埃斯顿：2021年年度审计报告

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南京埃斯顿自动化股份有限公司

2021年度审计报告

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目 录

页 次

一、审计报告 1-6

二、财务报表 7-18

(一) 合并资产负债表 7-8

(二) 合并利润表 9

(三) 合并现金流量表 10

(四) 合并所有者权益变动表 11-12

(五) 母公司资产负债表 13-14

(六) 母公司利润表 15

(七) 母公司现金流量表 16

(八) 母公司所有者权益变动表 17-18

三、财务报表附注 19-182

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第1页 共182页

审 计 报 告

中汇会审[2022]2808号

南京埃斯顿自动化股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称埃斯顿公司)财务报表，包括2021年12月31日的合并及母公司资产负债表，2021年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及财务报表附注。我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了埃斯顿公司2021年12月31日的合并及母公司财务状况以及2021年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础

我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于埃斯顿公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不

对这些事项单独发表意见。我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。

（一）收入确认

1.事项描述

请参阅财务报表附注三“主要会计政策和会计估计”（三十四）所述的会计政策及附注五（四十八）的披露。

2021年度，埃斯顿公司实现营业收入302,037.74万元，较2020年度大幅增加。由于营业收入为埃斯顿公司重要的业绩考核指标，且目前正在实施中的员工股权激励计划也以营业收入的增长作为各阶段限制性股票解除限售的重要条件，因此，我们将营业收入确认为关键审计事项。

2.审计应对

针对埃斯顿公司收入确认，我们执行了以下主要审计程序：

（1）了解和评价与收入确认相关的关键内部控制的设计的合理性，测试其运行的有效性；

（2）针对不同的产品和服务类型，检查相关的收入确认政策是否与《企业会计准则》的规定相一致；

（3）结合财务报表审计的重要性水平，对本期重要的客户的销售收入进行抽样，取得销售合同台账，选取样本，检查相关的销售合同、出库单、签收记录/验收单、银行进账单、销售发票、会计凭证等收入确认相关的支持性文件，检查收入确认是否与披露的会计政策一致；

（4）按照抽样原则选择本期重要客户，函证年末的应收账款余额及本期销售额；

（5）对营业收入进行截止性测试，确认收入确认是否记录在正确的会计期间；

（6）执行分析性复核程序，按客户及产品进行收入及毛利率的波动分析，并与同行业可比公司进行比较分析。

（二）商誉减值测试

1.事项描述

请参阅财务报表附注三“主要会计政策和会计估计”（二十七）所述的会计政策及附注五（二十二）的披露。截止2021年12月31日，埃斯顿公司合并资产负债表中商誉账面原值为人民币148,568.14万元。如财务报表附注三（二十七）所述，企业合并形成的商誉，埃斯顿公司至少在每年年度终了进行减值测试。减值测试要求估计包含商誉的相关资产组的可收回金额，即相关资产组的公允价值减去处置费用后的净额与相关资产组预计未来现金流量的现值两者之中的较高者。在确定相关资产组预计未来现金流量的现值时，埃斯顿公司需要恰当的预测相关资产组未来现金流的长期平均增长率和合理的确定计算相关资产组预计未来现金流量现值所采用的折现率，这涉及管理层运用重大会计估计和判断，同时考虑商誉对于财务报表整体的重要性，因此，我们将商誉的减值确认为关键审计事项。

2.审计应对

针对埃斯顿公司商誉的减值测试，我们执行了以下主要审计程序：

（1）复核管理层对资产组的认定和商誉的分摊方法；

（2）评价管理层委聘的外部估值专家的胜任能力、专业素质和客观性；

（3）评估减值测试方法的适当性；

（4）测试管理层减值测试所依据的基础数据，评估管理层减值测试中所采用关键假设及判断的合理性；

（5）验证商誉减值测试模型的计算准确性；

（6）评价在财务报表中有关商誉的披露是否符合企业会计准则的要求。

四、其他信息

埃斯顿公司管理层(以下简称管理层)对其他信息负责。其他信息包括2021年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估埃斯顿公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项(如适用)，并运用持续经营假设，除非管理层计划清算埃斯顿公司、终止运营或别无其他现实的选择。

埃斯顿公司治理层(以下简称治理层)负责监督埃斯顿公司的财务报告过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任

我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施

审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。

(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对埃斯顿公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致埃斯顿公司不能持续经营。

(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

(六) 就埃斯顿公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施(如适用)。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁

止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

中汇会计师事务所(特殊普通合伙) 中国注册会计师：费 洁(项目合伙人)

中国·杭州 中国注册会计师：杨 扬

报告日期：2022年4月27日

会合01表

-1

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

项 目注释号行次2021年12月31日2020年12月31日流动资产：

　货币资金五(一)1694,612,527.27 609,829,458.72 交易性金融资产五(二)2634,108,412.22 58,527,534.31 衍生金融资产五(三)3- 88,753.61　应收票据五(四)4168,948,610.57 27,196,808.66 应收账款五(五)5687,732,587.42 678,824,394.69 应收款项融资五(六)6256,449,623.72 257,935,690.47　预付款项五(七)752,594,618.62 61,675,680.25　其他应收款五(八)837,840,523.90 33,298,809.43 其中：应收利息9- - 应收股利10- -　存货五(九)11833,513,702.59 638,441,295.45 合同资产五(十)1297,920,966.62 128,888,815.85 持有待售资产13- -　一年内到期的非流动资产五(十一)142,325,381.27 -　其他流动资产五(十二)1596,183,195.43 44,845,648.98　　流动资产合计163,562,230,149.63 2,539,552,890.42非流动资产：

债权投资17- - 其他债权投资18- -　长期应收款五(十三)197,378,515.52 -　长期股权投资五(十四)2094,137,275.91 104,596,832.69 其他权益工具投资五(十五)21125,528,430.09 118,395,155.26 其他非流动金融资产五(十六)2250,000,000.00 -　投资性房地产23- -　固定资产五(十七)24713,557,941.46 540,307,098.58　在建工程五(十八)2546,806,377.95 177,160,535.11　生产性生物资产26- -　油气资产27- - 使用权资产五(十九)2873,372,112.63 -　无形资产五(二十)29499,000,603.85 474,916,453.36　开发支出

五(二十

3065,614,280.73 35,146,867.11　商誉

五(二十

一)二)

311,485,681,429.88 1,485,681,429.88　长期待摊费用

五(二十

二)三)

3224,786,343.66 7,440,790.01　递延所得税资产

五(二十

三)四)

33221,640,010.41 189,457,534.80　其他非流动资产

五(二十

四)五)

3420,370,925.55 12,166,003.03　　非流动资产合计353,427,874,247.64 3,145,268,699.83资产总计366,990,104,397.27 5,684,821,590.25法定代表人：

五)主管会计工作负责人：

会计机构负责人：

合 并 资 产 负 债 表

2021年12月31日

第7页 共182页

会合01

表

-2

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

项 目注释号行次2021年12月31日2020年12月31日流动负债：

　短期借款五(二十六)37859,050,595.62 630,392,674.55 交易性金融负债38- - 衍生金融负债39- -　应付票据五(二十七)40179,614,479.03 145,213,402.41 应付账款五(二十八)41491,859,614.31 376,967,461.50　预收款项42- - 合同负债五(二十九)43211,002,135.56 265,138,326.31　应付职工薪酬五(三十)4479,183,514.55 56,858,895.52　应交税费五(三十一)4572,511,275.98 53,999,547.81 其他应付款五(三十二)46262,173,090.95 237,869,013.91 其中：应付利息47- - 应付股利48- -　持有待售负债49- -　一年内到期的非流动负债五(三十三)50347,658,837.21 281,652,903.19　其他流动负债五(三十四)5155,282,036.01 32,581,262.28　　流动负债合计522,558,335,579.22 2,080,673,487.48非流动负债：

　长期借款五(三十五)531,036,955,421.34 1,098,771,081.50　应付债券54- - 其中：优先股55- - 永续债56- - 租赁负债五(三十六)5762,824,957.53 -　长期应付款58- 1,796,789.23 长期应付职工薪酬五(三十七)59273,115,273.09 304,567,592.70　预计负债五(三十八)6027,412,896.95 35,884,346.48 递延收益五(三十九)6166,075,664.72 75,781,921.10　递延所得税负债五(二十四)6265,214,116.22 72,875,479.56　其他非流动负债五(四十)6318,837,250.62 27,057,140.02　　非流动负债合计641,550,435,580.47 1,616,734,350.59　　负债合计654,108,771,159.69 3,697,407,838.07所有者权益：

股本五(四十一)66868,638,373.00 840,264,296.00 其他权益工具67- - 其中：优先股68- -永续债69- -　资本公积五(四十二)701,268,462,761.00 509,795,131.67　减：库存股五(四十三)71107,674,167.48 87,661,347.48 其他综合收益五(四十四)728,764,175.04 8,839,095.28 专项储备五(四十五)733,006,827.19 2,702,449.25　盈余公积五(四十六)7452,136,673.29 50,890,358.04　未分配利润五(四十七)75495,967,168.91 414,123,004.18　 归属于母公司所有者权益合计762,589,301,810.95 1,738,952,986.94　 少数股东权益77292,031,426.63 248,460,765.24　　所有者权益合计782,881,333,237.58 1,987,413,752.18负债和所有者权益总计796,990,104,397.27 5,684,821,590.25法定代表人： 主管会计工作负责人：会计机构负责人：

合 并 资 产 负 债 表(续)

2021年12月31日

第8页 共182页

会合02表编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

项 目注释号行次2021年度2020年度

一、营业收入五(四十八)3,020,377,352.56 2,510,166,560.85

二、营业总成本

12,933,090,371.95 2,488,475,437.79 其中：营业成本五(四十八)22,037,537,034.54 1,653,524,145.11 税金及附加五(四十九)314,700,888.00 15,800,510.00 销售费用五(五十)4278,444,023.21 223,017,198.66 管理费用五(五十一)5337,940,436.23 326,117,922.80 研发费用五(五十二)6236,544,030.04 168,744,779.42 财务费用五(五十三)727,923,959.93 101,270,881.80 其中：利息费用866,318,019.68 72,698,532.73 利息收入94,959,001.48 3,023,340.38 加：其他收益五(五十四)1049,061,391.37 42,997,418.40 投资收益(损失以“-”号填列)五(五十五)118,537,350.62 35,635,465.07 其中：对联营企业和合营企业的投资收益125,357,496.24 5,822,017.57 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益13- - 净敞口套期收益(损失以“-”号填列)14- - 公允价值变动收益(损失以“-”号填列)五(五十六)152,047,591.22 783,040.69 信用减值损失(损失以“-”号填列)五(五十七)16-10,877,192.50 -17,658,291.72 资产减值损失(损失以“-”号填列)五(五十八)17-3,818,542.52 -2,295,101.66 资产处置收益(损失以“-”号填列)五(五十九)1812,368,196.24 51,272,962.00

三、营业利润(亏损以“-”号填列)

19144,605,775.04 132,426,615.84 加：营业外收入五(六十)2023,830,361.07 31,382,719.37 减：营业外支出五(六十一)212,375,370.82 5,354,479.95

四、利润总额(亏损总额以“-”号填列)

22166,060,765.29 158,454,855.26 减：所得税费用五(六十二)239,195,721.58 6,897,692.83

五、净利润(净亏损以“-”号填列)

24156,865,043.71 151,557,162.43 (一) 按经营持续性分类156,865,043.71 151,557,162.43 1．持续经营净利润(净亏损以“-”号填列)25156,865,043.71 151,557,162.43 2．终止经营净利润(净亏损以“-”号填列)26- - (二) 按所有权归属分类　　1．归属于母公司所有者的净利润27122,030,252.03 128,118,649.53　　2．少数股东损益2834,834,791.68 23,438,512.90

六、其他综合收益的税后净额五(六十三)29-1,073,414.31 -33,863,905.49 归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额30-74,920.24 -32,423,258.03 (一) 不能重分类进损益的其他综合收益3110,543,225.62 -15,452,695.83 1．重新计量设定受益计划变动额32- - 2．权益法下不能转损益的其他综合收益33- - 3．其他权益工具投资公允价值变动3410,543,225.62 -15,452,695.83 4．企业自身信用风险公允价值变动35- - 5．其他36- - (二) 将重分类进损益的其他综合收益37-10,618,145.86 -16,970,562.20 1．权益法下可转损益的其他综合收益38- - 2．应收款项融资公允价值变动39- - 3．其他债权投资公允价值变动40- -4．金融资产重分类计入其他综合收益的金额41- - 5．应收款项融资信用减值准备42- - 6．其他债权投资信用减值准备43- -7．现金流量套期储备44- -8．外币财务报表折算差额45-14,893,711.31 -4,884,003.449．其他464,275,565.45 -12,086,558.76归属于少数股东的其他综合收益的税后净额47-998,494.07 -1,440,647.46

七、综合收益总额(综合亏损总额以“-”号填列)48155,791,629.40 117,693,256.94归属于母公司所有者的综合收益总额49121,955,331.79 95,695,391.50归属于少数股东的综合收益总额5033,836,297.61 21,997,865.44

八、每股收益：

　 (一) 基本每股收益(元/股)510.14 0.15

(二) 稀释每股收益(元/股)520.14 0.15法定代表人：

主管会计工作负责人：

会计机构负责人：

2021年度合 并 利 润 表

第9页 共182页

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

项 目注释号行次2021年度2020年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金12,754,754,480.98 2,504,185,801.65收到的税费返还224,850,978.06 21,010,260.93收到其他与经营活动有关的现金五(六十四)13240,728,229.95 55,833,246.16经营活动现金流入小计43,020,333,688.99 2,581,029,308.74

购买商品、接受劳务支付的现金51,288,000,692.07 1,168,371,608.77支付给职工以及为职工支付的现金6814,571,968.68 769,364,225.83支付的各项税费7134,789,896.02 122,895,781.13支付其他与经营活动有关的现金五(六十四)28471,446,213.83 199,676,840.95经营活动现金流出小计92,708,808,770.60 2,260,308,456.68经营活动产生的现金流量净额10311,524,918.39 320,720,852.06

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金11142,222,380.73 651,998,947.23取得投资收益收到的现金124,287,631.18 34,362,184.87处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额

1322,592,880.04 174,176,465.17处置子公司及其他营业单位收到的现金净额14- -收到其他与投资活动有关的现金15- -投资活动现金流入小计16169,102,891.95 860,537,597.27

购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金

17116,560,725.37 107,394,023.96投资支付的现金18747,108,350.03 1,031,331,147.23取得子公司及其他营业单位支付的现金净额1912,250,000.00 36,700,000.00支付其他与投资活动有关的现金五(六十四)320- 10,162,049.76投资活动现金流出小计21875,919,075.40 1,185,587,220.95投资活动产生的现金流量净额22-706,816,183.45 -325,049,623.68

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金23799,997,600.40 496,069.90其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金242,700,000.00 -取得借款收到的现金251,441,503,358.58 1,789,956,381.82收到其他与筹资活动有关的现金五(六十四)42659,999,915.00 700,815,978.68筹资活动现金流入小计272,301,500,873.98 2,491,268,430.40偿还债务支付的现金281,601,798,066.40 1,999,139,738.11分配股利、利润或偿付利息支付的现金29112,053,660.07 78,880,758.99其中：子公司支付给少数股东的股利、利润3011,324,800.93 9,627,668.37支付其他与筹资活动有关的现金五(六十四)53193,126,133.48 536,360,336.61筹资活动现金流出小计321,806,977,859.95 2,614,380,833.71筹资活动产生的现金流量净额33494,523,014.03 -123,112,403.31

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

34-27,771,547.89 14,973,996.91

五、现金及现金等价物净增加额

3571,460,201.08 -112,467,178.02加：期初现金及现金等价物余额36581,476,932.56 693,944,110.58

六、期末现金及现金等价物余额37652,937,133.64 581,476,932.56法定代表人：

会计机构负责人：

合 并 现 金 流 量 表

2021年度

会合03表

第10页 共182页

会合04表-1编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

优先股永续债其他

一、上期期末余额

1840,264,296.00 - - - 509,795,131.67 87,661,347.48 8,839,095.28 2,702,449.25 50,890,358.04 414,123,004.18 248,460,765.24 1,987,413,752.18加：会计政策变更2- - - - - - - - - -174,577.93 - -174,577.93 前期差错更正3- - - - - - - - - - - - 同一控制下企业合并4- - - - - - - - - - - - 其他5- - - - - - - - - - - -

二、本期期初余额

6840,264,296.00 - - - 509,795,131.67 87,661,347.48 8,839,095.28 2,702,449.25 50,890,358.04 413,948,426.25 248,460,765.24 1,987,239,174.25

三、本期增减变动金额(减少以“-”

号填列)

728,374,077.00 - - - 758,667,629.33 20,012,820.00 -74,920.24 304,377.94 1,246,315.25 82,018,742.66 43,570,661.39 894,094,063.33

(一) 综合收益总额

8- - - - - - -74,920.24 - - 122,030,252.03 33,836,297.61 155,791,629.40

(二) 所有者投入和减少资本

928,374,077.00 - - - 757,216,551.19 20,012,820.00 - - - - 22,367,006.18 787,944,814.37

1. 股东投入的普通股

1028,742,037.00 - - - 751,469,474.36 - - - - - 22,367,006.18 802,578,517.54

2. 其他权益工具持有者投入资本

11- - - - - - - - - - - -3．股份支付计入所有者权益的金额12- - - - 5,747,076.83 - - - - - - 5,747,076.834．其他13-367,960.00 - - - - 20,012,820.00 - - - - - -20,380,780.00

(三) 利润分配

14- - - - - - - - 1,246,315.25 -40,011,509.37 -11,324,800.93 -50,089,995.051．提取盈余公积15- - - - - - - - 1,246,315.25 -1,246,315.25 - -2．对所有者的分配16- - - - - - - - - -38,765,194.12 -11,324,800.93 -50,089,995.053．其他17- - - - - - - - - - - -

(四) 所有者权益内部结转

18- - - - - - - - - - - -1．资本公积转增资本19- - - - - - - - - - - -2．盈余公积转增资本20- - - - - - - - - - - -3．盈余公积弥补亏损21- - - - - - - - - - - -4．设定受益计划变动额结转留存收益22- - - - - - - - - - - -5．其他综合收益结转留存收益23- - - - - - - - - - - -6．其他24- - - - - - - - - - - -

(五) 专项储备

25- - - - - - - 304,377.94 - - 143,236.67 447,614.611．本期提取26- - - - - - - 748,774.65 - - 352,364.54 1,101,139.192．本期使用27- - - - - - - 444,396.71 - - 209,127.87 653,524.58

(六) 其他

28- - - - 1,451,078.14 - - - - - -1,451,078.14 -

四、本期期末余额

29868,638,373.00 - - - 1,268,462,761.00 107,674,167.48 8,764,175.04 3,006,827.19 52,136,673.29 495,967,168.91 292,031,426.63 2,881,333,237.58法定代表人：

主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

合 并 所 有 者 权 益 变 动 表

2021年度归属于母公司所有者权益2021年度项 目

行次

股本

其他权益工具

资本公积减：库存股

所有者权益合计未分配利润其他综合收益专项储备盈余公积

少数股东权益

第11页 共182页

会合04表-

2

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

优先股永续债其他

一、上期期末余额

1834,931,516.00 - - - 511,755,603.77 81,091,574.40 31,313,262.44 2,267,960.51 44,310,546.60 266,415,939.41 108,986,586.71 1,718,889,841.04加：会计政策变更2- - - - - - - - - 29,118,462.66 2,031,250.03 31,149,712.69 前期差错更正3- - - - - - - - - - - - 同一控制下企业合并4- - - - 357,000,000.00 - 9,949,090.87 - - -2,950,235.98 124,868,266.15 488,867,121.04 其他5- - - - - - - - - - - -

二、本期期初余额

6834,931,516.00 - - - 868,755,603.77 81,091,574.40 41,262,353.31 2,267,960.51 44,310,546.60 292,584,166.09 235,886,102.89 2,238,906,674.77

三、本期增减变动金额(减少以“-”

号填列)

75,332,780.00 - - - -358,960,472.10 6,569,773.08 -32,423,258.03 434,488.74 6,579,811.44 121,538,838.09 12,574,662.35 -251,492,922.59

(一) 综合收益总额

8- - - - - - -32,423,258.03 - - 128,118,649.53 21,997,865.44 117,693,256.94

(二) 所有者投入和减少资本

95,332,780.00 - - - -358,960,472.10 6,569,773.08 - - - - - -360,197,465.18

1. 股东投入的普通股

105,787,300.00 - - - 19,339,903.00 - - - - - - 25,127,203.00

2. 其他权益工具持有者投入资本

11- - - - - - - - - - - -3．股份支付计入所有者权益的金额12- - - - 32,787,186.82 - - - - - - 32,787,186.824．其他13-454,520.00 - - - -411,087,561.92 6,569,773.08 - - - - - -418,111,855.00

(三) 利润分配

14- - - - - - - - 6,579,811.44 -6,579,811.44 -9,627,668.37 -9,627,668.371．提取盈余公积15- - - - - - - - 6,579,811.44 -6,579,811.44 - -2．对所有者的分配16- - - - - - - - - - -9,627,668.37 -9,627,668.373．其他17- - - - - - - - - - - -

(四) 所有者权益内部结转

18- - - - - - - - - - - -1．资本公积转增资本19- - - - - - - - - - - -2．盈余公积转增资本20- - - - - - - - - - - -3．盈余公积弥补亏损21- - - - - - - - - - - -4．设定受益计划变动额结转留存收益22- - - - - - - - - - - -5．其他综合收益结转留存收益23- - - - - - - - - - - -6．其他24- - - - - - - - - - - -

(五) 专项储备

25- - - - - - - 434,488.74 - - 204,465.28 638,954.021．本期提取26- - - - - - - 679,134.99 - - 319,592.93 998,727.922．本期使用27- - - - - - - 244,646.25 - - 115,127.65 359,773.90

(六) 其他

28- - - - - - - - - - - -

四、本期期末余额

29840,264,296.00 - - - 509,795,131.67 87,661,347.48 8,839,095.28 2,702,449.25 50,890,358.04 414,123,004.18 248,460,765.24 1,987,413,752.18法定代表人：

主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润

合 并 所 有 者 权 益 变 动 表(续)

2021年度项 目

行次

2020年度归属于母公司所有者权益

少数股东权益所有者权益合计股本

其他权益工具

第12页 共182页

会企01表

-1

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

项 目注释号行次2021年12月31日2020年12月31日流动资产：

　货币资金1177,294,574.68 30,147,694.27 交易性金融资产2609,208,412.22 40,015,333.33 衍生金融资产3- -　应收票据493,664,116.86 - 应收账款十五(一)5208,921,243.16 179,272,335.17 应收款项融资6138,218,505.63 162,599,032.51　预付款项7352,711,153.20 1,037,148,677.43　其他应收款十五(二)8814,930,321.30 374,133,312.95 其中：应收利息9- - 应收股利10326,000,000.00 204,000,000.00　存货11159,939,957.90 93,221,633.14 合同资产12- - 持有待售资产13- -　一年内到期的非流动资产14- -　其他流动资产1520,452,890.17 10,765,073.89　　流动资产合计162,575,341,175.12 1,927,303,092.69非流动资产：

债权投资17- - 其他债权投资18- -　长期应收款19- -　长期股权投资十五(三)201,836,489,015.22 1,782,732,883.07 其他权益工具投资2150,275,782.34 46,642,507.51 其他非流动金融资产2250,000,000.00 -　投资性房地产23- -　固定资产24396,734,748.80 225,663,485.05　在建工程2521,452,148.05 140,509,817.42　生产性生物资产26- -　油气资产27- - 使用权资产2841,590,217.92 -　无形资产29159,799,417.68 159,468,462.08　开发支出3045,744,266.60 25,541,873.26　商誉31- -　长期待摊费用32595,677.17 284,380.38　递延所得税资产33115,390,764.72 75,889,308.56　其他非流动资产3419,937,986.76 11,627,948.20　　非流动资产合计352,738,010,025.26 2,468,360,665.53资产总计365,313,351,200.38 4,395,663,758.22

母 公 司 资 产 负 债 表

2021年12月31日

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

第13页 共182页

会企01表

-2

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

项 目注释号行次2021年12月31日2020年12月31日流动负债：

　短期借款37300,321,138.89 227,477,435.18 交易性金融负债38- - 衍生金融负债39- -　应付票据40495,519,735.93 320,668,445.89 应付账款41258,114,464.96 221,394,516.09　预收款项42- 15,493.59 合同负债4310,659,553.40 4,323,751.89　应付职工薪酬437,885,447.25 6,656,449.34　应交税费445,622,420.50 646,351.23 其他应付款451,071,836,471.62 1,540,728,772.80 其中：应付利息46- - 应付股利4712,392,943.40 12,392,943.40　持有待售负债48- -　一年内到期的非流动负债49233,922,047.75 129,732,875.00　其他流动负债5020,553,773.65 2,575,771.75　　流动负债合计512,404,435,053.95 2,454,219,862.76非流动负债：

　长期借款52552,000,000.00 352,324,940.00　应付债券53- - 其中：优先股54- - 永续债55- - 租赁负债5632,480,835.91 -　长期应付款57- - 长期应付职工薪酬58- -　预计负债59- - 递延收益6044,406,927.94 51,459,666.90　递延所得税负债613,050,445.50 2,280,454.28　其他非流动负债6218,837,250.62 27,057,140.02　　非流动负债合计63650,775,459.97 433,122,201.20　　负债合计643,055,210,513.92 2,887,342,063.96所有者权益：

股本65868,638,373.00 840,264,296.00 其他权益工具66- - 其中：优先股67- - 永续债68- -　资本公积691,267,710,846.86 510,494,295.67　减：库存股70107,674,167.48 87,661,347.48 其他综合收益7123,465,799.85 12,922,574.23 专项储备72- -　盈余公积7350,777,202.05 49,530,886.80　未分配利润74155,222,632.18 182,770,989.04　　所有者权益合计752,258,140,686.46 1,508,321,694.26负债和所有者权益总计765,313,351,200.38 4,395,663,758.22

母 公 司 资 产 负 债 表(续)

2021年12月31日

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

第14页 共182页

母 公 司 利 润 表

会企02表编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

项 目注释号行次2021年度2020年度

一、营业收入十五(四)986,262,333.78 709,135,959.94 减：营业成本1971,077,055.25 668,805,445.46 税金及附加23,506,177.75 2,850,954.51 销售费用350,140,005.14 36,703,447.35 管理费用488,455,461.17 84,803,228.19 研发费用554,315,784.34 45,483,483.14 财务费用642,486,504.87 44,138,437.24 其中：利息费用733,073,831.47 30,969,121.08 利息收入82,333,610.70 986,864.30 加：其他收益914,898,356.99 9,453,971.44 投资收益(损失以“-”号填列)十五(五)10179,442,276.42 194,229,398.33 其中：对联营企业和合营企业的投资收益114,597,746.09 -7,294,870.25

以

摊

余

成

本

计

量

的

金

融

资

产

终

止

确

认

收

益

12- - 净敞口套期收益（损失以“-”号填列）13- - 公允价值变动收益(损失以“-”号填列)142,131,892.22 -60,744.45 信用减值损失(损失以“-”号填列)15-4,485,533.85 -4,099,971.34 资产减值损失(损失以“-”号填列)16- - 资产处置收益(损失以“-”号填列)17-117,398.43 144,660.34

二、营业利润(亏损以“-”号填列)

18-31,849,061.39 26,018,278.37 加：营业外收入196,954,470.75 16,876,148.70 减：营业外支出20157,739.73 735,831.52

三、利润总额(亏损总额以“-”号填列)

21-25,052,330.37 42,158,595.55 减：所得税费用22-37,515,482.88 -23,639,518.87

四、净利润(净亏损以“-”号填列)

2312,463,152.51 65,798,114.42 (一) 持续经营净利润(净亏损以“-”号填列)2412,463,152.51 65,798,114.42 (二) 终止经营净利润(净亏损以“-”号填列)25- -

五、其他综合收益的税后净额

2610,543,225.62 -15,452,695.83 (一) 不能重分类进损益的其他综合收益2710,543,225.62 -15,452,695.83 1．重新计量设定受益计划变动额28- - 2．权益法下不能转损益的其他综合收益29- - 3．其他权益工具投资公允价值变动3010,543,225.62 -15,452,695.83 4．企业自身信用风险公允价值变动31- - 5．其他32- - (二) 将重分类进损益的其他综合收益33- - 1．权益法下可转损益的其他综合收益34- - 2．应收款项融资公允价值变动35- - 3．其他债权投资公允价值变动36- - 4．金融资产重分类计入其他综合收益的金额37- - 5．应收款项融资信用减值准备38- - 6．其他债权投资信用减值准备39- - 7．现金流量套期储备40- - 8．外币财务报表折算差额41- - 9．其他42- -

六、综合收益总额(综合亏损总额以“-”号填列)

4323,006,378.13 50,345,418.59

七、每股收益：

　 (一) 基本每股收益(元/股)44- - (二) 稀释每股收益(元/股)45- -

2021年度

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

第15页 共182页

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

项 目注释号行次2021年度2020年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金1620,207,349.81 619,314,361.41收到的税费返还23,323,214.64 2,115,010.59收到其他与经营活动有关的现金3210,387,366.53 22,522,702.98经营活动现金流入小计4833,917,930.98 643,952,074.98购买商品、接受劳务支付的现金5220,779,875.37 237,918,934.88支付给职工以及为职工支付的现金685,859,904.98 85,262,882.27支付的各项税费73,018,897.97 3,762,047.45支付其他与经营活动有关的现金8489,963,963.99 57,629,982.45经营活动现金流出小计9799,622,642.31 384,573,847.05经营活动产生的现金流量净额1034,295,288.67 259,378,227.93

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金1141,500,000.00 574,567,800.00取得投资收益收到的现金1252,835,248.40 172,524,268.58处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回

13806,978.06 4,489,992.96处置子公司及其他营业单位收到的现金净额1432,946,207.71 -收到其他与投资活动有关的现金156,735,442.61 163,087,020.32投资活动现金流入小计16134,823,876.78 914,669,081.86购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金

1770,389,333.88 77,213,878.73投资支付的现金18718,451,670.00 1,022,598,088.35取得子公司及其他营业单位支付的现金净额19- -支付其他与投资活动有关的现金20- 95,802,115.63投资活动现金流出小计21788,841,003.88 1,195,614,082.71投资活动产生的现金流量净额22-654,017,127.10 -280,945,000.85

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金23797,297,600.40 496,069.89取得借款收到的现金241,213,958,548.50 1,117,846,984.27收到其他与筹资活动有关的现金25594,116,492.64 1,472,965,534.96筹资活动现金流入小计262,605,372,641.54 2,591,308,589.12偿还债务支付的现金27844,436,229.34 858,575,197.14分配股利、利润或偿付利息支付的现金2872,256,413.12 28,242,566.38支付其他与筹资活动有关的现金29614,019,129.00 1,740,760,275.04筹资活动现金流出小计301,530,711,771.46 2,627,578,038.56筹资活动产生的现金流量净额311,074,660,870.08 -36,269,449.44

四、汇率变动对现金及现金等价物的影响

323,778,998.26 559,678.85

五、现金及现金等价物净增加额

33458,718,029.91 -57,276,543.51加：期初现金及现金等价物余额3430,147,694.27 87,424,237.78

六、期末现金及现金等价物余额35488,865,724.18 30,147,694.27

母 公 司 现 金 流 量 表

2021年度

会企03表

法定代表人： 主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

第16页 共182页

会企04表-1编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

优先股永续债其他

一、上期期末余额

1840,264,296.00 - - - 510,494,295.67 87,661,347.48 12,922,574.23 - 49,530,886.80 182,770,989.04 1,508,321,694.26加：会计政策变更2- - - - - - - - - - - 前期差错更正3- - - - - - - - - - - 其他4- - - - - - - - - - -

二、本期期初余额

5840,264,296.00 - - - 510,494,295.67 87,661,347.48 12,922,574.23 - 49,530,886.80 182,770,989.04 1,508,321,694.26

三、本期增减变动金额(减少以“-”号填列)

628,374,077.00 - - - 757,216,551.19 20,012,820.00 10,543,225.62 - 1,246,315.25 -27,548,356.86 749,818,992.20

(一) 综合收益总额

7- - - - - - 10,543,225.62 - - 12,463,152.51 23,006,378.13

(二) 所有者投入和减少资本

828,374,077.00 - - - 757,216,551.19 20,012,820.00 - - - - 765,577,808.19

1. 股东投入的普通股

928,742,037.00 - - - 751,469,474.36 - - - - - 780,211,511.36

2. 其他权益工具持有者投入资本

10- - - - - - - - - - -3．股份支付计入所有者权益的金额11- - - - 5,747,076.83 - - - - - 5,747,076.834．其他12-367,960.00 - - - - 20,012,820.00 - - - - -20,380,780.00

(三) 利润分配

13- - - - - - - - 1,246,315.25 -40,011,509.37 -38,765,194.121．提取盈余公积14- - - - - - - - 1,246,315.25 -1,246,315.25 -2．对所有者的分配15- - - - - - - - - -38,765,194.12 -38,765,194.123．其他16- - - - - - - - - - -

(四) 所有者权益内部结转

17- - - - - - - - - - -1．资本公积转增资本18- - - - - - - - - - -2．盈余公积转增资本19- - - - - - - - - - -3．盈余公积弥补亏损20- - - - - - - - - - -4．设定受益计划变动额结转留存收益21- - - - - - - - - - -5．其他综合收益结转留存收益22- - - - - - - - - - -6．其他23- - - - - - - - - - -

(五) 专项储备

24- - - - - - - - - - -1．本期提取25- - - - - - - - - - -2．本期使用26- - - - - - - - - - -

(六) 其他

27- - - - - - - - - - -

四、本期期末余额

28868,638,373.00 - - - 1,267,710,846.86 107,674,167.48 23,465,799.85 - 50,777,202.05 155,222,632.18 2,258,140,686.46法定代表人：主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

母 公 司 所 有 者 权 益 变 动 表

2021年度项 目行次

2021年度股本

其他权益工具

未分配利润所有者权益合计资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积

第17页 共182页

会企04表-

2

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司金额单位：人民币元

优先股永续债其他

一、上期期末余额

1834,931,516.00 - - - 511,028,699.68 81,091,574.40 28,375,270.06 - 42,951,075.36 105,312,962.86 1,441,507,949.56加：会计政策变更2- - - - - - - - - 18,239,723.20 18,239,723.20 前期差错更正3- - - - - - - - - - - 其他4- - - - - - - - - - -

