沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2016 年半年度报告全文
股票代码：300024
股票简称：机器人
2016 年 08 月
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2016 年半年度报告全文
第一节 重要提示、释义
本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料
不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确
性、完整性承担个别及连带责任。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司负责人于海斌、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主
管人员)张晨声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、完整。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
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目录
第一节 重要提示、释义 ......................................................................................................................................... 1
第二节 公司基本情况简介 ..................................................................................................................................... 5
第三节 董事会报告 ................................................................................................................................................. 9
第四节 重要事项 ................................................................................................................................................... 21
第五节 股份变动及股东情况 ............................................................................................................................... 26
第六节 董事、监事、高级管理人员情况 ........................................................................................................... 31
第七节 财务报告 ................................................................................................................................................... 33
第八节 备查文件目录 ......................................................................................................................................... 123
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
北京新松公司 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司
杭州新松公司 指 杭州新松机器人自动化有限公司
上海新松公司 指 上海新松机器人自动化有限公司
数字驱动公司 指 沈阳新松数字驱动有限公司
中科新松公司 指 中科新松有限公司
中科天道公司 指 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司
上海有限公司 指 上海新松机器人有限公司
宁波新松公司 指 宁波新松机器人科技有限公司
智能驱动公司 指 沈阳新松智能驱动股份有限公司
报告期 指 2016 年 1 月 1 日至 2016 年 6 月 30 日
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第二节 公司基本情况简介
