瑞松科技2020年半年度报告

公司代码：688090 公司简称：瑞松科技

广州瑞松智能科技股份有限公司

2020年半年度报告

重要提示

一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、 重大风险提示

公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第四节“经营情况讨论与分析”。

三、 公司全体董事出席董事会会议。

四、 本半年度报告未经审计。

五、 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）陈文声

明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案

无

七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用 √不适用

八、 前瞻性陈述的风险声明

√适用 □不适用

本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况

否

十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？

否

十一、 其他

□适用 √不适用

目录

第一节 释义 ...... 4

第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 6

第三节 公司业务概要 ...... 11

第四节 经营情况的讨论与分析 ...... 39

第五节 重要事项 ...... 51

第六节 股份变动及股东情况 ...... 71

第七节 优先股相关情况 ...... 77

第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ...... 77

第九节 公司债券相关情况 ...... 78

第十节 财务报告 ...... 78

第十一节 备查文件目录 ...... 233

第一节 释义在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义
瑞松科技、公司、本公司、母公司	指	广州瑞松智能科技股份有限公司
广州瑞北	指	广州瑞松北斗汽车装备有限公司
武汉瑞北	指	武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
瑞松威尔斯通	指	广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
广州瑞山	指	广州瑞山信息技术有限公司
瑞松视觉	指	广州瑞松视觉技术有限公司
厦门恒兴	指	厦门恒兴集团有限公司
广永国资	指	广州市广永国有资产经营有限公司
创新中心	指	广东省机器人创新中心有限公司
保荐人	指	广发证券股份有限公司
报告期内	指	2020年1月1日至2020年6月30日
报告期末	指	2020年6月30日
股东大会	指	广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会
董事会	指	广州瑞松智能科技股份有限公司董事会
监事会	指	广州瑞松智能科技股份有限公司监事会
中国证监会	指	中国证券监督管理委员会
财政部	指	中华人民共和国财政部
本次发行	指	广州瑞松智能科技股份有限公司向社会公众公开发行16,840,147股人民币普通股的行为
A股	指	广州瑞松智能科技股份有限公司公开发行的每股面值为1.00元的境内上市人民币普通股
元、万元、亿元	指	人民币元、人民币万元、人民币亿元
机器人	指	自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类工作
智能制造	指	基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式
机器人自动化生产线	指

机器人工作站	指	通过应用机器人系统集成技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备
系统集成	指	通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、软件、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理
汽车焊装	指	利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼焊在一起的工艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车制造工艺流程中自动化程度最高，应用工业机器人最多的步骤
白车身	指	完成焊装但未涂装之前的车身
柔性化	指

虚拟调试	指	将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产线及生产过程的工艺规划、产品数据、制造仿真和生产线布局的评估，同时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优化
机器视觉	指	用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的识别。替代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误
3C	指	计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（Consumer Electronic）三类电子产品的简称
IC	指	Integrated Circuit，集成电路
SCARA	指	Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人
PLC	指	一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程

第二节 公司简介和主要财务指标

一、 公司基本情况

公司的中文名称	广州瑞松智能科技股份有限公司
公司的中文简称	瑞松科技
公司的外文名称	GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING CO., LTD.
公司的外文名称缩写	RISONG
公司的法定代表人	孙志强
公司注册地址	广州市黄埔区瑞祥路188号
公司注册地址的邮政编码	510535
公司办公地址	广州市黄埔区瑞祥路188号
公司办公地址的邮政编码	510535
公司网址	http://www.risongtc.com
电子信箱	[e-mail]
报告期内变更情况查询索引	无

二、 联系人和联系方式

	董事会秘书（信息披露境内代表）	证券事务代表
姓名	郑德伦	陈雅依
联系地址	广州市黄埔区瑞祥路188号	广州市黄埔区瑞祥路188号
电话	020-66309188	020-66309188
传真	020-66309188	020-66309188
电子信箱	[e-mail]	[e-mail]

三、 信息披露及备置地点变更情况简介

公司选定的信息披露报纸名称	《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》、《证券日报》
登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址	www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点	董事会办公室
报告期内变更情况查询索引	无

四、 公司股票/存托凭证简况

(一) 公司股票简况

√适用 □不适用

公司股票简况
股票种类	股票上市交易所及板块	股票简称	股票代码	变更前股票简称
A股	上海证券交易所科创板	瑞松科技	688090	不适用

(二) 公司存托凭证简况

□适用 √不适用

五、 其他有关资料

□适用 √不适用

六、 公司主要会计数据和财务指标

(一) 主要会计数据

单位：元 币种：人民币

主要会计数据	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期增减(%)
营业收入	423,167,891.38	319,337,889.00	32.51
归属于上市公司股东的净利润	26,876,749.40	16,291,284.20	64.98
归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润	16,483,664.87	12,713,153.02	29.66
经营活动产生的现金流量净额	-102,554,989.87	-93,687,925.69	不适用
	本报告期末	上年度末	本报告期末比上年度末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产	922,580,093.54	509,587,496.92	81.04
总资产	1,646,680,739.58	1,308,154,580.02	25.88

(二) 主要财务指标

主要财务指标	本报告期 （1－6月）	上年同期	本报告期比上年同期增减(%)
基本每股收益（元／股）	0.4353	0.3225	34.98
稀释每股收益（元／股）	0.4353	0.3225	34.98

扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股）	0.2670	0.2516	6.12
加权平均净资产收益率（%）	3.39	3.57	减少0.18个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）	2.08	2.78	减少0.7个百分点
研发投入占营业收入的比例（%）	4.24	5.13	减少0.89个百分点

公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用 □不适用

1、营业收入同比增长32.51%，主要系由于订单完成周期较长的行业特点，2019年下半年订单履行延续至2020年上半年实现收入，另外公司加强开拓市场扩大销售，在维持原有客户的基础上，报告期内新增部分行业客户及收入。

2、归属于上市公司股东的净利润同比增长64.98%，主要系报告期内公司营业收入稳步增长以及收到与收益相关的政府补助增加所致。

3、归属于上市公司股东的净资产和总资产分别同比增长81.04%和25.88%，主要系公司于2020年2月在科创板上市共募集资金净额405,874,233.95元以及报告期内净利润增加所致；

4、每股收益（元/股）同比增长34.98%系报告期内公司净利润增长所致。

七、 境内外会计准则下会计数据差异

□适用 √不适用

八、 非经常性损益项目和金额

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

非经常性损益项目	金额	附注（如适用）
非流动资产处置损益	-75,610.11
越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外	13,047,318.25
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益	384,940.91
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性

调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	-1,042,773.74
其他符合非经常性损益定义的损益项目
少数股东权益影响额	-69,127.10
所得税影响额	-1,851,663.68
合计	10,393,084.53

九、 其他

□适用 √不适用

第三节 公司业务概要

一、 报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明

(一) 主要业务、主要产品或服务情况

1、主要业务

公司的业务专注于机器人系统集成与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案，公司的产品及服务除主要应用于汽车整车行业外，同时扩展到汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶和航空等行业。公司长期服务丰田、本田、三菱、马自达、菲亚特克莱斯勒、广汽乘用车、广汽新能源、比亚迪、日立电梯、五羊本田、中集集团、中船黄埔等知名品牌企业，为各行业提供机器人与智能制造生产线及工艺技术解决方案。经过多年发展，公司在技术研发、工艺设计研发等方面持续投入并积累了较为丰富的经验，注重为客户提供完善的技术服务和售后服务，公司在机器人和智能制造的各行业应用领域中具备了一定的竞争优势。公司作为国家级高新技术企业，成功打造了一支行业经验丰富的技术团队，包括海外归国的专业技术和管理人才，开展持续的研究开发并取得了相应的技术成果。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业，公司在国内汽车焊装领域处于领先地位；随着其他一般工业领域自动化、智能化水平的不断提高，机器人应用的广度和深度不断提升，公司的业务发展空间也将不断拓展。

2、主要产品及服务情况

公司的主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等。公司将点焊、弧焊、激光焊、火焰钎焊、工件变位、涂胶、滚边、冲孔、抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等工艺应用到各项主营业务中，并不断进行研究开发，在项目执行过程中不断积累应用经验，提升连接类技术的安全性、稳定性，满足轻量材料连接的特殊工艺要求，提升生产线的自动化、柔性化、智能化水平，从而持续提升公司各项业务的技术附加值，提升公司的经营绩效。

业务类别	具体内容
机器人自动化生产线	机器人自动化生产线是将多工序连续起来完成全部或部分制造的生产系统，通常包括一组经过二次调试开发的工业机器人，以及满足设计图纸要求的夹具、定位装置、传送装置等机械类设备，电柜、控制器等电气类设备，并通过开发的软件、PLC程序等控制各类硬件设备的联动运转、多工序联结作业，满足预先设定的生产技术参数，连续地进行装配、焊接、检测等自动化生产作业。机器人自动化生产线是软件和硬件的深度融合，需要满足客户的产能需求、场地限制、稼动率、生产节拍、自动化水平等个性化要求。
机器人工作站	机器人工作站指完成工艺流程中的其中一个工序或作业的一组设备的组合，这

	些设备主要由机器人及其控制系统，本工序所需的工艺设备如焊机和焊枪等组成，同时配以辅助设备如外部轴、工装夹具、安全防护等。根据自动化、智能化需求不同，可以辅助更多的诸如机器视觉、机器人上下料等技术。工作站是相对独立的，可以是全自动的，也可以由人工辅助操作。
机器人配件销售	公司基于对工业机器人系统集成的深刻理解从事数字焊机、中频逆变控制器等标准品的销售。

（1）机器人自动化生产线

近年来，我国工业机器人及自动化应用下游领域不断扩展，广度和深度均有较大提升，由以往主要应用于汽车行业逐步扩展，汽车零部件、3C、机械、物流等领域的机器人自动化装备率呈明显上升趋势。公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势，业务领域除覆盖汽车行业外，同时扩展到汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业，扩大了公司的业务规模， 为我国制造业的转型升级提供重要支撑。公司为各行业客户提供的机器人自动化生产线等智能装备，融合了自主研发的智能技术，包括自动化系统集成控制技术、机器人仿真离线应用技术、白车身柔性高速智能化总拼技术、白车身高速输送系统技术、在线视觉智能引导定位与监测技术等，助力提升各行业的智能制造水平。根据公司工业机器人下游应用的主要行业，具体可分为汽车焊装机器人生产线、电梯机器人生产线、精密电子柔性自动化装配生产线、摩托车、电动车轻量化焊接生产线。

1）汽车焊装机器人生产线

汽车焊装机器人生产线是指利用机器人点焊、弧焊、激光焊等各种焊接手段将汽车零部件拼焊在一起的机器人自动化生产线，主要由焊装线上的自动化传输设备、焊装夹具、焊接机器人及其他配套辅助设备等组成。汽车部件由自动化输送设备传输，由焊装夹具迅速准确定位，并由焊接机器人完成焊接作业。在整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中，焊装是自动化程度最高、应用工业机器人最多的环节之一。汽车焊装机器人生产线可以进一步细分为地板焊装生产线、侧围焊装生产线、门盖焊装生产线、白车身柔性总拼焊装生产线等。

图：公司建造的地板焊装生产线

图：公司建造的侧围焊装生产线（左侧图）

图：公司建造的门盖焊装生产线

图：公司建造的总拼焊装生产线（局部）2）电梯机器人生产线公司掌握了电梯生产过程中的自动传送及定位、自动铆接、自动上料、自动抓取工件、自动检测工件规格位置、纸皮自动上料包装等关键技术，从钣金到产品的包装，使得整个电梯的层板生产工艺实现无人化，生产效率和产品质量得到有效提升。

具体来看，根据电梯工件的生产工艺特点，公司研发了抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等相关的铆接新工艺，并对客户现有工艺进行了优化，将全自动涂胶系统应用于电梯生产，实现了涂胶的自动化；采用了模块化设计，如喷漆组件、打螺丝组件、弧焊组件、点焊组件等，客户可以根据不同的工艺要求选取相应的技术模块，具有良好的开放性，可根据具体需求进行组合来构建不同的电梯生产系统。公司是较早在电梯行业内用机器人改造提升传统生产线的企业之一，体现了公司的整体方案解决能力和持续技术开发创新的实力。

图：公司建造的电梯生产线

3）精密电子柔性自动化装配生产线随着我国总体消费水平及电子制造业规模不断提升，我国电子产品市场规模已稳居世界第一，消费电子产品已成为居民生活的必需品，相应地形成了对锂电池的强劲需求。消费电子行业对生产线的重复精度、传输效率、稳定性、可靠性等要求非常高，传统的普通输送线无法满足其需求。公司为客户设计建造的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线，采用了自主研发的模块化柔性线体设计，综合了机器人自动化装配技术、机器视觉技术、动力学仿真技术、高速传输线技术、充放电检测技术等业内领先技术，具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运行的特点，装配精度可达到微米级，最大限度提升了单位面积产能和效能，大幅提高了生产效率，将电池装配和生产的自动化提高到新水平。

图：公司建造的手机电池装配生产线（局部）4）摩托车、电动车轻量化焊接生产线机器人在摩托车、电动车生产线领域的应用，是将机器人焊接系统、焊接夹具、检具集成于一身，对车架、油箱、消音器进行总体焊接，运用全自动抛光打磨技术、全自动机器人缝焊、自动火焰钎焊、低飞溅焊接技术，实现百分百全位置、全角度焊接，变形少，不需要进行人工校正，从而显著降低成本；焊接过程中能够做到焊接技术参数信息的采集、反馈、优化。公司为某客户设计建造的生产线运用了公司设计的三轴大回转机构，配合机器人在摩托车、电动车车架焊接中应用，提升了焊接过程的稳定性、精度和焊接质量；此外，公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻量化材料焊接中，在行业内具有领先性。

图：公司建造的摩托车焊装生产线

（2）机器人工作站

机器人工作站指的是应用机器人系统集成技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人本体、夹具、焊枪、机器人移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备，广泛应用于企业各个生产环节，从而提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

以焊接机器人工作站为例，一般由1-2台多关节型点焊、弧焊机器人、机器人移动装置（机器人龙门架、机器人地轨等）、工件变位装置（机器人变位机、转台等）、柔性高效、精确定位的夹具等组成，通过应用机器人系统集成技术、机器人焊接技术、机器人焊缝纠偏技术、机器人运动控制和离线编程技术等，实现对工件的自动化焊接，广泛应用于汽车、汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车等行业。

（3）机器人配件销售

公司基于在机器人与智能装备领域的技术积累，向客户销售各型号焊机及其配套装置，并提供相关的编程、调试和技术支持服务。公司在工业机器人行业应用领域积累了丰富的经验，不断由生产型制造向服务型制造转变，一直以来注重技术服务、技术维护、技术支持，通过为客户提供高水平的专业技术服务，将自身的技术实力和技术积累转化为企业效益，提升品牌形象。

(二) 主要经营模式

公司自成立以来专注于机器人系统集成与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案，主营业务、主要产品、主要经营模式自成立以来未发生重大变化。

1、销售模式、定价模式、销售价格、客户定位

机器人自动化生产线业务：公司采取“以销定产”和“订单式生产”的业务模式。公司通过参与客户招标或商务谈判的方式获取订单，与客户签订业务合同或技术协议；然后根据客户需求进行个性化定制，通过技术和工艺开发，利用模拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试以及售后等一系列服务。公司主要客户的规模较大，回款稳定性较强，发生坏账的可能性较低。公司自动化生产线的主要客户为大型汽车制造商和其他行业大型厂商，具有定制化程度高、单个合同金额较大、生产周期较长的特点。该类业务一般需要参与客户的招投标或商务谈判，合同定价主要依据所需要的各类原材料和购入品、设计及安装调试所需人工费用和其他费用等预估成本基础上，综合考虑项目的复杂程度、一定的利润水平等因素进行定价。机器人工作站业务：公司主要采取“以销定产”和“订单式生产”的业务模式。在获得客户订单后，签订业务合同或技术协议，根据客户的技术要求、工艺标准进行开发、加工、安装、调试后，向客户发货，客户根据技术和工艺要求进行验收。公司机器人工作站业务主要客户包括汽车零部件生产商、机械加工企业等，定价模式为在预估各类原材料和购入品、人工费等成本的基础上加上一定的利润水平综合确定。机器人配件销售业务：对于焊机、焊枪、其他工业机器人零部件等标准化类产品，公司根据下游客户的需求与之签订合同，根据订单向上游供应商采购，然后向客户交货。公司机器人配件销售业务的下游客户覆盖范围广，客户数量多、合同金额小，公司主要根据材料采购成本加成定价。

2、采购模式

公司自动化生产线和机器人工作站业务的采购分为标准品物料采购和非标制造物料采购，公司机器人配件业务的采购均为标准品。标准品的采购由需求部门填写采购申请单向采购部提出采购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标制造物料的采购采取“以产定购”的模式，分为自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门据项目图纸报采购部采购；外部采购的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商提供图纸要求，并由供应商负责自行采购原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价，经财务审批后与供应商签订《采购合同》，并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和项目图纸等对物料进行检验和验收，采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进行财务结算。公司的采购价格一般为市场价格。

3、生产模式

公司采用矩阵式的生产管理模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经理主管，作为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度进行管理与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。

因自动化生产线属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产，具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差异显著。因此，公司与客户

在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证，从而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。公司的机器人工作站业务与自动化生产线业务的流程类似，包括设计、生产、 调试、交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化。

公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、调试，使产品性能符合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。

(三) 所处行业情况

1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛

（1）行业基本情况及基本特点

公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业类别为“制造业”（C类）之“专用设备制造业”（C35）。

机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成。其中，零部件生产厂商主要负责生产机器人所需要的伺服电机、减速机、控制器等。机器人本体厂商主要生产品牌机器人本体产品，包括关节型、并联型、SCARA、直角坐标机器人等；有些机器人本体厂商也生产部分核心零部件，如减速机、控制系统、线缆等。系统集成商主要负责将机器人本体、夹具、传输设备、电路系统、机械架构等结合下游应用需求，进行二次开发、模拟仿真、离线编程、联动调试，深度融合软件和硬件，制造机器人成套设备系统，以进行焊接、喷涂、搬运、装配、切割、打磨等。终端用户包括汽车、汽车零部件、3C、机械、塑料、食品饮料、石化等多个行业。

图：机器人行业产业链工业机器人产业链集精密化、柔性化、智能化的各类先进制造技术于一体，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、模块化程序设计、机器视觉、智能测量、工厂自动化等，技术密集度高，综合性强。从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而智能化系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。相较于机器人本体供应商，机器人系统集成商需要具备对各行业客户的技术标准和技术需求的准确理解，对机器人本体进行二次技术开发，把握客户生产线的精度、位置、轨迹、节拍、稳定性等技术和工艺要求，需要拥有出色的设计能力、相关项目经验等，以满足各行业客户千差万别的定制化需求。机器人本体必须与行业应用相结合才能发挥作用，系统集成是对机器人本体的二次开发。国内机器人系统集成厂商具备优秀的技术和工艺水平、设计能力、项目经验，在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适用不同应用领域的个性化、智能化、柔性化机器人生产线，具有及时的响应速度、更短的设备交付周期、完善的售后服务，能够及时满足客户方案调整及配套设备需求，展示了相比国外企业更强的竞争力。国内企业经过多年的技术积累以及国家产业政策的大力支持，已经取得了较强的竞争优势。

（2）工业机器人产业链下游智能化系统集成行业发展趋势

工业机器人在工业生产中能代替人进行高效率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环境下进行作业，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和装配等工序，重点下游领域包括汽车制造、3C 电子、电梯及高铁等行业，下游行业的蓬勃发展为公司业务规模的扩大提供了良好的条件。

未来发展趋势方面，数字化智能工厂是工业机器人下游行业特别是汽车制造行业的未来发展方向所在。数字化工厂采用高度模块化布局，实现人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能，并最终将成品通过智能配送中心递送到客户手中。数字化工厂通过集成、仿真、分析、控制等手段，可为制造工厂的生产全过程提供全面管控的整体解决方案，从而使得生产线上机械装备、自动控制系统、工业机器人实现整个生产线流程的无缝集成，达到最佳的利用率与满足生产的最大需求。 在未来行业竞争日趋激烈的背景下，业内领先企业将不断研究开发数字化智能工厂方向的高端业务，增加其在产业链上的不可替代性，不断提升企业核心竞争力。

（3）进入本行业的主要技术门槛

1）跨学科应用壁垒

工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识，同时下游应用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复杂，技术含量较高。因此，工业机器人系统集成厂商既要掌握各领域的专业知识，又要充分挖掘下游行业用户所提出的个性化需求，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才能够设计出符合客户需求的自动化生产线及成套装备。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快，我国制造业的智能化、信息化水平不断提高，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本行业市场竞争环境。

2）项目经验壁垒

工业机器人下游行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工艺复杂，涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统集成、安装调试、系统维护等各个环节，有赖于供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招标时，倾向于选择具有成熟的整体技术解决方案能力的智能系统集成商，一般要求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生产、交付经验，过往项目不存在重大质量问题，甚至可能要求供应商具有与世界排名前列或国内前列的行业客户成功合作的项目经验，对客户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理解，这些均为行业新进入者设立了极高的壁垒。

3）生产工艺壁垒

工业机器人下游行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目投资金额大、建设周期长、定制化比例高，不同厂商基于各自的生产场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺等限制条件，对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异化要求，需要掌握不同客户的不同生产工艺要求，并进行有针对性地设计和制造。只有具备较强自主创新能力的厂商，才能够根据市场的变化与客户的个性化需求迅速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的高性能、低能耗的新产品，从而对后进入的企业构筑了较高的生产工艺壁垒。

4）下游客户的供应商准入壁垒

机器人自动化生产线对下游客户的生产经营影响重大，如在使用过程中出现问题，将直接影响到所生产产品的质量以及生产活动的正常运行。因此下游客户在选择供应商时非常慎重，一般

具有很高的知名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供长期售后服务的供应商才能入围，最终供应商一般在入围供应商中以招标方式确定。后进入企业从进入到被认可需要较长时间，因此构筑了较高的供应商准入壁垒。

2、公司所处的行业地位分析及其变化情况

经过多年发展，我国工业机器人系统集成商已经比较全面、系统地掌握了工业机器人系统集成方面的核心技术，已能够为各行业领域客户提供各类焊接、装配、 检测生产线等系统集成产品，达到与国外系统集成商的同等水平，在国内工业机器人系统集成市场的占有率不断提升。公司充分运用在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验以及政策支持等方面具有的优势，综合提升自主研发、创新实力，同时积极展开与国际品牌的深度合作，使行业应用领域不断向纵深化发展。公司坚持技术领先的战略，以高端客户的需求为牵引，持续增加研发投入，组建了一支高素质的研发队伍，加强核心平台技术的研究、应用技术的研究以及产品的开发和技术转化，不断拓展市场领域，巩固和提升市场地位。

（1）综合竞争力领先

公司先后被评为或获得“广东省战略性新兴产业骨干企业（智能制造领域）”、“广东省机器人骨干企业”等荣誉称号，公司的控股子公司广州瑞北曾八次获得广汽丰田设备供应商“品质优良奖”，并于2017年获得广汽丰田设备供应商最高奖“品质优秀奖”。2019年，公司获批广州市首批院士专家工作站，荣获了中国机电一体化技术应用协会颁发的“智能制造系统集成最佳供应商奖”。 报告期内，公司研发的《汽车白车身地板机器人柔性生产线》项目荣获广东省机械工程学会评定的《机械工业科学技术奖一等奖》，公司的《汽车白车身自动化焊装生产线》项目被广东省机械工程学会标准化委员会批准为团体标准。公司在我国工业机器人与智能制造行业领域享有较高的声誉，综合竞争力处于领先地位。

（2）项目经验丰富

工业机器人下游行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线及成套设备，否则将直接影响到下游客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进工艺技术和应用案例，并通过自身研发，部分主要技术应用达到国内主流水平。同时，公司积极协助自主品牌汽车厂商应用先进工艺和技术，提升了自主品牌汽车生产工艺和质量水平。

3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

工业机器人在工业生产中能代替人进行高效率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环境下进行作业，例如焊接、冲压、涂装、机械加工和装配、压力铸造、热处理、塑料制品成形等工序，重点下游领域包括汽车制造、3C 电子、电梯及高铁等行业，各领域对工业机器人的需求持

续扩大为公司业务规模的扩大提供了良好的条件。工业机器人呈现应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的发展趋势。我国工业机器人行业在国家产业政策的大力支持下已经取得了长足发展，行业技术水平不断提高，为提升我国制造业自动化、智能化水平做出了突出的贡献。工业机器人本体方面，我国企业在伺服电机、减速器等关键零部件的生产和技术研发领域与国外先进水平尚有一定差距，但在机器人行业应用技术、系统集成技术方面，受益于我国广阔的下游市场需求、智能制造水平不断深化，行业内重点企业不断实现技术突破，部分核心技术已达到或接近国际先进水平。此外，相比国外竞争对手，国内厂商在成本、渠道、技术和工艺理解、服务响应能力等方面具备优势，在长期的市场竞争中产生了一批研发设计经验丰富、技术工艺水平高、服务质量好、配套能力强的企业，占据了一定的市场份额，形成了本土化的竞争优势。

随着人工智能、大数据、云计算、物联网、5G等新兴技术的迅猛发展，并与机器人技术深度融合，机器人产业链也将迎来新的发展阶段，影响机器人行业产品形态、生态系统、商业模式、发展路径等各个方面。在现有技术上，将衍生出通用网络化平台，实现传感器软硬件、机器与机器、人与机器之间的信息沟通与集成，使机器人由单个系统向群体系统发展，实现不同主体间的通讯与协作。具体到机器人系统集成行业，未来发展趋势主要体现在以下几个方面：