二、本期期初余额

5834,931,516.00 - - - 511,028,699.68 81,091,574.40 28,375,270.06 - 42,951,075.36 123,552,686.06 1,459,747,672.76

三、本期增减变动金额(减少以“-”号填列)

65,332,780.00 - - - -534,404.01 6,569,773.08 -15,452,695.83 - 6,579,811.44 59,218,302.98 48,574,021.50

(一) 综合收益总额

7- - - - - - -15,452,695.83 - - 65,798,114.42 50,345,418.59

(二) 所有者投入和减少资本

85,332,780.00 - - - 50,019,527.90 6,569,773.08 - - - - 48,782,534.82

1. 股东投入的普通股

95,787,300.00 - - - 19,339,903.00 - - - - - 25,127,203.00

2. 其他权益工具持有者投入资本

10- - - - - - - - - - -3．股份支付计入所有者权益的金额11- - - 32,787,186.82 - - - - - 32,787,186.824．其他12-454,520.00 - - - -2,107,561.92 6,569,773.08 - - - - -9,131,855.00

(三) 利润分配

13- - - - - - - - 6,579,811.44 -6,579,811.44 -1．提取盈余公积14- - - - - - - - 6,579,811.44 -6,579,811.44 -2．对所有者的分配15- - - - - - - - - - -3．其他16- - - - - - - - - - -

(四) 所有者权益内部结转

17- - - - - - - - - - -1．资本公积转增资本18- - - - - - - - - - -2．盈余公积转增资本19- - - - - - - - - - -3．盈余公积弥补亏损20- - - - - - - - - - -4．设定受益计划变动额结转留存收益21- - - - - - - - - - -5．其他综合收益结转留存收益22- - - - - - - - - - -6．其他23- - - - - - - - - - -

(五) 专项储备

24- - - - - - - - - - -1．本期提取25- - - - - - - - - - -2．本期使用26- - - - - - - - - - -

(六) 其他

27- - - - -50,553,931.91 - - - - - -50,553,931.91

四、本期期末余额

28840,264,296.00 - - - 510,494,295.67 87,661,347.48 12,922,574.23 - 49,530,886.80 182,770,989.04 1,508,321,694.26法定代表人：主管会计工作负责人： 会计机构负责人：

减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积

母 公 司 所 有 者 权 益 变 动 表(续)

2021年度项 目行次

2020年度股本未分配利润所有者权益合计

其他权益工具

资本公积

第18页 共182页

南京埃斯顿自动化股份有限公司

财务报表附注

2021年度

一、公司基本情况

(一) 公司概况

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“埃斯顿公司”、“上市公司”、公司或本公司)系经南京江宁经济技术开发区管理委员会《关于同意南京埃斯顿数字技术有限公司转制为外商投资股份制公司的批复》(宁经管委外字〔2011〕60号)批准，在南京埃斯顿数字技术有限公司的基础上整体变更设立，于2011年7月5日在南京市工商行政管理局登记注册，取得注册号为320100400016043的《企业法人营业执照》，2015年12月2日，注册号更换为社会信用代码：91320100736056891U。公司注册地：南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区）。法定代表人：吴波。2015年3月，根据股东大会决议、修改后的章程及中国证券监督管理委员会“证监许可[2015]300号”文《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司首次公开发行股票的批复》的核准，公司首次向社会公开发行人民币普通股3,000万股，每股面值人民币1元，增加注册资本人民币3,000.00万元，变更后的注册资本为人民币12,000.00万元。公司股票并于2015年3月20日在深圳证券交易所挂牌交易。经过历次增资及股份变动，截止2018年12月31日，公司注册资本和实收资本（股本）为人民币83,759.2979万元。

2019年1月，根据公司第三届董事会第十三次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的1,976,120股限制性股票进行回购注销。减少注册资本1,976,120.00元，变更后的注册资本为人民币83,561.6859万元，上述限制性股票于2019年3月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。

2019年5月，根据公司第三届董事会第十七次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的685,343股限制性股票进行回购注销。减少注册资本685,343.00元，变更后的注册资本为人民币83,493.1516万元，上述限制性股票于2019年8月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。

根据公司第三届董事会第二十五次会议和2019年第六次临时股东大会通过的第三期股

权激励计划，公司以2019年12月26日为授予日，向79名激励对象授予219.27万份股票期权，向178名激励对象人民币限制性股票580.73万股限制性股票（实际人数177名，实际授予

578.73万股），股票期权行权价格为6.58元/股，限制性股票授予价格人民币4.39元/股。本次股权激励计划新增注册资本578.73万元，变更后的注册资本为人民币84,071.8816万元。本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2020年1月13日出具中汇会验[2020]0031号验资报告。本次股权激励相关限制性股票已于2020年1月16日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成授予登记。2020年4月，根据公司第三届董事会第二十六次会议以及2020年第一次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的331,920股限制性股票进行回购注销。减少注册资本331,920.00元，变更后的注册资本为人民币84,038.6896万元，上述限制性股票于2020年5月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。2020年7月，根据公司第三届董事会第三十次会议以及2020年第二次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的122,600股限制性股票进行回购注销。减少注册资本122,600.00元，变更后的注册资本为人民币84,026.4296万元，上述限制性股票于2020年8月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。2021年1月，根据公司第四届董事会第七次会议以及2021年第一次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的4,000股限制性股票进行回购注销。减少注册资本4,000.00元，变更后的注册资本为人民币84,026.0296万元，上述限制性股票于2021年5月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。2021年5月，根据公司2021年4月28日第四届董事会第十一次会议决议，公司第三期股权激励计划股票期权与限制性股票的第一个期权行权条件已达到， 63名激励对象349,180.00份股票期权以集中行权模式予以行权，行权价格为6.58元/股。新增注册资本人民币349,180.00元，变更后的注册资本为人民币84,060.9476万元。本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2021年5月10日出具中汇会验[2021]4089号验资报告，上述行权股票于2021年5月27日上市流通。

2021年7月，根据公司第四届董事会第八次会议决议和2021年第一次临时股东大会审议，并经中国证券监督管理委员会“证监许可[2021]1583号”核准，公司以非公开方式向特定对象发行人民币普通股(A股) 2,839.2857万股(每股面值1元)，增加注册资本人民币2,839.2857万元，变更后的注册资本为人民币86,900.2333万元。本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2021年6月11日出具中汇会验[2021]5599号验资报告。

2021年8月，根据公司第四届董事会第十二次会议以及2021年第二次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的363,960股限制性股票进行回购注销。减少注册资本363,960.00元，变更后的注册资本为人民币86,863.8373万元，上述限制性股票于2021年8月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。截止2021年12月31日，公司注册资本为人民币86,863.8373万元，总股本为86,863.8373万股，每股面值人民币1元。其中：有限售条件的流通股份A股128,141,807股，占总股本的

14.75%；无限售条件的流通股份A股740,496,566股，占总股本的85.25%。

本公司的基本组织架构：根据国家法律法规和公司章程的规定，建立了由股东大会、董事会、监事会及经营管理层组成的规范的多层次治理结构；董事会下设战略委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会等四个专门委员会。公司下设审计部、总经办、财务中心、人力资源中心、行政中心、证券及公共关系中心、CTO办公室、数字化运营中心、客户及市场管理中心、新能源行业中心、运动控制事业部、锻压自动化事业部、机器人事业部、智能制造事业部等主要职能部门。

本公司属智能装备制造行业。经营范围为：生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） 一般项目：工业机器人制造；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发；工业互联网数据服务；电子元器件制造（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。主要产品为自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。

本财务报表及财务报表附注已于2022年4月27日经公司第四届董事会第十九次会议批准对外报出。

(二) 合并范围

本公司2021年度纳入合并范围的子公司共55家，详见附注七“在其他主体中的权益”。与上年度相比，本公司本年度合并范围增加3家，注销1家，详见附注六“合并范围的变更”。

二、财务报表的编制基础

(一) 编制基础

本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其

他相关规定(以下合称“企业会计准则”)，以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》(2014年修订)的披露规定编制财务报表。

(二) 持续经营能力评价

本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营假设产生重大疑虑的事项或情况。

三、主要会计政策和会计估计

本公司及各子公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对应收款项减值、固定资产折旧、无形资产摊销、研发费用资本化条件、预计负债、收入确认等交易和事项指定了若干具体会计政策和会计估计，具体会计政策参见附注三(十一)、附注三(十二)、附注三(十三)、附注三（十四）、附注三（二十三）、附注三（二十六）、附注三（三十一）和附注三(三十四)等相关说明。

(一) 遵循企业会计准则的声明

本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。

(二) 会计期间

会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

本公司控股子公司M.A.I GMBH&CO.KG（以下简称德国迅迈公司）会计年度自公历7月1日起至次年6月30日止，已按照本公司会计期间进行调整。

(三) 营业周期

正常营业周期是指本公司从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

(四) 记账本位币

本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币。本公司境外子公司根据其经营所处的主

要经济环境中的货币确定其记账本位币，编制财务报表时折算为人民币。本公司主要境外子公司记账本位币如下表：

主要境外子公司 记账本位币

埃斯顿国际有限公司 人民币

鼎控工业有限公司 人民币

Estun Technology North America INC（以下简称埃斯顿北美公司）

美元

Trio Motion Technology Limited（以下简称英国翠欧公司）

英镑

Estun Europe Technology GmbH 欧元

德国迅迈公司 欧元

Estun Industrial Technology Europe Srl. 欧元

Prex India Automotion Private Limited 卢比

Cloos Holding GmbH（以下简称克鲁斯控股公司） 欧元

Carl Cloos Schwei?technik GmbH（以下简称德国克鲁斯公司）

欧元

本公司编制本财务报表时所采用的货币为人民币。

(五) 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。1．同一控制下企业合并的会计处理参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。公司在企业合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司取得的被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额与支付的合并对价账面价值(或发行股份面值总额)的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步实现同一控制下的企业合并，合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与合并方与被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期

间的期初留存收益或当期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。2．非同一控制下企业合并的会计处理参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；对于合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。如果在购买日或合并当期期末，因各种因素影响无法合理确定作为合并对价付出的各项资产的公允价值，或合并中取得被购买方各项可辨认资产、负债的公允价值，合并当期期末，公司以暂时确定的价值为基础对企业合并进行核算。自购买日算起12个月内取得进一步的信息表明需对原暂时确定的价值进行调整的，则视同在购买日发生，进行追溯调整，同时对以暂时性价值为基础提供的比较报表信息进行相关的调整；自购买日算起12个月以后对企业合并成本或合并中取得的可辨认资产、负债价值的调整，按照《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和会计差错更正》的原则进行处理。公司在企业合并中取得的被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。多次交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：(1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；(2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；(3)一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；(4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股

权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前已经持有的被购买方的股权涉及其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日当期收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

3．企业合并中有关交易费用的处理为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

(六) 合并财务报表的编制方法

1．合并范围合并财务报表的合并范围以控制为基础确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分、结构化主体等)。

2．合并报表的编制方法本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并报表。本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确定、计量和列报要求，按照统一的会计政策，反映本公司整体财务状况、经营成果和现金流量。合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易和往来对合并资产负债表、合并利润表、合并现金流量表、合并所有者权益变动表的影响。在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，视同该子公司以及业务自同受最终控制方控制之日起纳入本公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表中。在报告期内，同时调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报表主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。本期若因非同一控制下企业合并增加子公司的，则不调整合并资产负债表期初数；以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。将子公司自购买日至期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司自购买日至期末的现金流量纳入合并现金流量表。

子公司少数股东应占的权益、损益和当期综合收益中分别在合并资产负债表中所有者权

益项目下、合并利润表中净利润项目和综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。3．购买少数股东股权及不丧失控制权的部分处置子公司股权本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，以及在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，均调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。4．丧失控制权的处置子公司股权本期本公司处置子公司，则该子公司期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权时，对于处置后的剩余股权投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和，形成的差额计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用被购买方直接处置相关资产和负债相同的基础进行会计处理(即除了在该原有子公司重新计量设定受益计划外净负债或者净资产导致的变动以外，其余一并转入当期投资收益)。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注三(二十一)“长期股权投资”或本附注三(九)“金融工具”。5．分步处置对子公司股权投资至丧失控制权的处理本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公

司的控制权”(详见前段)适用的原则进行会计处理。即在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司自购买日开始持续计算的净资产账面价值份额之间的差额，作为权益性交易计入资本公积(股本溢价)。在丧失控制权时不得转入丧失控制权当期的损益。

(七) 现金及现金等价物的确定标准

在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指企业持有的期限短(一般是指从购买日起3个月内到期)、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

(八) 外币业务折算和外币报表的折算

1．外币交易业务

对发生的外币业务，采用交易发生日的即期汇率(通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同)折合记账本位币记账。但公司发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。

2．外币货币性项目和非货币性项目的折算方法

资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：(1)属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；(2)用于境外经营净投资有效套期的套期工具的汇兑差额(该差额计入其他综合收益，直至净投资被处置才被确认为当期损益)；以及(3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收益之外，均计入当期损益。

以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益或其他综合收益。

3．外币报表折算

资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当期平均汇率折算；年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；年末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，在资产负债表股东权益项目下的“其他综合收益”项目反映。处置境外经营并

丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。现金流量表采用现金流量发生日的当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列示“汇率变动对现金及现金等价物的影响”项目反映。

(九) 金融工具

金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。金融工具包括金融资产、金融负债和权益工具。1．金融工具的分类、确认依据和计量方法

(1)金融资产和金融负债的确认和初始计量 本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常规方式购买金融资产的，本公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债。 金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关的交易费用直接计入当期损益，对于其他类别的金融资产和金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。对于初始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按照本附注三(三十四)的收入确认方法确定的交易价格进行初始计量。

(2)金融资产的分类和后续计量

本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

1)以摊余成本计量的金融资产

以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得或损失在终止确认、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。

对于金融资产的摊余成本，应当以该金融资产的初始确认金额经下列调整后的结果确定：①扣除已偿还的本金；②加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之

间的差额进行摊销形成的累计摊销额；③扣除累计计提的损失准备。实际利率法，是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入各会计期间的方法。实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金融资产账面余额或该金融负债摊余成本所使用的利率。在确定实际利率时，本公司在考虑金融资产或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他类似期权等)的基础上估计预期现金流量，但不考虑预期信用损失。本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入，但下列情况除外：①对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。②对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述规定之后发生的某一事件相联系，应转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。

2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定基于单项非交易性权益工具投资的基础上作出，且相关投资从工具发行者的角度符合权益工具的定义。此类投资在初始指定后，除了获得的股利(属于投资成本收回部分的除外)计入当期损益外，其他相关的利得或损失(包括汇兑损益)均计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

除上述1)、2)情形外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，可以将金融

资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。

(3)金融负债的分类和后续计量

本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同及以摊余成本计量的金融负债。

1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负债的衍生工具) 和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。在非同一控制下的企业合并中，本公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融负债应当按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。

因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。该金融负债的其他公允价值变动计入当期损益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债

该类金融负债按照本附注三(九)2金融资产转移的会计政策确定的方法进行计量。

3)财务担保合同

财务担保合同，是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。

不属于上述1)或2)情形的财务担保合同，在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：①按照本附注三(九)5金融工具的减值方法确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除按照本附注三(三十四)的收入确认方法所确定的累计摊销额后的余额。

4)以摊余成本计量的金融负债

除上述1)、2)、3)情形外，本公司将其余所有的金融负债分类为以摊余成本计量的金

融负债。

该类金融负债在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，产生的利得或损失在终止确认或在按照实际利率法摊销时计入当期损益。

(4)权益工具

权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行(含再融资)、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理。与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本公司对权益工具持有方的各种分配(不包括股票股利)，减少股东权益。本公司不确认权益工具的公允价值变动额。

(5)衍生工具及嵌入衍生工具

衍生工具，包括远期外汇合约、货币汇率互换合同、利率互换合同及外汇期权合同等。衍生工具于初始确认时以公允价值进行初始计量，并以公允价值进行后续计量。衍生工具的公允价值变动计入当期损益。

嵌入衍生工具，是指嵌入到非衍生工具(即主合同)中的衍生工具。对于嵌入衍生工具与主合同构成的混合合同，若主合同属于金融资产的，本公司不从该混合合同中分拆嵌入衍生工具，而将该混合合同作为一个整体适用本公司关于金融资产分类的会计政策。若混合合同包含的主合同不属于金融资产，且同时符合下列条件的，本公司将嵌入衍生工具从混合合同中分拆，作为单独的衍生工具处理：

1)嵌入衍生工具的经济特征及风险与主合同的经济特征及风险不紧密相关。

2)与该嵌入衍生工具具有相同条款的单独工具符合衍生工具的定义。

3)该混合合同不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

嵌入衍生工具从混合合同中分拆的，本公司按照适用的会计准则规定对混合合同的主合同进行会计处理。本公司无法根据嵌入衍生工具的条款和条件对嵌入衍生工具的公允价值进行可靠计量的，该嵌入衍生工具的公允价值根据混合合同公允价值和主合同公允价值之间的差额确定。使用了上述方法后，该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值仍然无法单独计量的，本公司将该混合合同整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融工具。

2．金融资产转移的确认依据及计量方法

金融资产转移，是指本公司将金融资产(或其现金流量)让与或交付该金融资产发行方以外的另一方。金融资产终止确认，是指本公司将之前确认的金融资产从其资产负债表中予以转出。

满足下列条件之一的金融资产，本公司予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权利终止；(2)该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；(3)该金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且保留了对该金融资产的控制的，则按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)被转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分在终止确认日的账面价值；(2)终止确认部分收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。对于本公司指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，整体或部分转移满足终止确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。

3．金融负债终止确认条件

金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债(或该部分金融负债)。本公司(借入方)与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本公司对原金融负债(或其一部分)的合同条款做出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。

金融负债(或其一部分)终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允价值占整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。

4．金融工具公允价值的确定

金融资产和金融负债的公允价值确定方法见本附注三(十)。

5．金融工具的减值本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、合同资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、租赁应收款以及本附注三(九)1(3)3)所述的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项或合同资产及租赁应收款，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。除上述计量方法以外的金融工具，本公司按照一般方法计量损失准备，在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内(若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期)可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据的金融工具，本公司以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。若本公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产在资产负债

表中列示的账面价值。

6．金融资产和金融负债的抵销当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利，且目前可执行该种法定权利，同时本公司计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的金额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。

(十) 公允价值

公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。本公司以公允价值计量相关资产或负债，假定出售资产或者转移负债的有序交易在相关资产或负债的主要市场进行；不存在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或负债的最有利市场进行。主要市场(或最有利市场)是本公司在计量日能够进入的交易市场。

本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力，优先使用相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。

在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要意义的最低层次输入值，确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值，是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中有类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利益和收益率曲线等；第三层次输入值，是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据做出的财务预测等。每个资产负债表日，本公司对在财务报表中确认的持续以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否在公允价值计量层次之间发生转换。

(十一) 应收票据减值

本公司按照本附注三(九)5所述的简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。当单项应收票据无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：

组合名称 确定组合的依据银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行 [注]商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业

[注]：指除信用评级A类以上且展望不为负面的其他银行。

(十二) 应收账款减值

本公司按照本附注三(九)5所述的简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收账款的信用损失。当单项应收账款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收账款划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：

组合名称 确定组合的依据账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款特定客户组合 按客户划分的具有类似信用风险特征的应收账款关联方组合 应收本公司合并报表范围内关联方款项

(十三) 应收款项融资减值

本公司按照本附注三(九)5所述的简化方法确定应收款项融资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收款项融资的信用损失。当单项应收款项融资无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收款项融资划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：

组合名称 确定组合的依据银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行 [注]商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业[注]：指信用评级A类以上且展望不为负面的银行。

(十四) 其他应收款减值

本公司按照本附注三(九)5所述的一般方法确定其他应收款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他应收款的信用损失。当单项其他应收款无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将其他应收款划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：

组合名称 确定组合的依据账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款低信用风险组合

(1)与生产经营项目有关，在合理期限内且期满可以全部收回各种保证金、押金；

(2)预付海关的税款；

(3)社保、公积金代垫款、住房基金借款等从以后期间工资中扣除的款项。关联方组合

应收关联方款项，关联方单位财务状况良好以及应收本公司合并范围内子公司款项。

(十五) 存货

1．存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料、在途物资和委托加工物资等。

2．企业取得存货按实际成本计量。(1)外购存货的成本即为该存货的采购成本，通过进一步加工取得的存货成本由采购成本和加工成本构成。(2)债务重组取得债务人用以抵债的存货，以放弃债权的公允价值和使该存货达到当前位置和状态所发生的可直接归属于该存货的相关税费为基础确定其入账价值。(3)在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的存货通常以换出资产的公允价值为基础确定其入账价值，除非有确凿证据表明换入资产公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入存货的成本。(4)以同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按被合并方的账面价值确定其入账价值；以非同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按公允价值确定其入账价值。

3．企业发出存货的成本计量采用移动加权平均法。4．低值易耗品和包装物的摊销方法低值易耗品按照一次转销法进行摊销。包装物按照一次转销法进行摊销。5．资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响，除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，本期期末存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定，其中：

(1)产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；

(2)需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。

期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或者类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

6．存货的盘存制度为永续盘存制。

(十六) 合同资产

1．合同资产是指公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。公司拥有的、无条件(仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示。

公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

2．合同资产的减值

本公司按照本附注三(九)5所述的简化计量方法确定合同资产的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量合同资产的信用损失。当单项合同资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将合同资产划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：

组合名称 确定组合的依据质保金组合 尚在质保期内的应收合同质保金余额已完工未结算组合 按照时段确认收入的项目中已完成但尚未结算的金额

(十七) 合同成本

1．合同成本的确认条件

合同成本包括合同取得成本及合同履约成本。

公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。公司为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。

公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：(1)该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用(或类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；(2)该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；

(3)该成本预期能够收回。

2．与合同成本有关的资产的摊销

合同取得成本确认的资产与和合同履约成本确认的资产(以下简称“与合同成本有关的资产”)采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。摊销期限不超过一年则在发生时计入当期损益。

3．与合同成本有关的资产的减值

在确定与合同成本有关的资产的减值损失时，公司首先对按照其他企业会计准则确认的、与合同有关的其他资产确定减值损失；然后确定与合同成本有关的资产的减值损失。与合同成本有关的资产，其账面价值高于公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额的，超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。

计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

(十八) 债权投资减值

本公司按照本附注三(九)5所述的一般方法确定债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项债权投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量债权投资的信用损失。

(十九) 其他债权投资减值

本公司按照本附注三(九)5所述的一般方法确定其他债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项其他债权投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他债权投资的信用损失。

(二十) 长期应收款减值

本公司对租赁应收款和由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的包含重大融资成分的长期应收款项按照本附注三(九)5所述的简化原则确定预期信用损失，对其他长期应收款按照本附注三(九)5所述的一般方法确定预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项长期应收款应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量长期应收款的信用损失。

(二十一) 长期股权投资

本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。

1．共同控制和重大影响的判断标准

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。

重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。2．长期股权投资的投资成本的确定

(1)同一控制下的合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产、所承担债务账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方股东权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或为其他权益工具投资而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

(2)非同一控制下的企业合并形成的，公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并成本为购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。购买方为企业合并而发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用于发生时计入当期损益；购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。本公司将合并协议约定的或有对价作为企业合并转移对价的一部分，按照其在购买日的公允价值计入企业合并成本。通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本；原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理；原持有股权

投资为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动直接转入留存收益。

(3)除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本，与发行权益性证券直接相关的费用，按照《企业会计准则第37号——金融工具列报》的有关规定确定；在非货币性资产交换具有商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换出资产的公允价值和应支付的相关税费确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本以放弃债权的公允价值为基础确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当直接转入留存收益。3．长期股权投资的后续计量及损益确认方法

(1)成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

(2)权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。

采用权益法核算的长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额应当计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。取得长期股权投资后，被投资单位采用的会计政策及会计期间与公司不一致的，按照公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资损益和其他综合收益等。按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其

他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。在公司确认应分担被投资单位发生亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账面价值。其次，长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资损失、冲减长期应收项目的账面价值。经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本公司在收益弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合收益和其他所有者权益变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。

对于本公司向合营企业与联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司向合营企业或者联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司自联营及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

4．长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

(1)权益法核算下的长期股权投资的处置

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。因被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对投资单位的共同控制或者重大影响的，处置后的剩

余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止确认权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。

(2)成本法核算下的长期股权投资的处置

采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或者金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础进行处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和净利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净资产的份额，与应结转持股比例下降部分所对应的长期股权投资原账面价值之间的差额计入当期损益；然后，按照新的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进行调整。公司因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，其他综合收益和其他所有者权益全部结转为当期损益。

本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

(二十二) 投资性房地产

1．投资性房地产是指为赚取租金或资本增值、或者两者兼有而持有的房地产。包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物(含自行建造或

开发活动完成后用于出租的建筑物以及正在建造或开发过程中将来用于出租的建筑物)。2．投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量。如与投资性房地产有关的后续支出，如果与该资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，在发生时计入当期损益。3．对成本模式计量的投资性房地产，采用与固定资产和无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。

4. 投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产或无形资产，按转换前的账面价值作为转换后的入账价值。自用房地产的用途或者存货改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定资产或无形资产转换为投资性房地产，转换为采用成本模式计量的投资性房地产的，以转换前的账面价值作为转换后的入账价值；转换为以公允价值模式计量的投资性房地产的，以转换日的公允价值作为转换后的入账价值。5．当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确认该项投资性房地产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后计入当期损益。

(二十三) 固定资产

1．固定资产确认条件

固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：(1)为生产商品、提供劳务、出租或经营管理持有的；(2)使用寿命超过一个会计年度。

固定资产同时满足下列条件的予以确认：(1)与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；(2)该固定资产的成本能够可靠地计量。与固定资产有关的后续支出，符合上述确认条件的，计入固定资产成本；不符合上述确认条件的，发生时计入当期损益。

2．固定资产的初始计量

固定资产按照成本进行初始计量。

3．固定资产分类及折旧计提方法

固定资产自达到预定可使用状态时开始计提折旧，终止确认时或划分为持有待售非流动资产时停止计提折旧。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同的方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率和折旧方法，分别计提折旧。各类固定资产折旧年限和折旧率如下：

固定资产类别 折旧方法 折旧年限(年)

预计净残值率(%)

年折旧率(%)

房屋及建筑物 年限平均法 20-40

0-10

2.25-5

机器设备 年限平均法 5-10

0-10

9-20

运输工具 年限平均法 5-10

0-10

9-20

电子设备 年限平均法 3-10

0-10

9-33.33

说明：

(1)符合资本化条件的固定资产装修费用，在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两者中较短的期间内，采用年限平均法单独计提折旧。

(2)已计提减值准备的固定资产，还应扣除已计提的固定资产减值准备累计金额计算折旧率。

(3)公司至少年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。

4．其他说明

(1)因开工不足、自然灾害等导致连续3个月停用的固定资产确认为闲置固定资产(季节性停用除外)。闲置固定资产采用和其他同类别固定资产一致的折旧方法。

(2)若固定资产处于处置状态，或者预期通过使用或处置不能产生经济利益，则终止确认,并停止折旧和计提减值。

(3)固定资产出售、转让、报废或者毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

(4)本公司对固定资产进行定期检查发生的大修理费用，有确凿证据表明符合固定资产确认条件的部分，计入固定资产成本，不符合固定资产确认条件的计入当期损益。固定资产在定期大修理间隔期间，照提折旧。

(二十四) 在建工程

1．在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠地计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。

2．在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚未办理竣工结算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。

(二十五) 借款费用

借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。

1．借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

2．借款费用资本化期间

(1)当同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；

3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

(2)暂停资本化：若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。

(3)停止资本化：当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。当购建或者生产符合资本化的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借款费用停止资本化。购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或者对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用资本化。

3．借款费用资本化率及资本化金额的计算方法

为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用(包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销)，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率(加权平均利率)，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额不超过当期相关借款实际发生的利息金额。外币专门借款本金及利息的汇兑差额，在资本化期间内予以资本化。专门借款发生的辅助费用，在所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之前发生的，予以资本化；在达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时计入当期损益。借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或者溢价金额，调整每期利息金额。

(二十六) 无形资产

1．无形资产的初始计量无形资产按成本进行初始计量。外购无形资产的成本，包括购买价、相关税费以及直接归属于该项资产达到预定用途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产达到预定用途所发生的税金等其他成本为基础确定其入账价值。在非货币性资产交换具备商业实质且换入或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本公司且成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此之外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。

取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发构建厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。

2．无形资产使用寿命及摊销

根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关专家论证等综合因素判断，能合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，作为使用寿命有限的无形资产；无法合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。

对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：(1)运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；(2)技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；(3)以该资产生产的产品或提供劳务的市场需求情况；

(4)现在或潜在的竞争者预期采取的行动；(5)为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；(6)对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等；(7)与公司持有其他资产使用寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况:

项 目 预计使用寿命依据 期限(年)

软件使用权 预计受益期限 2-10

项 目 预计使用寿命依据 期限(年)

专利和非专利技术 预计受益期限 3-10

境内土地使用权 土地使用权证登记使用年限 50

对使用寿命不确定的无形资产，使用寿命不确定的判断依据是：无法预见无形资产为企业带来经济利益的期限，如境外土地所有权、商标权等，故认定为使用寿命不确认的无形资产，不计提摊销。

使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销，但每年均对该无形资产的使用寿命进行复核，并进行减值测试。

本公司于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，与以前估计不同的，调整原先估计数，并按会计估计变更处理；预计某项无形资产已经不能给企业带来未来经济利益的，将该项无形资产的账面价值全部转入当期损益。

3．内部研究开发项目支出的确认和计量

内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究阶段和开发阶段的标准：为获取新的技术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等特点；在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成果的可能性较大等特点。

内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，可证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。如不满足上述条件的，于发生时计入当期损益；无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

(二十七) 长期资产减值

长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉等长期资产，存在下列迹象的，表明资产可能发生了减值：

1．资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；

2．企业经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生重大变化，从而对企业产生不利影响；

3．市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；

4．有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；

5．资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；

6．企业内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营业利润(或者亏损)远远低于(或者高于)预计金额等；

7．其他表明资产可能已经发生减值的迹象。

上述长期资产于资产负债表日存在减值迹象的，应当进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。公允价值的确定方法详见本附注三(十)；处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用；资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。

资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以资产组所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应收益中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或者资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年终终了进行减值测试。

上述资产减值损失一经确认，在以后期间不予转回。

(二十八) 长期待摊费用

长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。其中：

租入的固定资产发生的改良支出，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期限平均摊销。

租入的固定资产发生的装修费用，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔期间与租赁资产剩余使用寿命中较短的期限平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔期间、剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命三者中较短的期限平均摊销。

(二十九) 合同负债

合同负债是指公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

(三十) 职工薪酬

职工薪酬，是指企业为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。企业提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其他受益人等的福利，也属于职工薪酬。

根据流动性，职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和“长期应付职工薪酬”项目。

1．短期薪酬的会计处理方法

本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。如果该负债预期在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内不能完全支付，且财务影响重大的，则该负债将以折现后的金额计量。

2．离职后福利的会计处理方法

离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立

的基金缴存固定费用后，企业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。

(1)设定提存计划

本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2)设定受益计划

对于设定受益计划，在年度资产负债表日由独立精算师进行精算估值，以预期累积福利单位法确定提供福利的成本，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。

本公司设定受益计划导致的职工薪酬成本包括下列组成部分：

1)服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，当期服务成本，是指职工当期提供服务所导致的设定受益计划义务现值的增加额；过去服务成本，是指设定受益计划修改所导致的与以前期间职工服务相关的设定受益计划义务现值的增加或减少。

2)设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息。

3)重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本，本公司将上述第1)和2)项计入当期损益；第3)项计入其他综合收益且不会在后续会计期间转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。在设定受益计划结算时，按在计算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

3．辞退福利的会计处理方法

在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退福利时，和本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时两者孰早日，确认辞退福利产生的

职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本公司将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益(辞退福利)。正式退休日期之后的经济补偿(如正常养老退休金)，按照离职后福利处理。

4．其他长期职工福利的会计处理方法本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动”部分计入当期损益或相关资产成本。

(三十一) 预计负债

当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，将其确认为预计负债：1．该义务是承担的现时义务；2．该义务的履行很可能导致经济利益流出；3．该义务的金额能够可靠地计量。预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。最佳估计数分别分以下情况处理：所需支出存在一个连续范围(或区间)，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则最佳估计数按照该范围的中间值：即上下限金额的平均数确定。所需支出不存在一个连续范围(或区间)，或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。

本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

(三十二) 股份支付

1．股份支付的种类

本公司的股份支付是为了获取职工(或其他方)提供服务而授予权益工具或者承担以权

益工具为基础确定的负债的交易。包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。2．权益工具公允价值的确定方法

(1)存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定；(2)不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。3．确认可行权权益工具最佳估计的依据等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量应当与实际可行权数量一致。4．股份支付的会计处理

(1)以权益结算的股份支付

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，授予后立即可行权的，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积，在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。

以权益结算的股份支付换取其他方服务的，若其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；其他方服务的公允价值不能可靠计量但权益工具公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。

(2)以现金结算的股份支付

以现金结算的股份支付换取职工服务的，授予后立即可行权的，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

(3)修改、终止股份支付计划

如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具

的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。

如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额(将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积)。职工或者其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予权益工具用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对被授予的替代权益工具进行处理。5．涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易的会计处理涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易，结算企业与接受服务企业中其一在本公司内，另一在本公司外的，在本公司合并财务报表中按照以下规定进行会计处理：

(1)结算企业以其本身权益工具结算的，将该股份支付交易作为权益结算的股份支付处理；除此之外，作为现金结算的股份支付处理。

结算企业是接受服务企业的投资者的，按照授予日权益工具的公允价值或应承担负债的公允价值确认为对接受服务企业的长期股权投资，同时确认资本公积(其他资本公积)或负债。

(2)接受服务企业没有结算义务或授予本企业职工的是其本身权益工具的，将该股份支付交易作为权益结算的股份支付处理；接受服务企业具有结算义务且授予本企业职工的并非其本身权益工具的，将该股份支付交易作为现金结算的股份支付处理。本公司内各企业之间发生的股份支付交易，接受服务企业和结算企业不是同一企业的，在接受服务企业和结算企业各自的个别财务报表中对该股份支付交易的确认和计量，比照上述原则处理。

(三十三) 股份回购

因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进行备查登记。如果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支付的金额之间的差额冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减

留存收益；如果将回购的股份奖励给本公司职工属于以权益结算的股份支付，于职工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库存股成本和等待期内资本公积(其他资本公积)累计金额，同时，按照其差额调整资本公积(股本溢价)。

