新松机器人自动化股份有限公司
审 报 告众环审字(2025)0700488 号
目
审计报告
财务报表
合并资产负债表合并利润表合并现金流量表合并股东权益变动表
资产负债表
利润表现金流量表股东权益变动表
财务报表附注
财务报表附注补充资料
起始页码
众环审字(2025)0700488
号
审 报 告
松机器人自动化股份有限公司全体股东：
、审计意见
我们审计了沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“机器人”）财务报表，包括
2024
年
月
日的合并及公司资产负债表，2024
年度的合并及公司利润表、合并及公司现金流量表、合并及公司股东权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了机器人
2024
年
月
日合并及公司的财务状况以及
2024
年度合并及公司的经营成果和现金流量。
、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对
财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职
业道德守则，我们独立于机器人，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取
的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事
项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意
见。我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。
收入确认
| 关键审计事项 | 在审计中如何应对该事项 |
| 相关信息披露参见财务报表附注四、26 “收入”、附注六、43“营业收入和营 业成本”，公司主要从事工业机器人及 | 针对收入确认，我们实施的主要审计程序包括： （1）了解与收入相关的内部控制制度，测试关键 内部控制设计和执行的有效性； |
审计报告第
页共
5页
3,553,963,11
0.37
关键审计事项
| 关键审计事项 | 在审计中如何应对该事项 |
| 自动化成套装备系统业务，2024 年度营 业收入为人民币 4,138,485,312.56 元。由 于收入是公司的关键业绩指标之一，且 存在公司管理层为了达到特定目标或期 望而操纵收入确认的固有风险，因此我 们将收入确认识别为关键审计事项。 | （2）检查主要的销售合同或订单，识别与商品控 制权转移相关的合同条款与条件，评价收入确认政 策是否符合企业会计准则的要求； （3）对收入和成本执行分析程序，包括收入、成 本、毛利的月度波动分析及与上年度的对比分析； （4）从营业收入记录中选取样本，检查销售合同、 交付单、验收单、销售发票、出口报关单等原始单 据，评价相关收入确认是否符合公司收入确认的会 计政策； （5）对重要客户的往来余额及交易金额实施函证 程序； （6）针对资产负债表日前后记录的收入交易，选 取样本，核对出库单、发货单、发票及其他支持性 文件以进行截止性测试，检查收入是否被记录于恰 当的会计期间。 |
存货跌价准备
| 关键审计事项 | 在审计中如何应对该事项 |
| 相关信息披露参见财务报表附注四、12 “存货”、附注六、9“存货”，公司 2024 年 末 存货 余 额 元，存货跌价准备金额 260,123,482.54 元，账面价值为 3,293,839,627.83 元，占 资产总额的 27.47%。由于存货金额重 大，且存货可变现净值的确定涉及管理 层的重大判断和估计，因此我们将存货 跌价准备识别为关键审计事项。 | 针对存货跌价准备，我们实施的主要审计程序包 括： （1）了解与存货相关的内部控制制度，测试关键 内部控制设计和执行的有效性； （2）对管理层存货跌价测试结果重新测算，并检 查其可变现净值所涉及的重要假设的合理性判断 依据等； （3）结合存货监盘程序，关注陈旧或损坏等存货 是否已被正确识别； |
审计报告第
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5页
| 关键审计事项 | 在审计中如何应对该事项 |
| （4）检查在财务报表中有关存货跌价准备的披露 是否符合企业会计准则的要求； （5）检查与存货跌价准备相关的信息是否已在财 务报表中作出恰当列报。 |
、其他信息
机器人管理层对其他信息负责。其他信息包括
2024
年年度报告中涵盖的信息，但不包
括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的
鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息
是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。
在这方面，我们无任何事项需要报告。
、管理层和治理层对财务报表的责任
机器人管理层（以下简称“管理层”）负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使
其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错
误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估机器人的持续经营能力，披露与持续经营相关的事
项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算机器人、终止运营或别无其他现
实的选择。
治理层负责监督机器人的财务报告过程。
、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保
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证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准
则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预
期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为
错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，
我们也执行以下工作：
（一）识别和评估由于舞
弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序
以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能
涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重
大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
（二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
（三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（四）对管理层使用持续
经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就
可能导致对机器人持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结
论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使
用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结
论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致机器人不能持续经
营。
（五）评价财务报表的总
体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易
和事项。
（六）就机器人中实体或
业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报
表发表意见。我们负责指导、监督和执行集团审计。我们对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通
我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能
被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构
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成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，
或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益
方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）中国注册会计师：
（项目合伙人）：
孙瑞
中国注册会计师：
张慧
中国·武汉
2025年4月18日
审计报告第
页共
5页
负责人：
并资产负债表
4年12月31日单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 六、1 六、2 六、3 六、4 六、6 六、7 六、8 六、9 六、5 六、10 六、11 六、12 六、13 六、14 六、15 六、16 六、17 七、2 六、18 六、19 六、20 六、21 | 1,733,222,936.00 534,433,662.59 151,633,243.63 1,442,118,449.84 407,136,429.62 162,338,288.15 76,392,087.93 3,293,839,627.83 236,101,802.41 26,917,215.59 8,064,133,743.59 980,514,973.65 301,493,052.20 43,925,408.51 1,330,668,482.96 210,488,305.61 111,792,562.45 540,134,059.15 149,320,032.83 10,675,191.96 180,216,120.19 66,710,057.63 3,925,938,247.14 11,990,071,990.73 | 1,673,892,479.32 404,457,589.31 135,454,962.61 1,379,487,906.55 256,898,337.87 196,367,528.36 110,760,365.62 3,646,200,408.71 213,114,256.05 16,158,742.21 8,032,792,576.61 1,020,548,621.91 375,072,652.30 29,926,246.98 1,345,106,360.48 125,523,104.52 51,722,644.01 571,947,059.38 146,098,518.53 3,927,677.05 133,847,163.70 38,282,251.34 3,842,002,300.20 11,874,794,876.81 |
会计工作负责人：
本报告书共155页第1页
负责人：
并资产负债表（续）
4年12月31日单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 六、23 六、24 六、25 六、26 六、27 六、28 六、29 六、30 六、31 六、32 六、33 六、34 六、35 六、36 六、20 六、37 六、38 六、39 六、40 六、41 六、42 | 647,834,748.87 390,938,935.70 2,267,599,501.79 1,903,334,487.02 28,530,300.67 37,312,214.10 55,569,705.23 697,793,595.39 62,397,923.76 6,091,311,412.53 930,203,753.32 92,396,462.07 159,545,402.63 1,182,145,618.02 7,273,457,030.55 1,565,619,950.00 2,949,376,332.17 -63,928,237.68 5,028,264.43 193,756,359.79 -219,253,417.72 4,430,599,250.99 286,015,709.19 4,716,614,960.18 11,990,071,990.73 | 612,614,658.10 405,086,243.62 2,026,430,656.92 77,101.60 2,282,908,009.10 14,389,807.21 28,374,945.35 57,030,789.59 541,567,909.66 77,990,531.63 6,046,470,652.78 1,154,358,468.66 35,837,062.73 168,019,321.72 1,358,214,853.11 7,404,685,505.89 1,550,211,950.00 2,635,295,191.81 13,150,077.35 3,846,362.84 193,818,424.86 -25,012,819.51 4,371,309,187.35 98,800,183.57 4,470,109,370.92 11,874,794,876.81 |
会计工作负责人：
本报告书共155页第2页
负责人：
并利润表
4年1-12月单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| （一）基本每股收益（元/股） （二）稀释每股收益（元/股） | 六、43 六、43 六、43 六、43 六、44 六、45 六、46 六、47 六、48 六、49 六、50 六、51 六、52 六、53 六、54 六、55 六、56 六、57 六、58 十九、2 十九、2 十九、2 | 4,138,485,312.56 4,138,485,312.56 4,253,869,817.71 3,533,319,966.83 29,907,620.56 115,959,230.46 308,287,544.86 226,855,157.70 39,540,297.30 67,825,281.00 25,943,555.49 142,609,416.36 -87,742,660.71 -103,202,035.06 -38,210.52 738,073.28 -76,177,221.87 -99,869,108.21 2,011,979.09 -233,814,027.21 937,631.34 1,840,504.90 -234,716,900.77 -38,194,268.79 -196,522,631.98 -196,522,631.98 -193,682,012.61 -2,840,619.37 -78,791,595.73 -79,001,524.38 -58,668,807.73 -58,668,807.73 -20,332,716.65 -20,862,893.29 530,176.64 209,928.65 -275,314,227.71 -272,683,536.99 -2,630,690.72 -0.12 -0.12 | 3,966,594,857.94 3,966,594,857.94 4,158,168,640.15 3,420,007,065.92 28,816,253.29 124,059,783.06 336,097,624.38 197,659,393.35 51,528,520.15 83,076,893.32 27,747,044.31 172,785,126.29 188,714,448.02 40,905,741.04 -229,162.75 1,220,153.09 -80,721,779.08 -39,324,866.31 7,431,605.08 58,530,904.88 6,028,647.82 2,440,732.19 62,118,820.51 16,671,989.35 45,446,831.16 45,446,831.16 48,571,603.97 -3,124,772.81 -4,596,059.39 -4,718,326.14 -4,925,074.46 -4,925,074.46 206,748.32 206,748.32 122,266.75 40,850,771.77 43,853,277.83 -3,002,506.06 0.03 0.03 |
主管会计工作负责人 ：
本报告书共155页第3页
负责人：
并现金流量表
4年1-12月单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 六、59 六、59 六、59 六、59 六、59 六、60 六、60 六、60 | 3,176,177,207.20 47,033,930.44 205,371,845.86 3,428,582,983.50 2,310,852,637.80 733,437,383.98 130,671,434.07 295,314,181.53 3,470,275,637.38 -41,692,653.88 7,806,142.93 14,652,863.87 1,347,250.01 23,806,256.81 123,568,061.05 30,000,000.00 130,000,000.00 283,568,061.05 -259,761,804.24 491,831,680.00 400,000,000.00 1,469,727,689.05 114,623,422.66 2,076,182,791.71 1,499,463,036.69 64,137,559.12 139,198,351.59 1,702,798,947.40 373,383,844.31 541,745.19 72,471,131.38 1,572,782,165.76 1,645,253,297.14 | 3,424,041,196.53 46,923,224.32 278,685,014.90 3,749,649,435.75 2,630,604,018.68 769,866,972.04 143,590,294.32 428,443,348.83 3,972,504,633.87 -222,855,198.12 1.00 18,955,720.14 2,111,520.26 605,501.11 21,672,742.51 113,601,737.81 183,197,434.20 296,799,172.01 -275,126,429.50 154,000,000.00 154,000,000.00 1,844,240,310.71 104,178,514.04 2,102,418,824.75 1,919,008,619.48 84,949,866.34 153,174,070.84 2,157,132,556.66 -54,713,731.91 10,978,684.32 -541,716,675.21 2,114,498,840.97 1,572,782,165.76 |
会计工作负责人：
本报告书共155页第4页
收益
收益
负责人：
并股东权益变动表2024年1-12月单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2024年度
| 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00 15,408,000.00 15,408,000.00 15,408,000.00 1,565,619,950.00 | 2,635,295,191.81 2,635,295,191.81 314,081,140.36 260,049,860.27 353,540,946.34 -93,491,086.07 54,031,280.09 2,949,376,332.17 | 13,150,077.35 13,150,077.35 -77,078,315.03 -79,001,524.38 1,923,209.35 1,923,209.35 -63,928,237.68 | 3,846,362.84 3,846,362.84 1,181,901.59 1,181,901.59 18,492,281.71 -17,310,380.12 5,028,264.43 | 193,818,424.86 193,818,424.86 -62,065.07 -192,320.94 -192,320.94 130,255.87 193,756,359.79 | -25,012,819.51 -25,012,819.51 -194,240,598.21 -193,682,012.61 -1,730,888.41 -1,730,888.41 1,172,302.81 -219,253,417.72 | 4,371,309,187.35 4,371,309,187.35 59,290,063.64 -272,683,536.99 275,457,860.27 368,948,946.34 -93,491,086.07 1,181,901.59 18,492,281.71 -17,310,380.12 55,333,838.77 4,430,599,250.99 | 98,800,183.57 98,800,183.57 187,215,525.62 -2,630,690.72 188,559,088.08 188,559,088.08 1,287,128.26 1,390,648.29 -103,520.03 286,015,709.19 | 4,470,109,370.92 4,470,109,370.92 246,505,589.26 -275,314,227.71 464,016,948.35 557,508,034.42 -93,491,086.07 2,469,029.85 19,882,930.00 -17,413,900.15 55,333,838.77 4,716,614,960.18 |
主管会计工作负责人 ：
本报告书共155页第5页
负责人：
合并股东权益变动表 （续）
2024年1-12月单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2023年度
| 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00 | 2,558,897,093.32 2,558,897,093.32 76,398,098.49 60,877,254.58 60,877,254.58 15,520,843.91 2,635,295,191.81 | 17,868,402.49 17,868,402.49 -4,718,325.14 -4,718,326.14 1.00 1.00 13,150,077.35 | 1,425,191.54 1,425,191.54 2,421,171.30 4,387,368.41 17,883,605.26 -13,496,236.85 -1,966,197.11 3,846,362.84 | 193,818,424.86 193,818,424.86 -0.10 -0.10 0.10 193,818,424.86 | -73,824,299.81 239,876.33 -73,584,423.48 48,571,603.97 48,571,603.97 -0.90 -0.90 0.90 -25,012,819.51 | 4,248,396,762.40 239,876.33 4,248,636,638.73 122,672,548.62 43,853,277.83 60,877,254.58 60,877,254.58 4,387,368.41 17,883,605.26 -13,496,236.85 13,554,647.80 4,371,309,187.35 | 117,291,234.76 51,835.88 117,343,070.64 -18,542,887.07 -3,002,506.06 154,000,000.00 154,000,000.00 -11,397.98 -11,397.98 1,104,508.71 1,104,508.71 -170,633,491.74 98,800,183.57 | 4,365,687,997.16 291,712.21 4,365,979,709.37 104,129,661.55 40,850,771.77 214,877,254.58 154,000,000.00 60,877,254.58 -11,397.98 -11,397.98 5,491,877.12 18,988,113.97 -13,496,236.85 -157,078,843.94 4,470,109,370.92 |
主管会计工作负责人 ：
本报告书共155页第6页
负责人：
产负债表
4年12月31日单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 十八、1 十八、2 十八、3 | 1,148,423,196.34 403,974,448.94 96,668,051.50 1,402,701,748.16 323,921,551.73 104,415,933.77 588,456,484.43 2,201,931,108.06 217,232,332.90 350,790.02 6,488,075,645.85 2,227,203,639.61 301,493,052.20 52,918,933.59 813,597,323.31 208,192,491.64 11,450,611.06 286,243,607.79 93,322,386.25 6,064,791.86 209,484,296.20 62,751,267.79 4,272,722,401.30 10,760,798,047.15 | 1,402,107,726.04 404,457,589.31 62,403,522.78 1,380,983,623.72 184,171,204.88 138,980,369.07 594,706,258.81 2,746,705,052.67 200,112,953.83 328,168.78 7,114,956,469.89 2,193,226,930.24 375,072,652.30 39,253,941.82 834,466,352.86 112,535,619.98 13,424,202.22 307,360,331.41 65,042,141.71 39,049.10 164,478,979.18 27,081,097.92 4,131,981,298.74 11,246,937,768.63 |
会计工作负责人：
本报告书共155页第7页
负责人：
产负债表（续）
4年12月31日单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 543,490,000.00 260,402,427.41 1,675,733,042.33 1,546,812,781.12 3,475,361.44 27,525,309.60 571,540,199.88 659,744,217.23 55,582,653.37 5,344,305,992.38 806,525,090.90 10,431,126.18 101,597,515.16 918,553,732.24 6,262,859,724.62 1,565,619,950.00 2,740,777,277.32 -102,190,011.08 193,756,359.79 99,974,746.50 4,497,938,322.53 10,760,798,047.15 | 533,348,708.10 323,690,018.25 1,571,209,938.60 2,013,343,948.52 1,945,291.79 15,292,967.62 532,536,308.13 509,122,968.07 68,946,224.11 5,569,436,373.19 989,493,614.08 12,288,096.81 101,518,487.08 1,103,300,197.97 6,672,736,571.16 1,550,211,950.00 2,628,048,693.03 -24,581,519.41 193,818,424.86 226,703,648.99 4,574,201,197.47 11,246,937,768.63 |
会计工作负责人：
本报告书共155页第8页
负责人：
润表
4年1-12月单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 十八、4 十八、4 十八、5 | 3,041,290,693.06 2,699,033,981.87 20,584,086.91 56,091,945.38 151,406,014.54 87,414,268.95 32,669,651.22 54,296,292.82 21,426,808.04 66,203,996.98 -86,804,801.30 -100,965,760.02 -22,004.38 278,859.63 -57,086,087.28 -78,238,111.09 725,599.84 -160,829,799.03 813,159.22 1,144,981.91 -161,161,621.72 -34,991,304.83 -126,170,316.89 -126,170,316.89 -79,531,701.02 -58,668,807.73 -58,668,807.73 -20,862,893.29 -20,862,893.29 -205,702,017.91 | 2,919,042,615.50 2,603,397,783.54 22,042,398.80 63,431,889.49 145,142,749.43 82,310,249.11 33,692,417.64 65,645,411.98 26,214,390.75 103,223,460.59 87,516,824.84 29,162,462.71 -122,909.21 1,220,153.09 -57,189,738.57 -32,915,875.68 4,204,449.04 75,084,400.80 185,985.74 2,074,346.85 73,196,039.69 11,856,114.08 61,339,925.61 61,339,925.61 -5,068,264.74 -4,925,074.46 -4,925,074.46 -143,190.28 -143,190.28 56,271,660.87 |
会计工作负责人：
本报告书共155页第9页
负责人：
金流量表
4年1-12月
单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 2,152,829,473.74 29,816,636.70 134,865,097.25 2,317,511,207.69 1,699,552,550.70 429,369,793.92 55,484,736.80 208,657,647.79 2,393,064,729.21 -75,553,521.52 53,136,142.93 13,338,242.10 699,090.84 5,888,617.51 432,639.63 73,494,733.01 120,972,567.99 154,095,852.19 275,068,420.18 -201,573,687.17 91,831,680.00 1,362,890,000.00 105,564,078.21 1,560,285,758.21 1,385,548,207.61 56,696,944.43 88,284,670.75 1,530,529,822.79 29,755,935.42 -272,965.85 -247,644,239.12 1,351,462,692.23 1,103,818,453.11 | 2,756,085,452.81 23,149,888.34 146,171,007.60 2,925,406,348.75 2,032,156,111.32 455,863,128.70 74,404,685.83 228,356,118.92 2,790,780,044.77 134,626,303.98 54,510,001.00 19,185,196.05 42,434.65 140,000,000.00 213,737,631.70 108,715,615.78 580,290,529.42 50,000,000.00 739,006,145.20 -525,268,513.50 1,709,655,281.33 73,836,124.67 1,783,491,406.00 1,690,949,959.15 66,643,731.54 115,528,286.18 1,873,121,976.87 -89,630,570.87 10,771,339.94 -469,501,440.45 1,820,964,132.68 1,351,462,692.23 |
会计工作负责人：
本报告书共155页第10页
单位：人民币元
东权益变动表
4年1-12月单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
4年度
| 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00 15,408,000.00 15,408,000.00 15,408,000.00 1,565,619,950.00 | 2,628,048,693.03 2,628,048,693.03 112,728,584.29 51,979,073.80 130,842,870.28 -78,863,796.48 60,749,510.49 2,740,777,277.32 | -24,581,519.41 -24,581,519.41 -77,608,491.67 -79,531,701.02 1,923,209.35 1,923,209.35 -102,190,011.08 | 5,529,042.62 -5,529,042.62 | 193,818,424.86 193,818,424.86 -62,065.07 -192,320.94 -192,320.94 130,255.87 193,756,359.79 | 226,703,648.99 226,703,648.99 -126,728,902.49 -126,170,316.89 -1,730,888.41 -1,730,888.41 1,172,302.81 99,974,746.50 | 4,574,201,197.47 4,574,201,197.47 -76,262,874.94 -205,702,017.91 67,387,073.80 146,250,870.28 -78,863,796.48 5,529,042.62 -5,529,042.62 62,052,069.17 4,497,938,322.53 |
主管会计工作负责人
：
本报告书共155页第11页
负责人：
东权益变动表（续）
4年1-12月单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
3年度
| 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00 1,550,211,950.00 | 2,547,754,007.99 2,547,754,007.99 80,294,685.04 51,289,603.02 51,289,603.02 29,005,082.02 2,628,048,693.03 | -19,513,255.67 -19,513,255.67 -5,068,263.74 -5,068,264.74 1.00 1.00 -24,581,519.41 | 442,504.25 442,504.25 -442,504.25 -442,504.25 3,701,006.91 -4,143,511.16 | 193,818,424.86 193,818,424.86 -0.10 -0.10 0.10 193,818,424.86 | 181,685,621.43 3,105.40 181,688,726.83 45,014,922.16 61,339,925.61 -0.90 -0.90 -16,325,002.55 226,703,648.99 | 4,454,399,252.86 3,105.40 4,454,402,358.26 119,798,839.21 56,271,660.87 51,289,603.02 51,289,603.02 -442,504.25 3,701,006.91 -4,143,511.16 12,680,079.57 4,574,201,197.47 |
会计工作负责人：
本报告书共155页第12页
2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
2024年度财务报表附注（除特别说明外，金额单位为人民币元）
一、
公司基本情况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于
2000
年
月经辽宁省人民政府辽政[2000]84 号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的210000004937327
号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币
4,000
万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王
天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。
2008
年
月，根据公司
2007
年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金石投资有限公司、中国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字[2008]S226号验资报告。此次增资后公司注册资本由
4,000
万元增加到
4,600
万元。
2009
年
月，经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036
号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A
股）1,550
万股，发行价格为每股
39.80
元，共募集资金
1,690
万元。首次公开发行股票后，公司注册资本由
4,600
万元变更为
6,150
万元。
2010
年
月，根据公司
2009
年度股东大会决议，公司以总股本
6,150
万股为基数，向全体股东每
股送红股
股；同时，以资本公积金向全体股东每
股转增
股。此次送配后，公司注册资本由
6,150
万元变更为
13,530
万元。
2011
年
月，根据公司
2010
年度股东大会决议，公司以总股本
13,530
万股为基数，向全体股东每
股送红股
股；同时，以资本公积金向全体股东每
股转增
股。此次送配后公司注册资本由
13,530
万元变更为
29,766
万元。
2014
年
月，根据公司
2013
年度股东大会决议，公司决定以总股本
29,766
万股为基数，向全体股东每
股送红股
股；同时，以资本公积金向全体股东每
股转增
股。此次送配后公司注册资本由
29,766
万元变更为
65,485.20
万元。
2015
年
月，根据公司
2014
年度第一次临时股东大会决议、2015
年第二次临时股东
本报告书共
页第
13页
2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可[2015]1170
号）的核准，公司向特定
投资者非公开发行人民币普通股股票 5,434.7826 万股，每股面值 1 元，申请增加注册资本5,434.7826
万元，变更后的注册资本为
70,919.9826
万元。
2016
年
月，根据公司
2015
年度股东大会决议，公司决定以总股本
70,919.98
万股为基数，向全体股东每
股送红股
股；同时，以资本公积金向全体股东每
股转增
股。此次送配后公司注册资本由人民币
70,919.98
万元变更为人民币
156,023.9617
万元。
2022
年
月，根据公司
2022
年第一次临时股东大会决议，将公司在
2018
年
月
日至 2019 年 1 月 30 日期间累计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份10,027,667
股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币
156,023.9617
万元变更为人民币
155,021.1950
万元。
2024
年
月，根据
2024
年
月
日召开的第七届董事会第二十次会议和第七届监事会第十八次会议决议通过的《关于公司首期限制性股票激励计划首次授予第一个归属期归属条
件成就的议案》，首期限制性股票激励计划涉及的
名首次授予激励对象在第一个归属期实际归属的限制性股票数量为
15,408,000
股，行权价格为每股
5.96
元。行权后，公司注册资本由
155,021.1950
万元变更为人民币
156,561.9950
万元。
截至
2024
年
月
日，公司注册资本为人民币
,561.9950
万元。
本公司及各子公司（统称“本集团”）所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事
工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。主要产品包括工业机器人、物流与
仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。
公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。
经营地址：沈阳市浑南新区金辉街
号。
法定代表人：张进。
财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于
2025
年
月
日决议批准报出。
二、
财务报表的编制基础
本集团财务报表以持续经营假设为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部发布的《企业会计准则——基本准则》（财政部令第 33 号发布、财政部令第 76 号修订）、于2006
年
月
日及其后颁布和修订的
项具体会计准则、企业会计准则解释及其他相关
本报告书共
页第
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2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第
号——财务报告的一般规定（2023
年修订）》的披露规定编制。
根据企业会计准则的相关规定，本集团会计核算以权责发生制为基础。除某些金融工具
外，本财务报表均以历史成本为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的
减值准备。
三、
遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团2024
年
月
日的财务状况及
2024
年度的经营成果和现金流量等有关信息。此外，本公司及本集团的财务报表在所有重大方面符合中国证券监督管理委员会
2023
年修订的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第
号——财务报告的一般规定》有关财务报表及其附注的披露要求。
四、
重要会计政策和会计估计
本集团根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对收入确认、研究开发支出等交易和事项制定了若干项具体会计政策和会计估计，详见本附注四
“收入”、四、
“无形资产”（
）各项描述。关于管理层所作出的重大会计判断和估计的说明，请参阅附注四、
2“重大会计判断和估计”。
计期间
本集团会计年度采用公历年度，即每年自
月
日起至
月
日止。
业周期
本集团以
个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
人民币为本公司及境内子公司经营所处的主要经济环境中的货币，本公司及境内子公司
以人民币为记账本位币。本公司之境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定
记账本位币。本集团编制本财务报表时所采用的货币为人民币。
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重要的单项计提坏账准备的应收款坏账准备收回或转回金额重要的应
坏账准备收回或转回金额重要的应账龄超过1年且金额重要的预付款项
账龄超过1年且金额重要的预付款项账龄超过1年且金额重要的应付账款
账龄超过1年且金额重要的应付账款重要的非全资子公司
重要的非全资子公司项
| 项 | 目 |
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标准确定方法和选择依据
本集团相关披露事项涉及的重要性标准如下：
重要性标准
单个客户应收款项占各类应收款项期末余额的
项（含其他应收款、合同资产等）
2.5
%以上且金额大于人民币2,000.00万元
重要的实际核销的应收款项（含其他
单个客户应收款项金额大于人民币500.00万元应收款、合同资产等）
收回或转回单个客户应收款项坏账准备金额大于
收款项（含其他应收款、合同资产等）
人民币500.00万元
单项预付款项占预付款项期末余额的5%以上且金
额大于人民币1,000.00万元
重要的在建工程
单个项目的预算大于人民币5,000.00万元
单项应付账款占应付账款期末余额5%以上且金额
超过2,0
00.00万元
账龄超过1年且金额重要的其他应付
单项其他应付款占其他应付款期末余额5%以上且
款
金额超过300.00万元
子公司净资产占归属于母公司所有者权益的3%以
上且子公司净利润占归属于母公司所有者的净利
润的10%以上
对单个被投资单位的长期股权投资账面价值占归
属于母公司所有者权益的5%以上且长期股权投资重要的合营企业或联营企业
权益法下当期投资损益占归属于母公司所有者的
净利润的10%以上
单个项目期末余额占开发支出期末余额的5%以上重要的资本化研发项目
且金额大于500.00万元
单项投资活动占收到或支付投资活动有关的现金重要的投资活动
流入或流出的10%以上且金额大于500.00万元
会计处理方法
企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企
业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。
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（1） 同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，
为同一控制下的企业合并。同一控制下的企业合并，在合并日取得对其他参与合并企业控制
权的一方为合并方，参与合并的其他企业为被合并方。合并日，是指合并方实际取得对被合
并方控制权的日期。
合并方取得的资产和负债均按合并日在被合并方的账面价值计量。合并方取得的净资产
账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积（股本
溢价）；资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。
合并方为进行企业合并发生的各项直接费用，于发生时计入当期损益。
