杭州申昊科技股份有限公司关于公司取得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，具体情况如下：
一、发明专利证书基本情况
发明名称：一种图像识别动态纠偏方法
发明人：陈如申;黎勇跃
专利号：ZL202011418688.7
专利申请日：2020年12月07日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
授权公告日：2022年11月18日
授权公告号：CN112584041B
本发明提供了一种图像识别动态纠偏方法，主要利用正向运动学的方法，先将图像坐标系统及相机坐标系统转移至基座坐标系统，得到图像坐标系统相对于基座坐标系统的转换矩阵，接下来进行纠偏时，主要利用逆向运动学原理，反过来运算求得六轴云台各轴杆的转动角度，接下来根据运算结果控制所述六轴云台各轴杆进行转动。如此一来，便可达到纠偏目的，使得所述相机会朝向待拍摄目标体。
二、取得发明专利证书对公司的影响
上述发明专利由公司自主开发，尚未在公司相关产品上应用，上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
三、备查文件
《发明专利证书》。
特此公告。
杭州申昊科技股份有限公司
董事会2022年11月23日