（1）焊接等加工工艺水平不断提升。随着国家对节能减排要求的提高，汽车、船舶、轨道交通、航空航天等领域轻量化持续推进，各种新型材料应用越来越多，包括铝镁等轻质合金、复合材料、高强钢、碳素纤维等。材料的升级叠加绿色制造、高效精益生产的要求，对焊接加工工艺要求不断提升，搅拌摩擦焊、激光焊等先进焊接工艺因其焊接效率高、焊接质量好，逐步成为相关行业的首选工艺。

（2）装备智能化水平越来越高。综合采用传感技术、智能控制技术、物联网、大数据以及人工智能等技术，实现装备和产线智能化。以焊接装备智能化为例，典型的发展趋势包括：结合工业互联网建立焊接工艺数据库，并通过人工智能进行工艺参数优化；采用机器视觉及各种传感技术对焊接过程进行控制，实现焊缝引导定位、焊缝跟踪、焊接实时监测与质量控制；建立物联网、数据采集系统及MES系统等，自动采集设备数据、生产数据、运维数据，通过对大数据的处理和分析，实现远程监控和远程运维服务，以及质量管理、设备管理、工艺管理、能耗管理等生产过程全面管理，实现基于大数据的智能决策和生产过程优化。

（3）数字化设计、数字化仿真及数字化车间等深度应用。数字化工厂代表着现阶段工业机器人行业应用技术的最高水平，产品采用数字化设计与仿真，并集成企业资源管理系统、数字化制造系统、仓库管理系统等，从而连通设计、制造规划到生产的信息流，为制造工厂的全过程提供全面管控的整体解决方案。

二、 核心技术与研发进展

1. 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进工艺技术和应用案例，并通过自身技术研发，一些核心技术已达到国内先进水平。同时，公司积极协助自主品牌汽车厂商应用先进工艺和技术，提升了自主品牌汽车生产工艺和质量水平。本公司的核心技术主要包括：

序号	核心技术名称	技术来源	核心技术简介
1	自动化系统集成控制技术	自主研发	本技术应用于汽车、摩托车、电梯、3C电子行业中，解决了产品制造过程中的焊接、装配等集成系统的控制难点，能有效降低系统维护成本，提高系统的生产效率。
2	白车身柔性高速智能化总拼技术	自主研发	用于不同车型白车身总成的自动焊接，包括往复杆式车身搬运系统、侧围合拼子系统，立体式机器人焊接子系统。该主拼系统适用于多车型白车身的自动拼装、焊装，实现自动化焊接与输送；机器人立体式设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊接点的空间距离，夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的空间，既缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率；机器人与视觉技术相结合可对车身进行定位识别、品质监控、缺陷检测等监测，提高生产线智能化程度。
3	多轴伺服白车身定位技术	自主研发	该技术为汽车车身柔性焊接生产线中的一个重要技术，可对汽车车身柔性定位、柔性切换、与车身柔性搬运机构配合工作，可实现车身柔性生产。公司针对白车身构成的特点，开发了整体4轴NC机构替代原有的2套3轴NC机构，以实现对车身对称基准的多车种柔性共用的目的，相对原有技术降低能源消耗30%以上，提高了空间利用率；通过PLC编程，实现多轴联动，并配置示教器及人机界面，在车型增加时通过简单示教即可以达到生产的需求，大幅缩短新车型导入的时间及减少追加成本。

4	机器人仿真离线应用技术	自主研发	通过实机示教结果自动反馈给虚拟坐标系统进行标定的方式，提高离线程序与实际系统的匹配，实现更高的精度及效率。
5	钣金件机器人自动装配技术	自主研发	钣金件机器人自动装配技术主要应用在电梯等领域钣金的自动化生产中，电梯的层门板钣金件自动冲孔折弯出来后，需要经过安装导靴、胶条与加强筋铆接、贴标和打包等工序。在这个装配的过程中，采用了公司自主研发的机器人自动装配技术，可以实现上述工序的自动化生产，同时根据装配工艺的不同，研发出了不同的集成技术，可根据不同的要求采用相对应的工艺模块。该技术提高了生产效率，减少了现场的操作人员，实现了生产的无人化。具有自动化程度高、工艺模块标准化、可适应其它行业的钣金工艺、柔性化程度高的特点。自动化系统集成控制技术和该技术的融合，系统扩展性更强。
6	白车身高速输送系统技术	自主研发	为了提高白车身焊装生产线机器人利用率，公司掌握了白车身高速输送系统技术，开发了往复式循环输送装置，缩短输送时间；采用多伺服协同驱动，综合利用机械硬传动形式，辅助运动控制单元，并针对客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，从而形成输送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点, 大大地缩短了工件的搬运时间。
7	柔性高速滚边技术	自主研发
8	高质高效机器人自动焊接技术	自主研发	焊接是制造过程中非常重要的工艺技术之一，质量和效率是生产过程中最终的目标体现，该技术在公司的不同业务中进行了不同程度的应用：

			（1）在一般工业领域，特别是针对中厚板的焊接，存在工件大、重量重、精度一致性不好、焊接量大、焊缝尺寸要求严格的技术难点，公司采用直线行走机构和变位机翻转结构、激光寻位和跟踪技术、仿真和变形控制技术有针对性地解决了上述的技术难点，达到了高效高质的焊接效果； （2）在汽车领域，车身轻量化设计上高强钢应用日益广泛，给焊接带来了新的课题，公司有针对性对高强钢焊接进行了工装设计，工艺评定和优化，在保证焊接质量的同时，减少了工件在焊接过程中的变形，提高了焊接的速度和稳定性，已经在相关的领域内进行了推广和实施。 该技术适用于不同的板厚、多种母材材质、不同的焊接工艺，在生产中有广泛的应用，实现高质高效的自动化焊接。
9	精密电子柔性自动化装配技术	自主研发	公司从生产设备、产品工艺、生产工艺、装配工艺等方面进行研发，在汽车电子、3C行业开发出了高精度的柔性装配生产线的相关技术，制作了汽车音响喇叭、半导体后封装、IC叠装等相关产品的智能化生产线，相关的视觉传感器技术、模块化柔性技术、控制技术都在上述自动化装配生产线中得到应用。该技术具有自动化程度高、柔性化的特点。
10	基于工业物联网焊接数据库系统	自主研发
11	基于标准模块化设计技术	自主研发	通过标准化，形成模块化技术实施成果，公司针对产品的类型、性能、工艺、生产特点、结构和检验方法开发了

			模块化设计功能模块，统一规范标准，在设计、生产制造过程中严格贯彻实施。特别在汽车、摩托车和电梯等领域已经形成了相应的技术标准和模块化设计技术，对于不同的客户都能提供相应的技术标准，保证设备能适应生产的使用要求；同时针对焊接、装配等不同的生产工艺，已经形成模块化的技术标准。机械执行机构、电气控制和PC控制等软硬件形成标准模块化，在不同的行业进行推广和应用。
12	在线视觉智能引导定位与监测技术	自主研发	该项技术的识别精度高，支持多种品牌机器人接口，实现智能化生产。工业机器人与视觉识别三维定位技术的结合，可通过3D视觉引导机器人系统计算出当前工件位姿，并得出与基准坐标的补偿量，将其数据传递机器人控制器，进行位置补正，实现机器人的精确寻迹；涂胶系统与机器视觉检测技术的结合，自动判断涂胶质量的特征参数。在汽车生产的复杂环境中，导入高精度视觉图像系统对车身零件的不确定位置进行定位，对车身表面图像进行质量分析，发现车身表面缺陷与车身特定标示进行图像分析，及时反馈至生产质量管理系统，真正实现“机器人”代替“人”。
13	机器人激光焊接的模块化标准化技术	自主研发	公司针对激光焊接特点，以公司的标准化、模块化技术为基础，从经济性、功能性、安全性多角度出发，开发了激光的模块化和标准化技术，创新点包括：（1）采用激光焦距自动定焦，焦距定位更准确，更快速；（2）设计时考虑了各种功能的模块化，可根据客户要求任意搭配，这些模块包含了先进的智能技术，如焊缝质量监测系统，离线编程与仿真系统等；（3）根据激光功率不同对安全性的影响，从内部防护、除尘等方面进行独特设计，保证大部分功能部件共用；（4）对软件系统、机器人程序、调试流程等方面也进行了模块化和标准化，使调试时间大大缩短。
14	机器人搅拌摩擦焊智能装备	自主研发	（1）采用机器人离线编程技术，优化复杂曲面焊接姿态，保证机器人搅拌摩擦焊焊接质量稳定性；（2）根据六轴机器人的特点，设计了安装简便、集成度高的电主轴机头。集成了搅拌头刀具状态检测、压力传感等传感器，可实现转速高精确控制、力位控制等丰富功能，提高焊接过程的

			可靠性、安全性和焊接质量；（3）机器人搅拌摩擦焊相比专机型额定载荷较小，具有更适宜于采用小压力、高转速的工艺参数的特点。通过工艺仿真等数字化技术进行工艺优化，预测焊缝质量，实现智能化焊接；（4）针对机器人搅拌摩擦焊高转速特点，搅拌头高速旋转和温度对其使用寿命影响较大。公司从搅拌头结构设计、材料选择和热处理工艺等方面进行了优化，提升其使用寿命；（5）开发了搅拌摩擦焊焊接接头飞边的处理工艺。公司开发了机器人自动换刀程序，可在焊接结束后，机器人系统自动更换刀具进行接头飞边铣削，不再需要额外的工序去处理接头飞边；（6）突破了机器人静轴肩搅拌摩擦焊技术，实现高效、稳定的焊接。
15	高精度高速度磁悬浮智能传输技术	自主研发	在行业共性技术基础上，公司开发了全自动高速高精度电池装配与检测系统，解决了产品在生产过程中输送的效率、高精度定位和电池检测的关键课题，特别是生产节拍效率方面提升明显，具有运行速度高、加速度大、运行平稳、定位精度高、维护成本低、节约空间和模块化设计等特点。
16	机器人焊缝寻位与跟踪技术	自主研发	在行业共性技术基础上，公司在以下重点方向进行了研发： （1）结合激光焊缝跟踪系统和焊接数据库系统，利用采集的焊缝接口信息，自动进行工艺参数调整，保证焊接质量； （2）针对电弧焊、搅拌摩擦焊的不同工艺特点，从安装距离、测量精度、接头特征点算法等方面进行了开发； （6）突破了机器人静轴肩搅拌摩擦焊技术，实现高效、稳定的焊接。
17	轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案	自主研发	随着汽车白车身车架，电池托盘，新能源电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛，公司根据轻量化材料的性能特点以及结构，开发了轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，主要特点包括：（1）通过研究轻质金属材料特别是铝合金的焊接工艺性能，开发了焊接工艺数据库系统；（2）开发了系列化的搅拌摩擦焊装备，主要包括机器人型、静

瑞松科技长期在机器人系统集成及相关制造领域不断开展研发工作。多年来的技术深耕和挖掘，积累了关于机器人控制与仿真、自动化系统集成、先进焊接工艺、智能装配及定位等多方面的多项核心技术和知识产权，提升了公司在智能生产线集成开发与控制、柔性生产设计等方面的技术优势和行业水平。在积极加强自身技术发展的同时，瑞松科技加快吸收先进技术，加强其余自身核心技术的融合，并紧密结合国内外制造技术发展以及行业需求的变化，加强企业工艺数据库和先进智能装备等技术开发工作，通过人工智能、云计算等智能技术，提高产品智能水平，为客户提供更加先进、可靠的焊接装备及技术。

2. 报告期内获得的研发成果

瑞松科技研发的《汽车白车身地板机器人柔性焊装线的研发及产业化》项目，综合运用了白车身高速输送系统技术、多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术等三项技术，优化设计了地板总成柔性焊接生产线，通过柔性焊接生产平台，实现高节拍、高产出比；高稼动率、高生产效率；高柔性、多车型适应性好；高自动化率、生产品质稳定；具有创新性和先进性。该项目于2020年6月获得广东省机械工程学会评定的《机械工业科学技术奖一等奖》。项目通过专家鉴定委员会一致认为，该项目总体技术水平处于国内领先，并形成了企业标准1项，取得了发明专利11项，实用新型专利6项，软件著作权2件，在生产节拍、自动化率、设备稼动率及车型切换时间等关键技术指标上达到国际先进水平。

瑞松科技研发的《汽车白车身门盖自动化装配柔性生产线》项目，综合运用了白车身高速输送系统技术、多轴伺服白车身定位技术、螺钉螺母输送定位技术、配合机器人视觉的智能装配技术、自适应吸盘技术等五项技术，优化设计了汽车行业客户的自动装配线，通过使用高速输送与多轴伺服技术相结合，实现了高节拍、高稼动率、多车型柔性共线生产；使用机器人配合视觉的智能装配技术，适时根据对车身实际尺寸、位置进行精确识别，自动计算并重新设定各处门框间隙，实现了高自动化率、高生产效率、高生产品质、高柔性的自动装配，具有创新性和先进性。

广汽丰田是丰田汽车公司运用 TNGA （Toyota New Global Architecture）汽车制造平台的首个日本本土以外工厂，公司是广汽丰田该平台的核心供应商之一。公司在广汽丰田最新自动化焊装生产线项目中，采用工业机器人 160 多台，生产节拍 52 秒/台，运用了全平台柔性化生产等技术，实现了超过 95%的设备稼动率，完整实现了丰田精益生产、全平台柔性生产的理念，助力广汽丰田成为丰田汽车全球典范工厂之一。报告期内，公司新申请境内发明专利5项，获得境内发明专利批准2项；新申请境内实用新型专利5项，获得境内实用新型专利批准15项；新申请的软件著作权1项，获得认证的软件著作权1项。公司研发的《汽车白车身自动化焊装生产线》项目被广东省机械工程学会批准为团体标准，标准号T/GDMES0013-2020。

3. 研发投入情况表

单位：元

本期费用化研发投入	17,927,472.64
本期资本化研发投入	-
研发投入合计	17,927,472.64
研发投入总额占营业收入比例（%）	4.24
研发投入资本化的比重（%）	-

4. 在研项目情况

√适用 □不适用

单位：元

序号	项目名称	预计总投资规模	本期投入金额	累计投入金额	进展或阶段性成果	拟达到目标	技术水平	具体应用前景
1	基于工业大数据的远程云服务	16,606,000.00	420,395.68	5,061,989.92	开发了数据采集系统和工艺专家系统，基于人工智能的工艺优化和诊断系统	研发基于物联网技术和工业大数据的云服务系统。	建立数据平台，通过智能专家系统，提供运行设备全生命周期运维服务，实现在线智能监测与诊断、工艺优化、设备远程在线升级、专家数据库支持等远程技术支持服务。	机器人智能装备远程运维领域
2	数字化虚拟调试技术	5,000,000.00	485,345.43	1,061,370.86	已初步应用于焊接装备系统的虚拟调试	实现生产线线下全程模拟控制与调试，减少实物调试时的工作量，降低项目风险。	数字化虚拟调试技术，可以在线下将真实的PLC 接入软件中进行数字化控制，实现生产设备与机器人之间的联动调试，对设计程序进行验证、漏洞检查与分析。	机器人智能装备、数字化车间等领域
3	机器人自适应焊接	5,167,000.00	983,448.53	6,428,240.94	开发了基于机器视觉的焊缝	开发基于机器视觉的焊缝跟踪和	根据焊接接头信息和工艺数据库专家系统，自动规	汽车、航空航天、

	技术				寻位与跟踪，恒压力传感等技术的自适应焊接技术，并在弧焊和搅拌摩擦焊装备上得到成功使用	质量在线监测技术，保证焊接质量，实现焊接过程智能控制。	划焊接路径和焊接参数；通过实时监测焊缝尺寸偏差和焊接熔池等信息，调整工艺参数；开发恒压力控制系统，建立各种材料、搅拌头参数和转速条件下的力位移控制模型。	轨道机车、工程机械等行业焊接质量控制
4	数字化工厂工艺规划技术	17,940,000.00	386,614.68	7,577,018.07	掌握了数字化工厂的设计与仿真建模技术，并建立了设备知识库、工艺库、工艺流程等	提高设计效率，保证生产品质，实现数字化工艺规划。	采用 PDM/PLM 和数字双胞胎技术，进行数字化仿真建模；运用虚拟仿真技术，结合工厂的产品信息、知识库、产线布局、设备配置、生产流程、物流等进行工艺规划。在导入生产及调试阶段，对产品的工艺规划、设备关联、物流、运转等实际过程进行数字化模拟验证质。	数字化工厂
5	轻量化材料连接技术	23,626,000.00	3,885,592.83	14,561,032.02	开发了铝及其合金、铝钢和铝铜等材料搅拌摩擦焊工艺，并成功推	解决轻量化材料连接的关键技术障碍，提升连接质量，并根据工艺需求，研发轻量化材	实现轻量化材料如钛合金、铝合金、超高强钢、碳素纤维等新型材料的连接技术。针对同种或异种轻量化材料，研发重点包	轻质材料连接，应用于汽车、电子等各行业

					广应用	料连接装备，进行产业化应用。	括激光连接、搅拌摩擦焊连接等工艺技术。
6	多层多道焊自动工艺规划技术	4,275,000.00	668,655.33	3,256,610.81	开发了多层多道算法，建立了多层多道焊工艺数据库，并结合机器视觉进行机器人路径规划	减少调试时间，提高效率和质量。	研究机器人多层多道焊离线编程算法、打底焊道的运动轨迹和姿态规划、多道焊轨迹轨迹规划、变间隙多层多道焊接路径纠偏和规划，采用激光焊缝跟踪系统实时采集坡口的几何尺寸和焊缝信息，获取位置偏差，对机器人离线编程获得路径进行实时修正。	应用于轨道交通、船舶海洋工程、工程机械等行业的中厚板焊接
7	基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术	10,257,000.00	2,784,686.27	5,900,462.24	开发了基于机器视觉的焊缝跟踪和焊接熔池监测技术	实现焊接过程智能控制，焊接质量的实时反馈。	该技术采用激光主动视觉和被动视觉相结合的方法，即单机双目，在同一个传感器同时采集焊缝激光扫描信息和焊接熔池动态图像，通过模拟人类视觉系统的“视觉注意”选择机制对焊接图像进行实时处理，开发研究新型弧焊焊缝自主跟踪和焊缝实	焊接质量控制，外观检查，可拓展至其它各行业的检测

							时在线检测系统。
8	三维曲面重构及智能磨抛技术	4,605,000.00	449,033.46	1,855,426.03	开发了基于机器视觉的三维重构软件，已实现三维曲面路径重构和轨迹规划功能	解决机器人定位误差和动态误差对成形的影响，以达到精密成形的目的。	该技术采用在线三维扫描的三维重构的方法，获取需要进行磨削加工的复杂曲面点云数据，获取磨削工件三维形貌，进而根据产品要求建立磨削量以及加工所得的形貌，由此规划磨削加工路径，叠代规划刀具轨迹，在精磨阶段中不断逼近最终所得的形面。	机器人智能化磨抛、焊接、喷涂等领域
9	机器人搅拌摩擦点焊系统技术	1,346,000.00	358,571.88	1,004,262.75	开发了铝合金搅拌摩擦点焊工艺	在新能源汽车大量使用铝合金的背景下，开发机器人搅拌摩擦点焊技术，实现环保、节能、高质量的焊接，降低铝合金焊接综合成本。	重点开发搅拌摩擦点焊工艺、机头和搅拌头设计、电控系统等技术，解决机头的轻量化设计、搅拌头的精度和寿命、搅拌摩擦点焊效率、以及直插式和回填式搅拌摩擦点焊工艺等关键问题。	新能源汽车、电子、五金等各行业的焊接
10	机器人高精度高速度柔性装	24,985,000.00	4,696,850.58	21,120,515.12	开发了基于机器视觉、力传感、人工智能	实现“有感知”的智能装配，提高装配精度及封装	基于自适应机器人控制技术，通过嵌入式视觉传感器，可对非结构性、非规	电子等行业高效智能装配

	配技术				优化和高精度高速度传输系统相结合的柔性装配系统	的合格率。	则性的场景进行位置的高速感知识别；机器人末端配置力矩传感器，进行精密装配时能实现机器人的自适应、自动调整和学习优化算法，并反馈到机器人的执行动作上。
11	汽车悬架系统智能焊接生产线的研发及应用	2,000,000.00	195,869.13	575,807.97	开发了汽车悬架的自动焊接工艺，机器人焊接生产线的工艺布局，机器视觉应用，正进行设计中	以汽车前后悬架、扭力梁、摆臂等汽车悬架部件的智能化制造为目标，构建一种全自动化智能生产模式。	将工业机器人技术、机器人自动焊接技术、变位技术和机器视觉技术引入汽车悬架行业，大幅度地提高汽车悬架制造行业的制造水平和能力。	汽车智能焊接领域
12	其他项目	6,900,000.00	2,612,408.84	2,612,408.84
合计	/	122,707,000.00	17,927,472.64	71,015,145.57	/	/	/	/

情况说明

□适用 √不适用

5. 研发人员情况

单位:元 币种:人民币

基本情况
公司研发人员的数量（人）		128
研发人员数量占公司总人数的比例（%）		26.07%
研发人员薪酬合计（元）		10,251,794.58
研发人员平均薪酬（元）		80,092.15
教育程度
学历构成	数量（人）		比例(%)
硕士	9		7.03
本科	69		53.91
本科以下	50		39.06
合计	128		100
年龄结构
年龄区间	数量（人）		比例(%)
50及以上	2		1.56
40-49	7		5.47
30-39	53		41.41
20-29	66		51.56
合计	128		100

6. 其他说明

□适用 √不适用

三、 报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明

√适用 □不适用

主要资产的变化，详见本报告中“第四节 经营情况讨论与分析”之“三、报告期主要经营情况”之（三）资产、负债情况分析。其中：境外资产0（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为0%。

四、 报告期内核心竞争力分析

(一) 核心竞争力分析

√适用 □不适用

1 、技术研发优势

公司及控股子公司合计拥有研发人员128名，占公司员工总人数的26.07%，此外拥有设计人员 67人，占比 13.65 %，为公司的技术研发与创新提供了人才保障。截止2020年6月30日，公司及控股子公司合计取得 248项专利权（其中发明专利 45 项），计算机软件著作权 29 项，在申请中专利权 112项（其中发明专利 94 项）。

公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进工艺技术和应用案例，并通过自身研发，部分主要技术应用达到国内主流水平。同时，公司积极协助自主品牌汽车厂商应用先进工艺和技术，提升了自主品牌汽车生产工艺和质量水平。此外，公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势，将业务领域扩展到汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业，扩大了公司的业务规模，为我国制造业的转型升级提供重要支撑。公司开发了包括重载机器人和专机型搅拌摩擦焊接系统、轻量化材料焊接整体解决方案、电梯工业自动化装配焊接系统等众多行业急需的国内外领先工艺及装备，促进了各行业的智能制造水平的提升。

2 、项目经验优势

工业机器人下游行业客户需求差异化很大，机器人生产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线及成套设备，否则将直接影响到下游客户所生产的产品质量及效率。因此，客户在选择供应商时非常慎重，要求供应商具有较高的知名度、丰富的行业经验和成功案例，并且通常对项目实施团队的专业程度、实施经验、售后服务经验有非常高的要求。公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，在汽车、汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业积累了较为丰富的项目经验。例如在服务对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商过程中，长期以来得到了其高度认可，显示了公司的技术和服务水平。公司能够深入了解细分行业客户的业务特性，准确把握和挖掘客户的深层次需求，从而不断积累大型项目的成功经验，为公司在各大行业领域的持续深入发展奠定了坚实的基础。

3 、 本土化服务优势

相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程复杂等弱点，公司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、服务的模式，由生产型制造商向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及售后服务等环节具有明显的竞争优势，更符合中国行业客户的需要。前期开发设计阶段，公司在项目实施初期即与用户保持密切接触，邀请用户联合参与设计和调试，更能充分地满足客户个性化需求；生产制造过程中，公司拥有专业技术服务团队，解决客户生产过程中的技术与工艺问题，及时响应客户需求，同时对技术工艺和项目实施实际效果进行总结反馈以进一步提高；质保期后，公司能够对客户售后服务要求进行快速响应并协助客户解决问题，公司提供人员培训和交流，并建立了定期回访用户制度，通过专业工程技术人员协助用户进行系统维护，售后服务优势明显。未来公司还将大力拓展售后维保和产品升级业务，提高客户服务水平，提升公司盈利能力。

4 、提供整体技术解决方案优势基于在行业内的长期积累，公司能够根据不同行业客户的实际需求，为客户量身定做符合客户技术、型号、产能、工艺等要求的机器人自动化生产线，包括各行业生产所需的机器人自动化生产线设计、系统集成、制造、安装调试及交付，为客户提供整体技术解决方案。公司作为整体解决方案提供商，可有效避免众多提供商在技术水平、设计理念、制造标准、技术支持、产品对接及售后服务等方面存在的差异和不足，保证了机器人生产线和成套设备的稳定性、可靠性，从而满足客户的全方位需求。

5 、市场和品牌优势公司通过长期积累不断开拓下游市场，所生产的机器人生产线和成套设备除主要应用于汽车行业外，同时扩展到 3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业，这些行业的发展为公司开拓了广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技术和服务网络，现有客户包括各大知名汽车制造厂商且客户粘性较高，取得了一直以品控严苛著称的日系汽车厂商的高度认可，在行业内特别是华南地区拥有优秀的品牌地位，在华南地区汽车焊装机器人生产线市场占有率较高。同时，公司在其他行业内不断开拓，凭借自身的技术和服务，不断赢得各行业客户的信赖。