(三十四) 收入

本公司自2020年1月1日起执行财政部于2017年7月5日发布《企业会计准则第14号——收入(2017年修订)》(财会[2017]22号)(以下简称“新收入准则”)。

1．收入的总确认原则

新收入准则下，公司以控制权转移作为收入确认时点的判断标准。公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。

满足下列条件之一的，公司属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司履约过程中在建的商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

合同中包含两项或多项履约义务的，公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格，是公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额。公司代第三方收取的款项以及公司预期将退还给客户的款项，作为负债进行会计处理，不计入交易价格。合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品控制

权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。2．本公司收入的具体确认原则公司主要产品为智能装备核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统，收入确认原则具体如下：

(1)智能装备核心部件及运动控制系统

1)国内销售：根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入。

2)出口销售：在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸并取得收款权利时作为控制权转移的时点确认收入。

(2)工业机器人及相关技术服务

1)对于不需要安装调试的工业机器人以及相关的备品备件销售，根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入。

2)对于需要安装调试的工业机器人，公司需要在客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。

3)对于与工业机器人相关的技术服务，公司在相关技术服务完成后并取得收款权利时确认收入。

(3)智能制造系统

公司根据与客户的合同约定，并综合考虑智能制造系统建设项目所在地的经济环境、行业惯例、历史经验等因素判断该项目属于在某一时段内履行的履约义务还是在某一时点履行的履约义务。其中：

1)对于满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是履约进度不能合理确定的除外。公司采用投入法即企业为履行履约义务的投入确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

2)对于不满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，则属于在某一时点

履行履约义务，即公司需要在客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。

(三十五) 政府补助

1．政府补助的分类政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，包括购买固定资产或无形资产的财政拨款、固定资产专门借款的财政贴息等；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

本公司在进行政府补助分类时采取的具体标准为：

(1)政府补助文件规定的补助对象用于购建或以其他方式形成长期资产，或者补助对象的支出主要用于购建或以其他方式形成长期资产的，划分为与资产相关的政府补助。

(2)根据政府补助文件获得的政府补助全部或者主要用于补偿以后期间或已发生的费用或损失的政府补助，划分为与收益相关的政府补助。

(3)若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将该政府补助款划分为与资产相关的政府补助或与收益相关的政府补助：1)政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；2)政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。

2．政府补助的确认时点

本公司对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合以下条件：

(1)所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的财政扶持项目及其财政资金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的(任何符合规定条件的企业均可申请)，而不是专门针对特定企业制定的；

(2)应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理办法的有关规定自行合理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；

(3)相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保障的，因而可以合理保证其可在规定期限内收到；

(4)根据本公司和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件(如有)。

3．政府补助的会计处理

政府补助为货币性资产的，按收到或应收的金额计量；为非货币性资产的，按公允价值计量；非货币性资产公允价值不能可靠取得的，按名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：

与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益；相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向企业提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

(2)财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分以下情况进行会计处理：

(1)初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；

(2)存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；

(3)属于其他情况的，直接计入当期损益。

政府补助计入不同损益项目的区分原则为：与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

(三十六) 递延所得税资产和递延所得税负债

1．递延所得税资产和递延所得税负债的确认和计量本公司根据资产、负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税。公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延所得税资产，除非该可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：

(1)该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；

(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债，除非该应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：

(1)商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；

(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。

根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额(未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额)，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。

确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。

2．当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本公司当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。

当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及

递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本公司递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

(三十七) 租赁

租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的合同。在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。合同中同时包含多项单独租赁的，承租人和出租人将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出租人将租赁和非租赁部分进行分拆。

1．承租人

(1)使用权资产

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初始计量，包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额(扣除已享受的租赁激励相关金额)；发生的初始直接费用；为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。

本公司使用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

(2)租赁负债

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反

映出公司将行使终止租赁选择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。无法确定租赁内含利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。

本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债：本公司对购买选择权、续租选择权或终止租赁选择权的评估结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选择权的实际行使情况与原评估结果不一致；根据担保余值预计的应付金额发生变动；用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动。在对租赁负债进行重新计量时，本公司相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本公司将剩余金额计入当期损益。

(3)短期租赁和低价值资产租赁

本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。

(4)租赁变更

租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。

2．出租人

在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。

本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。如果原租赁为短期租赁且本公司选择对原租赁不确认使用权资产和租赁负债，本公司将该转租赁分类为经营租赁。

(1)经营租赁会计处理

经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

(2)融资租赁会计处理

在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。

本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本附注三(九)“金融工具”进行会计处理。未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

(三十八) 库存股

因减少注册资本或奖励职工等原因回购本公司股份，在注销或者转让之前，作为库存股管理，按实际支付的金额作为库存股成本，减少所有者权益，同时进行备查登记。如果转让库存股，按实际收到的金额与库存股账面金额的差额，计入资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。如果注销库存股，按股票面值和注销股数减少股本，按注销库存股的账面余额与面值的差额，冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。回购、转让或注销本公司股份时，不确认利得或损失。

(三十九) 限制性股票

股权激励计划中，本公司授予被激励对象限制性股票，被激励对象先认购股票，如果后续未达到股权激励计划规定的解锁条件，则本公司按照事先约定的价格回购股票。向职工发行的限制性股票按有关规定履行了注册登记等增资手续的，在授予日，本公司根据收到的职工缴纳的认股款确认股本和资本公积(股本溢价)；同时就回购义务确认库存股和其他应付款。

(四十) 终止经营

1．终止经营的条件终止经营，是指公司满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划分为持有待售类别：

(1)该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；

(2)该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；

(3)该组成部分是专为转售而取得的子公司。

2．终止经营的列报

拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的，自停止使用日起作为终止经营列报；因出售对子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合终止经营定义的，在合并报表中列报相关终止经营损益；在利润表中将终止经营处置损益的调整金额作为终止经营损益列报。

非流动资产或处置组不再划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除的，公司在当期利润表中将非流动资产或处置组的账面价值调整金额作为持续经营损益列报。公司的子公司、共同经营、合营企业、联营企业以及部分对合营企业或联营企业的投资不再继续划分为持有待售类别或从持有待售的处置组中移除的，公司在当期财务报表中相应调整各个划分为持有待售类别后可比会计期间的比较数据。

不符合终止经营定义的持有待售的非流动资产或处置组，其减值损失或转回金额及处置损益作为持续经营损益列报。终止经营的减值损失或转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。

对于当期列报的终止经营，公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。终止经营不再满足持有待售类别划分条件的，公司在当期财务报表中，将原来作为终止经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的持续经营损益列报。

(四十一) 重大会计判断和估计说明

本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，本公司需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管

理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。本公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。于资产负债表日，本公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：

1．租赁的分类本公司作为出租人时，根据《企业会计准则第21号——租赁》的规定，将租赁归类为经营租赁和融资租赁，在进行归类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。2．金融工具的减值本公司采用预期信用损失模型对以摊余成本计量的应收款项及债权投资、合同资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收款项融资及其他债权投资等的减值进行评估。运用预期信用损失模型涉及管理层的重大判断和估计。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。实际的金融工具减值结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响金融工具的账面价值及信用减值损失的计提或转回。3．存货跌价准备本公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。4．非金融非流动资产减值本公司于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计

未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该资产(或资产组)的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本公司在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。

本公司至少每年评估商誉是否发生减值，要求对分配了商誉的资产组的使用价值进行估计。估计使用价值时，本公司需要估计未来来自资产组的现金流量，同时选择恰当的折现率计算未来现金流量的现值。

5．折旧和摊销

本公司对投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本公司定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本公司根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。

6．递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

7．所得税

本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。

8．预计负债

本公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品质量保证、预计合同亏损、延迟交货违约金等估计并计提相应准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出本公司的情况下，本公司对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。

其中，本公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。预计负债时已考虑本公司近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来年度的损益。9．设定受益计划负债本公司已对公司原有离退休人员、因公已故员工遗属及内退和下岗人员的福利计划确认为一项负债。该等福利费用支出及负债的金额依靠各种假设条件计算支付。这些假设条件包括折现率、福利增长率和平均医疗费用增长率。鉴于该等计划的长期性，上述估计具有较大不确定性。10．公允价值计量本公司的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计时，本公司采用可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘用第三方有资质的评估机构进行估值，在此过程中本公司管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采用的估值技术和输入值的相关信息在附注三(十)“公允价值”披露。

(四十二) 主要会计政策和会计估计变更说明

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币元。

1．重要会计政策变更会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注财政部于2018年12月7日发布《企业会计准则第21号——租赁(2018修订)》(财会[2018]35号，以下简称“新租赁准则”)，本公司自2021年1月1日起执行新租赁准则。

本次变更经公司第四届十五次董事会审议通过。

[注]

[注]新租赁准则完善了租赁的定义，本公司在新租赁准则下根据租赁的定义评估合同是否为租赁或者包含租赁。对于首次执行日(即2021年1月1日)前已存在的合同，本公司在首次执行日选择不重新评估其是否为租赁或者包含租赁。

(1)本公司作为承租人

原租赁准则下，本公司根据租赁是否实质上将与资产所有权有关的全部风险和报酬转移给本公司，将租赁分为融资租赁和经营租赁。

新租赁准则下，本公司不再区分融资租赁与经营租赁，对所有租赁(选择简化处理方法的短期租赁和低价值资产租赁除外)确认使用权资产和租赁负债。

本公司选择根据首次执行新租赁准则的累积影响数，调整首次执行新租赁准则当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，不调整可比期间信息。

对于首次执行日前的经营租赁，本公司在首次执行日根据剩余租赁付款额按首次执行日本公司增量借款利率折现的现值计量租赁负债，按照与租赁负债相等的金额计量使用权资产，并根据预付租金进行必要调整。本公司在应用上述方法的同时根据每项租赁选择采用下列一项或多项简化处理：

1)对将于首次执行日后12个月内完成的租赁作为短期租赁处理；

2)计量租赁负债时，对具有相似特征的租赁采用同一折现率；

3)使用权资产的计量不包含初始直接费用；

4)存在续租选择权或终止租赁选择权的，根据首次执行日前选择权的实际行使及其他最新情况确定租赁期；

5)作为使用权资产减值测试的替代，根据《企业会计准则第13号——或有事项》评估包含租赁的合同在首次执行日前是否为亏损合同，并根据首次执行日前计入资产负债表的亏损准备金额调整使用权资产；

6)对首次执行新租赁准则当年年初之前发生的租赁变更，不进行追溯调整，根据租赁变更的最终安排，按照新租赁准则进行会计处理。

(2)本公司作为出租人

在新租赁准则下，本公司作为转租出租人应基于原租赁产生的使用权资产，而不是原租赁的标的资产，对转租赁进行分类。对于首次执行日前划分为经营租赁且在首次执行日后仍存续的转租赁，本公司在首次执行日基于原租赁和转租赁的剩余合同期限和条款进行重新评估，并按照新租赁准则的规定进行分类。重分类为融资租赁的，本公司将其作为一项新的融资租赁进行会计处理。

除转租赁外，本公司无需对其作为出租人的租赁调整首次执行新租赁准则当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额。本公司自首次执行日起按照新租赁准则进行会计处理。

本公司在首次执行日执行新租赁准则追溯调整当期期初留存收益及财务报表项目情况详见本附注三(四十二)3之说明。本公司在首次执行日确认租赁负债采用的承租人增量借款利率的加权平均值为4.85%。

2．会计估计变更说明

本期公司无会计估计变更事项。

3．首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况

(1)合并资产负债表

项目 2020年12月31日

2021年1月1日

调整数

流动资产：

预付款项 61,675,680.25

61,466,163.27

-209,516.98

非流动资产：

固定资产 540,307,098.58

540,236,589.89

-70,508.69

使用权资产 不适用

72,930,567.17

72,930,567.17

流动负债：

一年内到期的非流动负债

281,652,903.19

301,879,977.27

20,227,074.08

非流动负债：

租赁负债 不适用

54,394,834.58

54,394,834.58

长期应付款 1,796,789.23

-

-1,796,789.23

所有者权益：

未分配利润 414,123,004.18

413,948,426.25

-174,577.93

除对本表列示的合并资产负债表项目进行调整外，首次执行新租赁准则未对其他合并资产负债表项目的首次执行当年年初账面价值产生影响。

(2)母公司资产负债表

首次执行新租赁准则对母公司资产负债表项目的首次执行当年年初账面价值不产生影响。

四、税项

(一) 主要税种及税率

税 种 计税依据 税 率增值税

销售货物或提供应税劳务过程中产生的增值额

按6%、13%等税率计缴。出口货物执行“免、抵、退”税政策，退税率为13%。

[注1]房产税

从价计征的，按房产原值一次减除30%后余值的1.2%计缴；从租计征的，按租金收入的12%计缴

1.2%、12%

城市维护建设税 应缴流转税税额 7%、5%等教育费附加 应缴流转税税额 3%地方教育附加 应缴流转税税额 2%企业所得税 应纳税所得额 [注2]

[注1]：本公司及子公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司(以下简称埃斯顿自动控制公司)、南京埃斯顿机器人工程有限公司(以下简称埃斯顿机器人公司)、南京埃斯顿软件技术有限公司(以下简称埃斯顿软件公司)、埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司（以下简称埃斯顿湖北公司）、南京埃斯顿智能系统工程有限公司（以下简称埃斯顿智能公司）、上海普莱克斯自动设备制造有限公司（以下简称上海普莱克斯公司）、南京埃克里得视觉技术有限公司（以下简称埃克里得公司）、南京鼎通机电自动化有限公司（以下简称南京鼎通公司）、南京鼎控机电科技有限公司（以下简称南京鼎控公司）、扬州曙光光电自控有限责任公司（以下简称扬州曙光公司）、扬州曙光软件技术有限公司（以下简称曙光软件公司）、翠欧自控技术（上海）有限公司（以下简称翠欧上海公司）、宁波迅迈自动化技术有限公司（以下简称宁波迅迈公司）、艾玛意自动化技术（南京）有限公司（以下简称南京艾玛意公司）、埃斯顿（广东）机器人有限公司（以下简称埃斯顿广东公司）、埃斯顿（重庆）机器人有限公司（以下简称埃斯顿重庆公司）、江苏航鼎智能装备有限公司（以下简称航鼎智能公司）、卡尔克鲁斯焊接技术（北京）有限公司（以下简称克鲁斯北京公司）、卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司（以下简称克鲁斯南京公司）、埃斯顿自动化（广东）有限公司（以下简称广东自动化公司）、扬州寰宇软件技术有限公司（以下简称曙光寰宇公司）销售商品及提供相关劳务的增值税税率为13%；上述境内公司提供劳务适用6%税率；英国翠欧公司增值税税率为20%；德国迅迈公司增值税税率为19%；德国克鲁斯公司增值税税率为19%，其他境外子公司按当地的增值税税率执行。本公司及子公司埃斯顿自动控制公司出口货物实行“免、抵、退”税政策，本期货物出口退税率为13%。[注2] 不同税率的纳税主体企业所得税税率说明

纳税主体名称 所得税税率

本公司及子公司埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司、上海普莱克斯公司、扬州曙光公司、埃克里得公司、埃斯顿湖北公司、埃斯顿软件公司、航鼎智能公司、南京艾玛意公司

15%

埃斯顿国际有限公司(以下简称埃斯顿国际公司)、香港鼎控工业有限公司（以下简称鼎控工业公司）

16.5%

英国翠欧公司 19%

德国迅迈公司、德国克鲁斯公司、克鲁斯控股公司

公司所得税15%，另征收公司所得税额5.5%的团

结附加税，贸易税：12.08%(德国迅迈公司)，

15.54%(德国克鲁斯公司、克鲁斯控股公司)

除上述以外的其他境内纳税主体 25%

除上述以外的其他境外纳税实体 适用当地的所得税税率

(二) 税收优惠及批文

1．高新技术企业所得税优惠本公司通过高新技术企业复审，于2020年12月2日取得了由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202032007684，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，本公司2020年度至2022年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿机器人公司于2019年申请高新技术企业复审，并于2019年11月取得由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR201932000601，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿机器人公司2019年度至2021年度减按15%的税率征收企业所得税。上海普莱克斯公司于2020年11月12日通过高新技术企业复审，取得上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202031003649，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，上海普莱克斯公司2020年度至2022年度减按15%的税率征收企业所得税。埃斯顿智能公司于2021年11月3日通过高新技术企业复审，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202132000869，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿智能公司2021年度至2023年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿软件公司于2021年11月30日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202132009966，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿软件公司2021年度至2023年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

扬州曙光公司于2019年10月取得由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR201932000253，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，扬州曙光公司2019年度至2021年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃克里得公司于2019年12月6日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR201932009432，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃克里得公司2019年度至2021年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿湖北公司于2019年11月15日通过高新技术企业审核，取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政厅、国家税务总局湖北省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR201942001208，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿湖北公司2019年度至2021年度可以减按15%的税率征收企业所得税。航鼎智能公司于2020年12月2日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202032005511，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，航鼎智能公司2020年度至2022年度可以减按15%的税率征收企业所得税。南京艾玛意公司于2020年12月2日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR202032000045，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，南京艾玛意公司2020年度至2022年度可以减按15%的税率征收企业所得税。2．软件企业所得税优惠根据财政部、国家税务总局、国家发改委、国家工业和信息化部《关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》(财政部、税务总局、发展改革委、工业和信息化部公告〔2020〕第45号)及工信部等四部委发布的国家鼓励的软件企业认定标准（中华人民共和国工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、国家税务总局公告(2021)第10号），国家鼓励的软件企业，经认定后，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税。曙光软件公司于2020年取得软件企业证书，并于2020年度开始获利。曙光软件公司2021年度享受免征企业所得税的优惠。3．软件产品增值税即征即退根据财政部、国家税务总局《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》(国发〔2011〕4号)及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100号)，自2011年1月1日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按正常税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司及下属子公司2021年度收到上述增值税即征即退21,161,666.99元。

五、合并财务报表项目注释

以下注释项目除非特别注明，期初系指2021年1月1日，期末系指2021年12月31

日；本期系指2021年度，上年系指2020年度。金额单位为人民币元。

(一) 货币资金

1．明细情况项 目 期末数

期初数

库存现金 3,367,794.81

459,946.78

银行存款 648,523,585.10

581,016,985.78

其他货币资金 42,721,147.36

28,352,526.16

合 计 694,612,527.27

609,829,458.72

其中：存放在境外的款项总额 261,583,973.94

332,265,806.52

2．期末其他货币资金中包括银行承兑汇票保证金33,741,479.63元、票据池业务保证金（定期存款质押）4,500,000.00元、保函保证金2,400,000.00元、民事合同纠纷司法冻结1,033,914.00元。除上述资金外，无其他抵押、质押、冻结等对使用有限制或资金汇回受到限制的款项。

3．外币货币资金明细情况详见本附注五(六十七)“外币货币性项目”之说明。

(二) 交易性金融资产

明细情况

项 目 期末数

期初数

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

634,108,412.22

58,527,534.31

其中：权益工具投资 6,500,000.00

-

银行理财产品 627,608,412.22

58,527,534.31

[注]：期末银行理财产品均为银行发行的期限不超过12个月的保本浮动收益型理财产品，其中闲置募集资金理财金额3.65亿元，自有资金理财金额2.63亿元。

(三) 衍生金融资产

明细情况

项 目 期末数

期初数

远期外汇合约 -

88,753.61

(四) 应收票据

1．明细情况种 类 期末数

期初数

银行承兑汇票 65,814,009.27

132,500.00

商业承兑汇票 105,444,781.20

27,346,494.43

账面余额小计 171,258,790.47

27,478,994.43

减：坏账准备 2,310,179.90

282,185.77

账面价值合计 168,948,610.57

27,196,808.66

2．按坏账计提方法分类披露种 类

期末数账面余额 坏账准备

账面价值

金额

比例(%)

金额

计提比例

(%)

按单项计提坏账准备 -

-

-

-

-

按组合计提坏账准备 171,258,790.47

100.00

2,310,179.90

1.35

168,948,610.57

合 计 171,258,790.47

100.00

2,310,179.90

1.35

168,948,610.57

续上表：

种 类

期初数账面余额 坏账准备

账面价值

金额

比例(%)

金额

计提比例(%)

按单项计提坏账准备 -

-

-

-

-

按组合计提坏账准备 27,478,994.43

100.00

282,185.77

1.03

27,196,808.66

合 计 27,478,994.43

100.00

282,185.77

1.03

27,196,808.66

3．坏账准备计提情况期末按组合计提坏账准备的应收票据组 合 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

银行承兑汇票 65,814,009.27

892,740.28

1.36

商业承兑汇票 105,444,781.20

1,417,439.62

1.34

小 计 171,258,790.47

2,310,179.90

1.35

4．本期计提、收回或转回的坏账准备情况本期计提坏账准备情况

种类 期初数

本期变动金额

期末数

计提

收回或转回

转销或核

销

其他(汇率变动影响)

按单项计提坏账准备

-

-

-

-

-

-

按组合计提坏账准备

282,185.77

2,037,307.23

-

-

-9,313.10

2,310,179.90

小 计 282,185.77

2,037,307.23

-

-

-9,313.10

2,310,179.90

5．本期无实际核销的应收票据。6．期末公司已质押的应收票据

项 目 期末已质押金额

银行承兑汇票 100,000.00

7．期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

项目 期末终止确认金额

期末未终止确认金额

银行承兑汇票 -

22,481,216.00

商业承兑汇票 -

2,497,500.00

小 计 -

24,978,716.00

(五) 应收账款

1．按账龄披露账 龄 期末数

1年以内 622,634,643.37

1-2年 55,423,583.51

2-3年 22,922,340.52

3-4年 24,691,180.39

4-5年 12,326,796.42

5年以上 9,618,433.70

账面余额小计 747,616,977.91

减：坏账准备 59,884,390.49

账面价值合计 687,732,587.42

2．按坏账计提方法分类披露

种 类

期末数账面余额 坏账准备

账面价值

金额

比例(%)

金额

计提比例

(%)

按单项计提坏账准备 19,563,456.25

2.62

13,798,987.96

70.53

5,764,468.29

按组合计提坏账准备 728,053,521.66

97.38

46,085,402.53

6.33

681,968,119.13

合 计 747,616,977.91

100.00

59,884,390.49

8.01

687,732,587.42

续上表：

种 类

期初数账面余额 坏账准备

账面价值

金额

比例(%)

金额

计提比例(%)

按单项计提坏账准备 60,713,986.64

8.27

14,174,617.51

23.35

46,539,369.13

按组合计提坏账准备 673,067,403.99

91.73

40,782,378.43

6.06

632,285,025.56

合 计 733,781,390.63

100.00

54,956,995.94

7.49

678,824,394.69

3．坏账准备计提情况

(1)期末按单项计提坏账准备的应收账款

单位名称 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

理由客户一 4,034,914.25

4,034,914.25

100.00

预计无法收回客户二 3,686,843.58

3,686,843.58

100.00

预计无法收回客户三 3,435,607.80

343,560.78

10.00

与对方达成协议分期还款客户四 1,407,483.40

33,932.59

2.41

信用期逾期未付客户五 824,910.65

819,498.76

99.34

信用期逾期未付客户六 580,781.55

488,051.72

84.03

信用期逾期未付客户七 572,524.45

572,524.45

100.00

信用期逾期未付客户八 404,303.20

404,303.20

100.00

信用期逾期未付客户九 399,718.62

335,897.99

84.03

信用期逾期未付客户十 330,158.00

330,158.00

100.00

预计无法收回客户十一 260,775.56

260,775.56

100.00

信用期逾期未付客户十二 253,200.00

253,200.00

100.00

预计无法收回客户十三 229,732.31

229,732.31

100.00

预计无法收回

单位名称 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

理由客户十四 229,004.48

229,004.48

100.00

信用期逾期未付客户十五 121,246.37

121,246.37

100.00

预计无法收回客户十六 104,121.00

104,121.00

100.00

预计无法收回客户十七 100,000.00

100,000.00

100.00

预计无法收回其他小额客户 2,588,131.03

1,451,222.92

56.07

预计无法收回/信用期逾期未付小 计 19,563,456.25

13,798,987.96

70.53

(2)期末按组合计提坏账准备的应收账款

组 合 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

账龄组合 687,001,475.26

45,674,882.07

6.65

特定客户组合 41,052,046.40

410,520.46

1.00

小 计 728,053,521.66

46,085,402.53

6.33

其中：账龄组合账 龄 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

1年以内 576,499,212.72

11,529,984.30

2.00

1-2年 53,314,672.08

5,331,467.22

10.00

2-3年 22,864,790.52

6,859,437.16

30.00

3-4年 20,760,478.88

10,380,239.44

50.00

4-5年 6,628,557.05

4,639,989.94

70.00

5年以上 6,933,764.01

6,933,764.01

100.00

小 计 687,001,475.26

45,674,882.07

6.65

4．本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况种类 期初数

本期变动金额

期末数

计提

收回或转回

转销或核销

其他(汇率变动影响)

按单项计提坏账准备

14,174,617.51

10,108,533.97

9,207,344.08

455,095.63

-821,723.81

13,798,987.96

按组合计提坏账准备

40,782,378.43

5,810,850.10

-

-

-507,826.00

46,085,402.53

小 计54,956,995.94

15,919,384.07

9,207,344.08

455,095.63

-1,329,549.81

59,884,390.49

5．本期实际核销的应收账款情况

项 目 核销金额

实际核销的应收账款 455,095.63

6．期末应收账款金额前5名情况

单位名称 期末余额

账龄

占应收账款期末余额合计数的比例(%)

坏账准备期末余额

第一名 31,088,415.98

1年以内 4.16

621,768.32

第二名 25,666,581.00

1年以内 3.43

256,665.81

第三名 24,378,938.91

1年以内 3.26

487,578.78

第四名 18,153,265.91

1年以内 2.43

363,065.32

第五名 17,842,804.12

[注] 2.39

600,634.40

小 计 117,130,005.92

15.67

2,329,712.63

[注]：账龄1年以内金额为14,795,575.13元，1-2年金额为3,047,228.99元。

7．期末外币应收账款情况详见本附注五(六十七)“外币货币性项目”之说明。

(六) 应收款项融资

1．明细情况项 目 期末数

期初数

银行承兑汇票 256,449,623.72

257,935,690.47

2．应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况

项 目 期初数

本期成本变动

本期公允价值变动

期末数

银行承兑汇票 257,935,690.47

-1,486,066.75

-

256,449,623.72

续上表：

项 目 期初成本

期末成本

累计公允价值变动

累计在其他综合收益中确认的损失准备

银行承兑汇票 257,935,690.47

256,449,623.72

-

-

3．坏账准备计提情况

期末按组合计提坏账准备的应收款项融资组 合 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

银行承兑汇票 256,449,623.72

-

-

4．本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况

种类 期初数

本期变动金额

期末数

计提

收回或转

回

转销或核

销

其他

按单项计提坏账准备

-

-

-

-

-

-

按组合计提坏账准备

109,127.51

-109,127.51

-

-

-

-

小 计 109,127.51

-109,127.51

-

-

-

-

5．本期无实际核销的应收款项融资。6．期末公司已质押的应收款项融资项 目 期末已质押金额

银行承兑汇票 149,046,383.84

7．期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资项目 期末终止确认金额

期末未终止确认金额

银行承兑汇票 407,554,086.13

-

(七) 预付款项

1．账龄分析账 龄

期末数 期初数金额

比例(%)

金额

比例(%)

1年以内 49,288,665.13

93.71

57,167,323.26

93.00

1-2年 1,822,885.22

3.47

3,213,526.67

5.23

2-3年 632,699.05

1.20

522,679.78

0.85

3年以上 850,369.22

1.62

562,633.56

0.92

合 计 52,594,618.62

100.00

61,466,163.27

100.00

2．预付款项金额前5名情况单位名称 期末数

账龄

占预付款项期末余额合计数的比例(%)

未结算原因第一名 9,328,642.09

1年以内 17.74

合同执行中第二名 1,244,900.00

1年以内 2.37

合同执行中第三名 999,755.11

1年以内 1.90

合同执行中第四名 880,218.58

1年以内 1.67

合同执行中第五名 577,576.00

1年以内 1.10

合同执行中

单位名称 期末数

账龄

占预付款项期末余额合计数的比例(%)

未结算原因小 计 13,031,091.78

24.78

3．期末无账龄超过1年且金额重大的预付款项。4．期末未发现预付款项存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(八) 其他应收款

1．明细情况

项 目

期末数 期初数账面余额

坏账准备

账面价值

账面余额

坏账准备

账面价值

应收利息 -

-

-

-

-

-

应收股利 -

-

-

-

-

-

其他应收款

44,943,986.92

7,103,463.02

37,840,523.90

38,264,419.66

4,965,610.23

33,298,809.43

合 计44,943,986.92

7,103,463.02

37,840,523.90

38,264,419.66

4,965,610.23

33,298,809.43

2．其他应收款

(1)按账龄披露

账 龄 期末数

1年以内 22,187,773.64

1-2年 15,248,278.24

2-3年 2,534,603.64

3-4年 2,564,039.47

4-5年 1,677,694.18

5年以上 731,597.75

账面余额小计 44,943,986.92

减：坏账准备 7,103,463.02

账面价值小计 37,840,523.90

(2)按性质分类情况

款项性质 期末数

期初数

分包工程退款 10,400,000.00

10,400,000.00

未逾期的押金及保证金 5,531,634.04

2,820,131.36

预缴进口税金 1,289,678.25

1,126,974.30

款项性质 期末数

期初数

待退回税金 2,906,056.33

-

代垫款及住房基金借款 7,141,515.42

6,407,445.79

暂付款项 6,829,316.79

7,325,537.87

逾期的押金及保证金 4,291,718.68

2,989,171.68

备用金及其他 6,554,067.41

7,195,158.66

账面余额小计 44,943,986.92

38,264,419.66

减：坏账准备 7,103,463.02

4,965,610.23

账面价值小计 37,840,523.90

33,298,809.43

(1)坏账准备计提情况

坏账准备

第一阶段 第二阶段 第三阶段

小 计

未来12个月预期信用损失

整个存续期预期信用损失(未发生信

用减值)

整个存续期预期

信用损失(已发生信用减值)

2021年1月1日余额 2,344,410.23

2,621,200.00

-

4,965,610.23

2021年1月1日余额在本期

--转入第二阶段 -208,000.00

208,000.00

-

-

--转入第三阶段 -

-

-

-

--转回第二阶段 -

-

-

-

--转回第一阶段 -

-

-

-

本期计提 -993,527.21

3,230,500.00

-

2,236,972.79

本期收回或转回 -

-

-

-

本期转销或核销 -

-

-

-

其他变动（汇率变动影响）

-99,120.00

-

-

-99,120.00

2021年12月31日余额 1,043,763.02

6,059,700.00

-

7,103,463.02

损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况：

期末应收A、B公司暂借款已逾期12个月未收回，本公司认为该项应收款信用风险已显著增加，对其按整个存续期预期信用损失确认损失准备，导致整个存续期预期信用损失增加3,557,000.00元。本期坏账准备计提以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的依据：

用以确定本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显

著增加等事项所采用的依据、输入值、假设等信息详见附注八(二)信用风险。

(2)期末按组合计提坏账准备的其他应收款

组 合 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

账龄组合 14,735,402.88

1,043,763.02

7.08

低风险信用组合 16,868,884.04

-

-

小 计 31,604,286.92

1,043,763.02

3.30

其中：账龄组合账 龄 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

1年以内 12,269,975.32

245,399.56

2.00

1-2年 901,195.94

90,119.59

10.00

2-3年 979,732.93

293,919.88

30.00

3-4年 171,498.51

85,749.26

50.00

4-5年 281,418.17

196,992.72

70.00

5年以上 131,582.01

131,582.01

100.00

小 计 14,735,402.88

1,043,763.02

7.08

(3)本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况种类 期初数

本期变动金额

期末数

计提

收回或转回

转销或核销

其他(汇率变动影响)

按单项计提坏账准备

2,621,200.00

3,438,500.00

-

-

-

6,059,700.00

按组合计提坏账准备

2,344,410.23

-1,201,527.21

-

-

-99,120.00

1,043,763.02

小 计 4,965,610.23

2,236,972.79

-

-

-99,120.00

7,103,463.02

(4)本期无实际核销的其他应收款。

(5)期末无应收政府补助款项。

(6)期末其他应收款金额前5名情况

单位名称

款项的性质或内容

期末余额 账龄

占其他应收款期末余额合计数的比例(%)

坏账准备期末

余额

第一名 分包工程退款

7,050,000.00

1-2年 15.69

2,115,000.00

第二名 分包工程退款

3,350,000.00

1-2年 7.45

1,005,000.00

第三名 待退回税金 2,906,056.33

1年以内

6.47

-

单位名称

款项的性质或内容

期末余额 账龄

占其他应收款期末余额合计数的比例(%)

坏账准备期末

余额

第四名 暂借款 2,002,700.00

3-4年 4.46

2,002,700.00

第五名 投标保证金 1,350,000.00

1年以内

3.00

27,000.00

小 计 16,658,756.33

37.07

5,149,700.00

(7)期末外币其他应收款情况详见本附注五(六十七)“外币货币性项目”之说明。

(九) 存货

1．明细情况

项 目

期末数 期初数账面余额

存货跌价准备或合同履约成本减值

准备

账面价值

账面余额

存货跌价准备或合同履约成本减值

准备

账面价值

原材料 357,710,767.24

22,787,742.78

334,923,024.46

209,413,370.84

16,861,954.89

192,551,415.95

在产品

5,051,184.05

152,006,208.48

146,955,024.43

200,588,083.93

7,809,476.27

192,778,607.66

库存商品

264,645,849.58

15,272,162.00

249,373,687.58

186,520,018.95

19,777,391.24

166,742,627.71

合同履约成本

95,384,557.01

-

95,384,557.01

95,384,557.01

80,629,509.91

-

80,629,509.91

发出商品

1,554,3

66.03

-

1,554,366.03

1,113,333.32

-

1,113,333.32

委托加工物资

5,323,043.08

-

5,323,043.08

4,625,800.90

-

4,625,800.90

合 计876,624,791.42

43,111,088.83

833,513,702.59

682,890,117.85

44,448,822.40

638,441,295.45

[注] 期末存货中无用于债务担保的情况。2．存货跌价准备和合同履约成本减值准备

(1)增减变动情况

类 别

期初数

本期增加 本期减少

期末数

计提

其他(汇率变动

影响)

转回或转销

其他

原材料 16,861,954.89

8,042,775.66

-2,116,987.77

-

-

22,787,742.78

在制品 7,809,476.27

-2,084,760.01

-

-

673,532.21

-

,051,184.05

库存商品

19,777,391.24

-1,474,901.40

-1,781,389.24

1,248,938.60

-

15,272,162.00

小 计 44,448,822.40

4,483,114.25

-

1,248,938.60

4,571,909.22

-

43,111,088.83

(2)本期计提、转回情况说明

类 别 确定可变现净值的具体依据

本期转回存货跌价准备和合同履约成本减值准备的原因

本期转回金额占该项存

货期末余额的比例(%)

原材料 [注] - -

在制品 [注] - -

库存商品 [注] - -

[注]：公司确定可变现净值的具体依据：以预计结算/处置金额扣除预计未来发生的项目成本和税费后的净额作为可变现净值。3．期末存货余额中无资本化利息金额。

(十) 合同资产

1．明细情况项 目

期末数 期初数账面余额

减值准备

账面价值

账面余额

减值准备

账面价值

质保金组合48,324,209.05

976,882.97

47,347,326.08

11,597,188.78

481,463.77

11,115,725.01

已完工未结算组合

51,605,755.65

1,032,115.11

50,573,640.54

120,176,623.36

2,403,532.52

117,773,090.84

合 计99,929,964.70

2,008,998.08

97,920,966.62

131,773,812.14

2,884,996.29

128,888,815.85

2．本期合同资产计提减值准备情况项 目 本期计提

本期转回

汇率变动影响

原因质保金组合 495,419.20

-

-已完工未结算组合

-1,159,990.93

-

-211,426.48

-合 计 -664,571.73

-

-211,426.48

-

(十一) 一年内到期的非流动资产

1．明细情况项 目

期末数 期初数账面余额

减值准备

账面价值

账面余额

减值准备

账面价值

一年内到期的长期应收款

2,325,381.27

-

2,325,381.27

-

-

-

其中：未实现的融资收益

-303,490.41

-

-303,490.41

-

-

-

2．一年内到期的长期应收款

项 目 期末数

分期收款销售商品 2,325,381.27

(十二) 其他流动资产

1．明细情况项 目

期末数 期初数账面余额

减值准备

账面价值

账面余额

减值准

备

账面价值

增值税留抵税额

35,747,776.31

-

35,747,776.31

16,785,494.87

-

16,785,494.87

预缴税款 50,007,158.13

-

50,007,158.13

22,691,758.06

-

22,691,758.06

待摊费用 10,428,260.99

-

10,428,260.99

5,368,396.05

-

5,368,396.05

合 计 96,183,195.43

-

96,183,195.43

44,845,648.98

-

44,845,648.98

2．期末未发现其他流动资产存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(十三) 长期应收款

1．明细情况项 目

期末数 期初数

折现率区间

账面余额

坏账准备

账面价值

账面余

额

坏账准备

账面价值

分期收款销售商品

7,378,515.52

-

7,378,515.52

-

-

-

-

其中：未实现的融资收益

-177,612.80

-

-177,612.80

-

-

-

3.85%

2．期末未发现长期应收款存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

3．期末长期应收款无逾期及展期情况。

(十四) 长期股权投资

1．明细情况项 目

期末数 期初数账面余额

减值准备

账面价值

账面余额

减值准备

账面价值

对合营企业投资

-

-

-

-

-

-

对联营企业投资

94,137,275.91

-

94,137,275.91

104,596,832.69

-

104,596,832.69

合 计 94,137,275.91

-

94,137,275.91

104,596,832.69

-

104,596,832.69

1．对联营企业投资被投资单位名称

初始投资成本

期初数

本期变动追加投资

减少投资

权益法下确认

的投资损益

其他综合收益

变动

山东海大机器人科技有限公司（以下简称山东海大）

2,400,000.00

1,913,028.13

-

-

620,518.48

-

南京紫日东升股权投资基金企业（有限合伙）（以下简称紫日东升）

32,000,000.00

32,337,142.55

-

32,421,592.45

84,449.90

-

河南中机埃斯顿智能装备有限公司（以下简称河南中机）

-

-41,612.26

-

-

-3,280.62

-

深圳市美斯图科技有限公司（以下简称深圳美斯图）

6,000,000.00

5,306,844.74

-

-

-138,465.34

-

广州中设机器人智能装备股份有限公司（以下简称广州中设）

37,494,679.04

44,705,020.04

-

-

5,666,483.52

6,179,942.01

埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（以下简称埃斯顿医疗公司）

20,151,040.00

16,174,662.00

-

-

-2,442,596.49

-

南京源石控制系统有限公司（以下简称源石系统）

750,000.00

739,708.96

-

-256,730.56

-

Robcon TMS.R.L.

