瑞松科技：2024年半年度报告

公司代码：688090 公司简称：瑞松科技

广州瑞松智能科技股份有限公司

2024年半年度报告

重要提示

一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示

公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。

三、 公司全体董事出席董事会会议。

四、 本半年度报告未经审计。

五、 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）温颜朵声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案不适用

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明

√适用 □不适用

本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况

否

十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、 其他

□适用 √不适用

目录

第一节 释义 ...... 4

第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 6

第三节 管理层讨论与分析 ...... 9

第四节 公司治理 ...... 53

第五节 环境与社会责任 ...... 55

第六节 重要事项 ...... 57

第七节 股份变动及股东情况 ...... 80

第八节 优先股相关情况 ...... 86

第九节 债券相关情况 ...... 86

第十节 财务报告 ...... 87

备查文件目录	载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本公告的原稿
	现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文及摘要

第一节 释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
瑞松科技、公司、本公司、母公司	指	广州瑞松智能科技股份有限公司
广州瑞北	指	广州瑞松北斗汽车装备有限公司
武汉瑞北	指	武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
瑞松焊接	指	广州瑞松焊接技术有限公司（曾用名：广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司）
广州瑞山	指	广州瑞山信息技术有限公司
飞数软件	指	广州飞数工业软件有限公司
瑞沃斯视觉	指	广州瑞沃斯视觉技术有限公司（曾用名：广州瑞松视觉技术有限公司）
华锋惠众	指	武汉华锋惠众科技有限公司
厦门恒兴	指	厦门恒兴集团有限公司
创新中心	指	广东省机器人创新中心有限公司
瑞钰基金	指	广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）
惟精基金	指	广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）
保荐人、保荐机构、广发证券	指	广发证券股份有限公司
报告期内	指	2024年1月1日至2024年6月30日
报告期末	指	2024年6月30日
《公司法》	指	中华人民共和国公司法
《证券法》	指	中华人民共和国证券法
《公司章程》	指	广州瑞松智能科技股份有限公司章程
股东大会	指	广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会
董事会	指	广州瑞松智能科技股份有限公司董事会
监事会	指	广州瑞松智能科技股份有限公司监事会
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
财政部	指	中华人民共和国财政部
本次发行	指	广州瑞松智能科技股份有限公司向社会公众公开发行16,840,147股人民币普通股的行为
A股	指	广州瑞松智能科技股份有限公司公开发行的每股面值为1.00元的境内上市人民币普通股
元、万元、亿元	指	人民币元、人民币万元、人民币亿元
机器人	指	自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类工作
智能制造	指	基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式
机器人自动化生产线	指

通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体，将工件的各零部件组装起来的自动化生产线

机器人工作站

指

通过应用机器人系统等技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装

		备
系统技术	指	通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、软件、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理
汽车焊装	指	利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼焊在一起的工艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车制造工艺流程中自动化程度最高，应用工业机器人最多的步骤
白车身	指	完成焊装但未涂装之前的车身
柔性化	指

具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的功能，能够有效节省所需设备投入，达到最佳经济平衡点

虚拟调试	指	将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产线及生产过程的工艺规划、产品数据、制造仿真和生产线布局的评估，同时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优化
工业软件	指	在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入式等
机器视觉	指	用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的识别。替代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误
3C	指	计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（Consumer Electronic）三类电子产品的简称
IC	指	Integrated Circuit，集成电路
SCARA	指	Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人
PLC	指	一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程
CAD	指	Computer Aided Design，计算机辅助设计，利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作
CAE	指	Computer Aided Engineering，计算机辅助工程，主要指用计算机对工程和产品进行性能与安全可靠性分析，对其未来的工作状态和运行行为进行模拟，及早发现设计缺陷，并证实未来工程、产品功能和性能的可用性和可靠性

第二节 公司简介和主要财务指标

一、 公司基本情况

公司的中文名称	广州瑞松智能科技股份有限公司
公司的中文简称	瑞松科技
公司的外文名称	GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING CO.,LTD.
公司的外文名称缩写	RISONG
公司的法定代表人	孙志强
公司注册地址	广州市黄埔区瑞祥路188号
公司注册地址的历史变更情况	2019年4月18号，公司地址由广州市萝岗区东区宏景路67号美穗工业园1号变更为广州市黄埔区瑞祥路188号
公司办公地址	广州市黄埔区瑞祥路188号
公司办公地址的邮政编码	510535
公司网址	http://www.risongtc.com
电子信箱	[e-mail]
报告期内变更情况查询索引	不适用

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名	陈雅依
联系地址	广州市黄埔区瑞祥路188号
电话	020-66309188-882
传真	020-66836683
电子信箱	[e-mail]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》
登载半年度报告的网站地址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	证券办公室
报告期内变更情况查询索引	不适用

四、 公司股票/存托凭证简况

(一) 公司股票简况

√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
人民币普通股A股	上海证券交易所科创板	瑞松科技	688090	不适用

(二) 公司存托凭证简况

□适用 √不适用

五、 其他有关资料

□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标

(一) 主要会计数据

单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期增减(%)
营业收入	403,994,574.17	456,542,797.93	-11.51
归属于上市公司股东的净利润	2,891,042.16	11,081,185.69	-73.91
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润	-390,718.73	5,184,553.24	不适用
经营活动产生的现金流量净额	-73,619,709.04	-32,687,269.76	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	892,312,312.67	901,333,110.05	-1.00
总资产	1,575,861,740.39	1,689,769,964.10	-6.74

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.03	0.12	-75.00
稀释每股收益（元／股）	0.03	0.12	-75.00
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股）	-0.004	0.06	不适用
加权平均净资产收益率（%）	0.32	1.27	减少0.95个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）	-0.04	0.59	减少0.63个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	5.64	6.01	减少0.37个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用 □不适用

报告期内，公司营业收入同比下降11.51%，毛利率同比增加5.20%，归属于上市公司股东的净利润同比下降73.91%，营业收入下降主要系公司本报告期内对业务作出一定调整，减少了部分低毛利订单承接；同时部分项目验收周期有所延长，对公司业绩有一定影响。毛利率同比增加主要系公司降本增效措施体现成效，项目管理加强，订单毛利有所上升所致。归属于上市公司股东的净利润同比下降主要是某客户应收款项及合同资产存在减值迹象，公司计提单项减值准备约1,150万元所致，若剔除该因素影响，公司归属于上市公司股东的净利润同比增加29.86%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增加114.25%。

七、 境内外会计准则下会计数据差异

□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分	-100,186.29
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外	4,958,314.49
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	-892,217.99
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	435,686.64
少数股东权益影响额（税后）	248,462.68
合计	3,281,760.89

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因

□适用 √不适用

九、 非企业会计准则业绩指标说明

□适用 √不适用

第三节 管理层讨论与分析

一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

(一)主要业务、主要产品或服务情况

1、公司主营业务情况

公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供柔性自动化、智能化系统解决方案。公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C电子、半导体、电梯、轨道交通、航空航天、海工船舶等工业领域。公司以制造业高端化、智能化、绿色化发展为主攻方向和着力点，重点突破工业机器人在不同制造场景中示范应用、智能制造新兴场景应用技术、工业软件国产化替代、基于AI的工业机器视觉技术、高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备等重点业务。

2、主要产品

公司的主要客户包括丰田、本田、沃尔沃、雷诺、克莱斯勒、吉利、比亚迪、广汽埃安、零跑汽车、马自达、广汽乘用车、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、三一重工、中联重科、中集集团、中车、中船、中航、西部数据、安利等知名品牌企业，为各行业提供机器人、智能装备及数字化、智能化系统解决方案，帮助制造企业开展柔性化生产，解决工业产业数字化问题，助力我国产业高质量发展。

（1）智能制造系统解决方案

1）汽车智能制造产线公司的产品包括新能源汽车和燃油车智能制造产线。公司通过运用自主研发混流柔性技术、高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、仿真虚拟调试等关键核心技术与装备，实现新能源汽车和燃油车的多车型快速准确切换，满足生产线多样化、高节拍和柔性化混线生产需求，提高了生产效率，降低了汽车生产线制造成本与维护成本，提升了国内汽车焊装线技术水平，助力客户快速提升产能。随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用逐渐扩展。目前公司广泛为新能源客户提供了可兼容碳钢、铸铝及钢铝混合柔性智能制造产线、动力电池壳体产线、电池包总成等产线。

2）动力电池智能制造产线除了向新能源汽车客户提供新能源汽车焊接生产线，公司研究应用了搅拌摩擦焊FDS、智能装配、智能检测、人机协作，机器视觉等工艺技术，为客户大量提供了新能源钢制、铝制动力电池壳体、电池包总成等生产线。3）机械重工智能制造产线公司在机械重工领域提供的智能制造解决方案覆盖核电、海洋工程、风电、轨道交通等工程机械的智能制造生产线。

根据机械重工领域的特点，公司研发了包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、RGV柔性输送系统等相关技术，使机械重工领域的客户能够有效提升效率和保障产品质量。4）精密电子智能制造产线随着我国总体消费水平不断提高，电子制造业规模日益扩大，我国电子产品市场规模已稳居世界第一，消费电子产品已成为居民生活的必需品。消费电子行业对生产线的重复精度、传输效率、稳定性、可靠性等要求非常高，传统的方案无法满足其需求。公司为某国际品牌提供的智能产线主要用于数据硬盘的生产制造，通过利用自主研发的Conveyor输送系统在100级净化车间不同工位实现自动输送、自动下Boat和组装上、下盖等功能，完成对碟片进行清洗、镀膜、润滑、打磨抛光、测试、包装等一系列工序，不仅可以提高产品良率，同时达到减少人员降低成本的效果。

图：应用于 3C 电子领域的智能制造柔性化生产线

（2）数字化产品

1）工业机器视觉产品机器视觉研发团队，瑞沃斯视觉，为公司的自主品牌。从完成RAIDI检测软件平台搭建到推出边缘计算AI视觉检测产品，从汽车新能源领域逐步拓展到一般工业、半导体3C及机械重工领域，瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行业经验丰富的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、

软件集成、AI深度学习、AIoT工业物联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力，在机器视觉高端装备上完全可实现国产替代。公司目前积极测试开发中的基于多模态大型视觉语言模型（LVLM）的新型工业异常检测（IAD）技术，其具备深度学习领域的零样本及正样本学习技术，可使我们的工业视觉系统解决方案、产品的能力更加提升及更具备市场竞争力。

? 视觉平台搭建瑞沃斯视觉搭建了RAIDI（Raivas Artificial Intelligence Defect Inspection）检测软件平台。RAIDI是一款基于深度学习的智能工业视觉软件平台，该软件集标注、训练和模型调优为一体，可解决复杂缺陷定位、检测和分类等问题。RAIDI特别擅长于多品种、小批量和小样本数据的各种工厂自动化复杂应用场景，具有出色的兼容性。除此之外，RAIDI还拥有自学习功能，随着软件的持续运行，缺陷检出率将不断提高。

? 应用领域广泛基于AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有较为成熟的产品应用，应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程，同时广泛应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域。目前瑞沃斯视觉正根据不同行业要求，研发适用半导体3C电子、机械重工领域的机器视觉产品，包括二维三维涂胶检测系统、三维视觉检测系统、双目视觉引导系统、三维激光视觉引导系统、人工智能+三维智能分拣系统、在线测量视觉系统、人工智能深度学习软件平台、自动化质量控制系统等。瑞沃斯视觉在图像处理、工业自动化、软件集成、AI深度学习、工业物联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的技术实力。

? 标准化产品瑞沃斯视觉自主研发的标准化高端视觉产品以及配套软件，为基于深度学习技术、激光技术的2D/3D视觉检测传感器、涂胶检测传感器及电极修模检测传感器。产品具有高精度、紧凑小巧、防护完善、灵活多样等特点，可覆盖工业常见应用场景，实现国产替代。

2）工业软件产品

数字工业事业部凭借公司在机器人智能制造领域数十年的经验，以及对机器人产业发展的应用场景、工艺及智能制造的深度理解，积累大量的项目案例与数据，以工艺为核心、以数字为载体，面向制造全过程，为客户提供数字化解决方案。

公司在工业软件板块目前发展顺利，合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态，目前已经有主机厂商业软件合同及研发战略合作；公司主导开发的机器人离线编程及仿真软件在逐步打磨完善，目前已经有商业项目进行小范围使用；另外基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，开发面向智能制造产业链的标准库、设计协同等产品，产品尚在持续打磨完善中。

3）数字化平台RIDP（Risong Intelligent Digital Platform）

公司在智能制造领域有多年的工艺和项目经验积累。报告期内，公司创新性开发并推出满足行业发展需求的瑞松智能数字化平台RIDP，为客户有效解决生产制造、产线运行中存在的痛点。数字化平台RIDP是将人、机器和数据紧密链接的核心平台，包含了产线运行监测系统、设备运维管理系统、设备征兆管理系统、焊接质量管理系统，将产线、设备运维、设备诊断、焊接监测等数据系统整合，做到生产管理的可视化、便捷化、直观化、数据化，实现产线的精细化管理。

（3）应用于高质轻量化材料的新型焊接技术装备

新材料是新型工业化的重要支撑，是国家大力发展的战略性新兴产业之一，也是加快发展新质生产力、扎实推进高质量发展的重要产业方向。随着新能源汽车、航天航空、5G通讯、轨道交通等领域的生产材料、生产工艺的变化，铝合金及轻量化材料的应用日益广泛，公司围绕搅拌摩擦焊技术开发了机器人式搅拌摩擦焊和龙门式搅拌摩擦焊产品及系统解决方案，以满足市场日益增长的需求。

搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部塑性化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。目前搅拌摩擦焊主要应用于铝、铜、镁等同种或异种材料的2D和3D连接。目前，公司搅拌摩擦焊高端装备及技术已在新能源汽车、航空航天、船舶、轨道交通、5G通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，顺应智能化制造的发展趋势，在行业应用中起到了显著示范效应，推动了行业技术升级。

(二)主要经营模式

1、智能制造系统解决方案

（1）销售模式

公司为国内外高端制造业用户提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。客户广泛覆盖新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C电子、半导体、电梯、轨道交通、航空航天、海工船舶等工业领域。

公司获取订单的主要方式：（1）通过客户拜访、客户推荐、组织客户实地考察等方式；（2）参与客户招标或商务谈判的方式；（3）参加行业展会、行业论坛等方式进行市场推广。

公司与客户签订业务合同或技术协议后，根据客户需求进行个性化定制，通过技术和工艺开发，利用模拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试以及售后等一系列服务。

（2）生产模式

公司采取“订单式生产”的业务模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经理主管，作为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度进行管理与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。

因智能制造产线业务属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产，具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差异显著。因此，公司与客户在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证，从而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。

公司的机器人工作站和搅拌摩擦焊装备业务与智能制造产线业务的流程类似，包括设计、生产、调试、交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化。

公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、调试，使产品性能符合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。

（3）采购模式

采购内容一般分为标准品物料采购和非标制造物料采购。标准品的采购由需求部门填写采购申请单向采购部门提出采购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标制造物料的采购采取“以产定购”的模式，分为自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门据项目图纸报采购部采购；外部采购的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商提供图纸要求，并由供应商负责自行采购原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价，经财务审批后与供应商签订《采购合同》，并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和项目图纸等对物料进行检验和验收，采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进行财务结算。

2、工业软件业务

（1）销售模式

公司目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点，另外根据客户的需求提供永久授权模式和订阅授权模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权费，如后续客户需要对该版本进行升级，则需另外收取升级费。订阅授权模式下公司与客户签订合同按期收取软件授权使用费。

（2）生产模式

工业软件业务不涉及生产环节，在软件产品交付后，公司可以提供安装、培训、解答客户疑问等售后技术支持服务，帮助客户更好使用产品。

（3）采购模式

工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，采购流程主要包括制定采购计划、提出采购申请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购款项等具体环节。

(三)所处行业情况

1、 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

（1）行业基本情况及基本特点

公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所属行业类别为“制造业”（C 类）之“通用设备制造业”（C34）。

1）机器人产业

国家对机器人产业提出了很高的要求和期望，希望实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，以企业为主体，产学研用协同创新，打造机器人全产业链竞争能力，形成具有中国特色的机器人产业体系，为制造强国建设打下坚实基础。

《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取

得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3到5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。规划部署了提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品供给、拓展应用

深度广度、优化产业组织结构等5项主要任务，从技术突破、基础提升、优化供给、拓展应用、打造生态等多个维度推动机器人产业高质量发展。同时提出了机器人核心技术攻关行动、机器人关键基础提升行动、机器人创新产品发展行动、“机器人+”应用行动等4个行动。

工业机器人在工业生产中能代替人进行高效率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环境下进行作业，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和装配等工序，重点领域包括汽车制造、机械重工、3C电子、电梯及轨道交通等行业，行业的蓬勃发展为公司业务规模的扩大提供了良好的条件。

2）“数智”赋能机器人产业

近年来，随着移动互联网、大数据、云计算、物联网、人工智能等数字化、智能化信息技术突飞猛进，通过数字化、智能化的赋能，工业机器人将与更多行业深度融合，工业机器人产业发展迎来创新发展、升级换代的重要机遇。

数字化工厂是工业机器人行业的必然发展方向。数字化工厂采用高度模块化布局，实现人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能，并最终将成品通过智能配送中心递送到客户手中。在行业竞争日趋激烈的环境下，各企业必将不断借助数字化工厂的优势，提升自身核心竞争力。而机器人装备，因其可编程、可互联、数据无缝对接等优势，在数字化工厂中起到了决定性作用，工业机器人跟人工智能、工业软件、大数据、云计算、工业互联网等多种数字技术的融合创新，是工业智能制造升级的关键依托和重要途径。

工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术，借助工业软件，配合机器人装备的可编程可互联，让传统的“设计-制造”过程有了革命性的变化，真正做到设计数据直接驱动生产制造，物理仿真与物联互通驱动了数据孪生的实现与应用。

另外，工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台，基于网络平台的协同设计、设计数据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与运维等应用，大大提高机器人在数字化工厂中的使用效果。

（2）进入本行业的主要技术门槛

1）跨学科应用壁垒

工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识，同时客户应用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复杂，技术含量较高。因此，工业机器人系统厂商既要掌握各领域的专业知识，又要充分挖掘行业用户所提出的个性化需求，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才能够设计出符合客户需求的自动化生产线及成套装备。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快，以及制造业数字化

转型，我国制造业的智能化、信息化水平不断提高，传感器、大数据、云计算、人工智能、工业互联网等数字技术与制造业深度融合，需要很强的精益化生产水平和企业管理水平，同时需要投入大量资金和人员，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本行业市场竞争环境。2）项目经验壁垒工业机器人行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工艺复杂，涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统技术、安装调试、系统维护等各个环节，有赖于供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招标时，倾向于选择具有成熟的整体技术解决方案能力的智能系统商，一般要求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生产、交付经验，过往项目不存在重大质量问题，甚至可能要求供应商具有与世界排名前列或国内前列的行业客户成功合作的项目经验，对客户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理解，这些均为行业新进入者设立了极高的壁垒。3）生产工艺壁垒工业机器人行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目投资金额大、建设周期长、定制化比例高，不同厂商基于各自的生产场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺等限制条件，对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异化要求，需要掌握不同客户的不同生产工艺要求，并进行有针对性地设计和制造。只有具备较强自主创新能力的厂商，才能够根据市场的变化与客户的个性化需求迅速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的高性能、低能耗的新产品，从而对后进入的企业构筑了较高的生产工艺壁垒。4）客户的供应商准入壁垒机器人智能制造生产线对客户的生产经营影响重大，如在使用过程中出现问题，将直接影响到所生产产品的质量以及生产活动的正常运行。因此客户在选择供应商时非常慎重，一般具有很高的知名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供长期售后服务的供应商才能入围，最终供应商一般在入围供应商中以招标方式确定。后进入企业从进入到被认可需要较长时间，因此构筑了较高的供应商准入壁垒。

2、 公司所处的行业地位分析及其变化情况

（1）综合竞争力领先

公司是国内最具规模的机器人智能制造系统解决方案商之一，在机器人、智能制造、工业互联网等领域拥有丰富的研发经验和领先的技术实力。瑞松科技一直在主业做专做强，凭借在汽车领域的经验积累和技术优势，深耕汽车工业的同时，开拓一般工业和数字化工业市场。公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，公司能够针对客户的个性化需求，提供最具竞争力的整体解决方案，在多个领域得到应用和客户高度认可。

公司获得“国家级专精特新小巨人企业”“国家制造业单项冠军示范企业”“国家工业互联网试点示范企业”、“广东省级企业技术中心”“广东省机器人智能焊接工程技术研究中心”“广东省机器人数字化智能制造技术企业重点实验室”“国家知识产权优势企业”等荣誉资质；公司及董事长孙志强荣获广东省科学技术奖科技进步奖一等奖。

2010年-2024年期间，公司连续十四年获得广汽丰田对优秀供应商的荣誉表彰，其中三次获得丰田全球供应商最高品质奖项“品质优秀奖”。

（2）项目经验丰富

工业机器人行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商以及在一般工业领域服务客户，积累了大量先进工艺技术和应用案例，并通过自身研发，部分主要技术应用达到国内先进水平。同时，公司积极协助客户应用先进工艺和技术，提升了客户的生产工艺和质量水平。

（3）数字化业务布局

面向工业制造场景，公司已积累丰富的项目案例和数据，可满足客户的数字化需求，向客户提供数字化整体解决方案。

公司基于在数字化智能制造领域的长期积累，制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。

工业软件方面，公司推出三维设计软件EAXY Design、机器人仿真与离线编程数字孪生调试系统、冲压成形仿真软件、数据采集与监控EAXY IIP、焊接大数据系统EAXY AI等多款工业软件产品，能涵盖设计、仿真、制造、运营等多种功能，被成功使用在多个柔性自动化、智能化系统解决方案中。

机器视觉方面，公司在图像处理、工业自动化、软件集成、深度学习、工业物联网等领域积累了丰富的项目经验，开发出集标注、训练和模型调优为一体，可解决复杂缺陷定位、检测和分类等问题的RAIDI 检测软件平台。

工业互联网方面，公司创新性开发出实现设备数据采集、分析和应用，实现产线运行监视、设备运维管理、设备征兆管理、焊接质量管理等多种管理功能的数字化平台RIDP。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

我国工业机器人行业在国家产业政策的大力支持下已经取得了长足发展，行业技术水平不断提高，为提升我国制造业自动化、智能化水平做出了突出的贡献。工业机器人本体方面，我国企业在伺服电机、减速器等关键零部件的生产和技术研发领域与国外先进水平尚有一定差距，但在机器人行业应用技术、系统技术方面，受益于我国广阔的市场需求、智能制造水平不断深化，行业内重点企业不断实现技术突破，部分核心技术已达到或接近国际先进水平。此外，相比国外竞争对手，国内厂商在成本、渠道、技术和工艺理解、服务响应能力等方面具备优势，在长期的市场竞争中产生了一批研发设计经验丰富、技术工艺水平高、服务质量好、配套能力强的企业，占据了一定的市场份额，形成了本土化的竞争优势。

随着人工智能、大数据、云计算、物联网、5G 等新兴技术的迅猛发展，并与机器人技术深度融合，机器人产业链也将迎来新的发展阶段，影响机器人行业产品形态、生态系统、商业模式、发展路径等各个方面。在现有技术上，将衍生出通用网络化平台，实现传感器软硬件、机器与机

器、人与机器之间的信息沟通，使机器人由单个系统向群体系统发展，实现不同主体间的通讯与协作。具体到机器人智能制造行业，未来发展趋势主要体现在以下几个方面：

（1）新工艺与机器人结合程度越来越高。随着国家对节能减排要求的提高，汽车、船舶、轨道交通、航空航天等领域轻量化持续推进，各种新型材料应用越来越多，包括铝镁等轻质合金、复合材料、高强钢、碳素纤维等，材料的升级叠加绿色制造、高效精益生产的要求，对焊接加工工艺要求不断提升，搅拌摩擦焊、激光焊等先进焊接工艺因其焊接效率高、焊接质量好，逐步成为相关行业的首选工艺，这些新工艺，结合机器人的应用，形成不同细分领域的机器人装备。

（2）智能制造水平越来越高。综合采用传感技术、智能控制技术、物联网、大数据以及人工智能等技术，结合机器人的可编程可联网的特点，实现装备和产线智能化。以焊接装备智能化为例，典型的发展趋势包括：结合工业互联网建立焊接工艺数据库，并通过人工智能进行工艺参数优化；采用机器视觉及各种传感技术对焊接过程进行控制，实现焊缝引导定位、焊缝跟踪、焊接实时监测与质量控制；建立物联网、数据采集系统及MES系统等，自动采集设备数据、生产数据、运维数据，通过对大数据的处理和分析，实现远程监控和远程运维服务，以及质量管理、设备管理、工艺管理、能耗管理等生产过程全面管理，实现基于大数据的智能决策和生产过程优化。

（3）从简单的机器人装备服务转向数字化智能化解决方案服务。数字化工厂代表着现阶段工业机器人行业应用技术的最高水平，数字化设计、数字化仿真及数字化车间等深度应用，并结合企业资源管理系统、数字化制造系统、仓库管理系统等，从而连通设计、工艺规划到生产制造的信息流，让机器人装备与工业软件无缝衔接，为制造工厂的全过程提供全面数字化和智能化的整体解决方案。

二、 核心技术与研发进展

1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

瑞松科技长期在机器人智能制造领域开展研发工作。经过多年来的技术研发和成果积累，公司在机器视觉、智能柔性混线生产、超高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、仿真虚拟调试、智慧工厂平台、AI品控系统等方面积累了多项核心技术，获得了多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业前列。随着制造技术以及行业需求的快速发展，瑞松科技积极吸收先进技术，与自身核心技术深度融合，加强核心技术的应用深度和广度。目前，瑞松科技在“新基建”的发展背景下，紧密结合企业所开发的工艺数据库系统和智能装备等技术，以人工智能、互联网及云平台等技术方向提高产品的智能水平，为客户提供更加先进、可靠的机器人智能制造装备技术。

本公司的核心技术主要包括：

序号

核心技术名称

技术来源

核心技术简介

1	白车身柔性高速智能化总拼技术	自主研发	用于不同车型白车身总成的自动焊接，包括往复杆式车身搬运系统、侧围合拼子系统、立体式机器人焊接子系统。该主拼系统适用于多车型白车身的自动拼装、焊装，实现自动化焊接与输送；机器人立体式设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊接点的空间距离，夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的空间，既缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率；机器人与视觉技术相结合可对车身进行定位识别、品质监控、缺陷检测等监测，提高生产线智能化程度。
2	多轴伺服白车身定位技术	自主研发	该技术为汽车车身柔性焊接生产线中的一个重要技术，可对汽车车身柔性定位、柔性切换，与车身柔性搬运机构配合工作，可实现车身柔性生产。公司针对白车身构成的特点，开发了整体4轴NC机构替代原有的2套3轴NC机构，以实现对车身对称基准的多车种柔性共用的目的，相对原有技术降低能源消耗30%以上，提高了空间利用率；通过PLC编程，实现多轴联动，并配置示教器及人机界面，在车型增加时通过简单示教即可以达到生产的需求，大幅缩短新车型导入的时间及减少追加成本。
3	机器人仿真离线应用技术	自主研发	通过实机示教结果自动反馈给虚拟坐标系统进行标定的方式，提高离线程序与实际系统的匹配，实现更高的精度及效率。
4	钣金件机器人自动装配技术	自主研发	钣金件机器人自动装配技术主要应用在电梯等领域钣金的自动化生产中，电梯的层门板钣金件自动冲孔折弯出来后，需要经过安装导靴、胶条与加强筋铆接、贴标和打包等工序。在这个装配的过程中，采用了公司自主研发的机器人自动装配技术，可以实现上述工序的自动化生产，同时根据装配工艺的不同，研发出了不同的技术，可根据不同的要求采用相对应的工艺模块。该技术提高了生产效率，减少了现场的操作人员，实现了生产的无人化。具有自动化程度高、工艺模块标准化、可适应其它行业的钣金工艺、柔性化程度高的特点。自动化系统控制技术和该技术的融合，系统扩展性更强。