6 、人才团队优势截至 2020 年 6 月 30 日，公司共有员工 491 人，其中研发人员 128人，设计人员 67人，包括海外归国的专业技术及管理人才。董事长孙志强先生拥有 20 多年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户服务经验，把握公司的整体战略方向和发展规划；副总裁和技术负责人刘尔彬先生毕业于哈尔滨工业大学和华南理工大学，并曾留学德国从事焊接技术与工业工程研究，长期从事机器人焊接和智能系统集成方面的技术研究和市场化推广，在行业内具有较高的知名度；副总裁颜雪涛先生在汽车焊装领域拥有丰富经验，对汽车厂商具备深入的理解。公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括新西兰专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与松下、库卡、博世力士乐、德国IBG工业集团、上海交通大学、哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室、广东省焊接技术研究所等企业、高校和研究院所合作，联合开展技术研究、专业人才培训，为公司及行业培养掌握现代焊接和机器人方面的专业高素质人才。

7 、质量控制优势公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、调试等各个环节都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。公司及控股子公司广州瑞北、武汉瑞北均通过了ISO9001：2015 质量体系认证和 ISO14001：2015 环境管理体系认证，广州瑞北曾八次获得广汽丰田设备供应商“品质优良奖”，并于 2017年获得广汽丰田设备供应商最高奖“品质优秀奖”。得到对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商的高度认可，显示了公司在项目质量控制和服务水平方面的优势。

(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用 √不适用

第四节 经营情况的讨论与分析

一、经营情况的讨论与分析

报告期内，公司围绕战略发展规划方向，积极发挥研发、技术、品质、市场、服务等多方面的综合优势，坚持技术创新，不断提升管理水平，完善内部治理和组织结构，形成科学的决策、执行和监督机制，保证公司经营管理合法合规以及经营活动的有序进行，提高经营效率，提升公司整体管理和运营水平，促进企业实现发展战略，各项业务保持稳定发展态势。

(一) 公司经营业绩稳定增长

2020年上半年，公司实现营业收入423,167,891.38元，同比增长32.51%；实现归属于母公司所有者的净利润26,876,749.40元，同比增长64.98%；实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润16,483,664.87元，同比增长29.66%；公司营业收入和净利润实现较好增长主要系公司2019年下半年订单履行延续至2020年上半年实现收入并持续开拓市场扩大销售以及与收到与收益相关的政府补助增加所致；报告期末总资产1,646,680,739.58元，同比增长25.88%,；归属于母公司的所有者权益922,580,093.54元，同比增长81.04%，主要系公司于2020年2月在科创板挂牌完成公开发行股份募集资金以及报告期内净利润增加所致；

2020年上半年整体经营状况稳定，公司经营活动产生的现金流量净额为-102,554,989.87元，与上年同期比较差异不大；投资活动产生的现金流量净额-9,558,619.39元，较上年同期减少了流出额，主要系随着瑞松科技园陆续投入使用，固定资产投资减少所致；筹资活动产生的现金流量净额230,567,350.98元，较上年同期大幅增长，主要系公司上市收到募集资金所致。

(二) 各项业务稳步发展

公司自成立以来，专注于机器人系统集成与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案，公司的产品及服务除主要应用于汽车行业外，同时扩展到汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业。公司的主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等。

2020年上半年，在国内宏观经济增速放缓和汽车制造行业下滑的行业背景下，公司加大研发及市场开拓力度，在做好现有客户市场及服务的同时，努力拓展新客户及其他行业市场，凭借敏锐的市场洞察力、优质性价比的产品及服务，以及团队的积极拼搏和严格执行力，取得了良好的成绩。

(三) 继续加大研发投入

公司聚焦核心技术，向机器人智能制造并结合传统产业的提质增效和转型升级需求，进一步发展“新工艺、新材料、新技术、新装备、新应用”等领域，聚焦自有核心技术和软性技术的研发与应用，重点发展机器人技术、智能技术、制造工艺，构建以数字化、信息化、智能化、网络化技术为主的机器人智能制造系统整体解决方案，不断提升企业核心竞争力。报告期内，公司重视研发的投入和项目的发展。2020年上半年，公司投入研发费用的总额达到17,927,472.64 元。公司及控股子公司合计拥有研发人员128名，占公司员工总人数的26.07%。2020年上半年，公司新申请境内发明专利5项，获得境内发明专利批准2项； 新申请境内实用新型专利5项，获得境内实用新型专利批准15项；新申请的软件著作权1项，获得认证的软件著作权1项。

(四) 成功登陆科创板并上市

公司于2020年2月17日完成在上海证券交易所科创板挂牌上市。公司将以登陆资本市场为起点，进一步借助资本市场影响力，在智能装备领域做大做强，为客户、员工和股东创造持久价值。

(五) 加速人才梯队建设及完善考核激励体系

报告期，公司加速引进高端技术人才、发掘人才、培养人才，与国内知名大学合作定向培养硕士、博士生等，优化提升人力资源配置，积极推动人才梯队建设，继续完善职级体系、绩效考核及人才激励体系，做好培训和培养，营造优胜劣汰、人才辈出的竞争环境和以贡献及结果为导向的氛围。

(六) 获得荣誉

2020年上半年，公司的广东省机器人智能焊接工程技术研究中心被广东省科学技术厅认定为广东省工程技术研究中心；公司研发的《汽车白车身地板机器人柔性焊装线的研发及产业化》项目荣获广东省机械工程学会评定的《机械工业科学技术奖一等奖》；公司的《汽车白车身自动化焊装生产线》项目被广东省机械工程学会标准化委员会批准为团体标准。

公司将继续聚焦核心技术与产品的研发，加大行业细分市场的横向及纵向的拓展力度，完善供应链，加速人才建设，完善激励体系及持续提升公司综合管理水平，在稳健经营的前提下，寻求更多发展机遇。

二、风险因素

√适用 □不适用

（一）经营风险

1、主要客户业绩波动对公司的盈利能力影响风险

公司专注于机器人系统集成与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，业务范围覆盖汽车、汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业。目前，汽车制造行业是自动化程度最高、机器人应用最深入的下游行业之一，行业固定资产投资规模较大。我国汽车制造行业形成了明显的产业集群特点，行业集中度较高。报告期内，公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，若主要客户业绩发生波动，将对公司的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。

2、下游应用汽车行业景气度下降将可能导致公司经营业绩下滑的风险

受宏观经济整体放缓以及疫情影响，2020年上半年我国汽车产销量出现一定程度的下降。若汽车行业景气度持续大幅下降，则有可能导致公司对客户应收账款不能回收，或坏账准备计提不足的风险，亦有可能导致公司经营业绩出现下滑的风险。

3、公司所处行业和市场竞争加剧对公司盈利能力影响的风险

汽车装备、3C、汽车零部件、工程机械等行业自动化、智能化水平仍有较大发展空间，一方面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入我国市场，另一方面国内厂商在技术、经营模式上可能会全面跟进和模仿，从而使得公司面临市场竞争加剧的风险。

4、公司焊装业务应用领域相对集中对公司盈利能力影响的风险

报告期内，公司汽车焊装业务收入占比较高，可能会使得导致公司对下游行业需求依赖程度较高，影响公司的整体抗风险能力。如果下游行业的市场需求发生重大不利变化，而其他行业领域收入规模不能及时扩大，将会对公司的营业收入和盈利能力带来不利影响。

5、公司销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的风险

一方面，报告期内，公司来源于华南区域的销售收入占比较高，呈现出一定的区域性特征，主要是由于公司主要汽车行业的客户具有产业集群的区域特征，一般分为东北、京津、中部、西南、长三角和珠三角六大产业集群；另一方面，我国工业机器人系统集成行业、汽车焊装行业的行业集中度较低。由于市场开拓需要一个过程，若未来华南区域市场环境发生重大不利变化，或市场开拓进度不及预期，将有可能导致公司经营业绩下降，公司存在未来市场开拓失败的风险。

6、新冠病毒疫情带来的不确定性影响

新冠病毒疫情的发生，对公司所属的部分下游行业尤其是汽车及3C等应用领域的产销会有不同程度的暂时性影响，但鉴于目前我国疫情防控已采取了积极有效的措施并取得了良好的效果，

预计疫情结束后下游汽车及3C等领域的产销可逐步恢复正常，购买需求可能会逐步释放，但对厂商的固定资产投资的全面恢复时间尚存在不确定性。

(二) 核心竞争力风险

1、技术人才流失对公司经营影响的风险

公司的业务需要大量具备对机器人、焊接、机械、电子、工业软件、编程、传感等多领域、多学科知识综合和运用能力的研发技术人员，要求技术人员对各行业领域工业机器人生产线等的技术要求、工艺设计等具备深入理解，并具备丰富项目实施、项目管理等相关经验。尽管公司一贯重视并不断完善技术人员的激励约束机制，但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象，公司面临一定的技术人才流失风险。

2、核心技术被侵权对公司经营影响的风险

公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，形成了丰富的技术成果。各类专利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础，如果重要技术成果被泄露或专利被侵权，将会对公司生产经营造成一定的不利影响。

3、公司技术更新无法跟上行业发展的风险

当前，科学技术发展日新月异，全球经济竞争格局正在发生深刻变革，在一系列产业政策的大力支持下，机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创新的方向和目标存在不确定性、研发效果和成果存在不及预期等固有风险，可能会对公司核心竞争力及盈利能力产生不利影响。

(三) 行业风险

1、公司在产业链中业务定位的风险

机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础，系统集成为机器人商业化和大规模普及的关键。从收入角度来看，公司主要从事汽车焊装生产线业务、其他行业的生产线和机器人工作站业务等，并不从事机器人本体或其核心零部件的制造，公司处于机器人产业链的系统集成环节。系统集成环节市场规模较大，但集中度较低，在产业链中相对处于弱势。若公司不能有效提升在产业链中的话语权，则可能对公司的盈利能力造成不利影响。

三、报告期内主要经营情况

报告期内，公司实现营业总收入423,167,891.38元，较上年同期增长32.51%；营业成本353,872,879.23元，较上年同期增长39.67%；销售费用、管理费用与上年同期相比分别下降8.59%、

4.70%，研发费用（费用化）较上年同期增长9.38%；实现营业利润29,918,974.99元，比上年同期增长63.57%，归属于母公司的净利润 26,876,749.40元，比上年同期增长64.98%。

(一) 主营业务分析

1 财务报表相关科目变动分析表

单位:元 币种:人民币

科目	本期数	上年同期数	变动比例（%）
营业收入	423,167,891.38	319,337,889.00	32.51
营业成本	353,872,879.23	253,368,051.63	39.67
销售费用	15,062,565.38	16,478,920.90	-8.59
管理费用	16,984,434.94	17,822,024.56	-4.70
财务费用	-1,472,083.17	1,601,641.62	-191.91
研发费用	17,927,472.64	16,390,309.90	9.38
经营活动产生的现金流量净额	-102,554,989.87	-93,687,925.69	不适用
投资活动产生的现金流量净额	-9,558,619.39	-33,815,355.39	不适用
筹资活动产生的现金流量净额	230,567,350.98	5,889,836.19	3,814.66

营业收入变动原因说明:营业收入同比增长32.51%，主要系由于订单完成周期较长的行业特点，2019年下半年订单履行延续至2020年上半年实现收入，另外公司加强开拓市场扩大销售，在维持原有客户的基础上，报告期内新增部分行业客户及收入；营业成本变动原因说明:营业成本同比增长39.67%，主要系随着营业收入增加而营业成本增加。营业成本增加幅度高于营业收入增长幅度，主要系受到宏观经济整体放缓以及新冠病毒疫情影响，汽车行业产销量出现一定程度的下降，公司为扩大销售规模适当降低项目毛利；受新冠疫情影响，公司各项项目成本有所增加；受宏观经济影响，部分下游行业及客户投资信心有所不足，公司所处行业竞争加剧；销售费用变动原因说明:销售费用同比下降8.59%，主要系受到2020年上半年新冠病毒疫情的影响，销售费用中的交通差旅费和招待费下降；管理费用变动原因说明:管理费用同比下降4.70%，主要系2020年上半年因新冠病毒疫情，国家推出阶段性减免企业社保费用政策，公司承担的人力成本减少，管理费用中的职工薪酬费用下降，另外公司人员出差减少，管理费用中的差旅费和业务招待费下降；

财务费用变动原因说明:财务费用同比下降191.91%，主要系报告期内公司使用闲置募集资金进行现金管理，利息收入大幅增加所致；

研发费用变动原因说明:研发费用同比增长9.38%，主要系公司加大对研发的投入，研发人员薪酬和购买研发材料支出增加所致；

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:本报告期经营活动产生的现金流量净额与上年同期比较总体差异不大，公司2020年度上半年度营业收入呈增长趋势，公司相应增加了采购支出；投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:投资活动产生的现金流量净额同比大幅下降，主要系随着瑞松科技园陆续投入使用，固定资产投资减少所致；筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系公司于2020年2月在科创板挂牌完成公开发行股份募集资金所致。2 其他

(1) 公司利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用 √不适用

(2) 其他

□适用 √不适用

(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明

□适用 √不适用

(三) 资产、负债情况分析

√适用 □不适用

1. 资产及负债状况

单位：元

项目名称	本期期末数	本期期末数占总资产的比例（%）	上年同期期末数	上年同期期末数占总资产的比例（%）	本期期末金额较上年同期期末变动比例（%）	情况说明
货币资金	426,465,858.74	25.90	109,904,076.23	9.81	288.03	2020年2月公司首次公开发行股份收到募集资金
应收票据	6,489,808.29	0.39	6,162,367.42	0.55	5.31
应收账款	242,099,194.08	14.70	212,103,184.57	18.93	14.14
预付款项	90,576,795.05	5.50	8,775,076.91	0.78	932.21	新承接的项目原材料预付款项增加

其他应收款	17,787,016.10	1.08	8,768,002.00	0.78	102.86	支付投标保证金增加
存货	88,698,046.16	5.39	361,687,883.68	32.29	-75.48	根据新收入准则调整
合同资产	311,587,487.04	18.92			不适用	根据新收入准则调整
其他流动资产	5,868,499.66	0.36	12,459,065.41	1.11	-52.90	瑞松科技园工程陆续完工，待抵扣进项税减少
长期股权投资	5,253,114.09	0.32	5,624,322.80	0.50	-6.60
固定资产	334,377,095.09	20.31	227,973,734.01	20.35	46.67	瑞松科技园工程陆续完工，在建工程转入固定资产所致
在建工程	10,095,703.53	0.61	89,167,088.16	7.96	-88.68	瑞松科技园工程陆续完工转入固定资产所致
无形资产	66,852,865.79	4.06	69,617,955.99	6.21	-3.97
长期待摊费用	1,214,875.84	0.07	1,740,427.92	0.16	-30.20	长期待摊费用持续摊销而减少
递延所得税资产	3,892,480.35	0.24	3,285,183.16	0.29	18.49
其他非流动资产	35,421,899.77	2.15	2,990,235.83	0.27	1,085	根据新收入准则调整
短期借款	75,803,716.81	4.60	80,812,014.97	7.21	-6.20
应付票据	261,015,544.96	15.85	127,956,015.12	11.42	103.99	增加使用承兑汇票与供应商结算
应付账款	132,583,712.54	8.05	122,418,216.87	10.93	8.30
预收款项			23,051,486.98	2.06	-100	根据新收入准则调整
合同负债	70,615,421.81	4.29			不适用	根据新收入准则调整
应付职工薪酬	11,796,428.42	0.72	8,027,106.32	0.72	46.96	员工人数增加
应交税费	3,260,080.26	0.20	1,913,791.45	0.17	70.35	上半年公司利润增加和实施权益

						分派，致应付企业所得税和个人所得税余额增加
其他应付款	5,563,939.43	0.34	3,427,364.20	0.31	62.34	因业务增长各项其他应付随之增加
一年内到期的非流动负债	35,707.76	0.00			不适用
其他流动负债	39,400,605.93	2.39	30,078,470.81	2.68	30.99	1）瑞松科技园工程陆续完工计提相应已完工未付款项目款474万； 2）按项目进度确认应收账款同时计提相应税金增加517万
长期借款	29,554,041.92	1.79	138,294,420.05	12.34	-78.63	使用募集资金按照既定用途偿还部分贷款
长期应付款			39,000,000.00	3.48	-100	归还项目专用款
递延收益	43,776,480.08	2.66	42,904,115.33	3.83	2.03
递延所得税负债	6,003,165.95	0.36	4,187,254.97	0.37	43.37	瑞松科技园配套的机器设备转入固定资产开始计提折旧，使得税法加速折旧与会计折旧差异增大，故递延所得税负债增加

其他说明无

2. 截至报告期末主要资产受限情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末账面价值	受限原因
货币资金	69,771,017.36	银行承兑汇票保证金、保函保证金等
应收票据	-	不适用
存货	-	不适用
固定资产	291,218,471.13	抵押借款的抵押物
无形资产	42,065,938.5	抵押借款的抵押物
应收账款	20,510,710.97	质押借款的抵押物
合计	423,566,137.96	/

3. 其他说明

□适用 √不适用

(四) 投资状况分析

1、 对外股权投资总体分析

√适用 □不适用

截止至2020年6月30日，公司持有广州瑞松视觉技术有限公司1家全资子公司，直接和间接持有广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司、广州瑞山信息技术有限公司、武汉瑞松北斗汽车装备有限公司4家控股子公司股权。另外公司还持有广东省机器人创新中心有限公司1家参股公司股权。报告期内，公司无新增对外投资。

(1) 重大的股权投资

□适用 √不适用

(2) 重大的非股权投资

□适用 √不适用

(3) 以公允价值计量的金融资产

□适用 √不适用

(五) 重大资产和股权出售

□适用 √不适用

(六) 主要控股参股公司分析

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

公司名称	主营业务	注册资本	持股比例（%）	总资产	净资产	营业收入	净利润
广州瑞北 （备注1）	主要负责汽车领域焊装机器人智能生产线和智能装备华南地区的业务	36,705,300	直接持股 76.16	708,657,189.22	182,222,911.05	331,247,664.66	4,180,418.09
武汉瑞北	武汉瑞北主要负责汽车领域焊装机器人智能生产线和智能装备华中和华东地区的业务	20,000,000	间接持股 76.16	29,818,688.41	10,213,805.54	832,449.87	-1,223,615.78
瑞松威尔斯通	工业机器人及高端焊接智能制造相关的技术研发及产业化	11,000,000	直接持股 70	14,396,274.15	4,175,305.07	4,214,336.42	-1,229,495.88
广州瑞山	工业机器人相关的软件和技术研发，主要负责控制系统软件开发和技术应用业务	1,000,000	间接持股 76.16	31,180,558.10	10,832,072.50	2,499,999.95	1,180,862.38
瑞松视觉	工业机器人相关的软件和技术研发，主要负责视觉软件开发和技术应用业务	3,000,000	直接持股 100	25,068,365.24	23,985,799.10	12,000,000.00	10,676,160.60
创新中心	工业机器人相关的技术研发	30,000,000	直接持股 19	46,551,911.60	27,345,422.72	29,080.19	-1,006,096.91

备注1：广州瑞北直接持有武汉瑞北、广州瑞山控股权，故上表中广州瑞北披露数据为合并武汉瑞北、广州瑞山后的合并报表数据

(七) 公司控制的结构化主体情况

□适用 √不适用

四、其他披露事项

(一) 预测年初至下一报告期期末的累计净利润可能为亏损或者与上年同期相比发生大幅度变动的警示及说明

□适用 √不适用

(二) 其他披露事项

□适用 √不适用

第五节 重要事项

一、 股东大会情况简介

会议届次	召开日期	决议刊登的指定网站的查询索引	决议刊登的披露日期
2020年第一次临时股东大会	2020年3月16日	http://www.sse.com.cn	2020年3月17日
2019年年度股东大会	2020年5月26日	http://www.sse.com.cn	2020年5月27日

股东大会情况说明

√适用 □不适用

上述股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况。有关股东大会的详细情况，请查阅公司披露的相关公告信息。

二、 利润分配或资本公积金转增预案

(一) 半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案

是否分配或转增	否
每10股送红股数（股）	不适用
每10股派息数(元)（含税）	不适用
每10股转增数（股）	不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
无

三、 承诺事项履行情况

(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用 □不适用

承诺背景	承诺 类型	承诺方	承诺 内容	承诺时间及期限	是否有履行期限	是否及时严格履行	如未能及时履行应说明未完成履行的具体原因	如未能及时履行应说明下一步计划
与首次公开发行相关的承诺	股份限售	实际控制人、控股股东孙志强, 及实际控制人的一致行动人孙圣杰	详见备注1	自公司股票上市之日起三十六个月	是	是	不适用	不适用
	股份限售	柯希平、刘尔彬、颜雪涛、郑德伦、孙文渊、张国良、蔡雄江、张伟君、陈华松、广州瑞方投资合伙企业（有限合伙）、厦门恒兴集团有限公司、珠海粤铂星西域投资合伙企业(有限合伙)、横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）、厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）、华融天泽高投湖北智能制造与技术服务创业投资有限公司、珠海广发信德新界泵业产业投资基金（有限合伙）、广州国坤先进制造业股权投资基金合伙企业（有限合伙）、珠海康远投资企业	详见备注2	自公司股票在证券交易所上市交易之日起十二个月	是	是	不适用	不适用

		（有限合伙）
	股份限售	公司董事或高级管理人员柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦	详见备注3	自公司股票上市之日起12个月内和离职后6个月内	是	是	不适用	不适用
	股份限售	公司监事蔡雄江及核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵	详见备注4	自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内	是	是	不适用	不适用
	股份限售	公司董事或高级管理人员孙志强、柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦，监事蔡雄江	详见备注5	长期	否	是	不适用	不适用
	股份限售	核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵	详见备注6	长期	否	是	不适用	不适用
其他承诺	其他	实际控制人、控股股东孙志强,及实际控制人的一致行动人孙圣杰	详见备注7	长期	否	是	不适用	不适用
其他承诺	其他	持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴	详见备注8	长期	否	是	不适用	不适用
其他承诺	其他	孙志强、刘尔彬、颜雪涛、郑德伦	详见备注9	公司股票上市后三年内	是	是	不适用	不适用
其他承诺	其他	公司，公司实际控制人孙志强，公司董	详见备注	长期	否	是	不适用	不适用

		事、监事和高级管理人员，中介机构	10
其他承诺	其他	公司，公司实际控制人孙志强	详见备注11	长期	否	是	不适用	不适用
其他承诺	其他	公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员	详见备注12	长期	否	是	不适用	不适用
其他承诺	分红	公司	详见备注13	自公司股票上市之日起36个月	是	是	不适用	不适用
其他承诺	其他	公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员	详见备注14	长期	否	是	不适用	不适用

备注1实际控制人、控股股东孙志强, 及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：

（1）自公司本次发行股票上市之日起三十六个月内，以及本人担任董事或公司高级管理人员离职后6个月内，不转让或者委托他人管理本人于本次发行前已直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购本人直接或间接持有的公司于本次发行前已发行的股份；如因公司进行权益分配等导致本人持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份发生变化，本人仍将遵守上述承诺。

（2）本人所持公司的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若公司上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价的（自公司股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的公司股份锁定期限自动延长六个月。

（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。

备注2柯希平、刘尔彬、颜雪涛、郑德伦、孙文渊、张国良、蔡雄江、张伟君、陈华松、广州瑞方投资合伙企业（有限合伙）、厦门恒兴集团有限公司、珠海粤铂星西域投资合伙企业(有限合伙)、横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）、厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）、华融天泽高投湖北智能制造与技术服务创业投资有限公司、珠海广发信德新界泵业产业投资基金（有限合伙）、广州国坤先进制造业股权投资基金合伙企业（有限合伙）、珠海康远投资企业（有限合伙）承诺：

（1）就本人/本企业所持有的公司公开发行股票前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起十二个月内，本人/本企业不转让或者委托他人管理本人/本企业持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份，也不由公司回购本人持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份。如因公司进行权益分配等导致本人/本企业持有的公司首次公开发行股票前已发行的股份发生变化，本人/本企业仍将遵守上述承诺。本人/本企业将忠实履行上述承诺，并承担相应的法律责任。

（2）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。备注3公司董事或高级管理人员柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦承诺：

（1）自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若瑞松科技上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月期末收盘价低于发行价的（自瑞松科技股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的瑞松科技股份锁定期限自动延长六个月。

（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。备注4公司监事蔡雄江及核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵承诺：

（1）自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，也不由公司回购该部分股份。

（2）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。备注5公司董事或高级管理人员孙志强、柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦，监事蔡雄江承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项：

（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继续遵守本款规定；

（3）锁定期届满后，在本人担任公司董事/监事/高级管理人员的期间，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的25%；离职后半年内，不转让本人所持有的公司股份。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；

（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。备注6核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起3个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继续遵守本款规定；

（3）本人将及时向公司申报所持有的公司的股份及其变动情况，自所持首发前股份限售期满之日起4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持公司首发前股份总数的25%，减持比例可以累积使用。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；

（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。备注7实际控制人、控股股东孙志强,及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：

（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项；

（2）如公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不减持首次公开发行股票并上市前股份；自公司股票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，本人每年减持的首次公开发行股票并上市前股份不得超过公司股份总数的 2%，并符合中国证监会及/或证券交易所的有关监管规定；

（3）减持价格：本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（4）减持数量：锁定期届满后两年内，本人每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的25%。

（5）减持方式：本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（6）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。备注8持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺：

（1）本人及厦门恒兴将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人/本企业就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限售事项：

（2）减持价格预期：本人及厦门恒兴所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；

（3）减持数量：本人及厦门恒兴持有的公司股票在锁定期满后第一年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的公司股份总数的60%；锁定期满后第二年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的公司股份总数的100%。

（4）减持方式：本人及厦门恒兴减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；

（5）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人及厦门恒兴具体减持方案将根据届时市场情况及本人及厦门恒兴具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的15个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；

（6）本人/本企业如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人及厦门恒兴将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人及厦门恒兴现金分红时扣留与本人及厦门恒兴应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人及厦门恒兴所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人及厦门恒兴将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；

（7）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。备注9孙志强、刘尔彬、颜雪涛、郑德伦承诺：关于稳定公司股价及股份回购的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（三）稳定公司股价及股份回购措施的承诺”。备注10公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员，中介机构承诺：关于股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及