1,277,234.05

3,462,038.53

-

1,154,946.05

-

南京欧米麦克机器人科技有限公司（以下简称欧米麦克）

11,555,000.00

-

11,555,000.00

-

672,171.30

-

合 计 111,627,953.09

104,596,832.69

11,555,000.00

32,421,592.45

5,357,496.24

6,179,942.01

续上表：

被投资单位名称

本期变动

期末数

减值准备期末

余额

其他权益

变动

宣告发放现金股利

或利润

计提减值准备

其他(汇率变动影响)

山东海大机器人科技有限公司（以下简称山东海大）

-

-

-

-

2,533,546.61

-

南京紫日东升股权投资基金企业（有限合伙）（以下简称紫日东升）

-

-

-

-

-

-

河南中机埃斯顿智能装备有限公司（以下简称河南中机）

-

-

-

-

-44,892.88

-

深圳市美斯图科技有限公司（以下简称深圳美斯图）

-

-

-

-

5,168,379.40

-

广州中设机器人智能装备股份有限公司（以下简称广州中设）

-

-

-

-

56,551,445.57

-

埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（以下简称埃斯顿医疗公司）

-

-

-

13,732,065.51

-

南京源石控制系统有限公司

-

-

-

482,978.40

-

Robcon TM S.R.L. -

721,970.00

-

-408,432.58

3,486,582.00

-

南京欧米麦克机器人科技有限公司（以下简称欧米麦克）

-

-

-

-

12,227,171.30

合 计 -

721,970.00

-

-408,432.58

94,137,275.91

-

2．期末未发现长期股权投资存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(十五) 其他权益工具投资

1．明细情况项 目 期末数

期初数

按公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资

125,528,430.09

118,395,155.26

2．非交易性权益工具投资项目名称 确认的股利收入

累计利得

累计损失

其他综合收益转入留存收益的金额

指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的原因

其他综合收益转入留存收益的原因台州尚颀汽车产业并购成长

24,905,347.26

24,905,347.26

-

-

[注] -

项目名称 确认的股利收入

累计利得

累计损失

其他综合收益转入留存收益

的金额

指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的原因

其他综合收益转入留存收益的原因投资合伙企业（有限合伙）意大利欧几里得公司

-

-

-

-

[注] -南京我做网络科技有限公司

-

-

-

-

[注] -沈阳智能机器人国家研究院有限公司

-

-

-

-

[注] -江苏长江智能制造研究院有限责任公司

-

-

-

-

[注] -江苏南高智能装备创新中心有限公司

-

-

-

-

[注] -BarrettTechnologyLLC

-

-

-

-

[注] -BarrettMidco, LLC

-

-

-

-

[注] -合 计 24,905,347.26

24,905,347.26

-

-

-[注]：本公司将无法实施控制、共同控制或施加重大影响且属于非交易性的非上市公司股权投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。

(十六) 其他非流动金融资产

1．明细情况

项 目 期末数

期初数

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产[预期持有1年以上]

50,000,000.00

-

其中：债务工具投资 -

-

权益工具投资 50,000,000.00

-

(十七) 固定资产

1．明细情况项 目 期末数

期初数

固定资产 713,557,941.46

540,236,589.89

固定资产清理 -

-

合 计 713,557,941.46

540,236,589.89

2．固定资产

(1)明细情况

项 目 期初数

本期增加 本期减少

期末数

购置

在建工程转入

企业合并增

加

其他

处置或报废

其他（汇率变动

影响）

(1)账面原

值

房屋及建筑物

499,640,945.16

15,264,894.38

181,686,329.33

-

-

12,423,111.46

19,248,573.13

664,920,484.28

机器设备 337,930,752.47

28,420,773.38

10,335,541.96

-

-

6,030,710.64

7,115,558.51

363,540,798.66

运输工具 19,729,195.70

1,257,623.28

-

-

-

568,970.53

1,179,959.14

19,237,889.31

电子及其他设备

160,681,109.62

14,683,367.97

4,325,312.51

-

-

8,560,558.94

15,991,749.68

155,137,481.48

小 计 1,017,982,002.95

59,626,659.01

196,347,183.80

-

-

27,583,351.57

43,535,840.46

1,202,836,653.73

(2)累计折

旧

计提

企业合并增加

房屋及建筑物

174,240,030.88

14,845,133.80

-

-

-

5,706,523.10

10,572,203.03

172,806,438.55

机器设备 172,109,417.07

27,404,705.27

-

-

-

4,413,238.04

8,101,261.35

186,999,622.95

运输工具 15,319,156.03

1,798,935.54

-

-

-

177,316.38

786,816.10

16,153,959.09

电子及其他设备

116,076,809.08

12,884,824.18

-

-

-

7,238,594.43

8,404,347.15

113,318,691.68

小 计 477,745,413.06

56,933,598.79

-

-

-

17,535,671.95

27,864,627.63

489,278,712.27

(3)账面价

值

房屋及建筑物

325,400,914.28

-

-

-

-

-

-

492,114,045.73

机器设备 165,821,335.40

-

-

-

-

-

-

176,541,175.71

运输工具 4,410,039.67

-

-

-

-

-

-

3,083,930.22

电子及其他设备

44,604,300.54

-

-

-

-

-

-

41,818,789.80

小 计 540,236,589.89

-

-

-

-

-

-

713,557,941.46

[注]期末已提足折旧仍继续使用的固定资产原值226,148,378.87元。

(2)期末未发现固定资产存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(3)期末无暂时闲置的固定资产。

(4)期末无经营租赁租出的固定资产。

(5)未办妥产权证书的固定资产情况说明

项 目 账面原值

账面价值

未办妥产权证书原因

预计办结产权证书时间房屋建筑物 237,648,098.52

233,273,177.11

竣工验收手续办理中

2023年

(6)期末用于借款抵押的固定资产，详见本财务报表附注五(六十六)“所有权或使用权

受到限制的资产”之说明。

(十八) 在建工程

1．明细情况

项 目

期末数 期初数账面余额

减值准

备

账面价值

账面余额

减值准

备

账面价值

在建工程 46,806,377.95

-

46,806,377.95

177,160,535.11

-

177,160,535.11

工程物资 -

-

-

-

-

-

合 计 46,806,377.95

-

46,806,377.95

177,160,535.11

-

177,160,535.11

2．在建工程

(1)明细情况

工程名称

期末数 期初数账面余额

减值准备

账面价值

账面余额

减值准备

账面价值

九龙湖厂区基建项目

-

-

-

128,383,014.39

-

128,383,014.39

其他零星工程

46,806,377.95

-

46,806,377.95

48,777,520.72

-

48,777,520.72

小 计 46,806,377.95

-

46,806,377.95

177,160,535.11

-

177,160,535.11

(2)重大在建工程增减变动情况

工程名称

预算数（万

元）

期初余额

本期增加

本期转入

固定资产

本期其

他减少

期末余额

九龙湖厂区基建项目

27,632.00

128,383,014.39

35,105,268.86

163,488,283.25

-

-

广东公司自动化生产线

1,500.00

14,893,690.43

-

-

-

14,893,690.43

小计 -

143,276,704.82

35,105,268.86

163,488,283.25

-

14,893,690.43

续上表：

工程名称

工程投入占预算比例(%)

工程进度(%)

利息资本化累计金额

其中：本期利息资本化金额

本期利息资本化率(%)

资金来源九龙湖厂区基建项目

99.95

100.00

3,566,696.10

924,427.30

4.75

募集资金/自筹广东公司自动化生产线

99.90

98.00

-

-

-

自筹小计

-

3,566,696.10

924,427.30

4.75

(3)期末未发现在建工程存在明显减值迹象，故未计提减值准备。

(4)期末无用于借款抵押的在建工程。

(十九) 使用权资产

明细情况项目

期初数

本期增加

本期减少

期末数

租赁

企业合并增加

处置

其他(汇率变

动影响)

(1)账面原值

房屋及建筑物 70,901,582.73

1,486,315.33

-

-

5,211,139.24

67,176,758.82

机械设备 14,074,389.97

16,698,644.06

-

-

2,261,897.25

28,511,136.78

合计 84,975,972.70

18,184,959.39

-

-

7,473,036.49

95,687,895.60

(2)累计折旧

计提

处置

其他

房屋及建筑物 3,161,579.88

8,189,004.65

-

-

747,305.53

10,603,279.00

机械设备 8,883,825.65

3,926,721.36

-

-

1,098,043.04

11,712,503.97

合计 12,045,405.53

12,115,726.01

-

-

1,845,348.57

22,315,782.97

(3)账面价值

房屋及建筑物 67,740,002.85

-

-

-

-

56,573,479.82

机械设备 5,190,564.32

-

-

-

-

16,798,632.81

合计 72,930,567.17

-

-

-

-

73,372,112.63

(二十) 无形资产

1．明细情况项 目 期初数

本期增加 本期减少

期末数

购置

内部研发

企业合并增加

其他

处置

其他（汇率变动影响）

(1)账面

原值

境内土地使用权

157,009,032.10

18,663,600.00

-

-

-

-

-

175,672,632.10

境外土地所有权

40,021,046.12

-

-

-

-

-

2,961,629.99

37,059,416.13

软件使用权

65,316,266.62

11,210,509.90

-

-

-

-

3,963,290.23

72,563,486.29

非专利技术

279,466,272.83

-

14,936,722.87

-

-

28,652,539.71

2,005,820.46

263,744,635.53

特许经营权

4,526,784.05

529,672.95

-

-

-

346,158.87

463,953.10

4,246,345.03

专利技术

9,637,700.00

-

-

-

19,992,000.00

-

-

29,629,700.00

项 目 期初数

本期增加 本期减少

期末数

购置

内部研发

企业合并增加

其他

处置

其他（汇率变

动影响）

商标权 63,727,560.00

-

-

-

-

-

-

63,727,560.00

合 计 619,704,661.72

30,403,782.85

14,936,722.87

19,992,000.00

28,998,698.58

9,394,693.78

646,643,775.08

(2)累计

摊销

计提

其他

处置

其他（汇率变动影响）

境内土地使用权

25,798,144.82

3,118,256.46

-

-

-

-

-

28,916,401.28

境外土地所有权

-

-

-

-

-

-

-

-

软件使用权

43,274,878.60

11,376,002.53

-

-

-

-

2,981,230.99

51,669,650.14

非专利技术

68,733,265.96

17,512,926.35

-

-

-

28,652,402.50

1,833,883.57

55,759,906.24

特许经营权

4,010,294.81

366,152.35

-

-

-

346,120.76

403,487.00

3,626,839.40

专利技术

2,971,624.17

4,698,750.00

-

-

-

-

-

7,670,374.17

商标权 -

-

-

-

-

-

-

-

合 计 144,788,208.36

37,072,087.69

-

-

-

28,998,523.26

5,218,601.56

147,643,171.23

(3)账面

价值

境内土地使用权

131,210,887.28

-

-

-

-

-

-

146,756,230.82

境外土地所有权

40,021,046.12

37,059,416.13

软件使用权

22,041,388.02

-

-

-

-

-

-

20,893,836.15

非专利技术

210,733,006.87

-

-

-

-

-

-

207,984,729.29

特许经营权

516,489.24

619,505.63

专利技术

6,666,075.83

21,959,325.83

商标权 63,727,560.00

-

-

-

-

-

-

63,727,560.00

合 计 474,916,453.36

-

-

-

-

-

-

499,000,603.85

[注]本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例为8.50%。2．期末未发现无形资产存在明显减值迹象，故未计提减值准备。3．期末用于抵押或担保的无形资产详见本财务报表附注五(六十六)“所有权或使用权受到限制的资产”之说明。

(二十一) 开发支出

1．明细情况

项 目 期初数

本期增加 本期减少

期末数

内部开发支出

其他

确认为无形资

产

转入当期损益

费用化支出

-

235,255,345.58

-

-

235,255,345.58

-

资本化支出

35,146,867.11

46,692,820.95

-

14,936,722.87

1,288,684.46

65,614,280.73

合 计 35,146,867.11

281,948,166.53

-

14,936,722.87

236,544,030.04

65,614,280.73

2．本期开发支出为46,692,820.95元，占本期研究开发项目支出总额的16.56%。

3.公司开发阶段是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等，以取得PDCP项目决策评审报告作为进入开发阶段的时点，截至期末上述未结转的研发项目尚处于开发及验证阶段。

(二十二) 商誉

1．商誉账面原值被投资单位名称或形成商誉的事项

期初余额

本期增加 本期减少

期末余额

企业合并形成

其他

处置

其他

埃斯顿智能公司

41,323,900.62

-

41,323,900.62

-

-

-

41,323,900.62

上海普莱克斯公司

54,904,369.73

-

-

-

-

54,904,369.73

扬州曙光公司 215,289,356.42

-

-

-

-

215,289,356.42

英国翠欧公司

-

95,048,240.66

-

-

-

95,048,240.66

德国迅迈公司

-

63,909,374.48

-

-

-

63,909,374.48

德国克鲁斯公司 1,015,206,187.97

-

-

-

-

1,015,206,187.97

合 计 1,485,681,429.88

-

-

-

-

1,485,681,429.88

2．商誉减值准备被投资单位名称或形成商誉的事项

期初数

本期增加 本期减少

期末数

计提

其他

处置

其他

埃斯顿智能公司 -

-

-

-

-

-

上海普莱克斯公司

-

-

-

-

-

-

被投资单位名称或形成商誉的事项

期初数

本期增加 本期减少

期末数

计提

其他

处置

其他

扬州曙光公司 -

-

-

-

-

-

英国翠欧公司 -

-

-

-

-

-

德国迅迈公司 -

-

-

-

-

-

德国克鲁斯公司 -

-

-

-

-

-

小 计 -

-

-

-

-

-

3．商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

(1)埃斯顿智能公司

项目 埃斯顿智能公司资产组或资产组组合的构成 埃斯顿智能公司长期资产（无形资产、固定资产等）资产组或资产组组合的账面价值 6,513,252.30元（不含商誉）资产组或资产组组合的确定方法

埃斯顿智能公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致

[注]

(2)上海普莱克斯公司

项目 上海普莱克斯公司资产组或资产组组合的构成 上海普莱克斯公司长期资产（无形资产、固定资产等）资产组或资产组组合的账面价值 7,589,773.54元（不含商誉）资产组或资产组组合的确定方法

上海普莱克斯公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致

[注]

(3)扬州曙光公司

项目 扬州曙光公司资产组或资产组组合的构成 扬州曙光公司长期资产（无形资产、固定资产等）资产组或资产组组合的账面价值 47,085,283.01元（不含商誉）资产组或资产组组合的确定方法

扬州曙光公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致

[注]

(4)英国翠欧公司

项目 英国翠欧公司资产组或资产组组合的构成 英国翠欧公司长期资产（无形资产、固定资产等）资产组或资产组组合的账面价值 16,243,004.32元（不含商誉）资产组或资产组组合的确定方法

英国翠欧公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致

[注]

(5)德国迅迈公司

项目 德国迅迈公司资产组或资产组组合的构成 德国迅迈公司长期资产（无形资产、固定资产等）资产组或资产组组合的账面价值 13,056,861.59元（不含商誉）资产组或资产组组合的确定方法

德国迅迈公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致

[注]

(6)德国克鲁斯公司

项目 德国克鲁斯公司资产组或资产组组合的构成 德国克鲁斯公司长期资产（无形资产、固定资产等）资产组或资产组组合的账面价值 303,262,895.44元（不含商誉）资产组或资产组组合的确定方法

德国克鲁斯公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组。资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致

[注][注]：因执行新租赁准则，计入本期资产组或资产组组合的长期资产中包括了使用权资产以及相应确认的租赁负债，资产组或资产组组合的选取口径与上年度相比基本保持一致。4．商誉减值测试及减值准备计提方法

(1)商誉减值测试情况：

项目 埃斯顿智能公司

上海普莱克斯公司

扬州曙光公司

商誉账面余额① 41,323,900.62

54,904,369.73

215,289,356.42

商誉减值准备余额② -

-

-

商誉的账面价值③＝①-② 41,323,900.62

54,904,369.73

215,289,356.42

未确认归属于少数股东权益的商誉价值④ -

-

101,312,638.32

包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑤=④+③

41,323,900.62

54,904,369.73

316,601,994.74

拆分后分摊至各资产组的包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑥

41,323,900.62

54,904,369.73

316,601,994.74

资产组的账面价值⑦ 6,513,252.30

7,589,773.54

47,085,283.01

包含整体商誉的资产组的账面价值⑧=⑥+⑦

47,837,152.92

62,494,143.27

363,687,277.75

资产组或资产组组合可收回金额 ⑨ 52,116,259.77

65,570,952.12

368,664,132.99

商誉减值损失(⑩大于0时)⑩=⑧-⑨ -

-

-

归属于本公司的商誉减值损失 -

-

-

(续上表)项目 英国翠欧公司

德国迅迈公司

德国克鲁斯公司

商誉账面余额① 95,048,240.66

63,909,374.48

1,015,206,187.97

商誉减值准备余额② -

-

-

商誉的账面价值③＝①-② 95,048,240.66

63,909,374.48

1,015,206,187.97

未确认归属于少数股东权益的商誉价值④ -

63,881,260.54

-

包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑤=④+③

95,048,240.66

127,790,635.02

1,015,206,187.97

拆分后分摊至各资产组的包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑥

95,048,240.66

127,790,635.02

1,015,206,187.97

资产组的账面价值⑦ 16,243,004.32

13,056,861.59

303,262,895.44

包含整体商誉的资产组的账面价值⑧=⑥+⑦

111,291,244.98

140,847,496.61

1,318,469,083.41

资产组或资产组组合可收回金额 ⑨ 113,585,533.82

149,870,659.67

1,561,260,125.00

商誉减值损失(⑩大于0时)⑩=⑧-⑨ -

-

-

归属于本公司的商誉减值损失 -

-

-

(2)可收回金额的确定方法及依据

收购埃斯顿智能公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于2022年4月20日出具的天源评报字[2022]第0245号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并南京埃斯顿智能系统工程有限公司形成的商誉进行减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。

收购上海普莱克斯公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于2022年4月20日出具的天源评报字[2022]第0246号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并上海普莱克斯自动设备制造有限公司形成的商誉进行减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。

收购扬州曙光公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于2022年4月20日出具的天源评报字[2022]第0247号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟

对合并扬州曙光光电自控有限责任公司形成的商誉进行减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。收购英国翠欧公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于2022年4月20日出具的天源评报字[2022]第0249号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并Trio Motion Technology Limited形成的商誉进行减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。收购德国迅迈公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用天源资产评估有限公司于2022年4月20日出具的天源评报字[2022]第0248号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并M.A.I GMBH & CO. KG形成的商誉进行减值测试涉及的资产组（包含商誉）预计未来现金流量的现值资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。

收购德国克鲁斯公司形成的商誉所在资产组的可收回金额参考利用中联资产评估集团有限公司于2022年4月20日出具的中联评报字[2022]第1192号《南京埃斯顿自动化股份有限公司拟对合并Carl Cloos Schwei?technik GmbH形成的商誉进行减值测试涉及的包含商誉的相关资产组评估项目资产评估报告》，按其预计未来现金流量的现值确定。

1)重要假设及依据

①持续经营假设：假设上述资产组作为经营主体，在所处的外部环境下，按照经营目标，持续经营下去。经营者负责并有能力担当责任；资产组合法经营，并能够获取适当利润，以维持持续经营能力。

②国家现行的有关法律、法规及政策，国家宏观经济形势无重大变化；本次交易各方所处地区的政治、经济和社会环境无重大变化；无其他不可预测和不可抗力因素造成的重大不利影响。

③假设上述资产组经营者是负责的，且管理层有能力担当其职务；管理团队在预测期内能保持稳定。

④假设有关利率、汇率、赋税基准及税率，政策性征收费用等不发生重大变化。

⑤假设企业在现有的管理方式和管理水平的基础上，经营范围、经营模式及经营规模不发生重大变化。

2)关键参数

项目名称

关键参数预测期 预测期增长率 稳定期增长率 利润率 折现率

埃斯顿智能公司

2022年-2026年(后续为稳定

[注1] 持平

根据预测的收入、成本、费用

12.01%[注1]

期) 等计算上海普莱克斯公司

2022年-2026

年(后续为稳定

期)

[注2] 持平

根据预测的收入、成本、费用等计算

12.26%[注2]

扬州曙光公司

2022年-2026

年(后续为稳定

期)

[注3] 持平

根据预测的收入、成本、费用等计算

13.25%[注3]

英国翠欧公司

2022年-2026

年(后续为稳定

期)

[注4] 持平

根据预测的收入、成本、费用等计算

12.07%[注4]

德国迅迈公司

2022年-2026

年(后续为稳定

期)

[注5] 持平

根据预测的收入、成本、费用等计算

9.27%[注5]

德国克鲁斯公司

2022年-2026

年(后续为稳定

期)

[注6] 持平

根据预测的收入、成本、费用等计算

9.32%[注6]

[注1]根据埃斯顿智能公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。埃斯顿智能公司主要产品为工业机器人系统集成服务，基于未来国内对工业机器人市场的需求，埃斯顿智能公司2022年至2026年预计销售收入增长率分别为8.00%、7.00%、6.00%、5.00%、4.00%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。

[注2]根据上海普莱克斯公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。上海普莱克斯公司主要产品为压铸机周边自动化集成服务，基于未来国内对工业机器人市场的需求，上海普莱克斯公司2022年至2026年预计销售收入增长率分别为-10.00%、16.00%、14.00%、10.00%、5.00%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。

[注3]根据扬州曙光公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。扬州曙光公司主要产品为伺服控制系统产品，基于未来国内对工业自动化控制市场的需求，扬州曙光公司2022年至2026年预计销售收入增长率分别为20.20%、12.40%、9.38%、5.63%、1.53%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。

[注4]根据英国翠欧公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。英国翠欧公司主要产品为运动控制系统产品，

基于未来境内外市场对工业自动化控制市场的需求，英国翠欧公司2022年至2026年预计销售收入增长率分别为8.11%、5.81%、4.04%、3.22%、2.23%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。[注5]根据德国迅迈公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。德国迅迈公司主要产品为工业机器人系统集成服务，基于未来境内外市场对工业机器人市场的需求，德国迅迈公司2022年至2026年预计销售收入增长率分别为5.77%、4.64%、3.33%、2.00%、1.00%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。

[注6]根据德国克鲁斯公司已签订的合同、协议、发展规划、历年经营趋势、行业发展趋势、市场竞争情况等因素的综合分析，对评估基准日未来五年的主营业务收入及其相关的成本、费用、利润忽略经营的波动性进行预测。德国克鲁斯公司主要产品为焊接机器人和自动化焊接技术，基于未来境内外市场对焊接机器人市场的需求，德国克鲁斯公司2022年至2026年预计销售收入增长率分别为8.69%、7.60%、5.68%、6.13%、3.84%。采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。

(二十三) 长期待摊费用

项 目 期初数

本期增加

本期摊销

其他减少

期末数

其他减少原因装修费 743,141.99

471,150.00

717,380.59

-

496,911.40

-服务费 6,697,648.02

23,041,188.74

4,939,390.62

510,013.88

24,289,432.26

汇率变动

影响合 计 7,440,790.01

23,512,338.74

5,656,771.21

510,013.88

24,786,343.66

(二十四) 递延所得税资产/递延所得税负债1．未经抵销的递延所得税资产项 目

期末数 期初数可抵扣暂时性差异

递延所得税资产

可抵扣暂时性差

异

递延所得税资产

应收款项坏账准备 61,255,246.47

10,054,262.14

44,793,479.19

6,712,228.21

资产减值准备 380,298.45

58,986.82

1,730,402.37

271,696.48

养老金 155,871,539.73

43,644,031.13

175,078,624.28

49,503,394.74

未抵扣亏损 674,441,677.49

107,760,816.55

390,295,212.93

65,921,084.27

项 目

期末数 期初数可抵扣暂时性差异

递延所得税资产

可抵扣暂时性差

异

递延所得税资产

尚未解锁股权激励摊销 121,920,892.00

18,288,133.80

161,905,079.00

24,285,761.85

政府补助 66,075,664.72

10,652,226.01

75,781,921.10

11,367,288.17

内部交易未实现利润 36,666,371.51

9,650,530.88

77,393,341.39

20,918,875.01

长期资产折旧 36,356,346.46

10,179,777.00

-

-

其他 44,803,370.00

11,351,246.08

37,401,628.86

10,477,206.07

合 计 1,197,771,406.83

221,640,010.41

964,379,689.12

189,457,534.80

2．未经抵销的递延所得税负债

项 目

期末数 期初数应纳税暂时性差

异

递延所得税负债

应纳税暂时性差

异

递延所得税负债

境外长期资产折旧的影响 26,110,373.09

7,075,825.32

22,890,338.56

6,099,589.29

公允价值变动的影响 20,336,303.33

3,050,445.50

15,203,028.53

2,280,454.28

进度法确认收入的纳税影响

36,979,510.89

10,258,430.65

56,759,386.84

15,204,027.93

非同控下企业合并的评估增值影响

169,916,007.78

44,616,836.07

190,379,851.43

49,105,098.41

其他 776,082.20

212,578.68

689,793.91

186,309.65

合 计 254,118,277.29

65,214,116.22

285,922,399.27

72,875,479.56

3．未确认递延所得税资产明细

项 目 期末数

期初数

可抵扣暂时性差异

--坏账准备 219,494.98

224,455.70

--可抵扣亏损 22,016,157.65

30,891,368.15

小 计 22,235,652.63

31,115,823.85

4．未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

年 份 期末数

期初数

备注2022 2,056,882.03

-

以前年度亏损并确认递

延所得税资产，本期未确

认转回2023 4,168,794.03

4,168,794.03

-2024 6,721,695.74

3,111,775.46

以前年度亏损并确认递

延所得税资产，本期未确

认转回

年 份 期末数

期初数

备注2025 4,870,639.33

23,610,798.66

本期利用了以前年度未

确认递延所得税资产的

税务亏损2026 4,198,146.52

-

-小 计 22,016,157.65

30,891,368.15

(二十五) 其他非流动资产

1．明细情况项 目

期末数 期初数账面余额

减值准备

账面价值

账面余额

减值准备

账面价值

预付设备款 13,295,377.00

-

13,295,377.00

12,166,003.03

-

12,166,003.03

技术转让款 7,075,548.55

-

7,075,548.55

-

-

-

合 计 20,370,925.55

-

20,370,925.55

12,166,003.03

-

12,166,003.03

(二十六) 短期借款

1．明细情况

借款类别 期末数

期初数

保证借款 20,000,000.00

80,476,976.63

信用借款 822,670,973.39

517,376,118.82

抵押借款 16,000,000.00

10,000,000.00

未终止确认的已贴现未到期的承兑汇票

-

3,022,932.91

商业票据融资 -

18,709,003.59

未到期应付利息 379,622.23

807,642.60

合 计 859,050,595.62

630,392,674.55

2．外币借款情况详见附注五(六十七)“外币货币性项目”之说明。3．抵押资产情况详见附注十二（一）2“其他重大财务承诺事项”之说明。4．保证情况详见附注十二（二）3“本公司合并范围内公司之间的担保情况”之说明。

(二十七) 应付票据

1．明细情况

票据种类 期末数

期初数

银行承兑汇票 174,975,656.94

141,315,304.58

商业承兑汇票 4,638,822.09

3,898,097.83

合 计 179,614,479.03

145,213,402.41

(二十八) 应付账款

1．明细情况

账 龄 期末数

期初数

1年以内 465,348,164.39

349,168,460.81

1-2年 12,400,835.68

16,114,559.45

2-3年 6,362,970.61

2,382,302.67

3年以上 7,747,643.63

9,302,138.57

合 计 491,859,614.31

376,967,461.50

2．账龄超过1 年的大额应付账款情况的说明

单位名称 期末数

未偿还或结转的原因供应商一 7,083,787.61

尚未最终结算

3．外币应付账款情况详见附注五(六十七)“外币货币性项目”之说明。

(二十九) 合同负债

1．明细情况项 目 期末数

期初数

预收尚未确认收入之合同款 174,214,958.48

234,071,922.80

已结算未完工款项 36,787,177.08

31,066,403.51

合 计 211,002,135.56

265,138,326.31

(三十) 应付职工薪酬

1．明细情况项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

(1)短期薪酬 56,586,647.11

790,034,392.70

768,003,473.49

78,617,566.32

(2)离职后福利—设定提存计划 272,248.41

42,901,731.45

42,758,031.63

415,948.23

项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

(3)辞退福利 -

1,883,568.90

1,733,568.90

150,000.00

合 计 56,858,895.52

834,819,693.05

812,495,074.02

79,183,514.55

2．短期薪酬项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

(1)工资、奖金、津贴和补贴 54,711,583.37

655,494,455.20

632,610,868.20

77,595,170.37

(2)职工福利费 -

14,910,835.09

14,910,835.09

-

(3)社会保险费 248,524.90

98,136,769.20

98,142,344.69

242,949.41

其中：医疗保险费 216,060.89

96,172,972.83

96,182,185.15

206,848.57

工伤保险费 182.18

1,029,353.07

1,023,629.01

5,906.24

生育保险费 32,281.83

934,443.30

936,530.53

30,194.60

(4)住房公积金 37,037.00

16,152,388.86

16,138,453.86

50,972.00

(5)工会经费和职工教育经费 507,422.48

639,238.87

702,038.87

444,622.48

(6)短期带薪缺勤 1,082,079.36

4,700,705.48

5,498,932.78

283,852.06

小 计 56,586,647.11

790,034,392.70

768,003,473.49

78,617,566.32

3．设定提存计划项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

(1)基本养老保险 259,303.52

42,023,939.56

41,884,067.13

399,175.95

(2)失业保险费 12,944.89

877,791.89

873,964.50

16,772.28

小 计 272,248.41

42,901,731.45

42,758,031.63

415,948.23

4．其他说明

应付职工薪酬期末数中无属于拖欠性质的职工薪酬。

本公司及所属各公司按照当地的政策为职工缴纳社会保险和住房公积金。

(三十一) 应交税费

1．明细情况

项 目 期末数

期初数

企业所得税 31,323,700.16

24,223,270.91

增值税 27,116,196.67

17,435,446.56

其他境外税种 6,463,534.33

6,327,618.21

项 目 期末数

期初数

代扣代缴个人所得税 4,960,731.88

3,982,501.11

房产税 1,496,868.25

886,595.59

土地使用税 373,220.65

438,180.26

城市维护建设税 310,609.37

363,271.41

教育费附加 130,345.92

189,039.53

地方教育附加 79,084.95

122,141.23

印花税 256,915.80

31,415.00

残保金 68.00

68.00

合 计 72,511,275.98

53,999,547.81

(三十二) 其他应付款

1．明细情况项 目 期末数

期初数

应付利息 -

-

应付股利 -

-

其他应付款 262,173,090.95

237,869,013.91

合 计 262,173,090.95

237,869,013.91

2．其他应付款

(1)明细情况

项 目 期末数

期初数

暂借款 232,559,149.40

191,484,920.26

押金保证金 3,276,382.35

3,993,457.35

未付股权转让进度款 -

12,250,000.00

其他 26,337,559.20

30,140,636.30

小 计 262,173,090.95

237,869,013.91

(2)期末无账龄超过1年的大额其他应付款。

(3)金额较大的其他应付款项性质或内容的说明

单位名称 期末数

款项性质或内容派雷斯特公司 228,807,717.89

暂借款、资金拆借本金及未付利息

(4)外币其他应付款情况详见附注五(六十七)“外币货币性项目”之说明。

(三十三) 一年内到期的非流动负债

1．明细情况项 目 期末数

期初数

一年内到期的长期借款 335,527,968.35

281,584,908.73

一年内到期的长期应付款 -

67,994.46

一年内到期的租赁负债 12,130,868.86

20,227,074.08

合 计 347,658,837.21

301,879,977.27

2．一年内到期的长期借款

(1)明细情况

借款类别 期末数

期初数

保证借款 24,000,000.00

148,813,875.00

信用借款 199,000,000.00

9,719,000.00

抵押借款 111,265,979.58

122,700,195.60

未到期应付利息 1,261,988.77

351,838.13

小 计 335,527,968.35

281,584,908.73

(2)金额前5名的一年内到期的长期借款

贷款单位

借款起始日

借款到期日

币种

年利率(%)