5	白车身高速输送系统技术	自主研发	为了提高白车身焊装生产线机器人利用率，公司掌握了白车身高速输送系统技术，开发了往复式循环输送装置，缩短输送时间；采用多伺服协同驱动，综合利用机械硬传动形式，辅助运动控制单元，并针对客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，从而形成输送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点, 大大地缩短了工件的搬运时间。
6	柔性高速滚边技术	自主研发	公司开发的机器人滚边系统，结合滚边工具、内板定位模具、胎模装置、真空板系统，实现对不同形式车身门盖不同位置的滚压包边。主要特点包括：通过真空板系统对外板进行强定位，大幅度提高滚边时外板的稳定性，对工件形状具有较大的灵活性，相比原有技术，门盖外板不需要设置其它定位机构，减少机器人与外板定位机构的逻辑等待时间，提高了工作效率及滚边质量；系统自动检测控制加工过程，柔性高，工艺效果好，工作节拍短，空间紧凑。
7	高质高效机器人自动焊接技术	自主研发	焊接是制造过程中非常重要的工艺技术之一，质量和效率是生产过程中最终的目标体现，该技术在公司的不同业务中进行了不同程度的应用： （1）在一般工业领域，特别是针对中厚板的焊接，存在工件大、重量重、精度一致性不好、焊接量大、焊缝尺寸要求严格的技术难点，公司采用直线行走机构和变位机翻转结构、激光跟踪技术、仿真和变形控制技术有针对性地解决了上述的技术难点，达到了高效高质的焊接效果； （2）在汽车领域，车身轻量化设计上高强钢应用日益广泛，给焊接带来了新的课题，公司有针对性对高强钢焊接进行了工装设计，工艺评定和优化，在保证焊接质量的同时，减少了工件在焊接过程中的变形，提高了焊接的速度和稳定性，已经在相关的领域内进行了推广和实施。 该技术适用于不同的板厚、多种母材材质、不同的焊接工艺，在生产中有广泛的应用，实现高质高效的自动化焊接。
8	精密电子柔性自动化装配技术	自主研发	公司从生产设备、产品工艺、生产工艺、装配工艺等方面进行研发，在汽车电子、3C行业开发出了高精度的柔性装配生产线的相关技术，制作了汽车音响喇叭、半导体后封装、IC

			叠装等相关产品的智能化生产线，相关的视觉传感器技术、模块化柔性技术、控制技术都在上述自动化装配生产线中得到应用。该技术具有自动化程度高、柔性化的特点。
9	设备远程运维平台	自主研发	自主研发工业机器人运行维护及保养、故障诊断及预测性维护技术。形成工业机器人运维监测、智能维修保养、故障诊断及预测性维护技术体系。主要功能包括机器人状态实时监测与统计、故障预警、故障诊断、故障机理模型、剩余寿命预测、巡检及点检任务管理等关键技术。
10	基于标准模块化设计技术	自主研发	通过标准化，形成模块化技术实施成果，公司针对产品的类型、性能、工艺、生产特点、结构和检验方法开发了模块化设计功能模块，统一规范标准，在设计、生产制造过程中严格贯彻实施。特别在汽车、两轮车和电梯等领域已经形成了相应的技术标准和模块化设计技术，对于不同的客户都能提供相应的技术标准，保证设备能适应生产的使用要求；同时针对焊接、装配等不同的生产工艺，已经形成模块化的技术标准。机械执行机构、电气控制和PC控制等软硬件形成标准模块化，在不同的行业进行推广和应用。
11	在线视觉智能引导定位与监测技术	自主研发	该项技术的识别精度高，支持多种品牌机器人接口，实现智能化生产。工业机器人与视觉识别三维定位技术的结合，可通过3D视觉引导机器人系统计算出当前工件位姿，并得出与基准坐标的补偿量，将其数据传递机器人控制器，进行位置补正，实现机器人的精确寻迹；涂胶系统与机器视觉检测技术的结合，自动判断涂胶质量的特征参数。在汽车生产的复杂环境中，导入高精度视觉图像系统对车身零件的不确定位置进行定位，对车身表面图像进行质量分析，发现车身表面缺陷与车身特定标示进行图像分析，及时反馈至生产质量管理系统，真正实现“机器人”代替“人”。
12	机器人激光焊接的模块化标准化技术	自主研发	公司针对激光焊接特点，以公司的标准化、模块化技术为基础，从经济性、功能性、安全性多角度出发，开发了激光的模块化和标准化技术，创新点包括： （1）采用激光焦距自动定焦，焦距定位更准确，更快速；

			（2）设计时考虑了各种功能的模块化，可根据客户要求任意搭配，这些模块包含了先进的智能技术，如焊缝质量监测系统，离线编程与仿真系统等； （3）根据激光功率不同对安全性的影响，从内部防护、除尘等方面进行独特设计，保证大部分功能部件共用； （4）对软件系统、机器人程序、调试流程等方面也进行了模块化和标准化，使调试时间大大缩短。
13	机器人搅拌摩擦焊智能装备	自主研发	（1）采用机器人离线编程技术，优化复杂曲面焊接姿态，保证机器人搅拌摩擦焊焊接质量稳定性； （2）根据六轴机器人的特点，设计了安装简便的电主轴机头。包含了搅拌头刀具状态检测、压力传感等传感器，可实现转速高精确控制、力位控制等丰富功能，提高焊接过程的可靠性、安全性和焊接质量； （3）机器人搅拌摩擦焊相比专机型额定载荷较小，具有更适宜于采用小压力、高转速的工艺参数的特点。通过工艺仿真等数字化技术进行工艺优化，预测焊缝质量，实现智能化焊接； （4）针对机器人搅拌摩擦焊高转速特点，搅拌头高速旋转和温度对其使用寿命影响较大。公司从搅拌头结构设计、材料选择和热处理工艺等方面进行了优化，延长其使用寿命； （5）开发了搅拌摩擦焊焊接接头飞边的处理工艺。公司开发了机器人自动换刀程序，可在焊接结束后，机器人系统自动更换刀具进行接头飞边铣削，不再需要额外的工序去处理接头飞边。
14	高精度高速度磁悬浮智能传输技术	自主研发	在行业共性技术基础上，公司开发了全自动高速高精度电池装配与检测系统，解决了产品在生产过程中输送的效率、高精度定位和电池检测的关键课题，特别是生产节拍效率方面提升明显，具有运行速度高、加速度大、运行平稳、定位精度高、维护成本低、节约空间和模块化设计等特点。
15	机器人焊缝寻位与跟踪技术	自主研发	在行业共性技术基础上，公司在以下重点方向进行了研发： （1）结合激光焊缝跟踪系统和焊接数据库系统，利用采集的焊缝接口信息，自动进行工艺参数调整，保证焊接质量；

			（2）针对电弧焊、搅拌摩擦焊的不同工艺特点，从安装距离、测量精度、接头特征点算法等方面进行了开发。
16	轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案	自主研发	随着汽车白车身车架，电池托盘，新能源电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛，公司根据轻量化材料的性能特点以及结构，开发了轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，主要特点包括： （1）通过研究轻质金属材料特别是铝合金的焊接工艺性能，开发了焊接工艺数据库系统； （2）开发了系列化的搅拌摩擦焊装备，主要包括机器人型、静龙门型、动龙门型等，适应不同产品的需求； （3）开发了各种搅拌摩擦焊工艺，包括搅拌摩擦点焊工艺，替代白车身常用的电阻点焊；动轴肩、双轴肩工艺，适应产品不同结构类型的需求； （4）开发了搅拌摩擦焊整套解决方案，包括传感系统、结构设计、变形控制、工装设计、质量控制与检测等，并通过工艺仿真进行工艺参数优化和质量预测。
17	新能源汽车智能焊装关键技术及装备	自主研发	面对新能源汽车对电池托盘生产线的装配需要增加，公司自主开发了新能源汽车电池托盘机器人自动化生产线和电池总装配生产线。核心技术包括：机器人自动拧紧技术、双组份热传导胶应用技术、电池包智能柔性输送技术，在线视觉引导取件技术、自动螺母焊接技术、机器人自动涂胶技术、在线视觉跟随检测技术、NC柔性抓手定位技术 、视觉高精度在线计测技术、视觉多车型识别技术、重载型多点同步伺服升降技术、电池盒托盘自动存放&自动输送技术等多项核心技术。在为客户提供的新能源汽车电池托盘生产线中，实现了智能多车型柔性生产的目标，助力提升电池包生产的整体品质。
18	自动化系统控制技术	自主研发	本技术在公司的汽车、两轮车、电梯、3C电子行业中都有实际应用案例，解决了焊接、装配等工艺在生产过程中的控制难点，系统维护简易，降低了成本，提高了系统的生产效率。
19	工艺知识数字化管理系统	自主研发	针对焊接过程智能化程度低导致的焊接质量不稳定、过程适应性差等技术难题，自主研发焊接工艺智能优化技术，形成

			工艺知识获取、工艺知识表达、工艺自动优化技术体系。形成基于专家系统、知识图谱、神经网络等理论的工艺知识获取、推理、演化方法，构建工艺知识模型和知识库，构建基于机器人的焊接工艺智能优化系统。
20	基于视觉检测的在线尺寸管理技术	自主研发	该技术基于视觉检测所得到的尺寸数据，结合人工智能进行误差原因排查及处理、可进行产线多工位计测综合数据分析、误差趋势分析等。主要功能包括尺寸误差预警、误差告警，误差原因排查及处理等。

国家科学技术奖项获奖情况

□适用 √不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用 □不适用

认定主体	认定称号	认定年度	产品名称
广州瑞松智能科技股份有限公司	国家级专精特新“小巨人”企业	2021年	/
广州瑞松智能科技股份有限公司	单项冠军示范企业	2022年	智能焊接机器人集成系统

2. 报告期内获得的研发成果

报告期内，公司新增申请知识产权9项，授权15项知识产权，其中授权发明专利7项，授权实用新型专利4项，登记软件著作权4项。截至2024年6月，公司已申请465项知识产权；已获授权知识产权324项，其中专利255项，占比78.70%。

瑞松科技独自或联合承担课题研究与开发，包括“机器人智能制造数字化生产线的研发与产业化”“基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发”“新能源汽车电池盒自动化加工技术的研究”“新能源电池智能生产线的研究”“基于人工智能的焊接工艺专家系统研发”等多个项目。

报告期内获得的知识产权列表

	本期新增		累计数量
	申请数（个）	获得数（个）	申请数（个）	获得数（个）
发明专利	0	7	189	87
实用新型专利	0	4	190	157
外观设计专利	6	0	17	11
软件著作权	3	4	69	69
其他	0	0	0	0
合计	9	15	465	324

3. 研发投入情况表

单位：元

	本期数	上年同期数	变化幅度（%）
费用化研发投入	22,805,266.37	27,446,817.49	-16.91
资本化研发投入
研发投入合计	22,805,266.37	27,446,817.49	-16.91
研发投入总额占营业收入比例（%）	5.64	6.01	减少0.37个百分点
研发投入资本化的比重（%）

研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用 √不适用

研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用 √不适用

4. 在研项目情况

√适用 □不适用

单位：元

序号	项目名称	预计总投资规模	本期投入金额	累计投入金额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	机器人自适应焊接技术	19,697,983.33	1,251,171.46	19,882,033.37	开发了基于机器视觉的焊缝寻位与跟踪，恒压力传感等技术的自适应焊接技术，并在机械重工行业的机器人弧焊工作站和搅拌摩擦焊装备上得到应用	开发基于机器视觉的焊缝跟踪和质量在线监测技术，保证焊接质量，实现焊接过程智能控制	根据焊接接头信息和工艺数据库专家系统，自动规划焊接路径和焊接参数；通过实时监测焊缝尺寸偏差和焊接熔池等信息，调整工艺参数；开发恒压力控制系统，建立各种材料、搅拌头参数和转速条件下的力位移控制模型	汽车、航空航天、轨道机车、机械重工等行业焊接质量控制
2	数字化工厂工艺规划技术	41,708,333.33	1,870,894.91	28,698,815.60	开发了基于机床、刀具、工装、量具、材料等制造资源库，数控加工编程后置处理、数控加工仿真环境等工艺环境库，产品及工艺流程库和特征及加工方法库，涵盖基础参数、2D图纸、3D模型、视频等多种格式信息的管理	为汽车、航空航天等领域生产工艺提供智能决策平台，形成生产工艺知识图谱体系	实时监控和预测分析，可以针对生产过程中的异常情况进行快速响应和智能决策，提供优化工艺流程，已达到行业领先技术水平	数字化工厂

3	轻量化材料连接技术	36,979,016.67	761,394.00	25,586,355.80	开发了铝及其合金、铝钢和铝铜、镁合金、铜及铜合金等材料搅拌摩擦焊工艺及装备，并成功推广应用。“轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备”项目荣获广东省机器人协会皇冠明珠奖一等奖	解决轻量化材料连接的关键技术障碍，提升连接质量和效率，并根据工艺需求，研发轻量化材料连接装备，进行产业化应用	实现轻量化材料如钛合金、铝合金、镁合金、铜及铜合金等新型材料的连接技术。针对同种或异种轻量化材料，开发包括激光填丝焊、激光复合焊、搅拌摩擦焊连接等工艺技术、变形控制技术和相应装备，实现高质量、小变形、高速的生产	轻质材料连接，应用于新能源汽车、储能、电子、航空航天、轨道机车等各行业
4	汽车白车身智能焊装生产技术	76,882,000.00	7,648,272.33	59,364,819.88	开发了汽车白车身的自动焊接工艺，机器人焊接生产线的工艺布局，机器视觉应用了基于视觉系统的智能柔性化切换装备，开发了新型简易高效的车身增打生产线	以汽车白车身总拼线、前后地板线，车门盖装配线的智能化制造为目标，构建一种全自动化智能生产模式	将工业机器人技术、机器人自动焊接技术和机器视觉技术引入汽车白车身行业，大幅度地提高汽车白车身行业的制造水平和能力	汽车智能焊接领域
5	新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发	50,352,500.00	4,815,917.20	32,812,915.25	开发了新能源汽车焊装总生产线、新能源汽车电池盒总装生产线及新能源汽车铝电池托盘生产线；开发了钢铝混合车身的生产工艺；开发了包含FDS、SPR、点焊工艺于一体的生产线	开展面向新能源汽车的先进焊接技术及装备的研究，为我们的客户从燃油车转向新能源车提供全方位的智能装备和焊	开发了3D视觉引导上料的技术、字符打刻3D检测技术、轻质合金先进焊接技术和新能源汽车电池盒自动化加工技术	新能源汽车动力电池领域

						接工艺支持，提高新能源汽车生产质量
6	工业软件开发	29,090,000.00	1,442,069.39	18,365,813.14	开发了基于B/S架构的智能分析平台。主要实现了焊接专家经验、人工智能技术和可视化界面的三方交互设计和研究，自主完成焊接数据的建模分析。基于神经网络技术自动构建焊接工艺数学模型，准确预测焊接性能的指标（例如焊接点的屈服强度、抗拉强度、断后延伸率等）	研究专家模型的持久化存储、权限管理、模型共享，最佳实验参数AI预测，打造焊接工艺专家系统生态	焊接专家经验通过数学建模转化为神经网络模型或机器学习模型，神经网络等数学模型的持久化、复现技术、权限管理和版本管理技术，数据库安全管理技术，神经网络的可视化操作技术。已达到国内领先水平	汽车、航空航天、轨道机车、机械重工等行业
7	瑞松视觉人工智能平台	18,863,000.00	2,571,068.49	11,958,544.11	开发了面向用户的一站式AI平台，为深度学习使用者提供交互式数据集标注、模型训练、模型生成、模型应用。帮助用户快速创建和部署模型，管理全周期AI工作流。开发了数据集管理与数据增强等模块。在算法上针对工业场景进行了SOTA模型的优化,使用了一种全新的backbone网络软件在	整合基于深度学习的图像分类，目标检测，图像分割，字符识别等功能模块打造检测能力强，计算速度快，检测精度高的工业化AI视觉平台	基于深度学习技术打造的工业AI视觉平台，赋能多种工业应用场景，通过稳定的网络结构及多种应用模块，无需编程，帮助用户快速构建和迭代模型，满足不同业务场景下的差异化需求，助力产业智能化升级。最终可解决复杂缺陷的检测、分类、及识别等问题	智能制造领域中的缺陷检测、特征定位、产品分类问题

					整体架构上全新设计，实现更加灵活和定制化的功能
8	搅拌摩擦焊技术	7,690,000.00	1,099,022.00	3,996,373.45	开发了高质轻量化合金搅拌摩擦焊接系列设备及工具；开发了焊铣一体、前置压轮、静轴肩、自动换刀等新技术。“薄壁曲面铝合金高质高效搅拌摩擦焊关键技术及成套装备”项目荣获中国机械工业科技奖二等奖	实现搅拌摩擦焊接产品标准化，部件模块化，实现产品低成本快速制造	针对高质轻量化合金搅拌摩擦焊接设备采用“模块化”“通用化”“恒悬伸”“自动焊接”等设计理念；产品从自动化程度、设备精度、稳定性、快速制造方面均达到国内领先水平	新能源汽车三电系统；水冷、散热类零件；航空、航天、军工密封类零件；电子电器零部件等
9	其他	3,680,000.00	1,345,456.59	1,345,456.59
合计	/	284,942,833.33	22,805,266.37	202,011,127.19	/	/	/	/

5. 研发人员情况

单位:元 币种:人民币

基本情况
	本期数	上年同期数
公司研发人员的数量（人）	174	189
研发人员数量占公司总人数的比例（%）	22.11	25.27
研发人员薪酬合计	15,356,990.61	18,651,181.35
研发人员平均薪酬	82,564.47	99,738.94

教育程度
学历构成	数量（人）	比例(%)
博士研究生	1	0.57
硕士研究生	8	4.60
本科	112	64.37
专科	53	30.46
高中及以下	0	0
合计	174	100.00
年龄结构
年龄区间	数量（人）	比例(%)
30岁以下（不含30岁）	112	64.37
30-40岁（含30岁，不含40岁）	55	31.61
40-50岁（含40岁，不含50岁）	7	4.02
50-60岁（含50岁，不含60岁）	0	0
合计	174	100.00

6. 其他说明

□适用 √不适用

三、 报告期内核心竞争力分析

(一) 核心竞争力分析

√适用 □不适用

1、核心技术优势

公司经过多年来的技术研发和成果积累，在机器人控制与仿真、自动化系统技术、先进焊接技术、智能装配及定位、工业互联网应用等多方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业前列。本报告期内，公司及控股子公司共新增获得15项知识产权，其中获得发明专利7项，实用新型专利4项，登记软件著作权4项。截至2024年6月，公司已申请465项知识产权，其中发明专利189项，占比40.65%；已获授权知识产权324项，其中发明专利87项，占比26.85%。2023年度，公司被广东省工业和信息化厅认定为“省级工业设计中心”及荣获国家知识产权局“国家知识产权优势企业”称号。子公司广州瑞北荣获国家知识产权局的“中国专利奖优秀奖”。

公司长期作为国内及国外主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进技术及工艺方案的应用案例，并通过自身研发，主要技术应用达到国际领先水平。同时，公司积极推动自主品牌汽车厂商的先进制造技术和工艺技术，提升了自主品牌汽车质量水平和生产工艺。公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展机会，除巩固原有汽车业务的优势地位外，大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航空航天、机械重工、3C半导体等行业的智能制造应用。

（2）研发创新业务

轻量化材料焊接整体解决方案方面，公司开发了包括机器人式、龙门式及台式搅拌摩擦焊接技术和装备，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G通讯、轨道交通、船舶等领域。

工业机器视觉方面，公司加快了对相关AI视觉检测平台、系统和AI视觉产品的开发和完善，已为汽车制造商提供了整体机器视觉解决方案，其相关的视觉产品目前已投入在汽车及新能源客户的实际场景里进行使用，应用领域从汽车工业领域逐步拓展到半导体3C及机械重工领域。

工业软件方面，公司已开发出面向汽车、自动化设备等行业的三维设计软件 EAXY Design、智能工艺决策知识平台、基于人工智能的工艺专家系统、基于机器人虚拟调试的智能制造系统、冲压成形仿真系统、3D可视化门户系统、AR智能巡检APP、在线计测物联网系统等产品。

工业互联网方面，公司研发的智能数字化平台RIDP，包含了产线监测系统、设备运维管理系统、设备征兆管理系统以及焊接质量管理系统，可对设备进行实时监测、健康状态诊断以及趋势化管理，确保产品质量的稳定性和一致性，使得生产过程更加高效精确，减少了停机时间和设备运维成本，大幅提高了生产效率。

2、数字化智能制造解决方案能力优势

公司的企业使命是“融入全球数字化进程，驱动智能制造产业的发展”，瑞松科技一直在持续推动数字化技术产业的发展。

基于在数字化智能制造领域的长期积累，公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化转型。

目前公司已经在工业软件、工业机器视觉、工业互联网方面进行布局，技术能力和技术储备能够满足客户的数字化需求，可以向客户提供软硬件一体化的数字化整体解决方案和标准数字化产品。

3、项目经验和质量管理优势

工业机器人客户需求差异化很大，产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。因此，客户在选择供应商时非常

慎重，要求供应商具有较高的知名度、丰富的行业经验和成功案例，并且通常对项目实施团队的专业程度、实施经验、售后服务经验有非常高的要求。公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，在多个行业领域积累了较为丰富的项目经验。例如在服务对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商过程中，长期以来得到了其高度认可，显示了公司的技术和服务水平。公司能够深入了解细分行业客户的业务特性，准确把握和挖掘客户的深层次需求，从而不断积累大型项目的成功经验，为公司在各大行业领域的持续深入发展奠定了坚实的基础。公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、调试等各个环节都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。

4、本土化服务优势

相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程复杂等弱点，公司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、服务的模式，由生产型制造商向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及售后服务等环节具有明显的竞争优势，更符合中国行业客户的需要。前期开发设计阶段，公司在项目实施初期即与客户保持密切接触，邀请客户联合参与设计和调试，更能充分地满足客户个性化需求。生产制造过程中，公司拥有专业技术服务团队，解决客户生产过程中的技术与工艺问题，及时响应客户需求，同时对技术工艺和项目实施实际效果进行总结反馈以进一步提高；质保期后，公司能够对客户售后服务要求进行快速响应并协助客户解决问题，公司提供人员培训和交流，并建立了定期回访用户制度，通过专业工程技术人员协助用户进行系统维护，售后服务优势明显。未来公司还将加强售后维保和产品升级业务，提高客户服务水平，提升公司盈利能力。

5、市场和品牌优势

公司通过长期积累不断开拓优质客户市场，产品及服务主要应用于新能源及新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C 半导体、船舶等行业，这些行业的发展为公司开拓了广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技术和服务网络，现有存量客户包括各大知名汽车制造厂商，且客户粘性较高，取得了一直以品控严苛著称国际知名汽车厂商的高度认可，在行业内拥有优秀的品牌地位。同时，公司在其他行业领域不断开拓增量用户，凭借自身的技术和服务，不断赢得各行业客户的信赖。

6、人才团队优势

公司一贯以“人才是发展第一资源”作为人才工作开展的指导原则，重视员工与企业的共同成长。公司聚焦核心技术与产品的研发，重视人才梯队建设，不断完善员工激励体系和培养体系，完善绩效考核机制，构建专业线、管理线的“双通道”职业发展路径，不断完善职级体系，推动员工股权激励计划实施，致力于为员工提供广阔的职业发展空间，更好地提升公司人才整体质量。

公司通过拓宽人才引进渠道，加速发掘人才，引进国际高端技术人才。截止报告期末，公司及控股子公司拥有研发人员174名，占公司员工总人数的22.11%；拥有设计人员232名，占比

29.48%，为公司的技术研发与创新提供了人才保障。

公司董事长孙志强先生拥有20多年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户服务经验，把握公司的整体战略方向和发展规划；副总裁和技术负责人刘尔彬先生毕业于哈尔滨工业大学和华南理工大学，并曾留学德国从事焊接技术与工业工程研究，长期从事机器人焊接和智能系统技术方面的技术研究和市场化推广，在行业内具有较高的知名度；核心人员何艳兵先生为公司技术总监，长期针对工业机器人、焊接技术、工艺技术以及智能制造技术进行深度研发，拥有国际焊接工程师证书（IWE）；飞数软件销售总监任特先生毕业于清华大学机械工程系并于苏格兰格拉斯哥大学取得信息工程硕士学位，曾在美国参数技术（PTC）从事售前技术及大客户营销工作，在达索中国从事solidworks相关产品渠道管理工作。

公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括日本、德国、美国、乌克兰、新西兰等专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。

在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与松下、库卡、博世力士乐、基恩士、德国 IBG工业集团、上海交通大学、哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室、广东省焊接技术研究所等企业、高校和研究院所合作，联合开展技术研究、专业人才培训，为公司及行业培养掌握现代焊接和机器人方面的专业高素质人才。

(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用 √不适用

四、 经营情况的讨论与分析

1、经营业绩分析

报告期内，公司实现营业收入40,399.46万元，同比下降11.51%，毛利率同比增加5.20%；实现归属于母公司所有者的净利润289.10万元，同比下降73.91%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-39.07万元；总资产157,586.17万元，较期初下降6.74%；归属于母公司的所有者权益89,231.23万元，较期初减少1.00%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-7,361.97万元。

2、报告期内重点工作情况

（1）公司积极拓展海外国际市场，与国际知名企业开展战略合作

报告期内，公司在不断夯实国内业务的基础上，积极拓展海外国际市场，与更多的国际知名企业加深合作，在产业链上下游建立紧密的战略合作关系。

公司与日本基恩士株式会社开展战略合作，双方将在全球范围内充分共享市场资源、客户资源，积极有效推动双方技术、产品和服务进入各自优势行业和市场领域。公司积极开拓北美、日本、韩国、东南亚市场，为海外客户提供专业、高效的产品及服务。

（2）布局人工智能领域技术，积极推动人工智能在工业领域创新应用人工智能（AI）与机器人产业的结合是现代技术发展的重要趋势之一，这种结合正在推动机器人产业的快速发展和创新。公司进一步探索人工智能产业与技术发展，积极推动人工智能在工业领域创新应用，通过加快创新“人工智能+”应用场景，赋能千行百业提质增效。2024年1月11日，广东省委常委、副省长王曦一行到瑞松科技调研，重点关注和探讨人工智能技术如何赋能智能制造。

2024年4月26日，董事长孙志强参加政协第十四届全国委员会第四次远程协商会，探索人工智能如何推动新能源汽车产业高质量发展。2024年7月11日，董事长孙志强出席粤商·省长面对面协商座谈会，围绕“开展人工智能有组织科研攻关，拓展人工智能新赛道新场景”主题提出可行性意见建议。

图：董事长孙志强在全球唯一新能源汽车“灯塔工厂”广汽埃安智能制造中心通过视频连线方式参加《深化人工智能多场景应用，提升现代产业高质量发展水平》

政协第十四届全国委员会第四次远程协商会议

（3）公司基于人工智能的机器视觉产品和技术进一步发展

报告期内，公司基于人工智能的机器视觉产品和技术进一步发展。公司的视觉产品以AI能力为核心，在图像处理、深度学习、工业物联网、工业自动化、工业软件、机器人控制等领域建立了核心的技术优势，通过AIoT+机器视觉实现智能化闭环，帮助客户实现价值。2024年5月17日，瑞松科技子公司瑞沃斯视觉荣获“2024机器视觉产业链创新先锋”奖项。

公司目前积极测试开发中的基于多模态大型视觉语言模型（LVLM）的新型工业异常检测（IAD）技术，其具备深度学习领域的零样本及正样本学习技术，可使我们的工业视觉系统解决方案、产品的能力更加提升及更具备市场竞争力。

（4）提供数字化解决方案，软、硬件一体化发展

公司大力推进数字化转型，通过软、硬件智能数联一体化发展，打造高端国产工业软件，助力生产制造过程智能化、企业运作智能化、产品流通智能化、产业链接智能化。

公司不断打磨和完善飞数三维设计软件EAXY Design行业特色功能模块，自主及合作开发了焊接工艺设计智能化系统、机器人离线编程和数字孪生调试系统、焊接数据采集与监控系统、冲压成形仿真系统等，公司投资的国内行业领先的设计仿真工业软件公司，进一步加强数字化业务的布局，提升核心竞争力。

