宁波 GQY 视讯股份有限公司 2015 年年度报告全文
宁波 GQY 视讯股份有限公司
2015 年年度报告
2016 年 03 月
宁波 GQY 视讯股份有限公司 2015 年年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
公司负责人郭启寅、主管会计工作负责人周明达及会计机构负责人(会计主
管人员)周明达声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议
未亲自出席董事姓名 未亲自出席董事职务 未亲自出席会议原因 被委托人姓名
厉明 独立董事 工作原因 秦霆镐
本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资
者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理
解计划、预测与承诺之间的差异。
重大风险提示：
1、投资风险：根据公司的经营规划，公司将在未来几年里持续关注海外高端技术的投资，并积极推
进国内外上下游企业的并购重组，以此来立足市场并抢占前瞻性技术。可能存在的投资风险主要有：（1）
投资项目调查深度、广度不足，导致投资项目决策不科学；（2）已投资项目跟踪管理、有效整合能否达
成投资预期目标才是投资管理的重中之重；（3）跨国境外投资的业务技术风险、市场竞争风险、跨国合
作政治、法律风险等风险因素。为此，一方面公司将加大人才储备，为产业投资打下基础，并充分运用第
三方专业机构的专业特长，实现投资项目的评选更为科学，继续坚持自行开发与合作并重，在掌握专业技
术的同时吸收国内外先进的设计理念、工艺流程，并优化管理体系，关注国家政策、证券相关法律法规，
和投资标的所在国家和地区的证据变化，尤其是外商投资相关法律法规和修订动态，并通过健全有效的规
章制度，如募集资金使用办法、激励制度、技术保密制度等，合理利用募集资金进行科学投资；一方面公
司将组织一支训练良好的生产和研发队伍，通过自主开发、合资开发、战略联盟等多种形式，大力推进科
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技创新，努力形成自主知识产权的核心技术和实力雄厚的企业品牌形象，积极发展企业具有优势的产业和
产品，逐步实现国际化经营策略，同时公司也将做好重点设备的养护来保证平稳有序的生产。投资风险贯
穿于整个投资期，公司将密切关注各种风险因素的变化情况，定期进行投资风险分析。同时，公司将研究
与拟定对应的资金退出方案或风险投资补偿机制，有效保障公司资金的安全性。
2、技术和产品研发风险：公司产品技术风险表现在：（1）随着专业视讯与机器人行业的不断扩容，
新技术和新的竞争者将不断加入市场，公司面临激烈的市场竞争。如何把握自身产品的开发升级进程，紧
贴市场需求的节奏是公司研发团队面临的重大挑战；（2）对重点行业应用技术的开发、解决方案的市场
推进将直接影响公司在该行业应用的地位；（3）技术人才流动风险、企业创新与知识产权保护的风险，
由人才流动带来的专有技术被复制、效仿的风险。为此，公司一直坚持以市场为导向进行技术创新，紧密
跟踪行业相关新技术，保持产品和技术始终处于领先地位；另外，公司在产品开发前都经过大量的市场调
研，并根据新产品的市场规模来确定相应的研发和生产投入，从而能够有效避免新产品、新技术开发的风
险。公司制订了严格的技术保密制度，为技术人才提供更好的薪资待遇和工作环境，同时健全激励创新机
制，调动科技人才的创新积极性，保证公司拥有一支稳定的、充满活力的科技人才队伍，服务于公司技术
创新、产品革新。
3、市场风险：公司经营相关产业市场风险表现在：（1）市场格局变化的风险。尤其随着显示技术和
手段的多元化，大屏幕拼接市场竞争已经日趋激烈。一方面，由于市场规模的不断扩大吸引着一些相关领
域小厂商的进入，以低毛利率、低准入门槛的特点挤压固有市场、拉低行业毛利率，使DLP产品受到了这
些小厂商的低价冲击；另一方面，市面上已经出现了诸如小间距LED、OLED等新产品开始挑战现有的竞争
格局，分离大屏市场。（2）应收账款的风险：随着公司营收规模的扩大，应收账款额度也在不断增加，
因为受宏观经济环境、金融政策及行业竞争的影响，如行业不景气导致信用危机，将给公司带来较大经营
损失。为此，公司坚持自己的产品特色与技术优势，从而在市场差异化的竞争中取得客户信赖；并充分发
挥自身优势，以独特的技术，解决方案，开放、共盈、合作的渠道，过硬的品质、优质的服务打造核心竞
争力，使公司始终占据市场的领先地位，同时，制定与完善应收款回款对策，以及代理商的考核机制，结
合信息系统实施，加强信用动态管理、加强资金管理，降低经营风险。
4、管理风险：公司管理风险表现在：公司管理结构相对简单，随着企业规模的不断扩大和产业战略
转型的逐步践行，员工流动性的增加，以及公司实施精细化管理策略的需求，公司在制度建立、战略规划、
组织设计、运营管理、资金管控和内部控制等方面的管理水平将面临较大挑战。为此，公司将继续落实管
理、决策机制的制度化，提高企业战略决策能力和管理决策质量；并适时引进第三方专业机构，对公司进
行企业化管理运营建设和改造，固化近年已经理顺的工作流程，持续提升现有研发、生产、营销、服务保
障、财务、人力资源等方面的管理能力，使其适应公司的不断成长与发展。同时通过加强信息化流程、固
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化科学的管理流程，有效保障内控措施，建立统一的信息化平台，扩大远程协同应用，实现集团一帐式集
