南京埃斯顿自动化股份有限公司
2019年年度报告
2020年04月
第一节重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴及会计机构负责人(会计主管人员)邹崚声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、经营管理风险、“中美贸易摩擦”带来的不确定性风险、COVID-19疫情带来的不确定性等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第四节经营情况讨论与分析”之“九、公司未来发展的展望”。
公司2019年度不派发现金红利；不以资本公积金转增股本；不送红股；剩余未分配利润结转以后年度。
目录
第一节重要提示、目录和释义 ...... 2
第二节公司简介和主要财务指标 ...... 6
第三节公司业务概要 ...... 10
第四节经营情况讨论与分析 ...... 17
第五节重要事项 ...... 46
第六节股份变动及股东情况 ...... 77
第七节优先股相关情况 ...... 85
第八节可转换公司债券相关情况 ...... 86
第九节董事、监事、高级管理人员和员工情况 ...... 87
第十节公司治理 ...... 94
第十一节公司债券相关情况 ...... 110
第十二节 财务报告 ...... 111
第十三节 备查文件目录 ...... 270
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 | 指 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 派雷斯特 | 指 | 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东 |
| 埃斯顿投资 | 指 | 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一 |
| 埃斯顿自动控制 | 指 | 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司 |
| 埃斯顿国际 | 指 | 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司 |
| 埃斯顿机器人 | 指 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司 |
| 埃斯顿软件 | 指 | 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司 |
| 埃斯顿湖北 | 指 | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司 |
| 普莱克斯 | 指 | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司 |
| 普莱克斯印度公司 | 指 | 普莱克斯印度自动化有限公司，公司与普莱克斯、高桥昌志合资成立的控股子公司 |
| 埃斯顿智能系统 | 指 | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之全资子公司 |
| 意大利Euclid | 指 | Euclid Labs SRL，公司之参股公司 |
| 埃克里得视觉 | 指 | 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司 |
| 鼎控工业 | 指 | 鼎控工业有限公司，公司之全资子公司 |
| TRIO、英国TRIO、翠欧 | 指 | Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公司 |
| 美国BARRETT | 指 | BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司 |
| 德国M.A.i.、迅迈 | 指 | M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之控股子公司 |
| 扬州曙光 | 指 | 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司 |
| 大任智库 | 指 | 江苏大任智库有限公司，公司实际控制人吴波控制的关联方企业 |
| Cloos | 指 | Carl Cloos Schwei?technik GmbH |
| 鼎派机电 | 指 | 南京鼎派机电科技有限公司，公司之参股公司 |
| 鼎之炬 | 指 | 南京鼎之炬机电科技有限公司 |
| 德国SPV | 指 | Cloos Holding GmbH，原名为NJASD Holding GmbH |
| 证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 深交所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| 报告期 | 指 | 2019年1月1日至2019年12月31日 |
| 数控系统 | 指 | 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用 |
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等 | ||
| 电液伺服系统 | 指 | 系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机床安全、高效、高精度运行 |
| 运动控制系统 | 指 | 主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要的运动任务 |
| 交流伺服系统 | 指 | 交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机 |
| 工业机器人 | 指 | 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的工业机器人 |
| 智能制造系统 | 指 | 由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率 |
| 焊接机器人 | 指 | 一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊（割）枪，能够进行焊接、切割或热喷涂的工业自动化系统。 |
| 焊接自动化系统 | 指 | 由焊接机器人和完成焊接任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产系统。 |
| 弧焊 | 指 | 在两电极间的气体介质中强烈而持久的放电现象称之为电弧。利用电弧放电时产生的高温熔化焊条和焊件，使两块分离的金属熔合在一起的工作原理称为弧焊。 |
第二节公司简介和主要财务指标
一、公司信息
| 股票简称 | 埃斯顿 | 股票代码 | 002747 |
| 股票上市证券交易所 | 深圳证券交易所 | ||
| 公司的中文名称 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | ||
| 公司的中文简称 | 埃斯顿 | ||
| 公司的外文名称（如有） | ESTUN AUTOMATION CO., LTD | ||
| 公司的外文名称缩写（如有） | ESTUN AUTOMATION | ||
| 公司的法定代表人 | 吴波 | ||
| 注册地址 | 南京江宁经济开发区将军大道155号 | ||
| 注册地址的邮政编码 | 211106 | ||
| 办公地址 | 南京江宁经济开发区将军大道155号 | ||
| 办公地址的邮政编码 | 211106 | ||
| 公司网址 | www.estun.com | ||
| 电子信箱 | zqb@estun.com | ||
| 项目 | 董事会秘书 | 证券事务代表 |
| 姓名 | 袁琴 | 时雁 |
| 联系地址 | 南京江宁经济开发区水阁路16号 | 南京江宁经济开发区水阁路16号 |
| 电话 | 025-52785597 | 025-52785597 |
| 传真 | 025-52785966-5597 | 025-52785966-5597 |
| 电子信箱 | zqb@estun.com | zqb@estun.com |
| 公司选定的信息披露媒体的名称 | 《证券时报》、《中国证券报》、《证券日报》 |
| 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 | http://www.cninfo.com.cn |
| 公司年度报告备置地点 | 南京江宁经济开发区水阁路16号 证券法务与知识产权部 |
四、注册变更情况
| 组织机构代码 | 无变更 |
| 公司上市以来主营业务的变化情况（如有） | 无变更 |
| 历次控股股东的变更情况（如有） | 无变更 |
| 会计师事务所名称 | 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 会计师事务所办公地址 | 杭州市江干区新业路 8 号华联时代大厦 A 幢 |
| 签字会计师姓名 | 朱广明 周磊 |
| 项目 | 2019年 | 2018年 | 本年比上年增减 | 2017年 |
| 营业收入（元） | 1,421,459,715.27 | 1,461,024,578.26 | -2.71% | 1,076,503,102.66 |
| 归属于上市公司股东的净利润（元） | 65,762,217.08 | 101,234,961.81 | -35.04% | 93,054,044.54 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元） | 26,850,181.74 | 64,528,489.81 | -58.39% | 70,987,560.71 |
| 经营活动产生的现金流量净额（元） | 112,800,687.36 | 14,420,555.96 | 682.22% | 36,907,372.45 |
| 基本每股收益（元/股） | 0.08 | 0.12 | -33.33% | 0.11 |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.08 | 0.12 | -33.33% | 0.11 |
| 加权平均净资产收益率 | 4.01% | 6.46% | -2.45% | 6.27% |
| 项目 | 2019年末 | 2018年末 | 本年末比上年末增减 | 2017年末 |
| 总资产（元） | 3,786,970,154.77 | 3,621,017,273.89 | 4.58% | 3,229,275,238.56 |
| 归属于上市公司股东的净资产（元） | 1,609,903,254.33 | 1,618,385,234.78 | -0.52% | 1,537,282,714.50 |
七、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、分季度主要财务指标
单位：元
| 项目 | 第一季度 | 第二季度 | 第三季度 | 第四季度 |
| 营业收入 | 321,293,618.52 | 360,175,214.30 | 286,109,125.94 | 453,881,756.51 |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 18,940,920.03 | 37,756,535.01 | 647,116.89 | 8,417,645.15 |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 | 12,790,802.47 | 26,079,471.73 | -8,257,714.66 | -3,762,377.80 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 13,141,292.66 | 29,210,445.66 | -24,230,555.50 | 94,679,504.50 |
| 项目 | 2019年金额 | 2018年金额 | 2017年金额 | 说明 |
| 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） | 5,516,414.72 | 12,778,334.13 | -215,831.40 | |
| 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） | 34,733,574.76 | 29,249,492.86 | 36,514,879.92 | |
| 委托他人投资或管理资产的损益 | 0.00 | |||
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得 | 179,234.62 |
| 项目 | 2019年金额 | 2018年金额 | 2017年金额 | 说明 |
| 的投资收益 | ||||
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 5,361,862.73 | 1,438,625.52 | 551,667.74 | |
| 减：所得税影响额 | 5,952,726.25 | 6,519,967.88 | 7,594,341.87 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | 926,325.24 | 240,012.63 | 7,189,890.56 | |
| 合计 | 38,912,035.34 | 36,706,472.00 | 22,066,483.83 | -- |
第三节公司业务概要
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务情况
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势。公司业务主要分为两个核心业务模块：一是自动化核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。报告期内，公司继续以“成为受国际同行认可和尊重的运动控制解决方案提供商”和“成为中国机器人的世界品牌”为战略愿景，坚持“双核双轮驱动”发展战略，持续加大研发投入，不断进行核心技术及产品的创新，提高产品的性能与竞争力，继续推进全球化发展，开拓和完善行业领域，持续整合优化产业布局，公司的竞争优势进一步稳固。本报告期，尽管市场环境不断变化，机器人行业整体大幅下滑，但公司工业机器人及工作单元收入仍然保持稳步增长，同时运动控制解决方案和智能控制单元收入同比快速增长，在公司有选择的放弃了部分竞争激烈、毛利率低、回款条件差的系统集成项目后，公司营业收入略有下降，同比降低2.71%；受益于现金流管理的效应及公司品牌度的提升，公司经营性现金流持续为正，本报告期经营活动产生的现金流量净额为1.13亿。公司主要产品如下：
1、自动化核心部件及运动控制系统
主要包括：金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化立体解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、舞台娱乐设备、绕线机及半导体制造设备等机械装备的自动化控制。
公司充分发挥TRIO全球运动控制专家产品和技术优势，协同埃斯顿交流伺服系统形成通用运动控制解决方案、行业专用及客户定制运动控制解决方案，公司市场定位已完成从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为客户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。
公司充分利用自身既拥有自动化核心部件又拥有机器人的优势，推出组合叠加型产品-智能控制单元，提供给客户的不再是单轴和单机的解决方法，也不是简单垂直整合的运动控制解决方案，而是提供以机器人为核心的自动化、柔性化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制，简化自动化机器复杂机构，方便用户调试和维护，是机器自动化的立体化解决方案。
2、工业机器人及智能制造系统
（1）工业机器人
目前，公司拥有工业机器人本体产品和标准化工作单元产品。其中，机器人本体产品有35种型号，负载从3kg到500kg，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用及定制机器人，规格从3KG到500KG；机器人标准化工作单元产品有二十多种，直接面向终端用户，提供即插即用机器人自动化设备。机器人及工作单元主要应用领域包括焊接、机床上下料、搬运、码垛、折弯、装配、分拣、打磨、涂胶等；覆盖汽车及零部件、3C电子、锂电、光伏、家电、金属制品、木工家具、食品与饮料、包装等多个行业。其中，高端应用的多关节机器人占公司总销量的80%以上。
报告期内，公司钣金折弯、光伏装配、压铸和食品与饮料码垛机器人应用处于行业先进水平。同时，针对3C电子、锂电、食品饮料、压铸、包装等传统劳动密集型行业，公司开发出行业专用机器人及其工作单元，已经进入批量应用和推广阶段。由机器人本体、自动化设备和信息化系统组成的新型机器人标准化工作单元大幅减少客户现场安装和调试使用成本，提升安全性，已经开始批量销售，为未来业务发展奠定基础。
公司机器人由于采用模块化平台设计和自主核心部件，可以针对新的行业应用需求，快速定制具有成本和使用优势的专用机器人，快速影响市场需求。公司目前针对细分行业开发了具有竞争优势的机器人标准化单元和工作站二十多种，将在此基础上不断拓展，深入结合行业制造工艺和设备，打造领先的“机器人+”产品，建立较高的技术门槛和竞争壁垒。
报告期内，公司机器人产品有以下方面的提升：
① 提升通用机器人竞争力：采用新一代核心部件及软件算法，基于模块化设计的新一代系列化机器人实现批量销售。由于采用高性能驱动和控制系统，模块化设计，使得机器人性能和可靠性提高，制造成本降低。在生产制造环节，由于采用高端自动化、信息化加工和生产设备，精益化生产和质量管理，使得机器人产品质量和稳定性大幅度提高。因此，产品竞争力大幅提高。
② 拓展机器人产品行业定制：除钣金、光伏和木工行业以外，针对3C电子、锂电、压铸、食品饮料等多个新应用行业，结合行业工艺和使用特点，定制开发专用机器人产品，使其比通用机器人效率更高、成本更低、使用更简便。
③ 推广机器人标准化应用单元：针对典型行业应用，如焊接、切割、打磨、抛光、去毛刺、智能仓储、码垛与搬运、折弯、光伏排版、装配、涂胶等，开发出机器人标准化工作站或单元，在多个行业实现批量销售。
④ 提升机器人核心部件技术水平：埃斯顿自主研发的新一代高功率密度伺服电机，高集成度伺服驱动器和高性能机器人控制器批量应用。使得机器人性能和可靠性大幅度提高，成本进一步降低，操作更简单。
⑤ 加强机器人应用工艺软件和视觉技术研发与应用：基于新的控制器平台，对机器人和应用单元软件进行了优化、升级，使其更易操作、更加安全；通过技术开发，机器人二维视觉精度提升、设置和使用更加简化，三维视觉引入深度学习技术，实现复杂机器人智能化应用。机器人二维和三维视觉技术结合公司机器人业务的批量应用，使得机器人产品竞争力和附加值得到较大提升。
报告期内，公司进行重大资产重组收购德国百年机器人企业Cloos，作为全球机器人焊接细分领域的领军企业，Cloos拥有世界领先的焊接机器人和焊接技术，可以为客户提供从集成式机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线，为客户提供从焊接机器人、焊接电源，焊枪，激光定位及传感，自主焊接工艺自动编程软件等全系列产品和服务。Cloos焊接机器人的优势是焊接工艺及机器人控制集成一体化，能有效地整合机器人、焊机、焊枪、送丝机、电弧跟踪传感器等多模块为同一控制平台，具备通用机器人用于焊接无法达到的焊接效果，焊接质量和焊接柔性。Cloos在当前高速发展的激光焊接和激光3D机器人打印领域具有领先技术和产品优势。3D激光焊接技术未来将广泛运用于创新的激光辅助的焊接工艺（如：激光复合焊）以充分应对未来汽车、船舶和其他机械制造工业所面临的关于三维焊接设计的挑战。Cloos掌握的3D打印焊接机器人打印技术使得金属3D打印（增材制造）的过程更快、更便宜，在这个极具发展潜力的新兴行业具有先发和独特的竞争优势。
公司作为目前中国为数不多的具有自主核心技术的控制器、伺服系统、视觉技术、应用软件、双曲面齿轮减速装置等机器人核心部件的机器人企业，将不断巩固技术领先地位、大力加强研发创新、提升核心竞争力，赶超国际品牌。
（2）智能制造系统
公司智能制造系统业务模块以领先的自主核心部件、全系列工业机器人产品和以机器人为核心的自动化应用单元和工作站为基础，聚焦优势行业，为客户提供集自动化、数字化、信息化和工业互联网相融合的智能制造系统工程解决方案。主要产品包括：
① 智能系统工程整体解决方案：以埃斯顿工业机器人应用为基础，将DCS（PLC）、MES、ERP、AGV、自动化仓储系统无缝联接，提供集设计、制造、装配、检测、包装、物流及信息处理于一体的高端智能制造系统，根据产品生产工艺，并可并将AGV、MES系统、动态检测、现场总线、条码识别、RFID、工业机器人等技术完美融合，实现高效、均衡生产。公司的智能制造系统已经广泛应用于家电、新能源、新型建材、汽车及零部件、食品与饮料、电力设备制造及烟草等行业。
② 压铸智能制造系统完整解决方案：针对工况环境恶劣的压铸行业，全新自主开发了国内首家六关节压铸专用机器人，防护等级达到IP67。以大型高压压铸机为核心，配备自动给汤机器人、机器人喷涂系统、机器人取件镶嵌系统、压铸件切浇口装置、压铸件打码机、快速换模系统、产品输送装置、智能CNC后处理等多种自动化设备，按程序指令整合、协同相应动作，适应复杂模具，进行智能品质管控，实现整个工艺过程的各项要求。用户可按照具体产品压铸工艺需要进行配置，组成不同产品的压铸智能制造系统。
③ 冲压智能制造系统完整解决方案：冲压智能制造系统由磁力分层拆垛系统、上下料机器人和金属钣金件的自动冲压作业、翻转系统及智能控制系统等组成，能大幅度地提高金属钣金件冲压生产的节拍和生产效率。
④ 汽车及零部件行业自动化整体解决方案：公司从事汽车零部件行业的自动化整体解决方案业务。主要包括：
i.装配自动化整体解决方案：按照客户的需求创建自动化生产线，从咨询和设计到制造和装配，以及最终调试机器，规划其产品的完整生产技术（生产、装配、集成处理、机器人、检查、包装）装配及测试的自动化产线，另外，提供数据储存和生产数据追溯功能。
ii.注塑自动化整体解决方案：根据企业规模和特点出发，更加精准的针对性、易用性和实用性设计注塑自动化产线，使
客户在生产过程中降低生产成本，提高企业的生产效率。
（二）主要的业绩驱动因素
工控网数据显示，全球范围内对高效节能电机的需求正在不断上升，下游市场驱动系统产量不断上升也增加了对电机的需求。在工业设计和制造过程中，高效率、自动化的设备正越来越受到追捧。全球工业电机市场将迎来新一轮的增长，在未来5年，全球工业电机市场有望以5%-7%的年综合增长率发展，预计在2020年将突破8,000亿美元，至2023年达到9,500亿美元。
智能制造在全球范围内快速发展，已成为制造业重要发展趋势，对产业发展和分工格局带来了深刻影响，推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。摩根士丹利于2019年7月发布《第二次机器革命下的投资——挑选赢家》，其中预测机器人的自动化程度将会提高，目前全球范围内的机器人渗透率仅为0.9%，假设年复合增长率达到10%-15%，到2040年，机器人渗透率为7%-18%，目前全球机器人占劳动力市场的比例为1%，到2040年，机器人占劳动力市场的比例预计为8%-21%。2019年9月18日国际机器人联合会(IFR)发布的《全球机器人2019》报告显示，全球机器人年销售额再创165亿美元新高，2018年全球装机量为42.2万台，比上年增长6%；同时，IFR预测2019年的装机量将较2018年有所回落，但预计从2020年到2022年平均每年增长率可保持12%。
《全球机器人2019》报告显示，2018年工业机器人密度（每万名制造业员工拥有的机器人数量）最高的是国家是新加坡，达到831台/万人，其次是韩国，达到774台/万人，德国、日本以及美国等发达国家工业机器人密度也均在200台/万人以上；而中国是140台/万人，且机器人主要集中在汽车行业。作为制造业大国，对标其他发达国家，我国工业机器人密度还有较大的提升空间。
智能制造设备产业是推动我国工业转型升级的基石产业。中国政府不论从宏观政策还是从产业政策上，都对智能制造核心部件、机器人及智能制造发展予以了高度重视。中国仍然是世界上最大的工业机器人市场，占全球市场装机量的36%，随着应用行业不断扩大，我国自主品牌的机器人现已涉及国民经济47个行业大类和126个行业种类。
中国作为工业机器人和服务机器人全球最大的市场，具有孕育大型企业的广阔空间。同时，中国处在向高端制造转型的过程中，高端制造业对自动化、智能化生产的更高要求势必会进一步激活工业机器人市场需求，具备本土化成本及配套服务优势的企业有望获得成长契机。随着中国老龄化程度的不断加大，以及劳动力成本的不断提升，未来工业机器人行业为代表的智能制造是我国制造业转型的必由之路，制造业升级进程中工业电机的市场需求也将持续放大。工业机器人的高性价比以及满足个性化定制需求的特质都将支撑起未来的充足市场。
近期，我国首部机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告（2019）》主编石胜君先生接受采访时谈到，疫情过后，更多行业也将加速推向“少人化、无人化、智能化”；而在人民网“金台圆桌”人民战疫·企业对策共商会上，万博新经济研究院院长滕泰先生同样也表示，疫情结束后，企业会越来越多的采用自动化、机器人、人工智能等现代的管理方法。本次COVID-19疫情中，制造业龙头企业自动化水平较高，在复工中展示出较大优势，疫情短期影响过去之后，势必会促进机器人自动化的进一步应用渗透，会在较长时期内促进制造业自动化率提升。公司是目前中国运动控制领域最具影响力企业及具有完全自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势，公司已经建立国产工业机器人领军企业的品牌优势。公司拥有具有国际一流水准的机器人及核心功能部件领军人才，具备国际一流的技术研发团队优势，公司持续保持占销售收入10%左右的研发投入，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础。
（三）公司所属行业地位
公司是国际机器人联合会（IFR）中国企业会员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。公司王杰高博士于2016年当选为国际机器人联合会(IFR)执行委员会唯一中国企业委员。2018年6月，在德国慕尼黑举行的国际机器人联合会（IFR）执委会委员选举中，王杰高博士连任IFR执委会委员。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”和“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”，拥有国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、2个江苏省企业研究生工作站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位。
公司先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省经信委示范应用项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。
公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。
报告期内，公司入选国家工信部“绿色制造”名单；被评选为“国家知识产权优势企业”；入选由中国电子技术标准化研究院公布的符合《智能制造系统给解决方案供应商规范条件》的企业名单之一，公司高性能工业机器人交流伺服系统关键技术研发项目获江苏省科学技术进步二等奖。
报告期内，公司先后参加了国际机床展（CIMT）、深圳机械展（SIMM）、世界智能制造大会、中国机器人G20领袖峰会、高工机器人2019年集成商大会等国际有影响力的展会及会议，荣获了多项大奖。荣获2019年度高工机器人金球奖——通用六轴机器人奖。埃斯顿机器人控制系统获得2019年世界机器人大会（CIROS）期间组委会评选机器人核心零部件金手指奖，埃斯顿折弯机器人ER80荣获CAIMRS-2019年度“工业机器人奖”。
报告期内，公司ProNet Summa产品荣获德国IF设计大奖、红点设计大奖，并通过T?V莱茵的功能安全认证及CE认证，能够达到工业领域最高安全等级SIL3/PLe，符合欧洲市场标准。
二、主要资产重大变化情况
1、主要资产重大变化情况
| 主要资产 | 重大变化说明 |
| 股权资产 | 本报告期较年初增加1,027.42%，主要系为实施外延发展，对南京鼎派机电科技有限公司进行股权投资所致； |
| 固定资产 | 本报告期较年初无重大变化； |
| 无形资产 | 本报告期较年初无重大变化； |
| 在建工程 | 本报告期较年初无重大变化； |
| 开发支出 | 本报告期较年初增加32.15%，主要系本报告期继续加大研发投入，相关研发项目进入开发阶段所致； |
| 其他流动资产 | 本报告期较年初减少95.46%，主要系报告期内收到增值税留抵退税增加及本报告期末尚未到期的现金理财减少所致； |
| 递延所得税资产 | 本报告期较年初增加39.43%，主要系未来可抵税资产增加所致； |
| 其他非流动资产 | 本报告期较年初减少20.28%，主要系报告期内预付工程及设备款验收转固所致； |
| 投资性房地产 | 本报告期较年初减少100%，主要系报告期内处置非经营性房产所致； |
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力，同时增强了抵御风险的能力。
在产品体系方面，公司拥有自主生产的机器人控制系统、机器人专用交流伺服系统、工业机器人二维和三维视觉技术、机器人核心算法、获得专利的双曲面齿轮减速装置、全自动机器人生产线，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链。公司作为自动化核心部件及运动控制系统的行业领导者，在国内唯一兼具数控系统、电液伺服系统、运动控制及交流伺服系统三大技术平台和完整系列产品，并且在自有技术和自有核心部件基础上研发机器人本体及智能制造系统产品。
本报告期，在宏观经济下行的情况下，公司综合毛利率为36.01%，较上年同期增加0.02%，规模化效应和盈利能力进一步体现。
1、拥有自主自动化核心部件及其完整解决方案优势
公司拥有自动化核心部件的研发生产能力：
（1）具备国内最全功率段的交流伺服产品，并且具有ProNet Summa和Plus不同性能和平台的伺服产品，既能满足一般客户的性价比需求，也可以满足特殊行业的高端应用需求，广泛适用于工业机器人、3C电子、印刷包装、口罩机、机床机械等行业，满足中、大型设备多轴复杂应用的需求。
（2）公司子品牌TRIO拥有全系列运动控制器，在锂电池、3C电子、包装等行业大量成功应用。
公司具有丰富的自动化完整解决方案集成能力：
（1）机床自动化：公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，其有机结合构成的系统解决方案是智能装备中的核心部分；报告期，公司针对数控折弯机，进一步优化和完善远程监控解决方案，增加对油液压力、温度和清洁度的检测手段，利用云平台对数据进行分析，提前对机械零部件的故障预警，从而达到对设备进行远程运维的目的，极大地提升了用户体验。此外，针对机床绿色节能的需求，公司推出新一代ESVP节能型解决方案，具有很高的动态响应和优越的性价比优势，得到了广大机床厂家的高度认可。
（2）通用设备自动化：基于TRIO运动控制器及伺服系统有机结合，通过客户现场工艺及需求持续挖掘，为更多细分行业提供定制化完整解决方案。报告期内，针对锂电池行业，公司加强对叠片、焊接、包装、物流等工艺环节的深度开发，已经为业内领先的锂电池生产交付整体生产线的电控解决方案，并获得关键客户大订单；针对包装行业，基于TRIO多阶样条曲线电子凸轮模块，提高系统运行效率及平稳性；在机械手行业，基于行业定制多轴一体伺服机械手完整解决方案提供多轴插补、末端曲线任意拟合等功能，操作便捷，性能优异。
（3）以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化立体解决方案-智能控制单元。集机器视觉、高性能运动控制器、高动态伺服系统和自主工业机器人为一体的智能控制单元产品已成为公司核心竞争力，目前在3C电子、锂电池、包装、光伏等行业得到广泛应用，该产品组合在标准化软件平台应用的同时，进一步集成视觉功能及信息化功能，全力服务于智能制造。根据应用需求，可以提供集成式控制柜和多轴组合式驱动方案，同时，将进一步加快研发PC Base一体化平台建设和研发，真正为客户实现一站式的解决方案，降低了客户整体成本，提升了客户体验。为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向，使得公司具有独特竞争力，报告期内，整体解决方案在业务中占比得到了大幅提升。
2、工业机器人持续实现多项技术突破和创新
公司在机器人业务上坚持通用+细分的模式，通用机器人依靠全产业链优势，以规模取胜；在细分行业领域，更加聚焦行业标杆，为行业快速定制专用机器人。
继续推进机器人+战略，公司先后开发覆盖了包含弧焊、搬运码垛、折弯、光伏、木工、压铸等行业数十种标准化工作站；在在多个细分行业领域，发挥先发优势，占领行业领先地位。
公司在已有的机器人技术基础上，在以下方面实现了新的技术突破和创新：
（1）研发高性能机器人控制系统，高密度伺服电机和驱动器，使得机器人新一代控制柜体积更小，可靠性更高，机器人控制精度更高、速度更快和使用更简单、方便；
（2）研发光伏排版机器人及单元，采用视觉定位技术，使得工作效率和作业精度大幅度提升，产品竞争力进一步增强；同时凭借机器人性能和成本优势，在光伏行业拓展排版以外的其他应用；
（3）新一代折弯机器人采用无电池绝对值编码器，实现电池免维护，提高机器人可靠性；研发新的计算机离线编程技术，将示教编程时间缩短80%；采用视觉抓取技术，新的自动跟随、对正和校准技术，提升机器人工作效率；
（4）针对压铸、木工等特定行业，研发新的高性价比机器人工作单元，可以提高生产效率，降低成本投入。推出包括防护等级达到IP67的压铸专用机器人、长臂展木工行业专用机器人、每小时1000包高速码垛搬运机器人；
（5）研发焊接与切割，打磨与去毛刺、智能仓储、码垛、涂胶等机器人标准化应用单元，免除用户端机器人集成工作，实现即插即用；
（6）研发了新一代机器人三维视觉技术，引入深度学习算法，机器人视觉识别工件和自动轨迹生成时间大幅缩短，准确率得到进一步提升，机器人工作效率更高。
报告期内，公司工业机器人本体业务较上一年稳定增长，产品在焊接、码垛、上下料、折弯，光伏排版、打磨等应用领域具有明显的市场竞争力优势；部分产品，如折弯机器人及其工作单元、光伏组件装配作业机器人及工作单元已经达到国际先进水平。公司机器人产品已批量应用于国内知名企业，并出口欧洲和东南亚国家。公司已建立国产工业机器人领军企业的品牌优势。
公司充分发挥了上述各类产品核心技术平台的集聚效应，以为客户提供个性化、一站式的产品组合为核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。
（二）国际化竞争优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研发、技术、营销、投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、服务低成本及技术领先的战略方针，
推进营销国际化，加快建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；提升国内外资源整合的能力，形成1+1大于2的能力，统一研发规划，统一生产规划，统一采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos等全球细分领域的领先企业的加入，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
（三）持续保持行业领先的研发投入，保持技术领先和创新优势
公司持续多年大力投入研发，研发投入比例持续保持占销售收入10%左右，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础，2019年度，在经济下行时期，公司继续加大投入研发，苦练内功，蓄势待发，研发投入占销售收入比例达到13.66%。
公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层级研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三大研发团队：
机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。为提升产品竞争力，公司进一步完善国际化合作研发机制，有与美国、日本、英国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家支持团队协同研发，公司也与多个国内外知名科技公司、知名大学进行研发合作，成果已经开始显现，24小时全球不间断的研发活动为公司长远发展和持续竞争力提升提供支持。
截至2019年12月31日，2019年全年公司共新增软件著作权25件，新增授权专利82件。截至2019年12月31日，公司共有软件著作189件；授权专利389件，其中发明专利121件。已经申请尚未收到授权的专利有181件。截至报告期末，公司共有员工1,683人，其中研发及工程技术人员620名，占员工总数的36.84%。报告期内完成研发投入19,420.45万元，占收入比例为13.66%。
公司拥有国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心、3个江苏省工程技术研究中心、国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、2个江苏省企业研究生工作站。公司参与制定了机器人职业技能认证标准。
公司先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省经信委示范应用项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。
（四）持续提升规模化生产制造水平，提高制造品质
报告期内，为满足机器人电柜配套的快速增长需求，公司建立了机器人标准电柜自动化生产线，有效提高了电柜装配的一致性，并且质量可追溯。针对SCARA、MINI机器人的ERC-C系列控制柜，比原控制柜体积减小最高达56%，满足设备小型化，车间紧凑化要求。针对6kg-30kg工业机器人的ERC-S系列控制柜，比原控制柜体积减小最高达43%；采用内外双循环散热技术，可以满足恶劣工况应用要求，大大提高产品可靠性。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线外，公司已建成机器人机械零部件高度自
动化、高精度的FMS柔性生产线，并于2019年投入使用，实现机器人零部件自主自动化加工。该柔性生产线由多台高速、高精度的德国海科特（Heckert）加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成品的自动检测。该生产线投入使用后，极大地提高了埃斯顿机器人生产加工的效率和质量；同时，也降低了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障。公司要以“All made by Estun”为作为自身机器人产业的发展战略，通过实施该战略，一方面追求机器人产品的高品质，同时进一步构建和提高竞争对手进入机器人产业的壁垒。
第四节经营情况讨论与分析
一、概述
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势。公司业务主要分为两个核心业务模块：一是自动化核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。报告期内，公司继续以“成为受国际同行认可和尊重的运动控制解决方案提供商”和“成为中国机器人的世界品牌”为战略愿景，坚持“双核双轮驱动”发展战略，持续加大研发投入，不断进行核心技术及产品的创新，提高产品的性能与竞争力，继续推进全球化发展，开拓和完善行业领域，持续整合优化产业布局，公司的竞争优势进一步稳固。本报告期，尽管市场环境不断变化，机器人行业整体大幅下滑，但公司工业机器人及工作单元收入仍然保持稳步增长，同时运动控制解决方案和智能控制单元收入同比快速增长，在公司有选择的放弃了部分竞争激烈、毛利率低、回款条件差的系统集成项目后，公司营业收入略有下降，同比降低2.71%；受益于现金流管理的效应及公司品牌度的提升，公司经营性现金流持续为正，本报告期经营活动产生的现金流量净额为1.13亿。
报告期内，经营业绩变化情况分析如下：
1、2019年公司营业收入同比下降2.71%。
（1）智能制造系统集成业务同比下降10%左右，主要为汽车行业系统集成业务普遍出现回款难，为预防坏账风险，考虑资金安全，公司放弃了部分回款条件不好的系统集成订单。
（2）机器人本体业务稳定增长，受益于持续的研发投入，机器人新一代自主控制器及集成式控制系统全面应用，机器人技术和性能提升，细分行业增长及定制化开发，报告期内，机器人本体业务保持稳定增长。
（3）自动化核心部件业务同比基本持平，公司业务结构不断优化，运动控制解决方案销售收入同比增长50%以上，智能控制单元的整体收入增长91%。
2、毛利率同比增长0.02%，但归属于上市公司股东的净利润下降3,547万，同比下降35.04%。
（1）公司股权投资、回购股份、固定资产投资、分红等非经营性资金使用6.83亿，导致利息费用增加、理财收益减少，财务费用总体上升2,218万元左右。
（2）费用管控初见成效，销售费用、管理费用同比下降；但因持续研发投入，研发费用同比增加1,591万元。
3、EBITDA为1.68亿，比去年同期1.61亿略有增长，公司经营业绩逐步提升。公司将继续提高经营效率，增强盈利水平，加强资金管理，保持EBITDA长期稳定增长。