公司为客户提供数字化整体解决方案。公司自主研发基于工业互联网技术的数字化平台RIDP，将产线、设备运维、设备诊断、焊接监视等数据系统整合，做到生产管理的可视化、便捷化、直观化、数据化，实现产线的精细化管理。公司将继续积极推进研发，进一步提升相关模型的深度和复杂性，从而提高其在复杂工业环境中的性能。通过这些创新性的举措，不断拓展工业人工智能技术的边界，为客户创造更多价值。

3、加强知识产权保护，推动科研成果转化

瑞松科技经过多年来的技术研发和成果积累，在机器人控制与仿真、自动化系统技术、先进焊接技术、智能装配及定位、工业互联网应用等多方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业前列。

报告期内，公司新增获得知识产权15项，包括发明专利7项，实用新型专利4项，软件著作权4项。截至2024年6月，公司已申请465项知识产权，其中发明专利189项，占比40.65%；已获授权知识产权324项，其中发明专利87项，占比26.85%。

瑞松科技被广东省工业和信息化厅认定为“省级工业设计中心”及荣获国家知识产权局“国家知识产权优势企业”称号。子公司广州瑞北荣获国家知识产权局的“中国专利奖优秀奖”。

4、人才建设方面

公司一贯以“人才是发展第一资源”作为人才工作开展的指导原则，重视员工与企业的共同成长。公司聚焦核心技术与产品的研发，重视人才梯队建设，不断完善员工激励体系和培养体系，

完善绩效考核机制，构建专业线、管理线的“ 双通道” 职业发展路径，不断完善职级体系，推动员工股权激励计划实施，致力于为员工提供广阔的职业发展空间，更好地提升公司人才整体质量。

报告期内，公司通过拓宽人才引进渠道，加速发掘人才，引进国际高端技术人才，并从知名院校中挑选了一批优秀毕业生，优化提升人力资源配置，积极推动人才梯队建设。公司通过搭建数字化学习平台，提供针对性、贴合工作场景的学习地图，营造赋能型、全员参与式的学习氛围，持续提升员工核心竞争力。针对技术型岗位，打造一支既精通专业技能、熟悉企业文化，又掌握培训技巧、热爱培训工作的内部培训师队伍，组织数百场专业技术培训学习、复盘总结、行业交流，与国际知名企业合作进行技术培训，既满足员工的技能快速提升需求，同时增强团队的核心竞争力，助力员工实现个人与企业共同成长发展。

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用 √不适用

五、 风险因素

√适用 □不适用

(一) 核心竞争力风险

1、技术人才流失对公司经营影响的风险

公司的业务需要大量具备对机器人、焊接、机械、电子、工业软件、编程、传感等多领域、多学科知识综合和运用能力的研发技术人员，要求技术人员对各行业领域工业机器人生产线等的技术要求、工艺设计等具备深入理解，并具备丰富项目实施、项目管理等相关经验。尽管公司一贯重视并不断完善技术人员的激励约束机制，但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象，公司面临一定的技术人才流失风险。

2、核心技术被侵权对公司经营影响的风险

公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，形成了丰富的技术成果。各类专利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础，如果重要技术成果被泄露或专利被侵权，将会对公司生产经营造成一定的不利影响。

3、 公司技术更新无法跟上行业发展的风险

当前，科学技术发展日新月异，全球经济竞争格局正在发生深刻变革，在一系列产业政策的大力支持下，机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创新的方向和目标存在不确定性、研发效果和成果存在不及预期等固有风险，可能会对公司核心竞争力及盈利能力产生不利影响。

(二) 经营风险

（1）主要客户业绩波动对公司的盈利能力影响风险

公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于AI的工业机器视觉产品、柔性化智能制造系统解决方案。目前，汽车制造行业是自动化程度最高、机器人应用最深入的行业之一，行业固定资产投资规模较大。我国汽车制造行业形成了明显的产业集群特点，行业集中度较高。报告期内，公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，若主要客户业绩发生波动，将对公司的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。

（2）公司所处行业和市场竞争加剧对公司盈利能力影响的风险

汽车装备、3C、汽车零部件、机械重工等行业自动化、智能化水平仍有较大发展空间，一方面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入我国市场，另一方面国内厂商在技术、经营模式上可能会全面跟进和模仿，从而使得公司面临市场竞争加剧的风险。

（3）公司焊装业务应用领域相对集中对公司盈利能力影响的风险

报告期内，公司汽车焊装业务收入占比较高，可能会使得导致公司对客户需求依赖程度较高，影响公司的整体抗风险能力。如果汽车行业客户的市场需求发生重大不利变化，而其他行业领域收入规模不能及时扩大，将会对公司的营业收入和盈利能力带来不利影响。

（4）公司销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的风险

一方面，报告期内，公司来源于华南、华东区域的销售收入占比较高，呈现出一定的区域性特征，主要是由于公司主要汽车行业的客户具有产业集群的区域特征，一般分为东北、京津、中部、西南、长三角和珠三角六大产业集群；另一方面，我国工业机器人系统行业领域、汽车焊装行业的行业集中度较低。由于市场开拓需要一个过程，若未来华南、华东区域市场环境发生重大不利变化，或市场开拓进度不及预期，将有可能导致公司经营业绩下降，公司存在未来市场开拓失败的风险。

(三) 行业风险

机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础，系统集成为机器人商业化和大规模普及的关键。从收入角度来看，公司主要从事汽车焊装生产线业务、其他行业的生产线和机器人工作站业务等，并不从事机器人本体或其核心零部件的制造，公司处于机器人产业链的系统集成环节。系统集成环节市场规模较大，但集中度较低，在产业链中相对处于弱势。若公司不能有效提升在产业链中的话语权，则可能对公司的盈利能力造成不利影响。

(四) 宏观环境风险

公司所处的机器人与智能制造领域的市场需求，来自于下游汽车制造、3C、机械、航空航天、船舶等行业的固定资产投资需求，其投资规模及增长速度整体受到宏观经济景气度、发展速度和发展质量的影响。虽然公司建立了合理的业务结构，覆盖汽车、汽车零部件、3C、电梯等多个下游行业，有效分散行业集中度所带来的潜在的风险，但宏观经济的波动对公司下游各个行业的固定资产投资需求和增长速度将带来显著影响，从而间接影响公司所处的机器人与智能制造行业的市场需求。

六、 报告期内主要经营情况

报告期内，公司实现营业收入40,399.46万元，同比下降11.51%，毛利率同比增加5.20%；实现归属于母公司所有者的净利润289.10万元，同比下降73.91%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-39.07万元；总资产157,586.17万元，较期初下降6.74%；归属于母公司的所有者权益89,231.23万元，较期初减少1.00%；本报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为-7,361.97万元。

(一) 主营业务分析

1 财务报表相关科目变动分析表

单位:元 币种:人民币

科目	本期数	上年同期数	变动比例（%）
营业收入	403,994,574.17	456,542,797.93	-11.51
营业成本	316,071,453.96	380,924,621.46	-17.03
销售费用	23,118,018.91	20,352,075.72	13.59
管理费用	28,285,815.07	25,301,608.53	11.79
财务费用	-1,493,495.78	-971,332.83	不适用
研发费用	22,805,266.37	27,446,817.49	-16.91
经营活动产生的现金流量净额	-73,619,709.04	-32,687,269.76	不适用
投资活动产生的现金流量净额	-9,103,858.81	-5,337,111.73	不适用
筹资活动产生的现金流量净额	2,530,419.85	-48,861,137.69	不适用

营业收入变动原因说明:本报告期公司营业收入4.04亿元，上年同期营业收入4.57亿，同比下降11.51%，主要系公司本报告期内对业务作出一定调整，减少了部分低毛利订单承接；同时部分项目验收周期有所延长，对公司业绩有一定影响；营业成本变动原因说明:本报告期营业成本下降17.03%，一方面公司营业收入减少，另外公司不断加强项目管理力度，项目毛利率有所上升；销售费用变动原因说明:本期销售人员增加及售后服务费增加所致；

管理费用变动原因说明:本期管理人员增加导致职工薪酬有所增加，另外本年折旧摊销费用、交通差旅费、中介机构服务等费用有所增加；财务费用变动原因说明:本期借款利率有所下降，另外供应链票据现金折扣费用减少所致；研发费用变动原因说明:本年部分研发项目已基本完成，研发投入相对减少所致；经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:本年销售商品、提供劳务收到的现金减少所致；投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:购建固定资产、无形资产和其他长期资产相关的支出增加所致；筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本年增加长期借款金额，偿还银行借款减少所致。

2 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用 √不适用

(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用 √不适用

(三) 资产、负债情况分析

√适用 □不适用

1. 资产及负债状况

单位：元

项目名称	本期期末数	本期期末数占总资产的比例（%）	上年期末数	上年期末数占总资产的比例（%）	本期期末金额较上年期末变动比例（%）	情况说明
货币资金	345,477,052.12	21.92	446,791,472.42	26.44	-22.68
应收账款	235,997,844.25	14.98	199,865,220.28	11.83	18.08
应收款项融资	2,080,903.70	0.13	6,281,010.80	0.37	-66.87	客户票据结算减少所致
预付款项	35,473,873.99	2.25	14,746,065.50	0.87	140.57	材料预付款增加所致
其他应收款	7,709,218.97	0.49	3,944,877.79	0.23	95.42	内部员工备用金及一般往来款增加所致
存货	209,460,952.26	13.29	273,058,185.96	16.16	-23.29
合同资产	270,033,976.97	17.14	284,360,869.34	16.83	-5.04
其他流动资产	3,505,432.31	0.22	734,794.79	0.04	377.06	留抵增值税增加所致
在建工程	3,389,269.49	0.22	427,681.47	0.03	692.48	在安装、调试系统增

						加所致
使用权资产	9,970,373.17	0.63	6,914,996.26	0.41	44.18	武汉公司续租厂房所致
长期待摊费用	487,479.13	0.03	286,030.99	0.02	70.43	厂房装修及改建支出增加所致
应付票据	141,284,672.94	8.97	187,072,037.77	11.07	-24.48
应付账款	115,768,205.27	7.35	164,374,408.59	9.73	-29.57
应付职工薪酬	13,749,657.76	0.87	24,873,548.06	1.47	-44.72	上年末计提双薪及绩效所致
应交税费	3,809,542.86	0.24	9,400,135.65	0.56	-59.47	应交增值税减少所致
其他应付款	2,903,558.53	0.18	5,199,720.81	0.31	-44.16	一般往来款减少所致
一年内到期的非流动负债	19,001,835.20	1.21	6,337,083.36	0.38	199.85	一年内到期的长期借款增加所致
租赁负债	7,177,532.47	0.46	5,206,077.52	0.31	37.87	武汉公司厂房续租所致
实收资本（或股本）	94,194,479.00	5.98	67,360,588.00	3.99	39.84	资本公积转增股本所致
资本公积	635,027,454.42	40.3	663,706,344.26	39.28	-4.32	资本公积转增股本及股权激励行权所致
减：库存股	7,608,040.23	0.48	12,299,839.70	0.73	-38.15	股权激励行权所致

其他说明无

2. 境外资产情况

□适用 √不适用

3. 截至报告期末主要资产受限情况

√适用 □不适用

主要资产受限情况详见第十节附注七、所有权或用权受到限制的资产。

4. 其他说明

□适用 √不适用

(四) 投资状况分析

对外股权投资总体分析

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

报告期投资额（元）	上年同期投资额（元）	变动幅度
0	269,534.75	-100%

1. 重大的股权投资

□适用 √不适用

2. 重大的非股权投资

□适用 √不适用

3. 以公允价值计量的金融资产

√适用 □不适用

单位：万元 币种：人民币

资产类别	期初数	本期公允价值变动损益	计入权益的累计公允价值变动	本期计提的减值	本期购买金额	本期出售/赎回金额	其他变动	期末数
私募基金	3,399.90							3,399.90
合计	3,399.90							3,399.90

证券投资情况

□适用 √不适用

衍生品投资情况

□适用 √不适用

4. 私募股权投资基金投资情况

√适用 □不适用

单位：万元 币种：人民币

私募基金名称

投资协议签署时点

投资目的

拟投资总额

报告期内投资金额

截至报告期末已投资金额

参与身份

报告期末出资比例（%）

是否控制该基金或施加重大影响

会计核算科目

是否存在关联关系

基金底层资产情况

报告期利润影响

累计利润影响

广州瑞钰产业投资基金（有限合伙）

广州市天河区

产业投资

4,999.00

2,132.29

普通合伙人

99.98

是

其他非流动金融资产

是

主要投资于新能源智能物流产线、超快激光设备领域

0.01

950.09

合计

/

/

4,999.00

2,132.29

/

/

/

/

/

/

0.01

950.09

其他说明无

(五) 重大资产和股权出售

□适用 √不适用

(六) 主要控股参股公司分析

√适用 □不适用

单位：万元

公司名称	主营业务	注册 资本	持股比例	总资产	净资产	营业收入	净利润
广州瑞北（备注1）	主要负责汽车领域焊装机器人智能生产线和智能装备华南地区的业务	3,670.53	直接持股76.16%	54,540.87	10,042.86	22,924.46	454.91
武汉瑞北	主要负责汽车领域焊装机器人智能生产线和智能装备华中和华东地区的业务	2,000	间接持股76.16%	4,235.01	896.46	1,627.85	119.54
瑞松焊接	工业机器人及高端焊接智能制造相关的技术研发及产业化	3,000	直接持股100%	4,945.54	2,061.02	5,070.41	264.42
广州瑞山	工业机器人相关的软件和技术研发，主要负责控制系统软件开发和技术应用业务	100	间接持股76.16%	993.13	759.15	910.00	450.80
飞数软件	专注研发设计类与生产制造类工业软件和平台的开发、销售、服务及产业生态建设，应用于国内高端装备及智能制造领域	5,000	直接持股100%	3,605.06	3,443.84	994.56	699.85
瑞沃斯视觉	工业机器人相关的软件和技术研发，主要负责视觉软件开发和技术应用业务	300	直接持股100%	1,795.10	871.08	581.79	3.75
创新中心	工业机器人相关的技术研发	3,000	直接持股19%	3,471.28	2,246.11	549.78	-19.03

华锋惠众

经营机械、电子计算机领域内的产品开发、软件硬件技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务

129.31

直接持股20%

1,752.66

737.13

401.84

-246.98

备注1：广州瑞北直接持有武汉瑞北、广州瑞山控股权，故上表中广州瑞北披露数据为合并武汉瑞北、广州瑞山后的合并报表数据。

(七) 公司控制的结构化主体情况

□适用 √不适用

七、 其他披露事项

□适用 √不适用

第四节 公司治理

一、 股东大会情况简介

会议届次	召开日期	决议刊登的指定网站的查询索引	决议刊登的披露日期	会议决议
2024年第一次临时股东大会	2024年2月27日	上海证券交易所网站www.sse.com.cn	2024年2月28日	议案全部审议通过，不存在议案被否决的情况
2023年年度股东大会	2024年5月10日	上海证券交易所网站www.sse.com.cn	2024年5月11日	议案全部审议通过，不存在议案被否决的情况

表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会

□适用 √不适用

股东大会情况说明

√适用 □不适用

报告期内，上述股东大会议案全部通过，不存在议案被否决的情况，具体内容详见公司发布于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的相关公告。

二、 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

□适用 √不适用

公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

□适用 √不适用

公司核心技术人员的认定情况说明

□适用 √不适用

三、 利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案

是否分配或转增	否
每10股送红股数（股）	0
每10股派息数(元)（含税）	0
每10股转增数（股）	0
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用

四、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

√适用 □不适用

事项概述	查询索引
公司于2024年4月15日召开了第三届董事会第十次会议和第三届监事会第十次会议，审议通过了《关于调整2021年限制性股票激励计划首次授予部分激励对象名单、授予价格、授予数量并作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的议案》，同意董事会根据《公司	上海证券交易所网站（www.sse.com.cn），公告编号：2024-018

2021年限制性股票激励计划》的有关规定，对本激励计划首次授予部分激励对象名单、授予价格、授予数量进行调整，并作废部分已授予但尚未归属的限制性股票。
公司于2024年4月15日召开了第三届董事会第十次会议和第三届监事会第十次会议，审议通过了《关于调整公司2021年限制性股票激励计划股票来源的议案》，同意董事会根据《公司2021年限制性股票激励计划》的有关规定，调整2021年限制性股票激励计划股票来源，本议案于2024年5月10日经股东大会审议通过。	上海证券交易所网站（www.sse.com.cn），公告编号：2024-019
公司于2024年4月15日召开了第三届董事会第十次会议和第三届监事会第十次会议，审议通过了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予部分第二个归属期符合归属条件的议案》，同意公司为符合条件的69名激励对象办理归属相关事宜，本次可归属数量为170,120股。	上海证券交易所网站（www.sse.com.cn），公告编号：2024-020
公司于2024年5月23日收到中国证券登记结算有限责任公司出具的《过户登记确认书》，公司完成了2021年限制性股票激励计划（以下简称“激励计划”）首次授予部分第二个归属期的股份登记工作。	上海证券交易所网站（www.sse.com.cn），公告编号：2024-028

(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况

股权激励情况

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

员工持股计划情况

□适用 √不适用

其他激励措施

□适用 √不适用

第五节 环境与社会责任

一、 环境信息情况

是否建立环境保护相关机制	是
报告期内投入环保资金（单位：万元）	15.06

(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明

□适用 √不适用

(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明

√适用 □不适用

1. 因环境问题受到行政处罚的情况

□适用 √不适用

2. 参照重点排污单位披露其他环境信息

□适用 √不适用

3. 未披露其他环境信息的原因

√适用 □不适用

公司所处行业不属于重污染行业，产生的污染物主要为生产中的焊接烟气、喷砂废气、备用发电机废气，机械加工造成的噪声，废切削液、废机油、废边角料和生活垃圾等。各项污染物的处理措施如下：

1、废气处理

公司针对生产中的焊接烟气、喷砂废气、备用发电机废气，经收集净化后高空排放，确保废气达到广东省标准《大气污染物排放限值》（DB44/27-2001）的要求；

2、噪声处理

对于机械加工的噪声，公司优化厂区布局，优先选用低噪声机器设备，设置隔音板、隔音门等隔声、降噪设施，确保厂界噪声符合《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）2类标准的要求。

3、固体废弃物处理

废切削液、废机油按相关规定收集，委托具有相应经营许可证资质的单位进行集中处理，并进行年度申报登记；废边角料、废包装材料委托有处理资质的回收公司回收处理，生活垃圾实行分类管理、集中堆放，并交由回收公司回收处理。

(三) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明

□适用 √不适用

(四) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息

√适用 □不适用

公司园区采用配套太阳能光伏发电设施，节约电力使用，有效减少碳排放量。

(五) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果

是否采取减碳措施	是
减少排放二氧化碳当量（单位：吨）	未统计具体数据
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、在生产过程中使用减碳技术、研发生产助于减碳的新产品等）	使用清洁能源发电，减少碳排放。

具体说明

√适用 □不适用

为节省电力，减少碳排放，公司在园区内建设了光伏发电，公司报告期内光伏总发电量为1,359,470.5千瓦时，使用光伏发电量共计538,991千瓦时，有效减少碳排放量。

二、 巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用 √不适用

第六节 重要事项

一、 承诺事项履行情况

(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用 □不适用

承诺背景	承诺 类型	承诺方	承诺 内容	承诺时间	是否有履行期限	承诺期限	是否及时严格履行	如未能及时履行应说明未完成履行的具体原因	如未能及时履行应说明下一步计划
与首次公开发行相关的承诺	股份限售	实际控制人、控股股东孙志强,及实际控制人的一致行动人孙圣杰	详见备注1	2020年	是	自公司股票上市之日起三十六个月；以及锁定期满后两年	是	不适用	不适用
	股份限售	实际控制人、控股股东孙志强,及实际控制人的一致行动人孙圣杰	详见备注2	2020年	否	长期	是	不适用	不适用
	股份限售	持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴	详见备注3	2020年	否	长期	是	不适用	不适用
	股份限售	公司董事或高级管理人员柯	详见备注4	2020年	是	自公司股票上市之日起12个月内	是	不适用	不适用

	希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦				和离职后6个月内；以及锁定期满后两年
股份限售	公司核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵	详见备注5	2020年	是	自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内	是	不适用	不适用
股份限售	公司董事或高级管理人员孙志强、柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦，监事蔡雄江	详见备注6	2020年	否	长期	是	不适用	不适用
股份限售	核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵	详见备注7	2020年	否	长期	是	不适用	不适用
其他	公司，孙志强、刘尔彬、颜雪涛、郑德伦	详见备注8	2020年	是	公司股票上市后三年内	是	不适用	不适用
其他	公司，公司实际控制人孙志	详见备注9	2020年	否	长期	是	不适用	不适用

		强，公司董事、监事和高级管理人员，中介机构
	其他	公司，公司实际控制人孙志强	详见备注10	2020年	否	长期	是	不适用	不适用
	其他	公司，公司实际控制人孙志强，公司董事和高级管理人员	详见备注11	2020年	否	长期	是	不适用	不适用
	分红	公司	详见备注12	2020年	是	公司股票上市后三年内	是	不适用	不适用
	其他	公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员	详见备注13	2020年	否	长期	是	不适用	不适用
与股权激励相关的承诺	其他	公司	详见备注14	2021年	否	长期	是	不适用	不适用
	其他	激励对象	详见备注15	2021年	否	长期	是	不适用	不适用

备注1实际控制人、控股股东孙志强, 及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：

（1）自公司本次发行股票上市之日起三十六个月内，以及本人担任董事或公司高级管理人员离职后6个月内，不转让或者委托他人管理本人于本次发行前已直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购本人直接或间接持有的公司于本次发行前已发行的股份；如因公司进行权益分配等导致本人持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份发生变化，本人仍将遵守上述承诺。

（2）本人所持公司的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若公司上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价的（自公司股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的公司股份锁定期限自动延长六个月。

（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。备注2实际控制人、控股股东孙志强,及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）如公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不减持首次公开发行股票并上市前股份；自公司股票上市之日起第4个会计年度和第5个会计年度内，本人每年减持的首次公开发行股票并上市前股份不得超过公司股份总数的2%，并符合中国证监会及/或证券交易所的有关监管规定；

（3）减持价格：本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（4）减持数量：锁定期届满后两年内，本人每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的25%。

（5）减持方式：本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。备注3持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺：

（1）本人及厦门恒兴将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人/本企业就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项：

（2）减持价格预期：本人及厦门恒兴所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（3）减持数量：本人及厦门恒兴持有的公司股票在锁定期满后第一年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的公司股份总数的60%；锁定期满后第二年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的公司股份总数的100%。

（4）减持方式：本人及厦门恒兴减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（5）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人及厦门恒兴具体减持方案将根据届时市场情况及本人及厦门恒兴具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（6）本人/本企业如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人及厦门恒兴将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人及厦门恒兴现金分红时扣留与本人及厦门恒兴应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人及厦门恒兴所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人及厦门恒兴将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（7）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。备注4公司董事或高级管理人员柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦承诺：

（1）自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若瑞松科技上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价的（自瑞松科技股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的瑞松科技股份锁定期限自动延长六个月。

（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。备注5公司核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵承诺：

（1）自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。备注6公司董事或高级管理人员孙志强、柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦，监事蔡雄江承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项：

（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继续遵守本款规定；

（3）锁定期届满后，在本人担任公司董事/监事/高级管理人员的期间，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人所持有的公司股份。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；

（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留

与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。备注7核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继续遵守本款规定；

（3）本人将及时向公司申报所持有的公司的股份及其变动情况，自所持首发前股份限售期满之日起4年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的25%，减持比例可以累积使用。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；

（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。备注8公司，孙志强、刘尔彬、颜雪涛、郑德伦承诺：

关于稳定公司股价及股份回购的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（三）稳定公司股价及股份回购措施的承诺”。备注9公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员，中介机构承诺：

关于股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（四）股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺”。备注10公司及公司实际控制人孙志强承诺：

关于欺诈发行上市的股份购回承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（五）关于欺诈发行上市的股份购回承诺”；备注11公司，公司实际控制人孙志强，公司董事和高级管理人员承诺：

关于填补被摊薄即期回报的措施及承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（六）填补被摊薄即期回报的措施及承诺”；备注12公司承诺：

关于利润分配政策的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（七）利润分配政策的承诺”；备注13公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员承诺：

关于未能履行承诺事项时依法承担赔偿或赔偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（八）未能履行承诺的约束措施。备注14公司承诺：

公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。备注15公司2021年限制性股票激励计划的激励对象承诺：

若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。

二、 报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况

□适用 √不适用

三、 违规担保情况

□适用 √不适用

四、 半年报审计情况

□适用 √不适用

五、 上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况

□适用 √不适用

六、 破产重整相关事项

□适用 √不适用

七、 重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 □本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的

√适用 □不适用

事项概述及类型

查询索引

案件一：广州瑞北诉观致汽车有限公司西安分公司（以下简称“观致西安”）及观致汽车有限公司（以下简称“观致汽车”）一案[案号：（2021）陕04民初87号]，经法院一审、二审程序，现二审判决已生效，广州瑞北向法院申请强制执行。 案件二：广州瑞北起诉观致西安及观致汽车一案[案号：（2021)陕0404民初5965号]，现一审判决已生效，广州瑞北向法院申请强制执行。 案件三：广州瑞北起诉姚振华及深圳市宝能投资集团有限公司（以下简称“宝能集团”）一案[案号：（2022）粤0303民初11549号]，经法院一审、二审程序，现二审判决已生效，广州瑞北向法院申请强制执行。 以上案件一至三因目前无可供执行的财产，法院作出终结本次执行的裁定。公司正积极寻找可供执行的财产，届时将申请恢复强制执行。 案件四：广州瑞北起诉观致汽车一案[案号：（2021）苏0581民初9285号]，一审判决已生效，已申请强制执行。法院裁定因观致汽车有限公司的执行案件数十件，名下账户和不动产被轮候查封数十次，目前无可供执行的存款，且因已有金融机构债权人提起破产申请，相关法院尚在审查之中，尚不宜处置不动产及查封的相关设备，故终结本次执行程序。 案件五：广州瑞北诉观致汽车、观致西安、姚振华及宝能集团一案[案号：（2024）粤0303民初2496号]，目前处于一审开庭阶段。

详情请见公司披露于上海证券交易所指定网站的《瑞松科技关于子公司提起诉讼的公告》（公告编号：2021-028）、《瑞松科技关于子公司涉及诉讼进展的公告》（公告编号：2022-046）、《关于子公司提起诉讼的公告》（公告编号：2024-001）。 详情请见公司披露于上海证券交易所指定网站的《瑞松科技关于子公司提起诉讼事项的进展公告》（公告编号：2022-028）、瑞松科技关于子公司涉及诉讼进展的公告（公告编号：2022-046、048、050、060、064，2023-006、014、056）

(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况

□适用 √不适用

(三) 其他说明

□适用 √不适用

八、 上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改情况

√适用 □不适用

公司于2024年2月8日收到中国证券监督管理委员会广东监管局下达的 《关于对广州瑞松智能科技股份有限公司、孙志强、郑德伦采取监管谈话措施的决定》〔2024〕13号，公司已对相关问题进行分析研讨和全面自查，深刻反思公司在信息披露、规范运作以及财务核算方面存在的问题和不足并认真整改。详情请见公司于上海证券交易所网站披露的《关于公司及相关人员收到广东证监局监管谈话措施决定的公告》（公告编号：2024-010）。

九、 报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用 √不适用

十、 重大关联交易

(一) 与日常经营相关的关联交易

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用 √不适用

(三) 共同对外投资的重大关联交易

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(四) 关联债权债务往来

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务

√适用 □不适用

1. 存款业务

□适用 √不适用

2. 贷款业务

□适用 √不适用

3. 授信业务或其他金融业务

□适用 √不适用

4. 其他说明

□适用 √不适用

(六) 其他重大关联交易

□适用 √不适用

(七) 其他

□适用 √不适用

十一、 重大合同及其履行情况

(一)托管、承包、租赁事项

□适用 √不适用

(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况

√适用 □不适用

单位: 万元 币种: 人民币

公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）

担保方

担保方与上市公司的关系

被担保方

担保金额

担保发生日期(协议签署日)