一、公司信息
股票简称 机器人 股票代码
公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
公司的中文简称（如有） 机器人
公司的外文名称（如有） SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.
公司的外文名称缩写（如有） SIASUN
公司的法定代表人 于海斌
注册地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号
注册地址的邮政编码
办公地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号
办公地址的邮政编码
公司国际互联网网址 http://www.siasun.com
电子信箱 zqb@siasun.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵立国 赵陈晨
联系地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 沈阳市浑南新区金辉街 16 号
电话 024-31699888 024-31699818
传真 024-31680024 024-31680024
电子信箱 zlg5335@163.com zhaochenchen@siasun.com
三、信息披露及备置地点
公司选定的信息披露报纸的名称 中国证券报、证券时报
登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.cninfo.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券与投资部
四、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
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本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业总收入（元） 889,047,571.84 810,044,937.26 9.75%
归属于上市公司普通股股东的净利润
165,701,310.66 157,433,364.16 5.25%
（元）
归属于上市公司普通股股东的扣除非经
136,506,532.52 151,629,324.54 -9.97%
常性损益后的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额（元） -269,495,625.00 -206,817,632.74 -30.31%
每股经营活动产生的现金流量净额（元/
-0.1727 -0.1326 -30.24%
股）
基本每股收益（元/股） 0.11 0.10 10.00%
稀释每股收益（元/股） 0.11 0.10 10.00%
加权平均净资产收益率 3.13% 7.82% -4.69%
扣除非经常性损益后的加权平均净资产
2.57% 7.53% -4.96%
收益率
本报告期末比上年度末增
本报告期末 上年度末
减
总资产（元） 6,827,929,852.71 6,565,296,653.83 4.00%
归属于上市公司普通股股东的所有者权
5,306,842,980.43 5,219,202,614.84 1.68%
益（元）
归属于上市公司普通股股东的每股净资
3.4013 3.3451 1.68%
产（元/股）
五、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） -42,219.95
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统
34,535,188.31 见本附注七、40
一标准定额或定量享受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易
性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及
558,009.02
处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取
得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 206,095.41
减：所得税影响额 5,868,060.82
少数股东权益影响额（税后） 194,233.83
合计 29,194,778.14 --
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对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
六、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
归属于上市公司普通股股东的净利润 归属于上市公司普通股股东的净资产