4、经营性现金流净额持续为正。2019年，公司审慎选择行业和客户，提高客户质量，严格应收账款管理，控制坏账风险；从2018年第四季度开始的资金防范措施持续有效，设立风险防控线，放弃风险项目，起到了显著改善效果，年度经营活动产生的现金流量净额为1.13亿元。同时，公司品牌影响力提升，产品竞争力增强，优质客户数量不断增加，现金回款能力进一步提高。
5、持续大力投入研发，增强核心竞争能力。公司持续多年大力投入研发，研发投入比例持续保持占销售收入10%左右，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础，报告期内，研发投入占销售收入比例达到13.66%。
报告期内，公司通过建立多层级研发体系形成具有全球竞争力的研发布局。公司研究院服务于公司中长期战略目标，把握发展机遇；机器人及智能制造系统研发团队和智能控制核心控制部件研发团队服务于产品、应用、方案的开发、优化；欧洲研发中心致力于研发全球市场所需要的技术及产品。目前拥有的三大研发团队吸引了大量国内外优秀人才，通过与国际知名科技公司、知名大学进行研发合作，形成在技术，产品，解决方案等方面的优势。
报告期内，新一代自主机器人控制器、全新的高性能ProNet Summa伺服驱动器、高功率密度的EM3A电机、新一代机器人用双循环控制柜、MotionPerfect v4.0软件、新一代Esview v4.0伺服配置、调试及诊断软件、基于OPC UA的跨平台工业4.0数据及信息系统、通过T?V莱茵论证的SIL3/PLe等级的STO功能、多款新型工业机器人、机器人离线编程及编程培训软件等新产品的推出，为公司竞争力的不断提升提供了基础。
二、主营业务分析
1、概述
参见“经营情况讨论与分析”中的“一、概述”相关内容。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
单位：元
| 项目 | 2019年 | 2018年 | 同比增减 | ||
| 金额 | 占营业收入比重 | 金额 | 占营业收入比重 | ||
| 营业收入合计 | 1,421,459,715.27 | 100% | 1,461,024,578.26 | 100% | -2.71% |
| 分行业 | |||||
| 仪器仪表制造业 | 1,421,459,715.27 | 100.00% | 1,461,024,578.26 | 100.00% | -2.71% |
| 分产品 | |||||
| 自动化核心部件及运动控制系统 | 721,039,612.85 | 50.73% | 726,108,395.98 | 49.70% | -0.70% |
| 工业机器人及智能制造系统 | 700,420,102.42 | 49.27% | 734,916,182.28 | 50.30% | -4.69% |
| 分地区 | |||||
| 国内 | 1,135,993,019.99 | 79.92% | 1,175,543,744.33 | 80.46% | -3.36% |
| 国外 | 285,466,695.28 | 20.08% | 285,480,833.93 | 19.54% | 0.00% |
| 项目 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率 | 营业收入比上年同期增减 | 营业成本比上年同期增减 | 毛利率比上年同期增减 |
| 分行业 | ||||||
| 仪器仪表制造业 | 1,421,459,715.27 | 909,633,235.76 | 36.01% | -2.71% | -2.74% | 0.02% |
| 分产品 | ||||||
| 自动化核心部件及运动控制系统 | 721,039,612.85 | 426,828,279.65 | 40.80% | -0.70% | 0.75% | -0.85% |
| 工业机器人及智能制造系统 | 700,420,102.42 | 482,804,956.11 | 31.07% | -4.69% | -5.63% | 0.68% |
| 分地区 | ||||||
| 项目 | 营业收入 | 营业成本 | 毛利率 | 营业收入比上年同期增减 | 营业成本比上年同期增减 | 毛利率比上年同期增减 |
| 国内 | 1,135,993,019.99 | 724,236,139.47 | 36.25% | -3.36% | -6.12% | 1.87% |
| 国外 | 285,466,695.28 | 185,397,096.29 | 35.05% | 0.00% | 13.15% | -7.55% |
| 行业分类 | 项目 | 单位 | 2019年 | 2018年 | 同比增减 |
| 仪器仪表制造业 | 销售量 | 套 | 166,052 | 169,810 | -2.21% |
| 生产量 | 套 | 165,797 | 169,596 | -2.24% | |
| 库存量 | 套 | 7,040 | 7,295 | -3.50% |
| 行业分类 | 项目 | 2019年 | 2018年 | 同比增减 | ||
| 金额 | 占营业成本比重 | 金额 | 占营业成本比重 | |||
| 仪器仪表制造业 | 营业成本 | 909,633,235.76 | 100.00% | 935,266,921.47 | 100.00% | -2.74% |
| 产品分类 | 项目 | 2019年 | 2018年 | 同比增减 | ||
| 金额 | 占营业成本比重 | 金额 | 占营业成本比重 | |||
| 自动化核心部件及运动控制系统 | 营业成本 | 426,828,279.65 | 46.92% | 423,656,920.83 | 45.30% | 0.75% |
| 工业机器人及智能制造系统 | 营业成本 | 482,804,956.11 | 53.08% | 511,610,000.64 | 54.70% | -5.63% |
（6）报告期内合并范围是否发生变动
√ 是 □ 否
本公司2019年度纳入合并范围的子公司共31家，详见第十二节第九章“在其他主体中的权益”。与上年度相比，本公司本年度合并范围增加1家，注销和转让2家，详见第十二节第八章“合并范围的变更”。
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□ 适用 √ 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
| 前五名客户合计销售金额（元） | 243,340,110.18 |
| 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 | 17.11% |
| 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 | 0.00% |
| 序号 | 客户名称 | 销售额（元） | 占年度销售总额比例 |
| 1 | 客户一 | 79,334,740.28 | 5.58% |
| 2 | 客户二 | 47,071,825.53 | 3.31% |
| 3 | 客户三 | 45,096,865.75 | 3.17% |
| 4 | 客户四 | 37,652,991.89 | 2.65% |
| 5 | 客户五 | 34,183,686.73 | 2.40% |
| 合计 | -- | 243,340,110.18 | 17.11% |
| 前五名供应商合计采购金额（元） | 191,367,786.16 |
| 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 | 23.15% |
| 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 | 0.00% |
| 序号 | 供应商名称 | 采购额（元） | 占年度采购总额比例 |
| 1 | 供应商一 | 79,281,121.10 | 9.59% |
| 2 | 供应商二 | 44,626,443.32 | 5.40% |
| 3 | 供应商三 | 37,273,988.87 | 4.51% |
| 4 | 供应商四 | 15,504,614.88 | 1.88% |
| 5 | 供应商五 | 14,681,617.99 | 1.78% |
| 序号 | 供应商名称 | 采购额（元） | 占年度采购总额比例 |
| 合计 | -- | 191,367,786.16 | 23.15% |
| 项目 | 2019年 | 2018年 | 同比增减 | 重大变动说明 |
| 销售费用 | 96,041,158.16 | 106,287,209.55 | -9.64% | 报告期内无重大变动； |
| 管理费用 | 188,285,820.54 | 190,758,263.77 | -1.30% | 报告期内无重大变动； |
| 财务费用 | 61,570,004.59 | 39,388,025.06 | 56.32% | 主要系报告期公司进行收购、投资、基建、回购等非经营性资金使用6.8亿导致财务费用上升及理财收益降低； |
| 研发费用 | 129,305,156.90 | 113,393,617.36 | 14.03% | 报告期内无重大变动； |
（5）自主编码器已经实现批量化生产，公司将在经济型和高精度型的编码器研发方面继续投入，从而进一步提升产品竞争力。
（6）全面推出针对工业机器人的集成专用驱动系统，为机器人产品的更快、更稳、更可靠、更具成本竞争力，奠定坚实基础。
（7）公司已完成医疗康复机器人核心部件的国产化研发及生产，同时将持续优化和推广。
（8）与海外研发资源整合，研发统一规划，研发资源统一分配，定期会议安排，互派研发人员，以中国市场作为首要市场研发方向，开发一系列具有竞争力的技术和应用。
公司进一步完善国际化合作研发机制，为提升产品竞争力服务，在英国、德国、意大利、北欧、北美等多地的协同研发有明显进展，成果已开始显现。24小时全球不间断的研发活动为公司长远发展和持续竞争力提升提供支持。
2、公司继续加大工业机器人产品和技术的研发投入
公司围绕新产品开发、机器人智能化作业技术、人机协作技术、安全防护技术、网络化远程服务技术以及高速、高精度性能提升等方面，全面展开研究和开发，提升产品核心竞争力。在工业机器人研发方面：
（1）吸收成功应用于钣金、光伏、电子等行业的爆款机器人经验，开发出应用于多个新兴行业的专用机器人新产品，如压铸、锂电、食品饮料、智能包装等。
（2）加大机器人二维和三维视觉产品在机器人领域的应用，已批量应用于汽车零部件、3C、钣金、光伏、家电等多行业。
（3）研发集成式关节、协作机器人等人机协作和安全防护技术，机器人故障诊断与预测维护技术，实现机器人工作安全和高效率。
（4）通过国际研发合作，攻克高速、高精度机器人控制技术，机器人性能达到国际先进水平。
（5）子公司普莱克斯是压铸行业的龙头企业，结合其对压铸工艺的充分掌握，公司研发两款防护等级达到IP65压铸专用机器人，并形成压铸工作站，已经开始批量销售。 （6）子公司M.A.i.是国际智能制造系统知名供应商，在精密汽车零部件装配和医药行业有深厚的积累，埃斯顿机器人已经批量应用于M.A.i.工作站和智能制造系统业务。公司研发投入情况
| 项目 | 2019年 | 2018年 | 变动比例 |
| 研发人员数量（人） | 620 | 638 | -2.82% |
| 研发人员数量占比 | 36.84% | 37.35% | -0.51% |
| 研发投入金额（元） | 194,204,465.89 | 167,865,293.93 | 15.69% |
| 研发投入占营业收入比例 | 13.66% | 11.49% | 2.17% |
| 研发投入资本化的金额（元） | 65,031,532.66 | 54,471,676.57 | 19.39% |
| 资本化研发投入占研发投入的比例 | 33.49% | 32.45% | 1.04% |
| 项目 | 2019年 | 2018年 | 同比增减 |
| 经营活动现金流入小计 | 1,315,614,114.54 | 1,162,417,255.80 | 13.18% |
| 项目 | 2019年 | 2018年 | 同比增减 |
| 经营活动现金流出小计 | 1,202,813,427.18 | 1,147,996,699.84 | 4.77% |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 112,800,687.36 | 14,420,555.96 | 682.22% |
| 投资活动现金流入小计 | 795,528,333.06 | 1,365,265,108.42 | -41.73% |
| 投资活动现金流出小计 | 967,048,050.84 | 1,746,841,327.86 | -44.64% |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -171,519,717.78 | -381,576,219.44 | -55.05% |
| 筹资活动现金流入小计 | 2,918,076,398.64 | 1,426,999,576.25 | 104.49% |
| 筹资活动现金流出小计 | 2,823,947,493.99 | 1,154,749,368.44 | 144.55% |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 94,128,904.65 | 272,250,207.81 | -65.43% |
| 现金及现金等价物净增加额 | 30,711,486.03 | -93,536,226.46 | -132.83% |
| 项目 | 金额 | 占利润总额比例 | 形成原因说明 | 是否具有可持续性 |
| 投资收益 | 16,542,694.02 | 17.77% | 主要系参股公司投资收益； | 是 |
| 公允价值变动损益 | 179,234.62 | 0.19% | 是 | |
| 资产减值 | 0.00 | 0.00% | ||
| 营业外收入 | 19,744,824.86 | 21.21% | 主要系政府补助； | 是 |
| 营业外支出 | 654,319.83 | 0.70% | 否 | |
| 信用减值损失 | -5,784,625.91 | -6.21% | 主要系智能制造系统应收账款坏账计提减少所致； | 是 |
| 项目 | 金额 | 占利润总额比例 | 形成原因说明 | 是否具有可持续性 |
| 其他收益 | 31,935,386.71 | 34.30% | 主要系软件产品增值税即征即退及与经营活动直接相关的递延收益结转； | 是 |
| 资产处置收益 | 5,516,414.72 | 5.92% | 主要系非经营性房产处置收益； | 否 |
| 项目 | 2019年末 | 2019年初 | 比重增减 | 重大变动说明 | ||
| 金额 | 占总资产比例 | 金额 | 占总资产比例 | |||
| 货币资金 | 309,281,524.00 | 8.17% | 316,417,743.93 | 8.65% | -0.48% | |
| 应收账款 | 596,141,747.70 | 15.74% | 594,261,520.66 | 16.25% | -0.51% | |
| 存货 | 329,607,796.64 | 8.70% | 355,484,098.82 | 9.72% | -1.02% | |
| 投资性房地产 | 0.00% | 111,710.13 | 0.00% | 0.00% | ||
| 长期股权投资 | 438,051,263.34 | 11.57% | 38,854,418.40 | 1.06% | 10.51% | 主要系报告期内新增股权投资所致； |
| 固定资产 | 422,338,119.03 | 11.15% | 355,205,594.42 | 9.71% | 1.44% | |
| 在建工程 | 123,182,663.84 | 3.25% | 144,219,561.75 | 3.94% | -0.69% | |
| 短期借款 | 966,351,699.41 | 25.52% | 888,122,036.77 | 24.29% | 1.23% | |
| 长期借款 | 238,624,742.50 | 6.30% | 197,814,689.92 | 5.41% | 0.89% | |
| 开发支出 | 48,282,378.29 | 1.27% | 36,536,337.79 | 1.00% | 0.27% | |
| 其他应付款 | 117,829,228.50 | 3.11% | 104,449,791.59 | 2.86% | 0.25% | |
| 交易性金融资产 | 83,429,234.62 | 2.20% | 398,400,000.00 | 10.90% | -8.70% | 主要系报告期内理财资金减少所致； |
| 其他流动资产 | 21,092,870.86 | 0.56% | 66,088,349.16 | 1.81% | -1.25% | |
| 递延所得税资产 | 53,164,771.19 | 1.40% | 38,071,952.42 | 1.04% | 0.36% | |
| 其他非流动资产 | 17,591,075.13 | 0.46% | 22,066,278.88 | 0.60% | -0.14% | |
2、以公允价值计量的资产和负债
√ 适用 □ 不适用
单位：元
| 项目 | 期初数 | 本期公允价值变动损益 | 计入权益的累计公允价值变动 | 本期计提的减值 | 本期购买金额 | 本期出售金额 | 其他变动 | 期末数 |
| 金融资产 | ||||||||
| 1.交易性金融资产（不含衍生金融资产） | 398,400,000.00 | 179,234.62 | 179,234.62 | 0.00 | 403,150,000.00 | 718,300,000.00 | 0.00 | 83,429,234.62 |
| 4.其他权益工具投资 | 109,380,076.75 | -2,774,605.70 | 33,382,670.66 | 0.00 | 10,312,050.00 | 11,152,200.00 | 0.00 | 141,922,597.41 |
| 上述合计 | 507,780,076.75 | -2,595,371.08 | 33,561,905.28 | 0.00 | 413,462,050.00 | 729,452,200.00 | 0.00 | 225,351,832.03 |
| 金融负债 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 |
| 项 目 | 期末账面价值 | 受限原因 |
| 货币资金 | 16,231,685.76 | 票据池业务保证金、银行承兑汇票保证金、定期存款质押开具银行承兑汇票等 |
| 应收款项融资 | 154,475,786.19 | 开具银行承兑汇票 |
| 固定资产 | 474,166.71 | 融资租入固定资产 |
| 合 计 | 171,181,638.66 |
| 报告期投资额（元） | 上年同期投资额（元） | 变动幅度 |
| 930,348,050.84 | 202,055,331.21 | 360.44% |
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
√ 适用 □ 不适用
单位：元
| 被投资公司名称 | 主要业务 | 投资方式 | 投资金额 | 持股比例 | 资金来源 | 合作方 | 投资期限 | 产品类型 | 截至资产负债表日的进展情况 | 预计收益 | 本期投资盈亏 | 是否涉诉 | 披露日期（如有） | 披露索引（如有） |
| 鼎派机电 | 机电一体化产品、自动化控制产品及系统、机器人、智能化设备、计算机应用软件的研发、生产、销售及相关技术咨询、技术服务；焊接电源、焊枪、自动化焊接设备及备件的生产、销售。 | 新设 | 343,000,000.00 | 49.00% | 自有资金 | 合作方 | 长期 | 智能装备技术研发、制造及销售 | 已完成工商设立登记 | 0.00 | -3,831,513.25 | 否 | 2019年08月12日 | www.cninfo.com.cn |
| 合计 | -- | -- | 343,000,000.00 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 0.00 | -3,831,513.25 | -- | -- | -- |
| 项目名称 | 投资方式 | 是否为固定资产投资 | 投资项目涉及行业 | 本报告期投入金额 | 截至报告期末累计实际投入金额 | 资金来源 | 项目进度 | 预计收益 | 截止报告期末累计实现的收益 | 未达到计划进度和预计收益的原因 | 披露日期（如有） | 披露索引（如有） |
| 九龙湖厂区基地项目 | 自建 | 是 | 通用设备制造业 | 30,947,075.13 | 172,987,184.73 | 募集/自有 | 96.20% | 0.00 | 0.00 | 无 | ||
| 合计 | -- | -- | -- | 30,947,075.13 | 172,987,184.73 | -- | -- | 0.00 | 0.00 | -- | -- | -- |
4、以公允价值计量的金融资产
√ 适用 □ 不适用
单位：元
| 资产类别 | 初始投资成本 | 本期公允价值变动损益 | 计入权益的累计公允价值变动 | 报告期内购入金额 | 报告期内售出金额 | 累计投资收益 | 期末金额 | 资金来源 |
| 其他 | 398,400,000.00 | 179,234.62 | 179,234.62 | 403,150,000.00 | 718,300,000.00 | 17,991,568.12 | 83,429,234.62 | 自有资金 |
| 其他 | 109,380,076.75 | -2,774,605.70 | 33,382,670.66 | 10,312,050.00 | 11,152,200.00 | 141,922,597.41 | 自有资金 | |
| 合计 | 507,780,076.75 | -2,595,371.08 | 33,561,905.28 | 413,462,050.00 | 729,452,200.00 | 17,991,568.12 | 225,351,832.03 | -- |
| 募集年份 | 募集方式 | 募集资金总额 | 本期已使用募集资金总额 | 已累计使用募集资金总额 | 报告期内变更用途的募集资金总额 | 累计变更用途的募集资金总额 | 累计变更用途的募集资金总额比例 | 尚未使用募集资金总额 | 尚未使用募集资金用途及去向 | 闲置两年以上募集资金金额 |
| 2016年 | 非公开发行 | 92,955.53 | 534.06 | 68,870.61 | 26,442.3 | 60,191.82 | 64.75% | 0 | 截至2019年12月31日止，本公司共有8个非公开发行募集资金专户，已全部注销 | 0 |
| 合计 | -- | 92,955.53 | 534.06 | 68,870.61 | 26,442.3 | 60,191.82 | 64.75% | 0 | -- | 0 |
| 募集资金总体使用情况说明 | ||||||||||
公司本报告期使用募集资金534.06万元，截至报告期末累计使用85,939.13万元；2019年9月21日公司第三届董事会第二十二次会议和2019年10月8日公司2019年第五次临时股东大会，审议通过了《关于终止部分非公开发行股票募集资金项目并将剩余募集资金永久性补充流动资金的议案》，将公司非公开发行剩余未使用的募集资金26,442.30万元永久性补充流动资金，截至2019年12月31日，公司非公开发行的募集资金专户已完成销户。
（2）募集资金承诺项目情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
| 承诺投资项目和超募资金投向 | 是否已变更项目(含部分变更) | 募集资金承诺投资总额 | 调整后投资总额(1) | 本报告期投入金额 | 截至期末累计投入金额(2) | 截至期末投资进度(3)＝(2)/(1) | 项目达到预定可使用状态日期 | 本报告期实现的效益 | 是否达到预计效益 | 项目可行性是否发生重大变化 | |
| 承诺投资项目 | |||||||||||
| 机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升改造项目 | 是 | 39,056 | 31,056 | 292.15 | 14,113.59 | 45.45% | 2019年09月08日 | 3,740.58[注1]： | 不适用 | 否 | |
| 国家级工程技术中心及机器人产业创业创新孵化器项目 | 否 | 9,000 | 13,200 | 9,129.93 | 69.17%[注2] | 2019年03月08日 | 0 | 不适用 | 否 | ||
| 融合互联网技术的信息化智能机器人系统平台及企业信息化平台升级改造项目 | 否 | 5,944 | 5,944 | 81.97 | 674.22 | 11.34% | 2019年09月08日 | 不适用 | 否 | ||
| 基于云平台的机器人O2O营销网络建设项目 | 是 | 10,000 | 3,780 | 505.25 | 13.37% | 2018年09月08日 | 不适用 | 否 | |||
| 高性能伺服系统、机器人专用伺服系统、大功 | 是 | 25,033 | 4,601.15 | 4,698.1 | 102.11% | 2018年09月08日 | 1,542.11 | 不适用 | 否 | ||
| 率直驱伺服系统及运动控制器产品研发和产业化，以及智能化车间升级改造项目 | ||||||||||
| 补充流动资金 | 否 | 6,000 | 6,000 | 6,000 | 100.00% | 0 | 不适用 | 否 | ||
| 承诺投资项目小计 | -- | 95,033 | 64,581.15 | 374.12 | 35,121.09 | -- | -- | 5,282.69 | -- | -- |
| 超募资金投向 | ||||||||||
| 无 | ||||||||||
| 合计 | -- | 95,033 | 64,581.15 | 374.12 | 35,121.09 | -- | -- | 5,282.69 | -- | -- |
| 未达到计划进度或预计收益的情况和原因（分具体项目） | 不适用 | |||||||||
| 项目可行性发生重大变化的情况说明 | 不适用 | |||||||||
| 超募资金的金额、用途及使用进展情况 | 不适用 | |||||||||
| 募集资金投资项目实施地点变更情况 | 不适用 | |||||||||
| 募集资金投资项目实施方式调整情况 | 适用 | |||||||||
| 以前年度发生 | ||||||||||
| （一）公司于2017年2月3日召开第二届董事会第三十次会议，审议并通过《关于变更部分非公开发行股票募集资金用途的议案》，为了提高募集资金使用效率和募集资金投资回报，公司根据募集资金投资项目的实际情况及公司投资并购进展等因素，拟变更伺服系统及运动控制器项目的实施方式及实施主体。此次变更涉及的募集资金14,000万元人民币，占本次非公开发行股票募集资金净额的比例为15%。 1、变更募集资金投资项目实施方式，将伺服系统及运动控制器项目中建设运动控制器的研发及产业化改为海外收购一家设立在英国的全球运动控制行业领军企业---TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED（以下简称“TRIO”）。 | ||||||||||
| 减的预算变更项目资金用途，用于收购扬州曙光的股权。拟使用O2O项目投资总额中的6,220万元人民币（含本次收购的部分股权转让款及中介费用等相关款项），用于支付收购扬州曙光68%股权的部分款项。 （2）变更募集资金投资项目实施主体，上述用于收购扬州曙光68%股权项目的实施主体拟由公司变更为公司控股子公司南京鼎控。 | |
| 募集资金投资项目先期投入及置换情况 | 适用 |
| 1、公司2016年9月12日召开了第二届董事会第二十三次会议，审议并通过《关于公司以募集资金置换已预先投入募投项目自筹资金的议案》，中汇会计师事务所(特殊普通合伙)已对公司截止 2016 年 9 月 8 日公司以自筹资金先行投入募集资金投资项目的情况进行了专项核查，出具了中汇会鉴 [2016]4137 号《关于南京埃斯顿自动化股份有限公司以自筹资金预先投入募集项目的鉴证报告》。 公司决定使用募集资金 10,476.93 万元置换预先投入募投项目的自筹资金,募集资金置换工作已于2016年12月30日完成。 2、公司于2017年9月13日和2017年9月29日本别召开第三届董事会第三次会议和2017年第五次股东大会，审议通过《关于变更部分非公开发行股票募集资金用途的议案》，同意变更部分募集资金用途，使用原募投项目投资总额中约 8,000 万元人民币（含收购的股权转让款及中介费用等相关款项，考虑汇率波动），收购设立在德国的主营机器人及智能制造业务的企业---M.A.I GMBH & CO. KG（以下简称MAI公司）50.01%股权；若最终用于收购的金额不足 8,000 万元人民币，结余部分仍将用于原募投项目。2019年度公司以募集资金置换先行支付的中介费用139.94万元，截止2019年12月31日，公司累计以募集资金置换先行投入的自筹资金共计7,097.67万元。 3、公司于2017年12月12日召开第三届董事会第六次会议，审议通过了《关于使用承兑汇票支付募集资金投资项目所需资金并以募集资金等额置换的议案》，同意公司及子公司在募集资金投资项目实施期间，使用承兑汇票支付募集资金投资项目所需资金，并以募集资金等额置换。2018年度已置换募集资金合计856.00万元；2019年度已置换募集资金合计0万元。 4、公司于2017年12月12日和2017年12月28日本别召开第三届董事会第六次会议和2017年第六次股东大会，审议通过《关于变更用途后的募集资金用于支付收购扬州曙光光电自控有限责任公司股权自筹资金的议案》，同意变更部分募集资金用途通过控股子公司收购扬州曙光光电自控有限责任公司（以下简称扬州曙光）68%的股权，扬州曙光股权收购对价中13,220.00万元将通过变更募集资金项目用途进行支付；同时同意公司通过自筹资金方式先行支付此次收购款项，变更用途后的募集资金待股东大会审议通过后置换先行支付的自筹资金。2019年度公司以募集资金置换先行投入的自筹资金20.00万元，截止2019年12月31日，公司累计以募集资金置换先行投入的自筹资金共计13,220.00万元。 | |
| 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 | 适用 |
| 公司2016年9月12日召开了第二届董事会第二十三次会议，审议并通过《关于部分募集资金暂时用于补充流动资金的议案》，为提高公司整体资金使用效率，降低财务费用，同时确保募集资金投资项目的资金需求以及募集资金使用计划正常进行的前提下，公司决定使用部分闲置募集资金暂时补充流动资金，该笔资金仅限于公司主营业务相关的生产经营使用，总额不超过人民币 50,000 万元，使用期限自董事会审议通过之日起十二个月内。2017 年 9 月 11 日， |
| 公司已将上述用于暂时补充流动资金的募集资金全部归还并存入公司募集资金专用账户。 | |
| 项目实施出现募集资金结余的金额及原因 | 适用 |
| 根据公司2019年9月21日第三届董事会第二十二次会议决议，审议通过了《关于终止部分非公开发行股票募集资金项目并将剩余募集资金永久性补充流动资金的议案》，为提高募集资金使用效率和募集资金投资回报，公司拟终止机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升级改造项目、基于云平台的机器人O2O 营销网络建设项目、融合互联网技术的信息化智能机器人系统平台及企业信息化平台升级改造项目三个募集资金项目，并将剩余募集资金（含利息）永久性补充流动资金。上述决议已经2019年10月8日2019年第五次临时股东大会审议通过。截至2019年12月31日，公司已将剩余募集资金（含利息）26,442.30万元永久性补充流动资金。 | |
| 尚未使用的募集资金用途及去向 | 不适用 |
| 募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 | 截至2019年12月31日，公司严格按《上市公司监管指引第2号---上市公司募集资金管理和使用的监管要求》及《深圳证券交易所中小企业板上市公司规范运作指引》及公司《募集资金使用管理制度》等的相关规定，公司已披露的募集资金使用相关信息真实、准确、完整，不存在未及时披露的情况；对募集资金存放、使用、管理及披露，未出现违规情形。 |
| 变更后的项目 | 对应的原承诺项目 | 变更后项目拟投入募集资金总额(1) | 本报告期实际投入金额 | 截至期末实际累计投入金额(2) | 截至期末投资进度(3)=(2)/(1) | 项目达到预定可使用状态日期 | 本报告期实现的效益 | 是否达到预计效益 | 变更后的项目可行性是否发生重大变化 |
| 收购TRIO 100%股权 | 高性能伺服系统、机器人专用伺服系统、大功率直驱伺服系统及运动控制器产品研发和产业化，以及智能化车间升级改造项目（部分变更） | 13,431.85 | 0 | 13,431.85 | 100.00% | 2017年03月23日 | 531.57 | 不适用 | 否 |
| 收购M.A.i. 公司50.011%股权 | 机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升级改造项目（部分变更） | 7,097.67 | 139.94 | 7,097.67 | 100.00% | 2017年10月17日 | 1,157.39 | 不适用 | 否 |
| 收购扬州曙光68%股权的部分对价 | 高性能伺服系统、机器人专用伺服系统、大功率直驱伺服系统及运动控制器产品研发和产业化，以及智能化车间升级改造项目（部分变更） | 7,000 | 0 | 7,000 | 100.00% | 2017年12月12日 | 1,045.7[注3] | 不适用 | 否 |
| 收购扬州曙光68%股权的部分对价 | 基于云平台的机器人O2O营销网络建设项目（部分变更） | 6,220 | 20 | 6,220 | 100.00% | 2017年12月12日 | 不适用 | 否 | |
| 合计 | -- | 33,749.52 | 159.94 | 33,749.52 | -- | -- | 2,734.66 | -- | -- |
| 变更原因、决策程序及信息披露情况说明(分具体项目) | （一）公司于2017年2月3日召开第二届董事会第三十次会议，审议并通过《关于变更部分非公开发行股票募集资金用途的议案》，为了提高募集资金使用效率和募集资金投资回报，公司根据募集资金投资项目的实际情况及公司投资并购进展等因素，拟变更伺服系统及运动控制器项目的实施方式及实施主体。此次变更涉及的募集资金14,000万元人民币，占本次非公开发行股票募集资金净额的比例为15%。 1、变更募集资金投资项目实施方式，将伺服系统及运动控制器项目中建设运动控制器的研发及产业化改为海外收购一家设立在英国的全球运动控制行业领军企业---TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED（以下简称“TRIO”）。使用原募投项目投资总额中的14,000万元人民币（含本次收购的股权转让款及中介费用等相关款项，考虑汇率波动）收购TRIO100%股权；若最终用于收购的金额不足14,000万元人民币，结余部分仍将用于原募投项目。 2、变更募集资金投资项目实施主体，实施主体由公司全资子公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司变更为公司设立在香港的全资子公司Dynacon Industrial Limited。 （二）公司于 2017 年 9 月 13 日召开第三届董事会第三次会议，审议通过了《关于变更部分非公开发行股票募集资金用途的议案》，2017 年 9 月 29 日第五次临时股东大会决议审议并通过《关于变更部分非公开发行股票募集资金用途的议案》。为了提高募集资金使用效率和募集资金投资回报，公司根据募集资金投资项目的实际情况及公司投资并购进展等因素，拟部分变更机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升级改造项目的实施方式。此次变更涉及的募集资金 8,000 万元人民币，占本次非公开发行股票募集资金净额的比例为 8.61%。 | ||||||||
| 股子公司南京鼎控。 | |
| 未达到计划进度或预计收益的情况和原因(分具体项目) | 截止2019年12月31日，本公司充分利用TRIO公司和MAI公司在行业内的技术优势和多年的生产管理经验，与公司自身的业务相结合，协同效益已经初步显现，2019年度推出多款结合了TRIO运动控制技术和ESTUN伺服技术的新产品，报告期内智能控制单元解决方案已取得多个行业关键客户的订单；MAI公司在南京新设成立艾玛意自动化技术（南京）有限公司，开拓国内自动化系统集成业务，目前订单稳步增加； 扬州曙光公司原股东上海紫凯企业管理咨询合伙企业（有限合伙）承诺，扬州曙光公司2017年、2018年、2019年、2020年实现的扣除非经常性损益之后的净利润分别不低于2,760万元、3,174万元、3,650万元、4,015万元。经审计，扬州曙光公司2017年度、2018年度和2019年度扣除非经常性损益后净利润均完成了业绩承诺。 |
| 变更后的项目可行性发生重大变化的情况说明 | 无 |
六、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□ 适用 √ 不适用
七、主要控股参股公司分析
√ 适用 □ 不适用
主要子公司及对公司净利润影响达10%以上的参股公司情况
单位：元
| 公司名称 | 公司类型 | 主要业务 | 注册资本 | 总资产 | 净资产 | 营业收入 | 营业利润 | 净利润 |
| 埃斯顿软件 | 子公司 | 软件 | 5,000,000.00 | 166,361,202.67 | 11,306,869.15 | 105,893,879.29 | 63,552,906.00 | 59,401,662.28 |
| 扬州曙光 | 子公司 | 自动化核心部件及运动控制系统 | 37,500,000.00 | 220,657,626.74 | 198,524,099.55 | 90,063,057.66 | 42,354,305.58 | 37,869,029.92 |
| 埃斯顿机器人 | 子公司 | 工业机器人及智能制造系统 | 150,000,000.00 | 766,363,378.80 | 156,886,144.33 | 310,874,761.07 | 28,968,483.81 | 26,875,332.10 |
| 埃斯顿智能 | 子公司 | 工业机器人及智能制造系统 | 100,000,000.00 | 248,495,821.93 | 79,721,883.84 | 54,229,107.39 | 11,125,933.76 | 10,530,450.54 |
| 德国迅迈 | 子公司 | 工业机器人及智能制造系统 | 211,447.80 | 156,758,418.42 | 19,896,924.19 | 250,545,807.26 | 26,820,176.06 | 23,142,768.60 |
| 公司名称 | 报告期内取得和处置子公司方式 | 对整体生产经营和业绩的影响 |
| 普莱克斯印度自动化有限公司 | 新设 | 成立日至期末的净利润为人民币-105.22万元 |
| Estun Automation India Private Lomited | 注销 | 无影响 |
| Estun Otomasyon Limited ?irketi | 转让 | 无影响 |
八、公司控制的结构化主体情况
□ 适用 √ 不适用
九、公司未来发展的展望
（一）行业发展趋势
中国是制造业大国，是驱动全球工业增长的重要引擎，中国在智能制造、机器人、人工智能、5G和工业互联网等领域的持续投入，特别是加快“新基建”进度的举措，将赋能未来新型信息基础设施，为智能经济的发展和产业转型升级提供坚实支撑。打造一个产品个性化、设计协同化、供应敏捷化、制造柔性化、服务主动化、决策智能化的智能企业，是很多企业的未来选择，自动化和机器人企业在新基建中将发挥重要作用。
1、自动化核心部件及运动控制系统行业
全球制造业正面临高质量，高效率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技革命和产业变革的核心，是中国制造业转型升级的“新动能”，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了自动化设备的旺盛需求。中国的经济发展已由高速增长阶段逐步转入高质量发展阶段，而发展智能制造正是中国制造由大到强的必由之路。
智能制造设备产业是推动我国工业转型升级的基石产业。智能制造在全球范围内快速发展，已成为制造业重要发展趋势，对产业发展和分工格局带来深刻影响，推动形成新的生产方式、产业形态、商业模式。推进智能制造，能够有效缩短产品研制周期，提高生产效率和产品质量，降低运营成本和资源能源消耗，加快发展智能制造，对于提高制造业供给结构的适应性和灵活性、培育经济增长新能动都具有十分重要的意义。2016年12月，工业和信息化部、财政部联合制定并发布了《智能制造发展规划（2016-2020年）》。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》提出，到2020年将我国智能制造装备培育成为具有国际竞争力的产业，产业销售收入超过30,000亿元。根据中国工控网预测,未来3-5年中国自动化市场整体增速将保持在5%左右,将达到1,800亿元人民币。
据工控网数据显示，全球范围内对高效节能电机的需求正在不断上升，下游市场驱动系统产量不断上升也增加了对电机的需求。在工业设计和制造过程中，高效率、自动化的设备正越来越受到追捧。全球工业电机市场将迎来新一轮的增长，在未来5年，全球工业电机市场有望以5%-7%的年综合增长率发展，预计在2020年将突破8,000亿美元，至2023年达到9,500亿美元。
2、工业机器人及智能制造系统行业