担保 起始日

担保 到期日

担保类型

主债务情况

担保物（如有）

担保是否已经履行完毕

担保是否逾期

担保逾期金额

反担保情况

是否为关联方担保

关联 关系

瑞松科技

公司本部

华锋惠众

2,000

2024-2-27

2024-2-28

2025-2-27

一般担保

0

无

否

否

0

华锋惠众创始人提供反担保

是

参股子公司

报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）

2,000

报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）

2,000

公司及其子公司对子公司的担保情况

担保方

担保方与上市公司的关系

被担保方

被担保方与上市公司的关系

担保金额

担保发生日期(协议签署日)

担保起始日

担保到期日

担保类型

担保是否已经履行完毕

担保是否逾期

担保逾期金额

是否存在反担保

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

7,700

2020-7-10

2020-7-10

主债权发生期间的债务履行期限届满之日起二年

连带责任担保

否

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

5,000

2020-7-20

2020-3-6

主债权发生期间（2020-3-6至2025-12-31）的债务履

连带责任担保

否

否

否

行期限届满之日起两年

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

10,000

2023-4-20

2023-4-20

主债权发生期间（2023-4-20至2028-4-19）的债务履行期限届满之日起三年

连带责任担保

否

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

4,000

2023-10-25

2023-10-25

自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年

连带责任担保

否

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

3,000

2023-2-20

2022-12-30

（2022.12.30至2023.12.29）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止

连带责任担保

是

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

3,000

2024-6-19

2024-3-18

（2024年3月18日至2025年3月18日）自每笔债权合同

连带责任担保

否

否

否

债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

8,000

2021-12-27

2022-1-1

主债权发生期间（2022-1-1至2023年12月31日）的债务履行期限届满之次日起二年

连带责任担保

否

否

否

瑞松科技

公司本部

武汉瑞北

控股子公司

550

2023-8-25

2023-8-25

债务履行期限届满之日起三年

连带责任担保

否

否

否

瑞松科技

公司本部

武汉瑞北

控股子公司

1,000

2023-3-27

2023-3-27

（2023.3.27至2023.11.29）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止

连带责任担保

是

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

3,000

2024-3-12

2024-1-19

主债权发生期间（2024.1.19至2025.1.18）的债务履行期

连带责任担保

否

否

否

限届满之日起三年

瑞松科技

公司本部

瑞松焊接

全资子公司

600

2024-5-28

2024-5-11

主债权发生期间（2024.5.11至2029.5.10）的债务履行期限届满之日起三年

连带责任担保

否

否

否

报告期内对子公司担保发生额合计

11,000

报告期末对子公司担保余额合计（B）

38,550

公司担保总额情况（包括对子公司的担保）

担保总额（A+B）

40,550

担保总额占公司净资产的比例(%)

45.44

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）

直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额（D）

37,950

担保总额超过净资产50%部分的金额（E）

上述三项担保金额合计（C+D+E）

37,950

未到期担保可能承担连带清偿责任说明

不适用

担保情况说明

(三)其他重大合同

□适用 √不适用

十二、 募集资金使用进展说明

√适用 □不适用

(一) 募集资金整体使用情况

√适用 □不适用

单位：元

募集资金来源	募集资金到位时间	募集资金总额	扣除发行费用后募集资金净额（1）	招股书或募集说明书中募集资金承诺投资总额（2）	超募资金总额（3）=（1）-（2）	截至报告期末累计投入募集资金总额（4）	其中：截至报告期末超募资金累计投入总额 （5）	截至报告期末募集资金累计投入进度（%）(6)＝(4)/(1)	截至报告期末超募资金累计投入进度（%）(7)＝(5)/(3)	本年度投入金额（8）	本年度投入金额占比（%）（9）=(8)/(1)	变更用途的募集资金总额
首次公开发行股票	2020年2月11日	463,946,049.85	405,874,233.95	375,036,200.00	30,838,033.95	336,280,174.07	9,250,000	82.85	29.995	8,770,671.82	2.16	0
合计	/	463,946,049.85	405,874,233.95	375,036,200.00	30,838,033.95	336,280,174.07	9,250,000	/	/	8,770,671.82	/	0

(二) 募投项目明细

√适用 □不适用

1、 募集资金明细使用情况

√适用 □不适用

单位：万元

募集资金来源

项目名称

项目性质

是否为招股书或者募

是否涉

募集资金计划投资总额 (1)

本年投入金额

截至报告期末累计投入

截至报告期末累计投

项目达到预定可使用

是否已结项

投入进度是否

投入进度未达计划

本年实现的效益

本项目已实现的效益

项目可行性是

节余

集说明书中的承诺投资项目

及变更投向

募集资金总额（2）

入进度（%） (3)＝(2)/(1)

状态日期

符合计划的进度

的具体原因

或者研发成果

否发生重大变化，如是，请说明具体情况

金额

首次公开发行股票

工业机器人及智能装备生产基地项目

生产建设

是

否

10,430.15

10,430.15

100.00

2023年 4月

是

是

不适用

不适用

不适用

否

首次公开发行股票

研发中心建设项目

研发

是

否

13,469.71

877.07

8,163.37

60.61

2025年 4月

否

是

不适用

不适用

不适用

否

首次公开发行股票

偿还银行借款项目

补流还贷

是

否

6,000.00

6,020.04

100.33

不适用

是

是

不适用

不适用

不适用

否

首次公开发行股票

补充流动资金项目

补流还贷

是

否

4,000.00

4,021.67

100.54

不适用

是

是

不适用

不适用

不适用

否

首次公开发行股票

节余资金永久补充流动资金

补流还贷

否

否

3,603.76

4,067.79

112.88

不适用

是

是

不适用

不适用

不适用

否

首次公开发行股票

超额募集资金 项目

其他

否

否

3,083.80

925.00

29.995

不适用

否

是

不适用

不适用

不适用

否

合计

/

/

/

/

40,587.42

877.07

33,628.02

82.85

/

/

/

/

/

/

/

2、 超募资金明细使用情况

√适用 □不适用

单位：万元

用途	性质	拟投入超募资金总额 （1）	截至报告期末累计投入超募资金总额 （2）	截至报告期末累计投入进度（%） (3)＝(2)/(1)	备注
归还银行贷款	补流还贷	925.00	925.00	100
剩余超募资金	尚未使用	2,158.80
合计	/	3,083.80	925.00	/

(三) 报告期内募投变更或终止情况

□适用 √不适用

(四) 报告期内募集资金使用的其他情况

1、 募集资金投资项目先期投入及置换情况

□适用 √不适用

2、 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况

□适用 √不适用

3、 对闲置募集资金进行现金管理，投资相关产品情况

√适用 □不适用

单位：万元 币种：人民币

董事会审议日期	募集资金用于现金管理的有效审议额度	起始日期	结束日期	报告期末现金管理余额	期间最高余额是否超出授权额度
2024年1月22日	9,600	2024年1月22日	2025年1月31日	5,500	否

其他说明2024年1月22日公司第三届董事会第八次会议、第三届监事会第八次会议审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投资项目建设和使用的情况下，使用最高额度不超过9,600万元(包含本数)的闲置募集资金适时进行现金管理，公司将按照相关规定严格控制风险，使用暂时闲置募集资金购买安全性高、流动性好、发行主体有保本约定的金融机构的保本型理财产品(包括结构性存款、协定存款、通知存款、定期存款、大额存单、资产组合保本型理财产品)，且该等投资产品不得用于质押，不用于以证券投资为目的的投资行为。公司根据募集资金使用情况，将部分暂时闲置募集资金进行现金管理，授权期限为自董事会审议通过之日起至2025年1月31日，用于现金管理的额度在授权期限内可循环滚动使用。

4、 其他

√适用 □不适用

2024年8月27日公司第三届董事会第十一次会议、第三届监事会第十一次会议审议通过了《关于使用超募资金对外投资暨关联交易的议案》，为加强公司数字化业务的布局，提升公司在工业软件相关领域的核心竞争力，公司拟使用超募资金人民币以不高于评估价格且不高于2,000.00万元认购华锋惠众新增注册资本81.8086万元。本次增资完成后，公司将对华锋惠众控股，公司的持股比例由20%增至51%。

十三、 其他重大事项的说明

□适用 √不适用

第七节 股份变动及股东情况

一、 股本变动情况

(一) 股份变动情况表

1、 股份变动情况表

单位：股

	本次变动前		本次变动增减（+,-）					本次变动后
	数量	比例(%)	发行新股	送股	公积金转股	其他	小计	数量	比例(%)
一、有限售条件股份
1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股
其中：境内非国有法人持股
境内自然人持股
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持股
二、无限售条件流通股份	67,360,588	100%			26,833,891		26,833,891	94,194,479	100
1、人民币普通股	67,360,588	100%			26,833,891		26,833,891	94,194,479	100
2、境内上市的外资股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数	67,360,588	100			26,833,891		26,833,891	94,194,479	100

2、 股份变动情况说明

√适用 □不适用

（1）2024年5月10日，公司2023年年度股东大会审议通过《关于2023年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案》，调整后的利润分配方案为：以实施权益分派股权登记日登记的总股本67,360,588股扣减公司已回购股份275,860股后的股份为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.20元（含税），以资本公积金每10股转增4股，共计转增26,833,891股，本次转增后公司总股本增至94,194,479股。具体内容详见公司于2024年4月16日、2024年5月24日、2024年6月18日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于公司2023年年度利润分配及资本公积金转增股本方案的公告》（公告编号：2024-014）、《关于调整2023年度利润分配现金分红总额及资本公积金转增股本总额的公告》（公告编号：2024-029）、《2023年年度权益分派实施公告》（公告编号：2024-030）。

（2）报告期内，因公司2021年限制性股票激励计划首次授予部分第二个归属期符合归属条件，公司使用回购股份进行股权激励归属，归属后公司回购专用证券账户中的股份总数由445,980股调整为275,860股。

3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

□适用 √不适用

4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用 √不适用

(二) 限售股份变动情况

□适用 √不适用

二、 股东情况

(一) 股东总数:

截至报告期末普通股股东总数(户)	5,158
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）	0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）	0

存托凭证持有人数量

□适用 √不适用

(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表

前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形

√适用 □不适用

前十名股东中，股东吴伟彬通过普通证券账户持有公司0股，通过信用证券账户持有公司2,991,608股，合计持有公司2,991,608股。

股东简果康通过普通证券账户持有公司2,199,097股，通过信用证券账户持有公司27,560股，合计持有公司2,226,657股。

单位:股

前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
股东名称 （全称）	报告期内增减	期末持股数量		比例(%)	持有有限售条件股份数量	包含转融通借出股份的限售股份数量	质押、标记或冻结情况		股东 性质
							股份 状态	数量
孙志强	8,050,174.00	28,175,609		29.91			无	0	境内自然人
柯希平	2,595,323.00	9,083,631		9.64			无	0	境内自然人
赵伟	1,347,212.00	4,715,242		5.01			无	0	境内自然人
吴伟彬	2,991,608.00	2,991,608		3.18			无	0	境内自然人
简果康	2,226,657.00	2,226,657		2.36			无	0	境内自然人
颜雪涛	421,148.00	1,474,017		1.56			无	0	境内自然人
孙圣杰	385,701.00	1,349,954		1.43			无	0	境内自然人
刘尔彬	354,268.00	1,239,938		1.32			无	0	境内自然人
中信证券资产管理（香港）有限公司－客户资金	1,152,964	1,152,964		1.22			无	0	境外法人
简楚钰	1,137,668.00	1,137,668		1.21			无	0	境内自然人
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
股东名称			持有无限售条件流通股的数量		股份种类及数量
					种类			数量
孙志强			28,175,609		人民币普通股			28,175,609
柯希平			9,083,631		人民币普通股			9,083,631
赵伟			4,715,242		人民币普通股			4,715,242

吴伟彬	2,991,608	人民币普通股	2,991,608
简果康	2,226,657	人民币普通股	2,226,657
颜雪涛	1,474,017	人民币普通股	1,474,017
孙圣杰	1,349,954	人民币普通股	1,349,954
刘尔彬	1,239,938	人民币普通股	1,239,938
中信证券资产管理（香港）有限公司－客户资金	1,152,964	人民币普通股	1,152,964
简楚钰	1,137,668	人民币普通股	1,137,668
前十名股东中回购专户情况说明	/
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明	/
上述股东关联关系或一致行动的说明	孙圣杰为公司控股股东、实控人孙志强之子
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明	/

持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况

□适用 √不适用

前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用 √不适用

前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

□适用 √不适用

截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用 √不适用

持股5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通业务出借股份情况

□适用 √不适用

前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化

□适用 √不适用

前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用 √不适用

(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用 √不适用

(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用 √不适用

三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况

(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

√适用 □不适用

单位:股

姓名	职务	期初持股数	期末持股数	报告期内股份增减变动量	增减变动原因
孙志强	董事长、总裁	20,125,435	28,175,609	8,050,174	分红送转
颜雪涛	副董事长	1,052,869	1,474,017	421,148	分红送转
刘尔彬	董事、副总裁	885,670	1,239,938	354,268	分红送转
罗渊	监事	1,000	14,000	13,000	分红送转、增持
郑德伦	副总裁兼财务总监	530,204	759,226	216,922	分红送转、增持
孙圣杰	副总裁	964,253	1,349,954	385,701	分红送转
陈雅依	董事会秘书	8,938	40,208	31,270	分红送转、股权激励归属、增持
唐国宝	核心技术人员	13,000	13,000	0	分红送转、自身资金需求减持
何艳兵	核心技术人员	33,600	0	-33,600	分红送转、股权激励归属、自身资金需求减持
刘益	核心技术人员	0	2,560	2,560	分红送转、股权激励归属、自身资金需求减持

其它情况说明

□适用 √不适用

(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1.股票期权

□适用 √不适用

2.第一类限制性股票

□适用 √不适用

3.第二类限制性股票

√适用 □不适用

单位:股

姓名	职务	期初已获授予限制性股票数量	报告期新授予限制性股票数量	可归属数量	已归属数量	期末已获授予限制性股票数量
陈雅依	董事会秘书	24,010	0	13,720	13,720	24,010
何艳兵	核心技术人员	13,370	0	7,640	7,640	13,370
刘益	核心技术人员	10,080	0	5,760	5,760	10,080
合计	/	47,460	0	27,120	27,120	47,460

(三) 其他说明

□适用 √不适用

四、 控股股东或实际控制人变更情况

□适用 √不适用

五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用 √不适用

六、 特别表决权股份情况

□适用 √不适用

第八节 优先股相关情况

□适用 √不适用

第九节 债券相关情况

一、 公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具

□适用 √不适用

二、 可转换公司债券情况

□适用 √不适用

第十节 财务报告

一、 审计报告

□适用 √不适用

二、 财务报表

合并资产负债表2024年6月30日编制单位: 广州瑞松智能科技股份有限公司

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2024年6月30日	2023年12月31日
流动资产：
货币资金	1	345,477,052.12	446,791,472.42
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产	2
衍生金融资产	3
应收票据	4	6,679,368.87	6,468,227.89
应收账款	5	235,997,844.25	199,865,220.28
应收款项融资	7	2,080,903.70	6,281,010.80
预付款项	8	35,473,873.99	14,746,065.50
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款	9	7,709,218.97	3,944,877.79
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货	10	209,460,952.26	273,058,185.96
其中：数据资源
合同资产	6	270,033,976.97	284,360,869.34
持有待售资产
一年内到期的非流动资产	12	4,187,302.46
其他流动资产	13	3,505,432.31	734,794.79
流动资产合计		1,120,605,925.90	1,236,250,724.77
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资	17	14,776,882.33	15,292,106.34
其他权益工具投资	18
其他非流动金融资产	19	33,999,030.01	33,999,030.01
投资性房地产	20
固定资产	21	306,793,954.17	314,210,948.08

在建工程	22	3,389,269.49	427,681.47
生产性生物资产
油气资产
使用权资产	25	9,970,373.17	6,914,996.26
无形资产	26	57,413,510.15	58,108,506.34
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉	27
长期待摊费用	28	487,479.13	286,030.99
递延所得税资产	29	17,785,875.59	14,735,561.81
其他非流动资产	30	10,639,440.45	9,544,378.03
非流动资产合计		455,255,814.49	453,519,239.33
资产总计		1,575,861,740.39	1,689,769,964.10
流动负债：
短期借款	32	107,330,586.13	106,080,029.54
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据	35	141,284,672.94	187,072,037.77
应付账款	36	115,768,205.27	164,374,408.59
预收款项
合同负债	38	157,112,108.25	165,446,902.16
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬	39	13,749,657.76	24,873,548.06
应交税费	40	3,809,542.86	9,400,135.65
其他应付款	41	2,903,558.53	5,199,720.81
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债	43	19,001,835.20	6,337,083.36
其他流动负债	44	32,886,555.72	36,508,472.11
流动负债合计		593,846,722.66	705,292,338.05
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款	45	30,000,000.00	24,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债	47	7,177,532.47	5,206,077.52
长期应付款
长期应付职工薪酬

预计负债
递延收益	51	26,152,123.65	28,667,619.76
递延所得税负债
其他非流动负债	52	11,452.87	11,452.85
非流动负债合计		63,341,108.99	57,885,150.13
负债合计		657,187,831.65	763,177,488.18
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本）	53	94,194,479.00	67,360,588.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积	55	635,027,454.42	663,706,344.26
减：库存股	56	7,608,040.23	12,299,839.70
其他综合收益	57
专项储备
盈余公积	59	21,263,218.87	21,263,218.87
一般风险准备
未分配利润	60	149,435,200.61	161,302,798.62
归属于母公司所有者权益（或股东权益）合计		892,312,312.67	901,333,110.05
少数股东权益		26,361,596.07	25,259,365.87
所有者权益（或股东权益）合计		918,673,908.74	926,592,475.92
负债和所有者权益（或股东权益）总计		1,575,861,740.39	1,689,769,964.10

公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵

母公司资产负债表2024年6月30日编制单位:广州瑞松智能科技股份有限公司

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2024年6月30日	2023年12月31日
流动资产：
货币资金		275,130,669.52	264,909,446.99
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据		4,910,451.10	4,889,430.89
应收账款	1	146,499,901.18	150,513,597.88
应收款项融资		811,463.70	3,144,355.00
预付款项		15,126,809.79	1,523,182.66
其他应收款	2	15,783,232.45	13,581,835.24
其中：应收利息
应收股利
存货		134,776,844.90	176,106,112.01
其中：数据资源
合同资产		34,260,074.66	43,582,498.76
持有待售资产

一年内到期的非流动资产
其他流动资产		557,180.91	535,987.77
流动资产合计		627,856,628.21	658,786,447.20
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资	3	150,231,960.27	141,657,345.44
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产		298,382,862.79	304,645,705.80
在建工程		3,389,269.49	427,681.47
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产		47,328,833.20	48,877,078.59
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产		6,209,346.78	4,189,448.84
其他非流动资产		1,792,517.30	1,462,683.62
非流动资产合计		507,334,789.83	501,259,943.76
资产总计		1,135,191,418.04	1,160,046,390.96
流动负债：
短期借款		26,106,681.50	20,826,804.72
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据		41,000,137.72	51,448,639.12
应付账款		26,013,528.29	45,085,876.93
预收款项
合同负债		67,817,207.47	82,215,037.54
应付职工薪酬		4,840,379.64	10,764,301.11
应交税费		3,130,006.02	3,851,227.78
其他应付款		21,267,376.94	2,724,911.62
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债		17,500.00
其他流动负债		27,046,988.10	29,411,038.05
流动负债合计		217,239,805.68	246,327,836.87
非流动负债：
长期借款		20,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债

租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益		25,564,737.05	27,937,710.48
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计		45,564,737.05	27,937,710.48
负债合计		262,804,542.73	274,265,547.35
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本）		94,194,479.00	67,360,588.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积		635,385,240.21	664,046,335.88
减：库存股		7,608,040.23	12,299,839.70
其他综合收益
专项储备
盈余公积		21,263,218.87	21,263,218.87
未分配利润		129,151,977.46	145,410,540.56
所有者权益（或股东权益）合计		872,386,875.31	885,780,843.61
负债和所有者权益（或股东权益）总计		1,135,191,418.04	1,160,046,390.96

公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵

合并利润表2024年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2024年半年度	2023年半年度
一、营业总收入		403,994,574.17	456,542,797.93
其中：营业收入	61	403,994,574.17	456,542,797.93
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本		392,057,498.85	456,891,230.15
其中：营业成本	61	316,071,453.96	380,924,621.46
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加	62	3,270,440.32	3,837,439.78
销售费用	63	23,118,018.91	20,352,075.72
管理费用	64	28,285,815.07	25,301,608.53

研发费用	65	22,805,266.37	27,446,817.49
财务费用	66	-1,493,495.78	-971,332.83
其中：利息费用		1,870,685.00	2,948,804.32
利息收入		3,426,472.68	3,720,931.26
加：其他收益	67	7,988,375.40	9,078,525.96
投资收益（损失以“－”号填列）	68	-530,125.91	-297,423.68
其中：对联营企业和合营企业的投资收益		-530,125.91	-297,423.68
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列）	72	-13,491,644.05	-5,522,182.34
资产减值损失（损失以“-”号填列）	73	-3,969,799.61	5,009,660.25
资产处置收益（损失以“－”号填列）	71	-102,753.73	97,256.14
三、营业利润（亏损以“－”号填列）		1,831,127.42	8,017,404.11
加：营业外收入	74	27,773.89	5,678.54
减：营业外支出	75	920,398.52	159,544.12
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列）		938,502.79	7,863,538.53
减：所得税费用	76	-3,036,975.41	-3,145,168.42
五、净利润（净亏损以“－”号填列）		3,975,478.20	11,008,706.95
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）		3,975,478.20	11,008,706.95
2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润（净亏损以“-”号填列）		2,891,042.16	11,081,185.69
2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列）		1,084,436.04	-72,478.74
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额

（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
2.将重分类进损益的其他综合收益
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额
七、综合收益总额		3,975,478.20	11,008,706.95
（一）归属于母公司所有者的综合收益总额		2,891,042.16	11,081,185.69
（二）归属于少数股东的综合收益总额		1,084,436.04	-72,478.74
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)		0.03	0.12
（二）稀释每股收益(元/股)		0.03	0.12

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0元,上期被合并方实现的净利润为：0元。公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵

母公司利润表2024年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2024年半年度	2023年半年度
一、营业收入	4	142,576,852.18	215,109,919.64
减：营业成本	4	116,981,375.38	179,005,073.57
税金及附加		2,169,251.31	2,080,577.00
销售费用		7,359,213.50	7,991,339.78
管理费用		18,118,000.07	15,450,125.76
研发费用		8,985,690.45	8,408,426.72
财务费用		-2,162,990.32	-2,048,853.10
其中：利息费用		298,067.33	1,421,343.45
利息收入		2,502,193.97	3,607,706.56
加：其他收益		4,274,183.05	5,525,342.56
投资收益（损失以“－”号填列）	5	6,469,874.09	12,702,576.32

其中：对联营企业和合营企业的投资收益		-530,125.91	-297,423.68
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列）		-3,095,966.20	-904,659.02
资产减值损失（损失以“-”号填列）		-1,398,110.56	-95,189.41
资产处置收益（损失以“－”号填列）		2,722.19	4,193.87
二、营业利润（亏损以“－”号填列）		-2,620,985.64	21,455,494.23
加：营业外收入		22,017.65	5,678.54
减：营业外支出		916,448.35	83,550.47
三、利润总额（亏损总额以“－”号填列）		-3,515,416.34	21,377,622.30
减：所得税费用		-2,015,493.41	1,117,536.33
四、净利润（净亏损以“－”号填列）		-1,499,922.93	20,260,085.97
（一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）		-1,499,922.93	20,260,085.97
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变动额
2.权益法下不能转损益的其他综合收益
3.其他权益工具投资公允价值变动
4.企业自身信用风险公允价值变动
（二）将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额

7.其他
六、综合收益总额		-1,499,922.93	20,260,085.97
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)

公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵

合并现金流量表2024年1—6月

单位：元 币种：人民币

项目	附注	2024年半年度	2023年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金		354,622,467.37	504,463,218.05
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还		1,574,508.64	1,772,488.81
收到其他与经营活动有关的现金	78	16,442,163.10	16,541,380.84
经营活动现金流入小计		372,639,139.11	522,777,087.70
购买商品、接受劳务支付的现金		295,806,867.94	419,923,749.73
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的现金		82,214,067.28	75,378,257.61
支付的各项税费		25,414,098.21	27,983,199.02

支付其他与经营活动有关的现金	78	42,823,814.72	32,179,151.10
经营活动现金流出小计		446,258,848.15	555,464,357.46
经营活动产生的现金流量净额		-73,619,709.04	-32,687,269.76
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额		33,488.80	11,500.00
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流入小计		33,488.80	11,500.00
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金		9,137,347.61	5,079,076.98
投资支付的现金			269,534.75
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计		9,137,347.61	5,348,611.73
投资活动产生的现金流量净额		-9,103,858.81	-5,337,111.73
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金
取得借款收到的现金		60,000,000.00	49,400,000.00
收到其他与筹资活动有关的现金	78	2,686,194.80	5,000,000.00
筹资活动现金流入小计		62,686,194.80	54,400,000.00
偿还债务支付的现金		41,900,000.00	83,499,026.92
分配股利、利润或偿付利息支付的现金		16,461,453.35	11,824,964.06
其中：子公司支付给少数股东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金	78	1,794,321.60	7,937,146.71
筹资活动现金流出小计		60,155,774.95	103,261,137.69
筹资活动产生的现金流量净额		2,530,419.85	-48,861,137.69
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响		0.17	3.60

五、现金及现金等价物净增加额		-80,193,147.83	-86,885,515.58
加：期初现金及现金等价物余额		393,815,284.33	356,708,843.32
六、期末现金及现金等价物余额		313,622,136.50	269,823,327.74

公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵

母公司现金流量表2024年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2024年半年度	2023年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金		109,433,126.70	184,158,909.45
收到的税费返还
收到其他与经营活动有关的现金		23,114,033.39	17,542,583.33
经营活动现金流入小计		132,547,160.09	201,701,492.78
购买商品、接受劳务支付的现金		83,426,023.26	189,801,677.47
支付给职工及为职工支付的现金		30,655,939.91	30,466,153.61
支付的各项税费		9,957,328.66	11,932,232.74
支付其他与经营活动有关的现金		18,266,070.04	14,245,925.78
经营活动现金流出小计		142,305,361.87	246,445,989.60
经营活动产生的现金流量净额		-9,758,201.78	-44,744,496.82
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金		7,000,000.00	13,000,000.00
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额		7,488.80	8,500.00
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金		67,773,189.58	9,399,208.34
投资活动现金流入小计		74,780,678.38	22,407,708.34
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金		5,108,237.61	4,601,074.00
投资支付的现金		9,000,000.00	269,534.75
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金		48,821,272.44	46,000,000.00
投资活动现金流出小计		62,929,510.05	50,870,608.75
投资活动产生的现金流量净额		11,851,168.33	-28,462,900.41
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金		45,000,000.00	20,000,000.00

收到其他与筹资活动有关的现金		2,686,194.80
筹资活动现金流入小计		47,686,194.80	20,000,000.00
偿还债务支付的现金		20,000,000.00	18,999,026.92
分配股利、利润或偿付利息支付的现金		15,054,884.70	10,387,245.09
支付其他与筹资活动有关的现金			6,018,201.51
筹资活动现金流出小计		35,054,884.70	35,404,473.52
筹资活动产生的现金流量净额		12,631,310.10	-15,404,473.52
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响
五、现金及现金等价物净增加额		14,724,276.65	-88,611,870.75
加：期初现金及现金等价物余额		249,777,198.31	301,020,500.83
六、期末现金及现金等价物余额		264,501,474.96	212,408,630.08