（2） 非同一控制下企业合并
参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企
业合并。非同一控制下的企业合并，在购买日取得对其他参与合并企业控制权的一方为购买
方，参与合并的其他企业为被购买方。购买日，是指为购买方实际取得对被购买方控制权的
日期。
对于非同一控制下的企业合并，合并成本包含购买日购买方为取得对被购买方的控制权
而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值，为企业合并发生的审
计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他管理费用于发生时计入当期损益。购买方作为
合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。所涉及的或有对价按其在购买日的公允价值计入合并成本，购买日后
个月内出现对购买日已存在情况的新的或进一步证据而需要调整或有对价的，相应调整合并商誉。
购买方发生的合并成本及在合并中取得的可辨认净资产按购买日的公允价值计量。合并成本
大于合并中取得的被购买方于购买日可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。合并
成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，首先对取得的被购买方各项
可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，复核后合并成本仍
小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
购买方取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日因不符合递延所得税资产确认条件而未予确认的，在购买日后
个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，则确认相
关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述
情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产的，计入当期损益。
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通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据《财政部关于印发企业会计准则解释第
号的通知》（财会[2012]19
号）和《企业会计准则第
号——合并财务报表》第五十一条关于“一揽子交易”的判断标准（参见本附注四、6“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）），判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，参考本部分前面各段描述及本附注四、14“长期股权投资”进行会计处理；不属于“一揽子交易”的，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
在个别财务报表中，以购买日之前所持被购买方的股权投资的账面价值与购买日新增投
资成本之和，作为该项投资的初始投资成本；购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综
合收益的，在处置该项投资时将与其相关的其他综合收益采用与被购买方直接处置相关资产
或负债相同的基础进行会计处理。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公
允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的
被购买方的股权涉及其他综合收益的，与其相关的其他综合收益应当采用与被购买方直接处
置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
（1） 控制的判断标准
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本集团拥有对被投资方的权
力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响
该回报金额。其中，本集团享有现时权利使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动，而
不论本集团是否实际行使该权利，视为本集团拥有对被投资方的权力；本集团自被投资方取
得的回报可能会随着被投资方业绩而变动的，视为享有可变回报；本集团以主要责任人身份
行使决策权的，视为本集团有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本
公司及全部子公司。子公司，是指被本集团控制的主体。
本集团在综合考虑所有相关事实和情况的基础上对是否控制被投资方进行判断。相关事
实和情况主要包括：被投资方的设立目的；被投资方的相关活动以及如何对相关活动作出决
策；本集团享有的权利是否使本集团目前有能力主导被投资方的相关活动；本集团是否通过
参与被投资方的相关活动而享有可变回报；本集团是否有能力运用对被投资方的权力影响其
回报金额；本集团与其他方的关系等。一旦相关事实和情况的变化导致上述控制定义涉及的
相关要素发生了变化，本集团将进行重新评估。
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（2）合并财务报表编制的方法
从取得子公司的净资产和生产经营决策的实际控制权之日起，本集团开始将其纳入合并
范围；从丧失实际控制权之日起停止纳入合并范围。对于处置的子公司，处置日前的经营成
果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中；当期处置的子公司，不调
整合并资产负债表的期初数。非同一控制下企业合并增加的子公司，其购买日后的经营成果
及现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，且不调整合并财务报表的期
初数和对比数。同一控制下企业合并增加的子公司及吸收合并下的被合并方，其自合并当期
期初至合并日的经营成果和现金流量已经适当地包括在合并利润表和合并现金流量表中，并
且同时调整合并财务报表的对比数。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本
公司的会计政策和会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并
取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。
集团内所有重大往来余额、交易及未实现利润在合并财务报表编制时予以抵销。
子公司的股东权益及当期净损益中不属于本公司所拥有的部分分别作为少数股东权益
及少数股东损益在合并财务报表中股东权益及净利润项下单独列示。子公司当期净损益中属
于少数股东权益的份额，在合并利润表中净利润项目下以“少数股东损益”项目列示。少数
股东分担的子公司的亏损超过了少数股东在该子公司期初股东权益中所享有的份额，仍冲减
少数股东权益。
当因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权时，对于剩余股权，按
照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之
和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的
差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧
失控制权时采用与该子公司直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。其后，对该
部分剩余股权按照《企业会计准则第
号——长期股权投资》或《企业会计准则第
号——
金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注四、14“长期股权投资”或本附注四、10“金融工具”。
本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公
司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资的各项
交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为
一揽子交易进行会计处理：①这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；②这
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些交易整体才能达成一项完整的商业结果；③一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发
生；④一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。不属于一揽子交
易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”（详见本附注四、14“长期股权投资”（2）④）和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”（详见前段）适用的原则进行会计处理。处置对子
公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公
司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资
对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控
制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
营安排分类及共同经营会计处理方法
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本集团根据在合营安
排中享有的权利和承担的义务，将合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指本集
团享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。合营企业，是指本集团仅对该安
排的净资产享有权利的合营安排。
本集团对合营企业的投资采用权益法核算，按照本附注四、14“长期股权投资”（2）
②“权益法核算的长期股权投资”中所述的会计政策处理。
本集团作为合营方对共同经营，确认本集团单独持有的资产、单独所承担的负债，以及
按本集团份额确认共同持有的资产和共同承担的负债；确认出售本集团享有的共同经营产出
份额所产生的收入；按本集团份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；确认本集团单独
所发生的费用，以及按本集团份额确认共同经营发生的费用。
当本集团作为合营方向共同经营投出或出售资产（该资产不构成业务，下同）、或者自
共同经营购买资产时，在该等资产出售给第三方之前，本集团仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。该等资产发生符合《企业会计准则第
号——资产减值》等规定的资产减值损失的，对于由本集团向共同经营投出或出售资产的情况，本集团全额确
认该损失；对于本集团自共同经营购买资产的情况，本集团按承担的份额确认该损失。
金等价物的确定标准
本集团现金及现金等价物包括库存现金、可以随时用于支付的存款以及本集团持有的期
限短（一般为从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动
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风险很小的投资。
币报表折算
（1） 发生外币交易时折算汇率的确定方法
本集团发生的外币交易在初始确认时，按交易日的即期汇率（通常指中国人民银行公布
的当日外汇牌价的中间价，下同或采用按照系统合理的方法确定的与交易发生日即期汇率近
似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。折算为记账本位币金额。
（2） 在资产负债表日对外币货币性项目采用的折算方法和汇兑损益的处理方法
资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑
差额，计入当期损益。
以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币
金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折
算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动（含汇率变动）处理，
计入当期损益或确认为其他综合收益。
（3） 外币财务报表的折算方法
境外经营的外币财务报表按以下方法折算为人民币报表：资产负债表中的资产和负债项
目，采用资产负债表日的即期汇率折算；股东权益类项目除“未分配利润”项目外，其他项
目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或
即期汇率的近似汇率折算。年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；期末未分配
利润按折算后的利润分配各项目计算列示；折算后资产类项目与负债类项目和股东权益类项
目合计数的差额，作为外币报表折算差额，确认为其他综合收益。处置境外经营并丧失控制
权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全
部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率
的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
年初数和上年实际数按照上年财务报表折算后的数额列示。
在处置本集团在境外经营的全部所有者权益或因处置部分股权投资或其他原因丧失了
对境外经营控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的归属于
母公司所有者权益的外币报表折算差额，全部转入处置当期损益。
在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营
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控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入
当期损益。在处置境外经营为联营企业或合营企业的部分股权时，与该境外经营相关的外币
报表折算差额，按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
如有实质上构成对境外经营净投资的外币货币性项目，在合并财务报表中，其因汇率变
动而产生的汇兑差额，作为“外币报表折算差额”确认为其他综合收益；处置境外经营时，
计入处置当期损益。
10、
金融工具
在本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
（1） 金融资产的分类、确认和计量
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分
为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入
初始确认金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款
或应收票据，本集团按照预期有权收取的对价金额作为初始确认金额。
①以摊
余成本计量的金融资产
本集团管理以摊余成本计量的金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此
类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅
为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本集团对于此类金融资产，采用实际利
率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值产生的利得或损失，计入当期损益。
②以公
允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
本集团管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，
且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。本集团对此类金融资产按照公
允价值计量且其变动计入其他综合收益，但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计
算的利息收入计入当期损益。
此外，本集团将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产。本集团将该类金融资产的相关股利收入计入当期损益，公允价值变动计
入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从
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其他综合收益转入留存收益，不计入当期损益。
③以公
允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
本集团将上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
对于此类金融资产，本集团采用公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
（2） 金融负债的分类、确认和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其
他金融负债。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，相关交易费用直接计
入当期损益，其他金融负债的相关交易费用计入其初始确认金额。
①以公
允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融
负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套
期会计有关外，公允价值变动计入当期损益。
被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，该负债由本集团自身信用
风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益，且终止确认该负债时，计入其他综合收益
的自身信用风险变动引起的其公允价值累计变动额转入留存收益。其余公允价值变动计入当
期损益。若按上述方式对该等金融负债的自身信用风险变动的影响进行处理会造成或扩大损
益中的会计错配的，本集团将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的
影响金额）计入当期损益。
②其他
金融负债
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财
务担保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，
终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
（3） 金融资产转移的确认依据和计量方法
满足下列条件之一的金融资产，予以终止确认：①收取该金融资产现金流量的合同权利
终止；
②该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
③该金融资产已
转移，虽然企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和
报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。
若企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该
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金融资产的控制的，则按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认
有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水
平。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值及因转移而收到
的对价与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值在终止确认及未
终止确认部分之间按其相对的公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价与应分摊至终止
确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和与分摊的前述账面金额之差额
计入当期损益。
本集团对采用附追索权方式出售的金融资产，或将持有的金融资产背书转让，需确定该
金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬是否已经转移。已将该金融资产所有权上几乎所有
的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；保留了金融资产所有权上几乎所有的
风险和报酬的，不终止确认该金融资产；既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有
的风险和报酬的，则继续判断企业是否对该资产保留了控制，并根据前面各段所述的原则进
行会计处理。
（4） 金融负债的终止确认
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，本集团终止确认该金融负债（或该部
分金融负债）。本集团（借入方）与借出方签订协议，以承担新金融负债的方式替换原金融
负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确
认一项新金融负债。本集团对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，终
止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。
金融负债（或其一部分）终止确认的，本集团将其账面价值与支付的对价（包括转出的
非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。
（5） 金融资产和金融负债的抵销
当本集团具有抵销已确认金额的金融资产和金融负债的法定权利，且该种法定权利是当
前可执行的，同时本集团计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融
资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债
在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。
（6） 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公允价值，是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转
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移一项负债所需支付的价格。金融工具存在活跃市场的，本集团采用活跃市场中的报价确定
其公允价值。活跃市场中的报价是指易于定期从交易所、经纪商、行业协会、定价服务机构
等获得的价格，且代表了在公平交易中实际发生的市场交易的价格。金融工具不存在活跃市
场的，本集团采用估值技术确定其公允价值。估值技术包括参考熟悉情况并自愿交易的各方
最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具当前的公允价值、现金
流量折现法和期权定价模型等。在估值时，本集团采用在当前情况下适用并且有足够可利用
数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资
产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值
无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不可输入值。
（7）权益工具
权益工具是指能证明拥有本集团在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本集团
发行（含再融资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理，与权益性交易相关的
交易费用从权益中扣减。本集团不确认权益工具的公允价值变动。
本集团权益工具在存续期间分派股利（含分类为权益工具的工具所产生的“利息”）的，
作为利润分配处理。
11、
金融资产减值
本集团需确认减值损失的金融资产系以摊余成本计量的金融资产、租赁应收款，主要包
括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款等。此外，对合同资产，也按照本部分
所述会计政策计提减值准备和确认减值损失。
（1） 减值准备的确认方法
本集团以预期信用损失为基础，对上述各项目按照其适用的预期信用损失计量方法（一
般方法或简化方法）计提减值准备并确认信用减值损失。
信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预
期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于购买或源生的已发
生信用减值的金融资产，本集团按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
预期信用损失计量的一般方法是指，本集团在每个资产负债表日评估金融资产（含合同
资产等其他适用项目，下同）的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果信用风险自
初始确认后已显著增加，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，本集团按照相当于未来
个月内预期信用损失的
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金额计量损失准备。本集团在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前
瞻性信息。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本集团假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，选择按照未来
个月内的预期信用损失计量损失准备。
（2） 信用风险自初始确认后是否显著增加的判断标准
如果某项金融资产在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确
认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融资产的信用风险显著增加。除特殊情况外，本集团采用未来
个月内发生的违约风险的变化作为整个存续期内发生违约风险变化的合理估计，来确定自初始确认后信用风险是否显著增加。
（3） 以组合为基础评估预期信用风险的组合方法
本集团对信用风险显著不同的金融资产单项评价信用风险，如：应收关联方款项；与对
方存在争议或涉及诉讼、仲裁的应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义
务的应收款项等。
除了单项评估信用风险的金融资产外，本集团基于共同风险特征将金融资产划分为不同
的组别，在组合的基础上评估信用风险。
（4） 金融资产减值的会计处理方法
期末，本集团计算各类金融资产的预计信用损失，如果该预计信用损失大于其当前减值
准备的账面金额，将其差额确认为减值损失；如果小于当前减值准备的账面金额，则将差额
确认为减值利得。
（5） 各类金融资产信用损失的确定方法
应收票据
本集团对于应收票据按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。基于
应收票据的信用风险特征，将其划分为不同组合：
| 项 目 | 确定组合的依据 |
| 银行承兑汇票 | 承兑人为银行 |
| 商业承兑汇票 | 承兑人为企业 |
应收账款及合同资产
对于不含重大融资成分的应收账款和合同资产，本集团按照相当于整个存续期内的预期
信用损失金额计量损失准备。
对于包含重大融资成分的应收账款、合同资产和租赁应收款，本集团选择始终按照相当
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于存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
除了单项评估信用风险的应收账款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
| 项 目 | 确定组合的依据 |
| 应收账款及合同资产： | |
| 合并范围内关联方客户 | 本组合为合并范围内的关联方企业的应收款项。 |
| 大型企业客户 | 本组合为抗风险能力较强的大型企业客户及政府、军队、学 校等信用水平较高的单位的应收款项。 |
| 一般企业客户 | 本组合为除划分至上述两个组合以外的企业客户应收款。 |
应收款项融资
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收票据和应收账款，自初始确认日起到
期期限在一年内（含一年）的，列报为应收款项融资。本集团采用整个存续期的预期信用损
失的金额计量减值损失。
除了单项评估信用风险的应收款项融资外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
| 项 目 | 确定组合的依据 |
| 应收票据 | 承兑人为信用风险较小的银行 |
| 数字化应收账款债权凭证 | 与“应收账款”组合划分相同 |
其他应收款
本集团依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来
个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。除了单项评估信用风险的其他
应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合：
| 项 目 | 确定组合的依据 |
| 合并范围内关联方 | 本组合为合并范围内的关联方企业的其他应收款。 |
| 备用金及其他 | 本组合为日常活动中备用金等应收款项。 |
| 保证金、押金 | 本组合为日常活动中应收取的各类保证金、押金等应收款项。 |
| 往来款 | 本组合为日常活动中应收取的往来应收款项。 |
| 应收股利 | 本组合为应收取的股利。 |
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12、
存货
（1）存货的分类
存货主要包括原材料、在产品、产成品、库存商品、发出商品等。
（2）存货取得和发出的计价方法
存货在取得时按实际成本计价，存货成本包括采购成本、加工成本和其他成本。领用和
发出时按加权平均法计价。
（3）存货可变现净值的确认和跌价准备的计提方法
可变现净值是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估
计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基
础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响。
在资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量。当其可变现净值低于成本时，
提取存货跌价准备。存货跌价准备通常按单个存货项目的成本高于其可变现净值的差额提取。
存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别
计提存货跌价准备；对在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或
目的，且难以与其他项目分开计量的存货，可合并计提存货跌价准备。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现
净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期
损益。
（4）存货的盘存制度为永续盘存制
（5）低值易耗品和包装物的摊销方法
低值易耗品于领用时按一次摊销法摊销；包装物于领用时按一次摊销法摊销。
13、
合同资产
本集团将客户尚未支付合同对价，但本集团已经依据合同履行了履约义务，且不属于无
条件（即仅取决于时间流逝）向客户收款的权利，在资产负债表中列示为合同资产。同一合
同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产和合同负债不予抵销。
合同资产预期信用损失的确定方法和会计处理方法参见附注四、11、金融资产减值。
14、
长期股权投资
本部分所指的长期股权投资是指本集团对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的
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长期股权投资。本集团对被投资单位不具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，作
为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产核算，其中如果属于非交易性的，本集
团在初始确认时可选择将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产核算，其会计政策详见附注四、10“金融工具”。
共同控制，是指本集团按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动
必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。重大影响，是指本集团对被投资单位的
财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的
制定。
（1） 投资成本的确定
对于同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在合并日按照被合并方所有者权益在
最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权
投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，
调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。以发行权益性证券作为合并对价的，
在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长
期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成
本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分
别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控
制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方所有者
权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长
期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股
份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或作为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。
对于非同一控制下的企业合并取得的长期股权投资，在购买日按照合并成本作为长期股
权投资的初始投资成本，合并成本包括购买方付出的资产、发生或承担的负债、发行的权益
性证券的公允价值之和。通过多次交易分步取得被购买方的股权，最终形成非同一控制下的
企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交
易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买
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方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始
投资成本。原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理。
合并方或购买方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关
管理费用，于发生时计入当期损益。
除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量，该成本视长
期股权投资取得方式的不同，分别按照本集团实际支付的现金购买价款、本集团发行的权益
性证券的公允价值、投资合同或协议约定的价值、非货币性资产交换交易中换出资产的公允
价值或原账面价值、该项长期股权投资自身的公允价值等方式确定。与取得长期股权投资直
接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实
施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第
号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和。
（2） 后续计量及损益确认方法
对被投资单位具有共同控制（构成共同经营者除外）或重大影响的长期股权投资，采用
权益法核算。此外，公司财务报表采用成本法核算能够对被投资单位实施控制的长期股权投
资。
成本法核算的长期股权投资
采用成本法核算时，长期股权投资按初始投资成本计价，追加或收回投资调整长期股权
投资的成本。除取得投资时实际支付的价款或者对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利
或者利润外，当期投资收益按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认。
权益法核算的长期股权投资
采用权益法核算时，长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认
净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应
享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投
资的成本。
采用权益法核算时，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的
份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资
单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对
于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股
权投资的账面价值并计入资本公积。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资
时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。
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被投资单位采用的会计政策及会计期间与本集团不一致的，按照本集团的会计政策及会计期
间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益。对于本集团与
联营企业及合营企业之间发生的交易，投出或出售的资产不构成业务的，未实现内部交易损
益按照享有的比例计算归属于本集团的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。但本集团
与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于所转让资产减值损失的，不予以抵销。本集
团向合营企业或联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控
制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投
出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团向合营企业或联营企业出售的资产构成
业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本集团自联营企业及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第
号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。
在确认应分担被投资单位发生的净亏损时，以长期股权投资的账面价值和其他实质上构
成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。此外，如本集团对被投资单位负有承担额
外损失的义务，则按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期
间实现净利润的，本集团在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
收购少数股权
在编制合并财务报表时，因购买少数股权新增的长期股权投资与按照新增持股比例计算
应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积，
资本公积不足冲减的，调整留存收益。
处置长期股权投资
在合并财务报表中，母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司净资产的差额计入股东权益；母公司部分处置对子公司的长期股权投资导致丧失对子公司控制权的，按本附注四、6、“控制的判断标准和合并财务报表的编制方法”（2）中所述的相关会计政策处理。
其他情形下的长期股权投资处置，对于处置的股权，其账面价值与实际取得价款的差额，
计入当期损益。
采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置时将
原计入股东权益的其他综合收益部分按相应的比例采用与被投资单位直接处置相关资产或
负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他
所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。
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采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被
投资单位的控制之前因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合
收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，并按比例结转
当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润
分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。
本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的控制的，在编制个别财务报表时，处
置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对
该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；处置后的剩余股权不能对被投资单位
实施共同控制或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，
其在丧失控制之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。对于本集团取得对被投
资单位的控制之前，因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收
益，在丧失对被投资单位控制时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行
会计处理，因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和利润
分配以外的其他所有者权益变动在丧失对被投资单位控制时结转入当期损益。其中，处置后
的剩余股权采用权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余
股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结
转。
本集团因处置部分股权投资丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩
余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与
账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，
在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计
处理，因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的
所有者权益，在终止采用权益法时全部转入当期投资收益。
本集团通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一
揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，
在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差