期末数 期初数原币金额

人民币金额

原币金额

人民币金额

中国银行法兰克福分行

2019/10/30

2022/10/30

EUR 2.70

10,000,000.00

72,197,000.00

10,000,000.00

80,250,000.00

交通银行江宁支行

2021/02/24

2022/11/19

CNY 4.00

60,000,000.00

60,000,000.00

-

-

交通银行江宁支行

2021/03/09

2022/11/19

CNY 4.00

40,000,000.00

40,000,000.00

-

-

中国银行江宁开发区支行

2021/03/17

2022/09/17

CNY 3.17

49,000,000.00

49,000,000.00

-

-

中国工商银行南京江宁开发区支行

2019/10/25

2022/04/20

EUR 1.70

2,450,000.00

17,688,265.00

2,450,000.00

19,059,775.00

2022/10/20

EUR 1.70

2,450,000.00

17,688,265.00

2,450,000.00

19,059,775.00

小 计

-

256,573,530.00

-

118,369,550.00

3．一年内到期的外币非流动负债情况详见附注五(六十七)“外币货币性项目”之说明。

(三十四) 其他流动负债

明细情况

项目及内容 期末数

期初数

预提安全生产费 11,394,823.04

10,791,942.88

不满足终止确认条件的非关联方已背书未到期票据

24,978,716.00

2,575,771.75

暂估销项税 6,860,748.06

3,088,301.70

预提养护期费用 2,148,567.85

2,500,532.78

预提咨询费 1,717,479.85

1,772,472.12

预提特许权费 -

6,686,602.46

其他 8,181,701.21

5,165,638.59

合 计 55,282,036.01

32,581,262.28

(三十五) 长期借款

1．明细情况借款类别 期末数

期初数

保证借款 193,000,000.00

332,100,000.00

信用借款 360,000,000.00

112,324,940.00

抵押借款 483,955,421.34

654,346,141.50

合 计 1,036,955,421.34

1,098,771,081.50

2．外币长期借款情况详见附注五(六十七)“外币货币性项目”之说明。

3．保证及抵押情况详见附注十（二）3“关联担保情况”之说明。

(三十六) 租赁负债

明细情况

项目 期末数

期初数

房屋及建筑物 61,711,473.52

51,111,383.20

机械设备 1,113,484.01

3,283,451.38

合计 62,824,957.53

54,394,834.58

(三十七) 长期应付职工薪酬

1．明细情况

项 目 期末数

期初数

离职后福利-设定受益计划净负债 270,216,195.33

301,344,190.95

辞退福利 -

-

其他长期福利 2,899,077.76

3,223,401.75

其中：长期利润分享计划 -

-

长期残疾福利 -

-

长期带薪缺勤 -

-

其他 2,899,077.76

3,223,401.75

合 计 273,115,273.09

304,567,592.70

2．设定受益计划变动情况

(1)设定受益计划义务现值

项 目 本期数

上年数

1)期初余额 301,344,190.95

273,083,261.22

2)计入当期损益的设定受益成本 7,466,457.70

7,907,134.07

其中：当期服务成本 4,648,116.65

4,360,747.09

过去服务成本 -

-

结算利得(损失以“－”表示) -

-

利息净额 2,818,341.05

3,546,386.98

3)计入其他综合收益的设定受益成本 -2,111,249.63

18,805,202.12

其中：精算利得(损失以“－”表示) -2,111,249.63

18,805,202.12

4)其他变动 -36,483,203.69

1,548,593.54

其中：企业合并影响 -

-

已支付的福利 -6,293,191.59

-6,044,934.87

5)期末余额 270,216,195.33

301,344,190.95

(2)设定受益计划净负债(净资产)

项 目 本期数

上年数

1)期初余额 301,344,190.95

273,083,261.22

2)计入当期损益的设定受益成本 7,466,457.70

7,907,134.07

项 目 本期数

上年数

3)计入其他综合收益的设定受益成本 -2,111,249.63

18,805,202.12

4)其他变动 -36,483,203.69

1,548,593.54

5)期末余额 270,216,195.33

301,344,190.95

3．设定受益计划的内容及与之相关风险、对公司未来现金流量、时间和不确定性的影响说明

本公司已制定设定收益计划，对应员工主要在德国。设定收益计划每月计提的应付职工薪酬的金额是根据老年、残疾和未亡家属的福利计划计算的。本公司支付的福利会因国家的法律、税务和经济因素不同而有所不同，通常取决于雇佣期限和支付给员工的报酬。德国以外的其他子公司，应付职工薪酬主要包含其他离职后的福利。

4．设定受益计划重大精算假设及敏感性分析结果说明

本公司的受益计划每年由具有资质的独立精算师采用预期单位利益法计算。由于计算过程涉及不确定因素，于资产负债表日，受益计划净负债系基于本公司管理层在结合未来发展预期、市场环境、行业准则的基础上对不确定因素的最佳判断计算的。对本公司受益计划净负债存在重大管理的不确定因素的精算假设如下表所示：

精算假设 2021年度

利率 1.00%

薪酬趋势 2.00%

通货膨胀率/养老金趋势 1.00%

死亡率 2018 G Heubeck

精算假设还包括：利率的计算基于各种到期日类别的投资级欧元计价公司债券等各种高流动性公司债券的收益率。2021年度死亡率是根据2018 G Heubeck表计算的。

2021年12月31日敏感性分析结果列示如下表：

精算假设的变动 对设定收益计划的影响金额

折算率增加0.5% -22,599,047.18

折算率减小0.5% 25,671,903.12

未来薪酬增长0.5% 4,982,336.63

未来薪酬减小0.5% -4,774,207.12

通货膨胀率增加0.5% 18,646,968.96

通货膨胀率减小0.5% -16,940,924.97

精算假设的变动 对设定收益计划的影响金额

死亡率平均寿命增加1年 11,543,123.49

由于设定受益主要在德国公司实行，因此敏感性分析仅限于这些公司。在上述的敏感性分析中，设定受益义务的现值是使用截至报告日期的预期单位利益法计算的，即与用于计算形式合并资产负债表中记录的界定福利负债的方法相同的方法。可以假设上述的敏感性分析不能代表定额福利义务中可能发生的实际变化，鉴于某些假设是相关的，因此不可能单独出现与所应用的假设的偏差。下表列出了现有养老金计划的预期未来现金流出：

预期未来现金流出 2021年12月31日

短期（小于1年） 6,512,104.42

中期（1-5年） 29,400,676.01

长期（大于5年） 250,779,145.72

(三十八) 预计负债

明细情况

项 目 期末数

期初数

形成原因产品质量保证 23,650,995.37

20,719,231.78

质保期内可能发生的质

保费用未决诉讼 450,870.27

8,305,508.26

-待执行的亏损合同 3,311,031.31

6,859,606.44

-合 计 27,412,896.95

35,884,346.48

(三十九) 递延收益

1．明细情况项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

形成原因政府补助 75,781,921.10

6,666,000.00

16,372,256.38

66,075,664.72

与资产/收益相

关的政府补助2．涉及政府补助的项目项 目 期初数

本期新增补助

金额

本期分摊

其他变动

期末数

与资产相关/与收益相关转入项目 金额

新建工业机器人及成套设备项目

36,507,098.75

-

其他收益

6,764,270.64

-

29,742,828.11

与资产相关

智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目

7,732,528.40

-

其他收益

782,794.37

-

6,949,734.03

与资产相关

项 目 期初数

本期新增补助

金额

本期分摊

其他变动

期末数

与资产相关/与收益相关转入项目 金额

新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目

7,711,335.54

-

其他收益

1,044,128.04

-

6,667,207.50

与资产相关

高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目

7,818,745.54

1,300,000.00

其他收益

1,913,253.35

-

7,205,492.19

与资产相关

新一代工业机器人智能化技术研究及产业化

3,904,393.95

-

其他收益

464,494.98

-

3,439,898.97

与资产相关

新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目

2,707,470.54

-

其他收益

595,864.68

-

2,111,605.86

与资产相关

工业机器人生产线项目

1,849,996.00

-

其他收益

50,004.00

-

1,799,992.00

与资产相关

工业机器人外接安全增强装置项目

-

1,750,000.00

-

-

1,750,000.00

与收益相关

新建工业机器人及成套设备产业化项目

1,390,000.00

-

-

-

1,390,000.00

与资产相关

年产30万台套机器人专用交流伺服系统产业化项目

1,260,000.00

-

-

-

1,260,000.00

与资产相关

高功率密度低压伺服驱动器研发及产业化

-

1,200,000.00

-

-

1,200,000.00

与资产相关

高功率密度低压伺服驱动器研发及产业化

-

1,550,000.00

其他收益

1,550,000.00

-

-

与收益相关

机器人专用驱动系统高价值专利培育中心

800,000.00

-

-

-

800,000.00

与资产相关

基础设施补助 923,000.01

-

其他收益

181,444.44

-

741,555.57

与资产相关

汽车玻璃智能化柔性涂胶生产线的关键技术研究

429,166.67

-

其他收益

50,000.00

-

379,166.67

与资产相关

国家重点研发计划项目

-

426,000.00

其他收益

239,819.11

-

186,180.89

与收益相关

自由度激光跟踪仪项目

162,500.00

20,000.00

-

-

182,500.00

与收益相关

大跨距高速高精度曲臂龙门机器人

200,000.00

40,000.00

其他收益

103,016.05

-

136,983.95

与收益相关

柔性快速精准组装系统

120,000.00

40,000.00

其他收益

27,481.02

-

132,518.98

与收益相关

多环境工况应力下的工业机器人可靠性测试方法及试验

85,000.00

-

其他收益

85,000.00

-

-

与收益相关

工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用

240,000.00

-

其他收益

240,000.00

-

-

与收益相关

考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术

81,100.00

-

其他收益

81,100.00

-

-

与收益相关

工程化开发与批量生产品质保障

1,489,585.70

-

其他收益

1,489,585.70

-

-

与收益相关

面向现场的机器人在线校准系统应用

370,000.00

100,000.00

其他收益

470,000.00

-

-

与收益相关

项 目 期初数

本期新增补助

金额

本期分摊

其他变动

期末数

与资产相关/与收益相关转入项目 金额

国家智能制造新模式项目

-

240,000.00

其他收益

240,000.00

-

-

与收益相关

小 计 75,781,921.10

6,666,000.00

16,372,256.38

-

66,075,664.72

[注1]其他变动系本期根据项目合作研发协议划拨给其他合作研究机构的补助款。[注2]涉及政府补助的项目的具体情况及分摊方法详见附注五(六十八)“政府补助”之说明。

(四十) 其他非流动负债

明细情况

项 目 期末数

期初数

限制性股票回购义务 18,837,250.62

27,057,140.02

(四十一) 股本

1．明细情况

期初数

本次变动增减(+、—)

期末数

发行新股

送股

公积金转

股

其他

小计

股份总数

840,264,296.00

28,742,037.00

-

-

-367,960.00

28,374,077.00

868,638,373.00

2．本期股权变动情况说明

(1)如本财务报表附注一所述，2021年3月10日，本公司第二期股权激励对象中部分员工考核未达标以及部分员工离职已不符合股权激励要求，公司决议其获授的限制性股票回购注销。公司应付回购款23,480.00元，扣除已分配的现金股利后实际支付员工回购款合计22,904.00元，其中减少股本为人民币4,000.00元，减少资本公积为人民币18,904.00元。上述股份回购业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2021年3月11日出具中汇会验[2021]0840号验资报告。公司已于2021年9月办妥工商变更登记手续。

(2) 如本财务报表附注一所述，根据公司第四届董事会第十一次会议审议通过的议案，公司第三期股权激励计划中部分所授期权达到行权条件，本次行权的期权共计34.918万份，行权款共计人民币2,297,604.40元，其中增加股本为人民币349,180.00元，增加资本公积为人民币1,948,424.40元。本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并

于2021年5月10日出具中汇会验[2021]4089号验资报告。本次行权的股票已于2021年5月27日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司上市流通。

(3)如本财务报表附注一所述，根据公司第四届董事会第八次会议、2021年第一次临时股东大会决议和中国证券监督管理委员会“证监许可[2021]1583号”核准，公司以非公开方式向特定对象发行人民币普通股(A股) 28,392,857股(每股面值1元)，发行价格人民币

28.00元/股，募集资金合计794,999,996.00元，扣除不含税发行费用15,137,664.64元后，募集资金净额人民币779,862,331.36元，其中增加股本为人民币28,392,857.00元，增加资本公积为人民币751,469,474.36元。上述新增股份业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2021年6月11日出具中汇会验[2021]5599号验资报告。公司已于2021年9月办妥工商变更登记手续。

(4)如本财务报表附注一所述，2021年8月18日，本公司第三期股权激励对象中部分员工考核未达标以及部分员工离职已不符合股权激励要求，公司决议其获授的限制性股票回购注销。公司应付回购款1,597,784.40元，其中减少股本为人民币363,960.00元，减少资本公积为人民币1,233,824.40元。上述股份回购业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2021年8月19日出具中汇会验[2021]6590号验资报告。公司已于2021年9月办妥工商变更登记手续。

(四十二) 资本公积

1．明细情况

项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

股本溢价 441,756,641.85

790,889,745.12

1,252,728.40

1,231,393,658.57

其他资本公积 68,038,489.82

8,592,373.28

39,561,760.67

37,069,102.43

合 计 509,795,131.67

799,482,118.40

40,814,489.07

1,268,462,761.00

2．资本公积增减变动原因及依据说明

(1)如本财务报表附注五（四十三）2(2)所述，增加股本溢价1,948,424.40元。

(2)如本财务报表附注五（四十三）2(3)所述，增加股本溢价751,469,474.36元。

(3)如本财务报表附注五（四十三）2(1)和(4)所述，本公司因第二期及第三期股权激励计划股权激励对象中部分员工考核未达标以及部分员工离职，其获授的限制性股票367,960股回购注销，相应减少股本溢价1,252,728.40元。

(4)如本财务报表附注一所述，本公司因已实施的第三期股权激励计划，本期合计增加

其他资本公积6,606,400.00元；因第二期和第三期股权激励计划股权激励对象中部分员工考核未达标以及部分员工离职，其获授的限制性股票367,960股回购注销以及尚未行权的股票期权447,120份注销，合计减少其他资本公积3,540,992.45元。

(5)公司本期第三期股权激励计划第一个解锁期解锁条件成就，合计解禁限制性股票

102.294万股，实际行权的股票期权数量为34.918万股，其相应税前抵扣的金额超过股份支付相关费用的超额部分的所得税影响直接计入资本公积；另外，公司根据期末股价预计剩余限制性股票未来可抵扣暂时性差异超过股份支付相关费用的超额部分的所得税影响直接计入资本公积，合计增加其他资本公积1,985,973.28元。

(6)截止年末累计解锁或行权的股权激励计划相关股份支付费用36,020,768.22元，由其他资本公积转入股本溢价，相应增加股本溢价36,020,768.22元，减少其他资本公积36,020,768.22元。

(7)如本财务报表附注七（二）“在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易”之说明，公司本期增加股本溢价1,451,078.14元。

(四十三) 库存股

1．明细情况项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

限制性股票 28,028,284.02

-

8,937,511.00

19,090,773.02

股份回购 59,633,063.46

28,950,331.00

-

88,583,394.46

合 计 87,661,347.48

28,950,331.00

8,937,511.00

107,674,167.48

2．其他说明

(1) 公司本期以集中竞价交易方式回购股份，累计回购股份数1,231,900股，实际使用资金（不含交易费用及利息收入）28,950,331.00元，增加库存股28,950,331.00元。

(2)如本财务报表附注五（四十三）2(1)和(4)所述，合计减少库存股1,620,688.40元。

(3)公司本期第二期股权激励计划预留部分第三个解锁期以及第三期股权激励计划第一个解锁期解锁条件成就，合计解禁限制性股票163.414万股，合计减少库存股 7,063,300.20元。

(4)截止期末部分第三期股权激励计划股权激励对象中部分员工离职，其获授的限制性股票57,750股已回购尚未注销，相应减少库存股253,522.40元。

(四十四) 其他综合收益

1．明细情况

项 目

期初数

本期变动额

期末数

本期所得税前发

生额

减：前期计入其他综合收益当期转入损益

减：前期计入其他综合收益当期转入留存

收益

减：所得税费

用

税后归属于母公

司

税后归属于少数股东

其他权益工具投资公允价值变动

12,922,574.23

11,313,216.85

-

-

769,991.23

10,543,225.62

-

23,465,799.85

外币财务报表折算差额

29,369,901.57

-16,056,774.87

-

-

-

-14,893,711.31

-1,163,063.57

14,476,190.26

长期应付职工薪酬精算假设变动

-33,453,380.52

6,190,498.36

-

-

1,750,363.41

4,275,565.45

164,569.50

-29,177,815.07

合 计 8,839,095.28

1,446,940.34

-

-

2,520,354.64

-74,920.24

-998,494.07

8,764,175.04

(四十五) 专项储备

1．明细情况项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

安全生产费 2,702,449.25

748,774.65

444,396.71

3,006,827.19

2．专项储备情况说明

扬州曙光公司属于特种装备研制生产企业，根据财政部和国家安全生产监督管理总局2012年2月14日颁布的 《企业安全生产费用提取和使用管理办法》 （财企〔2012〕16号），公司计提安全生产费，并规范使用。

(四十六) 盈余公积

1．明细情况项 目 期初数

本期增加

本期减少

期末数

法定盈余公积 50,890,358.04

1,246,315.25

-

52,136,673.29

2．盈余公积增减变动原因及依据说明

本期增加系按2021年度母公司实现的净利润提取10%的法定盈余公积所致。

(四十七) 未分配利润

1.明细情况

项 目 本期数

上年数

上年年末余额 414,123,004.18

266,415,939.41

加：年初未分配利润调整 -174,577.93

26,168,226.68

调整后本年年初余额 413,948,426.25

292,584,166.09

加：本期归属于母公司所有者的净利润

122,030,252.03

128,118,649.53

减：提取法定盈余公积 1,246,315.25

6,579,811.44

应付普通股股利 38,765,194.12

-

期末未分配利润 495,967,168.91

414,123,004.18

2．调整期初未分配利润明细由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润-174,577.93元，详见本附注三（四十二）3“首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况”。3．利润分配情况说明根据本公司第四届董事会第十五次会议以及2021年度第三次临时股东大会决议，公司进行了2021年半年度利润分配，以利润分配预案时的总股本868,638,373 股，扣除“南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户”6,727,400 股后的总股本为基数，向全体股东每10 股派发现金股利人民币 0.45 元（含税），扣除预案后回购的限制性股票影响，实际派发现金红利38,765,194.12 元（含税）。

本公司2021年度利润分配预案详见本附注十三(二)“资产负债表日后利润分配情况说明”。

4．期末未分配利润说明

期末数中包含拟分配现金股利25,781,939.19元（含税）。

(四十八) 营业收入/营业成本

1．明细情况

项 目

本期数 上年数收 入

成 本

收 入

成 本

主营业务 3,006,037,752.97

2,036,456,297.92

2,496,235,349.02

1,652,424,908.89

项 目

本期数 上年数收 入

成 本

收 入

成 本

其他业务 14,339,599.59

1,080,736.62

13,931,211.83

1,099,236.22

合 计 3,020,377,352.56

2,037,537,034.54

2,510,166,560.85

1,653,524,145.11

2．合同产生的收入的情况

合同分类 合 计

商品类型

自动化核心部件及运动控制系统 988,088,472.37

工业机器人及智能制造系统 2,017,949,280.60

合 计 3,006,037,752.97

按经营地区分类

境 内 1,900,737,313.19

境 外 1,105,300,439.78

合 计 3,006,037,752.97

按商品转让的时间分类

在某一时点转让 2,250,135,408.64

在某一时段内转让 755,902,344.33

合 计 3,006,037,752.97

3．履约义务的说明本公司销售商品或提供劳务的业务通常仅包括转让商品或提供劳务的履约义务，对于境内销售，根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时，本公司确认收入实现；对于出口销售，在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸并取得收款权利时，本公司确认收入实现。4．主营业务收入/主营业务成本情况(按不同类别列示)

(1)按产品分类

产品名称

本期数 上年数收 入

成 本

收 入

成 本

自动化核心部件及运动控制系统

988,088,472.37

670,311,853.46

839,400,090.28

564,297,896.93

产品名称

本期数 上年数收 入

成 本

收 入

成 本

工业机器人及智能制造系统

2,017,949,280.60

1,366,144,444.46

1,656,835,258.74

1,088,127,011.96

小 计 3,006,037,752.97

2,036,456,297.92

2,496,235,349.02

1,652,424,908.89

(2)按地区分类

地区名称

本期数 上年数收 入

成 本

收 入

成 本

境 内 1,900,737,313.19

1,302,194,517.18

1,369,349,323.43

910,352,200.28

境 外 1,105,300,439.78

734,261,780.74

1,126,886,025.59

742,072,708.61

小 计 3,006,037,752.97

2,036,456,297.92

2,496,235,349.02

1,652,424,908.89

5．公司前五名客户的营业收入情况

客户名称 营业收入

占公司全部营业收入的比例(%)