公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵

合并所有者权益变动表

2024年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	2024年半年度
	归属于母公司所有者权益													少数股东权益	所有者权益合计
	实收资本 (或股本)	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	一般风险准备	未分配利润	其他	小计
		优先股	永续债	其他
一、上年期末余额	67,360,588.00				663,706,344.26	12,299,839.70			21,263,218.87		161,302,798.62		901,333,110.05	25,259,365.87	926,592,475.92
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额	67,360,588.00				663,706,344.26	12,299,839.70			21,263,218.87		161,302,798.62		901,333,110.05	25,259,365.87	926,592,475.92
三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列）	26,833,891.00				-28,678,889.84	-4,691,799.47					-11,867,598.01		-9,020,797.38	1,102,230.20	-7,918,567.18
（一）综合收益总额											2,891,042.16		2,891,042.16	1,084,436.03	3,975,478.19
（二）所有者投入和减少资本					-1,844,998.84	-4,691,799.47							2,846,800.63	17,794.17	2,864,594.80
1．所有者投入的普通股					1,065,095.33								1,065,095.33		1,065,095.33
2．其他权益工具持有者投入资本

3．股份支付计入所有者权益的金额					160,605.83								160,605.83	17,794.17	178,400.00
4．其他					-3,070,700.00	-4,691,799.47							1,621,099.47		1,621,099.47
（三）利润分配											-14,758,640.17		-14,758,640.17		-14,758,640.17
1．提取盈余公积
2．提取一般风险准备
3．对所有者（或股东）的分配											-14,758,640.17		-14,758,640.17		-14,758,640.17
4．其他
（四）所有者权益内部结转	26,833,891.00				-26,833,891.00
1．资本公积转增资本（或股本）	26,833,891.00				-26,833,891.00
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用

（六）其他
四、本期期末余额	94,194,479.00				635,027,454.42	7,608,040.23			21,263,218.87		149,435,200.61		892,312,312.67	26,361,596.07	918,673,908.74

项目	2023年半年度
	归属于母公司所有者权益													少数股东权益	所有者权益合计
	实收资本(或股本)	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	一般风险准备	未分配利润	其他	小计
		优先股	永续债	其他
一、上年期末余额	67,360,588.00				664,144,978.54	3,978,640.79			18,699,122.61		123,336,366.92		869,562,415.28	18,929,920.77	888,492,336.05
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额	67,360,588.00				664,144,978.54	3,978,640.79			18,699,122.61		123,336,366.92		869,562,415.28	18,929,920.77	888,492,336.05
三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列）					-1,371,352.77	6,018,201.51					2,373,161.95		-5,016,392.33	2,356,939.24	-2,659,453.09
（一）综合收益总额											11,081,185.69		11,081,185.69	-72,478.74	11,008,706.95
（二）所有者投入和减少资本					-1,371,352.77	6,018,201.51							-7,389,554.28	2,429,417.98	-4,960,136.30
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入资本

3．股份支付计入所有者权益的金额					1,209,213.13								1,209,213.13	118,386.83	1,327,599.96
4．其他					-2,580,565.90	6,018,201.51							-8,598,767.41	2,311,031.15	-6,287,736.26
（三）利润分配											-8,708,023.74		-8,708,023.74		-8,708,023.74
1．提取盈余公积
2．提取一般风险准备
3．对所有者（或股东）的分配											-8,708,023.74		-8,708,023.74		-8,708,023.74
4．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用

（六）其他
四、本期期末余额	67,360,588.00				662,773,625.77	9,996,842.30			18,699,122.61		125,709,528.87		864,546,022.95	21,286,860.01	885,832,882.96

公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵

母公司所有者权益变动表

2024年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	2024年半年度
	实收资本 (或股本)	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	未分配利润	所有者权益合计
		优先股	永续债	其他
一、上年期末余额	67,360,588.00				664,046,335.88	12,299,839.70			21,263,218.87	145,410,540.56	885,780,843.61
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额	67,360,588.00				664,046,335.88	12,299,839.70			21,263,218.87	145,410,540.56	885,780,843.61
三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列）	26,833,891.00				-28,661,095.67	-4,691,799.47				-16,258,563.10	-13,393,968.30
（一）综合收益总额										-1,499,922.93	-1,499,922.93
（二）所有者投入和减少资本					-1,827,204.67	-4,691,799.47					2,864,594.80
1．所有者投入的普通股					1,065,095.33						1,065,095.33
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额					178,400.00						178,400.00
4．其他					-3,070,700.00	-4,691,799.47					1,621,099.47
（三）利润分配										-14,758,640.17	-14,758,640.17
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配										-14,758,640.17	-14,758,640.17
3．其他
（四）所有者权益内部结转	26,833,891.00				-26,833,891.00
1．资本公积转增资本（或股本）	26,833,891.00				-26,833,891.00
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益

5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额	94,194,479.00				635,385,240.21	7,608,040.23			21,263,218.87	129,151,977.46	872,386,875.31

项目	2023年半年度
	实收资本 (或股本)	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	未分配利润	所有者权益合计
		优先股	永续债	其他
一、上年期末余额	67,360,588.00				661,674,335.90	3,978,640.79			18,699,122.61	131,041,697.97	874,797,103.69
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额	67,360,588.00				661,674,335.90	3,978,640.79			18,699,122.61	131,041,697.97	874,797,103.69
三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列）					1,327,599.96	6,018,201.51				11,552,062.23	6,861,460.68
（一）综合收益总额										20,260,085.97	20,260,085.97
（二）所有者投入和减少资本					1,327,599.96	6,018,201.51					-4,690,601.55
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额					1,327,599.96						1,327,599.96
4．其他						6,018,201.51					-6,018,201.51
（三）利润分配										-8,708,023.74	-8,708,023.74
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配										-8,708,023.74	-8,708,023.74
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备

1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额	67,360,588.00				663,001,935.86	9,996,842.30			18,699,122.61	142,593,760.20	881,658,564.37

公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：温颜朵

三、 公司基本情况

1. 公司概况

√适用 □不适用

⑴公司情况广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于2016年3月由广州瑞松科技有限公司改制而成，由孙志强、厦门恒兴集团有限公司、柯希平、广州瑞方投资合伙企业（有限合伙）、张国良等19个发起人共同发起设立。公司统一社会信用代码：

914401010525516483。本公司于2020年2月17日在上海证券交易所科创板上市，股票代码为688090，所属行业为通用设备类。截止2024年6月30日，本公司注册资本和实收资本均为人民币94,194,479.00元，注册地址：

广州市黄埔区瑞祥路188号，法定代表人：孙志强。本公司主要经营活动为：工业自动控制系统装置制造；工业机器人制造；机械设备租赁；电气机械设备销售；电子工程设计服务；电子工业专用设备制造；钢结构制造；模具制造；船舶自动化、检测、监控系统制造；金属切割及焊接设备制造；集成电路设计；信息技术咨询服务；环境保护专用设备制造；工业设计服务；机电设备安装工程专业承包；机械零部件加工；机械工程设计服务；机械技术开发服务；通用机械设备销售；电器辅件、配电或控制设备的零件制造；软件开发；信息系统集成服务；具有独立功能专用机械制造；灌装码垛系统搬运设备制造；货物进出口（专营专控商品除外）；技术进出口；金属表面处理及热处理加工；新材料技术开发服务；职业技能培训（不包括需要取得许可审批方可经营的职业技能培训项目）；电气设备修理；通用设备修理；专用设备修理；电工机械专用设备制造；金属结构制造；房屋租赁；场地租赁（不含仓储）；工程和技术研究和试验发展；机器人的技术研究、技术开发。本公司的实际控制人为孙志强。⑵公司的历史沿革1）公司前身广州瑞松科技有限公司（以下简称“瑞松科技”）系由孙文渊、孙圣杰、孙志强、颜雪涛、张国良出资组建的有限责任公司，于2012年8月8日取得广州市工商行政管理局核发的《企业法人营业执照》，注册号440101000212457，法定代表人：孙志强，注册资本3,000.00万元，公司类型：有限责任公司（自然人投资或控股）。瑞松科技经营范围包括：研究、生产、销售：智能机械设备，激光设备、自动化控制设备、环保产品、焊接机械设备；软件开发、销售及技术服务和试验发展。营业期限自2012年8月8日至长期。经多次股权转让和增资后，截至2015年12月31日，本公司注册资本为3,920.13万元。2）根据瑞松科技2016年3月10日股东会决议及章程（草案）的规定，公司申请以2015年12月31日为基准日，整体变更为股份有限公司。变更后注册资本为人民币42,000,000.00元，以广州瑞松科技有限公司截至2015年12月31日止经审计的所有者权益（净资产）人民币

110,928,604.74元，按1:0.37862的比例折合股份总额42,000,000股，每股面值1元，共计股本人民币42,000,000.00元投入，由原股东按原比例分别持有。此次资本变动业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2016年3月10日出具信会师报字[2016]第410280号验资报告。3）2016年8月，根据公司第二次临时股东大会决议和修改的章程规定，公司申请增加注册资本人民币2,470,588.00元，变更后的注册资本为人民币44,470,588.00元。新增注册资本由上海克非投资管理中心（有限合伙）、上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）以货币出资方式于2016年8月2日前一次缴足。上海克非投资管理中心（有限合伙）于2016年7月28日缴足货币出资15,000,000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币617,647.00元，计入资本公积人民币14,382,353.00元。上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）于2016年7月28日缴足货币出资45,000,000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币1,852,941.00元，计入资本公积人民币43,147,059.00元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2016年8月9日出具信会师报字[2016]第410596号验资报告。2016年11月，根据公司第三次临时股东大会决议和修改的章程规定，公司申请增加注册资本人民币4,817,647.00元，变更后的注册资本为人民币49,288,235.00元。新增注册资本由珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）、横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）以货币出资方式于2016年11月15日前缴足。珠海粤铂星三号投资合伙企业（有限合伙）于2016年10月25日缴足货币出资61,000,000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币2,511,765.00元，计入资本公积人民币58,488,235.00元。横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）于2016年11月15日缴足货币出资56,000,000.00元，其中：计入实收资本（股本）人民币2,305,882.00元，计入资本公积人民币53,694,118.00元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2016年11月22日出具信会师报字［2016］第450206号验资报告。4）2017年11月，根据公司第二次临时股东大会决议与股东转让协议，上海浩鋆投资管理中心（有限合伙）将所持公司3.7594%的股份（共计人民币1,852,941.00元的股本）转让给股东柯希平；上海麦苗克非投资管理中心（有限合伙）（原名上海克非投资管理中心（有限合伙））将所持公司1.2531%的股份（共计人民币617,647.00元的股本）转让给股东柯希平。2017年12月，根据公司第三次临时股东大会决议与股东转让协议，股东马月平将所持公司

1.9564%的股份（共计人民币964,253.00元的股本）转让给股东孙志强，股东粟子谷将所持公司

1.9564%的股份（共计人民币964,253.00元的股本）转让给股东孙志强。5）2018年4月，根据公司2018年第三次临时股东大会决议和章程修正案（五）规定，公司申请增加注册资本人民币1,232,206.00元，变更后的注册资本为人民币50,520,441.00元。新增注册资本由新增股东厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）认缴。厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）于2018年6月28日缴足货币出资30,000,000.00元，其中：计入实收资

本（股本）人民币1,232,206.00元，计入资本公积人民币28,767,794.00元。此次增资业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2018]第ZC50141号验资报告。6）根据公司2019年第二次临时股东大会决议的规定，并经中国证券监督管理委员会《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]52号）同意，公司首次公开发行人民币普通股股票16,840,147.00股，每股面值1.00元，申请增加注册资本16,840,147.00元。变更后的注册资本为人民币67,360,588.00元。此次资本变动业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验并出具信会师报字[2020]第ZC10009号验资报告。7）公司于2024年5月10日召开了2023年年度股东大会，审议通过了《关于公司2023年年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案》，同意公司以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣除公司回购专用证券账户中股份数为基数，拟向全体股东按每10股派发现金股利2.20元（含税），同时进行资本公积金转增股本，向全体股东每10股转增4股。本次权益分派已于2024年6月24日实施完成，故公司注册资本相应由人民币67,360,588元变更为人民币94,194,479元，公司股份总数相应由67,360,588股变更为94,194,479股。本财务报表业经公司董事会于2024年8月27日批准报出。

四、 财务报表的编制基础

1. 编制基础

本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15 号——财务报告的一般规定》的相关规定编制。

2. 持续经营

√适用 □不适用

本财务报表以持续经营为基础编制。

五、 重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

√适用 □不适用

以下披露内容已涵盖了本公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计。

1. 遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2. 会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3. 营业周期

√适用 □不适用

本公司营业周期为12个月。

4. 记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5. 重要性标准确定方法和选择依据

√适用 □不适用

项目	重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收款项	金额>1,000万人民币
重要的投资活动现金流量	金额>1,000万人民币
重大合同	年末资产总额的2.50%或3,000万元以上

6. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用 □不适用

同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允价值计量。为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

7. 控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

√适用 □不适用

1、控制的判断标准

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。

2、合并程序

本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。

（1） 增加子公司或业务

在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取

得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。

（2） 处置子公司

①一般处理方法

因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。

②分步处置子公司

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：

ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。

（3） 购买子公司少数股权

因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

（4） 不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资

处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

8. 合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用 □不适用

合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：

（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；

（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；

（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；

（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“五、19.长期股权投资”。

9. 现金及现金等价物的确定标准

现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。

10. 外币业务和外币报表折算

√适用 □不适用

⑴、外币业务外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。⑵、外币财务报表的折算资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。

11. 金融工具

√适用 □不适用

本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。⑴、金融工具的分类根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：

－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：

－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量的金融负债。符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债：

1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。⑵、金融工具的确认依据和计量方法

1）以摊余成本计量的金融资产以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。6）以摊余成本计量的金融负债以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。⑶、金融资产终止确认和金融资产转移的确认依据和计量方法满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：

－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原金融资产，同时按照修改后的条款确认一项新金融资产。

发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资产。在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

1）所转移金融资产的账面价值；2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

1）终止确认部分的账面价值；2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。⑷、金融负债终止确认金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。⑸、金融资产和金融负债的公允价值的确定方法存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。⑹、金融工具减值的测试方法及会计处理方法本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处理。本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。对于由《企业会计准则第21号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该应收款项计提减值准备。除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产等计提预期信用损失的组合类别及确定依据如下：

项目	组合类别	确定依据
应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产	账龄组合	参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失
	保证金及无风险组合	参考历史信用损失经验，结合

当前状况以及对未来经济状况的预期计量坏账准备

12. 应收票据

√适用 □不适用

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用 □不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用 □不适用

本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

13. 应收账款

√适用 □不适用

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用 □不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用 □不适用

本公司按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

14. 应收款项融资

√适用 □不适用

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用 □不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用 □不适用

本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

15. 其他应收款

√适用 □不适用

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用 □不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

√适用 □不适用

本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

16. 存货

√适用 □不适用

存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

√适用 □不适用

⑴、存货的分类和成本存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发生的支出。⑵、发出计价方法存货发出时按加权平均法计价，非标准原材料、库存商品、发出商品、在产品按个别计价法。⑶、存货的盘存制度采用永续盘存制。⑷、低值易耗品和包装物的摊销方法1）低值易耗品采用一次转销法；2）包装物采用一次转销法。

存货跌价准备的确认标准和计提方法

√适用 □不适用

资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据

□适用 √不适用

基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据

□适用 √不适用

17. 合同资产

√适用 □不适用

合同资产的确认方法及标准

√适用 □不适用

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。

按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

√适用 □不适用

本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

√适用 □不适用

本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

√适用 □不适用

本公司按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。

18. 持有待售的非流动资产或处置组

□适用 √不适用

划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法

□适用 √不适用

终止经营的认定标准和列报方法

□适用 √不适用

19. 长期股权投资

√适用 □不适用

1、 共同控制、重大影响的判断标准

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。

重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。

2、 初始投资成本的确定

（1）企业合并形成的长期股权投资

对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。

（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资

以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。

3、 后续计量及损益确认方法

（1）成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

（2）权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

（3）长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。

因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。

20. 投资性房地产

不适用

21. 固定资产

(1). 确认条件

√适用 □不适用

固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：

（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；

（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。

固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期损益。

(2). 折旧方法

√适用 □不适用

固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折旧率。对计提了减值准备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限确定折旧额。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率或折旧方法，分别计提折旧。各类固定资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：

类别	折旧方法	折旧年限（年）	残值率	年折旧率
房屋建筑物	年限平均法	40	3.00	2.43
机器设备	年限平均法	5-10	3.00	19.40-9.70
运输工具	年限平均法	5-10	3.00	19.40-9.70
电子设备	年限平均法	3-5	3.00	32.33-19.40
其他设备	年限平均法	5	3.00	19.40

22. 在建工程

√适用 □不适用

在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。

23. 借款费用

√适用 □不适用

1、 借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

2、 借款费用资本化期间

资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。借款费用同时满足下列条件时开始资本化：

（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；

（2）借款费用已经发生；

（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

3、 暂停资本化期间

符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。

4、 借款费用资本化率、资本化金额的计算方法

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。

24. 生物资产

□适用 √不适用

25. 油气资产

□适用 √不适用

26. 无形资产

(1). 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

√适用 □不适用

1、 无形资产的计价方法

（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；

外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。

（2）后续计量

在取得无形资产时分析判断其使用寿命。对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。

2、 使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况

项目	预计使用寿命	摊销方法	预计使用寿命的确定依据
土地使用权	40-50年	直线法	预计可使用期限
软件	3-10年	直线法	预计可使用期限
专利权及非专利技术	5-10年	直线法	预计可使用期限
商标权	5-10年	直线法	预计可使用期限

每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本年期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。

3、 使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序本公司报告期内无使用寿命不确定的无形资产。

(2). 研发支出的归集范围及相关会计处理方法

√适用 □不适用

1、 划分研究阶段和开发阶段的具体标准

公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。

2、 开发阶段支出资本化的具体条件

研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：

(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；

(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；

(3) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；

(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；

(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

27. 长期资产减值

√适用 □不适用

长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。

本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。 上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。

28. 长期待摊费用

√适用 □不适用

长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。各项费用的摊销期限及摊销方法为：

项目	摊销方法	摊销年限
厂房装修及改建支出	直线法	按受益年限确定
技术服务费	直线法	按受益年限确定
其他	直线法	按受益年限确定

29. 合同负债

√适用 □不适用

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

30. 职工薪酬

(1)、短期薪酬的会计处理方法

√适用 □不适用

本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。

(2)、离职后福利的会计处理方法

√适用 □不适用

①设定提存计划

本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。此外，本公司还参与了由国家相关部门批准的企业年金计划/补充养老保险基金。本公司按职工工资总额的一定比例向年金计划/当地社会保险机构缴费，相应支出计入当期损益或相关资产成本。

②设定受益计划

本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

(3)、辞退福利的会计处理方法

√适用 □不适用

本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

(4)、其他长期职工福利的会计处理方法

□适用 √不适用

31. 预计负债

√适用 □不适用

与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：

（1）该义务是本公司承担的现时义务；

（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；

（3）该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：

? 或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。? 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

32. 股份支付

√适用 □不适用

本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

1、 以权益结算的股份支付及权益工具

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加

资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

2、 以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司按照所授予权益工具当日的公允价值计量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付在修改日已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本公司按照修改后的等待期进行会计处理。

33. 优先股、永续债等其他金融工具

□适用 √不适用

34. 收入

(1). 按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

√适用 □不适用

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：

? 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。? 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。? 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当

履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：

? 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。? 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。? 本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。? 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬。?客户已接受该商品或服务等。

本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入。

(2). 同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法

√适用 □不适用

本公司在客户取得相关商品或服务的控制权时，按预期有权收取的对价金额确认收入。

（1） 商品销售收入：本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过程，客户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司给予客户的信用期根据客户的信用风险特征确定，不存在重大融资成分。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同负债。

（2）机器人自动化生产线项目：本公司对外提供的机器人自动化生产线项目，符合时段法确认原则的，计算履约进度，在一段时间内确认收入。其中，履约进度按照已发生的成本占预算总成本的比例确定。于资产负债表日，本公司对履约进度进行重新估计，以使其能够反映履约情况的变化。本公司按照时段法确认收入时，对于本公司已经取得无条件收款权的部分，确认为应收账款，其余部分确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信用损失为基础确认损失准备；如果本公司已收或应收的合同价款超过已完成的履约义务，则将超过部分确认为合同负债。本公司对于同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

35. 合同成本

√适用 □不适用

合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

? 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。? 该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。? 该成本预期能够收回。本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：

1、因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

2、为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

36. 政府补助

√适用 □不适用

1、 类型

政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：企业取得的，用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助；对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断依据为：是否用于购建或以其他方式形成长期资产。

2、 确认时点

政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。

3、 会计处理

与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

37. 递延所得税资产/递延所得税负债

√适用 □不适用

所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计算确认。对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：

? 商誉的初始确认；? 既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子

公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产或清偿相关负债期间的适用税率计量。资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：

? 纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；? 递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。

38. 租赁

√适用 □不适用

作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

√适用 □不适用

（1）使用权资产

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：

租赁负债的初始计量金额； 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

本公司发生的初始直接费用； 本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。本公司按照本附注“五、27.长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已识别的减值损失进行会计处理。

（2）租赁负债

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：

固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；取决于指数或比率的可变租赁付款额；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量借款利率作为折现率。本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：

? 当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；? 当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。

（3）短期租赁和低价值资产租赁

本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过12个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。

（4）租赁变更

租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：

该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，本公司相应调整使用权资产的账面价值。

作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法

√适用 □不适用

租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。

（1）经营租赁会计处理

经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。

（2）融资租赁会计处理

在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本附注“五、11.金融工具”进行会计处理。未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：

? 该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；? 增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：

? 假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；? 假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“五、11.金融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。

39. 其他重要的会计政策和会计估计

□适用 √不适用

40. 重要会计政策和会计估计的变更

(1). 重要会计政策变更

□适用 √不适用

(2). 重要会计估计变更

□适用 √不适用

(3). 2024年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表

□适用 √不适用

41. 其他

□适用 √不适用

六、 税项

1. 主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用 □不适用

税种	计税依据	税率
增值税	按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，在扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税	6%、9%、13%
城市维护建设税	按实际缴纳的流转税计缴	7%
教育费附加	按实际缴纳的流转税计缴	3%
地方教育费附加	按实际缴纳的流转税计缴	2%、1.5%
土地使用税	按核定的土地等级定额计缴
企业所得税	按应纳税所得额计缴	见如下说明

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明

√适用 □不适用

纳税主体名称	所得税税率（%）
广州瑞松智能科技股份有限公司	25%（适用15%税率优惠）
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	25%（适用15%税率优惠）
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司	25%（适用20%税率优惠）
广州瑞松焊接技术有限公司	25%（适用20%税率优惠）
广州瑞山信息技术有限公司	25%（适用20%税率优惠）

广州瑞沃斯视觉技术有限公司	25%
广州飞数工业软件有限公司	25%（适用20%税率优惠）

2. 税收优惠

√适用 □不适用

1、 增值税

根据财政部、国家税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财税[2013]43号）中对先进制造业企业增值税政策通知，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司属于先进制造业符合上述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。

2、企业所得税

（1）本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司被认定为2023年高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》，有效期：三年，本公司证书编号：GR202344004887，广州瑞松北斗汽车装备有限公司证书编号：GR202344000322。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司2023-2025年度享受《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条减按15%的税率计缴企业所得税。

（2）根据财政部、国家税务总局公布《关于小微企业和个体工商户所得税优惠政策的公告》（2023年第6号，以下简称财税6号公告）第一条规定：自2023年1月1日至2024年12月31日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按25%计入应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税。本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞山信息技术有限公司及广州飞数工业软件有限公司符合小型微利企业条件，按20%的税率缴纳企业所得税。

3、其他税项

根据财政部、税务总局发布了《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（2023年第12号，以下简称财税12号公告），对小微企业“六税两费”减免政策主要内容及征收管理做出了具体规定：自2023年1月1日至2027年12月31日，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞山信息技术有限公司及广州飞数工业软件有限公司适用小微企业“六税两费”减免政策。

3. 其他

□适用 √不适用

七、 合并财务报表项目注释

1、 货币资金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
库存现金	575.00	75.00
银行存款	313,621,561.50	393,815,209.33
其他货币资金	31,854,915.62	52,976,188.09
存放财务公司存款
合计	345,477,052.12	446,791,472.42
其中：存放在境外的款项总额

其他说明其中因抵押、质押或冻结等对使用有限制，以及放在境外且资金汇回受到限制的货币资金明细如下：

项目	期末余额	上年年末余额
银行承兑汇票保证金	31,008,238.04	39,176,319.95
保函保证金	846,677.58	13,799,868.14
合计	31,854,915.62	52,976,188.09

截至2024年6月30日，银行存款中人民币31,008,238.04元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币846,677.58为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款。

2、 交易性金融资产

□适用 √不适用

3、 衍生金融资产

□适用 √不适用

4、 应收票据

(1). 应收票据分类列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
银行承兑票据	6,675,068.87	5,374,827.89
商业承兑票据	4,300.00	1,093,400.00
合计	6,679,368.87	6,468,227.89

(2). 期末公司已质押的应收票据

□适用 √不适用

(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末终止确认金额	期末未终止确认金额
银行承兑票据		364,707.50
商业承兑票据
合计		364,707.50

(4). 按坏账计提方法分类披露

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

(5). 坏账准备的情况

□适用 √不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明：

无

(6). 本期实际核销的应收票据情况

□适用 √不适用

其中重要的应收票据核销情况：

□适用 √不适用

应收票据核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

5、 应收账款

(1). 按账龄披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末账面余额	期初账面余额
1年以内
其中：1年以内分项
1年以内小计	204,184,907.83	181,878,636.04
1至2年	47,273,101.73	28,226,434.42
2至3年	13,225,465.67	34,217,170.51
3年以上
3至4年	30,618,533.87	1,450,365.95
4至5年	18,000.00	9,250.00
5年以上	846,818.21	837,568.21
小计	296,166,827.31	246,619,425.13
减：坏账准备	60,168,983.06	46,754,204.85
合计	235,997,844.25	199,865,220.28

(2). 按坏账计提方法分类披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期末余额					期初余额
	账面余额		坏账准备		账面 价值	账面余额		坏账准备		账面 价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)		金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备	54,404,775.96	18.37	42,294,828.67	77.74	12,109,947.29	36,922,725.96	14.97	33,565,278.67	90.91	3,357,447.29
其中：
按组合计提坏账准备	241,762,051.35	81.63	17,874,154.39	7.39	223,887,896.96	209,696,699.17	85.03	13,188,926.18	6.29	196,507,772.99
其中：
按账龄组合计提坏账准备的应收账款	240,681,135.58	99.55	17,874,154.39	7.43	222,806,981.19	207,907,494.91	99.15	13,188,926.18	6.34	194,718,568.73
保证金及无风险组合	1,080,915.77	0.45			1,080,915.77	1,789,204.26	0.85			1,789,204.26
合计	296,166,827.31	100.00	60,168,983.06	/	235,997,844.25	246,619,425.13	100.00	46,754,204.85	/	199,865,220.28

按单项计提坏账准备：

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	计提理由
单位一	28,400,000.00	25,560,000.00	90.00	涉及诉讼
单位二	5,174,472.94	4,657,025.65	90.00	破产重组
单位三	3,189,646.02	3,189,646.02	100.00	预计无法收回
单位四	17,505,000.00	8,752,500.00	50.00	预计部分金额难以收回
单位五	135,657.00	135,657.00	100.00	预计无法收回
合计	54,404,775.96	42,294,828.67	77.74	/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

√适用 □不适用

组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	应收账款	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	182,409,346.04	9,120,467.28	5.00
1至2年	47,273,101.73	4,727,310.20	10.00
2至3年	9,499,880.50	2,849,964.15	30.00
3至4年	633,989.10	316,994.55	50.00

4至5年	18,000.00	12,600.00	70.00
5年以上	846,818.21	846,818.21	100.00
合计	240,681,135.58	17,874,154.39

按组合计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

(3). 坏账准备的情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期初余额	本期变动金额				期末余额
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
应收账款坏账准备	46,754,204.85	13,414,778.21				60,168,983.06
合计	46,754,204.85	13,414,778.21				60,168,983.06

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

(4). 本期实际核销的应收账款情况

□适用 √不适用

其中重要的应收账款核销情况

□适用 √不适用

应收账款核销说明：

□适用 √不适用

(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

单位名称	应收账款期末余额	合同资产期末余额	应收账款和合同资产期末余额	占应收账款和合同资产期末余额合计数的比例（%）	坏账准备期末余额
单位一	10,733,496.00	81,575,914.13	92,309,410.13	14.00	4,726,953.02
单位二	28,400,000.00	30,382,708.63	58,782,708.63	9.00	52,904,437.76

