沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2013 年度报告全文
股票代码：300024
股票简称：机器人
2014 年 04 月
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2013 年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料
不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确
性和完整性承担个别及连带责任。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司负责人于海斌、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主
管人员)张晨声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2013 年度报告全文
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................................................. 1
第二节 公司基本情况简介 ......................................................................................... 4
第三节 会计数据和财务指标摘要 ............................................................................. 6
第四节 董事会报告 ..................................................................................................... 9
第五节 重要事项 ....................................................................................................... 45
第六节 股份变动及股东情况 ................................................................................... 51
第七节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ................................................... 56
第八节 公司治理 ....................................................................................................... 61
第九节 财务报告 ....................................................................................................... 63
第十节 备查文件目录 ............................................................................................. 150
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
北京新松公司 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司
杭州新松公司 指 杭州中科新松光电有限公司
上海新松公司 指 上海新松机器人自动化有限公司
深圳新松公司 指 深圳市新松机器人自动化有限公司
数字驱动公司 指 沈阳新松数字驱动有限公司
中科天道公司 指 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司
丹东欣泰公司 指 丹东欣泰电气股份有限公司
报告期 指 2013 年 1 月 1 日至 2013 年 12 月 31 日
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第二节 公司基本情况简介
一、公司信息
股票简称 机器人 股票代码
公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
公司的中文简称 机器人
公司的外文名称 SIASUNROBOT&AUTOMATIONCO.,LTD.