本期数 上期数 期末数 期初数
按中国会计准则 165,701,310.66 157,433,364.16 5,306,842,980.43 5,219,202,614.84
按国际会计准则调整的项目及金额
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
归属于上市公司普通股股东的净利润 归属于上市公司普通股股东的净资产
本期数 上期数 期末数 期初数
按中国会计准则 165,701,310.66 157,433,364.16 5,306,842,980.43 5,219,202,614.84
按境外会计准则调整的项目及金额
3、境内外会计准则下会计数据差异说明
□ 适用 √ 不适用
七、重大风险提示
1、技术成果产业化的风险
公司作为高科技企业，其发展壮大离不开技术的创新、新产品的研发。公司自成立以来，不断研发新技术、新产品以适
应市场的快速发展需要。如果公司的新产品产业化效率低或无法获得市场的广泛认可，将阻碍公司产品的市场推广和应用，
影响公司前期投入的回收和公司效益的实现，不利于公司的快速发展。
公司基于丰富的项目经验积累，充分发挥国家级研发平台、企业级研发平台和事业部级研发平台的三大创新平台的优势，
加大研发力度。同时，公司紧跟市场动态，及时根据市场变化研发、调整公司产品，使公司的产品适应市场需求，提高公司
新产品的市场占有率。结合公司新产品的宣传、推销，促进新产品的市场应用与推广。
2、管理风险
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随着公司的发展，公司员工数量快速增长，同时公司不断进行全国化布局，公司已经发展成为集团化的机器人及自动化
成套装备供应商。公司规模的迅速扩张对集团化管理能力和风险控制能力形成了新的挑战。如果公司的人力资源管理、生产
管理以及对子公司的管理等全方位多元化的管理水平不能与公司的扩张速度匹配，将给公司带来一定的经营风险。
公司不断加强内部控制和公司治理水平，并提高对子公司的管理力度，实现高效的集团化管理。公司不断健全内部管理
制度、完善管理体系，提高核心管理层的经营决策能力，同时构建合理的人才梯队建设，为公司的管理层注入新鲜血液，促
进公司的快速发展。
3、市场竞争加剧的风险
近年来，基于人力成本的快速上升，工业机器人的应用推广发展迅速。随着工业“4.0”以及中国制造2025等政策的推动，
中国智能制造进程不断加快，各行业对机器换人的需求也随之增加，巨大的市场空间和发展潜力不仅为中国机器人产业的发
展带来了机遇，同时也形成了激烈且复杂的竞争环境。除了国际厂商特别是国际“四大家”在中国陆续建厂推广，中国本土的
机器人企业及机器人产业基地层出不穷，其中不乏一些跨行业的新晋竞争者，若公司不能在竞争中脱颖而出，并保持高速的
增长，将不利于公司保持其行业龙头的影响力和行业地位。
公司时刻保持着市场敏感性，在保持自身业务发展的同时坚持持续创新研发，以先进的技术和产品面对激烈的市场竞争。
公司不断进行市场开拓，拓展公司产品的市场应用领域，提升公司的综合实力和核心竞争力，保持公司行业领跑者的地位。
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第三节 董事会报告
一、报告期内财务状况和经营成果
1、报告期内总体经营情况
2016年上半年全球经济的不确定性持续增强，国内经济下行压力加大，且处于产业转型升级的关键期。公司围绕年初制
定的经营计划，以创新、人才、资本为驱动要素，推动技术和产品升级，提高综合项目的设计和承接能力，加强市场营销的
布局，强化内部控制及管理，着力进行平台建设。
报告期内，公司实现营业收入88,904.76万元，同比增长9.75%；利润总额20,031.13万元，同比增长8.72%；归属于母公司
股东的净利润16,570.13万元，同比增长5.25%。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
营业收入 889,047,571.84 810,044,937.26 9.75%
营业成本 599,214,277.66 529,694,647.35 13.12%
主要系报告期内营销费
销售费用 23,492,855.25 17,186,020.60 36.70%
用投入增加所致
主要系报告期内各子公
管理费用 110,353,819.58 82,743,967.28 33.37% 司规模扩大，各项费用
增加所致
主要系报告期内贷款减
财务费用 -15,727,195.53 6,635,688.93 -337.01% 少利息费用减少且利息
收入增加所致
所得税费用 29,877,843.81 25,090,448.01 19.08%
主要系公司本期加大研
研发投入 20,603,709.78 12,798,970.37 60.98% 发力度，为储备新产品
进行技术研发
经营活动产生的现金流 主要系报告期内人员及
-269,495,625.00 -206,817,632.74 -30.31%
量净额 采购付款增加所致
投资活动产生的现金流 主要系报告期内公司进
