南京埃斯顿自动化股份有限公司 2015 年年度报告全文
南京埃斯顿自动化股份有限公司
2015 年年度报告
2016 年 04 月
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2015 年年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴及会计机构负责人(会计主管人
员)郝慧君声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议
未亲自出席董事姓名 未亲自出席董事职务 未亲自出席会议原因 被委托人姓名
杨京彦 独立董事 身体原因 段星光
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司
对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险
认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、
经营管理等风险，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第四节管
理层讨论与分析”之“九、公司未来发展的展望”。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司董事会审议通过
2015 年度利润分配方案时的总股本为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 4
元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 10 股。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 ..................................................................................................... 6
第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................................................................... 10
第三节 公司业务概要 .................................................................................................................. 13
第四节 管理层讨论与分析 ........................................................................................................... 28
第五节 重要事项 .......................................................................................................................... 49
第六节 股份变动及股东情况 ....................................................................................................... 55
第七节 优先股相关情况............................................................................................................... 55
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ....................................................................... 56
第九节 公司治理 .......................................................................................................................... 62
第十节 财务报告 .......................................................................................................................... 69
第十一节 备查文件目录............................................................................................................. 153
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿控股 指 埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃尔法电液 指 南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
大任咨询 指 江苏大任管理咨询有限公司，公司实际控制人吴波控制的关联方企业
保荐机构 指 华林证券股份有限公司（更名前为“华林证券有限责任公司”）
证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2015 年 1 月 1 日至 2015 年 12 月 31 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部
分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用
计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台
数控系统 指
或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机
械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装