公司的外文名称缩写 SIASUN
公司的法定代表人 于海斌
注册地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号
注册地址的邮政编码
办公地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号
办公地址的邮政编码
公司国际互联网网址 http://www.siasun.com
电子信箱 zqb@siasun.com
公司聘请的会计师事务所名称 华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号外经贸大厦 9 层
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵立国 赵陈晨
联系地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 沈阳市浑南新区金辉街 16 号
电话 024-31699888 024-31699818
传真 024-31680024 024-31680024
电子信箱 zlg5335@163.com zhaochenchen@siasun.com
三、信息披露及备置地点
公司选定的信息披露媒体的名称 中国证券报、证券时报
登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点 公司证券与投资部
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四、公司历史沿革
企业法人营业执照
注册登记日期 注册登记地点 税务登记号码 组织机构代码
注册号
沈阳市和平区三好
首次注册 2000 年 04 月 30 日 210000004937327 210132719642231 71964223-1
街 90 号
沈阳市浑南新区金
住所变更 2005 年 04 月 12 日 210000004937327 210132719642231 71964223-1
辉街 16 号
注册资本变更（增资 沈阳市浑南新区金
2008 年 06 月 05 日 210000004937327 210132719642231 71964223-1
扩股） 辉街 16 号
沈阳市浑南新区金
经营范围变更 2009 年 03 月 30 日 210000004937327 210132719642231 71964223-1
辉街 16 号
注册资本变更（首次 沈阳市浑南新区金
2010 年 01 月 14 日 210000004937327 210132719642231 71964223-1
公开发行） 辉街 16 号
注册资本变更（送股 沈阳市浑南新区金
2010 年 05 月 27 日 210000004937327 210132719642231 71964223-1
及转增股本） 辉街 16 号
注册资本变更（送股 沈阳市浑南新区金
2011 年 04 月 21 日 210000004937327 210132719642231 71964223-1
及转增股本） 辉街 16 号
沈阳市浑南新区金
经营范围变更 2011 年 05 月 23 日 210000004937327 210132719642231 71964223-1
辉街 16 号
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第三节 会计数据和财务指标摘要
一、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
2013 年 2012 年 本年比上年增减(%) 2011 年
营业收入（元） 1,319,075,626.04 1,044,419,979.13 26.3% 783,560,295.36
营业成本（元） 876,213,503.50 752,589,769.50 16.43% 546,098,394.87
营业利润（元） 257,409,776.10 148,182,983.75 73.71% 125,449,238.95
利润总额（元） 300,617,502.53 245,890,800.99 22.26% 194,501,543.25
归属于上市公司普通股股东的净
249,861,355.10 208,016,061.79 20.12% 159,666,195.85
利润（元）
归属于上市公司普通股股东的扣
221,918,323.18 132,095,924.38 68% 106,344,787.10
除非经常性损益后的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额