-1,092,639,185.76 -156,464,261.74 -598.33%
量净额 行建设投资增加所致
筹资活动产生的现金流 主要系报告期内偿还贷
-75,784,751.27 153,577,765.62 -149.35%
量净额 款所致
主要系报告期内公司进
现金及现金等价物净增
-1,437,919,562.03 -209,704,128.86 -585.69% 行建设投资增加以及偿
加额
还贷款所致
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2、报告期内驱动业务收入变化的具体因素
公司2016年重点推广机器人系列化新产品：国际领先的复合型机器人、人机协作的7自由度机器人、人工示教的6轴并联
机器人等，一方面巩固了公司在机器人领域的领先优势，一方面为公司开拓新的市场领域提供持续的源动力。公司围绕各行
业对智能制造的需求广泛推广系统解决方案，拓宽市场应用领域，积累丰富的项目经验。报告期内，公司开拓了医药包装、
热水器、快速消费品等领域的数字化工厂业务，为提高公司数字化工厂创收能力起到积极促进作用。
公司重大的在手订单及订单执行进展情况
□ 适用 √ 不适用
3、主营业务经营情况
（1）主营业务的范围及经营情况
公司主营业务为机器人与自动化成套装备的研发、生产、销售。报告期内，公司实现营业收入88,904.76万元，同比增长
9.75%；利润总额20,031.13万元，同比增长8.72%；归属于母公司股东的净利润16,570.13万元，同比增长5.25%。
（2）主营业务构成情况
占比 10%以上的产品或服务情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
营业收入比上年 营业成本比上年 毛利率比上年同
营业收入 营业成本 毛利率
同期增减 同期增减 期增减
分产品或服务
工业机器人 361,989,653.64 238,013,644.20 34.25% 27.53% 31.72% -2.09%
物流与仓储自动
211,420,679.24 148,640,967.91 29.69% 6.73% 12.49% -3.60%
化成套装备
自动化装配与检
测生产线及系统 292,430,234.62 196,751,103.54 32.72% 12.35% 15.92% -2.07%
集成
交通自动化系统 23,207,004.34 15,808,562.01 31.88% -65.79% -66.46% 1.36%
4、其他主营业务情况
利润构成或利润来源与上年度相比发生重大变化的说明
□ 适用 √ 不适用
主营业务或其结构发生重大变化的说明
□ 适用 √ 不适用
主营业务盈利能力（毛利率）与上年度相比发生重大变化的说明
□ 适用 √ 不适用
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报告期内产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□ 适用 √ 不适用
5、公司前 5 大供应商或客户的变化情况
报告期公司前 5 大供应商的变化情况及影响
□ 适用 √ 不适用
报告期公司前 5 大客户的变化情况及影响
□ 适用 √ 不适用
6、主要参股公司分析
√ 适用 □ 不适用
主要参股公司情况
单位：元
公司名称 主要产品或服务 净利润
沈阳中科天道新能源装备股份有限公 提供新能源科技和风力发电、光伏发
-1,880,703.94
司 电、分布式电站的全面解决方案
工业自动化数控系统和机电一体化产
沈阳新松智能驱动股份有限公司 品的软件、硬件的研发、生产、销售、 -2,864,380.18
租赁和技术服务等
7、重要研发项目的进展及影响
√ 适用 □ 不适用
1、 “极大规模集成电路制造装备及成套工艺”科技重大专项“硅片集成传输系统研发和示范应用”课题
本课题针对300mm硅片传输，面向刻蚀机半导体制造工艺设备，攻克系统可靠性技术、MMI控制系统软件开发、高洁
净真空技术、多工艺腔应用技术、基于实时总线技术的系统操作控制器等关键技术，完成高可靠性、高洁净度、高集成度、
高安全性的IC集成传输平台系统研制，为刻蚀机工艺设备商提供集成、定制化的传输平台解决方案；建立IC集成传输平台产
品研发、检测验证、产业推广创新研发平台；形成IC装备集成传输平台批量化生产能力；实现集成传输平台、EFEM系列产
品示范应用。
目前课题攻克了基于实时总线技术的系统操作控制器、高洁净真空技术、多工艺腔应用技术等关键技术，完成了EFEM、
传输腔TM、缓冲腔LLM关键设备原理样机的制作，并对研制产品的性能指标进行了测试工作，目前完成产品样机的制作。
2、十二五‘863’重点项目“经济型机械加工机器人及集成应用”项目
项目面向焊接、注塑等作业需求，针对重型机械、塑胶行业机器人焊接、修整、注塑等作业的典型应用，攻克机器人模
块化系列化设计、经济型伺服系统及控制器开发、焊接、修整和注塑等作业工具和工艺、工业机器人可靠性集成制造等关键
技术，研制3自由度以上经济型机械加工机器人系统，完成针对重型机械、塑胶行业的自动化系统单元或生产线，实现示范
应用和推广应用。