核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（四）股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺”。备注11公司及公司实际控制人孙志强承诺：关于欺诈发行上市的股份购回承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（五）关于欺诈发行上市的股份购回承诺”；备注12公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员承诺：关于填补被摊薄即期回报的措施及承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（六）填补被摊薄即期回报的措施及承诺”；备注13公司承诺：关于利润分配政策的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（七）利润分配政策的承诺”；备注14公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员承诺：关于未能履行承诺事项时依法承担赔偿或赔偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护” 之“（四）公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺的约束措施”之“（八）未能履行承诺的约束措施”。

四、 聘任、解聘会计师事务所情况

聘任、解聘会计师事务所的情况说明

√适用 □不适用

经公司2019年年度股东大会审议通过，继续聘任立信会计师事务所（特殊普通合伙）为公司2020年度审计机构，聘期一年，对公司进行会计报表审计等相关业务。

审计期间改聘会计师事务所的情况说明

□适用 √不适用

公司对会计师事务所“非标准审计报告”的说明

□适用 √不适用

公司对上年年度报告中的财务报告被注册会计师出具“非标准审计报告”的说明

□适用 √不适用

五、 破产重整相关事项

□适用 √不适用

六、 重大诉讼、仲裁事项

□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项

七、 上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人、收购人处罚及整改情况

□适用 √不适用

八、 报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明

□适用 √不适用

九、 公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

□适用 √不适用

(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况

股权激励情况

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

员工持股计划情况

□适用 √不适用

其他激励措施

□适用 √不适用

十、 重大关联交易

(一) 与日常经营相关的关联交易

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

4、 涉及业绩约定的，应当披露报告期内的业绩实现情况

□适用 √不适用

(三) 共同对外投资的重大关联交易

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(四) 关联债权债务往来

1、 已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的事项

□适用 √不适用

2、 已在临时公告披露，但有后续实施的进展或变化的事项

□适用 √不适用

3、 临时公告未披露的事项

□适用 √不适用

(五) 其他重大关联交易

□适用 √不适用

(六) 其他

□适用 √不适用

十一、 重大合同及其履行情况

1 托管、承包、租赁事项

□适用 √不适用

2 担保情况

√适用 □不适用

单位: 元 币种: 人民币

公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）

担保方

担保方与上市公司的关系

被担保方

担保金额

担保发生日期(协议签署日)

担保 起始日

担保 到期日

担保类型

担保是否已经履行完毕

担保是否逾期

担保逾期金额

是否存在反担保

是否为关联方担保

关联 关系

报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）

报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）

公司及其子公司对子公司的担保情况

担保方

担保方与上市公司的关系

被担保方

被担保方与上市公司的关系

担保金额

担保发生日期(协议签署日)

担保起始日

担保到期日

担保类型

担保是否已经履行完毕

担保是否逾期

担保逾期金额

是否存在反担保

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

80,000,000.00

2018-1-1

2018-1-1

主债权发生期间届满之日起二年

连带责任担保

是

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

77,000,000.00

2018-1-23

2018-1-23

主债权发生期间届满之日起二年

连带责任担保

否

否

否

瑞松科

公司本

广州瑞

控股子

40,000,000.00

2018-1-23

2018-1-23

主债权发生期

连带责

否

否

否

技

部

北

公司

间（2017-1-1至2022-12-31）届满之日起二年

任担保

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

20,000,000.00

2019-1-8

2019-1-8

自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年

连带责任担保

是

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

20,000,000.00

2019-2-28

2019-2-28

主债权发生期间届满之日起二年

连带责任担保

是

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

100,000,000.00

2019-3-13

2019-3-13

主债权发生期间届满之日起二年

连带责任担保

否

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

25,000,000.00

2019-12-4

2019-12-4

自每笔债权合同债务履行期届满之日起至

连带责任担保

否

否

否

该债权合同约定的债务履行期届满之日后二年止

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

30,000,000.00

2020-2-15

2020-2-15

自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年

连带责任担保

否

否

否

瑞松科技

公司本部

广州瑞北

控股子公司

80,000,000.00

2020-1-15

2020-1-15

主债权发生期间届满之日起二年

连带责任担保

否

否

否

报告期内对子公司担保发生额合计

110,000,000.00

报告期末对子公司担保余额合计（B）

352,000,000.00

公司担保总额情况（包括对子公司的担保）

担保总额（A+B）

352,000,000.00

担保总额占公司净资产的比例(%)

36.39

其中：

为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额（D）	352,000,000.00
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
上述三项担保金额合计（C+D+E）	352,000,000.00
未到期担保可能承担连带清偿责任说明	无
担保情况说明	上述担保是公司对控股子公司提供的担保，除此之外，公司不存在其他担保情况

3 其他重大合同

□适用 √不适用

十二、 上市公司扶贫工作情况

√适用 □不适用

公司于2020年4月28日向广州市慈善会捐赠100万，定向用于广州市对口帮扶贵州省毕节市151个未出列贫困村、梅州市9个未出列贫困村；贵州省毕节市39个广州市工商联结对帮扶贫困村及其他广州市对口帮扶地区等。

十三、 可转换公司债券情况

□适用 √不适用

十四、 环境信息情况

(一) 属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其重要子公司的环保情况说明

□适用 √不适用

(二) 重点排污单位之外的公司的环保情况说明

√适用 □不适用

公司所处行业不属于重污染行业，产生的污染物主要为生产中的焊接烟气、喷砂废气、备用发电机废气，机械加工造成的噪声，废切削液、废机油、废边角料和生活垃圾等。各项污染物的处理措施如下：

1、废气处理

公司针对生产中的焊接烟气、喷砂废气、备用发电机废气，经收集净化后高空排放，确保废气达到广东省标准《大气污染物排放限值》（DB44/27-2001）的要求；

2、噪声处理

对于机械加工的噪声，公司优化厂区布局，优先选用低噪声机器设备，设置隔音板、隔音门等隔声、降噪设施，确保厂界噪声符合《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）2类标准的要求。

3、固体废弃物处理

废切削液、废机油按相关规定收集，委托具有相应经营许可证资质的单位进行集中处理，并进行年度申报登记；废边角料、废包装材料委托有处理资质的回收公司回收处理，生活垃圾实行分类管理、集中堆放，并交由回收公司回收处理。

(三) 重点排污单位之外的公司未披露环境信息的原因说明

□适用 √不适用

(四) 报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明

□适用 √不适用

十五、 其他重大事项的说明

(一) 与上一会计期间相比，会计政策、会计估计和核算方法发生变化的情况、原因及其影响

√适用 □不适用

财政部于2017年度修订了《企业会计准则第14号——收入》。修订后的准则规定，首次执行该准则应当根据累积影响数调整当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调整。

本公司自2020年1月1日起执行新收入准则。与原收入准则相比，执行新收入准则对 2020 年1月1日资产负债表相关项目的影响具体请见附注五、44。

(二) 报告期内发生重大会计差错更正需追溯重述的情况、更正金额、原因及其影响

□适用 √不适用

(三) 其他

□适用 √不适用

第六节 股份变动及股东情况

一、 股本变动情况

(一) 股份变动情况表

1、 股份变动情况表

单位：股

	本次变动前		本次变动增减（+，-）					本次变动后
	数量	比例（%）	发行新股	送股	公积金转股	其他	小计	数量	比例（%）
一、有限售条件股份	50,520,441	100.00	1,516,079				1,516,079	52,036,520	77.25
1、国家持股
2、国有法人持股
3、其他内资持股	50,520,441	100.00	1,516,079				1,516,079	52,036,520	77.25
其中：境内非国有法人持股	14,830,372	29.36	1,516,079				1,516,079	16,346,451	24.27
境内自然人持股	35,690,069	70.64						35,690,069	52.98
4、外资持股
其中：境外法人持股
境外自然人持股
二、无限售条件流通股份			15,324,068				15,324,068	15,324,068	22.75
1、人民币普通股			15,324,068				15,324,068	15,324,068	22.75
2、境内上市的外资

股
3、境外上市的外资股
4、其他
三、股份总数	50,520,441	100.00	16,840,147				16,840,147	67,360,588	100.00

注：有限售条件股份的数量按照实际持有的限售股数量填写，不考虑转融通已借出的股份数量。

2、 股份变动情况说明

√适用 □不适用

经中国证券监督管理委员会证监许可[2020]52号《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》同意注册，公司向社会公开发行人民币普通股16,840,147股，并于2020年2月17日在上海证券交易所上市交易。本次发行完成后，公司股份总数由50,520,441股变更为67,360,588股。

3、 报告期后到半年报披露日期间发生股份变动对每股收益、每股净资产等财务指标的影响（如有）

□适用 √不适用

4、 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容

□适用 √不适用

(二) 限售股份变动情况

√适用 □不适用

单位: 股

股东名称	期初限售股数	报告期解除限售股数	报告期增加限售股数	报告期末限售股数	限售原因	解除限售日期
广发乾和投资有限公司			842,007	842,007	首次公开发行战略跟投限售	2022年2月17日
有限售条件的网下发行股份			674,072	674,072	网下配售股限售	2020年8月17日

首发前限售股份			50,520,441	50,520,441	首次公开发行原始股份限售	2021年2月17日/2023年2月17日
合计			52,036,520	52,036,520	/	/

注：有限售条件股份的数量按照实际持有的限售股数量填写，不考虑转融通已借出的股份数量。

二、 股东情况

(一) 股东总数:

截止报告期末普通股股东总数(户)	7,887
截止报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）	-

存托凭证持有人数量

□适用 √不适用

(二) 截止报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表

单位:股

前十名股东持股情况
股东名称 （全称）	报告期内增减	期末持股数量	比例(%)	持有有限售条件股份数量	包含转融通借出股份的限售股份数量	质押或冻结情况		股东 性质
						股份 状态	数量
孙志强		20,125,435	29.88	20,125,435	20,125,435	无		境内自然人
柯希平		6,488,308	9.63	6,488,308	6,488,308	无		境内自然人
厦门恒兴		4,017,720	5.96	4,017,720	4,017,720	无		境内非国有法人
珠海粤铂星西域投资合伙企业（有限合伙）		2,511,765	3.73	2,511,765	2,511,765	无		其他
横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）		2,305,882	3.42	2,305,882	2,305,882	无		其他

广州瑞方投资合伙企业（有限合伙）		1,822,800		2.71	1,822,800		1,822,800	无		其他
颜雪涛		1,607,088		2.39	1,607,088		1,607,088	无		境内自然人
孙文渊		1,607,088		2.39	1,607,088		1,607,088	无		境内自然人
张国良		1,607,088		2.39	1,607,088		1,607,088	无		境内自然人
刘尔彬		1,285,670		1.91	1,285,670		1,285,670	无		境内自然人
前十名无限售条件股东持股情况
股东名称			持有无限售条件流通股的数量			股份种类及数量
						种类			数量
曲水汇鑫茂通高新技术合伙企业（有限合伙）			266,423			人民币普通股			266,423
姜改莲			250,000			人民币普通股			250,000
张启方			93,190			人民币普通股			93,190
吴东昌			78,485			人民币普通股			78,485
郭鹏程			77,600			人民币普通股			77,600
汤云霞			75,000			人民币普通股			75,000
桂林			72,608			人民币普通股			72,608
蒋必烈			70,239			人民币普通股			70,239
黄令炎			65,470			人民币普通股			65,470
宋声鹤			64,100			人民币普通股			64,100
上述股东关联关系或一致行动的说明

表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明

无

前十名有限售条件股东持股数量及限售条件

√适用 □不适用

单位：股

序号

有限售条件股东名称

持有的有限售条件股份数量

有限售条件股份可上市交易情况

限售条件

			可上市交易时间	新增可上市交易股份数量
1	孙志强	20,125,435	2023年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起三十六个月
2	柯希平	6,488,308	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
3	厦门恒兴	4,017,720	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
4	珠海粤铂星西域投资合伙企业（有限合伙）	2,511,765	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
5	横琴广金前瑞股权投资基金（有限合伙）	2,305,882	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
6	广州瑞方投资合伙企业（有限合伙）	1,822,800	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
7	颜雪涛	1,607,088	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
8	孙文渊	1,607,088	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
9	张国良	1,607,088	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
10	刘尔彬	1,285,670	2021年2月17日		首发上市限售，公司股票在上海证券交易所上市之日起十二个月
上述股东关联关系或一致行动的说明		柯希平持有公司9.63%股份；厦门恒兴为柯希平控制的公司，持有公司 5.96%股份。

截止报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表

□适用 √不适用

前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件

□适用 √不适用

(三) 截止报告期末表决权数量前十名股东情况表

□适用 √不适用

(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东

□适用 √不适用

三、 控股股东或实际控制人变更情况

□适用 √不适用

四、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况

□适用 √不适用

五、 特别表决权股份情况

□适用 √不适用

第七节 优先股相关情况

□适用 √不适用

第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况

一、持股变动情况

(一) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员和核心技术人员持股变动情况

□适用 √不适用

其它情况说明

□适用 √不适用

(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况

1.股票期权

□适用 √不适用

2.第一类限制性股票

□适用 √不适用

3.第二类限制性股票

□适用 √不适用

二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

□适用 √不适用

公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

□适用 √不适用

三、其他说明

□适用 √不适用

第九节 公司债券相关情况

□适用 √不适用

第十节 财务报告

一、 审计报告

□适用 √不适用

二、 财务报表

合并资产负债表2020年6月30日编制单位: 广州瑞松智能科技股份有限公司

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2020年6月30日	2019年12月31日
流动资产：
货币资金	七、1	426,465,858.74	278,258,865.74
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据	七、4	6,489,808.29	30,312,747.67
应收账款	七、5	242,099,194.08	189,906,449.36
应收款项融资
预付款项	七、7	90,576,795.05	30,770,323.28
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款	七、8	17,787,016.10	15,602,480.87
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货	七、9	88,698,046.16	342,005,510.93
合同资产	七、10	311,587,487.04
持有待售资产
一年内到期的非流动资产

其他流动资产	七、13	5,868,499.66	3,771,261.44
流动资产合计		1,189,572,705.12	890,627,639.29
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资	七、17	5,253,114.09	5,444,272.50
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产	七、21	334,377,095.09	255,523,192.76
在建工程	七、22	10,095,703.53	79,971,142.02
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产	七、26	66,852,865.79	68,129,860.20
开发支出
商誉
长期待摊费用	七、29	1,214,875.84	1,170,296.54
递延所得税资产	七、30	3,892,480.35	3,190,935.96
其他非流动资产	七、31	35,421,899.77	4,097,240.75
非流动资产合计		457,108,034.46	417,526,940.73
资产总计		1,646,680,739.58	1,308,154,580.02
流动负债：
短期借款	七、32	75,803,716.81	98,802,896.36
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据	七、35	261,015,544.96	153,183,599.92
应付账款	七、36	132,583,712.54	146,367,635.44
预收款项	七、37		62,075,037.09
合同负债	七、38	70,615,421.81
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放

代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬	七、39	11,796,428.42	13,531,919.45
应交税费	七、40	3,260,080.26	5,261,223.16
其他应付款	七、41	5,563,939.43	8,166,747.18
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债	七、43	35,707.76	200,771.18
其他流动负债	七、44	39,400,605.93	36,146,924.83
流动负债合计		600,075,157.92	523,736,754.61
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款	七、45	29,554,041.92	149,554,041.92
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款	七、48	-	39,000,000.00
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益	七、51	43,776,480.08	44,457,927.61
递延所得税负债	七、30	6,003,165.95	5,436,295.44
其他非流动负债
非流动负债合计		79,333,687.95	238,448,264.97
负债合计		679,408,845.87	762,185,019.58
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本）	七、53	67,360,588.00	50,520,441.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积	七、55	661,831,169.48	280,430,563.42
减：库存股
其他综合收益

专项储备
盈余公积	七、59	9,989,691.90	9,989,691.90
一般风险准备
未分配利润		183,398,644.16	168,646,800.60
归属于母公司所有者权益（或股东权益）合计		922,580,093.54	509,587,496.92
少数股东权益		44,691,800.17	36,382,063.52
所有者权益（或股东权益）合计		967,271,893.71	545,969,560.44
负债和所有者权益（或股东权益）总计		1,646,680,739.58	1,308,154,580.02

法定代表人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：陈文

母公司资产负债表2020年6月30日编制单位:广州瑞松智能科技股份有限公司

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2020年6月30日	2019年12月31日
流动资产：
货币资金		356,507,658.50	186,591,057.03
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据		13,782,989.35	13,684,136.37
应收账款	十七、1	153,970,572.75	134,457,500.68
应收款项融资
预付款项		8,116,949.81	690,680.37
其他应收款	十七、2	42,800,202.16	8,046,975.49
其中：应收利息		113,361.11
应收股利
存货		38,186,979.42	37,592,778.27
合同资产		11,110,660.15
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产		3,606,052.31	1,573,192.21
流动资产合计		628,082,064.45	382,636,320.42

非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资	十七、3	75,954,151.32	36,764,708.73
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产		327,680,194.36	248,360,280.08
在建工程		10,095,703.53	79,971,142.02
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产		46,886,844.85	46,268,879.20
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产		1,603,134.47	1,549,500.59
其他非流动资产		570,886.60	3,348,860.34
非流动资产合计		462,790,915.13	416,263,370.96
资产总计		1,090,872,979.58	798,899,691.38
流动负债：
短期借款		20,018,000.00
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据		57,425,138.41	70,507,218.43
应付账款		37,437,952.12	58,226,906.27
预收款项			4,003,761.23
合同负债		26,379,959.93
应付职工薪酬		6,210,852.39	6,671,671.62
应交税费		2,058,411.04	3,534,766.62
其他应付款		3,068,933.03	6,975,317.18
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债		35,707.76	200,771.18

其他流动负债		32,371,768.62	31,562,981.10
流动负债合计		185,006,723.30	181,683,393.63
非流动负债：
长期借款		29,554,041.92	149,554,041.92
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益		43,507,446.09	43,831,355.48
递延所得税负债		4,074,400.71	3,314,291.44
其他非流动负债
非流动负债合计		77,135,888.72	196,699,688.84
负债合计		262,142,612.02	378,383,082.47
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本）		67,360,588.00	50,520,441.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积		659,133,335.90	270,099,248.95
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积		9,989,691.90	9,989,691.90
未分配利润		92,246,751.76	89,907,227.06
所有者权益（或股东权益）合计		828,730,367.56	420,516,608.91
负债和所有者权益（或股东权益）总计		1,090,872,979.58	798,899,691.38

法定代表人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：陈文

合并利润表2020年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2020年半年度	2019年半年度
一、营业总收入		423,167,891.38	319,337,889.00
其中：营业收入	七、61	423,167,891.38	319,337,889.00
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本		403,944,570.57	306,833,565.35
其中：营业成本	七、61	353,872,879.23	253,368,051.63
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加	七、62	1,569,301.55	1,172,616.74
销售费用	七、63	15,062,565.38	16,478,920.90
管理费用	七、64	16,984,434.94	17,822,024.56
研发费用	七、65	17,927,472.64	16,390,309.90
财务费用	七、66	-1,472,083.17	1,601,641.62
其中：利息费用		2,834,011.31	2,527,331.02
利息收入		4,498,752.57	1,318,089.50
加：其他收益	七、67	13,945,344.81	5,765,382.24
投资收益（损失以“－”号填列）	七、68	193,782.50	73,954.44
其中：对联营企业和合营企业的投资收益		-191,158.41	-75,677.20
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）
汇兑收益（损失以“－”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”

号填列）
公允价值变动收益（损失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列）	七、71	-2,791,367.29	55,076.43
资产减值损失（损失以“-”号填列）	七、72	-576,495.73	-102,176.29
资产处置收益（损失以“－”号填列）	七、73	-75,610.11	-5,721.24
三、营业利润（亏损以“－”号填列）		29,918,974.99	18,290,839.23
加：营业外收入	七、74	61,083.61	105,982.51
减：营业外支出	七、75	1,103,857.35	120,178.29
四、利润总额（亏损总额以“－”号填列）		28,876,201.25	18,276,643.45
减：所得税费用	七、76	1,323,196.09	557,286.21
五、净利润（净亏损以“－”号填列）		27,553,005.16	17,719,357.24
（一）按经营持续性分类
1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）		27,553,005.16	17,719,357.24
2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
1.归属于母公司股东的净利润（净亏损以“-”号填列）		26,876,749.40	16,291,284.20
2.少数股东损益（净亏损以“-”号填列）		676,255.76	1,428,073.04
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额
1.不能重分类进损益的其他综合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变

动
2.将重分类进损益的其他综合收益
（1）权益法下可转损益的其他综合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额
七、综合收益总额		27,553,005.16	17,719,357.24
（一）归属于母公司所有者的综合收益总额		26,876,749.40	16,291,284.20
（二）归属于少数股东的综合收益总额		676,255.76	1,428,073.04
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)		0.4353	0.3225
（二）稀释每股收益(元/股)		0.4353	0.3225

本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现的净利润为： 0 元。法定代表人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：陈文

母公司利润表2020年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2020年半年度	2019年半年度
一、营业收入	十七、4	153,200,828.21	95,934,396.21
减：营业成本	十七、4	129,805,803.62	74,628,771.48
税金及附加		739,900.66	236,692.11
销售费用		5,184,025.14	4,440,627.50
管理费用		10,733,277.36	6,757,569.26

研发费用		5,357,431.22	5,172,641.39
财务费用		-2,735,750.95	420,582.74
其中：利息费用		1,412,195.00	1,283,467.21
利息收入		4,204,772.70	934,328.95
加：其他收益		12,600,996.98	3,175,629.07
投资收益（损失以“－”号填列）	十七、5	193,782.50	57,251.65
其中：对联营企业和合营企业的投资收益		-191,158.41	-75,677.20
以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列）
净敞口套期收益（损失以“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填列）		376,475.96	-945,314.93
资产减值损失（损失以“-”号填列）		-576,495.73	-102,176.29
资产处置收益（损失以“－”号填列）		119,093.56	-7,317.75
二、营业利润（亏损以“－”号填列）		16,829,994.43	6,455,583.48
加：营业外收入		18,515.97	180.00
减：营业外支出		1,098,938.95	115,152.97
三、利润总额（亏损总额以“－”号填列）		15,749,571.45	6,340,610.51
减：所得税费用		1,285,140.91	415,045.02
四、净利润（净亏损以“－”号填列）		14,464,430.54	5,925,565.49
（一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列）		14,464,430.54	5,925,565.49
（二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综合收益
1.重新计量设定受益计划变动

额
2.权益法下不能转损益的其他综合收益
3.其他权益工具投资公允价值变动
4.企业自身信用风险公允价值变动
（二）将重分类进损益的其他综合收益
1.权益法下可转损益的其他综合收益
2.其他债权投资公允价值变动
3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额
4.其他债权投资信用减值准备
5.现金流量套期储备
6.外币财务报表折算差额
7.其他
六、综合收益总额		14,464,430.54	5,925,565.49
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)

法定代表人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：陈文

合并现金流量表2020年1—6月

单位：元 币种：人民币

项目	附注	2020年半年度	2019年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金		384,719,658.17	331,178,473.27
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净

增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还		1,083,550.08	1,554,984.38
收到其他与经营活动有关的现金	七、78	26,573,456.27	67,399,966.50
经营活动现金流入小计		412,376,664.52	400,133,424.15
购买商品、接受劳务支付的现金		396,822,083.92	366,291,482.84
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的现金		39,000,402.44	42,656,484.32
支付的各项税费		11,796,265.20	9,758,918.26
支付其他与经营活动有关的现金	七、78	67,312,902.83	75,114,464.42
经营活动现金流出小计		514,931,654.39	493,821,349.84
经营活动产生的现金流量净额		-102,554,989.87	-93,687,925.69
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金		384,940.91	149,631.64

处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额		209,400.00	449,680.00
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金	七、78	115,000,000.00	20,000,000.00
投资活动现金流入小计		115,594,340.91	20,599,311.64
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金		10,152,960.30	28,714,667.03
投资支付的现金			5,700,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金	七、78	115,000,000.00	20,000,000.00
投资活动现金流出小计		125,152,960.30	54,414,667.03
投资活动产生的现金流量净额		-9,558,619.39	-33,815,355.39
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金		418,893,117.00
其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金
取得借款收到的现金		38,000,000.00	180,493,902.81
收到其他与筹资活动有关的现金	七、78
筹资活动现金流入小计		456,893,117.00	180,493,902.81
偿还债务支付的现金		201,199,482.76	172,063,005.37
分配股利、利润或偿付利息支付的现金		15,689,951.84	2,541,061.25
其中：子公司支付给少数股东的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金	七、78	9,436,331.42
筹资活动现金流出小计		226,325,766.02	174,604,066.62
筹资活动产生的现金流量净额		230,567,350.98	5,889,836.19
四、汇率变动对现金及现金等价		1.43	0.16

物的影响
五、现金及现金等价物净增加额		118,453,743.15	-121,613,444.73
加：期初现金及现金等价物余额		238,241,098.23	188,691,587.65
六、期末现金及现金等价物余额		356,694,841.38	67,078,142.92

法定代表人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：陈文

母公司现金流量表2020年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	附注	2020年半年度	2019年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金		150,138,654.43	82,870,824.43
收到的税费返还
收到其他与经营活动有关的现金		19,906,896.25	72,133,786.98
经营活动现金流入小计		170,045,550.68	155,004,611.41
购买商品、接受劳务支付的现金		174,657,982.67	91,578,525.87
支付给职工及为职工支付的现金		16,230,198.79	15,885,097.42
支付的各项税费		3,692,571.40	2,974,940.00
支付其他与经营活动有关的现金		62,850,050.67	131,199,951.67
经营活动现金流出小计		257,430,803.53	241,638,514.96
经营活动产生的现金流量净额		-87,385,252.85	-86,633,903.55
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金		384,940.91	132,928.85
处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额		100,000.00	705,422.74
处置子公司及其他营业单位收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的		115,000,000.00	17,000,000.00

