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科创板投资风险提示：本次股票发行后拟在科创板市场上市，该市场具
有较高的投资风险。科创板公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不
稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分
了解科创板市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资

决定。




浙江瑞晟智能科技股份有限公司
ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.
（住所：宁波高新区晶源路6号4-18室）




首次公开发行股票并在科创
板上市招股说明书




保荐人（主承销商）



（中国（上海）自由贸易试验区世纪大道 1168 号 B 座 2101、2104A 室）
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发行人声明

中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册
申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行
人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之
相反的声明均属虚假不实陈述。

根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发
行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承
担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。

发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露资
料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承
担个别和连带的法律责任。

发行人控股股东、实际控制人承诺本招股说明书不存在虚假记载、误导性陈
述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。

公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书中财
务会计资料真实、完整。

发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人
以及保荐人、承销的证券公司承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，
将依法赔偿投资者损失。

保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行制作、出具的文件有
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者
损失。




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发行概况

发行股票类型 人民币普通股（A 股）
1,001.00万股，占发行后总股本的比例为25%。本次发
发行股数 行股份全部为公开发行新股，不涉及股东公开发售股份的
情形。
每股面值 人民币1.00 元
每股发行价格 34.73元
发行日期 2020年8月18日
拟上市的证券交易所和板块 上海证券交易所科创板
发行后总股本 4,004.00万股
保荐人（主承销商） 民生证券股份有限公司
招股说明书签署日期 2020年8月24日




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重大事项提示

公司特别提请投资者注意以下重大事项，并特别提醒投资者在做出投资决
策之前，务必仔细阅读本招股说明书正文内容。

一、2020 年上半年业绩大幅下滑

受新型冠状病毒肺炎疫情的影响，公司在春节法定假日后于 2 月 10 日开始
陆续复工，一季度部分工作人员因配合疫情防控措施而进行隔离导致无法按时返
回工作岗位。公司的上下游产业链企业同样受到疫情影响，因此对公司在采购、
生产、销售、工程安装、物流运输等各业务环节均产生不利影响。4 月以来，采
购、生产、运输、国内安装影响逐步降低，但国外安装仍然由于人员出境限制受
到不利影响。

公司下游客户主要为服装纺织生产企业，受疫情影响，服装消费有所下降，
对其设备投资意愿产生较大负面影响。截至 2020 年 4 月底，公司当年新签合同
金额 4,176.80 万元；加上 2019 年末待执行合同，截至 4 月末 2020 年可执行合同
9,464.89 万元，相比 2018 年同期可执行合同 12,907.32 万元、2019 年同期可执行
合同 19,813.22 万元的数据，均有下降。

受上述重大不利情况影响，公司 2020 年第一季度营业收入 978.29 万元，同
比降低 40.33%。经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审阅，公司 2020 年上半
年实现营业收入 6,478.55 万元，同比下降 34.26%；扣除非经常性损益后归属于
母公司股东净利润为 308.75 万元，同比下降 80.42%。

由于 2020 年上半年公司业绩大幅下滑，以及考虑到下半年新冠疫情发展、
公司下游行业复苏速度及公司后续订单签署的不确定性，公司 2020 年全年面临
业绩大幅下滑的风险。

如上所述，公司经营状况受到新冠疫情导致的业务实施及下游服装行业需求
等影响，经营业绩呈现同比下滑趋势，但目前公司业务正在恢复中，公司不存在
《上海证券交易所科创板股票发行上市审核问答（二）》中第 13 项问答所列发行
人所处行业受到国家政策限制或国际贸易条件影响、出现周期性衰退、产能过剩、
市场容量骤减、增长停滞、不具备竞争优势、供求关系重大变化及其他各项严重


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影响公司持续经营能力的情况。

二、财务报告审计基准日后主要财务信息及经营状况

公司财务报告审计截止日为 2019 年 12 月 31 日。公司 2020 年 6 月 30 日的
资产负债表，2020 年度 1-6 月利润表、现金流量表、所有者权益变动表及财务报
表附注未经审计，但已由申报会计师众华会计师事务所（特殊普通合伙）进行了
审阅，并出具了众会字(2020)第 6550 号《审阅报告》。公司财务报告审计截止日
后经审阅（未经审计）的主要财务数据如下：

截至 2020 年 6 月 30 日，公司资产总额为 20,426.41 万元，负债总额为 6,280.45
万元，归属于母公司所有者权益为 13,783.50 万元。

公司 2020 年 1-6 月实现营业收入 6,478.55 万元，较上年同期下降 3,376.61
万元，下降比例为 34.26%；公司 2020 年 1-6 月归属于母公司股东的净利润为
1,795.86 万元，较上年同期增长 15.76 万元，同比增长 0.89%；公司 2020 年 1-6
月扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润为 308.75 万元，较上年同
期下降 1,268.38 万元，同比下降 80.42%。

公司预计 2020 年前三季度可实现的营业收入区间为 10,000.00 万元至
11,000.00 万元，同比下降 37.58%至 43.26%；预计 2020 年前三季度实现的归属
于母公司净利润为 2,400.00 万元至 2,600.00 万元，同比下降 26.85%至 32.48%；
预计 2020 年前三季度扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为 500.00
万元至 700.00 万元，同比下降 76.31%至 83.08%。2020 年前三季度预计业绩较
上年同期较大下降，主要因为受新型冠状病毒肺炎疫情影响。

上述 2020 年前三季度财务数据为公司初步测算数据，未经会计师审计或审
阅，不构成公司的盈利预测或业绩承诺。

三、知识产权的未决诉讼

（一）伊顿系统有限公司诉圣瑞思自动化

1、案件基本情况

2018 年 9 月，伊顿系统有限公司（Eton Systems AB，住所地：瑞典 贡海斯
特）向上海知识产权法院对公司子公司圣瑞思自动化提起诉讼，认为圣瑞思自动

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化的 S100 型智能悬挂生产系统侵犯了原告专利号为 ZL200680029044.0 的专利权，
并于 2020 年 4 月 3 日向法院申请变更原诉讼请求（从要求赔偿 60 万元变更为要
求赔偿 4060 万元）。原告要求圣瑞思自动化停止制造、销售、许诺销售被诉侵权
产品的行为，销毁全部被诉侵权产品、半成品及生产被诉侵权产品的设备和相关
模具，并且请求判令被告赔偿原告经济损失以及原告为制止被告侵权行为所支付
的公证费、调查费、律师费等合理开支共计人民币 4060 万元。上海知识产权法
院就本案已于 2020 年 4 月 28 日开庭审理，法院尚未作出判决。

2、该案件对于公司导致的风险因素分析

该项诉讼涉及公司 S100 型产品的导轨组件，不涉及该型产品核心技术。公
司于 2018 年 11 月改变了 S100 型产品涉诉组件结构，并于当年 12 月开始在 S100
型产品中安装新组件并将过往销售的 S100 型产品的导轨组件均已更换为新结构
组件。由于公司用于 S100 型产品的导轨组件来源为外购，所以涉及公司相关加
工设备及相关模具的金额为零。据此，原告要求圣瑞思自动化停止制造、销售、
许诺销售被诉侵权产品的行为，销毁全部被诉侵权产品、半成品及生产被诉侵权
产品的设备和相关模具的诉讼请求，对于公司无影响。

根据原告在诉讼请求材料中对于涉诉零部件价值的计算方法，结合公司发出
新结构部件当月及之前 S100 型产品收入金额计算的或有经济损失赔偿金额上限
为 73.17 万元。另外，根据《中华人民共和国专利法》，如法院认为作为赔偿依
据的“权利人的损失、侵权人获得的利益和专利许可使用费均难以确定的”，可
以根据专利权的类型、侵权行为的性质和情节等因素，确定给予 1 万元以上 100
万元以下的赔偿。

综上，本案如果圣瑞思自动化败诉将使公司面临赔偿原告经济损失及相关诉
讼费用的风险。

3、实际控制人承诺

公司实际控制人已承诺：“若发行人由于该诉讼案件或原告因该诉讼案件涉
诉专利而另行起诉发行人的客户而产生由发行人承担停止侵害、赔偿损失和消除
影响等所有民事责任的不利后果，由本人承担该等后果且由本人承担发行人所遭
受的所有实际损失。”


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（二）有关上述案件涉及专利的行政诉讼

在上述案件审理过程中，经圣瑞思自动化提出无效宣告请求，国家知识产权
局曾决定宣告伊顿系统有限公司涉及上述诉讼案件的专利权部分无效。圣瑞思自
动化认为上述专利权部分宣告依据的技术事实错误，遂对国家知识产权局提起诉
讼，请求判令国家知识产权局重新作出无效宣告请求审查决定等。2020 年 2 月
21 日，北京知识产权法院受理了该案。北京知识产权法院尚未确定该案件的首
次开庭日期。若发行人败诉，则伊顿系统有限公司所属（专利号 ZL200680029044.0）
专利权仍将维持部分有效，会导致圣瑞思自动化不能以伊顿系统有限公司专利无
效作为上述发行人未结专利纠纷案件中的抗辩理由。

（三）关联方涉及的诉讼

1、关联方涉及专利诉讼的风险

公司关联方圣瑞思机械存在一项未决诉讼。2019 年 9 月 5 日，浙江衣拿智
能科技有限公司对杭州杭丝时装集团有限公司和发行人关联方圣瑞思机械（已更
名为宁波裕德）提起诉讼，认为杭州杭丝时装集团有限公司和圣瑞思机械侵犯了
原告专利号为 ZL200920310186.5 的实用新型专利权。2019 年 12 月 19 日，浙江
省杭州市中级人民法院受理本案；2020 年 7 月 13 日，本案开庭审理，原告在本
次庭审中向法庭请求追加公司子公司圣瑞思自动化为第三被告。原告涉诉的专利
号为 ZL200920310186.5 的专利已于 2019 年 9 月 10 日届满失效。公司报告期初
至涉案专利失效前曾制造销售相关产品，相关产品为 S50A 型桥接站，报告期初
至涉案专利失效前，公司涉及 S50A 型桥接站的合同收入为 541.59 万元，S50A
型桥接站本身收入为 34.84 万元，分别占报告期公司营业收入的 1.06%、0.07%。
如原告另行起诉要求公司赔偿专利失效前相关损失，对于发行人会造成诉讼风险。

2、实际控制人承诺

公司实际控制人已承诺：“若原告因该诉讼案件涉诉专利而另行起诉发行人
或其客户，而产生由发行人承担停止侵害、赔偿损失和消除影响等所有民事责任
的不利后果，由本人承担该等后果且由本人承担发行人所遭受的所有实际损失。”

四、公司产品及业务单一

公司主要产品针对服装、家纺等缝制企业进行设计，主要为其提供生产物料
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智能化搬运、存储及相关信息化管理的功能。特定化的功能设计使得公司产品及
业务领域较为单一，报告期内公司面对的下游客户行业集中，主要为服装、家纺
等缝制行业，2017-2019 年公司对该行业客户形成的销售收入占主营业务收入比
例分别为 100%、93.97%、97.24%。这使得公司对缝制行业需求依赖较高。如果
公司下游行业的市场需求发生重大不利变化，将会对公司的营业收入和盈利能力
带来不利影响。

五、公司主要产品的用途

公司是一家专业的智能物流系统供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、
仓储、分拣系统的研发、生产及销售，公司产品主要用途为服装、家纺等缝制企
业工厂中的物料传输送及相关信息采集与管理功能。公司的智能物流系统产品主
要分为智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系
统、管理信息系统以及由上述系统构成的综合性智能物流系统。

其中需特别提醒投资者关注的是，公司产品“智能悬挂生产系统”，是主要
应用于缝制行业生产中原材料、半成品、成品在生产过程中的智能传送、信息采
集及在此基础上实现的生产管理功能，不涉及缝制等具体加工环节，其本质上仍
属于智能物流系统，不具有独立完成全部生产工序的功能。

六、公司自加工环节较为简单使得固定资产较少

公司产品各类原材料由供应商进行配套供应，其中原材料中定制件采购方式
为公司将定制件需要的相关技术参数、技术要求、图纸等资料交予供应商，由供
应商制作而成。该生产方式使得公司自加工生产流程较为简单，为切割、钻孔等
简单机加工及零部件组装，因此公司固定资产规模较小，占资产总额比例较低。

七、公司报告期经营活动产生的现金流量净额持续低于净利润

报告期各年公司经营活动产生的现金流量净额分别为-349.08 万元、1,659.47
万元和 1,842.02 万元，持续低于净利润，且 2017 年经营活动产生的现金流量净
额为负值。

根据公司实际情况，导致经营活动产生的现金流量净额小于净利润的最大因
素是销售收款与采购付款的周期不同。


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根据公司合同销售收款基本为分阶段收款的特点，通常在确认收入的时候尚
有约 40%的款项尚未收到，采购的支付周期却要比收款周期短，所以造成了收支
的较大差异。

因该情况的存在，导致了公司营业收入形成后，应收账款暂未收回，但因采
购业务所需支付的采购款项却已实际支付。2017 年度该现象尤为明显，其原因
为公司在手订单量的增加导致公司因备货需要而进行材料等存货采购导致采购
支付的增加，并且 2017 年度应收账款收款周期较长，导致了两者之间的差异尤
为明显。

八、公司报告期应收账款增长较快、逾期比例较高及期后回款比例较
低

（一）公司期末应收账款增长较快及逾期比例较高

2017-2019 年各期末公司应收账款余额分别为 5,978.70 万元、8,760.94 万元
和 11,634.33 万元，增长较快，主要是由于报告期公司收入增长较快所致。

2017-2019 年各期末公司逾期应收账款余额占应收账款余额的比例分别为
68.22%、69.32%和 72.53%，公司应收账款逾期比例较高，主要原因为：公司合
同约定的付款信用期较短，导致客户实际付款很容易逾期。公司在项目验收确认
收入时，除质保金外，通常还有合同金额 30%的验收进度款等待收回，合同约定
付款信用期通常在 7 天至 1 个月以内，由于客户实际付款需要履行内部流程并按
照其资金情况陆续安排付款，使得客户实际付款时很容易逾期。

（二）公司期末应收账款期后回款比例较低

公司 2017-2019 年各期末应收账款期后 4 个月回款比例分别为 44.63%、23.16%
和 21.51%，回款比例较低，原因为公司确认收入计提应收账款后，公司客户实
际付款进度为根据其履行内部流程并按照其资金情况来决定；2017-2018 年各期
末应收账款期后 1 年回款比例分别为 71.27%、65.15%，相比于期后 4 个月回款
比例大大提供高。

由于公司信用期较短，使得应收账款大部分逾期，所以期末逾期应收账款期
后回款比例与应收账款总体期后回款比例类同。公司 2017-2019 年各期末逾期应


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收账款期后 4 个月回款比例分别为 51.50%、23.59%和 23.34%；2017-2018 年各
期末逾期应收账款期后 1 年回款比例分别为 73.26%、69.78%。

九、公司订单制业务模式对于公司业绩的影响

公司主营业务产品，均为根据客户个性化需求提供的定制化产品，公司主营
业务围绕客户订单展开。由于公司订单签署受市场需求、客户投资决策、与客户
方案磋商进度等因素影响，公司订单尤其是较大金额订单签署时间不可控，具有
一定的随机性，公司在手订单的金额在不同时期之间存在较大的波动，由此导致
公司经营业绩受到订单签署波动情况的影响。

十、公司报告期内收到政府补助占利润总额比例较高

2017-2019 年度，公司获得的与收益相关的政府补助（不含软件产品增值税
即征即退）分别为 374.25 万元、388.56 万元、1,130.10 万元，金额逐年增高。上
述金额分别占公司同期利润总额的 24.97%、12.08%、21.43%，占同期利润总额
的比例较高。国家政策的变化使公司未来获得的政府补贴可能会逐步减少。如果
政府补助减少，以 2019 年度政府补助情况为计算依据，若政府补助金额减少 10%，
则对当期利润总额的影响金额为 113.01 万元，政府补助降低会对公司利润总额
造成不利影响。

十一、公司主要经营用的房产来自于租赁及其相关影响

公司自 2014 年起向关联方宁波裕德（原圣瑞思机械）租赁房产用于生产经
营及日常办公。该租赁合同三年签署一次，2014 年以来年租金金额 54.10 万元，
本期合同租期至 2020 年 10 月 31 日止。公司从宁波裕德处租赁的房产面积为 4,500
平方米，占截至 2019 年末公司生产经营租赁房产面积的 55.81%。上述租赁价格
系参照周边租赁价格确定，价格公允。

上述租赁房产中无难以移动固定资产，公司对于该房产租赁无依赖性，对于
公司资产完整和独立性无重大不利影响。公司已经确定新的生产经营用地，并落
实为本次发行上市募集资金投资项目。在新的基地落成后公司将会搬离目前租用
的宁波裕德房产，结束该关联交易。如若新建生产基地无法在 2020 年 10 月 31
日前完工建成，公司预计将继续租赁宁波裕德的房产进行生产经营活动，持续产


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生关联租赁支出。宁波裕德已承诺将以原价格向发行人继续出租发行人现有承租
房产，租期可延续至本次募集资金投资项目建成发行人搬迁之日。

十二、发行人面临的其他主要风险

（一）毛利率可能下降的风险

2017-2019 年度，公司综合毛利率分别为 40.34%、40.67%和 41.80%，但公
司是否能够持续提升或保持目前的毛利率水平存在不确定性，且考虑到 2020 年
收入出现下滑趋势，存在公司控制成本不利导致毛利率有所下降的风险。以 2019
年度为例，公司营业收入为 24,689.81 万元，假设营业收入不变但毛利率每下降
1%，则公司利润总额减少 246.90 万元，由此将对公司持续盈利能力及整体业务
发展带来不利影响。

（二）应收账款坏账风险

2017-2019 年度，公司应收账款账面价值分别为 5,596.01 万元、8,103.92 万
元、10,540.22 万元，占流动资产的比重分别为 54.12%、49.88%和 59.85%，为流
动资产重要组成部分。未来公司应收账款余额可能还将会有一定幅度的增加。如
果将来主要欠款客户的财务状况恶化、出现经营危机或者信用条件发生重大变化，
公司将面临坏账风险或流动性风险。

（三）季节性波动风险

公司主营业务具有季节性特点，公司主营业务产品悬挂生产系统的安装、调
试等环节在制衣车间进行，与制衣企业淡旺季错峰，通常来说含有春节等假日的
第一季度以及夏季的第三季度是制衣企业的生产淡季，但是对于公司来说是安装
旺季，所以使得公司在接下来的一个季度收入确认较多，所以通常公司在第一季
度、第三季度收入较低，第二季度、第四季度收入较高。由此可能存在单季度业
绩波动较大甚至亏损的风险。




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目 录

发行人声明 .................................................................................................................... 1
发行概况 ........................................................................................................................ 2
重大事项提示 ................................................................................................................ 3
一、2020 年上半年业绩大幅下滑........................................................................ 3
二、财务报告审计基准日后主要财务信息及经营状况..................................... 4
三、知识产权的未决诉讼..................................................................................... 4
四、公司产品及业务单一..................................................................................... 6
五、公司主要产品的用途..................................................................................... 7
六、公司自加工环节较为简单使得固定资产较少............................................. 7
七、公司报告期经营活动产生的现金流量净额持续低于净利润..................... 7
八、公司报告期应收账款增长较快、逾期比例较高及期后回款比例较低..... 8
九、公司订单制业务模式对于公司业绩的影响................................................. 9
十、公司报告期内收到政府补助占利润总额比例较高..................................... 9
十一、公司主要经营用的房产来自于租赁及其相关影响................................. 9
十二、发行人面临的其他主要风险................................................................... 10
目 录........................................................................................................................... 11
第一节 释义 .............................................................................................................. 16
第二节 概览 .............................................................................................................. 19
一、发行人及本次发行的中介机构基本情况................................................... 19
二、本次发行概况............................................................................................... 19
三、发行人主要财务数据及财务指标............................................................... 21
四、发行人主营业务........................................................................................... 21
五、发行人技术先进性、研发技术产业化情况以及未来发展战略............... 22
六、发行人选择的上市标准............................................................................... 26
七、发行人公司治理特殊安排........................................................................... 26
八、募集资金用途............................................................................................... 26
第三节 本次发行概况 .............................................................................................. 27
一、本次发行基本情况....................................................................................... 27

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二、本次发行的有关机构................................................................................... 28
三、发行人与中介机构关系的说明................................................................... 29
四、与本次发行有关的重要日期....................................................................... 29
第四节 风险因素 ...................................................................................................... 30
一、经营风险....................................................................................................... 30
二、财务风险....................................................................................................... 32
三、技术风险....................................................................................................... 34
四、法律风险....................................................................................................... 34
五、内控风险....................................................................................................... 36
六、发行失败风险............................................................................................... 36
第五节 发行人基本情况 .......................................................................................... 37
一、公司的基本情况........................................................................................... 37
二、公司设立情况............................................................................................... 37
三、公司报告期内重大资产重组情况............................................................... 44
四、公司在其他证券市场的上市/挂牌情况 ..................................................... 44
五、公司的股权结构情况................................................................................... 45
六、公司控股子公司、参股公司情况............................................................... 45
七、公司控股股东、实际控制人及主要股东的基本情况............................... 50
八、公司股本情况............................................................................................... 52
九、董事、监事、高级管理人员与核心技术人员........................................... 54
十、公司股权激励情况....................................................................................... 65
十一、公司员工情况........................................................................................... 66
第六节 业务与技术 .................................................................................................. 70
一、公司主营业务、主要产品的情况............................................................... 70
二、公司所处行业基本情况............................................................................... 86
三、公司销售及主要客户情况......................................................................... 128
四、公司采购及主要供应商情况..................................................................... 138
五、公司的主要固定资产与无形资产............................................................. 143
六、公司核心技术及研发情况......................................................................... 148
七、境外经营情况............................................................................................. 170

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第七节 公司治理与独立性 .................................................................................... 171
一、公司治理情况............................................................................................. 171
二、关于内部控制制度的评估意见................................................................. 173
三、公司报告期内违法违规行为的情况......................................................... 175
四、公司报告期内资金占用和对外担保的情况............................................. 176
五、公司独立持续经营情况............................................................................. 176
六、同业竞争..................................................................................................... 177
七、关联方及关联关系..................................................................................... 179
八、关联交易..................................................................................................... 184
九、关联交易履行的内部决策程序及独立董事意见..................................... 190
十、规范关联交易的主要措施......................................................................... 192
第八节 财务会计信息与管理层分析 .................................................................... 197
一、合并财务报表的编制基础、合并范围及其变化情况............................. 197
二、发行人报告期财务报表............................................................................. 198
三、注册会计师的审计意见............................................................................. 213
四、关键审计事项............................................................................................. 213
五、影响公司经营业绩的主要因素................................................................. 216
六、主要会计政策和会计估计......................................................................... 219
七、经注册会计师鉴证的非经常性损益明细表............................................. 232
八、主要税种、税率及优惠政策..................................................................... 234
九、报告期内主要财务指标............................................................................. 237
十、分部信息..................................................................................................... 238
十一、公司业务、技术水平及竞争力情况..................................................... 240
十二、经营成果分析......................................................................................... 240
十三、资产质量分析......................................................................................... 282
十四、偿债能力、流动性与持续经营能力分析............................................. 301
十五、资本性支出分析..................................................................................... 315
十六、期后事项、或有事项及其他重要事项................................................. 316
十七、盈利预测报告......................................................................................... 316
十八、财务报告审计截止日后的主要财务信息及经营状况......................... 316

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第九节 募集资金运用与未来发展规划 ................................................................ 320
一、募集资金运用的基本情况......................................................................... 320
二、募集资金投资项目的具体情况................................................................. 322
三、募集资金投资项目与现有业务的关系..................................................... 337
四、未来发展规划............................................................................................. 338
第十节 投资者保护 ................................................................................................ 343
一、投资者关系的主要安排............................................................................. 343
二、本次发行上市后的股利分配政策............................................................. 344
三、本次发行前股利分配政策......................................................................... 348
四、发行前后股利分配政策的差异................................................................. 349
五、本次发行前滚存利润的分配政策............................................................. 349
六、股东投票机制的建立情况......................................................................... 349
七、重要承诺..................................................................................................... 350
第十一节 其他重要事项 ........................................................................................ 368
一、重要合同..................................................................................................... 368
二、发行人对外担保的情况............................................................................. 371
三、重大诉讼和仲裁事项................................................................................. 371
四、关联方的违法违规、重大诉讼或仲裁事项............................................. 379
五、新冠疫情对于公司的影响......................................................................... 380
第十二节 有关声明 ................................................................................................ 387
全体董事、监事、高级管理人员声明............................................................. 387
控股股东、实际控制人声明............................................................................. 389
保荐机构（主承销商）声明............................................................................. 390
保荐机构（主承销商）董事长声明................................................................. 391
保荐机构（主承销商）总经理声明................................................................. 392
发行人律师声明................................................................................................. 393
会计师事务所声明............................................................................................. 394
资产评估机构声明............................................................................................. 395
验资机构声明..................................................................................................... 396
验资复核机构声明............................................................................................. 397

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第十三节 附件 ........................................................................................................ 398
一、备查文件..................................................................................................... 398
二、备查文件的查阅......................................................................................... 398




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第一节 释义

本招股说明书中，除非文义另有所指，下列简称具有如下特定含义：
瑞晟智能、公司、本公司、 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
指
发行人 （业务、财务等披露信息相关指代也包含子公司）
圣瑞思自动化 指 宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司
北京圣睿 指 北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司
沈阳瑞晟 指 沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司
浙江瑞峰 指 浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司
瑞泽高科 指 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）
恒毅投资 指 宁波恒毅投资管理有限公司，公司原股东
瑞晟有限 指 宁波高新区瑞晟科技有限公司，公司前身
宁波裕德 指 宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的公司
宁波圣瑞思服装机械有限公司，宁波裕德金属制品有限公
圣瑞思机械 指
司的前身
发起人 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司的发起人
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所、交易所 指 上海证券交易所
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《浙江瑞晟智能科技股份有限公司章程》
浙江瑞晟智能科技股份有限公司上市后适用的《公司章程
《公司章程（草案）》 指
（草案）》
报告期 指 2017 年、2018 年、2019 年
股东会 指 宁波高新区瑞晟科技有限公司股东会
股东大会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会
高级管理人员 指 公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人
保荐机构、主承销商、民生
指 民生证券股份有限公司
证券
律师 指 上海市嘉华律师事务所及其经办律师
会计师、会计师事务所 指 众华会计师事务所（特殊普通合伙）
《浙江瑞晟智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在
招股说明书 指
科创板上市招股说明书》
元 指 人民币元



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是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以悬
挂方式将加工物料传送到具体工位（对于服装、家纺等缝
智能悬挂生产系统 指 制行业来说即是各工序的上片、缝制、质检等工位）以及
将该工位产出传送到下一目的地的自动化系统（行业内也
称吊挂线、吊挂系统）
以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并且
智能悬挂式仓储分拣系统 指
根据需要进行自动出入库、分拣、配对的自动化系统
智能非悬挂式仓储分拣系
指 主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统
统
单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及各
综合性智能物流系统 指 类配套软件等，通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、
仓储的整合贯通，形成智能工厂
以自动分拣机、AGV 为代表在地面进行物料搬运以及分拣
智能平面物流系统 指
的自动化系统。
将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出
智能立体仓库系统 指
入库自动化系统
RFID 指 全称为 Radio Frequency Identification，即射频识别
全称为 Manufacturing Execution System，即生产执行系统。
主要是面向制造业制造过程的管理软件系统，可以实现计
MES 系统 指
划排产、生产调度、生产中物料管理、仓储管理、其他各
类生产数据采集以及管理分析等各项生产管理功能。
全称为 Warehouse Management System，即仓库管理软件
系统。该类软件系统通过入库管理、出库管理、库存管理
WMS 系统 指
等功能，有效控制并跟踪仓库物料的物流和成本管理全过
程，实现或完善企业的仓储自动化管理。
自动分拣机 指 将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统
全称为 Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，能
AGV 指 自动沿规划路径形式，达到在工厂中自动搬运物料的目的
地。
智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制工位
（或者上片工位、质检工位）所涉及的装置总称，大致包
工作站 指 括：支轨、主轨与支轨切换装置、各类传感控制装置、载
具提升装置等，实现将物料准确传送到该工位加工并重新
进入主轨道的过程。
自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频方
式对于运行中的物料载具进行非接触双向数据通信，利用
线内 指
无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，
从而达到识别目标和数据交换的目的。
自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制
车间，在线外情况下，可以通过手持信息采集装置配合相
线外 指
关信息管理软件实现制造工厂一定的数字化管理功能，形
成线外信息管理系统。
用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传
载具 指 送、仓储、分拣系统中运动的器具，比如衣架形式的载具、
布袋形式的载具等。
推杆 指 推动载具在轨道上运动的各类机构
拖钩 指 拖动载具在轨道上运动的各类机构
挡点 指 在轨道上挡住载具运动的各类机构

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裁片、衣片 指 布料裁剪后，呈片状的待缝制部件
上片 指 将裁片挂载在载具上的动作
OLE for Process Control，基于微软的 OLE(Active X)、COM
（部件对象模型）和 DCOM （分布式部件对象模型）技
OPC 指
术。OPC 包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过
程控制和制造业自动化系统
企业资源计划 (Enterprise Resource Planning)，通常指符合
ERP 指
该管理思想的软件实现
可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控
制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或
PLC 指
模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过
程。
注：本招股说明书除特别说明外所有数值保留两位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数
不符的情况，均为四舍五入原因造成。




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第二节 概览

本概览仅对招股说明书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅
读招股说明书全文。

一、发行人及本次发行的中介机构基本情况

（一）发行人基本情况
发行人名称 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
有限公司成立日期 2009年12月09日
股份公司成立日期 2014年12月23日
注册资本 3,003.00 万元
法定代表人 袁峰
注册地址 宁波高新区晶源路6号4-18室
宁波市高新区晶源路6号曙光大楼4楼4-18、4-19，宁波市奉化区萧王
庙街道弥勒大道555号，北京市宏业路九号院8号楼505-506室，沈阳
主要生产经营地址
市浑南新区文德西街8号

控股股东 袁峰
实际控制人 袁峰
行业分类 专用设备制造业
在其他交易场所
2015年7月30日至2019年8月12日，公司股票在全国中小企业股份转让
（申请）挂牌或上
系统挂牌，股份挂牌代码832884
市的情 况
（二）本次发行的有关中介机构
保荐人（主承销商） 民生证券股份有限公司
发行人律师 上海市嘉华律师事务所
审计机构 众华会计师事务所（特殊普通合伙）
评估机构 万邦资产评估有限公司

二、本次发行概况

（一）本次发行的基本情况
股票种类 人民币普通股（A股）
每股面值 人民币1.00元
发行股数 10,010,000.00股 占发行后总股本比例 25%
其中：发行新股数量 10,010,000.00股 占发行后总股本比例 25%
股东公开发售股份数量 0股 占发行后总股本比例 0%


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发行后总股本 40,040,000.00股
每股发行价格 34.73元
发行人高管、员工参与战略配
本次发行不安排高管、员工参与战略配售
售情况
保荐机构安排保荐机构依法设立的子公司民生证券投资有
限公司参与本次发行的战略配售，本次发行中战略配售发行
保荐人相关子公司参与战略
数量为50.05万股，占本次发行数量的5%。民生证券投资有
配售情况
限公司本次跟投获配股票的限售期为24个月，限售期自本次
公开发行的股票在上交所上市之日起开始计算。
34.75倍（每股收益按照2019年度经审计的扣除非经常性损益
发行市盈率 前后孰低的归属于母公司股东净利润除以本次发行后总股
本计算）
发行前每股净资产 发行前每股收益
4.10元/股 1.49元/股
（2019年12月31日） （2019年度）
1.00元/股（按
照 2019 年 经
10.43 元 / 股 （ 根 据 审计的扣除
2019年12月31日经 非经常性损
审计的归属于母公 益前后孰低
司所有者权益加上 的归属于母
发行后每股净资产 发行后每股收益
本次发行募集资金 公司所有者
净额之和除以本次 的净利润除
发行后总股本计 以发行后总
算） 股本计算的
基本每股收
益 ）
发行市净率 3.33倍（按发行后每股净资产为基础计算）
本次发行采用向战略投资者定向配售、网下向符合条件的投
资者询价配售和网上向持有上海市场非限售A股股份和非限
发行方式
售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式
进行。
符合资格的战略投资者、询价对象以及已开立上海证券交易
所股票账户并开通科创板交易的境内自然人、法人等科创板
发行对象
市场投资者，但法律、法规及上海证券交易所业务规则等禁
止参与者除外。
承销方式 余额包销
公开发售股份股东名称 无
募集资金总额 34,764.73万元
募集资金净额 29,438.83万元
研发及总部中心建设项目
募集资金投资项目 工业智能物流系统生产基地建设项目
补充流动资金
发行费用合计5,325.90万元，其中保荐费为650万元；承销费
发行费用概算 为3,300万元；律师费用363.21万元；审计及验资费用490.57
万元；用于本次发行的信息披露费用510.75万元；发行手续


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费用及其他费用11.37万元。注：上述费用均为不含增值税金
额。
（二）本次发行上市的重要日期
初步询价日期 2020年8月13日
刊登发行公告日期 2020年8月17日
申购日期 2020年8月18日
缴款日期 2020年8月20日
本次股票发行结束后公司将尽快申请在上海证券交易所科
股票上市日期
创板上市

三、发行人主要财务数据及财务指标

2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
/2019年度 /2018年度 /2017年度
资产总额（万元） 19,840.15 16,847.17 10,807.38
归属于母公司所有者权益（万元） 12,325.72 7,665.03 5,723.38
资产负债率（母公司）（%） 29.48 19.18 30.59
营业收入（万元） 24,689.81 16,680.68 9,798.19
净利润（万元） 4,569.68 2,649.50 1,271.32
归属于母公司所有者的净利润
4,470.25 2,542.25 1,212.89
（万元）
扣除非经常性损益后归属于母公
4,001.24 2,212.85 915.48
司所有者的净利润（万元）
基本每股收益（元） 1.49 0.85 0.40
稀释每股收益（元） 1.49 0.85 0.40
加权平均净资产收益率（%） 44.64 37.93 23.70
经营活动产生的现金流量净额
1,842.02 1,659.47 -349.08
（万元）
现金分红（万元） 300.30 600.60 -
研发投入占营业收入的比例（%） 8.10 10.98 12.31

四、发行人主营业务

公司是一家专业的智能物流系统供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、
仓储、分拣系统的研发、生产及销售。公司下游客户主要集中于服装、家纺缝制
行业，公司可以为其提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决
方案，公司是细分行业主要市场参与者之一。同时公司的产品也应用到汽车零部
件等行业中。

公司提供的智能物流系统涉及制造过程的物料传送、信息采集及传输、生产

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决策，是智能工厂的传输大动脉及信息神经网络，承担实物流及信息流的传送、
传导任务并提供实时决策的功能，是构成数字车间、智能工厂的核心组成部分。

具体到缝制行业智能制造领域，智能悬挂生产系统将传统的捆包流生产流程
升级为单件流生产流程，可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全
过程数据通过 RFID 采集的方式实现数字化；将产品制造过程分成若干部件，通
过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工拼接；通过生产过
程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制造
的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成
品库，以及各环节之间的输送线或者 AGV 等自动输送系统，可以构成整个智能
工厂的整体框架结构。

公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、缝制加工、熨
烫后整、到成品出入库等全生产过程中的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析
等功能，客户可以根据自身业务需要选择所需子系统以达成适合自身的智能制造
方案。

公司提供的智能物料传送、仓储、分拣系统从功能及形态上分主要部分包括
智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主
要包括立体仓库系统、交叉分拣及辊筒分拣等平面分拣系统、以及各类输送系统）、
生产管理信息软件系统（如线外系统、MES、WMS 等）等子系统。

生产系统主要负责在生产制造过程中的物料传送与数据采集，各类仓储分拣
系统主要负责原料、成品的仓储分拣与数据采集，生产管理信息软件系统负责信
息管理、数据分析、指令下达等，各子系统通过输送线或输送设备、各类传感器、
工业互联网等组成一个有机的整体。

五、发行人技术先进性、研发技术产业化情况以及未来发展战略

（一）发行人技术先进性

智能制造集机械系统、控制系统、传感系统、信息管理系统及网络系统等多
学科的技术于一体。公司不断提升自身技术研发能力，自我更新迭代，尤其在悬
挂式物流系统领域竞争力较强，技术先进。



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1、悬挂生产系统

在智能悬挂生产系统方面，公司参与建设的九牧王西裤智能制造生产车间项
目在 2018 年 10 月被中国纺织工业联合会授予“2018 年度中国纺织工业联合会
科学技术奖”二等奖，在 2019 年 11 月被中国服装协会评为“2019 年中国服装
行业科技进步一等奖”。

2019 年 11 月，经中国轻工业联合会鉴定（鉴定证书号：中轻联科鉴字【2019】
第 102 号），公司的“智能柔性材料生产吊挂系统”利用分布式控制方法实现了
较大的系统工作站承载能力、利用三读卡器模式保证系统运行准确可靠，利用多
次异位动态信息采集实现了系统的纠错能力，已在服装、家纺等行业得到应用，
取得了显著的经济和社会效益，并可拓展运用于相关物流领域的智能物料配送管
理，项目技术达到国际先进水平，建议进一步推广应用。

2、悬挂式仓储分拣系统

2017 年 12 月，中国纺织工业联合会发布《首批纺织行业智能制造优秀解决
方案》，公司以其《基于智能悬挂式服装高速分拣与存储的效能提升系统》入选，
并被评审专家认定为解决方案技术水平高，行业适用性强，应用效果好，对行业
智能制造技术、装备、系统等方面提升明显，能够对行业智能制造发展起到引领
和促进作用。

公司的“智能悬挂式服装高速分拣与存储系统”创新性强，符合国家产业导
向，产品的综合技术达到国内同类产品的领先水平。

2018 年 12 月，浙江省经济和信息化厅认定公司该产品为浙江省装备制造业
重点领域首台（套）产品。

公司该系统设备在 2019 年 11 月被中国服装协会评为“2019 年中国服装行
业科技进步一等奖”；在 2019 年 11 月获得中国自动化学会颁发的“智慧系统创
新解决方案奖”。

3、非悬挂式物流系统方面

在非悬挂式物流系统方面，公司的“直线垂直式交叉带高速分拣系统”在
2019 年 10 月被中国服装协会评为“2019 年服装行业用优秀新技术成果及解决方


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案推荐项目”。

（二）发行人研发技术产业化

公司取得的科研成果已经形成公司的核心技术，并已经商品化，应用到下游
客户的智能化建设中。公司产品对于推动缝制行业这一传统制造业升级转型产生
了良好的作用，产品已经深度融合于下游产业的生产工艺中去。如上文所述，产
品屡次获得行业奖项。

公司凭借应用既有技术的产品，已成为大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之
家、HM、迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江
苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、
家纺品牌商自身工厂或者其代工厂的智能化建设实施单位。并且在汽车配饰行业
发展了延锋集团。

（三）未来发展战略

未来 3-5 年内公司本着目前的经营理念，将继续推进“夯实人才队伍、加强
技术创新、推动技术成果产业化、大力发展优势客户、抢占国际市场”的战略，
以实现持续性快速发展。

1、人才战略发展规划

全面实施人才强企的战略，着重打造符合市场发展需求的高素质人才队伍，
从增强企业核心竞争力的需求岀发，选拔培养具有科学经营管理理念及管理水平
的管理人才队伍；适应企业自主创新的要求，选拔培养具有高端技术水准和行业
前沿水平、善开发、精研究的技术研发人才队伍；围绕重点产业发展需求，培养
懂技术、善学习、精专业的高级技术人才队伍；适应企业效益最大化的要求，培
养对市场需求、具有快速反应能力、对市场动向和政策走向具有敏锐观察力、高
度职业化的市场营销人才队伍。

2、产品战略——技术创新及产业化发展规划

公司现有可以提供的智能生产物流系统设备主要包括：智能悬挂生产系统、
智能悬挂式仓储分拣系统、智能面料辅料库、智能成品立体仓库系统、智能平面
分拣系统、MES 等信息管理系统等。


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首先，对于现有产品，公司将对其持续优化、升级，使其可靠性更强、功能
更多、载重能力更大、寿命更长、产品工艺适应性更强、成本更低、可维护性更
高等。并且公司致力于将工艺平台逐渐沉淀为标准化平台，在标准化工艺平台的
基础上，进一步将内部的技术模块形成通用技术，从而实现同一技术或模块在不
同下游领域的灵活运用。

其次，公司还将继续研发完善整体物流系统内的其他关键设备，如各类自动
搬运机器人、智能机械臂码垛机、创新型的分拣系统等，使产品能够涵盖整个缝
制产业链，并力争往前可以到达纺纱织布、往后可以到达成品物流。

第三，当前公司客户行业以服装、家纺为主，通过公司的研发，公司在汽车
零配件企业及商业企业等行业中已经获得收入，接下来公司将加大技术及产品的
跨行业突破，朝着汽车零配件、商品流通等其他工商业领域继续发展。

通过持续研发投入，公司力争对于竞争对手，在关键技术性能上实现持续性
领先，在专利布局上增加技术壁垒。

在未来 3-5 年的发展过程中，公司将充分基于市场导向，从已有的成果中认
真总结经验，做好总体规划、产业走向规划、研发规划、产品规划。与此同时，
通过本次募集资金投资项目的建设，进一步增强自主创新能力及产业化能力。

3、市场战略——优势客户及国际市场发展规划

由于近年国际市场贸易的不确定性，以及国内劳动力成本的不断上扬，造成
了两种局面，一种局面是行业间的优胜劣汰比较明显，一批具有规模的自主品牌
大中型企业脱颖而岀；另一种局面是产业海外扩张明显。

随着全球各国支持智能制造升级政策力度的加大，一部分大品牌大企业的生
产规模还在不断的扩大，而劳动力成本逐年增加，导致各企业对机器换人的需求
不断提高，而公司智能设备最明显的三大功效：（1）增加物流搬运的自动化、智
能化，（2）提高生产数据采集自动化，（3）集成数据汇合整理分析的高效化，可
以满足客户此类需求。公司是可以为客户提供智能制造整体解决方案的企业，市
场上以低价格、单产品、或者集成产品的参与者将慢慢淡岀大中型客户市场，而
公司产品已被市场上众多中大型企业所接受。为大中型客户提供系统化的解决方
案将是公司重要的市场战略。

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另外，从海外市场来看，品牌商、代工厂由于海外人力成本以及贸易环境不
确定性考虑，在东南亚、南亚设立加工厂的投资将会持续，其中很大一部分会采
购智能物流系统。面对这一情况，公司将海外市场的拓展作为公司一个很重要的
市场战略。

六、发行人选择的上市标准

发行人按照《科创板上市规则》第 2.1.2 条选择的具体上市标准为：预计市
值不低于人民币 10 亿元，最近两年净利润均为正且累计不低于人民币 5,000 万
元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润为正且营业收入不低
于人民币 1 亿元。

结合公司同行业可比公司在境内市场的近期估值情况，预计公司发行后总市
值不低于人民币 10 亿元。最近两年公司归属于母公司所有者的净利润、扣除非
经常性损益后归属于母公司所有者的净利润均为正；最近一年公司营业收入均超
过人民币 1 亿元，符合公司选择的上市标准。

七、发行人公司治理特殊安排

截至本招股说明书签署之日，发行人不存在公司治理的特殊安排。

八、募集资金用途

本次募集资金计划按照轻重缓急拟投资于以下项目：
单位：万元
序号 项目名称 拟使用募集资金
1 研发及总部中心建设项目 7,836.20
2 工业智能物流系统生产基地建设项目 21,921.45
3 补充流动资金 10,000.00
合计 39,757.65




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第三节 本次发行概况

一、本次发行基本情况

股票种类： 人民币普通股（A股）
每股面值： 人民币1.00元
发行股数、占发行后总股本的比例： 1,001.00万股，占发行后总股本的比例25％
每股发行价格： 34.73元
保荐机构安排保荐机构依法设立的子公司民生证券投
资有限公司参与本次发行的战略配售，本次发行中战
保荐人相关子公司参与战略配售 略配售发行数量为50.05万股，占本次发行数量的5%。
情况: 民生证券投资有限公司本次跟投获配股票的限售期为
24个月，限售期自本次公开发行的股票在上交所上市
之日起开始计算。
26.07倍（每股收益按照2019年度经审计扣除非经常
性损益前后孰低的归属于母公司所有者净利润除以本
次发行前总股本计算）
发行市盈率：
34.75倍（每股收益按照2019年度经审计扣除非经常
性损益前后孰低的归属于母公司所有者净利润除以本
次发行后总股本计算）
4.10元/股（以经审计的2019年12月31日归属于母公司
发行前每股净资产：
所有者权益除以发行前总股本计算）
10.43元/股（以经审计的2019年12月31日归属于母公司
发行后每股净资产： 所有者权益加上本次发行募集资金净额之和除以发行
后总股本计算）
8.46倍（每股发行价格除以发行前每股净资产）
市净率：
3.33倍（每股发行价格除以发行后每股净资产）
本次发行采用向战略投资者定向配售、网下向符合条
件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售A
发行方式：
股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价
发行相结合的方式进行。
符合资格的战略投资者、询价对象以及已开立上海证
券交易所股票账户并开通科创板交易的境内自然人、
发行对象：
法人等科创板市场投资者，但法律、法规及上海证券
交易所业务规则等禁止参与者除外。
承销方式： 余额包销
募集资金总额和净额： 募集资金总额3.48亿元、净额2.94亿元
保荐及承销费用：保荐费为650万元，承销费为3,300
万元
发行费用概算： 审计及验资费用：490.57万元
（注：本次发行各项费用均为不含 律师费用：363.21万元
增值税金额）
信息披露费用：510.75万元
发行手续费用及其他：11.37万元


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二、本次发行的有关机构

（一） 发行人 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
法定代表人 袁峰
住所 宁波高新区晶源路6号4-18室
电话 0574-88983667
传真 0574-88868969
联系人 吕蒙


（二） 保荐人（主承销商） 民生证券股份有限公司
法定代表人 冯鹤年
中国（上海）自由贸易试验区世纪大道1168号B座
住所
2101、2104A室
电话 010-85127999
传真 010-85127940
保荐代表人 陶欣、邵航
项目协办人 徐天骄
项目组其他成员 王健、马志沣、周嘉懿、吴茜茜、刘永锐


（三） 发行人律师 上海市嘉华律师事务所
负责人 黄琮
住所 上海市漕溪北路375号中金国际广场C座19楼
电话 021-34618833
传真 021-34618800
经办律师 张楠、周澍、姜蕴稣


（四） 发行人会计师 众华会计师事务所（特殊普通合伙）
负责人 陆士敏
住所 上海市黄浦区中山南路100号金外滩国际广场6楼
电话 021-63525500
传真 021-63525566
经办注册会计师 朱依君、章玉峰




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（五） 资产评估机构 万邦资产评估有限公司
法定代表人 梅芳
住所 宁波市海曙区布政巷16号科创大厦1903室
电话 0571-85215056
传真 0571-85215010
经办资产评估师 任丕华、马百金


（六） 股票登记机构 中国证券登记结算有限责任公司上海分公司
地址 上海市浦东新区陆家嘴166号
电话 021-58708888
传真 021-58899400


（七） 收款银行 上海银行北京金融街支行
户名 民生证券股份有限公司
账号 03003460974


（八） 拟申请上市交易所 上海证券交易所
住所 上海市浦东南路528号证券大厦
联系电话 021-68808888
传真 021-68804868

三、发行人与中介机构关系的说明

截至本招股说明书签署日，发行人与本次发行的中介机构及其负责人、高级
管理人员和经办人员之间不存在直接或间接的股权关系或其它权益关系。

四、与本次发行有关的重要日期

初步询价日期 2020年8月13日
刊登发行公告日期 2020年8月17日
申购日期 2020年8月18日
缴款日期 2020年8月20日
本次股票发行结束后公司将尽快申请在上海证券交易所科创板
股票上市日期
上市




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第四节 风险因素

一、经营风险

（一）公司 2020 年业绩大幅下滑的风险

受新型冠状病毒肺炎疫情的影响，公司在春节法定假日后延期至 2 月 10 日
复工，复工后部分工作人员因配合疫情防控措施而进行隔离导致无法按时返回工
作岗位，公司的上下游产业链企业因疫情影响存在同样的问题，因此对公司在采
购、生产、销售、工程安装、物流运输等各业务环节均产生不利影响；4 月以来
随着国外疫情的持续蔓延，下游行业的需求收缩、公司新签订单金额相比同期降
低、海外部分合同实施受限，从而对公司整体经营情况构成重大不利影响。

经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审阅，公司 2020 年上半年实现营业
收入 6,478.55 万元，同比下降 34.26%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东
净利润为 308.75 万元，同比下降 80.42%。

由于 2020 年上半年公司业绩大幅下滑，以及考虑到下半年新冠疫情发展、
公司下游行业复苏速度及公司后续订单签署的不确定性，公司 2020 年全年面临
业绩大幅下滑的风险。

（二）公司产品及业务单一的风险

公司主要产品针对服装、家纺等缝制企业进行设计，主要为其提供生产物料
智能化搬运、存储及相关信息化管理的功能。特定化的功能设计使得公司产品及
业务领域较为单一，报告期内公司面对的下游客户行业集中，主要为服装、家纺
等缝制行业，2017-2019 年公司对该行业客户形成的销售收入占主营业务收入比
例分别为 100%、93.97%、97.24%。这使得公司对缝制行业需求依赖较高，如果
公司下游行业的市场需求发生重大不利变化，将会对公司的营业收入和盈利能力
带来不利影响。

（三）季节性波动风险

公司主营业务具有季节性特点，公司主营业务产品中的智能悬挂生产系统的
安装、调试等环节在缝制车间进行，与制衣企业淡旺季错峰，通常来说含有春节
等假日的第一季度以及夏季的第三季度是制衣企业的生产淡季，但是对于公司来

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说是安装旺季，使得公司在接下来的一个季度收入确认较多，所以通常公司在第
一季度、第三季度收入较低，第二季度、第四季度收入较高。由此可能存在单季
度业绩波动较大甚至亏损的风险。

（四）宏观经济和行业波动风险

发行人所处的智能物流装备行业的市场需求，主要取决于下游行业固定资产
投资尤其是智能化装备的投资规模及增速。如果未来宏观经济疲软，或者国家产
业政策发生变化，发行人下游物流装备的固定资产需求有可能出现下滑，这会减
少对智能物流装备的采购，因此本行业面临一定的宏观经济和行业波动风险。

（五）境外销售面临波动的风险

2017 年-2019 年公司主营业务中境外销售收入分别为 1,748.43 万元、3,649.67
万元、4,906.32 万元，占比分别为 18.42%、22.39%、20.25%。公司目前的境外
销售业务多布局在东南亚地区。海外市场受政策法规变动、地缘政治局势变化、
知识产权保护、不正当竞争、消费者保护等多种因素影响，随着业务规模的进一
步扩大，公司涉及的海外法律环境将会更加复杂。同时，汇率波动也会给公司的
业务带来潜在影响。境外销售存在公司不能及时应对境外市场环境的变化的风险。

（六）业绩波动风险

2017-2019 年度，发行人营业收入分别为 9,798.19 万元、16,680.68 万元、
24,689.81 万元，收入增长较快但规模仍较小。发行人未来经营业绩取决于宏观
经济、市场需求变动、客户投资延迟或取消、大额订单的波动、未能按照预计进
度验收等外部因素以及管理水平、技术水平、核心技术人员变动等内部因素的影
响，如果上述内外部因素发生重大不利变化，发行人将面临业绩波动风险。

（七）非悬挂式仓储分拣系统未达预期的市场前景风险

目前公司的非悬挂式仓储分拣系统 2017 年至 2019 年销售收入分别为
1,001.11 万元、1,335.85 万元、1,012.35 万元，占主营业务收入比例分别为 10.55%、
8.19%、4.18%，该产品处于发展初期，在市场当中尚未形成竞争优势地位，销
售规模较小，承担该类产品的子公司沈阳瑞晟报告期持续亏损。该产品市场参与
者众多，国际知名企业一直处于行业高端市场领先地位，国内也有众多公司从事
此类仓储物流行业。发行人存在无法扩大该类产品销售规模的风险。

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（八）市场竞争加剧的风险

公司产品中智能悬挂生产系统的主要竞争对手为瑞典 ETON 公司、浙江衣
拿智能科技股份有限公司、南通明兴科技开发有限公司等；智能悬挂式仓储分拣
系统的竞争对手主要为以奥地利科纳普（Knapp）公司、德国杜克普公司为代表
的境外公司；智能非悬挂式仓储分拣系统面临众多的国内外竞争对手。另外，随
着智能物流装备市场需求的增长，总是会吸引新的竞争者加入，未来新竞争者的
加入，将会使得市场竞争日益激烈。公司存在未来不能适应行业竞争、落后竞争
对手的风险。

（九）主要生产及经营场所无法按期完成搬迁的风险

公司计划将宁波地区的主要生产及经营场所搬迁至本次发行募集资金投向
的新建生产基地处，如若新建生产基地无法在 2020 年 10 月租赁协议到期前完工
建成，公司预计将继续租赁宁波裕德（原圣瑞思机械）的房产进行生产经营活动，
持续产生关联交易并发生关联租赁费用，存在无法按期完成搬迁的风险。

二、财务风险

（一）毛利率可能下降的风险

2017-2019 年度，公司综合毛利率分别为 40.34%、40.67%和 41.80%，但公
司是否能够持续提升或保持目前的毛利率水平存在不确定性，且考虑到 2020 年
收入出现下滑趋势，存在公司控制成本不利导致毛利率有所下降的风险。若以
2019 年度为例，公司营业收入为 24,689.81 万元，假设营业收入不变但毛利率
每下降 1%，则公司利润总额减少 246.90 万元，由此将对公司持续盈利能力及整
体业务发展带来不利影响。

（二）应收账款坏账风险

2017-2019 年度，公司应收账款账面价值分别为 5,596.01 万元、8,103.92
万元、10,540.22 万元，占流动资产的比重分别为 54.12%、49.88%和 59.85%，
为流动资产重要组成部分。未来公司应收账款余额可能还将会有一定幅度的增加。
如果将来主要欠款客户的财务状况恶化、出现经营危机或者信用条件发生重大变
化，公司将面临坏账风险或流动性风险。


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以 2019 年度经营业绩为例，公司应收账款账面余额为 11,634.33 万元，其
中一年以内与一至二年以账龄为信用风险特征的组合中应收账款账面原值分别
为 8,578.82 万元、2,327.22 万元，合计占应收账款账面余额的 93.74%，公司对
一年以内、一至两年账龄应收账款依次计提 3.99%、14.24%坏账准备，如果公司
客户销售回款放慢，期末一年以内应收账款占比下降 5%、10%，并转为 1-2 年账
龄应收账款，公司应收账款坏账准备将由此增加 43.97 万元、87.93 万元，若有
更多比例的应收账款转变为 2 年以上账龄应收账款，公司经营业绩将会受到更大
程度不利影响。

（三）政府补贴降低的风险

2017-2019 年度，公司获得的与收益相关的政府补助（不含软件产品增值税
即征即退）分别为 374.25 万元、388.56 万元、1,130.10 万元。国家政策的变化
和产业导向将对相关产业的投资产生重大影响，随着未来相关产业领域的发展程
度趋向成熟，公司未来获得的政府补贴可能会逐步减少。如果政府补助减少，以
2019 年度政府补助情况为计算依据，若政府补助金额减少 10%，则对当期利润总
额的影响金额为 113.01 万元，会对公司利润总额造成不利影响。

（四）税收优惠政策变化风险

公司享受税收优惠政策，然而相关政策的可持续性与优惠幅度存在不确定性。
2017 年公司子公司圣瑞思自动化取得了高新技术企业的认定，2017 年-2019 年
可享受按 15%的优惠税率缴纳所得税；2019 年公司母公司瑞晟智能取得了高新技
术企业的认定，2019 年-2021 年可享受按 15%的优惠税率缴纳所得税。报告期内，
公司减免的所得税金额及占当年利润总额情况如下：

单位：万元
减免的所得税占当期
项目 当期的利润总额 减免的所得税
利润总额的比例
2017 年度 1,498.69 101.68 6.78%
2018 年度 3,216.22 158.85 4.94%
2019 年度 5,274.01 506.35 9.60%
合计 9,989.91 766.88 7.68%

公司存在无法继续保持高新技术企业资质或出现税收政策的后续变化导致
的公司未来税收支出增加，进而对公司盈利能力产生不利影响的风险。

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三、技术风险

（一）技术升级风险

智能物流装备涉及到自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子
部件技术、信息管理软件技术等多方面的技术，公司存在未来就市场对技术和产
品的新需求出现判断错误、以及无法掌握新的关键技术，而导致公司的产品竞争
力下降风险。

（二）新产品及新技术研发失败风险

2017-2019 年度，公司的研发费用分别为 1,205.69 万元、1,830.75 万元、
2,000.63 万元，占当期营业收入的比例分别为 12.31%、10.98%、8.10%；同时，
公司计划利用部分本次发行募集资金投入研发中心的建设。如果公司新技术、新
产品研发失败，或者研发成果不被市场所接受，将会导致公司投入的大额研发资
金无法带来效益，降低公司的整体经营成果。

（三）研发人员流失风险

截至 2019 年末，公司拥有研发人员 98 人，占公司员工总数的比例为 22.43%。
核心技术人员 5 名，占员工总人数的 1.14%，占研发人员的 5.10%。由于公司产
品涉及较多的技术领域，所以需要维持一定规模的研发人员队伍。未来公司可能
由于不能提供有竞争力的激励措施以及其他经营及管理方面的不利原因而导致
面临关键人才流失的风险，进而干扰公司技术研发计划及能力，使公司面临研发
风险。

（四）关键技术被侵权风险

截至报告期末公司共取得与物流装备相关的发明专利 6 项、软件著作权 20
项。公司存在核心技术泄密或被他人盗用的可能，存在关键技术被侵权的风险。
如果公司核心技术泄密、关键技术被侵权将使公司历年研发投入的实际效果降低，
对于公司获利能力产生不利影响。

四、法律风险

（一）伊顿系统有限公司诉圣瑞思自动化

2018 年 9 月，伊顿系统有限公司（Eton Systems AB，住所地：瑞典 贡海

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斯特）向上海知识产权法院对公司子公司圣瑞思自动化提起诉讼，认为圣瑞思自
动化的 S100 型产品侵犯了原告专利号为 ZL200680029044.0 的专利权。要求圣瑞
思自动化停止制造、销售、许诺销售被诉侵权产品的行为，销毁全部被诉侵权产
品、半成品及生产被诉侵权产品的设备和相关模具，并且赔偿原告 60 万元及承
担本案的全部诉讼费用。2020 年 4 月 3 日，圣瑞思自动化收到法院寄送的《变
更诉讼请求申请书》，原告依据其自行推测的公司 S100 型产品 10 亿元销售额，
已向法院申请变更原诉讼请求第 3 条，即由“请求判令被告赔偿原告为制止被告
侵权行为所支付的公证费、调查费、律师费等合理开支 60 万元”变更为：“请求
判令被告赔偿原告经济损失以及原告为制止被告侵权行为所支付的公证费、调查
费、律师费等合理开支共计人民币 4060 万元”。

2018 年 10 月，上海知识产权法院受理本案，并已于 2020 年 4 月 28 日开庭
审理，目前尚未作出本案裁决，若公司败诉则需面临对原告进行赔偿等法律风险。

（二）圣瑞思自动化诉国家知识产权局

上海知识产权法院受理原告伊顿系统有限公司与被告圣瑞思自动化侵害发
明专利权纠纷一案后，经圣瑞思自动化提出的无效宣告请求，国家知识产权局曾
于 2019 年 11 月出具第 42180 号《无效宣告请求审查决定书》，决定宣告专利权
人伊顿系统有限公司涉及上述诉讼案件的“用于前馈产品承载器的装置及其构造
元件”（专利号 ZL200680029044.0）专利权部分无效。

圣瑞思自动化认为上述专利权部分宣告依据的技术事实错误，遂对国家知识
产权局提起诉讼，请求判令撤销第 42180 号无效宣告请求审查决定，判令被告重
新作出无效宣告请求审查决定等。2020 年 2 月 21 日，北京知识产权法院出具
[（2020）京 73 行初 1810 号]《北京知识产权法院行政案件受理通知书》，受理
了该案。北京知识产权法院尚未确定该案件的首次开庭日期。

若发行人败诉，则伊顿系统有限公司所属（专利号 ZL200680029044.0）专
利权仍将维持部分有效，会导致圣瑞思自动化不能以伊顿系统有限公司专利无效
作为已披露的发行人未结专利纠纷案件中的抗辩理由。

（三）关联方的未决法律诉讼

2019 年 9 月 5 日，浙江衣拿智能科技有限公司向浙江省杭州市中级人民法

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院对杭州杭丝时装集团有限公司和发行人关联方圣瑞思机械（已更名为宁波裕德）
提起诉讼，认为杭州杭丝时装集团有限公司和圣瑞思机械侵犯了原告专利号为
ZL200920310186.5 的实用新型专利权。要求杭州杭丝时装集团有限公司停止使
用及拆除侵犯 ZL200920310186.5 号专利权的产品，圣瑞思机械立即停止制造、
销售侵犯 ZL200920310186.5 号专利权的产品，销毁半成品、库存品以及制造被
诉侵权产品的专用模具，同时要求判令两被告赔偿因侵犯原告实用新型专利而给
原告造成的损失以及原告为制止侵权支出的费用人民币 20 万元，并且判令本案
的诉讼费由两被告承担。2019 年 12 月 19 日，浙江省杭州市中级人民法院受理
本案；2020 年 7 月 13 日，本案开庭审理，原告在本次庭审中向法庭请求追加公
司子公司圣瑞思自动化为第三被告。

原告涉诉的专利号为 ZL200920310186.5 的专利已于 2019 年 9 月 10 日届满
失效。公司报告期初至涉案专利失效前曾制造销售相关产品，相关产品为 S50A
型桥接站，报告期初至涉案专利失效前，公司涉及 S50A 型桥接站的合同收入为
541.59 万元，S50A 型桥接站本身收入为 34.84 万元，分别占报告期公司营业收
入的 1.06%、0.07%。如原告另行起诉要求公司赔偿专利失效前相关损失，对于
发行人会造成诉讼风险。

五、内控风险

截至 2019 年末公司总资产 1.98 亿元，归属于公司所有者权益 1.23 亿元，如
果本次成功发行，随着募集资金投资项目的实施，发行人的资产、业务、机构和
人员规模将会进一步扩大，发行人的经营管理体系和经营能力将面临更大的挑战。
因此，公司存在规模扩张导致的管理和内部控制风险。

六、发行失败风险

根据相关法规要求，若本次发行时有效报价投资者或网下申购的投资者数量
不满足法律规定要求，或者发行时总市值未能达到预计市值上市条件的，本次发
行应当中止，若发行人中止发行上市审核程序超过交易所规定的时限或者中止发
行注册程序超过 3 个月仍未恢复，或者存在其他影响发行的不利情形，将会出现
发行失败的风险。




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第五节 发行人基本情况

一、公司的基本情况

公司中文名称 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
公司英文名称 ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.
注册资本 3,003 万元
法定代表人 袁峰
有限公司成立日期 2009 年 12 月 09 日
股份公司成立日期 2014 年 12 月 23 日
住所 宁波高新区晶源路 6 号 4-18 室
邮政编码 315040
电话号码 0574-88983667
传真号码 0574-88868969
互联网网址 www.sunrise.com.cn
电子邮箱 lvmeng@sunrise.com.cn
工业物联、智能仓储、智能分拣系统软硬件的研发、生产（另设分
支机构经营）、销售及咨询服务；计算机软件、电子产品的研发、生
经营范围 产（另设分支机构经营）、销售及技术咨询服务；自动化控制系统的
研发、销售及咨询服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方
可开展经营活动)
投资者关系部门 证券部
投资者关系负责人 吕蒙
投资者关系电话号码 0574-88983667

二、公司设立情况

（一）股份公司设立情况

2014 年 11 月 7 日，瑞晟有限召开临时股东会，决定以 2014 年 10 月 31 日
为基准日，整体变更设立股份有限公司，并更名为浙江瑞晟智能科技股份有限公
司。

2014 年 11 月 14 日，众华会计师事务所（特殊普通合伙）出具了众会字（2014）
第 5531 号《审计报告》，截至 2014 年 10 月 31 日，瑞晟有限经审计的净资产为
11,174,060.07 元。2014 年 11 月 20 日，万邦资产评估有限公司出具了万邦评报
[2014]77 号《资产评估报告》，瑞晟有限 2014 年 10 月 31 日净资产评估值为人民


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币 11,319,548.48 元。

2014 年 11 月 20 日，瑞晟有限召开临时股东会，作出如下决议：以经众会
字（2014）第 5531 号《审计报告》审计的截至 2014 年 10 月 31 日的瑞晟有限账
面净资产额 11,174,060.07 元为基准，按照 1：0.8949 的比例折成 1,000 万股，每
股面值为人民币 1 元，剩余 1,174,060.07 元转作资本公积。

2014 年 11 月 21 日，瑞晟有限全体股东袁峰、恒毅投资及沈明亮签署了《变
更设立浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东（发起人）协议》。

2014 年 11 月 24 日，公司召开创立大会暨第一次股东大会，决议由瑞晟有
限的股东作为发起人设立股份公司。

2014 年 12 月 20 日，众华会计师事务所（特殊普通合伙）出具了众会字（2014）
第 4598 号《验资报告》，对公司发起人股东净资产出资情况进行审验。

2014 年 12 月 23 日，公司取得了宁波市市场监督管理局核发注册号为
330215000018891 的《营业执照》，瑞晟智能正式成立。

本次整体变更后，瑞晟智能的股权结构如下：

序号 股东名称 持股数（万股） 持股比例（%） 出资形式
1 袁峰 660.00 66.00 净资产折股
2 恒毅投资 325.00 32.50 净资产折股
3 沈明亮 15.00 1.50 净资产折股
合计 1,000.00 100.00

（二）有限责任公司设立情况

瑞晟有限系由圣瑞思机械和叶军以货币出资 50 万元于 2009 年 12 月 9 日共
同出资成立，设立时的公司名称为“宁波高新区瑞晟科技有限公司”，其中圣瑞
思机械以货币出资 40 万元，叶军以货币出资 10 万元。浙江德威会计师事务所对
首次出资进行了验资，并于 2009 年 12 月 1 日出具了德威（会）验字【2009】00302
号验资报告。2020 年 1 月 6 日，众华会计师事务所（特殊普通合伙）出具了众
会字（2020）第 0291 号《验资事项复核意见》，对本次出资进行了复核。

2009 年 12 月 9 日，宁波市工商行政管理局核发了注册号为 330215000018891
的《企业法人营业执照》。

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设立时，公司的股权结构如下：
单位：万元
序号 股东名称 认缴出资额 实缴出资额 出资比例
1 圣瑞思机械 40.00 40.00 80.00%
2 叶军 10.00 10.00 20.00%
合计 50.00 50.00 100.00%

（三）报告期股东及股本变动情况

1、2016 年 6 月，定向增发股票

2016 年 5 月 30 日，公司召开第一届董事会第十一次会议，审议通过了《关
于公司股票发行方案的议案》、 关于批准公司签署附生效条件的〈股份认购协议〉
的议案》、《关于〈修改公司章程〉的议案》、《关于提请公司股东大会授权董事会
全权办理本次股票发行相关事宜的议案》、《关于提请召开公司 2016 年第二次临
时股东大会的议案》的议案。

2016 年 6 月 16 日，公司召开 2016 年第二次临时股东大会，审议通过了《关
于公司股票发行方案的议案》、 关于批准公司签署附生效条件的〈股份认购协议〉
的议案》、《关于〈修改公司章程〉的议案》、《关于提请公司股东大会授权董事会
全权办理本次股票发行相关事宜的议案》。

公司发行 113 万股股票，共募集资金 1,627.20 万元。其中 113 万元计入股本，
剩余 1,514.20 万元计入资本公积。截止 2016 年 6 月 24 日，募集资金已以货币资
金形式全额缴付。2016 年 8 月 17 日，公司取得宁波市市场监督管理局核发的变
更后的营业执照。本次股票发行完成后，公司股权结构如下：
单位：股
序号 股东名称 持股数量 持股比例 股东性质 股份质押或争议情况
1 袁峰 6,600,000.00 57.14% 境内自然人 无
2 沈明亮 238,000.00 2.06% 境内自然人 无
3 恒毅投资 3,250,000.00 28.14% 境内法人 无
4 张明仙 420,000.00 3.64% 境内自然人 无
5 童佩君 138,889.00 1.20% 境内自然人 无
6 荐志红 138,889.00 1.20% 境内自然人 无
7 刘萍 347,555.00 3.01% 境内自然人 无
8 张烨 416,667.00 3.61% 境内自然人 无

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序号 股东名称 持股数量 持股比例 股东性质 股份质押或争议情况
合计 11,550,000.00 100.00% - -

本次股份发行事项已经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具众会
字(2016)第 5241 号验资报告。

2、2017 年 5 月，权益分派

2017 年 5 月 12 日公司召开 2016 年年度股东大会，审议通过了《关于 2016
年度利润分配预案的议案》，公司 2016 年年度权益分派方案为：以公司现有总股
本 11,550,000 股为基数，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 16 股，其中以公
司股东溢价增资所形成的资本公积金每 10 股转增 16 股，公司于 2017 年 6 月 2
日完成了权益分派，权益分派前公司注册资本为人民币 1,155 万元，权益分派后
公司注册资本变更为 3,003 万元。

2017 年 7 月 6 日，公司召开 2017 年度第四次临时股东大会，审议通过了《关
于资本公积金转增股本增加公司注册资本的议案》、《关于修订<公司章程>的议
案》。

2017 年 7 月 6 日，公司取得宁波市市场监督管理局核发的变更后的营业执
照。

本次变更后公司股权结构如下：
单位：股
序号 股东名称 持股数量 持股比例 股东性质 股份质押或争议情况
1 袁峰 17,160,000 57.14% 境内自然人 无
2 沈明亮 618,800 2.06% 境内自然人 无
3 恒毅投资 8,450,000 28.14% 境内法人 无
4 张明仙 1,092,000 3.64% 境内自然人 无
5 童佩君 361,112 1.20% 境内自然人 无
6 荐志红 361,111 1.20% 境内自然人 无
7 刘萍 903,643 3.01% 境内自然人 无
8 张烨 1,083,334 3.61% 境内自然人 无
合计 30,030,000.00 100.00% - -

上述用于转增股本的 18,480,000 元公积金系公司股票溢价发行形成的资本
公积金，转增股本时公司为全国中小企业股份转让系统挂牌公司。

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根据《国家税务总局关于股份制企业转增股本和派发红股免征个人所得税的
通知》（国税发[1997]198 号）、《国家税务总局关于进一步加强高收入者个人所得
税征收管理的通知》（国税发[2010]54 号）、《国家税务总局关于贯彻落实企业所
得税法若干税收问题的通知》（国税函[2010]79 号）、《关于股权奖励和转增股本
个人所得税征管问题的公告》（国家税务总局 2015 年第 80 号公告）等相关法律
法规的规定，本次转增股本股东无须纳税。

3、2019 年 10 月股份转让

为搭建符合闭环原则的员工持股平台，恒毅投资原投资人成立了瑞泽高科，
并将恒毅投资原持有的公司股份转让给瑞泽高科，具体步骤如下：

（1）瑞泽高科设立

2019 年 8 月 21 日，恒毅投资 14 名股东签署合伙协议，并于 2019 年 8 月 29
日设立瑞泽高科。设立时合伙人出资情况如下：

序号 姓名 出资额（万元） 出资比例（%）
1 袁峰 74.1378 22.47
2 余云林 94.7100 28.70
3 孙建国 38.0160 11.52
4 钱叶辉 24.9975 7.58
5 陈波 19.0080 5.76
6 吕蒙 9.9000 3.00
7 张玉石 3.4947 1.06
8 牛玥琪 2.0988 0.64
9 王莹吉 1.9998 0.61
10 李峰 1.9998 0.61
11 周红旗 0.9999 0.30
12 赖利鸣 19.5459 5.92
13 马立雄 19.5459 5.92
14 庄嘉琪 19.5459 5.92
合计 330.00 100.00

（2）瑞泽高科受让恒毅投资持有的公司全部股份

2019 年 10 月 23 日，恒毅投资与瑞泽高科签订了《股份转让协议》，恒毅投


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资将其持有的公司全部股份按照原始出资额 325 万元转让给瑞泽高科。受让方瑞
泽高科向转让方恒毅投资全额支付了本次股份转让价款。转让时，恒毅投资基本
情况如下：

公司名称 宁波恒毅投资管理有限公司
成立日期 2014 年 09 月 11 日
注册资本 330 万元
注册地址 浙江省宁波市奉化区萧王庙街道弥勒大道萧王庙段 555 号
公司类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法定代表人 袁峰
投资管理服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可
经营范围
开展经营活动）
与公司主营业务的关系 不存在同业竞争
统一社会信用代码 91330283309085989Q
姓名 持股比例
袁峰 19.72%
余云林 31.00%
孙建国 12.00%
陈波 6.00%
吕蒙 3.00%
赖利鸣 5.83%
股权构成 马立雄 5.83%
庄嘉琪 5.83%
钱叶辉 7.58%
张玉石 1.06%
牛玥琪 0.64%
周红旗 0.30%
王莹吉 0.61%
李峰 0.61%

（3）瑞泽高科非公司员工合伙人退伙

2019 年 10 月 24 日，瑞泽高科全体合伙人签署《宁波高新区瑞泽高科股权
投资合伙企业(有限合伙)全体合伙人变更决定书》，同意赖利鸣、马立雄、庄嘉
琪三名合伙人退伙并以退还实物形式退还其相应财产份额，即由瑞泽高科将持有
的公司股份合计 150.15 万股变更至退伙的赖利鸣、马立雄、庄嘉琪三位合伙人

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名下，每人均为 50.05 万股。三名合伙人退伙后，瑞泽高科所有合伙人均为公司
员工，成为符合闭环原则的员工持股平台，其合伙人出资情况如下：

序号 姓名 出资额（万元） 出资比例（%）
1 袁峰 74.1378 27.32
2 余云林 94.7100 34.90
3 孙建国 38.0160 14.01
4 钱叶辉 24.9975 9.21
5 陈波 19.0080 7.00
6 吕蒙 9.9000 3.65
7 张玉石 3.4947 1.29
8 牛玥琪 2.0988 0.77
9 王莹吉 1.9998 0.74
10 李峰 1.9998 0.74
11 周红旗 0.9999 0.37
合计 271.3623 100.00

2019 年 10 月 25 日，发行人、瑞泽高科和赖利鸣、马立雄、庄嘉琪签署《浙
江瑞晟智能科技股份有限公司股份交割确认书》，确认公司于 2019 年 10 月 25 日
更新了股东名册，增加记载了赖利鸣、马立雄、庄嘉琪三位新股东的姓名、股份
数额等信息，并同时相应记载了瑞泽高科因本次合伙人退伙减少股份后的股份数
额。

本次瑞泽高科 3 名有限合伙人以退伙并取得股份实物资产的方式直接持有
公司股份后，公司的股权结构如下：

序号 股东名称或姓名 持股数（股） 持股比例（%）
1 袁峰 17,160,000 57.14
2 瑞泽高科 6,948,518 23.14
3 张明仙 1,092,000 3.64
4 张烨 1,083,334 3.61
5 刘萍 903,643 3.01
6 沈明亮 618,800 2.06
7 赖利鸣 500,494 1.67
8 马立雄 500,494 1.67
9 庄嘉琪 500,494 1.67


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序号 股东名称或姓名 持股数（股） 持股比例（%）
10 荐志红 361,111 1.20
11 童佩君 361,112 1.20
合计 30,030,000 100.00

4、2019 年 11 月股份转让

2019 年 11 月 8 日，袁峰与女儿袁作琳签订了《股份转让协议》，袁峰将其
直接持有瑞晟智能的 1,334,203 股的股份以人民币 1 元的价格转让给袁作琳。同
日，双方签署了《股份交割确认书》，确认股份交割完毕，公司的股权结构如下：

序号 股东名称或姓名 持股数（股） 持股比例（%）
1 袁峰 15,825,797 52.70
2 瑞泽高科 6,948,518 23.14
3 袁作琳 1,334,203 4.44
4 张明仙 1,092,000 3.64
5 张烨 1,083,334 3.61
6 刘萍 903,643 3.01
7 沈明亮 618,800 2.06
8 赖利鸣 500,494 1.67
9 马立雄 500,494 1.67
10 庄嘉琪 500,494 1.67
11 荐志红 361,111 1.20
12 童佩君 361,112 1.20
合计 30,030,000 100.00

三、公司报告期内重大资产重组情况

报告期内，公司未发生过重大资产重组情况。

四、公司在其他证券市场的上市/挂牌情况

根据股转系统函【2015】3202 号文件，公司于 2015 年 7 月 30 日在全国中
小企业股份转让系统挂牌。

根据股转系统函【2019】3837 号文件，公司股票自 2019 年 8 月 12 日起终
止在全国中小企业股份转让系统挂牌。



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五、公司的股权结构情况

截至本招股说明书签署日，公司股权结构图如下：




截至本招股说明书签署日，实际控制人袁峰控制的其他企业为持股 100%的
宁波裕德及担任执行事务合伙人的瑞泽高科。

六、公司控股子公司、参股公司情况

截至本招股说明书前数日，公司有四家控股子公司，无参股公司。

（一）宁波圣瑞思工业自动化有限公司

基本情况
成立时间 2014 年 7 月 29 日
注册资本 500 万元人民币
实收资本 500 万元人民币
法定代表人 袁峰
注册地址 宁波高新区晶源路 6 号 4-19
宁波市高新区晶源路 6 号曙光大楼 4 楼 4-19
主要经营地
宁波市奉化区萧王庙街道弥勒大道 555 号
智能缝制机械设备的研发、制造、加工、批发、零售、售后服务；智
能仓储设备、智能分拣设备、机械设备的研发、生产、销售及技术咨
询服务、售后服务；机械设备零配件的生产、销售；自营或代理各类
经营范围
货物和技术的进出口业务，但国家限制经营或禁止进出口的货物和技
术除外。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活
动）


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智能悬挂生产系统的研发、生产、销售及售后服务和智能悬挂式分拣
主营业务
系统的生产、销售及售后服务
股权结构
股东类型 股东名称 出资额（万元） 出资占比（%）
法人股东 瑞晟智能 500.00 100.00

圣瑞思自动化系由瑞晟有限以货币出资 500 万元于 2014 年 7 月成立，设立
至今一直系公司全资控股子公司，股权结构未发生变化，注册资本均已实缴。

宁波圣瑞思工业自动化有限公司报告期内的主要财务信息如下所示：
单位：元
2019-12-31/ 2018-12-31/ 2017-12-31/
项目/期间
2019 年度 2018 年度 2017 年度
流动资产 152,134,748.63 135,921,109.06 88,315,953.37
非流动资产 5,612,603.10 3,972,986.89 1,313,948.34
总资产 157,747,351.73 139,894,095.95 89,629,901.71
流动负债 82,764,582.15 100,601,888.36 67,955,643.58
非流动负债 - 1,800,000.00 1,530,000.00
负债总额 82,764,582.15 102,401,888.36 69,485,643.58
所有者权益 74,982,769.58 37,492,207.59 20,144,258.13
营业收入 224,002,326.45 147,092,420.34 88,721,360.19
营业利润 43,253,397.51 19,164,766.93 9,231,708.51
净利润 37,606,070.49 17,347,949.46 8,264,361.15
审计情况 经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审计



（二）北京圣睿智能科技发展有限公司

基本情况
成立时间 2015 年 3 月 31 日
注册资本 500 万元人民币
实收资本 500 万元人民币
法定代表人 钱叶辉
注册地址 北京市朝阳区望京东园四区 13 号楼-4 至 33 层 101 内 17 层 17B6134 室
主要经营地 北京市宏业路九号院 8 号楼 505-506 室
技术服务、技术咨询、技术开发、技术转让;计算机系统服务;基础软件
服务;经济贸易咨询;销售电子产品、计算机、软件及辅助设备、通讯设
经营范围
备、金属材料、机械设备、五金、交电、家用电器。(企业依法自主选
择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依

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批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目
的经营活动。)
主营业务 通信及控制模块、控制及管理软件研发和销售
股权结构
股东类型 股东名称 出资额（万元） 出资占比（%）
法人股东 瑞晟智能 400.00 80.00
自然人股东 钱叶辉 75.00 15.00
自然人股东 张玉石 15.00 3.00
自然人股东 纪清涛 5.00 1.00
自然人股东 牛玥琪 5.00 1.00
合计 500.00 100.00

北京圣睿系由自然人股东纪清涛、牛玥琪、钱叶辉、张玉石以及本公司以货
币出资 500 万元于 2015 年 3 月成立，其中纪清涛出资 5 万元，牛玥琪出资 5 万
元，钱叶辉出资 75 万元，张玉石出资 15 万元，浙江瑞晟出资 400 万元，注册资
本均已实缴。设立至今，公司的股权结构未发生变化。

北京圣睿智能科技发展有限公司报告期内的主要财务信息如下所示：
单位：元
2019-12-31/ 2018-12-31/ 2017-12-31/
项目/期间
2019 年度 2018 年度 2017 年度
流动资产 19,106,163.30 14,298,099.98 8,338,396.68
非流动资产 243,880.11 8,681.84 11,238.11
总资产 19,350,043.41 14,306,781.82 8,349,634.79
流动负债 1,960,132.02 1,888,903.98 1,294,117.33
非流动负债 - - -
负债总额 1,960,132.02 1,888,903.98 1,294,117.33
所有者权益 17,389,911.39 12,417,877.84 7,055,517.46
营业收入 16,924,924.82 16,445,959.42 10,516,134.23
营业利润 5,666,057.34 6,597,167.30 3,134,072.76
净利润 4,971,467.55 5,362,360.38 2,921,376.77
审计情况 经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审计




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（三）沈阳瑞晟智能装备有限公司

基本情况
成立时间 2015 年 7 月 10 日
注册资本 500 万元人民币
实收资本 500 万元人民币
法定代表人 袁峰
注册地址 辽宁省沈阳市浑南新区文德西街 8 号
主要经营地 辽宁省沈阳市浑南新区文德西街 8 号
智能装备研发、生产、销售,自动化系统研发、销售、安装,计算机、
经营范围 电子设备及配件、光电设备、特种设备的研发、制造、销售。(依法须
经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动。)
自动化分拣系统、智能仓储系统和柔性输送系统的研发、生产、销售
主营业务
及售后服务
股权结构
股东类型 股东名称 出资额（万元） 出资占比（%）
法人股东 瑞晟智能 500.00 100.00

沈阳瑞晟系由瑞晟科技（即母公司浙江瑞晟）以货币出资 500 万元于 2014
年 7 月成立，设立至今一直系浙江瑞晟全资控股子公司，股权结构未发生变化，
注册资本均已实缴。
沈阳瑞晟智能装备有限公司报告期内的主要财务信息如下所示：
单位：元
2019-12-31/ 2018-12-31/ 2017-12-31/
项目/期间
2019 年度 2018 年度 2017 年度
流动资产 2,024,663.03 3,428,810.62 2,922,812.15
非流动资产 216,667.26 296,284.89 427,556.39
总资产 2,241,330.29 3,725,095.51 3,350,378.54
流动负债 9,615,323.86 6,813,334.40 3,622,654.41
非流动负债 - - -
负债总额 9,615,323.86 6,813,334.40 3,622,654.41
所有者权益 -7,373,993.57 -3,088,238.89 -272,275.87
营业收入 14,869,557.50 7,639,540.23 6,884,615.27
营业利润 -4,306,422.53 -2,816,202.88 -2,361,928.82
净利润 -4,285,102.82 -2,815,963.02 -2,361,683.19
审计情况 经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审计




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（四）浙江瑞峰智能物联技术有限公司

基本情况
成立时间 2019 年 5 月 17 日
注册资本 2,000 万元人民币
实收资本 1,500 万元人民币
法定代表人 袁峰
注册地址 宁波市奉化区经济开发区滨海新区天海路 399 号(小微产业园 7 号厂房)
主要经营地 宁波市奉化区经济开发区滨海新区天海路 277 号
物联网技术、电子技术、通信技术、自动化技术、自动化设备、智能
科技、机器人系统、智能生产线及人工智能的研发、技术咨询、技术
服务;工业机器人、工业自动化控制系统装置研发、技术咨询、技术服
经营范围 务、技术转让、制造、批发和维修以及其他按法律、法规、国务院决
定等规定未禁止或无需经营许可的项目和未列入地方产业发展负面
清单的项目。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营
活动)
主营业务 尚未展开实际经营业务，系本次募投项目实施主体。
股权结构
股东类型 股东名称 出资额（万元） 出资占比（%）
法人股东 瑞晟智能 2,000 100.00

浙江瑞峰于 2019 年 5 月成立，注册资本 2,000 万元，系浙江瑞晟全资控股
子公司。截至 2019 年 12 月 31 日，浙江瑞峰累计已实缴注册资本 1,500 万元。

浙江瑞峰智能物联技术有限公司报告期内的主要财务信息如下所示：
单位：元
2019-12-31/ 2018-12-31/ 2017-12-31/
项目/期间
2019 年度 2018 年度 2017 年度
流动资产 2,585,855.50 - -
非流动资产 13,423,785.58 - -
总资产 16,009,641.08 - -
流动负债 1,053,273.76 - -
非流动负债 - - -
负债总额 1,053,273.76 - -
所有者权益 14,956,367.32 - -
营业收入 1,037,429.24 - -
营业利润 -43,632.68 - -
净利润 -43,632.68 - -
审计情况 经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审计

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现有组织架构下，对外销售主要由母公司及圣瑞思自动化负责，北京圣睿、
沈阳瑞晟以向母公司及圣瑞思自动化内部供货为主。

对于母子公司之间产品分工与合作，具体安排如下：（1）公司所有产品，在
客户对供应商要求实收资本超过 500 万人民币的情况下，以母公司承接业务； 2）
圣瑞思自动化主要销售悬挂生产系统及悬挂式仓储分拣系统；（3）北京圣睿主要
负责向圣瑞思自动化供应悬挂系统中相关软件及控制模块，用于系统配套；（4）
沈阳瑞晟主要向母公司或圣瑞思自动化供应非悬挂式物流设备或系统，用以最终
销售或内部配套；（5）浙江瑞峰于 2019 年开展少量安装业务，系本次募投项目
实施主体。

对于母子公司之间技术研发分工与合作，具体安排如下：母公司与圣瑞思自
动化研发人员合并构成研发一部，北京圣睿研发人员构成研发二部，沈阳瑞晟研
发人员构成研发三部。三个研发部门承担的技术研发分工，请参见本文“第六节
业务与技术”之“六、公司核心技术及研发情况”之“（四）公司保持技术创新
的机制、技术储备及技术创新安排”之“1、公司保持技术创新的机制”之“（1）
研发组织架构完备”。

七、公司控股股东、实际控制人及主要股东的基本情况

（一）控股股东及实际控制人基本情况

1、控股股东及实际控制人的基本情况

公司控股股东及实际控制人袁峰直接持有公司 15,825,797 股股份，通过瑞泽
高科控制公司 6,948,518 股股份，合计控制股份比例为 75.84%。

袁峰，男，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码：33022419720828****，
1972 年 8 月出生，管理专业大专学历。1989 年 12 月至 2000 年 7 月就职于奉化
溪口风景旅游管理局；2000 年 8 月至 2005 年 5 月就职于奉化市溪口旅游集团有
限公司；2005 年 6 月至 2015 年 4 月任宁波圣瑞思服装机械有限公司执行董事兼
总经理；2009 年 12 月至 2014 年 11 月任瑞晟有限董事长；现任瑞晟智能董事长
兼总经理、圣瑞思自动化执行董事兼总经理、沈阳瑞晟执行董事兼总经理、浙江
瑞峰执行董事兼经理、瑞泽高科执行事务合伙人。



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2、控股股东和实际控制人直接或间接持有公司的股份是否存在质押或其他
有争议的情况

截至本招股说明书签署日，公司控股股东和实际控制人直接或间接所持有的
公司股份均不存在质押或其他有争议的情况。

（二）持股 5%以上主要股东的基本情况

截至本招股说明书签署日，除袁峰以外，其他直接持股公司 5%以上股份的
主要股东为瑞泽高科。

企业名称 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）
成立日期 2019 年 08 月 29 日
注册资本 271.36 万元
注册地址 浙江省宁波高新区晶源路 6 号 4-26 室
企业类型 有限合伙企业
执行事务合伙人 袁峰
股权投资(仅限于对浙江瑞晟智能科技股份有限公司投资)。(未经
经营范围 金融等监管部门批准不得从事吸收存款、融资担保、代客理财、
向社会公众集(融)资等金融业务)
与公司主营业务的关系 不存在同业竞争
统一社会信用代码 91330201MA2GTHW46F
姓名 持股比例
袁峰 27.32%
余云林 34.90%
孙建国 14.01%
陈波 7.00%
吕蒙 3.65%
股权构成
钱叶辉 9.21%
张玉石 1.29%
牛玥琪 0.77%
周红旗 0.37%
王莹吉 0.74%
李峰 0.74%

间接持股 5%以上的股东为余云林，请参见“第五节 发行人基本情况”之
“九、董事、监事、高级管理人员与核心技术人员”