额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
15、
投资性房地产
投资性房地产是指为赚取租金或资本增值，或两者兼有而持有的房地产。包括已出租的
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土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物等。
投资性房地产按成本进行初始计量。与投资性房地产有关的后续支出，如果与该资产有
关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，
在发生时计入当期损益。
本集团采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，并按照与房屋建筑物或土地使用权
一致的政策进行折旧或摊销。
投资性房地产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、21“长期资产减值”。
投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产
或无形资产。自用房地产的用途改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定资产
或无形资产转换为投资性房地产。发生转换时，本集团以转换前固定资产或无形资产的账面
价值作为转换后投资性房地产的入账价值。
当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终
止确认该项投资性房地产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价
值和相关税费后计入当期损益。
16、
固定资产
（1）固定资产确认条件
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会
计年度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本集团，且其成本能够可
靠地计量时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。
（2） 各类固定资产的折旧方法
固定资产从达到预定可使用状态的次月起，采用年限平均法在使用寿命内计提折旧。各
类固定资产的使用寿命、预计净残值和年折旧率如下：
| 类别 | 折旧方法 | 折旧年限（年） | 残值率（%） | 年折旧率（%） |
| 房屋及建筑物 | 年限平均法 | 40 年 | 5.00 | 2.38 |
| 机器设备 | 年限平均法 | 8-14 年 | 5.00 | 6.79-11.88 |
| 电子设备 | 年限平均法 | 4-8 年 | 5.00 | 11.88-23.75 |
| 运输设备 | 年限平均法 | 8 年 | 5.00 | 11.88 |
| 其他 | 年限平均法 | 5-10 年 | 5.00 | 9.50-19.00 |
预计净残值是指假定固定资产预计使用寿命已满并处于使用寿命终了时的预期状态，本
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| 类 | 别 |
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集团目前从该项资产处置中获得的扣除预计处置费用后的金额。
（3） 固定资产的减值测试方法及减值准备计提方法
固定资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、21“长期资产减值”。
（4） 其他说明
与固定资产有关的后续支出，如果与该固定资产有关的经济利益很可能流入且其成本能
可靠地计量，则计入固定资产成本，并终止确认被替换部分的账面价值。除此以外的其他后
续支出，在发生时计入当期损益。
当固定资产处于处置状态或预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定
资产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计
入当期损益。
本集团至少于年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发
生改变则作为会计估计变更处理。
17、
在建工程
在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出、工程达到预定
可使用状态前的资本化的借款费用以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产，本公司各类别在建工程具体转固标
准和时点：
转固标准和时点
（
）主体建设工程及其配套工程已实质上完工；
房屋及建筑物
（
）工程已经达到设计要求或与设计要求基本相符；
（
）继续发生在该项工程上的支出金额很少或者几乎不再
发生
。
（
）相关设备及其他配套设施已安装完毕；机器设备等其他资产
（2）相关设备已经达到预定可使用状态。
在建工程的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、21“长期资产减值”。
18、
借款费用
借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差
额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，在资产支出已经发
生、借款费用已经发生、为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或生产活动已
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经开始时，开始资本化；购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可
销售状态时，停止资本化。其余借款费用在发生当期确认为费用。
专门借款当期实际发生的利息费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入
或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额予以资本化；一般借款根据累计资产支出超过专
门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，确定资本化金额。资本
化率根据一般借款的加权平均利率计算确定。
资本化期间内，外币专门借款的汇兑差额全部予以资本化；外币一般借款的汇兑差额计
入当期损益。
符合资本化条件的资产指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使
用或可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
如果符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生非正常中断、并且中断时间连续超过
个月的，暂停借款费用的资本化，直至资产的购建或生产活动重新开始。
19、
无形资产
（1）无形资产
无形资产是指本集团拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。
无形资产按成本进行初始计量。与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流
入本集团且其成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此以外的其他项目的支出，在发
生时计入当期损益。
取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发建造厂房等建筑物，相关的土地使
用权支出和建筑物建造成本则分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，
则将有关价款在土地使用权和建筑物之间进行分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处
理。
使用寿命有限的无形资产自可供使用时起，对其原值在其预计使用寿命内采用直线法分
期平均摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销。本集团所有的无形资产主要包括土地使
用权，以土地使用权证书上的使用年限为使用寿命；专利技术，以相关法律规定的保护期年
限为使用寿命；计算机软件、著作权以预期能够给本集团带来经济利益的年限作为使用寿命。
无形资产预计使用寿命估计如下：
| 项 目 | 预计使用寿命 | 依据 |
| 土地使用权 | 40-50 年 | 法定使用权 |
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| 项 目 | 预计使用寿命 | 依据 |
| 计算机软件 | 5 年 | 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命 |
| 专有技术 | 10 年 | 相关法律规定 |
| 著作权 | 5 年 | 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命 |
期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如发生变更则作为
会计估计变更处理。此外，还对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证
据表明该无形资产为企业带来经济利益的期限是可预见的，则估计其使用寿命并按照使用寿
命有限的无形资产的摊销政策进行摊销。
（2） 研究与开发支出
本集团内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出与开发阶段支出。研发支出的归集范
围包括直接材料、直接人工、服务费、无形资产摊销、差旅费、折旧费、办公费、其他费用
等。
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。
开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段
的支出计入当期损益：
①完成
该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
②具有
完成该无形资产并使用或出售的意图；
③无形资产产生经
济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或
无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
④有足够的技术、财
务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用
或出售该无形资产；
⑤归属
于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
（3） 无形资产的减值测试方法及减值准备计提方法
无形资产的减值测试方法和减值准备计提方法详见附注四、21“长期资产减值”。
20、
长期待摊费用
长期待摊费用为已经发生但应由报告期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项
费用。本集团的长期待摊费用主要包括装修费、其他各期负担的分摊期限在一年以上的费用。
长期待摊费用在预计受益期间按直线法摊销。
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21、
长期资产减值
对于固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、以成本模式计量的
投资性房地产及对子公司、合营企业、联营企业的长期股权投资等非流动非金融资产，本集
团于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行
减值测试。商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否
存在减值迹象，每年均进行减值测试。
减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入
减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的
现值两者之间的较高者。资产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协
议但存在资产活跃市场的，公允价值按照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活
跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产的公允价值。处置费用包括与资产处置有
关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用。资产预
计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流
量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为基础计
算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产
组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企
业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或
资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分
摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的
其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
22、
合同负债
合同负债，是指本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供劳务的义务。如
果在本集团向客户转让商品或提供劳务之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了
无条件收款权，本集团在客户实际支付款项和到期应支付款项孰早时点，将该已收或应收款
项列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合同资产
和合同负债不予抵销。
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23、
职工薪酬
本集团职工薪酬主要包括短期职工薪酬、离职后福利、辞退福利以及其他长期职工福利。
其中：
短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、
工伤保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本集团在职工为本
集团提供服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资
产成本。其中非货币性福利按公允价值计量。
离职后福利主要包括基本养老保险、失业保险以及年金等。离职后福利计划包括设定提
存计划。采用设定提存计划的，相应的应缴存金额于发生时计入相关资产成本或当期损益。
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给
予补偿的建议，在本集团不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利
时，和本集团确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本两者孰早日，确认辞退福利产生的
职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支
付的，按照其他长期职工薪酬处理。
本集团向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行
会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。
24、
预计负债
当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，确认为预计负债：（1）该义务是本集团承担的现时义务；（2）履行该义务很可能导致经济利益流出；（3）该义务的金额能够可靠地计量。
在资产负债表日，考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素，按照
履行相关现时义务所需支出的最佳估计数对预计负债进行计量。
如果清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够
收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
25、
股份支付
（1）股份支付的会计处理方法
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基
础确定的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
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以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允
价值计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，
在等待期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，
相应增加资本公积。
在等待期内每个资产负债表日，本集团根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息
做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。上述估计的影响计入当期相关成本或费用，
并相应调整资本公积。
以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本集团承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的
公允价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须
完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以
对可行权情况的最佳估计为基础，按照本集团承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务
计入成本或费用，相应增加负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变
动计入当期损益。
（2） 修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本集团对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权
益工具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的
权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其
他不利于职工的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本
集团取消了部分或全部已授予的权益工具。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本集团对取消所授予的权益性工具作为加速
行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其
他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本集团将其作为授予权益工具的取
消处理。
26、
收入
收入，是本集团在日常活动中形成的、会导致股东权益增加的、与股东投入资本无关的
经济利益的总流入。本集团与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品（含
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劳务，下同）控制权时确认收入：合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务；合同明确
了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务；合同有明确的与所转让商品相关的
支付条款；合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布
或金额；本集团因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。其中，取得相关商品控制
权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
在合同开始日，本集团识别合同中存在的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履
约义务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了
可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。
对于合同中的每个单项履约义务，如果满足下列条件之一的，本集团在相关履约时段内
按照履约进度将分摊至该单项履约义务的交易价格确认为收入：客户在本集团履约的同时即
取得并消耗本集团履约所带来的经济利益；客户能够控制本集团履约过程中在建的商品；本
集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至
今已完成的履约部分收取款项。履约进度根据所转让商品的性质采用投入法或产出法确定，
当履约进度不能合理确定时，本集团已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的
成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
如果不满足上述条件之一，则本集团在客户取得相关商品控制权的时点按照分摊至该单
项履约义务的交易价格确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，本集团考虑下列迹
象：企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；企业已将该商品
的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；企业已将该商品实物转移给
客户，即客户已实物占有该商品；企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，
即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；客户已接受该商品；其他表明客户已取得
商品控制权的迹象。
本公司收入确认的具体方法如下：
①商品
销售合同
A、按照时点法确认收入
本集团销售工业机器人及自动化成套装备系统业务包括内销和外销两种方式：
内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已
接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已
转移。
外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已
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经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。B、按照时段法确认收入
符合条件的工业机器人及自动化成套装备系统业务销售合同，系为客户定制因而具有不
可替代性，同时本集团和客户之间的合同约定，合同签订以后客户预付合同价款一定比例的
定金，之后按照阶段付款。在由于客户或其他方的原因导致合同终止的情况下，如果本集团
尚未开始履约，不退回客户已付定金；如果本集团已经开始履约的，根据本集团已经进行的
实际工作量，由双方协商客户需支付的款项，该款项通常能够覆盖本集团已发生的履约成本
和合理利润。对于该等业务，本集团按照时段法确认收入，履约进度根据累计已发生成本占
预计总成本的比例确定。
②提供
服务合同
本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控
制权的转移时点确认销售收入。
27、
合同成本
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
为履行合同发生的成本不属于《企业会计准则第
号——收入（2017
年修订）》之外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
①该成本与一
份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或
类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；②该成本增加了本
集团未来用于履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。
本集团为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当
期损益。
当与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时，对超出部分计提减值准备
并确认资产减值损失：（一）因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；（二）
为转让该相关商品估计将要发生的成本。当以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款（一）
减（二）的差额高于该资产账面价值时，转回原已计提的资产减值准备，计入当期损益，但
转回后的资产账面价值不应超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
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28、
政府补助
政府补助是指本集团从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府以投资者
身份并享有相应所有者权益而投入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相
关的政府补助。本集团将所取得的用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与
资产相关的政府补助；其余政府补助界定为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定
补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：
（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府
补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计
量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
本集团对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益，并在相关资产的使用寿命内按照合理、系统
的方法分期计入当期损益与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失
的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已经发
生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处
理；难以区分的，将其整体归类为与收益相关的政府补助。
与本集团日常活动相关的政府补助，按照经济业务的实质，计入其他收益或冲减相关成
本费用；与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
已确认的政府补助需要退回时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，
超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
29、
递延所得税资产/递延所得税负债
（1）当期所得税
资产负债表日，对于当期和以前期间形成的当期所得税负债（或资产），以按照税法规
定计算的预期应交纳（或返还）的所得税金额计量。计算当期所得税费用所依据的应纳税所
得额系根据有关税法规定对本报告期税前会计利润作相应调整后计算得出。
（2）递延所得税资产及递延所得税负债
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某些资产、负债项目的账面价值与其计税基础之间的差额，以及未作为资产和负债确认
但按照税法规定可以确定其计税基础的项目的账面价值与计税基础之间的差额产生的暂时
性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税资产及递延所得税负债。
与商誉的初始确认有关，以及与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所
得额（或可抵扣亏损）的交易中产生的资产或负债的初始确认有关的应纳税暂时性差异，不
予确认有关的递延所得税负债（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可
抵扣暂时性差异的单项交易除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应
纳税暂时性差异，如果本集团能够控制暂时性差异转回的时间，而且该暂时性差异在可预见
的未来很可能不会转回，也不予确认有关的递延所得税负债。除上述例外情况，本集团确认
其他所有应纳税暂时性差异产生的递延所得税负债。
与既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额（或可抵扣亏损）的交易
中产生的资产或负债的初始确认有关的可抵扣暂时性差异，不予确认有关的递延所得税资产
（初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易
除外）。此外，对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，如果暂时
性差异在可预见的未来不是很可能转回，或者未来不是很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差
异的应纳税所得额，不予确认有关的递延所得税资产。除上述例外情况，本集团以很可能取
得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，确认其他可抵扣暂时性差异产生的递延
所得税资产。
对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和
税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回
相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。
于资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在
很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
（3） 所得税费用
所得税费用包括当期所得税和递延所得税。
除确认为其他综合收益或直接计入股东权益的交易和事项相关的当期所得税和递延所
得税计入其他综合收益或股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，
其余当期所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。
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（4）所得税的抵销
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，
本集团当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及
递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的
纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳
税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本集团递延
所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。
30、
租赁
租赁是指本集团让渡或取得了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以
换取或支付对价的合同。在一项合同开始日，本集团评估合同是否为租赁或包含租赁。
（1）本集团作为承租人
本集团租赁资产的类别主要为房屋及建筑物。
初始计量
在租赁期开始日，本集团将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚
未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁
付款额的现值时，本集团采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承
租人增量借款利率作为折现率。
后续计量
本集团参照《企业会计准则第
号——固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本附注四、16
“固定资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本集团在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产
所有权的，本集团在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
对于租赁负债，本集团按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计
入当期损益或计入相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入
当期损益或相关资产成本。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用
于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结
果或实际行权情况发生变化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，
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并相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一
步调减的，本集团将剩余金额计入当期损益。
短期租赁和低价值资产租赁
对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过
个月的租赁）和低价值资产租赁，本集团采取简化处理方法，不确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或
其他系统合理的方法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
（2） 本集团作为出租人
本集团在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是
指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资
租赁以外的其他租赁。
经营租赁
本集团采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营
租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。
融资租赁
于租赁期开始日，本集团确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租
赁款以租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率
折现的现值之和）进行初始计量，并按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息收入。
本集团取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
31、
重要会计政策、会计估计的变更
（1）会计政策变更
《企业会计准则解释第
号》
财政部于
2023
年
月发布《企业会计准则解释第
号》（以下简称“解释
号”），自
2024
年
月
日起实施。根据解释
号第一条“关于流动负债与非流动负债的划分”的规定，执行该解释未对本集团财务状况和经营成果产生重大影响。
《企业会计准则解释第
号》
财政部于
2024
年
月发布《企业会计准则解释第
号》（以下简称“解释
号”），自发布之日起实施。本集团选择自发布年度（2024
年度）提前执行该解释。本集团计提不属于单项履约义务的保证类质量保证原计入“销售费用”，根据解释
号第二条“关于不
属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”的规定，现将其计入“主营业务成本”、
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2024
年度财务报表附注3,415,926,074.79
| 3,415,926,074.79 | 4,080,991.13 |
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“其他业务成本”等科目，列报于利润表“营业成本”项目中，并进行追溯调整。执行上述会计政策对
2023
年度合并利润表的影响如下:
| 列报项目 | 调整前 | 调整金额 | 调整后 |
| 营业成本 | 3,420,007,065.92 | ||
| 销售费用 | 128,140,774.19 | -4,080,991.13 | 124,059,783.06 |
（2）会计估计变更
本报告期未发生重大会计估计变更事项。
32、
重大会计判断和估计
本集团在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，需要对无法准确计量的
报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本集团管理层过
去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、
费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定
性所导致的实际结果可能与本集团管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资
产或负债的账面金额进行重大调整。
本集团对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅
影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影
响数在变更当期和未来期间予以确认。
于资产负债表日，本集团需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：
（1） 收入确认
如本附注四、26、“收入”所述，本集团在收入确认方面涉及到如下重大的会计判断和估计：识别客户合同；估计因向客户转让商品而有权取得的对价的可收回性；识别合同中的
履约义务；估计合同中存在的可变对价以及在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不
会发生重大转回的金额；合同中是否存在重大融资成分；估计合同中单项履约义务的单独售
价；确定履约义务是在某一时段内履行还是在某一时点履行；履约进度的确定，等等。
本集团主要依靠过去的经验和工作作出判断，这些重大判断和估计变更都可能对变更当
期或以后期间的营业收入、营业成本，以及期间损益产生影响，且可能构成重大影响。
（2）租赁
①租赁的识别
本集团在识别一项合同是否为租赁或包含租赁时，需要评估是否存在一项已识别资产，
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且客户控制了该资产在一定期间内的使用权。在评估时，需要考虑资产的性质、实质性替换
权、以及客户是否有权获得因在该期间使用该资产所产生的几乎全部经济利益，并能够主导
该资产的使用。
②租赁
的分类
本集团作为出租人时，将租赁分类为经营租赁和融资租赁。在进行分类时，管理层需要
对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。
③租赁
负债
本集团作为承租人时，租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初
始计量。在计量租赁付款额的现值时，本集团对使用的折现率以及存在续租选择权或终止选
择权的租赁合同的租赁期进行估计。在评估租赁期时，本集团综合考虑与本集团行使选择权
带来经济利益的所有相关事实和情况，包括自租赁期开始日至选择权行使日之间的事实和情
况的预期变化等。不同的判断及估计可能会影响租赁负债和使用权资产的确认，并将影响后
续期间的损益。
（3） 金融资产减值
本集团采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要
做出重大判断和估计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。在做出该等判断
和估计时，本集团根据历史数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险、外部市场环境、
技术环境、客户情况的变化等因素推断债务人信用风险的预期变动。
（4） 存货跌价准备
本集团根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及
陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及
其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产
负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在
估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
（5） 长期资产减值准备
本集团于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的
迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也
进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，
进行减值测试。
当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计
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未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。
公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到
的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。
在预计未来现金流量现值时，需要对该资产（或资产组）的产量、售价、相关经营成本
以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本集团在估计可收回金额时会采用所有能够
获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预
测。
本集团至少每年测试商誉是否发生减值。这要求对分配了商誉的资产组或者资产组组合
的未来现金流量的现值进行预计。对未来现金流量的现值进行预计时，本集团需要预计未来
资产组或者资产组组合产生的现金流量，同时选择恰当的折现率确定未来现金流量的现值。
（6） 折旧和摊销
本集团对投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法
计提折旧和摊销。本集团定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数
额。使用寿命是本集团根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以
前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。
（7） 递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本集团就所有未利用的税务亏损
确认递延所得税资产。这需要本集团管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时
间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
（8） 所得税
本集团在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。
部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果
同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生
影响。
五、
税项
要税种及税率
| 税种 | 具体税率情况 |
| 增值税 | 应税收入按 13%、9%、6%的税率计算销项税，并按扣除当期允许 抵扣的进项税额后的差额计缴增值税。 |
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| 税种 | 具体税率情况 |
| 城市维护建设税 | 按实际缴纳的流转税的 7%计缴。 |
| 教育费附加 | 按实际缴纳的流转税的 3%计缴。 |
| 地方教育费附加 | 按实际缴纳的流转税的 2%计缴。 |