现金
投资活动现金流入小计		115,484,940.91	17,838,351.59
购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金		7,626,156.27	28,588,950.03
投资支付的现金		39,380,601.00	5,700,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现金		115,000,000.00	17,000,000.00
投资活动现金流出小计		162,006,757.27	51,288,950.03
投资活动产生的现金流量净额		-46,521,816.36	-33,450,598.44
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金		418,893,117.00
取得借款收到的现金		20,000,000.00	138,294,420.05
收到其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流入小计		438,893,117.00	138,294,420.05
偿还债务支付的现金		120,000,000.00	135,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的现金		14,230,282.18	1,171,901.24
支付其他与筹资活动有关的现金
筹资活动现金流出小计		134,230,282.18	136,171,901.24
筹资活动产生的现金流量净额		304,662,834.82	2,122,518.81
四、汇率变动对现金及现金等价物的影响
五、现金及现金等价物净增加额		170,755,765.61	-117,961,983.18
加：期初现金及现金等价物余额		170,547,662.95	178,311,188.56
六、期末现金及现金等价物余额		341,303,428.56	60,349,205.38

法定代表人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：陈文

合并所有者权益变动表

2020年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目

2020年半年度

归属于母公司所有者权益

少数股东权益

所有者权益合计

实收资本 (或股本)

其他权益工具

资本公积

减：库存股

其他综合收益

专项储备

盈余公积

一般风险准备

未分配利润

其他

小计

优先股

永续债

其他

一、上年期末余额

50,520,441.00

280,430,563.42

9,989,691.90

168,646,800.60

509,587,496.92

36,382,063.52

545,969,560.44

加：会计政策变更

前期差错更正

同一控制下企业合并

其

他
二、本年期初余额	50,520,441.00				280,430,563.42				9,989,691.90		168,646,800.60		509,587,496.92	36,382,063.52	545,969,560.44
三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列）	16,840,147.00				381,400,606.06						14,751,843.56		412,992,596.62	8,309,736.65	421,302,333.27
（一）综合收益总额											26,876,749.40		26,876,749.40	676,255.76	27,553,005.16
（二）所有者投入和减少资本	16,840,147.00				381,400,606.06								398,240,753.06	7,633,480.89	405,874,233.95
1．所有者投入的普通	16,840,147.00				389,034,086.95								405,874,233.95		405,874,233.95

股
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额
4．其他					-7,633,480.89								-7,633,480.89	7,633,480.89
（三）利润分配											-12,124,905.84		-12,124,905.84		-12,124,905.84
1．提取盈余公积
2．提取一般风险准备
3．对所有者											-12,124,905.84		-12,124,905.84		-12,124,905.84

（或股东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计

划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额	67,360,588.00				661,831,169.48				9,989,691.90		183,398,644.16		922,580,093.54	44,691,800.17	967,271,893.71

项目

2019年半年度

归属于母公司所有者权益

少数股东权益

所有者权益合计

实收资本(或股本)

其他权益工具

资本公积

减：库存股

其他综合收益

专项储备

盈余公积

一般风险准备

未分配利润

其他

小计

优先股

永续债

其他

一、上年期末余额

50,520,441.00

280,430,563.42

6,276,880.07

111,262,065.49

448,489,949.98

31,979,039.80

480,468,989.78

加：会计政策变更

前期差错更正

同一控制下企业合并

其他

二、本年期初余额	50,520,441.00				280,430,563.42				6,276,880.07		111,262,065.49		448,489,949.98	31,979,039.80	480,468,989.78
三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列）											16,291,284.20		16,291,284.20	1,428,073.04	17,719,357.24
（一）综合收益总额											16,291,284.20		16,291,284.20	1,428,073.04	17,719,357.24
（二）所有者投入和减少资本
1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者投入资本

3．股份支付计入所有者权益的金额

4．其他

（三）利润分配

1．提取盈余公积

2．提取一般风险准备

3．对所有者（或股

东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动

额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额	50,520,441.00				280,430,563.42				6,276,880.07		127,553,349.69		464,781,234.18	33,407,112.84	498,188,347.02

法定代表人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：陈文

母公司所有者权益变动表

2020年1—6月

单位:元 币种:人民币

项目	2020年半年度
	实收资本 (或股本)	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	未分配利润	所有者权益合计
		优先股	永续债	其他
一、上年期末余额	50,520,441.00				270,099,248.95				9,989,691.90	89,907,227.06	420,516,608.91
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额	50,520,441.00				270,099,248.95				9,989,691.90	89,907,227.06	420,516,608.91
三、本期增减变动金额（减少以	16,840,147.00				389,034,086.95					2,339,524.70	408,213,758.65

“－”号填列）
（一）综合收益总额										14,464,430.54	14,464,430.54
（二）所有者投入和减少资本	16,840,147.00				389,034,086.95						405,874,233.95
1．所有者投入的普通股	16,840,147.00				389,034,086.95						405,874,233.95
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额
4．其他
（三）利润分配										-12,124,905.84	-12,124,905.84
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配										-12,124,905.84	-12,124,905.84

3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）
2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取

2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额	67,360,588.00				659,133,335.90				9,989,691.90	92,246,751.76	828,730,367.56

项目	2019年半年度
	实收资本 (或股本)	其他权益工具			资本公积	减：库存股	其他综合收益	专项储备	盈余公积	未分配利润	所有者权益合计
		优先股	永续债	其他
一、上年期末余额	50,520,441.00				270,099,248.95				6,276,880.07	56,491,920.60	383,388,490.62
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额	50,520,441.00				270,099,248.95				6,276,880.07	56,491,920.60	383,388,490.62
三、本期增减变动金额（减少以										5,925,565.49	5,925,565.49

“－”号填列）
（一）综合收益总额										5,925,565.49	5,925,565.49
（二）所有者投入和减少资本
1．所有者投入的普通股
2．其他权益工具持有者投入资本
3．股份支付计入所有者权益的金额
4．其他
（三）利润分配
1．提取盈余公积
2．对所有者（或股东）的分配
3．其他
（四）所有者权益内部结转
1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）
3．盈余公积弥补亏损
4．设定受益计划变动额结转留存收益
5．其他综合收益结转留存收益
6．其他
（五）专项储备
1．本期提取
2．本期使用
（六）其他
四、本期期末余额	50,520,441.00				270,099,248.95				6,276,880.07	62,417,486.09	389,314,056.11

法定代表人：孙志强 主管会计工作负责人：郑德伦 会计机构负责人：陈文

三、 公司基本情况

1. 公司概况

√适用 □不适用

广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于2016年3月由广州瑞松科技有限公司改制而成，由孙志强、厦门恒兴集团有限公司、柯希平、广州瑞方投资合伙企业（有限合伙）、张国良等19个发起人共同发起设立。公司统一社会信用代码： 914401010525516483。截止2020年6月30日，本公司注册资本为人民币67,360,588.00元，注册地址：广州市黄埔区瑞祥路188号。本公司主要经营活动为：工业机器人制造；工业自动控制系统装置制造；电子工业专用设备制造；环境保护专用设备制造；电工机械专用设备制造；金属结构制造；金属切割及焊接设备制造；机械零部件加工；机械工程设计服务；机械技术开发服务；通用机械设备销售；电气机械设备销售；机械设备租赁；钢结构制造；模具制造；船舶自动化、检测、监控系统制造；电器辅件、配电或控制设备的零件制造；软件开发；信息系统集成服务；集成电路设计；信息技术咨询服务；电气设备修理；通用设备修理；专用设备修理；工业设计服务；机电设备安装工程专业承包；电子工程设计服务；具有独立功能专用机械制造；金属表面处理及热处理加工；新材料技术开发服务；灌装码垛系统搬运设备制造；货物进出口（专营专控商品除外）；技术进出口；职业技能培训（不包括需要取得许可审批方可经营的职业技能培训项目）。法定代表人：

孙志强。本公司的实际控制人为孙志强。

本财务报告业经公司董事会于2020年8月18日批准报出。

2. 合并财务报表范围

√适用 □不适用

截至2020年6月30日止，本公司合并财务报表范围内子公司如下：

子公司名称

广州瑞松北斗汽车装备有限公司

武汉瑞松北斗汽车装备有限公司

广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司

广州瑞山信息技术有限公司

广州瑞松视觉技术有限公司

本期合并财务报表范围及其变化情况详见本附注“八、合并范围的变更” 和 “九、在其他主体中的权益”。

四、 财务报表的编制基础

1. 编制基础

公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15 号——财务报告的一般规定》的披露规定编制财务报表。

2. 持续经营

√适用 □不适用

根据目前可获取的信息，经本公司综合评价，本公司自本报告期末起至少12个月内具备持续经营能力。

五、 重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

□适用 √不适用

1. 遵循企业会计准则的声明

本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。

2. 会计期间

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3. 营业周期

√适用 □不适用

本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

4. 记账本位币

本公司的记账本位币为人民币。

5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

√适用 □不适用

同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方资产、负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。非同一控制下企业合并：购买方在购买日对作为企业合并对价付出的资产、发生或承担的负债按照公允价值计量，公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。

为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

6. 合并财务报表的编制方法

√适用 □不适用

（1）合并范围

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。

（2）合并程序

本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策，反映本企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。

所有纳入合并财务报表合并范围的子公司所采用的会计政策、会计期间与本公司一致，如子公司采用的会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期间进行必要的调整。对于非同一控制下企业合并取得的子公司，以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。对于同一控制下企业合并取得的子公司，以其资产、负债（包括最终控制方收购该子公司而形成的商誉）在最终控制方财务报表中的账面价值为基础对其财务报表进行调整。

子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。

1）增加子公司或业务在报告期内，若因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，则调整合并资产负债表的期初数；将子公司或业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；将子公司或业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，视同参与合并的各方在最终控制方开始控制时即以目前的状态存在进行调整。在取得被合并方控制权之前持有的股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益。在报告期内，若因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，则不调整合并资产负债表期初数；将该子公司或业务自购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司或业务自购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，本公司按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益以及除净损益、其他综合收益和利润分配之外的其他所有者权益变动的，与其相关的其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。2）处置子公司或业务

①一般处理方法

在报告期内，本公司处置子公司或业务，则该子公司或业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司或业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益或除净损益、其他综合收益及利润分配之外的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

因其他投资方对子公司增资而导致本公司持股比例下降从而丧失控制权的，按照上述原则进行会计处理。

②分步处置子公司

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：

ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，本公司将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资的相关政策进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。

3）购买子公司少数股权

本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日（或合并日）开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的长期股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法

√适用 □不适用

合营安排分为共同经营和合营企业。

当本公司是合营安排的合营方，享有该安排相关资产且承担该安排相关负债时，为共同经营。本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：

（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；

（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；

（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；

（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；

（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。本公司对合营企业投资的会计政策见本附注“长期股权投资”。

8. 现金及现金等价物的确定标准

在编制现金流量表时，将本公司库存现金以及可以随时用于支付的存款确认为现金。将同时具备期限短（从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知现金、价值变动风险很小四个条件的投资，确定为现金等价物。

9. 外币业务和外币报表折算

√适用 □不适用

（1）外币业务

外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。

资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。

（2）外币财务报表的折算

资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。

处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。

10. 金融工具

√适用 □不适用

金融工具包括金融资产、金融负债和权益工具。

（1）金融工具的分类

根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。业务模式是以收取合同现金流量为目标且合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付的，分类为以摊余成本计量的金融资产；业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标且合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）；除此之外的其他金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于非交易性权益工具投资，本公司在初始确认时确定是否将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。在初始确认时，为了能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本计量的金融负债。

符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债：

1）该项指定能够消除或显著减少会计错配。

2）根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。

3）该金融负债包含需单独分拆的嵌入衍生工具。

（2）金融工具的确认依据和计量方法

1）以摊余成本计量的金融资产

以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。

终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。

终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。

6）以摊余成本计量的金融负债

以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。

持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。

终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。

（3）金融资产转移的确认依据和计量方法

公司发生金融资产转移时，如已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方，则终止确认该金融资产；如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金融资产。在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：

1）所转移金融资产的账面价值；

2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）、可供出售金融资产的情形）之和。

金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：

1）终止确认部分的账面价值；

2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）、可供出售金融资产的情形）之和。

金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。

（4）金融负债终止确认条件

金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。

对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。

金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。

（5）金融资产和金融负债的公允价值的确定方法

存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。

（6）金融资产减值的测试方法及会计处理方法

本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，以单项或组合的方式对以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的预期信用损失进行估计。预期信用损失的计量取决于金融资产自初始确认后是否发生信用风险显著增加。

如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。

通常逾期超过30日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金融资产计提减值准备。

对于应收账款和合同资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

对于租赁应收款、公司通过销售商品或提供劳务形成的长期应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。

11. 应收票据

应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

√适用 □不适用

本科目的减值损失计量，比照本报告“10.金融工具（6）金融资产减值的测试方法及会计处理方法”处理。

12. 应收账款

应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

√适用 □不适用

本科目的减值损失计量，比照本报告“10.金融工具（6）金融资产减值的测试方法及会计处理方法”处理。

13. 应收款项融资

□适用 √不适用

14. 其他应收款

其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法

√适用 □不适用

本科目的减值损失计量，比照本报告“10.金融工具（6）金融资产减值的测试方法及会计处理方法”处理。

15. 存货

√适用 □不适用

（1）存货的分类

存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。

（2）发出存货的计价方法

标准原材料、库存商品发出时按加权平均法计价，非标准原材料、库存商品、发出商品、在产品按个别计价法。

（3）不同类别存货可变现净值的确定依据

产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务

合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定。

本期期末存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定。

（4）存货的盘存制度

采用永续盘存制。

（5）低值易耗品和包装物的摊销方法

1）低值易耗品采用一次转销法；2）包装物采用一次转销法。

16. 合同资产

(1). 合同资产的确认方法及标准

√适用 □不适用

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产 或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。

(2). 合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法

√适用 □不适用

合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本报告“10.金融工具6、金融资产减值的测试方法及会计处理方法”处理。

17. 持有待售资产

√适用 □不适用

本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：

（1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；

（2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。

18. 债权投资

债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法

□适用 √不适用

19. 其他债权投资

其他债权投资预期信用损失的确定方法及会计处理方法

□适用 √不适用

20. 长期应收款

长期应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法

□适用 √不适用

21. 长期股权投资

√适用 □不适用

（1）共同控制、重大影响的判断标准

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。

重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。

（2）初始投资成本的确定

1）企业合并形成的长期股权投资

同一控制下的企业合并：公司以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式以及以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差

额，调整股本溢价，股本溢价不足冲减的，冲减留存收益。

非同一控制下的企业合并：公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。2）其他方式取得的长期股权投资以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。在非货币性资产交换具有商业实质且换入资产和换出资产的公允价值均能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换出资产的公允价值和应支付的相关税费确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。

（3）后续计量及损益确认方法

1）成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

2）权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。

公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。

在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位的净利润进行调整后确认。在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合收益和其他所有者权益变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。

公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属

于资产减值损失的，全额确认。公司与联营企业、合营企业之间发生投出或出售资产的交易，该资产构成业务的，按照本附注“同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法”和“合并财务报表的编制方法”中披露的相关政策进行会计处理。

在公司确认应分担被投资单位发生的亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账面价值。其次，长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资损失，冲减长期应收项目等的账面价值。最后，经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。

3）长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

采用权益法核算的长期股权投资，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。因被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。

因处置部分股权投资、因其他投资方对子公司增资而导致本公司持股比例下降等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按金融工具确认和计量准则的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。处置的股权是因追加投资等原因通过企业合并取得的，在编制个别财务报表时，处置后的剩余股权采用成本法或权益法核算的，购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益全部结转。

22. 投资性房地产

不适用

23. 固定资产

(1). 确认条件

√适用 □不适用

固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：

1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；

2）该固定资产的成本能够可靠地计量。

(2). 折旧方法

√适用 □不适用

固定资产折旧采用年限平均法分类计提，根据固定资产类别、预计使用寿命和预计净残值率确定折旧率。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率或折旧方法，分别计提折旧。

融资租赁方式租入的固定资产，能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产尚可使用年限内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产尚可使用年限两者中较短的期间内计提折旧。各类固定资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：

类别	折旧方法	折旧年限（年）	残值率	年折旧率
房屋建筑物	年限平均法	40	3.00	2.43
机器设备	年限平均法	5-10	3.00	19.40-9.70
运输工具	年限平均法	5-10	3.00	19.40-9.70
电子设备	年限平均法	3-5	3.00	32.33-19.40
其他设备	年限平均法	5	3.00	19.40

(3). 融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法

√适用 □不适用

公司与租赁方所签订的租赁协议条款中规定了下列条件之一的，确认为融资租入资产：

1）租赁期满后租赁资产的所有权归属于本公司；

2）公司具有购买资产的选择权，购买价款远低于行使选择权时该资产的公允价值；

3）租赁期占所租赁资产使用寿命的大部分；

4）租赁开始日的最低租赁付款额现值，与该资产的公允价值不存在较大的差异。

公司在承租开始日，将租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认的融资费。

24. 在建工程

√适用 □不适用

在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要支出，作为固定资产的入账价值。所建造的固定资产在工程已达到预定可使用状态，但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。

25. 借款费用

√适用 □不适用

（1）借款费用资本化的确认原则

借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。

借款费用同时满足下列条件时开始资本化：

1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；

2）借款费用已经发生；

3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

（2）借款费用资本化期间

资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期间不包括在内。

当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

当购建或者生产符合资本化条件的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借款费用停止资本化。

购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或可对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用资本化。

（3）暂停资本化期间

符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。

（4）借款费用资本化率、资本化金额的计算方法

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。

对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。

26. 生物资产

□适用 √不适用

27. 油气资产

□适用 √不适用

28. 使用权资产

□适用 √不适用

29. 无形资产

(1). 计价方法、使用寿命、减值测试

√适用 □不适用

1）无形资产的计价方法

①公司取得无形资产时按成本进行初始计量；

外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。

债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产达到预定用途所发生的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。

在非货币性资产交换具有商业实质且换入资产和换出资产的公允价值均能够可靠计量的前提

下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值为基础确定其入账价值，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。

②后续计量

在取得无形资产时分析判断其使用寿命。对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内按直线法摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。

2）使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况

项目	预计使用寿命	摊销方法	依据
土地使用权	40-50年	直线法	预计可使用期限
软件	3-10年	直线法	预计可使用期限
专利权及非专利技术	5-10年	直线法	预计可使用期限
商标权	5-10年	直线法	预计可使用期限

每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本报告期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。3）使用寿命不确定的无形资产的判断依据以及对其使用寿命进行复核的程序本公司报告期内无使用寿命不确定的无形资产。4）划分研究阶段和开发阶段的具体标准公司内部研究开发项目的支出，根据其性质和研发活动最终形成无形资产是否具有较大不确定性，分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段：公司为研究新产品、研究新的设计技术和生产工艺等而进行的独创性的有计划调查、研究、评价和选择活动的阶段。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。5）开发阶段支出资本化的具体条件开发阶段的支出，同时满足下列条件时确认为无形资产：

①已经公司技术团队充分论证，在技术上完成该无形资产并用于公司新产品、新设计技术和新生产工艺，具有可行性；

②公司具有完成该无形资产并应用于新产品、新设计技术和新生产工艺的意图；

③在公司内部开发新产品、新设计技术和新生产工艺中，该无形资产具有有用性；

④公司有足够的技术和资金支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用该无形资产；

⑤该无形资产开发阶段的支出能够可靠计量和归集。

开发阶段的支出，若不满足上述条件的，于发生时计入当期损益。

(2). 内部研究开发支出会计政策

√适用 □不适用

见29.无形资产第（1）、5）点

30. 长期资产减值

√适用 □不适用

长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产至少在每年年度终了进行减值测试。本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。本公司在分摊商誉的账面价值时，根据相关资产组或资产组组合能够从企业合并的协同效应中获得的相对受益情况进行分摊，在此基础上进行商誉减值测试。在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。再对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较这些相关资产组或者资产组组合的账面价值（包括所分摊的商誉的账面价值部分）与其可收回金额，如相关资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认商誉的减值损失。上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。

31. 长期待摊费用

√适用 □不适用

长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。本公司长期待摊费用包括厂房装修及改建支出、技术服务费、其他。

（1）摊销方法

长期待摊费用在受益期内平均摊销

（2）摊销年限

长期待摊费用摊销年限按受益年限确定。

32. 合同负债

合同负债的确认方法

√适用 □不适用

本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务作为合同负债列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。

33. 职工薪酬

(1)、短期薪酬的会计处理方法

√适用 □不适用

本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。

职工福利费为非货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。

(2)、离职后福利的会计处理方法

√适用 □不适用

a.设定提存计划

本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

b.设定受益计划

本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。

设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。

在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

(3)、辞退福利的会计处理方法

√适用 □不适用

本公司在不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时，或确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时（两者孰早），确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。

(4)、其他长期职工福利的会计处理方法

□适用 √不适用

34. 租赁负债

□适用 √不适用

35. 预计负债

√适用 □不适用

（1）预计负债的确认标准

与诉讼、债务担保、亏损合同、重组事项等或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司确认为预计负债：

1）该义务是本公司承担的现时义务；

2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；

3）该义务的金额能够可靠地计量。

（2）各类预计负债的计量方法

本公司预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。本公司在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。最佳估计数分别以下情况处理：

所需支出存在一个连续范围（或区间），且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则最佳估计数按照该范围的中间值即上下限金额的平均数确定。

所需支出不存在一个连续范围（或区间），或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。

本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

36. 股份支付

√适用 □不适用

本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

（1）以权益结算的股份支付及权益工具

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。本公司以限制性股票进行股份支付的，职工出资认购股票，股票在达到解锁条件并解锁前不得上市流通或转让；如果最终股权激励计划规定的解锁条件未能达到，则本公司按照事先约定的价格回购股票。本公司取得职工认购限制性股票支付的款项时，按照取得的认股款确认股本和资本公积（股本溢价），同时就回购义务全额确认一项负债并确认库存股。在等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动 、是否达到规定业绩条件等后续信息对可行权权益工具数量作出最佳估计，以此为基础，按照授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。但授予后立即可行权的，在授予日按照公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。

对于最终未能行权的股份支付，不确认成本或费用，除非行权条件是市场条件或非可行权条件，此时无论是否满足市场条件或非可行权条件，只要满足所有可行权条件中的非市场条件，即视为可行权。

如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增加。

如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额。职工或其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。

（2）以现金结算的股份支付及权益工具

以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。初始按照授予日的公允价值计量，并考虑授予权益工具的条款和条件，详见本附注“股份支付”。授予后立即可行权的，在授予日以承担负债的公允价值计入成本或费用，相应增加负债；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内以对可行权情况的最佳估计为基础，按照承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，增加相应负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

37. 优先股、永续债等其他金融工具

□适用 √不适用

38. 收入

(1). 收入确认和计量所采用的会计政策

√适用 □不适用

自2020年1月1日起的会计政策

1）收入确认和计量所采用的会计政策

本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。

合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。

交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生

重大转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：

? 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。? 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。? 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用投入法确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：

? 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。

? 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。

? 本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。

? 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬。

? 客户已接受该商品或服务等。

2020年1月1日前的会计政策

1）销售商品收入

I、销售商品收入确认的一般原则

①本公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方；

②本公司既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；

③收入的金额能够可靠地计量；

④相关的经济利益很可能流入本公司；

⑤相关的、已发生或将发生的成本能够可靠地计量。

II、销售商品收入确认的具体原则本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过程，客户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客户验收合格并签收后确认收入。本公司机器人自动化生产线销售，合同金额大于等于300.00万元，且合同期超过一年或跨年度项目按照《企业会计准则—建造合同》的要求进行核算。其余机器人自动化生产线收入，执行销售商品的收入确认准则，即在产品交付、安装、验收后确认销售收入。

本公司软件产品销售，产品所有权上的重要风险和报酬转移给买方，公司不再对该软件产品实施继续管理权和实际控制权，相关的收入已经收到或者取得了收款的证据，并且与销售该软件产品有关的成本能够可靠地计量时，可以确认收入。2）让渡资产使用权收入本公司于让渡资产使用权收入相关的经济利益很可能流入企业和收入金额能够可靠地计量时确认让渡资产使用权收入。

利息收入按使用货币资金的使用时间和适用利率计算确定。使用费收入金额，按照有关合同或协议约定的收费时间和方法计算确定。

3）建造合同收入

本公司机器人自动化生产线销售，合同金额大于等于300.00万元，且合同期超过一年或跨年度项目按照《企业会计准则—建造合同》的要求进行核算。

I、如果建造合同的结果能够可靠估计（即合同总收入能够可靠地计量，与合同相关的经济利益很可能流入企业，实际发生的合同成本能够清楚区分和可靠地计量，合同完工进度和为完成合同尚需发生的成本能够可靠地确定），公司根据完工百分比法在资产负债表日确认合同收入和合同费用。

II、如果建造合同的结果不能可靠估计，应分两种情况进行处理：合同成本能够收回的，合同收入根据能够收回的实际合同成本金额予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；合同成本不可能收回的，应在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。

III、建造合同形成的已完工未结算的资产，期末应当对其进行减值测试。如果建造合同的预计总成本超过合同总收入，则形成合同预计损失，应提取减值准备，并确认为当期费用。合同完工时，将已提取的减值准备冲减主营业务成本。

本公司的建造合同收入主要是机器人自动化生产线定制业务收入，对于合同完工进度，公司选用下列方法之一确定：

①根据已经完成的合同工作量造价占合同预计总工作量造价的比例确定。

②按照累计实际发生的合同成本占合同预计总成本的比例确定。

公司主要采用以上第二种方法确定合同完工进度，在无法根据第二种方法确定合同完工进度时，采用第一种方法。对于当期未完成的施工合同，在资产负债表日，按照合同总收入乘以完工进度扣除以前年度已确认的收入，作为当期合同收入；同时按照合同预计总成本乘以完工进度扣除以前年度已确认的成本，作为当期合同成本；