置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过
放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压
电液伺服系统 指 能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与
状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机
床安全、高效、高精度运行
通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，执行数控装置的控制指令来
交流伺服系统 指 驱动机械装备的运动部件，最终实现对机械装备运动的速度、载荷和
位置的精确控制，其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自
由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自
工业机器人 指 动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、
位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的
工业机器人
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释义项 指 释义内容
由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成
智能制造系统 指 的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效
率
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 埃斯顿 股票代码
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司
公司的中文简称 埃斯顿
公司的外文名称（如有） ESTUN AUTOMATION CO., LTD
公司的外文名称缩写（如有）ESTUN
公司的法定代表人 吴波
注册地址 南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号
注册地址的邮政编码 211106
办公地址 南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号
办公地址的邮政编码 211106
公司网址 www.estun.com
电子信箱 zqb@estun.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 潘文兵 时雁
南京江宁经济技术开发区将军大道 155 南京江宁经济技术开发区将军大道 155
联系地址
号 号
电话 025-52785597 025-52785597
传真 025-52785966-5597 025-52785966-5597
电子信箱 zqb@estun.com zqb@estun.com
三、信息披露及备置地点
公司选定的信息披露媒体的名称 《证券时报》、《中国证券报》、《证券日报》
登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点 南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号 证券部
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四、注册变更情况
组织机构代码 91320100736056891U
公司上市以来主营业务的变化情况（如
无变更
有）
历次控股股东的变更情况（如有） 无变更
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 浙江省杭州市江干区新业路 8 号华联时代大厦 A 幢 601 室
签字会计师姓名 高峰、孔令江
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
√ 适用 □ 不适用
保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间
北京市西城区金融大街 35 号 持续督导期间为 2015 年 3 月
华林证券股份有限公司 封江涛、战晓峰
国际企业大厦 A 座 17 层 20 日～2017 年 12 月 31 日
注：公司于 2016 年 4 月 13 日收到保荐机构的通知，公司保荐机构“华林证券有限责任公司”更名为“华林证券股份有限公
司”。目前，相关工商变更登记已完成。公司与原“华林证券有限责任公司”之间签署的所有协议的履约方式、履约期限、
协议效力均维持不变。“华林证券股份有限公司”将继续行使原“华林证券有限责任公司”项下的所有权利，承担其项下所
有义务。
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
六、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
2015 年 2014 年 本年比上年增减 2013 年
营业收入（元） 483,144,103.35 511,866,727.11 -5.61% 450,126,802.70
归属于上市公司股东的净利润
51,190,500.91 43,965,784.63 16.43% 53,899,867.18
（元）
归属于上市公司股东的扣除非经
22,419,490.98 35,520,684.19 -36.88% 43,670,584.26
常性损益的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额
8,363,408.27 -1,721,053.67 585.95% 25,225,773.97
（元）
基本每股收益（元/股） 0.45 0.49 -8.16% 0.6
稀释每股收益（元/股） 0.45 0.49 -8.16% 0.6
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2015 年 2014 年 本年比上年增减 2013 年
加权平均净资产收益率 11.75% 16.30% -4.55% 22.70%