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八、公司股本情况

（一）公司本次发行前后股本的情况

发行前 发行后
序号 股东名称
股数（股） 比例（%） 股数（股） 比例（%）
1 袁峰 15,825,797 52.70 15,825,797 39.52
2 瑞泽高科 6,948,518 23.14 6,948,518 17.35
3 袁作琳 1,334,203 4.44 1,334,203 3.33
4 张明仙 1,092,000 3.64 1,092,000 2.73
5 张烨 1,083,334 3.61 1,083,334 2.71
6 刘萍 903,643 3.01 903,643 2.26
7 沈明亮 618,800 2.06 618,800 1.55
8 赖利鸣 500,494 1.67 500,494 1.25
9 马立雄 500,494 1.67 500,494 1.25
10 庄嘉琪 500,494 1.67 500,494 1.25
11 荐志红 361,111 1.20 361,111 0.90
12 童佩君 361,112 1.20 361,112 0.90
13 社会公众股 - - 10,010,000 25.00
合计 30,030,000 100.00 40,040,000 100.00

（二）公司本次发行前的前十大股东

本次发行前，公司前十大股东及其持股情况如下：

序号 股东名称或姓名 持股数（股） 持股比例（%）
1 袁峰 15,825,797 52.70
2 瑞泽高科 6,948,518 23.14
3 袁作琳 1,334,203 4.44
4 张明仙 1,092,000 3.64
5 张烨 1,083,334 3.61
6 刘萍 903,643 3.01
7 沈明亮 618,800 2.06
8 赖利鸣 500,494 1.67
9 马立雄 500,494 1.67
10 庄嘉琪 500,494 1.67
合计 29,307,777 97.61


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（三）公司自然人股东及在公司担任的职务

序号 姓名 持股数量（股） 持股比例（%） 在公司担任职务
1 袁峰 15,825,797 52.70 董事长、总经理
2 袁作琳 1,334,203 4.44 -
3 张明仙 1,092,000 3.64 -
4 张烨 1,083,334 3.61 -
5 刘萍 903,643 3.01 -
6 沈明亮 618,800 2.06 -
7 赖利鸣 500,494 1.67
8 马立雄 500,494 1.67
9 庄嘉琪 500,494 1.67
10 荐志红 361,111 1.20
11 童佩君 361,112 1.20
合计 23,081,482 76.86 -

（四）国有股份、外资股份情况

截至本招股说明书签署日，公司不存在国有股份、外资股份持股的情形。

（五）最近一年公司新增股东情况

公司最近一年新增股东为：瑞泽高科、赖利鸣、马立雄、庄嘉琪、袁作琳。
其中赖利鸣、马立雄、庄嘉琪非由于增资或转让形成的新股东，系由于从瑞泽高
科退伙而从间接持股股东成为直接持股股东；袁作琳系通过袁峰转让股份成为公
司新增股东。具体过程请参见本节“二、公司设立情况”之“（三）报告期股东
及股本变动情况”之“3、2019 年 10 月股份转让”及“4、2019 年 11 月股份转
让”。

其中，袁作琳，女，无境外永久居留权，身份证号码：33028320000206****，
住所为浙江省奉化市锦屏街道，系公司实际控制人袁峰之女。

（六）本次发行前各股东间的关联关系及关联股东的各自持股比例

1、本次发行前，公司各股东间的关联关系

公司控股股东、实际控制人袁峰为公司第二大股东瑞泽高科实际控制人，为
公司股东袁作琳之父。


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2、上述关联股东持股比例

序号 股东名称 持股比例（%）
1 袁峰 52.70
2 瑞泽高科 23.14
3 袁作琳 4.44

（七）发行人股东公开发售股份情况

公司本次发行不涉及发行人股东公开发售股份情形。

九、董事、监事、高级管理人员与核心技术人员

（一）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员简介

1、董事会成员

截至本招股说明书签署之日，本公司董事会由 7 名成员组成，基本情况如下：

序号 姓名 本届董事任期 提名人
1 袁峰 2017.12.5-2020.12.4 董事会
2 余云林 2017.12.5-2020.12.4 董事会
3 吕蒙 2017.12.5-2020.12.4 董事会
4 陈志义 2019.8.28-2020.12.4 董事会
5 闻力生 2019.8.28-2020.12.4 董事会
6 饶艳超 2019.12.12-2020.12.4 董事会
7 夏云青 2019.8.28-2020.12.4 董事会

上述董事简历如下：

（1）袁峰，简历详见本节“七、公司控股股东、实际控制人及主要股东的
基本情况”之“（一）控股股东及实际控制人基本情况”之“1、控股股东及实际
控制人的基本情况”。

（2）余云林，男，中国国籍，无境外永久居留权，1977 年 9 月出生，机械
制造工艺及设备专业大专学历。1998 年 8 月至 2003 年 11 月就职于中国飞跃集
团；2003 年 12 月至 2005 年 6 月就职于飞跃双星服装机械有限公司；2005 年 7
月至 2014 年 7 月历任圣瑞思机械研发部主管、副总经理；2014 年 10 月至今历
任瑞晟智能研发中心总监、董事、副总经理。


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（3）吕蒙，男，中国国籍，无境外永久居留权，1988 年 2 月出生，市场营
销专业本科学历。2010 年 7 月至 2011 年 11 月就职于中国银河证券股份有限公
司；2011 年 12 月至 2014 年 9 月就职于圣瑞思机械担任部门主管；2014 年 11 月
24 日起至今担任公司董事兼董事会秘书；2015 年 3 月 25 日至今担任北京圣睿监
事；2015 年 7 月 10 日至今担任沈阳瑞晟监事。

（4）陈志义，男，中国国籍，无境外永久居留权，1968 年 3 月出生，高中
学历。1990 年 2 月至 2007 年 6 月就职于上海新中华刀剪厂奉化分厂；2007 年 7
月至 2013 年 10 月就职于圣瑞思机械；2018 年 8 月至 2019 年 9 月担任宁波瑞衡
智能工程有限公司执行董事兼总经理；2013 年至今担任宁波欧适节能科技有限
公司生产工程主管；2019 年 8 月起担任公司董事。

（5）闻力生，男，中国国籍，无境外永久居留权，1936 年 12 月出生，机
械设计专业本科学历，原东华大学教授，原纺织工业部中国服装集团公司总工程
师。1960 年至 1993 年在中国纺织大学机械系任教,1993 年至 2013 年被借调原纺
织工业部科技司工作，后担任中国服装集团公司总工程师,于 2013 年返回东华大
学。现担任中国服装智能制造联盟专家组副组长、纺织行业建设发展咨询委员会
副主任、中国商业联合会洗染业专家委员会主任、上海缝制协会专家、中国纺织
建设规划院专家、中国服装协会科技专家等。曾主持和承担国家 “七五”、“八
五”、“九五”、“十五”、“十一五”计划中的服饰文化与高新技术方面的国家科技
攻关项目，获多项国家级和部级科技进步奖。代表著作有《国外服装机械》、《服
装科技与文化》等。1996 年 11 月因完成“国家 863 项目-服装 CIMS 应用示范工
程”被评为“八五”国家科技攻关先进个人；2003 年及 2004 年作为中国纺织服
装专家团成员两次赴非洲，为非洲坦桑尼亚、埃塞俄比亚、赞比亚等国制订纺织
服装工业发展规划；2006 年被中国商业联合会授予全国洗染业功勋人物称号；
2009 年参与编纂《中国大百科全书》第二版并担任纺织学科卷副主编。现从事
服装工业的信息化、网络化、自动化、智能化等工程技术方面的研究咨询、教学
和培训工作。并在国家“十三五”计划期间，带领东华大学服装智能制造项目组
参与服装行业“三衣两裤”智能制造示范企业项目。2019 年 8 月起担任公司独
立董事。

（6）饶艳超，女，中国国籍，无境外永久居留权，1973 年 4 月出生，会计

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学专业博士，上海财经大学副教授，中国会计学会会计信息化专业委员会委员。
1994 年 7 月至 1996 年 8 月任教于南昌大学经济系；1999 年 4 月至今任教于上海
财经大学。2019 年 12 月起担任公司独立董事。

（7）夏云青，男，中国国籍，无境外永久居留权，1970 年 7 月出生，工商
管理专业硕士研究生学历，中国注册会计师，具有证券、期货及金融审计资格。
1992 年 8 月至 1998 年 9 月就职于安徽芜湖县农业技术推广中心；1999 年 10 月
至 2000 年 3 月就职于安徽中天会计师事务所；现担任瑞华会计师事务所（特殊
普通合伙）合伙人，具有 20 多年的财务、审计及税务经验。2019 年 8 月起担任
公司独立董事。

2、监事会成员

截至本招股说明书签署之日，本公司监事会由 3 名成员组成，其中职工监事
1 名，基本情况如下：

序号 姓名 在本公司任职情况 本届监事任期 提名人
1 孙建国 监事会主席 2017.12.5-2020.12.4 监事会
2 李洪雨 职工代表监事 2017.12.5-2020.12.4 工会
3 钱叶辉 监事 2019.8.28-2020.12.4 监事会

上述监事简历如下：

（1）孙建国，男，中国国籍，无境外永久居留权，1960 年 5 月出生，机电
一体化专业大专学历，高级工程师。1982 年 7 月至 1994 年 12 月就职于江苏如
东无线电厂；1995 年 1 月至 2006 年 4 月就职于深圳东强电子有限公司；2006 年
5 月至 2009 年 2 月就职于南通明兴科技开发有限公司；2009 年 3 月至 2014 年
12 月任圣瑞思机械技术服务中心、生产中心总监；2014 年 12 月至今任公司监事
会主席、研发中心副总监。2019 年 5 月起至今担任浙江瑞峰监事。

（2）李洪雨，男，中国国籍，无境外永久居留权，1985 年 7 月出生，计算
机科学与技术专业本科学历。2008 年 7 月至 2014 年 12 月就职于圣瑞思机械；
2014 年 11 月至今任公司职工监事。

（3）钱叶辉，男，中国国籍，无境外永久居留权，1981 年 4 月出生，计算
机科学与技术专业本科学历。2010 年 6 月至 2011 年 6 月就职于金雅拓（Gemalto）


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北京智能卡有限公司；2011 年 6 月至 2012 年 6 月就职于中钞信用卡产业发展有
限公司；2012 年 6 月至 2015 年 3 月就职于北京达华融域智能卡技术有限公司；
2015 年 3 月至今任北京圣睿执行董事兼总经理；2016 年 9 月至今历任公司董事、
监事、研发二部主管。

3、高级管理人员

截至本招股说明书签署之日，本公司共有高级管理人员 5 名，基本情况如下：

序号 姓名 高级管理人员职务 本届高级管理人员任期 提名人
1 袁峰 总经理 2017.12.6-2020.12.5 袁峰
2 余云林 副总经理 2019.8.13-2020.12.5 袁峰
3 吕蒙 董事会秘书 2017.12.6-2020.12.5 袁峰
4 刘九生 副总经理 2019.8.13-2020.12.5 袁峰
5 王旭霞 财务负责人 2017.12.6-2020.12.5 袁峰

上述高级管理人员简历如下：

（1）袁峰，简历详见本节“七、公司控股股东、实际控制人及主要股东的
基本情况”之“（一）控股股东及实际控制人基本情况”之“1、控股股东及实际
控制人的基本情况”。

（2）余云林，简历详见本节“九、董事、监事、高级管理人员与核心技术
人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员简介”之“1、董事
会成员”。

（3）吕蒙，简历详见本节“九、董事、监事、高级管理人员与核心技术人
员”之“（一）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员简介”之“1、董事会
成员”。

（4）刘九生，男，中国国籍，无境外永久居留权，1978 年 9 月出生，工业
工程专业本科学历。2000 年 9 月至 2007 年 3 月就职于香港导峰集团；2007 年 4
月至 2010 年 3 月就职于东莞联泰服装有限公司；2010 年 4 月至 2011 年 9 月就
职于杉杉集团芜湖新明达服装有限公司；2011 年 10 月至 2013 年 2 月就职于罗
蒙集团衬衫公司；2013 年 3 月至 2014 年 12 月就职于圣瑞思机械，2014 年 12 月
至今于瑞晟智能工作，现担任公司副总经理。



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（5）王旭霞，女，中国国籍，无境外永久居留权，1969 年 3 月出生，会计
学专业大专学历，高级会计师。1988 年 7 月至 1998 年 9 月就职于奉化皮服厂；
1998 年 10 月至 2012 年 2 月就职于奉化爱伊美服饰有限公司；2012 年 3 月至 2014
年 7 月担任圣瑞思机械财务负责人；2014 年 8 月至今担任公司财务负责人。

4、核心技术人员

截至本招股说明书签署之日，本公司共有核心技术人员 5 名。公司认定核心
技术人员的标准主要是根据对于公司的知识产权、技术标准等方面的实际贡献度，
担任公司研发岗位的职务重要性，在公司的从业年限等。经公司 2019 年 11 月
27 日召开的第二届第十三次董事会及 2019 年 12 月 12 日召开的 2019 年第 5 次
临时股东大会认定，公司核心技术人员为 5 人，系孙建国、余云林、钱叶辉、王
莹吉、张玉石。公司核心技术人员基本情况如下：

（1）孙建国，简历详见本节“九、董事、监事、高级管理人员与核心技术
人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员简介”之“2、监事
会成员”。

（2）余云林，简历详见本节“九、董事、监事、高级管理人员与核心技术
人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员简介”之“1、董事
会成员”。

（3）钱叶辉，简历详见本节“九、董事、监事、高级管理人员与核心技术
人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员简介”之“2、监事
会成员”。

（4）王莹吉，男，中国国籍，无境外永久居留权，1984 年 4 月出生，机械
设计专业硕士研究生学历，高级工程师。2011 年 7 月至 2015 年 7 月就职于沈阳
新松机器人自动化股份有限公司；2015 年 7 月至今于公司从事研发工作，现任
公司研发三部主管。

（5）张玉石，男，中国国籍，无境外永久居留权，1981 年 1 月出生，计算
机应用技术专业硕士研究生学历。2006 年 7 月至 2008 年 10 月就职于航天金卡
股份有限公司；2008 年 10 月至 2011 年 3 月就职于北京瑞华赢科技发展有限公
司；2011 年 3 月至 2015 年 3 月就职于克拉玛依红有软件有限责任公司；2015 年

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3 月至今于公司从事研发工作，现担任公司研发二部软件开发组组长。

本公司核心技术人员的专业资质、对本公司研发的具体贡献如下所示：

余云林，毕业于浙江工业大学浙西分校，拥有 20 多年研发和应用经验，是
智能物料传送、仓储、分拣研究的资深业内人士。余云林担任公司董事、副总经
理并作为公司研发中心总监，全面负责公司技术、产品和平台的战略规划，主导
公司多个型号智能悬挂生产系统的研发及产业化工作，主导完成了智能悬挂式高
速存储与分拣系统的研发及产业化工作，参与公司智能仓储、自动分拣等项目的
技术攻关，其作为项目负责人的智能悬挂式服装高速分拣与存储系统入选装备制
造业重点领域浙江省内首台（套）产品名单，作为发明人已获得发明专利六项，
实用新型专利一百余项。

孙建国，毕业于重庆大学，高级工程师，拥有 30 多年技术研究与市场化应
用经验，是智能物料传送、仓储、分拣领域的资深专家，于 2018 年 1 月起担任
中国服装协会标准化技术委员会委员，于 2018 年 4 月起担任中国纺织工业联合
会标准化技术委员会纺织智能制造工作组委员，曾担任服装悬挂生产系统目前重
要的两项行业标准《计算机控制服装生产吊挂输送系统吊架》、《计算机控制服装
生产吊挂输送系统》的主要起草人。孙建国担任公司监事会主席并作为公司研发
中心副总监，负责对现有智能悬挂生产系统进行技术完善，并主导新智能悬挂生
产系统和其他新产品的技术开发工作。作为发明人已获得发明专利五项，实用新
型专利一百余项，发表过《智能服装生产吊挂系统的发展及在服装生产中的应用》
（《江苏装备制造业》）、《智能服装生产吊挂系统工位确定算法》（《江苏装备制造
业》）。

钱叶辉，毕业于中国科学技术大学，拥有超过 15 年的电控与软件系统的设
计与研发经验，曾任职于恒宝股份有限公司和华虹集成电路责任有限公司等，曾
参与我国第一代国产集成电路卡操作系统内核的设计，其产品已被电信运营商投
入使用，曾参与设计开发并完成上海世博会电子门票操作系统。钱叶辉担任公司
监事并作为公司研发二部主管，主要负责配套软件控制系统、数据库架构、通信
架构和电子电路的研究和新产品开发工作，具体包括完善公司产品电控与软件方
面的缺陷，实现客户对产品提出的新需求并推出新功能，调研市场并带领团队完
成新产品的设计、研发、测试和产品化工作。

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王莹吉，毕业于大连交通大学，高级工程师，拥有丰富的智能仓储物流方案
规划与分拣系统技术研发经验，曾任职沈阳新松机器人自动化股份有限公司，曾
发表期刊论文《电力机车传动系统支撑结构有限元分析》《大连交通大学学报》）、
《工业机器人技术在自动化控制领域中的应用》（《工程技术》）、《探究提升机械
自动化水平的合理途径》（《环球市场》）、《机械工程自动化技术存在的问题及对
策探讨》（《工程技术》）。王莹吉担任公司研发三部主管，负责公司立体库、平面
物流系统等物流仓储项目的技术攻关工作与产品研发工作，是公司多项专利的发
明人。

张玉石，毕业于长春工业大学，拥有丰富的软件开发经验，作为公司研发二
部软件开发组组长，是公司软件开发工作方面的技术骨干，主持开发了分拣软件、
生产管理系统、仓库管理系统以及智能悬挂软件中的相关功能，为公司产品配套
软件的落地及市场推广提供技术支持。

（二）公司董事、监事、高级管理人员与核心技术人员兼职情况

截至招股说明书签署日，本公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员
外单位兼职情况如下：
兼职单位与
序号 姓名 在本公司职务 兼职单位名称 兼职职务
本公司关系
1 袁峰 董事长兼总经理 瑞泽高科 执行事务合伙人 公司股东
宁波欧适节能科技有
2 陈志义 董事 生产工程主管 关联方
限公司
上海德拓信息技术股
独立董事 无
份有限公司
3 夏云青 独立董事
瑞华会计师事务所
合伙人 无
（特殊普通合伙）
上海兰宝传感科技股
独立董事 无
份有限公司
上海新诤信知识产权
独立董事 无
服务股份有限公司
安徽歙县农村商业银
独立董事 无
行股份有限公司
4 饶艳超 独立董事 上海雅运纺织化工股
独立董事 无
份有限公司
北京安博通科技股份
独立董事 无
有限公司
福然德股份有限公司 独立董事 无
上海财经大学 副教授 无
注：上述“兼职单位与本公司关系”注明“无”的含义为除了因为所列独立董事本人于兼职

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单位担任董事、监事、高级管理人员而形成关联关系外，无其他关联关系。
除本招股说明书已经披露的任职外，公司董事、监事、高级管理人员及核心
人员未在公司股东、股东控制的单位、同行业其他单位兼职。

（三）公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员之间的亲属关系

公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员之间无近亲属关系。

（四）公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员签订的协议及有关协议
的履行情况

公司与全体董事、监事、高级管理人员及核心技术人员均签订了聘任合同或
劳动合同，同时，除独立董事外的董事、监事、高级管理人员和核心技术人员均
签订了保密协议和竞业限制协议。自上述协议签署以来，董事、监事和高级管理
人员均严格履行协议约定的职责和义务，遵守相关承诺，不存在违反协议情形。

（五）董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属直接或间接持有
发行人股份的情况

1、公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属直接持有本
公司股份情况

截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人
员及其近亲属直接持有公司股份的情况如下所示：

序号 姓名 公司任职/亲属关系 直接持股比例（%）
1 袁峰 董事长兼总经理 52.70
2 袁作琳 袁峰之女 4.44
合计 57.14

2、公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属间接持有本
公司股份情况

间接持股 间接持股 直接持股 合计持股
序号 姓名 公司任职/亲属关系
机构 比例（%） 比例（%） 比例（%）
1 袁峰 董事长、总经理 瑞泽高科 6.32 52.70 59.02
2 余云林 董事、副总经理 瑞泽高科 8.08 - 8.08
3 孙建国 监事会主席 瑞泽高科 3.24 - 3.24
4 吕蒙 董事、董事会秘书 瑞泽高科 0.84 - 0.84


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间接持股 间接持股 直接持股 合计持股
序号 姓名 公司任职/亲属关系
机构 比例（%） 比例（%） 比例（%）
5 钱叶辉 监事 瑞泽高科 2.13 - 2.13
6 王莹吉 核心技术人员 瑞泽高科 0.17 - 0.17
7 张玉石 核心技术人员 瑞泽高科 0.30 - 0.30

除上述情况之外，截至本招股说明书签署日，无其他董事、监事、高级管理
人员、核心技术人员及其近亲属以任何方式直接或间接持有本公司股份的情况。

3、公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属所持股份质
押、冻结的情况

公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属直接、间接持有
本公司的股份未被质押、冻结，也未被设定他项权利。

（六）公司董事、监事、高级管理人员近两年的变动情况

序号 姓名 在本公司任职情况 本届任期
董事：2017.12.5-2020.12.4
1 余云林 董事、副总经理
副总经理：2019.8.13-2020.12.5
2 陈波 董事 2017.12.5-2019.8.28
董事：2017.12.5-2019.8.28
3 钱叶辉 董事、监事
监事：2019.8.28-2020.12.4
4 陈志义 董事 2019.8.28-2020.12.4
5 闻力生 独立董事 2019.8.28-2020.12.4
6 胡振超 独立董事 2019.8.28-2019.12.12
7 夏云青 独立董事 2019.8.28-2020.12.4
8 胡威 监事 2017.12.5-2019.8.28
9 刘九生 副总经理 2019.8.13-2020.12.5
10 饶艳超 独立董事 2019.12.12-2020.12.4

根据 2019 年 8 月 13 日公司第二届董事会第十次会议决议，任命刘九生、余
云林为公司副总经理；本次新增高级管理人员中，刘九生报告期一直担任公司销
售负责人，余云林报告期一直担任公司董事、研发负责人。

根据 2019 年 8 月 28 日公司 2019 年第三次临时股东大会决议，原董事陈波、
钱叶辉不再担任公司董事，选举陈志义为公司新任董事，选举闻力生、胡振超、
夏云青为公司独立董事；卸任的董事中，陈波继续担任公司区域销售总监的职务，
钱叶辉继续担任北京圣睿执行董事兼总经理、研发二部主管等职务，并担任公司

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监事。

根据 2019 年 8 月 28 日公司 2019 年第三次临时股东大会决议，原监事胡威
不再担任公司监事，选举钱叶辉为公司监事。

根据 2019 年 12 月 12 日公司 2019 年第五次临时股东大会决议，原独立董事
胡振超不再担任公司独立董事，选举饶艳超为公司独立董事。

上述董事的调整，主要原因为满足科创板上市对于董事会成员的相关要求。

上述监事的调整，主要原因为随着董事的调整，公司统筹进行监事会成员调
整。

上述高级管理人员的调整，为公司统筹考虑，进行高级管理人员的任命。

上述人员调整未造成公司董事、高级管理人员重大不利变化。

（七）公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的其他对外投资情况

本公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员，除直接或间接持有本公
司的股份以外，其他对外投资情况具体如下：

序号 姓名 在本公司职务 投资企业名称 注册资本 出资比例
1 袁峰 董事长、总经理 宁波裕德 210.00 万元 100.00%
瑞华会计师事务所
不适用 0.66％
（特殊普通合伙）
2 夏云青 独立董事
上海鹏泰实业发展有
905.00 万元 2.49％
限公司

除上述披露情况外，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员无其他
对外重大投资。公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的上述对外投资
情况与本公司不存在利益冲突。

除上述对外投资情况以外，公司监事及核心技术人员钱叶辉、核心技术人员
张玉石持有公司子公司北京圣睿股权，具体请参见本节“六、公司控股子公司、
参股公司情况”之“（二）北京圣睿智能科技发展有限公司”。




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（八）公司董事、监事和高级管理人员及核心技术人员的薪酬情况

1、董事、监事和高级管理人员及核心技术人员的薪酬组成、确定依据、所
履行的程序

（1）薪酬组成、确定依据

根据公司《董事、监事和高级管理人员薪酬管理制度》、《高级管理人员薪酬
制度》规定，公司非独立董事，领取固定的董事津贴，如在公司任职，除领取董
事津贴外，其他薪酬则按照公司相应薪酬管理制度领取薪酬。公司独立董事领取
固定的独立董事津贴。监事领取固定的监事津贴，如在公司任职，除领取监事津
贴外，其他薪酬则按照公司相应薪酬管理制度领取薪酬。公司高级管理人员薪酬
结构由基本年薪和绩效年薪两部分组成。基本年薪结合行业薪酬水平、岗位职责
和履职情况确定；绩效年薪以其签订的年度绩效合约为基础，与公司年度经营业
绩相挂钩，年终由公司董事会薪酬与考核委员会按照公司高管薪酬制度考核评定。

（2）履行程序

根据 2019 年 8 月 28 日公司 2019 年第三次临时股东大会决议，公司通过了
《董事、监事和高级管理人员薪酬管理制度》；根据 2019 年 9 月 2 日公司第二届
董事会第十一次会议决议，公司通过了《高级管理人员薪酬管理制度》。

2、董事、监事和高级管理人员及核心技术人员报告期内薪酬总额占当期利
润总额的比例

报告期内，公司董事、监事和高级管理人员及核心技术人员薪酬总额占当期
利润总额的比例情况如下：
单位：元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
董事、监事、高级管理人员及
3,258,904.63 3,073,676.32 2,458,954.32
核心技术人员薪酬总额
占当期利润总额比重 6.18% 9.56% 16.41%




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3、公司董事、监事和高级管理人员及核心技术人员 2019 年度在公司及其关
联企业领取的薪酬情况

是否只在发行
姓名 职务 薪酬金额（元）
人处领取收入
袁峰 董事长、总经理 423,597.40 是
吕蒙 董事、董事会秘书 305,597.40 是
王旭霞 财务负责人 297,802.00 是
陈波 原董事 228,170.32 是
钱叶辉 原董事、现任监事 445,024.00 是
余云林 董事、副总经理 300,310.40 是
刘九生 副总经理 287,191.70 是
孙建国 监事会主席 347,629.20 是
胡威 原监事 198,122.21 是
李洪雨 职工代表监事 361,460.00 是
张玉石 核心技术人员 306,576.00 是
王莹吉 核心技术人员 292,633.05 是
陈志义 董事 4,000.00 否
闻力生 独立董事 20,000.00 否
夏云青 独立董事 20,000.00 否
饶艳超 独立董事 5,000.00 否
胡振超 原独立董事 15,000.00 否
注：上表列示 2019 年当年担任相应职务人员期间领取薪酬情况。

十、公司股权激励情况

（一）员工持股平台的设立

公司已经设立符合闭环原则的员工持股平台——瑞泽高科，具体请参见本节
“二、公司设立情况”之“（三）报告期股东及股本变动情况”之“3、2019 年
10 月股份转让”。

（二）对公司影响

本次股权激励对公司控制权无重大影响。

（三）上市后行权安排

瑞泽高科委托其普通合伙人为执行事务合伙人，执行合伙事务合伙人对外代

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表瑞泽高科。

经执行事务合伙人同意，在瑞晟智能首次公开发行人民币股票并上市之日起
的 36 个月以内，合伙人之间可以互相转让在合伙企业中的全部或者部分财产份
额，转让时应当通知所有其他合伙人。除本条约定之情形外，合伙人不得转让财
产份额。

经执行事务合伙人同意，超过瑞晟智能首次公开发行人民币股票并上市之日
起的 36 个月的，合伙人可向其他合伙人或合伙人以外的瑞晟智能或其控股子公
司的员工及执行事务合伙人书面同意的第三人转让其在合伙企业中的全部或部
分财产份额。如果合伙人向合伙人以外的瑞晟智能或其控股子公司的员工及执行
事务合伙人书面同意的第三人转让财产份额的，在同等条件下，其他合伙人没有
优先购买权。

（四）员工持股合伙企业的备案情况

瑞泽高科已持有宁波市市场监督管理局核发的《营业执照》，瑞泽高科为员
工持股平台，无需在中国证券投资基金业协会备案为私募基金。

（五）股权激励对公司经营状况、财务状况等方面的影响

请参见“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”
之“（五）期间费用”中有关股份支付的相关内容。

十一、公司员工情况

（一）报告期内的公司员工变化情况

2017 年-2019 年各期末，公司（包括全部子公司）员工人数分别为 291 人、
298 人、437 人。

截至报告期末，本公司及子公司员工总数为 437 人，专业结构、受教育程度
及年龄分布情况如下：

1、员工专业结构

专业类型 人员数量（人） 占员工总数比例
管理人员 25 5.72%
生产及实施人员 255 58.35%

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专业类型 人员数量（人） 占员工总数比例
研发人员 98 22.43%
售前及售后人员 59 13.50%
合计 437 100.00%

公司员工在公司本部及各子公司分布情况如下：

项目 圣瑞思自动化 瑞晟智能 北京圣睿 沈阳瑞晟 浙江瑞峰 合计
管理人员 15 7 2 1 - 25
生产及实施人员 123 22 1 14 95 255
研发人员 28 23 18 29 - 98
售前及售后人员 52 6 - 1 - 59
合计 218 58 21 45 95 437

2、员工受教育程度

受教育程度 人员数量（人） 占员工总数比例
硕士 10 2.29%
本科 110 25.17%
专科 105 24.03%
专科以下 212 48.51%
合计 437 100.00%

3、员工年龄分布

年龄区间 人员数量（人） 占员工总数比例
30 岁及以下 241 55.15%
30-40 岁 128 29.29%
40-50 岁 49 11.21%
50 岁以上 19 4.35%
合计 437 100.00%

（二）公司执行社会保障制度、住房公积金制度情况

1、社会保险费和住房公积金缴纳情况

报告期末，公司员工社会保险费（养老保险、失业保险、医疗保险、生育保
险和工伤保险）和住房公积金缴纳情况如下：

（1）缴纳社会保险费情况


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单位：人
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
员工总人数 437 298 291
缴纳人数 416 251 251
缴纳比例 95.19% 84.23% 86.25%
未缴纳原因
新入职，尚未办理完毕缴纳手续 11 36 29
员工自愿不缴纳 2 6 6
退休返聘 8 5 5

（2）缴纳公积金情况
单位：人
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
员工总人数 437 298 291
缴纳人数 416 251 248
缴纳比例 95.19% 84.23% 85.22%
未缴纳原因
新入职，尚未办理完毕缴纳手续 11 36 32
员工自愿不缴纳 2 6 6
退休返聘 8 5 5

2、主管部门出具的证明和控股股东、实际控制人的承诺

根据发行人及其子公司所在地的人力资源和社会保障局出具的证明：报告期
发行人及其子公司，没有因违反劳动保障法律法规和规章而受到行政处罚的记录。

根据发行人及其子公司所在地的住房公积金管理中心出具的证明：报告期发
行人及其子公司无因公积金缴纳事项被行政处罚的记录。

公司的控股股东、实际控制人袁峰出具《承诺函》：

如应有权部门要求或决定，发行人及其子公司需要为员工补缴本次公开发行
股票以前未缴存的社会保险，或发行人及其子公司因此承担任何罚款或其他损失，
本人将无条件全额承担经有关主管部门认定并要求发行人及其子公司补缴的全
部社会保险款项、处罚款项，而不使发行人及其子公司因此遭受任何损失。

如应有权部门要求或决定，发行人及其子公司需要为员工补缴本次公开发行
股票以前未缴纳的住房公积金，或发行人及其子公司因此承担任何罚款或其他损

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失，本人将无条件全额承担经有关主管部门认定并要求发行人及其子公司补缴的
全部住房公积金款项、处罚款项，而不使发行人及其子公司因此遭受任何损失。




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第六节 业务与技术

一、公司主营业务、主要产品的情况

（一）公司主营业务、主要产品的基本情况及主营业务收入的主要构成情况

1、公司主营业务的基本情况

（1）主要产品及应用领域

公司是一家专业的智能物流系统供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、
仓储、分拣系统的研发、生产及销售。公司下游客户主要集中于服装、家纺等缝
制行业，公司可以为其提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解
决方案。同时公司的产品也应用到汽车零部件、商业企业等行业中。

公司提供的智能物流系统涉及制造过程的物料传送、信息采集及传输、生产
决策，是智能工厂的传输大动脉及信息神经网络，承担实物流及信息流的传送、
传导任务并提供实时决策的功能，是构成数字车间、智能工厂的核心组成部分。

具体到缝制行业智能制造领域，智能悬挂生产系统将传统的捆包流生产流程
升级为单件流生产流程，可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全
过程数据通过 RFID 采集的方式实现数字化；将产品制造过程分成若干部件，通
过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工拼接；通过生产过
程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制造
的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成
品库，以及各环节之间的输送线或者 AGV 等自动输送系统，可以构成整个智能
工厂的整体框架结构。

（2）主要功能及组成

公司提供的智能物料传送、仓储、分拣系统从功能及形态上分主要部分包括
智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主
要包括立体仓库系统、交叉分拣及辊筒分拣等平面分拣系统、以及各类输送系统）、
生产管理信息软件系统（如线外系统、MES、WMS 等）等子系统，以及由上述
各子系统组成的综合性智能物流系统。



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生产系统主要负责在生产制造过程中的物料传送与数据采集，各类仓储分拣
系统主要负责原料、成品的仓储分拣与数据采集，生产管理信息软件系统负责信
息管理、数据分析、指令下达等，各子系统通过输送线或输送设备、各类传感器、
工业互联网等组成一个有机的整体。

公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、缝制加工、熨
烫后整、到成品出入库等全生产过程中的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析
等功能，客户可以根据自身业务需要选择所需子系统以达成适合自身的智能制造
方案。

（3）主要行业奖项

2017 年 12 月，子公司圣瑞思自动化提交的《基于智能悬挂式服装高速分拣
与存储的效能提升系统》被中国纺织工业联合会授予首批（共 10 家）“纺织行业
智能制造优秀解决方案”，并将其作为行业智能制造重点技术，在行业内进行推
广。

2018 年 8 月，子公司圣瑞思自动化被工信部评为“2018 年两化融合管理体
系贯标示范企业”。

公司参与建设的九牧王西裤智能制造生产车间项目在 2018 年 10 月被中国纺
织工业联合会授予“2018 年度中国纺织工业联合会科学技术奖”二等奖，在
2019 年 11 月被中国服装协会评为“2019 年中国服装行业科技进步一等奖”。

公司向大杨集团提供的悬挂式仓储分拣系统设备在 2019 年 11 月被中国服装
协会评为“2019 年中国服装行业科技进步一等奖”。

公司“智能化服装存储与分拣系统”在 2019 年 11 月获得中国自动化学会颁
发的“智慧系统创新解决方案奖”。

（4）销售拓展情况

报告期内，公司主要采取直销模式，依靠优质的产品和服务赢得了众多客户
资源，建立了良好的企业品牌。公司已成为大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之
家、HM、迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江
苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、


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家纺品牌商自身工厂或者其代工厂的智能化建设实施单位。并且在汽车配饰行业
发展了延锋集团等知名客户。

报告期内，公司主营业务未发生重大变化。

2、公司主要产品的基本情况

公司提供的产品在缝制企业生产中具体应用环节如下图：

产品应用环节示意图




报告期内，公司提供的智能物料传送、仓储、分拣系统立足于满足客户在车
间生产及仓储物流各个环节、不同层次的智能化生产管理需求，能有效解决服装、
家纺等缝制企业车间杂乱、生产效率低下、库存积压等问题，帮助客户提升企业
管理水平。

智能物料传送、仓储、分拣系统之各主要子系统简介：

（1）智能悬挂生产系统

智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，该系统主要
安装在缝制企业的缝制车间，采用电脑化管理，融合企业级数据库、管理软件、
电子技术、RFID 射频技术、工业自控技术、机械传动技术等于一体，是一套数
字化、信息化、智能化的缝制生产流水线设备系统。




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最简单的智能悬挂生产系统包含几十个工位，支持一个小型缝制小组。主要
由一台主电脑服务器、一台电子看板（实时监控）、一套悬挂式自动传输系统和
多个工控电脑终端机工作站组成。

复杂的智能悬挂生产系统通过桥接线、输送线将相同型号或者不同型号、不
同车间、不同工序、不同楼层的智能悬挂生产系统连接为一个大的系统、各自分
工协作，可以通过自动悬挂输送线将裁片、缝制、熨烫后整、车间暂存库等联为
一个整体，可以支持整个工厂制造车间的数字化生产，是构成数字化车间/智能
工厂的主干。

智能悬挂生产系统核心特点是采用柔性单件流水，在该系统中，衣片载具芯
片（RFID 芯片）是识别载具信息的唯一装置，衣服每次有效加工后由 RFID 读
卡器对载具中的 RFID 芯片进行扫描完成计数、定位、逻辑判断、智能运算等工
作，从而达到实时监控、实时显示每道工序的在线数量、实时解决生产瓶颈问题
的效果。




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智能悬挂生产系统与传统捆包流对比图




与传统捆包式（即把前道工序缝制好的半成品扎捆打包后人工传递到下一个
工序）生产模式（捆包流）相比，智能悬挂生产系统生产模式（智能单件流）能
够实现以下优点：

代替人工搬运、统计，实现数据自动采集、智能工序平衡分配（即实时监控
各工位效率，发现瓶颈，及时在各工位间进行工作调整，使生产线效率最大化）、
即时精准智能返工（检测人员对于成品及时检测，系统令不合格产品重新入轨自
动传递到原生产工序所在工作站返工）、裁片自动配对、自动记录统计员工工作
数量及质量等功能，可有效提高缝制车间的生产效率、产品质量及生产管理水平，
降低在制品数量、人工成本与管理成本，提升盈利水平。

该系统使用前后生产模式的对比：

序号 对比项目名称 使用前 使用后
轨道智能传输，且不受加工线路长短和
1 物料传递 人工搬运
加工位置排列的限制
人工定点上料
2 物料配送 人工多点配送
物料配送过程自动化
3 生产数据统计 人工统计 电脑自动采集，实时监控
4 物料识别 人工判断 芯片识别，快速准确识别
5 加工模式 捆包流 柔性单件流
6 工作环境 物料堆积，环境杂乱 物料有序挂装，环境整洁

该系统使用前后作业绩效对比：




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序号 对比项目名称 使用前 使用后
捆包式生产、传递，传递过程 系统自动配送物料，无需人工搬
频繁且搬运劳动强度大、轨迹 运，缝制工人非缝制工作占用时
1 加工模式
乱，上手、落手时间严重影响 间大大降低，效率提高 10%左
缝制效率。 右。
小批量、多品种生产时，服装
使用智能悬挂生产系统后，实现
品种、款式的多变导致缝制人
衣片部件智能分色、分码、分款
员频繁改变缝制的线迹、颜色，
2 柔性生产 配对，缝制工人可以将加工转换
以及频繁地适应不同的品种，
时间减至最小，提高缝制人员效
并有可能引起色差，严重影响
率 5%左右。
缝制的生产效率。
传统生产方法下，成品产出时
当日投产，当日出货，通过数据
间至少需要 2-3 天时间，无法有
自动采集可实现生产过程实时
3 生产周期 效进行过程控制，导致无法准
掌控，准确预估交货时间，提升
确预估交货期，易引起交期后
企业交货能力。
期突击加班。
单件流加工模式下，一旦在制品
在制品数量较多，占用空间较
加工完毕即刻送到下道工序，各
4 在制品 大，每个加工位存在较高数量
加工位在制品较少，空间利用充
在制品积压，且难以数据化。
分，且全部数据化。
系统及时、准确监控到各工位加
人工目视判断，工序与工序之 工效率不平衡性，电脑控制系统
5 工序平衡 间协调不流畅，“瓶颈”工序 自动实时计算并给出平衡调度
无法及时把握。 建议，此项可提升效率在 5%左
右
单件流下，质检为单件质检，做
捆包流下质量控制通常为批量
一件检验一件，及时发现质量问
质检，不良品经常延迟发现，
6 质量控制 题，避免大批量返工导致的误
易造成大批量的返工,企业通常
期，并可及时统计返工原因及各
需要返工的时间是 0.5—2 天。
工位良品率。
车间管理人员约可减少 1/3，系
车间管理工作均由人工完成，
统自动统计生产数据，进行绩效
7 管理成本 繁琐且效率低，导致管理人员
分析，方便管理人员安排合理工
多、成本高。
作时间，做到人性化管理。

智能悬挂生产系统工位实时信息样图




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智能悬挂生产系统工序平衡信息样图




报告期内，针对不同的下游服装、家纺行业特点和客户需求，公司开发了多
种类型的智能悬挂生产系统，主要包括 S50 型、S70 型、S80 型、S100 型等。

（2）仓储分拣系统

A、智能悬挂式仓储、分拣系统

智能悬挂式仓储、分拣系统主要针对团服套装定制、私人服饰定制以及电商
的存储、筛选、分拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类服装，多
类款式、颜色、尺码等，实现对于物品信息的自动识别并根据企业制定的存储分
拣规则高速自动配对分拣。应用于分散式下单模式场景，满足小批量、多批次的
快速翻单需求，对接精准发单。可以节省大量仓储分拣人力资源，并提高分拣准
确率及分拣速度。

该系统另一特点是采用立体高效能的自动悬挂式存储模式和自动无人化的
悬挂式分拣系统，对现有的作业空间环境进行最优规划，充分利用了厂房的高度
空间，实现空间的高效利用。以最小的面积实现足量的存储，优化传送距离实现
了高效的运输。缓存，输入，输出各自独立运行互不干涉。同时软件系统能自动
进行数据记录处理，可与企业已有的 ERP 管理系统等信息系统进行实时数据信
息共享。




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智能悬挂仓储系统产品图




B、智能非悬挂式仓储物流系统

智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统（立体仓库系统）、柔性输
送系统（自动化输送与搬运系统）、自动化分拣系统（交叉分拣、辊筒分拣等平
面分拣系统）、以及信息管理系统组成。

智能非悬挂式仓储物流系统结构图




仓储系统向上联接物流系统的调度计算机，接受物料输送的指令，向下联接
输送设备实现底层设备的驱动、检测与识别，完成物料输送及过程控制信息的传
递，实现仓库的信息自动化、精细化管理。

分拣系统能够高速准确识别货物，能够长时间高速分拣货物。服装进入设备


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后，可由系统自行判定其优先顺序进入分拣包装系统，使设备的使用率更高，减
少缓存区压力，有效节约空间，使场地规划更加的有序合理。

整套系统组合并搭配封箱机等设备，可以实现全自动的出入库、理货、分拣、
封箱、称重、贴标，对人力进行最大程度节省。

公司针对性的自主开发了仓储物流软件系统，具有基础参数配置、任务管理、
监控调度、统计查询、数据采集、无线终端和智能接口系统等功能。

非悬挂式仓储分拣系统目前处于发展初期，未形成竞争优势地位。虽然已经
奠定了产品基础，但是该产品目前销售规模不大，主要作用为完善公司整体系统
配套能力，延伸公司产品功能链，满足下游缝制行业客户在生产工序前后端的内
部仓储、分拣、输送需求。

（3）生产管理信息软件系统

公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制及信息管理
软件，公司也单独出售线外系统（主要构成为信息采集装置（如扫码枪）、信息
展示装置（如平板电脑等）及相关管理软件）。公司主要针对纺织服装类企业开
发了针对性、综合化的生产管理信息系统，也就是 MES 系统。由于 MES 系统对
于企业管理方面的功能比较全面，以下以 MES 系统为例介绍相关功能。

MES 软件即制造企业生产过程执行管理软件，是一套面向制造企业车间执
行层的生产信息化管理系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解，开发的 MES
软件可以与客户智能悬挂生产系统、仓储分拣系统、ERP 等系统实现数据双向对
接，为缝制企业提供包括智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理、智能物
料管控、智能裁剪管理、智能裁片管理、智能生产管理、智能人员管控、智能生
产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功能模块，为企业打造一个扎实、
可靠、全面、可行的制造协同管理平台。




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MES系统功能架构图




MES系统数据展示分析示例




（4）综合性智能物流系统

综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力，在单个项目合
同中，将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统、及各类配套软件等融合贯通，
协调运作，将物料输送、仓储、分拣、数据采集及分析在仓库及生产车间之间打
通从而构成一个完整的、综合性的智能物流系统。通过合同的实施，可以实现客
户工厂生产、仓储的物流及数据整合贯通，形成智能工厂。

由于公司主营业务产品根据客户个性化需求定制的特点，公司经营主要围绕
客户订单展开。综合性智能物流系统单个合同是一个整体系统，在合同实施过程


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中，难以将一些系统共用材料及人工投入等成本按子系统进行区分，并归集于具
体的子系统分类中，所以未将该类合同收入拆分至公司已有收入分类（悬挂生产
系统、仓储分拣系统、管理信息系统、相关业务等）中，而将该类收入单独新列
为一类收入。

报告期内，该类收入来自于江苏云蝠服饰股份有限公司（下属江阴腾蝠服饰
有限公司）和厦门安踏实业有限公司。截至报告期末此类合同尚有江苏吉贸缝纫
设备有限公司一笔 650 万元合同未确认收入。

公司面临的下游行业对于智能化建设的要求逐步提升，有从数字化车间需求
升级到智能化工厂需求的趋势。为客户一次性规划实施综合性智能物流系统是公
司未来重点发展方向之一。

3、公司主营业务收入的主要构成情况

报告期内，公司主营业务收入产品类别构成情况如下：
单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
按照产品分类
收入 占比 收入 占比 收入 占比
智能物流系统 23,862.20 98.48% 16,170.70 99.19% 9,377.40 98.82%
其中：悬挂生产系统 14,788.44 61.03% 11,387.11 69.85% 7,792.43 82.11%
仓储分拣系统 6,094.96 25.15% 4,473.37 27.44% 1,287.79 13.57%
其中：悬挂式 5,082.60 20.98% 3,137.52 19.25% 286.68 3.02%
非悬挂式 1,012.35 4.18% 1,335.85 8.19% 1,001.11 10.55%
综合性智能物流系统 2,593.48 10.70% - - - -
管理信息系统 385.32 1.59% 310.22 1.90% 297.18 3.13%
相关业务 367.55 1.52% 132.00 0.81% 112.33 1.18%
合计 24,229.75 100.00% 16,302.71 100.00% 9,489.73 100.00%

上表相关业务包含两类业务，一是销售与系统相关的，不构成系统的部件，
这些部件是单独销售的，与客户系统产品进行配套的部件（比如信息系统需要增
配定制的平板电脑，为悬挂生产系统增配的、车间中用于临时存放衣服的人工推
动输送线，或是为已有系统配套的一台电器设备等），由于这些部件自身不能成
为一套系统，所以列示在相关业务中；二是公司为客户既有系统设备进行搬迁安
装形成的收入。


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（二）公司主要经营模式情况

公司生产经营活动围绕客户订单展开，在签订销售合同后，除常用公司备货
配件外根据合同安排采购与生产，生产完成后进行安装调试及验收交付。

1、盈利模式

（1）公司盈利主要来源于智能物流系统的销售

近年来，随着用工成本上升以及品牌商要求提高等因素，服装、家纺等缝制
企业对于自动化、网络化、智能化转型升级要求越来越明确。报告期内，公司坚
持研发引领的发展路线，主要通过向缝制行业客户提供智能物料传送、仓储、分
拣系统助力下游客户进行生产智能化建设，从而获得收入和利润。

（2）研发推动销售是维持公司盈利能力的重点

对于公司来说，产品研发始终是重点。研发部门需要熟知下游客户生产工艺，
不断提供针对性的功能，并且将产品成本维持在客户可以接受的范围内。完成一
项新产品功能的实现需要控制算法、数据采集、机械执行、管理信息软件、生产
工艺等各研发设计环节打通协调。一样新产品研发的完成，需要将包括软件、模
具、图纸等内容的工艺包全部设计完成。

公司一方面积极销售既有产品，另一方面通过持续研发不断提升现有产品的
性能以及提供新产品，使得公司的产品功能、类别不断丰富，以此扩大收入规模，
提高客户粘性。

（3）数据整合能力越来越成为公司产品赢得客户的基础

公司十分重视各类产品之间数据互联互通的能力，各类产品留有数据接口，
可以与公司自身软件数据系统对接，也可以为客户提供二次开发的能力对接其既
有的软件数据系统。生产过程数据打通能力已经成为公司重点推介、客户切实需
要的差异化竞争技术要点。客户持续采购公司各类产品可以更方便的实现全厂数
据互联互通，将所有过程数据采集汇总分析，对于提高客户生产智能化程度非常
重要，且品牌商对于其代工企业具备相关数据能力也越来越重视。

2、生产模式

公司产品的生产工艺流程请参见本节之“一、公司主营业务、主要产品的情

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况”之“（四）主要产品或服务的工艺流程”之“1、公司主要产品的工艺流程”。

公司的产品结构是模块化的：

（1）就智能悬挂类系统来说，生产系统同型号单个工位的设备是相同的，
所以配置的电器、机械等结构是相同的，悬挂式仓储分拣系统的轨道结构、分拣
口结构等是类同的，所以，产品硬件部分定制化的成分很大部分在于根据客户工
厂的具体情况设计的工作站、分拣口数量及系统摆放及轨道等走线布局；

（2）就非悬挂系统来说，比如立体库主要由货架和堆垛机组成，视客户需
求定制货架尺寸，选择堆垛机型号；再比如公司的直线分拣机的分拣台车是一样
的，分拣系统视客户对于分拣设备规模的需求，设置数量不同的分拣台车等；

（3）公司设备的配套软件，需要在设备安装现场安装，并根据设备的具体
情况（比如工作站数量、分拣口数量等等）进行参数的设置。

根据上述产品特性，公司生产过程如下：

（1）自加工：悬挂生产系统及悬挂式仓储分拣系统中，客户对于产品定制
化的硬件部分主要是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现，具体的加
工就是对于定制型材的切割、钻孔等简单机加工，工艺较为简单，但是各客户所
需尺寸规格差异较大，需要密切配合，这部分由公司加工完成；

（2）直接对外采购：除上述部分由公司加工外，其他非标准件由供应商根
据公司图纸、参数等要求提供，标准件由公司选型采购；

（3）委托加工：由公司提供全部或者部分材料，加工商根据公司设计要求
加工后提供给本公司；

（4）部件组装及固件写入：供应商提供的注塑件、电器组件、五金件、气
动元件等零部件抵达公司后，公司组装成小型部件；对于控制模块，公司向其中
写入固件（驱动及控制程序）；

（5）项目现场硬件安装：已经装配的小型部件及其他零部件装箱发运客户
现场组装，少数大型外购件，比如立体仓库使用的货架、堆垛机等，由供应商直
接发往客户现场，在现场安装；

（6）软件安装：设备硬件安装完毕后，公司需要在设备主控电脑中安装业

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务管理程序及控制程序，并根据设备的具体情况（工作站数量、分拣口数量、仓
储库位具体设置等等个性化部分）进行参数设置，与各控制模块通过现场网络链
接完备，并于客户的数据库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善，
且其以软件的形式存在，无实物生产过程。

执行完上述程序，公司的设备即生产完毕。

3、采购模式

（1）各品类零部件采购模式

对于公司自加工型材，由型材企业根据公司要求加工后提供给公司。

注塑件，均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气
动元件等除标准件外，由供应商按照公司要求进行加工后供货。

部分工控单片机等电子部件及少量其他部件，由公司提供委托加工所需的原
材料或半成品零部件，由委外厂商按照发行人给定的技术要求完成相关加工作业。

对于公司常用零配件、原材料，公司会有部分备货。

（2）供应商管理

公司通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商，并整理添加合
格的供应商列入供应商信息库，公司已构建稳定的原材料供应渠道，并与主要供
应商保持长期合作关系。公司对供应商实行动态管理，每年至少进行一次供应商
考核，对于供应商供货的质量、交货期、服务等进行考核，通过考核进行供应商
的动态调整。

在采购实施过程中，采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单；
采购人员对供应商信息库里的合格供应商进行询价对比，确定供应商并签订采购
合同；采购人员对供货情况进行跟踪，并检验供应商供应的原配件，验收合格后
入库。

4、销售模式

公司主要以直接销售模式销售产品，并与主要客户建立了稳定关系。公司在
山东、江苏、安徽、浙江、广东、福建、东北、西部、中部等省份或区域建立了
区域销售网络，及时了解当地的客户需求信息。

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公司建立了完善的市场销售流程，从合同洽谈到项目完成共分为以下几个阶
段：首先与客户进行接洽并了解客户需求，再派专人考察客户现场场地，之后提
出设计方案，与客户协商后确定方案、报价、草拟合同，经公司对合同评审通过
后，与客户签订合同；根据项目需要，向仓库申请备货，仓库发货时安排人员跟
进项目的安装、培训及验收工作；后期继续跟进收款对账事宜。

5、采用目前经营模式的原因及关键影响因素

报告期内，公司结合主要产品结构、公司资金规模、自身发展阶段、市场供
需情况、上游供应链分布状况、下游发展状况等因素，形成了目前的经营模式。
影响目前经营模式的关键因素是公司产品结构决定的生产组织形式以及下游行
业的需求。公司的产品结构变化以及下游行业的生产制造模式变更及技术创新等
因素会对本行业经营模式产生重要影响。

在可以预见的未来，上述影响因素将会保持稳定，因此公司的经营模式不会
发生重大变化。

（三）设立以来主营业务、主要产品或服务、主要经营模式的演变情况

公司设立以来，专注于工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系统的研发、
设计、生产、销售及服务，主营业务及主要产品所属行业类别、主要经营模式未
发生重大变化。

公司在业务方面的演变主要体现为三方面：

第一，核心技术及科研成果不断积累，产品与服务能力持续提升，已有产品
逐渐优化，不断发展出新的型号或更新换代；

第二，在产品门类及应用领域不断拓展，公司通过不断研发技术积累及课题
攻关，产品链在缝制行业生产过程的前后延伸，从生产线拓展到面料库、成品库
等仓储分拣产品门类；此外应用行业领域也逐步域拓展，2018 年进入汽车零配
件行业，也曾在报告期向新零售商超行业客户提供过系统设备；

第三，持续开发智能物料传送、仓储、分拣系统相关软件系统并不断增加功
能，有效提升了装备的数字化、网络化及智能化水平，公司已经从原来仅可以提
供数字化车间设备发展到目前可以提供智能化工厂系统装备。


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（四）主要产品或服务的工艺流程

1、公司主要产品的工艺流程：




2、流程阐述

销售人员在收到正式销售合同后根据业务要求制作订单通知单，并将订单通
知单下发项目中心和制造中心。项目中心技术支持部制作物料清单，制造中心采
购部根据物料清单需求采购。制造中心生产部人员就自加工部分从仓库领料进行
加工并装配入库，制造中心仓储物流部根据订单进行发货，项目中心工程实施部
派出专员在现场进行软硬件安装并交由客户验收。

（五）生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力

公司所处行业不属于重污染行业，公司项目建设及生产已进行环评备案。公
司所在地主要为金属件机加工，产品的生产流程中整机装配及调试环节均在客户
处进行，公司生产经营中主要环境污染物为污水、噪音及固体废弃物。公司生产
过程中的生活污水、少量噪声、固废严格按照国家标准处理，不对周边环境产生
不利影响，具体如下：

1、污水及治理

公司生产过程中基本无污水，排放的主要是生活用污水，生活废水主要来自
于办公室的生活废水，及车间职工清洁废水，部分生活污水经化粪池处理后排入
污水管；生活污水由地下管沟汇入当地污水处理站，经集中处理后达到国家排放
标准，然后排入污水管进行统一排放。

2、废气、噪音及治理

公司生产过程中无废气产生。公司生产过程中产生少量噪音，通过合理布局，

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安装设备防震垫、隔音门窗等措施，确保厂界噪声排放达到《工业企业厂界环境
噪声排放标准》（GB12348-2008） 3 类标准，昼间≤65dB（A），夜间≤55dB（A）。

3、固体废弃物治理措施

公司生产过程中主要固体废弃物为生活垃圾、废包装材料、金属碎屑，由环
卫部门及废品回收单位处置。

二、公司所处行业基本情况

（一）所属行业及确定依据

发行人主营业务为智能物料传送、仓储、分拣系统研发、生产及销售，公司
主要产品隶属于智能物流装备领域。根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类
指引（2012 年修订）》分类，公司所属行业为“C35 专用设备制造业” ；按照
《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》分类，公司所属行业为“C35 专用设
备制造业”。

根据发改委颁布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》（2016 版），
公司所属行业为“2 高端装备制造产业-2.1 智能制造装备产业-2.1.5 智能物流装
备”，具体涉及其中的“智能物料搬运装备”及“智能仓储装备”等；根据工信
部发布的《智能制造发展规划（2016-2020 年）》，公司属于智能制造装备业。

（二）行业管理情况

1、行业主管部门及监管体制

智能装备制造业的行业主管部门为工信部、发改委及科技部。工信部主要负
责研究提出工业发展战略，拟定工业行业规划和产业政策并组织实施，推动重大
技术装备发展和自主创新等；发改委主要负责拟订并组织实施国民经济和社会发
展战略、中长期规划和年度计划，统筹协调经济社会发展；科技部主要负责研究
提出科技发展的宏观战略和科技促进经济社会发展的方针、政策、法规，研究确
定科技发展的重大布局和优先领域等工作。

公司主要服务于服装、家纺等缝制类企业，下游行业的发展状况对公司有重
要影响。前身为纺织工业部的中国纺织工业联合会是公司下游行业主要自律组织，
其他重要的行业协会有中国服装协会、中国家用纺织品行业协会等。对于缝制设

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备有重要影响的行业自律组织有中国轻工业联合会、中国缝制机械协会、中国纺
织机械协会等。涉及智能制造装备的重要行业自律组织为中国机械工业联合会、
中国自动化学会等。具体到智能物流装备领域，行业自律性组织还包括中国机械
工程学会物流工程分会、中国物流与采购联合会等。

2、行业主要法律法规及政策

近年来，国家不断出台法律法规和政策支持高端装备制造行业健康、良性发
展，智能装备制造业作为高端装备制造业的重点领域得到了国家政策的鼓励与支
持。目前行业主要产业政策如下：
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文件名称 相关内容
时间 单位
智能制造装备业-智能物流装备
《国务院 关于加快培 育 强化基础配套能力，积极发展以数字化、柔
2010 年
国务院 和发展战 略性新兴产 业 性化及系统集成技术为核心的智能制造装
10 月
的决定》 备。
支持货物跟踪定位、无线射频识别、可视化
2014 年 《物流业 发展中长期 规 技术、移动信息服务、智能交通和位置服务
国务院
10 月 划（2014—2020 年）》 等关键技术攻关，研发推广高性能货物搬运
设备和快速分拣技术。
推进制造过程智能化。在重点领域试点建设
智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、
2015 年 工业机器人、智能物流管理、增材制造等技
国务院 《中国制造 2025》
5月 术和装备在生产过程中的应用，促进制造工
艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时
监测和自适应控制。
《国务院 关于深化制 造 面向重点行业智能制造单元、智能生产线、
2016 年
国务院 业与互联 网融合发展 的 智能车间、智能工厂建设，培育一批系统解
5月
指导意见》 决方案供应商。
在机械、航空、航天、汽车、船舶、轻工、
服装、电子信息等离散制造领域，开展智能
车间/工厂的集成创新与应用示范，推进数字
2016 年 《“十三 五”国家战 略
国务院 化设计、装备智能化升级、工艺流程优化、
11 月 性新兴产业发展规划》
精益生产、可视化管理、质量控制与溯源、
智能物流等试点应用，推动全业务流程智能
化整合。
创新产学研用合作模式，研发高档数控机床
工信
2016 年 《智能制造发展规划 与工业机器人、增材制造装备、智能传感与
部、财
12 月 （2016-2020 年）》 控制装备、智能检测与装配装备、智能物流
政部
与仓储装备五类关键技术装备。




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时间 单位
加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送
2017 年 《新一代 人工智能发 展 等智能物流装备研发和推广应用，建设深度
国务院
7月 规划》 感知智能仓储系统，提升仓储运营管理水平
和效率。
加强物流核心技术和装备研发。结合智能制
《国务院 办公厅关于 进
造专项和试点示范项目，推动关键物流技术
2017 年 国务院 一步推进物流降本增效
装备产业化，推广应用智能物流装备。鼓励
8月 办公厅 促进实体 经济发展的 意
物流机器人、自动分拣设备等新型装备研发
见》
创新和推广应用。
在智能化生产应用方面，鼓励大型工业企业
《国务院 关于深化 “ 互 实现内部各类生产设备与信息系统的广泛
2017 年
国务院 联网+先进制造业”发展 互联以及相关工业数据的集成互通，并在此
11 月
工业互联网的指导意见》 基础上发展质量优化、智能排产、供应链优
化等应用。
纺织服装智能制造行业
推进纺织智能制造，推进自动化、数字化、
智能化纺织装备开发。推进吊挂系统、智能
物流包装、智能机器人、网络化管理信息系
统等开发应用。
推进智能工厂（车间）建设。推动信息化技
术在纺织生产、研发、管理、仓储、物流等
2016 年 纺织工业发展规划（2016 各环节广泛运用。研究制定纺织智能制造体
工信部
9月 －2020 年） 系架构、数字工厂（车间）参考模型、通用
技术条件、评价验证等智能制造标准。在棉
纺、印染、化纤、服装、针织、家纺等行业，
开展以自动化和智能化生产、在线工艺和质
量监控、自动输送包装、智能仓储、智能管
理为主要特征的数字化、智能化工厂（车间）
试点示范。
研发自动模板缝制系统、全自动缝制单元设
备，使服装生产加工全流程设备自动化、单
中国纺
2016 年 《纺织工 业“十三五 ” 元化；突破衣片抓取及传送、RFID 感知传
织工业
9月 科技进步纲要》 输、全自动分拣等关键技术；加强服装、家
联合会
纺设计系统，生产设备、生产管理系统间互
联互通和集成应用技术的开发与应用。
推广应用包括吊挂及其它单件衣片自动输
中国服 送系统、自动缝制单元和自动模板缝制系统
2016 年 《中国服 装行业“十 三
装业协 在内的自动化、智能化、专业化、高速化缝
5月 五”发展纲要》
会 制设备，通过生产工艺流程再造，加快生产
流程单元自动化。




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时间 单位
以缝制设备自动化为基础，推广应用
CAT/CAD/CAM 集成系统、吊挂及其它单件
衣片自动输送系统、自动缝制单元、模板自
中国服 动缝制系统、机械手或机器人参与衣片抓取
2016 年 《中国服装制造 2020 推
装业协 传递和操作系统、以 RFID 技术为核心的柔
5月 进计划》
会 性整烫系统、以 RFID 技术为核心的自动立
体仓储物流配送系统及其 WMS 管理系统
等；进行生产流程再造，加强系统连接和组
合，消除技术孤岛，实现平台集成应用。
推动自主知识产权家纺自动化生产装备的
中国家
研发，加快智能装备在行业的推广应用，如
2016 年 用纺织 《家用纺 织品行业 “ 十
家纺成品生产吊挂线、自动连续开裁缝制整
6月 品行业 三五”发展指导意见》
理生产线等，提高家纺成品的自动化、连续
协会
化、智能化生产水平。
开发智能化服装生产线，研发数控服装生产
关键装备，建立包含验布、裁剪、缝制、熨
烫、检验、包装、储运等全部工序的自动化
中国纺
2016 年 《纺织机 械行业“十 三 生产线，达到降低操作人员的劳动强度，提
织机械
3月 五”发展指导性意见》 高生产效率、降低成本的目的。开发专用服
协会
装生产数字化控制系统，使设计系统与生产
管理系统间的信息互联互通，形成建立在互
联网平台上的服装生产制造系统。

（三）行业在新技术、新产业、新业态、新模式等方面近三年的发展情况和未
来发展趋势

1、智能制造领域发展状况

（1）智能制造的概念

智能制造主要包含“数字化”、“网络化”、“智能化”三部分：“数字化”指
将工业信息转换为数字格式，利用计算机进行管理或控制的过程；“网络化”指
新的软硬件技术将生产者-机器，机器-机器，消费者-生产者之间的相关内容连接，
形成数据、流程互通的基础，即万物互联过程；“智能化”是指通过计算机算法
等新技术提高全流程的生产自主化水平。智能制造以数据的自动流动解决复杂系
统的不确定性，提高资源配置效率。

个性化定制是未来制造发展方向，产品越来越多，工艺越来越复杂，需求越
来越复杂，以个性化定制为代表的复杂系统存在一系列问题，成本解决方案、质
量解决方案、交货期解决方案等问题带来了企业生产的复杂性、多样性和不确定
性，而智能制造要解决的就是在制造复杂性提高的情况下的不确定性问题。


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（2）劳动力成本上升成为挑战

长期以来，充足的劳动力以及低廉的劳动成本是我国制造业的核心竞争优势，
在全球分工的情况下，带动了外国企业进入中国投资建厂和本地商品的大额出口，
使中国成为全球制造大国，过去制造业拉动 GDP 明显，成功促进了经济的正向
发展。然而，近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱，人口红利出现拐点。
根据国家统计局数据显示，2018 年就业人口出现负增长，同比下降 0.07%。同时，
经济的发展提高了劳动薪酬，随着我国制造业劳动薪酬逐年增长，印度与东南亚
国家的制造优势逐渐显现，将对我国制造业造成不小的冲击。同时，工业附加值
低正在倒逼中国产业转型。

在制造业劳动力比较优势减弱的情形下，智能化转型从供给侧提升企业生产
要素中的科技要素，提升劳动生产率，成为我国制造业的重要转型方向。智能制
造通过优化制造过程，运用自动化、数字化、智能化的生产及管理手段，提高企
业生产智能化、信息化水平，并可以为企业各项管理提供全过程生产信息，从而
促进企业竞争优势的形成和核心竞争力的培植。

（3）国家政策支持

我国已出台政策自上而下促进中国制造业转型升级。2016 年 12 月工信部印
发的《智能制造发展规划（2016-2020 年）》提出，2025 年前，推进智能制造发
展实施“两步走”战略：第一步，到 2020 年，智能制造发展基础和支撑能力明
显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业
智能转型取得明显进展；第二步，到 2025 年，智能制造支撑体系基本建立，重
点产业初步实现智能转型。同时，根据 2019 中央经济工作会议，要支持战略性
产业发展，支持加大设备更新和技改投入，推进传统制造业优化升级。

（4）智能制造领域现状

随着新一代信息技术和制造业的深度融合，近年来我国智能制造发展取得明
显成效；智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的
数字化、网络化、智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普
及，关键工艺流程数控化率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可
复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。


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2015 年-2018 年，中国工业和信息化部每年一批，共四批遴选出 305 个智能
制造试点示范项目，涉及 92 个行业类别，覆盖全国境内所有省（自治区、直辖
市），拉动投资超过千亿元人民币。根据人民日报等公开报道，这些项目智能化
改造前后对比，初步统计生产效率平均提升 37.6%，最高 3 倍以上；能源利用率
平均提升 16.1%，最高达到 1.25 倍；运营成本平均降低 21.2%，产品研制周期平
均缩短 30.8%，产品不良率平均降低 25.6%，智能制造控本提效作用明显。




资料来源：工信部、公开信息整理

（5）未来发展预计

劳动力、产业转型、政策和技术四大因素正在助推中国制造业工厂智能化改
造。但中国智能制造总体水平偏低，处于电气自动化+数字化发展阶段，但细分
行业差别大，多重原因影响工业化进程。根据亿欧智库公开的《2019 中国智能
制造研究报告》显示，当前仅有 40%的制造企业实现数字化管理，5%打通工厂
数据，1%使用智能化技术，而预计 2025 年数字化、网络化、智能化制造企业占
比将达到 70%、30%、10%。

2、缝制类行业智能制造领域行业现状及发展趋势

缝制类行业主要为服装、家纺等纺织服装行业。对于缝制类行业领域，成本
控制、创新模式将促进缝制类企业进行工厂智能化改造升级。当前智能制造改革
主要聚焦生产环节，工业设备、工业软件、工业互联及大数据、工业智能为关键
领域。

（1）规模巨大的纺织服装业智能化需求较高

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从全纺织行业角度观察，根据公开报道的中国纺织工业联合会第四届三次理
事会会议内容显示，2017 年，规模以上纺织企业主营业务收入达到 68,935.65 亿
元，是 1978 年的 145.67 倍，占全国规模以上工业的 5.9%；2017 年纺织品服装
出口 2,745.1 亿美元，是 1978 年的 127.4 倍，占全国出口总额比重为 12.13%，占
全球纺织品服装贸易总额比重为 36.8%，全行业净创汇 2,419 亿美元，占全国的
57.3%。中国纺织服装工业的发展，发挥了作为国民经济传统支柱产业、重要的
民生产业和国际竞争优势明显的产业的重要作用。

目前，劳动力问题对纺织服装业影响较大，控制劳动力成本为纺织服装制造
业智能化最大动力。2015 年至 2018 年，制造业规模以上单位生产人员年平均工
资由 43,866.00 元上涨至 53,927.00 元，上涨 22.94%。因此，纺织服装业面临着
劳动力成本上升的问题，从而对智能制造形成较大需求。




数据来源：wind

“十三五”期间，“中国制造 2025”、“互联网+”全面推进，信息技术在纺
织行业设计、生产、营销、物流等环节深入应用，将推动生产模式向柔性化、智
能化、精细化转变，由传统生产制造向服务型制造转变。大数据、云平台、云制
造、电子商务和跨境电商发展将催生新业态、新模式。纺织工业与信息技术、互
联网深度融合为创新发展提供了广阔空间，也对传统生产经营方式提出挑战。
2016 年 9 月印发的《纺织工业发展规划（2016－2020 年）》提出，“十三五”末，


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纺织行业两化融合能力增强，成套智能纺织技术装备实现产业化应用，智能制造
成为推动纺织工业转型升级的重要力量。

根据《中国纺织》2019 年 11 月刊中的《智能制造在纺织服装工业的应用现
状及展望》一文的测算方法，一般而言，大中型企业进行智能物流系统改造投资
规模约为 500-1200 万元（根据国家统计局数字，大中型纺织服装企业平均用工
人数为 780 人）。根据国家统计局发布的《中国统计年鉴 2018》，2017 年我国大
中型纺织企业、纺织服装、服饰业、制鞋、皮革等企业数量分别为 3,012、3,127、
1,879 个，保守平均每个企业按 500 万元来进行厂内智能物流系统改造，则我国
该类企业厂内智能物流系统空间约为 401 亿元。具体测算表如下：

主要指标 单位 纺织 纺织服装、服饰业 制鞋、皮革等 合计
企业数 个 3,012 3,127 1,879 8,018
主营收入 亿元 19,345 11,423 8,022 38,790
人效 万元/人 86 48 49 62
用工人数 万人 224 237 164 626
单位用工人数 人/个企业 745 758 874 780
智能物流系统改造 亿元 151 156 94 401
资料来源：国家统计局、《中国纺织》2019 年 11 月刊

目前，我国纺织服装行业智能制造仍处于初期阶段，未来行业智能化率将在
我国政府的大力支持下大幅提高，行业空间广。

（2）纺织服装行业各环节智能化总体情况

中国纺织服装业生产流程长，总体可分为纤维生产、纱线生产、布生产以及
服装生产几个环节。

中国纺织服装经过近几年的发展，硬件体系逐渐成熟，自动印染、自动落纱
等关键技术取得了突破，但软件方面，大多数纺织服装制造业尚未建立 MES，
即使建立了 MES，计划和成本控制对象也未细化，未实现与 ERP 系统的集成，
未实现数据互联。根据 2019 年 3 月阿里研究院公开披露的信息显示，纺织行业
数字化研发设计工具普及率为 59.2%，生产设备数字化率为 45.6%，数字化设备
联网率 37.4%，智能制造就绪率为 5.7%，具体见下图。因此生产过程信息化仍
有较大上升空间，多数行业内企业正力争建立生产控制系统并且网络化。



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资料来源：阿里研究院《从连接到赋能“智能+”助力中国经济高质量发展》

从目前情况看，化纤长丝生产线的数字化和自动化水平在纺织行业最为突出，
纺纱生产线在近两年内可实现夜间无人值守，纺纱过程的无人化将可以实现；电
脑横机和经编设备的数字化带动了针织生产的整体智能水平；印染行业生产工艺
流程的自动化控制越来越广泛，代表性的数字化印染工厂初步形成；非织造布全
流程自动化以及前端加料与后端分切、卷绕、包装自动化已有进展；服装缝制单
元自动化水平明显提升，缝纫过程逐步更换智能悬挂生产线，服装智能制造整体
解决方案效果日趋明显，服装大规模个性化定制与协同制造得到发展；家纺的毛
巾、床品等品类的智能生产逐步兴起，智能输送、智能悬挂、智能仓储取得较大
进步。

（3）服装生产等缝制行业的智能化现状

目前，在缝制类工厂生产过程智能化升级改造中，多数企业从应用智能化悬
挂生产系统开始做起，将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企业开始将
整个工厂的物流体系，包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通，避
免信息孤岛，形成智能化工厂。

缝制行业智能制造车间，将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程，
可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过 RFID 采集
的方式实现数字化；将产品制造过程分成若干部件，通过智能悬挂生产系统实现
多款、多码、多色、多部件分别加工拼接；通过生产过程智能控制系统，智能、

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自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制造的对接。除上述数字化车
间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库，以及各环节之间的
输送线或者 AGV 等自动输送系统，可以构成整个智能工厂的整体框架结构。

虽然行业智能制造取得一些成效，系统中使用的传感器、专用控制器件、控
制软件等很多国内均可制造生产，但是高端领域的一些核心部件，比如高端的
PLC 从稳定性考虑还是会大量采用国外品牌产品。

（4）未来发展趋势

从近期来看，随着工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能
设备的使用，构建缝制类行业智能工厂的基础元素已经基本构建，缝制行业较大
规模企业的智能化改造将逐步从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长
期看，工业大数据、工业互联网、以及人工智能更多运用，使得大量工业数据会
不断连接、运算、迭代，最终形成能够自感知、自决策、自执行的高度协同制造
模式。




资料来源：亿欧智库

3、智能物流装备行业发展状况

（1）智能物流装备行业发展过程

智能物流装备行业起初是伴随着自动化立体库的发展而进步。在 20 世纪 50
年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50 年代末 60 年代初出现
了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963 年美国率先在高架仓库中采用


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计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库
在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的自动化物流体系。在 60 年代中期，
日本开始兴建自动化高架仓库。

国内智能物流系统的发展历程主要经历了以下几个主要阶段：

第一阶段是研发试验起步阶段（1978-1990 年），主要是物流设备示范及在特
殊行业的应用。标志性事件为：第一座自动化立体仓库在北京汽车厂诞生，以及
第一台 15 米高的堆垛机、第一台无轨堆垛机、第一台 AGV（自动导引车）相继
诞生。

第二阶段是跟随、发展阶段（1990-2000 年），以某些制造业技改推动物流装
备技术发展为显著特征。标志性事件为：第一台 LGV（激光引导搬运车）、第一
台垂直货柜、第一座组合式货架立体库、第一座航空货运立体库诞生。

第三阶段是全面发展阶段（2000-2012 年），物流装备技术在各行各业推广应
用。主要体现在：第一座物流配送中心诞生，国产穿梭车、高速滑靴式分拣机、
交叉带分拣机等相继研发成功。物流技术装备在医药、鞋服、食品、汽车、烟酒、
零售、纺织等各行业开始应用。

第四阶段为发展、提高阶段（2012 年至今），电商的爆发式增长使我国物流
装备从跟随向领跑转变。主要体现在：智能制造的需求推动物流装备继续发展；
大规模电商物流分拨中心诞生，无人仓、密集存储、高速分拣、AGV 分拣等新
型物流技术设备不断涌现，物流装备更加多样化、数字化、互联化、智能化。

（2）智能物流装备行业是智能制造的核心组成部分

随着客户需求高度个性化，产品生命周期缩短，智能工厂需要对生产要素进
行灵活调整，并能够实现多批次的定制化生产。智能物流在智能制造工艺中有承
上启下的作用，是联接供应、制造和客户的重要环节。因此，要实现智能制造，
除了加工设备外，物流系统也必须“柔性地”供应原材料和输出产成品。

智能物流系统是智能工厂的核心组成部分。智能物流系统在工厂中负责加工
设备和被处理对象的衔接工作，在智能制造中起到十分重要的作用。即使加工设
备柔性化程度较低，即一种设备只能生产一种产品，但通过智能物流系统的有机
整合，向不同加工设备/生产线根据不时变换的生产需求智能的输送不同的原材

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料，在工厂级别也可以实现一定程度上的柔性化生产。因此，物流智能化是工厂
智能化的必备内容。

另外，智能化物流通过生产过程中的数据采集，将各生产工序、步骤通过工
业互联网高度整合，并可与企业其他数据管理系统进行融合形成制造企业信息管
理的整体，为企业生产制造提供全方位的感知、分析、决策的支持。

4、服装等缝制行业智能物流装备的发展

公司的主要产品分为智能悬挂生产系统、仓储分拣系统和生产管理信息软件
系统，其中生产管理信息软件系统作为软件端多与前两种产品配套提供。公司收
入占比较高的智能悬挂生产系统属于智能物流装备领域中的智能物料搬运装备
板块，公司的仓储分拣系统涵盖了智能物流装备领域中的智能物料搬运装备、智
能仓储装备板块。公司的下游客户多集中在服装、家纺等缝制行业，其生产车间
负责传输物料的智能物流系统，基于被加工对象的柔性特点多为智能悬挂生产系
统。

（1）悬挂生产系统发展过程

①传统物流搬运方式的弊端

在服装企业的缝制车间，传统工厂一般都会采用“捆包流”，即将裁片、半
成品捆包搬运到下个工序，然后在下个工序进行拆包。在这种人工捆扎、搬运的
方式下，有两个弊端，一种是多工序加工服装难以良好分工（比如西装的加工工
序可以多达 100 道以上），使得一个加工工人需要加工多道工序后再传递到下个
工序，由此效率难以提高；另一个弊端是，人工搬运对同款式、型号、颜色衣物
大批量加工尚可，但是面对被加工衣物的款式、型号、颜色不一致时，则由于管
理难度将大大增加而难以同时加工。由此悬挂生产系统应运而生，采用该系统后
可以有效解决这个问题。

②悬挂生产系统的诞生

1967 年，瑞典一家生产衬衫的服装厂经营者，同时也是一位机械工程师 Inger
Davison，凭借他对服装加工工序的熟悉经验，以及在机械方面的专业经验，率
先利用机械传动的方法实现了悬挂流水线上裁片的传动和有关生产信息的记录，
这就是全世界第一套服装悬挂生产系统 ETON2000，Davison 也由此创建了专业

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生产服装悬挂生产系统的 ETON 公司。此后 ETON 公司在 1983 年推出了第二代
ETON2001 系统。继 ETON 公司之后，日本的兄弟公司、三菱公司、重机公司，
美国的格伯公司，德国的杜克普公司和艾斯特系统公司，法国的力克公司、西班
牙的艾维公司也先后研制出各自的悬挂系统，并不断地进行机械传动部件的改进。
自 20 世纪 70 年代开始，由于这一产品的出现，许多国家和地区逐渐开始采购使
用并取得了一定的效果。

③悬挂生产系统进入中国及发展

我国于 1987 年 2 月引进了第一套服装悬挂生产系统(ETON2001 系统)。但是
由于早期其高昂的价格，经过 10 年的发展,到 1997 年底,国内使用的服装悬挂生
产系统仅仅有六十多套，主要集中在国有大型服装企业，大多停留在“示范工程”
的阶段，并没有大面积推广。而且，早期的吊挂系统其主要功能仅是在生产区域
内根据预先设定的路径，产品在缝纫工之间一一传送，每个缝纫工通过卸下和重
新上载产品完成操作，灵活性不高，对不同的产品和缝制工序不易调整。国内对
于服装悬挂流水线的生产制造直到 90 年代末都很少有企业问津。

④本世纪初中国加入 WTO 后，国内纺织服装行业融入全球市场迎来大发展，
行业发展对于服装悬挂生产系统的需求增加。需求端的增长促使国内也逐步出现
了服装悬挂生产系统的制造厂家，如外商投资企业：浙江衣拿智能科技股份有限
公司，以及中国本土企业：中国人民解放军第五七二零工厂、南通明兴科技开发
有限公司、本公司等。国内供应商的增加以及新技术的使用，使得系统性价比大
幅提升，反过来又促进了需求，

⑤悬挂生产系统的技术三阶段

悬挂生产系统根据采用的技术可大致分为三代产品：

第一代产品是在该系统诞生起至上世纪九十年代，采用的是机械接触式和光
电感应数据采集技术，其特点是控制简单，但不智能，只能实现简单的物料传送，
无法实现生产过程的自动调度与平衡；

第二代产品是在上世纪九十年代起至本世纪第一个十年，采用条形码和记忆
芯片数据采集技术，由于它们能对个体对象进行识别，所以该类产品能实现一定
的生产过程的自动调度平衡和数据统计。虽然可满足一般企业的要求，但这种数

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据采集方法采用的是可视化或接触式模式，易破损，采集速度慢，采集数据过程
中易出现遗漏丢失或错误，可靠性差，使系统时常出现不稳定现象，甚至会产生
物料进错站跑错位的严重情况，致使系统瘫痪，不便于使用与维护。

第三代是在本世纪第一个十年开始至今，随着 RFID 芯片的成本下降而逐步
普及，本公司及其他行业内企业先后将其应用在悬挂生产系统中。RFID 数据采
集技术，具有体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可支持快速读写、
非可视、非接触式识别、移动识别、多目标识别、定位和长时期跟踪管理，大大
提高了数据动态采集可靠性，使系统稳定性获得一个质的提高，并在此基础上结
合工业互联网的数据传输手段逐步衍生出越来越多的智能功能。在此阶段，国内
企业利用我国制造业门类齐全的供给优势、以及贴近用户市场的优势，逐步提升
了产品品质，并大大降低了系统价格，掌握市场主动权，在本领域实现了进口替
代。

⑥悬挂生产系统的技术特点

现有第三代悬挂生产系统主流产品通常具备对加工物料的智能配送与可靠
跟踪能力，具体技术特点：采用了 RFID 芯片，实现了无接触、非可视准确读写
物料位置；智能工序平衡分配（即实时监控工序内部各工位效率，发现瓶颈，及
时自动调整各工位间物料分配策略，使生产线效率最大化）；即时精准智能返工，
检测人员对于成品及时检测，系统令不合格产品重新入轨自动传递到原生产工序
所在工作站返工；自动记录统计员工工作数量及质量等功能，及时反映员工工作
状态；工作站终端实时反映员工加工数量、工资和质量等信息；电子看板实时显
示订单完成情况，系统自动生成各种所需生产报表，为生产调度和管理提供依据；
系统设有与其他数据系统如 ERP、MES 的对接功能，实现数据相互共享。

⑦悬挂生产系统的发展趋势

在目前数据采集方式没有革命性的变化的前提下，服装悬挂生产系统未来发
展趋势，主要是向推动服装加工工艺改进进而提高加工效率、提高企业数字化管
理能力两方面发展。在推动加工工艺改进方面，面对服装行业小批量多款式的发
展趋势，提高系统的智能传送能力，把各订单工序进行拆分，采用多任务同时运
行模式，将各订单的相同工序进行合并，实现变单个订单的小批量生产为许多小


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订单合起来的大批量生产，提高生产加工效率；提高企业数字化管理能力方面，
打通生产现场各加工设备和管理工具的信息流，实现数据共享，使其成为一个有
机整体，方便系统能实现统筹优化，充分发挥各加工设备潜在的加工能力，便于
生产全过程整体方案实施，防止生产瓶颈的产生，使决策更科学，反应更及时。

（2）仓储分拣系统的发展

与纺织服装行业特殊应用的悬挂生产系统不同，立体仓库系统、平面分拣系
统等仓储分拣系统相对通用性强，供应商众多。但是用于服装行业的悬挂式仓储
分拣系统供应商较少。

立体仓库系统、平面分拣系统在我国服装业大规模应用较早。比如根据公开
信息显示，在 2007 年，森马服饰曾投资 1 亿元委托北京起重运输机械设计研究
院建设投产了上海物流配送中心，包含自动化立体仓库，并引进了日本的自动化
拣选设备。其中，自动化立体仓库主要由组合式货架系统、高速有轨巷道堆垛机、
托盘输送机系统、钢结构平台和远程控制系统构成。该物流配送中心利用了条码
管理、电子标签拣货技术、无线终端技术、自动分拣技术等。2008 年，森马服
饰又投资近千万元委托美国软件商 Manhattan 开发仓储管理系统，以便实施物流
信息实时共享。

而悬挂式仓储分拣系统，在我国服装业应用的相对较晚。最早的案例为 2013
年 6 月，柒牌男装曾投资 2,000 多万元引进奥地利科纳普（KNAPP AG）悬挂输
送系统用于西服的出入库与分拣工作，这是我国引进的第一条自动西服悬挂线。
这条悬挂线由悬挂滑竿、格栅式输送线、针式输送线、高速分拣系统构成。在此
之前，柒牌男装的仓库采取堆地方式，部分小件采用隔板货架，出入库都由人力
完成，员工工作强度高，需要人员数量多。该设备投入使用后，有效提升员工效
率，还减少了西服因货品堆积产生的褶皱，塑造了更好的产品形象。

（3）服装行业智能物流系统的关键影响因素

就服装行业来看，不考虑宏观经济对于企业投资决策带来的影响，智能物流
系统最关键的影响因素为：客户需求、技术进步。

①客户需求的推动是智能物流系统发展的原动力

客户需求一方面有上文所述智能制造普遍的推动因素，即节约劳动力成本；

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另一方面来自于行业要求的柔性化加工能力的建设。

随着终端零售部门的数据能力提升，使得品牌商可以快速获取消费者的消费
数据，对于消费者当前消费偏好进行分析，这使得品牌商倾向于小批量出货，之
后根据消费分析，迅速对适销对路的款式进行补货，从而降低库存、增加销售、
回避滞销风险。这就对服装加工企业提出了具备快速反应能力、快速供货能力的
要求。上述需求建立在柔性化加工能力的建设上。

服装加工企业的上述成本节约、柔性化加工能力提升的需求，推动了智能悬
挂生产系统的发展，该系统的使用可以大大节约用户的劳动力成本，及提高用户
的柔性化加工能力。

②信息技术进步的推动是智能物流系统技术实现的支撑

作为智能化设备，信息技术的进步大大推动了悬挂生产系统的技术进步。数
据采集技术的进步使得系统可以快速、准确的采集数据，形成系统数字化的基础；
网络技术的进步，使得系统容量扩大，大量数据得以实时传输，保证大规模生产
系统的控制及管理能够实现；计算机技术的进步，使得生产过程海量数据的存储、
分析，以及复杂控制方法的实现成为可能。未来的技术进步也必将推动悬挂生产
系统向更加智能化的方向发展。

（四）行业竞争情况

1、公司产品或服务的市场地位

（1）知名客户的认可是公司行业地位的基础

在服装、家纺行业，公司已与大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、
迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗
莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、家纺品牌商
自身工厂或者其代工厂建立了长期稳定的合作关系。报告期各期，公司的前五大
客户多为行业知名客户，具体客户信息请参见本节“三、公司销售及主要客户情
况”之“（二）报告期各期前五名客户销售情况”中对于客户基本情况的描述。

通过客户的反馈，公司的产品均实现客户在生产车间智能化改造升级中的要
求，因此多次连续采购公司产品成为主要客户的常见情况。公司与纺织服装行业


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重要客户的合作证明了公司产品成熟可靠，公司已经形成自己的产品系列并获得
市场认可。

（2）公司各类产品屡获权威机构荣誉是公司行业地位的重要佐证

公司产品门类齐全，是具备缝制行业智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分
拣系统、智能非悬挂式仓储物流系统、生产数据分析管理系统成套装备研发集成
能力的厂商。

公司对于既有产品不断研发升级并且在缝制行业智能制造领域的横向不断
拓展研发的产品开发策略，已经使得公司形成一套有利于企业持续经营的商业模
式，令公司具备为客户提供工厂智能化改造整体解决方案的能力，相关产品能够
贯穿下游工厂工业制造环节并达到领先或先进水平，协助客户提升生产、管理效
率及控制成本，在缝制行业智能制造领域取得了良好的口碑。

研发能力方面，公司非常注重研发投入，截至报告期末，公司作为专利权人
拥有 202 项专利，其中发明专利 6 项，实用新型专利 159 项，外观设计专利 37
项。公司凭借多年专业技术积累和经验沉淀，凭借经验丰富的研发和设计团队，
在缝制行业智能自动化领域形成了自身的技术体系，具有较强的技术研发优势。

公司的悬挂生产系统曾荣获中国服装协会颁发的 2019 年中国服装行业科技
进步一等奖和中国纺织工业联合会颁发的科学进步二等奖，公司的仓储与分拣系
统曾荣获中国服装协会颁发的 2019 年中国服装行业科技进步一等奖、中国自动
化学会颁发的 2019 年度智慧系统创新解决方案奖、中国纺织工业联合会颁发的
首批纺织行业智能制造优秀解决方案等。