-27,279,589.96 123,033,558.18 -122.17% -20,285,945.75
（元）
每股经营活动产生的现金流量净
-0.0916 0.4133 -122.16% -0.0682
额（元/股）
基本每股收益（元/股） 0.84 0.7 20% 0.54
稀释每股收益（元/股） 0.84 0.7 20% 0.54
加权平均净资产收益率（%） 16.57% 16.11% 0.46% 14.38%
扣除非经常性损益后的加权平均
14.72% 10.23% 4.49% 9.57%
净资产收益率（%）
本年末比上年末增减
2013 年末 2012 年末 2011 年末
(%)
期末总股本（股） 297,660,000.00 297,660,000.00 0% 297,660,000.00
资产总额（元） 2,420,912,871.26 1,933,910,011.15 25.18% 1,618,666,023.01
负债总额（元） 758,914,864.89 496,683,080.63 52.8% 391,406,507.79
归属于上市公司普通股股东的所
1,615,217,757.09 1,395,122,401.99 15.78% 1,187,106,340.20
有者权益（元）
归属于上市公司普通股股东的每
5.4264 4.687 15.78% 3.9881
股净资产（元/股）
资产负债率（%） 31.35% 25.68% 5.67% 24.18%
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二、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
单位：元
归属于上市公司普通股股东的净利润 归属于上市公司普通股股东的净资产
本期数 上期数 期末数 期初数
按中国会计准则 249,861,355.10 208,016,061.79 1,615,217,757.09 1,395,122,401.99
按国际会计准则调整的项目及金额
2、同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
单位：元
归属于上市公司普通股股东的净利润 归属于上市公司普通股股东的净资产
本期数 上期数 期末数 期初数
按中国会计准则 249,861,355.10 208,016,061.79 1,615,217,757.09 1,395,122,401.99
按境外会计准则调整的项目及金额
三、非经常性损益的项目及金额
单位：元
项目 2013 年金额 2012 年金额 2011 年金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减
-107,965.49 11,345.07 134,927.53
值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与企业业务密
切相关，按照国家统一标准定额或定量享 36,047,907.00 89,227,779.99 60,320,697.30 见本附注七、39.(2)
受的政府补助除外）
与公司正常经营业务无关的或有事项产生
4,000,000.00
的损益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -85,997.97 514,130.73 -2,094,020.42
减：所得税影响额 7,818,253.32 13,475,001.72 8,398,417.92
少数股东权益影响额（税后） 92,658.30 358,116.66 641,777.74
合计 27,943,031.92 75,920,137.41 53,321,408.75 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
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四、重大风险提示
1、技术成果产业化的风险
企业的可持续发展离不开技术创新和新产品的储备，结合市场契机和发展需求将新产品产业化推向市场，如果新产品不
能得到市场广泛认可，将影响公司前期投入的回收和公司效益的实现，对企业未来经营活动带来一定压力。
公司继续完善技术研发体系，根据技术能力及社会发展趋势开发新技术和新产品，并结合技术水平和市场变化做出适当
调整，使其能够满足社会发展需要，创造出更多的市场需求。公司会把握市场抢占先机，加大新产品宣传和营销力度，重视
新产品的示范应用，借助成功案例向各领域进行全面推广。
2、管理风险
近年来，公司产业规模迅速扩张，员工人数大幅增长，公司已成为集团化的机器人及自动化成套装备供应商，这势必对