第一名 92,566,371.71

3.06

第二名 78,993,558.67

2.62

第三名 74,116,435.21

2.45

第四名 62,465,005.38

2.07

第五名 51,962,513.28

1.72

小 计 360,103,884.25

11.92

(四十九) 税金及附加

项 目 本期数

上年数

房产税 4,036,606.77

2,739,608.09

城市维护建设税 3,703,416.07

2,625,708.60

教育费附加 1,711,335.92

1,212,977.51

土地使用税 1,419,845.12

1,294,702.92

境外公司财产税 1,176,944.07

1,271,676.69

地方教育附加 1,102,602.07

786,922.50

境外公司地产税 717,368.46

4,111,305.84

印花税 600,352.89

714,788.26

残保金 133,388.63

858,621.51

项 目 本期数

上年数

其他 99,028.00

184,198.08

合 计 14,700,888.00

15,800,510.00

[注]计缴标准详见本附注四“税项”之说明。

(五十) 销售费用

项 目 本期数

上年数

职工薪酬 172,964,860.48

148,951,559.81

差旅费 24,631,206.78

20,719,694.54

佣金及分销费 20,716,566.52

14,455,315.53

广告展览费 15,549,013.13

9,753,680.39

业务招待费 6,704,455.40

5,841,341.93

办公费 4,793,913.20

3,876,840.83

包装费 3,451,133.35

1,904,860.90

服务费用 2,409,259.57

2,955,372.08

折旧费 635,750.44

803,098.46

其

他 26,587,864.34

13,755,434.19

合 计 278,444,023.21

223,017,198.66

(五十一) 管理费用

项 目 本期数

上年数

职工薪酬 185,935,311.45

164,317,790.59

折旧费 47,071,833.27

45,711,051.17

咨询服务费 22,291,179.33

32,024,906.67

办公费 14,427,181.97

12,225,475.36

福利费 9,629,103.68

6,133,025.26

维护修理费 6,862,023.72

4,948,062.98

无形资产摊销 5,674,826.69

10,250,809.60

业务招待费 3,258,870.90

2,562,435.29

差旅费 2,710,750.67

2,953,116.49

项 目 本期数

上年数

通讯费 2,096,156.01

2,213,352.73

水电费 1,478,159.85

1,168,771.87

职工教育经费，工会经费 362,177.90

934,726.47

其 他 36,142,860.79

40,674,398.32

合 计 337,940,436.23

326,117,922.80

(五十二) 研发费用

项 目 本期数

上年数

职工薪酬 179,035,879.27

111,927,274.81

无形资产摊销 19,756,382.49

14,194,687.52

物料消耗 19,599,633.10

22,573,590.81

折旧费 8,640,836.74

7,919,613.23

技术服务费 2,502,723.72

4,329,628.96

差旅费 2,183,838.89

2,663,433.77

水电费 1,034,147.63

962,623.11

知识产权事务费 730,542.63

1,107,859.39

培训费 233,888.51

118,794.44

租赁费 96,326.66

338,973.52

修理费 78,917.43

307,882.90

其他 2,650,912.97

2,300,416.96

合 计 236,544,030.04

168,744,779.42

(五十三) 财务费用

项 目 本期数

上年数

利息费用 67,242,446.98

73,995,367.31

其中：租赁负债利息费用 2,521,843.64

-

减：利息资本化 924,427.30

1,296,834.58

减：利息收入 4,959,001.48

3,023,340.38

汇兑损失 964,013.53

14,231,905.05

项 目 本期数

上年数

减：汇兑收益 54,115,818.79

5,598,895.62

贴现利息支出 7,979,169.66

1,541,577.06

现金折扣 -

885,600.00

养老金折现费用 2,818,359.53

3,585,226.77

手续费支出 3,623,899.01

2,623,743.57

保理利息支出及手续费 939,066.96

430,000.00

其他 4,356,251.83

13,896,532.62

合 计 27,923,959.93

101,270,881.80

(五十四) 其他收益

项 目 本期数

上年数

与资产相关/与收益相关

计入本期非经常性损益的金额

软件退税 21,161,666.99

17,243,380.42

与收益相关 -

2021年研发及设备投入补贴 6,819,400.00

-

与收益相关 6,819,400.00

新建工业机器人及成套设备项目

6,764,270.64

6,734,074.35

与资产相关 6,764,270.64

机器人自动化研发投入补助 2,680,600.00

7,000,000.00

与收益相关 2,680,600.00

高功率密度低压伺服驱动器研发及产业化

1,550,000.00

-

与收益相关 1,550,000.00

工程化开发与批量生产品质保障

1,489,585.70

-

与收益相关 1,489,585.70

新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目

1,044,128.04

1,044,128.04

与资产相关 1,044,128.04

智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目

782,794.37

1,443,747.36

与资产相关 782,794.37

新模式应用项目补助 600,000.00

-

与收益相关 600,000.00

高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目

1,913,253.35

1,380,022.47

与资产相关 1,913,253.35

新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目

595,864.68

587,520.78

与资产相关 595,864.68

面向现场的机器人在线校准系统应用

470,000.00

-

与收益相关 470,000.00

新一代工业机器人智能化技术研究及产业化

464,494.98

464,495.04

与资产相关 464,494.98

智能制造新模式研究与应用 330,000.00

-

与收益相关 330,000.00

国家智能制造新模式项目1 300,000.00

-

与收益相关 300,000.00

工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用

240,000.00

-

与收益相关 240,000.00

国家智能制造新模式项目2 240,000.00

-

与收益相关 240,000.00

项 目 本期数

上年数

与资产相关/与收益相关

计入本期非经常性损益的金额

大型复杂构件移动式高效加工机器人系统设计

239,819.11

-

与收益相关 239,819.11

2021科技型中小企业技术创新专项资金

210,000.00

-

与收益相关 210,000.00

稳岗补贴 201,522.34

-

与收益相关 201,522.34

基础设施补助 181,444.44

181,444.44

与资产相关 181,444.44

个人手续费返还 170,129.04

252,687.50

与收益相关 170,129.04

大跨距高速高精度曲臂龙门机器人

103,016.05

-

与收益相关 103,016.05

多环境工况应力下的工业机器人可靠性测试方法及试验

85,000.00

-

与收益相关 85,000.00

考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术

81,100.00

-

与收益相关 81,100.00

国家智能制造新模式项目3 60,000.00

-

与收益相关 60,000.00

工业机器人生产线项目 50,004.00

50,004.00

与资产相关 50,004.00

汽车玻璃智能化柔性涂胶生产线的关键技术研究

50,000.00

-

与资产相关 50,000.00

国家重点研发计划项目 27,481.02

-

与收益相关 27,481.02

其他小额补助 155,816.62

17,995.11

与收益相关 155,816.62

美国政府工资保障计划 -

2,717,600.27

与收益相关 -

2019年研发活动税收抵免 -

2,169,485.29

与收益相关 -

2020年外专项目经费 -

300,000.00

与收益相关 -

大型复杂构件移动式高效加工机器人系统设计

-

480,000.00

与收益相关 -

国家智能制造新模式项目4 -

320,000.00

与收益相关 -

机器人专用驱动系统高价值专利培育中心

-

200,000.00

与收益相关 -

阵列式双摄像头模组智能制造新模式应用

-

200,000.00

与收益相关 -

京山轻机联合创新项目 -

140,000.00

与收益相关 -

市级科技项目资金 -

70,833.33

与收益相关 -

合计 49,061,391.37

42,997,418.40

27,899,724.38

[注]本期计入其他收益的政府补助情况详见附注五(六十八)“政府补助”之说明 。

(五十五) 投资收益

1．明细情况

项 目 本期数

上年数

权益法核算的长期股权投资收益 5,357,496.24

5,822,017.57

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入 -

24,905,347.26

其他投资收益-银行理财收益 3,238,126.87

4,908,100.24

处置长期股权投资产生的投资收益 23,958.25

-

债务重组收益 -82,230.74

-

合 计 8,537,350.62

35,635,465.07

2．按权益法核算的长期股权投资收益重要项目被投资单位 本期数

上年数

本期比上年增减变动的原因山东海大 620,518.48

-116,454.25

联营公司经营业绩波动所致紫日东升 84,449.90

2,243,513.93

联营公司经营业绩波动所致河南中机 -3,280.62

-15,730.25

联营公司经营业绩波动所致深圳美斯图 -138,465.34

-391,086.01

联营公司经营业绩波动所致广州中设 5,666,483.52

7,212,760.73

联营公司经营业绩波动所致埃斯顿医疗公司 -2,442,596.49

-3,100,695.54

联营公司经营业绩波动所致欧米麦克 672,171.30

-

联营公司经营业绩波动所致Robcon TM S.R.L. 1,154,946.05

-

联营公司经营业绩波动所致源石系统 -256,730.56

-10,291.04

联营公司经营业绩波动所致小 计 5,357,496.24

5,822,017.57

3．本公司不存在投资收益汇回的重大限制。

(五十六) 公允价值变动收益

明细情况项 目 本期数

上年数

交易性金融资产公允价值变动收益 2,131,892.22

251,456.53

衍生金融工具产生的公允价值变动收益 -84,301.00

531,584.16

合 计 2,047,591.22

783,040.69

(五十七) 信用减值损失

明细情况

项 目 本期数

上年数

应收票据坏账损失 -2,037,307.23

-22,773.49

应收账款坏账损失 -6,712,039.99

-14,389,941.70

应收款项融资坏账损失 109,127.51

-109,127.51

其他应收款坏账损失 -2,236,972.79

-3,136,449.02

合 计 -10,877,192.50

-17,658,291.72

(五十八) 资产减值损失

项 目 本期数

上年数

存货跌价损失及合同履约成本减值损失

-4,483,114.25

-2,265,733.16

合同资产减值损失 664,571.73

-29,368.50

合 计 -3,818,542.52

-2,295,101.66

(五十九) 资产处置收益

项目 本期数

上年数

计入本期非经常性损益的金额

处置未划分为持有待售的非流动资产时确认的收益

12,368,196.24

51,272,962.00

12,368,196.24

其中：固定资产 12,368,371.56

2,307,600.99

12,368,371.56

在建工程 -137.21

-905,660.38

-137.21

无形资产 -38.11

49,871,021.39

-38.11

(六十) 营业外收入

1．明细情况项 目 本期数

上年数

计入本期非经常性损

益的金额

政府补助 20,630,813.37

29,329,651.71

20,630,813.37

罚没及违约金收入 421,843.65

415,235.12

421,843.65

无需支付的应付款 1,909,787.57

912,122.22

1,909,787.57

其他 867,916.48

725,710.32

867,916.48

合 计 23,830,361.07

31,382,719.37

23,830,361.07

2．计入当期营业外收入的政府补助情况

补助项目 发放主体

发放原因

性质类型

补贴是否影响当年盈亏

是否特殊补贴

本期数

上年

数

与资产相关/与收益相关克鲁斯中国区总部落户奖励

南京市江宁开发区高新技术产业园管理办公室

奖励

因符合地方政府招商引资等地方性扶持政策而获得的补助

否 否 10,000,000.00

-

与收益相关

人才补助

南京江宁经济技术开发区管理委员会

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 2,000,000.00

-

与收益相

关

省级商务发展专项资金

南京市商务局、南京市财政局

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 1,614,300.00

-

与收益相

关

江宁开发区第二批科技企业腾飞政策奖励资金

南京江宁经济技术开发区财政局

奖励

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 700,000.00

-

与收益相

关

江宁区开放型经济发展专项资金-外贸稳增长高质量发展

南京江宁经济技术开发区管理委员会

奖励

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 610,490.00

-

与收益相关

高企第一批培育资金及高企入库奖励

南京江宁经济技术开发区财政局

奖励

因研究开发、技术更新及改造等获得的补助

否 否 600,000.00

-

与收益相关

2020年扬州市关键核心技术攻关赶超项目补助

扬州经济技术开发区管委委员会经济发展局

补助

因研究开发、技术更新及改造等获得的补助

否 否 500,000.00

-

与收益相关

江宁区制造业企业复工增长奖励项目专项资金

南京市江宁区财政局

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 400,000.00

-

与收益相

关

2021年度国家外国专家项目计划经费

科学技术部资源配置与管理司

补助

因研究开发、技术更新及改造等获得的补助

否 否 400,000.00

-

与收益相关

江宁区2021年第二批科技发展计划及项目经费

南京市江宁区科学技术局、南京市江宁区财政局

奖励

因研究开发、技术更新及改造等获得的补助

否 否 400,000.00

-

与收益相

关

2021年南京市工业企业技术装备投入财政奖补资金

南京市江宁区财政局

奖励

因研究开发、技术更新及改造等获得的补助

否 否 389,000.00

-

与收益相关

经济发展局2020年先进制造业发展引导资金

扬州经济技术开发区管委委员会经济发展局

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 308,000.00

-

与收益相关

佛山市“四上”企业培育奖励扶持

佛山市人民政府

奖励

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 277,240.00

-

与收益相

关

企业扶持资上海市松江补助 因从事国家鼓励和否 否 270,000.00

-

与收益相

补助项目 发放主体

发放原因

性质类型

补贴是否影响当年盈亏

是否特殊补贴

本期数

上年

数

与资产相关/与收益相关金 区人民政府

中山街道办事处

扶持特定行业、产业而获得的补助

关

省重点研发计划项目

江苏省科技厅

补助

因研究开发、技术更新及改造等获得的补助

否 否 240,000.00

-

与收益相关

高层次人才创新创业扶持专项资金

南京江宁经济技术开发区财政局

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 200,000.00

-

与收益相关

增长奖励项目专项资金

南京江宁经济技术开发区管理委员会

奖励

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 200,000.00

-

与收益相关

增长奖励项目专项资金

南京市江宁区工业和信息化局南京市江宁区财政局

奖励

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 200,000.00

-

与收益相

关

工业和信息化产业转型升级专项资金

南京市江宁区财政局

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 140,000.00

-

与收益相关

扬州市服务型制造示范企业奖励

扬州经济技术开发区管委委员会经济发展局

奖励

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 140,000.00

-

与收益相关

江宁区国外专利资助

南京江宁经济技术开发区管理委员会

奖励

因研究开发、技术更新及改造等获得的补助

否 否 90,000.00

-

与收益相关

2018及2019年高层次创新人才资助资金

南京市江宁区财政局

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 50,000.00

-

与收益相

关

2021年南京市博世科研资助计划招收博士后人员资助经费

南京市财政局

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 50,000.00

-

与收益相

关

高新技术企业认定与入库专项补贴

上海市松江区财政局

补助

因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助

否 否 50,000.00

-

与收益相

关

扬州市2020年度创新券第三批兑现经费

扬州经济技术开发区管委委员会经济发展局

奖励

因研究开发、技术更新及改造等获得的补助

否 否 50,000.00

-

与收益相关

其他小额补助

否 否 751,783.37

-

与收益相

关

小 计

20,630,813.37

[注]本期计入营业外收入的政府补助情况详见附注五(六十八)“政府补助”之说明。

(六十一) 营业外支出

1．明细情况

项 目 本期数

上年数

计入本期非经常性损益

的金额

赔偿金、违约金 1,468,978.87

4,238,999.19

1,468,978.87

资产报废、毁损损失 39,910.17

895,177.87

39,910.17

对外捐赠 525,725.47

115,500.00

525,725.47

税收滞纳金 6,928.06

7,826.46

6,928.06

其他 333,828.25

96,976.43

333,828.25

合 计 2,375,370.82

5,354,479.95

2,375,370.82

(六十二) 所得税费用

1．明细情况项 目 本期数

上年数

本期所得税费用 54,564,849.07

45,843,322.30

递延所得税费用 -45,369,127.49

-38,945,629.47

合 计 9,195,721.58

6,897,692.83

2．会计利润与所得税费用调整过程项 目 本期数

利润总额 166,060,765.29

按法定/适用税率计算的所得税费用 24,909,114.79

子公司适用不同税率的影响 9,160,546.84

调整以前期间所得税的影响 338,069.46

非应税收入的影响 -928,174.18

不可抵扣的成本、费用和损失的影响 3,891,697.13

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -3,784,922.34

本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 1,373,540.29

研发加计扣除的影响 -23,112,788.69

所得税税率变动的递延税影响 -2,651,361.72

所得税费用 9,195,721.58

(六十三) 其他综合收益

其他综合收益情况详见本附注五(四十四)“其他综合收益”之说明。

(六十四) 合并现金流量表主要项目注释

1．收到的其他与经营活动有关的现金项 目 本期数

上年数

政府补助 42,494,152.33

48,565,192.38

个税手续费返还 170,129.04

252,687.50

租金收入 1,200,000.00

1,200,000.00

利息收入 4,959,001.48

3,023,340.38

增值税即征即退 21,161,666.99

-

收回票据、保函保证金 166,216,092.47

-

其他往来款 4,527,187.64

2,792,025.90

合 计 240,728,229.95

55,833,246.16

2．支付的其他与经营活动有关的现金项 目 本期数

上年数

付现销售费用 112,670,494.72

73,197,072.68

付现管理及研发费用 140,551,785.84

114,575,161.78

付现其他费用 30,314,975.49

7,467,178.98

诉讼冻结款项 1,033,914.00

4,437,427.51

支付票据、保函保证金 182,942,473.45

-

其他往来款 3,932,570.33

-

合 计 471,446,213.83

199,676,840.95

3．支付的其他与投资活动有关的现金项 目 本期数

上年数

并购德国克鲁斯公司支付的费用 -

10,162,049.76

4．收到的其他与筹资活动有关的现金项 目 本期数

上年数

收回票据、保函保证金 -

430,815,978.68

收到股东拆借款 59,999,915.00

270,000,000.00

项 目 本期数

上年数

合 计 59,999,915.00

700,815,978.68

5．支付的其他与筹资活动有关的现金项 目 本期数

上年数

归还股东拆借款 25,000,000.00

89,000,000.00

支付票据、保函保证金 -

438,499,391.57

支付股份回购款 29,853,397.80

3,009,000.24

支付融资服务等费用 18,045,660.77

5,851,944.80

使用权资产支付的租赁费 20,227,074.91

-

合 计 93,126,133.48

536,360,336.61

(六十五) 现金流量表补充资料

1．现金流量表补充资料项 目 本期数

上年数

(1)将净利润调节为经营活动现金流量：

净利润 156,865,043.71

151,557,162.43

加：资产减值准备 3,818,542.52

2,295,101.66

信用减值损失 10,877,192.50

17,658,291.72

固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧

56,933,598.79

58,917,900.17

使用权资产折旧 12,115,726.01

-

无形资产摊销 37,072,087.69

33,322,346.74

长期待摊费用摊销 5,656,771.21

2,710,798.16

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失

(收益以“－”号填列)

-12,368,196.24

-51,272,962.00

固定资产报废损失(收益以“－”号填列) 39,910.17

895,177.87

公允价值变动损失(收益以“－”号填列) -2,047,591.22

-783,040.69

财务费用(收益以“－”号填列) 16,074,229.03

95,963,007.56

投资损失(收益以“－”号填列) -8,537,350.62

-35,635,465.07

净敞口套期损失(收益以“－”号填列) -

-

递延所得税资产减少(增加以“－”号填列) -31,946,865.74

-30,875,978.15

项 目 本期数

上年数

递延所得税负债增加(减少以“－”号填列) -8,431,354.56

-8,069,651.32

存货的减少(增加以“－”号填列) -194,983,612.17

5,634,307.00

经营性应收项目的减少(增加以“－”号填列) -218,252,539.32

57,740,490.18

经营性应付项目的增加(减少以“－”号填列) 503,855,963.03

20,663,365.80

其他 -15,216,636.40

-

经营活动产生的现金流量净额 311,524,918.39

320,720,852.06

(2)不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：

债务转为资本 -

-

一年内到期的可转换公司债券 -

-

租赁形成的使用权资产 18,184,959.39

-

(3)现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额 652,937,133.64

581,476,932.56

减：现金的期初余额 581,476,932.56

693,944,110.58

加：现金等价物的期末余额 -

-

减：现金等价物的期初余额 -

-

现金及现金等价物净增加额 71,460,201.08

-112,467,178.02

2．本期支付的取得子公司的现金净额项 目 金 额

本期发生的企业合并于本期支付的现金或现金等价物 -

减：购买日子公司持有的现金及现金等价物 -

加：以前期间发生的企业合并于本期支付的现金或现金等价物

12,250,000.00

其中：扬州曙光公司 12,250,000.00

取得子公司支付的现金净额 12,250,000.00

3．现金和现金等价物项 目 期末数

期初数

(1)现金 652,937,133.64

581,476,932.56

其中：库存现金 3,367,794.81

459,946.78

可随时用于支付的银行存款 648,523,585.10

581,016,985.78

可随时用于支付的其他货币资金 1,045,753.73

-

项 目 期末数

期初数

(2)现金等价物 -

-

其中：三个月内到期的债券投资 -

-

(3)期末现金及现金等价物余额 652,937,133.64

581,476,932.56

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现

金等价物

-

-

[注]现金流量表补充资料的说明：

2021年度现金流量表中现金期末数为652,937,133.64元，2021年12月31日资产负债表中货币资金期末数为694,612,527.27元，差额41,675,393.63元，系现金流量表现金期末数扣除了不符合现金及现金等价物标准的银行承兑汇票保证金33,741,479.63元，票据池业务保证金（定期存款质押）4,500,000.00元、保函保证金2,400,000.00元、民事合同纠纷司法冻结1,033,914.00元。2020年度现金流量表中现金期末数为581,476,932.56元，2020年12月31日资产负债表中货币资金期末数为609,829,458.72元，差额28,352,526.16元，系现金流量表现金期末数扣除了不符合现金及现金等价物标准的银行承兑汇票保证金15,515,098.65元，信用证保证金1,000,000.00元，定期存款质押（票据池业务保证金）7,400,000.00元、民事合同纠纷司法冻结4,437,427.51元。

4．不涉及现金收支的票据背书转让金额

公司本期以应收票据背书转让方式支付供应商款项合计54,250.88万元，支付长期资产购置款7,853.70万元。

(六十六) 所有权或使用权受到限制的资产

项 目 期末账面价值

受限原因货币资金 41,675,393.63

银行承兑汇票保证金、票据池业务

保证金、保函保证金、诉讼冻结等

应收票据 100,000.00

开具银行承兑汇票应收票据 24,978,716.00

未终止确认的应收票据应收款项融资 149,046,383.84

开具银行承兑汇票固定资产 57,622,720.70

借款抵押使用权资产 70,508.69

融资租入无形资产 48,118,179.30

借款抵押合 计 321,611,902.16

(六十七) 外币货币性项目

1．明细情况

项 目 期末外币余额

折算汇率

期末折算人民币余额

货币资金

其中：美元 5,828,996.54

6.3757

37,163,933.24

欧元 36,750,282.78

7.2197

265,326,016.59

港币 7,099.32

0.8176

5,804.40

卢比 17,843,863.13

0.0854

1,523,865.91

英镑 520,253.55

8.6064

4,477,510.15

日元 59,765.00

0.0554

3,310.98

应收账款

其中：美元 1,049,504.79

6.3757

6,691,327.69

英镑 432,855.07

8.6064

3,725,323.87

欧元 9,100,536.39

7.2197

65,703,142.57

卢布 42,180,700.58

0.0854

3,602,231.83

其他应收款

其中：欧元 953,195.52

7.2197

6,881,785.70

卢比 9,975,285.09

0.0854

851,889.35

应付账款

其中：美元 1,572,700.08

6.3757

10,027,063.90

欧元 19,380,332.76

7.2197

139,920,188.43

港币 14,008.00

0.8176

11,452.94

英镑 191,753.69

8.6064

1,650,308.96

卢比 5,488,295.34

0.0854

468,700.42

其他应付款

其中：美元 1,526,000.00

6.3757

9,729,318.20

英镑 933,715.80

8.6064

8,035,931.66

欧元 18,592,035.81

7.2197

134,228,920.94

卢比 80,124,466.00

0.0854

6,842,629.40

项 目 期末外币余额

折算汇率

期末折算人民币余额

短期借款

其中：欧元 2,447,604.94

7.2197

17,670,973.39

长期借款

其中：欧元 67,032,622.04

7.2197

483,955,421.34

一年内到期的非流动负债

其中：欧元 16,478,490.37

7.2197

118,969,756.92

2．境外经营实体说明本公司有如下主要境外经营实体：

名 称

主要经营国家或地区

记账本位币 选择依据埃斯顿国际有限公司 香港 人民币 经营所需货币鼎控工业有限公司 香港 人民币 经营所需货币英国翠欧公司 英国 英镑 当地法定货币埃斯顿北美公司 美国 美元 当地法定货币德国迅迈公司 德国 欧元 当地法定货币Estun Europe Technology GMBH 德国 欧元 当地法定货币Estun Industrial Technology EuropeSrl.

意大利 欧元 当地法定货币Prex India Automotion Private Limited

印度 卢比 当地法定货币ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA) SDN. BHD. 马来西亚 林吉特 当地法定货币克鲁斯控股公司 德国 欧元 当地法定货币德国克鲁斯公司 德国 欧元 当地法定货币Cloos Electronic GmbH 瑞士 瑞士法郎 当地法定货币Cloos Innovations GmbH 德国 欧元 当地法定货币Cloos Welding Products Sp. z.o.o. 波兰 兹罗提 当地法定货币Cloos Austria GmbH 奥地利 欧元 当地法定货币Cloos Benelux N.V. 比利时 欧元 当地法定货币Cloos UK Limited 英国 英镑 当地法定货币Cloos Praha spol s.r.o. 捷克 捷克克朗 当地法定货币Cloos Espana S.A. 西班牙 欧元 当地法定货币Cloos India Welding Tech. Pvt. Ltd. 印度 卢比 当地法定货币

名 称

主要经营国家或地区

记账本位币 选择依据Cloos Robotic Welding Inc. 美国 美元 当地法定货币Cloos CNT USA Inc. 美国 美元 当地法定货币Cloos Robotics de Mexico S. de R.L. 墨西哥 比索 当地法定货币Cloos Tecnica Soldagem Brasil Ltda. 巴西 雷亚尔 当地法定货币OOO Cloos Vostock 俄罗斯 卢布 当地法定货币Cloos Kaynak Teknik Sanayi LimitedSirteki

土耳其 里拉 当地法定货币

(六十八) 政府补助

明细情况

补助项目

初始确认年度

初始确认金额

列报项目

计入当期损益损益项目 金 额

软件退税 2021年 21,161,666.99

其他收益 其他收益 21,161,666.99

2021年研发及设备投入补贴 2021年 6,819,400.00

其他收益 其他收益 6,819,400.00

新建工业机器人及成套设备项目

2017年 51,220,000.00

递延收益 其他收益 6,764,270.64

机器人项目2020年研发及设备投入补贴

2021年 2,680,600.00

其他收益 其他收益 2,680,600.00

自控核心部件研发及产业化专项资金补助

2021年 1,200,000.00

递延收益 - -

自控核心部件研发及产业化专项资金补助

2021年 1,550,000.00

其他收益 其他收益 1,550,000.00

工程化开发与批量生产品质保障联合研发项目

2018年 1,008,000.00

递延收益 其他收益 1,489,585.70

2019年 600,140.00

2020年 741,860.00

工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用联合研发项目

2018年 260,000.00

递延收益 其他收益 240,000.00

2019年 150,000.00

2020年 240,000.00

多环境工况应力下的工业机器人可靠性测试方法及试验联合研发项目

2018年 135,000.00

递延收益 其他收益 85,000.00

2020年 85,000.00

考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术联合研发项目

2018年 138,900.00

递延收益 其他收益 81,100.00

2020年 81,100.00

新一代工业机器人智能化技2017年 8,000,000.00

递延收益 其他收益 464,494.98

补助项目

初始确认年度

初始确认金额

列报项目

计入当期损益损益项目 金 额

术研究及产业化

2018年 1,000,000.00

新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目

2015年 13,800,000.00

递延收益 其他收益 1,044,128.04

智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目

2016年 16,410,000.00

递延收益 其他收益 782,794.37

新模式应用项目补助1 2021年 600,000.00

其他收益 其他收益 600,000.00

新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目

2018年 4,920,000.00

递延收益 其他收益 595,864.68

面向现场的机器人在线校准系统应用

2020年 370,000.00

递延收益 其他收益 470,000.00

2021年 100,000.00

智能制造新模式研究与应用 2021年 330,000.00

其他收益 其他收益 330,000.00

新模式应用项目补助2 2021年 300,000.00

其他收益 其他收益 300,000.00

大型复杂构件移动式高效加工机器人系统设计

2021年 426,000.00

递延收益 其他收益 239,819.11

智能制造补贴 2021年 240,000.00

递延收益 其他收益 240,000.00

科技型中小企业技术创新专项资金

2021年 210,000.00

其他收益 其他收益 210,000.00

稳岗补贴 2021年 201,522.34

其他收益 其他收益 201,522.34

基础设施补助 2015年 1,420,000.00

递延收益 其他收益 181,444.44

大跨距高速高精度曲臂龙门机器人

2019年 160,000.00

递延收益 其他收益 103,016.05

2020年 40,000.00

2021年 40,000.00

国家智能制造新模式3 2021年 60,000.00

其他收益 其他收益 60,000.00

湖北公司工业机器人生产线项目

2018年 1,400,000.00

递延收益 其他收益 50,004.00

2019年 600,000.00

市级科技项目资金

2019年 250,000.00

递延收益 其他收益 50,000.00

2020年 250,000.00

柔性快速精准组装系统

2019年 120,000.00

递延收益 其他收益 27,481.02

2021年 40,000.00

高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目

2019年 12,000,000.00

递延收益 其他收益 1,913,253.35

2021年 1,300,000.00

其他小额补助 2021年 155,816.62

其他收益 其他收益 155,816.62

补助项目

初始确认年度

初始确认金额

列报项目

计入当期损益损益项目 金 额

工业机器人外接安全增强装置项目

2021年 1,750,000.00

递延收益 其他收益 -

六自由度激光跟踪仪项目

2020年 162,500.00

递延收益 其他收益 -

2021年 20,000.00

克鲁斯中国区总部落户奖励 2021年 10,000,000.00

营业外收入 营业外收入 10,000,000.00

人才补助 2021年 2,000,000.00

营业外收入 营业外收入 2,000,000.00

省级商务发展专项资金 2021年 1,614,300.00

营业外收入 营业外收入 1,614,300.00

江宁开发区第二批科技企业腾飞政策奖励资金

2021年 700,000.00

营业外收入 营业外收入 700,000.00

江宁区开放型经济发展专项资金-外贸稳增长高质量发展

2021年 610,490.00

营业外收入 营业外收入 610,490.00

高企第一批培育资金及高企入库奖励

2021年 600,000.00

营业外收入 营业外收入 600,000.00

2020年扬州市关键核心技术攻关赶超项目补助

2021年 500,000.00

营业外收入 营业外收入 500,000.00

江宁区制造业企业复工增长奖励项目专项资金

2021年 400,000.00

营业外收入 营业外收入 400,000.00

2021年度国家外国专家项目计划经费

2021年 400,000.00

营业外收入 营业外收入 400,000.00

江宁区2021年第二批科技发展计划及项目经费

2021年 400,000.00

营业外收入 营业外收入 400,000.00

2021年南京市工业企业技术装备投入财政奖补资金

2021年 389,000.00

营业外收入 营业外收入 389,000.00

经济发展局2020年先进制造业发展引导资金

2021年 308,000.00

营业外收入 营业外收入 308,000.00

佛山市“四上”企业培育奖励扶持

2021年 277,240.00

营业外收入 营业外收入 277,240.00

企业扶持资金 2021年 270,000.00

营业外收入 营业外收入 270,000.00

省重点研发计划项目 2021年 240,000.00

营业外收入 营业外收入 240,000.00

高层次人才创新创业扶持专项资金

2021年 200,000.00

营业外收入 营业外收入 200,000.00

增长奖励项目专项资金 2021年 200,000.00

营业外收入 营业外收入 200,000.00

增长奖励项目专项资金 2021年 200,000.00

营业外收入 营业外收入 200,000.00

工业和信息化产业转型升级专项资金

2021年 140,000.00

营业外收入 营业外收入 140,000.00

扬州市服务型制造示范企业奖励

2021年 140,000.00

营业外收入 营业外收入 140,000.00

江宁区国外专利资助 2021年 90,000.00

营业外收入 营业外收入 90,000.00

2018及2019年高层次创新人才资助资金

2021年 50,000.00

营业外收入 营业外收入 50,000.00

2021年南京市博世科研资助计划招收博士后人员资助经费

2021年 50,000.00

营业外收入 营业外收入 50,000.00

高新技术企业认定与入库专项补贴

2021年 50,000.00

营业外收入 营业外收入 50,000.00

补助项目

初始确认年度

初始确认金额

列报项目

计入当期损益损益项目 金 额

扬州市2020年度创新券第三批兑现经费

2021年 50,000.00

营业外收入 营业外收入 50,000.00

其他小额补助 2021年 751,783.37

营业外收入 营业外收入 751,783.37

荆门市政府机器人购置补助 2021年 3,840,000.00

营业收入 营业收入 3,840,000.00

合计

73,362,075.70

(1)本期收到政府补助63,655,819.32元。其中：

1)如附注四（二）3所述，本期收到软件产品增值税即征即退金额合计21,161,666.99元。

2)公司2021年收到年度研发及设备投入补贴681.94万元，该项补助主要系针对企业设备及研发的奖补，无明确的补助对象，无法区分与资产相关还是与收益相关，故根据公司会计政策作为与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动相关，已全额计入2021年度其他收益。

3) 埃斯顿机器人公司2021年收到南京市江宁开发区高新技术产业园管理办公室“机器人自动化研发投入补助”补贴268.06万元，与研发项目投入相关，故根据公司会计政策作为与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动相关，已全额计入2021年度其他收益。

4) 根据扬州市工业和信息化局、扬州市财政局下发的扬融办发[2021]3号《关于组织申报2021年度市级先进制造业发展引导资金项目的通知》，公司2021年度收到专项补助资金

275.00万元，其中与收益相关的补助155.00万元，与资产相关的补助120.00万元。与收益相关的政府补助与公司日常经营活动相关，已全额计入2021其他收益；与资产相关的部分在与该项目相关设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，截止2021年12月31日，与上述项目相关的支出尚未发生。

5) 公司2021年度收到“工业机器人外接安全增强装置项目”拨款175.00万元，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，与上述项目相关的支出尚未发生。

6) 克鲁斯南京公司2021年度收到南京市江宁开发区高新技术产业园管理办公室“克鲁斯中国区总部落户奖励”1,000.00万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入2021年度营业外收入。

7) 根据宁科<2020>132号关于下达南京市2020年度科技发展计划及科技经费指标的通知，公司收到南京江宁经济技术开发区管理委员会“345海外人才补助”200.00万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入2021年度营业外收入。

8) 根据宁商外经<2020>578号关于下达2020年省级第三批、第五批商务发展(对外投资和经济合作)和市级开放型经济发展(外经)专项资金的通知，公司收到南京市商务局、南京市财政局“省级商务发展专项资金”161.43万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入2021年度营业外收入。

9) 公司2021年收到南京江宁经济技术开发区财政局江宁开发区“第二批科技企业腾飞政策”奖励资金70.00万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入2021年度营业外收入。

10) 公司2021年收到南京江宁经济技术开发区管理委员会“开放型经济发展专项资金-外贸稳增长高质量发展”61.05万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入2021年度营业外收入。

11) 根据关于组织申报2020年度扬州市关键核心技术公关赶超项目的通知，曙光公司2021年收到扬州经济技术开发区管委委员会经济发展局项目补贴50.00万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入2021年度营业外收入。

12）根据荆门市政府相关文件，埃斯顿湖北公司本期收到机器人销售补助共计人民币

384.00万元，全额计入2021年度营业收入。

(2)以前年度收到，至本期初尚未处理完毕的政府补助项目情况如下：

1) 公司2017年度收到“新建工业机器人及成套设备”项目的专项补助资金5,122.00万元，在与该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，本公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益21,477,171.89元，其中本期结转计入其他收益6,764,270.64元。

2) 埃斯顿机器人公司2018年度与其他公司联合申报国家工信部“多环境工况应力下的工业机器人可靠性测试方法及试验联合研发项目”等4个项目，共计收到补助款154.19万元用于上述项目的研发支出，2019年收到后续补助款75.014万元，2020年收到后续补助款

114.796万元,合计收到补助款344.00万元。在相关研发支出实际发生时结转当期损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，上述4个项目共计支出研发费用3,440,000.00元并结转计入其他收益,其中本期结转计入其他收益1,895,685.70元。

3) 埃斯顿机器人公司2017年度收到“新一代工业机器人智能化技术研究及产业化”补助

800.00万元，2018年度收到该项目后续补助100.00万元，在该生产线建设相关机器设备达

到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，本公司及埃斯顿机器人公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益5,560,101.03元，其中本期结转计入其他收益464,494.98元。

4) 埃斯顿自动控制公司2015年度收到“新增建设年产高性能交流伺服系统生产线”项目的专项补助资金1,380.00万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，埃斯顿自动控制公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益7,132,792.50元，其中本期结转计入其他收益1,044,128.04元。

5) 埃斯顿机器人公司2016年度收到“智能工业机器人及成套装备产业化技术改造”项目中自主品牌关键零部件采购补助1,641.00万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，埃斯顿机器人公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益9,460,265.97元，其中本期结转计入其他收益782,794.37元。

6) 公司2018年度收到“工业机器人及成套设备智能制造新模式应用”补助468.00万元，埃斯顿智能公司收到该项目补助24.00万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，本公司及埃斯顿智能公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益2,808,394.14元；其中本期结转计入其他收益595,864.68元。

7) 根据南京市江宁区人民政府办公室、南京市江宁区经济技术开发区管理委员会《关于给予英华达(南京)科技有限公司和南京埃斯顿自动控制技术有限公司市政公用基础设施配套费补助的请示》(江宁政办文〔2014〕2753号)、(宁经管委发〔2014〕347号)，埃斯顿自动控制公司2015年度收到“交流伺服系统研发、生产”项目的基础设施配套费142.00万元，在该项目基础设施建设达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，埃斯顿自动控制公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益678,444.43元，其中本期结转计入其他收益181,444.44元。

8) 埃斯顿湖北公司2018年度收到“工业机器人生产线项目”补助140.00万元，2019年收到后续补助款60.00万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其

预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，埃斯顿湖北公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益200,008.00元；其中本期结转计入其他收益50,004.00元。

9) “高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目”系股份公司与南京某高校、航鼎智能合作项目，项目合计补贴金额1,400.00万元，其中补贴资金中拨付公司使用的为1,330.00万元。股份公司2019年度收到专项补助资金1,200.00万元，2021年收到后续补助款130.00万元，在与该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2021年12月31日，本公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益6,094,507.81元，本期结转计入其他收益1,913,253.35元。

六、合并范围的变更

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币万元。其他原因引起的合并范围的变动1．以直接设立或投资等方式增加的子公司(指通过新设、派生分立等非合并收购方式增加的子公司)

（1）2021年9月，子公司扬州曙光公司全资设立曙光寰宇公司。该公司于2021年9月9日完成工商设立登记，注册资本为人民币500万元，其中扬州曙光公司出资人民币500万元，占其注册资本的100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至2021年12月31日，曙光寰宇公司尚未实质经营。

（2）2021年8月，本公司全资设立广东自动化公司。该公司于2021年8月23日完成工商设立登记，注册资本为人民币5,000万元，其中本公司出资人民币5,000万元，占其注册资本的100%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至2021年12月31日，本公司实缴出资1,883.00万元，广东自动化公司的净资产为1,870.31万元，成立日至期末的净利润为-12.69万元。

（3）2021年11月，子公司埃斯顿国际公司全资设立ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA) SDN.BHD.。该公司于2021年11月16日完成工商设立登记，埃斯顿国际公司为其全资股东，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截至2021年12月31日，ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA) SDN. BHD.尚未实质经营。

2．因其他原因减少子公司的情况(指因破产、歇业、到期解散等原因而注销减少的子公

司)

南京埃斯顿南信科技有限公司由于无实质经营，2021年4月该公司董事会决议公司解散。该公司已于2021年4月15日清算完毕，并于2021年5月12日办妥注销手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表范围。3．本期未发生吸收合并的情况。

七、在其他主体中的权益

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币万元。

(一) 在子公司中的权益

1．企业集团的构成

子公司名称 级次 主要经营地

注册地 业务性质

持股比例(%)

取得方式直接

间接

埃斯顿自动控制公司

一级 南京 南京 制造业 100.00

-

同一控制下

合并埃斯顿机器人公司 一级 南京 南京 制造业 100.00

-

直接设立埃斯顿重庆公司 二级 重庆 重庆 制造业 -

100.00

直接设立埃斯顿软件公司 一级 南京 南京 软件业 100.00

-

直接设立埃斯顿湖北公司 一级 湖北 湖北 制造业 72.15

-

直接设立埃斯顿智能公司 一级 南京 南京 制造业 100.00

-

非同一控制

下合并上海普莱克斯公司 一级 上海 上海 制造业 100.00

-

非同一控制

下合并埃克里得公司 一级 南京 南京 软件业 60.00

-

直接设立埃斯顿广东公司 一级 广东 广东 制造业 100.00

-

直接设立宁波鼎熠公司 一级 浙江 浙江 股权投资 100.00

-

直接设立南京鼎通公司 一级 南京 南京 设备销售 100.00

-

直接设立航鼎智能公司 二级 南京 南京 制造业 -

51.00

直接设立航鼎合伙企业 二级 南京 南京 股权投资 -

100.00

直接设立南京鼎控公司 三级 南京 南京 设备销售 -

100.00

同一控制下

合并扬州曙光公司 四级 扬州 扬州 制造业 -

68.00

非同一控制

下合并曙光软件公司 五级 扬州 扬州 软件开发 -

68.00

直接设立曙光寰宇公司 五级 扬州 扬州 软件开发 -

68.00

直接设立埃斯顿国际公司 一级 香港 香港 贸易 100.00

-

直接设立

子公司名称 级次 主要经营地

注册地 业务性质

持股比例(%)

取得方式直接

间接

鼎控工业公司 一级 香港 香港 贸易 100.00

-

直接设立埃斯顿北美公司 二级 美国 美国 无限制 -

100.00

直接设立英国翠欧公司 二级 英国 英国 制造业 -

100.00

非同一控制

下合并翠欧上海公司 三级 上海 上海 贸易 -

100.00

非同一控制

下合并翠欧美国公司 三级 美国 美国 贸易 -

100.00

非同一控制

下合并埃斯顿欧洲技术公司(德国)

一级 德国 德国 无限制 100.00

-

直接设立M.A.i.Verwaltungs-GmbH

二级 德国 德国 无限制 -

50.011

非同一控制

下合并德国迅迈公司 二级 德国 德国 制造业 -

50.011

非同一控制

下合并宁波迅迈公司 三级 宁波 宁波 贸易 -

50.011

非同一控制

下合并南京艾玛意公司 三级 南京 南京 制造业 -

50.011

直接设立Estun IndustrialTechnology EuropeSrl.

一级 意大利 意大利 技术研发 100.00

-

直接设立普莱克斯印度公司 一级 印度 印度 制造业 95.00

4.00

直接设立南京鼎旺软件技术有限公司

一级 南京 南京 软件开发 100.00

-

直接设立广东自动化公司 一级 广东 广东 制造业 100.00

-

直接设立ESTUN ROBOTICS(MALAYSIA) SDN.BHD.

二级 马来西亚

马来西亚

销售 -

100.00

直接设立鼎派机电 一级 南京 南京 股权投资 100.00

-

同一控制下

企业合并鼎之炬公司 二级 南京 南京 股权投资 -

84.22

同一控制下

企业合并克鲁斯控股公司 三级 德国 德国 股权投资 -

89.35

同一控制下

企业合并德国克鲁斯公司 四级 德国 德国 制造业 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos ElectronicGmbH

五级 瑞士 德国 生产制造 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos InnovationsGmbH

五级 德国 德国 研发 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos WeldingProducts Sp.z.o.o.

五级 波兰 波兰 生产制造 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos Austria GmbH

五级 奥地利 奥地利 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos Benelux N.V.

五级 比利时 比利时 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos UK Limited 五级 英国 英国 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并

子公司名称 级次 主要经营地

注册地 业务性质

持股比例(%)

取得方式直接

间接

Cloos Praha spols.r.o.

五级 捷克 捷克 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos Espana S.A.

五级 西班牙 西班牙 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos IndiaWelding Tech. Pvt.Ltd.

五级 印度 印度 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并克鲁斯北京公司 五级 北京 北京

组装、销售

-

89.35

同一控制下

企业合并Cloos RoboticWelding Inc.

五级 美国 美国

组装、销售

-

89.35

同一控制下

企业合并Cloos CNT USA Inc.

六级 美国 美国 投资 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos Robotics deMexico S. de R.L.

六级 墨西哥 墨西哥 生产制造 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos TecnicaSoldagem BrasilLtda.