单位三	5,174,472.94	43,872,238.72	49,046,711.66	8.00	44,142,040.50
单位四		47,446,191.41	47,446,191.41	7.00	2,372,309.57
单位五	33,274,221.06	4,965,681.04	38,239,902.10	6.00	2,724,543.96
合计	77,582,190.00	208,242,733.93	285,824,923.93	44.00	106,870,284.81

其他说明无

其他说明：

□适用 √不适用

6、 合同资产

(1). 合同资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额			期初余额
	账面余额	坏账准备	账面价值	账面余额	坏账准备	账面价值
未到期质保金	58,378,863.71	6,365,733.18	52,013,130.53	70,964,301.08	4,523,436.30	66,440,864.78
已完工未结算项目	309,120,250.73	78,572,717.78	230,547,532.95	304,345,484.61	78,333,979.50	226,011,505.11
小计	367,499,114.44	84,938,450.96	282,560,663.48	375,309,785.69	82,857,415.80	292,452,369.89
减：列示于一年内到期的非流动资产	4,407,686.80	220,384.34	4,187,302.46
列示于其他非流动资产	8,778,299.00	438,914.95	8,339,384.05	8,517,369.00	425,868.45	8,091,500.55
合计	354,313,128.64	84,279,151.67	270,033,976.97	366,792,416.69	82,431,547.35	284,360,869.34

(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用 √不适用

(3). 按坏账计提方法分类披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期末余额					期初余额
	账面余额		坏账准备		账面 价值	账面余额		坏账准备		账面 价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)		金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备	80,773,871.02	21.98	70,602,188.77	87.41	10,171,682.25	75,281,496.03	20.06	67,856,001.32	90.14	7,425,494.71
按组合计提坏账准备	286,725,243.42	78.02	14,336,262.19	5.00	272,388,981.23	300,028,289.66	79.94	15,001,414.48	5.00	285,026,875.18
其中：
未到期质保金	51,859,940.07	18.09	2,592,997.04	5.00	49,266,943.03	69,937,752.41	23.31	3,496,887.63	5.00	66,440,864.78
已完工未结算项目	234,865,303.35	81.91	11,743,265.15	5.00	223,122,038.20	230,090,537.25	76.69	11,504,526.85	5.00	218,586,010.40

合计

367,499,114.44

100

84,938,450.96

/

282,560,663.48

375,309,785.69

100.00

82,857,415.80

/

292,452,369.89

按单项计提坏账准备：

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	计提理由
单位一	30,382,708.66	27,344,437.78	90.00	涉及诉讼
单位二	43,872,238.72	39,485,014.85	90.00	破产重组
单位三	1,026,548.64	1,026,548.64	100.00	预计无法收回
单位四	5,492,375.00	2,746,187.50	50.00	预计部分金额难以收回
合计	80,773,871.02	70,602,188.77		/

按单项计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

√适用 □不适用

组合计提项目：按组合计提坏账准备的合同资产

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	合同资产	坏账准备	计提比例（%）
未到期质保金	51,859,940.07	2,592,997.04	5.00
已完工未结算项目	234,865,303.35	11,743,265.15	5.00
合计	286,725,243.42	14,336,262.19

按组合计提坏账准备的说明

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

(4). 本期合同资产计提坏账准备情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期计提	本期收回或转回	本期转销/核销	原因
未到期质保金	1,842,296.88
已完工未结算项目	238,738.28
合计	2,081,035.16			/

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明：

无

(5). 本期实际核销的合同资产情况

□适用 √不适用

其中重要的合同资产核销情况

□适用 √不适用

合同资产核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

7、 应收款项融资

(1) 应收款项融资分类列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
应收票据	2,080,903.70	6,281,010.80
合计	2,080,903.70	6,281,010.80

(2) 期末公司已质押的应收款项融资

□适用 √不适用

(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末终止确认金额	期末未终止确认金额
应收票据-银行承兑汇票	42,525,653.60
合计	42,525,653.60

(4) 按坏账计提方法分类披露

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

(5) 坏账准备的情况

□适用 √不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明：

无

(6) 本期实际核销的应收款项融资情况

□适用 √不适用

其中重要的应收款项融资核销情况

□适用 √不适用

核销说明：

□适用 √不适用

(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：

√适用 □不适用

项目	上年年末余额	本期新增	本期终止确认	其他变动	期末余额	累计在其他综合收益中确认的损失准备
应收票据	6,281,010.80	47,720,482.77	51,920,589.87		2,080,903.70
合计	6,281,010.80	47,720,482.77	51,920,589.87		2,080,903.70

(8) 其他说明：

□适用 √不适用

8、 预付款项

(1). 预付款项按账龄列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末余额		期初余额
	金额	比例(%)	金额	比例(%)
1年以内	32,779,744.39	92.41	13,061,373.45	88.58
1至2年	2,331,164.30	6.57	1,270,616.51	8.62
2至3年	291,033.17	0.82	414,075.54	2.80

3年以上	71,932.13	0.20
合计	35,473,873.99	100.00	14,746,065.50	100.00

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

期末公司无账龄超过一年且金额重要的预付款项。

(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用 □不适用

预付对象	期末余额	占预付款项期末余额合计数的比例(%)
单位一	3,769,911.50	10.63
单位二	2,743,929.21	7.74
单位三	2,347,374.81	6.62
单位四	1,957,298.72	5.52
单位五	1,764,800.48	4.97
合计	12,583,314.72	35.48

其他说明

□适用 √不适用

9、 其他应收款

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款	7,709,218.97	3,944,877.79
合计	7,709,218.97	3,944,877.79

其他说明：

□适用 √不适用

应收利息

(1). 应收利息分类

□适用 √不适用

(2). 重要逾期利息

□适用 √不适用

(3). 按坏账计提方法分类披露

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

(4). 坏账准备的情况

□适用 √不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明：

无

(5). 本期实际核销的应收利息情况

□适用 √不适用

其中重要的应收利息核销情况

□适用 √不适用

核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

应收股利

(1). 应收股利

□适用 √不适用

(2). 重要的账龄超过1年的应收股利

□适用 √不适用

(3). 按坏账计提方法分类披露

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

(4). 坏账准备的情况

□适用 √不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明：

无

(5). 本期实际核销的应收股利情况

□适用 √不适用

其中重要的应收股利核销情况

□适用 √不适用

核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

其他应收款

(1). 按账龄披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末账面余额	期初账面余额
1年以内
其中：1年以内分项
1年以内	6,739,832.64	3,043,701.11
1年以内小计	6,739,832.64	3,043,701.11
1至2年	709,260.49	535,298.53
2至3年	162,643.53	174,400.00
3年以上
3至4年	88,154.00	88,254.00
4至5年	1,584.91	3,084.91
5年以上	119,336.00	131,086.00
小计	7,820,811.57	3,975,824.55
减：坏账准备	111,592.60	30,946.76
合计	7,709,218.97	3,944,877.79

(2). 按款项性质分类情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

款项性质	期末账面余额	期初账面余额
保证金、押金	2,595,515.09	2,432,147.20
内部员工备用金	2,171,948.45	220,151.89
代垫款/代扣代缴款	468,867.77	464,912.73
其他	2,584,480.26	858,612.73
合计	7,820,811.57	3,975,824.55

(3). 坏账准备计提情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

坏账准备	第一阶段	第二阶段	第三阶段	合计
	未来12个月预期信用损失	整个存续期预期信用损失(未发生信用减值)	整个存续期预期信用损失(已发生信用减值)
2024年1月1日余额	30,946.76			30,946.76
2024年1月1日余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提	80,645.84			80,645.84
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2024年6月30日余额	111,592.60			111,592.60

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用 √不适用

(4). 坏账准备的情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期初余额	本期变动金额				期末余额
		计提	收回或转	转销或核	其他变动

			回	销
其他应收款坏账准备	30,946.76	80,645.84				111,592.60
合计	30,946.76	80,645.84				111,592.60

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明无

(5). 本期实际核销的其他应收款情况

□适用 √不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用 √不适用

其他应收款核销说明：

□适用 √不适用

(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

单位名称	期末余额	占其他应收款期末余额合计数的比例(%)	款项的性质	账龄	坏账准备 期末余额
单位一	502,470.00	6.42	保证金、押金	1-2年、3-4年
单位二	480,000.00	6.14	保证金、押金	1年以内
单位三	390,969.07	5.00	存款利息	1年以内
单位四	359,425.89	4.60	保证金、押金、一般往来款	1年以内	15.00
单位五	339,380.54	4.34	一般往来款	1年以内	16,969.03
合计	2,072,245.50	26.50	/	/	16,984.03

(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

10、 存货

(1). 存货分类

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目

期末余额

期初余额

	账面余额	存货跌价准备/合同履约成本减值准备	账面价值	账面余额	存货跌价准备/合同履约成本减值准备	账面价值
原材料	35,537,867.88	2,165,334.04	33,372,533.84	33,459,595.57	2,465,161.72	30,994,433.85
在产品	36,923,783.96	4,566,089.87	32,357,694.09	65,415,083.14	5,104,960.46	60,310,122.68
库存商品	10,646,499.33	744,895.06	9,901,604.27	9,824,641.72	1,272,695.33	8,551,946.39
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
发出商品	136,761,104.64	2,931,984.58	133,829,120.06	175,235,278.62	2,033,595.58	173,201,683.04
合计	219,869,255.81	10,408,303.55	209,460,952.26	283,934,599.05	10,876,413.09	273,058,185.96

(2). 确认为存货的数据资源

□适用 √不适用

(3). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加金额		本期减少金额		期末余额
		计提	其他	转回或转销	其他
原材料	2,465,161.72			299,827.68		2,165,334.04
在产品	5,104,960.46			148,106.44	390,764.15	4,566,089.87
库存商品	1,272,695.33			527,800.27		744,895.06
周转材料
消耗性生物资产

合同履约成本
发出商品	2,033,595.58	1,888,764.45	390,764.15	1,381,139.60		2,931,984.58
合计	10,876,413.09	1,888,764.45	390,764.15	2,356,873.99	390,764.15	10,408,303.55

本期转回或转销存货跌价准备的原因

√适用 □不适用

本期将期初计提存货跌价准备的存货领用或售出而转销原计提的存货跌价准备。

按组合计提存货跌价准备

□适用 √不适用

按组合计提存货跌价准备的计提标准

□适用 √不适用

(4). 存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据

□适用 √不适用

(5). 合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

11、 持有待售资产

□适用 √不适用

12、 一年内到期的非流动资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
一年内到期的合同资产	4,187,302.46
合计	4,187,302.46

一年内到期的债权投资

□适用 √不适用

一年内到期的其他债权投资

□适用 √不适用

一年内到期的非流动资产的其他说明无

13、 其他流动资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
合同取得成本
应收退货成本
预缴企业所得税	82,283.34
待抵扣、待认证进项税	2,878,541.42	22,845.58
待摊费用	544,607.55	711,949.21
合计	3,505,432.31	734,794.79

其他说明：

无

14、 债权投资

(1). 债权投资情况

□适用 √不适用

债权投资减值准备本期变动情况

□适用 √不适用

(2). 期末重要的债权投资

□适用 √不适用

(3). 减值准备计提情况

□适用 √不适用

各阶段划分依据和减值准备计提比例：

无

对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用 √不适用

(4). 本期实际的核销债权投资情况

□适用 √不适用

其中重要的债权投资情况核销情况

□适用 √不适用

债权投资的核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

无

15、 其他债权投资

(1). 其他债权投资情况

□适用 √不适用

其他债权投资减值准备本期变动情况

□适用 √不适用

(2). 期末重要的其他债权投资

□适用 √不适用

(3). 减值准备计提情况

□适用 √不适用

(4). 本期实际核销的其他债权投资情况

□适用 √不适用

其中重要的其他债权投资情况核销情况

□适用 √不适用

其他债权投资的核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

16、 长期应收款

(1) 长期应收款情况

□适用 √不适用

(2) 按坏账计提方法分类披露

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

(3) 坏账准备的情况

□适用 √不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明：

无

(4) 本期实际核销的长期应收款情况

□适用 √不适用

其中重要的长期应收款核销情况

□适用 √不适用

长期应收款核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

17、 长期股权投资

(1). 长期股权投资情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

被投资单位	期初 余额	本期增减变动								期末 余额	减值准备期末余额
		追加投资	减少投资	权益法下确认的投资损益	其他综合收益调整	其他权益变动	宣告发放现金股利或利润	计提减值准备	其他
一、合营企业
小计
二、联营企业
广东省机器人创新中心有限公司	3,955,484.02			-36,159.07					14,901.90	3,934,226.85
武汉华锋惠众科技有限公司	11,336,622.32			-493,966.84						10,842,655.48
小计	15,292,106.34			-530,125.91					14,901.90	14,776,882.33

合计

15,292,106.34

-530,125.91

14,901.90

14,776,882.33

(2). 长期股权投资的减值测试情况

□适用 √不适用

其他说明无

18、 其他权益工具投资

(1). 其他权益工具投资情况

□适用 √不适用

(2). 本期存在终止确认的情况说明

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

19、 其他非流动金融资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产	33,999,030.01	33,999,030.01
其中：权益工具投资	33,999,030.01	33,999,030.01
合计	33,999,030.01	33,999,030.01

其他说明：

无

20、 投资性房地产投资性房地产计量模式不适用

(1). 采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

21、 固定资产

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
固定资产	306,793,954.17	314,210,948.08
固定资产清理
合计	306,793,954.17	314,210,948.08

其他说明：

无

固定资产

(1). 固定资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	房屋及建筑物	机器设备	运输工具	电子设备	其他设备	合计
一、账面原值：
1.期初余额	298,443,813.77	70,356,506.77	4,369,421.22	21,690,451.28	16,765,093.39	411,625,286.43
2.本期增加金额		2,431,651.63		266,643.13	296,273.81	2,994,568.57
（1）购置		2,431,651.63		266,643.13	296,273.81	2,994,568.57
（2）在建工程转入
（3）企业合并增加
3.本期减少金额		6,596,921.79	128,359.30	8,857.32	2,051.28	6,736,189.69

（1）处置或报废		6,596,921.79	128,359.30	8,857.32	2,051.28	6,736,189.69
4.期末余额	298,443,813.77	66,191,236.61	4,241,061.92	21,948,237.09	17,059,315.92	407,883,665.31
二、累计折旧
1.期初余额	32,196,477.51	38,099,977.71	2,581,719.58	12,782,124.49	9,105,259.66	94,765,558.95
2.本期增加金额	3,647,569.44	2,993,331.23	387,917.47	1,377,043.56	1,550,299.29	9,956,160.99
（1）计提	3,647,569.44	2,993,331.23	387,917.47	1,377,043.56	1,550,299.29	9,956,160.99
3.本期减少金额		4,221,597.66	97,531.58	8,591.60	1,989.74	4,329,710.58
（1）处置或报废		4,221,597.66	97,531.58	8,591.60	1,989.74	4,329,710.58
4.期末余额	35,844,046.95	36,871,711.28	2,872,105.47	14,150,576.45	10,653,569.21	100,392,009.36
三、减值准备
1.期初余额		2,648,779.40				2,648,779.40
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额		1,951,077.62				1,951,077.62
（1）处置或报废		1,951,077.62				1,951,077.62
4.期末余额		697,701.78				697,701.78
四、账面价值
1.期末账面价值	262,599,766.82	28,621,823.55	1,368,956.45	7,797,660.64	6,405,746.71	306,793,954.17
2.期初账面价值	266,247,336.26	29,607,749.66	1,787,701.64	8,908,326.79	7,659,833.73	314,210,948.08

(2). 暂时闲置的固定资产情况

□适用 √不适用

(3). 通过经营租赁租出的固定资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末账面价值
房屋建筑物	7,678,665.21
合计	7,678,665.21

(4). 未办妥产权证书的固定资产情况

□适用 √不适用

(5). 固定资产的减值测试情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

固定资产清理

□适用 √不适用

22、 在建工程

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
在建工程	3,389,269.49	427,681.47
工程物资
合计	3,389,269.49	427,681.47

其他说明：

无

在建工程

(1). 在建工程情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额			期初余额
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
在安装设备/系统	3,389,269.49		3,389,269.49	427,681.47		427,681.47
合计	3,389,269.49		3,389,269.49	427,681.47		427,681.47

(2). 重要在建工程项目本期变动情况

□适用 √不适用

(3). 本期计提在建工程减值准备情况

□适用 √不适用

(4). 在建工程的减值测试情况

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

工程物资

□适用 √不适用

23、 生产性生物资产

(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2). 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用 √不适用

(3). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

24、 油气资产

(1) 油气资产情况

□适用 √不适用

(2) 油气资产的减值测试情况

□适用 √不适用

其他说明：

无

25、 使用权资产

(1) 使用权资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	房屋及建筑物	合计
一、账面原值
1.期初余额	12,361,175.64	12,361,175.64
2.本期增加金额	4,568,688.58	4,568,688.58
3.本期减少金额
4.期末余额	16,929,864.22	16,929,864.22
二、累计折旧
1.期初余额	5,446,179.38	5,446,179.38
2.本期增加金额	1,513,311.67	1,513,311.67
(1)计提	1,513,311.67	1,513,311.67
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额	6,959,491.05	6,959,491.05
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
(1)计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值	9,970,373.17	9,970,373.17
2.期初账面价值	6,914,996.26	6,914,996.26

(2) 使用权资产的减值测试情况

□适用 √不适用

其他说明：

无

26、 无形资产

(1). 无形资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	土地使用权	专利权	非专利技术	商标权	软件	合计
一、账面原值
1.期初余额	45,990,000.00	9,645,329.19	3,324,958.41	974,173.93	46,171,237.21	106,105,698.74
2.本期增加金额		11,070.38			3,383,335.27	3,394,405.65
(1)购置		4,055.29			3,383,335.27	3,387,390.56
(2)内部研发		7,015.09				7,015.09
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额	45,990,000.00	9,656,399.57	3,324,958.41	974,173.93	49,554,572.48	109,500,104.39
二、累计摊销
1.期初余额	7,220,273.16	8,667,218.71	3,324,958.41	807,436.20	27,977,305.92	47,997,192.40
2.本期增加金额	470,887.40	180,783.63		34,648.53	3,403,082.28	4,089,401.84
（1）计提	470,887.40	180,783.63		34,648.53	3,403,082.28	4,089,401.84
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额	7,691,160.56	8,848,002.34	3,324,958.41	842,084.73	31,380,388.20	52,086,594.24
三、减值准备
1.期初余额

2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值	38,298,839.44	808,397.23		132,089.20	18,174,184.28	57,413,510.15
2.期初账面价值	38,769,726.84	978,110.48		166,737.73	18,193,931.29	58,108,506.34

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例1.64%

(2). 确认为无形资产的数据资源

□适用 √不适用

(3). 未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用 √不适用

(1) 无形资产的减值测试情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

27、 商誉

(1). 商誉账面原值

□适用 √不适用

(2). 商誉减值准备

□适用 √不适用

(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用 √不适用

资产组或资产组组合发生变化

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

(4). 可收回金额的具体确定方法

可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用 √不适用

可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用 √不适用

前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因

□适用 √不适用

公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

□适用 √不适用

(5). 业绩承诺及对应商誉减值情况

形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

28、 长期待摊费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加金额	本期摊销金额	其他减少金额	期末余额
厂房装修及改建支出	286,030.99	320,997.28	119,549.14		487,479.13
合计	286,030.99	320,997.28	119,549.14		487,479.13

其他说明：

无

29、 递延所得税资产/ 递延所得税负债

(1). 未经抵销的递延所得税资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额		期初余额
	可抵扣暂时性差异	递延所得税 资产	可抵扣暂时性差异	递延所得税 资产
资产减值准备	40,279,700.53	6,355,903.15	37,811,214.52	6,091,023.32
内部交易未实现利润	20,104,636.91	3,059,933.36	18,166,576.31	2,698,351.53
可抵扣亏损	50,314,676.65	9,268,216.62	34,968,449.40	6,972,631.93
无形资产摊销差异	3,203,680.53	480,552.08	2,259,007.53	338,851.13
递延收益	24,317,621.35	3,647,643.20	26,145,802.41	3,921,870.36
租赁费用	550,808.89	100,057.64	453,573.73	77,540.56
股份支付	2,357,474.51	365,540.43	3,116,883.36	479,451.75

合计

141,128,599.37

23,277,846.48

122,921,507.26

20,579,720.58

(2). 未经抵销的递延所得税负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额		期初余额
	应纳税暂时性差异	递延所得税 负债	应纳税暂时性差异	递延所得税 负债
非同一控制企业合并资产评估增值
其他债权投资公允价值变动
其他权益工具投资公允价值变动
固定资产折旧（年限）	32,626,921.45	4,894,038.22	34,095,727.32	5,114,359.10
无形资产摊销（年限）	3,986,217.80	597,932.67	4,865,331.13	729,799.67
合计	36,613,139.25	5,491,970.89	38,961,058.45	5,844,158.77

(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	递延所得税资产和负债期末互抵金额	抵销后递延所得税资产或负债期末余额	递延所得税资产和负债期初互抵金额	抵销后递延所得税资产或负债期初余额
递延所得税资产	5,491,970.89	17,785,875.59	5,844,158.77	14,735,561.81
递延所得税负债	5,491,970.89		5,844,158.77

(4). 未确认递延所得税资产明细

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
可抵扣暂时性差异	17,365,193.99	15,805,308.76
可抵扣亏损	5,312,199.66	4,585,865.35
合计	22,677,393.65	20,391,174.11

(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

年份	期末金额	期初金额	备注
2024年
2025年
2026年	141,630.23	990,968.33
2027年	16,181,541.47	9,809,820.45
2028年	761,344.00
2029年	542,487.20
2030年	2,194,578.72	1,170,951.60
2031年
2032年		6,371,721.02

2033年	1,427,217.01
合计	21,248,798.63	18,343,461.40	/

其他说明：

□适用 √不适用

30、 其他非流动资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额			期初余额
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
合同取得成本
合同履约成本
应收退货成本
合同资产
预付设备款、软件款	1,796,099.40		1,796,099.40	885,224.38		885,224.38
商标、专利权申请费用	503,957.00		503,957.00	567,653.10		567,653.10
一年以上的合同资产	8,778,299.00	438,914.95	8,339,384.05	8,517,369.00	425,868.45	8,091,500.55
合计	11,078,355.40	438,914.95	10,639,440.45	9,970,246.48	425,868.45	9,544,378.03

其他说明：

无

31、 所有权或使用权受限资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末				期初
	账面余额	账面价值	受限类型	受限情况	账面余额	账面价值	受限类型	受限情况
货币	31,854,915.62	31,854,915.62	其他	银行承兑汇票保	52,976,188.09	52,976,188.09	其	银行承兑汇票

资金				证金、保函保证金等			他	保证金、保函保证金
无形资产	52,730.13	52,730.13	质押	专利权质押借款质押的专利权
合计	31,907,645.75	31,907,645.75	/	/	52,976,188.09	52,976,188.09	/	/

其他说明：

货币资金受限情况说明详见本附注“七、1.货币资金”。

32、 短期借款

(1). 短期借款分类

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款	66,168,182.40	65,203,695.66
信用借款	1,085,431.50	806,332.50
保证、质押借款	40,000,000.00	40,000,000.00
短期借款应付利息	76,972.23	70,001.38
合计	107,330,586.13	106,080,029.54

短期借款分类的说明：

（1）报告期末保证借款66,168,182.4元由4笔构成：

①本公司中国工商银行广州开发区分行的借款500.00万元，借款期限为2024年1月1日至2024年12月23日，该笔借款由本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高债务金额为人民币 6,000 万元的连带责任保证，保证期间为自主合同项下的主债发生期间（2022年2月15日至2024年12月31日）的债务履行期限届满之次日起二年。

②本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向中国银行广州开发区分行的借款1,000.00万元，借款期限为2023年7月13日至2024年7月14日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 5,000 万元的连带责任保证。保证期间为 主债权发生期间（2020年3月6日至2025年12月31日）的债务履行期限届满之日起两年。

③本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向汇丰银行（中国）有限公司广州分行的借款1,500.00万元，借款期限为2024年6月28日至2025年6月27日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币7,700万元的连带责任保证。保证期间为主债权发生期间的债务履行期限届满之日起二年。

④本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向招商银行股份有限公司广州分行借款36,168,182.4元，保证期限为该笔借款项下的每笔款项借款期限不超过1年，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币4,000万元的连带责任保证。

（2）报告期末质押、保证借款4,000万元由2笔构成：

①本公司向中国建设银行股份有限公司广州人工智能与数字经济试验区支行的借款2,000.00万元，借款期限为2024年5月30日至2025年5月29日，该笔借款由专利权（1.大回转机器人自动焊接设备的回转系统，专利号：2014 1 0320872.6；2.带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统，专利号2014 1 0320875.X；3.一种机械关节的连接结构及其安装方法，专利号：2017 10378718.8；4.一种焊接加工线，专利号：2017 1 0817256.5；5.旋转机构，专利号：2017 1 0817706.0）作为质押担保。

②本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向中国工商银行广州开发区分行的借款2,000.00万元，借款期限为2023年8月25日至2024年9月4日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币8,000万元的连带责 任保证，保证期间为自主合同项下的主债权发生期间（2022年1月1日至2023年12月31日）的债务履行期限届满之次日起三年，并将专利权（1.