随着全球经济发展持续提速，各国对于基础劳动力和各领域专业人才的需求也迅速上升。但老龄化趋势进一步凸显，人口红利加速消退，劳动力资源愈发短缺。对于制造业企业来说，用人成本的持续提升以及招工难的困境是显著的压力，对于企业可持续发展和盈利能力造成了较大冲击。在劳动力市场成本日渐攀升的趋势不可逆转的情况下，广泛使用更多的自动化、智能化设备、机器人将是必然选择。
随着制造业转型升级的快速推进，以及新一代信息技术的加速应用，高质量发展逐渐成为主流，企业在技术创新与效率优化方面的需求不断提高，提升了创新能力和各环节效率，企业向智能化、数字化方向转型，综合竞争力更加强劲。引入工业机器人等自动化、智能化设备成为许多企业的选择。与传统人工相比，工业机器人不仅作业精度高、工作效率高、工作时间长，而且能够帮助企业降低用人成本，并提升产品质量水平，可谓是一举多得。
根据统计，目前中国机器人密度相对较低，仅为140台/万人左右。工业机器人已在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，工业机器人几乎涵盖了所有制造行业。据国际机器人联合会（IFR）预测，随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及国家政策的扶持，2017-2022年我国工业机器人未来的增速可达30%以上，到2022年我国工业机器人年销售量超过27万台，中国仍然是世界最大的机器人市场。随着应用行业不断扩大，我国自主品牌的机器人现已涉及国民经济47个行业大类和126个行业种类。
根据IFR发布数据，目前中国机器人密度相对较低，2018年工业机器人密度（每万名制造业员工拥有的机器人数量）最高的是国家是新加坡，达到831台/万人，其次是韩国，达到774台/万人，德国、日本以及美国等发达国家工业机器人密度也均在200台/万人以上。而中国是140台/万人，且机器人主要集中在汽车行业。作为制造业大国，对标其他发达国家，我国工业机器人密度还有较大的提升空间。
本次COVID-19疫情中，制造业龙头企业自动化水平较高，在复工中展示出较大优势，疫情短期影响过去之后，势必会促进机器人自动化的进一步应用渗透，会在较长时期内促进制造业自动化率提升。
公司是目前中国运动控制领域最具影响力企业及具有完全自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势，公司已经建立国产工业机器人领军企业的品牌优势。公司拥有具有国际一流水准的机器人及核心功能部件领军人才，具备国际一流的技术研发团队优势，公司持续保持占销售收入10%左右的研发投入，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础。
（二）未来发展战略及下一年度的经营计划
尽管2019年业绩面临较大挑战，但可以清晰看到的是，公司正行进在一条正确的道路上，公司所处行业未来发展前景潜力巨大，所坚持的全产业链和国际化战略效果逐渐显现，伴随着持续数年大力度研发投入，对产品的精心打磨和对市场的精心耕耘，公司的整体竞争力正在不断优化提升之中，长期价值将会在未来得到充分体现。
尽管有COVID-19疫情的考验，但对2020年业绩的增长公司仍旧具有很强的信心，公司坚持多年的技术研发投入，已经在提升产品竞争力有重大突破，公司致力于打造新的组织模式，坚持组合式团队以客户导向、市场导向展开工作也会显现其强大营销竞争力，公司整体的业务竞争能力将会在今年业绩增长中得到充分体现。
具有百年技术积累和品牌历史积淀的Cloos的加入将为公司注入新的活力，公司与Cloos双方协同开发机器人焊接标准化产品将会开辟Cloos新的业务方向，具有极强协同效应的新模式业务将会带来新的业绩增长点，同时Cloos的并入也将会显著增厚公司业绩。
2020年，公司将重点关注从以下三个维度构建公司竞争力：
第一维度：垂直价值链
第二维度：全球化经营
第三维度：精益化管理
结合上述三个维度，公司将重点关注以下工作：
1、继续保持大力度研发投入，强化公司全产业链和All made by Estun优势
继续保持大力度研发投入，强化公司全产业链和All made by Estun优势，公司的全产业链模式是以大力度科技投入为支撑，以All made by Estun为基础，构建产品的成本和品质优势，目的是：
（1）减少中间环节，把成本降到最低。
（2）质量从源头控制，确保产品品质。
（3）快速响应客户需求，细分客户快速定制。
2020年公司在自动化核心部件产品线将重点关注：
（1）自动化解决方案：从单品销售全面转向解决方案销售，解决方案今年成为业务主流。
（2）融合公司产品线的聚合优势：创建以机器人、机器视觉和运动控制一体化的新型机器自动化方案，充分利用公司既拥有核心部件又拥有机器人的优势，推出组合叠加型产品，公司提供给客户的不再是单轴、单机的解决方法，也不只是简单垂直整合的运动控制解决方案，而是提供以机器人为核心的自动化柔性化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制，简化自动化机器复杂机构，方便用户调试和维护，是机器自动化的立体化的解决方案。
（3）为机器人提供更具竞争力的新一代机器人控制系统，集成化驱控系统和高功率密度伺服电机，持续提升机器人成本和性能竞争力。
2020年公司在机器人产品线将继续实施机器人通用+细分战略：
（1）通用机器人产品短期内仍将以“万台战略”为目标，规模化发展促进规模化降本，扩大市场份额，扩大品牌影响力。
（2）细分机器人产品通过定制删减通用冗余，增加行业专用特色，获取高性能、低成本、高毛利。
（3）2020年将继续在多个细分领域实施公司提出的“机器人+”战略，坚持推进基于对行业和客户的深刻理解，不断推出具备专业化定制优势的，预先配置的机器人模块化工作站，公司“机器人+”发展战略，是公司在机器人本体基础上的产业延伸，是公司机器人产业发展战略的重要组成部分。
2、坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力
今年公司将初步实现国际化，预计收入将有一半以上来自国际市场，员工有近一半来自中国以外，公司具备条件站在全
球化的高度去寻找进一步发展的机会。但归根结底，公司是一家植根于中国的企业，会高度重视脚下这片持续高速增长的市场。充分利用归属于公司的国际化资源，以全球+中国的模式，首先重点服务于中国市场，为中国客户带来更优质的产品和服务，确保在中国市场取得更大的成功，其次在全球市场获取更多发展机会。2020年公司将会在国际化资源整合方面重点关注：国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销三位一体战略
（1）公司经营向国际化转型升级，全面培养建设国内外资源整合的能力，真正实现市场、研发、采购、制造资源的优势整合，做到1+1大于2，在充分发挥国内外各自优势基础上，逐步实现统一研发规划，统一生产规划，统一采购规划。
（2）利用国际先进技术服务于中国市场，通过国际先进技术协同研发，帮助公司产品技术性能快速提升，结合本地化制造的成本竞争力，分享中国巨大的市场蛋糕。
（3）利用TRIO和Cloos已有国际化营销网络，加快建立国际化营销渠道，把公司产品快速推向国际市场。
3、打造以“自动化软件”为核心竞争力的软硬一体化公司
公司是一家有长期积累，以“自动化软件”为核心竞争力的软硬一体化公司，自动化软件是公司目前两大产业群竞争力的源泉，并且随着时间推移，软件化特征不断加强，软件能力将成为公司未来的核心竞争力，2020年公司除了继续强化伺服控制、运动控制、机器人控制等嵌入式软件平台，还将进一步加强PC软件队伍能力建设及国际化软件技术资源整合，在新的平台上优化包括伺服调试软件Esview，运动控制及机器人控制仿真软件Motion Perfect，通用机器人离线编程软件Estun Studio，焊接机器人离线编程软件Roboplan，以及多种包含丰富工艺经验的行业应用专用软件。
4、定位“新基建---以自动化装备及机器人为核心的智能物联网解决方案及大数据服务提供商”，建立核心部件—机器人—工业互联网商业闭环
培育工业互联网产业新生态是新基建的投资重点领域之一，在COVID-19疫情爆发中，互联网和数字技术的远程服务就曾展现出巨大优势。埃斯顿作为这一领域积极的参与者，正推动工业互联网技术在更多具体应用场景的落地。
公司定位“新基建---以自动化装备及机器人为核心的智能物联网解决方案及大数据服务提供商”，建立核心部件—机器人—工业互联网商业闭环。
以公司具备的大量机器人及自动化设备现场应用为硬件基础，构建工业互联网平台，通过在生产环节实时收集数据，云端AI学习和大数据分析，实现生产过程的可视化、定制化。在质量环节，通过生产数据进行精确而快速的异常情况判定，实现产品质量的可追溯性。在维护环节，通过现场设备中获取数据，预测设备和装置故障，实现对设备的预防性维护，以新的商业模式获取服务性收入。
5、充分利用Cloos并购给公司带来的新的发展机遇
至2019年年度报告披露日，Cloos公司已经并入公司。Cloos公司的成功并购，给公司带来的新的发展机遇和新的业务增长点，更加稳固了公司国产机器人领头羊的地位。
（1）Cloos的价值
① 作为全球机器人焊接细分领域的领军企业，Cloos拥有世界领先的焊接机器人和焊接技术，可以为客户提供从集成式机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线，Cloos坚持All made by Cloos战略，为客户提供从焊接机器人、焊接电源、焊枪、激光定位及传感、自主焊接工艺自动编程软件等全系列产品和服务。Cloos焊接机器人的优势是焊接工艺及机器人控制集成一体化，有效地整合机器人、焊机、焊枪、送丝机、电弧跟踪传感器等多模块为同一控制平台，具备通用机器人用于焊接无法达到的焊接效率，焊接质量和焊接柔性。
② Cloos 在当前高速发展的激光焊接和激光3D机器人打印领域具有领先技术和产品优势。未来，在全球市场包括中国市场，激光焊接和激光3D机器人打印领域的发展潜力巨大，3D激光焊接技术未来将广泛运用于创新的激光辅助的焊接工艺（如：激光复合焊）以充分应对未来汽车、船舶、工程机械、农用机械、建筑机械和其他机械制造工业所面临的关于三维焊接设计的挑战。Cloos掌握的3D打印焊接机器人打印技术使得金属3D打印（增材制造）的过程更快、更便宜，在这个极具发展潜力的新兴行业具有先发和独特的竞争优势。
（2）协同发展战略，构建机器人国际化战略版图
① 延伸公司“机器人+”战略的布局
Cloos公司为全球机器人弧焊细分领域的领军企业，具有百年技术积累和品牌历史积淀，拥有世界顶尖的焊接和焊接机器人技术及产品，本次Cloos并购，公司将获得Cloos机器人品牌以及全部关键技术和产品，快速缩短与国际高端机器人性能的差距，为进军国际机器人第一阵营，确立公司在当今工业机器人应用占比最大的焊接领域的行业领先地位奠定坚实的基础。
② 发挥协同效应，创建新的业务增长点
充分利用Cloos公司已有焊接和焊接机器人技术以及公司机器人全产业链成本竞争优势，协同双方优势资源，延伸拓展标准化机器人焊接工作站业务和标准化焊机业务，进入全球市场空间更大的薄板中高端弧焊机器人工作站和弧焊自动和手动焊机市场，以中国为基地，建立全球市场的Cloos焊机业务和焊接机器人单元业务模块，形成的新的业务增长点。
③ 增加研发协同，快速提升双方机器人产品竞争力
Cloos是德国百年自动化企业，拥有一批经验丰富，富有创新精神同时又脚踏实地的工程师。这批工程师大多在公司工作10年以上，是Cloos的核心竞争力所在。在埃斯顿并购以后，Cloos的工程师将有更大的发展空间，公司将更多的促进德国工程师和中国工程师的交流与协作，互相取长补短，协同融合，以更快的速度，更高的效率开发出更多德国品质的产品，真正发挥国内外协同的优势，更好的服务于中国和全球市场的客户。
6、精益化管理将是公司未来竞争力重要组成部分
未来的公司竞争将不仅仅局限在产品、营销，精益化管理将是公司未来竞争力重要组成部分。当前，公司精益化管理远没有达到理想的水平，有很大空间优化提升，这是2020年公司的机会。
（1）建立精益化管理的理念，全公司共同关注投入与产出，关注提升公司人均绩效，每个单元要关注本部门人均绩效，建立成本意识，经营意识，在公司内部提倡人人都是经营的主角，尽可能让更多团队成为利润中心，最终实现全员参与型经营，真正做到，该花的钱坚决花，一分不节省，不该花的钱坚决不花，一分不浪费。
（2）大力强化信息化手段以提升公司精细化管理水平，减少和避免人为干预，对现有信息化手段用好用足，同时进一步加大对销售、财务、供应链管理的信息化投入，提升管理效率，提升管理透明度。
7、加强业务合作伙伴渠道建设和拓展，建设埃斯顿业务渠道生态链
公司的渠道（代理商、集成商等）网络建设尚不理想，在市场环境逐渐趋于成熟的今天，公司如何建立埃斯顿的渠道生态链，建立广泛的渠道合作资源，和渠道成为长久合作伙伴，是2020年的重大工作之一。
一个公司能力再强，也无法兼顾到每个垂直细分市场。在这些细分领域的代理商、集成商拥有自身的优势。他们对这些客户的需求理解更为深刻，要在市场透明度加大同时，保护代理商和集成商利益，在有冲突的情况下，优先保护渠道，让利于渠道是公司要坚持的原则；
2020年公司将花大力气在渠道建设，制定规范的渠道管理制度，优先保证渠道的获利，支持渠道的发展。
8、持续组织竞争力优化，支持公司战略实现
今天互联网的惊人发展，让无偿使用的信息畅通无阻，不能再仅以一个产品，或者一个新业务，来获取竞争优势，因为很快会被效仿，让复制新产品和新业务变得非常容易，但在这个世界上想要复制一个组织不是轻而易举的。
2020年要继续推进组织竞争力建设：
（1）组织要有愿景
有大胆的长期的愿景，必须把长期竞争力作为公司的重点。而文化是公司长期竞争力的核心。因此组织的文化建设工作意义重大。以“诚信、专注、共成长”为核心价值信仰，以成为“受认可和尊重的国际化品牌”为目标，始终坚定不动摇，以《文化白皮书》为行为准则，深入贯彻到公司各层级人员，并指导决策、规划和行动，坚定不移的引入新的人才，结合考核与激励机制，推动公司组织竞争力提升。
（2）持续推进组织变革、优化公司组织和人才队伍
在文化价值观的贯彻影响下，坚持市场导向，客户导向，持续优化公司组织结构。
2020年，公司将继续聚焦细分行业突破战略，在组织结构上、业务流程上进一步展开与战略相适应的组织调整与优化，强化行业、区域、应用技术的市场小铁三角，同时继续推进产品、营销、制造交付的整体运营大铁三角的良性运作，有力保障产品竞争力提升，对市场的敏锐把握和快速反应。打造善思考，能打胜仗的专业化营销组织。
9、提高盈利能力和盈利质量、降低负债率
提高EBITDA和净利润水平，提高运营效率，降低资产负债率，继续加强现金流管理，利用债务融资中将部分短期负债替换成长期负债、未来再融资募集资金等方式，努力降低因收购兼并造成的暂时性负债水平，增加偿债能力。
当下全球经济陷入历史性收缩，随着COVID-19疫情全球爆发所带来的周期性影响，多重困难交织的严峻形势下，不容一丝一毫的侥幸，一时一刻的松懈，既要仰望星空，更要埋头苦干，等待厚积薄发。
公司对未来始终保持饱满信心，坚信目前道路的方向是正确的，公司的持续耕耘是有价值的，因坚持而看到希望，公司不会有丝毫动摇继续走一条具有埃斯顿特色的发展之路的信念，继续保持以运动控制系统国产第一品牌为目标，以创造中国机器人的世界品牌为使命，把公司打造成为一个受到同行认可和尊敬的国际化企业，并立志在2025年进入全球机器人产业“第一阵营”的战略目标。
（三）可能面临的风险
1、市场需求风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域。在新的发展阶段，公司制定了“双核双轮驱动”发展战略，以自动化核心部件的控制系统、工业机器人及智能制造系统为核心业务，如果制造业升级和技术创新进度不及预期，将会影响公司产品的市场需求，进而影响公司经营业绩。公司将在保持现有业务稳定增长的基础上，积极开拓附价值高的新业务领域，扩大行业技术领先优势，有效利用资本市场进行具备协同效应的资源整合，以加快新产品、新业务的成长速度，增强抗市场风险的能力。
2、市场竞争风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领域的品牌和技术优势的建立方面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土化经营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司将继续加大核心技术的研发，坚持产品、经营模式和管理创新，不断增强差异化竞争优势。
3、外延性发展带来的经营风险
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、参与外部股权投资基金等方式进行外延性发展。在外延性发展的过程中，由于项目谈判、项目推进、以及文化差异，导致投资项目的进展及项目持续经营情况不及预期。公司将审慎选择投资合作对象，坚持公司和股东利益优先原则，积极寻求对公司两大核心业务具有协同效应，有业绩支撑的优秀公司的进行收购兼并，力争投资项目持续为公司创造效益。
4、经营管理风险
随着公司资产规模和业务规模的不断扩大。新项目和新产品业务的不断增加，对公司治理层的整体把控能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求。公司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续健全和完善公司内控规范，增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，引进高质量专业和管理人才，构建高效团队，不断提升公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。
5、“中美贸易摩擦”带来的不确定性风险
受“中美贸易摩擦”的影响，国内经济在一段期间内将受到相当程度的影响。虽然短期来看，暂时未对公司业务产生影响；但从长远来看，国内厂商会面临出口业务的下行压力，从而导致下游需求增速放缓；另一方面，收购美国高端技术标的的难度也在加大。公司将不断巩固技术领先地位、大力加强研发创新、提升核心竞争力，赶超国际品牌，为中国智能制造的快速发展贡献力量。
6、COVID-19疫情带来的不确定性
COVID-19疫情给社会带来了较大影响，部分行业遭遇春寒，公司将关注疫情对供应链的影响，并做好应对措施。但是，疫情在一定程度上改变了企业对于用工的观念，对企业进行自动化改造有长期的促进作用，公司将密切关注疫情对各行业自动化需求的影响，抓住机会，帮助需求企业提高自动化能力。公司将持续关注此次疫情的发展状况，评估和积极应对其对公司的财务状况、经营成果等方面的影响。
十、接待调研、沟通、采访等活动
1、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
√ 适用 □ 不适用
| 接待时间 | 接待方式 | 接待对象类型 | 调研的基本情况索引 |
| 接待时间 | 接待方式 | 接待对象类型 | 调研的基本情况索引 |
| 2019年01月23日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-01-26%2F1205804587.docx |
| 2019年01月25日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-01-26%2F1205804587.docx |
| 2019年02月15日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-02-18%2F1205840614.docx |
| 2019年02月19日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-02-25%2F1205848303.docx |
| 2019年02月20日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-02-25%2F1205848303.docx |
| 2019年02月21日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-02-26%2F1205850842.docx |
| 2019年02月22日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-02-26%2F1205850842.docx |
| 2019年02月26日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-02-28%2F1205857239.docx |
| 2019年02月27日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-02-28%2F1205857239.docx |
| 2019年02月28日 | 电话沟通 | 机构 | http://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-03-04%2F1205873479.docx |
| 2019年02月28日 | 实地调研 | 机构 | http://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-03-04%2F1205873479.docx |
| 2019年03月01日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-03-04%2F1205873479.docx |
| 2019年03月05日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-03-07%2F1205885428.docx |
| 2019年03月13日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-03-15%2F1205900954.docx |
| 2019年03月19日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-03-21%2F1205925543.docx |
| 2019年03月20日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-03-21%2F1205925543.docx |
| 2019年04月26日 | 电话沟通 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-04-28%2F1206134692.docx |
| 2019年05月07日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-05-09%2F1206253319.docx |
| 2019年05月14日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fsta |
| 接待时间 | 接待方式 | 接待对象类型 | 调研的基本情况索引 |
| tic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-05-16%2F1206276803.docx | |||
| 2019年05月24日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-05-27%2F1206307800.docx |
| 2019年05月29日 | 实地调研 | 机构 | http://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-05-30%2F1206319028.docx |
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| 2019年07月02日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-07-08%2F1206432961.docx |
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| 2019年07月08日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-07-08%2F1206432961.docx |
| 2019年07月25日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-08-02%2F1206493164.docx |
| 2019年07月26日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-08-02%2F1206493164.docx |
| 2019年08月27日 | 电话沟通 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-08-30%2F1206870182.docx |
| 2019年08月27日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-08-30%2F1206870182.docx |
| 2019年10月31日 | 电话沟通 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-10-31%2F1207055202.docx |
| 2019年11月01日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-11-05%2F1207066847.docx |
| 2019年11月20日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-11-22%2F1207108319.docx |
| 2019年11月21日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-11-22%2F1207108319.docx |
| 2019年11月29日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-12-03%2F1207134803.docx |
| 接待时间 | 接待方式 | 接待对象类型 | 调研的基本情况索引 |
| 2019年12月02日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-12-03%2F1207134803.docx |
| 2019年12月03日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-12-03%2F1207134803.docx |
| 2019年12月06日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-12-06%2F1207144003.docx |
| 2019年12月12日 | 实地调研 | 个人 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-12-16%2F1207168866.docx |
| 2019年12月12日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-12-16%2F1207168866.docx |
| 2019年12月13日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-12-16%2F1207168866.docx |
| 2019年12月16日 | 实地调研 | 机构 | https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http%3A%2F%2Fstatic.cninfo.com.cn%2Ffinalpage%2F2019-12-16%2F1207168866.docx |
第五节重要事项
一、公司普通股利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内普通股利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况
√ 适用 □ 不适用
公司已根据中国证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》、《上市公司监管指引3号——上市公司现金分红》和《公司章程》等相关规定，在《公司章程》中制定了相应的股利分配政策及制定了《未来三年股东回报规划（2014年-2016年）》、《未来三年股东回报规划（2017年-2019年）》、《未来三年股东回报规划（2020年-2022年）》，实行持续、稳定的利润分配政策。 报告期内，公司严格执行《公司章程》和现金分红政策的有关规定，相关审议程序和决策机制完备，利润分配方案在规定时间内进行实施，切实保障了全体股东的利益。公司于2019年4月24日召开了第三届董事会第十五次会议，审议通过了2018年度利润分配预案，具体分配方案为：拟以公司董事会审议通过2018年度利润分配方案时的总股本835,616,859股为基数，向全体股东每10股分配现金红利0.72元（含税），合计派发现金股利60,164,413.85元（含税），剩余未分配利润结转以后年度；不以资本公积金转增股本；不送红股。2019年5月22日，公司2018年年度股东大会审议通过该利润分配方案。2019年6月3日，公司实施完成了该次权益分派。
| 现金分红政策的专项说明 | |
| 是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求： | 是 |
| 分红标准和比例是否明确和清晰： | 是 |
| 相关的决策程序和机制是否完备： | 是 |
| 独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用： | 是 |
| 中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充分保护： | 是 |
| 现金分红政策进行调整或变更的，条件及程序是否合规、透明： | 不适用 |
公司近三年（包括本报告期）普通股现金分红情况表
单位：元
| 分红年度 | 现金分红金额（含税） | 分红年度合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润 | 现金分红金额占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比率 | 以其他方式（如回购股份）现金分红的金额 | 以其他方式现金分红金额占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比例 | 现金分红总额（含其他方式） | 现金分红总额（含其他方式）占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比率 |
| 2019年 | 0.00 | 65,762,217.08 | 0.00% | 59,633,063.46 | 90.68% | 59,633,063.46 | 90.68% |
| 2018年 | 60,164,413.85 | 101,234,961.81 | 59.43% | 0.00 | 0.00% | 60,164,413.85 | 59.43% |
| 2017年 | 60,371,337.96 | 93,054,044.54 | 64.88% | 0.00 | 0.00% | 60,371,337.96 | 64.88% |
| 每10股送红股数（股） | 0 |
| 每10股派息数（元）（含税） | 0 |
| 每10股转增数（股） | 0 |
| 分配预案的股本基数（股） | 840,386,896 |
| 现金分红金额（元）（含税） | 0.00 |
| 以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元） | 59,633,063.46 |
| 现金分红总额（含其他方式）（元） | 59,633,063.46 |
| 可分配利润（元） | 105,312,962.86 |
| 现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例 | 56.62% |
| 本次现金分红情况 | |
| 公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20％ | |
| 利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明 | |
| 根据证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》、证监会《上市公司监管指引第 3 号-上市公司现金分红》、《公司章程》及《公司未来三年股东分红规划（2017-2019年）》等规定，结合公司实际生产经营情况及未来发展前景，公司董事会制定了公司 2019年度利润分配预案，主要内容如下： 公司2019年度不派发现金红利；不以资本公积金转增股本；不送红股；剩余未分配利润结转以后年度。 根据《深圳证券交易所上市公司回购股份实施细则》的规定，公司2019年度以现金为对价，采用集中竞价方式已实施的股份回购金额59,633,063.46元（含交易费用及利息收入抵减）视同现金分红，纳入公司2019年度现金分红的相关比例计算。 | |
三、承诺事项履行情况
1、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末尚未履行完毕的承诺事项
√ 适用 □ 不适用
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 股改承诺 | ||||||
| 收购报告书或权益变动报告书中所作承诺 | ||||||
| 资产重组时所作承诺 | 刘芳;南京派雷斯特科技有限公司;吴波;吴侃 | 股份减持承诺 | "南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）购买本公司持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次重组”）。本公司/本人作为上市公司的控股股东/上市公司控股股东的一致行动人特出具以下承诺：自上市公司本次重组复牌之日起至本次重组实施完毕的期间，本公司/本人不存在通过直接减持上市公司股票的方式减持上市公司股份（除了由于可交换债券换股的情形）的计划。若违反上述承诺，由此给上市公司或者其他投资者造成损失的，本公司/本人承诺将向上市公司或其他投资者依法承担赔偿责任。本公司/本人因上市公司送股、资本公积金转增股本等事项而增加持有的上市公司股份将同样遵守上述不减持的承诺。" | 2019年09月06日 | 2019年9月6日至本次重大资产重组结束 | 正常履行 |
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 关于同业竞争、关联交易、资金占用方面的承诺 | "南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”或“本公司”）购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。本次交易完成后，本公司仍为上市公司的控股股东。为了维护上市公司及其下属企业和中小股东的合法权益，本公司就避免与上市公司产生同业竞争事宜承诺如下：一、截至本承诺函出具之日，除已经披露的Cloos Holding GmbH收购交易外，本公司直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业的业务不存在直接或间接的同业竞争。二、为避免未来本公司直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本公司承诺：在作为上市公司的股东期间，除已经披露的Cloos Holding GmbH收购交易以及对注入上市公司有明确预期的、过渡性的同业竞争业务，本公司不会在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于收购、投资、提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产 | 2019年09月06日 | 自本承诺函签署之日起至本公司不再控制上市公司之日止 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动；本公司亦将促使本公司直接或间接控制的其他企业不在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于收购、投资、提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动。三、为了更有效地避免未来本公司直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业之间产生同业竞争，本公司还将采取以下措施：（一）通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本公司直接或间接控制的其他企业不会直接或间接从事与上市公司及其下属企业相竞争的业务或活动，以避免形成同业竞争；（二）如本公司及本公司直接或间接控制的其他企业存在与上市公司及其下属企业相同或相似的业务机会，而该业务机会可能直接或间接导致本公司直接或间接控制的其他企业与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本公司应于发现该业务机会后立即通知上市公司，并尽最大努力促使该业务机会按不劣于提供给本公司直接或间接控制的其他企业的条件优先提供予上市公司及其下属企业；（三）如本公司直接或间接控制的其他企业出现了与上市公司及其下属企业相竞争的业务，本公司将通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本公司直接或间接控制的其他企业，将相竞争的业务依市场公平交易条件优先转让给上市公司及其下属企业或作为出资投入上市公司及其下属企业。本承诺函一经签署，即构成本公司不可撤销的法律义务。本承诺函有效期间自本承诺函签署之日起至本公司不再控制上市公司之日止。" | ||||||
| 吴波 | 关于同业竞争、关联交易、资金占用方面的承诺竞争的业务或活动。 | "本人系南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）、南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）和南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）的实际控制人。上市公司拟向其控股股东派雷斯特购买派雷斯特持有的鼎派机电51%股权（以下简称“本次交易”）。本次交易完成后，本人仍为上市公司的实际控制人。本人作为上市公司的实际控制人，为了维护上市公司及其下属企业和中小股东的合法权益，本人就避免与上市公司产生同业竞争事宜承诺如下：一、截至本承诺函出具之日，除已经披露的Cloos Holding GmbH收购交易外，本人直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业的业务不存在直接或间接的同业竞争。二、为避免未来本人直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本人承诺：在作为上市公司的实际控制人期间，除已经披露的Cloos Holding GmbH收购交易以及对注入上市公司有明确预期的、过渡性的同业竞争业务，本人不会在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动；本人亦将促使本人直接或间接控制的其他企业不在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产 | 2019年09月06日 | 自本承诺函签署之日起至本人不再直接或间接控制上市公司之日止。 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动。三、为了更有效地避免未来本人直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业之间产生同业竞争，本人还将采取以下措施：（一）通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本人直接或间接控制的其他企业不会直接或间接从事与上市公司及其下属企业相竞争的业务或活动，以避免形成同业竞争；（二）如本人及本人直接或间接控制的其他企业存在与上市公司及其下属企业相同或相似的业务机会，而该业务机会可能直接或间接导致本人直接或间接控制的其他企业与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本人应于发现该业务机会后立即通知上市公司，并尽最大努力促使该业务机会按不劣于提供给本人直接或间接控制的其他企业的条件优先提供予上市公司及其下属企业；（三）如本人直接或间接控制的其他企业出现了与上市公司及其下属企业相竞争的业务，本人将通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本人直接或间接控制的其他企业，将相竞争的业务依市场公平交易条件优先转让给上市公司及其下属企业或作为出资投入上市公司及其下属企业。本承诺函一经签署，即构成本人不可撤销的法律义务。本承诺函有效期间自本承诺函签署之日起至本人不再直接或间接控制上市公司之日止。" | ||||||
| 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 其他承诺 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“本公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。就本次交易事宜，本公司现对所提供信息的真实性、准确性和完整性承诺如下：本公司已提供了与本次交易相关的信息和文件（包括但不限于原始书面材料、副本材料或口头信息等），本公司保证所提供的文件资料的副本或复印件与正本或原件一致，且该等文件资料的签字与印章都是真实的，该等文件的签署人已经合法授权并有效签署该等文件；保证为本次交易所提供的有关信息真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对所提供信息的真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。 | 2019年09月06日 | 长期有效 | 正常履行 | |