中管控模式，集成管理信息，提升民主决策水平。公司还将通过拓展新产业、提高产销量，化解募投项目
投产而增加的成本、费用，同时通过供应链联盟优势降低采购成本，确保产品应有的利润水平。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................................................. 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................................................. 7
第三节 公司业务概要 ............................................................................................... 11
第四节 管理层讨论与分析 ....................................................................................... 20
第五节 重要事项 ....................................................................................................... 38
第六节 股份变动及股东情况 ................................................................................... 52
第七节 优先股相关情况 ........................................................................................... 57
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 .................................................. 58
第九节 公司治理 ....................................................................................................... 65
第十节 财务报告 ....................................................................................................... 73
第十一节 备查文件目录 ......................................................................................... 154
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释义
释义项 指 释义内容
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
GQY 视讯、本公司、公司 指 宁波 GQY 视讯股份有限公司
公司章程 指 《宁波 GQY 视讯股份有限公司章程》
股东大会 指 宁波 GQY 视讯股份有限公司股东大会
董事会 指 宁波 GQY 视讯股份有限公司董事会
监事会 指 宁波 GQY 视讯股份有限公司监事会
平安证券、保荐人 指 平安证券有限责任公司
立信会计 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
金茂凯德 指 上海金茂凯德律师事务所
高斯投资 指 宁波高斯投资有限公司，是公司第一大股东
奇科威智能 指 宁波奇科威智能科技有限公司，是公司的全资子公司
GQY 自动化 指 宁波 GQY 自动化系统集成有限公司，是公司的全资子公司
奇柯威视讯 指 上海奇柯威视讯科技有限公司，是公司的全资子公司
新纪元机器人 指 上海新纪元机器人有限公司，是公司的全资子公司
天尺投资 指 上海天尺投资有限公司，是公司新设立的全资子公司
新世纪机器人 指 上海新世纪机器人有限公司，是公司的参股公司
Jibo 公司 指 JIBO, INC.，是公司参股的境外公司
Meta 公司 指 META COMPANY，是公司参股的境外公司
公司股票 指 宁波 GQY 视讯股份有限公司 A 股股票
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《上市规则》 指 《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
《规范运作指引》 指 《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》
元、万元 指 人民币元、人民币万元
报告期 指 2015 年 1 月 1 日至 2015 年 12 月 31 日
上年同期 指 2014 年 1 月 1 日至 2014 年 12 月 31 日
巨潮资讯网 指 http://www.cninfo.com.cn
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 GQY 视讯 股票代码
公司的中文名称 宁波 GQY 视讯股份有限公司
公司的中文简称 GQY 视讯
公司的外文名称（如有） Ningbo GQY Video & Telecom Joint-Stock Co., Ltd.