上述奖项颁发机构权威，同期没有其他竞争对手在细分行业的生产系统、仓
储分拣系统类别同时获得上述奖项。行业权威机构的奖项是对于公司行业地位的
重要佐证。

（3）行业重要标准主要起草单位是公司行业地位的重要体现

公司（包括公司原控股股东圣瑞思机械）作为主要单位参与起草两项重要行
业标准，具体如下：




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行业标准名称 标准编号 发布机关 起草单位包含 主要起草人包含
计算机控制服
圣瑞思自动化 孙建国
装生产吊挂输 QB/T5229-2018 工信部
（起草单位排名第 1） （主要起草人排名第 1）
送系统吊架
计算机控制服
圣瑞思机械 孙建国
装生产吊挂输 QB/T4795-2015 工信部
（起草单位排名第 2） （主要起草人排名第 2）
送系统

另外，公司研发中心副总监孙建国于 2018 年 1 月起担任中国服装协会标准
化技术委员会委员，于 2018 年 4 月起担任中国纺织工业联合会标准化技术委员
会纺织智能制造工作组委员。

（4）公司技术先进是获得行业地位的重要保障

公司的悬挂生产系统经中国轻工业联合会鉴定，项目技术达到国际先进水平，
公司的仓储与分拣系统产品的综合技术达到国内同类产品的领先水平。技术先进
性是公司行业地位的重要保障。

2、公司产品或服务的技术水平及特点

（1）技术水平

智能制造集机械系统、控制系统、传感系统、信息管理系统及网络系统等多
学科的技术于一体。公司不断提升自身技术研发能力，自我更新迭代，尤其在悬
挂式物流系统领域竞争力较强，技术先进。

A、悬挂生产系统

获奖情况

在智能悬挂生产系统方面，公司参与建设的九牧王西裤智能制造生产车间项
目在2018年10月被中国纺织工业联合会授予“2018年度中国纺织工业联合会科学
技术奖”二等奖，在2019年11月被中国服装协会评为“2019年中国服装行业科技
进步一等奖”。

技术鉴定情况

2019年11月，中国轻工业联合会对于公司的“智能柔性材料生产吊挂系统”
（即本招股书所述“智能悬挂生产系统”）做出科技成果鉴定（鉴定证书号：中
轻联科鉴字【2019】第102号）：基于公司产品的创新点，及已在服装、家纺等行


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业得到应用，取得了显著的经济和社会效益，并可拓展运用于相关物流领域的智
能物料配送管理，认为项目技术达到国际先进水平，建议进一步推广应用。

上述鉴定中对于公司该类产品技术创新点的具体描述如下：

a、该系统改变了传统产品采用的执行机构由主电脑集中控制的模式，创新
设计分布式控制的方法，实现了较大的系统工作站承载能力，单线工作站容量达
到255站；

b、创新设计了三读卡器数据采集模式，在进站读卡器增设流量监测功能，
对于出错吊架（吊架即物料载具）进行检测，将信息上传工作站数据管理中心，
对出错吊架进行处理，保证系统运行准确可靠；

c、采用吊架ID号与推杆ID号绑定技术，多次异位动态进行信息采集、核对
和确认，实现系统的纠错能力。

依托产品采用的技术，本产品在生产线规模上，公司通过分布式控制模式，
可实现单生产线255工作站、多生产线系统16065工作站的规模；在纠错能力方面，
目前本公司的产品载具传输正确率可达99.99%；均为行业先进水平。

与同行业产品比较情况

与同类产品相关技术对比请参见下文“（3）主要产品与细分领域同行业公司
产品技术指标对比”。

B、悬挂式仓储分拣系统

获奖情况

2017年12月，中国纺织工业联合会发布《首批纺织行业智能制造优秀解决方
案》，公司以其《基于智能悬挂式服装高速分拣与存储的效能提升系统》入选，
并被评审专家认定为解决方案技术水平高，行业适用性强，应用效果好，对行业
智能制造技术、装备、系统等方面提升明显，能够对行业智能制造发展起到引领
和促进作用。

2018年12月，浙江省经济和信息化厅认定公司该产品为浙江省装备制造业重
点领域首台（套）产品。

公司该系统设备在2019年11月被中国服装协会评为“2019年中国服装行业科

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技进步一等奖”；在2019年11月获得中国自动化学会颁发的“智慧系统创新解决
方案奖”。

技术情况

公司的“智能悬挂式服装高速分拣与存储系统”创新性强，符合国家产业导
向，产品的综合技术达到国内同类产品的领先水平。

公司该类产品技术创新点的具体描述如下：

该产品采用企业级数据库，根据物品的订单及特征信息，由控制系统按客户
需求进行自动筛选，实现客制化订单快速准确的存储和分拣，依托条码或RFID
技术，将信息与物品绑定，实现高速自动分拣、存储和溯源；创新性的采用柔性
齿条作为主输送链，实现多方位弹性布局，提高了空间利用率；设计了特殊的拖
钩装置，实现对物品的有效分流及排序；优化了控制策略，开发了定位算法及软
件，解决了物料定位问题。

依托产品采用的技术，该产品分拣准确率高，一次条码识别准确率>99.9%，
控制正确率>99.9%，分拣配对准确率>99.9%，故障率<0.5‰；分拣效率高，单根
轨道系统最高单件分拣效率>12000 件/小时；均为行业领先水平。

与同行业产品比较情况

与同类产品相关技术对比请参见下文“（3）主要产品与细分领域同行业公司
产品技术指标对比”。

C、非悬挂式物流系统方面

在非悬挂式物流系统方面，公司的“直线垂直式交叉带高速分拣系统”在2019
年10月被中国服装协会评为“2019年服装行业用优秀新技术成果及解决方案推荐
项目”。

（2）技术特点

A、功能丰富及技术可选择性强

型号齐全。公司针对缝制行业不同加工对象，推出了不同型号系列的悬挂生
产系统，针对加工对象重量不同、体积不同、加工工艺不同等区别研发特定型号，
供用户选择。

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门类齐全。针对客户不同程度的智能化建设需求，公司在缝制行业厂内物流
系统的原料、生产、成品各阶段均有研发投入，并形成相关产品，基于客户需求
可以提供从线外信息系统、数字化车间、智能工厂从低到高不同层级生产智能化
解决方案，由客户选择系统形式和规模，一次性投入或者逐步升级投入实现工厂
智能化。

功能丰富。使用公司的生产系统可以实时进行数据采集及生产监控、实现负
荷平衡、精准智能返工、按部件生产、分色生产等等各项智能化功能。

B、机械结构稳定可靠

经过多年使用提供的经验，并经公司对产品进行研发优化升级，公司各型号
系统的机械结构技术稳定可靠，在载具、轨道及驱动装置、进出轨装置等各方面
均形成自身的核心技术。

C、系统可扩展性强

公司产品在研发设计时采用模块化的理念，单个工作站单元、轨道、分布式
控制装置、信息采集、软件等均方便实现扩展，可以根据客户场地及工艺具体情
况快速进行布置规划。通过桥接线，可以将不同生产车间、不同型号生产系统串
联起来，将小规模制造单元组合形成大型协同制造单元，提升工厂智能化协同制
造规模。

D、数字化、网络化程度高

公司系统化产品采用分布式控制的模式，基于标准化工业总线网络研发的信
息传输模块，将各信息采集点、控制模块、数据库、中心电脑等全部互联起来，
避免企业信息孤岛，打通全厂数据资源，为全厂智能化打下数据及网络基础。

另外，由于基于网络化的设计，公司生产系统设备可以实现分布式的控制模
块软件同时升级以及设备故障远程排查。

E、生产管理软件功能符合行业需求

公司各类设备均配套开发有系统软件，实现设备的数字化、信息化、智能化
的功能，并提供有对接 ERP 软件的接口，方便客户的二次开发。

公司在多年开发系统软件的基础上，针对纺织服装行业特有的工艺流程，研

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发推出了 MES 系统，从订单、生产计划、生产过程、仓库管理、人器物管理等
各方面提供管理功能，并能为管理者提供丰富的数据展示功能。

该系统可以与客户既有的悬挂生产系统软件、EPR 软件等各类软件系统进行
对接，粘合客户的各类信息数据源并接受及下达指令。

（3）主要产品与细分领域同行业公司产品技术指标对比

悬挂生产系统

对于服装加工企业使用悬挂生产系统过程中主要会关注几个产品特性或者
指标：物料传送的准确率，这是设备效率的基础；物料配对的灵活性，基于此可
实现的系统加工柔性化程度；系统提供的站位容量及运行稳定性，这个决定系统
的生产规模；输送线干线传输速度，这个决定班组间、楼层间、车间之间的传输
效率；网络基础，这个决定系统对企业信息化管理提供支持的能力，并提供系统
可扩充性；供应商能否能提供整厂解决方案，客户即使现在不进行整厂智能化，
也为未来进行升级留下空间。就上述特性或指标，与细分行业同行业公司对比如
下：

供应商
类别
本公司产品 国内厂家一般产品 ETON 公司产品
物料 正确率一般较难达到 正确率达
传送 正确率达 99.99%，且具备优良的系统容 99.99%，且容错、纠错 99.99%，且具备
准确 错、纠错功能。 能力较弱，有时需要人 优良的系统容
率 工干预纠错 错、纠错功能。
具备高效的物料配对功能。 具有有限的物料配对
分拣 不论批量大小、加工对象大小均可以实现 功能。对于小批量共线 与本公司产品提
配对 有效的配对，实现按部件生产、分色排序 生产或者大件加工对 供相似的性能
等各类配对算法。 象，不能有效配对。
在准确控制载具
输送 在准确控制载具合流 合流和分流的前
在准确控制载具合流和分流的前提下，输
干线 和分流的前提下，输送 提下，输送速度
送速度可达到 40m/min。
速度 速度达到约 20m/min。 可达到约
40m/min。
1、小容量网络环境下采用 CANopen 总线
环境； 采用 RS-485、CANopen
网络
2、大数据量传输环境采用 EtherCAT 总 总线，带宽小，速率低， 不明确
基础
线，高带宽，可实现向工作站下发大数量 无法传输大容量数据。
文本、视频工艺包；系统可扩展性强。
集中式控制，由于网络
总体 分布式控制，在容量较小的 CANopen 总 分布式控制，工
中数据交互量大，在站
控制 线即可实现单线控制 255 站，多线协同控 作站容量大，具
位超过 100 后稳定性较
架构 制 16065 站的容量。 体数据未披露。
差。

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具备提供整厂生产方案能力。
即打破服装生产以班组为单位的独立生
服装
产模式（单线生产），将生产全过程的各
加工
工序、半成品及成品存储、物料输送，全 不具备 具备
整体
部用悬挂生产系统连接起来，实现站站相
方案
通，线线相连，并与仓储系统整合，实时
数据采集，网络信息共享。

悬挂仓储分拣系统

悬挂式仓储分拣系统根据每个用户的需求，差别比较大。比如就应用于服装
行业的悬挂式仓储系统来说，由于服装厚度不同导致单个服装悬挂间距不同，由
此带来同样输送速度下，分拣效率就会有差异。另外客户根据自身需求，设定不
同参数，会使得系统提供的分拣效率差异较大。

就本公司系统来说，在仅一根分拣主轨道的情况下，如果设定最大运行速度，
最小挂装间距，则最大每小时单件分拣量可以达到 12000 件以上。

我们选取柒牌男装 2013 年引进的奥地利 Knapp 公司的悬挂式仓储系统与本
公司安装于大杨集团下属大连大通服装有限公司的系统进行比较。相同点是两个
系统均为分拣西装类服装，不同的是两者分拣模式不同，柒牌引入的系统为单件
分拣，而本公司提供给大杨集团的产品为套装分拣，需要将西装上衣、西裤、马
夹、衬衫从不同位置成套分拣出库，在比较时，将其换算为单件分拣效率。

供应商
类别 科纳普产品 本公司产品
（安装于柒牌） （安装于大通公司）
26400 件/小时（单轨 8800 件/小
系统最大单件分拣能力 9600 件/小时
时，共 3 根轨道）
订单执行准确率 99.9% >99.9%

3、行业竞争格局及主要企业

（1）概述

从智能物流大行业来说，行业内主要国际企业为大福（集团）公司、范德兰
德、TGW 物流集团、英特诺、伯曼等国际知名企业。国内已经上市的公司主要
从事的是仓储物流领域，比如今天国际、音飞储存等；也有从事工厂内生产过程
物料传送系统的，比如东杰智能、三丰智能，其面对的行业多为汽车制造业生产
线。



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就公司所在细分行业市场（面对缝制行业的智能物流系统）的参与者中，境
外企业以瑞典 ETON 公司为代表，在行业发展早期其以品牌和质量优势占据着
高端市场，价格较高，随着国内企业的成长，其市场空间已经受到挤压；国内自
2004 年前后开始出现自主品牌的行业参与者，其主要以服装悬挂生产系统为切
入点参与行业竞争，目前，市场上主要的国内企业竞争对手为浙江衣拿智能科技
股份有限公司、南通明兴科技开发有限公司等。

（2）智能悬挂生产系统

多个制造行业生产线均有使用悬挂物料传送方式的，比如产品用于汽车制造
行业的东杰智能、三丰智能。但是由于各行业加工工艺均有其特殊性，使得系统
架构、功能等差异很大。就服装、家纺等缝制行业来说，同样形成了本行业悬挂
生产系统的竞争格局。

如前文所述，服装悬挂生产系统最早为瑞典 Eton 公司发明，我国最早引进
的服装悬挂生产系统即来自于瑞典 Eton 公司；该产品经过三代的发展，形成目
前的基本产品形态。第三代产品的形成过程中，国内供应商发展起来，并且已经
成为市场的主流产品，获得客户的大量采购。

目前在国内市场中，参与竞争的企业分为三类：

第一类为境外企业，主要就是瑞典 ETON 公司。在行业发展早期其以品牌
和质量优势占据着高端市场。随着国内企业的成长，Eton 公司产品在售价大大
高于国内竞争对手的情况下，性能并没有明显优势，相反由于没有贴近客户需求，
在某些系统功能更新以及客户服务方面，相比国内竞争对手存在劣势。较低的产
品性价比，导致其市场空间已经大大受到挤压。

第二类为国内合资企业，主要就是浙江衣拿智能科技股份有限公司。该公司
成立于 2004 年，控股股东及技术来自境外。相比 Eton 公司，其更好的贴近了终
端客户市场。该公司为本公司目前最主要的竞争对手。

第三类为国内本土企业，以本公司（本公司原控股股东圣瑞思机械成立于
2005 年）为代表，其他主要的还有南通明兴科技开发有限公司（成立于 2003 年）
等。国内企业主要通过基于国内技术开发，依托国内为全球最大的服装制造基地
这个需求端的优势，贴近客户需求逐步发展壮大。以本公司产品为代表的主流产

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品已经可以达到行业的先进水平，具备较好的竞争力。

（3）智能悬挂仓储分拣系统

仓储分拣系统中的悬挂式仓储分拣系统在服装制造企业中有其良好的适应
性，特别适用于存储不适合折叠储存的服装品类。在国内服装行业用户中，能够
与本公司产品进行对等竞争的，主要是境外供应商，以奥地利科纳普（Knapp）
公司、德国杜克普公司为代表。奥地利科纳普公司，曾在 2013 年向柒牌公司提
供了国内第一套此类系统。

（4）智能非悬挂仓储分拣系统

智能非悬挂式仓储分拣系统的主体为智能立体仓库系统、各类智能平面分拣
系统等。此类系统应用面宽广，适用行业众多，市场参与者众多。国际知名企业
凭借综合设计和项目总包能力、强大的技术创新优势、出色的产品质量以及各行
业多年的项目经验积累，一直处于行业高端市场的领先地位。国内已经有上市公
司主要从事此类仓储物流领域，比如今天国际、音飞储存、东杰智能等，具有自
主研发、设计、生产、安装调试以及售后等全链条服务能力。国内企业虽然比较
国际大型公司，规模偏小，但是凭借不错的品质，高性价比和优势服务，对于国
际企业形成了有力的挑战。

公司从事此类业务处于发展初期，规模尚且不大，未形成竞争优势地位，目
前主要是利用公司服装行业优势，对供应的设备进行某些针对性的优化（如面料
仓库），为公司整体系统进行配套，从而实现公司智能化工厂系统的整体供货能
力；另外由于此领域发展方向众多，市场空间广阔，公司也将此领域作为公司技
术储备和未来发展方向之一。

从上述三类系统的提供能力来看，目前行业中，公司是少有的可以自行研发
生产从面料库、到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传送等全套智能物料
传送、存储、分拣装备，以使缝制企业具备生产全过程智能工业物联系统的竞争
者。

4、进入行业的主要壁垒

当前进入智能物流装备行业的主要壁垒如下：



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（1）人才壁垒

智能物流装备行业属于人才密集型行业，需要机械、电子电器、控制、计算
机与网络、生产制造等各方面的技术人才，以及能够根据行业特点进行整体系统
规划的人才。以应用于服装业的智能物流产品为例，其设备的生产不但需要机械
设计、信息技术等科技型人才，还需要深度熟悉服装厂缝制具体工艺的经验型人
才，在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪裁、缝制、整烫、
包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才，各种类型人才
的密切无缝配合是生产智能物流系统产品的关键因素。因此，各类专业人才特别
是行业经验丰富、掌握先进物流系统技术的复合型人才是进入本行业的重要壁垒。

（2）技术和行业经验壁垒

智能物流装备及配套系统具有定制化特点，要求供应商具有较强的总体规划、
系统集成、产品研发以及现场实施能力，对各类物流软、硬件具有较深的研究，
并熟悉客户所在行业及客户本身的生产工艺和运营管理的特点，才能根据下游行
业客户的需求提供高质量定制化服务。因此，较强的技术实力和行业经验为进入
本行业的重要壁垒。以应用于服装业的智能悬挂生产系统产品为例，由于现代服
装行业生产存在小批量、多品种的特点，因此悬挂生产系统的功能需要配合经常
变更不同种类、款式服装的加工，且每种服装因其品类不同导致制作工艺不同。
因此供应商需要深度了解下游客户的柔性化加工需求，并提供能编排灵活、适应
多种款式加工的智能悬挂生产系统。

（3）集成能力壁垒

智能物流装备及配套系统为非标准产品，例如为一个服装生产企业提供物流
整体智能化升级服务，既要为其生产流程提供智能悬挂生产系统用于加工，又要
在后道处理过程中将智能生产系统进行延伸提供自动输送及智能分拣设备，还要
为仓库提供智能仓储、分拣、装箱系统，并且，需要通过软件将各子系统打通链
接为一个整体。不同项目之间即有联系又一定的差异，对于供应商的集成能力提
出了很高的要求。国际化的大公司均具备很强的系统集成能力。

（4）客户认可的壁垒

由于系统投资额一般较大且较为复杂，不同客户采购智能物流系统项目往往

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通过多方位考虑后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择物
流系统供应商的重要判断因素。以应用于服装加工的智能物流系统为例，客户在
选择供应商时会考虑供应商是否有过曾经为其他服装厂提供类似产品的案例，该
案例是否如供应商描述达到客户要求，实现用户意图。

售后服务方面，客户要考虑供应商的服务质量，以及硬件的更替、软件的升
级是否能配合服务到位，不耽误服装生产；由于系统中大量非标件在长期的使用
过程中需要更换维修，供应商发展历程也是重要考虑点。

基于生产成本的最优化，在达到生产要求基础上，控制智能物流系统采购成
本，高性价比亦是客户采购重要考虑因素。规模较大，发展历程较长的供应商，
在满足客户需求的同时更有能力提供更有吸引力的价格。

拥有口碑的供应商因其品牌效应，在服装行业内认知程度高，可以短时间内
受到新用户认可。新进入者的产品往往需要消耗双方大量人力、物力、财力去对
新产品进行试验，经过多方面验证后才能被接受。因此，新进入者较难获得客户
的认可。

5、公司竞争优势

（1）领先的核心技术综合优势

公司的软件技术、硬件技术与集成系统形成了完整的技术闭环，拥有自主研
发的从核心软硬件到系统集成的完整技术链条。悬挂生产系统所运用核心技术达
到国际先进水平，被中国轻工业联合会建议进一步推广应用。悬挂式仓储分拣系
统运用的综合技术亦达到国内同类产品的领先水平，智能悬挂式服装高速分拣与
存储系统被认定为浙江省装备制造业重点领域首台（套）产品。公司产品获得了
行业协会颁发的多项荣誉。公司的技术水平请参见本章节之“二、公司所处行业
基本情况”之“（四）行业竞争情况”之“2、公司产品或服务的技术水平及特点”。

截至报告期末，公司拥有 37 项核心技术、202 项专利（其中发明专利 6 项）、
20 项软件著作权，另有 41 项发明专利正在申请中。公司的核心技术具体情况，
请参见本招股说明书之“第六节 业务与技术”之“六、发行人核心技术和研发
情况”之“（一）公司核心技术情况”。

（2）丰富的产业精耕经验优势

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公司下游客户多为纺织服装类企业，公司牢牢抓住下游精耕多年，研发并推
广的产品打通了从拉布、剪裁、分包、编码到配片、送料、缝制以及后整、分拣、
封箱、入库等制造全过程的物流需求。同时，公司配套研发的软件产品可以进行
工厂制造全过程数据的采集汇总，实现平衡工序、灵活调动劳动力、合理优化生
产流程的功能，并能够合理统计生产数据从而自动进行质量问题查询、成本差异
分析及生产产能分析等，提高管理效率。公司核心技术人员根据丰富的行业经验，
作为标准主要起草人起草了业内两项重要的行业标准，为缝制行业车间智能化改
造树立标杆。

公司除在缝制行业领域精耕多年外，正利用丰富的行业经验进行跨领域延伸。
公司致力于将工艺平台逐渐沉淀为标准化平台，在标准化工艺平台的基础上，进
一步将内部的技术模块形成通用技术，从而实现同一技术或模块在不同下游领域
的灵活运用。公司 2017 年探索新零售商超行业，2018 年布局汽车零配件领域，
随着未来应用项目的增多，公司沉淀出的产品技术及工艺应用将进一步增多，在
为不同下游行业提供解决方案时具有更加专业化的优势。

（3）高性能的重要设备提供能力

公司是国内资深的从事智能物流系统研发、设计、制造的公司之一，拥有在
自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软件
技术等多个专业领域的研发、技术团队。公司将最新技术成果进行产业化应用到
悬挂生产系统和仓储分拣系统，在行业内开发了多项高性能的智能物流关键设备。
发行人所提供的关键设备品种齐全，除开智能悬挂生产系统这种主打产品外，智
能仓储分拣系统既有满足悬挂传送的，又有满足非悬挂状态的，还有能打通整个
生产环节进行人机统筹管理的生产管理信息软件系统，满足了下游客户在重要生
产环节的不同物流要求。公司重要技术和性能指标处于行业领先水平，获得多项
行业荣誉，深受客户好评，发行人已成为国内重要的物流系统厂商之一。

（4）快速系统解决方案提供能力

物流装备是一种集机械、通信、电控、传感技术为一体的现代化装备，技术
集成能力要求高，定制化特点突出。作为国内资深的从事智能物流系统集成解决
方案的公司之一，公司依托其完整的技术闭环及产业经验优势，能够根据下游客


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户的不同需求，快速提供标准化和模块化程度相对较高的系统集成解决方案。近
年来，公司已成为大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、迪尚集团、如
意、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗莱家纺、耐克、
九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其
代工厂的智能化建设实施单位。相比国内其他知名的物流装备供应商，公司更加
熟悉缝制行业的市场环境，了解国内缝制行业市场客户的需求，并能够针对其需
求进行快速响应，售后运营维护更贴近客户实际，所出具的解决方案具备较强的
竞争优势。针对物流装备定制化的特点，为更好的发挥发行人大规模制造优势，
发行人在已逐步在产品设计、设备选型、服务流程等方面实现了标准化和模块化，
可基于模块化的关键设备组建定制化的智能物流系统。这不仅大大提高了从客户
需要到设计实现的响应速度，而且加快了项目实施和交付进程，方便客户对新产
品快速熟悉，提高了售后运营维护的灵活性，降低了客户使用成本。

（5）体系化的创新研发实力

公司高度重视技术在企业发展中的重要性，截至报告期末，公司拥有研发人
员 98 人，占员工人数的 22.43%，涵盖软件、机械、电子、控制及自动化等多个
专业领域。公司核心技术团队具备丰富的物流装备技术理论和实践经验，长期保
持稳定。

公司研发团队目前对于所在细分产业有较为持久详细的研究，依托对于缝制
行业制造全过程的深刻理解，公司对于所提供装备的整体、以及各部分（载具、
输送线及其上各类装置、物料变轨进出站、各种驱动装置、数据采集及传输、自
动控制及其算法）进行了精心的设计，并形成了众多的专利技术；通过公司开发
的上位管理软件，对此数据进行分析，并实现生产排单、生产信息实时显示、物
料定位、负荷动态调整、各类管理报表生成、面料成品等各类功能，为客户管理
人员提高管理效率提供有力支撑。

在技术人员的不断攻关下，公司成功把握物流装备快速发展的行业机遇期，
新产品使得公司营业收入和利润水平快速提升；始终坚持以创新驱动企业发展战
略，不断研发、设计满足行业需求的智能物流装备，具备较强的竞争优势。

公司的产品研发与市场和客户需求紧密接轨，研发项目主要根据业务部门反


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映的客户的实际需求，结合新的技术发展方向确定。公司的研发成果分布在缝制
行业的全环节中。作为缝制企业生产中物料传送、仓储、分拣的过程管理专家，
相较于竞争对手而言，公司的各类软硬件更加配套齐全。

（6）客户资源和品牌优势

公司一直注重品牌的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升
和优化管理水平、技术水平、质量水平、售后服务水平，打造国内缝制机械行业
自动化智能物料传送、存储、分拣装备的一线品牌形象，合作客户中有众多行业
内的龙头或知名企业。

经过在行业内多年的经营，公司和经营管理团队积累了大量的客户资源，并
凭借优质的产品和服务在客户中创建了良好的口碑和品牌。公司已成为大杨创世、
阿迪达斯、安踏、海澜之家、HM、迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、梦百合
家居、以纯、迪卡侬、江苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁
家纺等国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂的智能化改造实施单
位。并且在汽车配饰行业发展了延锋集团等知名客户。

近年来，随着服装业向国外扩展，公司采取跟随战略积极开拓国际市场，尤
其在越南、柬埔寨、缅甸等东南亚国家发展良好。

公司已成为客户在智能化生产物料传输、仓储分拣方面的重要合作伙伴，公
司产品口碑不仅保证了现有客户的认同和持续合作，还获取了更多客户的关注和
合作机会。

6、公司竞争劣势

（1）公司在下游领域市场空间需要进一步拓展

目前，公司的智能物流系统打通了从拉布、剪裁、分包、编码到配片、送料、
缝制以及后整、分拣、封箱、入库等缝制行业制造全过程的物流需求，但是公司
的产品仍然集中服装、家纺等行业，其他行业板块有待进一步进行市场开拓。

（2）公司经营规模偏小需要进一步提高

报告期内，公司借助于下游缝制行业智能改造升级的机会，营业收入和利润
水平不断快速增长。但与智能物流装备整体行业上市公司企业相比，虽然各自下


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游客户所属领域不同，但公司营业收入和利润规模总体看依然偏小，人员规模也
弱于同行业上市公司，因此在开展业务时存在一定劣势，因此经营规模急需进一
步提高。公司需要进一步增强资本实力，做好人才储备，以抓住时间进一步扩大
市场占有率，进一步在其他下游领域进行拓展业务。

（3）技术实力、人才队伍需要新一步加强

经过近几年快速发展，公司的软件技术、硬件技术形成了完整的技术体系。
然而目前，全世界高端的物流装备技术和企业仍主要集中在欧洲、美国、日本等
发达国家和地区，与行业内国际知名企业相比，公司仍然需要加大研发力度，夯
实技术实力。公司目前正在加强研发的力量，需要大量的信息化、自动化方面的
专业技术人才，虽然公司除了宁波本部外还在北京、沈阳设立了子公司招揽所需
人才，但公司人才队伍的建设需要进一步完善和加强。

（4）融资渠道有限是公司规模持续增长不利因素

与国际大型物流装备供应商相比，作为国内的民营企业，随着业务的快速发
展，公司规模持续扩大。公司所处的智能物流装备行业属于技术密集型行业，需
要较高的研发投入，以持续研发新技术和开发新产品。但目前融资渠道非常有限，
对于公司持续增长非常不利。

目前，公司主要通过自身经营积累，银行贷款、股权融资等渠道为辅，获得
发展所需资金，融资渠道较为单一，不能达到公司大量采购先进生产、检测、研
发等设备的资金要求，这对公司进一步快速扩大业务规模产生不利影响。

公司规划的募投项目“研发及总部中心建设项目”、“工业智能物流系统生产
基地建设项目”、“补充流动资金”的实施，将令公司更好地进行大量前瞻性技术
研发并实现科研成果产业转化，进一步提高工业智能物流系统产品的生产能力与
质量水平，进一步提高公司大项目的承接能力从而强化公司在智能装备制造领域
的综合竞争力。

（五）行业发展态势、面临的机遇与挑战

1、行业发展态势

①全球纺织服装产业与贸易呈现新格局，纺织服装行业智能制造亟需推行


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我国纺织服装工业发展正面临发达国家“再工业化”和发展中国家加快推进
工业化进程的“双重挤压”。发达国家在科技研发和品牌建设方面优势明显，在
高端装备、高性能纤维、智能纺织品服装等领域的制造能力仍将增长。亚洲、非
洲地区的发展中国家劳动力成本优势明显，印度、越南、孟加拉国、巴基斯坦等
发展中国家纺织服装业呈明显上升趋势。“十三五”期间，全球纺织产业格局将
进一步调整，尽管我国拥有全产业链综合竞争优势，但面临的国际竞争压力加大，
结构调整和产业升级任务紧迫。

②纺织服装与互联网融合催生新变革，生产模式向柔性化、智能化、精细化
转变

“十三五”期间，“中国制造 2025”、“互联网+”全面推进，信息技术在纺
织、服装行业设计、生产、营销、物流等环节深入应用，将推动生产模式向柔性
化、智能化、精细化转变，由传统生产制造向服务型制造转变。大数据、云平台、
云制造、电子商务和跨境电商发展将催生新业态、新模式。多品类、小批量、产
品周期短，导致生产运输频次增加，管理复杂难度也随之加大，加之产品快速迭
代，周期越来越短，几乎每个月都会上新，进行新老产品的上下架，这就要求相
应的生产能力与之匹配。

尽管国内大多数服装企业都拥有某些信息系统，如 ERP 系统、WMS 系统等，
但是这些系统若没有与生产系统打通或有效集成，难以提供准确的物料物流数据，
无法实时对接。因此，整个业务链条无法对现有的销售状况做出快速的反应，周
转率降低、补货不及时、高库存也由此产生。

纺织服装工业与信息技术、互联网深度融合为创新发展提供了广阔空间，也
对传统生产经营方式提出挑战。

2、行业面临的机遇

①人口红利递减以及经济结构转型调整带来市场机遇

根据国家统计局数据，自上世纪 90 年代起，我国人口老龄化速度开始加快，
65 岁以上老年人口已经从 1990 年的 6,300 万迅速增长到 2018 年的 1.67 亿，占
总人口比例达到 11.9%。我国劳动力单位成本也不断上升，根据 WIND 数据库统
计，我国制造业规模以上单位生产操作人员职工年平均工资从 2013 年的

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38,423.00 元增长到 2018 年的 53,927.00 元。因此，制造业人口红利逐渐消失、
劳动力成本持续上涨的状况，通过推行智能制造、提升生产效率及节约劳动力成
本，成为我国制造业维持竞争优势、转型升级的必由之路。

②国家产业政策支持

近年来，我国不断出台鼓励性政策支持智能制造装备行业。2015 年 5 月，
国务院发布的《中国制造 2025》在主要目标中提到：“十三五”期间通过数字化
制造的普及，智能化制造的试点示范，推动传统制造业重点领域基本实现数字化
制造，有条件、有基础的重点产业全面启动并逐步实现智能转型；“十四五”期
间加大智能制造实施力度，关键技术装备、智能制造标准/工业互联网/信息安全、
核心软件支撑能力显著增强，构建新型制造体系，重点产业逐步实现智能转型。
随后，工信部、发改委、中国纺织工业联合会等密集出台一系列配套政策支持纺
织服装行业智能制造发展。国家清晰的政策导向和充分的支持力度，为我国智能
制造行业快速发展提供了良好的环境。

③不断创新的新技术将推动智能制造发展

近年来，物联网、云计算、大数据、人工智能等新技术业已从科学概念、基
础科学等领域逐渐开始商业化实施，与产业逐步深度融合。人类已进入一个人、
机、物全面互联互通的时代。新技术的不断推出，将推动智能制造的发展，使得
生产制造在柔性化、智能化、高度集成化、缩短产品研制周期、降低运营成本、
提高生产效率等方面的优势不断放大。新技术在智能制造业的不断运用，为行业
发展带来良好的机遇。

3、行业面临的挑战

①国际厂商在核心零部件领域的先发优势仍然明显

我国智能制造装备行业起步较晚，国际厂商基于其技术及先发优势，在某些
高端核心零部件领域占据了大部分市场份额（比如 PLC），在此领域对外依存度
仍然较高。我国智能制造装备行业内的企业规模相对较小，抗风险能力相对薄弱。
技术研发实力的积累，设计研发人员的引进或培养，具有战略效益的研发项目的
推进等，都需要资金支持以及时间积累。

②专业人才紧缺

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智能装备行业尤其在产品研发、设计过程中要求从业企业相关专业人才具有
机械、电气、光学、自动控制、信息化等复合知识背景、对下游行业制造过程具
有深度的理解、以及丰富的实施经验。系统整体设计带头人以及各专业领域相关
人才对于行业企业来说并不是很容易获得，并且也还需要企业进行针对性的培养，
这对行业的快速发展产生了一定的不利影响。

未来，随着国内教育和科研水平的提高，本土企业将快速发展，与国际大型
厂商相比对员工的待遇差距逐渐缩小，人才吸引力逐渐上升。随着行业政策逐渐
加码，未来随着《中国制造 2025》、《智能制造发展规划（2016-2020 年）》、《纺
织工业发展规划（2016－2020 年）》、《中国服装制造 2020 推进计划》等文件和
政策的推行，公司所处行业将面临良好的发展前景。

4、下游纺织服装领域的现状及和发展趋势

物流装备行业的发展状况与下游行业市场需求密切相关。发行人的主要下游
行业主要布局在缝制领域，客户多集中在纺织服装行业当中。近年来，下游应用
领域不断发展变化，对物流装备提出了更高的性能要求，这为物流装备行业提供
了广阔的市场需求空间。

我国纺织服装制造业在改革开放后的 20 年承接了世界纺织产业的转移，发
展迅速，随后在中国加入 WTO 以后进一步打开全球市场，逐步成为世界主要服
装消费市场的第一供应来源。根据 2019 年国家统计局公开数据显示，2018 年我
国纺织服装、服饰业规模以上工业企业主营业务收入达到 17,417.7 亿元。如下图
显示，根据 2019 年利丰研究中心统计并公开的中国服装市场销量，中国服装市
场 2018 年销售总额达 20,774 亿元，同比增长率达 7.8%，是 2014 年已来，同比
增长率最高的一年。




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2014-2020 年中国服装市场销量图




资料来源：欧睿国际，利丰研究中心

随着宏观经济波动，服装市场的发展面临巨大挑战，随着我国经济结构转型
升级，内需型消费需求持续扩大，以投资为主驱动 GDP 增长的方式将逐步转化
为以消费为主驱动 GDP 增长的方式，作为与居民消费密切相关的行业，服装行
业仍将有较大的发展空间。

2014-2020 中国服装市场各子板块销量图




资料来源：欧睿国际，利丰研究中心

服装类产品分品类观察如上图所示，女装仍然是 2018 年中国服装市场中市
场份额中以 48.1%的占比成为最大的子版块，男装市场仅次于女装市场，是中国
服装市场中占比第二大的市场。2018 年，男装市场份额为 27.6%。我国男装产业
具备了一定的规模，形成了独具特色的产业集群。而且男装成衣工艺技术有了大

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幅提高，企业运营更多元化、专业化，国际化程度已有明显提高。童装市场虽然
在整体市场中仅占 10.1%的份额，但随着 2016 年国家二胎政策的全面实施，新
生儿的增加会使得童装市场亦将迎来新的发展时期。运动装占有 12.7%的市场份
额，但所有服装子板块中，是同比增长率最大的子版块，展现出了巨大的发展潜
力。

从各版块的龙头集中度观察，国内市场运动装板块集中度较高，而女装虽然
市场销售占有率庞大但是集中度较低。由于时尚属性越强的品类中品牌数量越多，
女装普遍是市场集中度最低的品类，拒绝“撞衫”的心理和多种风格的设计空间
让品牌数量众多，单个品牌容量普遍较小；而运动品牌象征的专业性和功能性让
品牌具备集中度提升的可能，龙头品牌凭借持续的研发创新，以及体育营销资源
的积累，能够持续在消费者心目中扩大专业形象。根据利丰研究中心统计，2018
年中国服装市场所占份额最高前五品牌如下：

序号 品牌 市场份额 同比变化 产品类别
1 阿迪达斯 1.9% +0.3% 运动
2 耐克 1.9% +0.3% 运动
3 海澜之家 1.1% +0.1% 男装
4 优衣库 1.0% +0.1% 女装、男装、童装
5 安踏 1.0% +0.2% 运动
资料来源：艾媒，利丰研究中心

在需求、投入、盈利上形成良性循环壁垒的企业，将持续获得超越行业的增
长机会。形成良性循环的关键在于领先的成本控制能力和高附加值的产出。在人
力成本持续上涨的背景下，领先的成本控制能力来自高智能化生产和优化的生产
流程体系；高附加值的产出来自产品的研发创新和高效可靠的服务模式。

5、行业内悬挂生产系统、仓储分拣系统等的普及程度及未来市场空间

（1）行业内悬挂生产系统的普及程度

如前文所述，1987 年 2 月，我国引进了第一套服装悬挂生产系统，经过 10
年的发展,到 1997 年底,国内使用的服装悬挂生产系统仅仅有六十多套。规模化的
发展在进入 21 世纪后，第三代智能悬挂生产系统提供了更高的稳定性及更好的
功能性，国内厂商的加入使得系统价格大幅下降，这才引起了该产品在行业内的


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推广普及。

圣瑞思机械从 2005 年就开始进行悬挂生产系统领域的经营，2014 年后由本
公司承接，公司见证了 21 世纪后该产品在我国的推广情况。但是目前尚无权威
机构对悬挂生产系统进行过市场统计，市场竞争较分散，亦不存在生产同产品的
A 股上市公司，因此无法判断其他公司的生产经营情况。

公司根据自身约十五年的行业经验粗略估计，目前我国缝制行业应用的悬挂
系统大约累计售出 50-60 万个工作站。根据《中国统计年鉴 2019》，2018 年纺织
服装、服饰业规模以上企业平均用工人数为 336 万人，假设上述企业 80%人员为
一线生产人员，则合计有 268.8 万工人；假设累计售出产品全部正常运转、没有
损坏和淘汰，仅计算纺织服装、服饰业，由此以 60 万个工作站来推算智能悬挂
生产系统的普及程度则为约 22%。

（2）行业内仓储分拣系统的普及程度

根据 2018 年中国机械工业出版社出版的《中国物流仓储装备产业发展研究
报告（2016-2017）》，物流装备主要分布在商业物流、第三方物流、医药化工、
机械制造、外贸、食品饮料、和其他。其中物流装备在其他行业应用占比为 12%，
纺织服装行业归属于其他类行业中，因此其物流装备普及比率较低。

但是随着电子商务快速发展，传统的服装制造商前期依托综合电商平台的发
展，已经积累了较多的用户，具备了一定的电子商务能力。为进一步提高客户体
验，减少中间流通环节，形成核心优势，传统服装制造商将通过自建仓配中心、
物流体系，这为物流装备制造商提供了关于自动化物流装备的增量需求。

（3）未来市场空间

A、总市场容量概述

根据《中国纺织》2019 年 11 月刊登的《智能制造在纺织服装工业的应用现
状及展望》一文的测算方式，以大中型企业测算，2017 年我国纺织企业、纺织
服装及服饰业、制鞋及皮革业等企业存在约 400 亿元的智能物流系统改造市场空
间。详见本节“二、公司所处行业基本情况”之“（三）行业在新技术、新产业、
新业态、新模式等方面近三年的发展情况和未来发展趋势”之“2、缝制类行业
智能制造领域行业现状及发展趋势”。

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B、悬挂生产系统市场容量测算

纺织服装行业有意愿进行生产智能化升级改造的通常为具有一定资金规模
的企业，根据国家统计局发布的《中国统计年鉴 2019》显示，2018 年我国按行
业分规模以上工业企业主要指标列示如下：

主要指标 单位 纺织 纺织服装、服饰业 制鞋、皮革等 合计
企业数 个 19,122 14,827 8,550 42,499
用工人数 万人 332 336 214 881
资料来源：国家统计局

以规模以上“纺织服装、服饰业”用工人数来测算该行业对于智能悬挂生产
系统的需求量。由于“纺织服装、服饰业”为劳动密集型产业，按照用工人数的
80%测算加工缝制工人的数量，测算加工缝制工人为 268.8 万人。每个加工缝制
工人需要一个工作站，以目前公司最低端产品并不考虑输送线、附属装备，按照
单个工作站 5000 元计算，那么国内“纺织服装、服饰业”对于悬挂生产系统的
需求量为约 134.4 亿元。如果考虑国外比如服装加工工业发展比较好的东南亚地
区等，市场需求更大。

目前单价 5000 元的工作站在市场上属于基础款型工作站，随着服装款型、
家纺的款式变化，多码、多色要求提高，部分下游企业对悬挂生产系统在功能上
有更高的需求，同时对原有设备也有替换升级的考虑，因此悬挂生产系统工作站
的市场容量有提高的可能。

在生产车间各缝制单元的智能改造同时，企业也会考虑在后整输送环节也进
行智能化升级，因此悬挂生产系统后端将额外衔接后整端的各类输送线。根据《中
国纺织》2019 年 11 月刊中的《智能制造在纺织服装工业的应用现状及展望》，
若对我国大中型服装企业在这一环节进行改造，则估算后整及各类输送线的单厂
改造成本为 100 万元，根据《中国统计年鉴 2019》统计，“纺织服装、服饰业”
大中型企业数为 3,127 家，那么后整及各类输送线的市场空间为 31.27 亿，若是
对所有规模以上企业共计 14,827 家都进行这方面的改造，那么市场容量将扩大
为 148.27 亿元，这为发行人的产品又增加了更广阔的市场空间。

C、仓储分拣系统市场容量测算

对于后续的仓储环节，根据《中国纺织》2019 年 11 月刊中的《智能制造在

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纺织服装工业的应用现状及展望》，对于纺织服装大中型企业，初步的智能仓储
平均单厂改造成本估计为 200 万元，若对《中国统计年鉴 2019》“纺织服装、服
饰业”大中型企业 3,127 家在这一环节进行改造，则市场空间为 62.54 亿，若是
对所有规模以上企业共计 14,827 家都进行这方面的改造，那么市场容量将扩大
为 296.54 亿元，公司的仓储产品在这一领域同样拥有广阔空间。

D、未来展望

纺织服装行业整体规模庞大，是中国重要的制造业产业之一，随着土地、人
力成本的上升问题倒逼纺织服装行业进行产业升级，国家亦出台众多相应政策进
行指导规划，纺织服装业对智能化改造升级的需求日益迫切。由于智能物流系统
对智能化升级改造起到结构性支撑作用，发行人的主要产品能够贯穿着整个生产
流程，因此该类的产品需要也会逐渐增多。

公司产品在下游行业的市场容量巨大，虽然公司近几年发展迅速，但是公司
产品在下游应用情况相对于整个市场容量占比较低，公司在下游知名客户中拥有
良好口碑，行业发展限制较小、天花板较高，未来发展前景广阔。

6、公司产品的市场份额及变化情况

公司产品主要应用在缝制行业中，智能物流装备产品在缝制行业中的市场份
额目前没有权威机构对其进行统计。

缝制行业智能物流系统各细分市场竞争环境各不相同，就缝制行业的悬挂生
产系统来说，规模较大的国内企业除本公司之外，还有浙江衣拿智能科技股份有
限公司，南通明兴科技开发有限公司规模较小。细分行业尚未产生 A 股上市公
司，因此并未有真实可靠数据进行测算。

从智能物流系统整体进行行业观察，根据机械工程学会组织编写的《中国物
流仓储装备产业发展研究报告（2016-2017）》，2016-2017 年，我国各类仓储物流
装备的销售总额分别为 229.10 亿元、306.06 亿元，而同期全球前 20 的物流装备
厂商收入合计分别为 173.75 亿美元、184.68 亿美元，这显示出我国仓储物流装
备市场还有较大的成长空间。此外，该报告仅将物流仓储装备市场分为货架及存
储装备、输送及分拣装备、信息系统、电动类工业叉车、其他（机器人、AGV
等），并未涵盖缝制行业生产车间应用的悬挂生产系统，其销售额并未被统计收

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录。

公司 2016-2019 年度的营业收入分别为 6,321.30 万元、9,798.19 万元、
16,680.68 万元、24,689.81 万元，增长较快。按照上述我国各类仓储物流装备的
销售总额计算，公司 2016、2017 收入规模分别占仓储物流的 4.3‰、5.5‰。虽
然这样计算不够准确，但是可以看出公司的份额增长趋势。

7、行业利润水平的变动趋势

近年来，物流装备行业的市场需求保持整体增长趋势，行业主要企业虽然下
游客户不尽相同，但利润水平也保持总体增长趋势。以本招股说明书选取的智能
物流装备行业可比上市公司为例，2017-2019 年各公司利润总额如下所示：

单位：万元
公司名称 2017 年 2018 年 2019 年
今天国际 10,708.56 1,659.10 4,985.27
东杰智能 4,178.71 7,161.12 10,395.87
音飞储存 9,710.20 10,396.99 9,052.13
德马科技 4,535.48 6,553.77 7,309.72
三丰智能 7,678.64 26,686.87 30,643,63
发行人 1,498.69 3,216.22 5,274.01
数据来源：公开披露数据

（六）公司与同行业可比公司在经营情况、市场地位、技术实力、衡量核心竞
争力的关键业务数据、指标等方面的比较情况

公司主要产品包括智能物料传送、仓储、分拣系统及其相关部件，国内不存
在在产品结构上与公司完全类似的上市公司。本招股说明书选取智能物流领域经
营规模可以类比的如下上市公司或公开披露数据的公司作为可比公司。

公司名称 主营业务 与公司可比性
主要产品为立体式仓储分拣系统、输送系统
今天国际 均为物流类系统。
等智能化物流系统。
主要产品为立体式仓储分拣系统、输送系统 除智能涂装生产系统外，主要
东杰智能
等智能化物流系统，以及智能涂装生产系统。 产品为工业生产的物流系统。
音飞储存 主要产品为立体式仓库。 均为物流类产品。
主要产品为智能输送分拣系统及其核心部
德马科技 均为物流类产品。
件。
主要从事智能输送成套设备以及焊装生产 除焊装生产线外，主要产品用
三丰智能
线。 于工业生产的物流系统。


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1、下游客户行业对比：

公司 下游客户
重点客户领域为烟草、新能源行业，2018 年取得综超、石化、汽车、半导体
今天国际
等行业订单实现突破。
东杰智能 重点客户领域为汽车、工程机械、医药、食品饮料等
客户涉及电子商务、家居家具、新能源、冷链物流、服装鞋帽、饮料、食品、
音飞储存 日用百货、汽车、医药、烟草、快递、电力、电信、图书、机械制造、石化、
第三方物流等各个行业。
智能输送分拣系统的客户涉及电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新
德马科技 零售、智能制造等多个领域；智能输送分拣关键设备、核心部件的客户主要
为国内外知名物流系统集成商和物流装备制造商等。
三丰智能 重点客户领域为汽车行业
发行人 重点客户领域为缝制行业

2、技术实力对比：

公司 知识产权情况 研发人员数量
截至 2019 年末，拥有近 200 项专利和 截至 2019 年末，拥有研发人员 267 人，
今天国际
计算机软件著作权 占员工总数比例为 53.61%
截至 2019 年末，拥有几十项发明及实
截至 2019 年末，拥有研发人员 116 人，
东杰智能 用新型专利，且管理软件和控制软件拥
占员工总数比例为 31.87%
有软件著作权
截至 2019 年末，共获专利 93 项，其中 截至 2019 年末，拥有研发人员 123 人，
音飞储存
发明专利 8 项；软件著作权 30 项 占员工总数比例为 14.25%
截至 2020 年 3 月 20 日，拥有专利 143
项，其中发明专利 22 项、实用新型专 截至 2019 年末，拥有研发人员 169 人，
德马科技
利 103 项、外观设计专利 18 项，拥有 占员工总数比例为 18.39%
软件著作权 26 项
截止 2019 年末，拥有研发人员 272 人，
三丰智能 未披露截至 2019 年末的累计数据
占员工总数比例为 15.77%
截至 2019 年 12 月末，拥有专利 202
项，其中发明专利 6 项、实用新型专利 截至 2019 年 12 月末，拥有研发人员
发行人
159 项、外观设计专利 37 项，软件著 98 人，占员工总数比例为 22.43%
作权 20 项
资料来源：可比公司年度报告、招股说明书

3、经营规模对比：

（1）营业收入对比（万元）

期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 71,240.90 73,632.22 70,114.32 78,916.59 194,543.28 24,689.81
2018 年度 41,614.73 69,810.49 68,940.84 72,166.24 179,191.19 16,680.68
2017 年度 56,961.77 50,767.39 59,891.11 60,487.54 62,531.12 9,798.19

（2）扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润（万元）

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期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 3,869.42 7,987.79 6,489.84 5,378.22 24,603.85 4,001.24
2018 年度 1,272.23 5,951.66 7,592.45 4,943.78 21,918.30 2,212.85
2017 年度 8,111.70 3,212.93 5,625.43 3,363.67 5,428.86 915.48

4、关键比率对比：

（1）销售费用率对比（%）

期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 6.03 2.87 12.86 7.55 1.81 7.64
2018 年度 10.49 1.97 12.74 7.11 1.91 6.83
2017 年度 5.48 4.04 12.69 6.90 3.41 7.09

（2）管理费用率对比（%）

期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 8.83 8.63 3.53 5.83 5.27 6.98
2018 年度 14.49 7.83 3.67 5.94 4.8 5.19
2017 年度 9.65 7.22 3.71 6.45 6.87 7.51

（3）研发费用率对比（%）

期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 7.43 4.75 4.18 5.37 4.06 8.10
2018 年度 10.24 4.35 4.22 4.60 3.98 10.98
2017 年度 5.38 4.39 4.43 3.65 4.42 12.31

（4）毛利率对比（%）

期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 27.10 29.08 33.85 23.32 21.13 41.27
2018 年度 31.24 28.29 33.64 26.75 23.94 40.28
2017 年度 34.60 22.61 37.71 25.13 25.08 39.77
注：毛利率计算方法参见“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”
之“（四）毛利和毛利率分析”之“6、与相近行业可比上市公司毛利率的比较”。

（5）流动比率（倍）

日期 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019-12-31 1.55 1.51 2.72 1.69 1.60 2.46
2018-12-31 1.69 1.30 3.21 1.56 1.70 1.86
2017-12-31 2.16 1.39 3.35 1.31 0.90 2.16

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（6）速动比率（倍）

日期 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019-12-31 1.15 0.97 2.02 1.21 0.71 1.98
2018-12-31 1.16 0.64 1.83 0.98 0.60 1.36
2017-12-31 1.74 0.88 2.24 0.76 0.36 1.42

（7）资产负债率（合并）

日期 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019-12-31 55.21% 40.55% 32.83% 51.04% 32.70% 36.12%
2018-12-31 49.15% 44.05% 25.90% 56.99% 29.51% 53.03%
2017-12-31 39.67% 42.57% 25.86% 67.45% 46.90% 45.74%

（8）应收账款周转率（次/年）

期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 1.43 1.62 2.26 3.03 3.06 2.42
2018 年度 0.86 2.03 2.77 3.08 3.41 2.26
2017 年度 1.26 1.77 3.00 3.26 1.52 2.04

（9）存货周转率（次/年）

期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 1.98 1.10 1.86 3.34 0.99 4.20
2018 年度 1.63 1.48 1.94 2.65 1.09 2.77
2017 年度 4.27 1.57 2.49 2.74 0.73 2.47

（10）总资产周转率（次/年）

期间 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
2019 年度 0.44 0.34 0.51 1.10 0.37 1.35
2018 年度 0.30 0.45 0.56 1.11 0.38 1.23
2017 年度 0.46 0.46 0.55 1.10 0.23 1.15

三、公司销售及主要客户情况

（一）报告期内主要产品生产、销售情况

1、主要产品的销售规模及价格情况

公司销售的产品，通常为根据客户个性化需求的定制产品。智能系统成套产
品销售合同所含的系统模块、功能模块、输送线布置等配置差异较大。因此，公

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司主要产品不存在传统意义上的“产能”、“产量”、“销售单价”的概念。同时，
公司采用以销定产的生产模式，不存在传统制造业普遍意义上的进行产成品备货
的情况。

为有利于投资者理解本公司产品的销量及价格信息，公司以合同为计算销量、
产品价格的分析对象进行分析。报告期内，公司智能物流系统和相关业务销售合
同量与销售合同平均价格情况具体如下：

金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
合同 平均 合同 平均 合同 平均
项目 收入 收入 收入
数量 单价 数量 单价 数量 单价
智能物流系统 209 23,862.20 114.17 227 16,170.70 71.24 184 9,377.40 50.96
其中：悬挂生产系统 182 14,788.44 81.26 200 11,387.11 56.94 171 7,792.43 45.57
仓储分拣系统 15 6,094.96 406.33 18 4,473.37 248.52 6 1,287.79 214.63
其中：悬挂式 7 5,082.60 726.09 10 3,137.52 313.75 2 286.68 143.34
非悬挂式 8 1,012.35 126.54 8 1,335.85 166.98 4 1,001.11 250.28
综合性智能物流
2 2,593.48 1,296.74
系统
管理信息系统 10 385.32 38.53 9 310.22 34.47 7 297.18 42.45
相关业务 37 367.55 9.93 15 132.00 8.80 24 112.33 4.68
合计 246 24,229.75 98.49 242 16,302.71 67.37 208 9,489.73 45.62
注：上述合同价格按照确认收入的不含税价格计算，以下表格计算方法相同。

具体变动分析请参见“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、经
营成果分析”之“（二）营业收入分析”之“3、主营业务收入构成及变动分析”。

2、主营业务收入构成情况

（1）按产品类别分类：
金额单位：万元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
智能物流系统 23,862.20 16,170.70 9,377.40
相关业务 367.55 132.00 112.33
合计 24,229.75 16,302.71 9,489.73




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（2）按地区分类
金额单位：万元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
境内销售 19,323.43 12,653.04 7,741.30
境外销售 4,906.32 3,649.67 1,748.43
合计 24,229.75 16,302.71 9,489.73

（3）按销售模式分类
金额单位：万元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
直销 22,844.99 14,907.24 7,022.25
经销 1,384.77 1,395.46 2,467.48
合计 24,229.75 16,302.71 9,489.73

发行人经销模式收入主要由代理出口、最终客户指定代理、其他代理商（即
通常意义的代理商）构成。2017 年经销模式收入较高的原因主要是代理出口收
入较大造成。有关公司主营业务中代理收入构成的详细分析请详见招股说明书
“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”之“（二）营
业收入分析”之“3、主营业务收入构成及变动分析”之“（3）主营业务按销售
模式分类”。

代理出口、最终客户指定代理的最终客户均为公司自行发展开拓，其他代理
是代理商开拓最终客户，其他代理商收入占公司当期主营业务收入的比例 2017
年-2019 年分别为 7.19%、4.09%、2.66%，比例并不高。报告期，公司业务模式
并未发生改变。

由于公司产品的模块化架构，所以虽然设备整体是定制化销售，但是其他代
理商仍然可以利用自身的地域、客户资源等优势为公司开拓客户。

其他代理商代理的产品销售收入，除了 2019 年有 1 笔是商业零售领域的小
型悬挂式仓储分拣系统以外（销售收入 14.17 万元），全部是悬挂生产系统，而
悬挂生产系统是公司最具模块化定制属性的产品，即同型号产品的工作站结构、
轨道结构、软件类同，主要的不同是最终客户选择的型号、场地条件、根据工人
数确定的工作站需求数量、系统功能模块的选择等不同，这个客户需求的不同点
主要通过提供相应的产品型号、针对性布置的悬挂轨道走线、工作站采购量、软


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件设置的不同来实现，相关内容可以参见本节有关公司生产模式的披露。所以，
代理商可以利用自身资源较为方便的推销本公司的此类产品，该模式具有合理性，
符合行业惯例。

（二）报告期各期前五名客户销售情况

1、报告期各期前五名客户销售情况

2019 年公司前五名客户销售收入及占营业收入比例情况如下：

金额单位：万元
序
客户名称 金额 占比
号
大杨集团有限责任公司 3,646.85 14.77%
其中：大连大通服装有限公司 3,453.71 13.99%
1 大连贸大时装有限公司 155.84 0.63%
大连洋尔特服装有限公司 21.37 0.09%
大连德尔特服装有限公司 15.93 0.06%
2 南安市南益电脑针织有限公司 1,632.99 6.61%
3 SNP CO.,LTD. 1,598.94 6.48%
4 厦门安踏实业有限公司 1,461.44 5.92%
5 江苏云蝠服饰股份有限公司 1,133.30 4.59%
合计 9,473.52 38.37%

其中，南安市南益电脑针织有限公司、江苏云蝠服饰股份有限公司为本期新
增收入客户。

2018 年公司前五名客户销售收入及占营业收入比例情况如下：
金额单位：万元
序号 客户名称 金额 占比
大杨集团有限责任公司 2,607.10 15.63%
1 其中：大连贸大时装有限公司 2,406.28 14.43%
大连德尔特服装有限公司 200.82 1.20%
Xiaoxiang Retail HK Limited 789.13 4.73%
其中：北京宝宝爱吃餐饮管理有限公司 59.93 0.36%
2
江苏小象网络科技有限公司 597.42 3.58%
合肥海之屯科技有限公司 131.77 0.79%
3 LAWS TEXTILE INDUSTRIAL LTD 744.44 4.46%


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序号 客户名称 金额 占比
4 苏州市海诚服装配套有限公司 729.38 4.37%
5 江苏海聆梦智能科技有限公司 655.07 3.93%
合计 5,525.11 33.12%

其中，Xiaoxiang Retail HK Limited 为本期新增收入客户。

2017 年公司前五名客户销售收入及占营业收入比例情况如下：
金额单位：万元
序号 客户名称 金额 占比
1 苏州市海诚服装配套有限公司 917.32 9.36%
2 宁波凯邦外贸服务有限公司 900.30 9.19%
3 百锋（福建）服装有限公司 513.69 5.24%
大杨集团有限责任公司 382.97 3.91%
其中：大连贸大时装有限公司 182.91 1.87%
4
大连德尔特服装有限公司 146.61 1.50%
大连耐尔特服装有限公司 53.45 0.55%
5 梦百合家居科技股份有限公司 292.31 2.98%
合计 3,006.59 30.69%

其中，大杨集团有限责任公司、梦百合家居科技股份有限公司、百锋（福建）
服装有限公司为本期新增收入客户。

公司与前五大客户不存在除购销关系外的其他关系。

2、主要客户重复采购情况

公司报告期内，主要客户系统类产品各期销售情况如下：
单位：万元
序 实现收入 重复采
客户名称 合同序号 收入金额 产品名称
号 年度 购原因
合同 1 182.91 悬挂生产系统
合同 2 146.61 悬挂生产系统
2017 年
合同 3 53.45 悬挂生产系统
大杨集团有限责 分期分
1 小计 382.97
任公司 批投入
合同 1 2,149.57 悬挂式仓储分拣系统
2018 年 合同 2 107.76 悬挂生产系统
合同 3 104.27 悬挂生产系统


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序 实现收入 重复采
客户名称 合同序号 收入金额 产品名称
号 年度 购原因
合同 4 101.25 悬挂生产系统
合同 5 99.57 悬挂生产系统
合同 6 26.72 悬挂生产系统
小计 2,589.15
合同 1 3,017.24 悬挂式仓储分拣系统
合同 2 94.83 悬挂生产系统
合同 3 94.83 悬挂生产系统
合同 4 91.42 悬挂生产系统
合同 5 84.07 悬挂生产系统
合同 6 76.99 悬挂生产系统
2019 年
合同 7 44.25 悬挂生产系统
非悬挂式仓储分拣系统（码垛机
合同 8 25.66
器人系统）
非悬挂式仓储分拣系统（码垛机
合同 9 25.66
器人系统）
合同 10 15.84 悬挂生产系统
小计 3,570.79
非悬挂式仓储分拣系统（智能立
合同 1 622.22
体库系统）
非悬挂式仓储分拣系统（智能服
合同 2 226
装分拣系统）
2017 年 合同 3 39.55 悬挂生产系统
合同 4 12.63 悬挂生产系统
合同 5 11.11 悬挂生产系统
小计 911.51
非悬挂式仓储分拣系统（智能服
合同 1 234.19
苏州市海诚服装 装分拣系统） 分期分
2 非悬挂式仓储分拣系统（智能服
配套有限公司 合同 2 233.26 批投入
装分拣系统）
非悬挂式仓储分拣系统（智能服
合同 3 166.47
装分拣系统）
2018 年
合同 4 33.92 悬挂生产系统
合同 5 19.23 悬挂生产系统
非悬挂式仓储分拣系统（垂直循
合同 6 34.19
环旋转货柜）
小计 721.26
非悬挂式仓储分拣系统（智能服
2019 年 合同 1 285.16
装分拣、封箱系统）


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序 实现收入 重复采
客户名称 合同序号 收入金额 产品名称
号 年度 购原因
合同 2 123.76 悬挂生产系统
合同 3 108.29 悬挂生产系统
合同 4 56.22 悬挂生产系统
合同 5 12.93 管理信息系统
合同 6 6.87 悬挂生产系统
小计 593.23
合同 1 135.86 悬挂生产系统
2018 年 合同 2 96.16 悬挂生产系统
小计 232.01
分期分
3 SNP CO., LTD. 合同 1 1,018.42 悬挂式仓储分拣系统
批投入
合同 2 310.03 悬挂生产系统
2019 年
合同 3 270.49 悬挂生产系统
小计 1,598.94
合同 1 83.76 悬挂式仓储分拣系统
2017 年 合同 2 11.97 管理信息系统
小计 95.73
非悬挂式仓储分拣系统（剪标线
合同 1 223.71
输送机系统）
非悬挂式仓储分拣系统（智能服 企业内
合同 2 126.72
2018 年 装分拣系统） 部生产
海澜之家股份有 非悬挂式仓储分拣系统（线下装
4 合同 3 36.58 流程及
限公司 箱系统） 管理升
小计 387.01 级需要
合同 1 665.52 悬挂式仓储分拣系统
合同 2 189.31 悬挂生产系统
2019 年 非悬挂式仓储分拣系统（智能服
合同 3 13.27
装分拣系统）
小计 868.1
合同 1
181.32 悬挂生产系统
（注）
合同 2 126.14 管理信息系统
LAWS TEXTILE 2017 年 合同 3 38.91 悬挂生产系统 分期分
5 INDUSTRIAL
合同 4 批投入
LTD 16.83 悬挂生产系统
（注）
小计 363.2
2018 年 合同 1 224.96 悬挂生产系统


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序 实现收入 重复采
客户名称 合同序号 收入金额 产品名称
号 年度 购原因
合同 2 219.33 悬挂生产系统
合同 3 136.97 悬挂生产系统
合同 4 92.94 管理信息系统
合同 5 44.2 管理信息系统
合同 6 26.04 管理信息系统
小计 744.44
合同 1 19.74 悬挂生产系统
2019 年
小计 19.74
合同 1 169.44 悬挂式仓储分拣系统
合同 2 131.77 悬挂式仓储分拣系统
合同 3 125.49 悬挂式仓储分拣系统

Xiaoxiang Retail 合同 4 108.78 悬挂式仓储分拣系统 不同门
6 2018 年
HK Limited 合同 5 97.87 悬挂式仓储分拣系统 店采购

合同 6 95.84 悬挂式仓储分拣系统
合同 7 59.93 悬挂式仓储分拣系统
小计 789.13
合同 1 436 悬挂生产系统
江苏海聆梦智能 分期分
7 2018 年 合同 2 219.07 悬挂生产系统
科技有限公司 批投入
小计 655.07
合同 1 342.46 悬挂生产系统
百锋（福建）服装 分期分
8 2017 年 合同 2 171.23 悬挂生产系统
有限公司 批投入
小计 513.69
合同 1 292.31 悬挂生产系统
2017 年
小计 292.31

梦百合家居科技 合同 1 22.16 悬挂生产系统 分期分
9 2018 年
股份有限公司 小计 22.16 批投入

合同 1 15.93 管理信息系统
2019 年
小计 15.93
合同 1 98.29 管理信息系统

九牧王股份有限 2017 年 合同 2 34.39 悬挂生产系统 分期分
10
公司 小计 132.68 批投入

2019 年 合同 1 5.98 悬挂生产系统



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序 实现收入 重复采
客户名称 合同序号 收入金额 产品名称
号 年度 购原因
小计 5.98
合同 1 49.14 悬挂生产系统
深圳市富安娜家
分期分
11 居用品股份有限 2018 年 合同 2 33.27 悬挂生产系统
批投入
公司
小计 82.4
注：LAWS TEXTILE INDUSTRIAL LTD 2017 年合同 1、合同 4 为通过宁波凯邦外贸服务有
限公司代理出口收入。

报告期前五名客户中未列示在上述重复采购表格中的客户情况如下：宁波凯
邦外贸服务有限公司为代理出口商，非发行人最终客户；南安市南益电脑针织有
限公司报告期内仅 2018 年向发行人采购一次，2019 年实现该客户收入 1,632.99
万元；江苏云蝠服饰股份有限公司报告期内仅于 2019 年向发行人进行了一次采
购，采购产品为综合性智能物流系统，2019 年实现该客户收入 1,133.30 万元；
厦门安踏实业有限公司报告期内仅于 2019 年向发行人采购了系统类产品，为综
合性智能物流系统，2019 年实现该客户收入 1,460.18 万元。
综上，除上述客户，报告期前五名客户均根据自身分期、分批智能化或者安
装地址不同等需求，向公司进行了重复采购。

3、发行人客户不存在重大不确定性

公司报告期前五名各期主要客户的服务对象情况如下：

序号 客户 客户的服务对象
1 大杨集团有限责任公司 自营服装品牌商
设备代理商
最终客户为苏州工业园区天源服装有
2 苏州市海诚服装配套有限公司
限公司，该公司为阿迪达斯主要代工企
业之一。
阿迪达斯、耐克、安德玛等多品牌代工
3 SNP CO.,LTD.
企业
GAP、Tommy Hilfiger、Burberry 等多
4 南安市南益电脑针织有限公司
个品牌代工企业
5 厦门安踏实业有限公司 自营服装品牌商
6 海澜之家股份有限公司 自营服装品牌商
7 江苏云蝠服饰股份有限公司 自营服装品牌商
8 LAWS TEXTILE INDUSTRIAL LTD 阿迪达斯、耐克等多品牌代工企业
9 宁波凯邦外贸服务有限公司 进岀口业务代办企业
自营商业品牌商（小象生鲜，美团下属
10 Xiaoxiang Retail HK Limited
企业）

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序号 客户 客户的服务对象
11 江苏海聆梦智能科技有限公司 自营家纺品牌商
12 百锋（福建）服装有限公司 361°、以纯品牌代工企业
13 梦百合家居科技股份有限公司 自营家居、家纺品牌商
14 九牧王股份有限公司 自营服装品牌商
15 深圳市富安娜家居用品股份有限公司 自营家纺品牌商

发行人主要客户大多为服装、家纺行业知名企业，信用良好：

（1）大杨集团有限责任公司旗下品牌“创世”为中国男装高端品牌代表；

（2）苏州市海诚服装配套有限公司为设备经销商，设备应用于苏州工业园
区天源服装有限公司及其下属企业的智能生产车间中，苏州工业园区天源服装有
限公司系阿迪达斯品牌国内主要代工企业之一；

（3）SNP CO.,LTD.系台湾飞雁有限公司下属越南子公司，主要业务为众多
国际知名运动品牌服装的代加工服务，主要客户有阿迪达斯、耐克、安德玛等，
台湾飞雁有限公司为台湾五大制衣企业之一；

（4）南安市南益电脑针织有限公司，大型港资服装制造企业，主要生产羊
毛衫等服装，是 GAP、Tommy Hilfiger、Burberry 等国际知名品牌的代工企业；

（5）厦门安踏实业有限公司，中国著名运动品牌服装生产企业；

（6）海澜之家股份有限公司为中国著名服装品牌企业，A 股上市公司；

（7）江苏云蝠服饰股份有限公司，是一家大型的羊毛衫生产及出口企业，
集团主要产品羊毛衫品牌"SHERFFER"，主要销往海外。

（8）LAWS TEXTILE INDUSTRIAL LTD 为香港著名制衣企业；

（9）宁波凯邦外贸服务有限公司为公司在未取得自营出口资质前的出口代
理公司，自公司取得自营出口资格后，已经不再通过该公司代理出口；

（10）Xiaoxiang Retail HK Limited 为美团旗下生鲜领域小象生鲜品牌的运
营公司，2019 年以来处于收缩期，但公司与该公司并无正在执行中的合同；

（11）江苏海聆梦智能科技有限公司，中国著名家纺出口企业；

（12）百锋（福建）服装有限公司，系 361°品牌战略合作伙伴和核心服装


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供应商，以纯品牌 A 级供应商；

（13）梦百合家居科技股份有限公司，中国著名家居、家纺制品企业，A 股
上市公司；

（14）九牧王股份有限公司，中国著名男装制造企业，A 股上市公司；

（15）深圳市富安娜家居用品股份有限公司，中国著名家纺公司，A 股上市
公司。

综上，公司报告期前五名主要客户除宁波凯邦外贸服务有限公司、Xiaoxiang
Retail HK Limited 外均为国内外知名服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂；
宁波凯邦外贸服务有限公司、Xiaoxiang Retail HK Limited 不存在执行中的合同；
发行人报告期前五名主要客户不存在重大不确定性。

四、公司采购及主要供应商情况

（一）报告期内采购产品、原材料、能源或接受服务情况

1、主要原材料供应及价格波动情况

（1）主要原材料采购量
单位：万元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
电器组件及设备 3,878.70 2,929.41 2,083.19
铝型材 1,700.05 1,772.79 1,361.95
五金件 2,051.48 1,722.63 1,235.41
塑料件 1,160.17 869.13 583.34
气动元件 464.13 450.36 310.56

（2）主要原材料采购单价

项目 2019 年 2018 年 2017 年
电器组件及设备（元/个） 30.63 21.00 17.94
铝型材（元/公斤） 17.87 17.85 18.42
五金件（元/个） 3.10 3.25 3.52
塑料件（元/个） 1.41 1.19 0.88
气动元件（元/个） 12.15 12.45 12.59

A、电器组件及设备采购价格变动分析

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电器组件及设备类材料包含的器件、设备种类众多，小到不到 1 元的熔断器、
大到价值可以过百万元的立体仓库使用的堆垛机，由于每年根据合同情况、仓库
库存情况采购具体品类有差异，所以造成价格波动。2019 年单价上升较大，原
因为 2019 年根据合同需要采购的高价值器件、设备较多，平均单价超过 1 万元
的器件、设备采购金额为 1,136.85 万元，而 2017-2018 年对应的年度采购金额为
547.35 万元、510.38 万元，大大高于前期数据。

就电器组件及设备中同品类同型号的部件来说，2019 年价格波动并不很大。
电器组件及设备中各年采购最为大宗的部件为电机类产品，报告期内单位价格变
动情况如下：

电机类部件 2019 年 2018 年 2017 年
采购总金额（万元） 904.91 817.13 506.52
占电器组件及设备比例 23.33% 27.89% 24.31%
采购单价（元/个） 216.09 210.41 195.59
同比涨幅 2.70% 7.58% 8.82%
其中：180W 提升电机
231.83 164.77 125.35
采购金额（万元）
采购单价（元/个） 348.46 345.28 337.97
同比涨幅 0.92% 2.16% 10.51%

电机类产品每年单价有所上涨，2019 年均价相比 2017 年上涨 10.48%，采购
价格受到适用项目所选购的电机功率及搭配的驱动器的影响。

仅就电机中采购金额最大的单型号 180W 提升电机（直流无刷可调速）来说，
涨幅相对电机类涨幅小很多，2019 年均价相比 2017 年上涨 3.10%。2017 年度至
2019 年度，价格较为稳定。

由于工业品采取一对一谈判报价，其中涉及各种参数需求、采购数量等等因
素，所以通常难以获得精确的可比市场报价。以京东、淘宝等网上 180W 直流永
磁电机的报价来看，大多在几百元的价格范围内，与公司采购价大致在同一价格
区间。

B、铝型材采购价格变动分析

铝型材的采购价格主要受到大宗商品铝锭的价格变动影响。报告期内，南海
有色金属铝现货报价平均价格情况如下：

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单位：元/公斤
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
含税平均价格（元/公斤） 14.29 14.61 14.82

公司铝型材平均采购价格走势与上表中金属铝的价格走势相符，之间的差异
为型材加工费、运费。

C、五金及塑料件价格变动分析

五金件及塑料件主要包括货架、轴承、拉紧杆、链条、加固块、衣架轮、衣
架主体、导轨、齿条以及其他众多金属、塑料零部件，种类较为繁杂，且各年以
采购金额计算的定制化率均超过 90%，难以比较价格的波动及市场价格情况。

D、气动原件价格变动分析

气动元件主要为气缸及相关组件等。报告期内，公司气缸单位采购成本情况
如下：

2019 年度 2018 年度 2017 年
项目
平均价格 涨幅 平均价格 涨幅 平均价格

气缸（元/个） 16.79 -7.42% 18.14 -1.76% 18.47

气缸价格受到规格型号的不同，各年度稍有差异。经查询阿里巴巴网站信息，
类同大小的气缸采购价格区间大致为 16 元-26 元价格不等，与公司采购价格基本
处于同一价格区间。

（3）公司定制件采购比例

公司的原材料分为标准件及定制件。标准件是指市面流通的，普遍适用的材
料。定制件是指，根据公司产品设计要求，供应商予以定制的材料。公司将定制
部件需要的相关技术参数、技术要求、图纸等资料交予供应商，由供应商制作而
成。

公司报告期内原材料采购中的标准件和定制件的采购金额如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
定制件采购 6,593.95 64.06% 5,504.62 62.37% 4,104.08 65.30%
标准件采购 3,699.81 35.94% 3,321.48 37.63% 2,180.76 34.70%


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2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
采购总额合计 10,293.76 100.00% 8,826.10 100.00% 6,284.84 100.00%

报告期内，原材料采购中定制件占多数，各报告期定制件采购比例维持在
60%以上。

公司采购定制件或者标准件，均根据材料性能、价格、可维护性进行选择。
就实现类似的功能前提下，通常定制件可以更好的贯彻公司产品性能设计意图，
标准件则更便宜、更有利于后期维护更换。所以在标准件可以或者基本可以达到
公司设计意图的情况下，公司将会采购标准件，否则将采购定制件。

采购定制件的情况下，公司将必要的技术资料交予供应商，并在过程中进行
不间断的意见交换等。期间，公司并不向供应商提供有偿服务，沟通交流中视情
况可能会发生交通、差旅等费用，计入相关费用科目。

（4）核心零部件的采购

公司产品的核心硬件零部件全部为对外采购，三类核心零部件的对外采购金
额以及占当年原材料采购的比例如下表所示：

金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
各类控制模块成品 406.16 3.95% 316.05 3.58% 184.97 2.94%
控制器件核心散件 54.26 0.53% 68.94 0.78% 51.77 0.82%
堆垛机 324.46 3.15% 54.33 0.62% 230.31 3.66%
合计 784.88 7.62% 439.32 4.98% 467.05 7.43%

其中：各类控制模块成品包括各类工控机、PLC 组件、控制电路板等；控制
器件核心散件系公司为委外加工自行设计的控制模块所采购的 CPU 及 PCB 电路
板；堆垛机用于公司立体库产品，用于货物的自动存取操作。由于自动化市场相
关零部件供应商众多，公司上述零部件不存在对于单一供应商的依赖。

2、主要能源耗用情况

公司主要消耗的能源是电。



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单位：万元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
电费总额 18.26 15.39 9.97
平均单价（元/度） 0.77 0.79 0.79

3、服务采购情况

单位：万元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
委托加工费用 93.00 71.04 56.74
安装等技术服务费 1,067.61 354.62 66.30

（二）报告期各期前五名供应商情况

2019 年公司向前五大供应商采购及占比情况如下：
单位：万元
序号 供应商名称 采购内容 金额 占比
1 佛山市广成铝业有限公司 铝型材及型材模具 1,700.69 14.82%
2 宁波聚宏塑业有限公司 注塑件 539.53 4.70%
3 宁波瑞衡智能工程有限公司 工程安装服务 509.15 4.44%
4 宁波市兴宇电机制造有限公司 电机 461.51 4.02%
5 宁波市奉化溪口甬龙五金厂 五金件 361.31 3.15%
合计 3,572.20 31.13%

2019 年前五大供应商中无新增供应商。

2018 年公司向前五大供应商采购及占比情况如下：
单位：万元
序号 供应商名称 采购内容 金额 占比
1 佛山市广成铝业有限公司 铝型材及型材模具 1,771.53 19.11%
2 宁波聚宏塑业有限公司 注塑件 422.88 4.56%
3 宁波市奉化溪口甬龙五金厂 五金件 417.31 4.50%
4 常州金坛弘顺服装机械有限公司 电机 328.43 3.54%
5 宁波市兴宇电机制造有限公司 电机 275.07 2.97%
合计 3,215.21 34.69%

2018 年前五大供应商中无新增供应商。

2017 年公司向前五大供应商采购及占比情况如下：



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单位：万元
序号 供应商名称 采购内容 金额 占比
1 佛山市广成铝业有限公司 铝型材及型材模具 1,279.29 19.93%
2 宁波聚宏塑业有限公司 注塑件 275.65 4.29%
3 宁波市奉化溪口甬龙五金厂 五金件 251.75 3.92%
4 沈阳艾立特自动化工程有限公司 堆垛机及穿梭车等 213.21 3.32%
5 宁波市兴宇电机制造有限公司 电机 200.10 3.12%
合计 2,220.02 34.59%

其中，沈阳艾立特自动化工程有限公司为本期新增供应商。

除已披露关联方宁波瑞衡智能工程有限公司外，发行人与以上主要供应商之
间不存在除购销外的任何关系。

五、公司的主要固定资产与无形资产

（一）主要固定资产

1、固定资产概览

截至报告期末，公司主要固定资产概况如下，公司固定资产不存在抵押、质
押、诉讼及其他权利瑕疵、纠纷和潜在纠纷，无对发行人持续经营存在重大不利
影响事项：
单位：万元
项目 原值 累计折旧 净值 成新率
机器设备 97.79 31.65 66.15 67.64%
运输设备 222.76 118.66 104.10 46.73%
办公设备 159.87 95.83 64.04 40.06%
房屋建筑物 87.63 4.78 82.84 94.53%
合计 568.06 250.92 317.14 55.83%

2、主要生产设备情况

截至报告期末，公司主要生产设备情况如下：
单位：个、万元
序号 设备名称 数量 原值 净值 成新率
1 数控加工中心 1 29.91 25.20 84.23%
2 叉车 2 14.42 8.48 58.76%
3 半自动油压切管机 1 3.85 2.82 73.44%

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4 自动送料单头锯 1 2.99 2.25 75.10%
5 磁针抛光机 1 2.78 2.32 83.40%
6 冲床 1 2.48 1.74 70.12%
7 弯管机 1 2.38 0.58 24.36%
8 冲孔机 1 2.22 2.06 92.53%

3、房屋建筑物

截至报告期末，公司主要房产情况如下：
权利 总层 建筑面 共有 抵押
序号 证号 坐落 登记日期
人 数 积（㎡） 情况 情况
浙（2018）宁波市 涨浦景苑
瑞晟 单独
1 高新不动产权第 15 号 - 77.72 2018/11/14 无
智能 所有
0245630 号 1604

上述房产目前用作公司员工宿舍。

4、房屋租赁

截至报告期末，公司正在承租的用于办公、研发、生产的主要经营性房产如
下：
年租金
序号 出租人 承租人 房屋座落 面积（m2） 租赁期限
（元）
宁波市高新区晶
宁波市科技创业发 2017/10/1-2
瑞晟智能 源路 6 号曙光大 127.46 38,238
展有限公司 019/9/30
厦 4 楼 4-18
1
宁波市高新区晶
宁波市科技创业发 2019/10/1-2
瑞晟智能 源路 6 号曙光大 127.46 38,238
展有限公司 019/12/31
厦 4 楼 4-18
宁波圣瑞思服装机 奉化区萧王庙街
圣瑞思自 2017/11/1-2
2 械有限公司（宁波 道弥勒大道中段 4,500 541,000
动化 020/10/31
裕德） 555 号
宁波市高新区晶
宁波市科技创业发 圣瑞思自 2019/10/1-2
源路 6 号曙光大 700 210,000
展有限公司 动化 019/12/31
楼 4 楼 4-19
3
宁波市高新区晶
宁波市科技创业发 圣瑞思自 2017/10/1-2
源路 6 号曙光大 700 210,000
展有限公司 动化 019/9/30
楼 4 楼 4-19 室
北京市宏业路九
2017/9/26-2
4 王欣欣 北京圣睿 号院 8 号楼 5 层 173.72 209,244
020/2/25
505
北京市宏业路九
2019/3/1-20
5 马力 北京圣睿 号院 8 号楼 5 层 110 151,200
20/2/29
506
爱信特控制技术有 沈阳市浑南新区 2018/6/13-2
6 沈阳瑞晟 1,624.65 459,300
限公司 文德西街 8 号 021/6/12


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（二）主要无形资产

公司无形资产不存在抵押、质押、诉讼及其他权利瑕疵、纠纷和潜在纠纷，
无对发行人持续经营存在重大不利影响事项。

1、土地使用权

土地
权利 抵押
序号 证号 坐落 使用 用途 面积（㎡） 使用期限
性质 情况
权人
浙（2019）宁 奉化经济
波市（奉化） 开发区滨 浙江 工业
1 出让 28404.00 2069/08/01 无
不动产权第 海新区天 瑞峰 用地
0031632 号 海路 277 号
浙（2018）宁
城镇
2 波市高新不 涨浦景苑 瑞晟
出让 住宅 4.16 2082/11/07 无
（注） 动产权第 15 号 1604 智能
用地
0245630 号
注：该宗国有土地使用权为发行人拥有的涨浦景苑 15 号 1604 房屋的国有土地使用权。

2、商标

截至报告期末，发行人及其子公司拥有的注册商标情况如下：
商标名称/
序号 注册号 类号 商品/服务 权利人 权利期限
图像
制地毯机械；制花边机；起绒
瑞晟智能
毛机；纺织机；精纺机；织布 2018/04/14-2
1 23782926 7 共有人：圣
机传动齿轮；电动织毯机； 人 028/04/13
瑞思自动化
造丝机械；织带机；绢纺机械；
服装设计；计算机硬件设计；
电子数据存储；为检测故障监
瑞晟智能
控计算机系统；计算机系统设 2018/10/21-2
2 24034379 42 共有人：圣
计；计算机系统远程监控；计 028/10/20
瑞思自动化
算机程序和数据的数据转换
（非有形转换）
监视程序（计算机程序）；数
据处理设备；交互式触屏终
端；电子防盗装置；计算机硬
瑞晟智能
件；已录制的计算机操作程 2018/04/28-2
3 24035024 9 共有人：圣
序；计算机程序（可下载软 028/04/27
瑞思自动化
件）；微处理机；工业用放射
设备；可下载的计算机应用软
件；
纺织工业用机器；染色机；酿
造机器；工业用卷烟机；缝纫
瑞晟智能
机；自行车组装机械；矿井作 2018/09/14-2
4 24034571 7 共有人：圣
业机械；运输机（机器）；发 028/09/13
瑞思自动化
电机传动带；电焊接设备；工
业用拣选机；电控拉窗帘装

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商标名称/
序号 注册号 类号 商品/服务 权利人 权利期限
图像
置；3D 打印机；搅炼机；引
擎锅炉用部件；制革机；包装
机械；机器传动带；制食品用
电动机械；铁路建筑机器；石
油开采、石油精炼工业用机器
设备；筛选机；
整流用电力装置；工业操作遥
圣瑞思自动
控电力装置；用于计算器操作 2019/01/14-2
5 5143238 9 化共有人：
仪器的机械装置；工业操作遥 029/01/13
瑞晟智能
控电器设备；
工业操作遥控电力装置；整流
圣瑞思自动
用电力装置；用于计算器操作 2019/01/14-2
6 5143240 9 化共有人：
仪器的机械装置；工业操作遥 029/01/13
瑞晟智能
控电器设备
裁布机；带升降设备的立体车
库；纺织工业用机器；纺织机； 圣瑞思自动
2012/09/14-2
7 9746282 7 缝合机；机器传动装置；绢纺 化共有人：
022/09/13
机械；输送机；下料机；熨衣 瑞晟智能
机；
裁布机；带升降设备的立体车
库；纺织工业用机器；纺织机； 圣瑞思自动
2012/09/14-2
8 9746280 7 缝合机；机器传动装置；绢纺 化共有人：
022/09/13
机械；输送机；下料机；熨衣 瑞晟智能
机；

3、专利

截至报告期末，发行人及控股子公司拥有 202 项经国家知识产权局授权的专
利，其中发明专利权利期限为自申请日起 20 年，其他专利权利期限为自申请日
起 10 年。专利权利状态均为已授权并有效，均不存在质押等权利瑕疵。

202 项专利中的 6 项发明专利均为应用于智能悬挂生产系统产品，另有 159
项实用新型专利，以及 37 项外观专利。以下对于发明专利的基本信息以及用途
列表披露如下，其中取得方式标注“受让取得”的均为从圣瑞思机械受让取得：
权利有效 取得
专利号 专利名称 用途简述 专利权人 类型 专利申请日
期限 方式
智能型服装 用于智能悬挂
至
生产悬挂系 生产系统传动 圣瑞思自动化 受让
2009101557187 发明 2009/12/23 2029/12/22
统链传动提 的一种机械装 瑞晟智能 取得
止
升装置 置




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权利有效 取得
专利号 专利名称 用途简述 专利权人 类型 专利申请日
期限 方式
用于智能服
装生产悬挂
设备控制系 用于智能悬挂 至
圣瑞思自动化 受让
2011100235925 统的 RFID 生产系统的基 发明 2011/1/21 2031/01/20
瑞晟智能 取得
智能衣架进 础控制方法 止
出站的控制
方法
用于智能悬挂
一种智能生 至
生产系统的多 圣瑞思自动化 受让
2012101647857 产吊挂系统 发明 2012/5/25 2032/05/24
生产线系统控 瑞晟智能 取得
和控制方法 止
制方法
用于智能悬挂 至
圣瑞思自动化 受让
2012105492342 衣架轮组件 生产系统的载 发明 2012/12/18 2032/12/17
瑞晟智能 取得
具 止
用于智能吊 用于智能悬挂 至
受让
2014101690038 挂系统的自 生产系统的自 瑞晟智能 发明 2014/4/24 2034/04/23
取得
动夹持机构 动上料 止
智能发卡机 用于智能悬挂
瑞晟智能 至 2035/02/09 原始
2015100691555 及其控制方 生产系统自动 发明 2015/2/10
圣瑞思自动化 止 取得
法 发放 RFID 卡

4、软件著作权

截至报告期末，发行人及其子公司拥有的软件著作权情况如下：

序号 著作权人 软件名称 登记号 取得方式 登记日期
瑞晟智能服装悬挂系统
1 瑞晟智能 2011SR065635 原始取得 2011/9/13
V1.0
2 瑞晟智能 瑞晟电子看板系统 V1.0 2011SR099357 原始取得 2011/12/22
瑞晟智能服装生产管理
3 瑞晟智能 2012SR048954 原始取得 2012/6/11
系统 V1.0
圣瑞思自 智能悬挂式服装高速分
4 2017SR589872 原始取得 2017/10/27
动化 拣与存储系统 V1.0
圣瑞思自 平板质量信息管控软件
5 2018SR145758 原始取得 2018/3/6
动化 V1.0
圣瑞思自 单件定制信息管理软件
6 2018SR145767 原始取得 2018/3/6
动化 V1.0
瑞晟智能电子秤系统
7 瑞晟智能 2018SR901662 原始取得 2018/11/12
V1.0
瑞晟智能安灯控制系统
8 瑞晟智能 2018SR901977 原始取得 2018/11/12
V1.0
瑞晟智能大数据分析软
9 瑞晟智能 2018SR1013011 原始取得 2018/12/13
件 V1.0
瑞晟智能 瑞晟智能立体仓库系统
10 2019SR0393581 原始取得 2019/4/25
沈阳瑞晟 V1.0
企业数据集成管理系统
11 瑞晟智能 2019SR0879427 原始取得 2019/8/23
V1.0
12 北京圣睿 圣睿智能挂装仓储及分 2016SR236311 原始取得 2016/8/26