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 其他承诺 | "南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“本公司”）购买本公司持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。本公司作为本次交易的交易对方，就提供材料的真实性、准确性、完整性做出如下承诺：本公司已向参与本次交易的各中介机构提供了出具本次交易相关中介机构报告所需的全部事实材料、批准文件、证书和其他有关文件，本公司提供的所有文件均真实、合法、有效、完整，并无任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，文件上所有的签名、印鉴均为真实，所有的复印件或副本均与原件或正本完全一致，并就提供信息的真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。如本次交易因涉嫌所提供或披露的信息存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，被司法机关立案侦查或者被中国证券监督委员会立案调查的，在案件调查结论明确以前， | 2019年09月06日 | 长期有效 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 本公司承诺将暂停转让其所持有的上市公司股份及其他具有股权性质的证券。如违反上述承诺给上市公司及其股东造成损失的，本公司将依法承担相应的赔偿责任。" | ||||||
| 吴波 | 其他承诺 | "本人系南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）、南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）和南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）的实际控制人。上市公司拟向其控股股东派雷斯特购买派雷斯特持有的鼎派机电51%股权（以下简称“本次交易”）。就本次交易事宜，本人现对所提供信息的真实性、准确性和完整性承诺如下：1.本人已提供了与本次交易相关的信息和文件（包括但不限于原始书面材料、副本材料或口头信息等），本人保证所提供的文件资料的副本或复印件与正本或原件一致，且该等文件资料的签字与印章都是真实的，该等文件的签署人业经合法授权并有效签署该等文件；保证为本次交易所提供的有关信息真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对所提供信息的真实性、准确性和完整性承担个别和连带的法律责任。2.在参与本次重大资产重组期间，本人依照相关法律、法规、规章、中国 证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）和深圳证券交易所的有关规定，及时向上市公司和中介机构提供和披露本次重大资产重组相关信息，并保证所提供的信息真实、准确和完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。3.如为本次重大资产重组所提供或披露的信息涉嫌虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，被司法机关立案侦查或者被中国证监会立案调查的，在形成调查结论以前，本人不转让在上市公司拥有权益的股份或其他具有股权性质的证券，并于收到立案稽查通知的两个交易日内将暂停转让的书面申请和股票账户提交上市公司董事会，由董事会代为向证券交易所和结算公司申请锁定；未在两个交易日内提交锁定申请的，授权董事会核实后直接向证券交易所和登记结算公司报送本人的身份信息和账户信息并申请锁定；董事会未向证券交易所和登记结算公司报送本人的身份信息和账户信息的，授权证券交易所和登记结算公司直接锁定相关股份或其他具有股权性质的证券。如调查结论发现存在违法违规情节，本人承诺锁定股份或其他具有股权性质的证券自愿用于相关投资者赔偿安排。" | 2019年09月06日 | 长期有效 | 正常履行 | |
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 其他承诺 | 本公司系南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）股东，及南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”或“埃斯顿”）的控股股东。现上市公司拟购买本公司持有的鼎派机电51%股权（以下简称“本次交易”）。就保持上市公司独立性相关事宜，本公司作出如下承诺：本公司将在资产、人员、财务、机构和业务上继续与上市公司保持独立原则，并严格遵守中国证券监督管理委员会关于上市公司独立性的相关规定，不违规利用上市公司提供担保，不违规占用上市公司资金，保持并维护上市公司的独立性，维护上市公司其他股东的合法权益。（一） 关于人员独立性1、 保证上市公司的总经理、副总经理、财务负责人和董事会秘书等高级管理人员不在本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）中担任除董事、监事以外 | 2019年09月06日 | 长期有效 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 的其他职务，且不在本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）领取薪酬；保证上市公司的财务人员不在本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）中兼职、领薪。2、 保证上市公司拥有完整、独立的劳动、人事及薪酬管理体系，且该等体系和本公司控制的其他企业之间完全独立。（二） 关于资产独立、完整性1、 保证上市公司具备与生产经营有关的生产系统、辅助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、厂房、机器设备以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统。2、 保证上市公司具有独立完整的资产，且资产全部处于上市公司的控制之下，并为上市公司独立拥有和运营。3、 保证本公司控制的其他企业不以任何方式违规占有上市公司的资金、资产；不以上市公司的资产为本公司控制的其他企业的债务提供担保。4、 Cloos交易及本次交易中，本公司不存在侵占上市公司利益的情形。（三） 关于财务独立性1、 保证上市公司建立独立的财务部门和独立的财务核算体系。2、 保证上市公司具有规范、独立的财务会计制度和对分公司、子公司的财务管理制度。3、 保证上市公司独立在银行开户，不与本公司控制的其他企业共用一个银行账户。4、 保证上市公司能够作出独立的财务决策，本公司不违法干预上市公司的资金使用调度。5、 不干涉上市公司依法独立纳税。（四） 关于机构独立性1、 保证上市公司建立健全股份公司法人治理结构，拥有独立、完整的组织机构。2、 保证上市公司内部经营管理机构依照法律、法规和公司章程独立行使职权。3、 保证本公司控制的其他企业与上市公司之间不产生机构混同的情形。（五） 关于业务独立性1、 保证上市公司的业务独立于本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）。2、 保证上市公司拥有独立开展经营活动的资产、人员、资质和能力，具有面向市场独立自主持续经营的能力。3、 保证本公司除通过行使股东权利之外，不干涉上市公司的业务活动。4、 保证本公司控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）不在中国境内外从事与上市公司相竞争的业务。5、 保证尽量减少本公司控制的其他企业与上市公司的关联交易；若有不可避免的关联交易，将依法签订协议，并将按照有关法律、法规、《公司章程》等规定依法履行程序。本承诺函一经签署，即构成本公司不可撤销的法律义务。如违反上述承诺给上市公司及其股东造成损失的，本公司将依法承担相应的赔偿责任。 | ||||||
| 吴波 | 其他承诺 | 本人系南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”或“埃斯顿”）、南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）和南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）的实际控制人。埃斯顿拟向其控股股东派雷斯特购买派雷斯特持有的鼎派机电51%股权（以下简称“本次交易”）。就保持埃斯顿独立性相关事宜，本人作出如下承诺：本次交易后，本人将积极保持埃斯顿人员独立、资产独立完整、业务独立、财务独立、机构独立。（一） 关于人员独立性1、 保证上市公司的总经理、副总经理、财务负责人和董事会秘书等高级管理人员不在本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）中担任除董事、监事以外的其他职 | 2019年09月06日 | 长期有效 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 务，且不在本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）领取薪酬；保证上市公司的财务人员不在本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）中兼职、领薪。2、 保证上市公司拥有完整、独立的劳动、人事及薪酬管理体系，且该等体系和本人控制的其他企业之间完全独立。（二） 关于资产独立、完整性1、 保证上市公司具备与生产经营有关的生产系统、辅助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、厂房、机器设备以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统。2、 保证上市公司具有独立完整的资产，且资产全部处于上市公司的控制之下，并为上市公司独立拥有和运营。3、 保证本人控制的其他企业不以任何方式违规占有上市公司的资金、资产；不以上市公司的资产为本人控制的其他企业的债务提供担保。4、 Cloos交易及本次交易中，本人不存在侵占上市公司利益的情形。（三） 关于财务独立性1、 保证上市公司建立独立的财务部门和独立的财务核算体系。2、 保证上市公司具有规范、独立的财务会计制度和对分公司、子公司的财务管理制度。3、 保证上市公司独立在银行开户，不与本人控制的其他企业共用一个银行账户。4、 保证上市公司能够作出独立的财务决策，本人不违法干预上市公司的资金使用调度。5、 不干涉上市公司依法独立纳税。（四） 关于机构独立性1、 保证上市公司建立健全股份公司法人治理结构，拥有独立、完整的组织机构。2、 保证上市公司内部经营管理机构依照法律、法规和公司章程独立行使职权。3、 保证本人控制的其他企业与上市公司之间不产生机构混同的情形。（五） 关于业务独立性1、 保证上市公司的业务独立于本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）。2、 保证上市公司拥有独立开展经营活动的资产、人员、资质和能力，具有面向市场独立自主持续经营的能力。3、 保证本人除通过行使股东权利之外，不干涉上市公司的业务活动。4、 保证本人控制的其他企业（但埃斯顿合并报表范围内的子公司除外）不在中国境内外从事与上市公司向竞争的业务。5、 保证尽量减少本人控制的其他企业与上市公司的关联交易；若有不可避免的关联交易，将依法签订协议，并将按照有关法律、法规、《公司章程》等规定依法履行程序。 | ||||||
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 其他承诺 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”或“本公司”）购买派雷斯特持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。本次交易完成后，鼎派机电将成为上市公司的全资子公司。根据国家有关法律法规的规定，就减少和规范与上市公司的关联交易，本公司做出如下承诺：在本次交易完成后，本公司及本公司拥有实际控制权或重大影响的企业及其他关联方（上市公司及其控股子公司除外）将尽量避免与上市公司及其控股子公司之间发生关联交易；对于确有必要且无法回避的关联交易，均按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格按市场公认的合理价格确定，并按相关法律、法规、规章以及规范性文件的规定履行交易审批程序及信息披露义务，切实保护上市公司及其中小股东利益。本承诺函一经签署，即构成本公司不可撤销的法律义务。 | 2019年09月06日 | 长期有效 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 如违反上述承诺与上市公司及其控股子公司进行交易而给上市公司及其股东、上市公司控股子公司造成损失的，本公司将依法承担相应的赔偿责任。 | ||||||
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 其他承诺 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）拟向其控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称 “本公司”）购买本公司持有的南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）51%股权（以下简称“本次交易”）。本公司作为本次交易的交易对方，就本次交易过程中，本公司向上市公司转让本公司所持鼎派机电51%股权（以下简称“标的资产”）事宜，做出承诺如下：本公司所持标的资产权属清晰、完整；本公司已向鼎派机电履行了全额出资义务，不存在任何虚假出资、延期出资、抽逃出资等违反作为股东所应承担的义务及责任的行为；本公司为标的资产的所有人，不存在以信托、委托他人或接受他人委托等方式持有标的资产的情形，不存在权属纠纷或其他潜在纠纷；本公司所持标的资产不存在禁止转让、限制转让的承诺或安排，亦不存在质押、冻结、查封、财产保全等权利限制，也不存在妨碍标的资产权属转移的其他情况。若本公司违反上述承诺，本公司愿意赔偿上市公司及其股东因此而遭受的全部损失。 | 2019年09月06日 | 长期有效 | 正常履行 | |
| 首次公开发行或再融资时所作承诺 | 埃斯顿控股有限公司;南京埃斯顿投资有限公司;南京派雷斯特科技有限公司 | 股份限售承诺 | 公司控股股东派雷斯特和公司股东埃斯顿控股、埃斯顿投资承诺：自发行人股票上市之日起36个月内，不转让或者委托他人管理其持有的发行人股份，也不由发行人回购其持有的股份；所持发行人股份在锁定期满后两年内依法减持的，减持价格将不低于发行人首次公开发行股票的发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按照证券交易所的有关规定作相应调整，下同）；发行人上市后6个月内如股票价格连续20个交易日的收盘价均低于发行人首次公开发行股票的发行价，或者上市后6个月期末收盘价低于发行人首次公开发行股票的发行价，其持有发行人的股份的锁定期限将自动延长6个月。 | 2014年03月31日 | 2014-03-31至2020-03-20 | 正常履行 |
| 埃斯顿控股有限公司;南京埃斯顿投资有限公司;南京派雷斯特科技有限公司 | 股份减持承诺 | 发行人控股股东派雷斯特、持有发行人5%以上股份的埃斯顿控股和埃斯顿投资承诺：1、所持发行人股份锁定期届满后两年内，其有意向通过证券交易所减持发行人股份；每年减持数量不超过上一年末所持股份数量的25%；2、其减持发行人股份将严格遵守相关法律、法规及证券交易所规则的规定，减持方式包括通过证券交易所竞价交易转让系统转让、大宗交易等证券交易所认可的合法方式；3、所持发行人股份锁定期届满后两年内，其减持发行人股份的价格（如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，须按照证券交易所的有关规定作相应调整）根据当时的二级市场价格确定，且不低于首次公开发行股票的发行价格，并应符合相关法律法规及证券交易所规则的规定；4、所持公司股份锁定期届满后两年内，其拟减持公司股票的，将提前三个交易日通过公司进行公告，其承诺将按照《公司法》、《证券法》、中国证监会和证券交易所相关规定办理。发行人股东未履行承诺的约束措施发行人股东将严格履行就首次公开发行股票并上市所作出的所有公开承诺事项，积极接受社会监督。1、如非因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出 | 2014年03月31日 | 2014年3月31日至2020年3月20日 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）在证券监管部门或发行人指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；（2）不得转让发行人股份，因被强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外；（3）暂不领取发行人分配的利润；（4）在发行人召开股东大会时，不得行使所持股份对应的投票权；（5）如因未履行公开承诺事项而获得收益的，所获收益归发行人所有，并在获得收益的五个工作日内将所获收益支付给发行人指定账户；（6）给投资者造成损失的，将向投资者依法承担赔偿责任。2、如因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：1）在证券监管部门或发行人指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；（2）尽快研究将投资者利益损失降低到最小的处理方案，尽可能地保护发行人投资者利益。 | ||||||
| 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 股份回购承诺 | 发行人针对招股说明书所载内容的真实性、准确性和完整性有关事宜承诺如下：1、若发行人在投资者缴纳股票申购款后且股票尚未上市流通前，因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定后，对于发行人首次公开发行的全部新股，发行人将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行同期活期存款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。若发行人首次公开发行的股票上市流通后，因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，发行人将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定之日起10个交易日内召开董事会，并将按照董事会、股东大会审议通过的股份回购具体方案回购发行人首次公开发行的全部新股，回购价格不低于发行价格和银行同期活期存款利息之和，或按证券监督管理机构认可的其他价格确定，如有派发现金红利、送股、转增股本、配股等除权除息事项，则上述价格需作相应调整；发行人将在中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定上述违法事实之日起6个月内完成回购，回购实施时法律法规另有规定的从其规定。2、如果因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，发行人将依法赔偿投资者损失。在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定后，发行人将按照有权机关认定的赔偿金额向投资者进行赔偿，以确保投资者的合法权益受到有效保护。3、发行人未履行回购股份及赔偿投资者损失承诺的约束措施：因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，及/或致使投资者在证券交易中遭受损失的，若发行人未履行股份回购或赔偿投资者损失承诺，则：（1）如本公司非因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完 | 2014年03月31日 | 长期有效 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 毕：①在证券监管部门或本公司指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；②不得进行公开再融资；③对公司该等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津贴，且不得批准其主动离职的申请，但可以进行职务变更；④给投资者造成损失的，本公司将向投资者依法承担赔偿责任。（2）如本公司因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：①在证券监管部门或本公司指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；②尽快研究将投资者利益损失降低到最小的处理方案，尽可能地保护本公司投资者利益。 | ||||||
| 埃斯顿控股有限公司;南京埃斯顿投资有限公司;南京派雷斯特科技有限公司;吴波 | 关于同业竞争、关联交易、资金占用方面的承诺 | 实际控制人、控股股东以及持有公司5%以上股份的主要股东关于避免同业竞争的承诺函：为避免今后可能发生的同业竞争，公司的实际控制人、控股股东以及持有公司5%以上股份的主要股东分别向公司出具了《关于避免同业竞争的承诺函》。承诺和保证："（1）本人（本公司）保证本人（本公司）及本人（本公司）控制的其他企业均未以任何方式直接或间接从事与南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称"埃斯顿"）及其子公司相竞争的业务，未直接或间接拥有与埃斯顿及其子公司存在竞争关系的企业的股份、股权或任何其他权益。（2）在本人（本公司）作为埃斯顿实际控制人（股东）期间，本人（本公司）及本人（本公司）控制的其他企业不会在中国境内外直接或间接地以下列形式或其他任何形式从事对埃斯顿及其子公司的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务和经营活动，包括但不限于：①直接或间接从事高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售；②投资、收购、兼并从事高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售的企业或经济组织；③以托管、承包、租赁等方式经营从事高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售；④以任何方式为埃斯顿及其子公司的竞争企业提供资金、业务及技术等方面的支持或帮助。（3）若埃斯顿及其子公司将来开拓新的业务领域，埃斯顿及其子公司享有优先权，本人（本公司）及本人（本公司）控制的其他企业将不再发展同类业务。（4）如无不可抗力因素而违反上述承诺，本人（本公司）利用同业竞争所获得的全部收益（如有）归埃斯顿所有，且本人（本公司）将承担由此给埃斯顿及其子公司造成的全部损失；在本人（本公司）完整履行向埃斯顿归还前述全部收益并赔偿损失之前，本人（本公司）不从发行人处领取薪酬（分红），受本人控制的埃斯顿的股东不从埃斯顿领取分红（如有）。"实际控制人、控股股东以及持有公司5%以上股份的主要股东关于规范关联交易的承诺函：为避免、减少和规范与公司之间的关联交易，公司的实际控制人、控股股东以及持有公司5%以上股份的主要股东分别向公司出具了《关于规范关联交易的承诺函》。承诺和保证："（1）在本人（本公司）作为南京埃斯顿自动化股份有限公司的实际控制人（股东）期间，本人（本公司）及本人（本公司）控制的其他企业将尽量避免或减少与南京埃斯顿自动化股份有限公司及其子公司的关联交易；（2）对于不可避免的或有合理原因而发生的关联交易，本人（本公司）及本人（本公 | 2014年03月31日 | 长期有效 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 司）控制的其他企业将遵循公平合理、价格公允的原则，与南京埃斯顿自动化股份有限公司或其子公司依法签订协议，履行合法程序，并将按照《公司法》、《证券法》、《深圳证券交易所股票上市规则》、《深圳证券交易所中小企业板上市公司规范运作指引》等法律、法规、规范性文件以及《南京埃斯顿自动化股份有限公司章程》等有关规定履行信息披露义务和办理有关报批事宜，本人（本公司）保证不通过关联交易损害南京埃斯顿自动化股份有限公司及其股东的合法权益；（3）如违反上述承诺，本人（本公司）愿意承担由此给南京埃斯顿自动化股份有限公司造成的全部损失。" | ||||||
| 埃斯顿控股有限公司;南京埃斯顿投资有限公司;南京派雷斯特科技有限公司; | 其他承诺 | 一、发行人的实际控制人针对招股说明书所载内容的真实性、准确性和完整性有关事宜承诺如下：如果因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，其将依法赔偿投资者损失。在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定后，其将按照有权机关认定的赔偿金额向投资者进行赔偿，以确保投资者的合法权益受到有效保护。二、发行人股东派雷斯特、埃斯顿投资、埃斯顿控股针对招股说明书所载内容的真实性、准确性和完整性有关事宜承诺如下：如果因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，派雷斯特、埃斯顿投资、埃斯顿控股将依法赔偿投资者损失。在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关认定后，派雷斯特、埃斯顿投资、埃斯顿控股将按照有权机关认定的赔偿金额向投资者进行赔偿，在相关责任主体未履行赔偿义务的情况下，派雷斯特、埃斯顿投资、埃斯顿控股将代其他责任主体先行向投资者支付赔偿款项，以确保投资者的合法权益受到有效保护。2、未履行本承诺的约束措施因发行人首次公开发行并上市的招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响，及/或致使投资者在证券交易中遭受损失的，若派雷斯特、埃斯顿投资未履行股份购回承诺，及/或派雷斯特、埃斯顿投资、埃斯顿控股未履行赔偿投资者损失的承诺，则：（1）如非因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：①在证券监管部门或发行人指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；②不得转让发行人股份，因被强制执行、上市公司重组、为履行保护投资者利益承诺等必须转股的情形除外；③暂不领取发行人分配的利润；④在发行人召开股东大会时，不得行使所持股份对应的投票权；⑤如因未履行公开承诺事项而获得收益的，所获收益归发行人所有，并在获得收益的5个工作日内将所获收益支付给发行人指定账户；⑥给投资者造成损失的，将向投资者依法承担赔偿责任。（2）如因不可抗力原因导致未能履行公开承诺事项的，需提出新的承诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：①在证券监管部门或发行人指定的披露媒体上公开说明未履行的具体原因并向股东和社 | 2014年03月31日 | 长期有效 | 正常履行 |
| 承诺事由 | 承诺方 | 承诺类型 | 承诺内容 | 承诺时间 | 承诺期限 | 履行情况 |
| 会公众投资者道歉；②尽快研究将投资者利益损失降低到最小的处理方案，尽可能地保护发行人投资者利益。 | ||||||
| 股权激励承诺 | ||||||
| 其他对公司中小股东所作承诺 | ||||||
| 承诺是否按时履行 | 是 | |||||
| 如承诺超期未履行完毕的，应当详细说明未完成履行的具体原因及下一步的工作计划 | 不适用 | |||||
2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测及其原因做出说明
√ 适用 □ 不适用
| 盈利预测资产或项目名称 | 预测起始时间 | 预测终止时间 | 当期预测业绩（万元） | 当期实际业绩（万元） | 未达预测的原因（如适用） | 原预测披露日期 | 原预测披露索引 |
| 扬州曙光68%股权收购项目 | 2017年12月08日 | 2020年12月31日 | 3,650 | 3,786.9 | 不适用 | 2017年12月11日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1204212877&announcementTime=2017-12-11 |
| 会计政策变更的内容和原因 | 审批程序 | 备注 |
| 财政部于2017年3月31日分别发布了《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量(2017年修订)》(财会[2017]7号)、《企业会计准则第23号——金融资产转移(2017年修订)》(财会[2017]8号)、《企业会计准则第24号——套期会计(2017年修订)》(财会[2017]9号)，于2017年5月2日发布了《企业会计准则第37号——金融工具列报(2017年修订)》(财会[2017]14号)(上述准则以下统称“新金融工具准则”)，要求境内上市企业自2019年1月1日起执行新金融工具准则。 | 本次变更经公司三届十五次董事会审议通过。 | [注1] |
| 财务报表格式要求变化 | 本次变更经公司三届十九次董事会 | [注2] |
| 会计政策变更的内容和原因 | 审批程序 | 备注 |
| 审议通过。 | ||
| 财政部于2019年5月9日发布《关于印发修订<企业会计准则第7号——非货币性资产交换>的通知》(财会[2019]8号，以下简称“新非货币性资产交换准则”)，自2019年6月10日起执行。 | 本次变更经公司三届十九次董事会审议通过。 | [注3] |
| 财政部于2019年5月16日发布《关于印发修订《企业会计准则第12号——债务重组》的通知》(财会[2019]9号，以下简称“新债务重组准则”)，自2019年6月17日起施行。 | 本次变更经公司三届十九次董事会审议通过。 | [注4] |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年1月1日 | 调整数 |
| 交易性金融资产 | 不适用 | 398,400,000.00 | 398,400,000.00 |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年1月1日 | 调整数 |
| 应收票据 | 270,071,815.55 | 35,216,158.21 | -234,855,657.34 |
| 应收账款 | 594,063,536.88 | 594,261,520.66 | 197,983.78 |
| 应收款项融资 | 不适用 | 234,855,657.34 | 234,855,657.34 |
| 其他应收款 | 27,290,677.21 | 27,463,818.71 | 173,141.50 |
| 其他流动资产 | 464,488,349.16 | 66,088,349.16 | -398,400,000.00 |
| 可供出售金融资产 | 109,380,076.75 | 不适用 | -109,380,076.75 |
| 其他权益工具投资 | 不适用 | 144,697,203.11 | 144,697,203.11 |
| 递延所得税资产 | 38,128,888.75 | 38,071,952.42 | -56,936.33 |
| 短期借款 | 887,418,001.36 | 888,122,036.77 | 704,035.41 |
| 其他应付款 | 105,487,638.88 | 104,449,791.59 | -1,037,847.29 |
| 一年内到期的非流动负债 | 24,110,000.00 | 24,443,811.88 | 333,811.88 |
| 递延所得税负债 | 6,074,162.38 | 11,371,731.33 | 5,297,568.95 |
| 其他综合收益 | 1,705,598.67 | 31,725,156.08 | 30,019,557.41 |
| 未分配利润 | 269,710,652.26 | 270,024,841.21 | 314,188.95 |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年1月1日 | 调整数 |
| 交易性金融资产 | 不适用 | 371,000,000.00 | 371,000,000.00 |
| 应收票据 | 123,805,275.08 | - | -123,805,275.08 |
| 应收款项融资 | 不适用 | 123,805,275.08 | 123,805,275.08 |
| 其他应收款 | 255,076,700.16 | 255,168,351.35 | 91,651.19 |
| 其他流动资产 | 417,855,430.48 | 46,855,430.48 | -371,000,000.00 |
| 可供出售金融资产 | 47,939,479.00 | 不适用 | -47,939,479.00 |
| 其他权益工具投资 | 不适用 | 83,256,605.36 | 83,256,605.36 |
| 递延所得税资产 | 22,230,928.44 | 22,217,180.76 | -13,747.68 |
| 短期借款 | 721,000,000.00 | 721,711,567.39 | 711,567.39 |
| 其他应付款 | 105,988,394.05 | 105,276,826.66 | -711,567.39 |
| 递延所得税负债 | - | 5,297,568.95 | 5,297,568.95 |
| 其他综合收益 | - | 30,019,557.41 | 30,019,557.41 |
| 未分配利润 | 82,539,127.97 | 82,617,031.48 | 77,903.51 |
| 金融资产类别 | 修订前的金融工具确认计量准则 | 修订后的金融工具确认计量准则 | ||
| 计量类别 | 账面价值 | 计量类别 | 账面价值 | |
| 理财产品（1年以内） | 摊余成本(可供出售金融资产) | 438,400,000.00 | 以公允价值计量且其变动计入当期损益 | 398,400,000.00 |
| 摊余成本 | 40,000,000.00 | |||
| 非交易性的权益工具投资 | 摊余成本(可供出售金融资产) | 109,380,076.75 | 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益(指定) | 144,697,203.11 |
| 贸易应收款 | 摊余成本（应收 | 864,135,352.43 | 摊余成本 | 629,279,695.09 |
| 金融资产类别 | 修订前的金融工具确认计量准则 | 修订后的金融工具确认计量准则 | ||
| 票据和应收账款） | 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 | 234,855,657.34 | ||
| 其他应收款项 | 摊余成本 | 27,290,677.21 | 摊余成本 | 27,290,677.21 |
| 项 目 | 按原金融工具准则 列示的账面价值 (2018年12月31日) | 重分类 | 重新计量 | 按新金融工具准则 列示的账面价值 (2019年1月1日) |
| 摊余成本 | ||||
| 应收款项 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | 891,426,029.64 | |||
| 减：转出至以公允价值计量且其变动计入其他综合收益(新CAS22) | -234,855,657.34 | |||
| 重新计量：预期信用损失准备 | 371,125.28 | |||
| 按新CAS22列示的余额 | 656,941,497.58 | |||
| 理财产品——摊余成本 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | 40,000,000.00 | |||
| 按新CAS22列示的余额 | 40,000,000.00 |
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益 | ||||
| 交易性金融资产 | ||||
| 按原CAS22列示的余额和按新CAS22列示的余额 | - | 398,400,000.00 | 398,400,000.00 | |
| 应收款项 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | - |
| 加：自摊余成本(原CAS22)转入 | 234,855,657.34 | |||
| 按新CAS22列示的余额 | 234,855,657.34 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 | ||||
| 证券投资——可供出售金融资产 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | 109,380,076.75 | |||
| 减：转出至以公允价值计量且其变动计入其他综合收益——权益工具投资 | - | 144,697,203.11 |
| 按新CAS22列示的余额 | 144,697,203.11 |
| 计量类别 | 按原金融工具准则计提损失准备 | 重分类 | 重新计量 | 按新金融工具准则 |
计提信用损失准备贷款和应收款项(原CAS22)/以摊余成本计量的金融资产(新CAS22)
| 贷款和应收款项(原CAS22)/以摊余成本计量的金融资产(新CAS22) | ||||
| 应收款项 | 31,587,892.91 | - | -371,125.28 | 31,216,767.63 |
| 境内会计师事务所名称 | 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 境内会计师事务所报酬（万元） | 82 |
| 境内会计师事务所审计服务的连续年限 | 9 |
| 境内会计师事务所注册会计师姓名 | 朱广明、周磊 |
| 境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限 | 4 |
问，报告期内共支付财务顾问费0万元。
十、年度报告披露后面临暂停上市和终止上市情况
□ 适用 √ 不适用
十一、破产重整相关事项
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
十二、重大诉讼、仲裁事项
□ 适用 √ 不适用
本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项。
十三、处罚及整改情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十四、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
√ 适用 □ 不适用
报告期内，公司及其控股股东南京派雷斯特科技有限公司、实际控制人吴波诚信状况良好，不存在未履行法院生效判决、所负数额较大的债务到期未偿还等情形
十五、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
√ 适用 □ 不适用
| 事项简述 | 披露日期 | 公告号 | 索引网址 |
| 第三届董事会第十三次会议审议并通过《关于公司第二期股权激励计划预留授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》 | 2019年1月11日 | 2019-002号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1205733709&announcementTime=2019-01-11 |
| 第二期股权激励计划预留授予限制性股票第一个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告 | 2019年1月23日 | 2019-010号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1205791334&announcementTime=2019-01-23 |
| 关于部分限制性股票回购注销完成的公告 | 2019年3月19日 | 2019-017号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/ |
| 事项简述 | 披露日期 | 公告号 | 索引网址 |
detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1205912367&announcementTime=2019-03-19
第三届董事会第十七次会议审议并通过《关于公司第二期股权激励计划首次授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》
| 第三届董事会第十七次会议审议并通过《关于公司第二期股权激励计划首次授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》 | 2019年6月4日 | 2019-045号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206326603&announcementTime=2019-06-04 |