公司管理层的综合管理能力和抗风险能力提出更高的要求，给公司生产、销售、服务等方面工作带来更多的挑战。如果公司
不能够及时优化管理体系，实施有效的管控制度，将有可能给公司业务运作带来一定管理风险。
公司加强子公司管控，培养管理层后续力量，搭建合理管理梯队结构，满足公司集团化的管理和生产、销售、服务等环
节正常运营。公司通过加强集团化企业制度建设确保公司管控制度的有效实施，不断完善管理模式，提升内部控制和公司治
理水平，使企业管理与业务快速发展相匹配。
3、市场竞争加剧的风险
随着社会的进步和发展，机器人已成为全球炙手可热的产业之一。根据国际机器人联合会（IFR）的预测，2014年中国
有望成为全球最大的机器人市场。巨大的市场需求和复杂的竞争环境给中国机器人产业带来了前所未有的机遇和挑战。国际
机器人厂商陆续到中国建厂，全力拓展中国市场。国内制造业基于人工成本倒逼和自动化生产转型的需求，促使工业机器人
产业进入爆发式增长时期，上海、重庆、山东、天津、广东等地相继建设机器人产业基地，机器人市场竞争日益加剧。
公司发展迎来新的机遇和挑战。一方面是广阔的市场空间；另一方面要与国外及国内众多企业竞争，抢夺市场。若公司
不能脱颖而出，保证高速增长的态势，则有可能导致公司行业地位下降。公司将继续保持自身业务特色，加大新产品开发力
度，提升公司市场竞争能力，为公司可持续发展提供有力支撑；公司持续增强对市场的敏感度，以技术、质量、服务、经验
等优势拓展产品应用领域，扩大品牌影响力，稳固公司在行业中的地位。
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第四节 董事会报告
一、管理层讨论与分析
1、报告期内主要业务回顾
2013年，世界经济延续低速增长态势，国内面临全面深化改革的考验。以美国、欧盟为首的发达经济体大举制造业回流，
各国将重整制造业作为经济发展的重点，以推动制造业向智能化生产和个性化定制的转型，已经成为制造业发展的主流方向。
智能制造装备产业的蓬勃发展使公司迎来新的发展契机。公司把握机器人与自动化行业发展的动态，加大品牌宣传和市场建
设力度，强化营销管理，丰富多层次的营销渠道。公司重点协调各子公司、业务部门之间的合作项目，进而提升公司对大型
项目的承包及执行能力，优化公司产品及客户结构。自2013年以来，公司承接的项目呈现规模化、集成化的特点，新行业拓
展取得重要成果，公司盈利能力得到进一步增强。
2013年度公司新签订约25亿元，同比增长56.25%。实现营业收入131,907.56万元，同比增长26.30%，归属于母公司净利
润24,986.14万元，同比增长20.12%，扣除非经常性损益后净利润22,191.83万元，同比增长68%。
（一）机器人系列产品核心竞争力进一步提升
1、工业机器人成为国内行业的领跑者
（1）工业机器人业务快速增长
随着我国制造业智能化、数字化生产的迅速推广，国内工业机器人及自动化成套装备的市场需求量日益增加。公司新一
代工业机器人机械结构轻量紧凑，位置和路径精度准确，其动作的灵活性和工作的可靠性强，能够更好的满足市场需求。2013
年公司新一代工业机器人以具有国际竞争力的性能指标，丰富的产品型号和成套化的优势，在汽车及零部件、电器等行业实
现批量化应用，为公司继续扩大市场份额，开拓新的应用领域起到示范作用。
（2）工业机器人新技术成功应用
2013年公司成功开发具有视觉自动定位系统的新一代工业机
器人，该产品能够自动对操作空间中工件的类别、安装或制造的误
差进行管理，根据实际工作状态进行实时校正运动姿态，具备识别
速度快，定位精度高，轨迹跟踪准确的特点，可广泛适用于组装、
搬运、分拣、机加、压铸等作业。报告期内，公司具有视觉自动定
位系统的新一代工业机器人成功应用到平板电视模组生产线进行
变位、移栽和装配作业，切实提高工作效率。公司新一代工业机器
人的部分技术参数现已超过国外同类产品，产品竞争力不断提高。
（3）工业机器人控制软件国内率先开发
2013年公司推出了国内唯一具有自主知识产权的离线编程软件系统S-virtual，使国产机
器人智能化水平得到较大提升。该软件摆脱了机器人使用过程中的示教编程模式，实现了机
器人控制语句的离线编写，增强了编程方式的灵活性，提高机器人的使用效率。公司新一代
智能打磨机器人成套装备采用离线编程技术，并成功获得外企订单，为公司工业机器人产品
走出国门打下基础。
2、移动机器人（AGV）技术国际领先
（1）技术革命引领移动机器人发展方向
公司移动机器人产品采用非接触供电与电池供电两种方式相结合，弥补了两种供电方式之间的技术缺陷，依靠多种先进
的移动机器人技术的完美结合，在与国内外众多相关产品的竞争中脱颖而出，获得客户高度认可，成功中标通用汽车上海项
目。
公司研发出综合激光导航、磁导航及惯性导航相结合的混合导航移动机器人，其可以根据使用现场的实际环境情况灵活