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序号 著作权人 软件名称 登记号 取得方式 登记日期
拣系统上位软件 V1.0
圣睿智能悬挂系统控制
13 北京圣睿 2016SR248273 原始取得 2016/9/5
软件 V1.0
全自动智能分拣控制系
14 北京圣睿 2016SR248276 原始取得 2016/9/5
统 V1.0
圣睿智能悬挂系统业务
15 北京圣睿 2016SR251725 原始取得 2016/9/7
软件 V1.0
16 北京圣睿 流量仿真测试系统 V1.0 2018SR563744 原始取得 2018/7/18
17 北京圣睿 生产管理系统 V1.0 2019SR0396895 原始取得 2019/4/26
18 北京圣睿 仓库管理系统 V1.0 2019SR0397146 原始取得 2019/4/26
19 北京圣睿 智能服装悬挂系统 V2.0 2019SR0951923 原始取得 2019/9/12
20 北京圣睿 智能服装生产管理 V2.0 2019SR0931972 原始取得 2019/9/6

六、公司核心技术及研发情况

（一）公司核心技术情况

1、公司产品是实施数字车间/智能工厂的关键环节

发行人的主要产品聚焦于缝制企业工厂的智能物料传送、仓储及分拣系统，
其将工厂中的各类自动化加工设备、物料、生产人员、生产管理信息等生产要素
紧密的结合在一起，将加工过程数字化，该系统在构造数字化车间以及智能工厂
中起到类似于神经（信息流）及大动脉（物流）的功能。

在具体应用环节上，公司的智能悬挂生产系统应用在生产制造环节，公司各
类智能仓库分拣系统应用在原料或成品的物流仓储环节，公司提供的系统配套软
件及 MES 系统等软件提供的系统采集、获取、分析各类生产经营数据的功能属
于经营管理环节的应用。基于公司提供的产品，客户可以实施数字化车间/智能
工厂的解决方案。

2、公司产品的总体架构

（1）智能悬挂生产系统

该类产品功能主要为将裁片传送到正确的缝制工位，完成后再传送到正确的
下一工序缝制工位，系统大致结构为：

A、至少具备一条连接各支轨的封闭式主轨道，此为载具在其上运送物料并
进入各支轨的主通道；

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B、若干沿主轨分布的连接各加工位的回归式支轨（较少的有数十个），在
主轨运行的载具通过支轨将物料传动到具体的加工位（通过支轨连接加工位的这
个子系统也称为工作站），加工后通过支轨再回到主轨进入下一个工序；

C、一套主控计算机及数量不等的工作站控制模块，根据不同产品型号，一
般 1 到 4 个工作站使用一个控制模块；

D、信息采集装置，负责读取载具上的信息（通常是 RFID 卡）以及感知轨
道上物体的移动等；

E、大型复杂的生产系统由桥接装置将单个生产线的主轨连接起来，打通各
生产模块而成为大型生产系统，并可配备生产后的悬挂式存储，由生产线直接输
送到存储区，实现待检测、暂存或者其他目的的存储功能。

这套系统中根据上述主要部分，一般来说涉及到如下技术：

A、轨道及其驱动技术、载具技术、工作站的进出轨技术等机械机构技术；

B、系统自动控制技术和算法，保障物料的准确传送；

C、主控电脑和各工作站控制器、传感器之间的网络通信技术，以及控制器、
传感器的制造技术；

D、整个系统的配套软件技术，以实现控制方法、制造信息管理等。

（2）智能悬挂式仓储分拣系统

该系统与生产系统运用的技术种类类似，主要不同的地方在于：仓储分拣系
统没有工作站但是多了分拣口，且为利用空间可以多层悬挂，所以整体结构不同；
由于仓储分拣需要的传送速度大大高于生产系统，所以轨道驱动装置不同；同时
实现功能的软件也不同。尽管有众多不同，但是涉及的技术领域是类似的。

（3）智能非悬挂式仓储物流系统

智能非悬挂式仓储物流系统种类比较多，对于公司来说主要由立体仓库系统、
平面分拣系统、以及各类输送系统组成。对于立体仓库来说通常由货架、堆垛机
以及输送装置组成；公司提供的分拣系统根据产品构成不同，大致有由可以滚动
的辊筒组成的辊筒分拣系统、由分拣台车组成的直线垂直交叉带分拣系统等，这
些分拣系统均具备在横向运动的同时将物体在特定位置纵向输送出去的功能，以

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达到分拣效果；输送提供通常有辊筒输送线及皮带输送线。

对公司来说，该类系统技术主要集中在对象的识别、自动存储分拣的控制算
法、信息管理软件等方面。

（4）各类信息管理软件系统

公司提供的智能系统均需要提供配套的软件，提供信息管理以及自动控制功
能并需要提供与客户既有的 EPR 等软件对接的功能；除此之外公司还研发了
MES 等综合化的工厂制造管理系统等软件，使得公司在提供数字化车间/智能化
工厂解决方案方面的能力更加广泛。

3、公司产品涉及的主要技术领域及各领域核心技术概要

以下将公司产品涉及的技术领域以及各领域发行人研发的核心技术做简要
说明及列示，公司核心技术的详细介绍请见下文“4、发行人拥有的核心技术具
体表征”。

（1）自动控制及算法技术领域

从总体架构上来说，公司系统产品的控制系统采取分布式控制 DCS 的架构
设计，由主控电脑以及下级各控制单元组成，视系统复杂程度，下级控制单元可
能是控制电脑及其更下级的控制单元，也可能是一个单片机控制模块。

公司产品面临较为复杂的生产场景，所以设计有相配套的一系列控制算法。
简单来说，主要分布在载具定位、载具进出站、优化负荷分配高效生产、物料自
动配对、系统自检、网络拓扑结构自动映射、分拣算法等各方面。

在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、丰富产品功能
方面起到最为核心的作用，其中较为关键的核心技术主要包括：

核心技术名称 技术概要 应用产品领域
概述：系统基础控制算法，为系统叠加更
载具（衣架）轨 多功能提供基础。
道自动传送及进 要点：具备可靠的载具定位、进出站控制、
悬挂生产系统
出加工站控制技 工序负荷平衡、次品精确返工、多任务模
术 式、系统容错等功能；多读卡器算法，结
合容错算法，提升传送准确性、稳定性。
悬挂式生产线协 概述：多生产线协同生产的控制算法 1、悬挂生产系统
同工作控制技术 要点：各独立生产线可连通协同工作 2、悬挂式仓储分拣系统
衣架多路径自动 概述：多生产线协同生产下载具传送多路 悬挂生产系统

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核心技术名称 技术概要 应用产品领域
寻优算法 径择优选择算法
要点：支持多生产线有效协同
按服装部件生产 概述：服装按部件生产工艺算法
悬挂生产系统
方法 要点：配合特殊工作站实现工序拆、并
概述：载具按缝制线进行择优传送算法
分色排序算法 悬挂生产系统
要点：小批量、多订单下减少更换缝制线
概述：主电脑与控制模块分布式控制算法
分布式控制技术 要点：杜绝集中控制较多站点导致的数据 悬挂生产系统
浪涌现象和由此产生的数据丢失现象。
工作站自动历遍 概述：工作站软硬件地址自动映射算法
悬挂生产系统
算法 要点：系统安装时提升效率、降低人工
多次异位动态算 概述：一种载具传送自纠错算法
悬挂生产系统
法 要点：确保载具进出站及传送路径正确
简化 PoW（工作 概述：一种信息采集意外错误纠错算法
1、悬挂生产系统
证明机制）容错 要点：对载具 RFID 信息未被采集实现快
2、悬挂式仓储分拣系统
算法 速纠错
概述：系统基础算法。具备入出库规划、
悬挂式仓储分拣
存储库位灵活设置等功能。 悬挂式仓储分拣系统
的算法
要点：可通过三级分拣实现套装配对排序
概述：系统中的载具定位算法
绝对零位算法 要点：根据光电反射信号准确计算定位每 悬挂式仓储分拣系统
个载具位置
概述：分拣机自动上料算法
分拣线自动落料 直线垂直式交叉带分拣
要点：自动三级调速使物料准确落入分拣
技术 机
台车中心
概述：立体仓库自动控制基础算法，实现
立体仓库管理及
货位管理、入出库控制等功能 立体仓库系统
调度方法
要点：针对服装企业特点开发

（2）机械机构技术领域

为实现公司产品传送物料的各项功能，针对不同的系统需求，公司产品需要
应用机械机构的技术，以完成传送以及自动控制的执行等功能。

就产品本体结构来说可以分为几个重大方面的机械机构技术：第一，载具技
术，以高效的载运物料，方便装载、卸载以及不从轨道掉落；第二，轨道及输送
技术，以使载具在轨道中稳妥而准确的运动，并要求运行时低噪音、高耐磨、无
油污，涉及主轨及支轨本身的机械结构、以及驱动载具运动的机构等；第三，载
具进出主支轨道的变轨机构，以使载具准确的在主轨及支轨中进出。

在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称 技术概要 应用产品领域
载具技术


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核心技术名称 技术概要 应用产品领域
概述：用于载具夹持物料的部位
带指夹的载具技术 悬挂生产系统
要点：对不同厚度的物料均实现有效夹持
概述：承载用户普通衣架的载具
输送线衣架载具 悬挂式仓储分拣系统
要点：分拣完毕与衣架自动分离
轨道及驱动装置技术
皮带式链传动装置 概述：加设驱动齿的皮带传动装置
悬挂生产系统
技术 要点：机构简化，实现载具出站全程可控
概述：嵌入轨道的柔性齿条等部件
柔性齿条传动及输 1、悬挂生产系统
要点：轻质、耐磨、无需润滑、低噪音，
送线结构技术 2、悬挂式仓储分拣系统
并可实现轨道三维立体布局
载具拖钩式驱动技 概述：用以拖动载具的拖钩
悬挂式仓储分拣系统
术 要点：根据需要实现载具的驱动、分离
输送线衣架放行技 概述：位于变轨口的载具自动放行机构
悬挂式仓储分拣系统
术 要点：载具高可靠分流，实现高速分拣
进出站装置技术
进站技术-主轨切换 概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构 1、悬挂生产系统
式 要点：可实现 2 次/秒高频变轨 2、悬挂式仓储分拣系统
概述：小件载具从支轨到主轨的变轨机构
出站技术-载具旋转
要点：小件物料无动力出站且与主轨载具 悬挂生产系统
出站机构
避免干涉
出站技术-齿轮分离 概述：大件载具从支轨到主轨的变轨机构
悬挂生产系统
变速驱动技术 要点：载具借助主轨动力全受控出站
智能服装生产系统 概述：一种特殊的闭环支轨机构
悬挂生产系统
的内循环站技术 要点：用以实现各种筛选、配对算法
概述：一种平行四边形连杆机构
满站控制技术 要点：可靠、低成本实现加工对象进站前 悬挂生产系统
进行满站检测（控制进站载具数量）

（3）网络通讯及电子部件技术领域

由于公司产品自控整体架构采取的是 DCS 架构，所以各控制计算机或控制
模块之间存在通讯的要求，公司为此设计了相应的通讯机制。在系统互通讯的基
础上，公司设计了各硬件模块自检测的技术，并提供了远程升级软件的功能。另
外，在通信、控制、传感器硬件方面，公司也自我设计了单片机控制模块以及
RFID 读卡器等信息采集模块。

在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称 技术概要 应用产品领域
基于 CANopen 总线的控 概述：基于 CANopen 总线协议的控制模块
悬挂生产系统
制模块 要点：实现分布式控制
基于 Ethercat 总线的控 概述：基于 Ethercat 总线协议的控制模块
悬挂生产系统
制模块 要点：实现大容量传输
基于 CANopen/Ethercat 概述：在标准协议上制定的自有协议
悬挂生产系统
总线自定义数据协议 要点：合理数据分包，提高数据传输效率及

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核心技术名称 技术概要 应用产品领域
网络承载力
概述：特殊设计的光电传感器
槽式光电开关技术 悬挂生产系统
要点：保证信号采集的准确性
概述：固化在控制模块中的自检测程序 各产品的
故障动态自检技术
要点：运行时自检测，及时修复及报错 工控系统
概述：控制模块远程自动升级程序
各产品的
远程升级技术 要点：远程加密传输，工作站同时自动升级，
工控系统
无需用户操作
概述：一套仿真软件
基于工作站控制板的可 各产品的
要点：模拟公司悬挂生产系统，用于控制模
视化调试及检测技术 工控系统
块及其固件的持续研发
概述：集成多种数据采集方式的平板电脑 各类系统的
综合数据终端接入技术
要点：采集方式集成度高，故障率低 信息采集
概述：平面分拣线上的条码识别装置
各类包装衣物
分拣线条码识别技术 要点：特殊光源结合算法消除衣物塑料包装
平面分拣系统
反光影响，识别其中的条码

（4）信息管理软件技术领域

在信息管理软件技术领域，一方面公司随系统设备提供控制及管理软件系统，
实现系统控制、信息处理、生产管理的功能，另一方面公司可以另行提供 MES
软件等更为综合的管理软件系统。

在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称 技术概要 应用产品领域
概述：生产管理软件中的功能模块
自动排程技术 管理软件
要点：提供自动生产计划排程功能
订单全生产周期追踪管理技 概述：生产管理软件中的功能模块
管理软件
术 要点：对订单生产全流程追踪、分析
概述：集成在生产管理软件中的功能
图形展示页面自定义工具 要点：具备行业特点的数据图形化展 管理软件
示方法库，可由用户随时自定义选择
概述：集成在各管理软件中的功能
生产管理系统与 ERP 系统接
要点：封装的接口库，客户二次开发 管理软件
口功能及二次开发能力
可根据自身软件品牌自由选择接口

4、发行人拥有的核心技术具体表征

发行人在经营过程中使用核心技术均为自有知识产权，不存在通过第三方授
权进行生产的情况。以下对于公司各技术领域的核心技术进行详细描述，对于各
核心技术用途及功能、技术展现形式、主要创新点、主要技术壁垒、相较同行业
的性能提升点、以及专利保护状态做出说明。没有申请专利的相关技术作为本公
司的非专利技术根据《公司研发管理制度》予以保护。

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（1）自动控制及其算法
核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
已授权专利：ZL 201110023592.5
载具（衣 技术展现形式：系统基础控制算法，为系统叠加更多功能提供基础；实
架）轨道 现载具在轨道位置定位、准确传动载具入工作站、实现同工序负荷平衡、
自动传送 不合格产品自动返回原加工站、自动纠错、多任务模式等功能。 悬 挂 生
及进出加 主要创新点：将传统的工作站单读卡器数据采集改为多读卡器模式。 产系统
工站控制
主要技术壁垒：采用多读卡器的软件架构及算法。
技术
性能提升点：提升了传送准确性、稳定性，系统容错能力强，载具任一
处滑落均可在任一处重新挂入轨道后可自动传送到目标站点。
已授权专利：ZL 201210164785.7
技术展现形式：多生产线协同生产的控制算法，配合单生产线互相之间
的桥接技术，实现加工产品跨线自动传输组成多线生产系统。 1、悬挂
悬挂式生 主要创新点：在结构上用桥接将多条生产线连接起来，实现生产线的线 生 产 系
产线协同 线相连，加工站的站站相通，通过软件控制技术实现整个系统物料智能 统 2、悬
工作控制 调度，各生产单元高度协同，防止生产瓶颈产生。 挂 式 仓
技术 主要技术壁垒：多种形式的桥接技术和生产工序协调控制能力，使生产 储 分 拣
保持在一个高水平的平衡状态。 系统
性能提升点：避免产线间人工搬运，各生产单元相互连通，数据共享，
使集中上挂裁片、设备多线共用成为可能，生产平衡更优实现。
技术展现形式：多生产线协同生产下载具传送多路径择优选择算法。主
要通过分析合理分布的关键采集点的数据，通过软件中相应算法模块实
现给传输中的载具自动分配最优通过桥接点，并可通过设置管理软件中
衣架多路 的相关参数影响路径分配策略。 悬 挂 生
径自动寻
主要创新点：数据采集关键点的设定和载具运行轨迹算法。 产系统
优算法
主要技术壁垒：载具路径规划方案算法。
性能提升点：使生产平衡和生产效率得到进一步提高。
技术展现形式：服装按部件生产工艺算法。通过软件中相应算法模块，
结合在生产线中设置内循站技术、多生产线协同加工技术等，实现复杂
工序中多部件各自加工后自动配对再加工的功能，以使复杂工序加工效
率提升及保证配对无色差。
按服装部
主要创新点：运用两种不同功能特性的工作站组合，配合工序拆分、合 悬 挂 生
件生产方
并平衡软件算法，实现复杂工序的加工需求。 产系统
法
主要技术壁垒：对时装、西服等服装的多工序拆分和合并、协同加工工
艺的软、硬件实现方法。
性能提升点：优化加工工艺，将复杂加工流程简单化，按部件生产方法
能够实现高效并行生产。
技术展现形式：载具按缝制线进行择优传送算法。通过管理软件中的相
应算法模块及管理软件的配置功能，结合在生产线中设置内循环储备
站，实现对多款共线加工时，节省更换缝合线时间提高生产效率。
分色排序 主要创新点：分色排序算法和不同排序规则的切换。 悬 挂 生
算法 产系统
主要技术壁垒：分色排序和不同排序规则切换的算法实现。
性能提升点：是对小批量、多订单的生产组织的创新，减少更换缝合线
频率，提升生产效率。

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核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
技术展现形式：主电脑与控制模块分布式控制算法。
主要创新点：载具进出站的数据采集处理、分析、比对、和控制指令的
产生、发出、确认均由工作站控制模块完成，大大减少主电脑与工作站
分布式控 控制模块的数据交互量。 悬 挂 生
制技术 主要技术壁垒：分布式控制软件架构的设计技术与工作站控制模块软件 产系统
算法的实现技术、各控制模块时钟同步技术、适应各种网络拓扑结构技
术。
性能提升点：生产线工作站数量得到提高，数据丢失现象显著降低。
技术展现形式：工作站软硬件地址自动映射算法。通过工作站触控平板
电脑进行站位初始化设置，实现站位重映射、重新排布站位。
工作站自 主要创新点：将站位地址自动重映射，实现站位快速排布。 悬 挂 生
动历遍算
主要技术壁垒：基于 Enthercat 协议开发的工作站地址自动遍历映射算 产系统
法
法。
性能提升点：提升了系统安装时的现场配置效率，减少了人工成本。
技术展现形式：一种载具传送自纠错算法。主控电脑根据读卡器采集的
载具和推杆的 RFID 芯片数据运用该算法，准确传送载具。
主要创新点：在推杆上设置 RFID 芯片并将其 ID 与载具上设置的 RFID
多次异位 芯片 ID 进行关联。 悬 挂 生
动态算法 主要技术壁垒：为实现控制实时性，对大量的 RFID 数据高效率分析的 产系统
计算方法。
性能提升点：显著提升控制系统的可靠性及容错性，避免双载具（即一
个推杆推动两个载具的错误）、载具与推杆错位的发生。
技术展现形式：一种信息采集意外错误纠错算法。主控电脑、工作站控
制模块通过读卡器采集的信息，运用该算法对漏读载具路径重新规划并
执行。 1、悬挂
主要创新点：通过主控电脑、工作站控制模块的联动，对漏读载具进行 生 产 系
简化 PoW
再次路径规划，提高系统的可靠性，避免载具漏读错误对系统造成的影 统
（工作证
响，提高系统容错性。 2、悬挂
明机制）
主要技术壁垒：该算法使整个载具路径重新分配的过程在 0.1 秒的时间 式 仓 储
容错算法
内完成，从而保证载具能够正确地进入所分配的站位。 分 拣 系
性能提升点：国内多数产品不具备此项功能，对漏读载具通常使用人工 统
纠错。公司采用此项技术后，系统的可靠性提高，用户体验得到大幅提
升。
技术展现形式：系统基础算法，集成在公司悬挂式仓储分拣系统软件中。
具备入出库规划、存储库位灵活设置等功能。
主要创新点：利用三级分拣模式，获得高性能、快速度的套装分拣操作，
并且处理的业务更为复杂。
主要技术壁垒：
悬挂式仓 1、不同库位货物配对、排序的高效率、低错误分拣算法实现。 悬 挂 式
储分拣的 2、视图业务逻辑、数据业务逻辑和业务控制逻辑单独开发的方法，减 仓 储 分
算法 少业务逻辑之间的耦合型、业务逻辑的重用型提高、部署效率提高、可 拣系统
维护性提高，有利于系统的工程化管理。
性能提升点：
1、三级分拣算法使得套装配对、排序分拣等复杂业务得以实现。
2、软件与硬件、信号采集系统配合良好，分拣迅速。
3、软件采用高效的分拣及纠错算法，分拣正确率超过 99.9%。


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核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
4、可根据用户需求，灵活变换分拣模式。
技术展现形式：系统中的载具定位算法。控制电脑运用该算法处理光电
开关采集到的反射点检测数据，获得载具位置信息。
主要创新点：通过合理设置的光电开关，该算法利用简单的光电信号进 悬 挂 式
绝对零位
行运算，得出每个载具的位置。 仓 储 分
算法
主要技术壁垒：根据反射点距离规律，自动校正数据的方法。 拣系统

性能提升点：算法可靠性高，减少了载具定位错误。
已授权专利：ZL 201721183897.1，ZL 201721185400.X
技术展现形式：分拣机自动上料算法。该技术应用于直线垂直式交叉带
分拣机的自动上料单元，主要功能是将生产线上包装好的衣服，通过自
动三级调速控制上料单元，确保每件衣服都可以独立地落到分拣主线单 直 线 垂
分拣线自
个分拣台车中间部位。 直 式 交
动落料技
主要创新点：结合“分拣线条码识别技术”，实现自动扫码、上料。 叉 带 分
术
拣机
主要技术壁垒：当分拣系统主线速度达到 1.5 米/秒至 2 米/秒时，本技
术可解决上料单元高速上料入台车的准确性问题。
性能提升点：目前同行业分拣机的上料单元大多数都还是通过人工扫码
上料，造成人工成本高。
技术展现形式：立体仓库自动控制基础算法，实现货位管理、入出库控
制等功能。
主要创新点：针对服装行业仓储管理特点而开发，如对面料色号、缸号、
立体仓库 色差、同色分级等面料仓储的独特性进行分级管理。 立 体 仓
管理及调 主要技术壁垒：本套立体仓库管理及调度方法针对于服装行业仓储定制 库系统
度方法 开发，相较于一般仓储管理系统，本系统融合服装企业管理经验，进行
针对性开发，从而达到一般仓储管理系统无法替代的作用。
性能提升点：针对服装行业特点进行优化。

（2）机械结构技术
核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
载具技术
已授权专利：ZL 201820002789.8，ZL 201720661164.8
技术展现形式：此技术用于载具夹持物料的部位。
带指夹的 悬 挂 生
主要创新点：夹头可同时做平移和旋转运动，保证获得最佳夹持效果。
载具技术 产系统
主要技术壁垒：载具夹头可同时平移和旋转运动的机械结构设计。
性能提升点：对不同厚度的夹持对象可获得相同的夹持效果。
已授权专利：ZL 201620052141.2
技术展现形式：承载普通衣架的载具，使普通衣架实现自动输送。
悬 挂 式
输送线衣 主要创新点： 仓 储 分
架载具 1、在装置上设有信息码赋予其智能功能； 拣系统
2、专门设计的锁闭机构便于在加工位与衣架的自动分离。
主要技术壁垒：兼具衣架可靠悬挂及自动分离的锁闭机构实现方法。

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核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
性能提升点：无需将衣物挂上专用衣架，并实现分拣完毕自动分离，提
升了系统物料上挂、卸载效率及适应能力。
轨道及驱动装置技术
已授权专利：ZL 201720436107.X
技术展现形式：加设驱动齿的皮带传动机构。
皮带式链
主要创新点：在半柔性皮带上加设驱动齿，使机构兼具皮带传动和链传 悬 挂 生
传动装置
动的优点。 产系统
技术
主要技术壁垒：半柔性皮带与驱动齿连接及机构的实现方法。
性能提升点：实现载具出站全程可控，提高了出站可靠性。
已 授 权 专 利 ： ZL 201620624569.X ， ZL 201620629359.X ， ZL
201620629410.7
1、悬挂
技术展现形式：嵌入轨道的柔性齿条等部件。电机驱动齿条运动，固定
生 产 系
柔性齿条 在齿条上的拖钩或者推杆拖动或者推动载具运动，由于齿条的柔性可实
统
传动及输 现对输送对象的三维传输。
2、悬挂
送线结构 主要创新点：柔性齿条结构的实现技术。 式 仓 储
技术
主要技术壁垒：应用柔性齿条实现环形轨道的三维驱动及构件磨损的解 分 拣 系
决方法。 统
性能提升点：能实现任意形状的驱动轨迹。
已 授 权 专 利 ： ZL 201521097412.8 ， ZL 201720578278.6 ， ZL
201720661648.2
技术展现形式：用以拖动载具的拖钩。
载具拖钩 悬 挂 式
式驱动技 主要创新点：拖钩在对载具驱动的同时，在需要时实现二者的分离。 仓 储 分
术 主要技术壁垒：保证拖钩既能对载具有效驱动又能受控实现二者分离的 拣系统
机械结构实现方法。
性能提升点：实现载具的驱动、自动分离和等间距自动存储。
已授权专利：ZL 201620639020.8
技术展现形式：位于变轨口的载具自动放行机构，实现高速分拣（每个
输送线衣 分拣点每分钟 150-200 个衣架分拣）。 悬 挂 式
架放行技 主要创新点：实现载具快速逐个、批量放行。 仓 储 分
术 拣系统
主要技术壁垒：放行机构动作的实现方法。
性能提升点：主次轨道都能实现单放行、批量放行功能。
进出站装置技术
已授权专利：ZL 201320661601.8 1、悬挂
生 产 系
技术展现形式：一种载具从主轨到支轨的变轨机构。
进站技术 统
-主轨切 主要创新点：利用槽形凸轮机构实现变轨轨道的往返旋转机构的设计。 2 、 悬 挂
换式 式 仓 储
主要技术壁垒：槽形凸轮机构对变轨轨道驱动的实现方法
分 拣 系
性能提升点：可实现较高频率变轨，可达 2 次/秒。 统
出站技术 已授权专利：ZL 201720836191.4 悬 挂 生


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核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
-载具旋 技术展现形式：小件载具从支轨到主轨的变轨机构。 产系统
转出站机
构 主要创新点：利用端面凸轮加压簧的结构，实现自由端的旋转和复位。
主要技术壁垒：端面凸轮加压簧的结构具体实现方法。
性能提升点：实现小件的无动力出站变轨，结构简单，成本低。
已 授 权 专 利 ： ZL 201720434203.0 ， ZL 201721372763.4 ， ZL
201720558949.2
技术展现形式：大件载具从支轨到主轨的变轨机构。在主轨驱动机构与
载具出站机构之间搭建了动力传递桥梁。
出站技术
主要创新点：通过在可旋转的驱动杆及 2 级齿轮驱动，实现主轨驱动机
-齿轮分 悬 挂 生
构与载具出站机构的接通和分离，由此实现载具出站机构无需单独设置
离变速驱 产系统
动力，直接借用主轨驱动机构动力。
动技术
主要技术壁垒：可旋转的驱动杆上设置的 2 级齿轮驱动的实现方法，主
轨驱动机构和载具出站机构接通和分离的实现方法。
性能提升点：借助主轨驱动力使载具出站全程受控，提高了载具出站稳
定性。
已授权专利：ZL 201821055221.9，ZL 201721350166.1
技术展现形式：一种特殊的闭环支轨机构。配合相应算法实现物料智能
智能服装 筛选。
生产系统 主要创新点：将内循环站的进站口设置在出站口下游，通过借助进、出 悬 挂 生
的内循环 站口之间的主轨使内循环站形成封闭的轨道，实现对物料的智能筛选。 产系统
站技术 主要技术壁垒：内循环站的结构和控制的实现方法。
性能提升点：支持按部件生产的方法及其他需要对物料筛选配对的场
景，能对较大物料进行筛选配对，提高加工中物料配对的灵活度。
已授权专利：ZL 201720433279.1，ZL 201720436463.1
技术展现形式：一种平行四边形连杆机构。位于工作站进站口前，实现
对站内载具数量的控制。
满站控制 主要创新点：对于较厚的大件加工对象，通过平行四边形四连杆机构结 悬挂生
技术 合光电开关数据采集技术，输出满站信号，实现载具满站控制。 产系统
主要技术壁垒：平行四边形四连杆机构设计，使其能准确动作触发光电
开关。
性能提升点：对于较厚的大件加工对象，巧妙的实现满站检测，结构简
单，可靠性高。

（3）网络通信及电子技术
核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
技术展现形式：基于 CANopen 总线协议的控制模块。是一个外接各型
传感器、输入终端、数据显示终端、执行机构，从而实现系统控制逻辑
和动作的小型电脑控制电路板。
基于
主要创新点：
CANopen 悬挂生
1、根据系统应用领域的特征，设计了板上电路及各类输入输出接口；
总线的控 产系统
2、基于 CANopen 总线实现系统分布式控制，单个控制模块发生故障不
制模块
影响其他控制模块。
3、采用 Bootloader+APP 结构能够实现在线批量更新固件，能够通过远
程升级实现，降低维护成本，提高维护效率。

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核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
4、工作站采用 4：1 控制方式，一个控制模块能够实现四个工作站的逻
辑控制工作，具有比较高的性价比。
5、固件中嵌入 log 功能，可以实现问题快速定位，方便维护，同时可实
现数据黑匣子，对长期运行数据进行记录，方便行为回溯，辅助进行运
行状况与运行行为的分析。
主要技术壁垒：
1、经过公司多年研发优化，基于该控制模块已经形成一个结合 RFID 读
卡器、RFID 卡、光电开关、执行电磁阀、手持控制盒、电容控制器、
气动阀等多个部件构成的控制子系统生态，运行稳定，性能优良。
2、远程升级固件的能力。
性能提升点：
1、实现分布式控制；
2、4：1 的设计方式有更好的性价比；
3、运行日志、数据回溯、远程升级等功能显著提高了产品的可维护性。
技术展现形式：基于 Ethercat 总线协议的控制模块。是一个外接各型传
感器、输入终端、数据显示终端、执行机构，从而实现系统控制逻辑和
动作的小型电脑控制电路板。
主要创新点：
1、基于 EtherCAT 总线网络高数据带宽，根据系统应用领域的特征，设
计了板上电路及各类输入输出接口。
2、执行最快 1 毫秒与主控电脑的数据交互周期，具有极高的数据吞吐
量和工业实时性。
3、采用 Bootloader+APP 结构能够实现在线批量更新固件，在产品维护
周期中如需要升级功能，能够通过远程升级实现，降低维护成本，提高
基于
系统效率。
Ethercat 悬挂生
4、固件中嵌入 log 功能，可以实现问题快速定位，方便维护，同时可实
总线的控 产系统
现数据黑匣子，对长期运行数据进行记录，方便行为回溯，辅助进行运
制模块
行状况与运行行为的分析。
主要技术壁垒：
1、继承了适用的 CANopen 总线协议下的技术积累。
2、基于 EtherCAT 总线标准的数据交互具体实现方法。
3、搭载了可方便快速搭建生产线的算法（基于工作站自动历遍算法）。
4、具备远程升级固件的能力。
性能提升点：
1、可以快速搭建大型、复杂的悬挂生产系统。
2、网络大容量带来新应用。如：结合另行设计的工业平板交互终端，
可以随时向各工作站下发订单工艺文件包，快速切换新订单。
技术展现形式：本公司基于 CANopen/Ethercat 总线协议制定的个性化网
络通讯数据协议。
基于 主要创新点：
CANopen/ 1、基于标准协议设计数据分包，加入广播与纠错机制，从而提高协议
Ethercat 总 的可靠性和传输过程中的稳定性。 悬挂生
线 2、实现弹性数据发送，方便业务层通讯内容的快速开发。 产系统
自定义数 3、在一定程度上减少了冗余通讯帧，提高了传递效率。
据协议 主要技术壁垒：合理的分包方式，从底层优化了大容量业务数据交互效
率。
性能提升点：提高了数据传输效率、以及单位数据的有效信息载量。



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核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
技术展现形式：安装于系统轨道的特殊设计的光电传感器。
主要创新点：
1、传感器特定滤光方式、角度、布置位置保证每个信号采集的准确性；
2、载具通过触发后，通过转换算法同时标定载具位置与时间，配合分
布式控制模块内嵌交互同步算法，计算载具运动路径信息，为各项生产
槽式光电 数据分析提供基础。 悬挂生
开关技术 主要技术壁垒： 产系统
1、通过历年技术优化、应用实践累积的滤光参数、角度参数、布置位
置参数；
2、同时检测载具运行速度与精确运行位置，全方位标识衣架（载具）
的运行轨迹。
性能提升点：优化了光电信号读取质量，提高了系统稳定性，增加系统
数据统计能力。
技术展现形式：固化在控制模块中的系统自检测程序。系统运行过程中，
程序不断检测各功能模块，出现异常时通知用户，并可自动修复可修复
错误。
各产品
故障动态 主要创新点：自动进行系统运行时故障动态检测，对于可修复错误自动
的工控
自检技术 修复。
系统
主要技术壁垒：优化的动态自检测方法。
性能提升点：提升用户体验，降低系统故障率。
技术展现形式：控制模块远程自动升级程序。通过加密数据传输，对远
程客户使用的本公司产品控制模块固件自动更新，无须用户参与操纵。
主要创新点：双系统存储结构，升级意外中断不损坏设备。
各产品
远程升级 主要技术壁垒：嵌入加密算法的远程自动更新方法，升级意外中断时保 的工控
技术 证设备仍可稳定运行。 系统
性能提升点：
1、远程升级提升了系统维护性的及时性，降低了维护成本；
2、双存储结构提高了系统可靠性，嵌入加密算法提高了系统安全性。
技术展现形式：公司开发的仿真软件。在计算机上对于实物生产系统进
行仿真，用于控制模块及其搭载的控制算法研发、优化时的仿真测试。
主要创新点：
1、为单个工作站及整体生产线均构建了数据模型。
基于工作 2、多维度参数测试，可以快速精准实现开发中问题定位。
站控制板 主要技术壁垒： 各产品
的可视化 1、基于自有悬挂生产系统构建的产品数据模型，包含性能数据集合、 的工控
调试及检 机构动作数据集合，仿真拟合程度高。 系统
测技术 2、可对悬挂生产线运行的电磁环境做系统性评估。
性能提升点：
1、提升研发测试效率及成功率，通过仿真测试的控制模块首次实机测
试成功率可达 99%。
2、行业未见同类技术。




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核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
技术展现形式：集成各数据采集方式的平板电脑。
主要创新点：
1、多识别技术集成在平板电脑，提高系统的安全性和使用的便利性。
综合数据 2、丰富的通信接口，为线外系统或客户的定制提供了可能性。 各类系
终端接入 主要技术壁垒： 统的信
技术 1、以双频读卡器解决读卡器间电磁干扰。 息采集
2、优化了人脸识别系统，识别速度快。
性能提升点：
相较于同行业通常用普通平板搭载外设实现多种采集方式，该技术信息
采集方式集成度高、故障率低、使用便利。
技术展现形式：平面分拣线上的条码识别装置。主要功能是通过特殊光
源确保塑料包装内条码清晰可见；并迅速识别出有效条码。
主要创新点：
1、通过增加特殊光源解决了衣服外包装的反光。 各类包
分拣线条
2、对于多条码标签包装衣服，识别出有效条码。 装衣物
码识别技
3、通过连续多次拍照技术，保证读码正确率到达 99.7%以上。 平面分
术
主要技术壁垒：相较于物流快递行业只能识别裸露在外的条码，本技术 拣系统
可实现透明塑料袋内条码的识别，且准确率高达 99.7%以上。
行业性能提升点：能够准确识别衣服具有发光特征外包装内的条码。

（4）管理软件技术
核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
技术展现形式：该技术应用在公司开发的生产管理软件中。在管理软
件中用户访问排程（生产计划的排布）业务页面，通过配置排程相关
各维度权重实现自动排程。通过鼠标拖拽等方式调整可视化的排程图
实现对排程结果的人工干预。
主要创新点：自动排程可以协助用户高效、合理的计划排程，并通过
自动排程 可视化方式实时反映在产状况，同时可以让用户便捷直观的调整后续 管理
技术 生产计划。 软件
主要技术壁垒：根据服装行业的特性设计的多维度权重可调的遗传算
法（一种最优解算法）。具有较强的业务针对性，在排程过程中可以充
分利用瓶颈工序产能，降低生产成本。
性能提升点：同行业中多为手动排程工具，且交互界面简单，相比较
而言公司此排程工具可实现排程自动化，交互界面更为友好。
技术展现形式：该技术应用在公司开发的生产管理软件中，为用户提
供生产订单的追踪、监控、预警、统计等功能。
主要创新点：通过移动采集、无线传输物料、设备、人员等生产数据
订单全生
到后台数据库，通过应用软件和相应的统计算法将采集到的信息提炼
产周期追 管理
成能够辅助用户进行生产管理的数据。
踪管理技 软件
主要技术壁垒：采用负载均衡及分类和聚类算法，提高系统数据分析
术
与归类的效率。
性能提升点：分类和聚类的数据挖掘算法执行效率高，显著提高了系
统的易用性和执行效率。
图形展示 技术展现形式：应用在生产管理软件中的数据图形化展示方法库。使
管理
页面自定 用该工具，用户可以方便的选择数据展示图形和数据源，并设置相应
软件
义工具 的访问权限，实现针对自身业务数据的个性化统计展示。

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核心技术 应用产
核心技术内容描述
名称 品领域
主要创新点：自定义的方式具有很高的灵活度，可以很大限度的覆盖
用户业务数据查询展示需求，并且在需要加入客户特殊需求的二次开
发过程中提高效率。
主要技术壁垒：积累了大量具有行业特性的数据图形展示界面及方法，
将本该进行开发的功能，通过简单配置即可实现，大幅提高软件部署
效率。
性能提升点：同类软件中大多不具备可以自定义图形展示的功能；或
者功能简单、应用范围有限。
技术展现形式：公司各管理软件中的数据接口库，可与其他数据系统
实现数据互通，并可以基于此赋予软件二次开发能力。
生产管理
主要创新点：基于公司多年业务积累，该接口库支持的接口方式众多，
系统与
有助于接口复用与二次开发。可以使设备在用户各自应用场景下快速
ERP 系统 管理
部署使用，快速的在用户现有系统中实现生产数据的接入与流转。
接口功能 软件
主要技术壁垒：封装了大量对接案例与经验形成的接口库，通常情况
及二次开
下可以满足客户不同品牌 ERP 等管理软件的二次开发需求。
发能力
性能提升点：封装的接口库，更加有利于用的二次开发，且更加成熟、
稳定。

5、核心技术的应用和贡献情况

报告期内，核心产品（成系统销售的产品）占公司营业收入的比例情况如下：
单位：万元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
核心技术产品收入 23,862.20 16,170.70 9,377.40
营业收入 24,689.81 16,680.68 9,798.19
核心技术产品收入占营业收
96.65% 96.94% 95.71%
入的比例

6、核心技术的科研实力和成果情况

（1）公司获得的重要奖项及荣誉

序号 荣誉名称 颁发单位 颁发时间（年）
中国服装行业科技进步一等奖
1 （获奖项目名称：智能悬挂式高速 中国服装协会 2019
分拣与存储系统）
中国服装行业科技进步一等奖
2 （获奖项目名称：西裤第二代智能 中国服装协会 2019
制造生产车间）
服装行业用优秀新技术成果及解决
3 中国服装协会 2019
方案推荐项目
4 宁波市优质产品推荐企业 宁波市经信委 2019
5 智慧系统创新解决方案奖 中国自动化学会 2019
6 科学技术奖二等奖 中国纺织工业联合会 2018
7 纺织行业信息化成果解决方案二等 中国纺织工业联合会 2018

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序号 荣誉名称 颁发单位 颁发时间（年）
奖
浙江省装备制造业重点领域首台
8 浙江省经济和信息化厅 2018
（套）产品
宁波市自主创新产品和优质产品推
9 宁波市经信委 2018
荐企业
10 宁波市制造业单项冠军培育企业 宁波市经信委 2018
11 两化融合管理体系贯标示范企业 工信部 2018
12 纺织行业智能制造优秀解决方案 中国纺织工业联合会 2017

（2）参与制订的行业标准及担任标准委员会委员单位情况

发行人主持及参与制订的行业标准如下列示：

行业标准名称 标准编号 发布机关 起草单位包含 主要起草人包含
计算机控制服
圣瑞思自动化 孙建国
装生产吊挂输 QB/T5229-2018 工信部
（起草单位排名第 1） （主要起草人排名第 1）
送系统吊架
计算机控制服
圣瑞思机械 孙建国
装生产吊挂输 QB/T4795-2015 工信部
（起草单位排名第 2） （主要起草人排名第 2）
送系统
注：圣瑞思机械为公司关联方，系公司股改前实际控制人袁峰所投资运营公司同类业务的主
体。目前已经不经营相关业务。

另外，公司研发中心副总监孙建国于 2018 年 1 月起担任中国服装协会标准
化技术委员会委员，于 2018 年 4 月起担任中国纺织工业联合会标准化技术委员
会纺织智能制造工作组委员。

（3）公司取得的科技成果与产业深度融合的具体情况

公司取得的科研成果已经形成公司的核心技术，并已经商品化，应用到下游
客户的智能化建设中。公司产品对于推动缝制行业这一传统制造业升级转型产生
了良好的作用，产品已经深度融合于下游产业的生产工艺中去。

如上述公司获奖项目中：A、服装协会颁发的 2019 年中国服装行业科技进
步一等奖的“智能悬挂式高速分拣与存储系统”、中国纺织工业联合会颁发的 2018
年纺织行业信息化成果解决方案二等奖的“智能悬挂式服装高速分拣与存储系
统”，为应用到大杨集团的项目；B、中国纺织工业联合会首批评选的 2017 年“纺
织行业智能制造优秀解决方案”为公司的“基于智能悬挂式服装高速分拣与存储
的效能提升系统”，已经应用到海澜之家集团，专家意见是解决方案技术水平高，
行业适用性强，应用效果好，对行业智能制造技术、装备、系统等方面提升明显，

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能够对行业智能制造发展起到引领和促进作用；C、中国服装行业 2019 年科技
进步一等奖的“西裤第二代智能制造生产车间”及中国纺织工业联合会颁发的
2018 年度科学技术奖二等奖，均为公司与九牧王股份有限公司合作的智能制造
车间项目；D、2019 年服装协会评比的服装行业用优秀新技术成果及解决方案推
荐项目为公司直线垂直式交叉带分拣机已经实现销售。

（二）公司研究开发情况

1、主要在研项目及进展情况

截至报告期末，公司主要在研项目及进展情况如下：

研发项目名称 进展情况 项目负责人 拟达到的目标
详细设计阶
智能移动机器人
段：结构设计 研发一种用于将货物或者装载货物的料车
-1T 全向潜伏牵 王莹吉
完成、软件代 进行全向搬运的 AGV 智能小车。
引
码编写中
研发一种拥有快速出入库能力的穿梭车，可
在立体库同一巷道内同时行走、存储货物，
详细设计阶
提高出入库所需时间及节省占地面积。使之
智能穿梭车并联 段：结构设计
王莹吉 前单坐标自由度行走的穿梭车改为双坐标
拣选仓储系统 中、软件代码
自由度，省去升降机，使穿梭车拥有更小的
编写中
体积及更高的效率，同样的吞吐量可节省一
半的时间与场地。

2、报告期内研发投入情况

单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
材料投入 384.38 428.55 310.48
人工投入 1,356.16 1,186.58 839.73
其他 260.09 215.61 55.47
研发费用合计 2,000.63 1,830.75 1,205.69
营业收入 24,689.81 16,680.68 9,798.19
研发费用占营业收
8.10% 10.98% 12.31%
入比例

3、报告期内合作研发情况

报告期内，公司与外部科研机构合作开发技术，双方通过在合作协议中约定
保密条款以约束双方，主要合作研发情况如下：
知识产
序号 合作研发项目名称 合作方 合作协议有效期 合作内容
权归属


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知识产
序号 合作研发项目名称 合作方 合作协议有效期 合作内容
权归属
江苏工程
吊挂线满站控制装 2017 年 2 月至 对吊挂线满站控制装置方 圣瑞思
1 职业技术
置 2017 年 12 月 案进行技术评估与改进 自动化
学校
防脱支轨弯头、直 江苏工程
2017 年 2 月至 对吊挂线满站控制装置方 圣瑞思
2 线支轨及输送线轨 职业技术
2017 年 12 月 案进行技术评估与改进 自动化
道研发 学校
江苏工程 在流水线主轨道间之间设
2017 年 12 月至 圣瑞思
3 多线桥接装置研发 职业技术 立多线桥接，对其装置方
2018 年 7 月 自动化
学校 案进行技术评估与改进
在服装分拣或吊挂生产线
江苏工程
2017 年 12 月至 工作站的进站口设计进站 圣瑞思
4 进站保护装置研发 职业技术
2018 年 7 月 保护装置，对其装置方案 自动化
学校
进行技术评估与改进
研究分拣与仓储系统控制
高速分拣与仓储系 浙江大学
2018 年 6 月至 部分的模拟仿真技术：确 圣瑞思
5 统智能控制技术研 宁波理工
2019 年 12 月 定仿真软件、开发仿真模 自动化
究 学院
型、模型测试与修正
起草智能服装悬挂系统国
智能服装悬挂系统 浙江大学
2018 年 3 月至 际标准、研发智能服装悬 圣瑞思
6 国际标准及关键技 宁波理工
2018 年 12 月 挂运动控制系统并进行性 自动化
术研发 学院
能测试与改进
基于人工智能的智 浙江大学
2018 年 1 月至 开发新型控制技术及系统 瑞晟智
7 能悬挂系统控制技 宁波理工
2018 年 12 月 并试验修正减小运行误差 能
术研究 学院
对吊挂流水线载具出站控
吊挂流水线载具出 江苏工程
2019 年 4 月至 制方法及系统研发方案进 圣瑞思
8 站控制方法及系统 职业技术
2019 年 12 月 行评估与把关并提出修改 自动化
研发 学院
方案
江苏工程 对轨道导引装置及控制方
轨道导引装置及控 2019 年 1 月至 圣瑞思
9 职业技术 法研发方案进行评估与把
制方法研发 2019 年 12 月 自动化
学院 关并提出修改方案

4、研发项目的立项机制及动机

公司的研发动机即研发的出发点为两类，一类为既有产品的持续优化以及功
能的扩展，以改进现有产品技术、扩大产品应用领域；第二类为新产品的研发，
扩展公司产品的类别及范围。

公司的研发立项机制为：研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行
初步评估，通过后由各研发部门将初步评估下发具体研发小组进行产品研发调研；
研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告，主要包括：研发项目与公司发展
战略符合度；产品研发可行性；市场需求情况；新产品研发成本和预期的效益；
批量生产条件；公司人财物现有资源能否满足项目需求；知识产权风险情况等。


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研发中心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动
该项目计划，如讨论通过将启动填报《企业技术开发项目计划书》。

相关研发部门填写完成《企业技术开发项目计划书》后依次递交部门主管、
研发中心总监、公司总经理审核，审核通过后由研发中心总监统一分派研发项目
编号，该研发项目正式启动。

5、报告期主要研发项目的成果

报告期各期投入金额前五名研发项目的研发成果如下：
2017 年项目
项目名称 投入金额 研发成果
该项研发成果涉及智能悬挂生产系统主、支轨结构及
加工和装配工艺，将原来主、支轨圆弧拐弯段采用铝
防脱支轨弯头、直线支轨及输送 型材弯曲成型工艺设计为采用塑料注塑成型后扣连装
102.80
线轨道研发 配工艺，解决了铝型材成形变形难控制的问题；将主、
支轨原非限位结构设计为全限位结构，解决了载具运
行掉落问题。
该项研发成果涉及智能悬挂生产系统载具出站装置：
将原来载具出站采用向下倾斜的支轨利用重力自动滑
动进入主轨的方式创新设计为载具出站全程驱动方
齿轮分离变速驱动装置研发 101.48
式，解决了载具出站滑动失控问题；借助主驱动动力
源创造性地设计一种载具出站齿轮分离变速驱动装
置，解决了利用专用动力源增加成本问题。
该项研发成果涉及智能悬挂生产系统加工大型对象缓
吊挂线大间距满站控制装置研 存区载具数量控制方法。具体为:采用多个平行四边形
84.23
发 压杆单元结构相串联的方法，解决了任意距离区间载
具满站控制问题。
该项研发成果涉及智能吊挂系统载具出站的驱动机
构：皮带和链传动组合的创新设计，保证装置长度的
皮带式链传动装置研发 83.74 任意可调，解决了皮带传动即时传动比不能恒定的问
题；在皮带式链传动装置中不设计专门的被动轮，实
现装置 90 度的拐弯驱动，使机构更简单。
该项研发成果涉及智能悬挂生产系统加工小型对象缓
存区载具数量控制：将原来载具满站直接利用光电开
吊挂线满站控制装置研发 83.29
关点控的方法创新设计为利用平行四边形压杆原理实
现线控的方法，解决了载具满站区域控制问题。
2018 年项目
项目名称 投入金额 研发成果
基于物联网的智能悬挂式高速
544.38 见 2019 年表格
分拣与仓储系统研发
通过对国际标准的深入研究，丰富完善了企业自身的
智能服装悬挂系统国际标准及
87.37 标准，并对于公司既有悬挂生产系统根据新的企业标
关键技术研发
准进行针对性的优化。




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该项研发成果涉及台车框架结构改进及电气控制结构
改进：舍弃原有的电机带动同步带的结构，采用电动
交叉带分拣台车的研发 81.34 辊筒驱动器驱动电动滚筒使分拣传送带进行正向和反
向转动；分拣台车行进轮全部采用机加件，保证零件
的加工精度，台车连接轴独立安装。
该项研发成果实现了分拣系统在分拣过程中衣架与载
一种载具及载具分离装置的研
69.59 具的自动分离功能，解决了系统直接使用客户自制衣
发
架的障碍。
该项研发成果解决了原分拣过程中依靠自重下滑的无
一种载具驱动机构的研究开发 68.03 动力坡段的载具无法精准控制的问题，此载具驱动机
构能使载具实现规律有序的下滑，实现精准控制。
2019 年项目
项目名称 投入金额 研发成果
该项研发成果涉及智能悬挂式高速分拣与仓储系统领
域。具体为：A、基于 EtherCAT 总线的分布式控制系
统开发，利用 EtherCAT 的分布时钟、热链接、高可用
性、安全性、开放性和诊断功能，使系统的适应性、
基于物联网的智能悬挂式高速 灵活性和可靠性得到提升。B、智能高效仓储控制管理
171.25
分拣与仓储系统研发 系统开发，包括系统运行数据采集、各载具的位置感
知、订单处理与资源调度、运动路线规划、异常点的
处置等，具备设备智能化运维、异常情况自主处置、
运行线路智能优化等功能，实现整套分拣与仓储系统
的高效智能化运转。
该研发成果涉及利用简单机械结构完成复杂分拣动作
悬挂式高速托盘落料分拣系统 131.46 的分拣设备系统，降低了电气元件过多引起的故障率，
并缩减制造成本的支出。
该研发项目完成了一套智能机器人调度软件，实现了
智能移动机器人-调度及控制系
127.80 多台智能移动机器人的调度、任务分配、路径规划、
统
交通管制等功能。
该研发项目成果涉及一种高容错性的控制方法，优化
悬挂生产系统载具出站控制方 载具出站算法，具体采用将载具与推杆绑定的办法，
120.71
法及系统研发 并实时将推杆与载具信息进行核对，使系统容错性得
到提高。
该研发项目完成了 300KG 潜伏牵引机器人机械设计、
智能移动机器人-300KG 双向潜 车体主控器设计、运动控制器电路板设计及相关程序，
118.86
伏牵引 以及导航传感器、RFID 传感器、地标传感器、手动控
制器等电路板设计及相关驱动程序。

（三）核心技术人员及研发人员相关情况

1、核心技术人员情况

截至报告期末，公司拥有研发人员 98 人，占公司员工总数的比例为 22.43%。
核心技术人员 5 名，占员工总人数的 1.14%，占研发人员的 5.10%。

公司根据职位、专业资质、行业及技术经验、对本公司的贡献等认定核心技
术人员为：余云林、孙建国、钱叶辉、王莹吉、张玉石，上述核心技术人员的简
历详见“第五节 发行人基本情况”之“九、董事、监事、高级管理人员与核心

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技术人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员简介”。

2、公司对核心技术人员实施的约束激励措施

公司与核心技术人员签订了劳动合同和竞业禁止合同。核心技术人员通过持
股平台瑞泽高科间接持有公司股份，能享受公司发展成果，同时核心技术人员每
年能获得公司发放的奖金，这有利于保持研发团队的稳定性和持续的创新动力。

3、报告期内核心技术人员的主要变动情况及对公司的影响

报告期内，核心技术人员不存在重大变动，未发生对公司产生不利影响的情
况。

（四）公司保持技术创新的机制、技术储备及技术创新安排

1、公司保持技术创新的机制

（1）研发组织架构完备

发行人已经设立了较为完备的研发体系，公司设研发中心，下设研发一部、
研发二部、研发三部。研发一部负责公司悬挂生产及仓储分拣系统机械结构、电
控系统、配套软件系统的研发、物料材质的选择以及生产工艺的制定及负责产品
图纸的绘制及相关工艺文档的编写；研发二部负责配套系统软件及数据库架构、
通信架构、电子电路的设计与开发；研发三部负责非悬挂式物流仓储系统、分拣
系统及其他创新设备的研发、物料材质的选择以及生产工艺的制定、负责产品图
纸的绘制及相关工艺文档的编写。

（2）公司研发制度完备

公司制定了关于研发的管理制度，对研发部门的组织机构、项目管理、产学
研合作、财务核算、知识产权管理、研发考核管理、技术资料管理等方面进行了
规定。

公司研发中心统一制定各研发部门的年度研发项目计划及预算，审批研发项
目，负责公司产品的研发过程、进度、结果跟踪与管控，负责对公司产品研发实
行技术指导、规范工艺流程、制定技术标准、抓好技术管理、实施技术监督和协
调管理，管理研发技术成果鉴定及申报，制定公司产品序列及型号，建立研发项
目管理台账。

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（3）公司研发项目紧贴行业需求

公司产品已经在下游客户中广泛使用。在客户的使用中，公司不断发现、总
结需要优化的技术以及客户需要提供的新产品、新技术。

公司面临的下游行业对于智能化建设的要求正在逐步增加，且要求逐步提升，
从独立小型生产系统需求升级到整体连接起来的大型生产系统需求、从数字化车
间需求升级到智能化工厂需求，这些需求都向公司不断提出新的研发课题。

客户驱动、市场驱动是公司主要研发课题来源，贴近行业需求的持续研发，
让公司产品技术不断升级、优化、门类不断丰富齐全。

2、技术储备及技术创新安排

（1）技术储备

公司技术研发贴近客户需求，公司的储备技术一类是对于既有产品的持续优
化或功能扩展研发，一类是对于新产品储备研发。公司 2019 年所研发项目即为
公司主要技术储备，以下按新产品储备、既有产品的持续优化或功能扩展两类对
于此等技术储备做一分类。

技术名称 储备技术类别 应用领域
悬挂式高速托盘落料分拣系统 新产品储备 悬挂分拣系统
平面物流系统
360 度物料夹取机械手臂 新产品储备
——机器手分拣
智能移动机器人-300KG 双向潜伏牵引
平面物流系统
智能移动机器人-1T 全向潜伏牵引 新产品储备
——AGV
智能移动机器人-调度及控制系统
智能穿梭车并联拣选仓储系统 持续优化或功能扩展 立体仓库系统
导轨转接轨装置及控制研发
吊挂流水线载具出站控制方法及系统研发
吊挂流水线交叉式环形轨道研发
吊挂流水线提升机构控制方法及控制系统研发
服装自动脱落衣架研发
悬挂生产系统
吊挂流水线间载具单向输送装置及控制研发
持续优化或功能扩展 及悬挂式仓储分拣
输送线合流装置及控制系统研发
系统
布袋载具袋口自动打开装置研发
输送线变轨装置及控制系统研发
输送线单件放行装置及控制系统
智能仓储环形库区及控制系统研发
手推线载具自动脱落上线装置及控制系统研发



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技术名称 储备技术类别 应用领域
业务流定制工具项目
基于 sedo 的染料助剂管控系统 持续优化或功能扩展 MES 管理软件
织造行业生产管理系统

上述在研储备项目中“持续优化或功能扩展”类研发项目为系统中单个技术
点的研发，难以和行业技术水平进行比较，但均为紧跟客户需求和技术趋势，维
持公司技术竞争优势的研发投入；“新产品储备”类研发项目在于不断扩大公司
可以提供的智能物流产品门类，完善公司整体解决方案能力，相关研发项目技术
拟达到国内先进水平。

（2）创新安排

对于公司未来创新的安排，除了完成既有在研项目以及未来持续优化提升公
司现有产品外，公司规划在产业链中继续保持拓展，如研发各类自动搬运机器人、
智能机器臂码垛机、创新型的分拣系统等生产专用设备等，并继续向汽车零配件、
零售、家居等其他行业延伸拓展，研发与之相适应的新产品。请投资者参见本招
股说明书“第九节 募集资金运用与未来发展规划”之“四、未来发展规划”。

七、境外经营情况

截至本招股说明书签署日，公司未在境外进行经营。




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第七节 公司治理与独立性

一、公司治理情况

本公司已根据《公司法》、《证券法》等有关法律、法规的规定，制订了符合
上市公司要求的《公司章程》，建立了由股东大会、董事会、监事会和高级管理
层组成的治理结构，公司股东大会为公司的最高权力机构，董事会为公司的主要
决策机构，监事会为公司的监督机构，三者与公司高级管理层共同构建了分工明
确、相互配合、相互制衡的运行机制。本公司成立以来，公司股东大会、董事会、
监事会依法运作，未出现违法违规现象。

（一）股东大会制度的建立健全及运行情况

公司已经制订了符合上市公司要求的《公司章程》、《股东大会议事规则》，
对股东大会的权责和运作程序作了具体规范。

报告期内及报告期后截至本招股说明书签署日，公司共召开 20 次股东大会，
主要对公司章程的修订、公司增资、董事及监事的任免、董事会和监事会的工作
报告、年度财务预算及决算报告、利润分配方案、相关重大制度、关联交易、设
立全资子公司以及与本次首次公开发行股票相关重大事项等进行了决策并形成
了相关决议。

公司股东大会的召集方式、议事程序、表决方式和决议内容等方面符合《公
司法》、《公司章程》、《股东大会议事规则》的要求，未有侵害公司及中小股东权
益的情况。股东大会机制的建立和执行，对完善公司治理结构和规范公司运作发
挥了积极的作用。

（二）董事会制度的建立健全及运行情况

根据《公司法》和《公司章程》的要求，公司设立了董事会。截至本招股说
明书签署日，公司董事会由 7 名董事组成，设董事长 1 名，其中独立董事 3 名。

公司已经制定了健全的《董事会议事规则》、《董事会专门委员会工作制度》
等制度，董事会及各专门委员会运作规范。

报告期内及报告期后截至本招股说明书签署日，公司共召开 28 次董事会会


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议，主要对总经理、董事会秘书和其他高级管理人员等的聘任、各项制度的制定、
董事会专门委员会成员的选举、总经理工作报告、董事会工作报告、关联交易、
以及其他需要提交股东大会的重要事项和其他重大经营行为进行审议并作出有
效决议。

公司董事会一直严格按照《公司法》、《公司章程》以及《董事会议事规则》
的规定规范运作，不存在董事会违反《公司法》及其他规定行使职权的情形。

（三）监事会制度的建立健全及运行情况

根据《公司法》和《公司章程》的要求，公司设立了监事会。截至本招股说
明书签署日，公司监事会由 3 名监事组成，其中职工监事 1 名，设监事会主席 1
名。

公司制定了健全的《监事会议事规则》，监事会依法规范运行。

报告期内及报告期后截至本招股说明书签署日，公司共召开了 15 次监事会
会议，主要对监事会主席的选举、年度监事会工作报告、年度财务预算与决算报
告、聘请审计机构等事项进行审议并作出有效决议。公司监事会一直严格按照《公
司法》、《公司章程》以及《监事会议事规则》等规定规范运作，各监事会成员严
格按照《公司法》、《公司章程》和《监事会议事规则》等有关法律、法规和规定
行使权利、履行义务。

（四）独立董事制度的建立健全及运行情况

2019 年 8 月，经公司 2019 年第三次临时股东大会决议，公司制定了《独立
董事工作制度》，并选举了 3 名独立董事。《独立董事工作制度》的制定对完善公
司治理结构起到了良好的促进作用。公司独立董事积极出席公司董事会会议，董
事会做出重大决策前，向独立董事提供足够的材料，充分听取独立董事的意见。
公司独立董事严格按照《公司章程》和《独立董事工作制度》的规定认真履行职
责，对于公司促进规范运作、加强风险管理、完善内部控制、提高董事会决策水
平、日常经营管理及发展战略的确定起到了良好的作用。

（五）董事会秘书制度的建立健全及运行情况

经本公司第一届董事会第一次会议决议，公司聘任吕蒙先生为公司董事会秘


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书，并于第一届董事会第二次会议审议通过了《董事会秘书工作细则》，对董事
会秘书的任职资格、职责等作出了详细规定，该细则符合《公司法》等法律法规
及规范性文件的要求。经本公司第二届董事会第一次会议决议，公司继续聘任吕
蒙先生担任公司董事会秘书。

自公司董事会聘任董事会秘书以来，董事会秘书严格按照相关法律法规及
《董事会秘书工作细则》的规定，负责公司股东大会和董事会会议的筹备、文件
保管以及公司股东资料的管理，并办理信息披露事务等事宜，对公司的规范运作
起到重要作用。

（六）报告期内发行人公司治理存在的缺陷及改进情况

报告期内，公司的治理结构不存在明显缺陷。董事、监事、高级管理人员不
存在违反《公司法》及其他规定行使职权的情形。

（七）董事会专门委员会的设置情况

2019 年 9 月，公司第二届董事会第十一次会议批准设立董事会战略委员会、
董事会审计委员会、董事会提名委员会、董事会薪酬与考核委员会等四个专门委
员会，并审议通过了《关于制定<董事会专门委员会工作制度>的议案》、《关于设
立董事会专门委员会及选举专门委员会委员的议案》、《关于制定<审计委员会年
报工作规程>的议案》等。公司董事会专门委员会组成情况如下表：

委员会名称 委员 召集人
董事会战略委员会 袁峰、余云林、闻力生（独立董事） 袁峰
董事会审计委员会 吕蒙、夏云青（独立董事）、饶艳超（独立董事） 夏云青
董事会薪酬与考核委员会 袁峰、夏云青（独立董事）、饶艳超（独立董事） 饶艳超
董事会提名委员会 袁峰、闻力生（独立董事）、饶艳超（独立董事） 饶艳超

二、关于内部控制制度的评估意见

（一）公司管理层对内部控制制度的自我评估

截至 2019 年 12 月 31 日，公司建立了完善的法人治理结构，公司现行的内
部控制制度较为完整、合理、健全有效，且不存在重大缺陷，各项制度均得到了
有效的实施，保证公司经营活动的有序开展，确保公司发展战略和经营目标的全
面实施和充分体现；能够较好的保证公司会计资料的真实性、合法性、完整性，


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确保公司所有财产的安全和完整、提高资产使用效率；能够真实、准确、及时、
完整的完成信息披露，确保公开、公平、公正的对待所有投资者，切实保护公司
和所有投资者的利益。

（二）会计师对内部控制制度的评估

众华会计师事务（特殊普通合伙）所对本公司内部控制制度的完整性、合理
性及有效性进行了审核和评价，并出具了众会字(2020)第 5034 号《内部控制鉴
证报告》认为：公司按照《企业内部控制基本规范》及相关规定于 2019 年 12 月
31 日在所有重大方面保持了有效的内部控制。

（三）个人账户对外支付的不规范及整改情况

1、通过出纳账户发放工资奖金及日常报销支出的具体情况

报告期内，公司存在通过出纳个人账户进行发放工资奖金及报销费用的情况，
具体如下：

单位：万元
项目 2019 年 2018 年 2017 年
出纳个人账户的职工薪酬支出 72.24 108.59 303.52
公司全年职工薪酬发生额 4,901.22 3,666.55 2,579.56
占比 1.47% 2.96% 11.77%
出纳个人账户的日常经营性支出 12.07 12.71 49.78
公司全年差旅费、招待费支出 473.57 359.77 270.79
占比 2.55% 3.53% 18.38%

报告期期初至 2019 年 3 月期间，公司存在通过出纳个人账户付款的情况，
主要为年终奖，其余为零星工资发放及日常报销支出等。

上述通过出纳个人账户发放工资奖金及报销费用的情况为：（1）公司于年末
计提年终奖，并在次年春节前将奖金存入出纳个人账户进行支付；（2）公司存在
按照几日内预计的日常经营所需支取一定金额的备用金存入出纳个人账户的情
况，用于日常报销支出及其他零星支出。

2、通过出纳账户发放工资奖金及日常报销支出的背景原因

（1）便于奖金发放。由于发放奖金涉及员工较多，办理存单或提取现金频


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繁，在春节前更是如此，从公司基本账户取款办理不够方便，如遇节假日或周末，
银行还不提供对公账户的服务，因此公司借用了出纳个人账户。

（2）源于公司以往采用的员工费用报销方式。为更好地服务员工，缩减员
工垫资时长，公司根据日常经营所需支取一定金额的备用金转至出纳个人账户进
行归集和使用。

3、账务处理情况

公司以现金日记账的形式对通过出纳个人账户的资金进行归集处理，相关支
出按公司相关内部控制流程执行。

公司将款项转至出纳个人账户时，借记“其他应收款”，贷记“银行存款”；
并以现金日记账的形式进行备查登记，公司借记“现金”，贷记“其他应收款”；
通过出纳账户将款项支付时，公司借记“各成本费用科目”，贷记“现金”。

4、相关内部控制的完善整改措施

自 2019 年 4 月起，公司已停止采用上述奖金发放及报销方式，员工薪酬均
通过银行工资代发系统进行支付，日常报销支出直接支付给报销者个人。公司已
进一步完善了《公司财务管理制度》，严格限制现金的使用范围和金额，杜绝上
述不规范的情形再次发生。

5、对代扣代缴个人所得税的影响

对于上述通过出纳个人账户归集发放的奖金，公司已经按照每名发放对象计
提的奖金金额进行了个人所得税的代扣代缴。

实际控制人袁峰已承诺：“如通过员工账户发放奖金事项仍存在少代扣代缴
员工个所得税情形的，本人将承担应补缴的个人所得税及由此导致的罚款等一切
损失和法律责任。”

三、公司报告期内违法违规行为的情况

报告期内，公司严格按照《公司法》及相关法律、法规和《公司章程》的规
定规范运作、依法经营，不存在重大违法违规行为。




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四、公司报告期内资金占用和对外担保的情况

报告期内，本公司不存在资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业
占用的情形，不存在为控股股东、实际控制人及其控制的其他企业提供担保的情
形。

公司目前已建立《对外提供财务资助管理制度》、《防范控股股东及其关联方
资金占用管理制度》和《对外担保管理办法》等规章制度，进一步防范资金违规
占用及违规担保。

五、公司独立持续经营情况

报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》等法律法规和《公司章程》
的要求规范运作，在资产、人员、财务、机构、业务等方面均独立于控股股东、
实际控制人及其控制的其他企业，具有完整的业务体系和直接面向市场独立经营
的能力。

（一）资产完整

公司作为生产经营型企业，具备与生产经营有关的生产系统、辅助生产系统
和配套措施，合法拥有与生产经营有关的主要土地、厂房、机器设备以及商标、
专利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统。

（二）人员独立

公司总经理、副总经理、财务负责人和董事会秘书等高级管理人员不存在在
控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监事以外的其他职务
的情况，不存在在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业领薪的情况。公司
的财务人员不存在在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中兼职的情形。

（三）财务独立

公司设立了独立的财务会计部门，配备了专门的财务人员，建立了独立的财
务核算体系、能够独立作出财务决策、具有规范的财务会计制度和对子公司的财
务管理制度；公司未与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业共用银行账户。
公司独立进行纳税申报和缴纳。



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（四）机构独立

公司通过股东大会、董事会、监事会以及独立董事制度，强化公司分权管理
与监督职能，形成了有效的法人治理结构。公司建立了健全的内部经营管理机构，
独立行使经营管理职权，与控股股东和实际控制人及其控制的其他企业不存在机
构混同的情形。

（五）业务独立

报告期内，公司的业务独立于控股股东、实际控制人控制的其他企业，在业
务经营上与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在同业竞争或者显
失公平的关联交易。

（六）主营业务、控制权、管理团队和核心技术人员稳定

公司主营业务、控制权、管理团队和核心技术人员稳定，最近 2 年内主营业
务和董事、高级管理人员及核心技术人员均没有发生重大不利变化；控股股东及
实际控制人袁峰所持发行人的股份权属清晰，最近 2 年实际控制人没有发生变更，
不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷。

（七）其他对持续经营有重大影响的事项

公司不存在对于持续经营有重大影响的如下事项： 1）主要资产、核心技术、
商标的重大权属纠纷，（2）重大偿债风险，（3）重大担保、诉讼、仲裁等或有事
项（有关诉讼不影响公司持续经营的分析请参见“第十一节 其他重要事项”之
“三、重大诉讼和仲裁事项”），（4）经营环境已经或将要发生的重大变化等，对
持续经营有重大影响的事项。

六、同业竞争

截至本招股说明书签署日，本公司控股股东、实际控制人及其控制的其他企
业与本公司不存在同业竞争，具体情况如下：

（一）公司不存在与控股股东、实际控制人控制的其他企业从事相同、相似业
务的情况

截至本招股说明书签署日，除公司及其子公司外，公司控股股东、实际控制
人袁峰控制的其他企业情况如下：

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序号 关联方名称 关联关系 经营范围
金属制品、塑料制品、五金件、工艺品、箱包、
家用电器、玩具、日用品、旅游户外用品的制造、
加工;厂房降温设备的制造、批发、零售;自营和
代理各类商品和技术的进出口业务,但国家限定
实际控制人袁峰
1 宁波裕德 公司经营或禁止进出口的商品和技术除外;房屋
持股 100%
租赁以及其他按法律、法规、国务院决定等规定
未禁止或无需经营许可的项目和未列入地方产
业发展负面清单的项目。（依法须经批准的项目,
经相关部门批准后方可开展经营活动）
股权投资（仅限于对浙江瑞晟智能科技股份有限
实际控制人袁峰 公司投资）。（未经金融等监管部门批准不得从事
2 瑞泽高科
担任普通合伙人 吸收存款、融资担保、代客理财、向社会公众集
(融)资等金融业务）

截至本招股说明书签署日，公司控股股东、实际控制人袁峰控制的其他企业
从事的业务与公司从事的业务有明显区别，不具有相关性。报告期内，公司与上
述企业在资产、人员、财务、机构、业务方面均独立，不存在利益冲突情形。

截至本招股说明书签署日，公司不存在与控股股东、实际控制人及其控制的
其他企业从事相同、相似业务等的情况，与控股股东、实际控制人及其控制的其
他企业不存在同业竞争。

（二）避免同业竞争的承诺

为避免同业竞争损害本公司和其他股东的利益，公司控股股东、实际控制人
袁峰已出具《关于避免同业竞争的承诺函》，具体内容如下：

本人控股或实际控制企业/单位没有、将来也不会以任何方式在中国境内外
直接或间接参与任何导致或可能导致与瑞晟智能主营业务直接或间接产生竞争
的业务或活动，亦不生产任何与瑞晟智能产品相同或相似的产品。

若本人控股或实际控制的其他企业/单位从事了对瑞晟智能构成竞争的业务，
本人将及时转让或者终止、或促成本人控股或实际控制的其他企业/单位转让或
终止该等业务。若瑞晟智能提出受让请求，本人将按公允价格和法定程序将该等
业务优先转让、或促成本人控股或实际控制的其他企业/单位将该等业务优先转
让给瑞晟智能。

如果本人控股或实际控制的其他企业/单位将来可能获得任何与瑞晟智能产
生直接或者间接竞争的业务机会，本人将立即通知瑞晟智能并尽力促成该等业务


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机会按照瑞晟智能能够接受的合理条款和条件首先提供给瑞晟智能。

若未能履行上述承诺，本人承诺：给瑞晟智能及其他股东造成损失的，在有
关的损失金额确定后，本人将赔偿瑞晟智能及其他股东因此遭受的损失。

七、关联方及关联关系

截至本招股说明书签署日，根据《公司法》、《企业会计准则第 36 号——关
联方披露》和《上市公司信息披露管理办法》等法律法规的相关规定，公司的关
联方、关联关系情况如下：

（一）公司控股股东、实际控制人及持股 5%以上的股东

公司控股股东、实际控制人为袁峰，其他直接或间接持股 5%以上主要股东
为瑞泽高科、余云林。上述关联方的基本情况详见本招股说明书“第五节 发行
人基本情况”之“七、公司控股股东、实际控制人及主要股东的基本情况”和
“第五节 发行人基本情况”之“九、董事、监事、高级管理人员与核心技术人
员”。

（二）公司控股股东、实际控制人控制的其他企业

公司控股股东、实际控制人袁峰控制的其他企业为宁波裕德（原圣瑞思机械）、
瑞泽高科，具体情况如下：

1、宁波裕德金属制品有限公司

基本情况
曾用名 宁波圣瑞思服装机械有限公司
成立时间 2005 年 6 月 3 日
注册资本 210 万元人民币
实收资本 210 万元人民币
法定代表人 江金达
注册地及主要生产经
浙江省宁波市奉化区萧王庙街道弥勒大道中段
营地
金属制品、塑料制品、五金件、工艺品、箱包、家用电器、玩具、
日用品、旅游户外用品的制造、加工;厂房降温设备的制造、批发、
零售;自营和代理各类商品和技术的进出口业务,但国家限定公司经
经营范围
营或禁止进出口的商品和技术除外;房屋租赁以及其他按法律、法
规、国务院决定等规定未禁止或无需经营许可的项目和未列入地方
产业发展负面清单的项目。（依法须经批准的项目,经相关部门批准


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后方可开展经营活动）

主营业务 房屋租赁
与公司主营业务关系 无同业竞争关系
股权结构
股东类型 股东名称 出资份额（万元） 出资占比（%）
境内自然人 袁峰 210.00 100.00
合计 210.00 100.00

2、瑞泽高科

请参见“第五节 发行人基本情况”之“七、公司控股股东、实际控制人及
主要股东的基本情况”之“（二）持股 5%以上主要股东的基本情况”

（三）公司控股子公司、参股公司

公司控股子公司为圣瑞思自动化、北京圣睿、沈阳瑞晟、浙江瑞峰，具体情
况详见本招股说明书“第五节 发行人基本情况”之“六、公司控股子公司、参
股公司情况”。

（四）公司的董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员以及上述人
员直接或间接控制及担任董事、高级管理人员的企业

1、公司的董事、监事、高级管理人员及其关系密切的家庭成员为公司的关
联方，上述人员直接或间接控制及担任董事、高级管理人员的其他企业亦为公司
的关联方。

报告期内公司的董事、监事、高级管理人员列示如下：

姓名 职务 任期
董事：2014.11.24-2020.12.4
袁峰 董事长、总经理
总经理：2014.11.24-2020.12.5
董事：2014.11.24-2020.12.4
吕蒙 董事、董事会秘书
董事会秘书：2014.11.24-2020.12.5
王旭霞 财务负责人 2014.11.24-2020.12.5
沈明亮 董事 2014.11.24-2016.9.12
孙建国 监事会主席 2014.11.24-2020.12.4
胡威 监事 2015.3.16-2019.8.28
李洪雨 职工代表监事 2014.11.21-2020.12.4
董事：2014.11.24-2020.12.4
余云林 董事、副总经理
副总经理：2019.8.13-2020.12.5

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姓名 职务 任期
陈波 董事 2014.11.24-2019.8.28
董事：2016.9.12-2019.8.28
钱叶辉 董事、监事
监事：2019.8.28-2020.12.4
陈志义 董事 2019.8.28-2020.12.4
闻力生 独立董事 2019.8.28-2020.12.4
胡振超 独立董事 2019.8.28-2019.12.12
夏云青 独立董事 2019.8.28-2020.12.4
刘九生 副总经理 2019.8.13-2020.12.5
饶艳超 独立董事 2019.12.12-2020.12.4

2、公司的董事、监事、高级管理人员直接或间接控制及担任董事、高级管
理人员的其他企业情况详见本招股说明书“第五节 发行人基本情况”之“九、
董事、监事、高级管理人员与核心技术人员”。

3、发行人的董事、监事和高级管理人员关系密切的家庭成员直接或间接控
制的，或担任董事、高级管理人员的其他企业具体情况如下：

序号 企业名称 关联关系 经营范围
宁波东普瑞工 该公司实际控制 自动化设备、气动元件、液压元件的制造、
1 业自动化有限 人袁珂为袁峰 加工;消防设备、通风设备的研发、制造、
公司 之姐 安装及技术服务。
建筑物消防系统设备、通风系统设备、导光
管采光系统设备、智能采光控制系统设备的
该公司董事长、 研发、生产、安装与技术服务（生产另设分
宁波欧适节能
2 总经理袁仕达为 支机构经营）；自营和代理各类商品及技术
科技有限公司
袁峰之姐的配偶 的进出口业务,但国家限定公司经营或禁止
进出口的商品和技术除外,不含进口商品的
分销业务。
活性炭产品、食品添加剂、环保设备的研发、
袁峰之姐袁珂的 制造、销售及技术服务,自营和代理各类商
江苏浦士达环
配偶袁仕达持有 品及技术的进出口业务(国家限定公司经营
3 保科技股份有
3.57%股份并担 或禁止进出口的商品及技术除外)。(依法须
限公司
任董事 经批准的项目,经相关部门批准后方可开展
经营活动)
企业管理咨询,商务信息咨询,财务咨询,经
济信息咨询,市场信息咨询与调查(不得从事
社会调查、社会调研、民意调查、民意测验),
公司独立董事夏 人力资源管理(不得从事人才中介、职业中
上海安茹企业
云青的配偶姜冬 介、劳务派遣),文化艺术交流与策划,市场营
4 管理咨询事务
梅作为投资人的 销策划,企业形象策划,翻译服务,会务会展
所
个人独资企业 服务,电子商务(不得从事增值电信、金融业
务),从事计算机科技领域内的技术开发、技
术咨询、技术转让和技术服务。（依法须经
批准的项目,经相关部门批准后方可开展经

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序号 企业名称 关联关系 经营范围
营活动）
公司独立董事饶 网络信息咨询、企业管理咨询、商务咨询;
南昌欣阳信息
艳超的弟弟饶雷 市场营销策划;市场调查(社会调查除外);房
5 咨询中心（普通
鸣任执行事务合 地产中介服务。(依法须经批准的项目,经相
合伙）
伙人 关部门批准后方可开展经营活动)
健康管理;预防保健科;医药领域内的技术开
发、技术服务、技术推广;计算机系统集成、
公司独立董事饶 数据处理、数据分析;设计、制作、代理、
江西众尧健康 艳超的弟弟饶雷 发布国内各类广告;市场营销策划;会务会展
6
管理有限公司 鸣任执行董事、 服务;市场信息咨询与调查(社会调查除外);
总经理 医疗器械、卫生用品销售。(依法须经批准
的项目,经相关部门批准后方可开展经营活
动)
普通货运;(取得相关行政许可后,在许可范
围内从事经营活动);企业管理;会议会展;会
务服务;企业形象策划;医疗产品技术推广服
务;医药学术推广服务;国内广告设计、制作、
公司独立董事饶
重庆众骞企业 发布、代理、安装;企业形象策划;品牌策划;
7 艳超的弟弟饶雷
管理有限公司 营销策划;市场调研;企业营销策划;医疗用
鸣任执行董事
品及设备销售推广服务;数据处理和存储服
务;机械设备租赁;仓储服务。(依法须经批准
的项目,经相关部门批准后方可开展经营活
动)
健康管理咨询(不含诊疗);医药领域的技术
开发、技术服务、技术推广;计算机系统集
成、数据处理、数据分析;设计、制作、代
公司独立董事饶
湖北众沐健康 理、发布国内各类广告;市场营销策划;会务
8 艳超的弟弟饶雷
管理有限公司 会展服务;市场信息咨询与调研;医疗器械一
鸣任执行董事
类、二类、三类及卫生用品销售(依法须经
审批的项目,经相关部门审批后方可开展经
营活动)。
医药咨询(不含医疗诊断);商业信息咨询;学
术交流活动的组织;市场经营管理;会议及展
览服务;市场调研服务;商品信息咨询服务;
湖南众生湘一 公司独立董事饶 项目调研咨询服务;保健咨询(不含医疗诊
9 医药咨询有限 艳超的弟弟饶雷 断);营养健康咨询服务;健康管理;健康医疗
公司 鸣任执行董事 产业项目的管理;化妆品、卫生用品、文具
用品、日用百货、化工产品的零售;保健用
品、办公用品的销售。(依法须经批准的项
目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
健康管理服务（不含医疗诊治）；招投标代
理；医药领域内技术推广、技术转让、技术
服务；承办经批准的医药学术交流活动；市
重庆工得乐健 公司独立董事饶
场推广服务；会务代理；会议及展览服务；
10 康管理有限 艳超的弟弟饶雷
市场调研；市场营销策划；图文设计制作；
公司 鸣任执行董事
设计、制作、代理、发布国内外广告。（依
法须经批准的项目，经相关部门批准后方可
开展经营活动。）


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序号 企业名称 关联关系 经营范围
企业管理咨询,投资咨询,商务信息咨询,经
济信息咨询(以上咨询不得从事经纪),投资
公司独立董事饶 管理,企业营销策划,市场营销策划,财务咨
上海数卓企业
艳超的弟弟的配 询,市场信息咨询与调查(不得从事社会调
11 管理咨询有限
偶洪赟任执行 查、社会调研、民意调查、民意测验),文化
公司
董事 艺术交流活动策划;文化用品、日用百货的
销售。（依法须经批准的项目,经相关部门
批准后方可开展经营活动）

（五）报告期内曾存在的关联方

序号 名称 关联关系 不再是关联方的原因
宁波瑞衡智能工程有 已于 2019 年 10 月 15
1 董事陈志义控制的企业
限公司 日注销
该企业已于 2006 年 11
月被吊销营业执照，但
2 奉化市菲莱特制衣厂 原公司监事胡威控制的企业
未注销，胡威已不担任
公司监事。
宁波盛阳投资管理中 原公司董事沈明亮担任执行事 沈明亮已不再担任公
3
心（有限合伙） 务合伙人并持有 99%财产份额 司董事
宁波诺登盛泓创业投 原公司董事沈明亮担任执行董 沈明亮已不再担任公
4
资管理有限公司 事、总经理并持有 96.67%股权 司董事
宁波诺登企业管理咨 原公司董事沈明亮担任执行董 沈明亮已不再担任公
5
询有限公司 事、总经理并持有 90%股权 司董事
宁波诺登供应链管理 原公司董事沈明亮担任董事、董 沈明亮已不再担任公
6
有限公司 事长、总经理并持有 69%股权 司董事
宁波诺泓创业投资管 原公司董事沈明亮担任执行事 沈明亮已不再担任公
7
理中心（有限合伙） 务合伙人并持股 20% 司董事
已于 2019 年 12 月 10
8 恒毅投资 实际控制人控制的企业
日注销
9 沈明亮 原董事 不再担任公司董事
10 陈波 原董事 不再担任公司董事
11 胡威 原监事 不再担任公司监事
不再担任公司独立董
12 胡振超 原独立董事
事
原公司独立董事胡振超担任执
宁波猛麟投资合伙企 胡振超已不再担任公
13 行事务合伙人并持有 60%财产
业（有限合伙） 司独立董事
份额
原公司独立董事胡振超担任执
上海猛麟投资管理事 胡振超已不再担任公
14 行事务合伙人并持有 20%财产
务所（有限合伙） 司独立董事
份额
深圳市赛为智能股份 原公司独立董事胡振超担任独 胡振超已不再担任公
15
有限公司 立董事 司独立董事
深圳同兴达科技股份 原公司独立董事胡振超曾担任 胡振超已不再担任公
16
有限公司 独立董事 司独立董事
深圳万讯自控股份有 原公司独立董事胡振超担任独 胡振超已不再担任公
17
限公司 立董事 司独立董事

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序号 名称 关联关系 不再是关联方的原因
深圳中浩（集团）股 原公司独立董事胡振超担任独 胡振超已不再担任公
18
份有限公司 立董事 司独立董事
广东天波信息技术股 原公司独立董事胡振超担任独 胡振超已不再担任公
19
份有限公司 立董事 司独立董事
深圳市中航健康时尚 原公司独立董事胡振超担任独 胡振超已不再担任公
20
集团股份有限公司 立董事 司独立董事
深圳西龙同辉技术股 原公司独立董事胡振超担任董 胡振超已不再担任公
21
份有限公司 事 司独立董事
深圳麟烽投资管理有 原公司独立董事胡振超担任董 胡振超已不再担任公
22
限公司 事、总经理 司独立董事

八、关联交易

（一）关联交易汇总情况表

报告期内，发行人与关联方之间的关联交易简要汇总情况表如下：

1、2017 年度

单位：元
日常性关联交易事项
是否履行
交易 定价 占营业 同类交易
关联方 发生金额 必要决策
内容 原则 成本比重 占比
程序
宁波东普瑞工
采购
业自动化有限 市场价 867,360.70 1.48% 1.38% 是
商品
公司
厂房
圣瑞思机械 市场价 571,765.39 0.98% 34.55% 是
租赁
总计 - 1,439,126.09 -
偶发性关联交易事项
关联方 交易内容 交易金额 是否履行必要决策程序
宁波欧适节能
销售材料 7,793.14 是
科技有限公司
宁波欧适节能
接受劳务 4,273.50 是
科技有限公司
总计 - 12,066.64 -




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2、2018 年度

单位：元
日常性关联交易事项
是否履行
交易 定价 占营业 同类交易
关联方 发生金额 必要决策
内容 原则 成本比重 占比
程序
宁波东普瑞工业 采购
市场价 1,325,212.43 1.34% 1.50% 是
自动化有限公司 商品
宁波瑞衡智能工 接受
市场价 2,650,000.00 2.68% 74.73% 是
程有限公司 劳务
厂房
圣瑞思机械 市场价 624,515.54 0.63% 25.35% 是
租赁
总计 - 4,599,727.97 -

2018 年度，公司未发生偶发性关联交易。

3、2019 年度

公司发生的日常性关联交易情况
单位：元
日常性关联交易事项
占营业 是否履行
定价 同类交易
关联方 交易内容 发生金额 成本比 必要决策
原则 占比
重 程序
宁波东普瑞工
业自动化有限 采购商品 市场价 1,145,333.66 0.80% 1.11% 是
公司
宁波瑞衡智能
接受劳务 市场价 5,091,509.48 3.54% 47.69% 是
工程有限公司
圣瑞思机械 厂房租赁 市场价 622,459.08 0.43% 23.75% 是
总计 - 6,859,302.22 -

2019 年度，公司未发生偶发性关联交易。

报告期内，公司向宁波东普瑞工业自动化有限公司采购金额的商品为气动元
件，金额分别为 867,360.70 元、1,325,212.43 元及 1,145,333.66 元，呈上涨趋势，
主要由于公司业务规模逐年增加，采购气动元件的数量和金额逐年上涨。预计该
关联交易将持续进行。报告期内，宁波瑞衡智能工程有限公司于 2018 年和 2019
年向公司提供安装劳务，金额分别为 2,650,000 元和 5,091,509.48 元，金额的变
动与公司和宁波瑞衡智能工程有限公司的合作过程有关，具体请参见下文“（四）
宁波瑞衡智能成立、注销、与发行人业务等情况”。目前，宁波瑞衡智能工程有
限公司已终止与公司的合作，并于 2019 年 10 月注销。

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报告期内，公司向圣瑞思机械租赁房产的租金和水电费金额每年基本保持不
变。公司因自身发展需要及战略规划，已经购入相关土地用于建设自有厂房及办
公用房，拟于建设完毕后将进行搬迁，公司将视 2020 年 10 月合同到期时，公司
自有厂房建设进度，决定是否续租及续租期限。公司自有厂房建设完毕后，将不
再续租。

5、关联担保

报告期内，公司实际控制人、控股股东袁峰或其关联方为发行人及其控股子
公司的部分银行贷款提供连带责任保证担保，具体情况如下：
担保合同
保证合同签 担保金额 担保
序号 担保方 担保期间 是否已经
订日期 （元） 方式
到期
2015年3月 连带责 主债权发生期间届满
1 袁峰、竺义芳 4,000,000 是
24日 任保证 之日起两年
2015年3月 连带责 主债权发生期间届满
2 圣瑞思机械 4,000,000 是
24日 任保证 之日起两年
2015年9月 连带责 主债务发生期间届满
3 恒毅投资 2,500,000 是
30日 任保证 之日起两年
2015年12月 连带责 主债务发生期间届满
4 恒毅投资 1,500,000 是
4日 任保证 之日起两年
2017年1月 连带责 主债权发生期间届满
5 袁峰、竺义芳 5,000,000 否
11日 任保证 之日起两年
2017年10月 连带责 主债权发生期间届满
6 袁峰、竺义芳 5,000,000 否
31日 任保证 之日起两年
主合同约定的债务人
2018年6月 连带责
7 袁峰、竺义芳 20,000,000 债务履行期限届满之 否
4日 任保证
日起两年
2019年6月 连带责 主债权发生期间届满
8 袁峰、竺义芳 10,000,000 否
18日 任保证 之日起两年