公司的外文名称缩写（如有）GQY
公司的法定代表人 郭启寅
注册地址 宁波市海曙区环城西路南段 88 号
注册地址的邮政编码 315012
浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路 131 号（总部）、上海市浦东新区新金桥路 58 号银东大厦
办公地址
18F（运营中心）
办公地址的邮政编码 315336（总部）、201206（运营中心）
公司国际互联网网址 www.gqy.com.cn
电子信箱 investor@gqy.com.cn
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 黄健 黄娉
上海市浦东新区新金桥路 58 号银东大厦 上海市浦东新区新金桥路 58 号银东大厦
联系地址
18F 18F
电话 021-61002033 021-61002033
传真 021-61002008 021-61002008
电子信箱 investor@gqy.com.cn investor@gqy.com.cn
三、信息披露及备置地点
公司选定的信息披露媒体的名称 证券时报、中国证券报
登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点 董秘办公室
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四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 上海市黄浦区南京东路 61 号四楼
签字会计师姓名 杨志平、周嵘
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
□ 适用 √ 不适用
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
2015 年 2014 年 本年比上年增减 2013 年
营业收入（元） 203,519,355.65 264,328,555.49 -23.01% 331,632,832.14
归属于上市公司股东的净利润
4,899,557.40 19,564,610.67 -74.96% 7,446,562.72
（元）
归属于上市公司股东的扣除非经
2,551,317.54 12,734,459.16 -79.97% 3,928,791.33
常性损益的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额
-1,573,657.16 34,880,546.00 -104.51% -1,158,395.66
（元）
基本每股收益（元/股） 0.02 0.09 -77.78% 0.04
稀释每股收益（元/股） 0.02 0.09 -77.78% 0.04
加权平均净资产收益率 0.46% 1.82% -1.36% 0.76%
2015 年末 2014 年末 本年末比上年末增减 2013 年末
资产总额（元） 1,120,210,111.68 1,180,656,305.71 -5.12% 1,207,201,250.04
归属于上市公司股东的净资产
1,065,215,238.34 1,077,275,680.94 -1.12% 1,064,737,976.65
（元）
六、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 38,757,674.42 58,609,706.69 46,215,851.74 59,936,122.80
归属于上市公司股东的净利润 -1,573,122.48 8,144,330.96 1,130,051.86 -2,801,702.94
归属于上市公司股东的扣除非经 -1,575,240.17 7,696,915.30 -79,924.50 -3,490,433.10
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常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -3,670,335.46 5,746,626.34 -32,300,832.40 28,650,884.40
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□ 是 √ 否
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 2015 年金额 2014 年金额 2013 年金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减
4,813,836.42 934,607.79