对于当期完成的建造合同，按照实际合同总收入扣除以前年度已确认的收入，作为当期合同收入；同时按照累计实际发生总成本扣除以前年度已确认的成本，作为当期合同成本。

4）提供劳务收入

本公司提供劳务收入在资产负债表日提供劳务交易的结果能够可靠估计的，采用完工百分比法确认提供的劳务收入，提供的劳务交易结果能够可靠估计的条件如下：

①收入的金额能够可靠地计量；

②相关的经济利益很可能流入企业；

③交易的完工进度能够可靠地确定；

④交易中已发生和将发生的成本能够可靠地计量。

本公司提供劳务收入公司在资产负债表日提供劳务交易结果不能够可靠估计的，按以下方式进行处理：

①已经发生的劳务成本预计能够得到补偿的，应按已经发生的能够得到补偿的劳务成本金额确认提供劳务收入，并结转已经发生的劳务成本；

②已经发生的劳务成本预计全部不能得到补偿的，应将已经发生的劳务成本计入当期损益，不确认提供的劳务收入。

(2). 同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况

□适用 √不适用

39. 合同成本

√适用 □不适用

自2020年1月1日起的会计政策

合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。

本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：

? 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。

? 该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。

? 该成本预期能够收回。

本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。

与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失：

（1）因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；

（2）为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。

以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

40. 政府补助

√适用 □不适用

（1）类型

政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产与非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。

本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：企业取得的，用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；

本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助；

对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断依据为：是否用于购建或以其他方式形成长期资产。

（2）确认时点

与资产相关的政府补助确认时点：相关资产达到预定可使用状态或收到政府补助款项时；

与收益相关的政府补助确认时点：相关费用或损失发生时。

（3）会计处理

与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；

与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收

益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

41. 递延所得税资产/递延所得税负债

√适用 □不适用

对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。

对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。

不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：商誉的初始确认；除企业合并以外的发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的其他交易或事项。

当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

42. 租赁

(1). 经营租赁的会计处理方法

√适用 □不适用

经营租赁会计处理

公司租入资产所支付的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，计入当期费用。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用。资产出租方承担了应由公司承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金总额中扣除，按扣除后的租金费用在租赁期内分摊，计入当期费用。公司出租资产所收取的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，确认为租赁相关收入。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用；如金额较大的，则予以资本化，在整个租赁期间内按照与租赁相关收入确认相同的基础分期计入当期收益。公司承担了应由承租方承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金收入总额中扣除，按扣除后的租金费用在租赁期内分配。

(2). 融资租赁的会计处理方法

√适用 □不适用

融资租赁会计处理

融资租入资产：公司在承租开始日，将租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认的融资费用。公司采用实际利率法对未确认的融资费用，在资产租赁期间内摊销，计入财务费用。公司发生的初始直接费用，计入租入资产价值。

融资租出资产：公司在租赁开始日，将应收融资租赁款，未担保余值之和与其现值的差额确认为未实现融资收益，在将来收到租金的各期间内确认为租赁收入。公司发生的与出租交易相关的初始直接费用，计入应收融资租赁款的初始计量中，并减少租赁期内确认的收益金额。

(3). 新租赁准则下租赁的确定方法及会计处理方法

□适用 √不适用

43. 其他重要的会计政策和会计估计

□适用 √不适用

44. 重要会计政策和会计估计的变更

(1). 重要会计政策变更

√适用 □不适用

会计政策变更的内容和原因

审批程序

备注(受重要影响的报表项目名称和金额)

执行财政部《关于修订印发〈企业会计准则第14号—收入〉的通知》（财会[2017]22号）文件

经公司第二届董事会第四次会议审议通过

详见其他说明

其他说明：

财政部于2017年度修订了《企业会计准则第14号——收入》。修订后的准则规定，首次执行该准则应当根据累积影响数调整当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调整。

本公司自2020年1月1日起执行新收入准则。与原收入准则相比，执行新收入准则对 2020 年1月1日资产负债表相关项目的影响具体见本附注44.（3）。

(2). 重要会计估计变更

□适用 √不适用

(3). 2020年起首次执行新收入准则、新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关情况

√适用 □不适用

合并资产负债表

单位:元 币种:人民币

项目	2019年12月31日	2020年1月1日	调整数
流动资产：
货币资金	278,258,865.74	278,258,865.74
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据	30,312,747.67	30,312,747.67
应收账款	189,906,449.36	189,906,449.36
应收款项融资
预付款项	30,770,323.28	30,770,323.28
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款	15,602,480.87	15,602,480.87
其中：应收利息

应收股利
买入返售金融资产
存货	342,005,510.93	39,140,537.42	-302,864,973.51
合同资产		286,014,714.13	286,014,714.13
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产	3,771,261.44	3,771,261.44
流动资产合计	890,627,639.29	873,777,379.91	-16,850,259.38
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资	5,444,272.50	5,444,272.50
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产	255,523,192.76	255,523,192.76
在建工程	79,971,142.02	79,971,142.02
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产	68,129,860.20	68,129,860.20
开发支出
商誉
长期待摊费用	1,170,296.54	1,170,296.54
递延所得税资产	3,190,935.96	3,190,935.96
其他非流动资产	4,097,240.75	20,947,500.13	16,850,259.38
非流动资产合计	417,526,940.73	434,377,200.11	16,850,259.38
资产总计	1,308,154,580.02	1,308,154,580.02
流动负债：
短期借款	98,802,896.36	98,802,896.36
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债

应付票据	153,183,599.92	153,183,599.92
应付账款	146,367,635.44	146,367,635.44
预收款项	62,075,037.09		-62,075,037.09
合同负债		62,075,037.09	62,075,037.09
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬	13,531,919.45	13,531,919.45
应交税费	5,261,223.16	5,261,223.16
其他应付款	8,166,747.18	8,166,747.18
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债	200,771.18	200,771.18
其他流动负债	36,146,924.83	36,146,924.83
流动负债合计	523,736,754.61	523,736,754.61
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款	149,554,041.92	149,554,041.92
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款	39,000,000.00	39,000,000.00
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益	44,457,927.61	44,457,927.61
递延所得税负债	5,436,295.44	5,436,295.44
其他非流动负债
非流动负债合计	238,448,264.97	238,448,264.97
负债合计	762,185,019.58	762,185,019.58
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本）	50,520,441.00	50,520,441.00

其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积	280,430,563.42	280,430,563.42
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积	9,989,691.90	9,989,691.90
一般风险准备
未分配利润	168,646,800.60	168,646,800.60
归属于母公司所有者权益（或股东权益）合计	509,587,496.92	509,587,496.92
少数股东权益	36,382,063.52	36,382,063.52
所有者权益（或股东权益）合计	545,969,560.44	545,969,560.44
负债和所有者权益（或股东权益）总计	1,308,154,580.02	1,308,154,580.02

各项目调整情况的说明：

√适用 □不适用

本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行新收入准则。根据新收入准则要求，将存货、合同资产、其他非流动资产、预收款项、合同负债重分类列报。具体调整数据详见上表。

母公司资产负债表

单位:元 币种:人民币

项目	2019年12月31日	2020年1月1日	调整数
流动资产：
货币资金	186,591,057.03	186,591,057.03
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据	13,684,136.37	13,684,136.37
应收账款	134,457,500.68	134,457,500.68
应收款项融资
预付款项	690,680.37	690,680.37
其他应收款	8,046,975.49	8,046,975.49

其中：应收利息
应收股利
存货	37,592,778.27	11,877,522.20	-25,715,256.07
合同资产		25,715,256.07	25,715,256.07
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产	1,573,192.21	1,573,192.21
流动资产合计	382,636,320.42	382,636,320.42
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资	36,764,708.73	36,764,708.73
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产	248,360,280.08	248,360,280.08
在建工程	79,971,142.02	79,971,142.02
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产	46,268,879.20	46,268,879.20
开发支出
商誉
长期待摊费用
递延所得税资产	1,549,500.59	1,549,500.59
其他非流动资产	3,348,860.34	3,348,860.34
非流动资产合计	416,263,370.96	416,263,370.96
资产总计	798,899,691.38	798,899,691.38
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据	70,507,218.43	70,507,218.43
应付账款	58,226,906.27	58,226,906.27
预收款项	4,003,761.23		-4,003,761.23

合同负债		4,003,761.23	4,003,761.23
应付职工薪酬	6,671,671.62	6,671,671.62
应交税费	3,534,766.62	3,534,766.62
其他应付款	6,975,317.18	6,975,317.18
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债	200,771.18	200,771.18
其他流动负债	31,562,981.10	31,562,981.10
流动负债合计	181,683,393.63	181,683,393.63
非流动负债：
长期借款	149,554,041.92	149,554,041.92
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益	43,831,355.48	43,831,355.48
递延所得税负债	3,314,291.44	3,314,291.44
其他非流动负债
非流动负债合计	196,699,688.84	196,699,688.84
负债合计	378,383,082.47	378,383,082.47
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本）	50,520,441.00	50,520,441.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积	270,099,248.95	270,099,248.95
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积	9,989,691.90	9,989,691.90
未分配利润	89,907,227.06	89,907,227.06
所有者权益（或股东权益）	420,516,608.91	420,516,608.91

合计
负债和所有者权益（或股东权益）总计	798,899,691.38	798,899,691.38

各项目调整情况的说明：

√适用 □不适用

本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行新收入准则。根据新收入准则要求，将存货、合同资产、预收款项、合同负债重分类列报。具体调整数据详见上表。

(4). 2020年起首次执行新收入准则、新租赁准则追溯调整前期比较数据的说明

□适用 √不适用

45. 其他

□适用 √不适用

六、 税项

1. 主要税种及税率

主要税种及税率情况

√适用 □不适用

税种	计税依据	税率
增值税	按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，在扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税	6%、13%（2019年4月前适用16%）
消费税	/	不适用
营业税	/	不适用
城市维护建设税	按实际缴纳的增值税及消费税计缴	7%
企业所得税	按应纳税所得额计缴	见如下说明
教育费附加	按实际缴纳的增值税及消费税计缴	3%
地方教育费附加	按实际缴纳的增值税及消费税计缴	2%、1.5%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明

√适用 □不适用

纳税主体名称	所得税税率（%）
广州瑞松智能科技股份有限公司	25（适用15税率优惠）
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	25（适用15税率优惠）
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司	25
广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司	25
广州瑞山信息技术有限公司	25（适用12.5税率优惠）
广州瑞松视觉技术有限公司	25（适用0税率优惠）

2. 税收优惠

√适用 □不适用

1、 增值税

根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100号）中对软件产品增值税政策通知，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按16%/13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司之子公司广州瑞山信息技术有限公司及广州瑞松视觉技术有限公司生产的软件产品符合上述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。

2、 企业所得税

（1）根据广东省科学技术厅、广东省财政厅、广东省国家税务局、广东省地方税务局联合下发的《关于广东省2017年第一批拟认定高新技术企业名单》、《关于公示广东省2017年第二批拟认定高新技术企业名单的通知》，本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司通过高新审定被认定为广东省2017年高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》，有效期：三年，本公司证书编号：GR201744004212，广州瑞松北斗汽车装备有限公司证书编号：GR201744007877。本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司2017年度、2018年度、2019年度享受《中国人民共和国企业所得税法》第二十八条减按15%的税率计缴企业所得税。

（2）本公司之子公司广州瑞山信息技术有限公司于2017年5月26日取得广州经济技术开发区国家税务局受理该公司依据《财政部国家税务总局关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业企业所得税政策的通知》财税[2012]27号第三条符合减免优惠，即子公司广州瑞山信息技术有限公司享受“两免三减半”的税收优惠政策。2016年为获利年度第一年，2016年、2017年连续两年按免征企业所得税享受优惠政策，2018年、2019年、2020年按减半征收享受优惠政策。

（3）本公司之子公司广州瑞松视觉技术有限公司符合依据《财政部国家税务总局关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业企业所得税政策的通知》财税[2012]27号第三条减免优惠条件，即子公司广州瑞松视觉技术有限公司享受“两免三减半”的税收优惠政策。2019年为获利年度第一年，2019年、2020年连续两年按免征企业所得税享受优惠政策。

3. 其他

□适用 √不适用

七、 合并财务报表项目注释

1、 货币资金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
库存现金	7,902.31	18,928.31
银行存款	356,686,939.07	238,222,169.92
其他货币资金	69,771,017.36	40,017,767.51
合计	426,465,858.74	278,258,865.74
其中：存放在境外的款项总额

其他说明：

无

2、 交易性金融资产

□适用 √不适用

3、 衍生金融资产

□适用 √不适用

4、 应收票据

(1). 应收票据分类列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
银行承兑票据	3,851,174.32	25,315,482.95
商业承兑票据	2,638,633.97	4,997,264.72
合计	6,489,808.29	30,312,747.67

(2). 期末公司已质押的应收票据

□适用 √不适用

(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末终止确认金额	期末未终止确认金额
银行承兑票据	38,532,871.24	0.00
商业承兑票据	0.00	748,633.97
合计	38,532,871.24	748,633.97

(4). 期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据

□适用 √不适用

(5). 按坏账计提方法分类披露

□适用 √不适用

(6). 坏账准备的情况

□适用 √不适用

(7). 本期实际核销的应收票据情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

5、 应收账款

(1). 按账龄披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末账面余额
1年以内小计	229,214,807.67
1至2年	20,977,787.61
2至3年	3,968,028.49
3年以上
3至4年	1,391,533.05

4至5年	829,346.96
5年以上	1,182.00
减：坏账准备	14,283,491.70
合计	242,099,194.08

(2). 按坏账计提方法分类披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期末余额					期初余额
	账面余额		坏账准备		账面 价值	账面余额		坏账准备		账面 价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)		金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备	414,102.57	0.16	414,102.57	100	-
按组合计提坏账准备	255,968,583.21	99.84	13,869,389.13	5.42	242,099,194.08	200,623,368.75	100	10,716,919.39	5.34	189,906,449.36
其中：
按账龄组合计提坏账准备的应收账款	219,904,052.50	85.77	13,869,389.13	6.31	206,034,663.37	161,394,056.21	80.45	10,716,919.39	6.64	150,677,136.82
保证金及无风险组合	36,064,530.71	14.07	-	-	36,064,530.71	39,229,312.54	19.55			39,229,312.54
合计	256,382,685.78	/	14,283,491.70	/	242,099,194.08	200,623,368.75	/	10,716,919.39	/	189,906,449.36

按单项计提坏账准备：

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	账面余额	坏账准备	计提比例（%）	计提理由
广汽乘用车有限公司	414,102.57	414,102.57	100	项目尾款由于结算差异存在收款风险
合计	414,102.57	414,102.57	100	/

按单项计提坏账准备的说明：

√适用 □不适用

个别项目尾款，由于结算差异存在收款风险。

按组合计提坏账准备：

√适用 □不适用

组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	应收账款	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	193,737,285.51	9,686,864.27	5.00%
1-2年	20,977,787.61	2,097,778.76	10.00%
2-3年	3,381,019.94	1,014,305.98	30.00%
3-4年	977,430.48	488,715.24	50.00%
4-5年	829,346.96	580,542.87	70.00%
5年以上	1,182.00	1,182.00	100.00%
合计	219,904,052.50	13,869,389.13

按组合计提坏账的确认标准及说明：

□适用 √不适用

组合计提项目：保证金及无风险组合

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	应收账款	坏账准备	计提比例（%）
保证金及无风险组合	36,064,530.71	-	-
合计	36,064,530.71	-	-

按组合计提坏账的确认标准及说明：

□适用 √不适用

如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：

□适用 √不适用

(3). 坏账准备的情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期初余额	本期变动金额				期末余额
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
应收账款坏账准备	10,716,919.39	3,566,572.31	-	-	-	14,283,491.70
合计	10,716,919.39	3,566,572.31	-	-	-	14,283,491.70

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

(4). 本期实际核销的应收账款情况

□适用 √不适用

(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况

√适用 □不适用

收款对象	期末余额
长安马自达汽车有限公司	30,898,531.47
广汽丰田汽车有限公司	19,806,962.80
观致汽车有限公司	16,200,000.00
广东富华重工制造有限公司	12,299,000.00
广汽三菱汽车有限公司	12,042,759.86
合计	91,247,254.13

(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款

□适用 √不适用

(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

6、 应收款项融资

□适用 √不适用

7、 预付款项

(1). 预付款项按账龄列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末余额		期初余额
	金额	比例(%)	金额	比例(%)
1年以内	90,576,795.05	100	30,760,021.58	99.97
1至2年			10,301.70	0.03
2至3年
3年以上
合计	90,576,795.05	100	30,770,323.28	100

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

无

(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况

√适用 □不适用

预付对象	期末余额	占预付款项期末余额合计的数的比例(%)
江苏帝景智能制造有限公司	10,414,100.00	11.50%
安川首钢机器人有限公司广东分公司	9,402,000.00	10.38%
上海鲁兹贸易有限公司	7,764,539.82	8.57%
广州市进禾贸易有限公司	5,442,070.80	6.01%
韦孚（杭州）精密机械有限公司	5,167,000.00	5.70%
合计	38,189,710.62	42.16%

其他说明

□适用 √不适用

8、 其他应收款

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
应收利息	-	-
应收股利	-	-
其他应收款	17,787,016.10	15,602,480.87
合计	17,787,016.10	15,602,480.87

其他说明：

□适用 √不适用

应收利息

(1). 应收利息分类

□适用 √不适用

(2). 重要逾期利息

□适用 √不适用

(3). 坏账准备计提情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

应收股利

(1). 应收股利

□适用 √不适用

(2). 重要的账龄超过1年的应收股利

□适用 √不适用

(3). 坏账准备计提情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

其他应收款

(1). 按账龄披露

√适用□不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末账面余额
1年以内小计	16,478,737.71
1至2年	1,349,759.8
2至3年	5,000.00
3年以上
3至4年	80.00
4至5年
5年以上
减：坏账准备	46,561.41
合计	17,787,016.10

(2). 按款项性质分类情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

款项性质	期末账面余额	期初账面余额
保证金、押金	13,935,986.15	8,519,730.67
内部员工备用金	2,222,794.31	1,083,928.39
代垫款/代扣代缴款	136,852.42	244,455.78
其他	1,537,944.63	6,576,132.46
合计	17,833,577.51	16,424,247.30

(3). 坏账准备计提情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

坏账准备	第一阶段	第二阶段	第三阶段	合计
	未来12个月预期信用损失	整个存续期预期信用损失(未发生信	整个存续期预期信用损失(已发生信

		用减值)	用减值)
2020年1月1日余额	821,766.43			821,766.43
2020年1月1日余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提	-775,205.02			-775,205.02
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2020年6月30日余额	46,561.41			46,561.41

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用 √不适用

(4). 坏账准备的情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期初余额	本期变动金额				期末余额
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
坏账准备	821,766.43	-775,205.02				46,561.41
合计	821,766.43	-775,205.02				46,561.41

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用 √不适用

(5). 本期实际核销的其他应收款情况

□适用 √不适用

(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

单位名称	款项的性质	期末余额	账龄	占其他应收款期末余额合计数的比例(%)	坏账准备 期末余额
上海吉津机电设备有限公司	履约保证金	7,320,000	1年以内	41.05	-
宝能汽车有限公司	投标保证金	3,630,000	1年以内	20.35	-
广东省机电设备招标有限公司	投标保证金	751,266.55	1年以内	4.21	-
重庆隆鑫机车有限公司	履约保证金	500,000	1年以上	2.80	-
武汉经开投资有限公司	押金	480,000	1年以上	2.69	-
合计	/	12,681,266.55	/	71.10

(7). 涉及政府补助的应收款项

□适用 √不适用

(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款

□适用 √不适用

(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

9、 存货

(1). 存货分类

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目

期末余额

期初余额

	账面余额	存货跌价准备/合同履约成本减值准备	账面价值	账面余额	存货跌价准备/合同履约成本减值准备	账面价值
原材料	11,819,409.51	615,104.28	11,204,305.23	9,959,219.89	142,271.16	9,816,948.73
在产品	40,504,115.46	41,635.90	40,462,479.56	10,451,680.88	41,635.90	10,410,044.98
库存商品	8,040,057.94		8,040,057.94	4,965,880.13		4,965,880.13
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
建造合同形成的已完工未结算资产
发出商品	29,085,225.69	94,022.26	28,991,203.43	14,041,685.84	94,022.26	13,947,663.58
合计	89,448,808.60	750,762.44	88,698,046.16	39,418,466.74	277,929.32	39,140,537.42

(2). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加金额		本期减少金额		期末余额
		计提	其他	转回或转销	其他
原材料	142,271.16	576,495.73		103,662.61		615,104.28
在产品	41,635.90					41,635.90
库存商品
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
建造合同形成的已完工未结算资产
发出商品	94,022.26					94,022.26

合计

277,929.32

576,495.73

103,662.61

750,762.44

(3). 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明

□适用 √不适用

(4). 合同履约成本本期摊销金额的说明

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

10、 合同资产

(1). 合同资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额			期初余额
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
已完工未结算合同资产	311,587,487.04		311,587,487.04	286,014,714.13		286,014,714.13
合计	311,587,487.04		311,587,487.04	286,014,714.13		286,014,714.13

(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用 √不适用

(3). 本期合同资产计提减值准备情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

11、 持有待售资产

□适用 √不适用

12、 一年内到期的非流动资产

□适用 √不适用

13、 其他流动资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
合同取得成本
应收退货成本
预缴企业所得税	1,511.70	92,244.35
待抵扣、待认证进项税	5,828,949.02	3,501,193.99
待摊费用	38,038.94	177,823.10
合计	5,868,499.66	3,771,261.44

其他说明：

无

14、 债权投资

(1). 债权投资情况

□适用 √不适用

(2). 期末重要的债权投资

□适用 √不适用

(3). 减值准备计提情况

□适用 √不适用

15、 其他债权投资

(1). 其他债权投资情况

□适用 √不适用

(2). 期末重要的其他债权投资

□适用 √不适用

(3). 减值准备计提情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

16、 长期应收款

(1) 长期应收款情况

□适用 √不适用

(2) 坏账准备计提情况

□适用 √不适用

(3) 因金融资产转移而终止确认的长期应收款

□适用 √不适用

(4) 转移长期应收款且继续涉入形成的资产、负债金额

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

17、 长期股权投资

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

被投资单位	期初 余额	本期增减变动								期末 余额	减值准备期末余额
		追加投资	减少投资	权益法下确认的投资损益	其他综合收益调整	其他权益变动	宣告发放现金股利或	计提减值准备	其他

							利润
一、合营企业
小计
二、联营企业
广东省机器人创新中心有限公司	5,444,272.50			-191,158.41						5,253,114.09
小计	5,444,272.50			-191,158.41						5,253,114.09
合计	5,444,272.50			-191,158.41						5,253,114.09

其他说明无

18、 其他权益工具投资

(1). 其他权益工具投资情况

□适用 √不适用

(2). 非交易性权益工具投资的情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

19、 其他非流动金融资产

□适用 √不适用

20、 投资性房地产投资性房地产计量模式

不适用

21、 固定资产

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
固定资产	334,377,095.09	255,523,192.76
固定资产清理
合计	334,377,095.09	255,523,192.76

其他说明：

无

固定资产

(1). 固定资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	房屋及建筑物	机器设备	运输工具		合计
一、账面原值：
1.期初余额	217,054,125.92	55,845,219.06	2,129,612.64	14,865,316.26	289,894,273.88
2.本期增加金额	80,841,883.88	2,577,465.98	1,668,294.76	108,127.01	85,195,771.63
（1）购置		2,577,465.98	1,668,294.76	108,127.01	4,353,887.75
（2）在建工程转入	80,841,883.88				80,841,883.88
（3）企业合并增加
3.本期减少金额		1,214,709.33	518,625.31	85,470.09	1,818,804.73
（1）处置或报废		1,214,709.33	518,625.31	85,470.09	1,818,804.73
4.期末余额	297,896,009.80	57,207,975.71	3,279,282.09	14,887,973.18	373,271,240.78
二、累计折旧
1.期初余额	3,698,432.98	17,146,756.02	2,057,986.20	11,467,905.92	34,371,081.12
2.本期增加	2,979,105.69	2,546,334.98	49,339.96	506,168.81	6,080,949.44

金额
（1）计提	2,979,105.69	2,546,334.98	49,339.96	506,168.81	6,080,949.44
3.本期减少金额		985,729.82	503,066.55	69,088.50	1,557,884.87
（1）处置或报废		985,729.82	503,066.55	69,088.50	1,557,884.87
4.期末余额	6,677,538.67	18,707,361.18	1,604,259.61	11,904,986.23	38,894,145.69
三、减值准备
1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
（1）处置或报废
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值	291,218,471.13	38,500,614.53	1,675,022.48	2,982,986.95	334,377,095.09
2.期初账面价值	213,355,692.94	38,698,463.04	71,626.44	3,397,410.34	255,523,192.76

(2). 暂时闲置的固定资产情况

□适用 √不适用

(3). 通过融资租赁租入的固定资产情况

□适用 √不适用

(4). 通过经营租赁租出的固定资产

□适用 √不适用

(5). 未办妥产权证书的固定资产情况

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

项目	账面价值	未办妥产权证书的原因
瑞松科技园	297,896,009.80	正在办理中

其他说明：

□适用 √不适用

固定资产清理

□适用 √不适用

22、 在建工程

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
在建工程	10,095,703.53	79,971,142.02
工程物资
合计	10,095,703.53	79,971,142.02

其他说明：

无

在建工程

(1). 在建工程情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额			期初余额
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
瑞松科技总部项目研发生产基地				79,971,142.02		79,971,142.02
在安装设备	10,095,703.53		10,095,703.53
合计	10,095,703.53		10,095,703.53	79,971,142.02		79,971,142.02