6、关键管理人员薪酬

报告期内，公司关键管理人员（董事、监事、高级管理人员）的薪酬情况如
下：

报告期间 2019 年度 2018 年度 2017 年度
关键管理人员人数 15 9 9
在本公司领取报酬人数 15 9 9
报酬总额（万元） 325.89 247.00 190.02




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（二）关联方应收、应付款项

1、应收关联方款项

报告期各期末，公司无应收关联方款项。

2、应付关联方款项

（1）2017 年 12 月 31 日
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额
应付账款 宁波东普瑞工业自动化有限公司 408,878.24

（2）2018 年 12 月 31 日
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额
应付账款 宁波东普瑞工业自动化有限公司 410,866.30
应付账款 宁波瑞衡智能工程有限公司 1,179,999.40

（3）2019 年 12 月 31 日
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额
应付账款 宁波东普瑞工业自动化有限公司 43,395.11
应付款项 宁波裕德金属制品有限公司 28,852.33

2017 年-2019 年，公司对宁波东普瑞工业自动化有限公司的应付账款余额分
别为 408,878.24 元、410,866.30 元和 43,395.11 元，2019 年末应付账款余额大幅
减少，因为公司支付了大部分对东普瑞的货款；2018 年末，公司对宁波瑞衡智
能工程有限公司的应付账款余额为 1,179,999.40 元，已于 2019 年付清；2019 年
末，公司对宁波裕德金属制品有限公司的应付账款余额为 28,852.33 元，为尚未
支付的房产租赁费用。

（三）关联交易对财务状况和经营成果的影响

公司控股股东及实际控制人袁峰及其配偶竺义芳为公司提供银行贷款担保，
有利于公司间接融资，促进公司健康良性运作。

公司向宁波欧适节能科技有限公司销售材料，属公司的库存材料，金额很小
对公司财务状况和经营成果无重大影响。


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公司接受宁波欧适节能科技有限公司劳务加工有效解决了公司小批量较特
殊的新结构加工、试制问题，使相关配件能够按时完成测试上线工作，有利于公
司的正常运营。

公司向宁波东普瑞工业自动化有限公司购买的产品为小型汽缸，用于执行控
制指令推动机械装置动作。该关联供应商与公司生产地址距离接近，方便为公司
定制化产品以及及时交货，且合作历史悠久，合作关系可靠，能够保证公司产品
需求。定价为参照市场同类型产品价格定价。公司向该公司采购金额占比较小，
对于公司财务状况和经营成果无重大影响。

2014 年 11 月 1 日，公司全资子公司圣瑞思自动化与公司关联方圣瑞思机械
签订《厂房与办公用房租赁合同》，圣瑞思机械将坐落于奉化市萧王庙街道弥勒
大道中段 555 号厂房与办公用房面积为 4,500 平方米，出租给圣瑞思自动化。租
赁期为 3 年，自 2014 年 11 月 1 日至 2017 年 10 月 31 日止，租金为每年 541,000
元。2017 年 11 月 1 日，圣瑞思自动化与圣瑞思机械签订《厂房与办公用房租赁
合同》，圣瑞思机械将位于奉化市萧王庙街道弥勒大道中段 555 号厂房与办公用
房面积为 4,500 平方米，出租给圣瑞思自动化。租赁期为 3 年，自 2017 年 11 月
1 日至 2020 年 10 月 31 日止。租赁厂房与办公用房的租金为：每年 541,000 元。
该房屋租赁价格考虑了房屋的座落、面积、装修设施等情况，参照了周边同类的
物业报价，交易价格定价公允合理。

公司因自身发展需要及战略规划，已经购入相关土地用于建设自有厂房及办
公用房，建设完毕后将进行搬迁，不再延续上述租赁关系，详见本招股说明书“第
九节 募集资金运用与未来发展规划”部分，故未将前述弥勒大道中段 555 号房
产合并入公司资产中。

公司与宁波瑞衡智能工程有限公司的交易，系宁波瑞衡智能工程有限公司为
公司提供设备安装服务，定价方法为根据双方合同约定针对工作内容不同采取计
件及工时相结合的计价方式，价格参照公司自身用工成本及市场行情由双方商议
确定，交易价格定价公允合理。

综上，报告期内公司的关联交易对公司财务状况和经营成果均不构成重大影
响。


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（四）宁波瑞衡智能成立、注销、与发行人之间业务等情况

1、宁波瑞衡智能的成立

宁波瑞衡智能工程有限公司（简称“宁波瑞衡智能”）成立于 2018 年 8 月
23 日，注册资本 100 万元，由陈志义 100%控股。

2、宁波瑞衡智能与公司业务的开展与终止

报告期，随着公司业务快速发展，且与客户签订合同后需要及时将公司产品
安装到客户指定场所中，使得公司对于进行设备安装的工作人员需求逐步增大。
由此 2018 年公司下半年决定尝试逐步以主要委托第三方安装替代公司自雇员工
进行安装的经营管理模式。

根据当时的上述管理策略，且考虑到陈志义在 2007 年 7 月至 2013 年 10 月
就职于圣瑞思机械，对于公司产品比较了解，公司与陈志义商议，由宁波瑞衡智
能为公司提供安装技术服务。

公司与宁波瑞衡智能达成合作协议后，自 2018 年 9 月起，瑞晟智能员工逐
步加入宁波瑞衡智能，当月即加入员工 91 人。截至 2018 年末宁波瑞衡智能共有
员工 112 人，其中包括部分瑞衡智能自己招聘的员工。

经过一段时间的合作，公司认为大量委托第三方提供安装服务的模式，并未
达到公司预期的管理效果，反而在业务实施过程中会增加与第三方的协调及管理
难度，所以在公司与宁波瑞衡智能达成终止合作的意向后，从 2019 年 3 月起，
宁波瑞衡智能员工逐步解除劳动合同由瑞晟智能接收，当月接收 47 人。2019 年
4-6 月分别接收 36、15、31 人。到 2019 年 6 月，宁波瑞衡智能员工全部由瑞晟
智能接收完毕。

3、宁波瑞晟智能的注销

宁波瑞衡智能于 2019 年 10 月注销完毕。

4、关联交易价格公允

（1）宁波瑞衡智能员工与本公司薪酬水平相同

公司与宁波瑞衡智能的交易，系宁波瑞衡智能工程有限公司为公司提供设备
安装服务，定价方法为根据双方合同约定针对工作内容不同采取计件及工时相结

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合的计价方式，价格参照公司自身用工成本及市场行情由双方商议确定，交易价
格定价公允合理。

宁波瑞衡智能收取公司的服务费后主要用于支付员工薪酬以及安装过程中
发生的差旅等费用，员工在宁波瑞衡智能的工资及社保、公积金维持与本公司相
同的水平。

（2）宁波瑞衡智能在经营过程中获得一定的收益

宁波瑞衡智能自本公司获得收入能覆盖其自身的成本及费用支出，因此该交
易不存在为公司承担成本或费用的情形。此外，根据宁波瑞衡智能注销税务清算
资料显示，该公司存续期内合计税后净利润仅为 13 万余元，金额并不重大，考
虑到宁波瑞衡智能的支出绝大部分为员工薪酬及经营性费用等，因此也不存在输
送利益的情形。

九、关联交易履行的内部决策程序及独立董事意见

（一）报告期内关联交易履行的内部决策程序

公司已按《公司章程》、《关联交易管理办法》的规定履行了相应的关联交易审批
程序，涉及关联交易的股东大会、董事会召开程序、表决方式、关联方回避等方
面均符合《关联交易管理办法》等制度的规定，公司已采取必要措施对公司及非
关联股东的利益进行保护。

公司 2017 年 1 月 23 日召开第一届董事会第十五次会议、2017 年 2 月 14 日
召开 2017 年第一次临时股东大会审议通过了《关于预计 2017 年度日常性关联交
易的议案》，审议了公司向圣瑞思机械租赁厂房，向宁波东普瑞工业自动化有限
公司采购材料的日常性关联交易事项，并进行了披露。

公司 2017 年 2 月 22 日召开第一届董事会第十六次会议、2017 年 3 月 13 日
公司召开 2017 年第二次临时股东大会审议通过了《关于补充确认公司偶发性关
联交易的议案》，补充审议了沈明亮拆借资金给公司的偶发性关联交易事项，并
进行了披露。

公司 2017 年 3 月 14 日召开第一届董事会第十七次会议、2017 年 4 月 5 日
公司召开 2017 年第三次临时股东大会审议通过了《关于补充确认公司偶发性关


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联交易的议案》，补充审议了竺先成拆借资金给公司的偶发性关联交易事项，并
进行了披露。

公司 2017 年 8 月 3 日召开第一届董事会第二十次会议、2017 年 8 月 22 日
公司召开 2017 年第五次临时股东大会审议通过了《关于追认公司偶发性关联交
易的议案》，补充审议公司委托宁波欧适节能科技有限公司加工和向其出售库存
原材料的偶发性关联交易事项，并进行了披露。审议通过了《关于追认公司关联
方为公司全资子公司银行贷款提供担保的议案》，补充审议了袁峰及竺义芳为公
司全资子公司银行贷款提供担保的偶发性关联事项，并进行了披露。

公司 2017 年 10 月 11 日召开第一届董事会第二十二次会议、2017 年 10 月
30 日召开 2017 年第六次临时股东大会审议通过了《关于公司关联方为公司银行
贷款提供担保的议案》，审议了袁峰及竺义芳为公司银行贷款提供担保的偶发性
关联事项，并进行了披露。

公司 2017 年 12 月 29 日召开第二届董事会第二次会议、2018 年 1 月 18 日
召开 2018 年第一次临时股东大会审议通过了《关于预计 2018 年度日常性关联交
易的议案》，审议了公司向圣瑞思机械租赁厂房，向宁波东普瑞工业自动化有限
公司采购材料的日常性关联交易事项。审议了袁峰及竺义芳 2018 年为公司及公
司全资子公司银行贷款提供担保的日常性关联交易事项，并进行了披露。

公司 2018 年 12 月 21 日召开第二届董事会第七次会议、2019 年 1 月 9 日召
开 2019 年第一次临时股东大会审议通过了《关于预计 2019 年度日常性关联交易
的议案》，审议了公司向圣瑞思机械租赁厂房，向宁波东普瑞工业自动化有限公
司采购材料的日常性关联交易事项。审议了袁峰及竺义芳 2019 年为公司及公司
全资子公司银行贷款或授信提供担保的日常性关联交易事项，并进行了披露。

宁波瑞衡智能工程有限公司控股股东陈志义先生于 2019 年 8 月 28 日经公司
2019 年第二次临时股东大会通过当选为公司董事，根据相关法律法规的规定，
宁波瑞衡智能工程有限公司成为公司关联方。公司 2019 年 10 月 8 日召开第二届
董事会第十二次会议、2019 年 10 月 23 日召开 2019 年第四次临时股东大会补充
审议通过了《关于补充确认关联交易事项的议案》，审议了公司向宁波瑞衡智能
工程有限公司购买安装服务的关联交易事项。


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（二）独立董事对关联交易的意见

独立董事闻力生、饶艳超、夏云青就发行人报告期内的关联交易核查后发表
独立意见如下：“发生的关联交易是因公司正常生产经营业务需要而按照‘自愿、
公平、等价、有偿’的市场化定价原则进行的交易，协议条款内容真实、公平、
合理、有效，定价公允、合理，不存在利益转移，不会对公司独立性构成不利影
响，均已履行了必要的法定程序，关联董事或关联股东在审议相关关联交易议案
时回避表决，关联交易的决策程序符合当时法律、法规、规范性文件及《公司章
程》及其他公司制度的相关规定，不存在损害公司和所有股东利益的行为。”

十、规范关联交易的主要措施

（一）规范关联交易决策程序

本公司依照《公司法》等法律法规建立健全了规范的法人治理结构，公司制
定的《公司章程》、《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、《关联交易管理制
度》等规章制度，对关联交易的审批权限、决策程序以及交易价格的确定等事项
作了细致具体的规定，有利于公司规范关联交易。

1、关联交易的原则

《关联交易管理制度》第二条规定：

“第二条 公司与关联人进行交易时，应遵循以下基本原则：

（一）诚实信用原则；

（二）平等、自愿、等价、有偿原则；

（三）公开、公平、公正的原则；

（四）对于必需的关联交易，严格依照国家法律、法规加以规范；

（五）在必需的关联交易中，关联股东和关联董事应当执行《公司章程》及
本制度规定的回避表决制度；

（六）处理公司与关联人之间的关联交易，不得损害公司及非关联股东的合
法权益；

（七）公司董事会须根据客观标准判断该关联交易是否对本公司有利。”

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2、关联交易的回避制度

《公司章程》第八十条规定：

“股东大会审议有关关联交易事项时，关联股东不应当参与投票表决，其所
代表的有表决权的股份数不计入有效表决总数；股东大会决议的公告应当充分披
露非关联股东的表决情况。

关联股东在股东大会审议有关关联交易事项时，应当主动向股东大会说明情
况，并明确表示不参与投票表决。关联股东没有主动说明关联关系和回避的，其
他股东可以要求其说明情况并回避。该股东坚持要求参与投票表决的，由出席股
东大会的所有其他股东适用特别决议程序投票表决是否构成关联交易和应否回
避，表决前，其他股东有权要求该股东对有关情况作出说明。

股东大会结束后，其他股东发现有关联股东参与有关关联交易事项投票的，
或者股东对是否应适用回避有异议的，有权就相关决议根据本章程第三十四条规
定请求人民法院认定无效。

关联股东明确表示回避的，由出席股东大会的其他股东对有关关联交易事项
进行审议表决，表决结果与股东大会通过的其他决议具有同样法律效力。”

《关联交易管理制度》第十四条规定：

“公司关联人与公司签署关联交易协议，任何人只能代表一方签署协议，关
联人不得以任何方式干预公司的决定。”

《关联交易管理制度》第十五条规定：

“董事与董事会会议决议事项所涉及的企业有关联关系的，不得对该项决议
行使表决权，也不得代理其他董事行使表决权。该董事会会议由过半数的无关联
关系董事出席即可举行，董事会会议所作决议须经无关联关系董事过半数通过。
出席董事会的无关联董事人数不足三人的，应将该事项提交股东大会审议。”

前款所称关联董事包括下列董事或者具有下列情形之一的董事：

（一）为交易对方；

（二）为交易对方的直接或者间接控制人；



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（三）在交易对方任职，或者在能够直接或者间接控制该交易对方的法人或
其他组织、该交易对方直接或者间接控制的法人或者其他组织任职；

（四）为与本项第 1 目和第 2 目所列自然人关系密切的家庭成员（包括配偶、
年满 18 周岁的子女及其配偶、父母及配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、配偶的
兄弟姐妹、子女配偶的父母）；

（五）为与本项第 1 目和第 2 目所列法人或者组织的董事、监事或高级管理
人员关系密切的家庭成员（包括配偶、年满 18 周岁的子女及其配偶、父母及配
偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、配偶的兄弟姐妹、子女配偶的父母）；

（六）中国证监会、证券交易所或者公司基于实质重于形式原则认定的其独
立商业判断可能受到影响的董事。”

《关联交易管理制度》第十六条规定：

“关联董事的回避措施为：

（一）董事会会议在讨论和表决与某董事有关联关系的事项时，该董事须向
董事会报告并做必要的回避，有应回避情形而未主动回避的，其他董事、列席监
事可以向主持人提出回避请求，并说明回避的详细理由；

（二）董事会对有关关联交易事项表决时，该董事不得参加表决，并不得被
计入此项表决的法定人数。”

《关联交易管理制度》第十七条规定：

“股东大会就关联交易事项进行表决时，关联股东应当回避表决；关联股东
所持表决权，不计入出席股东大会有表决权的股份总数。

前款所称关联股东包括下列股东或者具有下列情形之一的股东：

（一）为交易对方；

（二）为交易对方的直接或者间接控制人；

（三）被交易对方直接或者间接控制；

（四）与交易对方受同一自然人、法人或者其他组织直接或间接控制；

（五）因与交易对方或者其关联人存在尚未履行完毕的股权转让协议或者其

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他协议而使其表决权受到限制和影响的股东；

（六）中国证监会或者证券交易所认定的可能造成公司利益对其倾斜的股
东。”

《关联交易管理制度》第十八条规定：

“关联股东的回避措施为：

关联股东在股东大会审议有关关联交易事项时，公司董事会应在股东投票前，
提醒关联股东须回避表决。关联股东应当主动向股东大会说明情况，并明确表示
不参与投票表决。股东没有主动说明关联关系和回避的，其他股东可以要求其说
明情况并回避。”

3、关联交易的决策权限

《关联交易管理制度》第二十条至第二十二条规定：

“第二十条 公司与关联自然人拟发生的交易金额在 30 万元以上的关联
交易（公司提供担保除外），应当及时披露。

第二十一条 公司与关联法人发生的交易金额在 300 万元以上，且占公司
最近一期经审计的总资产或市值 0.1%以上的关联交易，应当及时披露。

第二十二条 公司与关联人发生关联交易的审议权限：

（一）达到下述标准的，应提交董事会审议批准关联交易：

1、公司与关联自然人发生的交易金额在 30 万元以上的关联交易；

2、公司与关联法人发生的交易金额在 300 万元以上，且占公司最近一期经
审计的总资产或市值 0.1%以上的关联交易。

（二）达到下述标准的，应提交股东大会审议批准：

关联交易公司与关联人发生的交易金额（提供担保除外）占公司最近一期经
审计总资产或市值 1%以上的交易，且超过 3000 万元，应当提供评估报告或审计
报告，并提交股东大会审议。 与日常经营相关的关联交易可免于审计或者评估。

公司为关联人提供担保的，应当具备合理的商业逻辑，在董事会审议通过后
及时披露，并提交股东大会审议。

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公司为控股股东、实际控制人及其关联方提供担保的，控股股东、实际控制
人及其关联方应当提供反担保。”

（二）规范关联交易的承诺

为减少和规范关联交易，公司控股股东、实际控制人袁峰承诺如下：

本人及本人控制的其他企业/单位将尽量避免和减少目前和将来与瑞晟智能
之间发生不必要的关联交易。对于无法避免或者有合理原因而发生的关联交易，
将与瑞晟智能签订书面协议，遵循公正、公开、公平的原则，关联交易的定价原
则上应遵循市场化原则，不偏离独立第三方的标准，对于难以比较市场价格或定
价受到限制的关联交易，应通过合同明确有关成本和利润的标准，并按照有关法
律法规、规范性文件以及瑞晟智能《公司章程》的规定，履行决策程序，保证不
通过关联交易损害瑞晟智能及其他股东的合法权益。

本人将在合法权限范围内促成本人控制的其他企业/单位履行规范、减少与
瑞晟智能之间已经存在或可能发生的关联交易的义务。

自本承诺函出具之日起，若因本人违反本承诺函任何条款而致使瑞晟智能及
其公众投资者遭受或产生的任何损失或开支，本人将予以全额赔偿。

本承诺函持续有效，直至本人不再是瑞晟智能的控股股东、实际控制人为止。




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第八节 财务会计信息与管理层分析

本节的财务会计数据及有关分析说明反映了本公司及控股子公司最近三年
经审计的财务报表及附注的主要内容。本节引用的财务数据及相关信息，非经特
别说明，均引自经众华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的编号为众会字(2020)
第 5032 号的标准无保留意见的《审计报告》。

投资者欲对公司的财务状况、经营成果进行更详细了解，可参阅相关财务报
表及审计报告全文。以下分析所涉的数据口径若无特别说明，均依公司报告期内
经审计的财务会计资料，按合并报表口径披露。

一、合并财务报表的编制基础、合并范围及其变化情况

（一）合并财务报表编制基础

公司以持续经营为基础,根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企
业会计准则一基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会
计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管
理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般
规定》的披露规定编制财务报表。

（二）合并范围及变化情况

1、报告期内纳入合并范围的子公司

单位：万元
子公司名称 持股比例 注册资本 取得方式 是否合并
宁波圣瑞思工业自动化有限公司 100% 500 投资设立 是
沈阳瑞晟智能装备有限公司 100% 500 投资设立 是
浙江瑞峰智能物联技术有限公司 100% 2000 投资设立 是
北京圣睿智能科技发展有限公司 80% 500 投资设立 是

2、报告期内合并范围的变化

2019 年 5 月，公司投资设立浙江瑞峰智能物联技术有限公司，自 2019 年 5
月 17 日该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。




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二、发行人报告期财务报表

以下所列示报表，金额单位均为人民币元。

（一）资产负债表

1、合并资产负债表

资产 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
流动资产
货币资金 27,869,016.00 17,520,539.55 7,750,773.49
交易性金融资产 - 不适用 不适用
以公允价值计量且其变动计入
不适用 15,799,797.60 -
当期损益的金融资产
衍生金融资产 - - -
应收票据 2,726,280.00 3,920,000.00 2,507,159.00
应收账款 105,402,218.62 81,039,225.75 55,960,069.17
应收款项融资 1,531,309.58 不适用 不适用
预付款项 2,430,492.23 3,560,944.63 3,610,685.62
其他应收款 2,979,963.73 605,211.29 1,620,880.70
其中：应收利息 - - -
应收股利 - - -
存货 28,179,609.95 39,735,706.25 31,622,607.93
持有待售资产 - - -
一年内到期的非流动资产 1,255,811.65 257,045.95 -
其他流动资产 3,725,725.18 27,207.22 323,314.65
流动资产合计 176,100,426.94 162,465,678.24 103,395,490.56


非流动资产
债权投资 - 不适用 不适用
可供出售金融资产 不适用 - -
其他债权投资 - 不适用 不适用
持有至到期投资 不适用 - -
长期应收款 2,038,927.02 632,803.13 1,649,849.08
长期股权投资 - - -
其他权益工具投资 - 不适用 不适用



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资产 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
其他非流动金融资产 - 不适用 不适用
投资性房地产 - - -
固定资产 3,171,389.46 2,571,587.43 1,341,510.24
在建工程 578,270.05 - -
生产性生物资产 - - -
油气资产 - - -
无形资产 13,287,432.03 - -
开发支出 - - -
商誉 - - -
长期待摊费用 62,210.44 257,018.20 133,473.14
递延所得税资产 3,162,869.67 2,544,606.15 1,553,475.22
其他非流动资产 - - -
非流动资产合计 22,301,098.67 6,006,014.91 4,678,307.68
资产总计 198,401,525.61 168,471,693.15 108,073,798.24




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负债及所有者权益 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
流动负债
短期借款 13,027,716.95 20,744,000.00 4,000,000.00
交易性金融负债 - 不适用 不适用
以公允价值计量且其变动计入
不适用 - -
当期损益的金融负债
衍生金融负债 - - -
应付票据 7,100,000.00 - -
应付账款 25,962,974.55 25,693,066.74 13,069,511.85
预收款项 10,577,169.31 26,854,389.18 19,549,843.58
应付职工薪酬 8,942,367.40 7,620,257.10 6,231,572.18
应交税费 4,305,372.08 5,786,087.50 4,441,568.48
其他应付款 1,750,727.18 839,980.37 606,387.12
其中：应付利息 - 40,482.05 5,316.66
应付股利 - - -
持有待售负债 - - -
一年内到期的非流动负债 - - -
其他流动负债 - - -
流动负债合计 71,666,327.47 87,537,780.89 47,898,883.21


非流动负债
长期借款 - - -
应付债券 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
长期应付款 - 1,800,000.00 1,530,000.00
长期应付职工薪酬 - - -
预计负债 - - -
递延收益 - - -
递延所得税负债 - - -
其他非流动负债 - - -
非流动负债合计 - 1,800,000.00 1,530,000.00


负债合计 71,666,327.47 89,337,780.89 49,428,883.21



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负债及所有者权益 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
所有者权益
股本 30,030,000.00 30,030,000.00 30,030,000.00
其他权益工具 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
资本公积 7,290,525.97 2,288,644.97 2,288,644.97
减：库存股 - - -
其他综合收益 - - -
专项储备 - - -
盈余公积 3,500,956.03 2,817,261.33 1,686,423.47
未分配利润 82,435,733.86 41,514,430.39 23,228,743.10
归属于公司所有者权益合计 123,257,215.86 76,650,336.69 57,233,811.54
少数股东权益 3,477,982.28 2,483,575.57 1,411,103.49
所有者权益合计 126,735,198.14 79,133,912.26 58,644,915.03


负债和所有者权益总计 198,401,525.61 168,471,693.15 108,073,798.24




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2、母公司资产负债表

资产 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
流动资产
货币资金 949,098.91 8,098,707.87 5,811,831.04
交易性金融资产 - 不适用 不适用
以公允价值计量且其变动计入
不适用 - -
当期损益的金融资产
衍生金融资产 - - -
应收票据 - 100,000.00 -
应收账款 43,324,584.17 35,386,701.57 23,365,517.94
应收款项融资 - 不适用 不适用
预付款项 2,182,983.36 4,923,475.45 22,456,977.98
其他应收款 1,221,071.21 73,827.00 185,597.00
其中：应收利息 - - -
应收股利 - - -
存货 4,442,532.41 593,527.26 609,557.54
持有待售资产 - - -
一年内到期的非流动资产 327,801.58 257,045.95 -
其他流动资产 3,348,327.74 - 323,314.65
流动资产合计 55,796,399.38 49,433,285.10 52,752,796.15


非流动资产
债权投资 - 不适用 不适用
可供出售金融资产 不适用 - -
其他债权投资 - 不适用 不适用
持有至到期投资 不适用 - -
长期应收款 420,455.23 632,803.13 1,649,849.08
长期股权投资 29,000,000.00 14,000,000.00 14,000,000.00
其他权益工具投资 - 不适用 不适用
其他非流动金融资产 - 不适用 不适用
投资性房地产 - - -
固定资产 1,722,248.90 1,398,333.55 384,189.22
在建工程 224,745.37 - -
生产性生物资产 - - -


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资产 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
油气资产 - - -
无形资产 107,318.61 - -
开发支出 - - -
商誉 - - -
长期待摊费用 - 44,044.14 92,092.14
递延所得税资产 681,002.60 275,974.27 82,658.99
其他非流动资产 - - -
非流动资产合计 32,155,770.71 16,351,155.09 16,208,789.43


资产总计 87,952,170.09 65,784,440.19 68,961,585.58




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负债及所有者权益 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
流动负债
短期借款 5,015,079.17 - 4,000,000.00
交易性金融负债 - 不适用 不适用
以公允价值计量且其变动计入
不适用 - -
当期损益的金融负债
衍生金融负债 - - -
应付票据 - - -
应付账款 17,861,232.19 2,653,461.21 71,184.05
预收款项 171,844.83 7,325,844.83 15,090,000.00
应付职工薪酬 2,315,494.18 1,416,201.73 1,096,843.20
应交税费 27,780.24 981,400.85 632,014.49
其他应付款 533,578.24 237,441.40 203,832.32
其中：应付利息 - - 5,316.66
应付股利 - - -
持有待售负债 - - -
一年内到期的非流动负债 - - -
其他流动负债 - - -
流动负债合计 25,925,008.85 12,614,350.02 21,093,874.06


非流动负债
长期借款 - - -
应付债券 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
长期应付款 - - -
长期应付职工薪酬 - - -
预计负债 - - -
递延收益 - - -
递延所得税负债 - - -
其他非流动负债 - - -
非流动负债合计 - - -


负债合计 25,925,008.85 12,614,350.02 21,093,874.06



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负债及所有者权益 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31


所有者权益
股本 30,030,000.00 30,030,000.00 30,030,000.00
其他权益工具 - - -
其中：优先股 - - -
永续债 - - -
资本公积 7,290,525.97 2,288,644.97 2,288,644.97
减：库存股 - - -
其他综合收益 - - -
专项储备 - - -
盈余公积 3,500,956.03 2,817,261.33 1,686,423.47
未分配利润 21,205,679.24 18,034,183.87 13,862,643.08
所有者权益合计 62,027,161.24 53,170,090.17 47,867,711.52


负债和所有者权益总计 87,952,170.09 65,784,440.19 68,961,585.58

（二）利润表

1、合并利润表

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
一、营业收入 246,898,112.66 166,806,760.94 97,981,859.67
减：营业成本 143,699,871.00 98,960,894.74 58,458,372.27
税金及附加 2,617,375.88 1,450,154.16 983,210.98
销售费用 18,865,373.01 11,385,260.67 6,948,700.20
管理费用 17,233,112.04 8,653,252.51 7,353,965.96
研发费用 20,006,324.99 18,307,469.41 12,056,853.61
财务费用 -167,848.69 -399,173.83 428,396.97
其中：利息费用 539,574.62 514,184.49 346,471.68
利息收入 108,916.69 62,866.21 20,539.91
加：其他收益 13,216,530.87 6,401,874.49 5,075,069.97
投资收益（损失以“-”号
47,502.40 - -
填列）
其中：对联营企业和合营企
- - -
业的投资收益



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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
以摊余成本计量的金
- 不适用 不适用
融资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以
- 不适用 不适用
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
- 55,797.60 -
“-”号填列）
信用减值损失（损失以
-4,635,933.85 不适用 不适用
“-”号填列）
资产减值损失（损失以
-544,992.68 -2,743,223.24 -1,795,856.83
“-”号填列）
资产处置收益（损失以
- - 495.45
“-”号填列）
二、营业利润 52,727,011.17 32,163,352.13 15,032,068.27
加：营业外收入 33,400.00 - 160,898.76
减：营业外支出 20,359.68 1,180.95 206,099.38
三、利润总额 52,740,051.49 32,162,171.18 14,986,867.65
减：所得税费用 7,043,295.35 5,667,173.95 2,273,668.77
四、净利润 45,696,756.14 26,494,997.23 12,713,198.88
（一）按经营持续性分类： 45,696,756.14 26,494,997.23 12,713,198.88
1.持续经营净利润 45,696,756.14 26,494,997.23 12,713,198.88
2.终止经营净利润 - - -
（二）按所有权归属分类： 45,696,756.14 26,494,997.23 12,713,198.88
1.少数股东损益 994,293.51 1,072,472.08 584,275.35
2.归属于公司所有者的净利润 44,702,462.63 25,422,525.15 12,128,923.53
五、其他综合收益的税后净额
归属于公司所有者的其他综合
- - -
收益税后净额
（一）不能重分类进损益的其他
- - -
综合收益
1.重新计量设定受益计划变动额 - - -
2.权益法下不能转损益的其他综
- - -
合收益
3.其他权益工具投资公允价值变
- 不适用 不适用
动
4.企业自身信用风险公允价值变
- 不适用 不适用
动
（二）将重分类进损益的其他综
- - -
合收益
1.权益法下可转损益的其他综合
- - -
收益
2.其他债权投资公允价值变动 - 不适用 不适用


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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
3.可供出售金融资产公允价值变
不适用 - -
动损益
4.金融资产重分类计入其他综合
-
收益的金额
5.持有至到期投资重分类为可供
不适用 - -
出售金融资产损益
6.其他债权投资信用减值准备 - 不适用 不适用
7.现金流量套期损益的有效部分 - - -
8.外币财务报表折算差额 - - -
9.其他 - - -
归属于少数股东的其他综合收
- - -
益的税后净额
六、综合收益总额 45,696,756.14 26,494,997.23 12,713,198.88
归属于公司所有者的综合收益
44,702,462.63 25,422,525.15 12,128,923.53
总额
归属于少数股东的综合收益总
994,293.51 1,072,472.08 584,275.35
额
七、每股收益(基于归属于公司普
通股股东合并净利润)
（一）基本每股收益 1.49 0.85 0.40
（二）稀释每股收益 1.49 0.85 0.40

2、母公司利润表

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
一、营业收入 77,453,356.61 58,120,490.58 23,049,654.62
减：营业成本 57,095,466.08 38,585,823.53 12,797,012.24
税金及附加 528,205.33 365,962.94 257,557.86
销售费用 1,731,721.27 613,748.93 528,653.77
管理费用 9,502,674.63 2,150,443.06 1,645,464.34
研发费用 4,095,781.67 3,535,495.56 2,699,917.49
财务费用 115,805.69 87,105.48 83,290.25
其中：利息费用 158,690.28 127,334.15 89,483.33
利息收入 46,034.62 44,098.10 9,388.50
加：其他收益 4,703,515.67 2,410,173.27 1,345,951.22
投资收益（损失以“-”号填
- - -
列）
其中：对联营企业和合营企业
- - -
的投资收益
以 摊 余成 本计 量 的金 融 - 不适用 不适用


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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
资产终止确认收益
净敞口套期收益（损失以“-”
- 不适用 不适用
号填列）
公允价值变动收益（损失以
- - -
“-”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-1,648,437.38 不适用 不适用
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
- -773,261.13 -290,684.97
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
- - 495.45
填列）


二、营业利润 7,438,780.23 14,418,823.22 6,093,520.37
加：营业外收入 11,400.00 - 153,719.29
减：营业外支出 20,137.55 - -


三、利润总额 7,430,042.68 14,418,823.22 6,247,239.66
减：所得税费用 593,095.68 3,110,444.57 1,564,501.70


四、净利润 6,836,947.00 11,308,378.65 4,682,737.96
（一）持续经营净利润 6,836,947.00 11,308,378.65 4,682,737.96
（二）终止经营净利润 -


五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合
- - -
收益
1.重新计量设定受益计划变动额 - - -
2.权益法下不能转损益的其他综合
- - -
收益
3.其他权益工具投资公允价值变动 - 不适用 不适用
4.企业自身信用风险公允价值变动 - 不适用 不适用
（二）将重分类进损益的其他综合收
- - -
益
1.权益法下可转损益的其他综合收
- - -
益
2.其他债权投资公允价值变动 - 不适用 不适用
3.可供出售金融资产公允价值变动
不适用 - -
损益
4.金融资产重分类计入其他综合收
- - -
益的金额

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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
5.持有至到期投资重分类为可供出
不适用 - -
售金融资产损益
6.其他债权投资信用减值准备 - 不适用 不适用
7.现金流量套期储备 - - -
8.外币财务报表折算差额 - - -
9.其他 - - -
六、综合收益总额 6,836,947.00 11,308,378.65 4,682,737.96




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（三）现金流量表

1、合并现金流量表

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
一、经营活动产生的现金流量
销售商品、提供劳务收到的现
211,726,285.01 155,459,410.79 94,225,307.20
金
收到的税费返还 2,548,099.87 5,822,963.90 1,482,569.97
收到其他与经营活动有关的现
19,716,603.19 13,755,424.54 7,803,938.67
金
经营活动现金流入小计 233,990,988.07 175,037,799.23 103,511,815.84
购买商品、接受劳务支付的现
107,470,651.37 80,626,770.16 60,248,097.26
金
支付给职工以及为职工支付的
47,690,077.77 35,276,849.26 24,145,063.62
现金
支付的各项税费 25,523,710.60 17,238,959.32 9,311,571.55
支付其他与经营活动有关的现
34,886,344.49 25,300,506.07 13,297,854.19
金
经营活动现金流出小计 215,570,784.23 158,443,084.81 107,002,586.62
经营活动产生的现金流量净额 18,420,203.84 16,594,714.42 -3,490,770.78


二、投资活动产生的现金流量
收回投资收到的现金 26,076,450.00 - -
取得投资收益所收到的现金 103,300.00 - -
处置固定资产、无形资产和其
- - 1,380.00
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收
- - -
到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现
- - -
金
投资活动现金流入小计 26,179,750.00 - 1,380.00
购建固定资产、无形资产和其
15,613,483.73 2,219,047.79 1,092,785.73
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 10,332,450.00 15,744,000.00 -
取得子公司及其他营业单位支
- - -
付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现
- - -
金
投资活动现金流出小计 25,945,933.73 17,963,047.79 1,092,785.73
投资活动产生的现金流量净额 233,816.27 -17,963,047.79 -1,091,405.73




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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
三、筹资活动产生的现金流量
吸收投资收到的现金 - - -
其中：子公司吸收少数股东投
- - -
资收到的现金
取得借款收到的现金 13,000,000.00 25,744,000.00 9,000,000.00
发行债券收到的现金 - - -
收到其他与筹资活动有关的现
- - -
金
筹资活动现金流入小计 13,000,000.00 25,744,000.00 9,000,000.00
偿还债务支付的现金 20,744,000.00 9,000,000.00 5,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支
3,555,339.73 6,485,019.59 281,155.02
付的现金
其中：子公司支付给少数股东
- - -
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现
- - -
金
筹资活动现金流出小计 24,299,339.73 15,485,019.59 5,281,155.02
筹资活动产生的现金流量净额 -11,299,339.73 10,258,980.41 3,718,844.98


四、汇率变动对现金及现金等
668,796.07 879,119.02 -85,722.99
价物的影响


五、现金及现金等价物净增加
8,023,476.45 9,769,766.06 -949,054.52
额
加：期初现金及现金等价物余
17,520,539.55 7,750,773.49 8,699,828.01
额


六、期末现金及现金等价物余
25,544,016.00 17,520,539.55 7,750,773.49
额

2、母公司现金流量表

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
一、经营活动产生的现金流量
销售商品、提供劳务收到的现金 68,937,089.40 45,183,350.74 28,449,880.26
收到的税费返还 1,421,680.05 1,776,192.69 1,085,951.22
收到其他与经营活动有关的现金 11,604,111.24 9,838,531.18 2,883,107.79
经营活动现金流入小计 81,962,880.69 56,798,074.61 32,418,939.27
购买商品、接受劳务支付的现金 46,762,596.77 20,570,675.36 19,515,690.14
支付给职工以及为职工支付的现金 7,104,472.29 4,876,290.15 2,725,548.65


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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
支付的各项税费 7,970,586.02 6,300,553.40 3,548,505.29
支付其他与经营活动有关的现金 13,013,160.04 11,349,819.43 6,428,640.46
经营活动现金流出小计 74,850,815.12 43,097,338.34 32,218,384.54
经营活动产生的现金流量净额 7,112,065.57 13,700,736.27 200,554.73


二、投资活动产生的现金流量
收回投资收到的现金 - - -
取得投资收益所收到的现金 - - -
处置固定资产、无形资产和其他长
- - 1,380.00
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
- - -
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 - - -
投资活动现金流入小计 - - 1,380.00
购建固定资产、无形资产和其他长
1,115,063.42 1,275,208.63 507,632.16
期资产支付的现金
投资支付的现金 15,000,000.00 - -
取得子公司及其他营业单位支付的
- - -
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 - - -
投资活动现金流出小计 16,115,063.42 1,275,208.63 507,632.16
投资活动产生的现金流量净额 -16,115,063.42 -1,275,208.63 -506,252.16


三、筹资活动产生的现金流量
吸收投资收到的现金 - - -
其中：子公司吸收少数股东投资收
- - -
到的现金
取得借款收到的现金 5,000,000.00 - 4,000,000.00
发行债券收到的现金 - - -
收到其他与筹资活动有关的现金 - - -
筹资活动现金流入小计 5,000,000.00 - 4,000,000.00
偿还债务支付的现金 - 4,000,000.00 -
分配股利、利润或偿付利息支付的
3,146,611.11 6,138,650.81 24,166.67
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
- - -
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 - - -


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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
筹资活动现金流出小计 3,146,611.11 10,138,650.81 24,166.67
筹资活动产生的现金流量净额 1,853,388.89 -10,138,650.81 3,975,833.33


四、汇率变动对现金及现金等价物
- - -
的影响


五、现金及现金等价物净增加额 -7,149,608.96 2,286,876.83 3,670,135.90
加：期初现金及现金等价物余额 8,098,707.87 5,811,831.04 2,141,695.14


六、期末现金及现金等价物余额 949,098.91 8,098,707.87 5,811,831.04

（四）与财务会计信息相关的重大事项的判断标准

发行人在本节披露的与财务会计信息相关的重大事项标准为当年税前利润
的 5%（2017 年为 74.93 万元，2018 年为 160.81 万元，2019 年为 263.70 万元），
或金额虽未达到但公司认为较为重要的相关事项。

三、注册会计师的审计意见

本公司聘请了众华会计师事务所（特殊普通合伙）对公司最近三年的财务报
表及附注进行了审计。众华会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了众会字
(2020)第 5032 号标准无保留意见的审计报告，认为公司财务报表在所有重大方
面已经按照企业会计准则的规定编制，公允反映了公司 2017 年 12 月 31 日、2018
年 12 月 31 日、2019 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况，以及 2017 年度、
2018 年度和 2019 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

四、关键审计事项

关键审计事项是会计师根据职业判断，认为对 2017 年度、2018 年度及 2019
年度财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计
并形成审计意见为背景，会计师不对这些事项单独发表意见。

（一）应收账款减值

1、事项描述

报告期内，公司应收账款账面余额、坏账准备及账面价值如下：


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金额单位：元
日期 账面余额 坏账准备 账面价值
2019 年 12 月 31 日 116,343,299.77 10,941,081.15 105,402,218.62
2018 年 12 月 31 日 87,609,407.10 6,570,181.35 81,039,225.75
2017 年 12 月 31 日 59,787,027.28 3,826,958.11 55,960,069.17

对于单独进行减值测试的应收账款，当存在客观证据表明其发生减值时，瑞
晟智能管理层（以下简称管理层）综合考虑债务人的行业状况、经营情况、财务
状况、涉诉情况、还款记录、担保物价值等因素，估计未来现金流量现值，并确
定应计提的坏账准备；对于采用组合方式进行减值测试的应收账款，管理层根据
账龄等依据划分组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状
况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。

由于应收账款金额重大，且应收账款减值测试涉及重大管理层判断，会计师
将应收账款减值确定为关键审计事项。

2、审计应对

针对应收账款减值，会计师实施的审计程序主要包括：

（1）了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确
定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；

（2）复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况，
评价管理层过往预测的准确性；

（3）复核管理层对应收账款进行减值测试的相关考虑和客观证据，评价管
理层是否充分识别已发生减值的应收账款；

（4）对于单独进行减值测试的应收账款，获取并检查管理层对未来现金流
量现值的预测，评价在预测中使用的关键假设的合理性和数据的准确性，并与获
取的外部证据进行核对；

（5）对于采用组合方式进行减值测试的应收账款，评价管理层按信用风险
特征划分组合的合理性；根据具有类似信用风险特征组合的历史损失率及反映当
前情况的相关可观察数据等，评价管理层减值测试方法的合理性（包括各组合预
期信用损失率的合理性）；测试管理层使用数据的准确性和完整性以及对应计提


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坏账准备的计算是否准确；

（6）分析应收账款的账龄和客户的信誉情况，并执行应收账款函证程序及
检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合理性；

（7）检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报和
披露。

（二）收入确认

1、事项描述

公司的营业收入主要来自于智能物流系统。报告期内，公司财务报表所示营
业收入项目金额如下：
金额单位：元
年度 2019 年度 2018 年度 2017 年度
营业收入 246,898,112.66 166,806,760.94 97,981,859.67

由于营业收入是公司关键业绩指标之一，可能存在管理层通过不恰当的收入
确认以达到特定目标或预期的固有风险。因此，会计师将收入确认确定为关键审
计事项。

2、审计应对

针对收入确认，会计师实施的审计程序主要包括：

（1）了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其
是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；

（2）检查主要的销售合同，识别与商品所有权上的主要风险和报酬转移相
关的条款，评价收入确认政策是否符合企业会计准则的规定；

（3）对营业收入及毛利率按产品、客户等实施实质性分析程序，识别是否
存在重大或异常波动，并查明波动原因；

（4）对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括
销售合同、订单、销售发票及客户验收单等；对于出口收入，获取电子口岸信息
并与账面记录核对，并以抽样方式检查销售合同、出口报关单、销售发票、客户
验收单等支持性文件；


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（5）向主要客户函证当期销售额及执行替代测试；

（6）对营业收入执行截止性测试，以抽样方式对资产负债表日前后确认的
营业收入核对至客户验收单等支持性文件，评价营业收入是否在恰当期间确认；

（7）检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报和披露。

五、影响公司经营业绩的主要因素

（一）影响经营业绩的主要因素

1、下游客户的需求

公司主要的下游客户为服装、家纺等缝制行业客户。信息技术在服装行业在
设计、生产、营销、物流等环节深入应用，推动生产模式向柔性化、智能化、精
细化转变。多品类、小批量、产品周期短，导致生产运输频次增加，管理复杂难
度也随之加大，要求制造企业有相应的生产能力与之匹配。

尽管国内大多数服装企业都拥有某些信息系统，如 ERP 系统、WMS 系统等，
但这些系统需要与生产物流系统有效打通或有效集成，以提供准确的物料物流数
据，使得整个业务链条对现有的销售状况做出快速反应，降低周转率，及时补货，
以及降低库存。对于生产数据及时准确的管控能力，已经越来越成为品牌商对于
加工厂商的基本要求。

我国制造业人口红利逐渐消失、劳动力成本持续上涨的状况，通过推行智能
制造、提升生产效率及节约劳动力成本，成为我国制造业维持竞争优势、转型升
级的必由之路。

上述各种因素，提升了纺织服装类企业对于智能制造的需求。智能物流系统
提供了制造企业智能化的物流及信息流管控手段，是智能制造的关键环节，从而
在对于智能制造系统的需求中占有重要地位。

下游客户对于智能物流系统的需求，是影响发行人经营业绩以及发行人报告
期保持收入持续增长的根本因素。

2、公司产品能否持续优化

公司一方面积极销售既有产品，另一方面通过持续研发不断提升现有产品的


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性能以及提供新产品，使得公司的产品功能、类别不断丰富，以此扩大收入规模，
提高客户粘性。公司每年的研发项目中，对于已有产品的机械电器装置、控制方
法、管理软件等各方面均有持续的投入，以使得公司产品质量、性能、功能、可
加工对象等方面在产品成本可控的前提下持续优化，保持竞争优势，增强客户粘
性。

3、公司产品能否扩大可以提供的智能物流系统设备品种

公司现有提供的智能生产物流系统设备主要包括：智能悬挂生产系统、智能
悬挂式仓储分拣系统、智能面料辅料库、智能成品立体仓库系统、智能平面分拣
系统、MES 等信息管理系统等。公司还将继续研发完善整体物流系统内的其他
关键设备，如各类自动搬运机器人、智能机械臂码垛机、创新型的分拣系统等，
使产品能够涵盖整个缝制生产产业链，并力争往前可以到达纺纱织布、往后可以
到达成品物流。

公司能否在制造企业从原料到生产，再到成品各环节的智能物流系统领域向
客户提供更多种类的产品，是公司保持业绩增长的重要因素之一。

4、公司能否拓展下游行业领域

当前公司客户行业以服装、家纺为主，报告期已经新拓展了汽车零配件行业
客户，并曾向零售行业客户提供过系统设备，接下来公司将加大技术及产品的跨
行业突破，朝着汽车零配件、商品物流等其他工商业领域继续发展。对于其他下
游行业的持续拓展，是保持公司未来增长潜力、扩大销售规模的重要因素之一。

5、研发的投入能否产出市场认可的产品

对于公司来说，产品研发始终是重点。研发部门需要熟知下游客户生产工艺，
不断提供针对性的功能，并且将产品成本维持在客户可以接受的范围内。完成一
项新产品功能的实现需要控制算法、数据采集、机械执行、管理信息软件、生产
工艺等各研发设计环节打通协调。公司管理层及研发部门对于未来研发方向的准
确把握，将研发投入转化成为适销对路的商品，是公司维持经营业绩增长的重要
支撑因素。




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（二）对于公司经营业绩有关键作用的相关财务指标

1、主营业务收入增长率

报告期内，随着客户需求的增加和公司产品竞争能力的不断增强，公司营业
收入、营业毛利、营业利润、利润总额和净利润等经营业绩指标保持快速增长的
态势，公司盈利能力不断提高。其中，营业收入由 2017 年的 9,798.19 万元增长
至 2019 年的 24,689.81 万元，年均复合增长率达到 58.74%。主营业务收入的增
长是公司经营业绩增长最重要的指标。

2、主营业务收入毛利率

2017-2019 年，公司综合毛利率分别为 40.34%、40.67%和 41.80%，公司主
营业务毛利率分别为 39.77%、40.28%和 41.27%。公司主营业务突出，综合毛利
率主要受主营业务毛利率影响。主营业务毛利有波动，但是幅度不大。公司主营
业务毛利率维持在较高水平，是由于公司持续研发保持产品竞争力、扩大产品种
类、拓展下游应用行业。

3、应收账款周转率

2017-2019 年，公司应收账款周转率分别为 2.04、2.26、2.42，相对稳定。公
司收入逐年增长，应收账款周转率相对稳定，显示公司在拓展业务的时候，并未
导致应收账款回收速度显著下降，维持相对稳定的收款能力。

4、经营活动产生的现金流量净额

2017 年、2018 年和 2019 年，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-349.08
万元、1,659.47 万元和 1,842.02 万元，呈逐年上升趋势。虽然公司经营活动产生
的现金流量净额小于公司净利润，但是显示出持续向好的态势。健康的经营活动
收款能力，使得公司有能力持续对于研发、流动资金等进行投入，依靠自身能力
扩大经营规模。




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六、主要会计政策和会计估计

（一）合并财务报表的编制方法

1、合并范围

合并财务报表的合并范围包括本公司及子公司。

2、合并程序

子公司所采用的会计政策或会计期间与本公司不一致的，按照本公司的会计
政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整；或者要求子公司按照本公司
的会计政策或会计期间另行编报财务报表。

合并资产负债表、合并利润表、合并现金流量表及合并所有者（股东）权益
变动表分别以本公司和子公司的资产负债表、利润表、现金流量表及所有者（股
东）权益变动表为基础，在抵销本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交
易对合并资产负债表、合并利润表、合并现金流量表及合并所有者（股东）权益
变动表的影响后，由本公司合并编制。

本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，全额抵销“归属于
母公司所有者的净利润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损
益，按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少
数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，
应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”
和“少数股东损益”之间分配抵销。

子公司所有者权益中不属于本公司的份额，作为少数股东权益，在合并资产
负债表中所有者权益项目下以“少数股东权益”项目列示。子公司当期净损益中
属于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项
目列示。子公司当期综合收益中属于少数股东权益的份额，在合并利润表中综合
收益总额项目下以“归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。有少数股东的，
在合并所有者权益变动表中增加“少数股东权益”栏目，反映少数股东权益变动
的情况。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者
权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。


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（二）外币业务和外币报表折算

外币业务按业务发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币入账。

于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民
币，所产生的折算差额除了为购建或生产符合资本化条件的资产而借入的外币借
款产生的汇兑差额按资本化的原则处理外，直接计入当期损益。以历史成本计量
的外币非货币性项目，于资产负债表日采用交易发生日的即期汇率折算。

（三）公允价值计量

存在活跃市场的金融资产或金融负债，采用活跃市场中的报价确定其公允价
值。金融工具不存在活跃市场的，采用估值技术确定其公允价值，估值技术包括
参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上
相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。

报告期，公司涉及公允价值计量的主要涉及交易性金融资产（货币互换形成
的衍生金融资产），其公允价值的计量的依据为中国人民银行公布的远期汇率牌
价。

（四）应收款项

应收款项包括应收票据、应收账款、其他应收款。

本公司 2019 年 1 月 1 日之前执行的应收款项政策如下：

1、单项金额重大并单独计提坏账准备的应收款项：

项目 标准/计提方法
单项金额重大的判断依 公司将单项金额大于 20 万元的非关联方应收款项作为单项金额重
据或金额标准 大的应收款项。
根据该款项预计未来现金流量现值低于其账面价值的差额，单独进
单项金额重大并单项计
行减值测试，计提坏账准备。经单独测试未发生减值的，以账龄为
提坏账准备的计提方法
信用风险组合根据账龄分析法计提坏账准备。

2、按信用风险特征计提坏账准备的应收款项：

（1）确定组合的依据：

组合 依据
组合 1 以应收合并范围内公司款项划分组合。
组合 2 以无风险的存出保证金、押金、备用金、出口退税等划分组合。


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组合 依据
组合 3 以应收款项的账龄作为信用风险特征划分组合。

（2）按组合计提坏账准备的计提方法：

组合 计提方法
组合 1 除有证据表明其可回收性存在重大不确定性外，不计提坏账准备。
组合 2 除有证据表明其可回收性存在重大不确定性外，不计提坏账准备。
组合 3 采用账龄分析法。

（3）组合中，采用账龄分析法计提坏账准备的：

账龄 应收账款计提比例(%) 其他应收款计提比例(%)
1 年以内 5.00 5.00
1－2 年 10.00 10.00
2－3 年 40.00 40.00
3 年以上 100.00 100.00

3、单项金额不重大但单独计提坏账准备的应收款项：

项目 理由/计提方法
单独计提坏账准备的理由 对有客观证据表明其已发生减值的单项非重大应收款项。
根据其未来实际收回的金额低于其账面价值的差额，确认减值
坏账准备的计提方法
损失，计提坏账准备。

本公司 2019 年 1 月 1 日之后执行的应收款项政策如下：

1、应收票据及应收账款减值

对于应收票据及应收账款，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个
存续期的预期信用损失计量损失准备。

当单项应收票据及应收账款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本
公司依据信用风险特征将应收票据及应收账款划分为若干组合，在组合基础上计
算预期信用损失。如果有客观证据表明某项应收票据及应收账款已经发生信用减
值，则本公司对该应收票据及应收账款单项计提坏准备并确认预期信用损失。对
于划分为组合的应收票据及应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前
状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失
率，计算预期信用损失。

应收票据及应收账款组合：


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组合名称 确定组合依据
应收票据组合 1 银行承兑汇票
应收票据组合 2 商业承兑汇票
应收账款组合 1 账龄组合
应收账款组合 2 应收合并范围内关联方款项

各组合预期信用损失率：

（1）应收票据组合 1 及应收账款组合 2：本公司参考历史信用损失经验，
结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期
信用损失率，该组合预期信用损失率为 0%。

（2）应收票据组合 2 及应收账款组合 1：

账龄 预期信用损失率（%）
1 年以内 3.99
1-2 年 14.24
2-3 年 41.39
3 年以上 100.00

对应收账款进行初始确认后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照
账龄连续计算的原则对应收票据计提坏账准备。

2、其他应收款减值

当单项其他应收款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据
信用风险特征将其他应收款划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，
确定组合的依据如下：

组合名称 确定组合依据
其他应收款组合 1 账龄组合
其他应收款组合 2 应收合并范围内关联方款项
其他应收款组合 3 押金、保证金、在职员工备用金
其他应收款组合 4 上市费用

各组合预期信用损失率：

（1）其他应收款组合 1




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账龄 预期信用损失率（%）
1 年以内 3.99
1-2 年 14.24
2-3 年 41.39
3 年以上 100.00

（2）其他组合

本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，
通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，该组合预期信用损失率为 0%。

（五）存货

1、存货的分类

存货分类为：原材料、在产品、库存商品、委托加工物资、周转材料等。

2、发出存货的计价方法

存货在取得时按实际成本计价，领用或发出时按移动加权平均法计价。

3、存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法

存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。可变现
净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、
估计的销售费用以及相关税费后的金额。公司确定存货的可变现净值，以取得的
确凿证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。

4、存货的盘存制度

采用永续盘存制。

5、低值易耗品和包装物的摊销方法

低值易耗品和包装物采用一次转销法进行摊销。

（六）收入确认

公司的收入确认依据相关合同条款，收入的确认时点、依据和方法与合同条
款是一致，具体如下：




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1、销售商品收入确认的一般原则

商品销售在商品所有权上的主要风险和报酬已转移给买方，本公司不再对该
商品实施继续管理权和实际控制权，与交易相关的经济利益很可能流入企业，并
且与销售该商品相关的收入和成本能够可靠地计量时，确认营业收入的实现。

2、销售商品收入确认的具体原则

（1）在安装后经客户验收确认：公司主营业务中的智能物流系统类产品，
根据合同约定于安装完成并取得客户验收后确认营业收入的实现；主营业务中相
关业务（生产线搬迁业务及非系统类部件销售），如果合同约定需要安装验收的，
则在安装完成并取得客户验收后确认营业收入的实现。

（2）交付确认：主营业务中相关业务合同没有约定安装验收的、其他业务
中的销售商品收入（系维修配件的销售），于产品交付后，确认收入的实现。

验收过程：公司设备安装完毕后，公司提出验收申请。客户的验收过程大致
包括确认设备是否与合同清单一致、设备功能调试合格，之后用户向公司交付相
关验收单据，至此验收完成。验收合格意味着公司产品可达到商业可使用状态，
满足交付使用条件。

验收时间：公司合同通常在验收条款中约定验收时限，多数在 3-7 天，某些
金额较大、构成较为复杂的系统约定验收时间较长。在实际验收过程中，客户可
能会提出修改意见，使得实际验收时间比合同约定较长。从总体时间来看，公司
智能物流系统交付周期包括规划设计、材料生产及发货、现场安装、调试、验收
等一系列工作，视具体情况各步骤执行时间不尽相同，但从合同签署至交付验收，
公司整个项目实施周期通常在 3-6 个月。

公司报告期不存在产品验收不通过的情况：公司在与客户签订合同前，始终
保持与客户沟通，并在实施过程中进行动态管理，确保对于客户需求的正确理解
及保证产品质量合格。报告期，公司产品不存在验收不通过的情况。

3、提供劳务收入确认原则

提供的劳务在同一会计年度开始并完成的，在劳务已经提供，收到价款或取
得收取价款的证据时，确认营业收入的实现；劳务的开始和完成分属不同会计年


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度的，在劳务合同的总收入、劳务的完成程度能够可靠地确定，与交易相关的价
款能够流入，已经发生的成本和为完成劳务将要发生的成本能够可靠地计量时，
按完工百分比法确认营业收入的实现；长期合同工程在合同结果已经能够合理地
预见时，按结账时已完成工程进度的百分比法确认营业收入的实现。

提供劳务收入具体确认方法：公司提供劳务收入为售后维修收入，收入确认
时点为维修完成后确认收入。

（七）成本核算

公司产品成本采用平行结转分步法，以合同项目为成本计算对象，来归集和
分配生产费用、计算产品成本。产成品入库总成本=项目直接材料+直接人工+制
造费用，其中，直接材料是指产成品生产和提供劳务过程中所消耗的，构成产成
品实体的主要材料、外购半成品、以及有助于产成品形成的辅助材料和其他直接
材料；直接人工是指产成品生产和提供劳务过程中，直接参加产成品生产的工人
工资和相关社保福利；制造费用是由产成品制造成本承担的，不能直接计入各产
成品成本的有关费用。

（八）研发支出核算方法

研发费用包括针对产品、技术、工艺等方面的研发过程中发生的各项费用。
公司的研发项目难以明确区分研究阶段和开发阶段，根据会计核算的谨慎性原则，
公司将实际发生的研发费用全部费用化，计入当期损益。

（九）资产减值测试

长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产等长期资产，
于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收
回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额
为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者
之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资
产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。
资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年度终了进行减值测试。



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上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。

（十）递延所得税资产和递延所得税负债

递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价
值的差额(包括应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异)计算确认。对于按照税法
规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损，视同可抵扣暂时性差异。
对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，不确认相应的递延所得税负债。对于既
不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中
产生的资产或负债的初始确认形成的暂时性差异，不确认相应的递延所得税资产
和递延所得税负债。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照
预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。

递延所得税资产的确认以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可
抵扣亏损和税款抵减的应纳税所得额为限。

对子公司、联营企业及合营企业投资相关的暂时性差异产生的递延所得税资
产和递延所得税负债，予以确认。但本公司能够控制暂时性差异转回的时间且该
暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回的，不予确认。

（十一）股份支付

用以换取职工提供服务的以权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授
予日的公允价值计量。

报告期公司存在无等待期的股份支付，相关股份支付费用在授予日一次性计
入当期损益。

（十二）应收票据终止确认

公司遵照谨慎原则，对应收银行承兑汇票承兑人的信用等级进行了划分，分
为信用等级较高的 6 家大型商业银行和 9 家上市股份制商业银行（以下简称“信
用等级较高银行”）以及信用等级一般的其他商业银行等金融机构（以下简称“信
用等级一般银行”）。6 家大型商业银行分别为中国银行、中国农业银行、中国建
设银行、中国工商银行、中国邮政储蓄银行和交通银行，9 家上市股份制商业银
行分别为招商银行、浦发银行、中信银行、中国光大银行、华夏银行、中国民生


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银行、平安银行、兴业银行、浙商银行。上述银行信用良好，拥有国资背景或为
上市银行，资金实力雄厚，经营情况良好，根据 2019 年银行主体评级情况，上
述银行主体评级均达到 AAA 级且未来展望稳定，公开信息未发现曾出现票据违
约到期无法兑付的负面新闻，因此公司将其划分为信用等级较高银行。

公司已背书未到期的票据会计处理方法为：由信用等级较高银行承兑的银行
承兑汇票在背书时终止确认，由信用等级一般银行承兑的银行承兑汇票以及商业
承兑汇票在背书时继续确认应收票据，待到期兑付后终止确认。

（十三）重要会计政策和会计估计的变更

1、重要会计政策变更

（1）第一部分

会计政策变更的内容和原因 受重要影响的报表项目名称和金额
根据财政部《关于印发<企业会计准则第 42 号
根据该准则的相关规定，施行日存在的持有
—持有待售的非流动资产、处置组和终止经营>
待售的非流动资产、处置组和终止经营，应
的通知》（财会〔2017〕13 号）的规定，本公
当采用未来适用法处理。
司自 2017 年 5 月 28 日起执行前述准则。
根据该准则的相关规定，本公司对 2017 年 1
月 1 日存在的政府补助采用未来适用法处理，
对 2017 年 1 月 1 日至该准则施行日之间新增
根据财政部《关于印发修订<企业会计准则第 16 的政府补助根据该准则进行调整。2017 年公
号—政府补助>的通知》（财会〔2017〕15 号） 司 重 分 类 软 件 企 业 增 值 税 即 征 即 退 返 还
的规定，本公司自 2017 年 6 月 12 日起执行前 1,482,569.97 元 及 经 营 性 政 府 补 助
述准则。 3,592,500.00 元至其他收益（其中母公司重分
类软件企业增值税即征即退返 还
1,085,951.22 元、经营性政府补助 260,000.00
元）。
根据该准则的相关规定，在利润表中新增
“资产处置收益”项目，将部分原列示为
根据财政部《关于修订印发一般企业财务报表
“营业外收入”及“营业外支出”的资产处
格式的通知》（财会〔2017〕30 号）的规定对
置损益重分类至“资产处置收益”项目。比
一般企业财务报表格式进行了修订，适用于
较数据相应调整。营业外收入 2017 年减少
2017 年度及以后期间的财务报表。
495.45 元（其中母公司 2017 年减少 495.45
元）。
“应收票据”和“应收账款”合并列示为
“应收票据及应收账款”，2017 年期末金额
58,467,228.17 元；“应付票据”和“应付账
根据财政部《关于修订印发 2018 年度一般企业 款”合并列示为“应付票据及应付账款”，
财务报表格式的通知》（财会〔2018〕15 号）， 2017 年余额 13,069,511.85 元；“应付利息及
本公司对财务报表格式进行了相应调整。 应付股利”并入“其他应付款”，2017 年余
额 606,387.12 元；“专项应付款及长期应付
款 ” 并 入 “ 长 期 应 付 款 ” ， 2017 年 余 额
1,530,000.00 元；调减“管理费用”，2017


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会计政策变更的内容和原因 受重要影响的报表项目名称和金额
年度 12,056,853.61 元；单列“研发费用”，
2017 年度 12,056,853.61 元。
“应收票据及应收账款”分拆为“应收票
据”和“应收账款”，应收票据 2019 年期末
余 额 2,726,280.00 元 ， 2018 年 期 末 余 额
3,920,000.00 元；母公司应收票据 2019 年期
末余额 0.00 元，2018 年期末余额 100,000.00
元；应收账款 2019 年期末金额 105,402,218.62
元，2018 年期末金额 81,039,225.75 元；母公
司应收账款 2019 年期末金额 43,324,584.17
根据财政部《关于修订印发 2019 年度一般企业
元，2018 年期末金额 35,386,701.57 元；
财务报表格式的通知》（财会〔2019〕6 号），
“应付票据及应付账款”分拆为“应付票据”和
本公司对财务报表格式进行了相应调整。
“应付账款”，应付票据 2019 年期末余额
7,100,000.00 元，2018 年期末余额 0.00 元；
母公司应付票据 2019 年期末余额 0.00 元，
2018 年期末余额 0.00 元；应付账款 2019 年
期末余额 25,962,974.55 元，2018 年期末余额
25,693,066.74 元；母公司应付账款 2019 年期
末余额 17,861,232.19 元，2018 年期末余额
2,653,461.21 元。

（2）第二部分

财政部于 2017 年颁布了修订后的《企业会计准则第 22 号——金融工具确认
和计量》、企业会计准则第 23 号——金融资产转移》、企业会计准则第 24 号——
套期会计》，以及《企业会计准则第 37 号——金融工具列报》。本公司自 2019 年
1 月 1 日起施行前述准则，并根据前述准则关于衔接的规定，于 2019 年 1 月 1
日对财务报表进行了相应的调整。

新金融工具准则将金融资产分为三类：以摊余成本计量的金融资产、以公允
价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，以及以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融资产。在新金融工具首次施行日，本公司以管理金融资产的
业务模式以及该资产的合同现金流量特征对金融资产进行重新分类。新金融工具
准则以“预期信用损失法”替代了原金融工具准则中的“已发生损失法”。

本公司合并财务报表按照新金融工具准则相关规定，于准则施行日，对金融
工具进行以下调整：




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金额单位：万元
实施新金融工具准则影响
重新
重分类 按新金融
按原准则列 计量
自原分类为 工具准则
示的
以公允价值 列示的账
项目 账面价值 自原分类为 借款利 预期信用
计量且其变 面价值
2018 年 12 月 贷款和应收 息重分 损失
动计入当期 2019 年 1 月
31 日 款项类金融 类至短 （计提为
损益的金融 1日
资产转入 期借款 “-”）
资产
转入
交易性金融资产 - - 1,579.98 - - 1,579.98
应收票据及应收账款 8,495.92 -8,495.92 - - - -
其中：按摊余成本计量 - 8,348.92 - - 1.90 8,350.83
以公允价值计量
- - - - - -
且其变动计入当期损益
以公允价值计量
且其变动计入其他综合 - - - - - -
收益
应收款项融资 - 147.00 - - - 147.00
其他应收款 60.52 -60.52 - - - -
其中：按摊余成本计量 - 60.52 - - - 60.52
以公允价值计量
- - - - - -
且其变动计入当期损益
以公允价值计量
且其变动计入其他综合 - - - - - -
收益
一年内到期的非流动资
25.70 - - - -3.66 22.04
产-长期应收款
长期应收款 63.28 - - - -9.01 54.27
递延所得税资产 254.46 - - - 1.33 255.79
短期借款 2,074.40 - - 4.05 - 2,078.45
其他应付款-应付利息 4.05 - - -4.05 - -
未分配利润 4,151.44 - - - -9.45 4,142.00
少数股东权益 248.36 - - - 0.01 248.37

2、重要会计估计变更

报告期内公司主要会计估计未发生变更。

3、重大会计政策或会计估计与同行业上市公司的差异分析

公司重大会计政策或会计估计与同行业上市公司目前不存在明显差异。


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（十四）重大会计差错更正

公司根据近期公开信息披露的票据违约情况、《中国银保监会办公厅关于进
一步加强企业集团财务公司票据业务监管的通知》（银保监办发[2019]133 号）等，
出于谨慎性考虑，对报告期内部分终止确认已背书或贴现且在资产负债表日尚未
到期的银行承兑汇票的相关会计处理进行了差错更正及追溯调整。

1、调整前会计处理方式

由于公司判断应收银行承兑汇票到期无法兑付的可能性极小，且报告期内未
出现到期无法兑付的情况，因此公司将全部已背书未到期的银行承兑汇票进行了
终止确认。

2、调整后会计处理方式

公司遵照更为谨慎的原则，对应收银行承兑汇票承兑人的信用等级进行了划
分，分为信用等级较高的 6 家大型商业银行和 9 家上市股份制商业银行（以下简
称“信用等级较高银行”）以及信用等级一般的其他商业银行（以下简称“信用等
级一般银行”）。6 家大型商业银行分别为中国银行、中国农业银行、中国建设银
行、中国工商银行、中国邮政储蓄银行和交通银行，9 家上市股份制商业银行分
别为招商银行、浦发银行、中信银行、中国光大银行、华夏银行、中国民生银行、
平安银行、兴业银行、浙商银行。上述银行信用良好，拥有国资背景或为上市银
行，资金实力雄厚，经营情况良好，根据 2019 年银行主体评级情况，上述银行
主体评级均达到 AAA 级且未来展望稳定，公开信息未发现曾出现票据违约到期
无法兑付的负面新闻，因此公司将其划分为信用等级较高银行。

为保证应收票据终止确认的会计处理符合《企业会计准则》的规定，公司对
应收票据终止确认的具体判断依据进行了调整。调整后公司已背书未到期的票据
会计处理方法为：由信用等级较高银行承兑的银行承兑汇票在背书时终止确认，
由信用等级一般银行承兑的银行承兑汇票以及商业承兑汇票在背书时继续确认
应收票据，待到期兑付后终止确认。

上述会计差错更正事项已经公司第二届董事会第十八次会议批准。




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3、上述差错具体影响如下：

单位：万元
影响数（2018 年 12 月 31 日） 影响数（2017 年 12 月 31 日）
报表项目
调整前 调整后 影响金额 调整前 调整后 影响金额
应收票据 147.00 392.00 245.00 17.90 250.72 232.82
应付账款 2,324.31 2,569.31 245.00 1,074.14 1,306.95 232.82
流动资产 16,001.57 16,246.57 245.00 10,106.73 10,339.55 232.82
资产总计 16,602.17 16,847.17 245.00 10,574.56 10,807.38 232.82
流动负债 8,508.78 8,753.78 245.00 4,557.07 4,789.89 232.82
负债合计 8,688.78 8,933.78 245.00 4,710.07 4,942.89 232.82

综上，本次调整后，发行人应收票据各期期末余额列报更为准确、谨慎，符
合企业会计准则的规定。

（十五）执行新收入准则对报告期的影响

2017 年 7 月，财政部发布了财会【2017】22 号文，对《企业会计准则第 14
号——收入》（以下简称“新收入准则”）进行了修订。根据新收入准则相关要求，
本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行新收入准则。

1、新收入准则实施前后收入确认会计政策的主要差异

项目 报告期收入政策 新收入准则收入政策
附有质量保证条款的销售，如果该质
量保证在向客户保证所销售商品或服
作为合同金额的一部分于项目完
质量保证条款 务符合既定标准之外提供了一项单独
工验收时确认收入
的服务，该质量保证构成单项履约义
务

2、实施新收入准则在业务模式、合同条款、收入确认等方面产生的影响

实施新收入准则对公司业务模式和合同条款方面无重大影响。

在收入确认方面影响主要为延保服务的影响。公司一般给予客户 1-2 年的质
保期，质保期内免费更换零部件，质保期外则提供有偿服务。故公司经参考同行
业惯例及公司自身情况以 2 年为限，对合同中质保期约定超过 2 年的部分视为延
保服务，根据新收入准则属单项履约义务，且满足属于在某一时段内履行履约义
务，故在延保期间内，按月分摊确认延保收入。对于合同中未约定质保期的，参
考公司及同行业公司惯例，视为质保期限为 2 年。与旧准则的区别在于旧准则下

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不区分是否属于延保服务，在验收后一次确认收入。

3、实施新收入准则对报告期各年合并财务报表主要指标的影响

假设公司自报告期期初开始执行新收入准则，对报告期各年（末）合并财务
报表主要指标的影响如下：

单位：万元
2019 年度/2019-12-31
项目 新收入准则 原收入准则 影响金额 影响比例
营业收入 24,587.19 24,689.81 -102.62 -0.42%
归属于公司普通股股东的净利润 4,384.73 4,470.25 -85.51 -1.91%
资产总额 19,526.15 19,840.15 -314.00 -1.58%
归属于公司普通股股东的净资产 11,987.64 12,325.72 -338.08 -2.74%
2018 年度/2018-12-31
项目 新收入准则 原收入准则 影响金额 影响比例
营业收入 16,488.71 16,680.68 -191.96 -1.15%
归属于公司普通股股东的净利润 2,358.80 2,542.25 -183.46 -7.22%
资产总额 16,632.25 16,847.17 -214.92 -1.28%
归属于公司普通股股东的净资产 7,412.37 7,665.03 -252.67 -3.30%
2017 年度/2017-12-31
项目 新收入准则 原收入准则 影响金额 影响比例
营业收入 9,748.15 9,798.19 -50.03 -0.51%
归属于公司普通股股东的净利润 1,164.15 1,212.89 -48.74 -4.02%
资产总额 10,763.56 10,807.38 -43.82 -0.41%
归属于公司普通股股东的净资产 5,654.17 5,723.38 -69.21 -1.21%

假设公司从 2017 年初执行新收入准则，对上述指标影响均未超过 8%。

七、经注册会计师鉴证的非经常性损益明细表

（一）非经常性损益的具体内容、金额

公司根据中国证监会《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号－非
经常性损益（2008）》编制了 2017 年度-2019 年度的非经常性损益明细表，并经
众华会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《关于浙江瑞晟智能科技股份有限公
司 2017 年度、2018 年度、2019 年度非经常性损益明细表的鉴证意见》（众会字


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(2020)第 5036 号）鉴证。

报告期公司非经常性损益具体内容、金额明细如下：
单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
非流动资产处置损益 0.05
计入当期损益的政府补助（与企业
业务密切相关，按照国家统一标准 1,130.10 388.56 374.25
定额或定量享受的政府补助除外）
债务重组损益 -18.55
委托他人投资或管理资产的损益 4.41
除同公司正常经营业务相关的有
效套期保值业务外，持有交易性金
融资产、交易性金融负债产生的公
4.75 5.58
允价值变动损益，以及处置交易性
金融资产、交易性金融负债和可供
出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收
1.30 -0.12 -0.97
入和支出
其他符合非经常性损益定义的损
-500.19 - -
益项目
所得税影响额 -171.37 -64.62 -57.37
少数股东权益影响额 0.00 - -
合计 469.01 329.40 297.41

注：其他符合非经常性损益定义的损益项目为 2019 年度一次性计入当期管理费用的股份支
付费用。

（二）非经常性损益对当期经营成果的影响

单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
归属于母公司股东的非经常性损益
469.01 329.40 297.41
净额
归属于母公司所有者的净利润 4,470.25 2,542.25 1,212.89
扣除非经常性损益后的归属于母公
4,001.24 2,212.85 915.48
司普通股股东净利润
归属于母公司股东的非经常性损益
净额占归属于母公司股东净利润的 10.49% 12.96% 24.52%
比重

报告期内，非经常性损益对公司经营成果的影响较低。




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（三）科研项目相关政府补助情况

2017 年 8 月 1 日，宁波国家高新区科技局（以下简称“科技局”）发布了《关
于开展高新区（新材料科技城）2017 年度重大科技专项项目的申报通知》，根据
通知公司符合相关申报条件，于 2017 年 8 月 18 日提交了项目申报书。经科技局
初审、专家评审和管委会相关职能部门联审，由管委会主任办公会议决策并经财
政局会签通过后，科技局与公司签订项目合同书，科研任务完成后由科技局组织
专家组进行验收，政府补助的资金来源主要为地方政府经费。

公司承担科研项目名称为基于物联网的智能悬挂式高速分拣与仓储系统研
发及示范应用，主要研发内容包括悬挂输送执行机构关键技术及部件研发、基于
EtherCAT 总线的电控系统开发、智能可视化仓储管理系统开发。该项目以研发
拥有自主知识产权的服装智能悬挂式高速分拣与仓储技术与装备，实现服装分拣
与仓储过程的信息化、集成化、自动化、智能化管理。公司承担的科研项目符合
国家相关科技创新规划。

报告期内，公司仅 2019 年度存在计入当期损益的科研项目政府补助，均已
计入当期非经常性损益，不存在计入当期经常性损益的情况，具体情况如下：
报告期内计入当期收益
其中财
总预算金 的政府补助
项目名称 项目类别 实施周期 政预算
额 2019 年 2018 2017
金额
度 年度 年度
宁波国家高
基于物联网的智
新区（新材 2017 年 3 月
能悬挂式高速分
料科技城） 至 2019 年 1,326.00 300.00 300.00 - -
拣与仓储系统研
重大科技创 11 月
发及示范应用
新项目

经核查，保荐机构及申报会计师认为，公司政府补助相关会计处理和非经常
性损益列报符合相关规定。

八、主要税种、税率及优惠政策

（一）公司的主要税种

税种 计税依据 2019 年度 2018 年度 2017 年度
企业所得税 15%、20%、
按应纳税所得额计缴 15%、25% 15%、25%
（注 1） 25%
增值税 按税法规定计算的销售货物 6%、16%、
6%、13%、16% 6%、17%
（注 2） 和应税劳务收入为基础计算 17%

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税种 计税依据 2019 年度 2018 年度 2017 年度
销项税额，在扣除当期允许
抵扣的进项税额后，差额部
分为应交增值税
城 市 维 护 建 按实际缴纳的增值税及消费
7% 7% 7%
设税 税计缴
教育费
按应缴流转税税额计缴 3% 3% 3%
附加
地方教育费
按应缴流转税税额计缴 2% 2% 2%
附加
注 1：发行人子公司北京圣睿智能科技发展有限公司 2017 年符合小型微利企业标准，2017
年享受所得减按 50%计入应纳税所得额且按 20%的所得税率缴纳企业所得税；发行人子公
司宁波圣瑞思工业自动化有限公司 2017 年被认定为高新技术企业，2017 年至 2019 年享受
15%优惠税率；发行人母公司为 2019 年被认定为高新技术企业，2019 年享受 15%优惠税率；
其他年度母公司和子公司税率为 25%。
注 2：根据财政部、税务总局《关于调整增值税税率的通知》（财税〔2018〕32 号），自 2018
年 5 月 1 日起，纳税人发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用 17%和 11%税率的，
税率分别调整为 16%、10%。根据财政部、税务总局、海关总署《关于深化增值税改革有关
政策的公告》（财政部税务总局海关总署公告 2019 年第 39 号），自 2019 年 4 月 1 日起，纳
税人发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用 16%和 10%税率的，税率分别调整为
13%、9%。

（二）税收优惠及批文

1、所得税优惠

根据 2020 年 1 月 7 日科学技术部火炬高技术产业开发中心国科火字[2020]13
号文件，瑞晟智能被认定为高新技术企业，高新企业证书号：GR201933100287，
发证日期为 2019 年 11 月 27 日，有效期三年。公司享受高新技术企业税收优惠
政策，2019 年度按 15%的税率计缴企业所得税。

宁波市科学技术局、宁波市财政局、宁波市国家税务局、浙江省宁波市地方
税务局于 2017 年 11 月 29 日向圣瑞思自动化核发证书编号为“GR201733100652”
的《高新技术企业证书》，有效期为三年。圣瑞思自动化享受高新技术企业税收
优惠政策，2017 至 2019 年按 15%的税率计缴企业所得税。

根据《企业所得税法》、《财政部、国家税务总局关于扩大小型微利企业所得
税优惠政策范围的通知》（财税〔2017〕43 号）规定，对年应纳税所得额低于 50
万元（含 50 万元）的小型微利企业，其所得减按 50%计入应纳税所得额，按 20%
的税率缴纳企业所得税。2017 年度，北京圣睿符合小型微利企业标准，享受小
微企业所得税税收优惠。

报告期内，公司减免的所得税金额及占当年利润总额情况如下：

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单位：万元
减免的所得税占当期
项目 当期的利润总额 减免的所得税
利润总额的比例
2017 年度 1,498.69 101.68 6.78%
2018 年度 3,216.22 158.85 4.94%
2019 年度 5,274.01 506.35 9.60%
合计 9,989.91 766.88 7.68%

报告期内，公司减免的所得税占当期利润总额的比例较低，平均为 7.68%，
公司的经营成果对所得税优惠不存在重大依赖。

报告期内公司所享受的所得税优惠符合国家支持高新技术企业的总体政策，
符合国家创新驱动发展战略，在可预期的未来，该税收优惠政策发生变化的可能
性较小。公司将持续保持研发投入，预计可以持续享受上述所得税税收优惠政策。

2、增值税优惠

根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的
通知》（国发〔2011〕4 号）的有关精神以及财政部、国家税务总局《关于软件
产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕第 100 号）的规定，增值税一般纳税人
销售其自行开发生产的软件产品，按 17%税率征收增值税后，对其增值税实际税
负超过 3%的部分实行即征即退。发行人报告期内销售自行开发生产的软件产品，
对实际税负超过 3%的部分即征即退。

报告期软件产品增值税即征即退金额及占当年利润总额比例情况如下：
单位：万元
当期的利润 软件产品增值税 软件产品退税占当期利润
项目
总额 即征即退金额 总额的比例
2017 年度 1,498.69 148.26 9.89%
2018 年度 3,216.22 251.63 7.82%
2019 年度 5,274.01 191.55 3.63%
合计 9,989.91 591.43 5.92%

报告期内，软件产品增值税即征即退金额占利润总额的比例较小，且逐年降
低，公司的经营成果对增值税优惠不存在重大依赖。

自行开发生产的软件产品享受的增值税即征即退优惠政策系 2011 年政策颁
布以来一直实行的税收优惠政策，该税收优惠政策在短期内发生变化的可能性较


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小，未来税收优惠的可持续性较高。

九、报告期内主要财务指标

（一）主要财务指标

以下指标均以合并财务报告数据为基础计算。各年度主要财务指标列示如下：
2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
/2019 年度 /2018 年度 /2017 年度
流动比率（倍） 2.46 1.86 2.16
速动比率（倍） 1.98 1.36 1.42
资产负债率（合并） 36.12% 53.03% 45.74%
资产负债率（母公司） 29.48% 19.18% 30.59%
应收账款周转率（次） 2.42 2.26 2.04
存货周转率（次） 4.20 2.77 2.47
息税折旧摊销前利润（万
5,442.61 3,328.72 1,578.19
元）
归属于发行人股东的净利
4,470.25 2,542.25 1,212.89
润（万元）
归属于发行人股东扣除非
经常性损益后的净利润（万 4,001.24 2,212.85 915.48
元）
研发投入占营业收入的比
8.10% 10.98% 12.31%
例
每股经营活动现金流量
0.61 0.55 -0.12
（元）
每股净现金流量（元） 0.27 0.33 -0.03
归属于公司普通股东的每
4.10 2.55 1.91
股净资产（元）
注：上述指标的计算公式如下：
流动比率＝流动资产÷流动负债；
速动比率＝（流动资产-存货-预付账款-其他流动资产）÷流动负债；
资产负债率＝（负债总额÷资产总额）×100.00%；
应收账款周转率＝营业收入÷平均应收账款余额；
存货周转率＝营业成本÷平均存货余额；
息税折旧摊销前利润＝利润总额＋财务费用中的利息支出-财务费用中的利息收入＋固定资
产计提的折旧＋无形资产以及长期待摊费用的摊销；
研发投入占营业收入的比例=研发费用÷营业收入；
每股经营活动的现金流量＝经营活动的现金流量净额÷期末普通股份总数；
每股净现金流量＝现金及现金等价物净增加额÷期末普通股份总数；
归属于公司普通股东的每股净资产=归属于公司普通股股东的净资产÷期末普通股份总数。

（二）净资产收益率与每股收益

根据《公开发行证券公司信息披露编报规则第 9 号——净资产收益率和每股


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收益的计算及披露》（2010 年修订），报告期内，本公司净资产收益率、每股收
益指标如下：

每股收益
加权平均净资产
报告期利润 报告期 基本每股收益 稀释每股收益
收益率
（元） （元）
2019 年度 44.64% 1.49 1.49
归属于母公司股
2018 年度 37.93% 0.85 0.85
东的净利润
2017 年度 23.70% 0.40 0.40
2019 年度 39.96% 1.33 1.33
扣除非经常损益
后归属于母公司 2018 年度 33.01% 0.74 0.74
股东的净利润
2017 年度 17.89% 0.30 0.30
注：上述指标的计算公式如下：
①加权平均净资产收益率
加权平均净资产收益率=P0/（E0＋NP÷2＋Ei×Mi÷M0–Ej×Mj÷M0±Ek×Mk÷M0）
其中：P0 分别对应于归属于公司普通股股东的净利润、扣除非经常性损益后归属于公司普
通股股东的净利润；NP 为归属于公司普通股股东的净利润；E0 为归属于公司普通股股东的
期初净资产；Ei 为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产；
Ej 为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产；M0 为报告期月份
数；Mi 为新增净资产次月起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少净资产次月起至报告期期
末的累计月数；Ek 为因其他交易或事项引起的、归属于公司普通股股东的净资产增减变动；
Mk 为发生其他净资产增减变动次月起至报告期期末的累计月数。
②基本每股收益
基本每股收益=P0÷S
S=S0＋S1＋Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0-Sk
其中：P0 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于普通股股东的净
利润；S 为发行在外的普通股加权平均数；S0 为期初股份总数；S1 为报告期因公积金转增
股本或股票股利分配等增加股份数；Si 为报告期因发行新股或债转股等增加股份数；Sj 为
报告期因回购等减少股份数；Sk 为报告期缩股数；M0 报告期月份数；Mi 为增加股份次月起
至报告期期末的累计月数；Mj 为减少股份次月起至报告期期末的累计月数。
③稀释每股收益
稀释每股收益=P1/（S0＋S1＋Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0–Sk+认股权证、股份期权、可转换债券等
增加的普通股加权平均数）
其中， 1 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的
净利润，并考虑稀释性潜在普通股对其影响，按《企业会计准则》及有关规定进行调整。公
司在计算稀释每股收益时，应考虑所有稀释性潜在普通股对归属于公司普通股股东的净利润
或扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润和加权平均股数的影响，按照其稀释
程度从大到小的顺序计入稀释每股收益，直至稀释每股收益达到最小值。

十、分部信息

公司分产品业务收入和分地区业务收入的详细情况参见本节之“十二、经营
成果分析”之“（二）营业收入分析”。
公司主营业务分产品按照母子公司分部如下：



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（一）浙江瑞晟智能科技股份有限公司（母公司）

单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目 主营业 主营业 主营业 主营业 主营业 主营业
务收入 务成本 务收入 务成本 务收入 务成本
悬挂生产系统 259.12 167.03 - - 292.31 158.21
悬挂式仓储分拣系统 4,064.18 2,335.54 2,938.70 1,486.40 202.92 82.12
非悬挂式仓储分拣系统 631.70 462.29 1,299.27 928.50 848.22 604.48
综合性智能物流系统 1,133.30 598.44 - - - -
管理信息系统 302.68 152.01 24.97 15.66 - -
相关业务 114.45 106.42 30.34 21.02 1.98 1.28
合计 6,505.42 3,821.74 4,293.29 2,451.58 1,345.43 846.10

（二）宁波圣瑞思工业自动化有限公司

单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目 主营业 主营业 主营业 主营业 主营业 主营业
务收入 务成本 务收入 务成本 务收入 务成本
悬挂生产系统 14,529.33 8,427.74 11,387.11 6,999.53 7,500.12 4,394.02
悬挂式仓储分拣系统 1,018.42 701.18 198.82 101.64 83.76 111.15
非悬挂式仓储分拣系统 354.99 247.46 36.58 32.42 152.89 111.21
综合性智能物流系统 1,460.18 855.42 - - - -
管理信息系统 59.42 31.45 220.76 71.40 297.18 163.52
相关业务 243.90 113.74 101.66 60.89 92.83 73.45
合计 17,666.24 10,376.99 11,944.93 7,265.89 8,126.78 4,853.34

（三）北京圣睿智能科技发展有限公司

单位：万元
2019 年度 2018 年度
项目
主营业务收入 主营业务成本 主营业务成本 主营业务成本
管理信息系统 23.23 11.16 64.49 19.11
相关业务 9.20 0.83 - -
合计 32.42 11.99 64.49 19.11

北京圣睿 2017 年度无直接对非合并范围内对象销售业务。




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（四）沈阳瑞晟智能装备有限公司

单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目 主营业 主营业 主营业 主营业 主营业 主营业
务收入 务成本 务收入 务成本 务收入 务成本
非悬挂式仓储分拣系统 25.66 20.15 - - - -
相关业务 - - - - 17.52 16.29
合计 25.66 20.15 - - 17.52 16.29

沈阳瑞晟 2018 年度无直接对非合并范围内对象销售业务。

十一、公司业务、技术水平及竞争力情况

（一）公司业务情况

参见本招股说明书“第六节 业务与技术”之“一、公司主营业务、主要产
品的情况”。

（二）公司经营模式

参见本招股说明书“第六节 业务与技术”之“一、公司主营业务、主要产
品的情况”之“（二）公司主要经营模式情况”。

（三）公司技术水平

参见本招股说明书“第六节 业务与技术”之“六、公司核心技术及研发情
况”之“（一）公司核心技术情况”及“第六节 业务与技术”之“二、公司所处
行业基本情况”之“（四）行业竞争情况”之“2、公司产品或服务的技术水平及
特点”。