| 企业所得税 | 本公司及部分子公司企业所得税税率 15%（详见五、2、（2）企业 所得税税收优惠），存在不同税率子公司详见下表。 |
本公司子公司存在不同企业所得税税率的情况：
| 纳税主体名称 | 所得税税率 |
| 台州市新松机器人科技创新服务中心 | 20% |
| 南京新松智能装备有限公司 | 20% |
| 沈阳新松智能驱动有限公司 | 20% |
| 沈阳新松数字驱动有限公司 | 20% |
| 青岛新松智能装备科技有限公司 | 20% |
| 新松自动化（新加坡）有限公司 | 17% |
| 新松自动化（马来西亚）有限公司 | 24% |
| 新松机器人（国际）有限公司 | 8.25% |
| SIASUN HOLDING (SINGAPORE) PTE. LTD. | 17% |
| SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD. | 17% |
| 新乡新松机器人有限公司 | 20% |
| 潍坊新松机器人自动化有限公司 | 25% |
| 广州新松机器人自动化有限责任公司 | 20% |
| 广州新松科技有限公司 | 20% |
| 厦门新松智能研究院有限公司 | 20% |
| 长沙新松机器人自动化有限公司 | 25% |
| 沈阳新智投科技有限公司 | 20% |
| 北京新松半导体有限公司 | 20% |
| 上海新松朴智半导体设备有限公司 | 20% |
| 南通新松机器人自动化有限公司 | 20% |
| 沈阳新松鼎创科技有限公司 | 20% |
| 宁波新松机器人科技有限公司 | 25% |
| 无锡新松机器人自动化有限公司 | 25% |
| 杭州新松机器人自动化有限公司 | 25% |
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| 纳税主体名称 | 所得税税率 |
| 沈阳新松投资管理有限公司 | 25% |
| SIASUN Japan 株式会社 | 法人税，合计 20.5 万日元/月 |
| SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN. BHD. | 24% |
| Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV | 30% |
收优惠及批文
（
）增值税税收优惠
根据财税[2011]100号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。
根据财政部税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号）的有关规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。
（
）企业所得税税收优惠
①根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于2023年11月29日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。本公司2024年度按15%的税率计缴企业所得税。
②根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司北京新松佳和电子系统股份有限公司（以下简称“新松佳和”）于2023年11月30日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。新松佳和2024年度按15%的税率计缴企业所得税。
③根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松智能科技有限公司（以下简称“天津智能”）于2023年11月6日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津智能2024年度按15%的税率计缴企业所得税。
④根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规
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定，公司子公司上海新松机器人有限公司（以下简称“上海新松”）于2023年11月15日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2023年至2025年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。上海新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。
⑤根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松机器人自动化有限公司（以下简称“天津新松”）于2024年12月3日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。天津新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。⑥根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松机器人自动化有限公司（以下简称“青岛新松”）于2022年12月14日经青岛市科学技术委员会、青岛市财政局、国家税务总局青岛市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2022年至2024年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。青岛新松2024年度按15%的税率计缴企业所得税。⑦根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳新松点石科技有限公司（以下简称“点石科技”）于2024年11月27日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。点石科技2024年度按15%的税率计缴企业所得税。⑧根据国务院印发的《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》(国发[2020]8号)，经辽宁省半导体业协会评审通过，公司子公司沈阳新松半导体有限公司（以下简称“沈阳半导体”）符合第二条所称国家鼓励的集成电路装备企业，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税。沈阳半导体2024年度免征企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司沈阳半导体于2024年12月4日取得高新技术企业认证，有效期三年（2024年至2026年），有效期内按15%的税率计缴企业所得税。
⑨根据财政部、税务总局公告【2023】6号《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》规定，自2023年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局公告【2022】13号《关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》规定，
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自2022年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司台州市新松机器人科技创新服务中心、南京新松智能装备有限公司、沈阳新松智能驱动有限
公司、沈阳新松数字驱动有限公司、青岛新松智能装备科技有限公司、 新乡新松机器人有
限公司
、
广州新松机器人自动化有限责任公司、广州新松科技有限公司、厦门新松智能研
究院有限公司、沈阳新智投科技有限公司、北京新松半导体有限公司、上海新松半导体有限
公司、南通新松机器人自动化有限公司、沈阳新松鼎创科技有限公司享受上述优惠政策。
六、
合并财务报表项目注释
以下注释项目（含公司财务报表主要项目注释）除非特别指出，“年初”指
2024
年
月
日，“年末”指
2024
年
月
日，“上年年末”指
2023
年
月
日，“本年”指2024
年度，“上年”指
2023
年度。
币资金
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 库存现金 | 100,227.05 | 137,059.49 |
| 银行存款 | 1,654,324,483.80 | 1,598,412,692.43 |
| 其他货币资金 | 78,798,225.15 | 75,342,727.40 |
| 合 计 | 1,733,222,936.00 | 1,673,892,479.32 |
| 其中：存放在境外的款项总额 | 50,234,132.44 | 20,894,010.31 |
说明：期末银行存款中
10,778,355.56
元系冻结存款；其他货币资金中
77,191,283.30
元
系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证金及利息，1,606,941.85
元系存放在证券账户的可用资金。除此之外，期末货币资金中无其他因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在
回收风险的款项。
易性金融资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | 指定理由和依据 |
| 以公允价值计量且其变动计入 当期损益的金融资产 | 534,433,662.59 | 404,457,589.31 | —— |
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（3）按坏账计提方法分类披露
类
别
（3）按坏账计提方法分类披露
类
别
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| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | 指定理由和依据 |
| 其中：债务工具投资 | 532,709,919.14 | 402,567,999.57 | —— |
| 权益工具投资 | 1,723,743.45 | 1,889,589.74 | —— |
| 指定为以公允价值计量且其变 动计入当期损益的金融资产 | |||
| 合 计 | 534,433,662.59 | 404,457,589.31 | —— |
收票据
（1）应收票据分类列示
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 银行承兑汇票 | 106,994,405.73 | 106,965,312.67 |
| 商业承兑汇票 | 46,988,250.41 | 29,989,105.20 |
| 小 计 | 153,982,656.14 | 136,954,417.87 |
| 减：坏账准备 | 2,349,412.51 | 1,499,455.26 |
| 合 计 | 151,633,243.63 | 135,454,962.61 |
（2）年末已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
| 项 目 | 年末终止确认金额 | 年末未终止确认金额 |
| 银行承兑汇票 | 62,278,103.62 | |
| 商业承兑汇票 | 13,965,349.36 | |
| 合 计 | 76,243,452.98 |
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例 （%） | |
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 153,982,656.14 | 100.00 | 2,349,412.51 | 1.53 | 151,633,243.63 |
| 其中：银行承兑汇票 | 106,994,405.73 | 69.48 | 106,994,405.73 | ||
| 商业承兑汇票 | 46,988,250.41 | 30.52 | 2,349,412.51 | 5.00 | 44,638,837.90 |
| 合 计 | 153,982,656.14 | 100.00 | 2,349,412.51 | 1.53 | 151,633,243.63 |
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（续）
类
别
（续）
类
别
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年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例 （%） | |
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 136,954,417.87 | 100.00 | 1,499,455.26 | 1.09 | 135,454,962.61 |
| 其中：银行承兑汇票 | 106,965,312.67 | 78.10 | 106,965,312.67 | ||
| 商业承兑汇票 | 29,989,105.20 | 21.90 | 1,499,455.26 | 5.00 | 28,489,649.94 |
| 合 计 | 136,954,417.87 | 100.00 | 1,499,455.26 | 1.09 | 135,454,962.61 |
于
2024
年
月
日、2023
年
月
日，无按单项计提坏账准备的应收票据
于
2024
年
月
日、2023
年
月
日，按商业承兑汇票组合计提坏账准备
| 组合名称 | 2024 年 12 月 31 日 | 2023 年 12 月 31 日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 （%） | 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 （%） | |
| 商业承兑汇票 | 46,988,250.41 | 2,349,412.51 | 5.00 | 29,989,105.20 | 1,499,455.26 | 5.00 |
| 合 计 | 46,988,250.41 | 2,349,412.51 | 5.00 | 29,989,105.20 | 1,499,455.26 | 5.00 |
按银行承兑汇票组合计提坏账准备：于
2024
年
月
日、2023
年
月
日，本
公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司认为所持有的银行承
兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。
（4）坏账准备的情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | 其他 变动 | |||
| 银行承兑汇票 | ||||||
| 商业承兑汇票 | 1,499,455.26 | 849,957.25 | 2,349,412.51 | |||
| 合 计 | 1,499,455.26 | 849,957.25 | 2,349,412.51 | |||
本期无转回或收回金额重要的应收票据坏账准备。
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（2）按坏账计提方法分类列示
类别
（2）按坏账计提方法分类列示
类别
（续）
类别
（续）
类别
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
收账款
（1）按账龄披露
| 账 龄 | 年末余额 | 年初余额 |
| 1 年以内 | 963,445,943.66 | 799,023,526.01 |
| 1 至 2 年 | 374,444,188.13 | 411,442,827.72 |
| 2 至 3 年 | 98,562,370.48 | 257,232,983.09 |
| 3 至 4 年 | 218,345,674.43 | 69,652,166.97 |
| 4 至 5 年 | 47,280,398.06 | 71,258,174.63 |
| 5 年以上 | 160,338,364.01 | 122,276,990.10 |
| 小 计 | 1,862,416,938.77 | 1,730,886,668.52 |
| 减：坏账准备 | 420,298,488.93 | 351,398,761.97 |
| 合 计 | 1,442,118,449.84 | 1,379,487,906.55 |
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | 67,273,409.27 | 3.61 | 66,513,443.43 | 98.87 | 759,965.84 |
| 按组合计提坏账准备 | 1,795,143,529.50 | 96.39 | 353,785,045.50 | 19.71 | 1,441,358,484.00 |
| 其中： | |||||
| 大型企业客户 | 844,361,584.63 | 45.34 | 169,127,335.87 | 20.03 | 675,234,248.76 |
| 一般企业客户 | 950,781,944.87 | 51.05 | 184,657,709.63 | 19.42 | 766,124,235.24 |
| 合 计 | 1,862,416,938.77 | 100.00 | 420,298,488.93 | 22.57 | 1,442,118,449.84 |
年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | 73,547,884.27 | 4.25 | 72,160,632.68 | 98.11 | 1,387,251.59 |
| 按组合计提坏账准备 | 1,657,338,784.25 | 95.75 | 279,238,129.29 | 16.85 | 1,378,100,654.96 |
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2024
年度财务报表附注类
别
类
别
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年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 其中： | |||||
| 大型企业客户 | 747,355,052.21 | 43.18 | 121,152,848.33 | 16.21 | 626,202,203.88 |
| 一般企业客户 | 909,983,732.04 | 52.57 | 158,085,280.96 | 17.37 | 751,898,451.08 |
| 合计 | 1,730,886,668.52 | 100.00 | 351,398,761.97 | 20.30 | 1,379,487,906.55 |
年末单项计提坏账准备的应收账款
| 应收账款（按 单位） | 年初余额 | 年末余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | 计提比 例（%） | 计提 理由 | |
| 骏马石油装 备制造有限 公司 | 51,239,450.35 | 51,239,450.35 | 51,239,450.35 | 51,239,450.35 | 100.00 | 发生 信用 损失 |
| 辽宁利洲医 药物流有限 责任公司 | 7,600,000.00 | 7,600,000.00 | 7,600,000.00 | 7,600,000.00 | 100.00 | 发生 信用 损失 |
| 海宁祥合汽 车零部件有 限公司 | 1,192,000.00 | 1,192,000.00 | 1,192,000.00 | 1,192,000.00 | 100.00 | 注销 |
| 沈阳第一机 床厂有限公 司 | 2,092,570.00 | 2,092,570.00 | 注销 | |||
| 重庆锐科摩 托车配件有 限公司 | 2,175,520.00 | 2,175,520.00 | 2,175,520.00 | 2,175,520.00 | 100.00 | 注销 |
| 华晨汽车集 团控股有限 公司 | 5,005,080.00 | 4,254,318.00 | 4,745,478.78 | 4,033,656.96 | 85.00 | 破产 重组 |
| 华晨雷诺金 | 3,363,263.92 | 2,858,774.33 | 破产 | |||
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2024
年度财务报表附注年末余额
年末余额
账面余额
年末余额
| 年末余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | ||
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 应收账款（按 单位） | 年初余额 | 年末余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | 计提比 例（%） | 计提 理由 | |
| 杯汽车有限 公司 | 重组 | |||||
| 华晨兴达特 种车辆（大 连）有限公司 | 880,000.00 | 748,000.00 | 320,960.14 | 272,816.12 | 85.00 | 破产 重组 |
| 合 计 | 73,547,884.27 | 72,160,632.68 | 67,273,409.27 | 66,513,443.43 | 98.87 | — |
组合中，按大型企业客户组合计提坏账准备的应收账款
项 目
| 1 年以内 | 435,284,315.14 | 26,117,058.92 | 6.00 |
| 1-2 年 | 139,764,929.70 | 15,374,142.26 | 11.00 |
| 2-3 年 | 48,823,375.95 | 10,252,908.95 | 21.00 |
| 3-4 年 | 150,287,020.07 | 63,120,548.43 | 42.00 |
| 4-5 年 | 37,068,061.55 | 21,128,795.09 | 57.00 |
| 5 年以上 | 33,133,882.22 | 33,133,882.22 | 100.00 |
| 合 计 | 844,361,584.63 | 169,127,335.87 | 20.03 |
组合中，按一般企业客户组合计提坏账准备的应收账款
项 目
| 1 年以内 | 528,161,628.52 | 31,689,697.71 | 6.00 |
| 1-2 年 | 234,679,258.43 | 35,201,888.76 | 15.00 |
| 2-3 年 | 49,738,994.53 | 14,921,698.37 | 30.00 |
| 3-4 年 | 68,058,654.36 | 36,071,086.81 | 53.00 |
| 4-5 年 | 10,212,336.51 | 6,842,265.46 | 67.00 |
| 5 年以上 | 59,931,072.52 | 59,931,072.52 | 100.00 |
| 合 计 | 950,781,944.87 | 184,657,709.63 | 19.42 |
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2024
年度财务报表附注项
| 项 | 目 | 金额 |
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
（3）坏账准备的情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回或 转回 | 转销或核销 | 其他 变动 | |||
| 按单项计提坏 账准备 | 72,160,632.68 | -1,653,420.12 | 3,993,769.13 | 66,513,443.43 | ||
| 按组合计提坏 账准备 | 279,238,129.29 | 75,076,848.25 | 529,932.04 | 353,785,045.50 | ||
| 其中： | ||||||
| 大型企业客户 | 121,152,848.33 | 47,974,487.54 | 169,127,335.87 | |||
| 一般企业客户 | 158,085,280.96 | 27,102,360.71 | 529,932.04 | 184,657,709.63 | ||
| 合 计 | 351,398,761.97 | 73,423,428.13 | 4,523,701.17 | 420,298,488.93 | ||
（4）本年实际核销的应收账款情况
核销
实际
核销
的应
收账款
4,523,701.17
（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款和合同资产情况
| 单位名称 | 应收账款年 末余额 | 合同资产年 末余额 | 应收账款和合 同资产年末余 额 | 占应收账款 和合同资产 年末余额合 计数的比例 （%） | 应收账款坏 账准备和合 同资产减值 准备年末余 额 |
| 沈阳地铁集团 有限公司 | 45,183,404.26 | 72,975,470.11 | 118,158,874.37 | 5.40 | 22,469,428.77 |
| 西安航天精密 机电研究所 | 92,326,785.00 | 92,326,785.00 | 4.22 | 46,982,988.45 | |
| 东台晶澳太阳 能科技有限公 司 | 61,687,440.00 | 20,172,000.00 | 81,859,440.00 | 3.74 | 4,911,566.40 |
| 北京北方华创 微电子装备有 限公司 | 78,431,172.97 | 78,431,172.97 | 3.58 | 4,716,634.63 |
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2024
年度财务报表附注年末余额
年末余额
账面余额
项 目
项 目
（2）按坏账计提方法分类披露
类别
（2）按坏账计提方法分类披露
类别
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 单位名称 | 应收账款年 末余额 | 合同资产年 末余额 | 应收账款和合 同资产年末余 额 | 占应收账款 和合同资产 年末余额合 计数的比例 （%） | 应收账款坏 账准备和合 同资产减值 准备年末余 额 |
| 客户 1 | 65,399,600.00 | 65,399,600.00 | 2.99 | 5,103,851.00 | |
| 合 计 | 343,028,402.23 | 93,147,470.11 | 436,175,872.34 | 19.93 | 84,184,469.25 |
同资产
（1）合同资产情况
项目
| 已完工未结算款项 | 65,460,186.39 | 3,927,611.19 | 61,532,575.20 |
| 未到期的质保金 | 261,091,417.20 | 19,812,132.36 | 241,279,284.84 |
| 减：计入其他非流动资产（附注六、21） | 71,780,028.05 | 5,069,970.42 | 66,710,057.63 |
| 合计 | 254,771,575.54 | 18,669,773.13 | 236,101,802.41 |
（续）
年初余额
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 |
| 已完工未结算款项 | |||
| 未到期的质保金 | 268,467,148.63 | 20,426,462.17 | 248,040,686.46 |
| 减：计入其他非流动资产（附注六、21） | 39,212,158.81 | 4,285,728.40 | 34,926,430.41 |
| 合 计 | 229,254,989.82 | 16,140,733.77 | 213,114,256.05 |
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 254,771,575.54 | 100.00 | 18,669,773.13 | 7.33 | 236,101,802.41 |
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2024
年度财务报表附注类
别
类
别
（续）
类别
（续）
类别
年末余额
| 年末余额 | ||||
| 合同资产 | 坏账准备 | 计提比例（%） | ||
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 其中：大型企业客户 | 112,672,910.73 | 44.23 | 8,197,599.98 | 7.28 | 104,475,310.75 |
| 一般企业客户 | 142,098,664.81 | 55.77 | 10,472,173.15 | 7.37 | 131,626,491.66 |
| 合 计 | 254,771,575.54 | 100.00 | 18,669,773.13 | 7.33 | 236,101,802.41 |
年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 229,254,989.82 | 100.00 | 16,140,733.77 | 7.04 | 213,114,256.05 |
| 其中：大型企业客户 | 56,923,793.83 | 24.83 | 3,977,595.41 | 6.99 | 52,946,198.42 |
| 一般企业客户 | 172,331,195.99 | 75.17 | 12,163,138.36 | 7.06 | 160,168,057.63 |
| 合 计 | 229,254,989.82 | 100.00 | 16,140,733.77 | 7.04 | 213,114,256.05 |
①于
2024
年
月
日、2023
年
月
日，无按单项计提坏账准备的合同资产。
②按组合计提坏账准备的合同资产A、组合中，按大型企业客户组合计提坏账准备的合同资产
项 目
| 1 年以内 | 100,651,348.14 | 6,039,080.89 | 6.00 |
| 1-2 年 | 10,140,506.92 | 1,115,455.76 | 11.00 |
| 2-3 年 | 80,940.00 | 16,997.40 | 21.00 |
| 3-4 年 | |||
| 4-5 年 | 1,800,115.67 | 1,026,065.93 | 57.00 |
| 5 年以上 | |||
| 合 计 | 112,672,910.73 | 8,197,599.98 | 7.28 |
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60页
2024
年度财务报表附注年末余额
年末余额
合同资产
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
B、组合中，按一般企业客户组合计提坏账准备的合同资产
项 目
| 1 年以内 | 129,374,203.77 | 7,762,452.23 | 6.00 |
| 1-2 年 | 7,631,449.23 | 1,144,717.38 | 15.00 |
| 2-3 年 | 5,040,011.81 | 1,512,003.54 | 30.00 |
| 3-4 年 | |||
| 4-5 年 | |||
| 5 年以上 | 53,000.00 | 53,000.00 | 100.00 |
| 合 计 | 142,098,664.81 | 10,472,173.15 | 7.37 |
（3）本年合同资产计提坏账准备情况
| 项目 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | 原 因 | |||
| 本年 计提 | 本年收回 或转回 | 本年 转销/ 核销 | 其他 变动 | ||||
| 已完工未结算 款项 | 3,927,611.19 | 3,927,611.19 | |||||
| 未到期质保金 | 20,426,462.17 | -614,329.81 | 19,812,132.36 | ||||
| 合计 | 20,426,462.17 | 3,313,281.38 | 23,739,743.55 | — | |||
款项融资
（1）应收款项融资分类列示
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应收票据 | 297,581,946.72 | 221,780,053.33 |
| 数字化应收账款债权凭证 | 109,554,482.90 | 35,118,284.54 |
| 合 计 | 407,136,429.62 | 256,898,337.87 |
（2）年末已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
| 项 目 | 年末终止确认金额 | 年末未终止确认金额 |
| 应收票据 | 135,481,375.01 |
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2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 项 目 | 年末终止确认金额 | 年末未终止确认金额 |
| 数字化应收账款债权凭证 | 6,586,394.01 | |
| 合 计 | 135,481,375.01 | 6,586,394.01 |
（3）应收款项融资本年增减变动及公允价值变动情况
| 项目 | 年初余额 | 本年变动 | 年末余额 | |||
| 成本 | 公允价 值变动 | 成本 | 公允价 值变动 | 成本 | 公允价 值变动 | |
| 应收票据 | 221,780,053.33 | 75,801,893.39 | 297,581,946.72 | |||
| 应收账款 | 35,118,284.54 | 74,436,198.36 | 109,554,482.90 | |||
| 合计 | 256,898,337.87 | 150,238,091.75 | 407,136,429.62 | |||
付款项
（1）预付款项按账龄列示
| 账 龄 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 1 年以内 | 98,138,147.98 | 60.46 | 159,595,441.41 | 81.27 |
| 1 至 2 年 | 35,215,001.85 | 21.69 | 23,920,843.85 | 12.18 |
| 2 至 3 年 | 17,646,267.01 | 10.87 | 6,176,648.79 | 3.15 |
| 3 年以上 | 11,338,871.31 | 6.98 | 6,674,594.31 | 3.40 |
| 合 计 | 162,338,288.15 | 100.00 | 196,367,528.36 | 100.00 |
（2）按预付对象归集的年末余额前五名的预付款情况
| 单位名称 | 年末余额 | 占预付账款年末余额合 计数的比例（%） |
| 沈阳英达尔电气有限公司 | 7,962,831.70 | 4.91 |
| 天津奥斯特科技发展有限公司 | 6,233,985.52 | 3.84 |
| 沈阳精锐数控机床有限公司 | 4,170,000.00 | 2.57 |
| 上海纳博特斯克传动设备有限公司 | 3,718,344.30 | 2.29 |
| 沈阳科威电气设备有限公司 | 3,531,734.62 | 2.18 |
| 合 计 | 25,616,896.14 | 15.79 |
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年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应收利息 | ||
| 应收股利 | ||
| 其他应收款 | 76,392,087.93 | 110,760,365.62 |
| 合 计 | 76,392,087.93 | 110,760,365.62 |
收款
（
）按账龄披露
| 账 龄 | 年末余额 | 年初余额 |
| 1 年以内 | 36,100,077.34 | 102,754,094.86 |
| 1 至 2 年 | 39,733,989.66 | 6,536,860.04 |
| 2 至 3 年 | 2,860,154.51 | 1,354,782.59 |
| 3 至 4 年 | 928,314.08 | 3,831,045.40 |
| 4 至 5 年 | 3,265,253.27 | 1,956,523.68 |
| 5 年以上 | 5,652,947.95 | 4,571,871.44 |
| 小 计 | 88,540,736.81 | 121,005,178.01 |
| 减：坏账准备 | 12,148,648.88 | 10,244,812.39 |
| 合 计 | 76,392,087.93 | 110,760,365.62 |
（
）按款项性质分类情况
| 款项性质 | 年末账面余额 | 年初账面余额 |
| 备用金及其他 | 3,808,720.27 | 7,003,996.77 |
| 保证金、押金 | 24,588,473.68 | 38,515,973.12 |
| 单位往来款 | 60,143,542.86 | 75,485,208.12 |
| 小 计 | 88,540,736.81 | 121,005,178.01 |
| 减：坏账准备 | 12,148,648.88 | 10,244,812.39 |
| 合 计 | 76,392,087.93 | 110,760,365.62 |
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2024
年度财务报表附注
（
）按坏账准备计提方法分类披露
类别
（
）按坏账准备计提方法分类披露
类别
（续）
类别
（续）
类别
项 目
项 目
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | 2,545,942.71 | 2.88 | 2,545,942.71 | 100.00 | |
| 按组合计提坏账准备 | 85,994,794.10 | 97.12 | 9,602,706.17 | 11.17 | 76,392,087.93 |
| 其中：备用金及其他 | 3,808,720.27 | 4.30 | 76,174.37 | 2.00 | 3,732,545.90 |
| 押金、保证金 | 24,588,473.68 | 27.77 | 491,769.48 | 2.00 | 24,096,704.20 |
| 往来款 | 57,597,600.15 | 65.05 | 9,034,762.32 | 15.69 | 48,562,837.83 |
| 合 计 | 88,540,736.81 | 100.00 | 12,148,648.88 | 13.72 | 76,392,087.93 |
年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | 2,545,942.71 | 2.10 | 2,545,942.71 | 100.00 | |
| 按组合计提坏账准备 | 118,459,235.30 | 97.90 | 7,698,869.68 | 6.50 | 110,760,365.62 |
| 其中：备用金及其他 | 7,003,996.77 | 5.79 | 140,079.95 | 2.00 | 6,863,916.82 |
| 押金、保证金 | 38,515,973.12 | 31.83 | 770,319.46 | 2.00 | 37,745,653.66 |
| 往来款 | 72,939,265.41 | 60.28 | 6,788,470.27 | 9.31 | 66,150,795.14 |
| 合 计 | 121,005,178.01 | 100.00 | 10,244,812.39 | 8.47 | 110,760,365.62 |
组合中，按备用金及其他组合、押金、保证金组合计提坏账准备
年末余额
| 其他应收款 | 坏账准备 | 计提比例（%） |
| 备用金及其他 | 3,808,720.27 | 76,174.37 | 2.00 |
| 押金、保证金 | 24,588,473.68 | 491,769.48 | 2.00 |
| 合 计 | 28,397,193.95 | 567,943.85 | 2.00 |
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64页
2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
（
）坏账准备计提情况
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来 12 个月 预期信用损 失 | 整个存续期预期 信用损失（未发 生信用减值） | 整个存续期预期 信用损失（已发 生信用减值） | ||
| 2024 年 1 月 1 日余额 | 7,698,869.68 | 2,545,942.71 | 10,244,812.39 | |
| 2024 年 1 月 1 日余额在 本年： | ||||
| ——转入第二阶段 | ||||
| ——转入第三阶段 | ||||
| ——转回第二阶段 | ||||
| ——转回第一阶段 | ||||
| 本年计提 | 1,903,836.49 | 1,903,836.49 | ||
| 本年转回 | ||||
| 本年转销 | ||||
| 本年核销 | ||||
| 其他变动 | ||||
| 2024 年 12 月 31 日余额 | 9,602,706.17 | 2,545,942.71 | 12,148,648.88 |
注：各阶段划分依据和坏账准备计提政策详见附注四、11。
（
）坏账准备的情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回或 转回 | 转销或 核销 | 其他 变动 | |||
| 按单项计提 | 2,545,942.71 | 2,545,942.71 | ||||
| 按组合计提 | 7,698,869.68 | 1,903,836.49 | 9,602,706.17 | |||
| 备用金及其他 | 140,079.95 | -63,905.58 | 76,174.37 | |||
| 押金、保证金 | 770,319.46 | -278,549.98 | 491,769.48 | |||
| 往来款 | 6,788,470.27 | 2,246,292.05 | 9,034,762.32 | |||
| 合 计 | 10,244,812.39 | 1,903,836.49 | 12,148,648.88 | |||
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2024
年度财务报表附注
（1）存货分类
项目
（1）存货分类
项目
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
（
）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况
| 单位名称 | 年末余额 | 占其他应 收款年末 余额合计 数的比例 （%） | 款项性质 | 账龄 | 坏账准备 年末余额 |
| 中科新松有限公司 | 52,969,603.17 | 59.83 | 往来款 | 1 年以内、1-2 年、2-3 年 | 7,402,886.57 |
| 中国（上海）自由贸 易试验区临港新片 区管理委员会 | 1,965,600.00 | 2.22 | 押金 | 4-5 年 | 39,312.00 |
| 沈阳宁之晟机电设 备有限公司 | 1,800,000.00 | 2.03 | 往来款 | 5 年以上 | 1,800,000.00 |
| 中集安瑞环科技股 份有限公司 | 1,400,000.00 | 1.58 | 保证金 | 1 年以内 | 28,000.00 |
| 横店集团东磁股份 有限公司 | 1,300,000.00 | 1.47 | 保证金 | 2-3 年 | 26,000.00 |
| 合 计 | 59,435,203.17 | 67.13 | —— | —— | 9,296,198.57 |
年末余额
| 账面余额 | 存货跌价准备/合同 履约成本减值准备 | 账面价值 |
| 原材料 | 413,017,904.38 | 9,609,510.67 | 403,408,393.71 |
| 在产品 | 772,066,000.06 | 60,507,729.00 | 711,558,271.06 |
| 库存商品 | 170,090,405.91 | 49,324,377.69 | 120,766,028.22 |
| 发出商品 | 2,198,788,800.02 | 140,681,865.18 | 2,058,106,934.84 |
| 合 计 | 3,553,963,110.37 | 260,123,482.54 | 3,293,839,627.83 |
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年度财务报表附注（续）
项目
（续）
项目
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
年初余额
| 账面余额 | 存货跌价准备/合同 履约成本减值准备 | 账面价值 |
| 原材料 | 345,214,742.17 | 2,688,494.08 | 342,526,248.09 |
| 在产品 | 788,441,258.04 | 60,278,040.43 | 728,163,217.61 |
| 库存商品 | 108,509,796.91 | 39,777,434.79 | 68,732,362.12 |
| 发出商品 | 2,634,134,812.25 | 127,356,231.36 | 2,506,778,580.89 |
| 合 计 | 3,876,300,609.37 | 230,100,200.66 | 3,646,200,408.71 |
（2）存货跌价准备及合同履约成本减值准备
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加金额 | 本年减少金额 | 年末余额 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 2,688,494.08 | 6,921,016.59 | 9,609,510.67 | |||
| 在产品 | 60,278,040.43 | 13,271,505.95 | 13,041,817.38 | 60,507,729.00 | ||
| 库存商品 | 39,777,434.79 | 9,546,942.90 | 49,324,377.69 | |||
| 发出商品 | 127,356,231.36 | 66,816,361.39 | 53,490,727.57 | 140,681,865.18 | ||