值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与企业业务密
切相关，按照国家统一标准定额或定量享 4,158,891.67 3,358,407.70 3,717,660.88
受的政府补助除外）
债务重组损益 -27,000.00
除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性
金融负债产生的公允价值变动损益，以及 109,534.25
处置交易性金融资产、交易性金融负债和
可供出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -1,597,244.46 1,095,428.78 -55,443.69
减：所得税影响额 295,941.60 1,712,260.29 567,256.14
少数股东权益影响额（税后） 725,261.10 511,797.45
合计 2,348,239.86 6,830,151.51 3,517,771.39 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
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□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第三节 公司业务概要
一、报告期内公司从事的主要业务
报告期内，公司主营业务、利润构成、利润来源等未发生重大变化，主要业务分为专业视讯（大屏幕
拼接显示系统）和智能服务机器人两个模块，公司目前主要收入来源仍以专业视讯为主。
1、大屏拼接显示系统
大屏幕拼接显示系统是由单套投影显示单元组合拼接而成的高亮度、高分辨率、色彩还原准确的电视
墙，核心器件包括DLP光学引擎、图像处理器等。显示单元按照尺寸分为 50、60、67、70、72、80英寸
等等，可以按照客户的要求任意数量组合的大屏幕拼接墙系统。
早在1992年，GQY视讯成为了国内第一家推出可视化信息平台（大屏幕拼接显示系统）的企业，创建
二十余年来，一直坚持“市场创新、技术创新、服务创新”成为中国大屏幕领域最具实力和规模，集产品
研发、系统集成、市场销售和售后服务为一体的高新技术企业。作为中国大屏幕行业的开拓者、先行者和
市场培育者，GQY可视化显示系统已在超过3800项工程中成功使用，承接过中央电视台春节晚会、上海世
博、北京奥运、国家电网、北京高铁等众多项目，行业涉及公安、军队、交通、能源、城管、应急、电力、
水利等数十个领域。
尽管近年由于受到宏观经济环境的影响，大屏幕拼接屏显示系统行业的总体需求呈现出增速放缓的趋
势，但伴随着可视化应用领域的不断拓宽，整个大屏市场仍在扩大。随着用户信息量的不断扩展和系统运
行复杂度的不断提高，不同行业的专业解决方案以及多样化的显示技术成为大屏拼接屏显示系统发展的重
要方向。2015年，公司继续梳理大屏拼接屏显示系统在各行业的应用，跟随最新应用技术的变化，加强软
件技术应用的对接，提升产品品质，争取在公安、军队、能源、广电、轨道交通、大型企业应用方面提供
更为优质的解决方案；并秉承“科技引领应用、创新驱动发展”、“为您创造优质”的理念，通过多层次
的展会，加强宣传推广，提升公司实力与资源优势，实现行业应用的技术突破。
2、“车载自平衡救护平台”为主的智能服务机器人产品
“车载自平衡救护平台”是公司的特种机器人全资子公司上海新纪元机器人有限公司的主要研发项
目。该产品运用了新型并联机器人的关键技术，能够主动抵消路面颠簸、车体摇晃、车体加减速等惯性运
动的影响，可用于医疗救护伤病员的转运和简单救护，同时还能广泛应用于豪华邮轮、房车等高档汽车防
晕床、救护车担架多自由度减震支架、车载雷达天线、摄像机稳定平台等多种应用场景。该产品采用了全
球首创的基于自平衡技术的多维减震方法，其自平衡设计为业界独创。本产品计划于2016年内实现小批量
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试销。
除“车载自平衡救护平台”以外，2015年公司推出了两款智能机器人核心部件的模块化产品——IMU
高精度惯性测量单元和EtherCAT串行通讯网关，前者是一款基于MEMS的微型、高性能、工业级的惯性姿态
测量系统；后者是一款将串行通信转换成EtherCAT通信的通信网关设备，其允许用户将设备接入EtherCAT
网络当中。
3、移动警务平台系列产品
移动警务平台系列产品根据客户的个性化订制需求，分为智能单警巡逻平台、智能单警反恐平台和智
能交通警务平台等多款产品，可广泛应用于广场巡逻、机场警卫、会务安保、道路指挥、路面监控，治安
防范等，作为警务人员的交通工具，能够大大提高执法便捷性、有效防范公共安全隐患，以及保障人民安
全。
自2014年起，GQY视讯与关联方新世纪机器人签订了业务合作协议，逐步展开移动警务平台系列产品