一种汽车零部件定位专用抓手，专利号：201610607849.4 2.一种机器人智能滚压包边系统的上件台，专利号：201610451293.43.水平旋转车型切换柔性焊接工台，专利号：201710211355.9 4.多车型夹具切换控制方法，专利号：201810933948.05.基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统，专利号： 201810263966.2 ）作为质押担保。

(3)）报告期末信用借款1,085,431.5元

①本公司向招商银行股份有限公司广州分行借款1,085,431.50元，该笔借款为信用担保。

(2). 已逾期未偿还的短期借款情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

33、 交易性金融负债

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

34、 衍生金融负债

□适用 √不适用

35、 应付票据

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

种类	期末余额	期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票	135,291,045.31	179,688,532.49
信用证	5,993,627.63	7,383,505.28
合计	141,284,672.94	187,072,037.77

本期末已到期未支付的应付票据总额为0 元。

36、 应付账款

(1). 应付账款列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
1年以内（含1年）	112,326,171.76	156,816,609.97
1年以上	3,442,033.51	7,557,798.62
合计	115,768,205.27	164,374,408.59

(2). 账龄超过1年或逾期的重要应付账款

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

37、 预收款项

(1). 预收账款项列示

□适用 √不适用

(2). 账龄超过1年的重要预收款项

□适用 √不适用

(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

38、 合同负债

(1). 合同负债情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
已结算未完工款项	48,618,273.56	41,176,261.60
预收合同款	108,493,834.69	124,270,640.56
合计	157,112,108.25	165,446,902.16

(2). 账龄超过1年的重要合同负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	未偿还或结转的原因
单位一	11,138,856.60	项目未验收
合计	11,138,856.60	/

(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

39、 应付职工薪酬

(1). 应付职工薪酬列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
一、短期薪酬	24,873,548.06	66,669,975.92	77,793,866.22	13,749,657.76
二、离职后福利-设定提存计划		3,926,642.95	3,926,642.95
三、辞退福利		719,509.72	719,509.72

四、一年内到期的其他福利
合计	24,873,548.06	71,316,128.59	82,440,018.89	13,749,657.76

(2). 短期薪酬列示

√适用 □不适用

单位：元 币种:人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
一、工资、奖金、津贴和补贴	24,597,309.47	61,269,466.63	72,385,679.38	13,481,096.72
二、职工福利费		1,293,709.26	1,293,709.26
三、社会保险费		1,883,568.39	1,883,568.39
其中：医疗保险费		1,776,986.87	1,776,986.87
工伤保险费		106,581.52	106,581.52
生育保险费
四、住房公积金	207,483.00	1,404,164.60	1,407,603.60	204,044.00
五、工会经费和职工教育经费	68,755.59	819,067.04	823,305.59	64,517.04
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计	24,873,548.06	66,669,975.92	77,793,866.22	13,749,657.76

(3). 设定提存计划列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
1、基本养老保险		3,778,507.83	3,778,507.83
2、失业保险费		148,135.12	148,135.12
3、企业年金缴费
合计		3,926,642.95	3,926,642.95

其他说明：

□适用 √不适用

40、 应交税费

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
增值税	2,037,376.12	6,862,012.16
消费税
营业税
企业所得税	81,705.50	960,732.75
个人所得税	353,066.70	453,563.47
城市维护建设税	130,966.35	409,605.92
房产税	800,527.28	280,557.58
土地增值税
教育费附加	56,128.44	176,914.26

土地使用税	166,599.98
印花税	145,753.54	141,088.12
地方教育费附加	37,418.95	115,661.39
合计	3,809,542.86	9,400,135.65

其他说明：

无

41、 其他应付款

(1). 项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款	2,903,558.53	5,199,720.81
合计	2,903,558.53	5,199,720.81

应付利息

□适用 √不适用

应付股利

□适用 √不适用

其他应付款

(1). 按款项性质列示其他应付款

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
往来款	654,392.05	2,061,387.44
代扣代缴款
政府项目合作金
设备及装修费	274,251.70	285,667.24
未付的员工报销款	1,388,359.68	1,820,977.43
押金、保证金	285,160.00	317,057.20
其他	301,395.10	714,631.50
合计	2,903,558.53	5,199,720.81

(2). 账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

42、 持有待售负债

□适用 √不适用

43、 1年内到期的非流动负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
1年内到期的长期借款	16,000,000.00	4,000,000.00
1年内到期的应付债券
1年内到期的长期应付款
1年内到期的租赁负债	2,955,348.39	2,302,351.42
分期付息到期还本的长期借款利息	46,486.81	34,731.94
合计	19,001,835.20	6,337,083.36

其他说明：

无

44、 其他流动负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
短期应付债券
应付退货款
预提费用	1,377,565.48	3,677,016.24
待转销项税额	14,310,641.15	15,418,510.45
生产基地项目工程款	17,198,349.09	17,412,945.42
合计	32,886,555.72	36,508,472.11

短期应付债券的增减变动：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

45、 长期借款

(1). 长期借款分类

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款	30,000,000.00	24,000,000.00
信用借款
合计	30,000,000.00	24,000,000.00

长期借款分类的说明：

①本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向兴业银行股份有限公司广州分行借款20,000,000.00 元，借款期限为 2023 年 5 月 29 日至 2025 年 5 月 28 日,保证期间为主债权发生期间（ 2023 年 4 月 20 日至 2028 年 4 月 19 日）的债务履行期限届满之日起三年，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币 10,000 万元的连带责任保证。截止 2024 年 6

月30 日，长期借款16,000,000.00 元及应付利息17,555.56元，已重分类至一年内到期的非流动负债列示。

②本公司于2024年与中国银行广州分行签订了20,000,000.00元的保证借款合同，借款期限为36个月，自2024年6月3日至2027年6月3日止，借款利率为浮动利率，根据1年期LPR作为基准利率下浮0.3%。该借款由子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司作为保证担保。

③本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司的全资子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司于2023年与武汉农村商业银行股份有限公司经济技术开发区支行签订了4,500,000.00元的保证借款合同，借款期限为24个月，自2023年6月20日至2025年6月5日止，借款利率为固定利率，年化2.15%。该借款由武汉市融资担保有限公司作为免费保证担保，本期余额为4,500,000.00元。截止2024年6月30日，长期借款期末应付利息为5,793.75元，已重分类至一年内到期的非流动负债列示。

④本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司的全资子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司于2023年与武汉农村商业银行股份有限公司经济技术开发区支行签订了5,500,000.00元的保证借款合同，借款期限为24个月，自2023年8月29日至2025年6月5日止，借款利率为固定利率，年化4.10%。该借款由广州瑞松智能科技股份有限公司作为保证担保，本期余额为5,500,000.00元。截止2024年6月30日，长期借款期末应付利息为5,637.50元，已重分类至一年内到期的非流动负债列示。

其他说明

□适用 √不适用

46、 应付债券

(1). 应付债券

□适用 √不适用

(2). 应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用 √不适用

(3). 可转换公司债券的说明

□适用 √不适用

转股权会计处理及判断依据

□适用 √不适用

(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用 √不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用 √不适用

其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

47、 租赁负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
租赁付款额	10,909,141.05	8,159,343.54
减：未确认的融资费用	776,260.19	650,914.60
减：重分类至一年内到期的非流动负债	2,955,348.39	2,302,351.42
合计	7,177,532.47	5,206,077.52

其他说明：

无

48、 长期应付款

项目列示

□适用 √不适用

长期应付款

□适用 √不适用

专项应付款

□适用 √不适用

49、 长期应付职工薪酬

□适用 √不适用

(1) 长期应付职工薪酬表

□适用 √不适用

(2) 设定受益计划变动情况

设定受益计划义务现值：

□适用 √不适用

计划资产：

□适用 √不适用

设定受益计划净负债（净资产）

□适用 √不适用

设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明：

□适用 √不适用

设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

50、 预计负债

□适用 √不适用

51、 递延收益

递延收益情况

√适用 □不适用

单位：元 币种人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额	形成原因
政府补助	28,667,619.76	427,500.00	2,942,996.11	26,152,123.65
合计	28,667,619.76	427,500.00	2,942,996.11	26,152,123.65	/

其他说明：

√适用 □不适用

涉及政府补助的项目：

负债项目	上年年末余额	本期新增补助金额	本期计入当期损益金额	其他变动	期末余额	与资产相关/与收益相关
开发区2019年度国际科技合作项目-汽车白车身激光焊接关键技术及装备的研发与应用	729,909.28		142,522.68		587,386.60	与资产相关
智能装配机器人本体研发及产业化	1,434,260.32		342,869.68		1,091,390.64	与资产相关
基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装备的研发创新与应用	510,238.28		109,766.49		400,471.79	与资产相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研	545,097.66		52,513.80		492,583.86	与资产相关

发及产业化
瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及3D打印研发生产基地项目	20,798,548.98		1,442,067.68		19,356,481.30	与资产相关
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设	3,060,063.17		74,240.08		2,985,823.09	与资产相关
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备	189,154.17		13,337.50		175,816.67	与资产相关
瑞松科技机器人智能装备5G工业互联网股份应用标杆	625,625.00		48,750.00		576,875.00	与资产相关
广州市院士专家工作站_x000D_建设	345,770.00		24,250.00		321,520.00	与资产相关
面向铝合金轻质构件的高效全自动搅拌摩擦焊关键技术及装备研究与应用	184,376.46		20,601.76		163,774.70	与资产相关
广东省产业就业培训基地项目	244,576.44		244,576.44			与收益相关
人工智能应用场景建设及创新成果产业化公共服务平台		187,500.00	187,500.00			与收益相关
动力电池		240,000.00	240,000.00			与收益

托盘机器人焊接装备研发及产业化						相关
合计	28,667,619.76	427,500.00	2,942,996.11		26,152,123.65

52、 其他非流动负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
合同负债
应付基金管理人份额	11,452.87	11,452.85
合计	11,452.87	11,452.85

其他说明：

无

53、 股本

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

	期初余额	本次变动增减（+、一）					期末余额
		发行 新股	送股	公积金 转股	其他	小计
股份总数	67,360,588.00			26,833,891.00		26,833,891.00	94,194,479.00

其他说明：

股份总额的变化情况详见本附注“一、公司基本情况”。

54、 其他权益工具

(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用 √不适用

(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用 √不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用 √不适用

其他说明:

□适用 √不适用

55、 资本公积

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目

期初余额

本期增加

本期减少

期末余额

资本溢价（股本溢价）	654,056,710.00	1,065,095.33	26,833,891.00	628,287,914.33
其他资本公积	9,649,634.26	160,605.83	3,070,700.00	6,739,540.09
合计	663,706,344.26	1,225,701.16	29,904,591.00	635,027,454.42

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

资本公积本期减少为股权激励购股及资本公积转增股本所致。

56、 库存股

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
库存股	12,299,839.70		4,691,799.47	7,608,040.23
合计	12,299,839.70		4,691,799.47	7,608,040.23

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

本公司库存股减少为本期股权激励购股所致。

57、 其他综合收益

□适用 √不适用

58、 专项储备

□适用 √不适用

59、 盈余公积

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
法定盈余公积	21,263,218.87			21,263,218.87
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计	21,263,218.87			21,263,218.87

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无60、 未分配利润

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期	上年度
调整前上期末未分配利润	161,302,798.62	123,336,366.92
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润	161,302,798.62	123,336,366.92
加：本期归属于母公司所有者的净利润	2,891,042.16	49,238,551.70
减：提取法定盈余公积		2,564,096.26
提取任意盈余公积

提取一般风险准备
应付普通股股利	14,758,640.17	8,708,023.74
转作股本的普通股股利
期末未分配利润	149,435,200.61	161,302,798.62

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0 元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0 元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0 元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0 元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0 元。

61、 营业收入和营业成本

(1). 营业收入和营业成本情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额		上期发生额
	收入	成本	收入	成本
主营业务	403,267,720.86	316,071,453.96	455,857,323.31	380,924,621.46
其他业务	726,853.31		685,474.62
合计	403,994,574.17	316,071,453.96	456,542,797.93	380,924,621.46

(2). 营业收入、营业成本的分解信息

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

合同分类	合计
	营业收入	营业成本
商品类型
机器人自动化生产线	292,972,532.18	229,481,418.18
机器人工作站	91,631,959.68	77,442,617.88
机器人配件销售及其他	18,663,229.00	9,147,417.9
按经营地区分类
东北	1,946.90	1,212.38
华北	6,184,905.97	3,431,011.85
华东	106,051,557.90	86,304,121.05
华南	222,497,516.04	168,079,538.94
华中	62,155,516.06	53,259,445.99
西北	3,050,558.15	2,511,583.51
西南	1,029,718.57	769,244.21
海外	2,296,001.27	1,715,296.03
按商品转让的时间分类
在某一时点确认	194,564,988.02	155,915,664.71
在某一时段内确认	208,702,732.84	160,155,789.25
合计	403,267,720.86	316,071,453.96

其他说明

□适用 √不适用

(3). 履约义务的说明

□适用 √不适用

(4). 分摊至剩余履约义务的说明

□适用 √不适用

(5). 重大合同变更或重大交易价格调整

□适用 √不适用

其他说明：

无

62、 税金及附加

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税	1,031,181.94	1,315,859.97
教育费附加	441,935.12	563,756.37
资源税
房产税	1,081,084.86	1,061,920.34
土地使用税	166,599.98	166,599.98
车船使用税	1,752.32	1,981.76
印花税	253,219.89	351,450.96
环保税	42.84	32.82
地方教育费附加	294,623.37	375,837.58
合计	3,270,440.32	3,837,439.78

其他说明：

无

63、 销售费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
职工薪酬	11,593,432.17	10,625,551.87
售后服务	3,902,574.45	3,060,559.85
交通差旅费	2,596,447.96	2,355,176.36
招待费用	3,267,901.76	2,879,626.95
投标费	597,740.70	571,857.23
宣传费	140,710.40	304,117.01
办公费	302,150.75	126,950.07
租金水电	81,122.85	67,344.84
其他费用	635,937.87	360,891.54

合计

23,118,018.91

20,352,075.72

其他说明：

无

64、 管理费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
职工薪酬	12,267,843.93	10,904,607.74
交通差旅费	1,925,358.74	1,048,563.48
租金水电	315,928.18	341,026.24
折旧摊销费	6,511,418.16	5,479,627.37
中介机构服务费	2,105,799.41	1,562,343.10
办公费	219,558.77	388,832.21
招待费用	1,999,931.15	1,906,332.65
其他费用	2,761,576.73	2,342,675.78
股份支付	178,400.00	1,327,599.96
合计	28,285,815.07	25,301,608.53

其他说明：

无

65、 研发费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
人工费用	15,356,990.61	18,651,181.35
直接材料	4,388,986.77	4,628,701.52
燃料和动力费	46,813.97	47,156.37
折旧摊销	2,391,413.92	2,002,322.59
委托外部研发费用	31,242.72	754,716.96
其他费用	589,818.38	1,362,738.70
合计	22,805,266.37	27,446,817.49

其他说明：

无

66、 财务费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
利息费用	1,870,685.00	2,948,804.32
减：利息收入	3,426,472.68	3,720,931.26
汇兑损益	-0.15	-3.28
银行手续费	136,048.11	246,961.38
现金折扣	-73,756.06	-446,163.99
合计	-1,493,495.78	-971,332.83

其他说明：

无

67、 其他收益

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

按性质分类	本期发生额	上期发生额
政府补助	6,515,406.10	8,979,952.15
进项税加计抵减	1,374,408.92
代扣个人所得税手续费	98,560.38	98,573.81
债务重组收益
直接减免的增值税
合计	7,988,375.40	9,078,525.96

其他说明：

无

计入其他收益的政府补助

补助项目	本期金额	上期金额	与资产相关/与收益相关
2022年广州市国家级制造业单项冠军企业奖补资金		1,200,000.00	与收益相关
2023年省级促进经济高质量发展专项资金（民营经济及中小微企业发展）		108,439.00	与收益相关
第24届专利奖广州市奖励	79,060.00		与收益相关
动力电池托盘机器人焊接装备研发及产业化	240,000.00		与收益相关
高价值专利培育项目		200,000.00	与收益相关
高企认定通过奖励	800,000.00		与收益相关
工业设备上平台补贴		60,000.00	与收益相关
工业设计中心认定奖励资金	1,000,000.00		与收益相关
广东省产业就业培训基地项目	244,576.44	332,217.39	与收益相关
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设	74,240.08	74,240.08	与资产相关
广州市院士专家工作站建设	24,250.00	24,250.00	与资产相关
基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装备的研发创新与应用	109,766.49	71,734.94	与资产相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化	52,513.80	128,857.80	与资产相关

基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用		600,000.00	与收益相关
扩岗补助	3,000.00		与收益相关
留工补助		7,500.00	与收益相关
面向铝合金轻质构件的高效全自动搅拌摩擦焊关键技术及装备研究与应用	20,601.76		与资产相关
企业知识产权贯标市级奖励资金	11,859.00		与收益相关
汽车白车身激光焊接关键技术及装备的研发与应用	142,522.68	285,045.36	与资产相关
汽车悬架系统智能焊接生产线的研发及应用		1,200,000.00	与收益相关
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备	13,337.50	13,337.50	与资产相关
人工智能应用场景建设及创新成果产业化公共服务平台	187,500.00	340,249.33	与收益相关
柔性六关节机器人系统技术改造项目		18,547.08	与资产相关
瑞松科技机器人智能装备5G工业互联网股份应用标杆	48,750.00	48,750.00	与资产相关
瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及3D打印研发生产基地项目	1,442,067.68	1,442,067.68	与资产相关
失业保险补助	2,000.00		与收益相关
双创大赛优胜奖	100,000.00		与收益相关
稳岗补贴	19,399.38	138,938.96	与收益相关
增值税即征即退	1,557,091.61	1,758,826.27	与收益相关
知识产权部门奖励扶持配套资金		300,000.00	与收益相关
制造业小型微利企业社保缴费补贴			与收益相关
智能装配机器人本体研发及产业化	342,869.68	226,950.76	与资产相关
合计	6,515,406.10	8,979,952.15

68、 投资收益

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益	-530,125.91	-297,423.68

合计

-530,125.91

-297,423.68

其他说明：

无

69、 净敞口套期收益

□适用 √不适用

70、 公允价值变动收益

□适用 √不适用

71、 资产处置收益

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
非流动资产处置损益	-102,753.73	97,256.14
合计	-102,753.73	97,256.14

其他说明：

□适用 √不适用

72、 信用减值损失

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
应收账款坏账损失	-13,410,998.21	-5,517,226.32
其他应收款坏账损失	-80,645.84	-4,956.02
合计	-13,491,644.05	-5,522,182.34

其他说明：

无

73、 资产减值损失

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
一、合同资产减值损失	-2,081,035.16	5,511,396.14
二、存货跌价损失及合同履约成本减值损失	-1,888,764.45	-501,735.89
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失

十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计	-3,969,799.61	5,009,660.25

其他说明：

无

74、 营业外收入

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额	计入当期非经常性损益的金额
非流动资产处置利得合计
其中：固定资产处置利得
无形资产处置利得
债务重组利得
非货币性资产交换利得
接受捐赠
政府补助
其他	27,773.89	5,678.54	27,773.89
合计	27,773.89	5,678.54	27,773.89

其他说明：

□适用 √不适用

75、 营业外支出

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额	计入当期非经常性损益的金额
非流动资产处置损失合计
其中：固定资产处置损失
无形资产处置损失
债务重组损失
非货币性资产交换损失
对外捐赠	810,000.00		810,000.00
非流动资产毁损报废损失	406.64	30,549.23	406.64
其他	109,991.88	128,994.89	109,991.88
合计	920,398.52	159,544.12	920,398.52

其他说明：

无

76、 所得税费用

(1) 所得税费用表

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
当期所得税费用	13,338.37	1,767,538.02
递延所得税费用	-3,050,313.78	-4,912,706.44
合计	-3,036,975.41	-3,145,168.42

(2) 会计利润与所得税费用调整过程

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

项目	本期发生额
利润总额	938,502.79
按法定/适用税率计算的所得税费用	140,775.42
子公司适用不同税率的影响	627,309.70
调整以前期间所得税的影响	-127,936.97
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响	905,565.42
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响	-2,103,959.37
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响	12,129.84
归属于合营企业和联营企业的损益	79,518.89
研发费用加计扣除	-2,570,378.34
所得税费用	-3,036,975.41

其他说明：

□适用 √不适用

77、 其他综合收益

□适用 √不适用

78、 现金流量表项目

(1). 与经营活动有关的现金

收到的其他与经营活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
保证金、押金	8,140,016.19	3,807,970.66
员工备用金	160,733.28	1,056,080.31
政府补助	2,889,875.35	5,488,658.24
其他及其他单位往来款	5,251,538.28	6,188,671.63
合计	16,442,163.10	16,541,380.84

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无

支付的其他与经营活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目

本期发生额

上期发生额

保证金、押金	8,311,864.00	4,639,669.00
销售费用、管理费用、财务费用等支出	23,964,160.85	18,823,202.89
员工备用金	3,315,701.00	2,330,180.80
其他及其他单位往来款	7,232,088.87	6,386,098.41
合计	42,823,814.72	32,179,151.10

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(2). 与投资活动有关的现金

收到的重要的投资活动有关的现金

□适用 √不适用

支付的重要的投资活动有关的现金

□适用 √不适用

收到的其他与投资活动有关的现金

□适用 √不适用

支付的其他与投资活动有关的现金

□适用 √不适用

(3). 与筹资活动有关的现金

收到的其他与筹资活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
武汉农商行大额存单解冻		5,000,000.00
股权激励购股	2,686,194.80
合计	2,686,194.80	5,000,000.00

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：

无

支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
偿还租赁负债	1,794,321.60	1,918,945.20
股票回购		6,018,201.51
合计	1,794,321.60	7,937,146.71

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无

筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用 √不适用

(4). 以净额列报现金流量的说明

□适用 √不适用

(5). 不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响

□适用 √不适用

79、 现金流量表补充资料

(1) 现金流量表补充资料

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

补充资料	本期金额	上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润	3,975,478.20	11,008,706.95
加：资产减值准备	3,969,799.61	-5,009,660.25
信用减值损失	13,491,644.05	5,522,182.34
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧	9,974,335.29	9,580,953.28
使用权资产摊销	1,513,311.67	1,505,724.48
无形资产摊销	4,089,401.84	3,165,829.07
长期待摊费用摊销	119,549.14	124,026.60
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列）	102,753.73	-97,256.14
固定资产报废损失（收益以“－”号填列）	406.64	30,549.23
公允价值变动损失（收益以“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填列）	1,870,685.00	2,948,804.32
投资损失（收益以“－”号填列）	530,125.91	297,423.68
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）	-2,698,125.90	-4,409,762.54
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）	-352,187.88	-502,943.93
存货的减少（增加以“－”号填列）	64,065,343.24	-20,555,684.97
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）	-62,055,024.74	54,449,447.76
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）	-112,217,204.84	-90,745,609.64
其他
经营活动产生的现金流量净额	-73,619,709.04	-32,687,269.76
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本

一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额	313,622,136.50	269,823,327.74
减：现金的期初余额	393,815,284.33	356,708,843.32
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额	-80,193,147.83	-86,885,515.58

(2) 本期支付的取得子公司的现金净额

□适用 √不适用

(3) 本期收到的处置子公司的现金净额

□适用 √不适用

(4) 现金和现金等价物的构成

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
一、现金	313,622,136.50	393,815,284.33
其中：库存现金	575.00	75.00
可随时用于支付的银行存款	313,621,561.50	393,815,209.33
可随时用于支付的其他货币资金
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额	313,622,136.50	393,815,284.33
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

(5) 使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况

□适用 √不适用

其他说明：无

(6) 不属于现金及现金等价物的货币资金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期金额	上期金额	理由
货币资金	31,854,915.62	67,393,340.56	银行承兑汇票保证金、保函保证金等

合计

31,854,915.62

67,393,340.56

/

其他说明：

√适用 □不适用

截至2024年6月30日，银行存款中人民币31,008,238.04元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币846,677.58为本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销的担保函所存入的保证金存款。

80、 所有者权益变动表项目注释说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用 √不适用

81、 外币货币性项目

(1). 外币货币性项目

√适用 □不适用

单位：元

项目	期末外币余额	折算汇率	期末折算人民币 余额
货币资金			20,780.64
其中：美元	37.89	7.09	268.53
欧元
港币
日元	408,502.00	0.05	20,512.11
应收账款
其中：美元
欧元
港币
长期借款
其中：美元
欧元
港币

其他说明：

无

(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本

位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因

□适用 √不适用

82、 租赁

(1) 作为承租人

√适用 □不适用

未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用 √不适用

简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用 √不适用

售后租回交易及判断依据

□适用 √不适用

与租赁相关的现金流出总额1,603,154.00(单位：元 币种：人民币)

(2) 作为出租人

作为出租人的经营租赁

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	租赁收入	其中:未计入租赁收款额的可变租赁付款额相关的收入
经营租赁收入	392,102.70
合计	392,102.70

作为出租人的融资租赁

□适用 √不适用

未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

□适用 √不适用

未来五年未折现租赁收款额

□适用 √不适用

(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用 √不适用

其他说明无

83、 数据资源

□适用 √不适用

84、 其他

□适用 √不适用

八、 研发支出

(1).按费用性质列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
人工费用	15,356,990.61	18,651,181.35
直接材料	4,388,986.77	4,628,701.52
燃料和动力费	46,813.97	47,156.37

折旧摊销	2,391,413.92	2,002,322.59
委托外部研发费用	31,242.72	754,716.96
其他费用	589,818.38	1,362,738.70
合计	22,805,266.37	27,446,817.49
其中：费用化研发支出	22,805,266.37	27,446,817.49
资本化研发支出

其他说明：

无

(2).符合资本化条件的研发项目开发支出

□适用 √不适用

重要的资本化研发项目

□适用 √不适用

开发支出减值准备

□适用 √不适用

其他说明无

(3).重要的外购在研项目

□适用 √不适用

九、 合并范围的变更

1、 非同一控制下企业合并

□适用 √不适用

2、 同一控制下企业合并

□适用 √不适用

3、 反向购买

□适用 √不适用

4、 处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

5、 其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

□适用 √不适用

6、 其他

□适用 √不适用

十、 在其他主体中的权益

1、 在子公司中的权益

(1). 企业集团的构成

√适用 □不适用

单位:万元 币种:人民币

子公司 名称	主要经营地	注册资本	注册地	业务性质	持股比例(%)		取得 方式
					直接	间接
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	广州市	3,670.53	广州市	设备制造业	76.16		同一控制下企业合并
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司	武汉市	2,000	武汉市	设备制造业		76.16	投资设立
广州瑞松焊接技术有限公司	广州市	3,000	广州市	技术开发及制造	100.00		投资设立
广州瑞山信息技术有限公司	广州市	100	广州市	软件开发和服务		76.16	投资设立
广州瑞沃斯视觉技术有限公司	广州市	300	广州市	软件和信息技术服务	100.00		投资设立
广州飞数工业软件有限公司	广州市	5,000	广州市	软件和信息技术服务	100.00		投资设立
广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）	广州市	5,000	广州市	股权投资	99.98		投资设立
广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）	广州市	2,901	广州市	股权投资		89.97	投资设立

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

其他说明：

无

(2). 重要的非全资子公司

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

子公司名称

少数股东持股 比例（%）

本期归属于少数股东的损益

本期向少数股东宣告分派的股利

期末少数股东权益余额

广州瑞松北斗汽车装备有限公司

23.84

1,084,436.02

23,940,678.34

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

(3). 重要非全资子公司的主要财务信息

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

子公司名称	期末余额						期初余额
	流动资产	非流动资产	资产合计	流动负债	非流动负债	负债合计	流动资产	非流动资产	资产合计	流动负债	非流动负债	负债合计
广州瑞北	477,454,810.56	67,953,905.67	545,408,716.24	412,713,885.06	32,266,203.79	444,980,088.85	540,718,930.72	67,591,028.74	608,309,959.46	468,067,800.29	44,437,271.52	512,505,071.81

子公司名称	本期发生额				上期发生额
	营业收入	净利润	综合收益总额	经营活动现金流量	营业收入	净利润	综合收益总额	经营活动现金流量
广州瑞北	229,244,574.81	4,549,095.04	4,549,095.04	-72,774,128.82	275,999,110.52	2,494,809.61	2,494,809.61	12,855,070.61

其他说明：

无

(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用 √不适用

(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

□适用 √不适用

3、 在合营企业或联营企业中的权益

√适用 □不适用

(1). 重要的合营企业或联营企业

□适用 √不适用

(2). 重要合营企业的主要财务信息

□适用 √不适用

(3). 重要联营企业的主要财务信息

□适用 √不适用

(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

□适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

	期末余额/ 本期发生额	期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
联营企业：
投资账面价值合计	14,776,882.33	15,292,106.34
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润	-530,125.91	-297,423.68
--其他综合收益
--综合收益总额	-530,125.91	-297,423.68

其他说明无

(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用 √不适用

(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用 √不适用

(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用 √不适用

(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用 √不适用

4、 重要的共同经营

□适用 √不适用

5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用 √不适用

6、 其他

□适用 √不适用

十一、 政府补助

1、 报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用 √不适用

未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用 √不适用

2、 涉及政府补助的负债项目

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

财务报表项目	期初余额	本期新增补助金额	本期计入营业外收入金额	本期转入其他收益	本期其他变动	期末余额	与资产/收益相关
递延收益	28,423,043.32			2,270,919.67		26,152,123.65	与资产相关
递延收益	244,576.44	427,500		672,076.44			与收益相关
合计	28,667,619.76	427,500.00		2,942,996.11		26,152,123.65	/

3、 计入当期损益的政府补助

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类型	本期发生额	上期发生额
与收益相关	5,618,895.35	6,646,170.95
与资产相关	2,270,919.67	2,333,781.20
合计	7,889,815.02	8,979,952.15

其他说明：

无

十二、 与金融工具相关的风险

1、 金融工具的风险

□适用 √不适用

2、 套期

(1) 公司开展套期业务进行风险管理

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

(2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

(3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

3、 金融资产转移

(1) 转移方式分类

□适用 √不适用

(2) 因转移而终止确认的金融资产

□适用 √不适用

(3) 继续涉入的转移金融资产

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

十三、 公允价值的披露

1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

项目	期末公允价值
	第一层次公允价值计量	第二层次公允价值计量	第三层次公允价值计量	合计
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产
1.以公允价值计量且变动计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
2. 指定以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资

（三）其他权益工具投资			33,999,030.01	33,999,030.01
（四）投资性房地产
1.出租用的土地使用权
2.出租的建筑物
3.持有并准备增值后转让的土地使用权
（五）生物资产
1.消耗性生物资产
2.生产性生物资产
◆应收款项融资			2,080,903.70	2,080,903.70
持续以公允价值计量的资产总额			36,079,933.71	36,079,933.71
（六）交易性金融负债
1.以公允价值计量且变动计入当期损益的金融负债
其中：发行的交易性债券
衍生金融负债
其他
2.指定为以公允价值计量且变动计入当期损益的金融负债
持续以公允价值计量的负债总额
二、非持续的公允价值计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量的资产总额
非持续以公允价值计量的负债总额