| 合 计 | 230,100,200.66 | 96,555,826.83 | 66,532,544.95 | 260,123,482.54 | ||
注：本年转销的存货跌价准备系因为存货销售而转销。
10、
其他流动资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 增值税借方余额重分类 | 25,605,315.84 | 16,145,638.91 |
| 所得税借方余额重分类 | 1,311,899.75 | 13,103.30 |
| 合 计 | 26,917,215.59 | 16,158,742.21 |
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年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
11、
长期股权投资
| 被投资单位 | 年初余额 | 减值准备年 初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备年 末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减少 投资 | 权益法下确认 的投资损益 | 其他综合收 益调整 | 其他权益变 动 | 宣告发 放现金 股利或 利润 | 计提 减值 准备 | 其 他 | |||||
| 一、合营企业 | ||||||||||||
| SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED | 879,113.48 | 12,628.22 | 22,309.04 | 914,050.74 | ||||||||
| SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD. | 633,938.56 | -466,015.93 | 114,024.35 | 281,946.98 | ||||||||
| 小计 | 1,513,052.04 | -453,387.71 | 136,333.39 | 1,195,997.72 | ||||||||
| 二、联营企业 | ||||||||||||
| 沈阳中科天 | 9,414,952.51 | 9,414,952.51 | 9,414,952.51 | 9,414,952.51 | ||||||||
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年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 被投资单位 | 年初余额 | 减值准备年 初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备年 末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减少 投资 | 权益法下确认 的投资损益 | 其他综合收 益调整 | 其他权益变 动 | 宣告发 放现金 股利或 利润 | 计提 减值 准备 | 其 他 | |||||
| 道新能源装 备股份有限 公司 | ||||||||||||
| 新松机器人 投资有限公 司 | 338,679,128.57 | -106,359,779.07 | 232,319,349.50 | |||||||||
| 苏州新施诺 半导体设备 有限公司 | 572,614,853.61 | 20,406,736.82 | -20,999,226.68 | 54,060,816.89 | 626,083,180.64 | |||||||
| 厦门海豚智 造装备有限 公司 | 3,617,008.32 | -796,055.78 | 2,820,952.54 | |||||||||
| 浙江钱塘机 器人及智能 | 3,925,723.52 | -1,589,703.33 | 2,336,020.19 | |||||||||
本报告书共
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 被投资单位 | 年初余额 | 减值准备年 初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备年 末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减少 投资 | 权益法下确认 的投资损益 | 其他综合收 益调整 | 其他权益变 动 | 宣告发 放现金 股利或 利润 | 计提 减值 准备 | 其 他 | |||||
| 装备研究有 限公司 | ||||||||||||
| 山东新松工 业软件研究 院股份有限 公司 | 3,312,891.42 | 64,953.13 | 3,377,844.55 | |||||||||
| 中科新松有 限公司 | 96,885,964.43 | -12,571,031.97 | -29,536.80 | 84,285,395.66 | ||||||||
| 沈阳机器人 产业发展集 团有限公司 | 30,000,000.00 | -1,903,767.15 | 28,096,232.85 | |||||||||
| 小计 | 1,028,450,522.38 | 9,414,952.51 | 30,000,000.00 | -102,748,647.35 | -20,999,226.68 | 54,031,280.09 | 988,733,928.44 | 9,414,952.51 | ||||
| 合计 | 1,029,963,574.42 | 9,414,952.51 | 30,000,000.00 | -103,202,035.06 | -20,862,893.29 | 54,031,280.09 | 989,929,926.16 | 9,414,952.51 | ||||
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12、
其他权益工具投资
（1）其他权益工具投资情况
| 项 目 | 年初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 本年确认的 股利收入 | 累计计入其 他综合收益 的利得 | 累计计入其 他综合收益 的损失 | 指定为以公 允价值计量 且其变动计 入其他综合 收益的原因 | ||||
| 追 加 投 资 | 减少投资 | 本年计入其 他综合收益 的利得 | 本年计入其 他综合收益 的损失 | 其 他 | |||||||
| 中兴商业 （000715） | 31,844,553.00 | 4,801,415.25 | 1,328,137.75 | 25,715,000.00 | 185,000.00 | 11,629,363.69 | 战略投资 | ||||
| 惠天热电 （000692） | 95,448.00 | 95,448.00 | 战略投资 | ||||||||
| 何氏眼科 （301103） | 234,786,421.30 | 77,217,949.10 | 157,568,472.20 | 4,738,343.96 | 29,701,804.53 | 战略投资 | |||||
| 沈阳智能机器 人国家研究院 有限公司 | 32,201,560.00 | 1,751,440.00 | 30,450,120.00 | 4,450,120.00 | 战略投资 | ||||||
| 融盛财产保险 股份有限公司 | 76,144,670.00 | 11,614,790.00 | 87,759,460.00 | 69,461,043.20 | 战略投资 | ||||||
| 合 计 | 375,072,652.30 | 4,896,863.25 | 11,614,790.00 | 80,297,526.85 | 301,493,052.20 | 4,923,343.96 | 34,151,924.53 | 81,090,406.89 | |||
本报告书共
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2024
年度财务报表附注1,827,214.75
1,827,214.75
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（2）本年存在终止确认的情况说明
| 项 目 | 因终止确认转入留 存收益的累计利得 | 因终止确认转入留存收 益的累计损失 | 终止确认的原因 |
| 惠天热电（000692） | 95,994.60 | 出售 | |
| 中兴商业（000715） | 出售 | ||
| 合 计 | 1,923,209.35 |
13、
投资性房地产
（1）采用成本计量模式的投资性房地产
| 项 目 | 房屋、建筑物 | 土地使用权 | 合 计 |
| 一、账面原值 | |||
| 1、年初余额 | 40,960,185.91 | 3,419,660.78 | 44,379,846.69 |
| 2、本年增加金额 | 24,251,622.62 | 3,175,559.76 | 27,427,182.38 |
| （1）资产转入 | 24,251,622.62 | 3,175,559.76 | 27,427,182.38 |
| 3、本年减少金额 | |||
| （1）处置 | |||
| 4、年末余额 | 65,211,808.53 | 6,595,220.54 | 71,807,029.07 |
| 二、累计折旧和累计摊销 | |||
| 1、年初余额 | 13,457,129.09 | 996,470.62 | 14,453,599.71 |
| 2、本年增加金额 | 12,582,618.93 | 845,401.92 | 13,428,020.85 |
| （1）计提或摊销 | 1,212,794.36 | 129,735.49 | 1,342,529.85 |
| （2）资产转入 | 11,369,824.57 | 715,666.43 | 12,085,491.00 |
| 3、本年减少金额 | |||
| （1）处置 | |||
| 4、年末余额 | 26,039,748.02 | 1,841,872.54 | 27,881,620.56 |
| 三、减值准备 | |||
| 1、年初余额 | |||
| 2、本年增加金额 | |||
| 3、本年减少金额 |
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| 项 目 | 房屋、建筑物 | 土地使用权 | 合 计 |
| 4、年末余额 | |||
| 四、账面价值 | |||
| 1、年末账面价值 | 39,172,060.51 | 4,753,348.00 | 43,925,408.51 |
| 2、年初账面价值 | 27,503,056.82 | 2,423,190.16 | 29,926,246.98 |
（2）本集团无未办妥产权证书的投资性房地产。
（3）房地产转换情况
本年
月
日，本集团原自用房产改为出租，自固定资产转作投资性房地产并采用成本法计量，转换日按照固定资产账面价值转入投资性房地产。
14、
固定资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 固定资产 | 1,330,668,482.96 | 1,345,106,360.48 |
| 固定资产清理 | ||
| 合 计 | 1,330,668,482.96 | 1,345,106,360.48 |
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（
）固定资产情况
| 项 目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 电子设备 | 运输设备 | 其他 | 合 计 |
| 一、账面原值 | ||||||
| 1、年初余额 | 1,250,438,257.87 | 384,834,996.75 | 76,469,474.87 | 18,914,734.97 | 160,473,793.71 | 1,891,131,258.17 |
| 2、本年增加金额 | 7,227,050.73 | 70,026,157.23 | 4,170,509.87 | 865,911.30 | 6,748,659.72 | 89,038,288.85 |
| （1）购置 | 13,909,032.20 | 4,147,147.04 | 865,911.30 | 1,000,230.36 | 19,922,320.90 | |
| （2）在建工程转入 | 7,227,050.73 | 34,694,343.79 | 5,748,429.36 | 47,669,823.88 | ||
| （3）开发支出转入 | 21,422,781.24 | 23,362.83 | 21,446,144.07 | |||
| 3、本年减少金额 | 24,251,622.62 | 13,059,589.09 | 3,360,575.13 | 4,641,826.58 | 2,644,833.28 | 47,958,446.70 |
| （1）处置或报废 | 12,886,137.76 | 3,360,575.13 | 4,641,826.58 | 2,644,833.28 | 23,533,372.75 | |
| （2）转入投资性房地产 | 24,251,622.62 | 24,251,622.62 | ||||
| （3）其他减少 | 173,451.33 | 173,451.33 | ||||
| 4、年末余额 | 1,233,413,685.98 | 441,801,564.89 | 77,279,409.61 | 15,138,819.69 | 164,577,620.15 | 1,932,211,100.32 |
| 二、累计折旧 | ||||||
| 1、年初余额 | 229,552,650.26 | 173,424,953.94 | 65,782,982.79 | 14,188,819.76 | 57,376,420.31 | 540,325,827.06 |
| 2、本年增加金额 | 31,009,733.41 | 27,434,902.66 | 4,196,514.09 | 1,461,909.53 | 15,839,309.24 | 79,942,368.93 |
| （1）计提 | 31,009,733.41 | 27,434,902.66 | 4,196,514.09 | 1,461,909.53 | 15,839,309.24 | 79,942,368.93 |
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| 项 目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 电子设备 | 运输设备 | 其他 | 合 计 |
| 3、本年减少金额 | 11,369,824.57 | 4,195,182.02 | 2,921,408.71 | 3,751,000.83 | 2,187,233.13 | 24,424,649.26 |
| （1）处置或报废 | 4,137,313.14 | 2,921,408.71 | 3,751,000.83 | 2,187,233.13 | 12,996,955.81 | |
| （2）转入投资性房地产 | 11,369,824.57 | 11,369,824.57 | ||||
| （3）其他减少 | 57,868.88 | 57,868.88 | ||||
| 4、年末余额 | 249,192,559.10 | 196,664,674.58 | 67,058,088.17 | 11,899,728.46 | 71,028,496.42 | 595,843,546.73 |
| 三、减值准备 | ||||||
| 1、年初余额 | 5,696,634.76 | 2,435.87 | 5,699,070.63 | |||
| 2、本年增加金额 | ||||||
| 3、本年减少金额 | ||||||
| 4、年末余额 | 5,696,634.76 | 2,435.87 | 5,699,070.63 | |||
| 四、账面价值 | ||||||
| 1、年末账面价值 | 984,221,126.88 | 239,440,255.55 | 10,221,321.44 | 3,239,091.23 | 93,546,687.86 | 1,330,668,482.96 |
| 2、年初账面价值 | 1,020,885,607.61 | 205,713,408.05 | 10,686,492.08 | 4,725,915.21 | 103,094,937.53 | 1,345,106,360.48 |
注：子公司新松佳和年末账面价值为
3,311,726.76
元的固定资产抵押用于取得短期借款；子公司上海新松年末账面价值为
166,446,829.81
元的固定资产抵押用于取得长期借款。
（2）本公司期末固定资产中无暂时闲置的固定资产。
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（
）未办妥产权证书的固定资产情况
| 项 目 | 账面价值 | 未办妥产权证书的原因 |
| 新松 3 期办公楼及厂房 | 540,837,561.62 | 尚在办理中 |
15、
在建工程
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 在建工程 | 210,488,305.61 | 125,523,104.52 |
| 工程物资 | ||
| 合 计 | 210,488,305.61 | 125,523,104.52 |
（
）在建工程情况
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 基建项目 | 193,301,918.69 | 193,301,918.69 | 93,890,454.40 | 93,890,454.40 | ||
| 在安装设备 | 17,186,386.92 | 17,186,386.92 | 31,632,650.12 | 31,632,650.12 | ||
| 合 计 | 210,488,305.61 | 210,488,305.61 | 125,523,104.52 | 125,523,104.52 | ||
本报告书共
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（
）重要在建工程项目本年变动情况
| 项目名称 | 预算数 （万元） | 年初余额 | 本年增加金额 | 本年 转入 固定 资产 金额 | 本年 其他 减少 金额 | 年末余额 | 工程累 计投入 占预算 比例 （%） | 工程 进度 | 利息 资本 化累 计金 额 | 其中：本 年利息 资本化 金额 | 本年 利息 资本 化率 （%） | 资金 来源 |
| 机器人四期 | 30,157.68 | 93,890,454.40 | 99,411,464.29 | 193,301,918.69 | 64.10% | 64.10% | 募集资金 | |||||
| 合 计 | 30,157.68 | 93,890,454.40 | 99,411,464.29 | 193,301,918.69 | 64.10% | 64.10% | —— |
（
）本年在建工程不存在减值情况。
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16、
使用权资产
（1）使用权资产情况
| 项 目 | 房屋及建筑物 | 合 计 |
| 一、账面原值 | ||
| 1、年初余额 | 72,449,426.64 | 72,449,426.64 |
| 2、本年增加金额 | 103,615,533.10 | 103,615,533.10 |
| （1）租入 | 103,615,533.10 | 103,615,533.10 |
| 3、本年减少金额 | 37,184,912.87 | 37,184,912.87 |
| （1）处置 | 33,869,728.03 | 33,869,728.03 |
| （2）其他减少 | 3,315,184.84 | 3,315,184.84 |
| 4、年末余额 | 138,880,046.87 | 138,880,046.87 |
| 二、累计折旧 | ||
| 1、年初余额 | 20,726,782.63 | 20,726,782.63 |
| 2、本年增加金额 | 24,391,413.45 | 24,391,413.45 |
| （1）计提 | 24,391,413.45 | 24,391,413.45 |
| 3、本年减少金额 | 18,030,711.66 | 18,030,711.66 |
| （1）处置 | 14,715,526.82 | 14,715,526.82 |
| （2）其他减少 | 3,315,184.84 | 3,315,184.84 |
| 4、年末余额 | 27,087,484.42 | 27,087,484.42 |
| 三、减值准备 | ||
| 1、年初余额 | ||
| 2、本年增加金额 | ||
| 3、本年减少金额 | ||
| 4、年末余额 | ||
| 四、账面价值 | ||
| 1、年末账面价值 | 111,792,562.45 | 111,792,562.45 |
| 2、年初账面价值 | 51,722,644.01 | 51,722,644.01 |
（2）本年使用权资产不存在减值情况。
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17、
无形资产
（1）无形资产情况
| 项 目 | 土地使用权 | 知识产权 | 软件 | 合计 | ||
| 专利权 | 著作权 | 小计 | ||||
| 一、账面原值 | ||||||
| 1、年初余额 | 245,842,962.69 | 555,352,784.61 | 8,847,501.64 | 564,200,286.25 | 103,063,432.99 | 913,106,681.93 |
| 2、本年增加金额 | 20,605,925.73 | 5,648,880.42 | 26,254,806.15 | 11,917,659.79 | 38,172,465.94 | |
| （1）购置 | 7,324,863.15 | 7,324,863.15 | ||||
| （2）内部研发 | 20,605,925.73 | 5,648,880.42 | 26,254,806.15 | 26,254,806.15 | ||
| （3）其他增加 | 4,592,796.64 | 4,592,796.64 | ||||
| 3、本年减少金额 | 3,175,559.76 | 3,175,559.76 | ||||
| （1）处置 | ||||||
| （2）其他减少 | 3,175,559.76 | 3,175,559.76 | ||||
| 4、年末余额 | 242,667,402.93 | 575,958,710.34 | 14,496,382.06 | 590,455,092.40 | 114,981,092.78 | 948,103,588.11 |
| 二、累计摊销 | ||||||
| 1、年初余额 | 53,830,765.98 | 182,166,299.79 | 8,134,706.96 | 190,301,006.75 | 48,825,005.78 | 292,956,778.51 |
| 2、本年增加金额 | 7,415,130.55 | 51,365,471.63 | 811,069.97 | 52,176,541.60 | 7,933,900.69 | 67,525,572.84 |
| （1）计提 | 7,415,130.55 | 51,365,471.63 | 811,069.97 | 52,176,541.60 | 7,933,900.69 | 67,525,572.84 |
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| 项 目 | 土地使用权 | 知识产权 | 软件 | 合计 | ||
| 专利权 | 著作权 | 小计 | ||||
| 3、本年减少金额 | 715,666.43 | 715,666.43 | ||||
| （1）处置 | ||||||
| （2）其他减少 | 715,666.43 | 715,666.43 | ||||
| 4、年末余额 | 60,530,230.10 | 233,531,771.42 | 8,945,776.93 | 242,477,548.35 | 56,758,906.47 | 359,766,684.92 |
| 三、减值准备 | ||||||
| 1、年初余额 | 48,202,844.04 | 48,202,844.04 | 48,202,844.04 | |||
| 2、本年增加金额 | ||||||
| （1）计提 | ||||||
| 3、本年减少金额 | ||||||
| 4、年末余额 | 48,202,844.04 | 48,202,844.04 | 48,202,844.04 | |||
| 四、账面价值 | ||||||
| 1、年末账面价值 | 182,137,172.83 | 294,224,094.88 | 5,550,605.13 | 299,774,700.01 | 58,222,186.31 | 540,134,059.15 |
| 2、年初账面价值 | 192,012,196.71 | 324,983,640.78 | 712,794.68 | 325,696,435.46 | 54,238,427.21 | 571,947,059.38 |
注：本年末通过本集团内部研究开发形成的无形资产占无形资产余额的比例为
61.78%。
（2）本集团不存在未办妥产权证书的土地使用权情况。
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18、
商誉
（1）商誉账面原值
| 被投资单位名称或 形成商誉的事项 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 | ||
| 企业合并形 成的 | 其他 | 处置 | 其他 | |||
| 沈阳新松数字驱动 有限公司 | 1,095,158.02 | 1,095,158.02 | ||||
| 沈阳新松智能驱动 有限公司 | 20,749,910.17 | 20,749,910.17 | ||||
| 合 计 | 21,845,068.19 | 21,845,068.19 | ||||
（2）商誉减值准备
| 被投资单位名称或 形成商誉的事项 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 | ||
| 计提 | 其他 | 处置 | 其他 | |||
| 沈阳新松数字驱动 有限公司 | 1,095,158.02 | 1,095,158.02 | ||||
| 沈阳新松智能驱动 有限公司 | 20,749,910.17 | 20,749,910.17 | ||||
| 合 计 | 21,845,068.19 | 21,845,068.19 | ||||
（3）商誉已在以前年度全额计提减值准备。
19、
长期待摊费用
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加金额 | 本年摊销金额 | 其他减 少金额 | 年末余额 |
| 装修费 | 3,888,627.95 | 10,170,959.52 | 3,993,428.84 | 10,066,158.63 | |
| 其他 | 39,049.10 | 707,034.38 | 137,050.15 | 609,033.33 | |
| 合 计 | 3,927,677.05 | 10,877,993.90 | 4,130,478.99 | 10,675,191.96 |
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得税资产/递延所得税负债
（1）未经抵销的递延所得税资产明细
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 可抵扣暂时性 差异 | 递延所得税 资产 | 可抵扣暂时性 差异 | 递延所得税 资产 | |
| 资产减值准备 | 290,635,957.35 | 43,613,485.93 | 270,436,894.03 | 40,750,900.88 |
| 信用减值准备 | 378,526,616.76 | 56,769,136.30 | 321,106,916.10 | 48,420,124.56 |
| 内部交易未实现利润 | 38,785.67 | 5,817.85 | 177,640.15 | 26,646.05 |
| 可抵扣亏损 | 763,336,023.56 | 114,500,403.53 | 524,447,300.51 | 78,667,095.08 |
| 股权激励 | 78,863,796.48 | 11,829,569.47 | ||
| 租赁 | 100,900,480.08 | 14,373,518.03 | 51,096,930.33 | 7,272,447.09 |
| 其他权益工具投资 | 46,938,482.36 | 7,040,772.35 | ||
| 其他 | 13,030,171.11 | 2,913,674.66 | 9,591,489.93 | 2,397,872.48 |
| 合 计 | 1,593,406,516.89 | 239,216,808.65 | 1,255,720,967.53 | 189,364,655.61 |
（2）未经抵销的递延所得税负债明细
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 应纳税暂时性 差异 | 递延所得税 负债 | 应纳税暂时性 差异 | 递延所得税负 债 | |
| 非同一控制企业合 并资产评估增值 | 16,928,752.56 | 2,539,312.88 | 21,642,591.36 | 3,246,388.70 |
| 交易性金融资产 | 3,219,675.74 | 482,951.37 | 2,419,602.47 | 362,940.37 |
| 其他权益工具投资 | 19,821,046.14 | 2,973,156.92 | ||
| 丧失控制权后，剩余 股权按公允价值重 新计量产生的利得 | 280,750,029.25 | 42,112,504.39 | 280,750,029.25 | 42,112,504.39 |
| 租赁 | 97,467,659.34 | 13,865,919.82 | 47,288,542.57 | 6,822,501.53 |
| 合 计 | 398,366,116.89 | 59,000,688.46 | 371,921,811.79 | 55,517,491.91 |
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（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
| 项 目 | 递延所得税资 产和负债年末 互抵金额 | 抵销后递延所 得税资产或负 债年末余额 | 递延所得税资产 和负债年初互抵 金额 | 抵销后递延 所得税资产 或负债年初 余额 |
| 递延所得税资产 | 59,000,688.46 | 180,216,120.19 | 55,517,491.91 | 133,847,163.70 |
| 递延所得税负债 | 59,000,688.46 | 55,517,491.91 |
（4）未确认递延所得税资产明细
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 可抵扣暂时性差异 | 159,970,406.75 | 134,430,564.43 |
| 可抵扣亏损 | 820,455,559.54 | 666,570,557.37 |
| 合 计 | 980,425,966.29 | 801,001,121.80 |
（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
| 年 份 | 年末余额 | 年初余额 | 备注 |
| 2024 | 40,128,595.04 | ||
| 2025 | 185,251,060.90 | 185,251,060.90 | |
| 2026 | 147,183,932.42 | 147,183,932.42 | |
| 2027 | 145,102,919.57 | 145,102,919.57 | |
| 2028 | 148,904,049.44 | 148,904,049.44 | |
| 2029 | 194,013,597.21 | ||
| 合 计 | 820,455,559.54 | 666,570,557.37 |
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21、
其他非流动资产
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 预付设备款 | 190,917.00 | 190,917.00 | ||||
| 预付工程款 | 3,164,903.93 | 3,164,903.93 | ||||
| 合同资产 | 71,780,028.05 | 5,069,970.42 | 66,710,057.63 | 39,212,158.81 | 4,285,728.40 | 34,926,430.41 |
| 减：一年内到期部分 | ||||||
| 合 计 | 71,780,028.05 | 5,069,970.42 | 66,710,057.63 | 42,567,979.74 | 4,285,728.40 | 38,282,251.34 |
22、
所有权或使用权受限资产
| 项 目 | 年末 | 年初 | ||||||
| 账面余额 | 账面 价值 | 受限 类型 | 受限 情况 | 账面余额 | 账面 价值 | 受限 类型 | 受限 情况 | |
| 货币资金 | 77,191,283.30 | 77,191,283.30 | 其他 | 保证金 | 75,012,839.90 | 75,012,839.90 | 其他 | 保证金 |
| 货币资金 | 20,342,380.89 | 20,342,380.89 | 其他 | 指定用途的存款 | ||||
| 货币资金 | 10,778,355.56 | 10,778,355.56 | 冻结 | 涉诉 | 5,755,092.77 | 5,755,092.77 | 冻结 | 涉诉 |
| 应收票据 | 1,023,400.00 | 1,023,400.00 | 质押 | 质押承兑汇票 | 5,316,658.90 | 5,316,658.90 | 质押 | 质押承兑汇票 |
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| 项 目 | 年末 | 年初 | ||||||
| 账面余额 | 账面 价值 | 受限 类型 | 受限 情况 | 账面余额 | 账面 价值 | 受限 类型 | 受限 情况 | |
| 应收票据 | 75,220,052.98 | 75,220,052.98 | 质押 | 已背书未终止确认 的应收票据 | ||||
| 应收款项融资 | 6,586,394.01 | 6,586,394.01 | 质押 | 已背书未终止确认 的应收款项融资 | 8,878,283.26 | 8,878,283.26 | 质押 | 质押承兑汇票 |
| 固定资产 | 368,706.51 | 368,706.51 | 冻结 | 涉诉冻结 | ||||
| 固定资产 | 195,098,944.72 | 169,758,556.57 | 抵押 | 贷款抵押 | 191,340,013.15 | 172,418,382.53 | 抵押 | 贷款抵押 |
| 无形资产 | 50,614,200.00 | 40,660,074.00 | 抵押 | 贷款抵押 | 50,614,200.00 | 41,672,358.00 | 抵押 | 贷款抵押 |
| 合 计 | 416,512,630.57 | 381,218,116.42 | — | — | 357,628,175.38 | 329,764,702.76 | — | — |
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23、
短期借款
（1）短期借款分类
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 质押借款 | 1,023,400.00 | 11,952,950.00 |
| 抵押借款 | 18,363,789.26 | |
| 保证借款 | 41,457,559.61 | 38,000,000.00 |
| 信用借款 | 586,990,000.00 | 562,661,708.10 |
| 合 计 | 647,834,748.87 | 612,614,658.10 |
质押借款的质押资产类别以及金额，参见附注六、3；抵押借款的抵押资产类别以及金额，参见附注六、14；保证借款的担保情况，参见附注十三、5、（2）。
（2）本集团无已逾期未偿还的短期借款情况。
24、
应付票据
| 种 类 | 年末余额 | 年初余额 |
| 银行承兑汇票 | 374,259,589.24 | 367,179,123.35 |
| 商业承兑汇票 | 16,679,346.46 | 37,907,120.27 |
| 合 计 | 390,938,935.70 | 405,086,243.62 |
注：本集团无年末已到期未支付的应付票据。
25、
应付账款
（1）应付账款列示
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应付货款 | 2,262,988,043.67 | 2,023,607,799.08 |
| 应付工程设备款 | 4,611,458.12 | 2,822,857.84 |
| 合 计 | 2,267,599,501.79 | 2,026,430,656.92 |
（
）本报告期末无账龄超过
年的重要应付账款。
26、
预收款项
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 预收租金 | 77,101.60 | |
| 合 计 | 77,101.60 |
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27、
合同负债
（1）合同负债情况
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 预收商品款 | 68,667,224.72 | 69,480,709.23 |
| 预收项目款 | 1,834,667,262.30 | 2,213,427,299.87 |
| 减：计入其他非流动负债 | ||
| 合 计 | 1,903,334,487.02 | 2,282,908,009.10 |
（
）
本年末无账龄超过
年的重要合同负债
28、
应付职工薪酬
（1）应付职工薪酬列示
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 一、短期薪酬 | 12,848,383.22 | 673,465,059.35 | 659,040,407.19 | 27,273,035.38 |
| 二、离职后福利-设定提存计划 | 1,541,423.99 | 68,942,099.10 | 69,226,257.80 | 1,257,265.29 |
| 三、辞退福利 | 5,294,266.92 | 5,294,266.92 | ||
| 四、一年内到期的其他福利 | ||||
| 合 计 | 14,389,807.21 | 747,701,425.37 | 733,560,931.91 | 28,530,300.67 |
（2）短期薪酬列示
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 9,893,956.67 | 574,566,847.67 | 561,689,715.47 | 22,771,088.87 |
| 2、职工福利费 | 1,912,068.21 | 1,912,068.21 | ||
| 3、社会保险费 | 274,065.31 | 40,038,054.32 | 40,056,084.66 | 256,034.97 |
| 其中：医疗保险费 | 225,679.88 | 35,772,323.90 | 35,774,326.19 | 223,677.59 |
| 工伤保险费 | 48,385.43 | 3,710,593.68 | 3,726,621.73 | 32,357.38 |
| 生育保险费 | 555,136.74 | 555,136.74 | ||
| 4、住房公积金 | 502,879.96 | 49,150,467.89 | 49,097,033.03 | 556,314.82 |
| 5、工会经费和职工教育经费 | 2,177,481.28 | 7,797,621.26 | 6,285,505.82 | 3,689,596.72 |
| 6、短期带薪缺勤 | ||||
| 7、短期利润分享计划 | ||||
| 合 计 | 12,848,383.22 | 673,465,059.35 | 659,040,407.19 | 27,273,035.38 |
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（3）设定提存计划列示
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 1、基本养老保险 | 1,467,735.56 | 66,786,179.49 | 67,059,803.11 | 1,194,111.94 |
| 2、失业保险费 | 73,688.43 | 2,155,919.61 | 2,166,454.69 | 63,153.35 |
| 3、企业年金缴费 | ||||
| 合 计 | 1,541,423.99 | 68,942,099.10 | 69,226,257.80 | 1,257,265.29 |
29、
应交税费
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 增值税 | 29,575,950.12 | 19,825,870.90 |
| 企业所得税 | 353,589.61 | 1,888,589.46 |
| 房产税 | 1,089,818.98 | 1,076,991.52 |
| 城市维护建设税 | 1,935,191.68 | 1,669,905.90 |
| 教育费附加 | 1,430,603.68 | 1,192,789.91 |
| 代扣代缴个人所得税 | 1,607,622.41 | 1,528,906.29 |
| 印花税 | 918,969.09 | 823,205.44 |
| 土地使用税 | 368,685.93 | 368,685.93 |
| 水资源税 | 31,782.60 | |
| 合 计 | 37,312,214.10 | 28,374,945.35 |
30、
其他应付款
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应付利息 | ||
| 应付股利 | ||
| 其他应付款 | 55,569,705.23 | 57,030,789.59 |
| 合 计 | 55,569,705.23 | 57,030,789.59 |
付款
（
）按款项性质列示
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 员工电脑押金 | 1,050,132.50 | 2,663,665.35 |
本报告书共
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| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 保证金 | 2,313,308.57 | 10,964,850.15 |
| 往来款 | 28,501,411.70 | 19,543,028.51 |
| 其他 | 23,704,852.46 | 23,859,245.58 |
| 合 计 | 55,569,705.23 | 57,030,789.59 |
（
）本年末无账龄超过
年或逾期的重要其他应付款
31、
一年内到期的非流动负债
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 1 年内到期的长期借款（附注六、33） | 676,351,386.75 | 529,098,000.00 |
| 1 年内到期的长期应付款（附注六、35） | 301,449.59 | |
| 1 年内到期的租赁负债（附注六、34） | 21,442,208.64 | 12,168,460.07 |
| 合 计 | 697,793,595.39 | 541,567,909.66 |
债
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 待转销项税 | 62,397,923.76 | 77,990,531.63 |
| 合 计 | 62,397,923.76 | 77,990,531.63 |
33、
长期借款
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 抵押借款 | 134,733,025.50 | 154,787,388.58 |
| 信用借款 | 1,471,822,114.57 | 1,528,669,080.08 |
| 减：一年内到期的长期借款（附注六、31） | 676,351,386.75 | 529,098,000.00 |
| 合 计 | 930,203,753.32 | 1,154,358,468.66 |
抵押借款的抵押资产金额,参见附注六
14。
34、
租赁负债
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 租赁付款额 | 127,333,812.13 | 53,112,554.64 |
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| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 减：未确认融资费用 | 13,495,141.42 | 5,107,031.84 |
| 减：一年内到期的租赁负债（附注六、31） | 21,442,208.64 | 12,168,460.07 |
| 合 计 | 92,396,462.07 | 35,837,062.73 |
注：本集团对租赁负债的流动性风险管理措施，以及年末租赁负债的到期期限分析参见
本附注十一 、1、（3）“流动性风险”。
35、
长期应付款
按款项性质列示长期应付款
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应付分期付款资产购置款 | 301,449.59 | |
| 减：一年内到期部分（附注六、31） | 301,449.59 | |
| 合 计 |
36、
递延收益
| 项目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 | 形成原因 |
| 政府补助 | 65,167,135.73 | 151,262.37 | 6,480,908.88 | 58,837,489.22 | 与资产相关 |
| 政府补助 | 102,852,185.99 | 118,532,396.31 | 120,676,668.89 | 100,707,913.41 | 与收益相关 |