（四）公司行业竞争力情况

参见本招股说明书“第六节 业务与技术”之“二、公司所处行业基本情况”
之“（四）行业竞争情况”。

十二、经营成果分析

（一）经营业绩分析

报告期内，公司经营业绩情况如下：


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金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目 同比变动 同比变动 同比变动
金额 金额 金额
(%) (%) (%)
营业收入 24,689.81 48.01 16,680.68 70.24 9,798.19 55.00
营业成本 14,369.99 45.21 9,896.09 69.28 5,845.84 59.65
营业毛利 10,319.82 52.11 6,784.59 71.66 3,952.35 48.61
营业利润 5,272.70 63.94 3,216.34 113.96 1,503.21 98.99
利润总额 5,274.01 63.98 3,216.22 114.60 1,498.69 61.53
净利润 4,569.68 72.47 2,649.50 108.41 1,271.32 78.21




报告期内，随着客户需求的增加和公司产品竞争能力的不断增强，公司营业
收入、营业毛利、营业利润、利润总额和净利润等经营业绩指标保持快速增长的
态势，公司盈利能力不断提高。其中，营业收入由 2017 年的 9,798.19 万元增长
至 2019 年的 24,689.81 万元，年均复合增长率达到 58.74%。营业毛利、营业利
润、利润总额和净利润均随营业收入的快速增长而不断上升，2017 年至 2019 年
其年均复合增长率分别为 61.59%、87.29%、87.59%和 89.59%。

（二）营业收入分析

1、营业收入总体情况分析

报告期内，公司营业收入构成如下：




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金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
主营业务
24,229.75 98.14% 16,302.71 97.73% 9,489.73 96.85%
收入
其他业务
460.06 1.86% 377.97 2.27% 308.46 3.15%
收入
合计 24,689.81 100.00% 16,680.68 100.00% 9,798.19 100.00%

公司主营业务收入是智能物料传送分拣系统及相关业务的销售收入，其他业
务收入主要是配件销售和维修收入。

2017 年至 2019 年，公司营业收入分别为 9,798.19 万元、16,680.68 万元和
24,689.81 万元，其中主营业务收入分别为 9,489.73 万元、16,302.71 万元和
24,229.75 万元，占营业收入比例占 96.00%以上，公司营业收入的结构未发生重
大变动。

2、主营业务收入变动分析

报告期内，公司主营业务收入持续快速增长，2018 年度主营业务收入较 2017
年度增加 6,812.98 万元，增长幅度达 71.79%；2019 年度主营业务收入较 2018
年度增加 9,998.88 万元，增长幅度达 48.62%。

报告期内，同行业可比公司均实现收入较大增长，由于发行人与可比公司下
游客户所属行业不同，故增长速度不尽相同。发行人收入波动与同行业可比公司
比较情况如下：

单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度主 年均复合
项目
主营业务收入 增长率 主营业务收入 增长率 营业务收入 增长率

今天国际 71,048.75 71.39% 41,454.49 -27.05% 56,829.20 11.81%
东杰智能 73,528.54 5.56% 69,656.27 37.85% 50,529.25 20.63%
音飞储存 69,485.81 1.73% 68,304.88 14.61% 59,598.90 7.98%
德马科技 78,643.24 9.32% 71,938.30 19.32% 60,292.17 14.21%
三丰智能 193,348.58 8.27% 178,580.48 186.54% 62,323.25 76.13%
发行人 24,229.75 48.62% 16,302.71 71.79% 9,489.73 59.79%

公司主营业务收入持续快速增长的主要原因如下：



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（1）缝制行业智能化改造具有内在需求

请参见本招股说明书“第六节 业务与技术”之“二、公司所处行业基本情
况”之“（四）行业发展态势、面临的机遇与挑战”中的相关论述。

（2）公司品牌效应增强，知名客户数量持续增加

公司一直深耕于智能物流装备领域，凭借较强的技术研发实力、丰富的项目
经验、良好的生产组织能力、优秀的产品和技术服务，在行业内建立了良好的品
牌形象，合作的知名企业不断增多。公司已成为大杨创世、阿迪达斯、安踏、海
澜之家、HM、迪尚集团、如意、优衣库、乔治白、梦百合家居、以纯、迪卡侬、
江苏阳光、罗莱家纺、耐克、九牧王、富安娜家纺、梦洁家纺等国内外知名服装、
家纺品牌商自身工厂或者其代工厂的智能化改造实施单位，此类客户持续性的智
能化建设为公司带来了持续的合作订单，因而造成公司业务收入持续增长。

（3）产品实力的提升使得公司销售面扩大

公司凭借多年项目经验以及良好的客户沟通，对于缝制行业生产过程具备细
致的理解，在此基础上公司有针对性的进行研发，逐步推出客户有真实需求的产
品。首先，公司对于现有产品不断研发以优化产品、细分型号以满足客户需求；
其次，在产业链上进行横向延伸，比如推出各类公司之前不生产的悬挂式、非悬
挂式的物流系统，丰富产品品类；第三，公司在信息化、智能化软件方面持续投
入，将各类信息化、智能化的功能不断嫁接到产品之上。

（4）公司积极拓展非服装、家纺行业用户

报告期内，公司与汽车配饰行业的延锋、曾与网络生鲜零售业的小象等知名
客户达成业务合作，公司的下游应用行业也由服装家纺行业扩展至汽车配饰行业；
超市零售行业除 2018 年小象生鲜带来收入 789.13 万元外，其他合同收入较少，
尚未形成稳定持续发展，客户的获取存在一定的偶发性。2018 年，公司实现汽
车配饰行业销售额为 56.90 万元，2019 年销售额增长至 523.89 万元；2018 年，
公司当年实现超市零售行业销售收入 925.88 万元。

（5）海外市场需求增加

公司已将自己的产品和服务逐渐推广到海外市场。报告期内，公司产品海外


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市场主要集中在缅甸、越南、柬埔寨等东南亚国家，与产业发展趋势相匹配。报
告期内，公司海外销售收入由 2017 年度的 1,748.43 万元增长至 2019 年度的
4,906.32 万元。

3、主营业务收入构成及变动分析

（1）主营业务收入分产品构成及合同单价分析

报告期内，公司主营业务收入分产品构成情况如下：
金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
按照产品分类
收入 占比 收入 占比 收入 占比
智能物流系统 23,862.20 98.48% 16,170.70 99.19% 9,377.40 98.82%
其中：悬挂生产系统 14,788.44 61.03% 11,387.11 69.85% 7,792.43 82.11%
仓储分拣系统 6,094.96 25.15% 4,473.37 27.44% 1,287.79 13.57%
其中：悬挂式 5,082.60 20.98% 3,137.52 19.25% 286.68 3.02%
非悬挂式 1,012.35 4.18% 1,335.85 8.19% 1,001.11 10.55%
综合性智能物流系统 2,593.48 10.70% - - - -
管理信息系统 385.32 1.59% 310.22 1.90% 297.18 3.13%
相关业务 367.55 1.52% 132.00 0.81% 112.33 1.18%
合计 24,229.75 100.00% 16,302.71 100.00% 9,489.73 100.00%

报告期内，公司主营业务收入中各类产品均为定制化产品。

2017 年至 2019 年，公司的主营业务收入主要来源于智能物流系统，如上表
所示，占主营业务收入比例维持在 98%以上。报告期内公司产品结构未发生重大
变化。

智能物流系统为公司成套销售的智能物流系统，包括单独或者合并销售的悬
挂生产系统、悬挂或者非悬挂式的各类仓储分拣系统，各类配套软件以及 MES
及线外信息系统等。

综合性智能物流系统收入系公司 2019 年第四季度新增业务收入分类，金额
为 2,593.48 万元，综合性智能物流系统实质为单个合同中包含悬挂生产系统、各
类仓储分拣系统，及各类配套软件等，通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、
仓储的整合贯通，形成智能工厂。



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相关业务主要是客户采购的需配合其他系统产品工作的设备、部件或提供的
搬迁等，不单独构成智能系统。报告期此类业务占比较小。

报告期内，公司智能物流系统和相关业务销售合同量与销售合同平均价格情
况具体如下：
金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
合同 平均 合同 平均 合同 平均
项目 收入 收入 收入
数量 单价 数量 单价 数量 单价
智能物流系统 20923,862.20 114.17 227
16,170.70 71.24 184 9,377.40 50.96
其中：悬挂生产系统 18214,788.44 81.26 200
11,387.11 56.94 171 7,792.43 45.57
仓储分拣系统 15 6,094.96 406.33 18
4,473.37 248.52 6 1,287.79 214.63
其中：悬挂式 7 5,082.60 726.09 10
3,137.52 313.75 2 286.68 143.34
非悬挂式 8 1,012.35 126.54 8
1,335.85 166.98 4 1,001.11 250.28
综合性智能物流
2 2,593.48 1,296.74
系统
管理信息系统 10 385.32 38.53 9 310.22 34.47 7 297.18 42.45
相关业务 37 367.55 9.93 15 132.00 8.80 24 112.33 4.68
合计 246 24,229.75 98.49 242 16,302.71 67.37 208 9,489.73 45.62
注：上述合同价格按照确认收入的不含税价格计算，以下表格计算方法相同。
公司智能物流系统和相关业务均为非标定制化产品，通常合同单价从几万至
数千万不等，不存在统一的市场价格，因此根据收入与销售合同量统计出的平均
合同单价主要与公司各年承接项目规模及其数量相关。

由上表看出，公司报告期内合同完成数量增长与主营业务收入增长总体一致，
但是具体到特定类别的产品收入，两者变动并不一致，这是由公司产品定制化特
点引起的。

报告期公司平均合同单价相比于合同数量，增长趋势更为明显，公司实施的
智能化项目规模呈现向中大型化发展的趋势。

从系统类产品来说，2018 年合同数量及平均合同价格的增长共同导致当年
收入规模增长，2019 年由平均合同价格的增长推动了当年系统类产品收入的增
长。合同单价呈现上涨趋势的主要原因为，报告期内随着公司技术能力提升及客
户需求推动，单个合同包括的生产工位数量、各生产线间加工工艺的智能化协同
程度，楼层之间的传输设置、生产与仓储间的对接、仓储库位容量的增加等等各
方面内容有增多的趋势，使得单个合同产品结构逐步向大型化和复杂化发展。

①悬挂生产系统


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报告期内，发行人收入主要来源于悬挂生产系统，各年收入金额持续增长，
占主营业务收入的比例分别为 82.11%、69.85%和 61.03%；悬挂生产系统占比有
所下降主要由于发行人悬挂式仓储分拣系统收入增长以及 2019 年度新增综合性
智能物流系统收入所致，与客户从原来应用智能化悬挂生产系统进行数字化车间
改造，到开始将整个工厂的物流体系包括从面料到生产到成品库的系列物流输送
环节打通，形成智能化工厂的趋势相匹配。

报告期内，发行人悬挂生产系统收入分别为 7,792.43 万元、11,387.11 万元
和 14,788.44 万元，持续增长，主要因为报告期公司实施的金额较大的悬挂生产
系统的数量及平均规模上升。
单位：万元/%
2019 年 2018 年 2017 年
合同价
格区间 数 收入 收入 平均 数 收入 收入 平均 数 收入 收入 平均
量 总额 占比 单价 量 总额 占比 单价 量 总额 占比 单价
50 以下 111 2,374.19 16.05 21.39 138 2,667.97 23.43 19.33 131 2,820.98 36.20 21.53

50-200 56 6,079.11 41.11 108.56 52 5,745.14 50.45 110.48 36 3,835.48 49.22 106.54

200-500 13 4,036.97 27.30 310.54 10 2,974.00 26.12 297.40 4 1,135.97 14.58 283.99

500-1000 1 665.17 4.50 665.17 - - - - - - - -

1000 以上 1 1,632.99 11.04 1,632.99 - - - - - - - -

合计 182 14,788.44 100.00 81.26 200 11,387.11 100.00 56.94 171 7,792.43 100.00 45.57
注：上表各价格区间的下限均为含，上限均为不含，其他类似表格适用。

如上表所示，公司报告期各年悬挂生产系统 50 万元以下的小型项目虽然数
量较多，但是收入占比不高，2018、2019 年小型项目的收入总额同比均略有下
降，而同期 50 万元以上每个价格区间的项目数量均有所增加，2019 年实施的项
目中有两个 500 万元以上的项目，在之前年度没有。

这显示公司将项目实施能力向优质客户倾斜，基于自身技术积累，公司复杂
系统的供应能力提升；同时也说明客户对于大型化系统的需求增长。

②悬挂式仓储分拣系统

报告期内，发行人悬挂式仓储分拣系统收入分别为 286.68 万元、3,137.52 万
元和 5,082.60 万元，呈上升趋势，与行业及公司发展态势相匹配。




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单位：万元/%
2019 年 2018 年 2017 年
合同价
格区间 数 收入 收入 平均 数 收入 收入 平均 数 收入 收入 平均
量 总额 占比 单价 量 总额 占比 单价 量 总额 占比 单价
50 以下 1 14.17 0.28 14.17 - - - - - - - -

50-200 2 130.80 2.57 65.40 9 987.95 31.49 109.77 1 83.76 29.22 83.76

200-500 1 236.46 4.65 236.46 - - - - 1 202.92 70.78 202.92

500-1000 1 665.52 13.09 665.52 - - - - - - - -

1000 以上 2 4,035.66 79.40 2,017.83 1 2,149.57 68.51 2,149.57 - - - -

合计 7 5,082.60 100.00 726.09 10 3,137.52 100.00 313.75 2 286.68 100.00 143.34

由上表可见，报告期公司悬挂式仓储分拣系统产品逐步成熟，且实施规模大
型化趋势明显，平均项目规模各年均大幅上升，由此使得公司该类产品收入大幅
增加。

③非悬挂式仓储分拣系统

报告期内，发行人非悬挂式仓储分拣系统收入分别 1,001.11 万元、1,335.85
万元和 1,012.35 万元，收入较为平稳，但规模较小。如下表所示，虽然报告期合
同数量有所增加，但总体收入规模波动不大，显示该类设备对于公司来说虽然逐
步积累了技术和经验，但目前仍在发展初期。

单位：万元/%
2019 年 2018 年 2017 年
合同价
格区间 数 收入 收入 平均 数 收入 收入 平均 数 收入 收入 平均
量 总额 占比 单价 量 总额 占比 单价 量 总额 占比 单价
50 以下 5 92.74 9.16 18.55 2 70.77 5.30 35.38 1 37.93 3.79 37.93

50-200 - - - - 2 293.19 21.95 146.60 1 114.96 11.48 114.96

200-500 3 919.61 90.84 306.54 4 971.89 72.75 242.97 1 226.00 22.57 226.00

500-1000 - - - - - - - - 1 622.22 62.15 622.22

合计 8 1,012.35 100 126.54 8 1,335.85 100 166.98 4 1,001.11 100 250.28

④综合性智能物流系统

该类系统项目为公司更为综合化的项目，单个项目合同包括悬挂生产系统、
仓储分拣系统及配套软件的综合实施，2019 年公司实施 2 个此类项目，合计收
入金额 2,593.48 万元，单价 1,296.74 万元，显示公司具备综合化的整厂智能物流
系统的实施能力及市场对于综合化整体智能改造的需求。



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⑤管理信息系统

报告期内，发行人管理信息系统收入分别为 297.18 万元、310.22 万元和
385.32 万元，持续增长。公司的软件系统通常包含在生产系统、仓储系统、综
合性智能物流系统中一并销售而计入生产系统、仓储分拣系统或综合性智能物流
系统的收入，单独销售的通常为客户为数据管理、信息采集增补的一些功能，如
生产线外系统，所以一般金额比较小。

单位：万元/%
2019 年 2018 年 2017 年
合同价
格区间 数 收入 收入 平均 数 收入 收入 平均 数 收入 收入 平均
量 总额 占比 单价 量 总额 占比 单价 量 总额 占比 单价
50 以下 8 111.50 28.94 13.94 7 152.79 49.25 21.83 5 72.75 24.48 14.55

50-200 2 273.82 71.06 136.91 2 157.43 50.75 78.72 2 224.43 75.52 112.22

合计 10 385.32 100 38.53 9 310.22 100 34.47 7 297.18 100 42.45

如上表所示，管理信息系统的销售在报告期有所增长，但是报告期各期均较
小，小型合同数量较多，较大金额的合同较少，但是收入占比较高，总体来说该
产品收入在公司收入中占比较小。

（2）主营业务收入分地区构成
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
境内销售 19,323.43 79.75% 12,653.04 77.61% 7,741.30 81.58%
境外销售 4,906.32 20.25% 3,649.67 22.39% 1,748.43 18.42%
合计 24,229.75 100.00% 16,302.71 100.00% 9,489.73 100.00%

2017 年至 2019 年，公司的销售区域主要集中在中国境内，销售比例分别为
81.58%、77.61%和 79.75%。另外，公司境外销售收入的占比在报告期内于 20%
附近窄幅波动，主要集中在越南、缅甸、柬埔寨等东南亚国家，与国际产业分布
吻合，境外缝制企业对于公司产品的认可为公司的海外发展提供了有力的支持，
导致国外销售增长较快。

2017 年至 2019 年，主营业务收入中中国大陆之外的客户收入分地区构成情
况如下：




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单位：万元
销售 2019 年度 2018 年度 2017 年度
区域 营业收入 比例 营业收入 比例 营业收入 比例
越南 3,190.18 65.02% 1,964.79 53.83% 538.89 30.82%
缅甸 1,034.41 21.08% 1,041.84 28.55% 346.37 19.81%
柬埔寨 275.76 5.62% 601.93 16.49% 535.08 30.60%
菲律宾 7.22 0.15% 22.66 0.62% 276.26 15.80%
斯里兰卡 197.18 4.02% - - - -
埃塞俄比亚 169.05 3.45% - - - -
美国 - - 18.46 0.51% 51.83 2.96%
巴基斯坦 32.54 0.66% - - - -
总计 4,906.32 100.00% 3,649.67 100.00% 1,748.43 100.00%

公司向境外客户销售的主要为悬挂生产设备及悬挂式仓储分拣系统。随着海
外服装企业的发展，公司凭借自身业务的技术优势、品质优势，已与众多国外知
名企业建立了稳定的合作关系，如 LAWS TEXTILE INDUSTRIAL LTD、SNP
CO.,LTD、REGINA MIRACLE INTERNATIONAL(VIETNAM) LIMITED、晶苑时
装有限公司（香港）等行业内知名服装企业，赢得了境外客户的充分认可。

公司在境外客户的拓展过程中，积极自主开发，包括参加境内外行业展会推
介公司新技术，并通过上门拜访、邮件联络重要客户等多种方式进行维护，与客
户产生了广泛的联系和及时的反馈沟通，合作关系稳固。

公司以大陆、香港、台湾的企业扩大生产规模去往国外投资建厂的客户为主；
2019 年以来，将巴基斯坦、斯里兰卡、印度等南亚国家的外国企业客户作为另
外一个拓展方向。

（3）主营业务按销售模式分类
金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
按销售模式分类
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直销 22,844.99 94.28% 14,907.24 91.44% 7,022.25 74.00%
经销 1,384.77 5.72% 1,395.46 8.56% 2,467.48 26.00%
其中：代理出口 - - - - 868.82 9.16%
最终客户指定代理 740.58 3.06% 729.38 4.47% 916.10 9.65%



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2019 年 2018 年 2017 年
按销售模式分类
金额 占比 金额 占比 金额 占比
其他代理商 644.19 2.66% 666.08 4.09% 682.57 7.19%
合计 24,229.75 100.00% 16,302.71 100.00% 9,489.73 100.00%

报告期内，发行人销售模式以直销模式为主，有少量经销。

公司经销模式下销售分为代理出口、最终客户指定代理和其他代理商（即通
常意义的代理商）三种。代理出口仅发生在 2017 年，2017 年 6 月圣瑞思自动化
获得出口资质，之后公司自行出口。代理出口最终客户为公司自行开拓的国外客
户。公司客户宁波凯邦外贸服务有限公司即出口代理商。

客户指定代理商 2017-2018 年为苏州市海诚服装配套有限公司，其为苏州工
业园区天源服装有限公司的指定代理商；2019 年除了苏州市海诚服装配套有限
公司外，还有浙江新景进出口有限公司，其为溢泰(柬埔寨)制衣厂有限公司指定
出口代理商。其他代理商为普遍意义上的代理商。

公司 2017 年经销收入占比较高，2018 年及 2019 年经销收入占比下降，主
要系圣瑞思自动化于 2017 年 6 月取得出口资质后，公司可以进行自营出口，无
须再通过出口代理商进行产品出口。

报告期内，扣除代理出口、最终客户指定代理商之外的代理商收入，占公司
主营业务收入的比例分别为 7.19%、4.09%和 2.66%，保持在较低水平波动。

4、收入的季节性分析

公司报告期内分季度主营业务收入情况如下：
单位：万元
期间 2019 年 2018 年 2017 年

第一季度 1,527.22 3,922.09 884.22

第二季度 8,154.52 4,213.84 2,790.14

第三季度 7,674.15 1,587.14 970.50

第四季度 6,873.87 6,579.64 4,844.87

合计 24,229.75 16,302.71 9,489.73

如上表所示，公司第 1 季度和第 3 季度确认主营业务收入相对第 2 季度和第
4 季度较少。公司 2018 年 1 季度和 2019 年 3 季度较为特殊，主要因为 2018 年


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一季度大杨集团有限责任公司悬挂式仓储分拣系统项目确认收入 2,149.57 万元，
2019 年 3 季度大杨集团有限责任公司悬挂式仓储分拣系统项目确认收入 3,017.24
万元、SNP CO.,LTD 悬挂式仓储分拣系统项目确认收入 1,018.42 万元，使得这两
个季度收入相对较高。扣除上述三个较大金额悬挂式仓储分拣项目收入后，2018
年第 1 季度、2019 年第 3 季度就呈现了明显的季节性特征。

公司收入呈现季节性特征的原因，主要系悬挂生产系统的安装、调试等环节
在制衣车间进行，所以与制衣企业淡旺季错峰造成的。通常来说含有春节等假日
的第一季度，以及夏季第三季度是制衣企业的生产淡季，但是对于公司来说是安
装旺季，所以使得在接下来的一个季度收入确认较多，而 1、3 季度收入确认较
少。上述造成 2018 年 1 季度和 2019 年 3 季度出现特殊性的三个项目均为悬挂式
仓储分拣系统，该类产品在仓库中安装，并不影响生产，其与悬挂生产系统需要
在生产车间安装不同，所以没有季节性的影响。

另外，由于公司订单签署受市场需求、客户投资决策、与客户方案磋商进度
等因素影响，公司订单尤其是较大金额订单签署时间不可控，具有一定的随机性，
公司在手订单的金额在不同时期之间存在较大的波动，由此导致公司经营业绩受
到订单签署波动情况的影响，也是造成公司收入呈现季节性特征的原因。

（三）营业成本分析

1、营业成本的构成

报告期内，公司的营业成本构成情况如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
主营业务成本 14,230.87 99.03% 9,736.58 98.39% 5,715.74 97.77%
其他业务成本 139.11 0.97% 159.51 1.61% 130.10 2.23%
合计 14,369.99 100.00% 9,896.09 100.00% 5,845.84 100.00%

2017 年至 2019 年，公司营业成本分别为 5,845.84 万元、9,896.09 万元和
14,369.99 万元，其中主营业务成本分别为 5,715.74 万元、9,736.58 万元和 14,230.87
万元，占比分别为 97.77%、98.39%和 99.03%。其他业务成本主要是配件成本。




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2、主营业务成本分产品构成

报告期内，公司主营业务成本分产品构成情况如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
智能物流系统 14,009.88 98.45% 9,654.66 99.16% 5,624.70 98.41%
其中：悬挂生产系统 8,594.77 60.40% 6,999.53 71.89% 4,552.23 79.64%
仓储分拣系统 3,766.62 26.47% 2548.97 26.18% 908.96 15.90%
其中：悬挂式 3,036.72 21.34% 1,588.05 16.31% 193.27 3.38%
非悬挂式 729.91 5.13% 960.92 9.87% 715.69 12.52%
综合性智能物流系统 1,453.87 10.22% - - - -
管理信息系统 194.63 1.37% 106.16 1.09% 163.52 2.86%
相关业务 220.99 1.55% 81.92 0.84% 91.03 1.59%
合计 14,230.87 100.00% 9,736.58 100.00% 5,715.74 100.00%

2017-2019 年，公司智能物流系统成本分别为 5,624.70 万元、9,654.66 万元
和 14,009.88 万元，占主营业务成本的比例分别为 98.41%、99.16%和 98.45%，
是公司主营业务成本的主要构成部分。

报告期内，各类产品的成本构成情况及变动趋势与同期收入构成及变动情况
基本一致。

3、主营业务成本结构构成

报告期内，公司主营业务成本按性质分类情况如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 10,536.49 74.04% 7,315.05 75.13% 4,205.37 73.58%
直接人工 1,774.01 12.47% 1,407.75 14.46% 959.20 16.78%
制造费用 882.23 6.20% 768.86 7.90% 549.28 9.61%
安装等技术
1,038.14 7.30% 244.92 2.52% 1.88 0.03%
服务
合计 14,230.87 100.00% 9,736.58 100.00% 5,715.74 100.00%

2017-2019 年，公司主营业务成本中的直接材料成本的结构较为稳定。其中，
直接材料占主营业务成本比例分别为 73.58%、75.13%和 74.04%，占比最大；直

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接人工占主营业务成本比例分别为 16.78%、14.46%和 12.47%，直接人工 2018
年起占比下降的原因为，公司采购了安装等技术服务，如果两项合并计算，则比
例没有下降。

制造费用占主营业务成本比例分别为 9.61%、7.90%和 6.20%。报告期内，
制造费用占比逐年下降，主要原因为：制造费用中固定制造费用一定，不随业务
量的增加而增加。

直接材料成本构成情况如下：

金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
定制件材料成本 6,344.32 60.21% 5,017.51 68.59% 3,116.66 74.11%
标准件材料成本 4,192.17 39.79% 2,297.54 31.41% 1,088.71 25.89%
合计 10,536.49 100.00% 7,315.05 100.00% 4,205.37 100.00%

公司定制材料占比较高，各期的占比波动主要受到各期销售的具体产品的影
响。

4、主要产品的成本构成及变动情况分析

2017-2019 年，各主要产品的成本构成及变动情况如下：

（1）悬挂生产系统
金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 6,444.98 74.99% 5,233.35 74.77% 3,259.24 71.60%
直接人工 1,035.14 12.04% 1,015.26 14.50% 844.69 18.56%
制造费用 440.91 5.13% 548.76 7.84% 448.30 9.85%
安装等技术服务 673.74 7.84% 202.15 2.89% - -
合计 8,594.77 100.00% 6,999.53 100.00% 4,552.23 100.00%

报告期内，悬挂生产系统成本构成以直接材料为主，占比在 70%以上，随着
报告期公司系统复杂化的趋势，耗用材料比例略有上升。

（2）悬挂式仓储系统



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金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 2,174.71 71.61% 1,200.82 75.62% 135.50 70.11%
直接人工 439.28 14.47% 240.95 15.17% 35.50 18.37%
制造费用 242.59 7.99% 109.26 6.88% 20.38 10.55%
安装等技术服务 180.14 5.93% 37.01 2.33% 1.88 0.98%
合计 3,036.72 100.00% 1,588.05 100.00% 193.27 100.00%

报告期内，悬挂式仓储系统成本构成以直接材料为主，占比在 70%以上。

（3）非悬挂式仓储系统

金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 636.44 87.19% 751.24 78.18% 620.04 86.64%
直接人工 42.34 5.80% 115.17 11.99% 36.83 5.15%
制造费用 51.13 7.01% 94.51 9.84% 58.81 8.22%
安装等技术服务 - 0.00% - 0.00% - 0.00%
合计 729.91 100.00% 960.92 100.00% 715.69 100.00%

报告期内，非悬挂式仓储系统成本构成以直接材料为主，因为非悬挂式仓储
分拣系统的集成成分较多，非悬挂式仓储分拣系统直接材料占比高于悬挂式仓储
系统。

（4）综合性智能物流系统

金额单位：万元
2019 年 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 1,004.33 69.08% - - - -
直接人工 185.94 12.79% - - - -
制造费用 117.16 8.06% - - - -
安装等技术服务 146.44 10.07% - - - -
合计 1,453.87 100.00% - - - -

综合性智能物流系统收入为 2019 年第四季度新增业务收入。综合性智能物
流系统成本构成以直接材料为主，占比 69.08%，与公司悬挂类产品材料占比基

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本一致。综合性智能物流系统成本中直接人工和安装等技术服务合计占比
22.86%，占比较高，主要系综合性智能物流系统涉及悬挂生产系统、仓储分拣系
统等，项目规模较大、综合性较强，安装较为复杂所致。

（5）管理信息系统

金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直接材料 140.41 72.14% 79.75 75.12% 122.10 74.67%
直接人工 36.31 18.65% 20.10 18.94% 27.79 17.00%
制造费用 16.11 8.28% 6.31 5.94% 13.62 8.33%
安装等技术服务 1.80 0.92% - - - -
合计 194.63 100.00% 106.16 100.00% 163.52 100.00%

管理信息系统成本构成以直接材料为主，管理信息系统的材料主要为手持扫
码器、平板电脑、PC 等，各系统视客户需求差别较大。

公司能源耗用很少，不对公司成本产生重大影响；成本中的原材料使用的类
别和数量根据项目不同而不同，单品种原材料价格变动对于营业成本影响不大；
相关信息下文“（四）毛利和毛利率分析”之“5、毛利率影响因素分析”中的相
关内容。

（四）毛利和毛利率分析

1、毛利率分析

报告期内，发行人各期间营业毛利及毛利率构成情况：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
毛利 毛利率 毛利 毛利率 毛利 毛利率
主营业务 9,998.88 41.27% 6,566.13 40.28% 3,774.00 39.77%
其他业务 320.95 69.76% 218.45 57.80% 178.35 57.82%
综合毛利率 10,319.82 41.80% 6,784.59 40.67% 3,952.35 40.34%

2017-2019 年，公司综合毛利率分别为 40.34%、40.67%和 41.80%。公司主
营业务突出，综合毛利率主要受主营业务毛利率影响。主营业务毛利率有波动，
但是幅度不大。

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公司报告期前两个年度即 2015 年、2016 年主营业务毛利率及研发费用率如
下：
项目 2016 年 2015 年
主营业务收入（万元） 6,144.14 5,034.09
主营业务毛利率 41.75% 38.30%
研发费用（万元） 673.53 360.27
研发费用率 10.65% 6.96%

公司的产品特性及持续进行研发投入，使得报告期前两年的毛利率水平同样
均较高，研发费用率报告期前两年平均为 8.81%，同样维持一个较高的水平。持
续较高的研发投入是保持公司产品持续较高毛利率的内在支撑因素。2015 年公
司研发费用率较低主要为当年 3 月设立北京圣睿、当年 7 月设立沈阳瑞晟，这两
家子公司均为研发人员占多数的公司。截至 2019 年末该两家子公司研发人员合
计 47 人，占公司研发人员总数的 47.96%，占这两家子公司自身员工总数的
71.21%。所以 2016 年起公司研发投入增加，研发费用率快速增加比例较高。

2、主营业务毛利分析

报告期内，公司主营业务毛利分产品构成情况如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
智能物流系统 9,852.32 98.53% 6,516.04 99.24% 3,752.70 99.44%
其中：悬挂生产系统 6,193.68 61.94% 4,387.57 66.82% 3,240.20 85.86%
仓储分拣系统 2,328.33 23.29% 1,924.40 29.31% 378.83 10.04%
其中：悬挂式 2,045.88 20.46% 1,549.47 23.60% 93.41 2.47%
非悬挂式 282.45 2.82% 374.93 5.71% 285.42 7.56%
综合性智能物流系统 1,139.61 11.40% - - - -
管理信息系统 190.69 1.91% 204.07 3.11% 133.67 3.54%
相关业务 146.56 1.47% 50.09 0.76% 21.30 0.56%
合计 9,998.88 100.00% 6,566.13 100.00% 3,774.00 100.00%

报告期内，公司主营业务毛利主要来自悬挂生产系统、仓储分拣系统和综合
性智能物流系统，三种产品对公司主营业务毛利的贡献合计为 95.89%、96.13%
和 96.63%，整体较为稳定。报告期 2018 年以来，公司主营业务毛利中悬挂式仓
储分拣系统毛利金额及占比出现了较大的增长。综合性智能物流系统为 2019 年


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度新项目。

报告期内，公司主营业务毛利分不同销售模式构成情况如下：

金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
直销 9,489.18 94.90% 6,182.80 94.16% 2,820.93 74.75%
代理出口 - - - - 455.00 12.06%

经 指定代理 313.31 3.13% 248.15 3.78% 273.32 7.24%
销 其他代理 196.39 1.97% 135.17 2.06% 224.75 5.96%
小计 509.70 5.10% 383.32 5.84% 953.07 25.25%
合计 9,998.88 100.00% 6,566.13 100.00% 3,774.00 100.00%

由上表可见，报告期内，公司主营业务毛利额主要来自直销。

3、主营业务分产品毛利率分析

报告期内，公司主营业务毛利率分产品构成情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
智能物流系统 41.29% 40.30% 40.02%
其中：悬挂生产系统 41.88% 38.53% 41.58%
仓储分拣系统 38.20% 43.02% 29.42%
其中：悬挂式 40.25% 49.39% 32.58%
非悬挂式 27.90% 28.07% 28.51%
综合性智能物流系统 43.94% - -
管理信息系统 49.49% 65.78% 44.98%
相关业务 39.88% 37.94% 18.96%
合计 41.27% 40.28% 39.77%

（1）悬挂生产系统

报告期各期，悬挂生产系统的毛利率分别为 41.58%、38.53%和 41.88%，产
品毛利率存在波动，但是大致保持稳定。2018 年毛利率偏低主要由于当年确认
收入最大一笔合同（即客户为江苏海聆梦智能科技有限公司金额为 510.12 万元
的合同）由于施工现场应客户要求进行修改较多，因此增加了材料费用，消耗的
直接材料费用金额约为 353.81 万元，使得该合同毛利率仅为 14.87%。该项目拉


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高了该类产品当年单位直接材料成本，使平均毛利率降低；另外当年公司“其他
代理商”销售的该类系统毛利率为 20.29%，低于报告期其他年份约 10%（参见
下文“4、不同销售模式的毛利率分析”）；扣除上述因素，2018 年该类产品毛利
率为 40.72%，与其他年份相差不大。

（2）悬挂式仓储分拣系统

报告期各期，悬挂式仓储分拣系统的毛利率分别为 32.58%、49.39%、40.25%，
产品毛利率波动较大。2017 年毛利较低，主要是该年为公司将该类产品推向市
场的初期，产品销售金额较小，且公司项目经验不足，耗费材料人工较多。

2018 年随着公司此类产品逐渐完善，竞争力加强，毛利率得到改善。当年
单位直接材料用量较少，为 120.08 万元，但平均毛利较高，主要系公司当年销
售了针对小象生鲜等商业企业开发的悬挂式分拣输送系统，该类项目合计所需直
接材料用量及占比均较小，金额为 237.90 万元，约占其总成本的 63.17%，低于
当年悬挂式仓储分拣系统直接材料占其总成本比（75.62%）。该类项目收入为
925.88 万元，毛利率达到 51.81%，进一步拉高了该产品的当年毛利率。

2019 年度毛利率较 2018 年度下降 9.13%。主要原因为 2019 年度实施的客户
为 SNP CO.,LTD 的悬挂式仓储分拣系统，为公司首次在海外（越南）销售的此
类系统产品，对客户有所让利，该合同收入 1018.42 万元，毛利率为 31.15%，拉
低了该产品当年平均毛利率。

（3）非悬挂式仓储分拣系统

报告期各期，非悬挂式仓储分拣系统的毛利率分别为 28.51%、28.07%、
27.90%，该类产品毛利率低于悬挂式系统的毛利率，报告期波动较小。2017 年
单位直接材料金额较大，为 155.01 万元，主要系当年向苏州市海诚服装配套有
限公司销售立体仓库系统，该项目规模较大，收入约为 622.22 万元，因此用料
较多，且当年公司非悬挂式仓储分拣系统项目数量较少，仅有 4 个，所以拉高了
单位直接材料金额。由于此类产品更接近选取的同行业可比公司产品，所以毛利
率与其类同，请参见下文“6、与相近行业可比上市公司毛利率的比较”。

（4）综合性智能物流系统

综合性智能物流系统为 2019 年度 4 季度新增产品分类，单个项目包含悬挂

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生产系统、仓储分拣系统，各类配套软件等，毛利率与公司智能物流系统平均毛
利率相差不大。该类项目规模均较大，因此所需各类成本金额均较高。

（5）管理信息系统

报告期各期，管理信息系统的毛利率分别为 44.98%、65.78%和 49.49%，保
持在相对较高的水平。该类产品由于各合同约定配套信息录入装置等硬件配套差
别很大，所以报告期毛利率以及消耗直接材料金额波动均较大。

（6）相关业务

报告期各期，相关业务的毛利率分别为 18.96%、37.94%和 39.88%，产品毛
利率波动较大，主要原因为此类业务收入包含搬迁业务收入、相关部件及设备的
收入，各报告期销售内容差异很大。

4、不同销售模式的毛利率分析

报告期内，公司主营业务毛利率分销售模式构成及变动情况如下：

2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
毛利率 毛利率 毛利率
直销 41.54% 41.48% 40.17%
代理出口 - - 52.37%
指定代理 42.31% 34.02% 29.84%
经销
其他代理 30.49% 20.29% 32.93%
小计 36.81% 27.47% 38.63%
主营业务毛利率 41.27% 40.28% 39.77%

由上表可以看出，2017 年至 2019 年，直销模式下公司主营业务毛利率相对
比较稳定，且呈现一定的上升趋势。

公司经销模式下，销售包括代理出口、最终客户指定采购商和实际经销商代
理三部分。

（1）代理出口

代理出口仅发生在 2017 年度，由于实际是公司开拓海外最终用户，所以毛
利较高。

（2）指定代理商

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2017 年度及 2018 年度的客户指定代理商为苏州市海诚服装配套有限公司，
其为苏州工业园区天源服装有限公司的指定采购商。2019 年度客户指定采购商
除了苏州市海诚服装配套有限公司外，还有浙江新景进出口有限公司，其为溢泰
(柬埔寨)制衣厂有限公司指定出口代理商。

该类指定采购商，非传统意义的代理商，实际由公司直接面对最终客户，最
终客户指定该类代理商办理相关采购手续，所以与公司直销的毛利率类同。2017
年、2018 年该类代理毛利较低，主要是低毛利产品非悬挂式仓储分拣系统收入
占比分别为 92.59%、91.60%，2019 年比例降低为 38.51%，使得 2019 年平均毛
利率显著提高。

（3）其他代理商

其他代理商为普遍意义上的代理商，由于其利用自身资源开拓市场，所以公
司向该类代理商销售时价格有所降低，使其可以获得合理利润，所以该类销售整
体毛利较低。该类代理商主要销售公司悬挂生产系统产品，各年销售规模较小，
2017-2019 年收入占公司主营业务收入比例分别为 7.19%、4.09%、2.66%，所以
各年之间受个别项目的毛利率扰动较大，造成毛利率各年之间波动较大。

5、毛利率的影响因素分析

（1）平均合同单价、成本与毛利率的分析

公司报告期内各类产品平均合同单价、成本及毛利率如下：
金额单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
平均 平均 平均 平均 平均 平均
项目 毛利率 毛利率 毛利率
单价 成本 单价 成本 单价 成本
智能物流系统 114.17 67.03 41.29% 71.24 42.53 40.30% 50.96 30.57 40.02%

其中：悬挂生产系统 81.26 47.22 41.88% 56.94 35.00 38.53% 45.57 26.62 41.58%

仓储分拣系统 406.33 251.11 38.20% 248.52 141.61 43.02% 214.63 151.49 29.42%

其中：悬挂式 726.09 433.82 40.25% 313.75 158.80 49.39% 143.34 96.64 32.58%

非悬挂式 126.54 91.24 27.90% 166.98 120.12 28.07% 250.28 178.92 28.51%
综合性智能物流
1,296.74 726.93 43.94%
系统
管理信息系统 38.53 19.46 49.49% 34.47 11.80 65.78% 42.45 23.36 44.98%

相关业务 9.93 5.97 39.88% 8.80 5.46 37.94% 4.68 3.79 18.96%



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合计 98.49 57.85 41.27% 67.37 40.23 40.28% 45.62 27.48 39.77%

公司报告期内各类系统类产品平均合同成本的构成如下：
单位：万元
2019 年 2018 年 2017 年
安装 安装
安装等
项目 直接 直接 制造 直接 直接 制造 等技 直接 直接 制造 等技
技术服
材料 人工 费用 材料 人工 费用 术服 材料 人工 费用 术服
务
务 务
智能物流系统 49.76 8.32 4.15 4.79 32.01 6.13 3.34 1.05 22.48 5.13 2.94 0.01
其中：悬挂生产系统 35.41 5.69 2.42 3.70 26.17 5.08 2.74 1.01 19.06 4.94 2.62 -
仓储分拣系统 187.41 32.11 19.58 12.01 108.45 19.78 11.32 2.06 125.92 12.06 13.20 0.31
其中：悬挂式 310.67 62.75 34.66 25.73 120.08 24.10 10.93 3.70 67.75 17.75 10.19 0.94
非悬挂式 79.56 5.29 6.39 - 93.91 14.40 11.81 - 155.01 9.21 14.70 -
综合性智能物
502.17 92.97 58.58 73.22 - - - - - - - -
流系统
管理信息系统 14.04 3.63 1.61 0.18 8.86 2.23 0.70 - 17.44 3.97 1.95 -

报告期，公司各细分产品平均合同价格与成本变动呈现同向的趋势，这主要
是由于通常项目规模上升使得相应的材料、人工等成本发生更多。但由于公司产
品的定制化特点，不同合同之间收入、成本的变动并没有线性关系。

总体来看，公司项目规模逐年增大，具体体现在各类产品中各个成本构成类
别金额呈逐年上涨趋势，尤其体现在材料、人工等成本发生金额增加，符合公司
实施的智能化项目规模呈现向中大型化发展的趋势。

报告期内，公司各细分产品毛利率受到单个合同用料以及人工波动的影响的
具体分析请参见本节“（四）毛利和毛利率分析”之“3、主营业务分产品毛利率
分析”。

（2）合同价格因素

公司的基本定价原则为根据合同约定的设备组成结合成本加成：在合同包含
模块内容确定后，各模块定价主要采取成本加成方式，在预估成本的基础上加成
一定的利润进行报价，然后与客户协商产品定价。公司在进行产品定价时会考虑
原材料价格、人工成本等成本因素；在上述成本因素的基础上，考虑当地市场可
接受程度、市场竞争情况、客户或项目重要性、跨境贸易风险、公司战略规划等
因素，与客户协商确定产品价格。

就市场竞争因素对于定价影响来说，以悬挂生产系统为例，公司单个合同收
入 200 万元以上项目的毛利率 2017 年-2019 年分别为 50.63%、43.89%、44.99%，
高于该类产品平均毛利率，主要是公司中大型项目相比较小型项目技术难度更大、

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实施更为复杂，面临的竞争相对于小型项目更少，所以产品价格较高；就跨境贸
易风险对于定价影响来说，公司境外销售定价高于境内销售，2017 年-2019 年境
外销售平均毛利率为 49.36%、47.30%、43.67%，高于公司平均销售毛利率；就
客户类型来说，因为要给予其他类代理商一定代理利润，所以给其他类代理商的
产品价格相对较低，所以其他类代理商毛利率低于直销客户毛利率，具体请参见
本节“（四）毛利和毛利率分析”之“4、不同销售模式的毛利率分析”。

（3）原材料投入因素

由于公司产品成本构成中 70%以上是直接材料，所以原材料是成本中对于毛
利率影响的主要因素。

A、主要原材料使用数量变动对公司毛利率的影响：公司各个项目的原材料
用量平均来说通常与项目收入规模呈同向变动趋势，但由于发行人的产品均为非
标定制化生产，单个项目的直接材料投入与收入规模并非完全线性相关；单个项
目的直接材料投入受到项目模块构成具体情况、客户对于部件规格型号及性能的
要求、项目的技术难度及实际执行情况等多因素的影响，就单个项目来说可能会
与平均值偏离较大。

B、主要原材料价格变动对公司毛利率的影响：使用敏感性分析法，假设成
本中主要原材料电器组件及设备、铝型材、五金件、塑料件、气动元件等价格增
加 1%，计算出所引起的主营业务毛利变动比例：
1%变动毛利影响数
成本项目 年度 毛利变动比例 敏感系数
（万元）
2017 13.43 0.36% 0.36
电器组件及设备 2018 23.54 0.36% 0.36
2019 39.97 0.40% 0.40
2017 9.73 0.26% 0.26
铝型材 2018 17.08 0.26% 0.26
2019 19.32 0.19% 0.19
2017 6.54 0.17% 0.17
五金件 2018 12.21 0.19% 0.19
2019 19.10 0.19% 0.19
2017 3.92 0.10% 0.10
塑料件
2018 7.79 0.12% 0.12

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1%变动毛利影响数
成本项目 年度 毛利变动比例 敏感系数
（万元）
2019 12.18 0.12% 0.12
2017 2.15 0.06% 0.06
气动元件 2018 3.85 0.06% 0.06
2019 4.65 0.05% 0.05
注：价格敏感系数=毛利变动百分比/原材料价格变动百分比，价格变动时其他因素不变。

如上表所示，每种单类原材料价格变动对毛利进而对于毛利率的影响都较小，
敏感系数均不超过 0.4，公司产品为根据客户个性化需求的定制产品，零部件组
成众多且各合同之间差异较大，单类原材料价格变动并不对毛利变动产生重要影
响。主要原材料价格报告期变动情况请参见“第六节 业务与技术”之“四、公
司采购及主要供应商情况”之“1、主要原材料供应及价格波动情况”的相关内
容。

（4）下游需求及其他因素

公司产品主要应用于服装、家纺等缝制行业，在需求端受下游行业发展拉动
比较明显，随着客户对产品智能化要求提高，系统技术和功能的不断优化、丰富，
对于毛利率的起到支撑作用。公司需要不断的投入研发，开发新产品、迭代老产
品，维持产品竞争优势，从而维持公司产品毛利率水平。

就下游需求更详细说明及其他影响因素，请参见本招股说明书本节之“五、
影响公司经营业绩的主要因素”之“（一）影响经营业绩的主要因素”。其中列出
的因素既是影响公司收入的主要因素，同时又是影响公司毛利率的主要因素。

6、与相近行业可比上市公司毛利率的比较

公司主营业务毛利率与相近行业可比上市公司毛利率对比情况如下表所示：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
仓储分拣系统可比公司
今天国际（注 1） 27.10% 31.24% 34.60%
东杰智能-智能物流仓储系统（注 2） 28.17% 28.85% 25.36%
音飞储存（注 4） 33.85% 33.64% 37.71%
德马科技（注 5） 23.32% 26.75% 25.13%
算数平均值 28.11% 30.12% 30.70%



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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
公司非悬挂式仓储分拣收入毛利率 27.90% 28.07% 28.51%
公司悬挂式仓储分拣收入毛利率 40.25% 49.39% 32.58%
生产系统可比公司
东杰智能-智能物流输送系统（注 2） 31.27% 27.81% 20.98%
三丰智能（注 3） 21.13% 23.94% 25.08%
算数平均值 26.20% 25.88% 23.03%
公司悬挂生产系统毛利率 41.88% 38.53% 41.58%
注：
（1）今天国际的产品包括工业生产型物流系统、商业配送型物流系统、运营维护、托盘梗
箱、投资性房地产，从产品类别上看，工业生产型物流系统、商业配送型物流系统与公司产
品同类，同属于智能物流系统，因此注 1 披露的今天国际毛利率为工业生产型物流系统和商
业配送型物流系统的综合毛利率；
（2）东杰智能的产品包括智能输送分拣系统、智能物流仓储系统、智能立体停车系统、智
能涂装生产系统，其中，智能输送分拣系统与公司产品悬挂生产系统在产品类别上较为接近，
智能物流仓储系统与公司产品仓储、分拣系统在产品类别上较为接近，因此，注 2 披露的东
杰智能毛利率分别为智能物流输送系统和智能物流仓储系统的毛利率；
（3）三丰智能的产品包括智能输送成套设备、高低压成套及电控设备、配件销售及其他、
智能焊装生产线，从产品类别上看，智能输送成套设备与公司产品同类，同属于智能物流系
统，因此注 3 披露的三丰智能毛利率为智能输送成套设备的毛利率；
（4）音飞储存的产品包括自动化系统集成、高精密货架、服务收入，从产品类别上看，自
动化系统集成与公司产品同类，同属于智能物流系统，因此注 4 披露的音飞储存毛利率为自
动化系统集成的毛利率。
（5）德马科技的产品包括智能物流输送分拣系统、智能物流输送分拣关键设备、智能物流
输送分拣核心部件、其他及售后，从产品类别上看，智能物流输送分拣系统与公司产品同类，
同属于智能物流系统，因此注 5 披露的德马科技毛利率为智能物流输送分拣系统的毛利率。
与可比上市公司相比，公司的毛利率高于行业平均水平。存在一定差异的主
要原因为公司和上述可比上市公司在产品主要原材料、产品构造、业务应用领域
及产品类型上有所不同。

（1）与今天国际、东杰智能、音飞储存、德马科技比较仓储分拣系统

上表中仓储分拣系统可比公司选取的今天国际、东杰智能、音飞储存、德马
科技的相关业务，主要是仓储分拣环节的物流系统。该业务与公司悬挂式及非悬
挂式的仓储分拣系统均应用在仓储分拣环节。

非悬挂式仓储分拣的比较

公司非悬挂式仓储分拣产品与选取公司的可比程度较高，公司非悬挂式仓储
分拣产品的毛利率水平与可比公司的相关产品毛利率水平差异不大。

悬挂式仓储分拣的比较

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公司悬挂式仓储分拣产品毛利率高于可比公司的毛利率，主要系公司悬挂式
仓储分拣产品与可比公司产品形态完全不同，公司该产品属于悬挂生产系统的衍
生产品，产品的综合技术达到国内同类产品的领先水平，行业同类产品较少，市
场竞争力强，因此，公司悬挂式仓储分拣产品毛利率高于可比公司的相关智能物
流系统毛利率。

（2）与东杰智能、三丰智能比较生产系统

选取的东杰智能、三丰智能的相关业务，主要是生产线的物流系统。该业务
与公司的悬挂生产系统均应用在生产线环节。公司产品相比这两家企业的产品毛
利率较高，公司认为主要原因是产品应用的行业不同所导致的行业竞争态势、功
能、构造等不同等原因造成的。

行业竞争态势不同

东杰智能、三丰智能的相关产品主要用于汽车等生产线，该行业中的竞争对
手众多，而公司产品主要应用在服装、家纺领域，竞争对手相对较少，目前最主
要的竞争对手为浙江衣拿智能科技股份有限公司。

柔性化要求不同

东杰智能与三丰智能在汽车制造领域有应用悬挂输送系统，但是系统构成与
公司面向缝制行业的完全不同。公司产品面对的缝制行业如服装行业，产品款式
更新很快，经常为多品种小批量生产，相比汽车生产的大批量制造，公司下游行
业需要生产物料传输系统更加柔性化、智能化，使得公司产品需要更多的轨道切
换、物料配对等结构设计及控制算法以实现相应的功能要求，而相应的功能要求
汽车行业通常是不需要的。

传输对象不同

东杰智能与三丰智能面向汽车制造业的系统由于载重较大，采用价格较高的
金属构件，经查询该两家公司首次公开发行招股说明书（分别为 2015 年、2011
年披露，虽然时间较早，但是同类产品材料结构应该类似，年报未公开相关数据），
报告期钢材采购金额占材料采购总额比例平均值分别为 32.02%、34.70%，比较
类似。



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而公司由于加工对象较轻，所以在轨道中的某些部件及载具等可以使用价格
较低的工程塑料制品（竞争对手如衣拿、Eton 等均广泛采用塑料件），塑料件的
选用不会导致公司产品质量受到影响，相反更有利于公司某些部件的构型。公司
报告期塑料件采购额占材料采购总额的平均比例为 10.28%。

7、报告期内主要合同的收入、成本及毛利率情况

公司各个报告期内按收入确认金额排序前五大合同收入、成本及毛利率情况
披露如下：

单位：万元
合同序 收入确认金 成本确认金 该类别平
年度 合同标的 毛利率
号 额 额 均毛利
合同 1 悬挂式仓储分拣系统 3,017.24 1,649.06 40.25% 45.35%
合同 2 悬挂生产系统 1,632.99 943.45 41.88% 42.23%
2019 合同 3 综合性智能物流系统 1,460.18 855.42 41.42%
43.94%
合同 4 综合性智能物流系统 1,133.30 598.44 47.19%
合同 5 悬挂式仓储分拣系统 1,018.42 701.18 40.25% 31.15%
合同 1 悬挂式仓储分拣系统 2,149.57 1,109.91 49.39% 48.37%
合同 2 悬挂生产系统 436.00 371.15 14.87%
2018 合同 3 悬挂生产系统 408.57 217.59 46.74%
38.53%
合同 4 悬挂生产系统 391.93 151.63 61.31%
合同 5 悬挂生产系统 373.93 216.61 42.07%
非悬挂式仓储分拣系
合同 1 622.22 437.63 28.51% 29.67%
统
合同 2 悬挂生产系统 342.46 176.59 48.43%
2017
合同 3 悬挂生产系统 292.31 158.21 45.88%
41.58%
合同 4 悬挂生产系统 260.83 137.60 47.24%
合同 5 悬挂生产系统 240.37 88.43 63.21%

其中毛利异常合同分析如下：

2019 年合同 5 毛利率较当年同类产品相比偏低，主要系该合同为客户 SNP
CO.,LTD 实施的悬挂式仓储分拣系统，为公司首次在海外（越南）销售的此类系
统产品，对客户有所让利，该合同收入 1,018.42 万元，毛利率为 31.15%，拉低
了该产品当年平均毛利率；

2018 年合同 2 毛利率较当年同类产品相比偏低，主要系该合同为当年该类
产品确认收入最大的一笔合同，客户为江苏海聆梦智能科技有限公司。由于施工
现场应客户要求进行修改较多，消耗的直接材料较多，使得该合同毛利率仅为
14.87%；

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2018 年合同 4 和 2017 年合同 5 均为外销合同。公司境外销售定价高于境内
销售，从而使境外毛利率高于境内。2018 年和 2017 年境外销售平均毛利率分别
为 47.30%和 49.36%，高于公司平均销售毛利率。

（五）期间费用分析

报告期内，公司期间费用构成及占营业收入比例情况如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目 占收 占收 占收
金额 金额 金额
入比 入比 入比
销售费用 1,886.54 7.64% 1,138.53 6.83% 694.87 7.09%
管理费用 1,723.31 6.98% 865.33 5.19% 735.40 7.51%
研发费用 2,000.63 8.10% 1,830.75 10.98% 1,205.69 12.31%
财务费用 -16.78 -0.07% -39.92 -0.24% 42.84 0.44%
合计 5,593.70 22.66% 3,794.68 22.75% 2,678.79 27.34%

报告期内，公司销售费用、管理费用、研发费用和财务费用合计分别为
2,678.79 万元、3,794.68 万元和 5,593.70 万元，占营业收入的比例分别为 27.34%、
22.75%和 22.66%。

1、销售费用

（1）公司销售费用情况

报告期内，公司销售费用分类情况如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 952.77 50.50% 588.45 51.69% 371.08 53.40%
差旅招待费 327.80 17.38% 232.26 20.40% 146.57 21.09%
产品维修费 281.05 14.90% 180.09 15.82% 90.57 13.03%
其他销售费用 324.92 17.22% 137.72 12.10% 86.66 12.47%
合计 1,886.54 100.00% 1,138.53 100.00% 694.87 100.00%

报告期各期，公司销售费用分别为 694.87 万元、1,138.53 万元及 1,886.54 万
元，主要包括职工薪酬、差旅招待费、产品维修费等。报告期内，随着公司业务
的发展，公司销售费用逐年增长。2019 年，其他销售费用较高，主要是其中公


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司广告、展示样品费较高，为 154.89 万元。

1）销售费用增长与收入增长配比情况

报告期内，销售费用增长比例与收入增长比较情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
销售费用增长率 65.70% 63.85% 66.14%
营业收入增长率 48.01% 70.24% 55.00%
差异 17.69% -6.40% 11.14%

从上表可以看出，公司销售费用的增长与营业收入的增长同时保持了较高的
增长速度，其中在 2019 年度，销售费用相比营业收入出现较大的增速差异。从
下表可以看出在 2017 年度销售费用快速增涨的主要因素是产品维修费的增长及
其他销售费用的增长，2019 年度销售费用更快速增长的主要因素是职工薪酬的
增长及其他销售费用的增长，这三项销售费用增速较快的原因详见下文分析。

销售费用各明细分类增长率如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
职工薪酬 61.91% 58.58% 27.05%
差旅招待费 41.13% 58.47% 93.17%
产品维修费 56.06% 98.85% 423.26%
其他销售费用 135.92% 58.93% 162.82%
合计 65.70% 63.85% 66.14%

2）职工薪酬快速增长的原因

报告期内，职工薪酬的金额及增幅逐年增长，主要原因系：随着公司销售项
目的增加，公司销售人员的需求量逐年增加，2017 年度、2018 年度、2019 年度
公司平均员工数量分别为 25 人、38 人、55 人，公司销售团队的人数呈递增趋势，
导致职工薪酬的金额逐年增长；同时，由于 2019 年度公司业绩突出，公司根据
当年销售情况为销售人员颁发的奖金金额较上年有所增加，导致销售人员人均年
薪较上年明显增加。因此，公司职工薪酬快速增涨。

3）维修费快速增长的原因

报告期内，产品维修费增长比例与收入增长比较情况如下：


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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
产品维修费增长率 56.06% 98.85% 423.26%
营业收入增长率 48.01% 70.24% 55.00%
差异 8.04% 28.61% 368.25%

由上表可见，产品维修费增长率呈逐年减少趋势，主要原因为公司报告期期
初销售量较小，故需要维修的设备量并不大，维修相关支出较少。随公司销量的
增加，维修费用相应增加，但因为前期维修费基数较小的缘故，故公司 2017 年、
2018 年度产品维修费用的支出增幅比例远高于收入，但随着维修费基数的增加，
增幅快速降低。

报告期内，公司维修费用占收入的比例情况如下：

单位：万元
年度 产品维修费 当期收入 占比
2017 年度 90.57 9,798.19 0.92%
2018 年度 180.09 16,680.68 1.08%
2019 年度 281.05 24,689.81 1.14%

维修费用占比保持在较低的水平，在业务发展的同时，公司也十分重视项目
完工质量，对项目的质量有严格的把控和控制流程。

公司参考同行业公司的通行办法，不计提产品维修费，于维修费用发生时直
接计入销售费用。

如果根据 2018 年度维修费占当期营业收入比例计提预计负债，2019 年度公
司应计提的预计负债金额为 266.56 万元，与按照目前方法核算维修费差异为
-14.48 万元，差异金额并不重大。

4）其他销售费用快速增长的原因

报告期各期，公司其他销售费用分别为 86.66 万元、137.72 万元及 324.92 万
元，主要包括出口费用、广告、展会及展览展示费、房租等。报告期内，随着公
司业务的发展，公司销售费用逐年增长。

2019 年度，其他销售费用明显增加，主要是其中公司展示样品费较高，为
61.76 万元，同时，广告费较 2018 年增加 46.05 万元。报告期内，公司各期展示
样品费金额情况如下：

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单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
展示样品费 61.76 - -

2019 年度，展示样品费较高原因为沈阳瑞晟智能缝被机存货不再出售，转
做样品展示所致，以方便客户参观商洽。

（2）同行业销售费用率对比情况

报告期内，同行业销售费用率对比情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
今天国际 6.03% 10.49% 5.48%
东杰智能 2.87% 1.97% 4.04%
音飞储存 12.86% 12.74% 12.69%
德马科技 7.55% 7.11% 6.90%
三丰智能 1.81% 1.91% 3.41%
算数平均值 6.22% 6.84% 6.50%
发行人 7.64% 6.83% 7.09%

2017-2019 年，发行人的销售费用率与可比上市公司不存在明显差异。2019
年，发行人销售费率用略高于上市公司平均值。

2、管理费用

（1）公司管理费用情况

报告期内，公司管理费用分类情况如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 598.60 34.74% 429.90 49.68% 358.73 48.78%
中介机构费用 168.20 9.76% 62.25 7.19% 57.22 7.78%
房租物业费 53.76 3.12% 81.44 9.41% 58.55 7.96%
差旅招待费 145.77 8.46% 127.51 14.74% 124.22 16.89%
股份支付费用 500.19 29.02% - - - -
其他 256.78 14.90% 164.23 18.98% 136.66 18.58%
合计 1,723.31 100.00% 865.33 100.00% 735.40 100.00%

报告期各期，公司管理费用分别为 735.40 万元、865.33 万元及 1,723.31 万

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元，主要由管理人员职工薪酬、中介机构费用、差旅招待费等构成。报告期内，
公司管理费用随着业务规模的扩大而逐年增加，2019 年增长较快，主要系恒毅
投资和瑞泽高科股份转让过程中袁峰多获得的间接持有的 0.85%公司股份形成
的股份支付费用 500.19 万元。

（2）同行业管理费用率对比情况

报告期内，同行业管理费用率对比情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
今天国际 8.83% 14.49% 9.65%
东杰智能 8.63% 7.83% 7.22%
音飞储存 3.53% 3.67% 3.71%
德马科技 5.83% 5.94% 6.45%
三丰智能 5.27% 4.80% 6.87%
算数平均值 6.42% 7.35% 6.78%
发行人 6.98% 5.19% 7.51%

报告期内，公司营业收入保持快速增加，而管理费用增幅较小，因此管理费
用率有所下降。2019 年高于行业平均水平主要系公司 2019 年存在股份支付所致。

3、研发费用

（1）公司研发费用情况

报告期内，公司研发费用分类情况如下：
金额单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
材料投入 384.38 19.21% 428.55 23.41% 310.48 25.75%
人工投入 1,356.16 67.79% 1,186.58 64.81% 839.73 69.65%
其他 260.09 13.00% 215.61 11.78% 55.47 4.60%
合计 2,000.63 100.00% 1,830.75 100.00% 1,205.69 100.00%

报告期各期，公司研发费用分别为 1,205.69 万元、1,830.75 万元及 2,000.63
万元，主要由研发相关人员材料投入、人工投入等构成。公司为科创型企业，为
了保持产品的市场竞争力及技术先进性，在工艺、功能等各方面持续进行研发投
入。同时，公司积极拓展现有技术的延伸技术以拓展公司产品应用领域。为此不


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断引进行业优秀研发人才，导致公司研发费用持续增加。虽然研发费用在
2017-2019 年年均复合增长率达到 28.82%，但由于公司主营业务保持高速增长，
研发费用率逐步下降，2017 年到 2019 年各期研发费用率分别为 12.31%、10.98%
和 8.10%；公司 2019 年收入较 2018 年同比增长 48.01%，研发费用并没有相同
幅度增长，所以研发费用率小幅下降到 8.10%。

（2）研发项目投入情况

报告期内，公司研发项目投入及报告期末实施进度情况如下：
金额单位：万元
2017 年
项目预算 2018 年投 2019 年投 已投入金额 项目实
项目名称 投入金
金额 入金额 入金额 合计 施进度
额
一种垂直提升机
37.00 37.18 37.18 已完成
的研究开发
一种杆式输送线
49.00 48.80 48.80 已完成
的研究开发
一种摩擦驱动机
50.00 49.95 49.95 已完成
构的研究开发
一种输送线轨道
44.50 43.99 43.99 已完成
的研究开发
一种用于输送线
的防火应急装置 43.50 43.47 43.47 已完成
的研究开发
一种布袋载具的
46.50 46.60 46.60 已完成
研究开发
吊挂线满站控制
85.80 83.29 83.29 已完成
装置研发
吊挂线大间距满
80.80 84.23 84.23 已完成
站控制装置研发
齿轮分离变速驱
81.00 101.48 101.48 已完成
动装置研发
皮带式链传动装
74.80 83.74 83.74 已完成
置研发
构件夹紧装置研
75.80 65.36 65.36 已完成
发
防脱支轨弯头、直
线支轨及输送线 120.00 102.80 102.80 已完成
轨道研发
MES 系统研发 25.00 23.38 23.38 已完成
基于 ehercat 总线
悬挂控制系统研 44.00 40.54 40.54 已完成
发
基于安卓系统的
客户端业务软件 33.00 35.49 35.49 已完成
研发

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2017 年
项目预算 2018 年投 2019 年投 已投入金额 项目实
项目名称 投入金
金额 入金额 入金额 合计 施进度
额
基于分布式架构
的悬挂业务系统 37.00 36.69 36.69 已完成
研发
基于 S100 的对射
35.00 32.49 32.49 已完成
式光电开关研发
立体货柜研发 23.00 34.70 34.70 已完成
环形交叉带分拣
29.50 26.70 26.70 已完成
线 56 口
直线型交叉带分
30.00 27.16 27.16 已完成
拣线 42 口
连续提升机研发 24.50 28.31 28.31 已完成
多工位全自动棉
21.00 17.01 17.01 已完成
被机
自动叠被机研发 23.00 19.56 19.56 已完成
自动装被机 22.00 26.51 26.51 已完成
第二代分拣台车
33.00 36.92 36.92 已完成
研发
多线桥接装置研
66.80 4.87 49.09 53.96 已完成
发
衣架阻挡放行机
64.80 4.64 42.16 46.80 已完成
构研发
风干工作站装置
68.00 5.28 50.33 55.61 已完成
研发
一种型材联接装
59.80 5.06 46.77 51.83 已完成
置研发
带指夹的衣架研
59.80 4.76 42.08 46.84 已完成
发
进站保护装置研
59.30 4.73 46.17 50.90 已完成
发
一种轨道切换机
53.50 56.66 56.66 已完成
构的研究开发
一种载具驱动机
57.00 68.03 68.03 已完成
构的研究开发
一种扣件的研究
49.50 55.53 55.53 已完成
开发
一种载具及载具
69.50 69.59 69.59 已完成
分离装置的研发
一种垂直投送装
58.50 60.11 60.11 已完成
置的研发
一种分流装置的
41.50 43.63 43.63 已完成
研发
基于物联网的智
能悬挂式高速分
429.30 544.38 171.25 715.63 已完成
拣与仓储系统研
发

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2017 年
项目预算 2018 年投 2019 年投 已投入金额 项目实
项目名称 投入金
金额 入金额 入金额 合计 施进度
额
智能服装悬挂系
统国际标准及关 74.30 87.37 87.37 已完成
键技术研发
DPS 系统的研发 45.50 42.24 42.24 已完成
基于 CAN 总线协
议的单站系统的 50.50 40.26 40.26 已完成
研发
WMS 系统的研
40.30 49.95 49.95 已完成
发
基于安卓系统
10.1 寸工业平板 44.30 45.02 45.02 已完成
的研发
新零售电控系统
48.50 44.10 44.10 已完成
的研发
交叉带分拣台车
88.00 81.34 81.34 已完成
的研发
自动循环卷料货
52.00 49.94 49.94 已完成
柜的研发
一种用于缝被机
44.00 36.18 36.18 已完成
旋转支架的夹手
一种被体牵引装
51.00 49.30 49.30 已完成
置的研发
一种缝被机的研
58.00 64.81 64.81 已完成
发
一种缝纫机工作
70.00 65.71 65.71 已完成
台的研发
悬挂式高速托盘
60.00 131.46 131.46 已完成
落料分拣系统
360 度物料夹取
20.00 27.56 27.56 已完成
机械手臂
智能移动机器人
-300KG 双向潜伏 75.00 118.86 118.86 已完成
牵引
智能移动机器人
-1T 全向潜伏牵 70.00 62.77 62.77 未完成
引
智能移动机器人-
94.00 127.80 127.80 已完成
调度及控制系统
智能穿梭车并联
90.00 90.88 90.88 未完成
拣选仓储系统
导轨转接轨装置
157.00 109.05 109.05 已完成
及控制研发
悬挂生产系统载
具出站控制方法 173.00 120.71 120.71 已完成
及系统研发



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2017 年
项目预算 2018 年投 2019 年投 已投入金额 项目实
项目名称 投入金
金额 入金额 入金额 合计 施进度
额
悬挂生产系统交
叉式环形轨道研 160.00 107.26 107.26 已完成
发
悬挂生产系统提
升机构控制方法 140.00 64.09 64.09 已完成
及控制系统研发
服装自动脱落衣
120.00 82.94 82.94 已完成
架研发
悬挂生产系统间
载具单向输送装 160.00 79.37 79.37 已完成
置及控制研发
输送线合流装置
86.00 68.10 68.10 已完成
及控制系统研发
布袋载具袋口自
76.00 66.55 66.55 已完成
动打开装置研发
输送线变轨装置
75.00 56.05 56.05 已完成
及控制系统研发
输送线单件放行
85.00 73.13 73.13 已完成
装置及控制系统
智能仓储环形库
区及控制系统研 85.00 83.48 83.48 已完成
发
手推线载具自动
脱落上线装置及 83.00 62.27 62.27 已完成
控制系统研发
基于 ehercat 总线
40.00 72.69 72.69 已完成
星型控制系统
基于 ethercat 总线
的主板硬件升级 43.00 42.52 42.52 已完成
项目
业务流定制工具
45.00 64.29 64.29 已完成
项目
基于 sedo 的染料
30.00 58.77 58.77 已完成
助剂管控系统
织造行业生产管
49.00 58.79 58.79 已完成
理系统
合计 4,988.40 1,205.69 1,830.75 2,000.63 5,037.08

（3）可比公司研发费用率对比情况

报告期内，可比公司研发费用率对比情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
今天国际 7.43% 10.24% 5.38%
东杰智能 4.75% 4.35% 4.39%



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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
音飞储存 4.18% 4.22% 4.43%
德马科技 5.37% 4.60% 3.65%
三丰智能 4.06% 3.98% 4.42%
算数平均值 5.16% 5.48% 4.45%
发行人 8.10% 10.98% 12.31%

报告期内，公司研发费用率与可比公司平均水平相比较高，主要是公司主营
业务收入相比可比公司较小，但为保持在本行业的技术领先性，积极进行研发积
累，把技术创新当作企业发展首要驱动力，故研发投入绝对金额较大，从而研发
费用率较高。随着公司收入快速增加，公司研发费用比例有所下降。

（4）研发投入的核算依据、确认方法

公司根据《企业会计准则》、《高新技术企业认定管理办法》和《高新技术企
业认定管理工作指引》的有关规定明确了研究开发活动与生产经营项目的范围，
对于为获得科学与技术（不包括社会科学、艺术或人文学）新知识，创造性运用
科学技术新知识，或实质性改进技术、产品（服务）、工艺而持续进行的具有明
确目标的活动纳入公司研发项目进行管理，对于满足上述研发规定的，且与通过
研发立项项目直接相关的人工费用、直接投入费用、折旧费用、燃料动力费用、
无形资产摊销、设计试验等费用和其他相关费用支出计入研发费用，其他支出计
入其他经营项目成本。

公司已在《公司研发管理制度》中明确研发支出开支范围和标准，具体如下：

（a）直接研发材料为实施研究开发项目而实际发生的研发材料等相关支出；

（b）研发项目人工投入为直接从事研发活动人员及辅助研发人员的工资薪
金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费
和住房公积金等；

（c）其他研发支出为直接材料、直接人工之外的其他研发活动相关的投入，
包括：研发固定资产折旧：研发活动的仪器、设备的折旧费；房屋租赁费：为公
司研发部门所用办公房屋租赁相关费用；委托研发费：委托外部机构进行研究开
发活动所发生的费用；其它相关费用：3D 打印费用、打样费、研发成果的检索、
分析、评议、论证、鉴定、评审、评估、验收费用，知识产权的申请费、注册费、

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代理费，差旅费等。

公司研发部门根据研发项目内容，成立项目组并配置相应研发人员。公司按
照研发项目逐月归集研发费用。在研发费用归集过程中，直接研发材料按项目领
用并归集；直接人工投入根据研发项目人员名单归集至各研发项目；与研发活动
直接相关的其他费用中，差旅费等研发人员产生的费用，按人员名单归集至各研
发项目，房租等分摊费用在各研发项目间分摊；折旧摊销中，若仪器、设备为某
研发项目专用，则直接归集至该项目，公用设备等，则在各研发项目间分摊。

报告期内公司的研发投入归集准确、相关数据来源均有迹可循，计算方法合
规。

（5）研发相关内控制度及其执行情况

A、公司已建立研发项目的跟踪管理系统

公司制定了《公司研发管理制度》，明确了研发项目的审批程序和内部控制
流程，对于研发项目进行跟踪管理，以保证研发项目研发各阶段的可控性以及研
发支出核算的准确性。研发项目内部控制的关键控制点如下：

序号 关键控制点 说明
研发中心将初步评判可行的研发项目建议分配给相应项目组
1 立项建议及调研 进行立项调研，向研发中心总监提交《新产品研发立项调研报
告》；
研发项目调研经讨论通过后，研发中心将立即启动填报《企业
技术开发项目计划书》，《企业技术开发项目计划书》中需要
2 立项及预算审核
根据研发计划编制研发项目预算，由具体研发部门主管、研发
总监、总经理逐级审批；
研发经费需求由研发部根据研发预算及项目进度提出经费需
日常研发支出审 求申请，由总经办、总经理及财务部审核后公司拨付。对于预
3
批 算外经费支出，需由项目负责人提出申请，由研发总监审查，
报总经理审批。
财务人员按项目审核、归集、分配、核算研发支出，编制研发
支出台账，研发支出必须属于研发支出范围内开支，与研发无
关的开支不予在研发支出中核算，公司研发部需定期将各项目
5 研发支出核算
实际研发经费支出与预算研发支出进行比较分析，对大额差异
需进行说明并形成书面文字记录，由研发总监审核，由总经理
及财务部进行复核。
研发项目在测试获得通过后正式投产前应进行研发项目设计
验收，出具《企业技术开发项目验收报告》；研发中心项目组
6 项目验收结项
需将项目有关的物料清单、产品生产流程、制造工艺、工装、
测试点等有关文档移交到项目中心及制造中心相关部门。

报告期内，公司已按相关控制制度执行。

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B、公司已建立与研发项目相对应的人财物管理机制

公司已制定《公司研发管理制度》，其中包含了研发项目相对应的人员、财
务费用、物资管理机制；公司对于立项的研发项目均明确参与的研发人员，均编
制研发费用预算，并于每月分项目统计研发人员工时及工资；研发项目领用的材
料等物资明确了依据单个项目的审批程序及记录程序；研发活动产生的其他费用，
可以归入具体研发项目的，经审批报销并根据项目归集，如房租等不能明确研发
项目的，分摊归集；财务部门编制研发费用台账，根研发项目参与的人员、对应
的材料费用及其他费用进行核算。

C、公司已明确研发支出开支范围和标准

公司研发支出开支范围和标准详见上文“（4）研发投入的核算依据、确认方
法”。公司严格按照各研发项目归集相关研发费用，研发开支用途、性质据实列
支研发支出，不存在将与研发无关的费用在研发支出中核算的情形。

D、公司已建立研发支出审批程序

公司制定的《公司研发管理制度》已经对于研发项目预算编制、各研发项目
参与的研发人员、研发材料的支出、其他研发费用的支出做出了规定，公司已按
照该规定建立了研发支出审批程序并有效执行。

4、财务费用

报告期内，公司财务费用情况如下：
金额单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
利息支出 53.96 51.42 34.65
减：利息收入 10.89 6.29 2.05
利息净支出/收入(-) 43.07 45.13 32.59
汇兑损失 -66.05 -87.91 8.57
金融机构手续费 6.20 2.86 1.67
合计 -16.78 -39.92 42.84

2017-2019 年，公司财务费用分别为 42.84 万元、-39.92 万元和-16.78 万元，
呈下降趋势。公司财务费用主要包括利息支出、利息收入、汇兑损益和银行手续
费，其中利息支出及汇兑损益的占比较高。

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利息支出主要为银行短期借款利息支出，报告期内，公司短期借款有所增长，
利息支出呈增长趋势。

汇兑损益是造成财务费用波动的主要原因。公司产品出口结算货币主要为美
元，报告期内，汇兑损益随出口金额及美元汇率的变化而波动。

（六）非经常性损益影响及其分析

报告期内，公司非经常性损益详见本节“七、经注册会计师鉴证的非经常性
损益明细表”，公司不存在利润严重依赖非经常性损益的情形。

（七）信用减值损失及资产减值损失分析

公司从 2019 年起计提信用减值损失的情况如下：
单位：万元
项目 2019 年度
应收票据及应收账款坏账损失 -438.99
一年内到期的非流动资产坏账损失 -11.02
长期应收款坏账损失 -13.58
合计 -463.59

报告期内，公司计提资产减值损失的情况如下：
单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
坏账准备 不适用 -274.32 -179.59
存货跌价损失 -54.50 - -
合计 -54.50 -274.32 -179.59

公司信用减值损失、资产减值损失主要是对应收账款计提坏账准备、对存货
计提跌价损失所产生。公司制定了具体可行的信用减值、资产减值准备计提政策，
按照规定以及各项资产的实际情况，足额计提了各项资产减值准备，公司信用减
值、资产减值准备计提政策稳健。

（八）其他收益

报告期内，公司其他收益情况如下：




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单位：万元
与资产相关/
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
与收益相关
软件产品增值税即征即退 191.55 251.63 148.26 与收益相关
个税代扣代缴补贴 1.74 1.18 - 与收益相关
就业补贴 - 2.18 - 与收益相关
智能改造诊断报告补贴 - 1.00 - 与收益相关
行业标准制定奖励 - 15.00 - 与收益相关
专利经费补贴 - 3.00 - 与收益相关
创新型培育企业树强扶优专
20.11 10.03 - 与收益相关
项资金
科技项目经费补贴 145.25 107.17 - 与收益相关
创新示范企业补贴 - 20.00 - 与收益相关
小微企业创业创新基地城市
25.00 25.00 - 与收益相关
示范专项资金
自主创新、融资、租房补助 - - 26.00 与收益相关
企业扶持资金 - 124.00 - 与收益相关
明星企业补助款 - - 5.00 与收益相关
产业扶持资金 202.00 - 32.00 与收益相关
自主创新投入补助 - - 50.50 与收益相关
优势产业集群补助 346.00 53.00 130.50 与收益相关
发明专利产业化示范企业补
- - 100.00 与收益相关
贴
科技创新发展资金 - 27.00 15.25 与收益相关
工业标准化补贴 30.00 - - 与收益相关
重大科技专项补助 300.00 - - 与收益相关
装备制造业重点领域首台制
50.00 - - 与收益相关
造奖励
先进企业补助 10.00 - - 与收益相关
合计 1,321.65 640.19 507.51

根据 2017 年修订的《企业会计准则第 16 号—政府补助》（财会〔2017〕15
号）第十一条的规定，与企业日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务的实
质，计入其他收益或冲减相关成本费用。公司自 2017 年 1 月 1 日起与公司日常
经营活动相关的政府补助作为其他收益列示。

（九）公允价值变动损益

2018 年公允价值变动收益为 5.58 万元，是公司与银行进行货币交换，金额

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较小，对公司经营成果无重大影响。货币交换业务于 2019 年期间到期结算，导
致公允价值变动转入投资收益。

（十）营业外收支分析

1、营业外收入

报告期内，公司营业外收入情况如下：
单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
政府补助 - - 15.00
其他 3.34 - 1.09
合计 3.34 - 16.09

2017-2019 年，公司营业外收入分别为 16.09 万元、0.00 万元和 3.34 万元。
2017 年营业外收入政府补助系与日常活动无关的新三板融资补贴，2017 年 1 月
1 日起与日常活动相关的政府补助及软件企业增值税退税计入“其他收益”科目。

报告期各期，计入营业外收入的与日常活动无关的政府补助具体明细如下：
单位：万元
与资产相关/与
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
收益相关
经发局新三板融资补
- - 15.00 与收益相关
贴
合计 - - 15.00 -

2、营业外支出

2017-2019 年，公司的营业外支出分别为 20.61 万元、0.12 万元和 2.04 万元，
营业外支出金额较小。2017 年金额较大，主要为债务重组损失和对外捐赠等。

（十一）缴税情况分析

1、增值税缴纳情况

报告期各期，公司增值税缴纳情况如下：
单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
期初未交 364.38 259.35 122.00
本期应交 1,000.40 1,080.57 681.30
本期已交 1,291.84 975.55 543.94


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期末未交 72.94 364.38 259.35

2、所得税缴纳情况

报告期各期，公司企业所得税缴纳情况如下：
单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
期初未交 186.10 98.63 125.57
本期应交 764.82 665.83 286.71
本期已交 1,003.25 578.36 313.65
期末未交 -52.34 186.10 98.63

3、重大税收政策变化及税收优惠对发行人的影响

报告期内，税收优惠对发行人的影响详见本节“八、主要税种、税率及优惠
政策”之“（二）税收优惠及批文”。

（十二）合并报表与母公司报表净利润差异分析

单位：元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
归属于母公司所有者净利润① 44,702,462.63 25,422,525.15 12,128,923.53
母公司净利润② 6,836,947.00 11,308,378.65 4,682,737.96
子公司净利润合计③ 38,248,802.54 19,894,346.82 8,824,054.73
其中：圣瑞思自动化净利润 37,606,070.49 17,347,949.46 8,264,361.15
北京圣睿净利润 4,971,467.55 5,362,360.38 2,921,376.77
沈阳瑞晟净利润 -4,285,102.82 -2,815,963.02 -2,361,683.19
浙江瑞峰净利润 -43,632.68 - -
少数股东损益④ 994,293.51 1,072,472.08 584,275.35
合并内关联交易损益抵消影响⑤ 611,006.60 -4,707,728.24 -793,593.81
差异①-②-③+④-⑤ - - -

十三、资产质量分析

（一）资产结构分析

报告期各期末，公司资产的结构情况如下：




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单位：万元
2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
流动资产 17,610.04 88.76% 16,246.57 96.44% 10,339.55 95.67%
非流动资产 2,230.11 11.24% 600.60 3.56% 467.83 4.33%
合计 19,840.15 100.00% 16,847.17 100.00% 10,807.38 100.00%

公司的资产以流动资产为主，报告期各期末，公司流动资产分别为 10,339.55
万元、16,246.57 万元和 17,610.04 万元，占总资产比例分别为 95.67%、96.44%
和 88.76%，主要包括货币资金、应收账款和存货。

（二）流动资产的构成和变化分析

报告期各期末，公司流动资产的构成情况如下：
单位：万元
2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
货币资金 2,786.90 15.83% 1,752.05 10.78% 775.08 7.50%
以公允价值计量
且其变动计入当
不适用 不适用 1,579.98 9.73% - -
期损益的金融资
产
应收票据 272.63 1.55% 392.00 2.41% 250.72 2.42%
应收账款 10,540.22 59.85% 8,103.92 49.88% 5,596.01 54.12%
应收款项融资 153.13 0.87% 不适用 不适用 不适用 不适用
预付款项 243.05 1.38% 356.09 2.19% 361.07 3.49%
其他应收款 298.00 1.69% 60.52 0.37% 162.09 1.57%
存货 2,817.96 16.00% 3,973.57 24.46% 3,162.26 30.58%
一年内到期的非
125.58 0.71% 25.70 0.16% - -
流动资产
其他流动资产 372.57 2.12% 2.72 0.02% 32.33 0.31%
合计 17,600.04 100.00% 16,246.57 100.00% 10,339.55 100.00%

报告期各期末，公司流动资产主要由货币资金、应收账款、以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融资产和存货构成，具体分析如下：

1、货币资金

报告期各期末，公司货币资金分别为 775.08 万元、1,752.05 万元和 2,786.90


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万元，占流动资产的比例分别为 7.50%、10.78%和 15.83%，其构成情况如下：
单位：万元
2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
库存现金 0.48 0.02% 1.85 0.11% 1.35 0.17%
银行存款 2,431.43 87.24% 1,750.21 99.89% 773.73 99.83%
其他货币资
355.00 12.74% - - - -
金
合计 2,786.90 100.00% 1,752.05 100.00% 775.08 100.00%

报告期各期末，公司货币资金主要是银行存款。其他货币资金为：应付票据
保证金，截至 2019 年末，使用受限的其他货币资金为 232.50 万元。

2、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

2018 年末，公司以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产为
1,579.98 万元，系公司为平衡汇率风险采用货币互换增加的衍生金融资产，关于
货币互换情况参见本节“十四、偿债能力分析、流动性与持续经营能力”之“（一）
负债结构分析”之“1、短期借款”。公司于 2019 年 1 月 1 日开始执行新金融工
具准则，以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产科目不再适用，归类
到交易性金融资产科目，截至 2019 年 12 月 31 日，交易性金融资产无余额。

3、应收票据

报告期各期末，公司应收票据分别为 250.72 万元、392.00 万元和 272.63 万
元，占流动资产的比例分别为 2.42%、2.41%和 1.55%，占比较低，全部系银行
承兑汇票。

2019 年末，公司应收票据减少主要系公司管理应收票据的业务模式是既以
收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标，公司根据新金融工具准则
要求，将期末持有的应收票据认定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的应收票据并重分类至应收款项融资所致。

报告期各期末,公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据均
为银行承兑汇票，具体情况如下：




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单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
期末终止确认金额 347.00 214.00 255.99
期末未终止确认金额 272.63 245.00 232.82
合计 619.63 459.00 488.80

报告期各期末，公司终止确认的已背书或贴现的未到期应收票据为信用等级
较高的 6 家国有大型商业银行和 9 家已上市股份制商业银行作为承兑人的银行承
兑汇票，其他银行及财务公司已背书或贴现的未到期的应收票据未终止确认。

4、应收账款

报告期各期末，公司应收账款分别为 5,596.01 万元、8,103.92 万元和 10,540.22
万元，占流动资产的比例分别为 54.12%、49.88%和 59.85%，具体情况如下：
单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
账面余额 11,634.33 8,760.94 5,978.70
坏账准备 1,094.11 657.02 382.70
账面价值 10,540.22 8,103.92 5,596.01

报告期各期末，公司应收账款中质保金的情况：

金额单位：万元
项目 2019 年末 2018 年末 2017 年末
质保金 1,665.02 1,343.82 720.03

考虑到公司目前主要客户均为国内服装、家纺行业中上市公司、国内外知名
企业或服务于国内外知名品牌商的企业，主要客户信誉情况较好、营运状况正常，
结合预期信用损失率，故公司不对质保金做特殊会计处理，期末应收账款按账龄
组合计提坏账准备。

（1）应收账款变动分析

报告期各期末，公司应收账款分别为 5,596.01 万元、8,103.92 万元和 10,540.22
万元，应收账款逐年增加，主要是因为公司收入逐年增长，应收账款与公司营业
收入增长基本保持同步。

2019 年末，公司应收账款前 5 名客户余额对应的合同签署时间、合同金额、
收入确认时间及金额等信息如下：

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单位：万元/万美元（$）
应收账 合同 合同签 收入确认 收入确认
客户名称 合同金额
款余额 序号 署时间 时间 金额
大杨集团有限责任公司 1,363.02
合同 1 2018/12 3,500.00 2019/9 3,017.24
其中：大连大通服饰有限公司 739.70 合同 2 2019/4 17.90 2019/6 15.84
合同 3 2019/3 50.00 2019/5 44.25
合同 1 2019/4 35.00 2019/9 30.97
合同 2 2019/4 29.00 2019/6 25.66
大连贸大时装有限公司 606.46 合同 3 2017/7 2,515.00 2018/1 2,149.57
合同 4 2019/4 103.30 2019/5 91.42
合同 5 2019/6 8.80 2019/8 7.79
大连德尔特服装有限公司 7.20 合同 1 2019/10 18.00 2019/11 15.93
大连洋尔特服装有限公司 9.66 合同 1 2019/10 24.15 2019/12 21.37
合同 1 2019/6 322.23 2019/9 285.16
合同 2 2018/4 270.58 2018/11 233.26
合同 3 2018/12 143.56 2019/3 123.76
苏州市海诚服装配套有限公司 661.08
合同 4 2019/3 125.62 2019/6 108.29
合同 5 2019/11 63.53 2019/12 56.22
合同 6 2019/9 8.76 2019/12 7.76
厦门安踏实业有限公司 660.00 合同 1 2019/6 1,650.00 2019/12 1,460.18
合同 1 2019/4 $56.70 2019/9 381.51
森马特(缅甸)制衣有限公司 596.12
合同 2 2018/1 $56.25 2018/10 373.93
南安市南益电脑针织有限公司 554.60 合同 1 2018/3 1,900.55 2019/6 1,632.99
合计 3,834.82

2018 年末，公司应收账款前 5 名客户余额对应的合同签署时间、合同金额、
收入确认时间及金额等信息如下：

单位：万元/万美元（$）
应收账款 合同 合同签署 收入确认 收入确
客户名称 合同金额
余额 序号 时间 时间 认金额
大杨集团有限责任公司 895.22
合同 1 2017/7 2,515.00 2018/1 2,149.57
其中：大连贸大时装有限公司 664.73 合同 2 2018/9 125.00 2018/12 107.76
合同 3 2018/11 31.00 2018/12 26.72
大连德尔特服装有限公司 230.49 合同 4 2018/9 115.50 2018/12 99.57