| 第二期股权激励计划首次授予限制性股票 第二个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告 | 2019年6月13日 | 2019-054号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206349880&announcementTime=2019-06-13 |
| 关于部分限制性股票回购注销完成的公告 | 2019年8月9日 | 2019-061号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206506513&announcementTime=2019-08-09 |
| 第三届董事会第二十四次会议审议并通过《关于<南京埃斯顿自动化股份有限公司第三期股权激励计划（预案）>的议案》 | 2019年11月15日 | 2019-114号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1207091627&announcementTime=2019-11-15 |
| 第三届董事会第二十五次会议审议并通过《关于<南京埃斯顿自动化股份有限公司第三期股权激励计划（草案）>及其摘要的议案》、《关于<南京埃斯顿自动化股份有限公司第三期股权激励计划实施考核管理办法>的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理公司第三期股权激励计划有关事项的议案》 | 2019年12月10日 | 2019-118号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1207150085&announcementTime=2019-12-10 |
| 第三届董事会第二十六次会议审议并通过《关于公司第三期股权激励计划所涉股票期权与限制性股票授予相关事项的议案》、《关于公司第二期股权激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》 | 2019年12月27日 | 2019-126号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1207199558&announcementTime=2019-12-27 |
公司报告期未发生累计关联交易总额高于3,000万元且占公司最近一期经审计净资产值5%以上与日常经营相关的关联交易。
2、资产或股权收购、出售发生的关联交易
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
3、共同对外投资的关联交易
√ 适用 □ 不适用
| 共同投资方 | 关联关系 | 被投资企业的名称 | 被投资企业的主营业务 | 被投资企业的注册资本 | 被投资企业的总资产（万元） | 被投资企业的净资产（万元） | 被投资企业的净利润（万元） |
| 派雷斯特 | 公司控股股东 | 鼎派机电 | 机电一体化产品、自动化控制产品及系统、机器人、智能化设备、计算机应用软件的研发、生产、销售及相关技术咨询、技术服务；焊接电源、焊枪、自动化焊接设备及备件的生产、销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | 70,000万元人民币 | 132,300.73注[1] | -33,078.37 | 9,314.74 |
| 被投资企业的重大在建项目的进展情况（如有） | 无 | ||||||
| 关联方 | 关联关系 | 形成原因 | 是否存在非经营性资金占用 | 期初余额（万元） | 本期新增金额（万元） | 本期收回金额（万元） | 利率 | 本期利息（万元） | 期末余额（万元） |
| 关联方 | 关联关系 | 形成原因 | 期初余额（万元） | 本期新增金额（万元） | 本期归还金额（万元） | 利率 | 本期利息（万元） | 期末余额（万元） |
| 派雷斯特 | 公司控股 | 向控股股 | 0 | 40,000 | 37,150 | 1.00% | 45.51 | 2,895.51 |
| 股东 | 东借款 | |
| 关联债务对公司经营成果及财务状况的影响 | ||
3、本次交易事项不会对公司的财务状况、经营成果及独立性构成重大影响。
5、其他重大关联交易
√ 适用 □ 不适用
1、2019年8月22日公司第三届董事会第二十次会议和2019年9月10日公司2019年第三次临时股东大会审议通过了《关于拟为南京鼎派机电科技有限公司提供关联担保的议案》，为加快实施公司外延发展战略，支持收购全球焊接机器人领军企业Cloos项目资金的筹措，公司拟为鼎派机电提供关联担保。鼎派机电拟申请最高额不超过8,000万欧元综合授信，在贷款的存续期内公司及派雷斯特拟按签订担保/保证合同时对鼎派机电的持股比例为上述授信提供连带责任担保，担保的具体期限和金额依据与金融机构最终协商后签署的合同确定，其中公司最终实际担保的总额将不超过3,920万欧元。派雷斯特将对公司的上述担保责任提供反担保。同时，派雷斯特承担连带责任担保的方式为以其持有的公司股票作为优先偿还的质押物。
2、2019年8月22日公司第三届董事会第二十次会议和2019年9月10日公司2019年第三次临时股东大会审议通过了《关于拟为NJASD Holding GmbH提供关联担保的议案》，2019年9月6日公司第三届董事会第二十一次会议和2019年9月23日公司2019年第四次临时股东大会审议通过了《关于拟为Cloos Holding GmbH提供关联担保的议案》，为加快实施公司外延发展战略，支持收购全球焊接机器人领军企业Cloos项目资金的筹措，公司拟为德国SPV提供关联担保。德国SPV拟申请最高额不超过9,000万欧元综合授信（包含不超过6,000万欧元并购贷款、不超过3,000万欧元流动资金贷款），在贷款的存续期内公司为上述授信提供连带责任担保，担保的具体期限和金额依据与金融机构最终协商后签署的合同确定，其中公司最终实际担保的总额将不超过9,000万欧元。派雷斯特同时将对上述授信提供全额的连带责任担保。派雷斯特将对公司的上述担保责任进行反担保，具体如下：
（1）派雷斯特以现有及将有的全部资产为公司的上述担保责任提供反担保，反担保形式为连带责任保证担保，反担保的担保范围为公司因上述担保而承担的担保责任以及公司为主张派雷斯特承担反担保责任而花费的包括律师费在内的实现债权的费用。公司因上述担保而承担担保责任后，派雷斯特应在公司发出书面通知之日起十（10）个工作日内足额向上市公司清偿，逾期未清偿的，派雷斯特应以应清偿额为基础自书面通知派雷斯特清偿之日起按日千分之一向上市公司支付违约金。
（2）Cloos收购完成之后，派雷斯特用于提供反担保的资产范围包括其间接持有的Cloos公司权益。
（3）如果Cloos收购未能完成，派雷斯特承诺于Cloos收购终止之日起三十（30）个工作日内解除公司对德国SPV的担保责任。
（4）如果Cloos收购完成，但是标的公司并入上市公司的流程未能完成，派雷斯特承诺于标的公司并入上市公司的交易终止之日起六十（60）个工作日内解除公司对德国SPV的担保责任。另根据与金融机构的沟通，标的公司在收购完成后会作为本次贷款的担保物，且金融机构将优先以该担保物受偿。金融机构将对本次并购贷款的资金进行全流程监控。
3、2019年9月7日，公司第三届董事会第二十一次会议审议通过了《发行股份及可转换债券购买资产并募集配套资金暨关联交易的议案》等议案，公司拟通过向控股股东南京派雷斯特科技有限公司发行股份及可转换债券的方式购买其持有的南京鼎派机电科技有限公司51%股权。同时公司拟非公开发行股份或可转换债券募集配套资金，募集配套资金总额不超过拟购买资产交易价格的100%。
注：
1、2020年3月18日，公司第三届董事会第二十七次会议审议通过了《关于本次重大资产重组方案调整的议案》、《关于公司重大资产购买暨关联交易的议案》等议案，将上述方案调整为公司向其控股股东派雷斯特支付现金购买其持有的鼎派机电51%股权，取消募集配套资金，计划未来再融资募集。派雷斯特在收到交易对价后，在条件许可的情况下将把资金借给上市公司，用于支持上市公司发展。
2、深圳证券交易所中小板公司管理部于2020年3月31日签发的中小板重组问询函（不需行政许可）【2020】第3号《关于对南京埃斯顿自动化股份有限公司的重组问询函》，公司于2020年4月9日完成回复并披露《<关于对南京埃斯顿自动化股份有限公司的重组问询函>》之回复》。
3、2020年4月24日公司召开2020年年第一次临时股东大会，审议并通过《关于公司重大资产购买暨关联交易的议案》等相关议案。
4、截至本报告披露日，公司收购派雷斯特所持鼎派机电51%股权事项已履行了相关审批程序，埃斯顿已经根据相关协议约定向派雷斯特支付现金对价40,898.00万元，交易价款已支付完毕。
重大关联交易临时报告披露网站相关查询
| 临时公告名称 | 临时公告披露日期 | 临时公告披露网站名称 |
| 关于拟为南京鼎派机电科技有限公司提供关联担保的公告 | 2019年08月26日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206570410&announcementTime=2019-08-26 |
| 关于拟为NJASDHoldingGmbH提供关联担保的公告 | 2019年08月26日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206570411&announcementTime=2019-08-26 |
| 关于拟为Cloos Holding GmbH提供关联担保的公告 | 2019年09月07日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206908857&announcementTime=2019-09-07 |
| 关于拟为南京鼎派机电科技有限公司提供关联担保的进展公告 | 2019年09月07日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206908860&announcementTime=2019-09-07 |
| 《发行股份及可转换债券购买资产并募集配套资金暨关联交易预案摘要》 | 2019年09月07日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206908869&announcementTime=2019-09-07 |
（2）承包情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3）租赁情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在租赁情况。
2、重大担保
√ 适用 □ 不适用
（1）担保情况
单位：万元
| 公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保） | ||||||||
| 担保对象名称 | 担保额度相关公告披露日期 | 担保额度 | 实际发生日期 | 实际担保金额 | 担保类型 | 担保期 | 是否履行完毕 | 是否为关联方担保 |
| 公司二 | 2019年04月26日 | 499.2 | 2019年08月16日 | 199.68 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 否 | 否 |
| 公司二 | 2019年04月26日 | 356.8 | 2019年10月21日 | 294.53 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 否 | 否 |
| 公司二 | 2019年04月26日 | 153.39 | 2019年12月23日 | 153.39 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 否 | 否 |
| 公司三 | 2019年04月26日 | 558.67 | 2019年12月23日 | 558.67 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 否 | 否 |
| 德国SPV | 2019年09月07日 | 70,339.5 | 2019年10月30日 | 46,893 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起五年 | 否 | 是 |
| 鼎派机电 | 2019年09月07日 | 18,765.02 | 2019年10月25日 | 18,765.02 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起五年 | 否 | 是 |
| 公司二 | 2018年04月20日 | 300 | 2018年12月26日 | 300 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 是 | 否 |
| 公司二 | 2018年04月20日 | 204 | 2018年10月23日 | 204 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 是 | 否 |
| 公司三 | 2018年04月20日 | 250 | 2018年12月28日 | 250 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 是 | 否 |
| 公司一 | 2018年04月20日 | 300 | 2018年09月27日 | 300 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 是 | 否 |
| 公司四 | 2018年04月20日 | 297.2 | 2018年11月23日 | 297.2 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 是 | 否 | ||
| 公司二 | 2018年04月20日 | 200 | 2019年04月25日 | 200 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 是 | 否 | ||
| 公司三 | 2019年04月26日 | 230 | 2019年05月31日 | 230 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起半年 | 是 | 否 | ||
| 报告期内审批的对外担保额度合计（A1） | 90,902.58 | 报告期内对外担保实际发生额合计（A2） | 67,294.29 | |||||||
| 报告期末已审批的对外担保额度合计（A3） | 90,672.58 | 报告期末实际对外担保余额合计（A4） | 66,864.29 | |||||||
| 公司对子公司的担保情况 | ||||||||||
| 担保对象名称 | 担保额度相关公告披露日期 | 担保额度 | 实际发生日期 | 实际担保金额 | 担保类型 | 担保期 | 是否履行完毕 | 是否为关联方担保 | ||
| 鼎控香港 | 2016年12月31日 | 15,500 | 2017年03月09日 | 7,497.62 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起三年 | 否 | 否 | ||
| 南京鼎控 | 2017年08月29日 | 19,500 | 2017年12月19日 | 12,350 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起七年 | 否 | 否 | ||
| 埃斯顿机器人 | 2019年04月26日 | 5,000 | 2019年07月30日 | 4,500 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起一年 | 否 | 否 | ||
| 埃斯顿自动控制 | 2019年04月26日 | 5,000 | 2019年07月30日 | 4,500 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起3个月 | 是 | 否 | ||
| 埃斯顿自动控制 | 2019年04月26日 | 5,000 | 2019年11月29日 | 1,000 | 连带责任保证 | 自签署协议之日起3个月 | 否 | 否 | ||
| 埃斯顿机器人 | 2018年04月20日 | 1,027 | 2018年07月12日 | 1,027 | 质押 | 自签署协议之日起一年 | 是 | 否 | ||
| 埃斯顿自动控制 | 2018年04月20日 | 3,847.87 | 2018年08月23日 | 3,847.87 | 质押 | 自签署协议之日起一年 | 是 | 否 | ||
| 埃斯顿智能系统 | 2018年04月20日 | 2,038 | 2018年07月12日 | 2,038 | 质押 | 自签署协议之日起一年年 | 是 | 否 | ||
| 埃斯顿机器人 | 2019年04月26日 | 1,820.08 | 2019年06月28日 | 1,820.08 | 质押 | 自签署协议之日起一年 | 否 | 否 | ||
| 埃斯顿自动控制 | 2019年04月26日 | 1,685.19 | 2019年06月28日 | 1,685.19 | 质押 | 自签署协议之日起一年 | 是 | 否 | ||
| 埃斯顿智能系统 | 2019年04月26日 | 91.35 | 2019年06月27日 | 91.35 | 质押 | 自签署协议之日起一年 | 是 | 否 | ||
| 埃斯顿机 | 2019年04月26日 | 516 | 2019年07月18日 | 516 | 质押 | 自签署协议 | 否 | 否 | ||
| 器人 | 之日起一年 | |||||||||
| 报告期内审批对子公司担保额度合计（B1） | 14,112.62 | 报告期内对子公司担保实际发生额合计（B2） | 14,112.62 | |||||||
| 报告期末已审批的对子公司担保额度合计（B3） | 47,336.08 | 报告期末对子公司实际担保余额合计（B4） | 27,683.7 | |||||||
| 子公司对子公司的担保情况 | ||||||||||
| 担保对象名称 | 担保额度相关公告披露日期 | 担保额度 | 实际发生日期 | 实际担保金额 | 担保类型 | 担保期 | 是否履行完毕 | 是否为关联方担保 | ||
| 公司担保总额（即前三大项的合计） | ||||||||||
| 报告期内审批担保额度合计（A1+B1+C1） | 105,015.2 | 报告期内担保实际发生额合计（A2+B2+C2） | 81,406.91 | |||||||
| 报告期末已审批的担保额度合计（A3+B3+C3） | 138,008.66 | 报告期末实际担保余额合计（A4+B4+C4） | 94,547.99 | |||||||
| 实际担保总额（即A4+B4+C4）占公司净资产的比例 | 58.73% | |||||||||
| 其中： | ||||||||||
| 为股东、实际控制人及其关联方提供担保的余额（D） | 65,658.02 | |||||||||
| 直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保余额（E） | 0 | |||||||||
| 担保总额超过净资产50%部分的金额（F） | 14,052.83 | |||||||||
| 上述三项担保金额合计（D+E+F） | 79,710.85 | |||||||||
| 具体类型 | 委托理财的资金来源 | 委托理财发生额 | 未到期余额 | 逾期未收回的金额 |
| 银行理财产品 | 自有资金 | 29,753.5 | 8,325 | 0 |
| 银行理财产品 | 募集资金 | 24,500 | 0 | 0 |
| 券商理财产品 | 自有资金 | 10,000 | 0 | 0 |
| 券商理财产品 | 募集资金 | 0 | 0 | 0 |
| 合计 | 64,253.5 | 8,325 | 0 | |
（3）精准扶贫成效
| 指标 | 计量单位 | 数量/开展情况 |
| 一、总体情况 | —— | —— |
| 二、分项投入 | —— | —— |
| 1.产业发展脱贫 | —— | —— |
| 2.转移就业脱贫 | —— | —— |
| 3.易地搬迁脱贫 | —— | —— |
| 4.教育扶贫 | —— | —— |
| 5.健康扶贫 | —— | —— |
| 6.生态保护扶贫 | —— | —— |
| 7.兜底保障 | —— | —— |
| 8.社会扶贫 | —— | —— |
| 9.其他项目 | —— | —— |
| 三、所获奖项（内容、级别） | —— | —— |
| 事项简述 | 披露日期 | 公告号 | 索引网址 |
| 关于公司持股5%以上股东减持股份计划实施完毕的公告 | 2019年1月16日 | 2019-009号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1205772825&announcementTime=2019-01-16 |
| 事项简述 | 披露日期 | 公告号 | 索引网址 |
| 关于公司及子公司获得政府补助的公告 | 2019年2月14日 | 2019-013号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1205832988&announcementTime=2019-02-14 |
| 关于控股股东非公开发行可交换公司债券获得深圳证券交易所无异议函的公告 | 2019年4月24日 | 2019-021号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206077038&announcementTime=2019-04-24 |
| 关于公司副总经理辞职的公告 | 2019年4月26日 | 2019-022号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206098676&announcementTime=2019-04-26 |
| 关于续聘会计师事务所的公告 | 2019年4月26日 | 2019-028号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206098678&announcementTime=2019-04-26 |
| 关于变更公司注册资本、经营范围并修订《公司章程》的公告 | 2019年4月26日 | 2019-032号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206098682&announcementTime=2019-04-26 |
| 关于会计政策变更的公告 | 2019年4月26日 | 2019-033号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206098683&announcementTime=2019-04-26 |
| 关于变更保荐代表人的公告 | 2019年5月23日 | 2019-039 号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206296629&announcementTime=2019-05-23 |
| 关于以集中竞价交易方式回购股份的公告 | 2019年5月23日 | 2019-041号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206296633&announcementTime=2019-05-23 |
| 回购报告书 | 2019年6月4日 | 2019-051号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206326609&announcementTime=2019-06-04 |
| 关于公司及子公司获得政府补助的公告 | 2019年6月4日 | 2019-052号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206326610&announcementTime |
| 事项简述 | 披露日期 | 公告号 | 索引网址 |
| =2019-06-04 | |||
| 关于控股股东非公开发行可交换公司债券办理完成担保及信托登记的公告 | 2019年8月8日 | 2019-060 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206504713&announcementTime=2019-08-08 |
| 关于公司实际控制人部分股票质押的公告 | 2019年8月20日 | 2019-065号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206545573&announcementTime=2019-08-20 |
| 关于变更公司注册资本并修订《公司章程》的公告 | 2019年8月26日 | 2019-070 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206570407&announcementTime=2019-08-26 |
| 关于控股股东完成非公开发行可交换 公司债券（第一期）的公告 | 2019年8月26日 | 2019-074号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206570404&announcementTime=2019-08-26 |
| 关于会计政策变更的公告 | 2019年8月27日 | 2019-079号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206575930&announcementTime=2019-08-27 |
| 关于参股公司与专业投资机构合作投资的公告 | 2019年9月7日 | 2019-090 号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206908867&announcementTime=2019-09-07 |
| 关于回购公司股份实施完毕的公告 | 2019年9月7日 | 2019-094号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206908868&announcementTime=2019-09-07 |
| 关于公司及子公司获得政府补助的公告 | 2019年10月18日 | 2019-103号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206991407&announcementTime=2019-10-18 |
| 关于变更保荐代表人的公告 | 2019年10月19日 | 2019-104号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206993870&announcementTime=2019-10-19 |
| 关于韩邦海先生辞去董事等职务的公告 | 2019年10月19日 | 2019-105号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747& |
| 事项简述 | 披露日期 | 公告号 | 索引网址 |
| announcementId=1206993871&announcementTime=2019-10-19 |
| 关于控股股东及实际控制人部分股票质押的公告 | 2019年10月25日 | 2019-106号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1207017720&announcementTime=2019-10-25%2011:42 |
| 关于会计政策变更的公告 | 2019年10月31日 | 2019-110号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1207046525&announcementTime=2019-10-31 |
| 关于公司实际控制人部分股票提前解除质押的公告 | 2019年11月19日 | 2019-115号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1207098155&announcementTime=2019-11-19 |
| 关于参股公司与专业投资机构合作投资进展的公告 | 2019年12月26日 | 2019-125 号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1207195499&announcementTime=2019-12-26 |
| 事项简述 | 披露日期 | 公告号 | 索引网址 |
| 关于子公司通过高新技术企业认定或重新认定的公告 | 2019年2月21日 | 2019-014号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1205843713&announcementTime=2019-02-21 |
| 关于全资子公司完成工商变更登记的公告 | 2019年6月21日 | 2019-056号 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206375166&announcementTime=2019-06-21 |
第六节股份变动及股东情况
一、股份变动情况
1、股份变动情况
单位：股
| 项目 | 本次变动前 | 本次变动增减（＋，－） | 本次变动后 | ||||||
| 数量 | 比例 | 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | 数量 | 比例 | |
| 一、有限售条件股份 | 111,831,203 | 13.35% | -4,769,136 | -4,769,136 | 107,062,067 | 12.82% | |||
| 3、其他内资持股 | 111,141,203 | 13.27% | -4,508,136 | -4,508,136 | 106,633,067 | 12.77% | |||
| 其中：境内法人持股 | 0.00% | 0 | 0.00% | ||||||
| 境内自然人持股 | 111,141,203 | 13.27% | -4,508,136 | -4,508,136 | 106,633,067 | 12.77% | |||
| 4、外资持股 | 690,000 | 0.08% | -261,000 | -261,000 | 429,000 | 0.05% | |||
| 境外自然人持股 | 690,000 | 0.08% | -261,000 | -261,000 | 429,000 | 0.05% | |||
| 二、无限售条件股份 | 725,761,776 | 86.65% | 2,107,673 | 2,107,673 | 727,869,449 | 87.18% | |||
| 1、人民币普通股 | 725,761,776 | 86.65% | 2,107,673 | 2,107,673 | 727,869,449 | 87.18% | |||
| 三、股份总数 | 837,592,979 | 100.00% | -2,661,463 | -2,661,463 | 834,931,516 | 100.00% | |||
解除限售期解除限售条件达成，共解除限售限制性股票608,400股。
2.第二期股权激励计划回购注销
2019年1月10日，公司第三届董事会第十三次会议及第三届监事会第十二次会议审议并通过了《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》。2019年1月29日，公司召开2019年第一次临时股东大会，审议并通过了《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》，回购注销的限制性股票共计1,976,120股。
3.第二期股权激励计划首次授予限制性股票第二个解除限售期解除限售
2019年5月31日，公司第三届董事会第十七次会议及第三届监事会第十四次会议审议并通过了《关于公司第二期股权激励计划首次授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》，第二期股权激励计划首次授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件达成，共解除限售限制性股票1,603,737股。
4.第二期股权激励计划回购注销
2019年5月31日，公司第三届董事会第十七次会议及第三届监事会第十四次会议审议并通过了《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》。2019年6月21日，公司召开2019年第二次临时股东大会决议，审议并通过了《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》，回购注销的限制性股票共计685,343股。
5.第二期股权激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售
2019年12月25日，公司第三届董事会第二十六次会议及第三届监事会第二十一次会议审议并通过了《关于公司第二期股权激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》，第二期股权激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期解除限售条件达成，共解除限售限制性股票521,400股。股份变动的过户情况
√ 适用 □ 不适用
1、2019年3月18日，公司第二期股权激励计划回购注销的限制性股票共计1,976,120股，已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。
2、2019年8月8日，公司第二期股权激励计划回购注销的限制性股票共计685,343股，已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。股份回购的实施进展情况
√ 适用 □ 不适用
公司于2019年5月21日召开第三届董事会第十六次会议，审议通过了《关于以集中竞价交易方式回购股份的议案》，拟以集中竞价交易方式使用不低于人民币5,000万元且不超过人民币10,000万元回购公司发行的人民币普通股（A 股）股票，用于股权激励，回购的价格不超过人民币12元/股。回购股份的实施期限为自公司第三届董事会第十六次会议审议通过本回购方案之日起不超过6个月。2019年5月23日，公司披露了《关于以集中竞价交易方式回购股份的公告》。
公司于2019年6月4日披露了《回购报告书》。披露了回购方案的审议程序、回购方案的主要内容、预计回购后公司股权结构的变动情况、本次回购股份对公司经营活动、财务状况及未来发展影响的分析、回购股份后续相关安排、本次回购股份其他相关事项说明、风险提示、其他事项说明等。
公司于2019年6月5日披露了《关于首次回购公司股份暨回购股份实施进展的公告》，截至2019 年6月4日，公司首次通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式实施股份回购，已回购股份数量为537,100股，占公司目前总股本的 0.0643%，最高成交价为 9.05 元/股，最低成交价为 8.80 元/股，成交金额为 4,792,924 元（不含交易费用）。
公司于2019年7月3日披露了《关于回购股份进展情况的公告》，截至2019年6月30日，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计已回购股份数5,573,700股，占公司总股本的0.6670%，购买的最高价为9.19元/股、最低价为8.75元/股，已使用资金总额为50,011,504.70元（含交易费用7,005.64元）。
公司于2019年8月2日披露了《关于回购股份进展情况的公告》，截至2019年7月31日，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计已回购股份数6,727,400股，占公司总股本的0.8051%，购买的最高价为9.19元/股、最低价为8.25元/股，已使用资金总额为59,638,097.07元（含交易费用8,353.01元）。
公司于2019年9月3日披露了《关于回购股份进展情况的公告》，截至2019年8月31日，公司通过回购专用证券账户以集
中竞价交易方式累计已回购股份数6,727,400股，占公司总股本的0.8057%，购买的最高价为9.19元/股、最低价为8.25元/股，已使用资金总额为59,638,097.07元（含交易费用8,353.01元）。
公司于2019年9月7日披露了《关于回购公司股份实施完毕的公告》，截至2019年9月6日，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计已回购股份数6,727,400股，占公司总股本的0.8057%，购买的最高价为9.19元/股、最低价为8.25元/股，已使用资金总额为 59,638,097.07元（含交易费用 8,353.01元）。采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况
□ 适用 √ 不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
√ 适用 □ 不适用
因上述事项股份变动后，公司2019年度基本每股收益和稀释每股收益为0.08元/股，归属于公司普通股股东的每股净资产为0.08元/股。公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□ 适用 √ 不适用
2、限售股份变动情况
√ 适用 □ 不适用
单位：股
| 股东名称 | 期初限售股数 | 本期增加限售股数 | 本期解除限售股数 | 期末限售股数 | 限售原因 | 解除限售日期 |
| 吴波 | 101,250,000 | 0 | 0 | 101,250,000 | 高管锁定股 | 按照高管股份管理的相关规定 |
| 韩邦海 | 193,500 | 64,500 | 0 | 258,000 | 高管锁定股 | 按照高管股份管理的相关规定 |
| 徐秋云 | 184,500 | 0 | 0 | 184,500 | 高管锁定股 | 按照高管股份管理的相关规定 |
| 周爱林 | 90,000 | 0 | 0 | 90,000 | 高管锁定股 | 按照高管股份管理的相关规定 |
| 吴蔚 | 157,950 | 0 | 0 | 157,950 | 高管锁定股 | 按照高管股份管理的相关规定 |
| 袁琴 | 508,500 | 135,000 | 135,000 | 508,500 | 高管锁定股/股权激励限售股 | 按照高管股份管理及股权激励的相关规定 |
| 第二期股权激励首次授予中层管理人员、核心技术（业务）骨干 | 4,940,880 | 0 | 3,068,880 | 1,872,000 | 股权激励限售股 | 按照股权激励的相关规定 |
| 第二期股权激励预留授予中层管理人员、核心技术（业务）骨干 | 2,288,000 | 0 | 1,008,400 | 1,279,600 | 股权激励限售股 | 按照股权激励的相关规定 |
| 钱巍 | 411,300 | 103,320 | 103,320 | 411,300 | 高管锁定股/ | 按照高管股份管理及 |
| 股东名称 | 期初限售股数 | 本期增加限售股数 | 本期解除限售股数 | 期末限售股数 | 限售原因 | 解除限售日期 |
| 股权激励限售股 | 股权激励的相关规定 | |||||
| 王珏 | 943,425 | 33,750 | 370,856 | 606,319 | 高管锁定股/股权激励限售股 | 按照高管股份管理及股权激励的相关规定 |
| 江兴科 | 359,550 | 0 | 108,000 | 251,550 | 高管锁定股/股权激励限售股 | 按照高管股份管理及股权激励的相关规定 |
| 章旺林 | 435,000 | 3,750 | 315,000 | 123,750 | 高管锁定股 | 按照高管股份管理的相关规定 |
| 李康贵 | 68,598 | 0 | 0 | 68,598 | 高管锁定股 | 按照高管股份管理的相关规定 |
| 合计 | 111,831,203 | 340,320 | 5,109,456 | 107,062,067 | -- | -- |
| 报告期末普通股股东总数 | 27,530注1 | 年度报告披露日前上一月末普通股股东总 | 31,992注2 | 报告期末表决权恢复的优先股股东总数 | 0 | 年度报告披露日前上一月末表决权恢复的 | 0 |
| 数 | （如有）（参见注8） | 优先股股东总数（如有）（参见注8） | ||||||||||||
| 持股5%以上的股东或前10名股东持股情况 | ||||||||||||||
| 股东名称 | 股东性质 | 持股比例 | 报告期末持股数量 | 报告期内增减变动情况 | 持有有限售条件的股份数量 | 持有无限售条件的股份数量 | 质押或冻结情况 | |||||||
| 股份状态 | 数量 | |||||||||||||
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 境内非国有法人 | 23.27% | 194,260,200 | -102,739,800 | 0 | 194,260,200 | 质押 | 56,201,600 | ||||||
| 吴波 | 境内自然人 | 16.17% | 135,000,000 | 0 | 101,250,000 | 33,750,000 | 质押 | 23,474,000 | ||||||
| 派雷斯特－申万宏源承销保荐－19派雷EB01担保及信托财产专户 | 境内非国有法人 | 12.31% | 102,739,800 | 102,739,800 | 0 | 102,739,800 | ||||||||
| 南京埃斯顿投资有限公司 | 境内非国有法人 | 10.93% | 91,250,000 | -16,750,000 | 0 | 91,250,000 | ||||||||
| 香港中央结算有限公司 | 境外法人 | 7.39% | 61,732,118 | 未知 | 0 | 61,732,118 | ||||||||