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配置，实现了移动机器人导航方式上的―全天候‖。该技术的应用满足了不同用户的实际
作业需求，确保移动机器人在使用中更加实用、方便。产品的成功应用，使公司移动机
器人得到全面发展。
（2）新产品成为业务增长的保障
公司以第一代智能巡检机器人为核心，研发出第二代智能巡检机器人产品，该类产
品可应用于变电站、地下隧道等危险工作环境。第二代智能巡检机器人与第一代相比有
着不同的外观设计和驱动方式，更加轻巧灵活。该产品整合机器人技术、电力设备非接
触检测、多传感器融合、模式识别、物联网等技术，实现了全天候、全方位、全自助智
能巡检和监控，可进行设备温度、外观、仪表、设备噪声等检测，并实时将巡检内容、
时间、路线等信息传至后台，大大提高了巡检自动化、智能化水平。
公司研发成功40吨及以上级别的重载移动机器人，该产品的研发成功填补了国内空
白，打破了国外对我国的技术封锁及价格垄断。产品主要应用于核电站、大型飞机及火箭的生产线、船厂及重载运输等场合。
国内市场虽然对该产品的需求量大，但受制于国外高昂的产品价格，目前应用较少。公司重载移动机器人的研发成功将大大
降低国内用户使用成本，更好的满足国内市场需求，提高我国重载领域物流自动化水平，为公司产品在高端市场继续保持主
导地位奠定基础。
（3）差异化竞争抢占市场
公司移动机器人系列产品凭借国际领先的技术水平在高端市场占据主导地位。
面对复杂的中低端市场，公司在努力降低成本的同时在产品的技术应用上采取―差异
化‖竞争，做到人无我有、人有我精。2013年公司简易移动机器人（AGC）产品成功
中标重庆长安福特―车间物流系统‖项目，标志着公司在AGC产品的激烈竞争中取得
实质性进展，有利于公司在中低端市场取得更大的市场份额。
（4）仓库机器人工业博览会获奖
公司针对电子商务物流领域开发出仓库机器人并对其进行技术升级，升级后
的仓库机器人在保证身形小巧、移动速度快的基础上提升负载能力，并能以最优
路径将货物配送至指定区域。目前该款产品负载重量超过一吨，更好的满足客户
发展需要。在2013年中国国际工业博览会上，该款产品受到众多电商的青睐及主
委会的高度认可，并取得大会银奖。
3、洁净机器人向成套化发展
（1）洁净机器人产品系列化
公司洁净机器人产品经过几年的技术沉淀，已形成系列化产品，主要包括真空机械
手、洁净机械手、IC装备集成传输平台、预对准装置（ALIGNER）和半导体设备前端
模组（EFEM）等。2013年公司洁净机器人推出10余种新产品，包括10kg-20kg大负载真
空机械手、耐腐蚀机械手、单叉机械手、用侧翻大气手、侧立柱、水平多关节等。
（2）产品技术获得市场认可
大负载真空机械手产品技术不断更新，从单臂机械手到双臂机械手，从三轴自由度
到五轴自由度，运行高速平稳可靠，定位精确，工艺应用逐渐拓展至ETCH（等离子刻
蚀）、CMP（晶圆切割后的化学机械抛光）、TRACK （光阻涂布）等。2013年，公司
加大市场拓展力度，与国内半导体设备一流厂家建立长期合作关系。公司真空机械手及
半导体设备前端模组（EFEM）成功销售到台湾，并获得台积电（TSMC）认可，为后
续业务开展打下市场基础。
（3）新产品带动行业发展
报告期内，公司攻克多项共性关键技术，完成技术洁净自动物料搬运系统（AMHS）的开发和示范应用，解决国内半导
体厂家对国外该类设备的依赖，增强国际竞争力，带动整个IC装备制造产业链的发展。
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4、全面进军服务机器人领域
公司一直致力于将先进机器人技术推广到民用领域，使机器人产品在提高人类生活品质上发
挥更大的作用。目前公司研制的智能服务型机器人在养老院、政府机关、科技馆等场所取得大量
的项目应用经验。公司不断加大人力、物力方面的投入，2013年研发出新一代展示服务机器人，
其具备精准自定位与自主导航的能力。该机器人首次采用塑料工艺外壳，多关节手臂的优化设计，
不仅美化了产品外观，也大幅增强了机器人的作业能力。该机器人通过触摸屏可以为用户提供企
业信息查询，播放音乐、视频，提供拍摄照片等服务，可以与用户进行语音交流。
（二）特种机器人向深度和广度发展
本年度公司自动转载机器人和重载移动机器人获得持续订单，合同总金额较去年大幅提升，
促进特种机器人业务成为公司稳定的利润增长点。上述系列产品销售的可持续性表明公司提供的特种装备及服务已获得客户
的认可，保障了公司在国防领域合格供应商的地位。
报告期内，公司承接新型特种机器人——装备自动保障系统的研制任务，该产品的研制丰富了公司应用在国防领域的产
品线，推动公司在国防领域的快速发展，该产品广阔的市场空间为后续业务发展奠定坚实基础。公司坚持不断增强特种装备
的科研生产能力，积极开拓新的应用领域，提升特种机器人创收水平。