目前，项目已经攻克了机器人机械结构的模块化与轻量化设计、经济型关键零部件集成制造技术、作业工具及工艺、机
器人可靠性设计技术等关键技术；建立了机器人控制性能测试平台、可靠性测试平台，对机器人控制性能和可靠性进行了测
试；完成了6Kg机器人、6Kg加长型弧焊机器人和20Kg机器人三种机器人产品样机的研制；三种工业机器人已完成了示范应
用工作，正在进行产业化推广。项目已经完成，正在准备国家科技部组织的验收。
3、十二五‘863’重点课题“50公斤级便携式自助观测系统开发”
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本课题面向海洋环境探测和水下观测的需求，研制具有全部自主知识产权的50公斤级便携式自主观测系统产品样机，满
足快速、灵活和低成本的应用需求，通过海上试验和示范应用，提升系统的可靠性和应用能力，实现工程化和产品化。
目前，课题已经完成了样机的改进加工、陆上调试、水池试验、湖上试验和海上试验，2013年9月2日至8日，便携式自
主观测系统搭载中国科学院“实验1”号科考船参加了863组织的规范化海试试验。目前项目已经通过国家科技部组织的技术验
收。
4、十二五‘国家科技支撑计划’课题“胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制”
课题总目标为围绕我国8000万的胃肠道疾病患者对胃镜诊断和治疗的巨大需求，针对训练有素的医生严重不足导致的供
需矛盾，开展具有自主知识产权的国际首创胃镜诊断治疗辅助机器人系统的研发，缓解看病难的问题，提高医护人员的职业
防护和工作效率，解决治疗过程中的及时止血难题，提升我国先进医疗装备的创新及产业化。
目前，课题突破了胃镜输送技术、肿瘤病变识别算法、高性能多功率一体化的高频功率系统构建3项关键技术；研制了
柔性内镜镜体输送单元、肿瘤病变识别模块，多功率一体化的高频功率系统等核心部件；完成了胃镜辅助机器人系统原理样
机、肿瘤辅助诊断软件系统及镜下氩离子凝血设备原理样机的开发。目前项目已经完成，正在准备国家科技部组织的验收。
5、十二五‘国家科技支撑计划’课题“移动式机器人化生命探测与搜索装备研发”
本课题面向灾害发生后废墟救援领域对生命探测与搜索装备的迫切需求，攻克灾害救援现场废墟环境适应技术、灾害现
场复杂环境下轮/履复合变形移动机构设计技术、融合生命探测雷达、视频、音频技术的生命探测技术及生命探测与搜索装
备功能测试与评价技术；研制出2类具有自主知识产权的移动式机器人化生命探测与搜索装备，在中国地震应急搜救中心建
立生命探测与搜索装备功能测试基地和示范应用基地，开展推广应用；在沈阳新松机器人自动化股份有限公司建立研发与生
产基地，为我国灾害救援领域提供新型的高技术装备。
目前，课题完成了总体技术方案的设计，攻克了基于雷达的非接触生命探测技术、装备功能测试与评价技术，详细设计
了主动履复合变形移动机构及被动新型轮/履复合变形移动机构，对生命探测与搜索装备进行了产品化设计，完成产品样机
的研制，正在进行测试验证工作。
6、发改委2015产业振兴与技术改造专项“工业机器人零部件集成应用及制造检测生产线改造”
项目主要是利用已有成套装备制造中心，进行采用国产零部件工业机器人生产线的适应性改造，搭建智能管理调度系统、
机器人零部件装配单元、整机综合测试单元、物料自动输送单元和仓储单元，达到年产采用自主品牌关键零部件6轴及以上
的工业机器人500台（套）的生产能力；改建研发及实验检测中心用于项目技术研发和实验检测。
目前，成套装备制造中心已完成采用国产零部件工业机器人生产线的适应性改造，建立了智能管理调度系统、机器人零
部件装配单元、整机综合测试单元、物料自动输送单元和仓储单元。
7、工业和信息化部工业强基工程项目“智能工业机器人实时操作系统及软件包实施方案”
项目主要是面向智能型工业机器人应用领域,实现嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器产品,解决机器人
实时操作系统及高性能运动控制、弧焊、点焊、力控制、视觉等软件模块,实现控制器产品在智能型工业机器人上应用,提高
机器人运动性能,丰富机器人智能功能。建设嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器三种控制器产品的生产线,
在控制器基础上搭建机器人操作系统,实现12种以上的软件模块和应用软件工艺包,搭建产品测试验证平台,对控制器性能和
功能进行测试,提高国产机器人市场竞争力,实现机器人控制器批量化生产与产业化应用。
目前，该项目已经得到工业和信息化部的批复，正在积极推进智能工业机器人实时操作系统及软件包的研发工作。
8、核心竞争力不利变化分析
□ 适用 √ 不适用
9、公司业务相关的宏观经济层面或外部经营环境的发展现状和变化趋势及公司行业地位或区域市场地位
的变动趋势
（1）行业发展现状和趋势
①中国智能制造发展空间巨大
智能制造代表着未来工业的发展方向，已受到国内外广泛重视，多国政府均将此列入国家发展计划。中国作为制造业