| 司景戈 | 境内自然人 | 1.22% | 10,169,300 | 未知 | 10,169,300 | |||||||||
| 南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户 | 境内非国有法人 | 0.81% | 6,727,400 | 6,727,400 | 0 | 6,727,400 | ||||||||
| 张忠孝 | 境内自然人 | 0.50% | 4,173,753 | 未知 | 0 | 4,173,753 | ||||||||
| 北京和源投资管理有限公司－嘉兴和源庚酉投资管理合伙企业（有限合伙） | 其他 | 0.49% | 4,110,000 | 未知 | 0 | 4,110,000 | ||||||||
| 苏故乡 | 境内自然人 | 0.48% | 3,967,100 | 未知 | 0 | 3,967,100 | ||||||||
| 战略投资者或一般法人因配售新股成为前10名股东的情况（如有）（参见注3） | 不适用 | |||||||||||||
| 上述股东关联关系或一致行动的说明 | （1）吴波先生直接持有本公司16.17%股份，通过持有派雷斯特96.89%股权、埃斯顿投资28%股权间接持有公司股份，派雷斯特、派雷斯特－申万宏源承销保荐－19派雷EB01担保及信托财产专户、埃斯顿投资分别持有本公司股份比例为23.27%、12.31%、10.93%。（注：公司于2020年3月20日披露简式权益变动报告书及《关于公司股东权益变动的提示性公告》，截至简式权益变动报告书签署日，吴波先生直接持有埃斯顿自动化135,000,000股股份，占埃斯顿自动化股本总额的16.06%；与吴波先生构成一致行动关系的派雷斯特、派雷斯特－申万宏源承销保荐－19派雷EB01担保及信托财产专户分别直接持有埃斯顿自动化194,260,200股、63,792,435股股份，分别占埃斯顿自动化股本总额的23.11%、7.59%；埃斯顿投资直接持有埃斯顿自动化91,250,000 | |||||||||||||
| 股股份，占埃斯顿自动化股本总额的10.85%。根据《上市公司收购管理办法》的规定，吴波先生、派雷斯特、派雷斯特－申万宏源承销保荐－19派雷EB01担保及信托财产专户及埃斯顿投资构成一致行动关系时，各方持股比例应合并计算；吴波先生与埃斯顿投资不构成一致行动关系后，其持股比例不再合并计算。） （2）未知上述其他股东之间是否存在关联关系，未知其是否属于一致行动人。 | ||||
| 前10名无限售条件股东持股情况 | ||||
| 股东名称 | 报告期末持有无限售条件股份数量 | 股份种类 | ||
| 股份种类 | 数量 | |||
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 194,260,200 | 人民币普通股 | 194,260,200 | |
| 派雷斯特－申万宏源承销保荐－19派雷EB01担保及信托财产专户 | 102,739,800 | 人民币普通股 | 102,739,800 | |
| 南京埃斯顿投资有限公司 | 91,250,000 | 人民币普通股 | 91,250,000 | |
| 香港中央结算有限公司 | 61,732,118 | 人民币普通股 | 61,732,118 | |
| 吴波 | 33,750,000 | 人民币普通股 | 33,750,000 | |
| 司景戈 | 10,169,300 | 人民币普通股 | 10,169,300 | |
| 南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户 | 6,727,400 | 人民币普通股 | 6,727,400 | |
| 张忠孝 | 4,173,753 | 人民币普通股 | 4,173,753 | |
| 北京和源投资管理有限公司－嘉兴和源庚酉投资管理合伙企业（有限合伙） | 4,110,000 | 人民币普通股 | 4,110,000 | |
| 苏故乡 | 3,967,100 | 人民币普通股 | 3,967,100 | |
| 前10名无限售流通股股东之间，以及前10名无限售流通股股东和前10名股东之间关联关系或一致行动的说明 | （1）吴波先生直接持有本公司16.17%股份，通过持有派雷斯特96.89%股权、埃斯顿投资28%股权间接持有公司股份，派雷斯特、派雷斯特－申万宏源承销保荐－19派雷EB01担保及信托财产专户、埃斯顿投资分别持有本公司股份比例为23.27%、12.31%、10.93%。（公司于2020年3月20日披露简式权益变动报告书及《关于公司股东权益变动的提示性公告》，截至简式权益变动报告书签署日，吴波先生直接持有埃斯顿自动化135,000,000股股份，占埃斯顿自动化股本总额的16.06%；与吴波先生构成一致行动关系的派雷斯特、派雷斯特－申万宏源承销保荐－19派雷EB01担保及信托财产专户分别直接持有埃斯顿自动化194,260,200股、63,792,435股股份，分别占埃斯顿自动化股本总额的23.11%、7.59%；埃斯顿投资直接持有埃斯顿自动化91,250,000股股份，占埃斯顿自动化股本总额的10.85%。根据《上市公司收购管理办法》的规定，吴波先生、派雷斯特、派雷斯特－申万宏源承销保荐－19派雷EB01担保及信托财产专户及埃斯顿投资构成一致行动关系时，各方持股比例应合并计算；吴波先生与埃斯顿投资不构成一致行动关系后，其持股比例不再合并计算。） （2）未知上述其他股东之间是否存在关联关系，未知其是否属于一致行动人。 | |||
| 前10名普通股股东参与融资融券业务情况说明（如有）（参见注4） | 不适用 | |||
注2 数据来源于中国登记结算下发的前200名证券持有人名册（未合并融资融券信用账户)公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□ 是 √ 否
公司前10名普通股股东、前10名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
2、公司控股股东情况
控股股东性质：自然人控股控股股东类型：法人
| 控股股东名称 | 法定代表人/单位负责人 | 成立日期 | 组织机构代码 | 主要经营业务 |
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 吴波 | 2007年02月07日 | 91320118797124595R | 机电产品研发、实业投资 |
| 控股股东报告期内控股和参股的其他境内外上市公司的股权情况 | 无 | |||
| 实际控制人姓名 | 与实际控制人关系 | 国籍 | 是否取得其他国家或地区居留权 |
| 吴波 | 本人 | 中国 | 否 |
| 主要职业及职务 | 公司董事长、总经理 | ||
| 过去10年曾控股的境内外上市公司情况 | 无 | ||
实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□ 适用 √ 不适用
4、其他持股在10%以上的法人股东
√ 适用 □ 不适用
| 法人股东名称 | 法定代表人/单位负责人 | 成立日期 | 注册资本 | 主要经营业务或管理活动 |
| 南京埃斯顿投资有限公司 | 韩邦海 | 2010年09月28日 | 1,420万元人民币 | 实业投资、企业投资管理、企业投资咨询；主营业务为实业投资 |
第七节优先股相关情况
□ 适用 √ 不适用
报告期公司不存在优先股。
第八节可转换公司债券相关情况
□ 适用 √ 不适用
报告期公司不存在可转换公司债券。
第九节董事、监事、高级管理人员和员工情况
一、董事、监事和高级管理人员持股变动
| 姓名 | 职务 | 任职状态 | 性别 | 年龄 | 任期起始日期 | 任期终止日期 | 期初持股数（股） | 本期增持股份数量（股） | 本期减持股份数量（股） | 其他增减变动（股） | 期末持股数（股） |
| 吴波 | 董事长、总经理 | 现任 | 男 | 66 | 2011年06月27日 | 2020年07月12日 | 135,000,000 | 0 | 0 | 0 | 135,000,000 |
| 徐秋云 | 董事、副总经理 | 现任 | 女 | 50 | 2011年06月27日 | 2020年07月12日 | 246,000 | 0 | 0 | 0 | 246,000 |
| 诸春华 | 董事、副总经理 | 现任 | 男 | 50 | 2017年07月12日 | 2020年07月12日 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 钱巍 | 董事 | 现任 | 男 | 57 | 2017年07月12日 | 2020年07月12日 | 548,400 | 0 | 0 | 0 | 548,400 |
| 袁琴 | 董事、副总经理、财务总监、董事会秘书 | 现任 | 女 | 42 | 2015年04月26日 | 2020年07月12日 | 678,000 | 0 | 0 | 0 | 678,000 |
| 杨京彦 | 独立董事 | 现任 | 男 | 68 | 2014年07月18日 | 2020年07月12日 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 李翔 | 独立董事 | 现任 | 男 | 43 | 2017年07月12日 | 2020年07月12日 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 段星光 | 独立董事 | 现任 | 男 | 54 | 2014年07月18日 | 2020年07月12日 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 时雁 | 监事会主席 | 现任 | 女 | 43 | 2018年05月16日 | 2020年07月12日 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 卢小红 | 监事 | 现任 | 女 | 42 | 2011年06月27日 | 2020年07月12日 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 李康贵 | 职工代表监事 | 现任 | 男 | 51 | 2017年07月12日 | 2020年07月12日 | 91,464 | 0 | 0 | 0 | 91,464 |
| 周爱林 | 副总经理 | 现任 | 男 | 47 | 2013年12月31日 | 2020年07月12日 | 120,000 | 0 | 0 | 120,000 | |
| 江兴科 | 副总经理 | 现任 | 男 | 35 | 2017年07月12日 | 2020年07月12日 | 479,400 | 0 | 0 | -108,000 | 371,400 |
| 王珏 | 副总经理 | 离任 | 男 | 53 | 2017年07月12日 | 2019年04月24日 | 943,425 | 0 | -148,406 | -135,000 | 660,019 |
| 韩邦海 | 副董事长 | 离任 | 男 | 53 | 2011年06月27日 | 2019年10月18日 | 258,000 | 0 | 0 | 0 | 258,000 |
| 合计 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 138,364,689 | 0 | -148,406 | -243,000注 | 137,973,283 |
二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况
√ 适用 □ 不适用
| 姓名 | 担任的职务 | 类型 | 日期 | 原因 |
| 韩邦海 | 副董事长 | 离任 | 2019年10月18日 | 工作调整 |
| 王珏 | 副总经理 | 解聘 | 2019年04月24日 | 工作调整 |
李康贵先生，1969年出生，中国国籍，无永久境外居留权，大专学历。曾就职于中国化学工程第十四建设有限公司；在公司及子公司工作期间，历任公司事业部副总经理。现任公司第三届监事会职工代表监事。
（三）高级管理人员
周爱林先生，1973年出生，中国国籍，无永久境外居留权，本科学历。曾任职于镇江江奎集团、宏图高科江苏宏图数码音视发展有限公司、江苏宏图集团南京宏图音视有限公司。在公司及子公司工作期间，历任埃斯顿自动控制伺服部经理、公司销售部总经理、锻压自动化产品事业部总经理、公司监事会主席。现任公司副总经理、事业部总经理。
江兴科先生，1985年出生，中国国籍，无永久境外居留权，硕士研究生学历。在公司及子公司工作期间，历任研究院硬件研发部经理，事业部总经理助理兼市场部经理。现任公司副总经理。
在股东单位任职情况
√ 适用 □ 不适用
| 任职人员姓名 | 股东单位名称 | 在股东单位担任的职务 | 任期起始日期 | 任期终止日期 | 在股东单位是否领取报酬津贴 |
| 吴波 | 南京派雷斯特科技有限公司 | 执行董事 | 2011年09月23日 | 否 | |
| 吴波 | 埃斯顿控股有限公司 | 董事 | 2011年03月17日 | 否 | |
| 吴波 | 南京埃斯顿投资有限公司 | 执行董事 | 2010年09月19日 | 2019年10月14日 | 否 |
| 在股东单位任职情况的说明 | 本公司董事、监事及高级管理人员在股东单位任职情况符合《公司法》和《公司章程》的规定。 | ||||
| 任职人员姓名 | 其他单位名称 | 在其他单位担任的职务 | 任期起始日期 | 任期终止日期 | 在其他单位是否领取报酬津贴 |
| 吴波 | 江苏大任智库有限公司 | 董事 | 2009年10月09日 | 否 | |
| 徐秋云 | 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 | 监事 | 2017年05月05日 | 2020年05月04日 | 否 |
| 徐秋云 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 董事 | 2017年09月04日 | 2020年09月03日 | 否 |
| 诸春华 | 江苏长江智能制造研究院有限责任公司 | 董事 | 2016年12月15日 | 否 | |
| 诸春华 | 深圳市美斯图科技有限公司 | 董事 | 2018年12月10日 | 否 | |
| 诸春华 | 宁波保税区兴华源管理咨询有限公司 | 监事 | 2018年08月29日 | 否 | |
| 诸春华 | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 | 董事 | 2019年07月29日 | 否 | |
| 诸春华 | 南京鼎之韵机电科技有限公司 | 总经理 | 2019年12月19日 | 否 | |
| 江兴科 | 南京鼎之韵机电科技有限公司 | 监事 | 2019年12月19日 | 否 | |
| 钱巍 | 南京鼎之韵机电科技有限公司 | 董事 | 2019年12月19日 | 否 | |
| 袁琴 | 宁波保税区兴华源管理咨询有限公司 | 执行董事、总经理 | 2018年08月29日 | 否 | |
| 袁琴 | 南京鼎之炬机电科技有限公司 | 董事 | 2019年10月15日 | 否 |
| 任职人员姓名 | 其他单位名称 | 在其他单位担任的职务 | 任期起始日期 | 任期终止日期 | 在其他单位是否领取报酬津贴 |
| 袁琴 | 南京鼎之韵机电科技有限公司 | 董事长 | 2019年12月19日 | 否 | |
| 时雁 | 南京鼎之炬机电科技有限公司 | 监事 | 2019年10月15日 | 否 | |
| 时雁 | 南京鼎派机电科技有限公司 | 监事 | 2019年09月25日 | 否 | |
| 时雁 | 松乐智能装备（深圳）有限公司 | 董事 | 2020年3月26日 | 否 | |
| 杨京彦 | 国家科技重大专项-高档数控机床与基础制造装备专项总体组 | 专家 | 2009年01月01日 | 否 | |
| 杨京彦 | 明石创新技术集团股份有限公司 | 董事 | 2018年10月22日 | 是 | |
| 李翔 | 南京大学 | 副教授、MPAcc教育中心办公室主任、会计与财务研究院副院长等职务 | 2009年01月01日 | 2019年09月10日 | 是 |
| 李翔 | 南京财经大学 | 教授 | 2019年09月10日 | 是 | |
| 李翔 | 江苏省农垦农业发展股份有限公司 | 独立董事 | 2015年12月18日 | 是 | |
| 李翔 | 东华能源股份有限公司 | 独立董事 | 2016年07月29日 | 2019年06月28日 | 是 |
| 李翔 | 基蛋生物科技股份有限公司 | 独立董事 | 2017年04月27日 | 是 | |
| 李翔 | 南京海辰药业股份有限公司 | 独立董事 | 2019年07月16日 | 是 | |
| 段星光 | 北京理工大学 | 教授、博士生导师 | 2009年06月01日 | 是 | |
| 段星光 | 北京华凯汇信息科技有限公司 | 董事 | 2006年03月07日 | 否 | |
| 在其他单位任职情况的说明 | 本公司董事、监事及高级管理人员在其他单位任职情况符合《公司法》和《公司章程》的规定。 | ||||
| 姓名 | 职务 | 性别 | 年龄 | 任职状态 | 从公司获得的税前报酬总额 | 是否在公司关联方获取报酬 |
| 吴波 | 董事长、总经理 | 男 | 66 | 现任 | 43.44 | 否 |
| 韩邦海 | 副董事长 | 男 | 53 | 离任 | 50.19 | 否 |
| 徐秋云 | 董事、副总经理 | 女 | 50 | 现任 | 51.83 | 否 |
| 诸春华 | 董事、副总经理 | 男 | 50 | 现任 | 59.86 | 否 |
| 钱巍 | 董事 | 男 | 57 | 现任 | 84.72 | 否 |
| 袁琴 | 董事、副总经理、财务总监、董事会秘书 | 女 | 42 | 现任 | 61.59 | 否 |
| 杨京彦 | 独立董事 | 男 | 68 | 现任 | 10 | 否 |
| 李翔 | 独立董事 | 男 | 43 | 现任 | 10 | 否 |
| 段星光 | 独立董事 | 男 | 54 | 现任 | 10 | 否 |
| 王珏 | 副总经理 | 男 | 53 | 离任 | 21.32 | 否 |
| 周爱林 | 副总经理 | 男 | 47 | 现任 | 69.43 | 否 |
| 江兴科 | 副总经理 | 男 | 35 | 现任 | 51.55 | 否 |
| 时雁 | 监事会主席 | 女 | 43 | 现任 | 25.51 | 否 |
| 卢小红 | 监事 | 女 | 42 | 现任 | 34.47 | 否 |
| 李康贵 | 职工代表监事 | 男 | 51 | 现任 | 19.55 | 否 |
| 合计 | -- | -- | -- | -- | 603.46 | -- |
| 姓名 | 职务 | 报告期内可行权股数 | 报告期内已行权股数 | 报告期内已行权股数行权价格（元/股） | 报告期末市价（元/股） | 期初持有限制性股票数量 | 本期已解锁股份数量 | 报告期新授予限制性股票数量 | 限制性股票的授予价格（元/股） | 期末持有限制性股票数量 |
| 钱巍 | 董事 | 241,080 | 103,320 | 137,760 | ||||||
| 袁琴 | 董事、副总经理、财务总监、董事会秘书 | 315,000 | 135,000 | 180,000 | ||||||
| 王珏 | 副总经理 | 315,000 | 180,000 | |||||||
| 江兴科 | 副总经理 | 252,000 | 144,000 | |||||||
| 合计 | -- | 0 | 0 | -- | -- | 1,123,080 | 238,320 | 0 | -- | 641,760 |
| 备注（如有） | 上表中，期末持有限制性股票数量与期初持有限制性股票数量减本期已解除限售股份数量加报告期新授予限制性股票数量后的数量差额，系报告期内依据《<南京埃斯顿自动化股份有限公司第二期股权激励计划（草案）》对其已获授但尚未解除限售的限制性股票进行的回购注销。 | |||||||||
五、公司员工情况
1、员工数量、专业构成及教育程度
| 母公司在职员工的数量（人） | 523 |
| 主要子公司在职员工的数量（人） | 1,160 |
| 在职员工的数量合计（人） | 1,683 |
| 当期领取薪酬员工总人数（人） | 1,726 |
| 母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） | 5 |
| 专业构成 | |
| 专业构成类别 | 专业构成人数（人） |
| 生产人员 | 570 |
| 销售人员 | 259 |
| 技术人员 | 620 |
| 财务人员 | 34 |
| 行政人员 | 174 |
| 其他 | 26 |
| 合计 | 1,683 |
| 教育程度 | |
| 教育程度类别 | 数量（人） |
| 硕士及以上 | 210 |
| 本科 | 570 |
| 大专 | 396 |
| 中专、高中 | 431 |
| 高中以下 | 76 |
| 合计 | 1,683 |
3、培训计划
从组织战略、团队建设、员工发展三个层面来规划和设计公司的组织能力建设。根据公司当年度战略目标及员工职业发展需求，并结合公司的人才战略规划，完善培训机制，制定专项的培训和发展方案，提升员工的综合素质、专业技能，增强管理人员的管理能力，加强企业文化建设。同时，建立并贯通员工发展通道，搭建由讲师体系、课程体系、人才培养体系等组成的系统培训体系，持续推进企业与员工“共成长”的文化理念，创建学习型、创新型组织，助力员工成长，全面支持企业发展。
4、劳务外包情况
□ 适用 √ 不适用
第十节公司治理
一、公司治理的基本状况
报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》和其它有关法律法规、规范性文件的要求，不断完善公司治理结构，建立健全公司内部控制制度，进一步提高公司规范运作水平和风险防范能力。截至本报告期末，公司股东大会、董事会及各专门委员会、监事会、独立董事、董事会秘书和管理层均依法运作，切实履行应尽的职责和义务，未出现违法、违规现象，公司治理的实际状况符合相关政策法规的要求。报告期内，公司建立及修订的各项公司制度如下：
| 序号 | 制度名称 | 修订时间 | 披露媒体 |
| 1 | 公司章程 | 2019年04月 | 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn） |
| 2 | 公司章程 | 2019年08月 | 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn） |
心耕耘，公司的整体竞争力正在不断优化提升之中，长期价值将会在未来得到充分体现。
尽管有COVID-19疫情的考验，但对2020年业绩的增长公司仍旧具有很强的信心，公司坚持多年的技术研发投入，已经在提升产品竞争力有重大突破，公司致力于打造新的组织模式，坚持组合式团队以客户导向、市场导向展开工作也会显现其强大营销竞争力，公司整体的业务竞争能力将会在今年业绩增长中得到充分体现。具有百年技术积累和品牌历史积淀的Cloos的加入将为公司注入新的活力，公司与Cloos双方协同开发机器人焊接标准化产品将会开辟Cloos新的业务方向，具有极强协同效应的新模式业务将会带来新的业绩增长点，同时Cloos的并入也将会显著增厚公司业绩。
2020年，公司将重点关注从以下三个维度构建公司竞争力
第一维度：垂直价值链
第二维度：全球化经营
第三维度：精益化管理
结合上述三个维度，公司将重点关注以下工作：
1、继续保持大力度研发投入，强化公司全产业链和All made by Estun优势
继续保持大力度研发投入，强化公司全产业链和All made by Estun优势，公司的全产业链模式是以大力度科技投入为支撑，以All made by Estun为基础，构建产品的成本和品质优势，目的是：
（1）减少中间环节，把成本降到最低。
（2）质量从源头控制，确保产品品质。
（3）快速响应客户需求，细分客户快速定制。
2020年公司在自动化核心部件产品线将重点关注：
（1）自动化解决方案：从单品销售全面转向解决方案销售，解决方案今年成为业务主流。
（2）融合公司产品线的聚合优势：创建以机器人、机器视觉和运动控制一体化的新型机器自动化方案，充分利用公司既拥有核心部件又拥有机器人的优势，推出组合叠加型产品，公司提供给客户的不再是单轴、单机的解决方法，也不只是简单垂直整合的运动控制解决方案，而是提供以机器人为核心的自动化柔性化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制，简化自动化机器复杂机构，方便用户调试和维护，是机器自动化的立体化的解决方案。
（3）为机器人提供更具竞争力的新一代机器人控制系统，集成化驱控系统和高功率密度伺服电机，持续提升机器人成本和性能竞争力。
2020年公司在机器人产品线将继续实施机器人通用+细分战略：
（1）通用机器人产品短期内仍将以“万台战略”为目标，规模化发展促进规模化降本，扩大市场份额，扩大品牌影响力。
（2）细分机器人产品通过定制删减通用冗余，增加行业专用特色，获取高性能、低成本、高毛利。
（3）2020年将继续在多个细分领域实施公司提出的“机器人+”战略，坚持推进基于对行业和客户的深刻理解，不断推出具备专业化定制优势的，预先配置的机器人模块化工作站，公司“机器人+”发展战略，是公司在机器人本体基础上的产业延伸，是公司机器人产业发展战略的重要组成部分。
2、坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力
今年公司将初步实现国际化，预计收入将有一半以上来自国际市场，员工有近一半来自中国以外，公司具备条件站在全球化的高度去寻找进一步发展的机会。但归根结底，公司是一家植根于中国的企业，会高度重视脚下这片持续高速增长的市场。充分利用归属于公司的国际化资源，以全球+中国的模式，首先重点服务于中国市场，为中国客户带来更优质的产品和服务，确保在中国市场取得更大的成功，其次在全球市场获取更多发展机会。
2020年公司将会在国际化资源整合方面重点关注：国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销三位一体战略
（1）公司经营向国际化转型升级，全面培养建设国内外资源整合的能力，真正实现市场、研发、采购、制造资源的优势整合，做到1+1大于2，在充分发挥国内外各自优势基础上，逐步实现统一研发规划，统一生产规划，统一采购规划。
（2）利用国际先进技术服务于中国市场，通过国际先进技术协同研发，帮助公司产品技术性能快速提升，结合本地化制造的成本竞争力，分享中国巨大的市场蛋糕。
（3）利用TRIO和Cloos已有国际化营销网络，加快建立国际化营销渠道，把公司产品快速推向国际市场。
3、打造以“自动化软件”为核心竞争力的软硬一体化公司
公司是一家有长期积累，以“自动化软件”为核心竞争力的软硬一体化公司，自动化软件是公司目前两大产业群竞争力的源泉，并且随着时间推移，软件化特征不断加强，软件能力将成为公司未来的核心竞争力，2020年公司除了继续强化伺服控制、运动控制、机器人控制等嵌入式软件平台，还将进一步加强PC软件队伍能力建设及国际化软件技术资源整合，在新的平台上优化包括伺服调试软件Esview，运动控制及机器人控制仿真软件Motion Perfect，通用机器人离线编程软件Estun Studio，焊接机器人离线编程软件Roboplan，以及多种包含丰富工艺经验的行业应用专用软件。
4、定位“新基建---以自动化装备及机器人为核心的智能物联网解决方案及大数据服务提供商”，建立核心部件—机器人—工业互联网商业闭环
培育工业互联网产业新生态是新基建的投资重点领域之一，在COVID-19疫情爆发中，互联网和数字技术的远程服务就曾展现出巨大优势。埃斯顿作为这一领域积极的参与者，正推动工业互联网技术在更多具体应用场景的落地。
公司定位“新基建---以自动化装备及机器人为核心的智能物联网解决方案及大数据服务提供商”，建立核心部件—机器人—工业互联网商业闭环。
以公司具备的大量机器人及自动化设备现场应用为硬件基础，构建工业互联网平台，通过在生产环节实时收集数据，云端AI学习和大数据分析，实现生产过程的可视化、定制化。在质量环节，通过生产数据进行精确而快速的异常情况判定，实现产品质量的可追溯性。在维护环节，通过现场设备中获取数据，预测设备和装置故障，实现对设备的预防性维护，以新的商业模式获取服务性收入。
5、充分利用Cloos并购给公司带来的新的发展机遇
至2019年年度报告披露日，Cloos公司已经并入公司。Cloos公司的成功并购，给公司带来的新的发展机遇和新的业务增长点，更加稳固了公司国产机器人领头羊的地位。
（1）Cloos的价值
① 作为全球机器人焊接细分领域的领军企业，Cloos拥有世界领先的焊接机器人和焊接技术，可以为客户提供从集成式机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线，Cloos坚持All made by Cloos战略，为客户提供从焊接机器人、焊接电源、焊枪、激光定位及传感、自主焊接工艺自动编程软件等全系列产品和服务。Cloos焊接机器人的优势是焊接工艺及机器人控制集成一体化，有效地整合机器人、焊机、焊枪、送丝机、电弧跟踪传感器等多模块为同一控制平台，具备通用机器人用于焊接无法达到的焊接效率，焊接质量和焊接柔性。
② Cloos 在当前高速发展的激光焊接和激光3D机器人打印领域具有领先技术和产品优势。未来，在全球市场包括中国市场，激光焊接和激光3D机器人打印领域的发展潜力巨大，3D激光焊接技术未来将广泛运用于创新的激光辅助的焊接工艺（如：激光复合焊）以充分应对未来汽车、船舶、工程机械、农用机械、建筑机械和其他机械制造工业所面临的关于三维焊接设计的挑战。Cloos掌握的3D打印焊接机器人打印技术使得金属3D打印（增材制造）的过程更快、更便宜，在这个极具发展潜力的新兴行业具有先发和独特的竞争优势。
（2）协同发展战略，构建机器人国际化战略版图
① 延伸公司“机器人+”战略的布局
Cloos公司为全球机器人弧焊细分领域的领军企业，具有百年技术积累和品牌历史积淀，拥有世界顶尖的焊接和焊接机器人技术及产品，本次Cloos并购，公司将获得Cloos机器人品牌以及全部关键技术和产品，快速缩短与国际高端机器人性能的差距，为进军国际机器人第一阵营，确立公司在当今工业机器人应用占比最大的焊接领域的行业领先地位奠定坚实的基础。
② 发挥协同效应，创建新的业务增长点
充分利用Cloos公司已有焊接和焊接机器人技术以及公司机器人全产业链成本竞争优势，协同双方优势资源，延伸拓展标准化机器人焊接工作站业务和标准化焊机业务，进入全球市场空间更大的薄板中高端弧焊机器人工作站和弧焊自动和手动焊机市场，以中国为基地，建立全球市场的Cloos焊机业务和焊接机器人单元业务模块，形成的新的业务增长点。
③ 增加研发协同，快速提升双方机器人产品竞争力
Cloos是德国百年自动化企业，拥有一批经验丰富，富有创新精神同时又脚踏实地的工程师。这批工程师大多在公司工作10年以上，是Cloos的核心竞争力所在。在埃斯顿并购以后，Cloos的工程师将有更大的发展空间，公司将更多的促进德国工程师和中国工程师的交流与协作，互相取长补短，协同融合，以更快的速度，更高的效率开发出更多德国品质的产品，真正发挥国内外协同的优势，更好的服务于中国和全球市场的客户。
6、精益化管理将是公司未来竞争力重要组成部分
未来的公司竞争将不仅仅局限在产品、营销，精益化管理将是公司未来竞争力重要组成部分。当前，公司精益化管理远没有达到理想的水平，有很大空间优化提升，这是2020年公司的机会。
（1）建立精益化管理的理念，全公司共同关注投入与产出，关注提升公司人均绩效，每个单元要关注本部门人均绩效，建立成本意识，经营意识，在公司内部提倡人人都是经营的主角，尽可能让更多团队成为利润中心，最终实现全员参与型经营，真正做到，该花的钱坚决花，一分不节省，不该花的钱坚决不花，一分不浪费。
（2）大力强化信息化手段以提升公司精细化管理水平，减少和避免人为干预，对现有信息化手段用好用足，同时进一步加大对销售、财务、供应链管理的信息化投入，提升管理效率，提升管理透明度。
7、加强业务合作伙伴渠道建设和拓展，建设埃斯顿业务渠道生态链
公司的渠道（代理商、集成商等）网络建设尚不理想，在市场环境逐渐趋于成熟的今天，公司如何建立埃斯顿的渠道生态链，建立广泛的渠道合作资源，和渠道成为长久合作伙伴，是2020年的重大工作之一。
一个公司能力再强，也无法兼顾到每个垂直细分市场。在这些细分领域的代理商、集成商拥有自身的优势。他们对这些客户的需求理解更为深刻，要在市场透明度加大同时，保护代理商和集成商利益，在有冲突的情况下，优先保护渠道，让利于渠道是公司要坚持的原则；
2020年公司将花大力气在渠道建设，制定规范的渠道管理制度，优先保证渠道的获利，支持渠道的发展。
8、持续组织竞争力优化，支持公司战略实现
今天互联网的惊人发展，让无偿使用的信息畅通无阻，不能再仅以一个产品，或者一个新业务，来获取竞争优势，因为很快会被效仿，让复制新产品和新业务变得非常容易，但在这个世界上想要复制一个组织不是轻而易举的。
2020年要继续推进组织竞争力建设：
（1）组织要有愿景
有大胆的长期的愿景，必须把长期竞争力作为公司的重点。而文化是公司长期竞争力的核心。因此组织的文化建设工作意义重大。以“诚信、专注、共成长”为核心价值信仰，以成为“受认可和尊重的国际化品牌”为目标，始终坚定不动摇，以《文化白皮书》为行为准则，深入贯彻到公司各层级人员，并指导决策、规划和行动，坚定不移的引入新的人才，结合考核与激励机制，推动公司组织竞争力提升。
（2）持续推进组织变革、优化公司组织和人才队伍
在文化价值观的贯彻影响下，坚持市场导向，客户导向，持续优化公司组织结构。
2020年，公司将继续聚焦细分行业突破战略，在组织结构上、业务流程上进一步展开与战略相适应的组织调整与优化，强化行业、区域、应用技术的市场小铁三角，同时继续推进产品、营销、制造交付的整体运营大铁三角的良性运作，有力保障产品竞争力提升，对市场的敏锐把握和快速反应。打造善思考，能打胜仗的专业化营销组织。
9、提高盈利能力和盈利质量、降低负债率
提高EBITDA和净利润水平，提高运营效率，降低资产负债率，继续加强现金流管理，利用债务融资中将部分短期负债替换成长期负债、未来再融资募集资金等方式，努力降低因收购兼并造成的暂时性负债水平，增加偿债能力。
当下全球经济陷入历史性收缩，随着COVID-19疫情全球爆发所带来的周期性影响，多重困难交织的严峻形势下，不容一丝一毫的侥幸，一时一刻的松懈，既要仰望星空，更要埋头苦干，等待厚积薄发。公司对未来始终保持饱满信心，坚信目前道路的方向是正确的，公司的持续耕耘是有价值的，因坚持而看到希望，公司不会有丝毫动摇继续走一条具有埃斯顿特色的发展之路的信念，继续保持以运动控制系统国产第一品牌为目标，以创造中国机器人的世界品牌为使命，把公司打造成为一个受到同行认可和尊敬的国际化企业，并立志在2025年进入全球机器人产业“第一阵营”的战略目标。
(四) 企业文化
企业文化是增强企业核心竞争力的主要手段，决定企业的生存和质量，是一种不可限量的软实力。长期以来，公司树立“人人享受自动化”的愿景，秉承“专注、诚信、共成长”的价值观，坚持在自我发展的同时回报社会，积极履行社会责任。
报告期内，公司大力发展文化建设，推出《企业文化白皮书》，培育积极向上的价值观和社会责任感，倡导诚实守信、爱岗敬业、开拓创新和团队协作情神，树立现代管理理念，强化风险意识。董事、监事、经理及其他高级管理人员应当在企业文化建设中发挥主导作用。企业员工应当遵守员工行为守则，认真履行岗位职责。
（1）维护股东利益
公司严格遵守《公司章程》的规定，按照《公司法》、《证券法》等相关法律法规的要求，不断完善公司治理结构，股东大会、董事会、监事会、高级管理层权责分明，互相配合，互相监督，共同为公司谋发展，为股东谋利益。在确保公司信息披露真实、准确、完整、及时、公平的同时，公司通过网上业绩说明会、投资者电话、电子邮箱、组织投资者活动关系活动和维护投资者关系互动平台等多种方式与投资者进行沟通交流，确保信息在公司内被和市场之间有效传递，促进投资者对公司的了解与认同，提高公司的透明度和诚信度。公司重视对股东的合理回报，形成了持续稳定的分红政策，有效保障了股东的合法权益。综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，在兼顾股东的合理投资回报和公司中远期发展规划相结合的基础上进行利润分配。
（2）与员工共成长
公司注重实现员工与企业的共同成长，提供良好的发展空间及合理的福利待遇，持续创建和改进健康的工作环境，保证员工安全生产、健康工作。公司通过对工会、党支部和多种体育社团组织给予资金投入，组织多种文体活动和专题活动，丰富员工业余生活，提升员工凝聚力和社会责任感。公司一直保持良好的员工合理化建议体系，提高员工对公司经营的参与度，同时保证员工诉求提交的及时和通畅。公司建立了职工购房贷款基金，为购房有困难的员工提供一定的资金援助。同时，公司为重大疾病或家庭经济困难的员工拨出专项资金，建立员工特困基金，不仅为数名困难职工解燃眉之急，还承担着个别重大疾病员工持续雇用、不推向社会的义务与责任。
（3）与国产机器人产业共成长
公司多年来一直从事智能装备核心控制功能部件、工业机器人及智能制造系统的自主知识产权的研发与创新，专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关键技术的不断突破，不断完善技术成果转化和工程化的工艺路线，打破工业机器人产品国产化瓶颈，赶超产品的国际水平，以推动中国工业机器人产业真正的国产化和民族化发展之路。此外，公司还致力于打造规范化的工业机器人操作平台，赞助多项工业机器人相关比赛，为工业机器人制造企业、系统集成商和应用企业培养急需人才做出贡献。
（4）与社会共成长
感恩与回报社会是企业的责任和使命。埃斯顿历年来在社会公益活动投入较多，主要有埃斯顿希望小学常年资助，参与企业与地方贫困家庭的“万企帮万户”活动，公司累计斥资百万为南京师范大学附属中学江宁分校建立机器人实验室，与多所高校共建机器人应用实训基地等。
(五) 信息披露
公司制定了《信息披露管理制度》、《保密管理制度》等相关制度，明确了信息披露责任人、信息披露事务管理部门和相关义务人、各责任人及义务人职责，并对重大信息的传递流程、审核管理、披露程序、保密措施、档案管理及责任追究等方面作出细化，充分发挥独立董事在信息披露工作中的作用，公司在信息披露管理方面不存在重大缺陷。
(六) 信息与沟通
公司制定了《信息管理规范及安全保密制度》，投入力量进行内部网站的策划运作，以邮件系统为切入点，利用ERP、OA、MES、WMS等现代化信息平台，使得各部门以及员工与管理层之间信息传递更迅速有效、快捷顺畅。同时，公司在信息化建设中实施了内网邮箱和外部网站的物理隔离，确保了信息安全。
公司已建立反舞弊机制，明确反舞弊工作的重点领域、关键环节和有关机构在反舞弊工作中的职责权限，规范舞弊案件的举报、调查、处理、报告和补救程序。建立了举报投诉制度和举报人保护制度，设置举报专线，明确举报投诉处理程序、办理时限和办结要求，确保举报、投诉成为企业有效掌握信息的重要途径。举报投诉制度和举报人保护制度已及时传达至全体员工。
(七) 内部审计机构设立情况
公司董事会下设审计委员会，根据《审计委员会工作规则》等规定，负责公司内、外部审计的沟通、监督和核查工作。审计委员会由3名董事组成，独立董事2名，其中有1名独立董事为会计专业人士，且担任审计委员会召集人。审计委员会下设内审部，设审计部经理1名，配备审计员1名，具备独立开展审计工作的专业能力。公司已建立内部控制监督制度，明确内部审计机构和其他内部机构在内部监督中的职责权限，规范了内部监督的程序、方法、要求以及日常监督和专项监督的范围、频率。对监督过程中发现的内部控制缺陷，能及时分析缺陷的性质和产生的原因，提出整改方案，并采取适当的形式及时向董事会、监事会或者管理层报告。
(八) 人力资源政策
公司制定了有利于企业可持续发展的人力资源政策，包括：员工的聘用、培训、辞退与辞职；员工的薪酬、考核、晋升与奖惩；关键岗位员工的强制休假制度和定期岗位轮换制度；掌握国家秘密或重要商业秘密的员工离岗的限制性规定等。
根据公司未来发展战略规划，结合行业发展特点，公司将继续优化现行的薪酬管理体系，围绕员工双通道发展体系，建立完善的现代化薪酬管理制度。公司将继续围绕岗位价值、个人价值、员工绩效考核管理体系，坚持对价值付薪、对产出付薪原则，对内结合公平科学的绩效考核来确保薪酬内部公平、合理，对外进行不定期的外部环境及业界薪酬水准对标，确保薪酬具一定市场竞争力。同时为吸引外部优秀人才，加强骨干人员激励，公司将继续推进实施股权激励制度，吸引、保留、激励核心人才。
从组织战略、团队建设、员工发展三个层面来规划和设计公司的组织能力建设。根据公司当年度战略目标及员工职业发展需求，并结合公司的人才战略规划，完善培训机制，制定专项的培训和发展方案，提升员工的综合素质、专业技能，增强管理人员的管理能力，加强企业文化建设。同时，建立并贯通员工发展通道，搭建由讲师体系、课程体系、人才培养体系等组成的系统培训体系，持续推进企业与员工“共成长”的文化理念，创建学习型、创新型组织，助力员工成长，全面支持企业发展。公司非常重视员工素质，将职业道德修养和专业胜任能力作为选拔和聘用员工的重要标准。全公司目前共1,683名员工，其中硕士研究生及以上210人，本科生570人，大专生396人。 公司还根据实际工作的需要，针对不同岗位展开多种形式的后续培训教育，使员工们都能胜任其工作岗位，不断提升人力资源对于企业战略的支持力。
(九) 财务报告
公司按照会计法、企业会计准则、税法等有关法律法规的规定，建立了较为完善的《财务会计制度》。公司设置了独立的会计机构，在财务管理和会计核算方面均设置了较为合理的岗位，制定了相应的岗位工作说明书，并配备了足够的专职人员以保证财务工作的顺利进行。会计机构人员分工明确，实行岗位责任制，各岗位能够起到互相牵制的作用，批准、执行和记录职能分开。
(十) 资金营运管理制度
1．全面预算管理
公司已实施全面预算管理制度，明确各责任单位在预算管理中的编制范围、内容及职责权限，规范预算的编制流程、变更程序、准确度考核及反馈报告体系，全面协调、引导公司的经营活动，优化内部资源配置，充分发挥预算管理的导向和控制作用，保障公司战略目标的实现，推进公司战略目标与年度预算的衔接，协调、安排公司年度和半年度各项经营活动。
2．货币资金管理
公司已建立《财务管理制度》等相关制度，对货币资金的收支和保管业务设置了严格的授权批准程序，办理货币资金业务的不相容岗位已作分离，使得相关部门与人员之间相互制约，加强款项收付稽核，确保货币资金的安全。公司已按国家相关规定明确了现金的使用范围及办理现金收支业务时应遵守的规定，并按中国人民银行及相关规定制定了银行存款的结算程序。公司规定下属企业严禁进行期货交易、严禁擅自向外单位出借多余资金、严禁向职工集资、严禁私设银行账户等。公司没有影响货币资金安全的重大缺陷。