的代理销售活动，利用合作双方各自技术和市场等方面的优势，实现了优势互补和资源共享，并且为GQY
视讯带来一个新的创收渠道。
二、主要资产重大变化情况
1、主要资产重大变化情况
主要资产 重大变化说明
本期新增向境外公司 JIBO,Inc.股权投资，投资总额人民币 897.54 万元，持股比例为
股权资产
1.10%。
公司于 2014 年 9 月购买的上海龙华新办公大楼，原值人民币 7,748.39 万元。截至
固定资产
2015 年 10 月对外租赁合同到期后不再对外出租，转为自用固定资产。
《基于一体化双 DLP 机芯的 3D 立体显示系统》车载自平衡救护平台首样机研发》
无形资产 两项自主研发的非专利技术本期结题，增加本期无形资产原值合计人民币 494.08 万
元。
在建工程 无重大变化
2、主要境外资产情况
□ 适用 √ 不适用
三、核心竞争力分析
1、截止报告期末，公司拥有的商标情况如下：
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名 称 注册号 核定服务项目 明 细 有 效 期
5267171 第9类 电视机；可视电话；内部通讯装置；电 2009.4.28～2019.4.27
子笔（视觉演示装置）；数据处理设备；
计算机软件（已录制）；车辆自动转向
器；投影屏幕；电子监听仪器；计算机
周边设备（截止）
5267170 第9类 数据处理设备；气量计；空气分析仪器；2009.4.28～2019.4.27
测距设备；湿度表；温度指示计；酸性
液体比重计；安培计；感应器（电）；
伏特计（截止）
6508678 第9类 电视机;可视电话;内部通讯装置;车辆自 2010.06.07~2020.06.06
动转向器;投影银幕;电子监听仪器;
2009年1月6日在美国注册成功，注册号为3558145，类别为9，Prior U.S. CLS.21,23,26,36 and 38
2、截止报告期末，公司拥有的专利情况如下：
序号 发明名称 专利权人 专利类型 专利号 专利权期限
1 一种双机芯投影装置 GQY视讯 实用新型 ZL 2006 2 0100977.1 2006.2.14 ~2016.2.13
2 一种移动视频无缝切换装置 GQY视讯 实用新型 ZL 2007 2 0312250.4 2007.12.29~2017.12.28
3 一种拼接屏显示参数的平衡调节方法 GQY视讯 发明专利 ZL 2006 1 0154905.X 2006.11.29~2026.11.28
4 一种移动视频无缝切换方法及装置 GQY视讯 发明专利 ZL 2007 1 0305289.8 2007.12.29~2027.12.28
5 一种在拼接显示屏上实现组合图像显示的 GQY视讯 发明专利 ZL 2010 1 0039742.7 2010.1.14~2030.1.13
方法
6 一种在控制端实现实时映射拼接显示屏上 GQY视讯 发明专利 ZL 2010 1 0039743.1 2010.1.14~2030.1.13
视频信号的方法
7 拼接屏图像处理器 GQY视讯 发明专利 ZL 2012 1 0187746.9 2012.6.8~2032.6.7
8 一种嵌入式多路编解码转发服务器 GQY视讯 发明专利 ZL 2009 1 0247709.0 2009.12.30~2029.12.29
9 一种应用于担架床的锁紧装置 GQY视讯 实用新型 ZL 2014 2 0546455.9 2014.9.23~2024.9.22
10 拼接屏RGB亮度调整方法 GQY视讯 发明专利 ZL 2011 1 0378326.4 2011.11.24~2031.11.23
11 故障检测与指示装置 GQY视讯 发明专利 ZL 2011 1 0194396.4 2011.7.12~2031.7.11
12 远程大分辨率显示系统的同步控制方法 GQY视讯 发明专利 ZL 2011 1 0180787.0 2011.6.29~2031.6.28
13 前维护背投投影机箱体 奇科威智能 实用新型 ZL 2015 2 0598617.8 2015.8.10~2025.8.9
14 背投投影机屏幕锁紧机构 奇科威智能 实用新型 ZL 2015 2 0507292.8 2015.7.13~2025.7.12
15 用于车辆减振装置的平衡机构以及车辆减 新纪元机器人 实用新型 201420724543.3 2014.11.26~2024.11.25
振装置
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16 磁悬浮转运装置及包括磁悬浮转运装置的 新纪元机器人 实用新型 201520046936.8 2015.01.23~2025.01.22
磁悬浮转运系统