2015 年末 2014 年末 本年末比上年末增减 2013 年末
总资产（元） 743,345,134.24 453,866,199.99 63.78% 398,404,208.18
归属于上市公司股东的净资产
498,291,232.34 287,904,874.65 73.07% 258,928,708.53
（元）
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 105,071,518.01 130,887,938.08 98,130,557.50 149,054,089.76
归属于上市公司股东的净利润 5,175,508.83 12,104,636.12 2,919,564.20 30,990,791.76
归属于上市公司股东的扣除非经
2,409,509.22 11,291,877.79 801,797.68 7,916,306.29
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -5,679,661.31 -16,745,632.78 -2,206,390.21 32,995,092.57
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
九、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 2015 年金额 2014 年金额 2013 年金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减
-78,750.62 10,218.07 15,191.60
值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与企业业务密 见第十节、财务报告/
35,125,500.64 11,311,812.17 13,739,839.92
切相关，按照国家统一标准定额或定量享 七、合并财务报表项
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项目 2015 年金额 2014 年金额 2013 年金额 说明
受的政府补助除外） 目注释/45、营业外收
入
除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性
金融负债产生的公允价值变动损益，以及 928.38 26,558.39
处置交易性金融资产、交易性金融负债和
可供出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -226,625.04 111,565.75 259,643.58
减：所得税影响额 5,598,528.14 2,295,211.53 2,879,717.89
少数股东权益影响额（税后） 450,586.91 694,212.40 932,232.68
合计 28,771,009.93 8,445,100.44 10,229,282.92 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第三节 公司业务概要
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务情况
公司主要从事智能装备核心控制功能部件、工业机器人及智能制造系统的研发、生产和销售，为客户提供个性化、多样
化、系统化智能装备核心控制功能部件及智能制造系统解决方案。公司所处行业为《中国制造2025》支持的十大重点领域之
一---高档数控机床和机器人。
1、智能装备核心控制功能部件
主要产品包括：数控系统、电液伺服系统、运动控制及交流伺服系统，上述产品现已应用到机床、纺织机械、包装机械、
印刷机械、电子机械等机械装备的自动化控制。在数控金属成形机床领域，公司的客户群体覆盖了全国大部分的行业主流厂
家并且市场占有率较高；在其他智能装备领域，公司产品在国产品牌市场占有率排名中名列前茅，得到高端智能机械装备制
造业广大客户的应用和认可。
2、工业机器人及智能制造系统
主要产品包括：六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、机器人工作单元，智能制造系统
等。
工业机器人及其工作单元主要应用领域包括焊接、机床上下料、折弯、搬运码垛、装配、分拣、喷涂、打磨等领域。报
告期内，六轴通用机器人中约有50%应用于焊接领域，其次是应用于搬运码垛领域，主要为袋式、箱式等的搬运码垛。
产品主要覆盖行业为汽车零部件、新能源、建材、家电、化工、农产品、食品等；报告期内，基于公司多年在工业自动
化产品和技术的积累，工业机器人产品批量投入市场的影响力优势，以及智能制造国家战略带来的重大发展机遇，公司新增
智能制造系统业务模块，拉动公司业务在工业机器人基础上向智能制造系统领域延伸，以机器人，自动化，信息化为基础，
以智能化及工业互联网为特色，为客户提供智能制造一站式完整解决方案。目前，公司智能制造系统业务已在家电行业智能
制造生产线、金属板材成形加工智能制造生产线取得初步突破。
（二）公司所属行业情况
1、智能装备核心控制功能部件行业
受整体经济下滑的影响，我国装备制造业2015年继续面临去产能、调结构的巨大挑战，部分传统装备制造领域如机床行
业，继续有较大幅度下滑。但从长期来看，在加快转变经济增长方式的政策指引下，大力发展高效率、高性能、和高可靠性
的智能化装备已是大势所趋；加快传统装备产品向智能化装备产品结构升级势在必行，国产装备的数控率和自动化率还有很
大的提升空间，作为实现装备制造业转型升级关键的控制功能部件仍然存在巨大的市场发展空间。例如，作为智能装备核心
控制功能部件之一的交流伺服系统，其市场规模正在我国迅速发展。根据中国工控网2015年的预测，中国伺服市场未来三年
将保持9%左右的增长，未来市场的主要驱动因素分别包括：智能制造正在成为国家推动鼓励发展的信息化、工业化两化融
合的主攻方向，而交流伺服系统等运动控制产品则是智能制造的重要实现手段；消费的升级带动了与民生相关的电子制造设
备、包装机械等需求的持续增长；随着未来伺服产品技术的不断成熟，整体解决方案不断拓展至细分领域，半定制化的运动
控制解决方案将成为趋势。
同时，智能装备核心控制功能部件行业中，国际品牌在高端仍占有较大比例，国产品牌核心控制功能部件厂家既面临国
际巨头的巨大竞争压力，也具有提升产品品质后争夺更多市场份额的发展空间。
2、工业机器人及智能制造系统行业
