| 非经营性资金占用 | 资金占用方名称 | 占用方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2024年期初占用资金余额 | 2024年半年度占用累计发生金额（不含利息） | 2024年半年度占用资金的利息(如有) | 2024年半年度偿还累计发生金额 | 2024年半年度期末占用资金余额 | 占用形成原因 | 占用性质 |
| 控股股东、实际控制人及其附属企业 | ||||||||||
| 前控股股东、实际控制人及其附属企业 | ||||||||||
| 其他关联方及附属企业 | ||||||||||
| 总计 |
其它关联资金往来
| 其它关联资金往来 | 资金往来方名称 | 往来方与上市公司的关联关系 | 上市公司核算的会计科目 | 2024年期初往来资金余额 | 2024年半年度往来累计发生金额（不含利息） | 2024年半年度往来资金的利息(如有) | 2024年半年度偿还累计发生金额 | 2024年半年度期末往来资金余额 | 往来形成原因 | 往来性质 （经营性往来、 非经营性往来） |
| 控股股东、实际控制人及其附属企业 | ||||||||||
| 上市公司的子公司及其附属企业 | 中山汇海鑫科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 15,450.39 | 12,315.41 | 1,063.41 | 26,702.39 | 往来款 | 非经营性往来 | |
| 深圳市科美精工科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 2,144.47 | 78.85 | 2,065.61 | 往来款 | 非经营性往来 | |||
| 东莞奥尼贝尔声学有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 999.24 | 999.24 | 往来款 | 非经营性往来 | ||||
| 中山奥尼投资控股有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 435.20 | 435.20 | 往来款 | 非经营性往来 | ||||
| 深圳市阿斯盾云科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 3,123.97 | 909.63 | 4,033.60 | 往来款 | 非经营性往来 | |||
| 阿斯盾（香港）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 2.20 | 2.41 | 4.61 | 往来款 | 非经营性往来 | |||
| 奥尼视讯科技（中山）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 4,041.09 | 1,445.76 | 5,486.85 | 往来款 | 非经营性往来 | |||
| 奥尼智能科技（中山）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 29.00 | 99.44 | 128.44 | 往来款 | 非经营性往来 | |||
| 恒泰智能科技（中山）有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,005.79 | 1.21 | 1,007.01 | 往来款 | 非经营性往来 | |||
| 深圳市华海润达科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 1,200.00 | 1200.00 | 0.00 | 往来款 | 非经营性往来 | |||
| 中山科美视通科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 73.54 | 73.54 | 往来款 | 非经营性往来 | ||||
| 深圳奥尼汽电技术有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 11.18 | 106.07 | 117.26 | 往来款 | 非经营性往来 | |||
| 其他关联方及其附属企业 | ||||||||||
| 总计 | 27,242.54 | 16,153.47 | 2,342.27 | 41,053.75 |
法定代表人：吴世杰 主管会计工作负责人：叶勇 会计机构负责人（会计主管人员）：杨永新