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大国，在产业链条、市场体量等方面具有良好基础。随着中国制造2025等产业政策的实施，智能制造产业将逐步释放其在中
国产业转型升级的发展潜力。据国际机器人联合会(IFR)统计，2015年全球工业机器人销量超过24万台，同比增长8%。目前，
机器人与智能制造除在汽车领域外，在电子电器、金属制造、航空航天等领域均体现出广阔的市场发展空间。
②人机协作引领工业机器人新一轮产业革命
在当今市场竞争加剧的背景下，提升产业竞争力是实体经济发展需要思考的首要问题。发展人机协作的新一代机器人，
可以实现小批量定制、柔性及智能制造，满足社会个性化需求的发展。人机协作是在保证工人安全作业前提下，工人与机器
人共同完成动态、复杂的作业使命。发展人机协作的新一代机器人，不仅是自动化程度提升的重要表现，也代表了未来制造
业变革的发展模式。
③服务机器人市场前景广阔
近年来，机器人产业风生水起，机器人市场需求领域在扩张，从工业领域转到民生领域，特别是医疗、养老和教育等
行业，对智能服务机器人的需求表现迫切。从我国产业政策层面来看，中国制造2025战略和2016年4月发布的《机器人产业
发展规划(2016—2020)》均大力鼓励服务机器人的研发和使用。服务机器人产业的发展需要与“互联网+”等新思维、新模式、
新业态结合起来，未来的市场前景将非常广阔。
（2）市场地位
公司凭借丰富的技术及项目积累，持续研发国际一流的机器人技术及产品，成为国内鲜有的与国际大型机器人公司正
面争锋的企业之一，巩固在国内机器人行业的领先地位。公司将一方面加强技术创新，提升市场核心竞争力；另一方面整合
集团化优质资源，着力进行市场拓展，做大原有行业应用领域，开拓新的产业市场；此外，公司将继续贯彻“内生+外延”的
发展战略，增强综合实力，加快企业发展迈上新的台阶。
10、公司年度经营计划在报告期内的执行情况
（1）工业机器人持续领先
①7自由度协作机器人实现国内首创
公司自主研发的国内首创的7自由度协作机器人，打破原有机器人的设计和应用，该产品采用新型材质实现轻量化设计，
且具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高、工作空间有限的柔性化生产环
境。其高度的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征，开拓了全新的工业制造模式，将引领人机协作新时代。
②工业机器人提升市场竞争力
公司以领先的创新能力相继研发出机器人系列化新产品：国际领先的复合型机器人，以视觉误差补偿等新技术拓展机
器人应用适应性，满足客户新的市场需求；国内首创的6轴并联机器人，实现人工手动示教，标志机器人控制领域迈上新台
阶。报告期内，公司凭借在重载领域研发优势，不断突破工业机器人新产品的负载能力。目前上述工业机器人新产品投放市
场已取得一定的成果，为后续市场开拓打下良好基础。此外，公司工业机器人系列产品在力感知、视觉、复杂轨迹运动控制
等技术方面不断完善，扩大了在家用电器、卫浴、五金、石化等领域的市场应用，成为客户推出新产品及智能制造升级的设
备支持。
（2）移动机器人增强市场辐射力
报告期内，公司研发的全新控制技术进一步提高移动机器人的稳定性与适应性，确保移动机器人国际领先的技术水平。
公司围绕移动机器人差异化应用的市场特征，实施针对性的市场策略，以多样化的产品组合来丰富客户群体，增强公司移动
机器人的市场辐射力。从2016年上半年承接的项目来看，符合各行业不同应用背景的输送型AGV成为公司移动机器人业务
市场增长的主要力量。公司移动机器人新技术的持续创新和灵活的市场策略对2016年上半年业务发展发挥重要影响。
（3）洁净机器人技术保持领先水平
2016年上半年，公司洁净机器人产品实现了升级换代，高速总线式机器人的应用进一步提高设备可靠性，优化性能指
标；绝对码盘真空直驱机械手在半导体设备厂测试进展顺利，所有测试指标均达到国际水平，部分指标已经领先国外竞争对
手，巩固了公司在洁净机器人市场的领先地位。此外，公司洁净机器人市场拓展取得新成果。公司提供的CMP传输平台解
决方案得到了国内半导体设备厂和国内晶圆制造厂双重认可；公司针对晶圆制造厂研制的倒片机带有直线复合运动双臂大气
机械手，大幅提高传片效率，且降低产品维护成本。该产品占地面积小，切实保证晶圆传输环境高度洁净的要求，该产品现
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已实现销售。
（4）服务机器人加速产业化
公司服务机器人从技术到市场均在国内保持领先地位。公司服务机器人种类繁多，包括迎宾展示机器人、送餐机器人、
讲解机器人、酒店服务机器人等，且全线服务机器人均具备自主充电、自主行走、自主避让等功能，销售区域覆盖吉林、辽
宁、北京、河南、山东、江苏、浙江、上海、福建、广东、湖北、湖南、内蒙、四川等地，并成功进入新加坡市场。公司服
务机器人已成为众多行业的明星成员，为银行、咖啡厅、餐厅、商场、超市、企业展厅、会议大厅、活动策划公司、售楼大
厅等提供定制化的服务。为加速服务机器人市场化，公司开展以租代售的模式，让部分客户率先体验服务机器人的智能与便
捷，提高公司产品知名度，扩大应用客户群体，同时为公司有效积累