(2). 重要在建工程项目本期变动情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目名称	预算数	期初 余额	本期增加金额	本期转入固定资产金额	本期其他减少金额	期末 余额	工程累计投入占预算比例(%)	工程进度	利息资本化累计金额	其中：本期利息资本化金额	本期利息资本化率(%)	资金来源
瑞松科技总部项目研发生产基地	310,000,000.00	79,971,142.02	1,581,131.96	81,552,273.98			96.84	96.84	14,636,308.71	615,550.19	4.9%	募集资金和借款
合计	310,000,000.00	79,971,142.02	1,581,131.96	81,552,273.98			/	/	14,636,308.71	615,550.19	/	/

(3). 本期计提在建工程减值准备情况

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

工程物资

□适用 √不适用

23、 生产性生物资产

(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用√不适用

(2). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

24、 油气资产

□适用 √不适用

25、 使用权资产

□适用 √不适用

26、 无形资产

(1). 无形资产情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	土地使用权	专利权	非专利技术	其他	合计
一、账面原值
1.期初余额	45,990,000.00	7,981,435.64	3,324,958.41	33,685,619.12	90,982,013.17
2.本期增加金额		348,517.81		1,793,092.05	2,141,609.86
(1)购置				1,793,092.05	1,793,092.05
(2)内部研发		348,517.81			348,517.81
(3)企业合并增加
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额	45,990,000.00	8,329,953.45	3,324,958.41	35,478,711.17	93,123,623.03
二、累计摊销
1.期初余额	3,453,174.12	5,363,088.48	2,067,764.23	11,968,126.14	22,852,152.97
2.本期增加金额	470,887.38	808,757.46	332,495.82	1,806,463.61	3,418,604.27
（1）计提	470,887.38	808,757.46	332,495.82	1,806,463.61	3,418,604.27
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额	3,924,061.50	6,171,845.94	2,400,260.05	13,774,589.75	26,270,757.24
三、减值准备

1.期初余额
2.本期增加金额
（1）计提
3.本期减少金额
(1)处置
4.期末余额
四、账面价值
1.期末账面价值	42,065,938.50	2,158,107.51	924,698.36	21,704,121.42	66,852,865.79
2.期初账面价值	42,536,825.88	2,618,347.16	1,257,194.18	21,717,492.98	68,129,860.20

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例5.36%

(2). 未办妥产权证书的土地使用权情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

27、 开发支出

□适用 √不适用

28、 商誉

(1). 商誉账面原值

□适用 √不适用

(2). 商誉减值准备

□适用 √不适用

(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

□适用 √不适用

(4). 说明商誉减值测试过程、关键参数（例如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定

期增长率、利润率、折现率、预测期等，如适用）及商誉减值损失的确认方法

□适用 √不适用

(5). 商誉减值测试的影响

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

29、 长期待摊费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加金额	本期摊销金额	其他减少金额	期末余额
厂房装修及改建支出	1,094,865.56	497,726.71	428,003.75		1,164,588.52

其他	75,430.98		25,143.66		50,287.32
合计	1,170,296.54	497,726.71	453,147.41		1,214,875.84

其他说明：

无

30、 递延所得税资产/ 递延所得税负债

(1). 未经抵销的递延所得税资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额		期初余额
	可抵扣暂时性差异	递延所得税 资产	可抵扣暂时性差异	递延所得税 资产
资产减值准备	14,859,094.63	2,228,864.20	11,658,762.91	1,748,814.44
内部交易未实现利润	1,325,419.67	198,812.94	111,373.87	16,706.08
可抵扣亏损	7,963,292.79	1,194,493.92	7,963,292.79	1,194,493.92
无形资产摊销	1,802,061.90	270,309.29	1,539,476.78	230,921.52
合计	25,949,868.99	3,892,480.35	21,272,906.35	3,190,935.96

(2). 未经抵销的递延所得税负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额		期初余额
	应纳税暂时性差异	递延所得税 负债	应纳税暂时性差异	递延所得税 负债
非同一控制企业合并资产评估增值
其他债权投资公允价值变动
其他权益工具投资公允价值变动
固定资产折旧（年限）	28,517,358.28	4,277,603.75	23,867,335.63	3,580,100.35
无形资产摊销（年限）	11,503,748.01	1,725,562.20	12,374,633.92	1,856,195.09
合计	40,021,106.29	6,003,165.95	36,241,969.55	5,436,295.44

(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

□适用 √不适用

(4). 未确认递延所得税资产明细

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
可抵扣暂时性差异	63,917.61	39,457.06
可抵扣亏损	1,881,757.19	1,574,383.21
合计	1,945,674.80	1,613,840.27

(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

年份	期末金额	期初金额	备注
2021年	139,583.27	139,583.27
2022年	712,916.66	712,916.66
2023年	3,217,988.78	3,217,988.78
2024年	2,227,044.12	2,227,044.12
2025年	1,229,495.88
合计	7,527,028.71	6,297,532.83	/

其他说明：

□适用 √不适用

31、 其他非流动资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额			期初余额
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
合同取得成本
合同履约成本
应收退货

成本
合同资产	34,821,966.76		34,821,966.76	16,850,259.38		16,850,259.38
预付设备款、软件款	570,886.6		570,886.6	3,673,007.15		3,673,007.15
商标、专利权申请费用	29,046.41		29,046.41	424,233.60		424,233.60
合计	35,421,899.77		35,421,899.77	20,947,500.13		20,947,500.13

其他说明：

无

32、 短期借款

(1). 短期借款分类

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款	55,762,776.14	45,500,000.00
信用借款	20,000,000.00	53,242,112.34
短期借款应付利息	40,940.67	60,784.02
合计	75,803,716.81	98,802,896.36

短期借款分类的说明：

无

(2). 已逾期未偿还的短期借款情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

33、 交易性金融负债

□适用 √不适用

34、 衍生金融负债

□适用 √不适用

35、 应付票据

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

种类	期末余额	期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票	261,015,544.96	153,183,599.92
合计	261,015,544.96	153,183,599.92

本期末已到期未支付的应付票据总额为0 元。

36、 应付账款

(1). 应付账款列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
1 年以内（含1年）	132,061,063.19	145,906,963.72
1年以上	522,649.35	460,671.72
合计	132,583,712.54	146,367,635.44

(2). 账龄超过1年的重要应付账款

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

37、 预收款项

(1). 预收账款项列示

□适用 √不适用

(2). 账龄超过1年的重要预收款项

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

38、 合同负债

(1). 合同负债情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
已收款待履约合同义务	70,615,421.81	62,075,037.09
合计	70,615,421.81	62,075,037.09

(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

39、 应付职工薪酬

(1). 应付职工薪酬列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
一、短期薪酬	13,531,919.45	37,901,739.03	39,637,230.06	11,796,428.42
二、离职后福利-设定提存计划		330,177.63	330,177.63
三、辞退福利		11,910.00	11,910.00
四、一年内到期的其他福利
合计	13,531,919.45	38,243,826.66	39,979,317.69	11,796,428.42

(2). 短期薪酬列示

√适用 □不适用

单位：元 币种:人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
一、工资、奖金、津贴和补贴	13,368,742.92	35,008,067.67	36,758,497.08	11,618,313.51
二、职工福利费		826,052.42	827,552.42	-1,500.00
三、社会保险费		939,235.12	939,235.12
其中：医疗保险费		800,106.81	800,106.81

工伤保险费		3,091.38	3,091.38
生育保险费		136,036.93	136,036.93
四、住房公积金	130,004.00	849,144.00	852,821.00	126,327.00
五、工会经费和职工教育经费	33,172.53	279,239.82	259,124.44	53,287.91
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计	13,531,919.45	37,901,739.03	39,637,230.06	11,796,428.42

(3). 设定提存计划列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
1、基本养老保险		315,574.31	315,574.31
2、失业保险费		14,603.32	14,603.32
3、企业年金缴费
合计		330,177.63	330,177.63

其他说明：

□适用 √不适用

40、 应交税费

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
增值税	389,124.82	588,392.63
消费税
营业税
企业所得税	1,153,779.79	4,288,488.97
个人所得税	1,009,585.98	248,459.33
城市维护建设税	27,238.74	41,187.47
地方教育费附加	10,370.64	8,825.89
教育费附加	9,075.07	17,651.77
印花税	35,262.00	68,217.10
其他	625,643.22
合计	3,260,080.26	5,261,223.16

其他说明：

无

41、 其他应付款

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款	5,563,939.43	8,166,747.18
合计	5,563,939.43	8,166,747.18

其他说明：

无

应付利息

□适用 √不适用

应付股利

□适用 √不适用

其他应付款

(1). 按款项性质列示其他应付款

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
往来款	84,300.00	724,417.85
代扣代缴款	47,994.55	17,284.31
政府项目合作金	650,000.00	4,775,000.00
设备及装修费	1,901,805.65	1,370,055.53
未付的员工报销款	659,829.09	862,765.78
审计费	559,000.00	-
其他	1,661,010.14	417,223.71

合计

5,563,939.43

8,166,747.18

(2). 账龄超过1年的重要其他应付款

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

42、 持有待售负债

□适用 √不适用

43、 1年内到期的非流动负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
1年内到期的长期借款	35,707.76	200,771.18
1年内到期的应付债券
1年内到期的长期应付款
1年内到期的租赁负债
合计	35,707.76	200,771.18

其他说明：

无

44、 其他流动负债

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
短期应付债券
应付退货款
预提费用	1,705,330.07	2,862,148.01
待转销项税额	13,055,212.91	16,298,528.68
生产基地项目工程款	24,640,062.95	16,986,248.14
合计	39,400,605.93	36,146,924.83

短期应付债券的增减变动：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

45、 长期借款

(1). 长期借款分类

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
质押借款
抵押借款	29,554,041.92	149,554,041.92
保证借款
信用借款
合计	29,554,041.92	149,554,041.92

长期借款分类的说明：

本公司于2019年与兴业银行股份有限公司广州分行签订了200,000,000.00元的抵押借款合同，借款期限为96个月，自2019年3月13日至2027年3月12日止，借款利率为浮动利率，根据每季央行人民币存款基准利率3个月期限档次上浮3.8%。该借款担保方式为：本公司的土地使用权（广州科学城开创大道以西，瑞祥路以南地块编号KXCD-B2-1土地使用权及地上建筑物）作为抵押担保。借款分次放款，公司于2019年4月3日提款60,000,000.00元，2019年4月8日提款60,000,000.00元，2019年4月9日提款15,000,000.00元，2019年6月13日提款3,294,420.05元，2019年8月7日提款7,830,254.88元，2019年9月10日提款3,429,366.99元。截止至2019年12月31日，公司长期借款余额为149,554,041.92元。之后公司于2020年4月3日还款60,000,000.00元，5月9日还款60,000,000.00元,。截止至2020年6月30日，公司长期借款余额为29,554,041.92元。

其他说明，包括利率区间：

□适用 √不适用

46、 应付债券

(1). 应付债券

□适用 √不适用

(2). 应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）

□适用 √不适用

(3). 可转换公司债券的转股条件、转股时间说明

□适用 √不适用

(4). 划分为金融负债的其他金融工具说明

期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用 √不适用

期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用 √不适用

其他金融工具划分为金融负债的依据说明

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

47、 租赁负债

□适用 √不适用

48、 长期应付款

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
长期应付款		39,000,000.00
专项应付款
合计		39,000,000.00

其他说明：

无

长期应付款

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
应付广永国资投资款		39,000,000.00
合计		39,000,000.00

其他说明：

本公司已于2020年6月支付广永国资款项并完成工商备案程序。

专项应付款

□适用 √不适用

49、 长期应付职工薪酬

□适用 √不适用

50、 预计负债

□适用 √不适用

51、 递延收益

递延收益情况

√适用 □不适用

单位：元 币种人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额	形成原因
政府补助	44,457,927.61	11,800,000	12,481,447.53	43,776,480.08
合计	44,457,927.61	11,800,000	12,481,447.53	43,776,480.08	/

涉及政府补助的项目：

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

负债项目

期初余额

本期新增补助金额

本期计入营业外收入金额

本期计入其他收益金额

其他变动

期末余额

与资产相关/与收益相关

机器人焊接系统（摩托车）技术改造项目	700,522.42			107,175.41		593,347.01	与资产相关
IC叠装自动化生产线智能机器人的研制与产业化项目	383,333.17			100,000.02		283,333.15	与资产相关
智能装配机器人本体研发及产业化	3,451,154.50			227,078.96		3,224,075.54	与资产相关
广州市高新区智能装备集群培训认证平台建设	111,220.58			19,240.82		91,979.76	与资产相关
企业上市补贴	3,500,000.00	7,500,000.00		11,000,000.00		0.00	与收益相关
基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装备的研发创新与应用	1,446,975.29			80,624.40		1,366,350.89	与资产相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化	700,363.44	3,000,000.00		35,053.80		3,665,309.64	与资产相关
瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及3D打印研发生产基地项	29,601,977.13			485,046.00		29,116,931.13	与资产相关

目
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设	3,660,808.95			69,689.98		3,591,118.97	与资产相关
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备	275,000.00					275,000.00	与资产相关
瑞松科技机器人智能装备5G工业互联网股份应用标杆		1,300,000.00				1,300,000.00	与资产相关
柔性六关节机器人系统技术改造项目	451,572.13			207,538.14		244,033.99	与资产相关
工程技术研究中心项目资助经费	175,000.00			150,000.00		25,000.00	与资产相关
合计	44,457,927.61	11,800,000.00		12,481,447.53		43,776,480.08

其他说明：

□适用 √不适用

52、 其他非流动负债

□适用 √不适用

53、 股本

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

	期初余额	本次变动增减（+、一）					期末余额
		发行 新股	送股	公积金 转股	其他	小计

股份总数

50,520,441.00

16,840,147.00

16,840,147.00

67,360,588.00

其他说明：

根据公司2019年第二次临时股东大会决议，并经中国证券监督管理委员会《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]52号）核准，本公司获批首次公开发行股票的注册申请，公开发行人民币普通股16,840,147.00股，每股发行价格为人民币27.55元，募集资金总额为人民币463,946,049.85元。扣除发行费用（不含增值税）人民币58,071,815.90元，实际募集资金净额为人民币405,874,233.95元，增加实收资本（股本）人民币16,840,147.00元。所有新增的出资均以货币资金出资。

54、 其他权益工具

(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况

□适用 √不适用

(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表

□适用 √不适用

其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：

□适用 √不适用

其他说明:

□适用 √不适用

55、 资本公积

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
资本溢价（股本溢价）	267,603,188.95	389,034,086.95		656,637,275.90
其他资本公积	12,827,374.47		7,633,480.89	5,193,893.58
合计	280,430,563.42	389,034,086.95	7,633,480.89	661,831,169.48

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

根据公司2019年第二次临时股东大会决议，并经中国证券监督管理委员会《关于同意广州瑞松智能科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可[2020]52号）核准，本公司

获批首次公开发行股票的注册申请，公开发行人民币普通股16,840,147.00股，每股发行价格为人民币27.55元，募集资金总额为人民币463,946,049.85元。扣除发行费用（不含增值税）人民币58,071,815.90元，实际募集资金净额为人民币405,874,233.95元，增加资本公积人民币389,034,086.95元。所有新增的出资均以货币资金出资。

本报告期内其他资本公积减少，主要系公司购买子公司广州瑞北的少数股东广永国资持有的股权所致。

56、 库存股

□适用 √不适用

57、 其他综合收益

□适用 √不适用

58、 专项储备

□适用 √不适用

59、 盈余公积

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额
法定盈余公积	9,989,691.9			9,989,691.9
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计	9,989,691.9			9,989,691.9

盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

无60、 未分配利润

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期	上年度
调整前上期末未分配利润	168,646,800.60	111,262,065.49

调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）
调整后期初未分配利润	168,646,800.60	111,262,065.49
加：本期归属于母公司所有者的净利润	26,876,749.40	61,097,546.94
减：提取法定盈余公积		3,712,811.83
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利	12,124,905.84
转作股本的普通股股利
期末未分配利润	183,398,644.16	168,646,800.60

调整期初未分配利润明细：

1、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0 元。

2、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0 元。

3、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0 元。

4、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0 元。

5、其他调整合计影响期初未分配利润0 元。

61、 营业收入和营业成本

(1). 营业收入和营业成本情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额		上期发生额
	收入	成本	收入	成本
主营业务	423,156,138.37	353,872,879.23	319,084,790.18	253,212,678.10
其他业务	11,753.01		253,098.82	155,373.53
合计	423,167,891.38	353,872,879.23	319,337,889.00	253,368,051.63

(2). 合同产生的收入的情况

□适用 √不适用

(3). 履约义务的说明

□适用 √不适用

(4). 分摊至剩余履约义务的说明

□适用 √不适用

其他说明：

无

62、 税金及附加

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税	391,113.75	448,644.45
教育费附加	279,366.96	317,281.80
资源税
房产税	542,343.21
土地使用税	83,300.01	166,600.01
车船使用税	1,406.32	1,056.32
印花税	271,759.12	239,026.90
环保税	12.18	7.26
合计	1,569,301.55	1,172,616.74

其他说明：

无

63、 销售费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
职工薪酬	6,768,761.59	7,436,567.21
售后服务	2,508,484.49	2,221,882.87
交通差旅费	269,998.10	1,539,417.58
运输费用	1,524,775.23	1,334,316.87
招待费用	602,694.59	1,852,525.66
投标费	1,860,973.86	1,242,428.44

宣传费	617,178.00	268,688.18
办公费	82,729.80	103,312.18
租金水电	33,707.39	47,563.76
其他费用	793,262.33	432,218.15
合计	15,062,565.38	16,478,920.90

其他说明：

无

64、 管理费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
职工薪酬	9,225,209.87	10,447,864.53
交通差旅费	417,110.65	1,508,133.76
租金水电	252,607.30	861,264.57
折旧摊销费	2,667,873.43	1,333,652.39
中介机构服务费	571,415.99	701,808.21
办公费	350,732.83	410,341.82
招待费用	616,306.83	1,155,398.09
保安费	418,740.00	266,476.04
清洁费	279,155.53	115,923.59
其他费用	2,185,282.51	1,021,161.56
合计	16,984,434.94	17,822,024.56

其他说明：

无

65、 研发费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
人工费用	10,251,794.58	9,866,209.66
直接材料	5,873,743.07	4,293,800.33
燃料和动力费	109,444.92	24,366.78
租赁费用		205,360.98

折旧摊销	1,347,480.50	1,325,165.16
委托外部研发费用		168,463.62
其他费用	345,009.57	506,943.37
合计	17,927,472.64	16,390,309.90

其他说明：

无

66、 财务费用

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
利息费用	2,834,011.31	2,527,331.02
减：利息收入	4,498,752.57	1,318,089.50
汇兑损益	-1.43	-2,432.00
银行手续费	192,659.52	394,832.10
合计	-1,472,083.17	1,601,641.62

其他说明：

无

67、 其他收益

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
政府补助	13,945,344.81	5,765,382.24
合计	13,945,344.81	5,765,382.24

其他说明：

项目	本期金额	上期金额	与资产相关/与收益相关
机器人焊接系统（摩托车）技术改造项目	107,175.41	458,869.95	与资产相关
IC叠装自动化生产线智能机器人的研制与产业化项目	100,000.02	100,000.02	与资产相关

智能装配机器人本体研发及产业化	227,078.96	116,706.85	与资产相关
广州市高新区智能装备集群培训认证平台建设	19,240.82	19,240.83	与资产相关
企业上市补贴	11,000,000.00		与收益相关
基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装备的研发创新与应用	80,624.40	106,439.32	与资产相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化	35,053.80	35,053.79	与资产相关
瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及3D打印研发生产基地项目	485,046.00	86,899.66	与资产相关
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设	69,689.98	34,845.00	与资产相关
柔性六关节机器人系统技术改造项目	207,538.14	207,538.11	与资产相关
工程技术研究中心项目资助经费	150,000.00	150,000.00	与资产相关
广州市稳岗补贴	87,960.72		与收益相关
高成长创新标杆企业奖励	449,200.00		与收益相关
广州开发区知识产权局专利资助	6,000.00	2,920.00	与收益相关
广州开发区知识产权局专利资助	22,710.00		与收益相关
增值税即征即退	898,026.56	1,554,984.38	与收益相关
2014年广州市战略性主导产业发展资金新业态项目		108,351.28	与资产相关
2016年广州市补助工业转型升级专项资金机器人及智能装备项目资金		158,119.66	与资产相关
其他小额补助		759.74	与收益相关
广州开发区科技创新局（黄埔区科技局）2017年企业研发后补助专题		429,600.00	与收益相关

广州市科技创新委员会2018年研发后补助专题款		429,600.00	与收益相关
广州开发区科技创新局（黄埔区科技局）专项扶持资金		1,550,000.00	与收益相关
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化		215,453.65	与收益相关
合计	13,945,344.81	5,765,382.24

68、 投资收益

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益	-191,158.41	-75,677.20
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
理财产品	384,940.91	149,631.64
合计	193,782.50	73,954.44

其他说明：

无

69、 净敞口套期收益

□适用 √不适用

70、 公允价值变动收益

□适用 √不适用

71、 信用减值损失

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
其他应收款坏账损失	775,205.02	-48,054.33
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
合同资产减值损失
应收账款坏账损失	-3,566,572.31	103,130.76
合计	-2,791,367.29	55,076.43

其他说明：

无

72、 资产减值损失

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
一、坏账损失
二、存货跌价损失及合同履约成本减值损失	-576,495.73	-102,176.29
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计	-576,495.73	-102,176.29

其他说明：

无

73、 资产处置收益

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
非流动资产处置损益	-75,610.11	-5,721.24
合计	-75,610.11	-5,721.24

其他说明：

□适用 √不适用

74、 营业外收入

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额	计入当期非经常性损益的金额
非流动资产处置利得合计
其中：固定资产处置利得
无形资产处置利得
债务重组利得
非货币性资产交换利得
接受捐赠
政府补助
其他	61,083.61	105,982.51	61,083.61
合计	61,083.61	105,982.51	61,083.61

计入当期损益的政府补助

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

75、 营业外支出

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额	计入当期非经常性损益的金额
非流动资产处置损失合计		24,153.16
其中：固定资产处置损失		24,153.16
无形资产处置损失
债务重组损失
非货币性资产交换损失
对外捐赠	1,000,000.00		1,000,000.00
其他	103,857.35	96,025.13	103,857.35
合计	1,103,857.35	120,178.29	1,103,857.35

其他说明：

公司于2020年4月28日向广州市慈善会捐赠100万，定向用于广州市对口帮扶贵州省毕节市151个未出列贫困村、梅州市9个未出列贫困村；贵州省毕节市39个广州市工商联结对帮扶贫困村及其他广州市对口帮扶地区等。

76、 所得税费用

(1) 所得税费用表

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
当期所得税费用	1,457,869.97	56,894.23
递延所得税费用	-134,673.88	500,391.98
合计	1,323,196.09	557,286.21

(2) 会计利润与所得税费用调整过程

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

项目	本期发生额
利润总额	28,876,201.25
按法定/适用税率计算的所得税费用	4,331,430.19
子公司适用不同税率的影响	-1,709,531.41
调整以前期间所得税的影响	-189,366.28
非应税收入的影响	-
不可抵扣的成本、费用和损失的影响	88,430.40
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响	-
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响	543,460.41
归属于合营企业和联营企业的损益	28,673.76
研发费加计扣除影响	-1,769,900.98
所得税费用	1,323,196.09

其他说明：

□适用 √不适用

77、 其他综合收益

□适用 √不适用

78、 现金流量表项目

(1). 收到的其他与经营活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
保证金、押金	8,178,108.16	62,124,028.50
员工备用金	34,700.00	897,157.02
政府补助	13,065,870.72	2,412,120.00
其他及其他单位往来款	5,294,777.39	1,966,660.98
合计	26,573,456.27	67,399,966.50

收到的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(2). 支付的其他与经营活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
保证金、押金	46,619,608.70	54,307,539.78
销售费用、管理费用、财务费用等支出	11,443,004.18	16,983,496.67
员工备用金	1,252,600.44	3,229,666.67
其他及其他单位往来款	7,997,689.51	593,761.30
合计	67,312,902.83	75,114,464.42

支付的其他与经营活动有关的现金说明：

无

(3). 收到的其他与投资活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种:人民币

项目	本期发生额	上期发生额
赎回理财产品	115,000,000.00	20,000,000.00
合计	115,000,000.00	20,000,000.00

收到的其他与投资活动有关的现金说明：

无

(4). 支付的其他与投资活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
购买理财产品	115,000,000.00	20,000,000.00
合计	115,000,000.00	20,000,000.00

支付的其他与投资活动有关的现金说明：

无

(5). 收到的其他与筹资活动有关的现金

□适用 √不适用

(6). 支付的其他与筹资活动有关的现金

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
支付上市相关费用	9,436,331.42	0
合计	9,436,331.42	0

支付的其他与筹资活动有关的现金说明：

无

79、 现金流量表补充资料

(1) 现金流量表补充资料

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

补充资料	本期金额	上期金额
1．将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润	27,553,005.16	17,719,357.24
加：资产减值准备	576,495.73	102,176.29
信用减值损失	2,791,367.29	-55,076.43
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧	6,080,949.44	3,220,106.12
使用权资产摊销
无形资产摊销	3,494,443.16	3,214,175.42
长期待摊费用摊销	453,147.41	772,365.38
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列）	75,610.11	5,721.24
固定资产报废损失（收益以“－”号填列）		24,153.16