（三）完整的行业解决方案体现综合实力
1、自动化成套装备市场需求持续增长
（1）数字化工厂市场空间巨大
目前数字化工厂成为新的市场热点，其实现了生产制造的高度透明化、数字化、智能化，代表了未来智慧工厂的发展趋
势。2013年公司凭借卓越的设计理念，过硬的产品品质以及丰富的行业经验，为印刷、汽车等行业提供集智能软件、工业机
器人、柔性物流系统及监控系统等于一体的数字化制造解决方案，覆盖工厂生产、制造及管理的全部流程，实现全方位的信
息控制，满足用户对数字化智能制造的需求。数字化工厂带来的不仅是技术上的改变，也有企业管理和观念上的改变，是企
业提升核心竞争力的制胜法宝，未来市场空间巨大。
（2）自动化成套装备覆盖汽车产品全链条
历经多年的技术、产品和市场积累，公司自动化成套装备已涉足汽车
底盘、发动机、变速箱、车锁、天窗等零部件部件装配产品线，完善公司
在汽车零部件装配线的发展。2013年，公司巩固在汽车市场的领先优势，
以具有国际竞争力的技术水平和项目经验，成功进入汽车整车测试领域，
为汽车整车厂提供包括ABS高速/低速测试台、非接触式激光车轮定位仪（双
轮与四轮系统）、前照灯校准仪、下线检测软件系统、模块闪存编程系统
等在内的完整解决方案。公司机器人与自动化成套装备现已全方位覆盖汽
车行业制造的全流程，再次证明了公司自动化成套装备与外资厂商全面竞争的实力。
（3）深入拓展跨国公司业务
2013年，公司与米其林公司实现深度合作，公司为其提供的产品类型逐步丰富，与其多个子公司进行业务交流，进一步
强化双方战略合作关系，为继续扩大业务合作范畴奠定基础。目前，公司与米其林、通用、宝马等跨国公司已形成良好的合
作关系。
2、物流与仓储自动化成套装备应用领域扩张
（1）创新技术成为品牌的重要支撑
公司依托技术、产品和经验优势为各行业提供柔性物流解决方案，目前
公司成为国内物流技术装备领域的强势品牌。创新是可持续发展之根本，公
司坚持自主创新，不断开发适用于柔性物流系统的新技术和新产品，作为公
司保持物流装备行业主导力量的重要支撑。2013年公司通过技术升级改造，
开发出最高行走速度达到400m/min,加速度达到4m/s2的堆垛机，其采用全伺
服驱动、同步带传动、夹报存取方式，适用于轻载、高速的使用环境，其各
项性能指标达到国际一流、国内领先的水平，从而提高柔性物流系统核心设
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备的竞争力。
（2）市场拓展取得新应用
近年来，随着制造业技术升级改造不断升温，以及智能制造和信息技术的发展，自动化控制和信息技术相结合的智
能物流装备成为各行业物流管理中炙手可热的焦点。目前公司智能物流系统在汽车及零部件、工程机械、电力、能源、地铁、
印刷等行业实现广泛应用。报告期内，公司利用集团化的资源平台以及丰富的市场经验，成功将系统解决方案推广至医药配
送、铁路、铸造、新能源电池等领域，为用户改造传统的物流管理方式，实现精益、高效生产管理，提高现代化服务水平。
（3）奠定与电力行业深度合作的基础
智能物流系统是公司开拓电力行业的核心产品，其在二十余个省级电力计量中心的应用确立公司在电力行业领先的市场
地位。2013年公司继续保持绝对优势，智能物流系统在辽宁、湖南、宁夏等多个省级电网领域实现成功应用。公司智能物流
系统在电力行业的成功应用，为电能表机器人自动检定系统、自动化铅封系统奠定市场基础，为公司不断增添在电力行业的
业务增长点。
3、激光3D打印及成套装备国内领先
2013年，公司以在激光3D打印领域的雄厚积累，持续获得激光快速成型装备（3D打印设备）的订单，进一步确立公
司在该领域的领先优势。同时公司在原有同轴激光熔覆技术的基础上研发
出同轴智能随动送丝和送粉熔覆专利技术，并推出智能型复合金属3D打印
机，可广泛应用于汽车、家电等领域高端注塑模具的快速制造，用于航空、
航天超高强度钛合金、铝合金零部件的快速制造，用于军用零部件现场的
快速制造和修复，以及其他各领域小批量金属零件的快速制造。
报告期内，公司确立全自动激光焊接、激光再制造（激光熔覆、激光
快速成型等）、激光切割、激光打标等产品方向，锁定冶金、汽车、航空
航天、船舶等领域，提升公司技术、产品及综合实力，进而提高独立承接
大型激光成套装备项目能力。
4、轨道交通系统推动城市智能化进程
（1）丰富的产品线见证综合实力
―智慧城市‖是人们追求生活美好生活的产物，智能交通成为实现城市智能化的重要组成部分。公司不断提升自主创新能
力，根据现代化社会的发展趋势，建立并完善轨道交通产品线。目前公司产品已成功应用在隧道、地铁、公交、电梯、楼宇
间等，辐射了智能交通、建筑等安全监控领域。公司在宝马新工厂建设中承担的智能环境系统工程成为公司继续开拓新市场
的典范。
（2）地铁装备成功跨出国门
公司拥有完整自主知识产权