17 应用于颠簸环境的台球桌 新纪元机器人 实用新型 201520049310.2 2015.01.23~2025.01.22
18 直升机降落平台 新纪元机器人 实用新型 201520274448.2 2015.04.30~2025.04.29
3、截止报告期末，公司申请中的专利情况如下：
序号 专利申请名称 申请人 申请类型 申请号 申请日期
1 一种DLP复合玻璃屏幕的制作方法 GQY视讯 发明专利 2015104232854 2015.07.17
2 一种拼接屏系统播放视频的方法 GQY视讯 发明专利 2015102987281 2015.06.03
3 分布式拼接显示系统 GQY视讯 发明专利 2015102325515 2015.05.08
4 一种DLP组合拼接玻璃屏幕的粘接方法 GQY视讯 发明专利 2015101066513 2015.03.12
5 一种DLP屏幕的内层玻璃的粘接方法 GQY视讯 发明专利 2015101067696 2015.03.12
6 抓取高分辨率图像在大屏幕上显示的方法 GQY视讯 发明专利 2015101517344 2015.04.01
及系统
7 会议终端 GQY视讯 发明专利 2014107279044 2014.12.03
8 一种多屏拼接显示系统的屏幕图像录制方 GQY视讯 发明专利 2014104180770 2014.08.22
法
9 一种拼接显示屏与可穿戴设备的信号交互 GQY视讯 发明专利 2014104482060 2014.09.04
方法
10 一种在多套拼接显示屏上实现同步协同显 GQY视讯 发明专利 2014104078467 2014.08.19
示的方法
11 用于拼接屏的视频信号同步显示方法 GQY视讯 发明专利 201110411887X 2011.12.12
12 一种电路板与电源盒的连接结构及其连接 GQY视讯 发明专利 2012103542544 2012.09.21
方法
13 立体裸视偏光显示屏 GQY视讯 发明专利 2011101462150 2011.06.01
14 裸视立体拼接显示单元及其拼接显示装置 GQY视讯 发明专利 2012101822818 2012.06.05
15 基于设备驱动程序的拼接屏控制方法及其 GQY视讯 发明专利 2012101120976 2012.04.17
装置
16 基于虚拟命令和命令池的拼接屏控制方法 GQY视讯 发明专利 201210112413X 2012.04.17
及其装置
17 拼接显示屏的VGA信号显示校正方法 GQY视讯 发明专利 2011100525260 2011.03.04
18 一种反射投影设备 GQY视讯 发明专利 2010105536996 2010.11.19
19 一种用于监控的立体网络摄像终端 GQY视讯 发明专利 2010102175479 2010.06.30
20 一种立体背投显示设备 GQY视讯 发明专利 2010102071111 2010.06.22
21 一种应用于担架床的锁紧装置 GQY视讯 发明专利 201410487583.5 2014.09.23
宁波 GQY 视讯股份有限公司 2015 年年度报告全文
22 前维护背投投影机箱体 奇科威智能 发明专利 201520598617.8 2015.08.10
23 电动六轴调节平台 奇科威智能 实用新型 201520969599.X 2015.11.30
24 用于车辆减振装置的平衡机构以及车辆减 新纪元机器人 发明专利 201410696798.8 2014.11.26
振装置
25 应用于颠簸环境的台球桌 新纪元机器人 发明专利 201510034012.0 2015.01.23
26 三自由度并联稳定平台 新纪元机器人 发明专利 201510155500.7 2015.04.02
27 驱动冗余式三自由度稳定平台 新纪元机器人 发明专利 201510555613.6 2015.09.02
28 一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方 新纪元机器人 发明专利 201510670207.4 2015.10.13
法及系统
29 测量Z轴振动位移的装置及办法 新纪元机器人 发明专利 201510621257.3 2015.09.25
30 惯性空间中物体振动位移的实时测量方法 新纪元机器人 发明专利 201510621259.2 2015.09.25
4、截止报告期末，公司拥有软件著作权情况如下：
序号 软件著作权名称 登记号 编号 著作权人 首次发表日期
1 GQY MKS 远程多鼠标键盘控制软件 2006SR05900 软著登字第 053566 号 GQY 视讯 2005-2-10
2 GQY IPRemote 远程管理软件 2006SR05898 软著登字第 053564 号 GQY 视讯 2005-5-2
3 GQY Autosize 拼接屏系统管理软件