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填列）	2,834,009.88	2,527,331.02
投资损失（收益以“－”号填列）	-193,782.50	-73,954.44
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）	-701,544.39	-267,836.67
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）	566,870.51	768,228.65
存货的减少（增加以“－”号填列）	-50,030,341.86	575,655.27
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）	-169,848,692.34	16,680,316.67
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）	73,793,472.53	-138,900,644.61
其他
经营活动产生的现金流量净额	-102,554,989.87	-93,687,925.69
2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
3．现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额	356,694,841.38	67,078,142.92
减：现金的期初余额	238,241,098.23	188,691,587.65
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额	118,453,743.15	-121,613,444.73

(2) 本期支付的取得子公司的现金净额

□适用 √不适用

(3) 本期收到的处置子公司的现金净额

□适用 √不适用

(4) 现金和现金等价物的构成

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
一、现金
其中：库存现金	356,694,841.38	238,241,098.23
可随时用于支付的银行存款	7,902.31	18,928.31
可随时用于支付的其他货币资金	356,686,939.07	238,222,169.92
可用于支付的存放中央银行款项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额	356,694,841.38	238,241,098.23
其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物

其他说明：

□适用 √不适用

80、 所有者权益变动表项目注释说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：

□适用 √不适用

81、 所有权或使用权受到限制的资产

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末账面价值	受限原因
货币资金	69,771,017.36	银行承兑汇票保证金、保函保证金等
应收票据
存货
固定资产	291,218,471.13	抵押借款的抵押物
无形资产	42,065,938.5	抵押借款的抵押物
应收账款	20,510,710.97	质押借款的抵押物
合计	423,566,137.96	/

其他说明：

无

82、 外币货币性项目

(1). 外币货币性项目

√适用 □不适用

单位：元

项目	期末外币余额	折算汇率	期末折算人民币 余额
货币资金	-	-	26,445.02
其中：美元	37.89	7.014	265.76
欧元
日元	408,502	0.0641	26,179.26
应收账款	-	-
其中：美元
欧元
港币
长期借款	-	-
其中：美元
欧元
港币

其他说明：

无

(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位

币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因

□适用 √不适用

83、 套期

□适用 √不适用

84、 政府补助

1. 政府补助基本情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

种类	金额	列报项目	计入当期损益的金额
机器人焊接系统（摩托车）技术改造项目	3,000,000.00	递延收益、其他收益	107,175.41
IC叠装自动化生产线智能机器人的研制与产业化项目	2,420,000.00	递延收益、其他收益	100,000.02
智能装配机器人本体研发及产业化	4,300,000.00	递延收益、其他收益	227,078.96
广州市高新区智能装备集群培训认证平台建设	1,575,000.00	递延收益、其他收益	19,240.82
基于视觉及传感技术的汽车零部件机器人智能成套装备的研发创新与应用	2,000,000.00	递延收益、其他收益	80,624.40
基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化	800,000.00	递延收益、其他收益	35,053.80
瑞松科技总部机器人智能技术高端智能装备及3D打印研发生产基地项目	30,000,000.00	递延收益、其他收益	485,046.00
广州瑞松科技项目土地平整增加挡土墙建设	3,765,343.93	递延收益、其他收益	69,689.98
柔性六关节机器人系统技术改造项目	4,000,000.00	递延收益、其他收益	207,538.14
工程技术研究中心项目资助经费	1,500,000.00	递延收益、其他收益	150,000.00
轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备	275,000.00	递延收益
瑞松科技机器人智能	1,300,000.00	递延收益

装备5G工业互联网股份应用标杆
企业上市补贴	11,000,000.00	其他收益	11,000,000.00
广州市稳岗补贴	87,960.72	其他收益	87,960.72
高成长创新标杆企业奖励	449,200.00	其他收益	449,200.00
广州开发区知识产权局专利资助	6,000.00	其他收益	6,000.00
广州开发区知识产权局专利资助	22,710.00	其他收益	22,710.00
增值税即征即退	898,026.56	其他收益	898,026.56
合计	67,399,241.21		13,945,344.81

2. 政府补助退回情况

□适用 √不适用

其他说明无

85、 其他

□适用 √不适用

八、 合并范围的变更

1、 非同一控制下企业合并

□适用 √不适用

2、 同一控制下企业合并

□适用 √不适用

3、 反向购买

□适用 √不适用

4、 处置子公司

是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形

□适用√不适用

其他说明：

□适用 √不适用

是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□适用√不适用

5、 其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

□适用 √不适用

6、 其他

□适用 √不适用

九、 在其他主体中的权益

1、 在子公司中的权益

(1). 企业集团的构成

√适用 □不适用

子公司 名称	主要经营地	注册地	业务性质	持股比例(%)		取得 方式
				直接	间接
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	广州市	广州市	设备制造业	76.16		同一控制下企业合并
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司	武汉市	武汉市	设备制造业		76.16	投资设立
广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司	广州市	广州市	技术开发及制造	70		投资设立
广州瑞山信息技术有限公司	广州市	广州市	软件开发和服务		76.16	投资设立
广州瑞松视觉技术有限公司	广州市	广州市	软件和信息技术服务	100		投资设立

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

无

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

无

对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：

无

确定公司是代理人还是委托人的依据：

无

其他说明：

无

(2). 重要的非全资子公司

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

子公司名称	少数股东持股 比例（%）	本期归属于少数股东的损益	本期向少数股东宣告分派的股利	期末少数股东权益余额
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	23.84	1,045,104.52	0	43,439,208.65

子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

(3). 重要非全资子公司的主要财务信息

√适用 □不适用

单位:万元 币种:人民币

子公司名称	期末余额						期初余额
	流动资产	非流动资产	资产合计	流动负债	非流动负债	负债合计	流动资产	非流动资产	资产合计	流动负债	非流动负债	负债合计
广州瑞北	67,981.87	2,883.85	70,865.72	52,423.65	219.78	52,643.43	50,922.36	3,163.08	54,085.44	36,006.33	4,174.86	40,181.19

子公司名称	本期发生额				上期发生额
	营业收入	净利润	综合收益总额	经营活动现金流量	营业收入	净利润	综合收益总额	经营活动现金流量
广州瑞北	33,124.77	418.04	418.04	-1,988.10	22,983.04	682.83	682.83	-424.56

其他说明：

无

(4). 使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：

□适用 √不适用

(5). 向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

2、 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

√适用 □不适用

(1). 在子公司所有者权益份额的变化情况的说明

□适用 √不适用

(2). 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响

□适用 √不适用

其他说明

□适用 √不适用

3、 在合营企业或联营企业中的权益

√适用 □不适用

(1). 重要的合营企业或联营企业

□适用 √不适用

(2). 重要合营企业的主要财务信息

□适用 √不适用

(3). 重要联营企业的主要财务信息

□适用 √不适用

(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

期末余额/ 本期发生额

期初余额/ 上期发生额

合营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
联营企业：
投资账面价值合计	5,253,114.09	5,444,272.5
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润	-191,158.41	-75,677.20
--其他综合收益
--综合收益总额	-191,158.41	-75,677.20

其他说明无

(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

□适用 √不适用

(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损

□适用 √不适用

(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺

□适用 √不适用

(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债

□适用 √不适用

4、 重要的共同经营

□适用 √不适用

5、 在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

□适用 √不适用

6、 其他

□适用 √不适用

十、 与金融工具相关的风险

□适用 √不适用

十一、 公允价值的披露

1、 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

□适用 √不适用

2、 持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

□适用 √不适用

3、 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用 √不适用

4、 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

□适用 √不适用

5、 持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析

□适用 √不适用

6、 持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策

□适用 √不适用

7、 本期内发生的估值技术变更及变更原因

□适用 √不适用

8、 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

□适用 √不适用

9、 其他

□适用 √不适用

十二、 关联方及关联交易

1、 本企业的母公司情况

□适用 √不适用

2、 本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注

√适用 □不适用

本公司子公司的情况详见本附注“九、在其他主体中的权益”。

3、 本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注

√适用 □不适用

公司持有创新中心19%的股权，其具体情况详见 “第四节之三（六）主要控股参股公司分析”。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下

□适用 √不适用

4、 其他关联方情况

√适用 □不适用

其他关联方名称	其他关联方与本企业关系
颜雪涛	参股股东
刘尔彬	参股股东
孙圣杰	参股股东
郑德伦	参股股东
北斗（天津）夹具装备有限公司	其他
北斗株式会社	其他
苏州北斗夹具装备有限公司	其他
上海日北汽车装备有限公司	其他
TG-HOKUTO 株式会社	其他
天津日北自动化设备有限公司	其他
小岛敏生	其他

李丽霞	其他
广州御德居文化发展有限公司	其他

其他说明无

5、 关联交易情况

(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

关联方	关联交易内容	本期发生额	上期发生额
北斗（天津）夹具装备有限公司	采购材料	237,456.00	438,495.26
广州御德居文化发展有限公司	其他	203,914.00	85,930.00

出售商品/提供劳务情况表

□适用 √不适用

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

□适用 √不适用

(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况

本公司受托管理/承包情况表：

□适用 √不适用

关联托管/承包情况说明

□适用 √不适用

本公司委托管理/出包情况表：

□适用 √不适用

关联管理/出包情况说明

□适用 √不适用

(3). 关联租赁情况

本公司作为出租方：

□适用 √不适用

本公司作为承租方：

□适用 √不适用

关联租赁情况说明

□适用 √不适用

(4). 关联担保情况

本公司作为担保方

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

被担保方	担保金额	担保起始日	担保到期日	担保是否已经履行完毕
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	80,000,000.00	2018-1-1	主债权发生期间届满之日起二年	是
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	77,000,000.00	2018-1-23	主债权发生期间届满之日起二年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	40,000,000.00	2018-1-23	主债权发生期间（2017-1-1至2022-12-31）届满之日起两年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	20,000,000.00	2019-1-8	自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年	是
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	20,000,000.00	2019-2-28	主债权发生期间届满之日起二年	是
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	100,000,000.00	2019-3-13	主债权发生期间届满之日起二年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	25,000,000.00	2019-12-4	自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后两年止	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	30,000,000.00	2020-2-15	自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	80,000,000.00	2020-1-15	主债权发生期间届满之日起二年	否

本公司作为被担保方

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

担保方	担保金额	担保起始日	担保到期日	担保是否已经履行完毕
孙志强、张国良、颜雪涛、刘尔彬、孙圣杰、郑德伦	30,000,000.00	2018-3-5	主债权发生期间（2016-1-1至2022-12-31）届满之日起两年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	30,000,000.00	2018-3-5	主债权发生期间（2016-1-1至2022-12-31）届满之日起两年	否
孙志强	60,000,000.00	2018-1-1	主债权发生期间（2018-1-1至2019-12-31）届满之日起两年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	77,000,000.00	2018-1-23	主合同项下各具体授信的债务履行期限届满之日后两年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	50,000,000.00	2019-3-13	主债权发生期间届满之日起二年	否
孙志强	77,000,000.00	2019-3-14	主合同项下个具体债务履行期限届满之日后二年	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	25,000,000.00	2019-12-4	自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后两年止	否
孙志强	25,000,000.00	2019-12-4	自每笔债权合同债务履行期届满之日起至该债权合同约定的债务履行期届满之日后两年止	否
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	20,000,000.00	2020-2-15	自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年	否
孙志强	20,000,000.00	2020-2-15	自本担保书生效之日起至主合同项下每笔贷款或其他融资或贵行受让的应收账款债权的到期日或每笔垫款的垫款日另加三年	否
孙志强	60,000,000.00	2020-1-15	主债权发生期间（2020.1.15至2021.12.31）届满之日起两年	否

关联担保情况说明

√适用 □不适用

公司关联担保事项均履行了公司董事会及股东大会决策程序。

(5). 关联方资金拆借

□适用 √不适用

(6). 关联方资产转让、债务重组情况

□适用 √不适用

(7). 关键管理人员报酬

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
关键管理人员报酬	1,472,442.00	1,553,394.40

(8). 其他关联交易

□适用 √不适用

6、 关联方应收应付款项

(1). 应收项目

□适用 √不适用

(2). 应付项目

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

项目名称	关联方	期末账面余额	期初账面余额
合同负债	北斗（天津）夹具装备有限公司	3,600	0
应付账款	北斗（天津）夹具装备有限公司	87,086.80	1,103,727.37

7、 关联方承诺

□适用 √不适用

8、 其他

□适用 √不适用

十三、 股份支付

1、 股份支付总体情况

□适用 √不适用

2、 以权益结算的股份支付情况

□适用 √不适用

3、 以现金结算的股份支付情况

□适用 √不适用

4、 股份支付的修改、终止情况

□适用 √不适用

5、 其他

□适用 √不适用

十四、 承诺及或有事项

1、 重要承诺事项

√适用 □不适用

资产负债表日存在的对外重要承诺、性质、金额

（1）本公司于2019年3月与兴业银行股份有限公司广州分行签订了200,000,000.00元的抵押借款，借款期限为96个月，自2019年3月13日至2027年3月12日止，借款利率为浮动利率，根据每季央行人民币存款基准利率3个月期限档次上浮3.8%。该借款担保方式为：本公司的土地使用权及部分房屋建筑物（广州科学城开创大道以西，瑞祥路以南地块编号KXCD-B2-1土地使用权及地上建筑物）作为抵押担保。

截止2020年6月30日， 本公司长期借款余额为29,554,041.92元。

（2）截止2020年6月30日，本公司“瑞松科技总部研发生产基地项目”已签订的大额合同（人民币一百万元以上），涉及合同金额约301,262,502.14元，已执行支付的金额约278,928,575.17元，待执行金额约22,333,926.97元，合同性质主要为设计、造价咨询、监理服务及工程主体施工项目。

（3）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向中国工商银行股份有限公司广州开发区支行的借款18,000.000.00元，借款期限为2020年6月1日至2021年6月1日。该笔借款由

本公司及实际控制人孙志强分别提供最高限额为人民币80,000,000.00元的连带责任保证，保证期限为主合同项下的借款期限（2020年1月15日至2021年12月31日）届满之次日起两年。

（4）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向中国银行股份有限公司广州开发区分行的借款3,300,517.24元，该笔借款的借款期限为2019年7月8日至2020年7月7日，该笔借款均由本公司及实际控制人孙志强分别提供最高限额为人民币40,000,000.00元的连带责任保证，保证期限为主债权发生期间（2017年1月1日至2022年12月31日）届满之日起两年。

（5）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向汇丰银行（中国）有限公司广州分行的借款34,462,258.90元，保证期限为该笔借款项下的每笔款项借款期限不超过6个月，该笔借款由本公司及实质控制人孙志强分别提供最高债务金额为人民币77,000,000.00元的连带责任保证，并由本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司提供应收账款做质押。

（6）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向兴业银行股份有限公司广州东风支行签订融资额度为人民币100,000,000.00元的融资额度协议，该融资协议由本公司提供最高限额为人民币100,000,000.00元的连带责任保证，保证期间为自每笔债权合同债务履行期限届满之日起至该债权合同约定的债务履行期限届满之日后二年。

（7）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向上海浦东发展银行股份有限公司广州五羊支行签订融资额度为人民币25,000,000.00元的融资额度协议，该融资协议由本公司及实际控制人孙志强提供最高限额为人民币25,000,000.00元的连带责任保证，保证期间为自每笔债权合同债务履行期限届满之日起至该债权合同约定的债务履行期限届满之日后二年。

（8）本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司向上招商银行股份有限公司广州分行签订融资额度为人民币,30,000,000.00元的融资额度协议，该融资协议由本公司及实际控制人孙志强提供最高限额为人民币30,000,000.00元的连带责任保证，保证期间为自每笔债权合同债务履行期限届满之日起至该债权合同约定的债务履行期限届满之日后二年。

2、 或有事项

(1). 资产负债表日存在的重要或有事项

√适用 □不适用

截止2020年6月30日，本公司已背书未到期的银行承兑汇票合计38,532,871.24元，到期日为2020年7月至2020年12月。

(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：

□适用 √不适用

3、 其他

□适用 √不适用

十五、 资产负债表日后事项

1、 重要的非调整事项

□适用 √不适用

2、 利润分配情况

□适用 √不适用

3、 销售退回

□适用 √不适用

4、 其他资产负债表日后事项说明

□适用 √不适用

十六、 其他重要事项

1、 前期会计差错更正

(1). 追溯重述法

□适用 √不适用

(2). 未来适用法

□适用 √不适用

2、 债务重组

□适用 √不适用

3、 资产置换

(1). 非货币性资产交换

□适用 √不适用

(2). 其他资产置换

□适用 √不适用

4、 年金计划

□适用 √不适用

5、 终止经营

□适用 √不适用

6、 分部信息

(1). 报告分部的确定依据与会计政策

□适用 √不适用

(2). 报告分部的财务信息

□适用 √不适用

(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因

□适用 √不适用

(4). 其他说明

□适用 √不适用

7、 其他对投资者决策有影响的重要交易和事项

□适用 √不适用

8、 其他

□适用 √不适用

十七、 母公司财务报表主要项目注释

1、 应收账款

(1). 按账龄披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末账面余额
1年以内小计	140,055,356.16
1至2年	16,356,463.95

2至3年	3,979,306.03
3年以上
3至4年	977,430.48
4至5年	829,346.96
5年以上	1,182.00
减：坏账准备	8,228,512.83
合计	153,970,572.75

(2). 按坏账计提方法分类披露

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期末余额					期初余额
	账面余额		坏账准备		账面 价值	账面余额		坏账准备		账面 价值
	金额	比例(%)	金额	计提比例(%)		金额	比例(%)	金额	计提比例(%)
按单项计提坏账准备
按组合计提坏账准备	162,199,085.58	100	8,228,512.83	5.07	153,970,572.75	142,286,714.66	100	7,829,213.98	5.50	134,457,500.68
其中：
按账龄组合计提坏账准备的应收账款	114,423,442.42	70.55	8,228,512.83	7.19	106,194,929.59	118,491,122.74	83.28	7,829,213.98	6.11	110,661,908.76
保证金及无风险组合	47,775,643.16	29.45		-	47,775,643.16	23,795,591.92	16.72			23,795,591.92
合计	162,199,085.58	/	8,228,512.83	/	153,970,572.75	142,286,714.66	100	7,829,213.98	/	134,457,500.68

按单项计提坏账准备：

□适用 √不适用

按组合计提坏账准备：

√适用 □不适用

组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	应收账款	坏账准备	计提比例（%）
1年以内	94,709,659.61	4,735,482.98	5
1-2年	14,745,786.34	1,474,578.63	10
2-3年	3,160,037.03	948,011.11	30
3-4年	977,430.48	488,715.24	50
4-5年	829,346.96	580,542.87	70
5年以上	1,182.00	1,182.00	100
合计	114,423,442.42	8,228,512.83

按组合计提坏账的确认标准及说明：

□适用 √不适用

组合计提项目：保证金及无风险组合同

单位：元 币种：人民币

名称	期末余额
	应收账款	坏账准备	计提比例（%）
保证金及无风险组合	47,775,643.16
合计	47,775,643.16

按组合计提坏账的确认标准及说明：

□适用 √不适用

如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：

□适用 √不适用

(3). 坏账准备的情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期初余额	本期变动金额				期末余额
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动
应收账款坏账准备	7,829,213.98	399,298.85				8,228,512.83
合计	7,829,213.98	399,298.85				8,228,512.83

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用 √不适用

(4). 本期实际核销的应收账款情况

□适用 √不适用

(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况

√适用 □不适用

单位名称	期末应收账款金额	占应收账款合计数的比例	坏账准备
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	26,383,576.58	16.27
广东富华重工制造有限公司	12,299,000.00	7.58	500,450.00
重庆隆鑫机车有限公司	8,925,412.50	5.50	677,698.75
广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司	8,706,243.45	5.37
广东富华机械装备制造有限公司	6,315,249.00	3.89	316,246.40
合计	62,629,481.53	/	1,494,395.15

(6). 因金融资产转移而终止确认的应收账款

□适用 √不适用

(7). 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

2、 其他应收款

项目列示

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
应收利息	113,361.11
应收股利
其他应收款	42,686,841.05	8,046,975.49
合计	42,800,202.16	8,046,975.49

其他说明：

□适用 √不适用

应收利息

(1). 应收利息分类

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额	期初余额
定期存款
委托贷款
债券投资
关联方借款	113,361.11	0
合计	113,361.11	0

(2). 重要逾期利息

□适用 √不适用

(3). 坏账准备计提情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

应收股利

(1). 应收股利

□适用 √不适用

(2). 重要的账龄超过1年的应收股利

□适用 √不适用

(3). 坏账准备计提情况

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

其他应收款

(1). 按账龄披露

√适用□不适用

单位：元 币种：人民币

账龄	期末账面余额
1年以内小计	41,932,169.41
1至2年	792,938.80
2至3年	5,000.00
3年以上
3至4年
4至5年
5年以上
减：坏账准备	43,267.16
合计	42,686,841.05

(2). 按款项性质分类

√适用 □不适用

单位:元 币种:人民币

款项性质	期末账面余额	期初账面余额
押金、保证金	1,214,071.00	626,623.00
子公司往来款及利息	40,368,670.58	1,400,651.31
代扣代缴款、备用金	488,691.17	316,394.71

其他单位往来款	658,675.46	6,522,348.44
合计	42,730,108.21	8,866,017.46

(3). 坏账准备计提情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

坏账准备	第一阶段	第二阶段	第三阶段	合计
	未来12个月预期信用损失	整个存续期预期信用损失(未发生信用减值)	整个存续期预期信用损失(已发生信用减值)
2020年1月1日余额	819,041.97			819,041.97
2020年1月1日余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提	-775,774.81			-775,774.81
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
2020年6月30日余额	43,267.16			43,267.16

对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：

□适用 √不适用

本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：

□适用 √不适用

(4). 坏账准备的情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

类别	期初余额	本期变动金额				期末余额
		计提	收回或转回	转销或核销	其他变动

坏账准备	819,041.97	-775,774.81				43,267.16
合计	819,041.97	-775,774.81				43,267.16

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

□适用 √不适用

(5). 本期实际核销的其他应收款情况

□适用 √不适用

其他应收款核销说明：

□适用 √不适用

(6). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

单位名称	款项的性质	期末余额	账龄	占其他应收款期末余额合计数的比例(%)	坏账准备 期末余额
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	子公司往来款	40,092,473.91	1年以内	93.58	0
重庆隆鑫机车有限公司	保证金、押金	500,000.00	1年以上	1.17	0
广州瑞松视觉技术有限公司	子公司往来款	389,557.78	1年以内	0.91	0
中国重汽集团济南桥箱有限公司	保证金、押金	301,500.00	1年以内	0.70	0
浙江美可达摩托车有限公司	保证金、押金	200,500.00	1年以内	0.47	0
合计	/	41,484,031.69	/	96.83

(7). 涉及政府补助的应收款项

□适用 √不适用

(8). 因金融资产转移而终止确认的其他应收款

□适用 √不适用

(9). 转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额

□适用 √不适用

其他说明：

□适用 √不适用

3、 长期股权投资

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	期末余额			期初余额
	账面余额	减值准备	账面价值	账面余额	减值准备	账面价值
对子公司投资	70,701,037.23		70,701,037.23	31,320,436.23		31,320,436.23
对联营、合营企业投资	5,253,114.09		5,253,114.09	5,444,272.5		5,444,272.5
合计	75,954,151.32		75,954,151.32	36,764,708.73		36,764,708.73

(1) 对子公司投资

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

被投资单位	期初余额	本期增加	本期减少	期末余额	本期计提减值准备	减值准备期末余额
广州瑞松北斗汽车装备有限公司	20,620,436.23	39,380,601.00		60,001,037.23
广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司	7,700,000.00			7,700,000.00
广州瑞松视觉技术有限公司	3,000,000.00			3,000,000.00
合计	31,320,436.23	39,380,601.00		70,701,037.23

(2) 对联营、合营企业投资

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

投资 单位	期初 余额	本期增减变动								期末 余额	减值准备期末余额
		追加投资	减少投资	权益法下确认的投资损益	其他综合收益调整	其他权益变动	宣告发放现金股利或利润	计提减值准备	其他
一、合营企业
小计
二、联营企业
广东省机器人创新中心有限公司	5,444,272.50			-191,158.41						5,253,114.09
小计	5,444,272.50			-191,158.41						5,253,114.09
合计	5,444,272.50			-191,158.41						5,253,114.09

其他说明：

□适用 √不适用

4、 营业收入和营业成本

(1). 营业收入和营业成本情况

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额		上期发生额
	收入	成本	收入	成本
主营业务	153,189,075.20	129,805,803.62	95,681,297.39	74,473,397.95
其他业务	11,753.01		253,098.82	155,373.53
合计	153,200,828.21	129,805,803.62	95,934,396.21	74,628,771.48

(2). 合同产生的收入情况

□适用 √不适用

(3). 履约义务的说明

□适用 √不适用

(4). 分摊至剩余履约义务的说明

□适用 √不适用

其他说明：

无

5、 投资收益

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	本期发生额	上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益	-191,158.41	-75,677.20
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
理财产品	384,940.91	132,928.85
合计	193,782.50	57,251.65

其他说明：

无

6、 其他

□适用 √不适用

十八、 补充资料

1、 当期非经常性损益明细表

√适用 □不适用

单位：元 币种：人民币

项目	金额	说明
非流动资产处置损益	-75,610.11
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）	13,047,318.25
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益

委托他人投资或管理资产的损益	384,940.91
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出	-1,042,773.74
其他符合非经常性损益定义的损益项目
所得税影响额	-1,851,663.68
少数股东权益影响额	-69,127.10
合计	10,393,084.53

对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

□适用 √不适用

2、 净资产收益率及每股收益

√适用 □不适用

报告期利润	加权平均净资产收益率（%）	每股收益
		基本每股收益	稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润	3.39	0.4353	0.4353
扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润	2.08	0.2670	0.2670

3、 境内外会计准则下会计数据差异

□适用 √不适用

4、 其他

□适用 √不适用

第十一节 备查文件目录

备查文件目录	载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告
	报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原稿

董事长：孙志强董事会批准报送日期：2020年8月18日

修订信息

□适用 √不适用