五级 巴西 巴西 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并OOO Cloos Vostock

五级 俄罗斯 俄罗斯 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并Cloos KaynakTeknik SanayiLimited Sirteki

五级 土耳其 土耳其 销售 -

89.35

同一控制下

企业合并克鲁斯南京公司 五级 南京 南京

组装、销售

-

89.35

直接设立克鲁斯南京智能公司

六级 南京 南京

组装、销售

-

89.35

直接设立

(1)在子公司的持股比例不同于表决权比例的原因

[注]本公司之全资子公司鼎派机电直接持有克鲁斯控股公司32.53%的股权，通过控股子公司鼎之炬公司间接持有克鲁斯控股公司56.82%的股权，故本公司合计持有克鲁斯控股公司89.35%的股权。

[注]德国克鲁斯公司系本公司控股子公司克鲁斯控股公司的全资子公司，故本公司间接持有该公司89.35%的股权。

(2)本期不存在母公司拥有半数或半数以下表决权而纳入合并财务报表范围的子公司情况。

(3)本期不存在母公司拥有半数以上表决权但未能对其形成控制的股权投资情况。

2．重要的非全资子公司

子公司名称

少数股东的持股比

例(%)

本期归属于少数股

东的损益

本期向少数股东支

付的股利

期末少数股东权益

余额

扬州曙光公司 32.00

1,042.86

432.00

8,435.76

德国迅迈公司 49.989

729.64

700.48

831.37

埃斯顿湖北公司 27.85

45.62

-

2,993.98

子公司名称

少数股东的持股比

例(%)

本期归属于少数股

东的损益

本期向少数股东支

付的股利

期末少数股东权益

余额

德国克鲁斯公司 10.65

1,514.61

-

14,879.84

[注]考虑到克鲁斯控股公司仅为持有德国克鲁斯公司而设立的特殊目的公司，其少数股东乐德投资在鼎之炬公司层面参与对德国克鲁斯公司的投资，故公司将德国克鲁斯公司认定为重要的非全资子公司。3．重要非全资子公司的主要财务信息

(1)财务信息

子公司名称

期末数流动资产

非流动资产

资产合计

流动负债

非流动负债

负债合计

扬州曙光公司

26,507.45

3,699.07

30,206.52

5,181.45

120.00

5,301.45

德国迅迈公司

13,045.47

4,589.39

17,634.86

10,717.16

3,299.52

14,016.68

埃斯顿湖北公司

9,377.72

6,701.24

16,078.96

6,091.57

217.92

6,309.49

德国克鲁斯公司

106,555.47

28,775.74

135,331.21

55,388.29

36,867.93

92,256.22

续上表：

子公司名称

期初数流动资产

非流动资产

资产合计

流动负债

非流动负债

负债合计

扬州曙光公司

23,842.45

2,841.82

26,684.27

3,834.81

-

3,834.81

德国迅迈公司

19,145.69

1,116.36

20,262.05

17,733.49

196.00

17,929.49

埃斯顿湖北公司

6,442.03

6,765.21

13,207.24

5,906.86

227.92

6,134.78

德国克鲁斯公司

96,270.83

25,912.26

122,183.09

33,678.97

38,051.53

71,730.50

续上表：

子公司名称

本期数 上年数 营业收入

净利润

综合收益总额

经营活动现金流量

营业收入

净利润

综合收益总额

经营活动现金流量

扬州曙光公司

9,680.37

3,360.83

3,360.83

-1,483.19

10,056.96

4,245.67

4,245.67

2,149.49

德国迅迈公司

24,162.93

2,353.72

2,353.72

-823.61

22,632.64

1,367.75

1,367.75

1,254.64

埃斯顿湖北公司

7,060.27

297.01

297.01

115.35

4,995.91

-304.62

-304.62

15.59

德国克鲁斯公司

122,707.65

11,390.85

7,585.77

11,064.04

106,204.93

9,325.93

8,711.18

7,306.72

(二) 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易1．在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明

(1)本公司根据投资协议对子公司埃斯顿湖北公司增加投资3,550万元，认缴新增注册资本2,655.51万元，持股比例由61.11%变更为72.15%，相应增加股本溢价72.07万元。

(2)本公司根据股权转让协议以4.5万欧元收购境外自然人股东持有的EstunIndustrial Technology Europe Srl.15%股权，收购完成后，持股比例由85%变更为100%，相应增加股本溢价73.03万元。

2．交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响

Estun IndustrialTechnology Europe Srl.

埃斯顿湖北公司

购买成本/处置对价 -

-

--现金 32.49

3,550.00

--非现金资产的公允价值 -

-

购买成本/处置对价合计 32.49

3,550.00

减：按取得的股权比例计算的子公司净资产份额 105.52

3,622.07

差额 73.03

72.07

其中：调整资本公积 73.03

72.07

调整盈余公积 -

-

调整未分配利润 -

-

(三) 在合营安排或联营企业中的权益

1．重要的联营企业联营企业名称

主要经营地

注册地

业务性质

持股比例(%)

对联营企业投资的会计处理方法直接

间接

广州中设 广州 广州 制造业 11.72

权益法

本公司持有广州中设11.72%的股份，并拥有1名董事的提名权，故公司对广州中设可实施重大影响，按照权益法核算。

2．重要联营企业的主要财务信息

广州中设 期末数 / 本期数

期初数 /上年数

流动资产 46,307.70

30,946.38

其中：现金和现金等价物 8,087.12

3,857.52

非流动资产 15,000.79

3,695.82

资产合计 61,308.49

34,642.20

流动负债 22,132.19

15,725.53

非流动负债 3,631.67

1,405.46

负债合计 25,763.86

17,130.99

少数股东权益 649.84

505.24

归属于母公司股东权益 34,894.79

17,005.96

按持股比例计算的净资产份额 4,089.67

2,550.89

调整事项 -

-

--商誉 -

-

--内部交易未实现利润 -

-

--其他 -

-

对联营企业权益投资的账面价值 5,037.15

4,470.50

存在公开报价的联营企业权益投资的公允价值 -

-

营业收入 44,582.62

36,703.64

财务费用 473.47

264.03

所得税费用 611.67

628.28

净利润 5,238.15

4,806.44

终止经营的净利润 -

-

其他综合收益 -

-

综合收益总额 5,238.15

4,806.44

本期收到的来自联营企业的股利 72.20

432.00

其他说明3．不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

期末数 / 本期数

期初数 / 上年数

投资账面价值合计 3,758.58

5,989.17

下列各项按持股比例计算的合计数 -

-

--净利润 -148.62

-139.08

--其他综合收益 -

-

期末数 / 本期数

期初数 / 上年数

--综合收益总额 -148.62

-139.08

八、与金融工具相关的风险

本公司在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、市场风险和流动性风险。本公司的主要金融工具包括货币资金、股权投资、债权投资、借款、应收账款、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注五相关项目。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。

(一) 市场风险

金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括外汇风险、利率风险和其他价格风险。

1．汇率风险

汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司的主要经营位于中国境内、香港及德国、英国等国家，国内业务以人民币结算、出口业务主要以美元、欧元结算，境外经营公司以美元、欧元结算，故本公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为美元、欧元)存在外汇风险。相关外币资产及外币负债包括：以外币计价的货币资金、应收账款、其他应收款、长期应收款、应付账款、其他应付款、短期借款、一年内到期的非流动负债。外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见附注五(六十七)“外币货币性项目”。

本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司尽可能将外币收入与外币支出相匹配以降低外汇风险。此外，公司之境外子公司还签署远期外汇合约以防范以非欧元结算的收入存在的汇兑风险。本期末，本公司面临的外汇风险主要来源于以美元和欧元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见附注五(六十七)“外币货币性项目”。

在所有其他变量保持不变的情况下，如果人民币对外币升值或者贬值5%，对本公司净利润的影响如下：

汇率变化

对净利润的影响(万元)本期数

上年数

汇率变化

对净利润的影响(万元)

本期数

上年数

上升5% 2,276.11

1,817.67

下降5% -2,276.11

-1,817.67

管理层认为5%合理反映了人民币对外币可能发生变动的合理范围。2．利率风险利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司面临的市场利率变动的风险主要与本公司以浮动利率计息的借款有关。本公司的利率风险主要产生于长期银行借款及应付债券等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利率工具组合。

在其他变量保持不变的情况下，如果浮动利率计算的借款利率上升或者下降100个基点，则对本公司的净利润影响如下：

利率变化

对净利润的影响(万元)

本期数

上年数

上升100个基点 -1,372.73

-1,380.36

下降100个基点 1,372.73

1,380.36

管理层认为100个基点合理反映了下一年度利率可能发生变动的合理范围。

3．其他价格风险

本公司管理层认为与金融资产、金融负债相关的价格风险对本公司无重大影响。

(二) 信用风险

信用风险，是指交易对手方未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险。本公司信用风险主要产生于银行存款和应收款项等。

本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司预期银行存款不存在重大的信用风险。

对于应收款项，本公司按照客户管理信用风险集中度，设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对债务人的财务状况、外部评级、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估债务人的信用资质并设置相应欠款额度与信用期限。本公

司会定期对债务人信用记录进行监控，对于信用记录不良的债务人，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。由于本公司的应收款项客户广泛分散于不同的地区和行业中，因此在本公司不存在重大信用风险集中。本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。本公司所承但的最大信用风险敞口为资产负债表中各项金融资产的账面价值。1．信用风险显著增加的判断依据本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。当满足以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为信用风险已显著增加：

(1)合同付款已逾期超过180 天。

(2)根据外部公开信用评级结果，债务人信用评级等级大幅下降。

(3)债务人生产或经营环节出现严重问题，经营成果实际或预期发生显著下降。

(4)债务人所处的监管、经济或技术环境发生显著不利变化。

(5)预期将导致债务人履行其偿债义务能力的业务、财务或经济状况发生显著不利变化。

(6)其他表明金融资产发生信用风险显著增加的客观证据。2．已发生信用减值的依据本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：

(1)发行方或债务人发生重大财务困难。

(2)债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等。

(3)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。

(4)债务人很可能破产或进行其他财务重组。

(5)发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失。

(6)以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

3．预期信用损失计量的参数

根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12 个月或整个存续期的预期信用损失计量损失准备。预期信用损失计量的关键参数包括违

约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。相关定义如下：

(1)违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。

(2)违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。

(3)违约损失率是指本公司对违约敞口发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保物或其他信用支持的可获得性不同，违约损失率也有所不同。

本公司通过预计未来各月份中单个敞口或资产组合的违约概率、违约损失率和违约风险敞口，来确定预期信用损失。本报告期内，预期信用损失估计技术或关键假设未发生重大变化。

4．预期信用损失模型中包括的前瞻性信息

信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过历史数据分析，识别出影响各资产组合的信用风险及预期信用损失的相关信息，如GDP增速等宏观经济状况，所处行业周期阶段等行业发展状况等。本公司在考虑公司未来销售策略或信用政策的变化的基础上来预测这些信息对违约概率和违约损失率的影响。

(三) 流动风险

流动风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来12个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务，满足本公司经营需要，并降低现金流量波动的影响。

本公司持有的金融负债和表外担保项目按未折现剩余合同现金流量的到期期限分析如下(单位：人民币万元)：

项 目

期末数一年以内

一至两年

两至三年

三年以上

合 计

短期借款 85,905.06

-

-

-

85,905.06

应付票据 17,961.45

-

-

-

17,961.45

应付账款 49,185.96

-

-

-

49,185.96

其他应付款 26,367.31

-

-

-

26,367.31

项 目

期末数一年以内

一至两年

两至三年

三年以上

合 计

一年内到期的非流动负债

34,765.88

-

-

-

34,765.88

其他流动负债 2,344.26

-

-

-

2,344.26

长期借款 -

39,927.44

30,303.58

33,464.52

103,695.54

租赁负债 -

1,213.09

1,213.09

3,856.32

6,282.50

金融负债和或有负债合计

216,529.92

41,140.53

31,516.67

37,320.84

326,507.96

续上表：

项 目

期初数一年以内

一至两年

两至三年

三年以上

合 计

短期借款 63,039.27

-

-

-

63,039.27

应付票据 14,521.34

-

-

-

14,521.34

应付账款 37,696.75

-

-

-

37,696.75

其他应付款 23,786.90

-

-

-

23,786.90

一年内到期的非流动负债

30,188.00

-

-

-

30,188.00

其他流动负债 2,691.72

-

-

-

2,691.72

长期借款 -

16,382.48

16,382.48

77,112.13

109,877.11

租赁负债 -

2,202.39

2,022.71

1,214.38

5,439.48

金融负债合计 171,923.98

18,584.87

18,405.19

78,326.51

287,240.57

上表中披露的金融负债金额为未经折现的合同现金流量，因而可能与资产负债表中的账面金额有所不同。

(四) 资本管理

本公司资本管理政策的目标是为了保障本公司能够持续经营，从而为股东提供回报，并使其他利益相关者获益，同时维持最佳的资本结构以降低资本成本。为了维持或调整资本结构，本公司可能会调整支付给股东的股利金额、向股东返还资本、发行新股或出售资产以减低债务。本公司以资产负债率(即总负债除以总资产)为基础对资本结构进行监控。于2021年12月31日，本公司的资产负债率为58.78%(2020年12月31日：65.04%)。

九、公允价值的披露

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币元。

(一) 以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

项 目

期末公允价值第一层次

公允价值计

量

第二层次

公允价值计量

第三层次

公允价值计量

合 计

1. 持续的公允价值计量

(1)交易性金融资产 -

627,608,412.22

6,500,000.00

634,108,412.22

1)以公允价值计量且变动计入

当期损益的金融资产

-

627,608,412.22

6,500,000.00

634,108,412.22

①债务工具投资 -

-

-

-

②权益工具投资 -

-

6,500,000.00

6,500,000.00

③银行理财产品 -

627,608,412.22

-

627,608,412.22

(2)应收款项融资 -

256,449,623.72

-

256,449,623.72

(3)其他权益工具投资 -

-

125,528,430.09

125,528,430.09

(4)其他非流动金融资产

-

50,000,000.00

50,000,000.00

持续以公允价值计量的资产总额

-

884,058,035.94

182,028,430.09

1,066,086,466.03

(二) 持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于公司持有的银行理财产品、用于贴现或背书的应收票据等，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型为现金流量折现模型。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率、预计未来现金流等。

(三) 持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不在活跃市场上交易的其他股权投资(如其他权益工具投资中的意大利欧几里得公司、南京我做网络科技有限公司、深圳市广晟德科技发展有限公司等4家公司)，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格等。

对于不在活跃市场上交易的其他股权投资(如其他权益工具投资中的沈阳智能机器人国家研究院有限公司等其他6家公司),由于公司对被投资单位无重大影响，对被投资公司股权采用收益法或者市场法进行估值不切实可行，且近期内被投资单位并无引入外部投资者、股东之间转让股权等可作为确定公允价值的参考依据，此外，公司从可获取的相关信息分析，未发现被投资单位内外部环境自年初以来已发生重大变化，因此属于可用账面成本或享有的净资产份额作为公允价值最佳估计的“有限情况”，因此年末以成本或享有的净资产份额作为公允价值。

(四) 不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期应付款等。本公司不以公允价值计量的金融资产和金融负债的账面价值与公允价值相差很小。

十、关联方关系及其交易

本节所列数据除非特别说明，金额单位为人民币元。

(一) 关联方关系

1．本公司的母公司情况

母公司 业务性质 注册地

注册资本(万

元)

母公司对本企业的持股比例

(%)

母公司对本企业的表决权比

(%)

南京派雷斯特科技有限公司

股权投资 南京市高淳区 7,395.00

29.34

42.00

[注]吴波直接持有本公司10,996.00万股，占期末股本总额的12.66%股份；分别通过持有南京派雷斯特科技有限公司（以下简称派雷斯特公司）96.89%股权和南京埃斯顿投资有限公司（以下简称埃斯顿投资）2.14%股权而间接持有本公司股份，派雷斯特公司和埃斯顿投资分别直接持有本公司25,489.47万股和743.70万股，占期末股本总额的比例分别为

29.34%和0.86%，故吴波直接和间接合计持有本公司41.11%的股份，持有表决权比例为

42.00%，为本公司实际控制人。

2．本公司的子公司情况

本公司的子公司情况详见本附注七(一)“在子公司中的权益”。

3．本公司的合营和联营企业情况

本公司重要的合营和联营企业详见本附注七(三)“在合营安排或联营企业中的权益”。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称 与本公司的关系山东海大 本公司之联营企业深圳美斯图 本公司之联营企业埃斯顿医疗公司 本公司之联营企业源石系统 本公司之联营企业欧米麦克 本公司之联营企业Robcon TM S.R.L 本公司之联营企业4．本公司的其他关联方情况其他关联方名称 与本公司的关系湖北楚大智能装备有限公司 埃斯顿湖北公司之少数股东荆门高新技术产业投资有限公司 埃斯顿湖北公司之少数股东MAi Immo KG 德国迅迈公司之少数股东实际控制的公司江苏曙光光电有限公司 扬州曙光之少数股东Barrett公司

本公司子公司Estun Technology North America INC之被投资单位，本公司直接和间接拥有其35%股权。

(二) 关联交易情况

1．购销商品、接受和提供劳务情况

(1)采购商品/接受劳务情况表

关联方名称

关联交易内容

定价政策

本期数

获批的交易额度

是否超过交易额度

上年数

欧米麦克 原材料

协议价 743,362.83

-

否

-

埃斯顿医疗公司

原材料

协议价 24,602.00

-

否

-

深圳美斯图 原材料

协议价 74,435.00

-

否

-

湖北楚大智能装备有限公司

原材料

协议价 -

-

否

566,163.65

广州中设 原材料

协议价 -

-

否

271,330.78

合 计 842,399.83

-

-

837,494.43

(2)出售商品/提供劳务情况表

关联方名称 关联交易内容 定价政策

本期数

上年数

山东海大 工业机器人 协议价 12,368,126.00

987,037.68

山东海大 伺服系统 协议价 17,694.00

667,390.26

深圳美斯图 工业机器人 协议价 -432,824.00

4,453,307.04

深圳美斯图 伺服系统 协议价 -698,737.00

813,015.07

广州中设 工业机器人 协议价 41,096,983.00

16,325,331.46

广州中设

机器人及智能系统

协议价 -

243,600.00

广州中设 维修费 协议价 -

17,150.45

广州中设 伺服系统 协议价 -

17,850.43

湖北楚大智能装备有限公司 工业机器人 协议价 17,002,067.00

10,822,075.83

湖北楚大智能装备有限公司 伺服系统 协议价 3,100,107.00

-

湖北楚大智能装备有限公司 维修费 协议价 9,027.00

-

埃斯顿医疗公司 医疗驱控一体机 协议价 904,472.00

536,808.69

埃斯顿医疗公司 技术服务费 协议价 613,321.00

3,754,716.98

荆门高新技术产业投资有限公司

工业机器人 协议价 -

-1,592,920.35

江苏曙光光电有限公司 专用电控技术 协议价 -

12,900,000.00

合 计 73,980,236.00

49,945,363.54

2．关联租赁情况

(1)公司出租情况表

承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收益

上年确认的租赁收益

埃斯顿医疗公司 办公和研发用房 1,142,857.14

1,142,857.14

(2)关联租赁情况说明

本公司及子公司埃斯顿自动控制公司将部分厂房和研发用房出租给埃斯顿医疗公司，租期自2019年1月1日至2021年12月31日，租赁面积共计2,500平方米，年租金合计120.00万元（含税）。

3．关联担保情况

(1)明细情况

担保方 被担保方 担保金额

担保起始日 担保到期日

担保是否已经履行完毕派雷斯特公司、本公司 [注1]

鼎派公司 4,900.00万欧元

2019-10-25

2024-10-24

否派雷斯特公司、克鲁斯控股6,000.00万欧元

2019-10-29

2024-10-29

否

担保方 被担保方 担保金额

担保起始日 担保到期日

担保是否已经履行完毕本公司 [注2]

公司派雷斯特公司[注3]

本公司

人民币24,000.00

万元

2020-10-16

2027-10-20

否

(2)关联担保情况说明

[注1]：2019年10月18日，鼎派机电与中国工商银行股份有限公司南京江宁经济开发区支行签订《并购借款合同》，借款4,900.00万欧元用于收购德国克鲁斯公司股权，借款期限5年。由本公司对上述并购借款提供连带责任担保。截止2021年12月31日，派雷斯特公司以其持有的本公司2,600.00万股对上述并购借款提供质押担保。

[注2]：2019年10月18日，鼎派机电境外子公司克鲁斯控股公司与中国银行股份有限公司法兰克福分行签署融资协议，约定由中国银行股份有限公司法兰克福分行向克鲁斯控股公司提供6,000.00万欧元定期贷款用于支付德国克鲁斯公司股权购买对价，另外提供2,620.00万欧元循环贷款用于克鲁斯控股公司、德国克鲁斯公司以及协议约定的集团内公司日常经营，定期贷款和循环贷款的借款期限均为5年。由本公司对上述并购借款提供连带责任担保。派雷斯特对本公司的上述担保责任履行反担保义务。

[注3]：2020年10月20日，本公司与上海浦东发展银行股份有限公司南京分行签订《并购贷款合同》，借款人民币24,000.00万元，借款期限7年，截止到2021年12月31日，剩余借款余额为21,600万。由派雷斯特公司对上述并购借款提供连带责任担保。

4．关联方资金拆借关联方名称 拆借金额

起始日 到期日 说明拆入

派雷斯特公司 25,000,000.00

2020/04/27

2021/7/28

[注1]派雷斯特公司 84,415,615.80

2020/04/26

未约定

[注1]派雷斯特公司 75,000,000.00

2020/04/27

未约定

[注1]派雷斯特公司 59,999,915.00

2021/1/20

未约定

[注2]

[注1]根据2020年4月24日签订的借款框架协议显示，公司可向控股股东派雷斯特公司及实际控制人吴波申请不超过人民币2.70亿元人民币的借款额度，在此额度内滚动使用，具体金额将视公司及子公司的实际资金需求来确定，公司可随时提前还款。借款协议有效期自2020年4月24日起三年内有效。借款用于支持公司生产经营及发展。利息以市场化原则为前提，按基准利率的50%即借款利率年化2.175%。2021年度，本公司应向派雷斯特公司支付的该借款合同利息共计866.52万元。

[注2] 2020年公司完成合并重组，克鲁斯控股公司成为本公司的孙公司。克鲁斯控股公司享有对派雷斯特公司的债权，主要系代派雷斯特公司支付的咨询费、重组费等费用，共计3,262,075.79欧元。2020年4月27日，本公司、克鲁斯控股公司以及派雷斯特公司三方签署代收协议，协议约定克鲁斯控股公司对派雷斯特公司的债权由本公司代收，进行债权转移，并且该债权直接在本公司向派雷斯特公司所借2.70亿元中进行冲抵，冲抵金额按照协议签订日欧元购汇汇率7.6897进行折算，折算后人民币金额为25,084,384.20元。2021年度，本公司应向派雷斯特公司支付的该笔借款利息1,494.75元。5．关键管理人员薪酬报告期间 本期数

上年数

关键管理人员人数 14

在本公司领取报酬人数 14

报酬总额(万元) 498.86

502.54

(三) 关联方应收应付款项

1．应收关联方款项项目名称 关联方名称

期末数 期初数账面余额

坏账准备

账面余额

坏账准备

(1)应收账款

江苏曙光光电有限公司

645,000.00

6,450.00

12,900,000.00

129,000.00

深圳美斯图 4,421,057.07

596,687.13

11,129,822.03

645,328.21

湖北楚大智能装备有限公司

10,190,483.37

210,125.98

9,705,083.02

519,821.66

广州中设 13,855,453.20

330,435.96

6,125,647.49

137,749.21

埃斯顿医疗公司

266,851.28

5,337.03

2,790,543.27

55,810.87

山东海大 456,559.40

9,131.19

261,975.00

5,239.50

Robcon TMS.R.L

1,407,483.40

33,932.59

-

-

源石系统 4,604,758.00

92,095.16

-

-

2．应付关联方款项项目名称 关联方名称 期末数

期初数

(1)应付账款

项目名称 关联方名称 期末数

期初数

欧米麦克 1,274,100.00

-

湖北楚大智能装备有限公司 650,292.54

441,498.90

(2)其他应付款

派雷斯特公司 228,807,717.89

188,770,587.94

(四) 关联方交易引起的合同资产和合同负债

1．合同资产关联方名称

期末数 期初数账面余额

减值准备

账面余额

减值准备

湖北楚大智能装备有限公司

2,153,040.69

43,060.81

-

-

2．合同负债关联方名称 期末数

期初数

湖北楚大智能装备有限公司 5,013.07

454,174.35

广州中设 -

1,725.66

(五) 关联方承诺

根据公司2019年9月6日第三届董事会第二十一次会议审议通过的《关于公司发行股份及可转换债券购买资产并募集配套资金暨关联交易的议案》以及2020年3月18日第三届董事会第二十七次会议审议通过的《关于本次重大资产重组方案调整的议案》，公司向派雷斯特公司以支付现金方式购买其持有的鼎派机电51%股权。派雷斯特公司在收到交易对价后，在条件许可的情况下将把资金借给本公司，用于支持上市公司发展。经双方协商，标的资产（鼎派机电51%股权）价格最终确定为人民币40,898.00万元。派雷斯特公司承诺鼎派机电2020年、2021年、2022年各会计年度实现的扣除非经常性损益的合并净利润不低于880.00万欧元、

948.00万欧元和1,147.00万欧元，其中在计算业绩承诺期内的每年度实际实现的净利润时，不考虑以下事项的影响：（1）因收购德国克鲁斯公司产生的可辨认无形资产、存货和固定资产评估增值的折旧摊销；（2）鼎派机电因收购德国克鲁斯公司境内外并购贷款产生相关的损益；（3）因收购德国克鲁斯公司形成的商誉减值。

2021年度，鼎派机电按照业绩承诺口径实现的扣除非经常性损益后的合并净利润高于

948.00万欧元，完成了业绩承诺。

十一、股份支付

本节所列数据除非特别说明，金额单位为人民币元。

(一) 股份支付基本情况

1.2017年12月8日公司第三届董事会第五次会议审议通过《关于向激励对象授予第二期股权激励计划预留限制性股票相关事项的议案》，同意授予36名激励对象240万股限制性股票，限制性股票的授予日为2017年12月8日，授予价格为5.87元/股。激励对象自获授限制性股票之日起36个月内为锁定期。在锁定期内，激励对象根据本计划获授的限制性股票予以锁定，不得转让、不得用于偿还债务。在解锁期内，若达到本股权激励计划规定的解锁条件，激励对象可分两次申请解锁：

(1)第一次解锁期为自授予登记完成之日起12个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起24个月内的最后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的30%；

(2)第二次解锁期为自授予登记完成之日起24个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起36个月内的最后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的30%；

(3)第三次解锁期为自授予登记完成之日起36个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起48个月内的最后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的40%。

本次股权激励计划授予登记的股票共计240万股，募集资金合计1,408.80万元，扣除各项发行费用人民币合计2.59万元，实际募集资金净额人民币1,406.21万元，其中增加股本为人民币240.00万元，增加资本公积为人民币1,161.21万元。上述新增资本业经中汇会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于2018年1月9日出具中汇会验[2018]0031号《验资报告》。上述限制性股票已于2018年1月24日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成登记。

2.本公司于2019年1月10日召开第三届董事会第十三次会议，审议通过了《关于公司第二期股权激励计划预留授予限制性股票第一个解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》，本次解锁限制性股票共计60.84万股，已于2019年1月24日上市流通；因部分已授予限制性股票的激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计197.612万股。其中尚未解锁的限制性股票共计197.612万股，于2019年3月18日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。

3.2019年12月9日公司第三届董事会第二十五次会议和2019年12月25日2019年第

六次临时股东大会，审议通过了《关于南京埃斯顿自动化股份有限公司第三期股权激励计划（草案）及其摘要的议案》，公司以2019年12月26日为授予日，向79名激励对象授予219.27万份股票期权，向178名激励对象人民币限制性股票580.73万股限制性股票（实际人数177名，实际授予578.73万股），股票期权行权价格为6.58元/股，限制性股票授予价格人民币

4.39元/股。

股票期权等待期为授予日至股票期权各批次可行权日之间的时间段。本计划股票期权等待期分别为16个月、28个月、40个月。在本计划经股东大会通过后，授予的股票期权自授予日起满16个月后可以开始行权。

(1)第一个行权期为自授予之日起16个月后的首个交易日起至相应的授予之日起28个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的20%；

(2)第二个行权期为自授予之日起28个月后的首个交易日起至相应的授予之日起40个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的40%；

(3)第三个行权期为自授予之日起40个月后的首个交易日起至相应的授予之日起52个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的40%。

激励对象自获授限制性股票之日起38个月内为锁定期。在锁定期内，激励对象根据本计划获授的限制性股票予以锁定，不得转让、不得用于偿还债务。在解锁期内，若达到本股权激励计划规定的解锁条件，激励对象可分两次申请解锁：

(1)第一次解锁期为自授予登记完成之日起14个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起26个月内的最后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的20%；

(2)第二次解锁期为自授予登记完成之日起26个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起38个月内的最后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的40%；

(3)第三次解锁期为自授予登记完成之日起38个月后的首个交易日起至相应的授予登记完成之日起50个月内的最后一个交易日当日止，可解锁数量占限制性股票总数的40%。

本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2020年1月13日出具中汇会验[2020]0031号验资报告。本次股权激励相关限制性股票已于2020年1月16日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成授予登记。

4. 本公司于2019年12月25日召开第三届董事会第二十六次会议，审议通过了《关于公司第二期股权激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》，本次解锁限制性股票共计52.14万股，已于2020年2月3日上市流通；因部分

已授予限制性股票的激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计33.192万股。其中尚未解锁的限制性股票共计33.192万股，于2020年5月19日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。

5.本公司于2021年1月8日召开第四届董事会第七次会议，审议通过了《关于公司第二期股权激励计划预留授予限制性股票第三个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》，本次解锁限制性股票共计61.12万股，已于2021年1月25日上市流通；因部分已授予限制性股票的激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计0.4万股。其中尚未解锁的限制性股票共计0.4万股，于2021年5月20日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。

6.本公司于2021年4月28日召开第四届董事会第十一次会议，审议通过了《关于公司第三期股权激励计划第一个行权/解除限售期行权/解除限售条件成就的议案》，本次解锁限制性股票共计102.294万股，已于2021年5月28日上市流通；本次本次可行权的股票期权数量为34.918万股，实际行权的股票期权数量为34.918万股。已于2021年5月27日上市流通。

7.本公司于2021年6月20日召开第四届董事会第十二次会议，审议通过了《关于公司第三期股权激励计划回购注销部分已获授但尚未解除限售的限制性股票及注销部分尚未行权的股票期权的议案》，因部分已授予限制性股票的激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计36.396万股。其中尚未解锁的限制性股票共计36.396万股，于2021年8月27日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。因部分股票期权激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定对已获授但尚未行权的部分股票期权共计44.712万份进行注销处理。其中尚未行权的股票期权共计44.712万份，于2021年8月27日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。

(二) 股份支付总体情况

项 目 金 额

公司本期授予的各项权益工具总额(股) -

公司本期行权的各项权益工具总额(股) 1,983,320

公司本期失效的各项权益工具总额(股) 815,080

项 目 金 额

公司期末发行在外的股份期权行权价格的范围和合同剩余期限 6.58元/股，16个月

公司期末其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限 4.39元/股，14个月

(三) 以权益结算的股份支付情况

项 目 金 额

授予日权益工具公允价值的确定方法

Black-Scholes期权定价

模型

对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法 全部行权

本期估计与上期估计有重大差异的原因 无

资本公积中以权益结算的股份支付的累计金额 36,206,842.99

本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 3,065,407.55

[注]根据《企业会计准则第11号——股份支付》有关规定，对于换取职工服务的股份支付，企业应当以股份支付所授予的权益工具的公允价值计量。对上述股份支付，公司根据选取了Black-Scholes期权定价模型，确定授予日的公允价值。在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具在授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关资产成本或当期费用，同时计入资本公积中的其他资本公积，本期确认的股权激励费用为3,065,407.55元。

(四) 以股份支付服务情况

项 目 金 额

以股份支付换取的职工服务总额 3,065,407.55

以股份支付换取的其他服务总额 -

十二、承诺及或有事项

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币元。

(一) 重要承诺事项

1．募集资金使用承诺情况

经中国证券监督管理委员会证监许可[2021]1583号文核准，并经深圳证券交易所同意，由主承销中信证券股份有限公司负责组织实施本公司非公开发行股票的发行及承销工作，于2021年6月11日以非公开发行股票的方式向7 家特定对象发行了普通股(A股)股票

28,392,857股，发行价格为人民币28.00元/股，截至2021年6月11日本公司共募集资金总额为人民币794,999,996.00元，扣除发行费用15,137,664.64元，募集资金净额为779,862,331.36元。募集资金投向使用情况如下：

承诺投资金额承诺投资项目

实际投资金额

15,544.65标准化焊接机器人工作站产业化项目

1,335.44

10,400.00机器人激光焊接和激光3D打印研制项目

1,361.00

11,442.90

78.62

13,436.43新一代智能化控制平台和应用软件研制项目

780.06

10,190.00应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目

4.44

18,486.02补充流动资金

18,424.38

79,500.00合 计

21,983.94

2．其他重大财务承诺事项

(1)合并范围内公司之间的财产抵押、质押担保情况，详见本财务报表附注十二(二)3“本公司合并范围内公司之间的担保情况”之说明。

(2)合并范围内各公司为自身对外借款进行的财产抵押担保情况(单位：万元)

抵押标的物抵押权人担保单位

抵押物

账面原值

抵押物

账面价值

担保借款余

额

借款到期日埃斯顿湖北公司

华夏银行股份有限公司荆门分行

车间及办公楼

2,407.41

2,251.60

1,600.00

2022/7/224,312.48土地使用权

3,876.32

德国克鲁斯公司

德意志银行

1,815.23地上建筑物

1,010.95

1,688.30

2027/12/31

935.50土地使用权

935.50

德国克鲁斯捷克子公司

意大利联合信贷银行捷克分行

2,516.81房屋建筑物

2,499.72

653.82

2029/3/3011,987.43小 计

10,574.09

3,942.12

[注]：(1)根据德国克鲁斯公司与德银志银行签订的借款协议，德国克鲁斯公司以账面原值355.65万欧元的位于海格尔的房屋建筑物和土地所有权作为抵押担保，借款总额

380.00万欧元，截止2021年12月31日剩余未偿还借款余额233.85万欧元；(2)本期根据德国克鲁斯捷克子公司与意大利联合信贷银行（Unicredit Bank）捷克分行签订的借款协议，以其账面原值348.60万欧元的自有房屋建筑物作为抵押担保，新增100万欧元购置长期资产的借款，截止2021年12月31日剩余未偿还借款余额90.56万欧元；(3)上述抵押物中用于抵押的资产账面价值为10,574.09 万元，其中固定资产5,762.27万元、无形资产4,811.82