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应收账款 合同 合同签署 收入确认 收入确
客户名称 合同金额
余额 序号 时间 时间 认金额
合同 5 2017/12 118.47 2018/12 101.25
合同 1 2017/8 69.52 2018/5 59.93
合同 2 2018/7 152.85 2018/12 131.77
合同 3 2018/7 145.57 2018/9 125.49
Xiaoxiang Retail HK Limited 607.39 合同 4 2018/7 126.19 2018/8 108.78
合同 5 2018/9 113.53 2018/12 97.87
合同 6 2018/9 196.56 2018/12 169.44
合同 7 2018/9 111.17 2018/12 95.84
合同 1 2017/12 274.00 2018/6 234.19
合同 2 2018/1 193.11 2018/11 166.47
合同 3 2018/4 270.58 2018/11 233.26
苏州市海诚服装配套有限公司 593.82
合同 4 2018/1 22.31 2018/4 19.23
合同 5 2018/7 39.35 2018/11 33.92
合同 6 2017/9 46.27 2017/12 39.55
海聆梦家居股份有限公司 466.50 合同 1 2017/12 510.12 2018/6 436.00
森马特(缅甸)制衣有限公司 386.06 合同 1 2018/1 $56.25 2018/11 373.93
合计 2,948.99

2017 年末，公司应收账款前 5 名客户余额对应的合同签署时间、合同金额、
收入确认时间及金额等信息如下：

单位：万元/万美元（$）
应收账款 合同 合同签署 合同 收入确认
客户名称 收入确认时间
余额 序号 时间 金额 金额
合同 1 2017/1 42.00 2017/9 35.89
合同 2 2017/4 125.79 2017/6 107.51
宁波凯邦外贸服务有限
638.97 合同 3 2017/6 121.36 2017/9 103.72
公司
合同 4 2017/6 281.23 2017/10 240.37
合同 5 2017/8 180.28 2017/10 154.09
合同 1 2017/5 728.00 2017/11 622.22
合同 2 2017/1 13.00 2017/7 11.11
苏州市海诚服装配套有
568.98 合同 3 2017/1 2.80 2017/6 2.39
限公司
合同 4 2017/4 14.78 2017/7 12.63
合同 5 2017/9 46.27 2017/12 39.55



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应收账款 合同 合同签署 合同 收入确认
客户名称 收入确认时间
余额 序号 时间 金额 金额
百锋（福建）服装有限
365.42 合同 1 2017/1 400.68 2017/5 342.46
公司
合同 1 2016/11 475.74 2016/12 406.61
九牧王股份有限公司 358.60 合同 2 2016/11 115.00 2017/12 98.29
合同 3 2017/4 40.24 2017/12 34.39
合同 1 2016/12 98.00 2017/9 83.76
合同 2 2016/9 14.00 2017/9 11.97
海澜之家股份有限公司 299.30
合同 3 2017/6 8.09 2017/7 6.91
合同 4 2015/1 873.00 2016/12 746.15
合计 2,231.27

由上述各期公司各期前 5 大应收账款对应的合同情况可见，公司报告期内的
应收账款余额持续增长的原因为：1）新业务量的增加带来的收入增加所致；2）
已完工确认收入项目应收账款未及时收回所致，且各报告期末的应收账款绝大多
数为当年收入形成。这个因素的综合作用导致了公司应收账款的持续增长，其增
长具有合理性。

（2）应收账款账龄结构及坏账计提

报告期各期末，按组合计提坏账准备的应收账款账龄情况具体如下：
单位：万元
期间 账龄 账面余额 占总额比例 坏账准备 账面净额
一年以内 8,578.82 73.74% 342.62 8,236.20
一至两年 2,327.22 20.00% 331.39 1,995.83
2019-12-31 两至三年 525.84 4.52% 217.65 308.19
三年以上 202.45 1.74% 202.45 -
合计 11,634.33 100.00% 1,094.11 10,540.22
一年以内 6,932.13 79.22% 346.61 6,585.52
一至两年 1,516.34 17.33% 151.63 1,364.70
2018-12-31 两至三年 256.17 2.93% 102.47 153.70
三年以上 45.45 0.52% 45.45 -
合计 8,750.08 100.00% 646.16 8,103.92
一年以内 5,169.78 86.47% 258.49 4,911.29
2017-12-31
一至两年 664.54 11.12% 66.45 598.09



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期间 账龄 账面余额 占总额比例 坏账准备 账面净额
两至三年 144.38 2.41% 57.75 86.63
三年以上 - 0.00% - -
合计 5,978.70 100.00% 382.70 5,596.01

报告期各期末，公司账龄在一年以内应收账款分别为 5,169.78 万元、6,932.13
万元和 8,578.82 万元，占比分别为 86.47%、79.22%和 73.74%。两年以上较长账
龄的应收账款保持在较低比例。

（3）公司信用政策及信用销售相关内部控制制度情况

A、公司信用政策

报告期内，公司主营业务销售合同约定的收款方式主要分为两种：一种是不
具有重大融资性质的分期收款，相关应收款在应收款科目核算；和具有重大融资
性质的分期收款，相关应收款在长期应收款科目核算，后者数量较少。

不具有重大融资性质的分期收款通常为根据合同实施进度分期收款，不存在
可明显区分的信用政策组合，收款节点一般分为预收款、发货款、安装完成验收
款、质保金，大致比例为 3:3:3:1。通常平均来说在产品验收并确认收入前可收回
合同金额的约 60%，故公司计入应收账款的多数金额实际收款节点一般为验收款
及质保金，合计约 40%的合同款项。

公司收款信用期通常为 7-30 天，均在合同中进行约定，不存在与合同约定
不同的信用期，不存在其他“实际信用政策”。客户实际付款时，根据其内部流
程及资金安排进行付款，公司应收账款期后 1 年收回比例约为 65%-70%。

公司信用政策与客户实际付款周期有所差异，其原因为公司制定信用政策的
时候并未完全根据实际回款期进行制定，而是从对于公司自身进行保护及有利于
对业务人员进行考核的角度，在合同中约定回款期限，同时也给予客户一定的付
款压力，保证公司应收账款在较短时间内回款。

B、信用销售相关内部控制制度及执行情况

报告期内，公司一直注重应收账款的管理，在《财务中心管理制度》中制定
了应收账款的管理制度。

公司采取严格的应收账款管理措施，制定了应收款项催收责任制度，公司对

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应收账款采取的管理措施主要为：公司销售助理根据销售合同约定的收款条件结
合合同签订日期、项目实施节点、客户付款审批情况等，制定各个客户催收计划，
于每周一发送给销售人员，由具体销售人员通过电话、微信、现场、邮件等方式
进行催收，并持续跟踪客户，重点关注客户经营及资金周转情况。

公司每月由财务部门与销售部门对于应收账款进行对账，并识别应收账款账
龄及逾期时长。对于销售业务人员各自负责的客户应收账款，逾期超过 1 个月后
每逾期一个月对于应发奖金进行累进扣减，以此督促销售业务人员加紧进行应收
账款的催收。

公司将应收账款催收责任落实到具体人员，将款项回收纳入绩效考核机制，
将应收款项的回收与销售人员的绩效考核及其奖惩挂钩。上述制度增强了销售人
员催收货款的积极性和责任感，减少了公司坏账损失风险。

公司报告期各期末应收账款期后 1 年回款率在 65%-70%左右的水平，应收
账款期后回款情况良好。公司历年 2 年以上账龄应收账款余额占期末应收账款总
额的比重均保持在较低水平，应收账款一般于发生后 2 年内基本可以收回。公司
应收账款周转率、账龄结构与同行业公司平均水平可比，不存在重大差异。

综上，公司信用销售相关内部控制制度建立健全，且得到了有效执行。

（4）应收账款坏账计提审慎性分析

客户资质情况：

公司主要客户多为服装、家纺行业的知名企业，这些客户具有较高的信誉水
平、经营实力和付款能力，应收账款无法收回的风险较低。

应收账款逾期情况：

公司各期末尚未收回的应收账款除质保金及在信用期内的应收款项外，其余
款项为逾期应收款。公司长期逾期应收账款较少，应收账款一般于发生后 2 年内
基本可以收回。各报告期末，应收账款账龄 2 年以上的情况如下：

单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
2 年以上账龄应收账款余额 728.29 301.62 144.38
占期末应收账款总额的比例 6.26% 3.45% 2.41%

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报告期内，公司与同行业可比公司各账龄段应收账款占比情况如下：

所属年度 账龄 音飞储存 三丰智能 东杰智能 今天国际 德马科技 平均值 公司

1 年以内 72.85% 59.88% 61.95% 93.37% 76.65% 72.94% 73.74%

1-2 年 18.70% 26.78% 20.15% 0.64% 13.47% 15.95% 20.00%
2019 年度
2-3 年 6.11% 7.07% 13.11% 3.49% 9.05% 7.77% 4.52%

3 年以上 2.35% 6.26% 4.79% 2.51% 0.83% 3.35% 1.74%

1 年以内 71.95% 62.31% 60.11% 96.37% 70.70% 72.29% 79.22%

1-2 年 20.20% 25.02% 21.48% 2.23% 23.68% 18.52% 17.33%
2018 年度
2-3 年 2.88% 7.51% 4.29% 0.64% 4.14% 3.89% 2.93%

3 年以上 4.97% 5.15% 14.12% 0.76% 1.48% 5.30% 0.52%

1 年以内 81.01% 70.88% 60.97% 92.95% 73.68% 75.90% 86.47%

1-2 年 9.88% 19.03% 9.01% 1.75% 20.56% 12.05% 11.12%
2017 年度
2-3 年 3.00% 5.32% 14.96% 5.05% 2.54% 6.17% 2.41%

3 年以上 6.12% 4.77% 15.06% 0.24% 3.22% 5.88% -
注：1）因同行业可比公司账龄分类与公司稍有不同，同行业可比公司按 1 年以内、1-2 年、2-3 年、3-4 年、
4-5 年及 5 年以上进行划分，而公司仅分至三年。此处比较时，将同行业可比公司应收款项按公司账龄分类
进行了调整计算。
注：2）同行业可比公司中今天国际 2019 年年报中仅披露了逾期应收款项的账龄组合，未逾期应收款计算
账龄占比时视同 1 年以内计算。

报告期内，公司及同行业可比公司账龄主要集中在 1 年以内，公司 2 年以内
应收账款的占比略高于行业平均值；公司账龄 2-3 年的应收账款占比呈现明显下
降， 年以上应收账款的占比很小， 年以上应收账款占比低于同行业平均水平。
经比较，公司应收账款账龄结构基本与同行业公司平均水平类同。

2017-2018 年公司与同行业公司应收账款坏账计提比例情况如下：

项目 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
一年以内 5% 5% 5% 5% 5% 5%
一至两年 10% 10% 10% 10% 10% 10%
两至三年 30% 30% 30% 30% 20% 40%
三年以上 100%
三至四年 50% 50% 50% 50% 40%
四至五年 80% 80% 50% 80% 80%
五年以上 100% 100% 100% 100% 100%

公司各账龄段应收账款坏账计提比例的变动也反映了上述特点。公司 2 年以
内的坏账计提比例与同行业公司平均值一致；报告期各年公司两年以上应收账款


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的比例较同行业可比公司平均值低，但两年以上应收账款坏账计提比例较同行业
公司计提比例更高。由此可见，公司在 2017 年度至 2018 年度采用的坏账准备计
提比例是谨慎的。

自 2019 年 1 月 1 日开始，公司应收账款坏账计提比例按照预期信用损失率
计提，具体比例如下：

账龄 预期信用损失率（%）
1 年以内 3.99
1-2 年 14.24
2-3 年 41.39
3 年以上 100.00

2019 年度，公司开始执行新金融工具政策，由“已发生损失”变更为“预期信
用损失”。于 2019 年 1 月 1 日公司对坏账准备政策做出变更。公司以 2016 年度
至 2019 年度应收款项账龄为依据，按迁徙率法计算各期各账龄段应收账款至下
一年的迁徙情况来计算公司历史损失率，结合当前状况以及对未来经济状况的预
测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失，具体
计算过程如下：
2018 年账龄 2017 年账龄 2016 年账龄 预期信用损失
历史损失率 历史损 前瞻性
账龄 迁徙在 迁徙在 迁徙在 平均值 率
计算过程 失率 调整
2019 年度 2018 年度 2017 年度 =*(1+)
1 年以内 33.57% 29.33% 21.01% 27.97%(i) (i)*(ii)*(iii)*(iv) 3.15% 26.5% 3.99%

1至2年 34.68% 38.55% 32.11% 35.11%(ii) (ii)*(iii)*(iv) 11.27% 26.5% 14.24%

2至3年 64.79% 31.48% - 32.09%(iii) (iii)* (iv) 32.09% 29% 41.39%

3 年以上 100.00% 100.00% 100.00% 100.00%(iv) (iv) 100.00% - 100.00%

公司参考公募债中民企债券违约率的变动趋势百分比，结合通货膨胀率等因
素作为前瞻性估计的调整数，对按迁徙率计算的历史信用损失进行前瞻性调整计
算而得预期信用损失率。公司使用的预期信用损失率既考虑了公司的历史实际坏
账损失情况，也对当前市场信用变化趋势进行了预判。因此，2019 年度应收账
款采用的预期信用损失率具有谨慎性。

假设采用原来坏账计提比例，将减少坏账计提金额 19.66 万元，对于公司经
营成果无重大影响。

2019 年度，同行业可比公司应收账款预期信用损失率情况如下：


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项目 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 平均值 发行人
一年以内 5% 5% 5% 5% 6.37% 5.27% 3.99%
一至两年 10% 10% 10% 10% 9.80% 9.96% 14.24%
两至三年 30% 30% 30% 30% 22.94% 28.59% 41.39%
三年以上 - - - - - - 100.00%
三至四年 50% 50% 50% 50% 33.47% 46.69% -
四至五年 80% 80% 50% 80% 61.98% 70.40% -
五年以上 100% 100% 100% 100% 100.00% 100.00% -

公司 1 年以内的应收账款预期信用损失率低于同行业公司平均水平，但 1 年
以上各账龄段应收账款的计提比例均高于同行业公司。这是根据公司应收账款迁
徙率的自我特点，做出的坏账计提政策，且和公司自身原来的计提政策相比，计
提的坏账准备更多。

2019 年度应收账款坏账准备覆盖率情况如下：

项目 三丰智能 音飞储存 德马科技 今天国际 东杰智能 公司
坏账准备 8,972.82 3,387.65 2,378.89 3,284.92 7,145.86 1,094.11
应收账款账面余额 76,319.31 35,769.09 27,223.36 51,320.80 53,084.24 11,634.33
占比 11.76% 9.47% 8.74% 6.40% 13.46% 9.40%

由上表可见，公司应收账款坏账准备的覆盖率处于中游水平，结合公司与同
行业公司的应收账款账龄结构分析，公司计提的应收账款坏账准备是充分的。

综上所述，报告期公司主要客户多为服装、家纺行业的知名企业，该等客户
违约风险较低,长期逾期应收账款较少，应收账款一般于发生后 2 年内基本可以
收回，公司严格按照企业会计准则规定计提应收账款坏账准备,报告期各期末公
司已足额计提坏账准备。

（5）应收账款主要客户

2019 年末，公司应收账款前五名客户情况如下：
金额单位：万元
余额占应
序号 单位名称 余额 坏账准备 收账款余
额的比例
1 大杨集团有限责任公司 1,363.02 102.04 11.72%
2 苏州市海诚服装配套有限公司 661.08 29.03 5.68%



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3 厦门安踏实业有限公司 660.00 26.36 5.67%
4 森马特(缅甸)制衣有限公司 596.12 44.36 5.12%
5 南安市南益电脑针织有限公司 554.60 22.15 4.77%
合计 3,834.82 223.93 32.96%
注：大杨集团有限责任公司指大连贸大时装有限公司、大连大通服饰有限公司、大连德尔特
服装有限公司及大连洋尔特服装有限公司之和。
（6）应收账款逾期情况

报告期各期末，公司应收账款余额及逾期应收账款余额情况如下：

单位：万元
项目 2019 年末 2018 年末 2017 年末
逾期应收账款余额 8,438.16 6,073.35 4,078.88
期末应收账款余额 11,634.33 8,760.94 5,978.70
占比 72.53% 69.32% 68.22%

报告期公司应收账款逾期比例较高，主要原因为：公司合同约定的付款信用
期较短，导致客户实际付款很容易逾期。公司在项目验收确认收入时，除质保金
外，通常还有合同金额 30%的验收进度款等待收回，合同约定付款信用期通常在
7 天至 1 个月以内，由于客户实际付款需要履行内部流程并按照其资金情况陆续
安排付款，使得客户实际付款时很容易逾期。

（7）应收账款期后回款情况

公司各报告期期末应收账款期后回款情况如下：

项目 2019 年末 2018 年末 2017 年末
期末应收账款余额（万元） 11,634.33 8,760.94 5,978.70
截至下年 4 月末回款比例 21.51% 23.16% 44.63%
截至下一年末回款比例 - 65.15% 71.27%
截至 2020 年 4 月末回款比例 21.51% 68.50% 88.70%
期末逾期应收账款（万元） 8,438.16 6,073.35 4,078.88
截至下年 4 月末回款比例 23.34% 23.59% 51.50%
截至下一年末回款比例 - 69.78% 73.26%
截至 2020 年 4 月末回款比例 23.34% 73.92% 86.60%

公司报告期各期末应收账款期后 4 个月回款比例较低，原因为公司确认收入
计提应收账款后，公司客户实际付款进度为根据其履行内部流程并按照其资金情


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况来决定。应收账款期后 1 年回款率在 65%-70%左右的水平。

由于公司信用期较短，使得应收账款大部分逾期，所以期末逾期应收账款期
后回款比例与应收账款总体期后回款比例类同。2019 年末，公司 3 年以上应收
账款余额为 202.45 万元，金额较少，显示公司长期逾期款较少。

结合上述同行业可比公司应收账款周转率、账龄结构分析，公司客户实际回
款周期与行业平均水平相符，一般需 2 年左右的时间可将应收款项基本收回。

（8）应收账款第三方回款情况

报告期内公司不存在第三方回款的情况。

5、预付款项

报告期各期末，预付款项账面价值分别为 361.07 万元、356.09 万元和 243.05
万元，占流动资产的比重分别为 3.49%、2.19%和 1.38%。公司预付款项主要为
预付材料采购款、加工费、预付房租等，报告期各期末预付款项金额占流动资产
比重较小。

6、其他应收款

报告期各期末，其他应收款账面价值分别为 162.09 万元、60.52 万元和 298.00
万元，占流动资产的比重分别为 1.57%、0.37%和 1.69%，其他应收款主要为押
金、保证金、员工备用金等，金额相对较小，具体分类如下：

单位：万元
2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日
款项性质
金额 占比 金额 占比 金额 占比
员工备用金 5.99 2.01% 10.79 17.83% 24.81 15.31%
押金、保证金 184.34 61.86% 46.54 76.89% 71.68 44.22%
出口退税 - - - - 62.74 38.71%
上市费用 99.81 33.49% - - - -
代扣代缴社保 7.86 2.64% 3.19 5.28% 2.86 1.76%
小计 298.00 100.00% 60.52 100.00% 162.09 100.00%

2019 年末，其他应收款较 2018 年末增加，主要系支付募投项目土地招标履
约保证金 127.80 万元及相关上市费用所致。



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7、存货分析

2017-2019 年各期末，公司的存货账面价值分别为 3,162.26 万元、3,973.57
万元和 2,817.96 万元，占流动资产的比例分别为 30.58%、24.46%和 16.00%。其
构成情况如下：
单位：万元
2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
原材料 1,009.44 35.82% 1,447.44 36.43% 871.47 27.56%
在产品 1,658.57 58.86% 2,321.78 58.43% 2,151.98 68.05%
周转材料 16.45 0.58% 20.33 0.51% 5.88 0.19%
委托加工物
80.88 2.87% 47.71 1.20% 67.76 2.14%
资
库存商品 52.62 1.87% 136.31 3.43% 65.17 2.06%
合计 2,817.96 100.00% 3,973.57 100.00% 3,162.26 100.00%

报告期各期末，存货主要为原材料和在产品，合计金额分别为 3,023.45 万元、
3,769.22 万元和 2,668.02 万元，占存货比例分别为 95.61%、94.86%和 94.68%，
占比较大且波动不大，公司存货构成比较稳定。

（1）存货的变动原因分析

2017 年末、2018 年末和 2019 年末存货账面价值相比上期末分别增加 1,598.54
万元、811.31 万元和-1,155.61 万元，增幅分别为 102.23%、25.66%和-29.08%。
2017 年末、2018 年末存货余额大幅增加，主要是因为公司业务规模扩大，营业
收入增长，各期新接订单数量持续增加，相应的原材料采购储备同步增长，同时，
未安装完成的订单形成了大额的在产品。2019 年末存货减少的主要原因为：2017
年末在产品中有大杨集团下属大连贸大公司悬挂式仓储分拣系统项目余额
921.96 万元，2018 年末在产品中有南安市南益电脑针织有限公司悬挂生产系统
项目余额 599.56 万元，而 2019 年底并无此类千万元以上较大合同在产品；2019
年末公司未完工在手合同金额较 2018 年末减少，使得 2019 年末采购入库的原材
料以及尚未完工的在产品明显降低。

（2）存货跌价准备

报告期内，公司各存货类型库龄情况如下：


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单位：万元
项目 1 年以内 1-2 年 2-3 年 3 年以上 合计
库存商品 39.68 6.81 0.05 6.08 52.62
在产品 1,529.58 127.94 55.56 - 1,713.07
2019-12-31 原材料 771.29 104.76 29.83 103.56 1,009.44
周转材料 16.17 0.28 - - 16.45
委托加工物资 80.88 - - - 80.88
合计 2,437.60 239.79 85.43 109.64 2,872.46
库存商品 116.47 13.06 0.32 6.46 136.31
在产品 1,910.45 309.56 73.62 28.15 2,321.78
原材料 1,250.88 40.85 10.03 145.68 1,447.44
2018-12-31
周转材料 20.33 - - - 20.33
委托加工物资 47.71 - - - 47.71
合计 3,345.84 363.47 83.97 180.29 3,973.57
库存商品 58.08 0.32 0.87 5.90 65.17
在产品 2,032.23 91.60 28.15 - 2,151.98
原材料 669.68 25.20 84.03 92.56 871.47
2017-12-31
周转材料 5.88 - - - 5.88
委托加工物资 67.76 - - - 67.76
合计 2,833.63 117.12 113.05 98.46 3,162.26

2017 年末至 2019 年末，公司存货余额分别为 3,162.26 万元、3,973.57 万元、
2,872.46 万元，各期末存货主要在 1 年以内，占比分别为 90%、84%及 85%。公
司 1 年以上长库龄存货主要受多规格产品备货、原材料特点、维修配件备货等多
因素影响，公司产品零配件种类繁杂，具有小额多品种的特点。

报告期内，公司 3 年以上库龄存货余额分别为 98.46 万元、180.29 万元、109.64
万元，其中大部分为原材料。

每年度终了，由财务部联合项目工程部、售后服务部等部门对其进行减值测
试。减值测试方法参照企业会计准则规定执行，主要通过测算存货可变现净值并
与存货账面成本比较以确定是否存在减值。

公司于每年末对存货进行跌价测试。经测试，2017 年度至 2018 年度，公司
管理层认为，公司存货不存在减值迹象。截至 2019 年 12 月 31 日，公司对成本
高于其可变现净值的在产品计提了存货跌价准备，计提金额为 54.50 万元。

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8、其他流动资产

报告期各期末，其他流动资产分别为 32.33 万元、2.72 万元和 372.57 万元，
占流动资产的比重分别为 0.31%、0.02%和 2.12%。2019 年末，其他流动资产较
2018 年末增加，主要系待抵扣进项税及预缴所得税增加。

（三）非流动资产的构成和变化分析

报告期各期末，公司非流动资产的构成情况如下：
单位：万元
2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
长期应收款 203.89 9.14% 63.28 10.54% 164.98 35.27%
固定资产 317.14 14.22% 257.16 42.82% 134.15 28.68%
在建工程 57.83 2.59% - - - -
无形资产 1,328.74 59.58% - - - -
长期待摊费用 6.22 0.28% 25.70 4.28% 13.35 2.85%
递延所得税资产 316.29 14.18% 254.46 42.37% 155.35 33.21%
合计 2,230.11 100.00% 600.60 100.00% 467.83 100.00%

报告期各期末，公司非流动资产主要由长期应收款、固定资产、无形资产和
递延所得税资产构成，具体分析如下：

1、长期应收款

2017 年末、2018 年末、2019 年末，公司长期应收款账面价值分别为 164.98
万元、63.28 万元、203.89 万元。长期应收款系具有融资性质的分期收款销售形
成。截至 2019 年 12 月 31 日公司已将一年内到期的长期应收款 140.26 万元计入
到一年内到期的非流动资产科目。截至 2019 年末长期应收款计提坏账准备 22.59
万元。

2、固定资产

（1）固定资产构成及变动原因

报告期各期末，公司的固定资产账面价值分别为 134.15 万元、257.16 万元
和 317.14 万元，占非流动资产的比例分别为 28.68%、42.82%和 14.22%，公司固
定资产金额较小，主要原因为公司生产流程较为简单，为切割、钻孔等简单机加

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工及零部件组装，无自有厂房，截至 2019 年末公司主要房屋建筑物为员工宿舍。
报告期内公司不存在需要计提固定资产减值准备的情况。公司报告期内固定资产
构成情况如下：
单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
账面原值：
房屋建筑物 87.63 87.63 -
机器设备 97.79 73.00 34.27
运输工具 222.76 128.78 118.24
办公设备 159.87 124.95 79.56
合计 568.06 414.37 232.07
累计折旧：
房屋建筑物 4.78 0.37 -
机器设备 31.65 19.70 12.18
运输工具 118.66 77.44 52.00
办公设备 95.83 59.70 33.74
合计 250.92 157.21 97.92
减值准备：
房屋建筑物 - - -
机器设备 - - -
运输工具 - - -
办公设备 - - -
合计 - - -
账面价值：
房屋建筑物 82.84 87.26 -
机器设备 66.15 53.30 22.09
运输工具 104.10 51.34 66.24
办公设备 64.04 65.25 45.82
合计 317.14 257.16 134.15

（2）折旧年限合理性分析

公司固定资产折旧年限与同行业可比公司的比较情况如下：




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单位：年
项目 今天国际 东杰智能 音飞储存 德马科技 三丰智能 发行人
房屋建筑物 30 30-50 20 10-20 10-30 20
机器设备 5-10 5-15 5-10 5-10 5-15 10
运输工具 5 5-10 5 5-10 5-10 4-5
办公设备 4-5 3-10 3-5 3-10 5-10 3-5

公司主要固定资产折旧年限与同行业上市公司不存在重大差异。

3、在建工程

报告期各期末，除 2019 年末以外，公司在建工程科目余额为零。公司 2019
年末，在建工程余额为 57.83 万元，为正在实施未验收的管理软件 22.47 万元及
公司以自有资金预先投入募投项目 35.35 万元。公司募集资金投资项目尚在建设
中，预计完工时间存在不确定性，将在达到预定可以使用状态后，转入固定资产。
报告期内公司不存在需要计提在建工程减值准备的情况。

4、无形资产分析

报告期各期末，只有 2019 年末有无形资产金额，分别为土地使用权 1,307.03
万元、软件 21.72 万元，合计 1,328.74 万元。其中，土地使用权主要为募投项目
购入的土地。报告期内公司不存在研发支出资本化的情况。

对于无形资产，公司于资产负债表日判断是否存在无形资产的公允价值减去
处置费用后的净额和资产预计未来现金流量的现值均低于无形资产账面价值的
情况，如存在该减值迹象，则将其账面价值减记至可收回金额。经减值测试，报
告期末不存在无形资产减值迹象，故未计提减值。

5、递延所得税资产

2017-2019 年，报告期各期末，公司递延所得税资产余额分别为 155.35 万元、
254.46 万元和 316.29 万元，占非流动资产的比例分别为 33.21%、42.37%和 14.18%。
报告期内，公司递延所得税资产主要由减值准备、专项应付款、内部交易未实现
的利润形成。

报告期各期末，公司递延所得税资产明细如下：




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单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
减值准备 206.05 110.49 60.72
专项应付款 - 22.95 22.95
内部交易未实现利润 110.24 121.02 71.68
合计 316.29 254.46 155.35

十四、偿债能力、流动性与持续经营能力分析

（一）负债结构分析

报告期各期末，公司负债的构成情况如下：
单位：万元
2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
短期借款 1,302.77 18.18% 2,074.40 23.22% 400.00 8.09%
应付票据 710.00 9.91% - - - -
应付账款 2,596.30 36.23% 2,569.31 28.76% 1,306.95 26.44%
预收款项 1,057.72 14.76% 2,685.44 30.06% 1,954.98 39.55%
应付职工薪酬 894.24 12.48% 762.03 8.53% 623.16 12.61%
应交税费 430.54 6.01% 578.61 6.48% 444.16 8.99%
其他应付款 175.07 2.44% 84.00 0.94% 60.64 1.23%
流动负债合计 7,166.63 100.00% 8,753.78 97.99% 4,789.89 96.90%
长期应付款 - - 180.00 2.01% 153.00 3.10%
非流动负债合计 - - 180.00 2.01% 153.00 3.10%
负债合计 7,166.63 100.00% 8,928.78 100.00% 4,924.73 100.00%

报告期内，公司负债主要为短期借款、应付票据、应付账款、预收款项、其
他应付款等。具体分析如下：

1、短期借款

报告期各期末，公司短期借款情况如下：
单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
保证借款 1,300.00 500.00 400.00
信用借款 - 1,574.40 -
应付利息 2.77



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合计 1,302.77 2,074.40 400.00

公司短期借款包括保证借款及信用借款。2018 年短期借款余额 2,074.40 万
元，比上年增长 1,674.40 万元，主要是为平衡汇率风险采用货币互换产生的
1,574.40 万元信用借款所致。2018 年末，信用借款具体情况如下：

（1）2018 年 9 月 20 日，子公司圣瑞思自动化与宁波银行股份有限公司溪
口支行签订《金融衍生产品交易申请书》，双方约定：2018 年 9 月 20 日，圣瑞
思自动化以 150 万美元与宁波银行股份有限公司溪口支行 1,026 万元人民币进行
互换；2019 年 9 月 25 日，圣瑞思自动化以 1,026 万元人民币与宁波银行股份有
限公司溪口支行 150 万美元进行互换。同时，合作期满时，圣瑞思自动化以人民
币 1,026 万元人民币作为本金、1%的利率向宁波银行股份有限公司溪口支行支付
利息。

（2）2018 年 12 月 5 日，子公司圣瑞思自动化与宁波银行股份有限公司溪
口支行签订《金融衍生产品交易申请书》，双方约定：2018 年 12 月 5 日，圣瑞
思自动化以 80 万美元与宁波银行股份有限公司溪口支行 548.40 万元人民币进行
互换；2019 年 6 月 7 日，圣瑞思自动化以 548.40 万元人民币与宁波银行股份有
限公司溪口支行 80 万美元进行互换。同时，合作期满时，圣瑞思自动化以人民
币 548.40 万元人民币作为本金、0.7%的利率向宁波银行股份有限公司溪口支行
支付利息。

截至 2019 年末，公司银行借款主要情况如下：

单位：万元
序号 贷款方 借款金额 期限 利率
1 中国银行宁波市科技支行 200.00 2019-03-29 至 2020-03-28 5.17%
2 中国银行宁波市科技支行 300.00 2019-03-29 至 2020-03-28 5.17%
3 中国银行宁波市科技支行 300.00 2019-06-25 至 2020-06-24 5.17%
4 中国银行宁波市科技支行 500.00 2019-06-04 至 2020-06-03 5.17%

报告期各期末，公司无到期尚未偿还的短期借款，公司不存在借款费用资本
化的情况。

2、应付票据

报告期只有 2019 年末有应付票据余额 710.00 万元，2019 年末，公司应付票

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据前五名情况如下：
单位：万元
序号 供应商名称 金额 占期末应付票据比
1 宁波聚宏塑业有限公司 130.00 18.31%
2 宁波市兴宇电机制造有限公司 120.00 16.90%
3 宁波市奉化溪口甬龙五金厂 80.00 11.27%
4 台州市金维达电机有限公司 50.00 7.04%
5 宁波奉化莼湖丁业塑料制品厂 45.00 6.34%
合计 425.00 59.86%

3、应付账款

报告期各期末，公司应付账款分别为 1,306.95 万元、2,569.31 万元和 2,596.30
万元，占负债总额的比例分别为 26.44%、28.76%和 36.23%。应付账款期末余额
逐年增加，主要原因系随着公司的销售规模大幅增长，采购规模也同步扩大所致。

2019 年末，公司应付账款前五名情况如下：
单位：万元
供应商名称 应付账款余额 占比
宁波市兴宇电机制造有限公司 238.76 9.20%
辽宁顺为智能物流装备有限公司 186.01 7.16%
宁波聚宏塑业有限公司 175.49 6.76%
宁波市奉化新汇龙电梯部件有限公司 152.83 5.89%
无锡市名程不锈钢链条厂 117.98 4.54%
合计 871.06 33.55%

2018 年末，公司应付账款前五名情况如下：
单位：万元
供应商名称 应付账款余额 占比
常州金坛弘顺服装机械有限公司 252.91 9.84%
宁波市奉化溪口甬龙五金厂 245.02 9.54%
宁波聚宏塑业有限公司 207.85 8.09%
宁波市兴宇电机制造有限公司 162.60 6.33%
无锡市名程不锈钢链条厂 125.91 4.90%
合计 994.29 38.70%

2017 年末，公司应付账款前五名情况如下：


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单位：万元
供应商名称 应付账款余额 占比
宁波市奉化溪口甬龙五金厂 158.49 12.13%
宁波聚宏塑业有限公司 111.65 8.54%
宁波市兴宇电机制造有限公司 83.16 6.36%
宁波市奉化金来电子有限公司 81.68 6.25%
奉化溪口阳光标准件有限公司 71.70 5.49%
合计 506.68 38.77%

4、预收账款

2017-2019 年，报告期各期末，公司预收账款分别为 1,954.98 万元、2,685.44
万元和 1,057.72 万元，均为预收货款，占负债总额的比例分别为 39.55%、30.06%
和 14.76%。2018 年末的预收账款余额较 2017 年末增加，主要原因为公司经营规
模扩大，预收合同货款增加；2019 年末预收账款余额较 2018 年末减少，主要系
①预收合同款项逐步确认收入；②2019 年底公司未完工在手合同金额较 2018 年
底减少，公司预收合同款项减少。

2019 年末，公司预收账款前五名公司情况如下：
单位：万元
客户名称 预收款项余额 占比
延锋汽车饰件模具技术有限公司 238.44 22.54%
江阴市吉贸缝纫设备有限公司 172.57 16.31%
浙江依韵家纺科技股份有限公司 138.00 13.05%
苏州万丽进出口贸易有限公司 120.52 11.39%
EAM Maliban Textiles Badulla (Pvt) Ltd 91.11 8.61%
合计 760.64 71.91%

2018 年末，公司预收账款前五名公司情况如下：
单位：万元
客户名称 预收款项余额 占比
南安市南益电脑针织有限公司 815.00 30.35%
江苏五蝠服饰制造有限公司 406.80 15.15%
延锋汽车饰件模具技术有限公司 289.66 10.79%
江苏景象服饰有限公司 165.00 6.14%
江苏阳光服饰有限公司 159.00 5.92%


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合计 1,835.46 68.35%

2017 年末，公司预收账款前五名公司情况如下：
单位：万元
客户名称 预收款项余额 占比
大连贸大时装有限公司 1,509.00 77.19%
无锡恒田纺织品有限公司 56.41 2.89%
普宁市明德科技有限公司 45.13 2.31%
合肥三益江海智能科技有限公司 41.03 2.10%
湖北省阿斯奴服饰有限公司 36.00 1.84%
合计 1,687.57 86.33%

5、应付职工薪酬

报告期各期末，公司应付职工薪酬情况如下：
单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
短期薪酬 869.76 747.28 608.67
离职后福利-设定
24.47 14.75 14.49
提存计划
合计 894.24 762.03 623.16

2017-2019 年，报告期各期末，公司应付职工薪酬分别为 623.16 万元、762.03
万元、894.24 万元，占负债总额比例分别为 12.61%、8.53%、12.48%。

报告期内公司应付职工薪酬稳定增长，主要原因是公司员工数量逐年增长。

6、应交税费

报告期各期末，公司应交税费情况如下所示：
单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
增值税 286.79 367.10 291.69
企业所得税 99.43 186.10 98.63
个人所得税 - - 4.49
房产税 0.81 - -
土地使用税 5.69 - -
城市建设维护税 20.89 13.93 28.05
教育费附加 8.95 5.97 12.02


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项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
地方教育费附加 5.97 3.98 8.02
印花税 1.24 1.08 0.71
残疾人保障金 0.77 0.45 0.56
合计 430.54 578.61 444.16

报告期各期末，公司应交税费主要为增值税和企业所得税。2018 年公司应
交税费较 2017 年增加，主要原因为公司销售规模快速增长所致。2019 年公司应
交税费较 2018 年减少，系公司当期实缴增值税大于应缴增值税；以及瑞晟智能
母公司被认定为高新技术企业，2019 年开始适用 15%所得税率，但 2019 年前三
季度按照 25%税率预缴所致。

7、其他应付款

报告期各期末，公司其他应付款情况如下所示：
单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
应付利息 2.77 4.05 0.53
应付股利 - - -
其他应付款 175.07 79.95 60.11
其中：预提费用 138.89 79.90 33.07
工程费用 14.39 - -
软件费用 6.64 - -
合作研发科研经费 15.00 - 27.00
其他 0.15 0.05 0.03
合计 177.84 84.00 60.64

公司其他应付款整体金额较小，2017-2019 年末，占负债总额的比例分别为
1.23%、0.94%和 2.44%。

8、长期应付款

2017 年末、2018 年末、2019 年末，公司长期应付款余额分别为 153 万元、
180 万元、0.00 万元，系宁波国家高新区（新材料科技城）重大科技专项补助，
公司承担的宁波国家高新区（新材料科技城）重大科技项目于 2019 年验收完成，
相应政府补助 2019 年计入当期损益。


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9、可预见的未来需偿还的负债金额及利息金额

截至报告期末，公司需要偿还的主要负债为短期借款。截至报告期末，公司
存在中国银行宁波市科技支行尚未到期的借款余额 1,300.00 万元，贷款利率为
5.17%，均为 2020 年偿还本金，利息金额较小。

截至报告期末，公司需要支付的负债主要为应付账款、应付票据、应付职工
薪酬、应交税费和其他应付款中除预提费用外的部分，合计金额 4,670.02 万元。

（二）偿债指标分析

1、公司偿债能力指标分析

报告期内，公司主要偿债能力指标情况如下所示：

财务指标 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
流动比率（倍） 2.46 1.86 2.16
速动比率（倍） 1.98 1.36 1.42
资产负债率（合并） 36.12% 53.03% 45.74%
资产负债率（母公司） 29.48% 19.18% 30.59%
财务指标 2019 年度 2018 年度 2017 年度
息税折旧摊销前利润（万元） 5,442.61 3,328.72 1,578.19
利息保障倍数（倍） 100.87 64.74 45.55

报告期各期末，公司流动比率分别为 2.16、1.86 和 2.46，速动比率分别为
1.42、1.36 和 1.98。2018 年指标下降的原因是公司短期借款增加幅度较大；2019
年末，由于公司经营业绩增长，货币资金、应收账款增加，流动性指标均有上升。

报告期各期末，公司合并报表口径资产负债率分别为 45.74%、53.03%和
36.12%，整体负债率在正常水平，2019 年，由于公司经营业绩增长，留存收益
增加，资产负债率下降。

2017-2019 年，公司息税折旧摊销前利润分别为 1,578.19 万元、3,328.72 万
元和 5,442.61 万元，利息保障倍数分别为 45.55、64.74 和 100.87，保持在高水平，
公司利润足以保证借款本息的按期偿还。

2、与同行业公司偿债能力比较分析

报告期各期末，公司与可比公司的偿债指标对比如下：


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项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
今天国际 1.55 1.69 2.16
东杰智能 1.51 1.30 1.39
音飞储存 2.72 3.21 3.35
流动比率 德马科技 1.69 1.56 1.31
三丰智能 1.60 1.70 0.90
行业均值 1.81 1.89 1.82
本公司 2.46 1.86 2.16
今天国际 1.15 1.16 1.74
东杰智能 0.97 0.64 0.88
音飞储存 2.02 1.83 2.24
速动比率 德马科技 1.21 0.98 0.76
三丰智能 0.71 0.60 0.36
行业均值 1.21 1.04 1.19
本公司 1.98 1.36 1.42
今天国际 55.21% 49.15% 39.67%
东杰智能 40.55% 44.05% 42.57%
音飞储存 32.83% 25.90% 25.86%
资产负债率
德马科技 51.04% 56.99% 67.45%
（合并）
三丰智能 32.70% 29.51% 46.90%
行业均值 42.47% 41.12% 44.49%
本公司 36.12% 53.03% 45.74%

（1）短期偿债能力对比

报告期各期末，公司的流动比率分别为 2.16、1.86 和 2.46，速动比率分别为
1.42、1.36 和 1.98，流动比率和速动比率多数时期优于可比公司平均水平。

（2）长期偿债能力对比

报告期各期末，发行人的资产负债率（合并）分别为 45.74%、53.03%和 36.12%，
与同行业公司相比处于中等水平，主要原因是发行人净资产规模相比上市公司较
小。2019 年末，随着公司留存收益增加，资产负债率下降。

3、结合现金流、融资能力与渠道等情况，分析公司的偿债能力

报告期内，公司经营状况良好，营业收入和盈利水平持续增长，公司经营活

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动产生的现金流净额分别为-349.08 万元、1,659.47 万元及 1,842.02 万元，逐年
增长，为公司生产经营提供了良好保证；公司短期偿债能力略优于行业平均水平，
长期偿债能力处于行业中等水平；同时公司与中国银行、宁波银行等多家银行建
立了良好的合作关系，公司总体偿债能力较强，不存在较大风险。

（三）股利分配

经公司 2017 年年度股东大会审议批准，以截至 2017 年 12 月 31 日未分配利
润向股东分配现金股利 600.60 万元。2018 年 7 月实施完毕。

经公司 2018 年年度股东大会审议批准，以截至 2018 年 12 月 31 日未分配利
润向股东分配现金股利 300.30 万元。2019 年 6 月实施完毕。

（四）现金流量表分析

报告期内，公司的现金流量情况如下：
单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
经营活动产生的现金流量净额 1,842.02 1,659.47 -349.08
投资活动产生的现金流量净额 23.38 -1,796.30 -109.14
筹资活动产生的现金流量净额 -1,129.93 1,025.90 371.88
现金及现金等价物净增加额 802.35 976.98 -94.91

1、经营活动产生的现金流量

单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
销售商品、提供劳务收到的现金 21,172.63 15,545.94 9,422.53
收到的税费返还 254.81 582.30 148.26
收到其他与经营活动有关的现金 1,971.66 1,375.54 780.39
经营活动现金流入小计 23,399.10 17,503.78 10,351.18
购买商品、接受劳务支付的现金 10,747.07 8,062.68 6,024.81
支付给职工以及为职工支付的现金 4,769.01 3,527.68 2,414.51
支付的各项税费 2,552.37 1,723.90 931.16
支付其他与经营活动有关的现金 3,488.63 2,530.05 1,329.79
经营活动现金流出小计 21,557.08 15,844.31 10,700.26
经营活动产生的现金流量净额 1,842.02 1,659.47 -349.08

2017 年、2018 年和 2019 年，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-349.08

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万元、1,659.47 万元和 1,842.02 万元，呈逐年上升趋势。

（1）公司经营活动产生现金流量净额低于净利润及出现负数的原因

报告期内，公司净利润与经营活动现金流量的情况：

单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
净利润 4,569.68 2,649.50 1,271.32
经营活动产生的现金流量净额 1,842.02 1,659.47 -349.08
差异 2,727.66 990.03 1,620.40

报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润的差额分别为
1,620.40 万元、990.03 万元及 2,727.66 万元，经营活动产生现金流量净额长期低
于净利润，2017 年出现负数。

公司收入来源于产品销售，运营付现开支通常包括材料、人工、费用、税金，
但是收入、成本、费用、税金等损益表科目的核算与收款、付款的时间有差异，
这导致了按照权责发生制核算的利润表与按照收付实现制核算的现金流量表之
间产生了差异。

计入利润表的人员薪酬由于每月滚动支付薪酬，所以对于利润表与现金流量
表之间的差异影响较小；需要付现的费用类开支通常记账与支付之间时间的间隔
较短所以对于利润表与现金流量表之间的差异影响也较小；所得税、增值税附加
等税费缴纳由于是按月或者按照季度滚动缴纳，根据公司情况即使考虑递延所得
税资产，对于利润表与现金流量表之间的差异影响也不大。

根据公司实际情况，导致经营活动产生的现金流量净额小于净利润的最大因
素是销售收款与采购付款的周期不同。

根据公司合同销售收款基本为分阶段收款的特点，通常在确认收入的时候尚
有约 40%的款项尚未收到，采购的支付周期却要比收款周期短，所以造成了收支
的较大差异，详细分析如下：

报告期内销售与采购导致的利润表与现金流量表差异分析如下：




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单位：万元
2019 年度 2018 年度 2017 年度
影响利润表项目
营业收入(a) 24,689.81 16,680.68 9,798.19
营业成本中采购成本(b) 12,557.49 8,469.49 4,877.19
其中：营业成本 14,369.99 9,896.09 5,845.84
-直接人工 1,744.01 1,407.75 959.2
-营业成本中折旧及摊销 68.49 18.85 9.45
销售与采购导致的利润表差额(1)=a-b 12,132.32 8,211.19 4,921.00
影响现金流量表项目
销售商品、提供劳务收到的现金(c) 21,172.63 15,545.94 9,422.53
购买商品、接受劳务支付的现金(d) 10,747.07 8,062.68 6,024.81
支付的增值税额(e) 1,291.84 975.55 543.94
销售与采购导致的现金流量表差额(2)=c-d-e 9,133.72 6,507.71 2,853.78
利润表与现金流量表差异
销售与采购导致的利润表与现金流量表差异
2,998.60 1,703.48 2,067.22
（1）-（2）
经营活动产生的现金流量净额与净利润的差异 2,727.66 990.03 1,620.40

如上表所示，销售与采购导致的利润表与现金流量表差异是导致公司经营性
现金流量净额小于净利润的主导因素。其内在原因为销售收款、采购付款周期差
异较大。

报告期内，应收账款周转天数与应付账款平均付款期对比情况如下：

期间 应收账款周转天数（天） 应付账款周转天数（天） 差异（天）
2019 年度 148.76 81.04 67.72
2018 年度 159.29 75.28 84.01
2017 年度 176.47 59.58 116.89

由上表可见，公司应收账款的周转天数远高于应付账款的付款天数。因该情
况的存在，导致了公司营业收入形成后，应收账款暂未收回，但因采购业务所需
支付的采购款项却已实际支付。

2017 年度该现象尤为明显，其原因为公司在手订单量的增加导致公司因备
货需要而进行材料等存货采购导致采购支付的增加，并且 2017 年度应收账款收
款周期较长，导致了两者之间的差异尤为明显。


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（2）经营性现金流量充足

报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-349.08 万元、1,659.47
万元及 1,842.02 万元。2017 年度，公司经营性现金流量总体较为紧张，主要受
公司业务规模快速扩张的影响，订单量快速增长，期末经营性应收项目和存货余
额较上年同期增加较多，导致公司的营运资金压力较大。

报告期内，公司的主要客户多为服装、纺织的知名企业，信用较好，回款良
好，经营性现金流入充足稳定，为公司经营业务的发展提供及时、稳健的资金支
持。2018 年度，公司经营性现金流量由负转正。截至 2019 年 12 月 31 日，公司
扣除使用受限的货币资金后货币资金余额为 2,554.40 万元，能够满足公司日常经
营需要。

（3）经营性现金流与公司业绩成长的关系

公司的业绩的增长来源于订单量快速增长。报告期内，公司销售商品、提供
劳务收到的现金与各期营业收入的对比情况如下：

单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
销售商品、提供劳务收到的现金 21,172.63 15,545.94 9,422.53
当期营业收入 24,689.81 16,680.68 9,798.19
占比 85.75% 93.20% 96.17%

由上表可见，报告期内，公司营业收入逐年增长，销售商品、提供劳务收到
的现金随公司收入的增加而增加，且基本能覆盖公司当期销售收入。因此，报告
期内公司业绩增长是合理的。

公司各年度销售商品、提供劳务收到的现金及营业收入变动比例情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
销售商品、提供劳务收到的现金 36.19% 64.99% 78.63%
当期营业收入 48.01% 70.24% 55.00%

由上表可见，公司营业收入及销售商品、提供劳务收到的现金均保持相匹配
的增长速度，具有较好的成长性。




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2、投资活动产生的现金流量

单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
收回投资收到的现金 2,607.65 - -
取得投资收益收到的现金 10.33 - -
处置固定资产、无形资产和其他长期资
- - 0.14
产收回的现金净额
处置子公司及其他经营单位收到的现
- - -
金净额
收到其他与投资活动有关的现金 - - -
投资活动现金流入小计 2,617.98 - 0.14
购建固定资产、无形资产和其他长期资
1,561.35 221.90 109.28
产支付的现金
投资支付的现金 1,033.25 1,574.40 -
取得子公司及其他营业单位支付的现
- - -
金净额
支付其他与投资活动有关的现金 - - -
投资活动现金流出小计 2,594.59 1,796.30 109.28
投资活动产生的现金流量净额 23.38 -1,796.30 -109.14

2017-2019 年，公司投资活动产生的现金流量净额分别为-109.14 万元、
-1,796.30 万元和 23.38 万元。

2017-2019 年，公司购建固定资产、无形资产和其他长期资产所支付的现金
分别为 109.28 万元、221.90 万元和 1,561.35 万元，支出逐年增长。2019 年增加
较大，主要是公司购买了位于奉化区经济开发区滨海新区的土地使用权。2018
年、2019 年投资支付的现金为公司进行货币互换支付的现金。

3、筹资活动产生的现金流量

单位：万元
项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
吸收投资收到的现金 - - -
其中：子公司吸收少数股东投资收到
- - -
的现金
取得借款收到的现金 1,300.00 2,574.40 900.00
发行债券收到的现金 - - -
收到其他与筹资活动有关的现金 - - -
筹资活动现金流入小计 1,300.00 2,574.40 900.00


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项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度
偿还债务支付的现金 2,074.40 900.00 500.00
分配股利、利润或偿付利息支付的现
355.53 648.50 28.12
金
其中：子公司支付给少数股东的股
- - -
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 - - -
筹资活动现金流出小计 2,429.93 1,548.50 528.12
筹资活动产生的现金流量
-1,129.93 1,025.90 371.88
净额

2017 年、2018 年和 2019 年，公司筹资活动产生的现金流量净额分别为 371.88
万元、1,025.90 万元和-1,129.93 万元。

2017 年取得借款收到的现金为银行借款 900.00 万元，偿还债务支付的现金
是偿还借款 500.00 万元。2018 年取得借款收到的现金为货币互换取得的 1,574.40
万元以及银行借款 1,000 万元,偿还债务支付的现金主要是偿还借款 900.00 万元，
分配股利、利润或偿付利息支付的现金主要是分配股利 600.60 万元。2019 年取
得借款收到的现金为银行借款 1300 万元，偿还债务支付的现金为偿还银行借款，
分配股利、利润或偿付利息支付的现金主要是分配股利 300.30 万元。

（五）重大资本性支出情况分析

公司未来可预见的重大资本性支出主要集中于本次募集资金投资项目。具体
情况详见本招股说明书“第九节募集资金运用与未来发展规划”之相关内容。

（六）流动性风险分析

公司历来重视流动性风险的管理，财务部定期制作资金预算，严格控制资金
缺口，并合理利用银行融资渠道。

公司负债主要由流动负债构成，非流动负债占比较低，截至 2019 年 12 月
31 日，公司流动资产为 17,600.04 万元，负债总额为 7,156.63 万元，流动资产即
可有效覆盖公司全部负债。公司资信状况良好，未发生过逾期偿还银行借款的情
形。

因此，公司的流动性风险较低。




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（七）持续经营能力风险分析

公司是一家专业的缝制行业智能物料传送、仓储、分拣解决方案供应商，持
续为客户提供智能制造装备。同时，公司也在汽车零部件领域发展了知名客户上
海延锋，并且也获得了客户的再采购。报告期内，随着客户需求的增加以及凭借
公司较强的产品竞争能力，公司营业收入、净利润等经营业绩指标保持快速增长，
营业收入、净利润报告期内年均复合增长率分别为 58.74%、89.59%。

智能制造装备行业属于国家当前重点支持的行业。近年来，国家出台了一系
列支持智能制造装备行业发展的产业政策，公司会抓住行业发展机遇，通过纵向
丰富产品线和横向拓展客户群相结合的方式开拓市场。未来 3-5 年内公司本着目
前的经营理念，将继续推进“夯实人才队伍、加强技术创新、推动技术成果产业
化、大力发展优势客户、抢占国际市场”的战略，以实现公司业务持续发展。同
时，预计随着公司本次募集资金投资项目的建设，自主创新能力及产业化能力将
进一步增强。

管理层对可能影响公司持续经营能力的各要素进行审慎评估，认为从公司目
前的业务发展情况、市场环境来看，在可预见的未来，不存在对公司持续经营能
力构成重大不利影响的因素。目前的新冠疫情对于公司经营的影响是暂时性的，
不是趋势性的影响，不影响公司持续经营能力。

十五、资本性支出分析

2019 年，公司购建固定资产、无形资产和其他长期资产所支付的现金为
1,561.35 万元，主要是公司为满足业务扩展需求购置的土地使用权。

公司本次募集资金投资项目等重大资本性支出主要围绕主营业务进行，扩大
公司的产能及提升研发能力，符合公司战略发展方向，能够强有力促进公司主营
业务的发展和经营业绩的提高，不存在跨行业投资的情况。

另外，待新厂房、研发及办公大楼建好后，公司将整体入驻，将不再租用关
联方宁波圣瑞思服装机械有限公司的厂房和办公用房，减少了关联交易。




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十六、期后事项、或有事项及其他重要事项

（一）资产负债表日后事项

截至本招股说明书签署日，本公司未发生其他影响本财务报表阅读和理解的
重大资产负债表日后事项。

（二）或有事项

截至本招股说明书签署日，公司无需要披露的或有事项。

（三）重大担保

截至本招股说明书签署日，发行人未对外提供担保。

（四）重大诉讼和仲裁事项

请参见本招股说明书“第十一节其他重要事项”之“三、重大诉讼和仲裁事
项”。

（五）其他重要事项

请参见“第十一节 其他重要事项”之“三、重大诉讼和仲裁事项”。

十七、盈利预测报告

公司未编制盈利预测报告。

十八、财务报告审计截止日后的主要财务信息及经营状况

（一）2020 年 1-6 月财务信息及审计截止日后经营状况

1、会计师事务所的审阅意见

公司财务报告审计截止日为 2019 年 12 月 31 日，根据《关于首次公开发行
股票并上市公司招股说明书财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况信
息披露指引（2020 年修订）》，众华会计师事务所（特殊普通合伙）对公司 2020
年 6 月 30 日的资产负债表，2020 年 1-6 月利润表、现金流量表、所有者权益变
动表及财务报表附注进行了审阅，并出具了众会字(2020)第 6550 号《审阅报告》，
发表了如下意见：“根据我们的审阅，我们没有注意到任何事项使我们相信财务
报表没有按照企业会计准则的规定编制，未能在所有重大方面公允反映瑞晟公司


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2020 年 6 月 30 日的合并及母公司财务状况、2020 年 1-6 月的合并及母公司经营
成果和合并及母公司现金流量。”

2、公司声明

公司董事、监事及高级管理人员已对 2020 年半年度未经审计的财务报表进
行了认真审阅，保证该等财务报表所载资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重
大遗漏，并对其内容的真实性、准确性及完整性承担个别及连带责任。

公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人已对公司 2020 年半年
度未经审计的财务报表进行了认真审阅并出具了专项说明，保证该等财务报表的
真实、准确、完整。

3、审计截止日后的主要财务信息

公司 2020 年上半年财务报告（未经审计，但已经众华会计师事务所（特殊
普通合伙）审阅）主要财务数据如下：

（1）资产负债表主要数据

单位：万元

项目 2020-6-30 2019-12-31 变动比例
资产总额 20,426.41 19,840.15 2.95%
负债总额 6,280.45 7,166.63 -12.37%
所有者权益 14,145.96 12,673.52 11.62%
归属于母公司所有者权益 13,783.50 12,325.72 11.83%

（2）利润表主要数据
单位：万元
项目 2020 年 1-6 月 2019 年 1-6 月 变动金额
营业收入 6,478.55 9,855.16 -3,376.61
营业利润 2,172.49 2,228.35 -55.86
利润总额 2,172.49 2,229.49 -57.00
净利润 1,810.52 1,826.96 -16.44
归属于母公司股东的净利润 1,795.86 1,780.09 15.76
扣除非经常性损益后的归属于母
308.75 1,577.14 -1,268.38
公司股东的净利润

（3）现金流量表主要数据


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单位：万元
项目 2020 年 1-6 月 2019 年 1-6 月 变动金额
经营活动产生的现金流量净额 516.77 59.39 457.38
投资活动产生的现金流量净额 -80.23 -146.92 66.69
筹资活动产生的现金流量净额 -37.31 490.93 -528.24
汇率变动对现金的影响 21.57 -1.16 22.73
现金及现金等价物净增加额 420.80 402.24 18.55

（4）非经常性损益明细表主要数据
单位：万元
项目 2020 年 1-6 月
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符
合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助 1,749.21
除外
委托他人投资或管理资产的损益 -
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性
金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置
-
交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投
资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -
所得税影响额 -262.02
减：少数股东权益影响额（税后） 0.09
合计 1,487.10

2020 年 1-6 月，公司实现营业收入 6,478.55 万元，较上年同期下降 34.26%，
营业收入较大幅度下降，主要原因为受到新冠疫情影响。公司 2020 年 1-6 月归
属于母公司股东的净利润为 1,795.86 万元，较上年同期增长 15.76 万元，同比增
长 0.89%；公司 2020 年 1-6 月扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利
润为 308.75 万元，较上年同期下降 1,268.38 万元，同比下降 80.42%。

（二）2020 年前三季度业绩预测情况

公司预计 2020 年前三季度可实现的营业收入区间为 10,000.00 万元至
11,000.00 万元，同比下降 37.58%至 43.26%；预计 2020 年前三季度实现的归属
于母公司净利润为 2,400.00 万元至 2,600.00 万元，同比下降 26.85%至 32.48%；
预计 2020 年前三季度扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为 500.00
万元至 700.00 万元，同比下降 76.31%至 83.08%。2020 年前三季度预计业绩较
上年同期较大下降，主要因为受新型冠状病毒肺炎疫情影响。

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上述 2020 年前三季度财务数据为公司初步测算数据，未经会计师审计或审
阅，不构成公司的盈利预测或业绩承诺。

（三）公司 2020 年业绩预计

根据公司目前订单的执行情况、预计未来获取订单及实际经营情况，公司
2020 年度预计营业收入 16,000-17,000 万元、营业成本 9,600-10,000 万元、扣除
非 经 常 损 益 前 净 利 润 3,900.00-4,400.00 万 元 、 扣 除 非 经 常 损 益 后 净 利 润
1,800.00-2,300.00 万元。

上述 2020 年度财务数据为公司初步测算数据，未经会计师审计或审阅，不
构成公司的盈利预测或业绩承诺。




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第九节 募集资金运用与未来发展规划

一、募集资金运用的基本情况

本次募投项目是公司围绕主营业务，根据市场需求以及公司目前的业务发展
现状与特点确定的。募集资金投资方向符合行业发展趋势和国家政策导向，有利
于增强公司主营业务盈利能力，巩固和提高公司在行业中的竞争优势，进一步提
高公司的市场竞争力和抵御风险能力。

本次募集资金投资项目的实施不会导致发行人与控股股东及其下属企业之
间产生同业竞争，亦不会对公司的独立性产生不利影响。

（一）募集资金管理制度

为规范公司对募集资金的管理和使用，提高公司募集资金使用效益，切实保
护广大投资者的利益，公司制定了《募集资金管理制度》，内容包括募集资金存
储、募集资金使用、募集资金投向变更和募集资金管理与监督四个部分，主要概
括如下：

1、募集资金专户存储：本次发行完成后，公司将实行募集资金专户存储，
将募集资金存放于董事会设立的专项账户集中管理。同时，公司将在上海证券交
易所规定时间内与保荐机构及存管银行签订三方监管协议。

2、募集资金使用：公司应当按照发行申请文件中承诺的募集资金投资计划
使用募集资金。募集资金支出必须严格按照公司资金管理的相关制度的规定，履
行审批手续。

3、募集资金用途变更：公司董事会应当审慎地进行拟变更后的新募集资金
投资项目的可行性分析，确信投资项目具有较好的市场前景和盈利能力。且应当
在公司董事会和股东大会审议通过变更募集资金用途议案后，方可变更募集资金
用途。

4、募集资金管理和监督：公司董事会应当每半年度全面核查募投项目的进
展情况，对募集资金的存放与使用情况出具《公司募集资金存放与实际使用情况
的专项报告》，并经董事会和监事会审议通过。年度审计时，公司应当聘请会计
师事务所对募集资金存放与使用情况出具鉴证报告，并于披露年度报告时向交易

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所提交并披露。独立董事、董事会审计委员会及监事会应当持续关注募集资金实
际管理与使用情况。

（二）本次募集资金投向科技创新领域情况

本次募集资金扣除发行费用后计划投资于三个项目，分别为研发及总部中心
建设项目（以下简称“研发中心项目”）、工业智能物流系统生产基地建设项目（以
下简称“生产基地项目”）和补充公司流动资金项目，项目投资总额为 39,757.65
万元。

研发中心项目通过建设良好的研发、办公环境，加大研发软硬件投入，将为
现有研发人员研究开发工作提供更为优良的条件，并为公司招募新的研发人员加
入公司提供更大吸引力。在此基础上，公司将更为优质的进行大量前瞻性技术研
发并实现科研成果产业转化，从而强化公司在智能装备制造领域的综合竞争力。

生产基地项目通过自建生产基地、增加先进设备来提高工业智能物流系统产
品的生产能力与质量水平，并消除了目前租用关联方厂房的关联交易。

本次募集资金所投资生产和研发的领域，属于《上海证券交易所科创板企业
上市推荐指引》第六条第（二）项中的高端装备领域。

（三）本次发行募集资金投资项目概况

本次募集资金计划按照轻重缓急拟投资于以下项目：
单位：万元
拟使用募集 建设期 项目备案 环境影响登记
序号 项目名称 备案文号
资金 （月） 机关 备案号
宁波市奉
研发及总
化经济开 2019-330283-73-03-8 201933028300
1 部中心建 7,836.20 18
发区管理 12891 000309
设项目
委员会
工业智能
宁波市奉
物流系统 2019-330213-34-03-0 奉环建备
2 21,921.45 18 化区发展
生产基地 42598-000 {2019}039
和改革局
建设项目
补充流动
3 10,000.00
资金
合计 39,757.65

在募集资金到位前，公司将根据募投项目的实施情况和付款进度，以自筹资
金支付项目款项。募集资金到位后，公司将使用募集资金置换上述项目中预先投


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入的自筹资金。

若实际募集资金净额低于项目投资金额，资金不足部分由公司自筹解决；若
实际募集资金净额超过项目投资金额，则多余的募集资金将用于补充公司其他与
主营业务相关的营运资金。

二、募集资金投资项目的具体情况

（一）研发及总部中心建设项目

1、项目简介

本项目的实施主体为浙江瑞峰，项目选址于浙江省宁波市奉化区经济开发区
滨海新区天海路 277 号，项目总投资为 7,836.20 万元。本项目旨在通过进一步建
设先进研发环境，加大研发软硬件的投入，为公司进行大量前瞻性技术研发并实
现科研成果产业转化打下坚实基础，保证公司产品技术先进性的同时不断扩充、
完善公司产品线，有效提升公司技术实力，更好地支持公司与客户同步研发，为
客户提供更优质的智能物流装备，从而强化公司在智能装备制造领域的综合竞争
力。该项目建设完毕后也将成为公司总部办公基地。

2、项目建设的可行性

（1）公司已经建立了较为完善的研发体系

发行人已经设立了较为完备的研发体系，公司设研发中心，下设研发一部、
研发二部、研发三部。公司研发中心统一制定各研发部门的年度研发项目计划及
预算，审批研发项目，负责公司产品的研发过程、进度、结果跟踪与管控，负责
对公司产品研发实行技术指导、规范工艺流程、制定技术标准、抓好技术管理、
实施技术监督和协调管理，管理研发技术成果鉴定及申报，制定公司产品序列及
型号，建立研发项目管理台账。

公司自成立起，就将研发立为企业生存发展的根基，是提升公司核心竞争力
的关键。公司十分重视研发创新，拥有宁波市企业工程技术中心等。截至 2019
年 12 月 31 日，公司作为专利权人拥有 202 项专利，其中发明专利 6 项，实用新
型专利 159 项，外观设计专利 37 项。

公司积累了多年的技术开发经验，尤其是在缝制类行业智能物流系统领域，

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拥有相应的技术优势。另外，公司将原有经验运用于新产品的研发领域，已经转
化成为应用于其他下游行业产品优势，将研发项目达到既定的目标。

公司始终重视对研发工作的投入。2017-2019 年度公司的研发费用分别为
1,205.69 万元、1,830.75 万元、2,000.63 万元，占当期营业收入的比例分别为 12.31%、
10.98%和 8.10%。

基于公司已经建立较为完备的研发体系以及对于研发工作的重视及投入，本
项目的顺利实施、落实到位能够得到保证。

（2）公司建立了倡导鼓励创新的企业文化

公司内部形成了倡导创新的良好文化，鼓励公司员工提出创新技术和产品的
建议，鼓励知识产权保护和专利申请。针对创新，公司专门建立了激励制度，对
取得一定研究成果的开发人员给予专项奖励，对创新型人才给予破格提拔的机会，
对专利的主要贡献人给予一定的物质奖励。

良好的创新氛围，增加了技术人才对公司的认同感和归属感，有利于保持对
公司的凝聚力和向心力，增强企业的创新活力。

3、项目投资金额概算

本项目拟募集资金总额为 7,836.20 万元，具体情况如下：

序号 项目 金额（万元） 占比
一 工程费用 7,012.69 89.49%
1 建筑工程费 3,934.35 50.21%
2 设备购置费用 2,931.75 37.41%
3 设备安装费用 146.59 1.87%
二 工程建设其它费用 379.95 4.85%
三 预备费 443.56 5.66%
四 项目总投资 7,836.20 100.00%

4、项目进展和预计建设周期

本项目建设期为 18 个月，分 2 个阶段建设：第一阶段，通过 12 个月时间完
成基建工程；第二阶段，通过 6 个月完成装修及研发设备的购置、安装、调试。




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T+1 年 T+2 年
序号 内容
Q1 Q2-Q4 Q1-Q2 Q3-Q4
1 前期工作
2 场地建筑及装修
3 硬件、软件采购与安装
4 人员搬迁入驻
注：T 表示年份，Q 表示季度

5、主要设备情况

硬件设备投资明细如下：

设备类型 序号 硬件名称 单价（万元） 数量 小计（万元）
1 普通台式电脑 0.50 100 50.00
2 笔记本电脑 0.70 50 35.00
3 服务器 2.50 2 5.00
4 扫描打印一体机 1.10 3 3.30
5 彩色激光打印机 4.30 2 8.60
6 彩色喷墨打印机 0.34 2 0.68
7 黑白激光打印机 0.67 5 3.35
8 投影仪 23.00 1 23.00
9 投影仪 4.00 3 12.00
10 电子白板 5.40 2 10.80
11 远程视频会议系统 42.00 1 42.00
办公设备
12 电话程控交换机 10.00 1 10.00
13 中央空调 120.00 1 120.00
14 办公桌椅 0.15 250 37.50
15 核心万兆路由器 3.60 2 7.20
16 万兆交换机 2.20 3 6.60
17 千兆交换机 1.05 20 21.00
18 无线 AP 0.75 30 22.50
19 千兆企业专线网络 121.00 1 121.00
20 不间断备用电源 18.00 2 36.00
21 监控系统 50.00 1 50.00
22 其它办公辅助设备 30.00 1 30.00




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设备类型 序号 硬件名称 单价（万元） 数量 小计（万元）
1 图形工作站 32.98 2 65.96
2 物流仿真软件工作站 4.00 2 8.00
3 设计用台式电脑 1.50 50 75.00
4 设计用笔记本电脑 1.80 30 54.00
5 文件服务器 5.00 3 15.00
6 3D 打印机 98.00 1 98.00
7 绘图仪 2.70 2 5.40
8 示波器 12.09 1 12.09
9 台式 LCR 数字电桥 7.13 1 7.13
10 接地电阻钳形测试仪 0.96 5 4.80
11 查线仪 0.94 5 4.70
12 数显转速计 0.87 5 4.35
13 成套工具 0.18 20 3.60
14 压线工具 1.50 20 30.00
15 静电枪 12.50 1 12.50
16 信号发生器主机 17.90 1 17.90
研发设备 17 脉冲群模块 6.75 1 6.75
18 浪涌模块 5.98 1 5.98
19 浪涌波形模块 7.50 1 7.50
20 电源质量模块 3.20 1 3.20
21 耦合去耦网络 16.00 1 16.00
22 扩展模块 12.00 1 12.00
低速波形的耦合去耦网
23 4.95 1 4.95
络
24 高速信号 CDN 16.26 1 16.26
25 单相去耦网络 13.80 1 13.80
26 调压器 10.20 1 10.20
射频场感应传导抗扰度
27 27.45 1 27.45
测试
28 多芯信号线电磁注入钳 7.10 1 7.10
29 去耦钳 4.15 1 4.15
30 电流注入探头 5.35 1 5.35
31 监控探头 3.20 1 3.20
32 EMI 测试接收机 60.00 1 60.00


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设备类型 序号 硬件名称 单价（万元） 数量 小计（万元）
33 双线式 V 型网络 4.20 1 4.20
34 八线式耦合网络 6.00 1 6.00
35 其它开发及测试设备 36.00 1 36.00
合计 651 1,324.05

软件设备投资明细表：

设备类型 序号 软件名称 单价（万元） 数量 小计（万元）
1 操作系统 0.18 200 36
2 服务器操作系统 1.1 5 5.5
3 办公软件 0.39 150 58.5
4 项目进度管理软件 0.5 20 10
5 图表制作软件 0.25 20 5
6 企业资源计划 ERP 100 1 100
办公软件
7 数据加密软件 0.12 200 24
8 图像编辑和设计 0.3 10 3
9 矢量图形和插图 0.3 10 3
10 屏幕录制 0.1 10 1
11 视频编辑 0.5 10 5
12 平面设计排版 0.95 10 9.5
1 三维机械设计软件 14.5 50 725
2 平面制图设计软件 1.2 50 60
3 电气设计制作工具 5 20 100
4 PDF 电子图档 0.25 10 2.5
5 物流仿真软件 80 2 160
6 关系型数据库管理系统 39 4 156
7 开发工具包系列产品 0.55 13 7.15
研发软件 java 语言开发的集成环
8 0.36 5 1.8
境
9 原型设计工具 0.8 12 9.6
10 企业建模和设计 5 2 10
11 远程控制软件 1.03 20 20.6
12 可视化软件开发工具 1.95 6 11.7
13 控件集合 2 6 12
14 软件项目管理软件 0.04 30 1.2


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设备类型 序号 软件名称 单价（万元） 数量 小计（万元）
15 版本管理 0.5 2 1
16 软件测试工具 1 2 2
17 界面设计 1.5 2 3
18 数据库管理工具 1.11 25 27.75
19 嵌入式软件开发 14.8 2 29.6
20 EDA 测试软件 6.3 1 6.3
合计 910 1,607.70

6、环保情况

本项目投资用于研发、办公，建设及研究过程不属于限制、禁止类，因此符
合国家当前的环保政策。本项目建设及运营过程中污染物排放较少。

公司对项目建设中环境保护措施如下：

（1）废气

主要来自于施工现场的扬尘和装修期间所产生的油漆废气、粉尘。在施工期
间，建筑工地必须做到施工现场 100%标准化围蔽，4 级以上大风天气停止施工，
并对施工现场尤其是取弃土堆做好遮蔽工作；运输车辆进入施工现场地应低速行
驶，或限速行驶，减少扬尘产生量；运输通道要及时清扫、冲洗、对运输车辆要
定期清洗；每天及时洒水，防止浮尘产生，在大风日加大洒水量和洒水次数；在
装修期间，要尽量打开门窗以利于通风，进而使装修人员的工作环境得以改善，
同时采用喷水除尘措施，以减少大气中的粉尘污染。

（2）废水

主要来自于装修工人生活污水，生活废水预处理达到《污水综合排放标准》
（GB8978-1996）中的三级标准后纳管入污水管网，污水经当地污水处理厂处理
达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》 GB18918-2002）中一级 B 标准后排放。

（3）噪声

施工期间产生的噪声对环境存在一定影响，施工过程中根据周围情况合理安
排施工时间，采用隔声、消声、减振等措施，尽可能避免大量噪声设备同时施工，
避开周围环境对噪声的敏感时间，夜间禁止施工，尽量加快施工进度，缩短工期。


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尽量选用低噪声的施工机械，对动力机械设备进行定期的维修、养护，闲置不用
的设备应立即关闭，运输车辆进现场应减速并减少鸣笛。严格遵守执行环保部门
对建筑施工的有关规定和《建筑施工场界环境噪声排放标准》（GB12523-2011）
的要求，以减轻施工噪声对环境的影响。

（4）固体废物

主要是施工过程中产生的垃圾及人员的生活垃圾。施工过程中对丢弃的包装
袋、废建材等工程垃圾加强管理，严禁随便堆放；对废建材要尽量回收利用，建
筑垃圾、渣土运往相应指定位置处理；生活垃圾由环卫部门集中处理；危险废物
交由有相关资质单位回收外运处理。

公司对项目运营中环境保护措施如下：

（1）废水

本项目产生的研发废水与生产大致相同，为生活废水，经省标准三格式化粪
池处理后通过有动力地埋式生化处理后达标排放。本项目排放量较少，经处理达
标后排放，符合 GB8978-1996《污水综合排放标准》中的一级标准，对周围环境
影响较小。

（2）噪声

本项目的噪声主要来源于实验平台运行产生的噪声，本项目地处宁波市奉化
区经济开发区滨海新区天海路 277 号，周围近距离内无居民住宅及其他噪声敏感
点，因此项目噪声排放对周围环境影响较小。

（3）固体废物

对于本项目研发过程中的固定废物主要为生活垃圾，采取分类收集的办法，
并将可回收物资加以利用，剩余物质由当地环卫部门统一运往垃圾处理场作无害
化处理。

7、项目选址和土地相关情况

本募投项目选址于宁波市奉化区经济开发区滨海新区天海路 277 号，规划总
建筑面积为 7,868.70 平方米，公司计划新建、装修研发及总部中心。公司以出让
方式取得该地块，已全额支付土地出让金，地块面积为 28,404.00 平方米，不动

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产权证书编号为：浙（2019）宁波市（奉化）不动产权第 0031632 号。

8、项目经济效益分析

本项目投入运行后不直接产生经济效益，但本项目通过提升公司研发基础设
施水平，可以提高公司产品研发能力、缩短开发周期、加快研发成果转化。该项
目也为公司提供优良办公环境。

（二）工业智能物流系统生产基地建设项目

1、项目简介

工业智能物流系统生产基地建设项目的实施主体为浙江瑞峰，项目选址于宁
波市奉化区经济开发区滨海新区天海路 277 号，项目总投资额 21,921.45 万元。
本项目旨在通过扩大生产场地、增加生产设备来扩大工业智能物流系统产品的生
产，从而进一步提升公司产品的市场占有率，提升公司整体盈利水平；同时，将
有效完成现有产品结构的调整和优化，提升公司的主营业务规模和综合竞争实力。

2、项目建设的可行性

（1）下游需求的快速增长为本项目的实施提供了广阔的市场空间

我国已经基本形成了完整的物流装备产业链，发展了一批具有较强研发设计
能力以及系统集成能力的企业。国内物流装备技术的发展已经从相对粗放阶段逐
步过渡到基本技术的普及和产品系列化阶段。国内企业通过高性价比的产品和本
土化服务与国外企业竞争，对国外企业造成了一定的冲击。优势企业的产品质量
已经达到或接近国际先进水平，未来国内企业在研发能力、精益制造、项目经验
上还需要提升。制造型企业借助厂内物流数字化转型，也为智能物流的落地起到
了加速作用。

2016 年 9 月工信部发布的《纺织工业“十三五”发展规划（2016 年-2020
年）》中指出：到“十三五”末，纺织行业两化融合能力增强，成套智能纺织技
术装备实现产业化应用，智能制造成为推动纺织工业转型升级的重要力量。在智
能化服装、家纺车间中应用 RFID 技术，具有自动化缝制单元、模板自动缝制系
统，智能吊挂系统、柔性整烫系统，自动立体仓储和物流配送系统，建立包含测
体、设计、试衣、加工的自动化生产流程及检验、储运、信息追溯、门店管理等


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在内的信息化集成管理体系。

目前，我国纺织服装等缝制类行业智能制造仍处于初期阶段，未来行业的智
能化率将在市场需求以及我国政府的大力支持下持续提高，下游需求的快速增长
为本项目的实施提供了广阔的市场空间。

（2）公司的技术实力与研发创新能力，为本项目的顺利实施提供有力保障

公司从成立之初就非常重视技术的研发与积累，瑞晟智能及其子公司获得多
项荣誉，公司核心技术人员作为主要起草人参与了“计算机控制服装生产吊挂输
送系统”及“计算机控制服装生产吊挂输送系统吊架”行业标准的编制。截至
2019 年 12 月 31 日，公司作为专利权人拥有 202 项专利，其中发明专利 6 项。
子公司圣瑞思自动化提交的《基于智能悬挂式服装高速分拣与存储的效能提升系
统》被中国纺织工业联合会授予首批（共 10 家）“纺织行业智能制造优秀解决方
案”，并将其作为行业智能制造重点技术，在行业内进行推广；2018 年 8 月，子
公司圣瑞思自动化被工信部评为“2018 年两化融合管理体系贯标示范企业”。

公司始终视技术研发为企业在激烈的市场竞争中赖以生存和发展的命脉，一
贯重视对产品的研发，鼓励技术创新，重视新技术、新工艺的引进。同时，持续
搭建研发平台及团队，不断强化科技创新工作，在关键技术攻关、新产品研制、
标准体系建设等方面取得了较大成果，奠定了公司在行业内的领先地位。

凭借多年来的制造研发经验，公司已积累了较多的技术资源，具备较强的研
发与创新能力，为本项目的顺利实施及稳定运行提供了技术保障。

（3）公司多年的生产经验有效保证了生产基地的运作

公司作为国内缝制行业智能物流系统专业生产企业，注重生产制造环节的管
理，为不断满足客户的要求、提高客户满意度，同时为了节约生产成本、减少不
良浪费、降低不合格率、提升产品质量，已建立了较为完善的生产过程控制体系。

公司拥有健全的质量管理体系，公司员工在生产过程中严格确保对生产过程
各个关键点的控制，确保产品质量控制体系顺利有效运行。公司多年的产品生产
经验和严格的质量控制体系确保了产品的品质，为本项目的建设奠定了体系基础，
为项目达到预期目标提供了保障，是项目顺利实施的重要基础。



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（4）稳定的客户资源和良好的企业形象为项目实施提供了有效支撑

公司凭借过硬的产品质量、系统化的解决方案、良好的售后服务及企业形象，
积累了稳定的客户资源。公司下游客户主要集中于服装、家纺等缝制行业，公司
可以为其提供自动化、数字化、智能化的内部生产物流整体解决方案。依靠优质
的产品和服务赢得了众多客户资源，建立了良好的企业品牌，公司客户包括国内
知名的服装服饰及家纺企业，如大杨创世、安踏、海澜之家、迪尚集团、如意、
乔治白、梦百合家居、以纯、江苏阳光、罗莱家纺、九牧王、富安娜家纺、梦洁
家纺等，以及国外品牌商比如阿迪达斯、HM、优衣库、迪卡侬、耐克等的大型
代工企业。近年来，随着海外市场发展，公司产品已出口到越南、柬埔寨、缅甸
为主的东南亚国家等，为进一步开拓国际市场打下了良好基础。

公司优质、稳定的客户群，及在国内纺织行业智能物流系统领域具有较高的
知名度和良好的信誉度，为本项目的实施提供了良好的保证和有效支撑。

3、项目投资金额概算

本项目拟募集资金总额为 21,921.45 万元，具体情况如下：

序号 项目 金额（万元） 占比
一 建设投资 19,523.44 89.06%
1 工程费用 17,133.80 78.16%
1.1 建筑工程费 9,958.22 45.43%
1.2 设备购置费 6,833.89 31.17%
1.3 安装工程费 341.69 1.56%
2 工程建设其它费用 1,284.54 5.86%
3 预备费 1,105.10 5.04%
二 铺底流动资金 2,398.01 10.94%
三 项目总投资 21,921.45 100.00%

4、项目进展和预计建设周期

本项目计划建设期为 18 个月，通过 12 个月时间完成基建工程；在第二年的
上半年通过 6 个月完成装修及生产设备的购置、安装、调试，同时进行生产招聘
培训。本项目预计第二年下半年即可试运行。




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建设期 投产期
序号 项目 T+1 T+2
Q1-Q2 Q3-Q4 Q1-Q2 Q3-Q4
1 基建工程（建设）
2 基建工程（装修）
3 设备购置、安装、调试及试生产
4 试运行
注：T 表示年份，Q 表示季度

5、主要生产工艺、设备选型和原料供应

（1）主要生产工艺

投资项目产品未改变公司的生产模式，产品的工艺流程可详见本招股说明书
“第六节 业务与技术”之“一、公司主营业务、主要产品的情况”之“（四）主
要产品或服务的工艺流程”。

（2）本项目主要采购设备

序号 设备/器具名称 单位 数量 单价（万元） 金额（万元）
一 生产设备
1 双头距数控切割机 台 2 13.80 27.60
2 自动送料切割机 台 1 5.00 5.00
3 单头距数控切割机 台 1 1.95 1.95
4 长型材加工中心 台 2 70.00 140.00
5 立式加工中心 台 2 95.00 190.00
6 立式加工中心 台 5 58.00 290.00
钻削/攻丝/铣削系列加
7 台 5 41.50 207.50
工中心
8 车削加工中心 台 2 121.00 242.00
9 工具车床 台 2 25.00 50.00
双轴回转工作台和分
10 台 7 25.00 175.00
度器
11 数控转塔冲床 台 2 110.00 220.00
12 数控折弯机 台 2 85.00 170.00
13 数控滚弯机 台 2 75.00 150.00
14 数控弯管机 台 2 68.00 136.00
15 激光切割机 台 2 250.00 500.00



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序号 设备/器具名称 单位 数量 单价（万元） 金额（万元）
16 电焊机 台 1 1.00 1.00
17 钢材切割机 台 2 4.80 9.60
18 冲孔机 台 1 2.60 2.60
19 冲床 台 4 9.00 36.00
20 冲床 台 1 3.72 3.72
21 抛光机 台 2 1.70 3.40
22 台钻 台 20 0.30 6.00
23 数控三联动倒角机 台 2 8.60 17.20
24 激光焊机 台 1 10.00 10.00
25 氩弧焊 台 2 1.00 2.00
26 铝焊 台 1 1.00 1.00
27 智能生产流水线 条 5 85.00 425.00
28 厂房空调系统 套 20 8.00 160.00
29 厂房配电系统 套 1 250.00 250.00
30 备用发电系统 套 1 68.00 68.00
31 空气压缩机 套 1 35.00 35.00
32 工作台 台 5 1.00 5.00
33 其他生产辅助设备 套 1 50.00 50.00
小计 110 3,590.57
二 质检设备
1 硬度测量仪 台 1 7.00 7.00
2 高度尺 台 3 0.36 1.08
3 高度尺 台 2 0.55 1.10
4 数显指示表 台 5 0.16 0.80
5 杠杆指示表 台 5 0.10 0.50
6 深度尺 台 2 0.45 0.90
7 三坐标测量仪 台 2 60.00 120.00
8 粗糙度和轮廓测量仪 台 1 60.00 60.00
9 3D 测量机 台 2 78.00 156.00
10 花岗岩平台 台 1 2.60 2.60
11 金属材质分析仪 台 1 25.00 25.00
12 电镀层测量仪 台 1 0.14 0.14
13 盐雾机 台 2 1.00 2.00


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序号 设备/器具名称 单位 数量 单价（万元） 金额（万元）
14 其它检测设备 套 1 30.00 30.00
小计 29 407.12
三 物流设备
1 立体仓库 套 1 1,880.00 1,880.00
2 仓库管理系统 套 1 66.00 66.00
3 电动叉车 台 5 38.00 190.00
4 手推液压车 台 10 0.50 5.00
5 AGV 台 10 35.00 350.00
6 包装输送线 条 1 180.00 180.00
7 其它物流设备 套 1 55.00 55.00
小计 29 2,726.00
四 工程设备
1 激光标线仪 台 40 0.47 18.80
2 充电式电锤 台 40 0.75 30.00
3 充电式电钻 台 80 0.16 12.80
4 便携式型材切割机 台 20 0.80 16.00
5 激光测距仪 台 20 0.38 7.60
6 其它安装工具 套 100 0.25 25.00
小计 300 110.20
合计 468 6,833.89

（3）原料供应

本项目投产之后生产模式未发生变化，生产所需的原材料和能源与公司现有
采购的主要原材料和能源一致。投资项目的选址满足生产、发展规划所必须的水
源、电源和热源，能源供应充足。

6、环保情况

本项目投资建设及研究过程不属于限制、禁止类，因此符合国家当前的环保
政策。本项目建设及运营过程中污染物排放较少。

公司对项目建设中环境保护措施如下：

（1）废气

主要来自于施工现场的扬尘和装修期间所产生的油漆废气、粉尘。在施工期

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间，建筑工地必须做到施工现场 100%标准化围蔽，4 级以上大风天气停止施工，
并对施工现场尤其是取弃土堆做好遮蔽工作；运输车辆进入施工现场地应低速行
驶，或限速行驶，减少扬尘产生量；运输通道要及时清扫、冲洗、对运输车辆要
定期清洗；每天及时洒水，防止浮尘产生，在大风日加大洒水量和洒水次数；在
装修期间，要尽量打开门窗以利于通风，进而使装修人员的工作环境得以改善，
同时采用喷水除尘措施，以减少大气中的粉尘污染。

（2）废水

主要来自于装修工人生活污水，生活废水预处理达到《污水综合排放标准》
（GB8978-1996）中的三级标准后纳管入污水管网，污水经当地污水处理厂处理
达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》 GB18918-2002）中一级 B 标准后排放。

（3）噪声

施工期间产生的噪声对环境是有一定影响的，施工过程中根据周围情况合理
安排施工时间，采用隔声、消声、减振等措施，尽可能避免大量噪声设备同时施
工，避开周围环境对噪声的敏感时间，夜间禁止施工，尽量加快施工进度，缩短
工期。尽量选用低噪声的施工机械，对动力机械设备进行定期的维修、养护，闲
置不用的设备应立即关闭，运输车辆进现场应减速并减少鸣笛。严格遵守执行环
保部门对建筑施工的有关规定和《建筑施工场界环境噪声排放标准》
（GB12523-2011）的要求，以减轻施工噪声对环境的影响。

（4）固体废物

主要是施工过程中产生的垃圾及人员的生活垃圾。施工过程中丢弃的包装袋、
废建材等工程垃圾，施工单位应该加强管理，严禁随便堆放；对废建材要尽量回
收利用，建筑垃圾、渣土运往相应指定位置处理；生活垃圾由环卫部门集中处理；
危险废物交由有相关资质单位回收外运处理。

公司对项目运营中环境保护措施如下：

（1）废气

车间各类车床设备需使用皂化油，其具有一定的挥发性，故车间有部分无组
织排放的非甲烷总烃类废气污染物产生，产生量极少。


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公司将加强生产车间的通风状况，同时加强生产管理，避免设备用油的跑冒
滴漏，做好职业安全防护。

（2）废水

项目废水主要为生活废水。生活废水的主要污染因子为 CODcr、BOD5、氨
氮。因此项目废水中，化粪废水经省标准三格式化粪池处理后通过有动力地埋式
生化处理后达标排放。由于本项目排放量较少，经处理达标后排放，符合
GB8978-1996《污水综合排放标准》中的一级标准，对周围环境影响较小。

（3）固体废弃物

本项目固废主要为钢材、铝材边角料，可作综合回收利用。生活垃圾由当地
环卫部门统一收集作无害化处理。

（4）噪音

公司生产过程中产生少量噪音，通过合理布局，安装设备防震垫、隔音门窗
等措施，确保厂界噪声排放达到《工业企业厂界环境噪声排放标准》
（GB12348-2008）3 类标准，昼间≤65dB（A），夜间≤55dB（A）。