| 合计 | 168,019,321.72 | 118,683,658.68 | 127,157,577.77 | 159,545,402.63 | — |
37、
股本
| 项目 | 年初余额 | 本年增减变动（+ 、-） | 年末余额 | ||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金 转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份 总数 | 1,550,211,950.00 | 15,408,000.00 | 15,408,000.00 | 1,565,619,950.00 | |||
注：本期股本增加系公司本期实际向 729 名激励对象定向发行公司 A 股普通股股票15,408,000.00
股，募集资金总额
91,831,680.00
元。其中，计入股本
15,408,000.00
元，计入股本溢价
76,423,680.00
元。
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38、
资本公积
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 资本溢价（股本溢价） | 2,486,803,814.53 | 353,540,946.34 | 2,840,344,760.87 | |
| 其他资本公积 | 148,491,377.28 | 54,031,280.09 | 93,491,086.07 | 109,031,571.30 |
| 合 计 | 2,635,295,191.81 | 407,572,226.43 | 93,491,086.07 | 2,949,376,332.17 |
注（1）资本溢价本年增加说明：①本年实际向
名激励对象定向发行公司
A
股普通股股票
1,540.8
万股，募集资金总额
91,831,680.00
元。其中，计入股本
15,408,000.00
元，计
入股本溢价
76,423,680.00
元；②第一批第一期股权激励计划行权，原计入其他资本公积的股份支付成本转入资本溢价
62,366,621.42
元；③公司于
2024
年
月决定终止股权激励计划，已达行权条件但尚未到行权日的权益工具加速行权，相关股份支付费用转入资本溢价3,309,733.00
元；④子公司沈阳半导体在不丧失控制权的情况下引进战略投资人增资，投资人增资金额超过应享有沈阳半导体账面净资产的部分，合并报表层面计入资本公积211,440,911.92
元。
（2）其他资本公积增加说明：系权益法核算联营公司资本公积变化导
致本集团其他资本公积增加
54,031,280.09
元。
（3）其他资本公积减少说明：如“资本溢价本年增加说明”②、③两项
说明，其他资本公积转入资本溢价导致其他资本公积减少
65,676,354.42
元：本年公司继续确认了全年的股份支付费用，但公司于
2024
年
月底终止了股权激励计划，冲回已授权但实际无法达到行权条件的第二类限制性股票期权累计确认的股份支付费用，本年确认与冲回股份支付费用最终导致其他资本公积减少
27,814,731.65
元。
由股权激励计划执行与终止导致的资本公积变化，详见财务报表附注十四之说明。
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39、
其他综合收益
| 项目 | 年初余额 | 本年发生金额 | 年末余额 | |||||
| 本年所得税前 发生额 | 减：前期计入 其他综合收益 当期转入损益 | 减：前期计入其他 综合收益当期转 入留存收益 | 减：所得税费 用 | 税后归属于 母公司 | 税后归属于 少数股东 | |||
| 一、不能重分类进损益的其 他综合收益 | 16,847,889.22 | -68,682,736.85 | -1,923,209.35 | -10,013,929.12 | -56,745,598.38 | -39,897,709.16 | ||
| 其中：其他权益工具投资公 允价值变动 | 16,847,889.22 | -68,682,736.85 | -1,923,209.35 | -10,013,929.12 | -56,745,598.38 | -39,897,709.16 | ||
| 二、将重分类进损益的其他 综合收益 | -3,697,811.87 | -20,122,788.00 | -20,332,716.65 | 209,928.65 | -24,030,528.52 | |||
| 其中：权益法下可转损益的 其他综合收益 | -20,862,893.29 | -20,862,893.29 | -20,862,893.29 | |||||
| 外币财务报表折算差额 | -3,697,811.87 | 740,105.29 | 530,176.64 | 209,928.65 | -3,167,635.23 | |||
| 其他综合收益合计 | 13,150,077.35 | -88,805,524.85 | -1,923,209.35 | -10,013,929.12 | -77,078,315.03 | 209,928.65 | -63,928,237.68 | |
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40、
专项储备
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 安全生产费 | 3,846,362.84 | 18,492,281.71 | 17,310,380.12 | 5,028,264.43 |
| 合 计 | 3,846,362.84 | 18,492,281.71 | 17,310,380.12 | 5,028,264.43 |
41、
盈余公积
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 |
| 法定盈余公积 | 191,036,194.38 | 62,065.07 | 190,974,129.31 | |
| 任意盈余公积 | 2,782,230.48 | 2,782,230.48 | ||
| 合 计 | 193,818,424.86 | 62,065.07 | 193,756,359.79 |
注：根据《公司法》、公司章程的规定，本公司按净利润的
10%提取法定盈余公积。法定盈余公积累计额达到本公司注册资本
50%以上的，不再提取。
本公司在提取法定盈余公积金后，可提取任意盈余公积金。经批准，任意盈余公积金可
用于弥补以前年度亏损或增加股本。
本年盈余公积减少原因：本年处置其他权益工具直接计入留存收益
620,650.67
元，其中未分配利润减少
558,585.60
元、盈余公积减少
62,065.07
元。
42、
未分配利润
| 项 目 | 本 年 | 上 年 |
| 调整前上年年末未分配利润 | -25,012,819.51 | -73,824,299.81 |
| 调整年初未分配利润合计数（调增+，调减-） | 239,876.33 | |
| 调整后年初未分配利润 | -25,012,819.51 | -73,584,423.48 |
| 加：本年归属于母公司股东的净利润 | -193,682,012.61 | 48,571,603.97 |
| 处置其他权益工具投资结转未分配利润 | 1,172,302.81 | 0.90 |
| 减：提取法定盈余公积 | ||
| 提取任意盈余公积 | ||
| 其他综合收益结转未分配利润 | 1,730,888.41 | 0.90 |
| 应付普通股股利 | ||
| 转作股本的普通股股利 | ||
| 年末未分配利润 | -219,253,417.72 | -25,012,819.51 |
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43、
营业收入和营业成本
（1）营业收入和营业成本情况
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 4,128,630,580.24 | 3,529,619,716.80 | 3,959,585,972.61 | 3,417,984,332.33 |
| 其他业务 | 9,854,732.32 | 3,700,250.03 | 7,008,885.33 | 2,022,733.59 |
| 合 计 | 4,138,485,312.56 | 3,533,319,966.83 | 3,966,594,857.94 | 3,420,007,065.92 |
（2）营业收入和营业成本的分解信息
| 合同分类 | 本年发生额 | 上年发生额 | ||
| 营业收入 | 营业成本 | 营业收入 | 营业成本 | |
| 按商品转让的时间 分类： | ||||
| 在某一时点转让 | 3,934,801,394.47 | 3,374,077,141.80 | 3,960,690,031.40 | 3,418,004,059.57 |
| 其中：工业机器人 | 1,202,544,017.34 | 993,488,912.54 | 1,255,877,028.64 | 1,052,596,170.89 |
| 物流与仓 储自动化成套装备 | 786,320,645.17 | 670,235,983.54 | 685,450,451.14 | 633,157,202.02 |
| 自动化装 配与检测生产线及 系统集成 | 1,284,061,332.77 | 1,219,588,188.00 | 1,389,724,278.20 | 1,217,581,596.91 |
| 交通自动 化系统 | 85,062,283.59 | 75,887,491.86 | 340,522,798.41 | 280,243,431.80 |
| 半导体装 备 | 574,326,317.08 | 414,563,334.71 | 288,011,416.22 | 234,405,930.71 |
| 其他 | 2,486,798.52 | 313,231.15 | 1,104,058.79 | 19,727.24 |
| 在某一时段内转让 | 203,683,918.09 | 159,242,825.03 | 5,904,826.54 | 2,003,006.35 |
| 合 计 | 4,138,485,312.56 | 3,533,319,966.83 | 3,966,594,857.94 | 3,420,007,065.92 |
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44、
税金及附加
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 城市维护建设税 | 6,850,811.32 | 5,864,315.11 |
| 教育费附加 | 3,047,542.94 | 2,590,384.73 |
| 地方教育费附加 | 2,028,662.83 | 1,639,556.15 |
| 房产税 | 9,861,635.91 | 10,485,895.69 |
| 土地使用税 | 4,995,327.88 | 5,027,098.92 |
| 车船使用税 | 13,805.20 | 14,691.87 |
| 印花税 | 3,029,214.32 | 3,110,146.80 |
| 河道修建维护费 | 48,837.56 | 16,219.02 |
| 水资源税 | 31,782.60 | |
| 其他 | 67,945.00 | |
| 合 计 | 29,907,620.56 | 28,816,253.29 |
注：
各项税金及附加的计缴标准详见附注五、税项。
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 职工薪酬 | 74,047,702.67 | 79,538,197.42 |
| 差旅费 | 14,771,322.95 | 10,371,402.10 |
| 业务招待费 | 14,484,686.15 | 13,855,414.25 |
| 广告展览费 | 6,687,147.31 | 6,168,194.70 |
| 办公费 | 2,019,011.29 | 2,285,041.09 |
| 投标服务费 | 739,619.32 | 1,663,487.69 |
| 房屋租赁及物业费 | 728,631.38 | 1,173,907.14 |
| 折旧费 | 712,580.96 | 1,177,663.35 |
| 用车费 | 561,532.73 | 805,416.90 |
| 股权激励 | -742,105.69 | 3,693,888.80 |
| 其他 | 1,949,101.39 | 3,327,169.62 |
| 合 计 | 115,959,230.46 | 124,059,783.06 |
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46、
管理费用
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 职工薪酬 | 136,169,698.24 | 158,191,920.70 |
| 折旧费 | 43,134,327.44 | 52,066,764.52 |
| 无形资产摊销 | 32,761,166.30 | 20,154,399.99 |
| 中介、咨询及服务费 | 32,442,558.23 | 29,603,651.41 |
| 使用权资产折旧及租赁费 | 14,947,223.10 | 15,238,618.81 |
| 水电费 | 7,616,281.16 | 6,796,934.97 |
| 办公费 | 6,626,171.78 | 5,339,706.63 |
| 物业费 | 4,604,089.20 | 6,057,167.68 |
| 装修费 | 4,243,774.04 | 5,376,845.72 |
| 差旅费 | 3,384,692.70 | 4,408,238.71 |
| 安全生产费 | 3,292,690.00 | 2,793,104.01 |
| 车辆使用费 | 3,123,944.40 | 3,341,883.44 |
| 修理费 | 2,109,596.23 | 3,062,475.40 |
| 业务招待费 | 2,000,214.85 | 3,655,466.37 |
| 会议费 | 1,062,931.81 | 1,831,288.54 |
| 广告费 | 411,574.83 | 329,103.78 |
| 股权激励 | -3,608,594.29 | 11,348,172.60 |
| 其他 | 13,965,204.84 | 6,501,881.10 |
| 合 计 | 308,287,544.86 | 336,097,624.38 |
47、
研发费用
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 直接材料 | 69,473,092.69 | 42,603,183.49 |
| 直接人工 | 90,783,992.78 | 83,221,855.78 |
| 服务费 | 26,191,263.85 | 14,991,026.43 |
| 无形资产摊销 | 33,752,812.83 | 46,534,627.90 |
| 差旅费 | 4,204,448.22 | 2,625,083.12 |
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年度财务报表附注
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| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 折旧费 | 1,013,956.63 | 2,241,466.65 |
| 办公费 | 892,692.46 | 873,589.75 |
| 股权激励 | -1,713,505.75 | 2,672,755.66 |
| 其他费用 | 2,256,403.99 | 1,895,804.57 |
| 合 计 | 226,855,157.70 | 197,659,393.35 |
48、
财务费用
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 利息支出 | 67,825,281.00 | 83,076,893.32 |
| 其中：租赁负债利息支出 | 4,927,374.94 | 2,417,109.19 |
| 减：利息收入 | 25,943,555.49 | 27,747,044.31 |
| 利息净支出 | 41,881,725.51 | 55,329,849.01 |
| 汇兑损失 | 20,499,733.64 | 24,616,491.34 |
| 减：汇兑收益 | 24,897,503.43 | 29,901,096.84 |
| 汇兑净损失 | -4,397,769.79 | -5,284,605.50 |
| 银行手续费 | 2,056,341.58 | 1,483,276.64 |
| 合 计 | 39,540,297.30 | 51,528,520.15 |
49、
其他收益
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 计入本年非经常 性损益的金额 |
| 政府补助 | 117,766,957.30 | 158,170,725.71 | 92,646,012.10 |
| 进项税加计扣除 | 24,704,691.56 | 14,512,916.34 | |
| 个税扣缴税款手续费 | 137,767.50 | 101,484.24 | |
| 合 计 | 142,609,416.36 | 172,785,126.29 | 92,646,012.10 |
注：
计入其他收益的政府补助的具体情况，请参阅附注十、“政府补助”。
本报告书共
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97页
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50、
投资收益
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | -103,202,035.06 | 40,905,741.04 |
| 处置长期股权投资产生的投资收益 | 82,465,670.34 | |
| 丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量 产生的利得 | 46,616,479.25 | |
| 其他权益工具投资持有期间取得的股利收入 | 4,923,343.96 | 7,831,435.00 |
| 处置交易性金融资产取得的投资收益 | 10,574,240.91 | 10,806,994.18 |
| 债务重组收益 | ||
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 | -38,210.52 | -229,162.75 |
| 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 的金融资产终止确认收益 | ||
| 其他 | 317,290.96 | |
| 合 计 | -87,742,660.71 | 188,714,448.02 |
51、
公允价值变动收益
| 产生公允价值变动收益的来源 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 交易性金融资产 | 738,073.28 | 1,220,153.09 |
| 合 计 | 738,073.28 | 1,220,153.09 |
52、
信用减值损失
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 应收票据减值损失 | -849,957.25 | 331,156.92 |
| 应收账款减值损失 | -73,423,428.13 | -74,845,714.02 |
| 其他应收款坏账损失 | -1,903,836.49 | -6,207,221.98 |
| 合 计 | -76,177,221.87 | -80,721,779.08 |
上表中，损失以“－”号填列，收益以“+”号填列。
本报告书共
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98页
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53、
资产减值损失
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 存货跌价损失及合同履约成本减值损失 | -96,555,826.83 | -38,800,423.06 |
| 合同资产减值损失 | -3,313,281.38 | -524,443.25 |
| 合 计 | -99,869,108.21 | -39,324,866.31 |
上表中，损失以“－”号填列，收益以“+”号填列。
54、
资产处置收益
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 计入本年非经常 性损益的金额 |
| 处置未划分为持有待售的固定资 产、在建工程、生产性生物资产及 无形资产的处置利得或损失 | 2,011,979.09 | 7,431,605.08 | 2,011,979.09 |
| 其中：固定资产 | 905,594.38 | 3,778,774.41 | 905,594.38 |
| 无形资产 | 1,623,933.97 | ||
| 在建工程 | -82,300.89 | -82,300.89 | |
| 使用权资产 | 1,188,685.60 | 2,028,896.70 | 1,188,685.60 |
| 合 计 | 2,011,979.09 | 7,431,605.08 | 2,011,979.09 |
55、
营业外收入
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 计入本年非经常 性损益的金额 |
| 罚款收入 | 35,759.19 | 208,874.59 | 35,759.19 |
| 无法支付的往来款 | 1,833.00 | 4,957,439.55 | 1,833.00 |
| 其他 | 900,039.15 | 862,333.68 | 900,039.15 |
| 合 计 | 937,631.34 | 6,028,647.82 | 937,631.34 |
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56、
营业外支出
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | 计入本年非经常性 损益的金额 |
| 罚款支出 | 1,630,122.52 | 788,314.68 | 1,630,122.52 |
| 非流动资产毁损报废损失 | 37,766.29 | 595,075.37 | 37,766.29 |
| 其他 | 172,616.09 | 1,057,342.14 | 172,616.09 |
| 合 计 | 1,840,504.90 | 2,440,732.19 | 1,840,504.90 |
57、
所得税费用
（1）所得税费用表
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 当期所得税费用 | -1,839,241.57 | 1,121,260.37 |
| 递延所得税费用 | -36,355,027.22 | 15,550,728.98 |
| 合 计 | -38,194,268.79 | 16,671,989.35 |
（2）会计利润与所得税费用调整过程
| 项 目 | 本年发生额 |
| 利润总额 | -234,716,900.77 |
| 按法定/适用税率计算的所得税费用 | -35,207,535.12 |
| 子公司适用不同税率的影响 | -3,237,049.36 |
| 调整以前期间所得税的影响 | -1,979,682.03 |
| 非应税收入的影响 | 9,258,899.54 |
| 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 | 10,660,440.16 |
| 使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 | |
| 本年未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 | 12,792,278.50 |
| 税率调整导致年初递延所得税资产/负债余额的变化 | 669,813.00 |
| 研发费加计扣除 | -31,490,661.17 |
| 安全生产费 | 339,227.69 |
| 以前年度确认递延所得税资产转回 | |
| 其他综合收益结转留存收益 |
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| 项 目 | 本年发生额 |
| 所得税费用 | -38,194,268.79 |
58、
其他综合收益
详见附注六、39。
59、
现金流量表项目
（1）与经营活动有关的现金
①收到其他与经营活动有关的现金
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 收到的存款利息 | 18,937,462.52 | 18,583,638.38 |
| 罚款收入 | 35,759.19 | 41,150.00 |
| 收到的政府补助 | 133,290,611.96 | 121,724,821.47 |
| 收到的往来款 | 53,108,012.19 | 138,335,405.05 |
| 合 计 | 205,371,845.86 | 278,685,014.90 |
②支付其他与经营活动有关的现金
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 支付的往来款 | 50,260,173.04 | 188,691,119.00 |
| 付现费用 | 245,054,008.49 | 239,752,229.83 |
| 合 计 | 295,314,181.53 | 428,443,348.83 |
（2）与投资活动有关的现金
①收到的重要的投资活动有关的现金
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 其他权益工具投资股利收入 | 4,923,343.96 | 7,831,435.00 |
| 理财产品投资收益 | 9,729,519.91 | 10,806,994.18 |
| 处置股票收到的现金 | 7,806,142.93 | |
| 合 计 | 22,459,006.80 | 18,638,429.18 |
②支付的重要的投资活动有关的现金
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额重分类 | 133,197,434.20 |
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| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 支付联营公司投资款 | 30,000,000.00 | |
| 合 计 | 30,000,000.00 | 133,197,434.20 |
④支付的其他与投资活动有关的现金
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 购买理财产品 | 130,000,000.00 | 50,000,000.00 |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额重分类 | 133,197,434.20 | |
| 合 计 | 130,000,000.00 | 183,197,434.20 |
（3）与筹资活动有关的现金
①收到其他与筹资活动有关的现金
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 保函及票据的保证金 | 107,618,812.16 | 95,015,108.11 |
| 收到的募集资金专户存款利息 | 7,004,610.50 | 9,163,405.93 |
| 合 计 | 114,623,422.66 | 104,178,514.04 |
②支付其他与筹资活动有关的现金
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 保函及票据的保证金 | 118,114,163.53 | 142,573,200.27 |
| 长期应付款偿还本息 | 306,612.61 | 244,537.80 |
| 支付租赁负债的本金和利息 | 20,777,575.45 | 10,356,332.77 |
| 合 计 | 139,198,351.59 | 153,174,070.84 |
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③筹资活动产生的各项负债变动情况
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 | ||
| 现金变动 | 非现金变动 | 现金变动 | 非现金变动 | |||
| 短期借款 | 612,614,658.10 | 741,327,689.05 | 1,507,059.82 | 694,161,708.10 | 13,452,950.00 | 647,834,748.87 |
| 一年内到期的长期借款 | 529,098,000.00 | 676,351,386.75 | 529,098,000.00 | 676,351,386.75 | ||
| 长期借款 | 1,154,358,468.66 | 728,400,000.00 | 276,203,328.59 | 676,351,386.75 | 930,203,753.32 | |
| 一年内到期的长期应付款项 | 301,449.59 | 5,163.02 | 306,612.61 | |||
| 一年内到期的租赁负债 | 12,168,460.07 | 21,487,137.16 | 7,008,103.25 | 5,205,285.34 | 21,442,208.64 | |
| 租赁负债 | 35,837,062.73 | 110,355,587.72 | 13,769,472.20 | 40,026,716.18 | 92,396,462.07 | |
| 合 计 | 2,344,378,099.15 | 1,469,727,689.05 | 809,706,334.47 | 1,520,547,224.75 | 735,036,338.27 | 2,368,228,559.65 |
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60、
现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
| 补充资料 | 本年金额 | 上年金额 |
| 净利润 | -196,522,631.98 | 45,446,831.16 |
| 加：资产减值准备 | 99,869,108.21 | 39,324,866.31 |
| 信用减值损失 | 76,177,221.87 | 80,721,779.08 |
| 固定资产折旧、投资性房地产折旧、油气资产折耗、 生产性生物资产折旧 | 81,284,898.78 | 97,941,799.24 |
| 使用权资产折旧 | 24,391,413.45 | 14,783,879.06 |
| 无形资产摊销 | 67,525,572.84 | 65,778,360.19 |
| 长期待摊费用摊销 | 4,130,478.99 | 3,395,762.03 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失 （收益以“－”号填列） | -2,011,979.09 | -7,431,605.08 |
| 固定资产报废损失（收益以“－”号填列） | 37,766.29 | 595,075.37 |
| 公允价值变动损失（收益以“－”号填列） | -738,073.28 | -1,220,153.09 |
| 财务费用（收益以“－”号填列） | 60,820,670.50 | 77,792,287.82 |
| 投资损失（收益以“－”号填列） | 87,742,660.71 | -188,714,448.02 |
| 递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） | -36,355,027.22 | 19,997,150.71 |
| 递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） | ||
| 存货的减少（增加以“－”号填列） | 255,804,954.05 | 88,366,632.05 |
| 经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） | -364,349,533.86 | -373,649,479.67 |
| 经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） | -175,055,547.94 | -246,861,189.86 |
| 其他 | -24,444,606.20 | 60,877,254.58 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | -41,692,653.88 | -222,855,198.12 |
| 债务转为资本 | ||
| 一年内到期的可转换公司债券 | ||
| 融资租入固定资产 |
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| 补充资料 | 本年金额 | 上年金额 |
| 现金的年末余额 | 1,645,253,297.14 | 1,572,782,165.76 |
| 减：现金的年初余额 | 1,572,782,165.76 | 2,114,498,840.97 |
| 加：现金等价物的年末余额 | ||
| 减：现金等价物的年初余额 | ||
| 现金及现金等价物净增加额 | 72,471,131.38 | -541,716,675.21 |
（2）现金及现金等价物的构成
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 一、现金 | 1,645,253,297.14 | 1,572,782,165.76 |
| 其中：库存现金 | 100,227.05 | 137,059.49 |
| 可随时用于支付的银行存款 | 1,643,546,128.24 | 1,572,315,218.77 |
| 可随时用于支付的其他货币资金 | 1,606,941.85 | 329,887.50 |
| 二、现金等价物 | ||
| 其中：三个月内到期的债券投资 | ||
| 三年末现金及现金等价物余额 | 1,645,253,297.14 | 1,572,782,165.76 |
| 其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和 现金等价物 |
61、
外币货币性项目
（1）外币货币性项目
| 项 目 | 年末外币余额 | 折算汇率 | 年末折算人民币余额 |
| 货币资金 | |||
| 其中：美元 | 40,486,665.81 | 7.1884 | 291,034,348.51 |
| 欧元 | 20,752,763.61 | 7.5257 | 156,179,073.10 |
| 新加坡元 | 7,419,158.71 | 5.3214 | 39,480,311.16 |
| 港元 | 5,282,267.79 | 0.92604 | 4,891,591.26 |
| 马来西亚林吉特 | 963,859.04 | 1.6199 | 1,561,355.26 |
| 英镑 | 554,975.46 | 9.0765 | 5,037,234.76 |
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| 项 目 | 年末外币余额 | 折算汇率 | 年末折算人民币余额 |
| 日元 | 25,140,661.00 | 0.046233 | 1,162,328.18 |
| 瑞士法郎 | 4.11 | 7.9977 | 32.87 |
| 泰铢 | 4,404,066.80 | 0.2126 | 936,304.60 |
| 应收账款 | |||
| 其中：美元 | 2,013,556.66 | 7.1884 | 14,474,250.69 |
| 欧元 | 633,456.67 | 7.5257 | 4,767,204.86 |
| 马来西亚林吉特 | |||
| 新加坡元 | 480,737.91 | 5.3214 | 2,558,198.71 |
| 应付账款 | |||
| 其中：美元 | 2,607,259.01 | 7.1884 | 18,742,020.67 |
| 欧元 | 494,134.98 | 7.5257 | 3,718,711.62 |
| 日元 | 44,000.00 | 0.0462 | 2,032.80 |
（2）境外经营实体说明
2024
年
月
日美元期末汇率
7.1884、平均汇率
7.1217，欧元期末汇率
7.5257、平
均汇率
7.7248，新加坡元期末汇率
5.3214、平均汇
率
5.3414，港币期末汇率
0.92604、平均
汇率
0.91275，林吉特期末汇率
0.61732（间接标价法）、平均汇率
0.64225（
间接标价法），英镑期末汇率
9.0765、平均汇率
9.1252，日元期末汇率
0.046233、平均汇
率
0.047233，泰铢
期末汇率
4.70289（间接标价法
）、平均汇率
4.9299（间接标价法）；本报告期内合并财务
报表中境外经营实体的主要经营地包括香港、新加坡、马来西亚、德国、日本、墨西哥等，记账本位币包括美元、新加坡元、林吉特、欧元、日元、比索等。
62、
租赁（1）本集团作为承租人
| 项 目 | 2024 年度金额 |
| 本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用 | 2,584,508.84 |
| 本期计入当期损益的采用简化处理的低价值资产租赁费用 （短期租赁除外） | |
| 计入当期损益的未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额 |
本报告书共
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106页
年度财务报表附注期
间
| 期 间 | ||
| 年末金额 |
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| 项 目 | 2024 年度金额 |
| 转租使用权资产取得的收入 | |
| 与租赁相关的总现金流出 | 20,744,191.35 |
| 合 计 | 23,328,700.19 |
（2）本集团作为出租人经营租赁
| 项 目 | 租赁收入 | 其中：未计入租赁收款额的 可变租赁付款额相关的收入 |
| 房屋租金收入 | 6,038,144.64 | |
| 设备租赁收入 | 555,391.19 | |
| 合 计 | 6,593,535.83 |
未来五年未折现租赁收款额
年初金额
| 第一年 | 5,556,592.00 | 3,425,592.00 |
| 第二年 | 1,596,592.00 | 425,592.00 |
| 第三年 | 636,592.00 | 425,592.00 |
| 第四年 | 211,000.00 | |
| 第五年 | ||
| 五年后未折现租赁收款额总额 | ||
| 合 计 | 8,000,776.00 | 4,276,776.00 |
七、
研发支出
费用性质列示
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 直接材料 | 109,182,430.68 | 95,174,012.14 |
| 直接人工 | 119,122,069.32 | 109,828,137.33 |
| 服务费 | 32,528,561.55 | 25,224,524.73 |
| 无形资产摊销 | 33,811,525.61 | 46,869,861.80 |
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年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 差旅费 | 4,420,180.24 | 3,080,479.34 |
| 折旧费 | 532,248.28 | 2,280,766.74 |
| 办公费 | 893,725.54 | 985,409.85 |
| 股权激励 | -1,713,505.75 | 2,672,755.66 |
| 其他费用 | 2,448,992.95 | 4,778,074.82 |
| 合 计 | 301,226,228.42 | 290,894,022.41 |
| 其中：费用化研发支出 | 215,876,215.54 | 191,196,743.61 |
| 资本化研发支出 | 85,350,012.88 | 99,697,278.80 |
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符合资本化条件的研发项目开发支出
| 项 目 | 年初余额 | 本年增加 | 本年减少 | 年末余额 | ||||
| 内部开发支出 | 其他 | 确认为无形资产 | 转入当期损益 | 确认为固定资产 | 确认为在建工程 | |||
| 新型机器人及 核心技术 | 63,838,249.89 | 48,058,425.89 | 12,567,723.46 | 2,934,408.94 | 1,473,985.45 | 16,845,646.67 | 78,074,911.26 | |
| 计算机软件及 工作平台系统 开发 | 23,146,467.43 | 5,661,154.33 | 4,145,760.04 | 24,661,861.72 | ||||
| 自动化生产线 研发 | 35,646,097.32 | 8,309,893.70 | 9,690,971.37 | 5,528,341.65 | 19,829,072.27 | 4,067.62 | 8,903,538.11 | |
| 关键部件、关键 技术研发 | 23,467,703.89 | 23,320,538.96 | 3,996,111.32 | 2,516,191.57 | 143,086.35 | 2,453,131.87 | 37,679,721.74 | |
| 合 计 | 146,098,518.53 | 85,350,012.88 | 26,254,806.15 | 10,978,942.16 | 21,446,144.07 | 23,448,606.20 | 149,320,032.83 | |
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重要的资本化研发项目
| 项 目 | 研发进度 | 预计完成时间 | 预计经济利益产 生方式 | 开始资本化的时 点 | 具体依据 |
| 拟人化情感陪护机器人研发 | 已完成待批复 | 2023 年 11 月 | 生产使用或出售 | 2023 年 3 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
| 基于质量性能检测和通用接口模块设计的产品集成 和示范应用 | 已完成待批复 | 2023 年 11 月 | 生产使用或出售 | 2023 年 3 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
| 机器人应用测试平台 | 已完成待批复 | 2024 年 6 月 | 生产使用或出售 | 2023 年 12 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
| 地下及遮蔽空间应急通讯网络系统装备与自主作业 式集成装备 | 已完成待批复 | 2023 年 10 月 | 生产使用或出售 | 2023 年 7 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
| 重症护理机器人系统集成与应用验证 | 开发中 | 2025 年 6 月 | 生产使用或出售 | 2024 年 3 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
| 面向智能工厂的工业机器人关键技术及应用 | 开发中 | 2026 年 6 月 | 生产使用或出售 | 2024 年 9 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
| 新 280kg 机器人产品研发 | 开发中 | 2025 年 1 月 | 生产使用或出售 | 2023 年 12 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 项 目 | 研发进度 | 预计完成时间 | 预计经济利益产 生方式 | 开始资本化的时 点 | 具体依据 |
| 面向典型行业的工业互联网“5G+边缘计算”服务平 台 | 已完成待批复 | 2024 年 2 月 | 生产使用或出售 | 2022 年 6 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
| 机器人精密作业和高精度测量应用验证 | 已完成待批复 | 2024 年 12 月 | 生产使用或出售 | 2024 年 5 月 | 满足资本化确认五条件， 作为资本化开始时点 |
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
八、
合并范围的变更
因的合并范围变动
（
）报告期内，本公司注销三级子公司阜阳新松智能装备有限公司。
（
）2024
年
月，本公司二级子公司沈阳新智投科技有限公司设立全资子公司沈阳新松鼎创科技有限公司，该公司注册资本
2,000.00
万元人民币。截至
2024
年
月
日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（
）2024
年
月，本公司二级子公司新松机器人（国际）有限公司（以下简称“新松国际”）设立全资子公司 SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN. BHD.，该公司注册资本
万林吉特。截至
年
月
日，未实际出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（
）2024
年
月，本公司二级子公司新松国际设立全资子公司
SIASUN
Japan
株式会社，该公司注册资本
3,000.00
万日元。截至
2024
年
月
日，新松国际实际出资
3,000.00
万日元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（5）2024
年
月，本公司二级子公司新松国际与三级子公司
Siasun
Holding
(Singapore)Pte.
Ltd
共同出资成立
Siasun
Robot
and
Automation
de
Mexico
S.de.RL.de.CV，其中：新松国际持股
99%，Siasun
Holding
(Singapore)
Pte.
