XYZH/2025BJAG1F0010北京理工导航控制科技股份有限公司
工作函的回复报告（续）
因及合理性，是否存在突击确认收入、提前确认收入等情形。请年审会计师发表意见。
一、公司说明
（一）列示第四季度收入具体构成情况，包括产品类型、毛利率等情况，是否与前三季度存在显著差异；2024年度，公司营业收入及毛利率情况如下：
单位：万元
产品类别
| 产品类别 | 2024年第4季度 | 2024年1-3季度 | 收入变动幅度(%) | 毛利率变动幅度 | ||
| 确认收入金额 | 毛利率（%） | 确认收入金额 | 毛利率（%） | |||
| 惯性导航系统 | 6,448.41 | 32.74 | 3,779.72 | 32.06 | 70.41 | 上涨0.68个百分点 |
| 微波组件及模块 | 4,031.04 | 40.94 | 686.93 | 22.71 | 486.82 | 上涨18.23个百分点 |
| 弹药控制系统 | - | 966.37 | 19.20 | 不适用 | 不适用 | |
| 惯性导航系统核心零部件 | - | - | 597.35 | 21.86 | 不适用 | 不适用 |
| 其他零部件 | - | 106.19 | 29.17 | 不适用 | 不适用 | |
| 技术服务 | 295.31 | 3.58 | 18.87 | 41.17 | 1,464.97 | 下降37.59个百分点 |
| 合计 | 10,774.77 | 35.01 | 6,155.43 | 27.99 | 75.04 | 上涨7.02个百分点 |
| 其他业务收入 | 19.21 | 100.00 | 138.25 | 99.45 | -86.10 | 上涨0.55个百分点 |
| 总计 | 10,793.98 | 35.13 | 6,293.68 | 29.56 | 71.51 | / |
注：以上数据未经审计。
公司主营业务主要由惯性导航系统、惯性导航系统核心零部件、弹药控制系统、其他零部件、微波组件及模块和技术服务六类构成。2024年第四季度，公司营业收入为10,793.98万元，而同年1-3季度营业收入为6,293.68万元。
、惯性导航系统：作为公司的核心产品，惯性导航系统在2024年第四季度确认收入6,448.41万元，较前三季度增长2,668.69万元。收入增长的主要原