2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用 √不适用

3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用 √不适用

4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用 √不适用

5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感

性分析

√适用 □不适用

持续的第三层次公允价值计量项目的调节信息：

对于持有的应收款项融资，采用票面金额确定其公允价值。对于非上市股权投资，公司采用自对手方处获取估值报价，或使用估值技术确定其公允价值，包括现金流贴现分析、净资产价值、市场可比法和期权定价模型等。这些金融工具的公允价值可能基于对估值有重大影响的不可观测输入值，不可观测输入值包括加权平均资本成本、流动性贴现、市净率等。

6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策

□适用 √不适用

7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用 √不适用

8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用 √不适用

9、 其他

□适用 √不适用

十四、 关联方及关联交易

1、 本企业的母公司情况

□适用 √不适用

2、 本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用 □不适用

本公司子公司的情况详见本附注“十、在其他主体中的权益”

3、 本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

□适用 √不适用

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

√适用 □不适用

合营或联营企业名称	与本企业关系
广东省机器人创新中心有限公司	联营企业
武汉华锋惠众科技有限公司	联营企业

其他说明

□适用 √不适用

4、 其他关联方情况

√适用 □不适用

其他关联方名称

其他关联方与本企业关系

北斗（天津）夹具装备有限公司	控股子公司的少数股东
广州御德居文化发展有限公司	公司实际控制人配偶李丽霞之胞弟李学艺持股100%且担任执行董事兼总经理的公司
天津日北自动化设备有限公司	控股子公司少数股东参股且任职法定代表人及副董事长的公司
广州载德自动化智能科技有限公司	公司间接参股的公司
广州单色科技有限公司	公司间接参股的公司

其他说明无

5、 关联交易情况

(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

关联方	关联交易内容	本期发生额	获批的交易额度（如适用）	是否超过交易额度（如适用）	上期发生额
武汉华锋惠众科技有限公司	采购商品	2,610,619.47	4,000,000	否
广东省机器人创新中心有限公司	接受劳务、采购商品	1,032,594.75	2,500,000	否	235,807.33
天津日北自动化设备有限公司	采购材料	924,045.02	8,000,000	否	1,669,669.73
广州御德居文化发展有限公司	其他	301,488.00	1,000,000	否	203,420.00

出售商品/提供劳务情况表

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

关联方	关联交易内容	本期发生额	上期发生额
广东省机器人创新中心有限公司	销售商品、厂房管理费、水电气费	142,618.16	7,040.44
广州载德自动化智能科技有限公司	销售商品、提供劳务		51,944.91
武汉华锋惠众科技有限公司	提供劳务	433,962.26

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用 √不适用

(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用 √不适用

关联托管/承包情况说明

□适用 √不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用 √不适用

关联管理/出包情况说明

□适用 √不适用

(3). 关联租赁情况

本公司作为出租方：

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

承租方名称	租赁资产种类	本期确认的租赁收入	上期确认的租赁收入
广东省机器人创新中心有限公司	厂房	19,816.50	19,816.50
广州单色科技有限公司	厂房	8,256.90	8,256.90

本公司作为承租方：

□适用 √不适用

关联租赁情况说明

□适用 √不适用

(4). 关联担保情况

本公司作为担保方

√适用 □不适用

单位：万元 币种：人民币

被担保方	担保金额	担保起始日	担保到期日	担保是否已经履行完毕
武汉华锋惠众科技有限公司	2,000.00	2024-2-28	2025-2-27	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	7,700.00	2020-7-10	主债权发生期间的债务履行期限届满之日起二年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	5,000.00	2020-3-6	主债权发生期间（2020-3-6至2025-12-31）的债务履行期限届满之日起两年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	10,000.00	2023-4-20	主债权发生期间（2023-4-20至2028-4-19）的债务履行期限届满之日起三年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	3,000.00	2022-12-30	（2022-12-30至2023-12-29）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止	是
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	3,000.00	2024-3-18	（2024-3-18至2025-3-18）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债	否

			权合同约定的债务履行期届满之日后三年止
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	4,000.00	2023-10-25	自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	8,000.00	2022-1-1	主债权发生期间（2022-1-1至2023年12月31日）的债务履行期限届满之次日起二年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	3,000.00	2024-1-19	主债权发生期间（2024年1月19日至2025年1月18日）的债务履行期限届满之日起3年	否
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司	550.00	2023-8-25	债务履行期限届满之日起三年	否
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司	1,000.00	2023-3-27	（2023.3.27至2023.11.29）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止	是
广州瑞松焊接技术有限公司	600.00	2024-5-11	主债权期间（2024-5-11至2029年5月10日）发生的债务履行期限届满之日起三年	否

本公司作为被担保方

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

担保方	担保金额	担保起始日	担保到期日	担保是否已经履行完毕
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	5,000.00	2023-1-4	（2023.1.4至2024.1.31）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止	是
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	5,000.00	2022-10-14	主债权发生期间（2022.10.13至2023.10.12）的债务履行期限届满之日起3年	是
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	5,000.00	2023-8-21	2023.8.21-2024.4.24主债务履行期限届满之日后三年	是

广州瑞松北斗汽车装备有限公司	5,000.00	2020-3-6	主债权发生期间（2020-3-6至2025-12-31）的债务履行期限届满之日起两年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	7,700.00	2020-7-10	主债权发生期间届满之日起二年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	7,000.00	2023-4-13	主债权发生期间（2023-4-20至2028-4-19）届满之日起三年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	6,000.00	2022-2-15	主债权发生期间（2022-2-15至2024-12-31-））的债务履行期限届满之次日起二年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	5,000.00	2024-1-19	主债权发生期间（2024-1-19至2025-1-18）的债务履行期限届满之日起3年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	5,000.00	2024-3-21

（2024-3-21至2027-3-31）自每笔授信业务的主合同签订之日起至该主合同项下的债务履行期限届满日后三年止。

				否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	2,000.00	2022-12-30	（2022-12-30至2023-12-29）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止	是
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	2,500.00	2024-3-18	（2024-3-18至2025-3-18）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止	否

关联担保情况说明

□适用 √不适用

(5). 关联方资金拆借

□适用 √不适用

(6). 关联方资产转让、债务重组情况

□适用 √不适用

(7). 关键管理人员报酬

√适用 □不适用

单位：万元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
关键管理人员报酬	203.60	213.90

(8). 其他关联交易

□适用 √不适用

6、 应收、应付关联方等未结算项目情况

(1). 应收项目

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

项目名称	关联方	期末余额		期初余额
		账面余额	坏账准备	账面余额	坏账准备
应收账款
	武汉华锋惠众科技有限公司	460,000.00	23,000.00
其他应收款
	武汉华锋惠众科技有限公司 注1	339,380.54	16,969.03

注1：采购商品对应未取得发票的税额

(2). 应付项目

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

项目名称	关联方	期末账面余额	期初账面余额
应付账款
	天津日北自动化设备有限公司	486,355.00	1,323,974.89
	广东省机器人创新中心有限公司	93,910.19
	广州御德居文化发展有限公司	3,174.00
应付票据
	天津日北自动化设备有限公司	103,594.50	1,790,000.00
	广东省机器人创新中心有限公司		259,000.00
其他应付款
	武汉华锋惠众科技有限公司		84,000.00
合同负债
	广东省机器人创新中心有限公司		139,823.01

(3). 其他项目

□适用 √不适用

7、 关联方承诺

□适用 √不适用

8、 其他

□适用 √不适用

十五、 股份支付

1、 各项权益工具

□适用 √不适用

期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用 √不适用

2、 以权益结算的股份支付情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

授予日权益工具公允价值的确定方法	根据B-S模型测算
授予日权益工具公允价值的重要参数	授予日价格：人民币16.07元
可行权权益工具数量的确定依据	按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考核结果估计确定
本期估计与上期估计有重大差异的原因	不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额	5,091,399.98

其他说明以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：5,091,399.98元，其中少数股权影响金额为-475,053.47元。本期以权益结算的股份支付确认的费用总额178,400元。

3、 以现金结算的股份支付情况

□适用 √不适用

4、 本期股份支付费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

授予对象类别	以权益结算的股份支付费用	以现金结算的股份支付费用
高管、核心技术及其他员工	178,400.00
合计	178,400.00

其他说明无

5、 股份支付的修改、终止情况

√适用 □不适用

公司于2023年4月25日召开了第三届董事会第五次会议和第三届监事会第五次会议，审议通过了《关于调整2021年限制性股票激励计划公司层面部分业绩考核指标的议案》，同意董事会根据《公司2021年限制性股票激励计划》（以下简称“《激励计划》”、“本激励计划”）的有关规定，调整2021年限制性股票激励计划公司层面部分业绩考核指标，调整后本激励计划首次及预留授予各年度业绩考核目标如下:

第一个归属期：以公司2021年净利润（注1）为基准，公司2022年的净利润增长率不低于20%；第二个归属期：以公司2021年净利润（注1）为基准，公司2023年的净利润增长率不低于60%；第三个归属期：以公司2021年净利润（注1）为基准，公司2024年的净利润增长率不低于120%。注1： “净利润”指标以经审计的归属于母公司股东的净利润，且剔除本次及其它激励计划股份支付费用影响的数值为计算依据。

6、 其他

√适用 □不适用

无

十六、 承诺及或有事项

1、 重要承诺事项

√适用 □不适用

资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额

（1）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司于2023年与兴业银行股份有限公司广州东风支行签订了20,000,000.00元的保证借款合同，借款期限为24个月，自2023年5月29日至2025年5月28日止，借款利率为浮动利率，根据一年期LPR作为定价基准利率上浮0.3%。该借款由广州瑞松智能科技股份有限公司作为保证担保，截止2024年6月30日，长期借款16,000,000.00 元及应付利息17,555.56元，已重分类至一年内到期的非流动负债列示。

（2）本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司向武汉农村商业银行股份有限公司经济技术开发区支行借款合计1,000.00万元，其中借款 550 万元，借款期限为2023年8月24日至2025年6月5日，该笔借款由本公司提供最高债务金额为人民币550万元的连带责任保证，保证期间为债务履行期限届满之日起三年。其次借款450万元，借款期限为2023年6月20日至2025年6月5日，该笔借款由武汉市融资担保有限公司提供保证。截止2024年6月30日，长期借款期末应付利息为11,431.25元，已重分类至一年内到期的非流动负债列示。

（3）本公司与中国银行股份有限公司广州开发区分行签订授信额度为人民币5,000万的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币5,000万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2020-3-6 至 2025-12-31）的债务履行期限届满之日起两年。

（4）本公司与兴业银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币 7,000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 7,000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2023-4-20至2028-4-19）的债务履行期限届满之日起三年。

（5）本公司与中国工商银行股份有限公司广州经济技术开发区支行签订授信额度为人民币5,000万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 6,000万元的连带责任担保，保证期间为主债权发生期间（ 2022 年 2 月 15 日至 2024 年12 月31 日）的债务履行期限届满之日起三年。

（6）本公司与中国建设银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币5,000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连

带责任担保，保证期间为主债权发生期间（2024-3-21至2027-3-31）的债务履行期限届满之日起三年。并将专利权（1.大回转机器人自动焊接设备的回转系统，专利号：2014 1 0320872.6；

2.带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统，专利号2014 1 0320875.X；3.一种机械关节的连接结构及其安装方法，专利号：2017 1 0378718.8；4.一种焊接加工线，专利号：2017 10817256.5；5.旋转机构，专利号：2017 1 0817706.0）作为质押担保。

（7）本公司与招商银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币 2,000 万元的授信额度协议，授信期限为授信期限为 2023年10月25日至2024年10月24日。

（8）本公司与上海浦东发展银行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币 2,500 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 2,500 万元的连带责任保证，保证期间为（2024年3月18日至2025年3月18日）自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止。

（9）本公司与平安银行股份有限公司广州分行签订授信额度为人民币 5,000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供最高限额为人民币 5,000 万元的连带责任担保，主债权发生期间（2024.1.19 至 2025.1.18）的债务履行期限届满之日起三年。

（10）本公司及本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司共同向汇丰银行（中国）有限公司广州分行签订授信额度为人民币 4,000 万元的授信额度协议，该授信协议由广州瑞松北斗汽车装备有限公司及本公司提供最高债务金额为人民币 7,700 万元的连带责任保证，担保期限均为主合同项下各具体的债务履行期限届满之日后两年。

（11）本公司及本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司共同向广州银行股份有限公司淘金支行签订授信额度为人民币5,000万元的授信额度协议，授信期限为2024年5月16日至2025年5月16日。

（12）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与上海浦东发展银行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币 3,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币 3,000 万元的连带责任保证，保证期间为(2024年3月18日至2025年3月18日)自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后三年止。

（13）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与招商银行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币 4,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币4,000 万元的连带责任保证，保证期间为自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或该行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年。

（14）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与中国工商银行股份有限公司广州经济技术开发区支行签订授信额度为人民币 7,000 万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币 8,000 万元的连带责任保证，主债权发生期间（2022年1月1日至2023年12月31日）的债务履行期限届满之次日起三年。并将专利权（1.一种汽车零部件定位专用抓手，专利号：201610607849.4 2.一种机器人智能滚压包边系统的上件台，专利号： 201610451293.4

3. 水平旋转车型切换柔性焊接工台，专利号： 201710211355.9 4.多车型夹具切换控制方法，专利号：201810933948.0 5.基于视觉系统的滚压包边质量检测方法及系统，专利号：

201810263966.2 ；）作为质押担保。

（15）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与中国银行股份有限公司广州开发区分行签订融资额度为人民币5,000万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最限额为人民币5,000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2020-3-6 至 2025-12-31）的债务履行期限届满之日起两年。

（16）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与兴业银行股份有限公司广州东风支行签订融资额度为人民币10,000万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币10,000 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2023年4月20日至2028年4月19日）的债务履行期限届满之日起三年。

（17）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司与平安银行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币3,000万元的综合授信额度合同，该合同由本公司提供最高限额为人民币5,000万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2024年1月19日至2025年1月18日）的债务履行期限届满之日起三年。

（18）本公司之子公司广州瑞松焊接技术有限公司与兴业银行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币600万元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币600 万元的连带责任保证，保证期间为主债权发生期间（2024年5月11日至2029年5月10日）的债务履行期限届满之日起三年。

（19）本公司为参股子公司武汉华锋惠众科技有限公司提供人民币2,000万元担保，保证期间为2024年2月28日至2025年2月27日。

2、 或有事项

(1). 资产负债表日存在的重要或有事项

√适用 □不适用

截止2024年6月30日，本公司已背书或贴现的银行承兑汇票合计42,890,361.1元，到期日为2024年7月至2024年12月。

(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用 √不适用

3、 其他

□适用 √不适用

十七、 资产负债表日后事项

1、 重要的非调整事项

□适用 √不适用

2、 利润分配情况

□适用 √不适用

3、 销售退回

□适用 √不适用

4、 其他资产负债表日后事项说明

√适用 □不适用

1、广州瑞北将观致汽车、观致西安、姚振华及宝能集团起诉至罗湖法院，诉请一：观致汽车、观致西安向广州瑞北支付《和解协议》已到期的1-6期款项1,294万元及逾期付款损失。诉请二：观致汽车、观致西安、姚振华及宝能集团连带支付《和解协议》已到期的7-13期款项3,714万元及逾期付款损失。2024年1月罗湖法院已受理案件，目前案件处于一审开庭阶段。

2、瑞沃斯视觉的注册资本于2024年8月由人民币300万元变更为人民币1,180万元。

十八、 其他重要事项

1、 前期会计差错更正

(1). 追溯重述法

□适用 √不适用

(2). 未来适用法

□适用 √不适用

2、 重要债务重组

□适用 √不适用

3、 资产置换

(1). 非货币性资产交换

□适用 √不适用

(2). 其他资产置换

□适用 √不适用

4、 年金计划

□适用 √不适用

5、 终止经营

□适用 √不适用

6、 分部信息

(1). 报告分部的确定依据与会计政策

□适用 √不适用

(2). 报告分部的财务信息

□适用 √不适用

(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用 √不适用

(4). 其他说明

□适用 √不适用

7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

√适用 □不适用

案件一：广州瑞北诉观致汽车有限公司西安分公司（以下简称“观致西安”）及观致汽车有限公司（以下简称“观致汽车”）一案[案号：（2021）陕04民初87号]，经法院一审、二审程序，现二审判决已生效，广州瑞北向法院申请强制执行。

案件二：广州瑞北起诉观致西安及观致汽车一案[案号：（2021)陕0404民初5965号]，现一审判决已生效，广州瑞北向法院申请强制执行。

案件三：广州瑞北起诉姚振华及深圳市宝能投资集团有限公司（以下简称“宝能集团”）一案[案号：（2022）粤0303民初11549号]，经法院一审、二审程序，现二审判决已生效，广州瑞北向法院申请强制执行。

以上案件一至三因目前无可供执行的财产，法院作出终结本次执行的裁定。公司正积极寻找可供执行的财产，届时将申请恢复强制执行。

案件四：广州瑞北起诉观致汽车一案[案号：（2021）苏0581民初9285号]，一审判决已生效，已申请强制执行。法院裁定因观致汽车有限公司的执行案件数十件，名下账户和不动产被轮候查封数十次，目前无可供执行的存款，且因已有金融机构债权人提起破产申请，相关法院尚在审查之中，尚不宜处置不动产及查封的相关设备，故终结本次执行程序。

案件五：广州瑞北诉观致汽车、观致西安、姚振华及宝能集团一案[案号：（2024）粤0303民初2496号]，目前处于一审开庭阶段。

8、 其他

□适用 √不适用

十九、 母公司财务报表主要项目注释

1、 应收账款

(1). 按账龄披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末账面余额	期初账面余额
1年以内
其中：1年以内分项
1年以内小计	105,818,660.07	137,818,227.97
1至2年	44,024,386.72	19,983,439.34
2至3年	8,300,807.20	1,659,021.01
3年以上
3至4年	601,634.40	237,152.40
4至5年	18,000.00	9,250.00
5年以上	813,014.79	803,764.79
小计	159,576,503.18	160,510,855.51
减：坏账准备	13,076,602.00	9,997,257.63
合计	146,499,901.18	150,513,597.88

(2). 按坏账计提方法分类披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期末余额					期初余额
	账面余额		坏账准备		账面 价值	账面余额		坏账准备		账面 价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)		金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备
其中：
按组合计提坏账准备	159,576,503.18	100.00	13,076,602.00	8.19	146,499,901.18	160,510,855.51	100.00	9,997,257.63	6.23	150,513,597.88
其中：

按账龄组合计提坏账准备的应收账款	154,907,626.68	97.07	13,076,602.00	8.44	141,831,024.68	154,949,487.58	96.54	9,997,257.63	6.45	144,952,229.95
保证金及无风险组合	4,668,876.50	2.93			4,668,876.50	5,561,367.93	3.46			5,561,367.93
合计	159,576,503.18	100.00	13,076,602.00		146,499,901.18	160,510,855.51	100.00	9,997,257.63		150,513,597.88

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

√适用 □不适用

组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	应收账款	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	101,149,783.57	5,057,489.15	5.00
1－2年	44,024,386.72	4,402,438.70	10.00
2－3年	8,300,807.20	2,490,242.16	30.00
3－4年	601,634.40	300,817.20	50.00
4－5年	18,000.00	12,600.00	70.00
5年以上	813,014.79	813,014.79	100.00
合计	154,907,626.68	13,076,602.00

按组合计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

组合计提项目：保证金及无风险组合

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	应收账款	坏账准备	计提比例（%）
保证金及无风险组合	4,668,876.50
合计	4,668,876.50

按组合计提坏账的确认标准及说明：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：

√适用 □不适用

无

(3). 坏账准备的情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期初余额	本期变动金额				期末余额
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
应收账款坏账准备	9,997,257.63	3,079,344.37				13,076,602.00
合计	9,997,257.63	3,079,344.37				13,076,602.00

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明无

(4). 本期实际核销的应收账款情况

□适用 √不适用

其中重要的应收账款核销情况

□适用 √不适用

应收账款核销说明：

□适用 √不适用

(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

单位名称	应收账款期末余额	合同资产期末余额	应收账款和合同资产期末余额	占应收账款和合同资产期末余额合计数的比例（%）	坏账准备期末余额
单位一	33,274,221.06	4,965,681.04	38,239,902.10	19.55	2,724,543.96
单位二	14,476,604.39	987,596.27	15,464,200.66	7.9	1,117,867.33
单位三	10,603,679.98	4,408,000.00	15,011,679.98	7.67	750,584.00
单位四	10,037,727.04	1,963,847.34	12,001,574.38	6.13	641,708.55
单位五	8,500,000.00	3,319,850.00	11,819,850.00	6.04	590,992.50
合计	76,892,232.47	15,644,974.65	92,537,207.12	47.29	5,825,696.34

其他说明无

其他说明：

□适用 √不适用

2、 其他应收款

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款	15,783,232.45	13,581,835.24
合计	15,783,232.45	13,581,835.24

其他说明：

□适用 √不适用

应收利息

(1). 应收利息分类

□适用 √不适用

(2). 重要逾期利息

□适用 √不适用

(3). 按坏账计提方法分类披露

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

(4). 坏账准备的情况

□适用 √不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明：

无

(5). 本期实际核销的应收利息情况

□适用 √不适用

其中重要的应收利息核销情况

□适用 √不适用

核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

应收股利

(1). 应收股利

□适用 √不适用

(2). 重要的账龄超过1年的应收股利

□适用 √不适用

(3). 按坏账计提方法分类披露

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按单项计提坏账准备的说明：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

□适用 √不适用

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用 √不适用

(4). 坏账准备的情况

□适用 √不适用

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明：

无

(5). 本期实际核销的应收股利情况

□适用 √不适用

其中重要的应收股利核销情况

□适用 √不适用

核销说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

其他应收款

(1). 按账龄披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末账面余额	期初账面余额
1年以内
其中：1年以内分项
1年以内小计	15,361,672.67	13,363,454.12
1至2年	330,980.49	121,443.53
2至3年	113,443.53	100,800.00
3年以上
3至4年	1,400.00	500.00
4至5年	584.91	84.91
5年以上
小计	15,808,081.60	13,586,282.56
减：坏账准备	24,849.15	4,447.32
合计	15,783,232.45	13,581,835.24

(2). 按款项性质分类

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

款项性质	期末账面余额	期初账面余额
押金、保证金	905,834.00	584,590.09
子公司往来款	12,279,120.34	12,415,418.57
代扣代缴款、备用金	1,711,616.16	374,623.20
其他单位往来	911,511.10	211,650.70
合计	15,808,081.60	13,586,282.56

(3). 坏账准备计提情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

坏账准备	第一阶段	第二阶段	第三阶段	合计
	未来12个月预期信用损失	整个存续期预期信用损失(未发生信用减值)	整个存续期预期信用损失(已发生信用减值)
2024年1月1日余额	4,447.32			4,447.32
2024年1月1日余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提	20,401.83			20,401.83
本期转回
本期转销
本期核销

其他变动
2024年6月30日余额	24,849.15			24,849.15

各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用 √不适用

(4). 坏账准备的情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期初余额	本期变动金额				期末余额
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
其他应收款坏账准备	4,447.32	20,401.83				24,849.15
合计	4,447.32	20,401.83				24,849.15

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用 √不适用

其他说明无

(5). 本期实际核销的其他应收款情况

□适用 √不适用

其中重要的其他应收款核销情况：

□适用 √不适用

其他应收款核销说明：

□适用 √不适用

(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

单位名称	期末余额	占其他应收款期末余额合计数的比例(%)	款项的性质	账龄	坏账准备 期末余额
单位一	12,170,763.01	76.99	子公司往来款	1年以内
单位二	390,969.07	2.47	银行利息	1年以内
单位三	300,000.00	1.90	保证金、押金	1年以内

单位四	160,000.00	1.01	保证金、押金	1年以内
单位五	120,000.00	0.76	保证金、押金	1年以内
合计	13,141,732.08	83.13	/	/

(7). 因资金集中管理而列报于其他应收款

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

3、 长期股权投资

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额			期初余额
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
对子公司投资	145,533,741.06	10,469,534.75	135,064,206.31	136,429,000.32	10,469,534.75	125,959,465.57
对联营、合营企业投资	15,167,753.96		15,167,753.96	15,697,879.87		15,697,879.87
合计	160,701,495.02	10,469,534.75	150,231,960.27	152,126,880.19	10,469,534.75	141,657,345.44

(1) 对子公司投资

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

被投资单位	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额	本期计提减值准备	减值准备期末余额
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	61,693,568.70	67,869.99		61,761,438.69
广州瑞松焊接技术有限公司	19,469,534.75	9,003,531.07		28,473,065.82		10,469,534.75
广州瑞沃斯视觉技术有限公司	3,298,116.35	18,065.84		3,316,182.19
广州飞数工业软件有限公司	30,442,323.32	8,499.14		30,450,822.46

武汉瑞松北斗汽车装备有限公司	49,151.78	1,888.69		51,040.47
广州瑞山信息技术有限公司	176,305.42	4,886.01		181,191.43
广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）	21,300,000.00			21,300,000.00
合计	136,429,000.32	9,104,740.74		145,533,741.06		10,469,534.75

(2) 对联营、合营企业投资

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

投资 单位	期初 余额	本期增减变动								期末 余额	减值准备期末余额
		追加投资	减少投资	权益法下确认的投资损益	其他综合收益调整	其他权益变动	宣告发放现金股利或利润	计提减值准备	其他
一、合营企业
小计
二、联营企业
广东省机器人创新中心有限公司	4,361,257.55			-36,159.07						4,325,098.48
武汉华锋惠众科技有限公司	11,336,622.32			-493,966.84						10,842,655.48
小计	15,697,879.87			-530,125.91						15,167,753.96
合计	15,697,879.87			-530,125.91						15,167,753.96

(2). 长期股权投资的减值测试情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

4、 营业收入和营业成本

(1). 营业收入和营业成本情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额		上期发生额
	收入	成本	收入	成本
主营业务	136,144,984.84	115,335,397.33	208,255,516.38	177,356,807.04
其他业务	6,431,867.34	1,645,978.05	6,854,403.26	1,648,266.53
合计	142,576,852.18	116,981,375.38	215,109,919.64	179,005,073.57

(2). 营业收入、营业成本的分解信息

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

合同分类	合计
	营业收入	营业成本
商品类型
机器人工作站	45,107,672.43	38,818,088.93
机器人配件销售及其他	18,323,912.67	11,361,565.90
机器人自动化生产线	72,713,399.74	65,155,742.50
按经营地区分类
东北	1,946.90	1,212.38
华北	4,218,882.37	2,842,643.56
华东	34,251,319.97	29,488,673.09
华南	56,780,169.49	45,924,598.76
华中	36,812,389.39	33,840,177.74
西北	3,050,558.15	2,511,730.53
西南	1,029,718.57	726,361.27
按商品转让的时间分类
在某一时点确认	131,498,445.22	111,180,538.49
在某一时段内确认	4,646,539.62	4,154,858.84
合计	136,144,984.84	115,335,397.33

其他说明

□适用 √不适用

(3). 履约义务的说明

□适用 √不适用

(4). 分摊至剩余履约义务的说明

□适用 √不适用

(5). 重大合同变更或重大交易价格调整

□适用 √不适用

其他说明：

无

5、 投资收益

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益	7,000,000.00	13,000,000.00
权益法核算的长期股权投资收益	-530,125.91	-297,423.68
合计	6,469,874.09	12,702,576.32

其他说明：

无

6、 其他

□适用 √不适用

二十、 补充资料

1、 当期非经常性损益明细表

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	金额	说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分	-100,186.29
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外	4,958,314.49
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	-892,217.99
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额	435,686.64
少数股东权益影响额（税后）	248,462.68
合计	3,281,760.89

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

2、 净资产收益率及每股收益

√适用 □不适用

报告期利润	加权平均净资产收益率（%）	每股收益
		基本每股收益	稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润	0.32	0.03	0.03

扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润

-0.04

-0.004

-0.004

3、 境内外会计准则下会计数据差异

□适用 √不适用

4、 其他

□适用 √不适用

董事长：孙志强董事会批准报送日期：2024年8月28日

修订信息

□适用 √不适用