在国家政策支持下的制造业产业升级和劳动力成本上升背景下，中国已成为全球工业机器人重要市场。未来推动工业机
器人产业规模扩大的主要因素包括：第一，技术进步将大幅降低工业机器人制造成本并扩大其应用领域，使得工业机器人能
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够在除汽车行业外的普通制造业和中小企业得到普及；第二，人工成本上升将迫使企业选择工业机器人替代人工来从事大规
模和重复性劳动；第三，产品生命周期缩短及多样化需求将促进柔性制造技术进步，刺激以工业机器人为核心的柔性化生产
线及相关设备需求增加；第四，全球化竞争将使得现代化智能装备需求增加。
目前，国内绝大部分工业机器人市场份额被国外厂商占据，并且基于良好的市场前景，国外厂商纷纷在中国设厂，以提
高市场占有率。我国工业机器人生产企业普遍存在进入时间短、规模小、技术基础薄弱等问题，市场份额相对较小。
智能制造系统作为制造业产业升级的主要战略目标正在形成一个新兴高速发展行业，该行业的特征是以工业机器人为核
心，以自动化设备为基础，基于工业互联网的信息化技术，构建智能制造生产线和数字化车间，以完整解决方案的方式为客
户提供交钥匙工程。根据《中国制造2025》规划，该行业未来具有极大发展空间。《中国制造2025》提出，推进信息化与工
业化深度融合，紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。在基础条件
好、需求迫切的重点地区、行业和企业中，分类实施流程制造、离散制造、智能装备和产品、新业态新模式、智能化管理、
智能化服务等试点示范及应用推广。建立智能制造标准体系和信息安全保障系统，搭建智能制造网络系统平台。
二、主要资产重大变化情况
1、主要资产重大变化情况
主要资产 重大变化说明
股权资产 较期初增加 2,414,782.80 元，主要系投资日照海大所致。
固定资产 无重大变化。
无形资产 较期初增加 387.68%，系购入九龙湖厂区土地所致。
较期初增加 169.76%，主要系交流伺服系统生产车间、九龙湖厂区基建项目推进所
在建工程
致。
其他流动资产 较期初增加 365.4%，主要系本期购买银行理财产品所致。
较期初增加 3,000 万元，系本期投资台州尚颀汽车产业并购成长投资合伙企业（有
可供出售金融资产
限合伙）所致。
2、主要境外资产情况
□ 适用 √ 不适用
三、核心竞争力分析
1、智能装备核心控制功能部件优势进一步增强
公司长期专注于智能装备核心控制功能部件相关的技术开发，已经形成较深厚的技术积累和市场影响力。报告期内公司
继续坚持“技术领先”战略，保持大力度技术研发经费投入，同时引进了具有国际背景的高层次研发领军人才，提升公司研发
队伍整体档次，不断推出更新换代的高性能产品，以争取更多市场份额，积极推动在智能装备核心控制功能部件基础上为客
户提供更多运动控制解决方案，同时公司持续加大对工业机器人专用核心部件的研发投入，为工业机器人产品线提供更具竞
争力的核心部件产品，以保持公司工业机器人产品的独特竞争力。
报告期内公司承担了多项科技部863计划、工信部重大专项等国家级或省级智能装备核心控制功能部件相关的重大项目，
包括新获得国家发改委产业振兴和技术改造专项“工业机器人专用伺服系统产业化“项目。通过上述重大科研项目的实施，公
司已经逐步发展成为相关领域智能装备核心控制功能部件技术研发和创新的主要力量，目前公司正在筹建国家级工程技术中
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心。
2、拥有自主核心技术和部件的工业机器人产品优势
公司工业机器人产品主要基于自主核心技术和部件，包括控制器、伺服系统和部分减速器，具备国产工业机器人众多厂
家中得天独厚的竞争优势。报告期内公司利用自主核心技术研发的工业机器人产品已实现批量生产和销售，并每年持续保持
近100%的高速增长态势，目前公司产品在焊接，码垛，上下料，分拣等领域得到广泛应用并获得用户的高度认可，公司作
为国产工业机器人领军企业的品牌优势已经初步建立。
同时公司通过对公司工业机器人产品实施信息技术深度嵌入战略，为公司工业机器人产品配置具有自主技术的远程数据
采集监控和决策优化装置，推动工业机器人的信息化、智能化，为全面推进工业互联网奠定基础。同时为进一步推动工业机
器人的智能化，公司工业机器人自主2D视觉技术已经研发完成并批量进入市场。
3、基于核心控制功能部件的运动控制解决方案及基于工业机器人的智能制造系统解决方案优势
拥有自主核心技术和核心控制功能部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的
数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制功能部件，其有机结合构成的系统解决方案是智能装备中
的最具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为智能装备核心控制功能部件产品的
主要发展方向；
同时公司基于自主工业机器人的品牌影响力和广泛的客户群体，及多年工业自动化经验的积累，大力发展基于工艺应用
经验的工业机器人工作站及工作单元，以及以机器人、自动化、信息化为基础的智能制造系统等解决方案形成为客户提供定
制化智能制造系统的能力。
公司充分发挥了上述各类产品核心技术平台的集聚效应，以为客户提供个性化、一站式的产品的组合为核心竞争优势，
最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。
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第四节 管理层讨论与分析
一、概述
2015年，国内经济下行压力继续加大，公司业务同时面临装备制造行业发展困境的巨大挑战与工业机器人行业迎来产业
大发展的巨大机遇，借助于公司登陆资本市场后带来的发展机遇，公司及时在新的发展阶段提出了“双核双轮驱动”发展战略：
两个核心业务：智能装备核心控制功能部件、机器人及智能制造系统
两条发展路径：内生性发展、外延性发展
2015年，公司继续坚持“技术领先”战略，加大对产品研发的投入，不断提升产品性能与可靠性，优化产品结构，同时积
极推进与战略合作伙伴的深度合作。2015年公司进一步贯彻实施专业化管理的管理战略，大胆引进专业化，高层次技术和管
理人才，推动公司人才队伍的建设，财务管理上进一步加强预算管理的严肃性，强化内部费用管理，为公司实现向管理要效
益打下坚实基础。