工业、服务智能协作机器人及核心部件研制项目

万元。

(3)合并范围内各公司为自身开立银行承兑汇票或银行借款进行的财产质押担保情况(单位：万元)担保单位 质押权人 质押标的物

质押物

账面原值

质押物

账面价值

票据/借款

余额

票据到期日埃斯顿股份公司

浙商银行南京分行

银行承兑汇票 1,236.47

1,236.47

214.76

2022/1/12-

2022/6/9货币资金 848.80

848.80

埃斯顿自动控制公司

浙商银行南京分行

银行承兑汇票 -

-

36.63

2022/2/11-

2022/4/20埃斯顿智能公司

浙商银行南京分行

银行承兑汇票 -

-

339.04

2022/1/20-

2022/5/29埃斯顿机器人公司

浙商银行南京分行

银行承兑汇票 1,030.58

1,030.58

2,341.12

2022/1/11-

2022/6/15货币资金 217.54

217.54

普莱克斯公司

浙商银行上海分行

货币资金 1,584.98

1,584.98

2,788.56

2022/1/2-

2022/7/2银行承兑汇票 1,214.47

1,214.47

航鼎智能公司

浙商银行南京分行

货币资金 198.46

198.46

192.00

2022/1/29-

2022/6/6扬州曙光

浙商银行扬州分行

货币资金 162.63

162.63

540.09

2022/1/9-

2022/6/22埃斯顿股份公司

中信银行南京分行

银行承兑汇票 7,098.32

7,098.32

5,833.00

2022/1/2-

2022/9/2520,000.00

2022/1/2-

2022/9/25埃斯顿智能公司

中信银行南京分行

银行承兑汇票 190.89

190.89

353.00

2022/1/28-

2022/4/28埃斯顿机器人公司

中信银行南京分行

银行承兑汇票 3,438.32

3,438.32

4,144.51

2022/1/15-

2022/5/11货币资金 228.77

228.77

埃斯顿湖北公司

中信银行武汉汉正街支行

银行承兑汇票 485.60

485.60

1,066.26

2022/1/30-

2022/6/28货币资金 582.99

582.99

埃斯顿股份公司

兴业银行南京江宁支行

银行承兑汇票 200.00

200.00

-

-埃斯顿股份公司

江苏银行南京江宁支行

银行承兑汇票 20.00

20.00

-

-小 计 18,738.82

18,738.82

37,848.97

[注1]：埃斯顿股份公司及子公司埃斯顿自动控制公司、埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司与浙商银行股份有限公司南京分行签订《资产池业务合作协议》，股份公司及子公司以资产池中3,288.80万元银行承兑汇票和票据池业务保证金做质押，在浙商银行股份有限公司南京分行开立银行承兑汇票共计2,931.55万元。

[注2]：埃斯顿股份公司本期分别与兴业银行南京江宁支行和江苏银行南京江宁支行签订票据池业务协议，分别以200.00万元和20.00万元银行承兑汇票做质押，获得相应的融资额度，截止报告期末，上述额度尚未使用。[注3]：埃斯顿股份公司本期在中信银行南京分行以票据融资方式，取得短期借款20,000.00万元。

(二) 或有事项

1．未决诉讼仲裁形成的或有负债及其财务影响

(1)截止2021年12月31日，本公司子公司埃斯顿智能公司和埃斯顿自控公司因涉及诉讼被冻结资金合计人民币103.39万元，截止报告日，上述诉讼正在审理中。

(2)其他未决诉讼仲裁形成的或有负债及其财务影响详见本附注五（三十八）“预计负债”之说明。

2．为其他单位提供债务担保形成的或有负债及其财务影响

(1)本公司为非关联方提供的担保事项

截至2021年12月31日，本公司为非关联方提供保证担保的情况(单位：万元)：

担保单位 被担保单位 贷款金融机构 担保借款余额

借款到期日

备注本公司 公司一 建行银行南京分行 400.00

2022/2/26 [注]本公司 公司二 建行银行南京分行 500.00

2022/6/23 [注]小 计 900.00

[注]：本公司为公司一、公司二在中国建设银行股份有限公司江苏省分行办理应收款保兑业务提供担保，截止2021年12月31日，尚未结清的应收款保兑业务合计900.00万元（不含利息）。3．本公司合并范围内公司之间的担保情况

(1)截至2021年12月31日，本公司合并范围内公司之间的保证担保情况(单位：万元)

担保单位 被担保单位 贷款金融机构

担保借款余

额

借款到期日

备注本公司

南京鼎控机电科技有限公司

中国工商银行股份有限公司南京江宁经济开发区支行

100.00

2024/12/19

连带责任保证

本公司

南京埃斯顿智能系统有限公司

兴业银行股份有限公司南京江宁支行

1,000.00

2022/9/23 连带责任保证

本公司

南京埃斯顿软件技术有限公司

南京银行股份有限公司百子亭支行

1,000.00

2022/2/5 连带责任保证

本公司

南京埃斯顿机器人工程有限公司

中国民生银行股份有限公司

5,000.00

2022/6/21 连带责任保证

担保单位 被担保单位 贷款金融机构

担保借款余

额

借款到期日

备注本公司

南京鼎派机电科技有限公司

中国工商银行股份有限公司南京江宁经济开发区支行

28,301.22

2024/10/16

连带责任保证

本公司 克鲁斯控股公司

中国银行股份有限公司法兰克福分行

28,878.80

2024/10/29

连带责任保证

小 计 64,280.02

[注1]2017年12月18日，南京鼎控机电科技有限公司与中国工商银行南京江宁开发区支行签订借款协议，最高借款金额19,500.00万元。截止2021年12月31日尚未偿还借款余额100.00万元，本公司为该笔借款提供最高额19,500.00万元连带责任保证。[注2]2019年10月18日，鼎派机电与中国工商银行股份有限公司南京江宁经济开发区支行签订《并购借款合同》，借款4,900.00万欧元用于收购德国克鲁斯公司股权，借款期限5年。本公司对上述并购借款提供连带责任担保。同时，派雷斯特公司以其持有的本公司2,600.00万股对上述并购借款提供质押担保。[注3] 2019年10月18日，鼎派机电境外子公司克鲁斯控股公司与中国银行股份有限公司法兰克福分行签署融资协议，约定由中国银行股份有限公司法兰克福分行向克鲁斯控股公司提供6,000.00万欧元定期贷款用于支付德国克鲁斯公司股权购买对价，另外提供2,620.00万欧元循环贷款用于克鲁斯控股公司、德国克鲁斯公司以及协议约定的集团内公司日常经营，定期贷款和循环贷款的借款期限均为5年。由派雷斯特公司和本公司共同对上述并购借款提供连带责任担保。同时，鼎派机电和其子公司南京鼎之炬机电科技有限公司以其持有的克鲁斯控股公司 100%股权对上述借款提供质押担保，克鲁斯控股公司以其持有的德国克鲁斯公司100%股权、中国银行股份有限公司法兰克福分行银行账户以及债权对上述借款提供质押担保，德国克鲁斯公司和德国克鲁斯公司全资子公司Cloos Electronic GmbH对上述借款提供保证担保，德国克鲁斯公司全资子公司Cloos Electronic GmbH以自身股份、银行账户、债权、知识产权等对上述借款提供质押担保。4．其他或有负债及其财务影响

(1)已贴现或背书且在资产负债表日尚未到期的银行承兑汇票、已背书且在资产负债表日尚未到期的商业承兑汇票，详见本财务报表附注五(四)7“期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据”之说明以及附注五(六)7“期末公司已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资”之说明。

十三、资产负债表日后事项

本节所列数据除非特别说明，金额单位为人民币元。

(一) 重要的非调整事项

1．股份回购本公司于2021年9月13日审议通过了《关于回购公司股份方案的议案》，拟以集中竞价交易方式，使用不低于人民币5,000万元（含）且不超过人民币10,000万元（含）回购公司发行的人民币普通股（A 股）股票，用于员工持股计划或股权激励计划，回购的价格不超过人民币30元/股。回购股份的实施期限为自公司第四届董事会第十六次会议审议通过本回购方案之日起不超过6个月回购股份的资金来源为公司自有资金或符合法律法规规定的自筹资金。

截至2022年3月12日，本公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式实施股份回购，已回购股份数量为2,513,000股，占公司目前总股本的0.29%，已使用资金总额为60,090,842.88元（不含交易费用），符合本次回购方案规定的拟回购股份资金总额不低于人民币5,000万元（含）且不超过人民币10,000万元（含）的要求。

(二) 资产负债表日后利润分配情况说明

2022年4月27日公司第四届董事会第十九次会议审议通过2021年度利润分配预案，以公司董事会审议通过2021年度利润分配方案时的总股本868,638,373股扣除“南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户”9,240,400股为基数，向全体股东每10股派发现金股利

0.30元(含税)，共计25,781,939.19元（含税）。以上股利分配预案尚须提交2021年度公司股东大会审议通过后方可实施。

十四、其他重要事项

本节所列数据除非特别说明，金额单位为人民币元。

(一) 前期差错更正说明

本期公司无重要前期差错更正事项。

(二) 租赁

1．作为承租人

(1)各类使用权资产的账面原值、累计折旧以及减值准备等详见本附注五(十九)“使用

权资产”之说明。

(2)租赁负债的利息费用

项 目 本期数

计入财务费用的租赁负债利息 2,521,843.64

(3)租赁的简化处理

公司对短期租赁和低价值资产租赁采用简化方法进行会计处理，本期计入当期损益的租赁费用情况如下：

项 目 本期数

短期租赁费用 -

低价值资产租赁费用 3,342,988.36

合 计 3,342,988.36

(4)与租赁相关的总现金流出

项 目 本期数

偿还租赁负债本金和利息所支付的现金 20,227,074.91

支付的按简化处理的短期租赁付款额和低价值资产租赁付款额 3,342,988.36

合 计 23,570,063.27

(5)租赁负债的到期期限分析、对相关流动性风险的管理等详见本附注八(三)“流动风险”之说明。

(三) 非公开发行股票

2021年5月6日，经中国证券监督管理委员会《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》(证监许可[2021]1583号)核准，公司以非公开发行方式向7名特定对象发行人民币普通股(A股)股票28,392,857股，每股面值人民币1元，发行价为每股人民币28.00元，募集资金总额为人民币794,999,996.00元，减除发行费用人民币15,137,664.64元，实际募集资金净额为人民币779,862,331.36元，其中28,392,857.00元计入股本，剩余751,469,474.36元计入资本公积，上述公开发行新增股本业经中汇会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并出具中汇会验[2021]5599号验资报告。公司已于2021年9月13日在南京市市场监督管理局办妥工商变更登记手续。

(四) 其他对财务报表使用者决策有影响的重要事项

母公司及实际控制人质押本公司的股份情况截至本财务报告报出日，母公司派雷斯特公司质押、担保本公司的股份情况：

出质人 质权人 质押期间 质押股份数

派雷斯特公司

中国工商银行股份有限公司

南京江宁开发区支行

2019年10月24日至办理解除质押登记手续之日

2,600.00万股

上述质押为派雷斯特公司为鼎派机电间接收购德国克鲁斯公司的并购贷款而提供的保证。

十五、母公司财务报表重要项目注释

以下注释项目除非特别注明，期初系指2021年1月1日，期末系指2021年12月31日；本期系指2021年度，上年系指2020年度。金额单位为人民币元。

(一) 应收账款

1．按账龄披露

账 龄 期末数

1年以内 209,450,057.26

1-2年 1,395,021.17

2-3年 1,347,873.02

3-4年 531,863.41

4-5年 3,060,370.07

5年以上 1,902,378.92

账面余额小计 217,687,563.85

减：坏账准备 8,766,320.69

账面价值合计 208,921,243.16

2．按坏账计提方法分类披露

种 类

期末数账面余额 坏账准备

账面价值

金额

比例(%)

金额

计提比例(%)

按单项计提坏账准备 4,081,492.64

1.87

4,081,492.64

100.00

-

按组合计提坏账准备 213,606,071.21

98.13

4,684,828.05

2.19

208,921,243.16

种 类

期末数账面余额 坏账准备

账面价值

金额

比例(%)

金额

计提比例

(%)

合 计 217,687,563.85

100.00

8,766,320.69

4.03

208,921,243.16

续上表：

种 类

期初数账面余额 坏账准备

账面价值

金额

比例(%)

金额

计提比例(%)

按单项计提坏账准备 3,691,843.58

1.99

1,111,053.07

30.09

2,580,790.51

按组合计提坏账准备 181,423,800.71

98.01

4,732,256.05

2.61

176,691,544.66

合 计 185,115,644.29

100.00

5,843,309.12

3.16

179,272,335.17

3．坏账准备计提情况

(1)期末按单项计提坏账准备的应收账款

单位名称 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

理由客户三 3,686,843.58

3,686,843.58

100.00

预计无法收回客户八 121,246.37

121,246.37

100.00

预计无法收回客户九 104,121.00

104,121.00

100.00

预计无法收回其他小额客户 169,281.69

169,281.69

100.00

预计无法收回小 计 4,081,492.64

4,081,492.64

100.00

(2)期末按组合计提坏账准备的应收账款

组 合 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

账龄组合 165,554,886.64

4,684,828.05

2.83

关联方组合 48,051,184.57

-

-

小 计 213,606,071.21

4,684,828.05

2.19

其中：账龄组合账 龄 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

1年以内 161,588,630.56

3,231,772.61

2.00

1-2年 1,389,297.22

138,929.72

10.00

2-3年 1,106,289.10

331,886.73

30.00

账 龄 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

3-4年 436,631.72

218,315.86

50.00

4-5年 900,383.04

630,268.13

70.00

5年以上 133,655.00

133,655.00

100.00

小 计 165,554,886.64

4,684,828.05

2.83

4．本期计提、收回或转回的坏账准备情况本期计提坏账准备情况

种类 期初数

本期变动金额

期末数

计提

收回或转回

转销或核销

其他

按单项计提坏账准备

1,111,053.07

3,154,472.94

-

184,033.37

-

4,081,492.64

按组合计提坏账准备

4,732,256.05

-47,428.00

-

-

-

4,684,828.05

小 计 5,843,309.12

3,107,044.94

-

184,033.37

-

8,766,320.69

5．本期实际核销的应收账款情况项 目 核销金额

实际核销的应收账款 184,033.37

6．期末应收账款金额前5名情况

单位名称 期末余额

账龄

占应收账款期末余额合计数的比例(%)

坏账准备期末余额

埃斯顿机器人公司 41,625,321.61

1年以内 19.12

-

第二名 16,031,653.91

1年以内 7.36

320,633.08

第三名 15,315,736.30

1年以内 7.04

306,314.73

第四名 14,810,323.19

1年以内 6.80

296,206.46

第五名 13,302,336.90

1年以内 6.11

266,046.74

小 计 101,085,371.91

46.43

1,189,201.01

7．应收关联方账款情况单位名称 与本公司关系 期末余额

占应收账款余额的比例(%)

埃斯顿机器人公司 子公司 41,625,321.61

19.12

英国翠欧公司 子公司 3,207,718.29

1.47

南京艾玛意公司 子公司 872,370.00

0.40

埃斯顿智能公司 子公司 530,638.15

0.24

单位名称 与本公司关系 期末余额

占应收账款余额的比例(%)

埃斯顿湖北公司 子公司 441,867.84

0.20

克鲁斯南京公司 子公司 425,825.19

0.20

扬州曙光公司 子公司 386,800.00

0.18

埃斯顿自动控制公司 子公司 362,248.86

0.17

埃斯顿国际公司 子公司 184,033.92

0.08

航鼎智能公司 子公司 14,360.71

0.01

小 计 48,051,184.57

22.07

(二) 其他应收款

1．明细情况项 目

期末数 期初数账面余额

坏账准备

账面价值

账面余额

坏账准备

账面价值

应收利息

-

-

-

-

-

-

应收股利

326,000,000.00

-

326,000,000.00

204,000,000.00

-

204,000,000.00

其他应收款

491,743,571.72

2,813,250.42

488,930,321.30

173,010,963.78

2,877,650.83

170,133,312.95

合 计

817,743,571.72

2,813,250.42

814,930,321.30

377,010,963.78

2,877,650.83

374,133,312.95

2．应收股利

(1)明细情况

项 目 期末数

期初数

埃斯顿软件公司分红 196,000,000.00

106,000,000.00

埃斯顿机器人公司分红 29,000,000.00

50,000,000.00

埃斯顿智能公司分红 35,000,000.00

30,000,000.00

埃斯顿自动控制公司分红 22,000,000.00

18,000,000.00

上海普莱克斯公司分红 44,000,000.00

-

账面余额小计 326,000,000.00

204,000,000.00

减：坏账准备 -

-

账面价值小计 326,000,000.00

204,000,000.00

(2)重要的账龄超过1年的应收股利

项 目 期末数

账龄 未收回的原因

是否发生减值及其判断依据埃斯顿软件公司分红 196,000,000.00

[注] - -[注]：账龄1年以内金额为90,000,000.00元，1-2年金额为76,000,000.00元，2-3年金额为30,000,000.00元。3．其他应收款

(1)按账龄披露

账 龄 期末数

1年以内 372,936,306.07

1-2年 88,646,666.53

2-3年 22,001,813.00

3-4年 6,913,812.50

4-5年 1,120,081.94

5年以上 124,891.68

账面余额小计 491,743,571.72

减：坏账准备 2,813,250.42

账面价值小计 488,930,321.30

(2)按性质分类情况

款项性质 期末数

期初数

关联方往来款 477,275,769.71

163,183,703.79

押金及保证金 2,650,400.00

331,330.84

预缴进口税金 566,491.84

469,696.59

代垫款及住房基金借款 7,569,087.98

4,739,293.19

暂付款项及备用金 3,664,830.51

4,269,947.69

逾期的押金及保证金 16,991.68

16,991.68

账面余额小计 491,743,571.72

173,010,963.78

减：坏账准备 2,813,250.42

2,877,650.83

账面价值小计 488,930,321.30

170,133,312.95

(3)坏账准备计提情况

坏账准备

第一阶段 第二阶段 第三阶段

小 计

未来12个月预

期信用损失

整个存续期预期信

用损失(未发生信

用减值)

整个存续期预期信用损失(已发

生信用减值)

2021年1月1日余额 374,950.83

2,502,700.00

-

2,877,650.83

2021年1月1日余额在本期

--转入第二阶段 -

-

-

-

--转入第三阶段 -

-

-

-

--转回第二阶段 -

-

-

-

--转回第一阶段 -

-

-

-

本期计提 -64,400.41

-

-

-64,400.41

本期收回或转回 -

-

-

-

本期转销或核销 -

-

-

-

其他变动 -

-

-

-

2021年12月31日余额 310,550.42

2,502,700.00

-

2,813,250.42

本期坏账准备计提以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的依据：

用以确定本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加等事项所采用的输入值、假设等信息详见附注八(二)3预期信用损失计量的参数。

(4)期末按组合计提坏账准备的其他应收款

组 合 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

账龄组合 1,179,122.19

310,550.42

26.34

低风险组合 10,785,979.82

-

-

关联方组合 477,275,769.71

-

-

小 计 489,240,871.72

310,550.42

0.06

其中：账龄组合账 龄 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

1年以内 484,976.00

9,699.52

2.00

1-2年 325,848.07

32,584.81

10.00

2-3年 62,126.00

18,637.80

30.00

3-4年 10,798.50

5,399.25

50.00

4-5年 170,481.94

119,337.36

70.00

账 龄 账面余额

坏账准备

计提比例(%)

5年以上 124,891.68

124,891.68

100.00

小 计 1,179,122.19

310,550.42

26.34

(5)本期计提、收回或转回的坏账准备情况

1)本期计提坏账准备情况

种类 期初数

本期变动金额

期末数

计提

收回或转

回

转销或核销

其他

按单项计提坏账准备

2,502,700.00

-

-

-

-

2,502,700.00

按组合计提坏账准备

374,950.83

-64,400.41

-

-

-

310,550.42

小 计 2,877,650.83

-64,400.41

-

-

-

2,813,250.42

2)期末无应收政府补助款项。

(6)期末其他应收款金额前5名情况

单位名称

款项的性质或内容

期末余额 账龄

占其他应收款期末余额合计数的比例(%)

坏账准备期末余额

埃斯顿软件公司 关联方往来款 156,632,817.66

1年以内 31.85

-

南京鼎控公司 关联方往来款 144,235,000.00

[注1] 29.33

-

鼎通机电公司 关联方往来款 73,008,000.00

[注2] 14.85

-

鼎派机电公司 关联方往来款 62,850,000.00

[注3] 12.78

-

鼎控工业有限公司 关联方往来款 25,733,300.00

[注4] 5.23

-

小 计 462,459,117.66

94.04

[注1] ：账龄1年以内金额为134,450,000.00元，1-2年金额为9,785,000.00元。[注2] ：账龄1年以内金额为20,750,000.00元，1-2年金额为31,958,000.00元，2-3年金额为15,900,000.00元，3-4年金额为4,400,000.00元。[注3] ：账龄1年以内金额为27,700,000.00元，1-2年金额为35,150,000.00元。[注4] ：账龄1年以内金额为15,353,000.00元，1-2年金额为10,380,300.00元。

(7)对关联方的其他应收款情况

单位名称 与本公司关系

期末余额

占其他应收款余额的比例(%)

埃斯顿软件公司 子公司 156,632,817.66

31.85

南京鼎控公司 子公司 144,235,000.00

29.33

鼎通机电公司 子公司 73,008,000.00

14.85

单位名称 与本公司关系

期末余额

占其他应收款余额的比例(%)

鼎派机电公司 子公司 62,850,000.00

12.78

鼎控工业有限公司 子公司 25,733,300.00

5.23

埃克里得公司 子公司 6,940,043.15

1.41

上海普莱克斯公司 子公司 5,000,000.00

1.02

克鲁斯中国公司 子公司 2,617,400.00

0.53

埃斯顿湖北公司 子公司 227,363.89

0.05

鼎熠投资公司 子公司 18,800.00

0.01

鼎旺软件公司 子公司 10,000.00

0.01

航鼎股合伙企业 子公司 2,300.00

0.01

ESTUN Europe Technology Gmbh

子公司 745.01

0.01

小 计 477,275,769.71

97.09

(三) 长期股权投资

1．明细情况

项 目

期末数 期初数账面余额

减值

准备

账面价值

账面余额

减值准备

账面价值

对子公司投资

1,751,489,679.11

-

1,751,489,679.11

1,687,644,642.61

-

1,687,644,642.61

对联营企业投资

84,999,336.11

-

84,999,336.11

95,088,240.46

-

95,088,240.46

合 计 1,836,489,015.22

-

1,836,489,015.22

1,782,732,883.07

-

1,782,732,883.07

2．子公司情况被投资单位名称

期初余额

本期增加

本期减少

期末余额

本期计提减值准备

减值准备期末余额

埃斯顿自动控制公司

225,076,751.82

-

-

225,076,751.82

-

-

埃斯顿国际公司

23,129,504.00

-

-

23,129,504.00

-

-

埃斯顿机器人公司

148,801,000.00

-

-

148,801,000.00

-

-

埃斯顿软件公司

5,000,000.00

-

-

5,000,000.00

-

-

埃斯顿湖北公司

27,500,000.00

35,500,000.00

-

63,000,000.00

-

-

上海普莱克斯公司

76,000,000.00

-

-

76,000,000.00

-

-

埃斯顿智能公司

78,000,000.00

-

-

78,000,000.00

-

-

被投资单位名称

期初余额

本期增加

本期减少

期末余额

本期计提减值准备

减值准备期末余额

埃克里得公司 1,200,000.00

-

-

1,200,000.00

-

-

鼎控工业公司 218,369,218.20

9,690,150.00

-

228,059,368.20

-

-

南京鼎通公司 100,000,000.00

-

-

100,000,000.00

-

-

宁波鼎熠公司 10,000.00

-

-

10,000.00

-

-

南信科技公司 500,000.00

-

500,000.00

-

-

-

埃斯顿广东公司

4,000,000.00

-

-

4,000,000.00

-

-

ESTUNINDUSTRIALTECHNOLOGYEUROPE

2,331,480.00

324,886.50

-

2,656,366.50

-

-

ESTUNTECHNOLOGYEUROPE B.V.

70,355,715.00 -

70,355,715.00

-

-

-

普莱克斯印度公司

4,827,053.16

-

-

4,827,053.16

-

-

Estun EuropeTechnologyGmbh

227,907.25

70,355,715.00

-

70,583,622.25

鼎派机电 702,316,013.18

-

-

702,316,013.18

-

-

南京鼎旺软件技术有限公司

-

-

-

-

-

-

广东自动化公司

-

18,830,000.00

-

18,830,000.00

小 计 1,687,644,642.61

134,700,751.50

70,855,715.00

1,751,489,679.11

-

-

3．对联营企业投资被投资单位名称

初始投资成本

期初数

本期增减变动追加投资

减少投资

权益法下确认的投资损益

其他综合收益

调整

山东海大 2,400,000.00

1,913,028.13

-

-

620,518.48

-

紫日东升 32,000,000.00

32,337,142.55

-

32,421,592.45

84,449.90

-

河南中机 -

-41,612.26

-

-

-3,280.62

-

广州中设 37,494,679.04

44,705,020.04

-

-

5,666,483.52

6,179,942.01

埃斯顿医疗公司

20,151,040.00

16,174,662.00

-

-

-2,442,596.49

-

欧米麦克 11,555,000.00

-

11,555,000.00

-

672,171.30

-

小 计 103,600,719.04

95,088,240.46

11,555,000.00

32,421,592.45

4,597,746.09

6,179,942.01

续上表：

被投资单位名称

本期增减变动

期末数

减值准备期末

余额

其他权益变

动

宣告发放现金股利或利润

计提减值准

备

其他

山东海大 -

-

-

-

2,533,546.61

-

紫日东升 -

-

-

-

-

-

河南中机 -

-

-

-

-44,892.88

-

广州中设 -

-

-

-

56,551,445.57

-

埃斯顿医疗公司 -

-

-

-

13,732,065.51

-

欧米麦克 -

-

-

-

12,227,171.30

-

小 计 -

-

-

-

84,999,336.11

-

(四) 营业收入/营业成本

1．明细情况

项 目

本期数 上年数收 入

成 本

收 入

成 本

主营业务 984,890,565.76

970,889,188.11

707,651,417.55

668,606,956.09

其他业务 1,371,768.02

187,867.14

1,484,542.39

198,489.37

合 计 986,262,333.78

971,077,055.25

709,135,959.94

668,805,445.46

2．合同产生的收入的情况合同分类 合 计

商品类型

自动化核心部件及运动控制系统 984,890,565.76

按经营地区分类

境 内 954,324,973.32

境 外 30,565,592.44

合 计 984,890,565.76

按商品转让的时间分类

在某一时点转让 984,890,565.76

在某一时段内转让 -

合 计 984,890,565.76

3．履约义务的说明本公司销售商品或提供劳务的业务通常仅包括转让商品或提供劳务的履约义务，对于境内销售，根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时，本公司确认收入实现；对于出口销售，在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸并取得收款权利时，本公司确认收入实现。4．主营业务收入/主营业务成本情况(按不同类别列示)

(1)按产品分类

产品名称

本期数 上年数收 入

成 本

收 入

成 本

自动化核心部件及运动控制系统

984,890,565.76

970,889,188.11

707,651,417.55

668,606,956.09

(2)按地区分类

地区名称

本期数 上年数收 入

成 本

收 入

成 本

境 内 954,324,973.32

947,814,537.56

684,095,732.66

651,445,477.21

境 外 30,565,592.44

23,074,650.55

23,555,684.89

17,161,478.88

小 计 984,890,565.76

970,889,188.11

707,651,417.55

668,606,956.09

5．公司前五名客户的营业收入情况

客户名称 营业收入

占公司全部营业收入的比例(%)

南京埃斯顿机器人工程有限公司 130,933,964.37

13.28

第二名 78,993,558.67

8.01

第三名 62,465,005.38

6.33

第四名 51,962,513.28

5.27

南京埃斯顿软件技术有限公司 29,811,320.87

3.02

小 计 354,166,362.57

35.91

(五) 投资收益

1．明细情况

项 目 本期数

上年数

成本法核算的长期股权投资收益 172,000,000.00

174,000,000.00

权益法核算的长期股权投资收益 4,597,746.09

-7,294,870.25

其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入 -

24,905,347.26

其他投资收益-银行理财收益 2,819,915.07

2,618,921.32

处置长期股权投资产生的投资收益 24,615.26

合 计 179,442,276.42

194,229,398.33

2．按成本法核算的长期股权投资收益被投资单位名称 本期数

上年数

本期比上年增减变动的原因埃斯顿自动控制公司 4,000,000.00

18,000,000.00

-埃斯顿机器人公司 29,000,000.00

50,000,000.00

-埃斯顿软件公司 90,000,000.00

76,000,000.00

-埃斯顿智能公司 5,000,000.00

30,000,000.00

-上海普莱克斯公司 44,000,000.00

-

-小 计 172,000,000.00

174,000,000.00

3．按权益法核算的长期股权投资收益被投资单位名称 本期数

上年数

本期比上年增减变动的原因山东海大 620,518.48

-116,454.25

-紫日东升 84,449.90

2,243,513.93

-河南中机 -3,280.62

-15,730.25

-广州中设 5,666,483.52

7,212,760.73

-埃斯顿医疗公司 -2,442,596.49

-3,100,695.54

-鼎派机电 -

-13,518,264.87

欧米麦克 672,171.30

小 计 4,597,746.09

-7,294,870.25

4．本公司不存在投资收益汇回的重大限制。

十六、补充资料

本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币元。

(一) 非经常性损益

1．当期非经常性损益明细表根据中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号—非经常性损益(2008)》的规定，本公司本期非经常性损益明细情况如下(收益为＋，损失为-)：

项 目 金 额

说 明非流动资产处置损益 12,368,196.24

-越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免 -

-计入当期损益的政府补助(与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外)

52,370,537.75

-计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 -

-企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

-

-非货币性资产交换损益 -

-委托他人投资或管理资产的损益 -

-因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 -

-债务重组损益 -

-企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 -

-交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 -

-同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 -

-与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 -

-除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益

2,047,591.22

-单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 9,207,344.08

-对外委托贷款取得的损益 -

-采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益

-

-根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响

-

-受托经营取得的托管费收入 -

-除上述各项之外的其他营业外收入和支出 824,176.88

-其他符合非经常性损益定义的损益项目 -

-小 计 76,817,846.17

-

项 目 金 额

说 明减：所得税影响数(所得税费用减少以“-”表示) 16,870,874.81

-非经常性损益净额 59,946,971.36

-其中：归属于母公司股东的非经常性损益 54,828,380.65

-归属于少数股东的非经常性损益 5,118,590.71

-

(二) 净资产收益率和每股收益

1．明细情况根据中国证券监督管理委员会《公开发行证券公司信息编报规则第9号—净资产收益率和每股收益的计算及披露》(2010修订)的规定，本公司本期加权平均净资产收益率及基本每股收益和稀释每股收益如下：

报告期利润

加权平均净资产收

益率(%)

每股收益(元/股)基本每股收益

稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净利润 5.75%

0.14

0.14

扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润

3.17%

0.08

0.08

2．计算过程

(1)加权平均净资产收益率的计算过程

项 目 序号 本期数

归属于公司普通股股东的净利润 1 122,030,252.03

非经常性损益 2 54,828,380.65

扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润 3=1-2 67,201,871.38

归属于公司普通股股东的期初净资产 4 1,738,778,409.01

报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产 5 782,159,935.76

新增净资产次月起至报告期期末的累计月数 6 5、8

报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产 7 1,620,688.40

减少净资产次月起至报告期期末的累计月数 8 4、10

其他交易或事项引起的净资产增减变动 9 -7,100,961.32

发生其他净资产增减变动次月起至报告期期末的累计月数 10 4、5、6、8、10、11

报告期月份数 11 12

加权平均净资产 12[注] 2,120,843,340.12

项 目 序号 本期数

加权平均净资产收益率 13=1/12

5.75%

扣除非经常性损益后加权平均净资产收益率 14=3/12

3.17%

[注]12=4+1*0.5+5*6/11-7*8/11±9*10/11

(2)基本每股收益的计算过程

项 目 序号 本期数

归属于公司普通股股东的净利润 1 122,030,252.03

非经常性损益 2 54,828,380.65

扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润 3=1-2 67,201,871.38

期初股份总数 4 840,264,296

报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份数 5 -

报告期因发行新股或债转股等增加股份数 6 28,742,037

增加股份次月起至报告期期末的累计月数 7 5、8

报告期因回购等减少股份数 8 1,599,860

减少股份次月起至报告期期末的累计月数 9 4、11

报告期缩股数 10 -

报告期月份数 11 12

发行在外的普通股加权平均数 12 852,086,903.08

基本每股收益 13=1/12

0.14

扣除非经常损益基本每股收益 14=3/12

0.08

[注]12=4+5+6*7/11-8*9/11-10

(3)稀释每股收益的计算过程

项 目 序号 本期数

归属于公司普通股股东的净利润 1 122,030,252.03

稀释性潜在普通股对净利润的影响数 2 -

稀释后归属于公司普通股股东的净利润 3=1-2 122,030,252.03

非经常性损益 4 54,828,380.65

稀释后扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润 5=3-4 67,201,871.38

发行在外的普通股加权平均数 6 852,086,903.08

认股权证、股份期权、可转换债券等增加的普通股加权平均数 7 7,562,021.47

项 目 序号 本期数

稀释后发行在外的普通股加权平均数 8=6+7 859,648,924.55

稀释每股收益 9=3/8 0.14

扣除非经常损益稀释每股收益 10=5/8 0.08

(三) 公司主要财务报表项目的异常情况及原因

1．合并资产负债表项目报表项目 期末数较期初数变动幅度 变动原因说明交易性金融资产 增长983.44%

主要系本期利用闲置募集资金购买的理财增加所致。应收票据 增长521.21%

主要系本期票据方式结算增加，期末在手票据增加所致。存货 增长28.37% 主要系本期末备货增加所致。合同资产 减少24.03% 主要系本期项目验收周期加快所致。其他流动资产 增长114.48% 主要系德国克鲁斯公司预缴各项税金增大所致。在建工程 减少73.58% 主要系本期九龙湖项目已完工转固所致。开发支出 增长86.69% 主要系本期项目资本化所致。长期待摊费用 增长233.11% 主要系公司海外业务服务费增加所致。短期借款 增长36.27% 主要系公司新增借款所致。应付账款 增长30.48%

主要系公司下半年采购备货，尚在信用期未付款所致。资本公积 增长148.82% 主要系公司本期非公开发行所致。

2．合并利润表项目报表项目 本期数较上年数变动幅度 变动原因说明营业收入 增加20.33% 主要系商品销售收入增加所致。研发费用 增加40.18% 主要系本期研发投入增加所致。财务费用 减少72.43% 主要系汇率变动所致。

南京埃斯顿自动化股份有限公司

2022年4月27日