Ltd
持股
1%。该公司注册资本
100.00
万比索。
截至
2024
年
月
日，尚未出资。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
（
）2024
年
月，本公司设立二级全资子公司南通新松机器人自动化有限公司，该公司注册资本
10,000.00
万元人民币。截至
2024
年
月
日，实缴出资
100.00
万元。报告
期内，本公司将其纳入合并范围。
九、
在其他主体中的权益
（1）本集团的构成
| 子公司名称 | 主要 经营 地 | 注册 地 | 业务性质 | 持股比例（%） | 表决 权比 例（%） | 取得 方式 | |
| 直接 | 间接 | ||||||
| 北京新松佳和电子 系统股份有限公司 | 北京 | 北京 | 工业生产 | 46.43 | 69.71 | 投资 设立 | |
| 天津新松智能科技 | 天津 | 天津 | 工业生产 | 41.79 | 62.74 | 投资 | |
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 子公司名称 | 主要 经营 地 | 注册 地 | 业务性质 | 持股比例（%） | 表决 权比 例（%） | 取得 方式 | |
| 直接 | 间接 | ||||||
| 有限公司 | 设立 | ||||||
| 杭州新松机器人自 动化有限公司 | 杭州 | 杭州 | 工业生产 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 宁波新松机器人科 技有限公司 | 宁波 | 宁波 | 工业生产 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 台州市新松机器人 科技创新服务中心 | 台州 | 台州 | 机器人与智能制 造信息研究、咨 询及培训 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 上海新松机器人有 限公司 | 上海 | 上海 | 制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 南京新松智能装备 有限公司 | 南京 | 南京 | 科技推广和应用 服务业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 沈阳新松智能驱动 有限公司 | 沈阳 | 沈阳 | 制造业 | 100.00 | 100.00 | 非同 一控 制下 企业 合并 | |
| 沈阳新松数字驱动 有限公司 | 沈阳 | 沈阳 | 工业生产 | 66.67 | 66.67 | 非同 一控 制下 企业 合并 | |
| 青岛新松机器人自 动化有限公司 | 青岛 | 青岛 | 工业生产 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 青岛新松智能装备 科技有限公司 | 青岛 | 青岛 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 新松自动化(新加坡) 有限公司 | 新加 坡 | 新加 坡 | 起重和搬运设备 的制造和维修 | 70.00 | 70.00 | 投资 设立 | |
| 新松自动化（马来西 | 马来 | 马来 | 专用设备制造业 | 70.00 | 70.00 | 投资 | |
本报告书共
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 子公司名称 | 主要 经营 地 | 注册 地 | 业务性质 | 持股比例（%） | 表决 权比 例（%） | 取得 方式 | |
| 直接 | 间接 | ||||||
| 亚）有限公司 | 西亚 | 西亚 | 设立 | ||||
| 新松机器人（国际） 有限公司 | 香港 | 香港 | 机器人、投资、 贸易 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| Siasun Holding (Singapore) Pte. Ltd | 新加 坡 | 新加 坡 | 投资 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| SIASUN SCI-TECH (SINGAPORE) PTE. LTD. | 新加 坡 | 新加 坡 | 起重和搬运设备 的制造和维修 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 新松自动化（德国） 有限公司 | 柏林 | 柏林 | 工业生产 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 无锡新松机器人自 动化有限公司 | 无锡 | 无锡 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 新乡新松机器人有 限公司 | 新乡 | 新乡 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 天津新松机器人自 动化有限公司 | 天津 | 天津 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 潍坊新松机器人自 动化有限公司 | 潍坊 | 潍坊 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 广州新松机器人自 动化有限责任公司 | 广州 | 广州 | 工程和技术研究 和试验发展 | 70.00 | 30.00 | 100.00 | 投资 设立 |
| 广州新松科技有限 公司 | 广州 | 广州 | 其他科技推广服 务业 | 80.00 | 80.00 | 投资 设立 | |
| 厦门新松智能研究 院有限公司 | 厦门 | 厦门 | 制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 长沙新松机器人自 动化有限公司 | 长沙 | 长沙 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 沈阳新智投科技有 限公司 | 沈阳 | 沈阳 | 商务服务业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 沈阳新松点石科技 | 沈阳 | 沈阳 | 研究和试验发展 | 100.00 | 100.00 | 投资 | |
本报告书共
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114页
2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 子公司名称 | 主要 经营 地 | 注册 地 | 业务性质 | 持股比例（%） | 表决 权比 例（%） | 取得 方式 | |
| 直接 | 间接 | ||||||
| 有限公司 | 设立 | ||||||
| 沈阳新松半导体设 备有限公司 | 沈阳 | 沈阳 | 专用设备制造业 | 71.43 | 71.43 | 投资 设立 | |
| 北京新松半导体有 限公司 | 北京 | 北京 | 专用设备制造业 | 71.43 | 71.43 | 投资 设立 | |
| 上海新松朴智半导 体设备有限公司 | 上海 | 上海 | 专用设备制造业 | 71.43 | 71.43 | 投资 设立 | |
| 沈阳新松投资管理 有限公司 | 沈阳 | 沈阳 | 资本市场服务 | 100.00 | 100.00 | 非同 一控 制下 企业 合并 | |
| 沈阳新松鼎创科技 有限公司 | 沈阳 | 沈阳 | 研究和试验发展 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| SIASUN ROBOT AND AUTOMATION (MALAYSIA) SDN. BHD. | 马来 西亚 | 马来 西亚 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| SIASUN Japan 株式会 社 | 日本 | 日本 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| Siasun Robot and Automation de Mexico S.de.RL.de.CV | 墨西 哥 | 墨西 哥 | 专用设备制造业 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
| 南通新松机器人自 动化有限公司 | 南通 | 南通 | 电子器件制造 | 100.00 | 100.00 | 投资 设立 | |
注：在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：新松佳和于
2007
年
月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，新松佳和
的股东未发生变更。
根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖
本报告书共
页第
115页
2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
学海在新松佳和股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松
佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和
46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，
本公司实际拥有新松佳和
69.71%的表决权，根据《企业会计准则第
号-合并财务报表》的规定，本公司将新松佳和纳入本公司的合并范围。
天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。
（2） 重要的非全资子公司
| 子公司名称 | 少数股东的持 股比例（%） | 本年归属于少 数股东的损益 | 本年向少数股东 分派的股利 | 年末少数股 东权益余额 |
| 北京新松佳和电子系 统股份有限公司 | 53.5716 | -5,372,979.90 | 93,791,332.45 | |
| 沈阳新松半导体设备 有限公司 | 28.5714 | 3,437,510.86 | 192,253,669.66 |
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：同本附注八、在其他主体中的权益
1、（
1）。
本报告书共
页第
116页
2024
年度财务报表附注（3）重要的非全资子公司的主要财务信息
子公司名称
（3）重要的非全资子公司的主要财务信息
子公司名称（续）
子公司名称
（续）
子公司名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
年末余额
| 流动资产 | 非流动资产 | 资产合计 | 流动负债 | 非流动负债 | 负债合计 |
| 新松佳和 | 241,901,881.81 | 21,998,801.04 | 263,900,682.85 | 76,106,587.81 | 12,716,071.85 | 88,822,659.66 |
| 沈阳半导体 | 1,069,784,732.92 | 51,243,503.42 | 1,121,028,236.34 | 421,282,302.33 | 26,857,417.33 | 448,139,719.66 |
年初余额
| 流动资产 | 非流动资产 | 资产合计 | 流动负债 | 非流动负债 | 负债合计 |
| 新松佳和 | 242,348,327.17 | 11,012,475.13 | 253,360,802.30 | 68,595,073.51 | 2,706,066.51 | 71,301,140.02 |
| 沈阳半导体 | 421,159,066.20 | 49,051,490.01 | 470,210,556.21 | 236,741,132.51 | 26,963,180.40 | 263,704,312.91 |
| 子公司名称 | 本年发生额 | 上年发生额 | ||||||
| 营业收入 | 净利润 | 综合收益总额 | 经营活动现金 流量 | 营业收入 | 净利润 | 综合收益总额 | 经营活动现 金流量 | |
| 新松佳和 | 107,156,191.72 | -8,866,896.99 | -8,866,896.99 | -12,814,596.49 | 129,251,931.13 | 11,634,760.00 | 11,634,760.00 | -14,517,970.44 |
| 沈阳半导体 | 565,655,118.74 | 65,963,735.82 | 65,963,735.82 | -9,885,490.66 | 129,825,367.10 | 5,913,649.96 | 5,913,649.96 | 4,729,018.77 |
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117页
年度财务报表附注
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仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
本年内，沈阳半导体在北京产权交易所以公开挂牌方式引入战略投资者实施增资扩股，
北京集成电路装备产业投资并购基金（有限合伙）、国家集成电路产业投资基金二期股份有
限公司、中微半导体（上海）有限公司、沈阳元初创业咨询合伙企业（有限合伙）、沈阳乾
初创业咨询合伙企业（有限合伙）、上海岩泉科技有限公司、无锡华海金浦创业投资合伙企
业（有限合伙）、沈阳机器人产业发展集团有限公司、沈阳市盛科成果转化投资基金合伙企
业（有限合伙）（以下统称“战略投资者”）通过参与本次公开挂牌对沈阳半导体进行增资，以合计出资
40,000
万元（人民币元，下同）取得标的公司新增的
8,000
万元注册资本（以下简称“本次增资”），公司放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，公司直接持有沈阳半导体
71.4286%的股权，所有战略投资者合计持有沈阳半导体
28.5714%的股权，沈阳半
导体仍是公司合并报表范围内的控股子公司。
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
| 项 目 | 沈阳半导体 |
| 处置对价 | |
| —现金 | 400,000,000.00 |
| —非现金资产的公允价值 | |
| 处置对价合计 | 400,000,000.00 |
| 减：按处置的股权比例计算的子公司净资产份额 | 188,559,088.08 |
| 差额 | 211,440,911.92 |
| 其中：调整资本公积 | 211,440,911.92 |
| 调整盈余公积 | |
| 调整未分配利润 |
企业或联营企业中的权益
（1）重要的合营企业或联营企业
| 合营企业或联营 企业名称 | 主要经 营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例（%） | 对合营企业 或联营企业 投资的会计 处理方法 | |
| 直接 | 间接 | |||||
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118页
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 合营企业或联营 企业名称 | 主要经 营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例（%） | 对合营企业 或联营企业 投资的会计 处理方法 | |
| 直接 | 间接 | |||||
| 新松机器人投资 有限公司 | 北京 | 北京 | 投资 | 37.00 | 权益法 | |
| 苏州新施诺半导 体设备有限公司 | 苏州 | 苏州 | 科技推广和应 用服务业 | 29.7205 | 权益法 | |
（2）重要联营企业的主要财务信息
| 项 目 | 年末余额/本发生额 | 年初余额/上年发生额 | |||
| 新松机器人投资有限公司 | 苏州新施诺半导体设备有限公司 | 新松机器人投资有限公司 | 苏州新施诺半导体设备有限公司 | ||
| 流动资产 | 1,216,286,801.05 | 1,837,801,004.87 | 2,012,806,501.03 | 1,805,263,185.21 | |
| 非流动资产 | 435,617,038.97 | 1,182,161,357.14 | 409,458,622.34 | 692,421,138.12 | |
| 资产合计 | 1,651,903,840.02 | 3,019,962,362.01 | 2,422,265,123.37 | 2,497,684,323.33 | |
| 流动负债 | 696,696,897.20 | 1,573,202,993.21 | 1,081,138,067.13 | 1,358,450,323.51 | |
| 非流动负债 | 341,630,783.68 | 75,887,393.13 | 440,130,783.68 | 53,327,513.69 | |
| 负债合计 | 1,038,327,680.88 | 1,649,090,386.34 | 1,521,268,850.81 | 1,411,777,837.20 | |
| 少数股东权益 | -14,313,974.65 | -14,352,723.60 | |||
| 归属于母公司股东权益 | 627,890,133.79 | 1,370,871,975.67 | 915,348,996.16 | 1,085,906,486.13 | |
| 按持股比例计算的净资产份额 | 232,319,349.50 | 407,430,005.53 | 338,679,128.57 | 356,452,061.79 | |
| 调整事项 | |||||
| —商誉 | |||||
| —内部交易未实现利润 | |||||
| —其他 | 218,653,175.11 | 216,162,791.82 | |||
| 项 目 | 年末余额/本发生额 | 年初余额/上年发生额 | |||
| 新松机器人投资有限公司 | 苏州新施诺半导体设备有限公司 | 新松机器人投资有限公司 | 苏州新施诺半导体设备有限公司 | ||
| 对联营企业权益投资的账面价值 | 232,319,349.50 | 626,083,180.64 | 338,679,128.57 | 572,614,853.61 | |
| 营业收入 | 16,371,817.81 | 2,155,869,909.45 | 70,644,337.26 | 1,657,989,033.60 | |
| 净利润 | -287,420,113.42 | 59,054,833.66 | 96,412,440.06 | 20,526,872.83 | |
| 终止经营的净利润 | |||||
| 其他综合收益 | -65,205,676.67 | 83,201.56 | |||
| 综合收益总额 | -287,420,113.42 | -6,150,843.01 | 96,412,440.06 | 20,610,074.39 | |
| 本年收到的来自联营企业的股利 | |||||
十、
政府补助
应收金额确认的政府补助
截至
2024
年
月
日，公司不存在按应收金额确认的政府补助情况。
本报告书共
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2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
的负债项目
| 财务报表 项目 | 年初余额 | 本年新增补助金 额 | 本年计入营业外 收入金额 | 本年转入其他收 益 | 本年其他变动 | 年末余额 | 与资产/收益相关 |
| 递延收益 | 65,167,135.73 | 151,262.37 | 6,383,824.48 | -97,084.40 | 58,837,489.22 | 与资产相关 | |
| 递延收益 | 102,852,185.99 | 118,532,396.31 | 81,078,078.37 | -39,598,590.52 | 100,707,913.41 | 与收益相关 | |
| 合 计 | 168,019,321.72 | 118,683,658.68 | 87,461,902.85 | -39,695,674.92 | 159,545,402.63 | —— |
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年度财务报表附注
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的政府补助
| 类 型 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 递延收益转入其他收益 | 87,461,902.85 | 120,821,471.20 |
| 直接计入其他收益 | 30,305,054.45 | 37,349,254.51 |
| 财务费用 | 186,437.00 | |
| 合 计 | 117,766,957.30 | 158,357,162.71 |
十一、与金融工具相关的风险
1、
金融工具的风险
本集团的主要金融工具包括股权投资、债权投资、借款、应收款项、应付账款等，各项
金融工具的详细情况说明见本附注六相关项目。本集团从事风险管理的目标是在风险和收益
之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其他
权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析
本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种
风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。
（1） 市场风险
金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生
波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
本集团采用敏感性分析技术分析市场风险相关变量的合理、可能变化对当期损益或股东
权益可能产生的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对
某一风险变量的变化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变
化是在独立的情况下进行的。
汇率风险
汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。
本集团承受外汇风险主要与美元、新加坡元、欧元、港币、马来西亚林吉特、泰铢、英镑、
日元、瑞士法郎有关，除本集团的几个下属子公司以美元、新加坡元等外币进行采购和销售
外，本集团的其他主要业务活动以人民币计价结算。汇率风险对本集团的交易及境外经营的业绩未构成重大影响。于
2024
年
月
日，本集团的外币货币性项目余额参见本附注六、
61 “外币货币性项目”。
本集团密切关注汇率变动对本集团汇率风险的影响，管理层负责监控汇率风险，并将于
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需要时考虑对冲重大汇率风险。
利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
本集团的利率风险产生于银行借款及应付债券等带息债务。浮动利率的金融负债使本集团面
临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本集团面临公允价值利率风险。
本集团财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及集团
尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对集团的财务业绩产生重大的不利影
响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。
其他价格风险
其他价格风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因汇率风险和利率风险以外的
市场价格变动而发生波动的风险，无论这些变动是由于与单项金融工具或其发行方有关的因
素而引起的，还是由于与市场内交易的所有类似金融工具有关的因素而引起的。本集团持有
的分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益、以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产的投资在资产负债表日以公允价值计量。因此，本集团承担着证券市场价格变
动的风险。
本集团密切关注其他价格风险，管理层负责监控其他价格风险，并将于需要时考虑对相
关金融资产进行止损处置。
（2） 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
于
2024
年
月
日，本集团的信用风险主要来自于本集团确认的金融资产，具体包
括：
?
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额，最大风险敞口等于这些金融资产的
账面价值。
? 本附注六、5“合同资产”中披露的合同资产金额。
本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。本集团基
于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况
等评估客户的信用资质并设置相应信用期。由于本集团仅与经认可的且信誉良好的第三方进
行交易，所以无需担保物。
本集团评估信用风险自初始确认后是否已增加的方法、确定金融资产已发生信用减值的
依据、划分组合为基础评估预期信用风险的金融工具的组合方法、直接减记金融工具的政策
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等，参见本附注
四、11。
本集团对不同的资产分别以
个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。
信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本集团通过进行历
史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。
本集团因应收账款、其他应收款和合同资产产生的信用风险敞口、损失准备的量化数据，参见附注六、4，附注六、8
和附注六、5
的披露。
信用风险集中按照客户/交易对手进行管理。于
2024
年
月
日，本集团具有特定信用风险集中，本集团的应收账款及合同资产的
5.40%（2023
年
月
日：
4.62%
）和
19.93%
（2023
年
月
日：
15.02
%）分别源于应收账款余额最大和应收账款余额前五大客户。本集团对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。
（3） 流动性风险
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金
短缺的风险。
管理流动性风险时，本集团保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，
以满足本集团经营需要，并降低现金流量波动的影响。本集团管理层对银行借款的使用情况
进行监控并确保遵守借款协议，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。
本集团将银行借款作为主要资金来源。2024
年
月
日，本集团有充足的银行借款额度以满足经营需要。
产转移
（1）转移方式分类
| 转移方式 | 已转移金融资产性 质 | 已转移金融资 产金额 | 终止 确认 情况 | 终止确认情况的判断依据 |
| 贴现或背 书 | 应收款项融资中尚 未到期的银行承兑 汇票 | 135,481,375.01 | 终止 确认 | 由于应收款项融资中的银行承 兑汇票是由信用等级较高的银 行承兑，信用风险和延期付款风 险很小，并且票据相关的利率风 险已转移给银行，可以判断票据 所有权上的主要风险和报酬已 |
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| 转移方式 | 已转移金融资产性 质 | 已转移金融资 产金额 | 终止 确认 情况 | 终止确认情况的判断依据 |
| 经转移，故终止确认。 | ||||
| 贴现或背 书 | 应收票据中尚未到 期的银行承兑汇票 | 62,278,103.62 | 未终 止确 认 | 由于应收票据中的银行承兑汇 票是由信用等级不高的银行承 兑，已背书的银行承兑汇票不影 响追索权，票据相关的信用风险 和延期兑付风险仍没有转移，故 未终止确认。 |
| 背书 | 应收票据中尚未到 期的商业承兑汇票 | 13,965,349.36 | 未终 止确 认 | 由于应收票据中的商业承兑汇 票是由信用等级不高的企业承 兑，已背书的商业承兑汇票不影 响追索权，票据相关的信用风险 和延期兑付风险仍没有转移，故 未终止确认。 |
| 背书 | 应收款项融资中尚 未到期的数字化 | 6,586,394.01 | 未终 止确 认 | 由于应收款项融资中的数字化 债权是由信用等级不高的企业 承兑，已背书的数字化债权不影 响追索权，票据相关的信用风险 和延期兑付风险仍没有转移，故 未终止确认。 |
| 合 计 | —— | 218,311,222.00 | —— | —— |
（2）因转移而终止确认的金融资产
| 项 目 | 金融资产转移的方式 | 终止确认的金融 资产金额 | 与终止确认相关的 利得或损失 |
| 应收款项融资中尚未到 期的银行承兑汇票 | 贴现或背书 | 135,481,375.01 | -38,210.52 |
| 合 计 | —— | 135,481,375.01 | -38,210.52 |
（3）继续涉入的转移金融资产
| 项 目 | 金融资产转 移的方式 | 继续涉入形成 的资产金额 | 继续涉入形成 的负债金额 |
| 应收票据中尚未到期的银行承兑汇票 | 背书或贴现 | 62,278,103.62 | 62,278,103.62 |
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125页
年度财务报表附注年末公允价值
年末公允价值
第一层次公
允价值计量
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| 项 目 | 金融资产转 移的方式 | 继续涉入形成 的资产金额 | 继续涉入形成 的负债金额 |
| 应收票据中尚未到期的商业承兑汇票 | 背书 | 13,965,349.36 | 13,965,349.36 |
| 应收款项融资中尚未到期的数字化债权 | 背书 | 6,586,394.01 | 6,586,394.01 |
| 合 计 | —— | 82,829,846.99 | 82,829,846.99 |
二、公允价值的披露
允价值
项目
| 一、持续的公允价值计量 | 185,007,215.65 | 532,709,919.14 | 525,346,009.62 | 1,243,063,144.41 |
| （一）交易性金融资产 | 1,723,743.45 | 532,709,919.14 | 534,433,662.59 | |
| 1、以公允价值计量且其变 动计入当期损益的金融资 产 | 1,723,743.45 | 532,709,919.14 | 534,433,662.59 | |
| （1）债务工具投资 | 532,709,919.14 | 532,709,919.14 | ||
| （2）权益工具投资 | 1,723,743.45 | 1,723,743.45 | ||
| （3）衍生金融资产 | ||||
| 2、指定为以公允价值计量 且其变动计入当期损益的 金融资产 | ||||
| （1）债务工具投资 | ||||
| （2）权益工具投资 | ||||
| （二）应收款项融资 | 407,136,429.62 | 407,136,429.62 | ||
| （1）应收票据 | 297,581,946.72 | 297,581,946.72 | ||
| （2）数字化应收账款债权 凭证 | 109,554,482.90 | 109,554,482.90 | ||
| （三）其他债权投资 | ||||
| （四）其他权益工具投资 | 183,283,472.20 | 118,209,580.00 | 301,493,052.20 |
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年度财务报表附注项目
项目
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年末公允价值
| 第一层次公 允价值计量 | 第二层次公 允价值计量 | 第三层次公允 价值计量 | 合计 |
| （五）其他非流动金融资产 | ||||
| （六）投资性房地产 | ||||
| （七）生物资产 | ||||
| 185,007,215.65 | 532,709,919.14 | 525,346,009.62 | 1,243,063,144.41 | |
| （八）交易性金融负债 | ||||
| （九）设定受益计划净负债 中的计划资产（以负数表 示） | ||||
| 二、非持续的公允价值计量 | ||||
市价的确定依据
基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定信息
本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。
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年度财务报表附注
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层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定信息
对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，
采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值
技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。
的公允价值情况
合并财务报表年末余额中以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括货币资金、应
收票据、应收账款、其他应收款、一年内到期的非流动资产、短期借款、应付票据、应付账
款、其他应付款、一年内到期的长期负债、租赁负债、长期借款。管理层已经评估了上述资
产和负债，账面价值和公允价值相近。
十三、关联方及关联交易
1、
本公司的母公司情况
| 母公司名称 | 注册地 | 业务性质 | 注册资本 （万元） | 母公司对本 公司的持股 比例（%） | 母公司对本公 司的表决权比 例（%） |
| 沈阳中科天盛自动 化技术有限公司 | 沈阳高新区 浑南产业区 东区 19 号 | 自动化技 术研究 | 5,600.00 | 25.18 | 25.18 |
注：本公司的最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。
情况
详见附注九、1、在子公司中的权益。
合营和联营企业情况
本集团重要的合营和联营企业详见附注九、3、在合营企业或联营企业中的权益。本年与本集团发生关联方交易，或前期与本集团发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下：
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年度财务报表附注联营
| 联营 | ||
| 沈阳机器人产业发展集团有限公司 |
与本集团的关系
与本集团的关系联营公司
联营公司联营公司
联营公司联营公司
联营公司联营公司
联营公司联营公司
联营公司体
体
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
合营或联营企业名称
SOMBOON
SIASUN
TECH
COMPANY
LIMITED
合营公司
苏州新施诺半导体设备有限公司
山东新松工业软件研究院股份有限公司
中科新松有限公司
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
厦门海豚智造装备有限公司
SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO.,
LTD.
联营公司
公司，子公司沈阳半导
少数股东
他关联方情况
| 其他关联方名称 | 其他关联方与本集团关系 |
| 沈阳新松医疗科技股份有限公司 | 母公司之子公司 |
| 沈阳智能机器人创新中心有限公司 | 母公司联营公司子公司 |
| 广西凭祥新松科技有限公司 | 联营公司子公司 |
| 阜阳新松机器人制造有限公司 | 联营公司子公司 |
| 新乡新松银翼机器人有限公司 | 联营公司子公司 |
| 新松机器人产业发展（忻州）有限公司 | 联营公司子公司 |
| 新松机器人（南通）有限公司 | 联营公司子公司 |
| SYNUS Tech Co.,Ltd. | 联营公司子公司 |
| 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 | 联营公司子公司 |
联方交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
①采购商品/接受劳务情况
| 关联方 | 关联交易内容 | 本年发生额 | 获批的交 易额度（如 适用） | 是否超过 交易额度 （如适用） | 上年发生额 |
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年度财务报表附注
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| 关联方 | 关联交易内容 | 本年发生额 | 获批的交 易额度（如 适用） | 是否超过 交易额度 （如适用） | 上年发生额 |
| 中国科学院沈 阳自动化研究 所 | 材料、外包服务 | 1,179,800.00 | 874,461.36 | ||
| 山东新松工业 软件研究院股 份有限公司 | 模块、控制系统 等 | 204,858.78 | 1,700,060.66 | ||
| 中科新松有限 公司 | 机器人及备件、 外包服务费 | 3,494,509.97 | 1,259,781.61 | ||
| SYNUSTechCo., Ltd. | 自动化物料搬 运系统 | 13,245,473.25 | |||
| SOMBOONSIA SUNTECHCOM PANYLIMITED | 外包服务 | 3,763,339.00 | 2,105,662.13 | ||
| 沈阳新松医疗 科技股份有限 公司 | 机器人零部件 | 1,392,189.99 | |||
| SUN&SIASUN ROBOT(THAIL AND)CO.,LTD. | 外包服务费 | 449,090.10 | 298,125.00 | ||
| 苏州新施诺半 导体设备有限 公司 | 8 寸 OHT 系统 | 34,058,200.00 |
②出售商品/提供劳务情况
| 关联方 | 关联交易内容 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 工业机器人、协作机器人、 政务机器人 | 36,400.06 | 1,156,858.40 |
| 沈阳机器人产业发展集团有限 | 工业机器人 | 46,902.65 |
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年度财务报表附注
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| 关联方 | 关联交易内容 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 公司 | |||
| 山东新松工业软件研究院股份 有限公司 | 工业机器人 | 2,331,610.62 | 2,012,035.40 |
| 中科新松有限公司 | 工业机器人 | 7,155,221.84 | |
| 广西凭祥新松科技有限公司 | 工业机器人 | 9,061,401.92 | |
| 阜阳新松机器人制造有限公司 | 工业机器人 | 530,973.45 | |
| SOMBOONSIASUNTECHCOM PANYLIMITED | 物流与仓储自动化成套装 备、工业机器人 | 150,350.00 | 2,633,040.00 |
| SUN&SIASUNROBOT(THAIL AND)CO.,LTD. | 协作机器人、工业机器人 | 590,042.55 | |
| 新乡新松银翼机器人有限公司 | 配送机器人 | 185,840.71 | |
| 厦门海豚智造装备有限公司 | 工业机器人 | 82,123.89 | 130,088.49 |
| 新松机器人产业发展（忻州）有 限公司 | 工业机器人 | 23,168.14 | |
| SYNUSTechCo.,Ltd | 工业机器人 | 29,455,060.36 |
（2）关联担保情况
①新松佳和董事何刚为新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自
2023
年
月
日起至
2024
年
月
日止，最高本金限额不超过1,000.00
万元的借款担保。截至期末新松佳和向宁波银行股份有限公司北京分行借款
500.00
万元。②新松佳和董事何刚为新松佳和向中国银行股份有限公司北京海淀支行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自
2024
年
月
日起至
2025
年
月
日止，最高本金限额不超过
1,000.