3．筹资资金管理
公司已形成了筹资业务的管理制度，能较合理地确定筹资规模和筹资结构，规范了筹资的预算计划、审批流程和信息披露，较严格地控制财务风险，以降低资金成本。公司筹措的资金没有严重背离原计划使用的情况。
4．募集资金使用管理
公司制定了《募集资金使用管理制度》，对募集资金的专户存储、使用、审批、变更、管理、监督及使用情况的披露等进行了规定，公司内部审计部门、董事会、独立董事和监事会、保荐人、会计师事务所勤勉尽责，公司严格按照上述管理制度的要求，加强募集资金的管理和使用，保障投资者的利益，防范募集资金使用违法违规风险。公司在募集资金使用管理方面没有重大缺陷。
(十一) 资产管理
公司已建立《固定资产管理办法》、《自动化办公用软件资产管理办法》等相关制度，对固定资产实行“统一管理、统一调度、分级使用、分级核算”的办法，对固定资产的取得、转让、折旧计提、后续支出、固定资产清查、处置、减值等相关流程进行控制和规范；对所有非自主研发产品软件及软件载体进行统一管理，强化软件版权及信息安全，对办公用软件资
产配置、使用、运维服务、处置的流程进行规范管理。公司对相关岗位明确了各自责任及相互制约的措施，保证资产实物管理、会计处理不相容职责进行分离，各控制环节建立了严格的管理制度和审核程序。工程项目中不存在造价管理失控和重大舞弊行为。公司在资产运营和管理的控制方面没有重大缺陷。
(十二) 采购和付款业务
公司已建立《合同管理制度》、《采购管理制度》等相关制度，较合理地规划和设立了采购与付款业务的机构和岗位。明确了存货的请购、审批、采购、验收、付款程序。应付账款和预付账款的支付必须在相关手续齐备后才能办理。公司在采购与付款的控制方面没有重大缺陷。
(十三) 生产流程与成本控制
1．生产和质量管理公司已建立《生产和服务提供控制程序》、《安全生产管理制度》和《质量管理制度》等相关制度，规范了生产岗位职责权限，车间标准生产流程和安全环保制度，生产计划的制定、下达和安排等生产制造的各个环节。公司坚持按设计图纸、工艺文件、技术标准进行装配和生产。各种设计图纸、工艺文件、技术标准，都必须由各级主管技术人员审核、签字。严格按照ISO9001要求建立质量管理体系，并按《体系管理手册》和控制程序要求运行。公司在生产和质量管理的控制方面没有重大缺陷。
2．成本费用管理公司已建立《成本费用管理制度》，以成本预算、费用预算为基础,制定目标成本管理制度和成本管理责任制，建立成本否决、费用控制体系，按照可控性原则逐级分解成本费用指标，落实到责任部门、责任人，并与部门、个人的经济利益挂钩。公司在成本费用管理的控制方面没有重大缺陷。
3．存货与仓储管理公司已建立《存货管理制度》，对存货的验收入库、领用发出、堆放及日常管理、盘点等关键环节进行规范，采取专人专职、分工明确、互相制衡的岗位设置，对存货进行定期盘点、财产记录、账实核对等措施，较有效地防止存货被盗、偷拿、毁损和重大流失的风险。公司在存货与仓储管理的控制方面没有重大缺陷。
(十四) 销售和收款业务
公司已建立《合同管理制度》、《应收账款管理制度》等相关制度，并制定了比较可行的销售政策，已对定价原则、信用标准和条件、收款方式以及涉及销售业务的机构和人员的职责权限等相关内容作了明确规定。实行催款回笼责任制，公司将收款责任落实到销售部门，并将销售货款回收率列作主要考核指标之一。公司在销售与收款的控制方面没有重大缺陷。
(十五) 工程管理
公司已建立和完善工程项目各项管理制度，全面梳理各个环节可能存在的风险点，规范工程投标、深化设计、现场施工管理、验收等环节的工作流程，明确相关部门和岗位的职责权限，强化工程建设全过程的监控，确保工程项目的质量、进度和资金安全。工程项目的款项必须在相关资产已经落实、手续齐备下才能支付。工程项目中不存在造价管理失控和重大舞弊行为。公司在资产运营和管理的控制方面没有重大缺陷。
(十六) 研究与开发
公司制定了《研发管理》、《研发专业等级评定办法》、《知识产权申报流程》、《知识产权奖励办法》等相关制度，对研发项目立项与审批、研发项目管理、研发项目验收等过程进行全面控制，规范公司研发项目调研、论证、立项、开展、移交和评估过程，对研发资料的保管、保密和知识产权申请、保护和奖励等做出了详尽的规定，由财务部门对研发项目的资金预算、项目投入进行分析、核算与监督，法务部门对研发各环节的合同、协议约定、合作研发、专利申请等进行专项审查。公司在研发管理的控制方面不存在重大缺陷。
(十七) 对外投资管理
根据《公司法》、《深圳证券交易所股票上市规则》、《深圳证券交易所中小板上市公司规范运作指引》等法律、法规、规范性文件和《公司章程》的有关规定，公司制定了《投资管理制度》，实行对外投资专业管理和逐级审批制度，规定了对外投资管理部门的职责权限、执行控制、信息披露程序等，确保提高投资收益，规避投资风险。公司在对外投资管理的控制方面不存在重大缺陷。
(十八) 关联交易管理
公司已建立《关联交易管理办法》等相关制度，明确划分董事长、董事会和股东大会对关联交易的审批权限，规范了关
联交易审议程序、关联交易定价原则和方法、关联交易回避表决的规定、关联交易尽责规定和信息披露等内容，能较严格的控制关联交易的发生。公司能遵循平等、自愿、等价、有偿和公平、公正、公开的原则，以确保关联交易行为不损害公司和全体股东的利益。公司在关联交易决策的控制方面不存在重大缺陷。
(十九) 对外担保管理
公司已建立《对外担保管理办法》等相关制度，在对外担保有关的事项上做出了明确规定，能够较严格地控制担保行为，建立了担保决策程序和责任制度。《对外担保管理办法》明确规定了股东大会、董事会对对外担保事项的审批权限，对担保对象、担保的审查与审批、担保的权限、担保合同的订立及风险管理、担保的信息披露以及违反审批权限和审议程序的责任追究等做了详细的规定。尤其是公司对担保合同订立实行严格管理，法务部门和法律顾问参与担保合同的签订，降低担保合同本身的风险，相关人员及时了解和掌握被担保人的经营和财务状况，以防范潜在的财务风险，避免和减少可能发生的损失。公司在对外担保的控制方面不存在重大缺陷。
(二十) 对子公司的管控
公司已建立《控股子公司管理制度》等相关制度，能够对子公司对外投资、重大合同的签订、对外担保行为等实施有效监督与控制，实行母子公司一体化发展战略，子公司经营及发展规划必须服从和服务于公司的发展战略和总体规划，在公司发展规划框架下，细化和完善自身规划。公司在对子公司的管控方面不存在重大缺陷。公司治理的实际状况与中国证监会发布的有关上市公司治理的规范性文件是否存在重大差异
□ 是 √ 否
公司治理的实际状况与中国证监会发布的有关上市公司治理的规范性文件不存在重大差异。
二、公司相对于控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面的独立情况
1、业务独立
公司拥有完整的法人财产权，具备独立的采购、生产和销售系统，独立开展业务，独立承担责任和风险，不依赖股东及其他关联方进行生产经营活动。公司与控股股东之间无同业竞争，不存在控股股东利用其地位干涉公司决策和生产经营活动的情形。公司实际控制人、控股股东、持股5%以上其他股东均出具了避免同业竞争的承诺。
2、人员独立
公司建立了独立的人事及薪酬管理系统，人员管理做到了制度化。公司员工薪酬、社会保险等独立管理；公司董事、监事及高级管理人员严格按照《公司法》、《公司章程》的有关规定产生，公司高级管理人员均在公司工作并领取薪酬，不存在任职于关联企业兼职领薪的情形。
3、资产独立
公司拥有独立完整的资产，与控股股东之间产权关系明确，不存在对控股股东及其控制的其他企业的依赖情况。公司拥有独立的经营场所、生产设施及与业务相关的商标、专利、非专利技术的所有权或使用权。
4、机构独立
公司建立了适应自身经营发展需要的组织结构，按要求建立健全股东大会、董事会、监事会和经营管理层的组织结构体系，均独立运作，独立行使职权。不存在控股股东及其控制的其他企业、个人直接或间接干预公司的机构设置或生产经营的情形。
5、财务独立
在财务方面，公司设置独立的财务部门，配备专职财务人员，实行独立核算，建立了独立的会计核算系统和财务管理制度，能够独立做出财务决策。公司开设有独立的银行帐号，依法独立进行纳税申报并履行纳税义务，独立对外签订合同。不存在被控股股东干预资金使用、资产被占用等损害公司利益的情况。
三、同业竞争情况
√ 适用 □ 不适用
| 问题类型 | 控股股东名称 | 控股股东性质 | 问题成因 | 解决措施 | 工作进度及后续计划 |
| 并存 | 派雷斯特 | 其他 | 2019年8月24日公司第三届董事会第十九次会议和2019年9月10日公司2019年第三次临时股东大会，审议并通过《关于拟对南京鼎派机电科技有限公司继续增资并进行对外投资暨关联交易的议案》。公司基于“双核双轮、内生外延”发展战略，积极寻求与公司两大核心业务具有协同效应，同时拥有国际先进技术、有业绩支撑的优秀公司进行收购兼并，为公司长远发展提供有力支撑。为此，公司拟与控股股东派雷斯特共同对鼎派机电继续以现金方式增加投资55,100万元，其中公司拟增加投资28,340万元；本 | 1、2019年8月26日，公司在披露《关于拟对南京鼎派机电科技有限公司继续增资并进行对外投资暨关联交易的公告》的同时，披露了《关于筹划重大资产重组的停牌公告》。同步启动公司筹划收购派雷斯特所持鼎派机电股权事项。经公司向深圳证券交易所申请，公司股票（股票简称：埃斯顿，股票代码：002747）自2019年8月26日开市起停牌。2、2019年9月6日公司第三届董事会第二十一次会议审议通过了《关于公司发行股份及可转换债券购买资产并募集配套资金暨关联交易的议案》等相关议案，并于2019年9月9日披露了《发行股份及可转换债券购买资产并募集配套资金暨关联交易预案》，同日披露《关于披露重大资产重组预案暨公司股票复牌的提示性公告》。3、2020年3月18日公司第三届董事会第二十七次会议审议通过了《关于公司重大资产购买暨关联交易的议案》等相关议案，并于2020年3月20日披露《重大资产购买暨关联交易报告书（草案）》。本次重大资产重组方案为上市公司向控股股东派雷斯特以现金方式购买其持有的鼎派机电51%股权。本次交易前，上市公司持有鼎派机电49%股权，本次交易完成后，鼎派机电将成为上市公司的全资子公司。鼎派机电系为Cloos交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国Cloos公司股权。4、深圳证券交易所中小板公司管理部于2020年3月31日签发的中小板重组问询函（不需行政许可）【2020】第3号《关于对南京埃斯顿自动化股份有限公司的重组问询函》，公司于2020年4月9日完成回复并披露《<关于对南京埃斯顿自动化股份有限公司的重组问询函>》之回复》。5、2020年4月24日公司召开2020年年第一次临时股东大会，审议并通过《关于公司重大资产购买暨关联交易的议案》等相关议案。截至本报告披露日，公司收购派雷斯特所持鼎派机电51%股权事项已履行了相关审批程序，埃斯顿已经根据相关协议约定向派雷斯特支付现金对价40,898.00万元，交易价款已支付完毕。至此，Cloos Holding GmbH收购交易导致的暂时性潜在同业竞争问题已消除。6、派雷斯特、吴波先生出具了《关于避免同业竞争的承诺函》：派雷斯特承诺：埃斯顿拟向控股股东派雷斯特支付现金购买派雷斯特持有的鼎派机电51%股权（以下简称“本次交易”）。本次交易完成后，本公司仍为上市公司的控股股东。为了维护上市公司及其下属企业和中小股东的合法权益，本公司就避免与上市公司产生同业竞争事宜承诺如下：一、截至本承诺函出具之日，除已经披露的Cloos Holding GmbH收购交易外，本公司直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业的业务不存在直接或间接的同业竞争。二、为避免未来本公司直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本公司承诺：在作为上市公司的股东期间，除已经披露的Cloos Holding GmbH收购交易以及对注入上市公司有明确预期的、过渡性的同业竞争 | 截至本报告披露日，公司收购派雷斯特所持鼎派机电51%股权事项已履行了相关审批程序，埃斯顿已经根据相关协议约定向派雷斯特支付现金对价40,898.00万元，交易价款已支付完毕。至此，Cloos Holding GmbH收购交易导致的暂时性潜在同业竞争问题已消除。 |
| 问题类型 | 控股股东名称 | 控股股东性质 | 问题成因 | 解决措施 | 工作进度及后续计划 |
| 次增资完成后，鼎派机电注册资本由14,900万元增加至70,000万元，其中公司持有鼎派机电49%的股权，派雷斯特持有鼎派机电51%的股权（以下简称“本次增资”）。本次增资后的资金将用于实施收购全球焊接机器人领军企业Cloos。因本次Cloos股权转让为竞标方式，派雷斯特作为上市公司控股股东，参与本次收购是为了确保本次海外投资交易确定性的必要性安排，目的是配合上市公司国际化发展战略，并提供资金支持。同时，为解决潜在同业竞争，派雷斯特承诺：①本次收购协议签署完成后，立即启动将标的公司并入上市公司的流程；②标的公司注入上市 | 业务，本公司不会在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于收购、投资、提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动；本公司亦将促使本公司直接或间接控制的其他企业不在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于收购、投资、提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动。三、为了更有效地避免未来本公司直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业之间产生同业竞争，本公司还将采取以下措施：（一）通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本公司直接或间接控制的其他企业不会直接或间接从事与上市公司及其下属企业相竞争的业务或活动，以避免形成同业竞争；（二）如本公司及本公司直接或间接控制的其他企业存在与上市公司及其下属企业相同或相似的业务机会，而该业务机会可能直接或间接导致本公司直接或间接控制的其他企业与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本公司应于发现该业务机会后立即通知上市公司，并尽最大努力促使该业务机会按不劣于提供给本公司直接或间接控制的其他企业的条件优先提供予上市公司及其下属企业；（三）如本公司直接或间接控制的其他企业出现了与上市公司及其下属企业相竞争的业务，本公司将通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本公司直接或间接控制的其他企业，将相竞争的业务依市场公平交易条件优先转让给上市公司及其下属企业或作为出资投入上市公司及其下属企业。本承诺函一经签署，即构成本公司不可撤销的法律义务。本承诺函有效期间自本承诺函签署之日起至本公司不再控制上市公司之日止。吴波先生承诺：本人系南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“上市公司”）、南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）和南京鼎派机电科技有限公司（以下简称“鼎派机电”）的实际控制人。上市公司拟向其控股股东派雷斯特支付现金购买派雷斯特持有的鼎派机电51%股权（以下简称“本次交易”）。本次交易完成后，本人仍为上市公司的实际控制人。本人作为上市公司的实际控制人，为了维护上市公司及其下属企业和中小股东的合法权益，本人就避免与上市公司产生同业竞争事宜承诺如下：一、截至本承诺函出具之日，除已经披露的Cloos Holding GmbH收购交易外，本人直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业的业务不存在直接或间接的同业竞争。二、为避免未来本人直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本人承诺：在作为上市公司的实际控制人期间，除已经披露的Cloos Holding GmbH收购交易以及对注入上市公司有明确预期的、过渡性的同业竞争业务，本人不会在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动；本人亦将促使本人直 |
| 问题类型 | 控股股东名称 | 控股股东性质 | 问题成因 | 解决措施 | 工作进度及后续计划 |
| 公司过渡期间，派雷斯特将不谋求利用控制地位损害上市公司利益。③ 标的公司并入上市公司的对价将按照派雷斯特本次收购的成本作价，成本包括但不限于：支付的对价及相应利息，实际发生的财务顾问费用，财务、评估及法律尽调费用等相关费用。 | 接或间接控制的其他企业不在中国境内或境外以任何方式（包括但不限于提供生产场地、水、电或其他资源、资金、技术、设备、销售渠道、咨询、宣传）支持直接或间接对上市公司及其下属企业的生产经营构成或可能构成同业竞争的业务或活动。三、为了更有效地避免未来本人直接或间接控制的其他企业（上市公司及其下属企业除外）与上市公司及其下属企业之间产生同业竞争，本人还将采取以下措施：（一）通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本人直接或间接控制的其他企业不会直接或间接从事与上市公司及其下属企业相竞争的业务或活动，以避免形成同业竞争；（二）如本人及本人直接或间接控制的其他企业存在与上市公司及其下属企业相同或相似的业务机会，而该业务机会可能直接或间接导致本人直接或间接控制的其他企业与上市公司及其下属企业产生同业竞争，本人应于发现该业务机会后立即通知上市公司，并尽最大努力促使该业务机会按不劣于提供给本人直接或间接控制的其他企业的条件优先提供予上市公司及其下属企业；（三）如本人直接或间接控制的其他企业出现了与上市公司及其下属企业相竞争的业务，本人将通过董事会或股东会/股东大会等公司治理机构和合法的决策程序，合理影响本人直接或间接控制的其他企业，将相竞争的业务依市场公平交易条件优先转让给上市公司及其下属企业或作为出资投入上市公司及其下属企业。本承诺函一经签署，即构成本人不可撤销的法律义务。本承诺函有效期间自本承诺函签署之日起至本人不再直接或间接控制上市公司之日止。 |
四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
1、本报告期股东大会情况
| 会议届次 | 会议类型 | 投资者参与比例 | 召开日期 | 披露日期 | 披露索引 |
| 2019年第一次临时股东大会 | 临时股东大会 | 64.57% | 2019年01月28日 | 2019年01月29日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1205806290&announcementTime=2019-01-29 |
| 2018年年度股东大会 | 年度股东大会 | 64.78% | 2019年05月22日 | 2019年05月23日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206296630&announcementTime=2019-05-23 |
| 2019年第二次临时股东大会 | 临时股东大会 | 64.15% | 2019年06月21日 | 2019年06月22日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206379043&announcementTime=2019-06-22 |
| 2019年第三次临时股东大会 | 临时股东大会 | 3.51% | 2019年09月10日 | 2019年09月11日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206914488&announcementTime=2019-09-11 |
| 2019年第四次临时股东大会 | 临时股东大会 | 3.84% | 2019年09月23日 | 2019年09月24日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206943341&announcementTime=2019-09-24 |
| 2019年第五次临时股东大会 | 临时股东大会 | 64.35% | 2019年10月08日 | 2019年10月09日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1206966805&announcementTime=2019-10-09 |
| 2019年第六次临时股东大会 | 临时股东大会 | 66.35% | 2019年12月25日 | 2019年12月26日 | http://www.cninfo.com.cn/new/disclosure/detail?plate=szse&orgId=9900022936&stockCode=002747&announcementId=1207195497&announcementTime=2019-12-26 |
五、报告期内独立董事履行职责的情况
1、独立董事出席董事会及股东大会的情况
| 独立董事出席董事会及股东大会的情况 | |||||||
| 独立董事姓名 | 本报告期应参加董事会次数 | 现场出席董事会次数 | 以通讯方式参加董事会次数 | 委托出席董事会次数 | 缺席董事会次数 | 是否连续两次未亲自参加董事会会议 | 出席股东大会次数 |
| 杨京彦 | 14 | 1 | 13 | 0 | 0 | 否 | 2 |
| 段星光 | 14 | 0 | 13 | 1 | 0 | 否 | 1 |
| 李翔 | 14 | 1 | 13 | 0 | 0 | 否 | 2 |
报告期内，战略委员会依照法律法规以及《公司章程》、《战略委员会工作规则》的规定，对公司长期发展战略和重大投资决策进行研究并提出建议，委员们关注公司生产经营中可能会出现的各种潜在风险，利用自身的专业知识，对公司的战略发展及业务扩展等方面提出宝贵建议，对促进公司长远战略发展发挥了重要作用，明确公司在新环境下的定位和核心竞争力。2019年度公司董事会战略委员会共召开7次会议。
4、提名委员会
报告期内，提名委员会依照法律法规以及《公司章程》、《提名委员会工作规则》的有关要求履行职责，认真审核被提名人任职资格，对促进公司治理及管理层队伍建设发挥了重要作用。2019年度公司董事会提名委员会共召开1次会议。
七、监事会工作情况
监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
□ 是 √ 否
监事会对报告期内的监督事项无异议。
八、高级管理人员的考评及激励情况
公司建立了公正、有效的高级管理人员的绩效评价和激励约束机制，依据年度经营业绩状况、高级管理人员的岗位职责和年度工作目标完成等情况，进行综合考评，根据考评结果确定高级管理人员的薪酬绩效，促进高级管理人员良好的履行职责。董事会设有提名委员会、薪酬与考核委员会，负责选聘高级管理人员的提名和对高级管理人员的工作能力、履职情况、目标完成情况等核查，确定薪酬待遇及年终奖金。建立多层次考核与激励机制，吸引和稳定人才，进一步提高公司经营管理者的积极性、创造性，促进公司业绩持续增长。报告期内，公司按照第二期股权激励计划草案要求，办理股权激励限制性股票解除限售，同时推出了第三期股权激励计划，以促进公司长效发挥股权激励作用，充分调动公司中高层管理人员及员工的积极性。
九、内部控制评价报告
1、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况
□ 是 √ 否
2、内控自我评价报告
| 内部控制评价报告全文披露日期 | 2020年04月28日 | |
| 内部控制评价报告全文披露索引 | http://www.cninfo.com.cn | |
| 纳入评价范围单位资产总额占公司合并财务报表资产总额的比例 | 100.00% | |
| 纳入评价范围单位营业收入占公司合并财务报表营业收入的比例 | 100.00% | |
| 缺陷认定标准 | ||
| 类别 | 财务报告 | 非财务报告 |
| 定性标准 | 财务报告重大缺陷的迹象包括：①公 | （1）非财务报告内部控制存在重大缺陷：缺乏 |
| 司董事、监事和高级管理人员的舞弊行为；②注册会计师发现的却未被公司内部控制识别的当期财务报告中的重大错报；③审计委员会和审计部门对公司的对外财务报告和财务报告内部控制监督无效。财务报告重要缺陷的迹象包括：①未依照公认会计准则选择和应用会计政策；②未建立反舞弊程序和控制措施；③对于非常规或特殊交易的财务处理没有建立相应的控制机制或没有实施且没有相应的补偿性控制；④对于期末财务报告过程的控制存在一项或多项缺陷且不能合理保证编制的财务报表达到真实、完整的目标。一般缺陷是指除上述重大缺陷、重要缺陷之外的其他控制缺陷。 | 民主决策程序，如缺乏集体决策程序；决策程序不科学，如重大事项决策失误；违犯国家法律、法规，如出现重大安全生产事故；中高级管理人员或关键岗位业务人员纷纷流失；内部控制评价的结果特别是重大或重要缺陷未得到整改；重要业务缺乏制度控制或制度系统性失效。（2）非财务报告内部控制存在重要缺陷：民主决策程序存在但不够完善；决策程序导致出现一般失误；违反企业内部规章，形成损失；内部控制一般缺陷未得到整改。 | |
| 定量标准 | 定量标准以营业收入作为衡量指标。重大缺陷：利润总额潜在错报≥利润总额的5%；资产总额潜在错报≥资产总额的1%；经营收入潜在错报≥经营收入总额的1%；所有者权益潜在错报≥所有者权益总额的1%。重要缺陷：利润总额的3%≤利润总额潜在错报＜利润总额的5%；资产总额的0.5%≤资产总额潜在错报＜资产总额的1%；经营收入总额的0.5%≤经营收入潜在错报＜经营收入总额的1%；所有者权益总额的0.5%≤所有者权益潜在错报＜所有者权益总额的1%。一般缺陷：利润总额潜在错报＜利润总额的3%；资产总额潜在错报＜资产总额的0.5%；经营收入潜在错报＜经营收入总额的0.5%；所有者权益潜在错报错报＜所有者权益总额的0.5%。 | 重大缺陷：直接财产损失金额≥100万元。重要缺陷：50万元≤直接财产损失金额＜100万元。一般缺陷：5万元≤直接财产损失金额＜50万元。 |
| 财务报告重大缺陷数量（个） | 0 | |
| 非财务报告重大缺陷数量（个） | 0 | |
| 财务报告重要缺陷数量（个） | 0 | |
| 非财务报告重要缺陷数量（个） | 0 | |
| 内部控制鉴证报告中的审议意见段 | |
| 我们认为，埃斯顿公司按照《企业内部控制基本规范》及相关规定于2019年12月31日在所有重大方面保持了与财务报表相关的有效的内部控制。本结论是在受到鉴证报告中指出的固有限制的条件下形成的。 | |
| 内控鉴证报告披露情况 | 披露 |
| 内部控制鉴证报告全文披露日期 | 2019年04月28日 |
| 内部控制鉴证报告全文披露索引 | 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn） |
| 内控鉴证报告意见类型 | 标准无保留意见 |
| 非财务报告是否存在重大缺陷 | 否 |
第十一节公司债券相关情况
公司是否存在公开发行并在证券交易所上市，且在年度报告批准报出日未到期或到期未能全额兑付的公司债券否
第十二节 财务报告
一、审计报告
| 审计意见类型 | 标准的无保留意见 |
| 审计报告签署日期 | 2020年04月24日 |
| 审计机构名称 | 中汇会计师事务所(特殊普通合伙) |
| 审计报告文号 | 中汇会审[2020]1738号 |
| 注册会计师姓名 | 朱广明、周磊 |
（5）对营业收入进行截止性测试，确认收入确认是否记录在正确的会计期间；
（6）执行分析性复核程序，按客户及产品进行收入及毛利率的波动分析，并与同行业可比公司进行比较分析。
（二）商誉的减值测试
1.事项描述
请参阅财务报表附注三“主要会计政策和会计估计”（二十五）所述的会计政策及附注五（十七）的披露。截止2019年12月31日，埃斯顿公司合并资产负债表中商誉账面原值为人民币47,047.52万元。如财务报表附注三（二十五）所述，企业合并形成的商誉，埃斯顿公司至少在每年年度终了进行减值测试。减值测试要求估计包含商誉的相关资产组的可收回金额，即相关资产组的公允价值减去处置费用后的净额与相关资产组预计未来现金流量的现值两者之中的较高者。在确定相关资产组预计未来现金流量的现值时，埃斯顿公司需要恰当的预测相关资产组未来现金流的长期平均增长率和合理的确定计算相关资产组预计未来现金流量现值所采用的折现率，这涉及管理层运用重大会计估计和判断，同时考虑商誉对于财务报表整体的重要性，因此，我们将商誉的减值确认为关键审计事项。
2.审计应对
针对埃斯顿公司商誉的减值测试，我们执行了以下主要审计程序：
（1）复核管理层对资产组的认定和商誉的分摊方法；
（2）评价管理层委聘的外部估值专家的胜任能力、专业素质和客观性；
（3）评估减值测试方法的适当性；
（4）测试管理层减值测试所依据的基础数据，评估管理层减值测试中所采用关键假设及判断的合理性；
（5）验证商誉减值测试模型的计算准确性；
（6）评价在财务报表中有关商誉的披露是否符合企业会计准则的要求。
四、其他信息
埃斯顿公司管理层(以下简称管理层)对其他信息负责。其他信息包括2019年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估埃斯顿公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项(如适用)，并运用持续经营假设，除非管理层计划清算埃斯顿公司、终止运营或别无其他现实的选择。
埃斯顿公司治理层(以下简称治理层)负责监督埃斯顿公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
(一) 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，
未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二) 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三) 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四) 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对埃斯顿公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致ABC公司不能持续经营。
(五) 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
(六) 就埃斯顿公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施(如适用)。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
中汇会计师事务所(特殊普通合伙) 中国注册会计师：朱广明
(项目合伙人)
中国·杭州 中国注册会计师：周磊
报告日期：2020年4月24日
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
1、合并资产负债表
编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司
2020年04月15日
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 流动资产： | ||
| 货币资金 | 309,281,524.00 | 316,417,743.93 |
| 结算备付金 | ||
| 拆出资金 |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 交易性金融资产 | 83,429,234.62 | |
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | ||
| 衍生金融资产 | ||
| 应收票据 | 43,361,815.37 | 270,071,815.55 |
| 应收账款 | 596,141,747.70 | 594,063,536.88 |
| 应收款项融资 | 251,031,627.99 | |
| 预付款项 | 16,526,886.27 | 17,162,345.92 |
| 应收保费 | ||
| 应收分保账款 | ||
| 应收分保合同准备金 | ||
| 其他应收款 | 23,744,924.13 | 27,290,677.21 |
| 其中：应收利息 | ||
| 应收股利 | ||
| 买入返售金融资产 | ||
| 存货 | 329,607,796.64 | 355,484,098.82 |
| 合同资产 | ||
| 持有待售资产 | ||
| 一年内到期的非流动资产 | ||
| 其他流动资产 | 21,092,870.86 | 464,488,349.16 |
| 流动资产合计 | 1,674,218,427.58 | 2,044,978,567.47 |
| 非流动资产： | ||
| 发放贷款和垫款 | ||
| 债权投资 | ||
| 可供出售金融资产 | 109,380,076.75 | |
| 其他债权投资 | ||
| 持有至到期投资 | ||
| 长期应收款 | ||
| 长期股权投资 | 438,051,263.34 | 38,854,418.40 |
| 其他权益工具投资 | 141,922,597.41 | |
| 其他非流动金融资产 | ||
| 投资性房地产 | 111,710.13 | |
| 固定资产 | 422,338,119.03 | 355,205,594.42 |
| 在建工程 | 123,182,663.84 | 144,219,561.75 |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 生产性生物资产 | ||
| 油气资产 | ||
| 使用权资产 | ||
| 无形资产 | 395,374,497.00 | 358,641,977.08 |
| 开发支出 | 48,282,378.29 | 36,536,337.79 |
| 商誉 | 470,475,241.91 | 470,475,241.91 |
| 长期待摊费用 | 2,369,120.05 | 2,418,620.56 |
| 递延所得税资产 | 53,164,771.19 | 38,128,888.75 |
| 其他非流动资产 | 17,591,075.13 | 22,066,278.88 |
| 非流动资产合计 | 2,112,751,727.19 | 1,576,038,706.42 |
| 资产总计 | 3,786,970,154.77 | 3,621,017,273.89 |
| 流动负债： | ||
| 短期借款 | 966,351,699.41 | 887,418,001.36 |
| 向中央银行借款 | ||
| 拆入资金 | ||
| 交易性金融负债 | ||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 | ||
| 衍生金融负债 | ||
| 应付票据 | 146,152,736.38 | 195,158,080.06 |
| 应付账款 | 240,083,652.48 | 225,682,766.16 |
| 预收款项 | 71,548,083.19 | 82,783,031.29 |
| 合同负债 | ||
| 卖出回购金融资产款 | ||
| 吸收存款及同业存放 | ||
| 代理买卖证券款 | ||
| 代理承销证券款 | ||
| 应付职工薪酬 | 36,320,116.87 | 35,834,669.80 |
| 应交税费 | 20,343,621.70 | 19,330,719.83 |
| 其他应付款 | 117,829,228.50 | 105,487,638.88 |
| 其中：应付利息 | 1,037,847.29 | |
| 应付股利 | ||
| 应付手续费及佣金 | ||
| 应付分保账款 |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 持有待售负债 | ||
| 一年内到期的非流动负债 | 109,683,801.51 | 24,110,000.00 |
| 其他流动负债 | 1,193,394.30 | 527,886.04 |
| 流动负债合计 | 1,709,506,334.34 | 1,576,332,793.42 |
| 非流动负债： | ||
| 保险合同准备金 | ||
| 长期借款 | 238,624,742.50 | 197,814,689.92 |
| 应付债券 | ||
| 其中：优先股 | ||
| 永续债 | ||
| 租赁负债 | ||
| 长期应付款 | 3,354,225.11 | 4,456,041.20 |
| 长期应付职工薪酬 | ||
| 预计负债 | 1,109,872.11 | 1,115,623.02 |
| 递延收益 | 83,847,730.91 | 80,889,734.91 |
| 递延所得税负债 | 10,982,167.50 | 6,074,162.38 |
| 其他非流动负债 | 20,655,241.26 | 38,205,803.76 |
| 非流动负债合计 | 358,573,979.39 | 328,556,055.19 |
| 负债合计 | 2,068,080,313.73 | 1,904,888,848.61 |
| 所有者权益： | ||
| 股本 | 834,931,516.00 | 837,592,979.00 |
| 其他权益工具 | ||
| 其中：优先股 | ||
| 永续债 | ||
| 资本公积 | 511,755,603.77 | 521,748,464.22 |
| 减：库存股 | 81,091,574.40 | 49,395,021.28 |
| 其他综合收益 | 31,313,262.44 | 1,705,598.67 |
| 专项储备 | 2,267,960.51 | 1,918,720.34 |
| 盈余公积 | 44,310,546.60 | 35,103,841.57 |
| 一般风险准备 | ||
| 未分配利润 | 266,415,939.41 | 269,710,652.26 |
| 归属于母公司所有者权益合计 | 1,609,903,254.33 | 1,618,385,234.78 |
| 少数股东权益 | 108,986,586.71 | 97,743,190.50 |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 所有者权益合计 | 1,718,889,841.04 | 1,716,128,425.28 |
| 负债和所有者权益总计 | 3,786,970,154.77 | 3,621,017,273.89 |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 流动资产： | ||
| 货币资金 | 87,424,252.05 | 155,698,693.74 |
| 交易性金融资产 | 70,076,077.78 | |
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | ||
| 衍生金融资产 | ||
| 应收票据 | 666,179.59 | 123,805,275.08 |
| 应收账款 | 192,201,025.88 | 126,830,170.99 |
| 应收款项融资 | 167,612,424.05 | |
| 预付款项 | 405,445,156.98 | 109,302,893.58 |
| 其他应收款 | 416,619,743.74 | 255,076,700.16 |
| 其中：应收利息 | ||
| 应收股利 | 175,000,000.00 | 30,000,000.00 |
| 存货 | 91,766,425.96 | 50,719,781.45 |
| 合同资产 | ||
| 持有待售资产 | ||
| 一年内到期的非流动资产 | ||
| 其他流动资产 | 6,276,503.95 | 417,855,430.48 |
| 流动资产合计 | 1,438,087,789.98 | 1,239,288,945.48 |
| 非流动资产： | ||
| 债权投资 | ||
| 可供出售金融资产 | 47,939,479.00 | |
| 其他债权投资 | ||
| 持有至到期投资 | ||
| 长期应收款 | ||
| 长期股权投资 | 1,338,963,873.67 | 805,810,283.65 |
| 其他权益工具投资 | 70,169,949.66 |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 其他非流动金融资产 | ||
| 投资性房地产 | ||
| 固定资产 | 239,526,762.48 | 151,447,595.53 |
| 在建工程 | 107,891,008.89 | 135,312,422.64 |
| 生产性生物资产 | ||
| 油气资产 | ||
| 使用权资产 | ||
| 无形资产 | 128,419,679.40 | 230,067,806.87 |
| 开发支出 | 32,253,540.46 | 20,192,362.46 |
| 商誉 | ||
| 长期待摊费用 | 588,526.72 | 706,351.73 |
| 递延所得税资产 | 30,732,668.36 | 22,230,928.44 |
| 其他非流动资产 | 8,369,968.80 | 11,553,984.67 |
| 非流动资产合计 | 1,956,915,978.44 | 1,425,261,214.99 |
| 资产总计 | 3,395,003,768.42 | 2,664,550,160.47 |
| 流动负债： | ||
| 短期借款 | 300,401,045.26 | 721,000,000.00 |
| 交易性金融负债 | ||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 | ||
| 衍生金融负债 | ||
| 应付票据 | 648,927,749.91 | 166,440,384.11 |
| 应付账款 | 193,400,252.46 | 108,024,087.17 |
| 预收款项 | 3,893,630.08 | 14,672,515.07 |