7、项目选址和土地相关情况

本募投项目选址于宁波市奉化区经济开发区滨海新区天海路 277 号。公司以
出让方式取得该地块，已全额支付土地出让金，地块面积为 28,404.00 平方米，
不动产权证书编号为：浙（2019）宁波市（奉化）不动产权第 0031632 号。

8、项目经济效益分析

本项目计算期为 11 年，其中建设期 18 个月。计算期第 2 年下半年开始投产
试运行，至第 4 年全部达产。

本项目将新增生产车间及仓库、配电房及生产设备、配套设施，建筑面积共
26,205.85 平方米。项目建成后首次全部达产后可实现营业收入 40,000.00 万元，
净利润 6,543.03 万元。税后内部收益率为 20.51%，税后静态投资回收期为 6.50
年。




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（三）补充流动资金

1、项目基本情况

公司综合考虑行业特点、经营情况和财务状况，拟将本次募集资金中的
10,000.00 万元用于补充公司日常运营所需流动资金。

2、补充流动资金的必要性

（1）满足公司业务规模扩大带来的流动资金需求

2017-2019 年度，公司营业收入分别为 9,798.19 万元、16,680.68 万元和
24,689.81 万元，收入增长较快。业务规模的快速增长对流动资金的需求增加，
报告期内，公司主要偿债指标如下：
2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
项目
/2019 年度 /2018 年度 /2017 年度
流动比率（倍） 2.46 1.86 2.16
速动比率（倍） 1.98 1.36 1.42
资产负债率（合并） 36.12% 53.03% 45.74%

同时，流动资金的增加，将大大增强公司的抗风险能力。

（2）降低融资成本

报告期各期末，公司短期借款情况如下：
单位：万元
项目 2019-12-31 2018-12-31 2017-12-31
保证借款 1,300.00 500.00 400.00
信用借款 - 1,574.40 -
合计 1,300.00 2,074.40 400.00

公司本次发行募集资金部分将用于补充流动资金，可减少公司借款，有利于
公司降低融资成本，提高公司的盈利能力。

三、募集资金投资项目与现有业务的关系

本次募集资金投资项目严格围绕公司主营业务进行，是在公司现有业务基础
之上，根据公司对未来的发展战略规划和目标制定。




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（一）投资建设研发及总部中心与公司现有业务关系

公司一直高度重视研发工作，但随着公司业务规模的不断扩大，行业竞争不
断加剧，虽然公司的产品在行业中取得了一定的优势，但为应对多变的市场环境
及市场日益高端的产品需求，公司需要持续加大研发力度，增强自身研发实力。
为提高客户需求的匹配度以及公司开发新产品、新技术满足未来业务发展需求，
公司需进一步加大研发投入，配套先进的研发设备，提高公司研发的产出率及产
业化能力。本项目实施后，公司整体研发实力将大幅提升，将有效推动公司现有
产品的升级更新及新产品的开发，从而保持公司的技术领先性，巩固和提升公司
在智能物流装备制造行业及相关产品领域的优势地位。

（二）投资建设生产项目与公司现有业务关系

随着工业智能物流系统应用的稳步发展，公司需不断对现有的工业智能物流
系统及配件产品进行完善、优化与升级，并针对下游客户需求积极开发出新工艺、
新产品。本项目新生产线将引进一批智能化、自动化水平高的生产设备以及检测
设备。制造智能化和自动化水平的提升将缩短产品的生产周期，减少企业人工成
本，提高生产效率，从而实现快速交货，满足客户需求。设备自动化在提高生产
效率的同时，通过智能化加工实现智能生产自动检测，对零部件加工过程进行实
时质量控制，明确关键质量控制点，提高产品质量水平。通过本项目的实施将有
利于公司提升多元化的供货能力。

（三）补充流动资金与公司现有业务的关系

补充流动资金将增加公司的资金规模，提升公司扩大业务规模的能力，提升
公司抗风险能力，降低公司融资成本，有利于提升公司的盈利能力。

四、未来发展规划

未来 3-5 年内公司本着目前的经营理念，将继续推进“夯实人才队伍、加强
技术创新、推动技术成果产业化、大力发展优势客户、抢占国际市场”的战略，
以实现持续性快速发展。

（一）人才战略发展规划

全面实施人才强企的战略，着重打造符合市场发展需求的高素质人才队伍，


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从增强企业核心竞争力的需求岀发，选拔培养具有科学经营管理理念及管理水平
的管理人才队伍；适应企业自主创新的要求，选拔培养具有高端技术水准和行业
前沿水平、善开发、精研究的技术研发人才队伍；围绕重点产业发展需求，培养
懂技术、善学习、精专业的高级技术人才队伍；适应企业效益最大化的要求，培
养对市场需求、具有快速反应能力、对市场动向和政策走向具有敏锐观察力、高
度职业化的市场营销人才队伍。

（二）产品战略——技术创新及产业化发展规划

公司现有提供的智能生产物流系统设备主要包括：智能悬挂生产系统、智能
悬挂式仓储分拣系统、智能面料辅料库、智能成品立体仓库系统、智能平面分拣
系统、MES 等信息管理系统等。

首先，对于现有产品，公司将对其持续优化、升级，使其可靠性更强、功能
更多、载重能力更大、寿命更长、产品工艺适应性更强、成本更低、可维护性更
高等。并且公司致力于将工艺平台逐渐沉淀为标准化平台，在标准化工艺平台的
基础上，进一步将内部的技术模块形成通用技术，从而实现同一技术或模块在不
同下游领域的灵活运用。

其次，公司还将继续研发完善整体物流系统内的其他关键设备，如各类自动
搬运机器人、智能机械臂码垛机、创新型的分拣系统等，使产品能够涵盖整个缝
制产业链，并力争往前可以到达纺纱织布、往后可以到达成品物流。

第三，当前公司客户行业以服装、家纺为主，接下来公司将加大技术及产品
的跨行业突破，朝着汽车零配件、商品物流等其他工商业领域继续发展。

通过持续研发投入，公司力争对于竞争对手，在关键技术性能上实现持续性
领先，在专利布局上增加技术壁垒。

在未来 3-5 年的发展过程中，公司将充分基于市场导向，从已有的成果中认
真总结经验，做好总体规划、产业发展规划、研发规划、产品规划。与此同时，
通过本次募集资金投资项目的建设，进一步增强自主创新能力及产业化能力。

（三）市场战略——优势客户及国际市场发展规划

由于近年国际市场贸易的不确定性，以及国内劳动力成本的不断上扬，造成


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了两种局面，一种局面是行业间的优胜劣汰比较明显，一批具有规模的自主品牌
大中型企业脱颖而岀；另一种局面是产业海外扩张明显。

随着全球各国支持智能制造升级政策力度的加大，一部分大品牌大企业的生
产规模还在不断的扩大，而劳动力成本逐年增加，导致各企业对机器换人的需求
不断提高，而公司智能设备最明显的三大功效：1、增加物流搬运的自动化、智
能化，2、提高生产数据采集自动化，3、集成数据汇合整理分析的高效化，可以
满足客户此类需求。公司是可以为客户提供智能制造整体解决方案的企业，市场
上以低价格、单产品、或者集成产品的参与者将慢慢淡岀大中型客户市场，而公
司产品已被市场上众多大中型企业所接受。为大中型客户提供系统化的解决方案
将是公司重要的市场战略。

另外，从海外市场来看，品牌商、代工厂由于海外人力成本以及贸易环境不
确定性考虑，在东南亚、南亚设立加工厂的投资将会持续，其中很大一部分会采
购智能物流系统。面对这一情况，公司将海外市场的拓展作为公司一个很重要的
市场战略。

（四）发展规划保障措施

1、人才战略保障措施

未来 3-5 年，公司将持续完善任职资格体系，吸引行业专业人才，与高校合
作定向培养所需要的专业人才，形成各层次人才阶梯。加强对现有员工的教育和
培训，对部分高管、核心的技术人员实施进修计划，提升公司管理和技术创新能
力，对中层管理人员进行每年 1-2 次的管理能力培训计划，提升管理人员的综合
素质，提高公司管理执行力，对普通员工进行岗位技能培训工作，提升全员专业
素质。

2、生产供应保障

以最优成本不断完善生产安装工艺，提高生产安装技术，改进生产安装流程，
追求生产设备的投入安装和流水线布局与实际生产高度相应吻合，提高生产效率，
降低生产成本。

公司将努力与国内外更多的供应商建立长期合作的伙伴关系，保证产品配件
质量优越及成本可控，并引导供应商在相关配件领域保持技术领先地位。

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3、客户服务保障

公司将加强培养和吸收服务大客户的销售人才，并制定大客户跟踪计划，当
前国内外很多知名的公司已经与公司建立了长期合作的伙伴关系，基本确保了公
司每年的保底产品市场销售份额，公司必须保证服务好重点客户的产品需求，这
种稳定的市场需求和可以预测的市场变化是公司能够把握市场的关键。

4、企业管理保障

公司将持续完善法人治理，建立符合公司未来发展目标和产业要求的、合法
合规的经营管理体系，从机制上保障公司的管理体制具有自我约束以及持续改善
能力。建立监控得当、措施得力的监督控制体系，完善内部审计制度。公司不仅
需要对外部环境的变化进行监控和应对，还必须关注企业内部的异常变化，对于
内部变化所导致的风险因素，必须准确掌握和详细分析评估，在此基础上制定岀
风险防范措施。

（五）报告期内为实现战略目标已采取的措施及实施效果

1、加强研发、构建研发人才体系

2017-2019 年度公司投入的研发费用分别为 1,205.69 万元、1,830.75 万元、
2,000.63 万元，占当期营业收入的比例分别为 12.31%、10.98%、8.10%；较高的
研发投入有助于构建更优秀的研发人才队伍。截至报告期末，公司拥有研发人员
98 名，占员工人数的 22.43%，涵盖软件、机械、电子、控制及自动化等多个专
业领域。

公司已经设立了较为完备的研发体系，公司设研发中心，下设研发一部、研
发二部、研发三部。研发一部负责公司悬挂生产及仓储分拣系统机械结构、电控
系统、配套软件系统的研发、物料材质的选择以及生产工艺的制定及负责产品图
纸的绘制及相关工艺文档的编写；研发二部负责配套系统软件及数据库架构、通
信架构、电子电路的设计与开发；研发三部负责非悬挂式物流仓储系统、分拣系
统及其他创新设备的研发、物料材质的选择以及生产工艺的制定、负责产品图纸
的绘制及相关工艺文档的编写。




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2、拓展新客户、稳定老客户

公司将市场需求与产品技术相结合，主营业务实现有序拓展。报告期内公司
新开发了南安市南益电脑针织有限公司（GAP、Tommy Hilfiger、Burberry 等多
个品牌的代工企业）、江苏云蝠服饰股份有限公司、大杨集团有限责任公司、梦
百合家居科技股份有限公司、百锋（福建）服装有限公司（361°、以纯品牌代工
企业）等知名品牌客户。

开拓新客户同时，公司亦十分重视以往客户的售后体验和后续生产需求。报
告期内，公司为海澜之家股份有限公司、苏州市海诚服装配套有限公司（阿迪达
斯主要代工企业之一）、LAWS TEXTILE INDUSTRIAL LTD（阿迪达斯、耐克等
多品牌代工企业）、九牧王股份有限公司等众多老客户继续提供公司产品，持续
为其提供智能物流改造升级服务。

3、伴随下游产业出口海外

伴随着国内制造业不断迁厂转型升级的趋势，公司紧跟下游行业发展，积极
面对不断调整的市场环境。公司已将自己的产品逐渐推广到海外市场。报告期内，
公司产品海外市场主要集中在缅甸、越南、柬埔寨等东南亚国家，与产业发展趋
势相匹配。公司海外销售收入由 2017 年度的 1,748.43 万元增长至 2019 年度的
4,906.32 万元，与下游行业境外发展的趋势相一致。




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第十节 投资者保护

一、投资者关系的主要安排

公司按照《公司法》、《证券法》、《上市公司信息披露管理办法》、《上海证券
交易所科创板股票上市规则》等有关法律法规的规定，制定了上市后适用的《公
司章程（草案）》、《信息披露管理制度》以及《投资者关系管理制度》，保障投资
者依法享有获取公司信息、参与重大决策和享有资产收益等股东权利，切实保护
投资者的合法权益。

（一）信息披露制度和流程

公司制定了《信息披露管理制度》，遵循公开、公平、公正对待所有股东的
原则，要求信息披露义务人应当同时向所有投资者真实、准确、完整、及时地披
露信息，不得有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。该制度对信息披露总体原
则、信息披露的管理和责任、信息披露的程序、信息披露的内容、信息披露的保
密、信息披露文件的存档管理等事项都进行了详细规定。

（二）投资者沟通渠道的建立情况及未来开展投资者关系管理规划

公司已经根据《公司法》、《证券法》及中国证监会、上海证券交易所的相关
要求，制订了《投资者关系管理制度》。

公司专门负责信息披露和投资者关系工作的部门为证券投资部，负责人为董
事会秘书吕蒙。

联系电话：0574-88983667 传真：0574-88868969

公司网址：http://www.sunrise.com.cn/

电子信箱：lvmeng@sunrise.com.cn

联系地址：宁波高新区晶源路 6 号 4-18 室

邮编：315040

公司上市后，将按照法律、法规及公司相关制度，真实、准确、完整地报送
及披露信息，维护好投资者关系。



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二、本次发行上市后的股利分配政策

根据《公司法》及发行人《公司章程（草案）》等规定，公司本次发行后的
股利分配政策主要如下：

（一）股利分配政策

公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司
法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。

公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公
积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。

公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润
中提取任意公积金。

公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，
但本章程规定不按持股比例分配的除外。

股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配
利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。

公司持有的本公司股份不得分配利润。

公司的利润分配政策应保持连续性和稳定性，重视对投资者的合理投资回报，
并遵守下列规定：

1、利润分配形式和期间间隔

公司采取现金、股票或者现金股票相结合的方式分配利润，在保证公司正常
经营的前提下，应优先采取现金方式分配利润。

在满足上述现金分红条件的情况下，公司将积极采取现金方式分配股利，原
则上每年度进行一次现金分红，公司董事会可以根据公司盈利情况及资金需求状
况提议公司进行中期现金分红。

2、现金分红的条件和最低比例

在公司当年实现的净利润为正数且当年末公司累计未分配利润为正数的情
况下，公司如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，应当采取现金分红方

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式分配股利，现金形式分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的 10%，且最
近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的
30%。

3、差异化的现金分红政策

公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水
平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的
程序，提出差异化的现金分红政策：

（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；

（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；

（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；

公司在实际分红时具体所处阶段，由公司董事会根据具体情形确定。

4、股票股利分配的条件

公司可以在满足上述现金分红比例的前提下，同时采取发放股票股利的方式
分配利润。公司在确定以股票方式分配利润的具体金额时，应当充分考虑以股票
方式分配利润后的总股本是否与公司目前的经营规模、盈利增长速度相适应，并
考虑对未来债权融资成本的影响，以确保利润分配方案符合全体股东的整体利益
和长远利益。

（二）利润分配的决策程序及信息披露

1、利润分配方案的决策程序

公司的利润分配方案由公司董事会、监事会分别审议通过后方能提交股东大
会审议，独立董事应当发表明确意见。董事会审议须经全体董事过半数表决同意。
具体如下：

1、每年利润分配预案由公司管理层、董事会结合《公司章程》的规定、盈
利情况、资金需求和股东回报规划提出、拟定，经董事会审议通过后提交股东大

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会批准。独立董事应对利润分配预案发表独立意见并公开披露。董事会审议现金
分红具体方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、
调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可
以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。

2、董事会在决策和形成分红预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的
发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面记录作为公
司档案妥善保存。在公司董事会对有关利润分配方案的决策和论证过程中，以及
在股东大会对现金分红具体方案进行审议时，应当通过多种渠道主动与股东特别
是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小
股东关心的问题。

3、公司年度盈利但管理层、董事会未按照既定利润分配政策提出、拟定现
金分红预案的，管理层需对此向董事会提交详细的情况说明，并应当在定期报告
中说明，包括未分红的原因、未用于分红的资金留存公司的用途和使用计划，并
由独立董事对利润分配预案发表独立意见并公开披露；董事会审议通过该分红预
案后提交股东大会通过现场及网络投票的方式审议批准，并由董事会向股东大会
做出情况说明。

4、公司应严格按照有关规定在定期报告中披露利润分配预案和现金分红政
策执行情况。若公司年度盈利但未提出现金分红预案，应在年报中详细说明未分
红的原因、未用于分红的资金留存公司的用途和使用计划。公司应在年度报告、
半年度报告中披露利润分配预案和现金分红政策执行情况。公司在前次发行招股
说明书中披露了分红政策、股东回报规划和分红计划的，应在年度报告中对其执
行情况作为重大事项加以提示。

5、监事会应对董事会和管理层执行公司利润分配政策和股东回报规划的情
况及决策程序进行监督，并应对年度盈利但未提出利润分配的预案，发表专项说
明和意见。

2、调整或变更利润分配政策的决策机制与程序

如遇到战争、自然灾害等不可抗力或者公司外部经营环境变化并对公司生产
经营造成重大影响，或公司自身经营发生重大变化时，公司可对利润分配政策进


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行调整。

确有必要对公司章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足公
司章程规定的条件，经过详细论证后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会
的股东所持表决权的 2/3 以上通过。

公司调整利润分配政策应由董事会做出专题论述，详细论证调整理由，形成
书面论证报告并经独立董事审议后提交股东大会特别决议通过。审议利润分配政
策变更事项时，公司为股东提供网络投票方式。

3、利润分配政策的实施

公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后
二个月内完成股利（或股份）的派发事项。

4、子公司财务管理制度及公司章程对于利润分配的约定对于公司利润分配
决策的保障

报告期内，由于母公司在利润分配时拥有足够用于分配的货币资金，所以各
个子公司均未向母公司分配利润。

对于利润分配，圣瑞思自动化、沈阳瑞晟的《公司章程》规定：

“公司分配当年税后利润时，应当提取利润的百分之十列入公司法定公积金。
公司法定公积金累计额为公司注册资本的百分之五十以上的，可以不再提取。

公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公
积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。”

上述约定与《公司法》第 166 条约定一致。除此之外，各子公司公司章程或
财务制度中对于利润分配没有特别约定。《公司章程》没有约定的，即适用《公
司法》约定，即各子公司利润分配均为提取法定公积金后按照实缴出资比例进行
利润分配。

公司持有北京圣睿 80%股权，持有其他子公司 100%股权，公司可以根据实
际情况自主决策子公司分红，以满足公司现金股利分配的方案。




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三、本次发行前股利分配政策

公司分配当年税后利润时，应当提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司
法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。

公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公
积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。

公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润
中提取任意公积金。

公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，
但本章程规定不按持股比例分配的除外。

股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配
利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。

公司持有的本公司股份不参与分配利润。

公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资
本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。

法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本
的 25%。

公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后
2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。

1、利润分配政策的基本原则

（1）公司可以采取现金或者股票形式分配股利；

（2）公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东利益，实行持续、
稳定的股利分配政策；

（3）公司利润分配政策应保持连续性和稳定性；

（4）公司秉承积极的股利分配政策，维护全体投资者利益。

2、利润分配的具体政策



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（1）公司可以采取现金或者股票形式分配股利，在有条件的情况下，公司
可以进行中期利润分配；

（2）在每个会计年度终了后，经审计该年度净利润和可供分配利润均为正
数，在不存在影响利润分配的重大投资计划或重大现金支出事项的情况下，可以
采取现金方式分配股利；

（3）公司是否进行现金方式分配利润以及每次以现金方式分配的利润占可
分配利润的比例必须由股东大会审议通过。

3、公司发放股票股利的具体条件：

如公司经营情况良好，董事会认为发放股票股利有利于公司全体股东整体利
益时，可以提出股票股利分配预案交由股东大会审议通过。

四、发行前后股利分配政策的差异

相对于发行前的股利分配政策，发行后的股利分配政策主要增加了现金分红
及股票股利分红的条件、差异化的现金分红政策、独立董事参与决策机制等相关
规定。

五、本次发行前滚存利润的分配政策

若本公司首次公开发行股票（A 股）并在科创板上市方案得以实施，首次公
开发行股票前的滚存未分配利润由发行后的新老股东按照发行后的持股比例共
享。

六、股东投票机制的建立情况

（一）累积投票制选举董事、监事

根据《公司章程（草案）》的规定：股东大会就选举董事、监事进行表决时，
可以实行累积投票制；单一股东及其一致行动人拥有权益的股份比例在 30%及以
上时，股东大会选举董事或者监事时应当采用累积投票制。

累积投票制是指股东大会选举董事或监事时，每一股份拥有与应选董事或者
监事人数相同的表决权，股东拥有的表决权可以集中使用。




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（二）中小投资者单独计票机制

根据《公司章程（草案）》的规定，公司建立了中小投资者单独计票机制。
股东大会审议影响中小投资者利益的重大事项时，对中小投资者表决应当单独计
票。单独计票结果应当及时公开披露。

（三）网络投票方式

公司召开股东大会的地点为公司住所地或者公司董事会确定的地点。股东大
会将设置会场，以现场会议形式召开。公司还将提供网络投票方式为股东参加股
东大会提供便利。股东通过上述方式参加股东大会的，视为出席。

七、重要承诺

（一）本次发行前股东所持股份的限售安排、自愿锁定股份、延长锁定期限以
及股东持股及减持意向等承诺

1、控股股东、实际控制人袁峰承诺

（1）自瑞晟智能的股票在证券交易所上市之日起三十六个月内，不转让或
者委托他人管理本次发行前本人已直接和间接持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞
晟智能回购该部分股份。

（2）瑞晟智能上市后六个月内如公司股票连续二十个交易日的收盘价均低
于发行价（指公司首次公开发行股票的发行价格，若本次发行后公司发生派发股
利、送红股、转增股本、增发新股或配股等除息、除权行为的，则上述价格将进
行相应调整，下同），或者上市后六个月期末（如该日不是交易日，则为该日后
第一个交易日）收盘价低于发行价，则本人直接和间接持有瑞晟智能股票的锁定
期限将自动延长六个月。

（3）若本人违反上述承诺，本人同意实际减持股票所得收益归公司所有。

（4）若本人所持有的公司股份在锁定期届满后两年内减持的，股份减持的
价格不低于公司首次公开发行股票的发行价。若在本人减持股份前，发行人已发
生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则本人的减持价格应不低于
经相应调整后的发行价。

（5）上述股份锁定期届满后，在担任公司董事、高级管理人员期间，在满

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足股份锁定承诺的前提下，本人每年直接或间接转让所持的公司股份不超过本人
直接或间接所持有公司股份总数的 25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后
半年内，亦不转让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持有的发行人的股
份。

（6）本人将严格遵守法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所监管规
则关于控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员的持股及股份变动的有关规
定，规范诚信履行相关义务，如实并及时申报本人直接或间接持有的公司股份及
其变动情况。

（7）在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政
策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、
规范性文件、政策及证券监管机构的要求。

2、持股 5%以上股东瑞泽高科承诺

瑞泽高科承诺如下：

（1）自瑞晟智能的股票在证券交易所上市之日起三十六个月内，不转让或
者委托他人管理本次发行前本企业已持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞晟智能回
购该部分股份。

（2）如本企业违反了关于股份锁定期承诺的相关内容，则由此所得的收益
归公司。

（3）本企业减持公司股份前，将提前三个交易日予以公告，并按照证券交
易所的规则及时、准确地履行信息披露义务。

瑞泽高科合伙人承诺如下：

公司上市前及上市后的锁定期内（锁定期指瑞晟智能首次公开发行人民币股
票并上市之日起的 36 个月以内），合伙人所持相关权益拟转让退出的，锁定期届
满前，该等财产份额的受让人应为合伙企业的其他合伙人；合伙企业锁定期届满
后，该等财产份额的受让人应为届时公司或其控股子公司的正式员工或执行事务
合伙人书面同意的第三人。

此承诺为不可撤销的承诺，如违反该承诺给公司、合伙企业或相关各方造成


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损失的，合伙人愿承担相应的法律责任。

3、董事及高级管理人员吕蒙、余云林承诺

（1）自瑞晟智能的股票在上海证券交易所上市之日起十二个月内，不转让
或者委托他人管理本次发行前本人直接或间接持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞
晟智能回购该部分股份。

（2）瑞晟智能上市后六个月内如公司股票连续二十个交易日的收盘价均低
于发行价（指公司首次公开发行股票的发行价格，若本次发行后公司发生派发股
利、送红股、转增股本、增发新股或配股等除息、除权行为的，则上述价格将进
行相应调整，下同），或者上市后六个月期末（如该日不是交易日，则为该日后
第一个交易日）收盘价低于发行价，则本人直接或间接持有公司股票的锁定期限
将自动延长六个月。

（3）若本人所持有的公司股份在锁定期届满后两年内减持的，股份减持的
价格不低于公司首次公开发行股票的发行价。若在本人减持股份前，发行人已发
生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则本人的减持价格应不低于
经相应调整后的发行价。

（4）上述股份锁定期届满后，在担任公司董事、高级管理人员期间，在满
足股份锁定承诺的前提下，本人每年直接或间接转让所持的公司股份不超过本人
直接或间接所持有公司股份总数的 25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后
半年内，亦不转让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持有的发行人的股
份。

（5）在担任公司董事、高级管理人员期间，本人将严格遵守法律、法规、
规范性文件关于董事、高级管理人员的持股及股份变动的有关规定，规范诚信履
行董事、高级管理人员的义务，如实并及时申报本人直接或间接持有的公司股份
及其变动情况。本人不会因职务变更、离职等原因而拒绝履行上述承诺。本人同
意承担并赔偿因违反上述承诺而给公司及其控制的企业造成的一切损失。

（6）在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政
策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、
规范性文件、政策及证券监管机构的要求。

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4、监事孙建国、钱叶辉承诺

（1）自瑞晟智能的股票在上海证券交易所上市之日起十二个月内，不转让
或者委托他人管理本次发行前本人直接或间接持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞
晟智能回购该部分股份。

（2）瑞晟智能上市后六个月内如公司股票连续二十个交易日的收盘价均低
于发行价（指公司首次公开发行股票的发行价格，若本次发行后公司发生派发股
利、送红股、转增股本、增发新股或配股等除息、除权行为的，则上述价格将进
行相应调整，下同），或者上市后六个月期末（如该日不是交易日，则为该日后
第一个交易日）收盘价低于发行价，则本人直接或间接持有公司股票的锁定期限
将自动延长六个月。

（3）若本人所持有的公司股份在锁定期届满后两年内减持的，股份减持的
价格不低于公司首次公开发行股票的发行价。若在本人减持股份前，发行人已发
生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则本人的减持价格应不低于
经相应调整后的发行价。

（4）上述股份锁定期届满后，在担任公司监事期间，在满足股份锁定承诺
的前提下，本人每年直接或间接转让所持的公司股份不超过本人直接或间接所持
有公司股份总数的 25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后半年内，亦不转
让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持有的发行人的股份。

（5）在担任公司监事期间，本人将严格遵守法律、法规、规范性文件关于
监事的持股及股份变动的有关规定，规范诚信履行监事的义务，如实并及时申报
本人直接或间接持有的公司股份及其变动情况。本人不会因职务变更、离职等原
因而拒绝履行上述承诺。本人同意承担并赔偿因违反上述承诺而给公司及其控制
的企业造成的一切损失。

（6）在本人持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政
策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、
规范性文件、政策及证券监管机构的要求。

5、股东袁作琳承诺

（1）自瑞晟智能的股票在证券交易所上市之日起三十六个月内，不转让或

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者委托他人管理本次发行前本人已持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞晟智能回购
该部分股份。

（2）若本人违反上述承诺，本人同意实际减持股票所得收益归公司所有。

（3）本人将严格遵守法律、法规、规范性文件关于股东持股及股份变动(包
括减持)的有关规定，规范诚信履行股东的义务。在持股期间，若股份锁定和减
持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则愿意自
动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。

（4）本人减持公司股份事项将按照证券交易所的规则及时、准确地履行信
息披露义务。

6、其他股东承诺

（1）自瑞晟智能的股票在证券交易所上市之日起十二个月内，不转让或者
委托他人管理本次发行前本人已持有的瑞晟智能的股份，也不由瑞晟智能回购该
部分股份。

（2）若本人违反上述承诺，本人同意实际减持股票所得收益归公司所有。

（3）本人将严格遵守法律、法规、规范性文件关于股东持股及股份变动(包
括减持)的有关规定，规范诚信履行股东的义务。在持股期间，若股份锁定和减
持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则愿意自
动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。

（4）本人减持公司股份事项将按照证券交易所的规则及时、准确地履行信
息披露义务。

7、核心技术人员余云林、孙建国、钱叶辉、王莹吉、张玉石承诺

（1）自瑞晟智能股票上市之日起 12 个月内和本人离职后 6 个月内不转让本
人所间接持有的瑞晟智能首次公开发行股票前的股份；

（2）自本人间接持有的瑞晟智能首次公开发行股票前股份限售期满之日起
4 年内，每年转让的瑞晟智能首次公开发行股票前股份不超过瑞晟智能股票上市
时本人所间接持有的瑞晟智能股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。



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（二）稳定股价的措施和承诺

为了维护公司股票上市后股价的稳定，充分保护公司股东特别是中小股东的
权益，公司特制定股价稳定预案。本预案自公司完成首次公开发行 A 股股票并
在科创板上市之日起生效，有效期三年。任何对本预案的修订均应经公司股东大
会审议，且需经出席股东大会的股东所持有表决权股份总数的三分之二以上同意
通过。具体方案如下：

1、触发股价稳定预案的条件

公司上市后三年内，如非因不可抗力因素所致，如公司股票连续 20 个交易
日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，
因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总
数出现变化的，每股净资产相应进行调整，下同），在满足法律、法规和规范性
文件关于增持或回购相关规定的情形下，公司及相关主体将启动本预案稳定公司
股价。

2、责任主体

本预案中规定的应采取稳定公司股价措施的责任主体为公司、控股股东、公
司董事（独立董事除外，下同）及高级管理人员。本预案中应采取稳定股价措施
的董事、高级管理人员既包括在公司上市时任职的董事、高级管理人员，也包括
公司上市后三年内新任职董事、高级管理人员。

3、稳定股价的具体措施

在公司股票价格触发启动股价稳定措施条件之日起，公司应按照以下顺序启
动实施稳定公司股价的具体方案：

（1）公司以法律法规允许的交易方式向社会公众股东回购股份

在完成必需的审批、备案、信息披露等程序后，公司方可实施相应的股份回
购方案。

公司将通过证券交易所以集中竞价的交易方式回购公司社会公众股份，回购
价格不高于公司最近一期经审计的每股净资产。

公司单次用于回购股份的资金金额不高于上一个会计年度经审计的归属于

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母公司所有者净利润的 20%，单一会计年度累计用于回购的资金金额不超过上一
会计年度经审计的归属于母公司所有者净利润的 50%，且公司用于回购股份的资
金总额累计不超过公司首次公开发行新股所募集资金总额的 20%。回购后公司的
股权分布应当符合上市条件，回购行为及信息披露、回购后的股份处置应当符合
《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政法规的规定。

公司董事承诺，在公司就回购股份事宜召开的董事会上，对公司承诺的回购
股份方案的相关决议投赞成票。

公司控股股东承诺，在公司就回购股份事宜召开的股东大会（如需）上，对
公司承诺的回购股份方案的相关决议投赞成票。

（2）公司控股股东增持公司股份

在公司回购股份实施完成后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价仍低于最
近一期经审计的每股净资产时，公司控股股东将以集中竞价交易方式增持公司社
会公众股份，增持价格不高于公司最近一期经审计的每股净资产。

单次用于增持股份的资金金额不高于公司控股股东自公司上一会计年度累
计从公司所获得现金分红税后金额的 20%，累计用于增持股份的资金金额不高于
公司控股股东自公司上一会计年度累计从公司所获得现金分红税后金额的 50%。
增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份行为及信息披露应当符合
《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政法规的规定。

（3）公司董事、高级管理人员增持公司股份

在公司控股股东增持股份实施完成后，公司股票连续 20 个交易日的收盘价
仍低于公司最近一期经审计的每股净资产时，本公司董事、高级管理人员将以集
中竞价交易方式增持公司社会公众股份，增持价格不高于公司最近一期经审计的
每股净资产。

单次用于购买股份的金额不高于公司董事、高级管理人员上一会计年度从公
司领取税后薪酬额的 20%，单一会计年度累计用于增持的资金金额不超过上一会
计年度自公司领取税后薪酬额的 50%。增持后公司的股权分布应当符合上市条件，
增持股份行为及信息披露应当符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政
法规的规定。

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对于未来新选举或聘任的董事、高级管理人员，公司将在其作出承诺履行公
司发行上市时董事、高级管理人员已作出的相应承诺要求后，方可选举或聘任。

4、公告程序

（1）公司回购股份

公司应在满足实施稳定股价措施条件之日起 10 个交易日内启动董事会会议
程序讨论具体的回购方案，并提交股东大会审议（如需）。具体实施方案将在公
司依法召开董事会、股东大会做出股份回购决议后公告。在股东大会审议通过股
份回购方案后，公司将依法通知债权人，并向证券监督管理部门、证券交易所等
主管部门报送相关材料，办理审批或备案手续。

（2）控股股东增持公司股份

控股股东将依据法律、法规及公司章程的规定，在相关条件成立之日起 3 个
交易日内向公司提交增持计划并公告。控股股东将在公司公告的 3 个交易日后，
按照增持计划开始实施买入公司股份的计划。

（3）董事、高级管理人员增持公司股份

董事、高级管理人员将依据法律、法规及公司章程的规定，在相关条件成立
之日起 3 个交易日内向公司提交增持计划并公告。董事、高级管理人员将在公司
公告的 3 个交易日后，按照增持计划开始实施买入公司股份的计划。

5、稳定股价方案的终止情形

若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，
已公告的稳定股价方案终止执行：

（1）公司股票连续 5 个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股
净资产。

（2）公司、控股股东、公司董事及高级管理人员当年用于回购或增持资金
金额已达上限；

（3）继续回购或增持公司股份将导致公司股权分布不符合上市条件。

公司稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕之日起 2 个交易日内，公司应将


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稳定股价措施实施情况予以公告。公司稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕后，
如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则公司、控股股东、董事、
高级管理人员等相关责任主体将继续按照本预案及相关承诺履行相关义务。

6、未履行稳定公司股价措施的约束措施

就稳定股价相关事项的履行，公司愿意接受有权主管机关的监督，并承担相
应的法律责任。

如果公司控股股东未能履行增持公司股份的义务，公司有权将其应用于增持
股份的等额资金从应付其现金分红中予以扣除代其履行增持义务；

如果公司董事、高级管理人员未能履行增持公司股份的义务，公司有权将其
用于增持股票的等额资金从应付董事、高级管理人员的税后薪酬和津贴中予以扣
除代为履行增持义务。

若法律、法规、规范性文件及中国证监会或证券交易所对启动股价稳定措施
的具体条件、采取的具体措施等有不同规定，或者对公司和个人因违反上述承诺
而应承担的相关责任及后果有不同规定的，公司和个人自愿无条件地遵从该等规
定。

（三）股份回购和股份购回的措施和承诺

公司控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员承诺如下：

1、本人将严格按照公司股东大会审议通过的《浙江瑞晟智能科技股份有限
公司股价稳定预案》的规定，全面且有效地履行本人的各项义务和责任；

2、本人将敦促公司及其他相关方严格按照《浙江瑞晟智能科技股份有限公
司股价稳定预案》的规定，全面且有效地履行其各项义务和责任。

3、在公司就回购股份事宜召开的股东大会上（如需），本人对公司承诺的回
购股份方案的相关决议投赞成票。

（四）对欺诈发行上市的股份购回承诺

1、公司承诺

（1）保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存任何欺诈的情形。


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（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取注册并已经发行上市的，
公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回公
司本次公开发行的全部新股。

（3）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之
情形，且公司对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承担相应的
法律责任。

（4）《招股说明书》如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司
是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将在中国证券监督管
理委员会（以下简称“中国证监会”）或人民法院等有权部门作出发行人存在上
述欺诈发行事实的最终认定或生效判决后 5 个交易日内启动与股份回购有关的
程序，回购公司本次公开发行的全部新股，具体的股份回购方案将依据所适用的
法律、法规、规范性文件及公司章程等规定由董事会或股东大会审议，并履行其
他公司内部审批程序和外部审批程序。回购价格不低于公司股票发行价加上股票
发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息（公司如有分红、派息、送股、
资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，前述价格应相应调整）。

（5）若《招股说明书》所载之内容存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司将根据中国证监会或人民法院等
有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。

2、公司控股股东、实际控制人袁峰承诺

（1）保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存任何欺诈的情形。

（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取注册并已经发行上市的，
本人将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份购回程序，购回公
司本次公开发行的全部新股。

（3）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之
情形，且本人对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承担相应的
法律责任。

（4）《招股说明书》如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司
是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将在中国证券监督管

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理委员会（以下简称“中国证监会”）或人民法院等有权部门作出发行人存在上
述欺诈发行事实的最终认定或生效判决之时购回公司本次公开发行的全部新股
以及已转让的原限售股份。回购价格不低于公司股票发行价加上股票发行后至回
购时相关期间银行同期活期存款利息（公司如有分红、派息、送股、资本公积金
转增股本、配股等除权除息事项，前述价格应相应调整）。

（5）若《招股说明书》所载之内容存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将根据中国证监会或人民法院等
有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。

（五）填补被摊薄即期回报的措施及承诺

本次发行完成后，公司的股本数量较发行前有所扩大，且募集资金到位后公
司净资产规模也将有一定幅度提高，本次发行所得募集资金将用于公司主营业务
发展，募集资金计划已经董事会详细论证，符合公司发展规划及行业发展趋势。
由于募集资金项目的建设及实施需要一定时间，在公司股本及净资产增加而募集
资金投资项目尚未实现盈利时，如本次发行后净利润未实现相应幅度的增长，每
股收益及净资产收益率等股东即期回报将出现一定幅度下降。

为降低本次发行摊薄即期回报的影响，本公司将根据将据《国务院办公厅关
于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意见》（国办发[2013]110
号）、《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》（国发[2014]17 号）、
中国证监会《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意
见》（证监会公告[2015]31 号）的相关规定采取以下措施填补因本次发行被摊薄
的股东回报：

1、积极推进实施公司发展战略，提高公司核心竞争力

本次发行募集资金将用于发展公司主营业务，符合国家相关的产业政策，有
利于公司经营规模扩大、研发能力提升、资金实力增加，进一步提高公司竞争力
和可持续发展能力，有利于实现并维护股东的长远利益。

公司将沿着“夯实人才队伍、加强技术创新、推动技术成果产业化、大力发
展优势客户、抢占国际市场”的既定战略发展路径，继续推动公司既有优势产品
扩大销售，继续深入研发新产品及不断升级老产品使得公司产品线在行业领域以

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及本行业的应用领域均持续拓展，以此保障公司持续发展能力，持续增加给股东
提供回报的能力，以填补股东即期回报下降的影响。

2、加强募集资金管理，提高募集资金使用效率

为规范公司募集资金的管理和运用、保护投资者利益，公司制订了《募集资
金管理办法》，对募集资金的管理、专户存储、监督等方面进行了明确规定。募
集资金到位后将存放于董事会设立的专项账户中，严格做到专款专用。公司将严
格遵守资金管理制度和《募集资金管理办法》的规定，履行募集资金项目投资的
资金支出审批手续；明确各控制环节的相关责任，对使用情况进行内部检查与考
核，以保证募集资金规范、有效使用；同时合理安排募集资金投入过程中的时间
进度安排，将短期闲置的资金用作补充营运资金，提高该部分资金的使用效率，
节约财务费用，从而进一步提高公司的盈利能力。

3、完善公司治理，为公司发展提供制度保障

公司将严格遵循《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》等法律、法规
和规范性文件的要求，不断完善公司治理结构，确保股东能够充分行使权利；确
保董事会能够按照法律、法规和公司章程的规定行使职权，作出科学、迅速和谨
慎的决策；确保独立董事能够认真履行职责，维护公司整体利益，尤其是中小股
东的合法权益；确保监事会能够独立有效地行使对董事、经理和其他高级管理人
员及公司财务的监督权和检查权，为公司发展提供制度保障。

4、重视对股东的回报，保障股东的合法权益

公司制定了《公司章程（草案）》，明确了公司利润分配的原则和方案，尤其
是现金分红的具体条件、比例，公司利润分配的决策程序和机制，差异化的现金
分红政策以及利润分配的期间间隔等。为明确本次发行后对新老股东的投资回报，
进一步细化《公司章程（草案）》中关于股利分配原则的条款，增加股利分配决
策透明度和可操作性，便于股东对公司经营和利润分配进行监督，公司还制定了
《分红回报规划》，对上市后三年公司的利润分配进行了具体安排，强化对投资
者的权益保障，兼顾全体股东的整体利益及公司的可持续发展。

公司制定上述填补回报具体措施不等于对公司未来利润作出保证。



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5、公司控股股东、实际控制人袁峰承诺

（1）本人承诺不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。

（2）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的
任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损
失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

（3）若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照证券监管机
构制定或发布的有关规定、规则，对本人作出处罚或采取相关管理措施。

6、董事、高级管理人员承诺

（1）本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不
采用其他方式损害公司利益。

（2）本人承诺对本人的职务消费行为进行约束。

（3）本人承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动。

（4）本人承诺在自身职责和权限范围内，全力促使公司董事会或者薪酬与
考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董
事会和股东大会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。

（5）如果公司拟实施股权激励，本人承诺在自身职责和权限范围内，全力
促使公司拟公布的股权激励行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并
对公司董事会和股东大会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。

（6）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的
任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损
失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

作为填补回报措施相关责任主体之一，若本人违反上述承诺或拒不履行上述
承诺，本人同意按照证券监管机构制定或发布的有关规定、规则，对本人作出处
罚或采取相关管理措施。

（六）利润分配政策的承诺

公司制定股票上市后三年内股东分红回报规划如下：


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1、当年度实现盈利，在依法弥补亏损、提取法定公积金、盈余公积金后有
可分配利润的，每年按不低于当年实现的可供分配利润的 15%向股东分配股利；
且公司如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，单一年度以现金方式分配
的利润不少于当年度实现的可分配利润的 10%。

公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水
平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的
程序，提出差异化的现金分红政策：

（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；

（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；

（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。

若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配
时，可以在满足上述现金分配之余，提出并实施股票股利分配政策。

2、公司的利润分配方案由公司经理会同财务部门拟定后提交公司董事会审
议。公司董事会应按照既定的利润分配政策和实际的经营情况制定各年的利润分
配方案，并提交股东大会审议通过。公司独立董事可以征集中小股东的意见，提
出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会在审议利润分配方案前，公司的
独立董事和监事会应当就上述方案发表明确意见。公司应当通过多种渠道主动与
股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答
复中小股东关心的问题。

（七）依法承担赔偿或赔偿责任的承诺

公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员承诺如下：

（1）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之
情形，且本人对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承担相应的
法律责任。


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（2）若公司《招股说明书》有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使
投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。

（3）如经中国证监会、上海证券交易所等主管机关认定其未能及时履行上
述承诺事项，本人同意公司立即停止发放本人应领取的薪酬、津贴，直至本人履
行相关承诺。

（八）关于避免同业竞争的承诺

公司控股股东、实际控制人袁峰出具的关于避免同业竞争的承诺，详见本招
股说明书“第七节公司治理与独立性”之“六、同业竞争”之“（二）避免同业
竞争的承诺”。

（九）关于规范和减少关联交易的承诺

公司控股股东、实际控制人袁峰出具的关于避免同业竞争的承诺，详见本招
股说明书“第七节公司治理与独立性”之“十、规范关联交易的主要措施”之“（二）
规范关联交易的承诺”。

（十）关于未履行承诺约束措施的承诺

为维护公众投资者的利益，针对公司首次公开发行股票并在科创板上市过程
中所作出的各项承诺之履行事宜，若相关主体未能完全有效履行承诺事项中的各
项义务和责任，则相关主体将采取的约束措施承诺如下：

1、公司承诺

若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则
公司承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：

（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提
交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益；

（3）因公司违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿。

如相关承诺因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则公


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司承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：

（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提
交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益。

2、公司控股股东、实际控制人袁峰承诺

若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则
本人承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：

（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；

（2）不得转让发行人股份，因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行
保护投资者利益承诺等必须转让股份的情形除外；

（3）暂不领取公司发放的薪酬以及公司分配利润中属于本人的部分；

（4）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提
交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益；

（5）因本人违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿；

如相关承诺因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本
人承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：

（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提
交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益。

3、持股 5%以上股东瑞泽高科承诺

若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则
本企业承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：

（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、

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无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；

（2）不得转让发行人股份，因继承、被强制执行、上市公司重组、为履行
保护投资者利益承诺等必须转让股份的情形除外；

（3）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提
交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益；

（4）因本企业违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿；

如相关承诺因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本
企业承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：

（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提
交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益。

4、董事、监事、高级管理人员承诺

若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则
本人承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：

（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；

（2）暂不领取公司发放的薪酬（如有）；

（3）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提
交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益；

（4）因本人违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿；

如相关承诺因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则本
人承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：

（1）及时在股东大会及证券监管机构指定的披露媒体上说明承诺未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；

（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，并将上述补充承诺或替代承诺提

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交股东大会审议，以尽可能保护投资者的权益。




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第十一节 其他重要事项

一、重要合同

本节重要合同是指公司已履行和正在履行对公司生产经营、财务状况或未来
发展具有重要影响的合同。其中重大销售合同为合同金额超过 500 万的销售合同
（如为同一客户采购内容相似——比如在同一地址分期实施且采购设备类同—
—且在同一会计年度内签署的销售合同，如单个合同未达到 500 万元，则合并计
算是否超过 500 万元），重大采购合同为合同金额超过 200 万元或者年度交易总
金额超过 200 万元的框架合同，其他重大合同指交易金额超过 500 万元的合同，
或者交易金额虽未超过 500 万元，但对公司生产经营活动、未来发展或财务状况
具有重要影响的合同。

（一）销售合同

报告期内发行人已履行以及截至 2019 年 12 月 31 日正在履行的重大销售合
同如下：

境内合同
履行 履行
序号 客户名称 合同标的 合同价款(元) 签订日期
期限 情况
自签字盖章
苏州市海诚服装 智能立体仓 履行
1 7,280,000.00 2017-5-20 日起至质保
配套有限公司 库系统 完毕
期结束
智能悬挂式 自签字盖章
大连贸大时装有 履行
2 仓储分拣系 25,150,000.00 2017-7-19 日起至质保
限公司 完毕
统 期结束
自签字盖章
江苏海聆梦智能 智能悬挂生 履行
3 5,101,200.00 2017-12-8 日起至质保
科技有限公司 产系统 完毕
期结束
自签字盖章
南安市南益电脑 智能悬挂生 履行
4 19,005,450.00 2018-3-7 日起至质保
针织有限公司 产系统 完毕
期结束
自签字盖章
延锋汽车饰件模 智能悬挂生 履行
5 5,600,000.00 2018-10-12 日起至质保
具技术有限公司 产系统 完毕
期结束
智能悬挂式 自签字盖章
圣凯诺服饰有限 履行
6 仓储分拣系 7,720,000.00 2018-11-16 日起至质保
公司 完毕
统 期结束
智能悬挂式 自签字盖章
大连大通服饰有 履行
7 仓储分拣系 35,000,000.00 2018-12-30 日起至质保
限公司 完毕
统 期结束


1-1-368
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境内合同
履行 履行
序号 客户名称 合同标的 合同价款(元) 签订日期
期限 情况
自签字盖章
江阴腾蝠服饰有 智能工厂综 履行
8 19,060,000.00 2019-4-3 日起至质保
限公司 合化装备 中
期结束
自签字盖章
厦门安踏实业有 智能工厂综 履行
9 21,000,000.00 2019-6-10 日起至质保
限公司 合化装备 中
期结束
自签字盖章
延锋汽车饰件模 智能悬挂生 履行
10 6,600,000.00 2019-9-19 日起至质保
具技术有限公司 产系统 中
期结束
自签字盖章
江苏吉贸缝纫设 智能工厂综 履行
11 6,500,000.00 2019-11-9 日起至质保
备有限公司 合化装备 中
期结束
境外合同
合同 履行
序号 客户名称 合同价款(美元) 签订日期 履行期限
标的 情况
智能悬挂式 自签字盖章
履行
12 SNPCO.,LTD. 仓储分拣系 1,516,900.00 2018-12-18 日起至质保
完毕
统 期结束
REGINAMIRAC
LE 自签字盖章
INTERNATION 智能悬挂生 履行
13 978,570.00 2019-4-10 日起至质保
AL 产系统 完毕
(VIETNAM)LIM 期结束
ITED
GENERAL 自签字盖章
ENTERPRISES 智能悬挂生 193,500.00 2018-5-8 履行
14 日起至质保
GARMENTCO., 产系统 600,000.00 2018-8-11 完毕
LTD. 期结束

（二）采购合同

报告期内，发行人已履行和正在履行的重大采购合同及金额情况列示如下：
合同 合同价款 实际履行 履行金额
序号 供应商名称 签订日期 履行期限
标的 （元） 情况 （万元）
堆垛
沈阳艾立特
机及 自签字盖章日起至质
1 自动化工程 2,180,000.00 2017-04-07 履行完毕 218.00
穿梭 保期结束
有限公司
车
上海誉勃机 整烫 合同签订后40个工作
2 2,930,000.00 2019-01-06 履行完毕 293.00
电销售中心 设备 日内
佛山市广成
3 铝业有限公 2016年采购框架协议 2016-01-18 2016.1.1-2016.12.31 履行完毕 633.87
司
佛山市广成
4 铝业有限公 2017年采购框架协议 2017-01-11 2017.1.1-2017.12.31 履行完毕 1,279.29
司



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合同 合同价款 实际履行 履行金额
序号 供应商名称 签订日期 履行期限
标的 （元） 情况 （万元）
宁波聚宏塑
5 2017年采购框架协议 2016-12-20 2017.1.1-2017.12.31 履行完毕 275.65
业有限公司
宁波市奉化
6 溪口甬龙五 2017年采购框架协议 2016-12-16 2017.1.1-2017.12.31 履行完毕 251.75
金厂
佛山市广成
7 铝业有限公 2018年采购框架协议 2018-01-20 2018.1.1-2018.12.31 履行完毕 1,771.53
司
宁波聚宏塑
8 2018年采购框架协议 2017-12-28 2018.1.1-2018.12.31 履行完毕 422.88
业有限公司
宁波市奉化
9 溪口甬龙五 2018年采购框架协议 2017-12-22 2018.1.1-2018.12.31 履行完毕 417.31
金厂
常州金坛弘
10 顺服装机械 2018年采购框架协议 2017-12-26 2018.1.1-2018.12.31 履行完毕 328.43
有限公司
宁波市兴宇
11 电机制造有 2018年采购框架协议 2017-11-29 2018.1.1-2018.12.31 履行完毕 275.07
限公司
佛山市广成
12 铝业有限公 2019年采购框架协议 2019-01-12 2019.1.1-2019.12.31 履行完毕 1,700.69
司
宁波鸿益盛
13 自动化技术 2019年采购框架协议 2018-12-06 2019.1.1-2019.12.31 履行完毕 223.81
有限公司
宁波聚宏塑
14 2019年采购框架协议 2019-01-16 2019.3.18-2020.3.18 正在履行 539.53
业有限公司
宁波市兴宇
15 电机制造有 2019年采购框架协议 2019-04-10 2019.5.12-2020.5.12 正在履行 461.51
限公司
宁波市奉化
16 溪口甬龙五 2019年采购框架协议 2019-03-05 2019.3.14-2020.3.14 正在履行 361.31
金厂
台州市金维
17 达电机有限 2019年采购框架协议 2019-05-17 2019.6.11-2020.6.11 正在履行 256.63
公司
宁波瑞衡智
按各个委托安装项目
18 能工程有限 委托安装合同 2018-09-09 履行完毕 774.15
具体情况执行
公司

（三）银行借款合同

报告期内，发行人已履行和正在履行的重大银行借款合同如下：
金额单位：万元
实际履行
序号 银行名称 借款金额 签订日期 借款期限
情况
1 中国银行宁波市科技支行 400.00 2017-10-31 12个月 已履行


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实际履行
序号 银行名称 借款金额 签订日期 借款期限
情况
2 中国银行宁波市科技支行 300.00 2017-01-11 12个月 已履行
3 中国银行宁波市科技支行 200.00 2017-03-14 12个月 已履行
4 中国银行宁波市科技支行 300.00 2018-01-22 12个月 已履行
5 中国银行宁波市科技支行 200.00 2018-01-22 12个月 已履行
6 宁波银行奉化支行 500.00 2018-06-04 12个月 已履行
7 宁波银行溪口支行 1,026.00 2018-09-20 12个月 已履行
8 宁波银行溪口支行 548.40 2018-12-05 6个月 已履行
9 中国银行宁波市科技支行 200.00 2019-03-28 12个月 履行中
10 中国银行宁波市科技支行 300.00 2019-03-28 12个月 履行中
11 中国银行宁波市科技支行 300.00 2019-06-24 12个月 履行中
12 中国银行宁波市科技支行 500.00 2019-06-04 12个月 履行中

（四）银行抵押、质押、授信合同

报告期内发行人不存在已履行或正在履行的银行抵押、质押、授信合同。

二、发行人对外担保的情况

截至本招股说明书签署日，不存在公司为控股股东、实际控制人及其控制的
其他企业进行担保的情形。

三、重大诉讼和仲裁事项

本节重大诉讼和仲裁事项是指公司目前正在进行标的金额超过 500.00 万元
的诉讼事项，或者标的金额虽未超过 500.00 万元，但公司认为需要向投资者披
露的诉讼和仲裁事项。

（一）伊顿系统有限公司诉圣瑞思自动化

2018 年 9 月，伊顿系统有限公司（EtonSystemsAB，住所地：瑞典贡海斯特）
向上海知识产权法院对公司子公司圣瑞思自动化提起诉讼，认为圣瑞思自动化的
S100 型智能悬挂生产系统侵犯了原告专利号为 ZL200680029044.0 的专利权。要
求圣瑞思自动化停止制造、销售、许诺销售被诉侵权产品的行为，销毁全部被诉
侵权产品、半成品及生产被诉侵权产品的设备和相关模具，并且赔偿原告 60 万
元及承担本案的全部诉讼费用。


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1、诉讼最新进展情况

截至招股说明书出具之日，上海知识产权法院受理的案号为（2018）沪 73
民初 918 号的原告伊顿系统有限公司与被告圣瑞思自动化侵害发明专利权纠纷
一案，已于 2020 年 4 月 28 日开庭审理，圣瑞思自动化已在庭审中向法庭表示被
告在本案中不构成侵权及其理由，法院尚未作出判决。

2020 年 4 月 3 日，圣瑞思自动化收到法院寄送的《变更诉讼请求申请书》，
原告已向法院申请变更原诉讼请求第 3 条，即由“请求判令被告赔偿原告为制止
被告侵权行为所支付的公证费、调查费、律师费等合理开支 60 万元”变更为：
“请求判令被告赔偿原告经济损失以及原告为制止被告侵权行为所支付的公证
费、调查费、律师费等合理开支共计人民币 4060 万元。”

原告和被告均已向法院提交证据材料。对于原被告双方对于涉诉部件是否侵
权的各自理由请参见下文“2、该诉讼所涉及公司产品情况”之“（2）涉诉产品
具体涉诉部件”。

2、该诉讼所涉及公司产品情况

（1）涉诉产品报告期销售金额及预计销售金额

该项诉讼涉及公司 S100 型产品。由于公司悬挂生产系统单个合同可能会由
多种型号的产品构成，我们将各年涉及 S100 型产品的合同收入进行了统计，同
时统计了各合同中 S100 型产品的收入金额。由于公司于 2018 年 11 月改变了 S100
产品涉诉组件结构，并于当年 12 月开始在 S100 产品中安装新部件，公司将自
2016 年生产该产品以来，发出新结构组件产品当月及之前以及之后的收入分别
统计列示如下：

发出新结构组件当月及之前收入：
涉及
涉及 S100 型产 S100 型 S100 型产
S100 型产品收 公司整体营业收
期间 品合同的收入 产品合 品收入
入（万元） 入（万元）
（万元） 同的收 占比
入占比
2016 年 54.63 54.63 6,321.30 0.86% 0.86%
2017 年 759.98 578.95 9,798.19 7.76% 5.91%
2018 年 1,325.21 1,195.40 16,680.68 7.94% 7.17%


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涉及
涉及 S100 型产 S100 型 S100 型产
S100 型产品收 公司整体营业收
期间 品合同的收入 产品合 品收入
入（万元） 入（万元）
（万元） 同的收 占比
入占比
合计 2,139.83 1,828.98 32,800.16 6.52% 5.58%

发出新结构组件当月后收入：
涉及 S100
涉及 S100 型产 S100 型产
S100 型产品收 公司整体营业收 型产品合
期间 品合同的收入 品收入
入（万元） 入（万元） 同的收入
（万元） 占比
占比
2019 年 5,258.57 952.48 24,689.81 21.30% 3.86%

公司报告期末尚未确认收入及报告期后至 2020 年 3 月 31 日期间签署的合同
中涉及 S100 型产品的合同金额为 1,374.80 万元，其中 S100 型产品合同金额为
553.56 万元。此为公司报告期后可以可靠预计的涉及 S100 型产品的收入。

（2）涉诉产品具体涉诉部件

该项诉讼涉及公司 S100 型产品的导轨组件，不涉及该型产品核心技术，原
告专利号为 ZL200680029044.0 的专利技术并非公司该型产品必须使用的技术。

导轨组件是支撑载具在系统中运行的部件，由铝型材制作的主轨、进站转换
器（简称“进站口”）、出站转换器（简称“出站口”）以及该主轨上的导引装置
组成。

原告专利的导轨组件特征

涉诉专利描述的导轨组件特征：“所述导引装置用于将所述产品承载器保持
在所述主轨上，其特征在于，沿所述主轨延伸的所述导引装置包括一排模块化构
造的以可拆卸方式附接的导轨部件…所述一排模块化构造的以可拆卸方式附接
的导轨部件中的每一个单独导轨部件可设置在任选的安装位置处；一个或多个转
换器安装在所述安装部上，安装位置的长度限定用于所述一排导轨部件的特征长
度，并且其中所述转换器的长度显示为构成长度单元的整数倍的长度。”据此，
原告认为公司涉诉导轨组件结构特征落入其专利保护范围，构成专利侵权。

公司涉诉原导轨组件结构特征

公司该导轨组件 2018 年 11 月之前的结构特征为：进站口和出站口之间的导


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引装置主要是由两部分组成：①一根挤塑填充条（无 RFID 卡读卡器安装结构，
无减速条安装结构）+②注塑填充条（有 RFID 卡读卡器安装结构）。前述注塑
填充条为固定长度，挤塑填充条可以根据安装现场进站口与出站口之间的距离切
割成所需长度，①和②之间的长度并没有关联关系。

公司认为涉诉原导轨组件结构特征与原告涉诉专利所述特征主要区别在于：
公司组件并不具备一整排模块化构造，组件中的挤塑条需要根据现场情况切割；
公司组件并不能在任意安装位置设置支路（支轨）。据此公司认为原组件并未落
入涉诉专利权利保护范围。对于上述公司观点，原告认为公司整个组件中挤塑条
虽然不是模块化结构，但是注塑填充条仍然是模块化构造，且涉诉组件相关的主
轨可以实现在任意位置设置支轨，所以仍然构成侵权。

原导轨组件的导引装置便于安装和更换 RFID 卡读卡器，但存在一些缺陷：
一是采用两种不同的填充条造成了采购、仓库管理、安装都比较麻烦；二是原注
塑部分的填充条上不能直接安装减速条，需要采用额外措施在其他位置安装减速
条，费工费时。

公司目前导轨组件结构特征

考虑到原导轨组件中的导引装置设计虽有优点但存在的缺点更多，因此发行
人在 2018 年 11 月对于上述导轨组件结构进行优化，改变了结构。改变后的导轨
组件的结构特征为：进站口和出站口之间的导引装置主要为一根挤塑填充条（增
加了 RFID 读卡器安装结构和减速条安装结构），该挤塑填充条可以根据安装现
场进站口与出站口之间的距离切割成所需长度。

公司在 2018 年 12 月开始将已经交付的涉及 S100 型产品的导轨组件更换为
优化过的新导轨组件设计，尚未交付的涉及 S100 型产品的导轨组件直接采用优
化过的新导轨组件设计，原结构不再采用。

公司目前导轨组件与原告不同

发行人 S100 型产品导轨组件是通过挤塑成形的一整条塑料制品，并非
ZL200680029044.0 号专利中所定义的一排模块化构造的导引装置（由多个等长
的模块组件拼接构成整个导轨组件）。具体安装时，根据工作站进、出口两个转
换器之间的长度和安装位置，切割出相应的导引组件长度。如需变更转换器的位

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置，则需更换长度不同的导轨组件，虽然对于调整工作带来不便，但一方面生产
线安装完成后通常不作调整，另一方面，该导轨组件是挤塑成形的，这样重新切
割导轨组件与采用模块化构造的导轨组件相比可减少零配件数量，提升了安装效
率和美观度，减少了采购及仓库管理工作量。

公司目前生产和销售的 S100 型智能悬挂生产系统产品中的导轨组件的结构
及其技术特征与原告伊顿系统有限公司提供的证据材料中所示产品的导轨组件
不一致；原告伊顿系统有限公司提供的证据材料中所示产品的导轨组件并非用于
公司目前生产和销售的产品。

新导轨组件已取得相关实用新型专利

在报告期内，公司就改变结构后的导轨组件已取得轨道导引装置的两项实用
新型专利权，具体情况如下：
专利 他项
专利号 专利权人 类型 申请日 授权公告日 权利期限 取得方式
名称 权利
至
轨道导 圣瑞思自动化 实用
2019202079321 2019-02-19 2019-10-29 2029-02-18 原始取得 无
引装置 发行人 新型
止
至
轨道导 圣瑞思自动化 实用
2019202083740 2019-02-19 2019-10-29 2029-02-18 原始取得 无
引装置 发行人 新型
止

3、停止制造、销售、许诺销售被诉侵权产品的诉请的分析

公司 S100 型智能悬挂生产系统的导轨组件已改变结构。假设圣瑞思自动化
败诉，并不会对于公司制造、销售、许诺销售已采用新结构导轨组件的 S100 型
产品，对公司的经营不会构成重大影响。

4、销毁全部被诉侵权产品、半成品及生产被诉侵权产品的设备和相关模具
的诉请的分析

（1）产成品

在法庭审理中，原告已确认在本案中销毁产品和半成品的诉讼请求范围限于
被告的库存，不涉及发行人已销售产品。

公司没有与原告伊顿系统有限公司提供的证据材料中所示产品导轨组件结
构一致的 S100 型产品产成品库存。

公司已经销售的未改变导轨部件结构前的 S100 型产品不存在因本案败诉而

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被销毁的可能，理由如下：本案中，圣瑞思自动化是唯一被告，该专利诉讼案件
的当事人是伊顿系统有限公司和圣瑞思自动化。根据《中华人民共和国民事诉讼
法》第四十九条的规定，当事人必须依法行使诉讼权利，遵守诉讼秩序，履行发
生法律效力的判决书、裁定书和调解书。因此，生效民事诉讼案件的判决书仅由
案件当事人履行，法院对非当事人即案外人的财产不作判决。在上述专利纠纷案
件中，若圣瑞思自动化败诉，仅由圣瑞思自动化履行生效民事判决书的判决结果；
而发行人或圣瑞思自动化已销售产品的所有权人即产品销售合同的买受人不应
承担伊顿系统有限公司诉圣瑞思自动化的专利诉讼案件的判决结果。

（2）半成品

截至报告期末公司导轨组件存货情况如下：公司并没有与原告已取证产品导
轨组件一致的库存产品，公司签署的系统构成中包含 S100 型产品的合同项下的
在产品中用于制造导轨组件的“导轨填充条”的采购金额为 0.89 万元，公司原
材料中尚有用于 S100 型产品的导轨填充条金额为 0.67 万元，合计用于 S100 型
产品的导轨填充条采购金额为 1.56 万元，金额较小，且与被取证产品组件不一
致。

（3）加工设备及模具

由于公司用于 S100 型产品的导轨填充条来源为外购，所以涉及公司相关加
工设备及相关模具的金额为零。

5、请求判令被告赔偿原告经济损失以及原告为制止被告侵权行为所支付的
公证费、调查费、律师费等合理开支共计人民币 4060 万元的诉请的分析

（1）涉诉专利权对应零部件产品在成品利润中的赔偿比例

A、原告自认零部件价值

《最高人民法院关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释》第
十六条第二款规定： 侵犯发明、实用新型专利权的产品系另一产品的零部件的，
人民法院应当根据该零部件本身的价值及其在实现成品利润中的作用等因素合
理确定赔偿数额。”

原告已在《变更诉讼请求申请书》中推测侵权产品的销售额为 10 亿元，推


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测侵权产品的累计毛利润为 4 亿元，并要求被告赔偿经济损失人民币 4000 万元。

据此，发行人认为，原告已在诉讼中认为自认根据涉诉专利权对应的零部件
产品（导轨组件）本身价值及其作用等因素，赔偿数额占侵权产品的成品（S100
型产品）利润中的比例为 10%。

B、原告自认不能随意撤回

根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第九十
二条以及《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第九条的相关规定，未
经圣瑞思自动化同意或者原告没有证据证明是在受胁迫或者重大误解情况下做
出的自认，原告不能撤销上述自认。

综上，虽然圣瑞思自动化认为自己并未侵权，且认为原告自认零部件价值比
例过高，但若圣瑞思自动化败诉，该比例应被认为是针对发行人已销售产品而由
原告主张赔偿损失的最高计算标准。

（2）根据原告主张的最高计算标准测算的或有最高赔偿金额

依据原告伊顿系统有限公司主张的赔偿计算方式，并结合报告期内 S100 型
产品更换涉诉组件当月及之前收入金额测算或有赔偿金额，具体测算情况如下：
按 S100 型产品 涉诉部件的
按 S100 型产品
S100 型产 毛利润测算金 或有赔偿金
收入的 40%测 公司整体营业
期间 品收入（万 额的 10%测算 额占公司整
算涉诉产品的 收入（万元）
元） 涉诉部件的或 体营业收入
毛利润
有赔偿金额 比例
2016 年 54.63 21.85 2.19 6,321.30 0.03%
2017 年 578.95 231.58 23.16 9,798.19 0.24%
2018 年 1,195.40 478.16 47.82 16,680.68 0.29%

由于原告在法庭庭审中已明确按照《中华人民共和国专利法》中规定的“侵
权人获得的利益”的方式计算赔偿金额，我们根据原告《变更诉讼请求申请书》
中的计算方法（按产品收入的 40%计算毛利率，再乘以 10%），依据公司报告期
发出新结构部件当月及之前 S100 型产品收入金额计算的或有经济损失赔偿金额
上限为 73.17 万元。对公司无重大影响。

（3）其他计算方式

根据《中华人民共和国专利法》如法院认为作为赔偿依据的“权利人的损失、

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侵权人获得的利益和专利许可使用费均难以确定的”，可以根据专利权的类型、
侵权行为的性质和情节等因素，确定给予 1 万元以上 100 万元以下的赔偿。对公
司无重大影响。

公司实际控制人已承诺：“若发行人由于该诉讼案件或原告因该诉讼案件涉
诉专利而另行起诉发行人的客户而产生由发行人承担停止侵害、赔偿损失和消除
影响等所有民事责任的不利后果，由本人承担该等后果且由本人承担发行人所遭
受的所有实际损失。”

综上，公司上述未结诉讼将来的审理结果不影响相关型号产品的生产和销售，
不影响发行人及其子公司生产资料的完整性，不影响发行人及其子公司的持续经
营能力，上述未结诉讼将来的审理结果对发行人本次发行上市不构成实质障碍。

（二）圣瑞思自动化诉国家知识产权局

上海知识产权法院受理原告伊顿系统有限公司与被告圣瑞思自动化侵害发
明专利权纠纷一案后，经圣瑞思自动化提出专利无效宣告请求，国家知识产权局
曾于2019年11月5日出具第42180号《无效宣告请求审查决定书》，决定宣告本案
原告伊顿系统有限公司的涉案专利（专利号ZL200680029044.0）专利权部分无效。

圣瑞思自动化认为上述专利权部分宣告依据的技术事实错误，遂对国家知识
产权局提起诉讼，请求判令撤销第 42180 号无效宣告请求审查决定，判令被告重
新作出无效宣告请求审查决定等。2020 年 2 月 21 日，北京知识产权法院出具
[（2020）京 73 行初 1810 号]《北京知识产权法院行政案件受理通知书》，受理
了该案。2020 年 4 月 15 日，圣瑞思自动化向法院寄送了原告方的证据材料。

截至本招股说明书出具之日，北京知识产权法院尚未确定该案件的首次开庭
日期。

（三）涉及到公司产品的关联方诉讼

2019 年 9 月 5 日，浙江衣拿智能科技有限公司向浙江省杭州市中级人民法
院对杭州杭丝时装集团有限公司和发行人关联方圣瑞思机械（已更名为宁波裕德）
提起诉讼，认为杭州杭丝时装集团有限公司和圣瑞思机械侵犯了原告专利号为
ZL200920310186.5 的实用新型专利权。要求杭州杭丝时装集团有限公司停止使
用及拆除侵犯 ZL200920310186.5 号专利权的产品，圣瑞思机械立即停止制造、

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销售侵犯 ZL200920310186.5 号专利权的产品，销毁半成品、库存品以及制造被
诉侵权产品的专用模具，同时要求判令两被告赔偿因侵犯原告实用新型专利而给
原告造成的损失以及原告为制止侵权支出的费用人民币 20 万元，并且判令本案
的诉讼费由两被告承担。2019 年 12 月 19 日，浙江省杭州市中级人民法院受理
本案；2020 年 7 月 13 日，本案开庭审理，原告在本次庭审中向法庭请求追加公
司子公司圣瑞思自动化为第三被告。杭州杭丝时装集团有限公司已于 2020 年 1
月 22 日对浙江衣拿智能科技有限公司就上述案件的涉诉专利向国家知识产权局
提出了无效宣告请求，提出该涉诉专利没有新颖性、创造性，并向国家知识产权
局提交了早于涉诉专利公开或公告的国际、国内共 4 项专利文献作为证据。国家
知识产权局于 2020 年 2 月 20 日受理本次无效宣告请求。

原告涉诉的专利号为 ZL200920310186.5 的专利已于 2019 年 9 月 10 日届满
失效。报告期至该专利失效前，公司曾制造销售相关产品，不涉及公司核心技术，
相关产品为 S50A 型桥接站，报告期初至涉案专利失效前，公司涉及 S50A 型桥
接站的合同收入为 541.59 万元，S50A 型桥接站本身收入为 34.84 万元，分别占
报告期公司营业收入的 1.06%、0.07%。

原告涉诉专利已经失效，且发行人报告期截至该专利失效前收入占比较小，
如原告另行起诉要求公司赔偿相关损失，即使败诉对于发行人也不会造成重大不
利影响，且不影响发行人继续销售相关产品。

公司实际控制人已承诺：“若原告因该诉讼案件涉诉专利而另行起诉发行人
或其客户，而产生由发行人承担停止侵害、赔偿损失和消除影响等所有民事责任
的不利后果，由本人承担该等后果且由本人承担发行人所遭受的所有实际损失。”

四、关联方的违法违规、重大诉讼或仲裁事项

（一）控股股东或实际控制人的违法违规、重大诉讼或仲裁事项

公司控股股东、实际控制人报告期内不存在重大违法行为。截至本招股说明
书签署日，公司控股股东、实际控制人不存在尚未了结的或者可以预见的重大诉
讼或仲裁事项；不存在受到刑事起诉的情况。




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（二）公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员的违法违规、重大诉讼
或仲裁事项

公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员最近 3 年不存在涉及行政处
罚、被司法机关立案侦查、被中国证监会立案的调查情况。

截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员
不存在尚未了结的或者可以预见的重大诉讼或仲裁事项；不存在受到刑事起诉的
情况。

五、新冠疫情对于公司的影响

受新型冠状病毒肺炎疫情的影响，公司在春节法定假日后于 2 月 10 日开始
陆续复工，一季度部分工作人员因配合疫情防控措施而进行隔离导致无法按时返
回工作岗位。公司的上下游产业链企业同样受到疫情影响，因此对公司在采购、
生产、销售、工程安装、物流运输等各业务环节均产生不利影响。4 月以来，采
购、生产、运输、国内安装影响逐步降低，但国内外的销售、国外安装仍然由于
下游需求及人员出境限制受到不利影响。公司下游客户主要为服装纺织生产企业，
受疫情影响，服装消费有所下降，导致公司下游客户收入减少，对其设备投资意
愿产生较大负面影响，进而影响公司新增订单的获取。这些因素导致疫情在近期
对于公司整体经营情况构成重大不利影响。具体影响情况如下：

（一）对员工复工的影响

自 2020 年 1 月下旬新冠肺炎疫情爆发以后，受隔离政策的影响，公司员工
春节法定假期后复工存在不同程度的推迟。其中，生产部门、采购部门员工大多
居住在公司当地，影响较小；销售部门员工赴客户处洽谈受到限制，影响较大；
工程实施部门由于无法按时抵达项目现场，导致项目安装进度大面积推迟。

新冠肺炎疫情对公司国内复工的上述影响从 2020 年春节期间开始持续至 3
月较为严重，4 月份以来已有较大缓解；但是由于国外的疫情发展情况导致的出
入境限制等情况，使得公司海外销售及安装实施仍然无法正常开展和推进。

（二）对公司收入方面的影响

公司 2020 年第 1 季度及报告期内同期主营业务收入情况如下：


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单位：万元
收入 2020 年 2019 年 2018 年 2017 年
第 1 季度 891.00 1,527.22 3,922.09 884.22
全年 - 24,229.75 16,302.71 9,489.73
占比 - 6.30% 24.06% 9.32%
注：2020 年 1 季度主营业务收入金额已经众华会计师事务所（普通合伙）审阅。
受新冠肺炎疫情的影响，公司 2020 年第一季度主营业务销售收入 891.00 万
元(其中 2019 年度签署订单实现收入为 829.76 万元；2020 年度新签合同实现收
入 61.24 万元),同比 2019 年降低 41.66%。2018 年度 1 季度收入较高，主要是当
季大杨集团有限责任公司悬挂式仓储分拣系统项目确认收入 2,149.57 万元，扣
除该项目影响，2018 年 1 季度实现收入 1,772.52 万元。

2020 年 1 季度营业收入 978.29 万元，同比降低 40.33%。

（三）对国外业务的影响

由于国外新冠肺炎疫情的爆发，公司在柬埔寨、缅甸、越南、斯里兰卡、捷
克等国家的项目大部分无法安装实施，且使公司海外市场的销售活动受到限制。
截至 2020 年 4 月 30 日，大部分国外项目仍处于暂停施工阶段，洽谈中的项目处
于暂停状态。新冠肺炎疫情使得公司境外业务发展不确定性增加，考虑到报告期
公司来自境外的收入约占 20%上下，且报告期是公司业绩增长点之一，海外业务
受限将对公司整体业绩产生不利影响。

（四）对于下游客户的影响

1、2020 年 1 季度下游行业受影响情况

根据国家统计局数据，2020 年 1 季度服装鞋帽、针纺织品零售总额 2,252
亿元，同比下降 32.2%,其中 3 月下降 34.8%；根据海关总署发布的数据，2020
年第 1 季度中国服装及衣着附件出口金额为 225.70 亿美元，较 2019 年同期降低
20.6%。

由上述数据可见纺织服装业 2020 年 1 季度由于疫情导致的需求不足而受到
重大影响。公司下游客户的收入下降，将对其设备投资意愿产生较大负面影响。

2、公司境内外客户受影响情况



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公司客户绝大多数为服装、家纺等企业，同样受到新冠疫情影响。根据主要
客户中 A 股上市公司已经披露的 2020 年 1 季度报告来看，多数显示下降趋势：

扣除非经常损益后
营业收入
上市公司 归属于母公司股东净利润
金额（万元） 同比变动 金额（万元） 同比变动
服装企业
海澜之家 384,834.89 -36.80% 28,889.75 -74.96%
九牧王 57,942.72 -27.63% 4,173.78 -72.72%
乔治白 18,410.61 -16.29% 933.81 -24.78%
如意集团 15,966.62 -40.03% -1,027.58 -237.67%
家纺企业
梦百合 105,812.39 34.43% 8,446.11 72.62%
富安娜 51,117.23 -2.02% 6,682.49 -9.74%
罗莱生活 89,314.03 -21.94% 6,836.81 -48.60%
梦洁股份 36,265.06 -34.63% 2,452.20 -56.79%

境外直接客户目前无披露 2020 年以来公开财务数据，但是据公司了解，在
东南亚的制衣工厂同样受到新冠疫情的重大影响。

3、2020 年 4 月国内市场出现复苏态势但海外市场尚未恢复

根据国家统计局的数据，我国 4 月服装鞋帽、针纺织品类零售总额为 799 亿
元，同比下降 18.5%，降幅比 3 月收窄 13.7%，环比上升 15.97%。

根据东方证券股份有限公司发布的信息：运动品牌安踏（不包括 FILA）、
李宁、FILA、特步、探路者、Nike、Adidas、Lululemon 在天猫店铺的销售额分
别为 1.81 亿、1.80 亿、1.10 亿、0.64 亿、0.05 亿、3.39 亿、5.23 亿、0.78
亿，分别同比增长 18%、13%、67%、-8%、-32%、50%、181%、154%。多数品牌销
售显示出了复苏的态势。

上述数据显示国内服装行业的销售态势在逐步企稳复苏，与国内疫情防控取
得成效的态势相吻合。

根据海关总署数据，服装及衣着附件 4 月出口额为 67.399 亿美元，同比下
降 30.31%，降幅相比 1-3 月扩大 9.71%，与国外疫情蔓延的态势相吻合。




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（五）对公司可执行销售合同的影响

1、对于 2020 年新签署销售合同的影响

截至 2020 年 4 月 30 日，公司 2020 年 1-4 月新签系统类产品销售合同金额
及与报告期对比情况如下表所示：

金额单位：万元
期间 2020 年 2019 年 2018 年 2017 年
1-3 月 1,862.56 4,009.72 5,384.52 2,846.89
4月 2,314.24 4,157.74 802.54 934.25
合计 4,176.80 8,167.46 6,187.06 3,781.15
注：上表合同金额含税，以下所述合同金额均为含税金额。

公司 2020 年 1-3 月新签系统类产品销售合同相比报告期同期，下降较为明
显；虽然 4 月份有所好转，但是总体来看 2020 年 1-4 月新增合同金额低于 2018、
2019 年同期水平。

2、报告期末未执行完毕合同的情况

公司 2019 年末未执行完毕合同及与报告期同期比较情况如下：

金额单位：万元
项目 2019 年末 2018 年末 2017 年末
期末未执行完毕合同 5,288.09 11,645.76 6,720.26
其中：当年 11 月签署 1,860.14 1,647.19 693.39
当年 12 月签署 918.63 5,897.98 1,891.22

2019 年末，公司在手订单较上年末大幅减少，主要系 2019 年 12 月签署合
同金额较 2017 年、2018 年同期降幅较大。

3、可执行合同减少

金额单位：万元
期间 2020 年 4 月底 2019 年 4 月底 2018 年 4 月底
新签合同 4,176.80 8,167.46 6,187.06
上年末尚未执行完毕合同 5,288.09 11,645.76 6,720.26
可执行合同合计 9,464.89 19,813.22 12,907.32




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由于 2019 年末尚未执行完毕合同金额相比报告期同期水平较低，2020 年新
签合同进度受到新冠疫情严重影响，所以截至 2020 年 4 月底当年可执行合同总
数相比 2019 年、2018 年同期均有下降。

2020 年 4 月份新签署合同金额相比 1 季度有所改善，但是目前新冠疫情影
响具有不确定性，如果国外疫情始终得不到有效控制或国内疫情再度爆发，仍有
可能对公司后续合同的签署产生重大不利影响。

（六）合同取消、延期情况

截至 2020 年 4 月 30 日，公司客户浙江丰宇时装股份有限公司、海宁市丰宇
皮业有限公司与公司签订的总价值 50.40 万元的销售合同存在取消的意向，由于
涉及金额较小且因公司暂未开始执行，订单的取消对公司经营业绩的影响并不重
大，也不涉及存货的减值。

截至 2020 年 4 月 30 日，公司合同延期情况如下：
单位：万元/万美元
合同签订 合同
客户名称 延期情况
年份 金额
项目在捷克，货已发到客户现场，
延锋汽车饰件模具技术有限公司 2019年度 660.00
等待安装
项目在斯里兰卡，货已发到客户
EAM Maliban Textiles Badulla(Pvt)Ltd 2019年度 $26.12
现场，等待安装
项目在巴基斯坦，货已发到客户
SAPPHIRE TEXTILE MILLS LTD 2019年度 $4.60
现场，等待安装
项目在越南，安装进度已经超过
MINH ANH KIM LIEN GARMENT JSC 2020年度 $19.55
80%，剩余部分等待发货及安装
项目在越南，货已发到客户现场，
LAWS TEXTILE INDUSTRIAL LTD 2020年度 $2.95
等待安装

上述项目均在国外，等待人员出境限制降低后派员安装。受新冠肺炎疫情的
影响，疫情对公司境外销售合同的安装造成了迟滞。

除上述合同的取消及延期外，公司境内销售合同的执行 4 月以来逐步恢复正
常。

（七）正在履行的框架协议是否仍在正常继续履行、是否存在不能继续履行的
风险

公司与客户已签署的在手订单均具有约束条款，无框架协议；与供应商的框
架协议目前正常执行，根据公司实际项目实施进度向供应商下具体订单。



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（八）收入转化及未来业务、财务数据可能变化程度

基于公司订单，收入转化涉及采购、安装等实施步骤。

1、对于采购的影响

受到供应商延迟复工的影响，2 月公司材料采购受到了一定的影响。但随国
内疫情情况的好转，自 2020 年 3 月开始，公司采购情况已好转。疫情对公司的
材料供给并未带来严重的影响。2020 年 1 至 4 月公司采购入库情况如下：

单位：万元
项目 1月 2月 3月 4月
采购入库金额 699.13 176.32 1,047.69 726.41

由上表可见，2 月因受到疫情的影响，采购订单无法按时交付，但于 3 月已
到货入库，导致了公司 2020 年 3 月采购入库金额较大。总体而言公司采购活动
已经恢复正常。

2、在手订单实施进度

公司 2020 年 1 季度营业收入为 978.29 万元。截至 2020 年 4 月 30 日，公司
在手订单项目实施进度情况如下：

单位：万元
合同金额按订单签订时间
项目进度 合同金额
2020 年度新增订单 上年末订单
2020 年 1 季度已确认收入项目 1,016.07 69.20 946.87
安装完成项目 2,470.07 1,015.34 1,454.74
安装中项目 3,063.01 1,860.33 1,202.68
已发货待安装项目 561.00 65.59 495.41
已备货完成待发货项目 143.80 143.80 -
备货中及待备货项目 1,127.99 865.04 262.95
境外延期执行项目 1,032.54 157.50 875.04
有意取消订单项目 50.40 - 50.40
合计 9,464.89 4,176.80 5,288.09

3、收入及净利润的预测

公司境内在手订单的执行自 4 月以来逐步恢复正常。经众华会计师事务所
（特殊普通合伙）审阅，公司 2020 年上半年实现营业收入 6,478.55 万元，同比

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下降 34.26%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润为 308.75 万元，同
比下降 80.42%。

（九）公司不存在重大持续经营问题

虽然疫情对于公司目前影响较大，但公司认为其属于短期影响。公司仍在持
续签署合同，与客户拟议中由于疫情影响暂缓项目随着疫情缓解预计将在未来逐
步签署；国内项目的实施逐步正常；海外暂缓实施的项目将在疫情缓解后陆续实
施；公司已签署合同中无大量客户取消合同。

由于下游客户智能化改造的客观需求的存在，且趋势并没有产生变化，公司
认为，随着国内外疫情的逐步缓解，公司经营情况也将逐步改善。公司不存在重
大持续经营风险。




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第十二节 有关声明

全体董事、监事、高级管理人员声明

本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺本招股说明书不存在虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律
责任。



全体董事（签名）：




袁 峰 余云林 吕 蒙




陈志义 闻力生 饶艳超




夏云青




浙江瑞晟智能科技股份有限公司

年 月 日




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本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺本招股说明书不存在虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律
责任。



全体监事（签名）：




孙建国 钱叶辉 李洪雨




除董事以外的高级管理人员（签名）：




刘九生 王旭霞




浙江瑞晟智能科技股份有限公司

年 月 日




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控股股东、实际控制人声明



本人承诺本招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真
实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。




控股股东、实际控制人（签名）：

袁 峰




浙江瑞晟智能科技股份有限公司

年 月 日




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保荐机构（主承销商）声明



本公司已对招股说明书进行了核查，确认不存在虚假记载、误导性陈述或重
大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。



项目协办人：_______________

徐天骄



保荐代表人：_______________ _______________

陶 欣 邵 航



保荐机构总经理：_______________

冯鹤年



保荐机构法定代表人：_______________

冯鹤年




民生证券股份有限公司

年 月 日




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保荐机构（主承销商）董事长声明



本人已认真阅读浙江瑞晟智能科技股份有限公司招股说明书的全部内容，确
认招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对招股说明书真实性、
准确性、完整性、及时性承担相应的法律责任。



保荐机构董事长：_______________

冯鹤年




民生证券股份有限公司

年 月 日




1-1-391
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保荐机构（主承销商）总经理声明



本人已认真阅读浙江瑞晟智能科技股份有限公司招股说明书的全部内容，确
认招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对招股说明书真实性、
准确性、完整性、及时性承担相应的法律责任。



保荐机构总经理：_______________

冯鹤年




民生证券股份有限公司

年 月 日




1-1-392
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发行人律师声明


本所及经办律师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的法律意见
书无矛盾之处。本所及经办律师对发行人在招股说明书中引用的法律意见书的内
容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大
遗漏，并对其真实性、准确性、完整性、及时性承担相应的法律责任。



负责人：

黄 琮

经办律师：


张 楠 周 澍 姜蕴稣


上海市嘉华律师事务所
年 月 日




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会计师事务所声明

本所及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的审
计报告、内部控制鉴证报告及经本所鉴证的非经常性损益明细表等无矛盾之处。
本所及签字注册会计师对发行人在招股说明书中引用的审计报告、内部控制鉴证
报告及经本所鉴证的非经常性损益明细表等的内容无异议，确认招股说明书不致
因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、
完整性承担相应的法律责任



签字注册会计师：_______________

朱 依 君



_______________

章 玉 峰



会计师事务所负责人：_______________

陆 士 敏



众华会计师事务所（特殊普通合伙）

年 月 日




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资产评估机构声明



本机构及签字资产评估师已阅读浙江瑞晟智能科技股份有限公司招股说明
书，确认招股说明书与本机构出具的资产评估报告无矛盾之处。本机构及签字资
产评估师对发行人在招股说明书中引用的资产评估报告的内容无异议，确认招股
说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、
准确性、完整性承担相应的法律责任。



签字资产评估师：_______________ _______________

马 百 金 任 丕 华



资产评估机构负责人：_______________

梅 芳



万邦资产评估有限公司

年 月 日




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验资机构声明

本机构及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本机构出具
的验资报告无矛盾之处。本机构及签字注册会计师对发行人在招股说明书中引用
的验资报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误
导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性、及时性承担相应的法律
责任。



签字注册会计师：_______________

朱 依 君



_______________

戴 光 宏



_______________

章 玉 峰



会计师事务所负责人：_______________

陆 士 敏



众华会计师事务所（特殊普通合伙）

年 月 日




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验资复核机构声明


本机构及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本机构出具
的验资事项复核报告无矛盾之处。本机构及签字注册会计师对发行人在招股说明
书中引用的验资事项复核报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而
出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性、及时
性承担相应的法律责任。



签字注册会计师：_______________

朱 依 君



_______________

章 玉 峰



会计师事务所负责人：_______________

陆 士 敏



众华会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日




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第十三节 附件

一、备查文件

（一）发行保荐书；

（二）上市保荐书；

（三）法律意见书；

（四）财务报告及审计报告、审阅报告；

（五）公司章程（草案）；

（六）发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的承诺事项；

（七）内部控制鉴证报告；

（八）经注册会计师鉴证的非经常性损益明细表；

（九）中国证监会同意发行人本次公开发行注册的文件；

（十）其他与本次发行有关的重要文件。

二、备查文件的查阅

（一）备查文件查阅时间

除法定节假日以外的每日上午 9:30-11:30，下午 1:30-4:30

（二）备查文件查阅地点

1、发行人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司

联系地址：宁波高新区晶源路 6 号 4-18 室

联系电话：0574-88983667 传真：0574-88868969

联系人：吕蒙

2、保荐机构（主承销商）：民生证券股份有限公司

联系地址：北京市东城区建国门内大街 28 号民生金融中心 A 座 16-18 层

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浙江瑞晟智能科技股份有限公司 首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书


联系人：陶欣、邵航




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