万元的借款担保。截至期末新松佳和向中国银行股份有限公司北京海淀支行借款1,000.00
万元。
③新松佳和董事何刚为新松佳和向招商银行股份有限公司北京分行签署《最高额不可撤销担保书》，申请授信期限自
2024
年
月
日起至
年
月
日止，最高本金限额不超过
1000.00
万元的借款担保。截至期末新松佳和向招商银行股份有限公司北京分行借款
836.38
万元。
④新松佳和董事何刚及财务总监曾阳为新松佳和向北京银行股份有限公司长城支行签
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年度财务报表附注
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署《保证合同》，申请授信期限自
2024
年
月
日起至
2025
年
月
日止，最高本金限额不超过
2,000.00
万元的借款担保。截至期末新松佳和向北京银行股份有限公司长城支行借款
1,500.00
万元。
⑤新松佳和董事何刚为新松佳和向中信银行股份有限公司北京分行签署《最高额保证合同》，申请授信期限自
2024
年
月
日起至
2025
年
月
日止，最高本金限额不超过1,000.0
万元的借款担保。截至期末新松佳和向中信银行股份有限公司北京分行借款
845.76
万元。
⑥新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行申请授信期限为
个月的不超过
00.00
万元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款
500.00
万元。⑦新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请授信期限为
个月的不超过
800.0
万元的企业日常经营周转借款提供担保。截至期末天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行借款
800.00
万元。
（3）关键管理人员报酬
| 项 目 | 本年发生额（万元） | 上年发生额（万元） |
| 关键管理人员报酬 | 911.71 | 1,073.60 |
、应付关联方等未结算项目情况
（1）应收项目
| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | |
| 应收账款： | ||||
| 广西凭祥新松科技有限公司 | 8,788,635.21 | 527,318.11 | ||
| 新松机器人（南通）有限公司 | 1,650,000.00 | 723,880.53 | 1,650,000.00 | 376,867.26 |
| 山东新松工业软件研究院股份有限 公司 | 1,129,435.27 | 173,987.12 | 2,686,800.00 | 419,511.00 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 1,068,901.95 | 64,134.12 | 162,263.27 | 9,735.80 |
| 中科新松有限公司 | 44,930.85 | 2,695.85 | 836,391.71 | 50,183.50 |
| 浙江钱塘机器人及智能装备研究有 | 128,685.50 | 38,605.65 | 128,685.50 | 19,302.83 |
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | |
| 限公司 | ||||
| 沈阳机器人产业发展集团有限公司 | 53,000.00 | 3,180.00 | ||
| 厦门海豚智造装备有限公司 | 47,628.32 | 7,144.25 | 47,628.32 | 2,857.70 |
| 合 计 | 12,911,217.10 | 1,540,945.63 | 5,511,768.80 | 878,458.09 |
| 应收票据： | ||||
| 山东新松工业软件研究院股份有限 公司 | 1,223,400.00 | |||
| 中科新松有限公司 | 4,874,880.00 | 2,500.00 | 496,000.00 | |
| 合 计 | 6,098,280.00 | 2,500.00 | 496,000.00 | |
| 应收款项融资： | ||||
| 中科新松有限公司 | 2,246,548.00 | |||
| 合 计 | 2,246,548.00 | |||
| 预付款项： | ||||
| 山东新松工业软件研究院股份有限 公司 | 600,000.00 | 602,408.00 | ||
| 苏州新施诺半导体设备有限公司 | 7,866,540.00 | |||
| 中科新松有限公司 | 1,183,494.01 | 1,490,618.93 | ||
| 合 计 | 1,783,494.01 | 9,959,566.93 | ||
| 其他应收款： | ||||
| 中科新松有限公司 | 52,969,603.17 | 7,402,886.57 | 69,030,754.91 | 5,789,185.37 |
| 山东新松工业软件研究院股份有限 公司 | 333,427.00 | 97,264.05 | 333,427.00 | 48,355.62 |
| 合 计 | 53,303,030.17 | 7,500,150.62 | 69,364,181.91 | 5,837,540.99 |
（2）应付项目
| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应付账款： |
本报告书共
页第
133页
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 |
| SYNUS Tech Co.,Ltd. | 14,948,548.48 | 20,489,177.36 |
| 苏州新施诺半导体设备有限公司 | 13,231,460.00 | |
| 山东新松工业软件研究院股份有限公司 | 6,538,574.69 | 17,708,591.15 |
| 中科新松有限公司 | 3,224,000.00 | 1,905,596.99 |
| SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED | 1,116,800.00 | 1,049,550.00 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 477,364.48 | 1,247,364.48 |
| SUN & SIASUN ROBOT (THAILAND) CO., LTD. | 100,000.00 | |
| 合 计 | 39,536,747.65 | 42,500,279.98 |
| 应付票据： | ||
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 225,600.00 | |
| 合 计 | 225,600.00 | |
| 其他应付款： | ||
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 7,975,889.06 | 7,152,917.81 |
| 沈阳新松医疗科技股份有限公司 | 5,700.00 | 5,700.00 |
| 中科新松有限公司 | 10,818,487.75 | |
| 合 计 | 7,981,589.06 | 17,977,105.56 |
| 合同负债： | ||
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 9,806,017.70 | 8,587,671.32 |
| 广西凭祥新松科技有限公司 | 2,913,374.49 | |
| 厦门海豚智造装备有限公司 | 1,735,592.92 | 1,998,584.07 |
| 山东新松工业软件研究院股份有限公司 | 458,395.45 | 674,955.75 |
| 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 | 324,867.26 | 324,867.26 |
| 沈阳新松医疗科技股份有限公司 | 86,725.66 | |
| 沈阳智能机器人创新中心有限公司 | 9,900.00 | |
| SYNUS Tech Co.,Ltd. | 26,640,985.35 | |
| 阜阳新松机器人制造有限公司 | 530,973.45 | |
| 合 计 | 15,334,873.48 | 38,758,037.20 |
| 其他流动负债： |
本报告书共
页第
134页
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 项目名称 | 年末余额 | 年初余额 |
| 中国科学院沈阳自动化研究所 | 1,274,782.30 | |
| 山东新松工业软件研究院股份有限公司 | 54,466.55 | 87,744.25 |
| 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 | 42,232.74 | 42,232.74 |
| 广西凭祥新松科技有限公司 | 33,415.43 | |
| 厦门海豚智造装备有限公司 | 1,587.61 | 49,215.93 |
| 合 计 | 1,406,484.63 | 179,192.92 |
十四、股份支付
| 授予 对象 类别 | 本年授予 | 本年行权 | 本年解 锁 | 本年失效 | ||||
| 数 量 | 金 额 | 数量 | 金额 | 数 量 | 金 额 | 数量 | 金额 | |
| 销售 人员 | 1,482,000.00 | 8,832,720.00 | 2,145,000.00 | 12,784,200.00 | ||||
| 研发 人员 | 642,000.00 | 3,826,320.00 | 993,000.00 | 5,918,280.00 | ||||
| 管理 人员 | 2,236,000.00 | 13,326,560.00 | 5,767,000.00 | 34,371,320.00 | ||||
| 生产 人员 | 11,424,000.00 | 68,087,040.00 | 15,641,000.00 | 93,220,360.00 | ||||
| 合计 | 15,784,000.00 | 94,072,640.00 | 24,546,000.00 | 146,294,160.00 | ||||
的股份支付情况
| 项 目 | 相关内容 |
| 授予日权益工具公允价值的确定方法 | Black-Scholes 模型 |
| 授予日权益工具公允价值的重要参数 | 历史波动率、无风险利率、股息率 |
| 可行权权益工具数量的确定依据 | 在等待期的每个资产负债表日，公司根 据最新取得的可行权人数变动以及对应 |
本报告书共
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135页
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 项 目 | 相关内容 |
| 的期权份额数量等后续信息作出最佳估 计，修正预计可行权的股票期权数量 | |
| 本年估计与上年估计有重大差异的原因 | 无 |
| 以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 | 65,676,354.42 |
的股份支付情况
本年无以现金结算的股份支付情况。
| 授予对象类别 | 以权益结算的股份支付费用 | 以现金结算的股份支付费用 |
| 销售人员 | -742,105.69 | |
| 研发人员 | -1,713,505.75 | |
| 管理人员 | -3,608,594.29 | |
| 生产人员 | -21,750,525.92 | |
| 合 计 | -27,814,731.65 |
修改、终止情况
鉴于本集团经营所面临的内外部环境与制定首期限制性股票激励计划时相比发生了较
大变化，预计实现激励计划中公司层面业绩考核指标的难度较大，继续实施本激励计划将难
以达到预期的激励目的和效果。为充分落实对激励对象的有效激励、保障广大投资者的合法
权益，综合考虑市场环境因素并结合本集团自身实际经营情况、未来发展规划等，经审慎研究，本集团决定终止实施本激励计划，对
名激励对象已获授尚未归属的
2,411.2
万股第二类限制性股票（含向
名激励对象预留授予但尚未归属的
万股第二类限制性股票）进行作废，与本激励计划配套的公司《首期限制性股票激励计划实施考核管理办法》等文件
同时一并终止。
十五、承诺及或有事项
1、
重大承诺事项
本报告书共
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136页
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
截至
2024
年
月
日，本集团无需要披露的重大承诺事项。
有事项
截至
2024
年
月
日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“附注十三、关联方及关联交易 5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。
六、资产负债表日后事项
截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。
十七、其他重要事项
1、
分部信息
（1）报告分部的确定依据与会计政策
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为
基础确定报告分部。
经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：①该组成部分能够在日常活动
中产生收入、发生费用；②本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其
配置资源、评价其业绩；③本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等
有关会计信息。
本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生
产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备。
本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。
（
）报告分部的财务信息
| 项 目 | 主营业务收入 | 主营业务成本 |
| 工业机器人 | 1,202,544,017.34 | 993,488,912.54 |
| 物流与仓储自动化成套装备 | 786,320,645.17 | 670,235,983.54 |
| 自动化装配与检测生产线及系统集成 | 1,284,061,332.77 | 1,219,588,188.00 |
| 交通自动化系统 | 281,378,267.88 | 231,743,298.01 |
| 半导体装备 | 574,326,317.08 | 414,563,334.71 |
| 合 计 | 4,128,630,580.24 | 3,529,619,716.80 |
因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故不能披露各报告分部的资产总额和负债
本报告书共
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年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
总额。
（
）对外交易收入信息
A、每一类产品和劳务的对外交易收入详见本附注六、
“营业收入和营业成本”。B、地理信息
对外交易收入的分布：
| 项 目 | 本年发生额 |
| 中国大陆地区 | 3,631,389,510.50 |
| 中国大陆地区以外的国家和地区 | 507,095,802.06 |
| 合 计 | 4,138,485,312.56 |
注：对外交易收入归属于客户所处区域。
非流动资产总额的分布：
| 项 目 | 年末余额 |
| 中国大陆地区 | 3,924,889,269.63 |
| 中国大陆地区以外的国家和地区 | 1,048,977.51 |
| 合 计 | 3,925,938,247.14 |
注：非流动资产归属于该资产所处区域，不包括金融资产和递延所得税资产。C、主要客户信息
本集团的客户较为分散，不存在单个与本集团交易超过
10%的客户。
其他对投资者决策有影响的重要事项
本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。
十八、公司财务报表主要项目注释
1、
应收账款
（1）按账龄披露
| 账 龄 | 年末余额 | 年初余额 |
| 1 年以内 | 1,039,467,914.38 | 617,889,008.72 |
| 1 至 2 年 | 254,739,253.03 | 459,292,129.16 |
| 2 至 3 年 | 61,365,887.96 | 315,560,844.21 |
| 3 至 4 年 | 207,572,832.02 | 91,716,810.08 |
本报告书共
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138页
年度财务报表附注
（2）按坏账计提方法分类列示
类别
（2）按坏账计提方法分类列示
类别
（续）
类别
（续）
类别
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 账 龄 | 年末余额 | 年初余额 |
| 4 至 5 年 | 37,895,521.98 | 80,070,151.26 |
| 5 年以上 | 149,658,898.23 | 112,308,103.45 |
| 小 计 | 1,750,700,307.60 | 1,676,837,046.88 |
| 减：坏账准备 | 347,998,559.44 | 295,853,423.16 |
| 合 计 | 1,402,701,748.16 | 1,380,983,623.72 |
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | 67,273,409.27 | 3.84 | 66,513,443.43 | 98.87 | 759,965.84 |
| 按组合计提坏账准备 | 1,683,426,898.33 | 96.16 | 281,485,116.01 | 16.72 | 1,401,941,782.32 |
| 其中： | |||||
| 合并范围内关联 方客户 | 524,951,588.13 | 29.99 | 524,951,588.13 | ||
| 大型企业客户 | 480,809,953.46 | 27.46 | 127,409,922.44 | 26.50 | 353,400,031.02 |
| 一般企业客户 | 677,665,356.74 | 38.71 | 154,075,193.57 | 22.74 | 523,590,163.17 |
| 合 计 | 1,750,700,307.60 | 100.00 | 347,998,559.44 | 19.88 | 1,402,701,748.16 |
年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | 73,547,884.27 | 4.39 | 72,160,632.68 | 98.11 | 1,387,251.59 |
| 按组合计提坏账准备 | 1,603,289,162.61 | 95.61 | 223,692,790.48 | 13.95 | 1,379,596,372.13 |
| 其中： | |||||
| 合并范围内关联 方客户 | 428,287,523.54 | 25.54 | 428,287,523.54 |
本报告书共
页第
139页
年度财务报表附注类
别
类
别
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例 （%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 大型企业客户 | 444,189,961.39 | 26.49 | 86,333,938.00 | 19.44 | 357,856,023.39 |
| 一般企业客户 | 730,811,677.68 | 43.58 | 137,358,852.48 | 18.80 | 593,452,825.20 |
| 合 计 | 1,676,837,046.88 | 100.00 | 295,853,423.16 | 17.64 | 1,380,983,623.72 |
年末单项计提坏账准备的应收账款
| 应收账款 （按单位） | 年初余额 | 年末余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | 计提比 例（%） | 计提 理由 | |
| 骏马石油装备制 造有限公司 | 51,239,450.35 | 51,239,450.35 | 51,239,450.35 | 51,239,450.35 | 100.00 | 发生 信用 损失 |
| 辽宁利洲医药物 流有限责任公司 | 7,600,000.00 | 7,600,000.00 | 7,600,000.00 | 7,600,000.00 | 100.00 | 发生 信用 损失 |
| 海宁祥合汽车零 部件有限公司 | 1,192,000.00 | 1,192,000.00 | 1,192,000.00 | 1,192,000.00 | 100.00 | 注销 |
| 沈阳第一机床厂 有限公司 | 2,092,570.00 | 2,092,570.00 | 注销 | |||
| 重庆锐科摩托车 配件有限公司 | 2,175,520.00 | 2,175,520.00 | 2,175,520.00 | 2,175,520.00 | 100.00 | 注销 |
| 华晨汽车集团控 股有限公司 | 5,005,080.00 | 4,254,318.00 | 4,745,478.78 | 4,033,656.96 | 85.00 | 破产 重组 |
| 华晨雷诺金杯汽 车有限公司 | 3,363,263.92 | 2,858,774.33 | 破产 重组 | |||
| 华晨兴达特种车 辆（大连）有限 公司 | 880,000.00 | 748,000.00 | 320,960.14 | 272,816.12 | 85.00 | 破产 重组 |
本报告书共
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140页
年度财务报表附注项 目
项 目项 目
项 目项 目
项 目
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 应收账款 （按单位） | 年初余额 | 年末余额 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | 计提比 例（%） | 计提 理由 | |
| 合 计 | 73,547,884.27 | 72,160,632.68 | 67,273,409.27 | 66,513,443.43 | 98.87 | — |
组合中，按合并范围内关联方客户组合计提坏账准备的应收账款
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） |
| 1 年以内 | 524,951,588.13 | ||
| 合 计 | 524,951,588.13 |
组合中，按大型企业客户组合计提坏账准备的应收账款
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） |
| 1 年以内 | 187,822,306.33 | 11,269,338.38 | 6.00 |
| 1-2 年 | 70,941,964.68 | 7,803,616.11 | 11.00 |
| 2-3 年 | 19,528,602.91 | 4,101,006.61 | 21.00 |
| 3-4 年 | 146,912,083.10 | 61,703,074.90 | 42.00 |
| 4-5 年 | 30,400,255.82 | 17,328,145.82 | 57.00 |
| 5 年以上 | 25,204,740.62 | 25,204,740.62 | 100.00 |
| 合 计 | 480,809,953.46 | 127,409,922.44 | 26.50 |
组合中，按一般企业客户组合计提坏账准备的应收账款
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） |
| 1 年以内 | 326,694,019.92 | 19,601,641.20 | 6.00 |
| 1-2 年 | 183,797,288.35 | 27,569,593.25 | 15.00 |
| 2-3 年 | 41,837,285.05 | 12,551,185.52 | 30.00 |
| 3-4 年 | 60,660,748.92 | 32,150,196.93 | 53.00 |
| 4-5 年 | 7,495,266.16 | 5,021,828.33 | 67.00 |
| 5 年以上 | 57,180,748.34 | 57,180,748.34 | 100.00 |
| 合 计 | 677,665,356.74 | 154,075,193.57 | 22.74 |
本报告书共
页第
141页
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
（3）坏账准备的情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回 或转 回 | 转销或核 销 | 其他 变动 | |||
| 按单项计提坏 账准备 | 72,160,632.68 | -1,653,420.12 | 3,993,769.13 | 66,513,443.43 | ||
| 按组合计提坏 账准备 | 223,692,790.48 | 58,322,257.57 | 529,932.04 | 281,485,116.01 | ||
| 其中： | ||||||
| 大型企业客户 | 86,333,938.00 | 41,075,984.44 | 127,409,922.44 | |||
| 一般企业客户 | 137,358,852.48 | 17,246,273.13 | 529,932.04 | 154,075,193.57 | ||
| 合 计 | 295,853,423.16 | 56,668,837.45 | 4,523,701.17 | 347,998,559.44 | ||
（4）本年实际核销的应收账款情况
| 项 目 | 核销金额 |
| 实际核销的应收账款 | 4,523,701.17 |
注：本年末公司无单项重大的应收账款核销。
（5）按欠款方归集的年末余额前五名的应收账款和合同资产情况
| 单位名称 | 应收账款年末 余额 | 合同资产年 末余额 | 应收账款和 合同资产年 末余额 | 占应收账 款和合同 资产年末 余额合计 数的比例 （%） | 坏账准备年 末余额 |
| 上海新松机器 人有限公司 | 176,611,182.53 | 4,354,412.79 | 180,965,595.32 | 8.83 | |
| 沈阳地铁集团 有限公司 | 45,183,404.26 | 72,975,470.11 | 118,158,874.37 | 5.76 | 22,469,428.77 |
| 无锡新松机器 人自动化有限 公司 | 107,276,770.75 | 7,012,750.00 | 114,289,520.75 | 5.57 |
本报告书共
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142页
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 单位名称 | 应收账款年末 余额 | 合同资产年 末余额 | 应收账款和 合同资产年 末余额 | 占应收账 款和合同 资产年末 余额合计 数的比例 （%） | 坏账准备年 末余额 |
| 西安航天精密 机电研究所 | 92,326,785.00 | 92,326,785.00 | 4.50 | 46,982,988.45 | |
| 杭州新松机器 人自动化有限 公司 | 88,670,987.08 | 350,420.00 | 89,021,407.08 | 4.34 | |
| 合 计 | 510,069,129.62 | 84,693,052.90 | 594,762,182.52 | 29.00 | 69,452,417.22 |
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 |
| 应收利息 | ||
| 应收股利 | ||
| 其他应收款 | 588,456,484.43 | 594,706,258.81 |
| 合 计 | 588,456,484.43 | 594,706,258.81 |
收款
（
）按账龄披露
| 账 龄 | 年末余额 | 年初余额 |
| 1 年以内 | 43,780,409.34 | 229,845,802.14 |
| 1 至 2 年 | 185,350,198.24 | 4,764,381.70 |
| 2 至 3 年 | 2,039,801.70 | 6,854,562.68 |
| 3 至 4 年 | 6,620,210.68 | 10,433,745.32 |
| 4 至 5 年 | 10,033,362.59 | 195,414,838.69 |
| 5 年以上 | 341,138,412.05 | 147,946,222.80 |
| 小 计 | 588,962,394.60 | 595,259,553.33 |
| 减：坏账准备 | 505,910.17 | 553,294.52 |
| 合 计 | 588,456,484.43 | 594,706,258.81 |
本报告书共
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143页
年度财务报表附注
（
）按坏账准备计提方法分类披露
类 别
（
）按坏账准备计提方法分类披露
类 别
（续）
类 别
（续）
类 别
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
（
）按款项性质分类情况
| 款项性质 | 年末账面余额 | 年初账面余额 |
| 备用金及其他 | 1,609,872.73 | 4,496,563.86 |
| 保证金、押金 | 15,401,830.53 | 19,467,062.85 |
| 往来款 | 571,950,691.34 | 571,295,926.62 |
| 小 计 | 588,962,394.60 | 595,259,553.33 |
| 减：坏账准备 | 505,910.17 | 553,294.52 |
| 合 计 | 588,456,484.43 | 594,706,258.81 |
年末余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 588,962,394.60 | 100.00 | 505,910.17 | 0.09 | 588,456,484.43 |
| 其中：合并范围内关联方 | 571,095,696.00 | 96.96 | 571,095,696.00 | ||
| 备用金及其他 | 1,609,872.73 | 0.27 | 32,197.45 | 2.00 | 1,577,675.28 |
| 押金、保证金 | 15,401,830.53 | 2.62 | 308,036.61 | 2.00 | 15,093,793.92 |
| 往来款 | 854,995.34 | 0.15 | 165,676.11 | 19.38 | 689,319.23 |
| 合 计 | 588,962,394.60 | 100.00 | 505,910.17 | 0.09 | 588,456,484.43 |
年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 595,259,553.33 | 100.00 | 553,294.52 | 0.09 | 594,706,258.81 |
| 其中：合并范围内关联方 | 570,677,226.88 | 95.87 | 570,677,226.88 |
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144页
年度财务报表附注类 别
类 别项 目
项 目
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
年初余额
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比 例（%） | |
| 备用金及其他 | 4,496,563.86 | 0.76 | 89,931.28 | 2.00 | 4,406,632.58 |
| 押金、保证金 | 19,467,062.85 | 3.27 | 389,341.26 | 2.00 | 19,077,721.59 |
| 往来款 | 618,699.74 | 0.10 | 74,021.98 | 11.96 | 544,677.76 |
| 合 计 | 595,259,553.33 | 100.00 | 553,294.52 | 0.09 | 594,706,258.81 |
组合中，按备用金及其他组合、押金、保证金组合计提坏账准备
年末余额
| 其他应收款 | 坏账准备 | 计提比例（%） |
| 备用金及其他 | 1,609,872.73 | 32,197.45 | 2.00 |
| 押金、保证金 | 15,401,830.53 | 308,036.61 | 2.00 |
| 合 计 | 17,011,703.26 | 340,234.06 | 2.00 |
（
）坏账准备计提情况
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来 12 个 月 预期信 用损失 | 整个存续期预 期信用损失（未 发生信用减值） | 整个存续期预期 信用损失（已发生 信用减值） | ||
| 2024 年 1 月 1 日余额 | 553,294.52 | 553,294.52 | ||
| 2024 年 1 月 1 日余额在本年： | ||||
| ——转入第二阶段 | ||||
| ——转入第三阶段 | ||||
| ——转回第二阶段 | ||||
| ——转回第一阶段 | ||||
| 本年计提 | -47,384.35 | -47,384.35 | ||
| 本年转回 | ||||
| 本年转销 | ||||
| 本年核销 | ||||
| 其他变动 |
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年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来 12 个 月 预期信 用损失 | 整个存续期预 期信用损失（未 发生信用减值） | 整个存续期预期 信用损失（已发生 信用减值） | ||
| 2024 年 12 月 31 日余额 | 505,910.17 | 505,910.17 |
注：各阶段划分依据和坏账准备计提比例详见附注四、11。
（
）坏账准备的情况
| 类 别 | 年初余额 | 本年变动金额 | 年末余额 | |||
| 计提 | 收回或 转回 | 转销或 核销 | 其他 变动 | |||
| 备用金及其他 | 89,931.28 | -57,733.83 | 32,197.45 | |||
| 押金、保证金 | 389,341.26 | -81,304.65 | 308,036.61 | |||
| 往来款 | 74,021.98 | 91,654.13 | 165,676.11 | |||
| 合 计 | 553,294.52 | -47,384.35 | 505,910.17 | |||
（
）本年无单项重大的其他应收款核销。
（
）按欠款方归集的年末余额前五名的其他应收款情况
| 单位名称 | 年末余额 | 占其他应收款 年末余额合计 数的比例（%） | 款项性质 | 账龄 | 坏账准 备 年 末余额 |
| 杭州新松机器人自 动化有限公司 | 350,246,708.10 | 59.47 | 往来款 | 1-5 年以上 | |
| 上海新松机器人有 限公司 | 101,371,863.70 | 17.21 | 往来款 | 1 年以内、1-2 年 | |
| 青岛新松机器人自 动化有限公司 | 86,480,144.17 | 14.68 | 往来款 | 1 年以内、1-2 年 | |
| 天津新松机器人自 动化有限公司 | 25,502,749.83 | 4.33 | 往来款 | 1 年以内、1-2 年 | |
| 沈阳新松智能驱动 有限公司 | 6,531,901.60 | 1.11 | 往来款 | 3-4 年 | |
| 合 计 | 570,133,367.40 | 96.80 | —— | —— |
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2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
权投资
（1）长期股权投资分类
| 项 目 | 年末余额 | 年初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 对子公司投资 | 1,537,095,667.94 | 4,500,000.00 | 1,532,595,667.94 | 1,432,062,591.84 | 4,500,000.00 | 1,427,562,591.84 |
| 对联营、合营企业投资 | 704,022,924.18 | 9,414,952.51 | 694,607,971.67 | 775,079,290.91 | 9,414,952.51 | 765,664,338.40 |
| 合 计 | 2,241,118,592.12 | 13,914,952.51 | 2,227,203,639.61 | 2,207,141,882.75 | 13,914,952.51 | 2,193,226,930.24 |
（2）对子公司投资
| 被投资单位 | 年初余额 | 减值准备年 初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备 年末余额 | |||
| 追加 投资 | 减少 投资 | 计提减 值准备 | 其他 | |||||
| 沈阳新松投资管理有限公司 | 457,151,213.30 | 457,151,213.30 | ||||||
| 杭州新松机器人自动化有限公司 | 204,696,819.08 | 204,696,819.08 | ||||||
| 沈阳新松半导体设备有限公司 | 200,000,000.00 | 200,000,000.00 | ||||||
| 上海新松机器人有限公司 | 194,706,063.08 | 5,293,936.92 | 200,000,000.00 | |||||
| 天津新松机器人自动化有限公司 | 150,000,000.00 | 20,000,000.00 | 170,000,000.00 | |||||
| 沈阳新松智能驱动有限公司 | 92,364,375.78 | 92,364,375.78 | ||||||
本报告书共
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147页
2024
年度财务报表附注
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 被投资单位 | 年初余额 | 减值准备年 初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备 年末余额 | |||
| 追加 投资 | 减少 投资 | 计提减 值准备 | 其他 | |||||
| 青岛新松机器人自动化有限公司 | 57,000,000.00 | 57,000,000.00 | ||||||
| 潍坊新松机器人自动化有限公司 | 39,977,223.91 | 39,977,223.91 | ||||||
| 无锡新松机器人自动化有限公司 | 30,000,000.00 | 30,000,000.00 | ||||||
| 厦门新松智能研究院有限公司 | 20,000,000.00 | 20,000,000.00 | ||||||
| 广州新松机器人自动化有限责任公司 | 6,280,000.00 | 6,280,000.00 | ||||||
| 新松自动化(新加坡)有限公司 | 5,156,814.60 | 5,156,814.60 | ||||||
| 北京新松佳和电子系统股份有限公司 | 4,000,000.00 | 4,000,000.00 | ||||||
| 沈阳新智投科技有限公司 | 3,000,000.00 | 15,000,000.00 | 18,000,000.00 | |||||
| 长沙新松机器人自动化有限公司 | 2,000,000.00 | 2,000,000.00 | ||||||
| 新松机器人（国际）有限公司 | 1,207,306.00 | 23,761,915.27 | 24,969,221.27 | |||||
| 南通新松机器人自动化有限公司 | 1,000,000.00 | 1,000,000.00 | ||||||
| 深圳市新松机器人自动化有限公司 | 4,500,000.00 | 4,500,000.00 | 4,500,000.00 | 4,500,000.00 | ||||
| 合 计 | 1,432,062,591.84 | 4,500,000.00 | 65,055,852.19 | 39,977,223.91 | 1,537,095,667.94 | 4,500,000.00 | ||
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（3）对联营、合营企业投资
| 被投资单位 | 年初余额 | 减值准备 年初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备 年末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减 少 投 资 | 权益法下确认 的投资损益 | 其他综合收益 调整 | 其他权益变 动 | 宣告发 放现金 股利或 利润 | 计提 减值 准备 | 其他 | |||||
| 一、合营企业 | ||||||||||||
| SOMBOONSIA SUNTECHCO MPANYLIMITE D | 879,113.48 | 12,628.22 | 22,309.04 | 914,050.74 | ||||||||
| SUN&SIASUN ROBOT(THAIL AND)CO.,LTD. | 633,938.56 | -466,015.93 | 114,024.35 | 281,946.98 | ||||||||
| 小计 | 1,513,052.04 | -453,387.71 | 136,333.39 | 1,195,997.72 | ||||||||
| 二、联营企业 | ||||||||||||
| 新松机器人 | 338,679,128.57 | -106,359,779.07 | 232,319,349.50 | |||||||||
本报告书共
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
| 被投资单位 | 年初余额 | 减值准备 年初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备 年末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减 少 投 资 | 权益法下确认 的投资损益 | 其他综合收益 调整 | 其他权益变 动 | 宣告发 放现金 股利或 利润 | 计提 减值 准备 | 其他 | |||||
| 投资有限公 司 | ||||||||||||
| 苏州新施诺 半导体设备 有限公司 | 338,481,303.61 | 20,406,736.82 | -20,999,226.68 | 54,060,816.89 | 391,949,630.64 | |||||||
| 中科新松有 限公司 | 50,269,485.18 | -12,571,031.97 | -29,536.80 | 37,668,916.41 | ||||||||
| 山东新松工 业软件研究 院股份有限 公司 | 3,312,891.42 | 64,953.13 | 3,377,844.55 | |||||||||
| 沈阳机器人 | 30,000,000.00 | -1,903,767.15 | 28,096,232.85 | |||||||||
本报告书共
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| 被投资单位 | 年初余额 | 减值准备 年初余额 | 本年增减变动 | 年末余额 | 减值准备 年末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减 少 投 资 | 权益法下确认 的投资损益 | 其他综合收益 调整 | 其他权益变 动 | 宣告发 放现金 股利或 利润 | 计提 减值 准备 | 其他 | |||||
| 产业发展集 团有限公司 | ||||||||||||
| 潍坊新松机 器人自动化 有限公司 | 33,408,477.58 | -149,484.07 | -33,258,993.51 | |||||||||
| 沈阳中科天 道新能源装 备股份有限 公司 | 9,414,952.51 | 9,414,952.51 | 9,414,952.51 | 9,414,952.51 | ||||||||
| 小计 | 773,566,238.87 | 9,414,952.51 | 30,000,000.00 | -100,512,372.31 | -20,999,226.68 | 54,031,280.09 | -33,258,993.51 | 702,826,926.46 | 9,414,952.51 | |||
| 合计 | 775,079,290.91 | 9,414,952.51 | 30,000,000.00 | -100,965,760.02 | -20,862,893.29 | 54,031,280.09 | -33,258,993.51 | 704,022,924.18 | 9,414,952.51 | |||
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成本
（1）营业收入和营业成本情况
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 2,965,892,092.20 | 2,635,664,639.90 | 2,912,257,154.52 | 2,601,656,233.02 |
| 其他业务 | 75,398,600.86 | 63,369,341.97 | 6,785,460.98 | 1,741,550.52 |
| 合 计 | 3,041,290,693.06 | 2,699,033,981.87 | 2,919,042,615.50 | 2,603,397,783.54 |
（2）营业收入和营业成本的分解信息
| 合同分类 | 本年发生额 | 上年发生额 | ||
| 营业收入 | 营业成本 | 营业收入 | 营业成本 | |
| 按商品转让的时间分 类： | ||||
| 在某一时点转让 | 2,874,836,768.50 | 2,574,638,928.93 | 2,914,001,249.55 | 2,601,656,233.02 |
| 其中：工业机器人 | 824,875,163.46 | 688,242,523.66 | 791,238,552.99 | 678,447,772.82 |
| 物流与仓储 自动化成套装备 | 760,157,761.81 | 638,413,975.28 | 675,987,609.66 | 631,664,381.62 |
| 自动化装配 与检测生产线及系统 集成 | 966,420,720.79 | 940,452,016.65 | 883,742,682.78 | 810,459,928.62 |
| 交通自动化 系统 | 92,999,909.51 | 84,344,234.15 | 339,665,851.50 | 280,857,582.63 |
| 半导体装备 | 169,058,633.83 | 164,696,435.41 | 221,622,457.59 | 200,226,567.33 |
| 其他 | 61,324,579.10 | 58,489,743.78 | 1,744,095.03 | |
| 在某一时段内转让 | 166,453,924.56 | 124,395,052.94 | 5,041,365.95 | 1,741,550.52 |
| 合 计 | 3,041,290,693.06 | 2,699,033,981.87 | 2,919,042,615.50 | 2,603,397,783.54 |
资收益
| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 对子公司长期股权投资的股利收益 |
本报告书共
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| 项 目 | 本年发生额 | 上年发生额 |
| 处置对子公司的长期股权投资产生的投资收益 | ||
| 权益法核算的长期股权投资收益 | -100,965,760.02 | 29,162,462.71 |
| 处置长期股权投资产生的投资收益 | 39,521,551.20 | |
| 取得控制权时，股权按公允价值重新计量产生的 利得 | ||
| 丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产 生的利得 | ||
| 交易性金融资产持有期间取得的投资收益 | ||
| 处置交易性金融资产取得的投资收益 | 9,259,619.14 | 10,806,994.18 |
| 其他权益工具投资持有期间取得的股利收入 | 4,923,343.96 | 7,831,435.00 |
| 债权投资持有期间取得的利息收入 | ||
| 处置债权投资取得的投资收益 | ||
| 其他债权投资持有期间取得的利息收入 | ||
| 处置其他债权投资取得的投资收益 | ||
| 债务重组收益 | ||
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 | -22,004.38 | -122,909.21 |
| 其他 | 317,290.96 | |
| 合 计 | -86,804,801.30 | 87,516,824.84 |
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九、补充资料
1、 本年非经常性损益明细表
| 项 目 | 金额 | 说明 |
| 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 | 2,011,979.09 | |
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、 符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持 续影响的政府补助除外 | 92,646,012.10 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企 业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置 金融资产和金融负债产生的损益 | 11,274,103.67 | |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | ||
| 委托他人投资或管理资产的损益 | ||
| 对外委托贷款取得的损益 | ||
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失 | ||
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | ||
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投 资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | ||
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 | ||
| 非货币性资产交换损益 | ||
| 债务重组损益 | ||
| 企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职 工的支出等 | ||
| 因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影 响 | ||
| 因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用 | -827,413.10 | |
| 对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的 公允价值变动产生的损益 | ||
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动 产生的损益 | ||
| 交易价格显失公允的交易产生的收益 | ||
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 |
本报告书共
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| 项 目 | 金额 | 说明 |
| 受托经营取得的托管费收入 | ||
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | -902,873.56 | |
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | ||
| 小 计 | 104,201,808.20 | |
| 减：所得税影响额 | 6,694,876.63 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 8,690,664.87 | |
| 合 计 | 88,816,266.70 |
注：非经常性损益项目中的数字“+”表示收益及收入，“-”表示损失或支出。
本集团对非经常性损益项目的确认依照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益（2023年修订）》（证监会公告[2023]65号）的规定执行。
及每股收益
| 报告期利润 | 加权平均净资 产收益率（%） | 每股收益 | |
| 基本每股 收益 | 稀释每股 收益 | ||
| 归属于公司普通股股东的净利润 | -4.41% | -0.1244 | -0.1244 |
| 扣除非经常损益后归属于普通股股东的净利润 | -6.43% | -0.1815 | -0.1815 |
会计工作负责人：
本报告书共
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