报告期内公司实现营业总收入483,144,103.35元，较上年同期下降5.61%；利润总额54,060,455.94元，较去年同期上升
15.09%；归属于上市公司股东的净利润51,190,500.91元，较去年同期上升16.43%。截止2015年12月31日，公司总资产
743,345,134.24元，比期初上升63.78%；归属于母公司所有者权益合计498,291,232.34元，比期初上升73.07%。
报告期内，公司主要开展以下工作：
（一）2015年度主营业务经营情况
1、智能装备核心控制功能部件
受国内经济下行压力影响，传统装备制造行业市场需求低迷，公司金属成形机床数控系统及电液压伺服系统业务受到较
大影响，销售业绩较去年同期有所下滑。面对困难，公司及时调整经营策略，积极开拓市场。报告期内，公司保持数控系统
产品大客户的市场份额；进一步争取电液伺服系统的中小客户；推出带触摸功能的机械压力机数控系统新产品，有效抵御了
通用触摸屏+PLC的低价竞争；同时直驱伺服系统销量继续保持增长，并成功将该产品拓展至海外市场；抓住电液混合驱动
节能环保的巨大市场机会，充分发挥公司独特的交流伺服系统和电液伺服系统产品的协同优势，形成具有独特竞争优势的电
液混合驱动系列产品，电液混合驱动产品在油压机、压铸机行业应用有明显增长。
2015年公司运动控制及交流伺服系统业务继续保持增长，在重点聚焦的目标行业如电子机械和纺织经编机取得重大突
破；运动控制完整解决方案在机械手、电子机械行业取得突破性进展，基于ESmotion的运动控制完整解决方案形成一定的行
业影响力，为2016年完整解决方案规模化进入市场奠定了基础。经过2015年的努力，运动控制及交流伺服系统的产品性能得
到进一步提升，完成了向20位以上编码器产品的升级换代；适用于高端行业多轴控制的内置EtherCAT总线伺服系统已经批
量化投入市场，进一步巩固了公司在高端通用伺服系统领先的市场地位。公司的EDS、ETS等集成式产品作为差异化竞争产
品在机械手、纺机等行业占据市场主流；同时，为工业机器人和智能制造产品线提供的专用控制系统，集成式交流伺服驱动
系统，高功率密度伺服电机等均如期完成原定目标，为该产品线提升竞争能力，奠定国产机器人行业领军企业地位做出了显
著的贡献。
2、工业机器人及智能制造系统
工业机器人及智能制造系统业务在2015年继续保持高速发展，业务收入同比增长98.55%。作为国内为数不多的具有核
心技术和核心部件的工业机器人企业，埃斯顿机器人的行业知名度在2015年得到显著提升，行业排名稳居国产工业机器人品
牌第一方阵。在品牌影响力大增的同时，公司客户层次得到明显提升，与多个行业标杆企业建立战略合作关系。公司工业机
器人以及工业机器人为基础的智能制造系统在一些细分领域正逐步形成品牌效应。
公司紧抓智能制造发展机遇，在高品质工业机器人本体实现批量生产的基础上，具有自主技术的工业机器人视觉产品已
经批量进入市场，远程数据采集、分析和诊断功能已经成为公司工业机器人产品的标准配置，基于工业机器人本体，主要应
用于焊接、搬运与码垛、折弯、机床上下料等领域工业机器人工作单元得到广泛应用；同时公司业务向智能制造系统领域延
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伸。报告期内，公司以自动化、信息化和工业互联网为基础的智能制造系统业务已取得初步突破。以多个机器人工作单元组
成的智能制造系统（产线），已经应用于家电行业智能制造生产线、金属板材成形自动化智能生产线等。
（二）2015年度重大工作回顾
1、公司发展史上的里程碑---登陆资本市场
2015年3月，公司首次公开发行股票并在深交所中小板上市，这一里程碑事件为公司开拓了更大的发展空间，增强资金
实力、提升品牌知名度和影响力等优势已切实体现在公司经营的各方面。
2、机器人产业发展推动公司知名度激增
报告期内，随着国内机器人产业迅猛发展，公司在行业的影响力、知名度大增，政府支持力度加大，产业上下游战略合
作特别是与行业大客户的合作机会显著增多。报告期内，公司工业机器人与智能制造系统已形成多个行业应用示范案例，包
括家电以及新能源行业的标杆企业。公司产品已获得江苏省名牌产品及著名商标。
3、围绕公司业务发展战略，积极开展外延性发展
公司在新的发展阶段提出了“双核双轮驱动”发展战略，以智能装备核心控制功能部件业务为基础，着力发展工业机器人
及智能制造系统业务，发挥资本市场平台作用，在内生性发展基础上寻求外延式发展。报告期内，围绕公司发展战略，公司
作为LP参与了上汽股权投资发起设立的台州尚颀产业并购基金，此举将促进公司工业机器人及智能制造系统业务进军汽车
行业；收购从事机器人3D视觉技术研发和生产的意大利Euclid Labs SRL，利用与其技术协同效应，实现机器人的智能化视
觉应用。
（三）其他经营管理工作情况
1、人才引进、应用和激励成绩显著
为了确保公司发展战略的实现，公司重视对人才的培养与引进。2015年，公司在研发、采购、财务、营销等高层次专业
人才引进方面成效显著；积极推动公司人才“三化建设”，即队伍年轻化、岗位专业化和人才梯队化的建设；研发人员支援一
线销售，打造专家型销售队伍；促进公司建立、健全激励约束机制，充分调动公司中高层管理人员及员工的积极性，完成公
司首期股权激励计划限制性股票授予。
2、产品技术持续创新
公司通过对研发资源的持续整合，实行专业化集中管理，2015年公司研发资源有效利用、研发效率和质量得到进一步提
高，取得多项研发成果。工业机器人产品及技术方面，焊接、码垛和折弯工艺软件开发和应用为机器人产品在这些领域的销
售做出了重要贡献；自主研发的二维视觉系统在3C行业开始批量销售；自主研发的振动抑制技术、碰撞检测技术在机器人
产品上得到应用，对性能和安全性提升具有重要作用。运动控制及交流伺服产品和技术方面，在伺服性能提升、智能化和二
代伺服平台开发等方面取得了多项成果。
2015年公司获得国家发改委产业振兴和技术改造专项“工业机器人专用伺服系统产业化“项目，并已获批筹建江苏省工业
机器人重点实验室。截止2015年底，公司拥有专利139项，其中发明专利44项，PTC（国际发明专利）2件，软件著作权89
项，省级高新技术产品16项。
二、主营业务分析
1、概述
参见“管理层讨论与分析”中的“一、概述”相关内容。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
单位：元
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2015 年年度报告全文
2015 年 2014 年