| 合同负债 | ||
| 应付职工薪酬 | 6,293,794.78 | 4,020,990.87 |
| 应交税费 | 749,177.23 | 548,505.32 |
| 其他应付款 | 570,604,933.54 | 105,988,394.05 |
| 其中：应付利息 | 711,567.39 | |
| 应付股利 | 12,392,943.40 | 12,392,943.40 |
| 持有待售负债 | ||
| 一年内到期的非流动负债 | 6,617,767.70 | 4,310,000.00 |
| 其他流动负债 | ||
| 流动负债合计 | 1,730,888,350.96 | 1,125,004,876.59 |
| 项目 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 非流动负债： | ||
| 长期借款 | 138,924,742.50 | 20,538,440.00 |
| 应付债券 | ||
| 其中：优先股 | ||
| 永续债 | ||
| 租赁负债 | ||
| 长期应付款 | ||
| 长期应付职工薪酬 | ||
| 预计负债 | 79,059.83 | |
| 递延收益 | 58,020,083.54 | 53,432,680.17 |
| 递延所得税负债 | 5,007,400.60 | |
| 其他非流动负债 | 20,655,241.26 | 38,205,803.76 |
| 非流动负债合计 | 222,607,467.90 | 112,255,983.76 |
| 负债合计 | 1,953,495,818.86 | 1,237,260,860.35 |
| 所有者权益： | ||
| 股本 | 834,931,516.00 | 837,592,979.00 |
| 其他权益工具 | ||
| 其中：优先股 | ||
| 永续债 | ||
| 资本公积 | 511,028,699.68 | 522,807,844.10 |
| 减：库存股 | 81,091,574.40 | 49,395,021.28 |
| 其他综合收益 | 28,375,270.06 | |
| 专项储备 | ||
| 盈余公积 | 42,951,075.36 | 33,744,370.33 |
| 未分配利润 | 105,312,962.86 | 82,539,127.97 |
| 所有者权益合计 | 1,441,507,949.56 | 1,427,289,300.12 |
| 负债和所有者权益总计 | 3,395,003,768.42 | 2,664,550,160.47 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 一、营业总收入 | 1,421,459,715.27 | 1,461,024,578.26 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 其中：营业收入 | 1,421,459,715.27 | 1,461,024,578.26 |
| 利息收入 | ||
| 已赚保费 | ||
| 手续费及佣金收入 | ||
| 二、营业总成本 | 1,395,830,541.55 | 1,395,383,570.62 |
| 其中：营业成本 | 909,633,235.76 | 935,266,921.47 |
| 利息支出 | ||
| 手续费及佣金支出 | ||
| 退保金 | ||
| 赔付支出净额 | ||
| 提取保险责任合同准备金净额 | ||
| 保单红利支出 | ||
| 分保费用 | ||
| 税金及附加 | 10,995,165.60 | 10,289,533.41 |
| 销售费用 | 96,041,158.16 | 106,287,209.55 |
| 管理费用 | 188,285,820.54 | 190,758,263.77 |
| 研发费用 | 129,305,156.90 | 113,393,617.36 |
| 财务费用 | 61,570,004.59 | 39,388,025.06 |
| 其中：利息费用 | 53,987,465.56 | 42,630,601.24 |
| 利息收入 | 3,702,057.27 | 5,221,522.13 |
| 加：其他收益 | 31,935,386.71 | 24,355,057.06 |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | 16,542,694.02 | 10,261,539.04 |
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | -1,448,874.10 | -638,557.01 |
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 | ||
| 汇兑收益（损失以“-”号填列） | ||
| 净敞口套期收益（损失以“－”号填列） | ||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | 179,234.62 | |
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | -5,784,625.91 | |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | -10,818,197.98 | |
| 资产处置收益（损失以“-”号填列） | 5,516,414.72 | 12,778,334.13 |
| 三、营业利润（亏损以“－”号填列） | 74,018,277.88 | 102,217,739.89 |
| 加：营业外收入 | 19,744,824.86 | 22,141,464.61 |
| 减：营业外支出 | 654,319.83 | 700,842.14 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 93,108,782.91 | 123,658,362.36 |
| 减：所得税费用 | 4,970,062.08 | 9,728,276.28 |
| 五、净利润（净亏损以“－”号填列） | 88,138,720.83 | 113,930,086.08 |
| （一）按经营持续性分类 | ||
| 1.持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） | 88,138,720.83 | 113,930,086.08 |
| 2.终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） | ||
| （二）按所有权归属分类 | ||
| 1.归属于母公司所有者的净利润 | 65,762,217.08 | 101,234,961.81 |
| 2.少数股东损益 | 22,376,503.75 | 12,695,124.27 |
| 六、其他综合收益的税后净额 | -411,893.64 | 176,299.86 |
| 归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额 | -411,893.64 | 176,299.86 |
| （一）不能重分类进损益的其他综合收益 | -1,644,287.35 | |
| 1.重新计量设定受益计划变动额 | ||
| 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 | ||
| 3.其他权益工具投资公允价值变动 | -1,644,287.35 | |
| 4.企业自身信用风险公允价值变动 | ||
| 5.其他 | ||
| （二）将重分类进损益的其他综合收益 | 1,232,393.71 | 176,299.86 |
| 1.权益法下可转损益的其他综合收益 | ||
| 2.其他债权投资公允价值变动 | ||
| 3.可供出售金融资产公允价值变动损益 | ||
| 4.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | ||
| 5.持有至到期投资重分类为可供出售金融资产损益 | ||
| 6.其他债权投资信用减值准备 | ||
| 7.现金流量套期储备 | ||
| 8.外币财务报表折算差额 | 1,232,393.71 | 176,299.86 |
| 9.其他 | ||
| 归属于少数股东的其他综合收益的税后净额 | ||
| 七、综合收益总额 | 87,726,827.19 | 114,106,385.94 |
| 归属于母公司所有者的综合收益总额 | 65,350,323.44 | 101,411,261.67 |
| 归属于少数股东的综合收益总额 | 22,376,503.75 | 12,695,124.27 |
| 八、每股收益： | ||
| （一）基本每股收益 | 0.08 | 0.12 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| （二）稀释每股收益 | 0.08 | 0.12 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 一、营业收入 | 632,957,528.84 | 483,792,202.21 |
| 减：营业成本 | 554,218,119.85 | 364,686,891.22 |
| 税金及附加 | 3,003,345.01 | 2,006,150.63 |
| 销售费用 | 35,454,511.26 | 37,047,878.64 |
| 管理费用 | 51,035,759.37 | 44,123,724.50 |
| 研发费用 | 47,191,794.12 | 36,269,914.98 |
| 财务费用 | 37,096,214.11 | 25,213,109.87 |
| 其中：利息费用 | 25,429,513.79 | 25,601,820.88 |
| 利息收入 | 2,166,463.15 | 2,448,212.38 |
| 加：其他收益 | 15,037,438.66 | 5,067,286.39 |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | 157,752,303.89 | 70,789,866.74 |
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | -1,186,948.28 | -598,413.59 |
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列） | ||
| 净敞口套期收益（损失以“－”号填列） | ||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | 76,077.78 | |
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | -1,201,918.67 | |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | -1,203,221.97 | |
| 资产处置收益（损失以“-”号填列） | -5,666,531.94 | 7,363,461.75 |
| 二、营业利润（亏损以“－”号填列） | 70,955,154.84 | 56,461,925.28 |
| 加：营业外收入 | 13,425,361.08 | 12,978,584.57 |
| 减：营业外支出 | 399,216.54 | 27,343.06 |
| 三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 83,981,299.38 | 69,413,166.79 |
| 减：所得税费用 | -8,085,750.88 | -1,531,231.78 |
| 四、净利润（净亏损以“－”号填列） | 92,067,050.26 | 70,944,398.57 |
| （一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） | 92,067,050.26 | 70,944,398.57 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| （二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） | ||
| 五、其他综合收益的税后净额 | -1,644,287.35 | |
| （一）不能重分类进损益的其他综合收益 | -1,644,287.35 | |
| 1.重新计量设定受益计划变动额 | ||
| 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 | ||
| 3.其他权益工具投资公允价值变动 | -1,644,287.35 | |
| 4.企业自身信用风险公允价值变动 | ||
| 5.其他 | ||
| （二）将重分类进损益的其他综合收益 | ||
| 1.权益法下可转损益的其他综合收益 | ||
| 2.其他债权投资公允价值变动 | ||
| 3.可供出售金融资产公允价值变动损益 | ||
| 4.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | ||
| 5.持有至到期投资重分类为可供出售金融资产损益 | ||
| 6.其他债权投资信用减值准备 | ||
| 7.现金流量套期储备 | ||
| 8.外币财务报表折算差额 | ||
| 9.其他 | ||
| 六、综合收益总额 | 90,422,762.91 | 70,944,398.57 |
| 七、每股收益： | ||
| （一）基本每股收益 | ||
| （二）稀释每股收益 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | ||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 1,250,077,411.01 | 1,102,863,715.07 |
| 客户存款和同业存放款项净增加额 | ||
| 向中央银行借款净增加额 | ||
| 向其他金融机构拆入资金净增加额 | ||
| 收到原保险合同保费取得的现金 | ||
| 收到再保业务现金净额 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 保户储金及投资款净增加额 | ||
| 收取利息、手续费及佣金的现金 | ||
| 拆入资金净增加额 | ||
| 回购业务资金净增加额 | ||
| 代理买卖证券收到的现金净额 | ||
| 收到的税费返还 | 15,848,770.39 | 17,901,800.84 |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 49,687,933.14 | 41,651,739.89 |
| 经营活动现金流入小计 | 1,315,614,114.54 | 1,162,417,255.80 |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 653,222,484.65 | 617,868,443.00 |
| 客户贷款及垫款净增加额 | ||
| 存放中央银行和同业款项净增加额 | ||
| 支付原保险合同赔付款项的现金 | ||
| 拆出资金净增加额 | ||
| 支付利息、手续费及佣金的现金 | ||
| 支付保单红利的现金 | ||
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 363,027,839.29 | 323,441,991.79 |
| 支付的各项税费 | 67,898,662.18 | 75,289,796.64 |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 118,664,441.06 | 131,396,468.41 |
| 经营活动现金流出小计 | 1,202,813,427.18 | 1,147,996,699.84 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 112,800,687.36 | 14,420,555.96 |
| 二、投资活动产生的现金流量： | ||
| 收回投资收到的现金 | 769,452,200.00 | 1,346,953,147.85 |
| 取得投资收益收到的现金 | 17,991,568.13 | 10,900,096.05 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | 8,084,564.93 | 7,411,864.52 |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | ||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | ||
| 投资活动现金流入小计 | 795,528,333.06 | 1,365,265,108.42 |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 116,240,281.79 | 226,283,625.60 |
| 投资支付的现金 | 814,107,769.05 | 1,441,354,147.85 |
| 质押贷款净增加额 | ||
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | 36,700,000.00 | 79,203,554.41 |
| 支付其他与投资活动有关的现金 | ||
| 投资活动现金流出小计 | 967,048,050.84 | 1,746,841,327.86 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -171,519,717.78 | -381,576,219.44 |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | ||
| 吸收投资收到的现金 | 24,910,177.10 | 7,292,440.00 |
| 其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金 | 6,250,000.00 | |
| 取得借款收到的现金 | 2,049,023,630.13 | 1,191,702,214.34 |
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | 844,142,591.41 | 228,004,921.91 |
| 筹资活动现金流入小计 | 2,918,076,398.64 | 1,426,999,576.25 |
| 偿还债务支付的现金 | 1,848,506,570.67 | 756,859,363.59 |
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 123,683,953.24 | 114,757,642.75 |
| 其中：子公司支付给少数股东的股利、利润 | 9,511,171.87 | 9,574,844.70 |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 851,756,970.08 | 283,132,362.10 |
| 筹资活动现金流出小计 | 2,823,947,493.99 | 1,154,749,368.44 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 94,128,904.65 | 272,250,207.81 |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | -4,698,388.20 | 1,369,229.21 |
| 五、现金及现金等价物净增加额 | 30,711,486.03 | -93,536,226.46 |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 262,338,352.21 | 355,874,578.67 |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 293,049,838.24 | 262,338,352.21 |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | ||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 476,048,150.88 | 428,426,700.30 |
| 收到的税费返还 | 650,382.17 | 375,225.60 |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 31,268,666.26 | 25,701,578.59 |
| 经营活动现金流入小计 | 507,967,199.31 | 454,503,504.49 |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 291,491,940.99 | 245,451,736.21 |
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 84,468,284.35 | 63,152,206.24 |
| 支付的各项税费 | 13,162,364.81 | 2,079,337.84 |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 30,772,571.89 | 39,270,454.14 |
| 经营活动现金流出小计 | 419,895,162.04 | 349,953,734.43 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 88,072,037.27 | 104,549,770.06 |
| 二、投资活动产生的现金流量： |
| 项目 | 2019年度 | 2018年度 |
| 收回投资收到的现金 | 1,656,352,200.00 | 1,056,550,000.00 |
| 取得投资收益收到的现金 | 13,939,252.17 | 65,844,755.40 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | 303,796.28 | |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | ||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | 55,064,206.03 | 50,781,174.82 |
| 投资活动现金流入小计 | 1,725,659,454.48 | 1,173,175,930.22 |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 62,842,246.70 | 155,865,464.37 |
| 投资支付的现金 | 1,709,672,772.20 | 1,328,408,319.18 |
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | ||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | 83,067,730.09 | 41,518,854.69 |
| 投资活动现金流出小计 | 1,855,582,748.99 | 1,525,792,638.24 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -129,923,294.51 | -352,616,708.02 |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | ||
| 吸收投资收到的现金 | 24,910,177.10 | 1,042,440.00 |
| 取得借款收到的现金 | 587,781,302.50 | 950,848,440.00 |
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | 884,681,271.93 | 194,172,050.01 |
| 筹资活动现金流入小计 | 1,497,372,751.53 | 1,146,062,930.01 |
| 偿还债务支付的现金 | 888,125,000.00 | 593,970,000.00 |
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 87,109,989.24 | 89,018,418.32 |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 502,408,573.34 | 281,868,109.01 |
| 筹资活动现金流出小计 | 1,477,643,562.58 | 964,856,527.33 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 19,729,188.95 | 181,206,402.68 |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | -5,075,472.38 | 226,259.18 |
| 五、现金及现金等价物净增加额 | -27,197,540.67 | -66,634,276.10 |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 114,621,778.45 | 181,256,054.55 |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 87,424,237.78 | 114,621,778.45 |
7、合并所有者权益变动表
本期金额
单位：元
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 一、上年期末余额 | 837,592,979.00 | 521,748,464.22 | 49,395,021.28 | 1,705,598.67 | 1,918,720.34 | 35,103,841.57 | 269,710,652.26 | 1,618,385,234.78 | 97,743,190.50 | 1,716,128,425.28 | |||||
| 加：会计政策变更 | 30,019,557.41 | 314,188.95 | 30,333,746.36 | 30,333,746.36 | |||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 837,592,979.00 | 521,748,464.22 | 49,395,021.28 | 31,725,156.08 | 1,918,720.34 | 35,103,841.57 | 270,024,841.21 | 1,648,718,981.14 | 97,743,190.50 | 1,746,462,171.64 | |||||
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | -2,661,463.00 | -9,992,860.45 | 31,696,553.12 | -411,893.64 | 349,240.17 | 9,206,705.03 | -3,608,901.80 | -38,815,726.81 | 11,243,396.21 | -27,572,330.60 | |||||
| （一）综合收益总额 | -411,893.64 | 65,762,217.08 | 65,350,323.44 | 22,376,503.75 | 87,726,827.19 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | -2,661,463.00 | -9,992,860.45 | 31,696,553.12 | -44,350,876.57 | -1,786,283.97 | -46,137,160.54 | |||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | |||||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||||
| 3．股份支 | 647,219.33 | 0.00 | 647,219.33 | 647,219.33 | |||||||||||
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||||
| 4．其他 | -2,661,463.00 | -10,640,079.78 | 31,696,553.12 | -44,998,095.90 | -1,786,283.97 | -46,784,379.87 | |||||||||
| （三）利润分配 | 9,206,705.03 | -69,371,118.88 | -60,164,413.85 | -9,511,171.87 | -69,675,585.72 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 9,206,705.03 | -9,206,705.03 | |||||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | -60,164,413.85 | -60,164,413.85 | -9,511,171.87 | -69,675,585.72 | |||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | |||||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||||
| 1．资本公 | |||||||||||||||
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||||
| （五）专 | 349,240.17 | 349,240.17 | 164,348.30 | 513,588.47 | |||||||||||
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 项储备 | |||||||||||||||
| 1．本期提取 | 632,746.58 | 632,746.58 | 297,763.08 | 930,509.66 | |||||||||||
| 2．本期使用 | 283,506.41 | 283,506.41 | 133,414.78 | 416,921.19 | |||||||||||
| （六）其他 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | ||||||||||
| 四、本期期末余额 | 834,931,516.00 | 511,755,603.77 | 81,091,574.40 | 31,313,262.44 | 2,267,960.51 | 44,310,546.60 | 266,415,939.41 | 1,609,903,254.33 | 108,986,586.71 | 1,718,889,841.04 | |||||
| 项目 | 2018年年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 一、上年期末 | 836,090,805.00 | 507,918,273.63 | 73,823,164.00 | 1,529,298.81 | 1,616,631.08 | 28,009,401.71 | 235,941,468.27 | 1,537,282,714.50 | 91,685,829.87 | 1,628,968,544.37 | |||||
| 项目 | 2018年年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 余额 | |||||||||||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 836,090,805.00 | 507,918,273.63 | 73,823,164.00 | 1,529,298.81 | 1,616,631.08 | 28,009,401.71 | 235,941,468.27 | 1,537,282,714.50 | 91,685,829.87 | 1,628,968,544.37 | |||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 1,502,174.00 | 13,830,190.59 | -24,428,142.72 | 176,299.86 | 302,089.26 | 7,094,439.86 | 33,769,183.99 | 81,102,520.28 | 6,057,360.63 | 87,159,880.91 | |||||
| （一）综合收益总额 | 176,299.86 | 101,234,961.81 | 101,411,261.67 | 12,695,124.27 | 114,106,385.94 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少 | 1,502,174.00 | 13,830,190.59 | -23,927,564.72 | 39,259,929.31 | 2,833,428.39 | 42,093,357.70 | |||||||||
| 项目 | 2018年年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 资本 | |||||||||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | 2,400,000.00 | 14,062,100.00 | 6,250,000.00 | 20,312,100.00 | |||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | 752,518.98 | -23,927,564.72 | 24,680,083.70 | 24,680,083.70 | |||||||||||
| 4．其他 | -897,826.00 | 1,415,571.61 | 517,745.61 | -3,416,571.61 | -2,898,826.00 | ||||||||||
| （三）利润分配 | -500,578.00 | 7,094,439.86 | -67,465,777.82 | -59,870,759.96 | -9,574,844.70 | -69,445,604.66 | |||||||||
| 1．提取盈余公积 | 7,094,439.86 | -7,094,439.86 | |||||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | -500,578.00 | -60,371,337.96 | -59,870,759.96 | -9,574,844.70 | -69,445,604.66 | ||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | |||||||||||||||
| 项目 | 2018年年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||||
| 项目 | 2018年年度 | ||||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 其他 | 小计 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||||
| （五）专项储备 | 302,089.26 | 302,089.26 | 103,652.67 | 405,741.93 | |||||||||||
| 1．本期提取 | 735,191.46 | 735,191.46 | 387,559.59 | 1,122,751.05 | |||||||||||
| 2．本期使用 | 433,102.20 | 433,102.20 | 283,906.92 | 717,009.12 | |||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||||||
| 四、本期期末余额 | 837,592,979.00 | 521,748,464.22 | 49,395,021.28 | 1,705,598.67 | 1,918,720.34 | 35,103,841.57 | 269,710,652.26 | 1,618,385,234.78 | 97,743,190.50 | 1,716,128,425.28 | |||||
| 项目 | 2019年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 其他 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 一、上年期末余额 | 837,592,979.00 | 522,807,844.10 | 49,395,021.28 | 33,744,370.33 | 82,539,127.97 | 1,427,289,300.12 | ||||||
| 加：会计政策变更 | 30,019,557.41 | 77,903.51 | 30,097,460.92 | |||||||||
| 前期差错更正 | ||||||||||||
| 项目 | 2019年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 其他 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 其他 | ||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 837,592,979.00 | 522,807,844.10 | 49,395,021.28 | 30,019,557.41 | 33,744,370.33 | 82,617,031.48 | 1,457,386,761.04 | |||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | -2,661,463.00 | -11,779,144.42 | 31,696,553.12 | -1,644,287.35 | 9,206,705.03 | 22,695,931.38 | -15,878,811.48 | |||||
| （一）综合收益总额 | -1,644,287.35 | 92,067,050.26 | 90,422,762.91 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | -2,661,463.00 | -11,779,144.42 | 31,696,553.12 | -46,137,160.54 | ||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | ||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | ||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | 647,219.33 | 647,219.33 | ||||||||||
| 4．其他 | -2,661,463.00 | -12,426,363.75 | 31,696,553.12 | -46,784,379.87 | ||||||||
| （三）利润分配 | 9,206,705.03 | -69,371,118.88 | -60,164,413.85 | |||||||||
| 1．提取盈余公积 | 9,206,705.03 | -9,206,705.03 | ||||||||||
| 2．对所有者（或股东）的分配 | -60,164,413.85 | -60,164,413.85 | ||||||||||
| 3．其他 | ||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | ||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | ||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | ||||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | ||||||||||||
| 6．其他 | ||||||||||||
| 项目 | 2019年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 其他 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| （五）专项储备 | ||||||||||||
| 1．本期提取 | ||||||||||||
| 2．本期使用 | ||||||||||||
| （六）其他 | 0.00 | |||||||||||
| 四、本期期末余额 | 834,931,516.00 | 511,028,699.68 | 81,091,574.40 | 28,375,270.06 | 42,951,075.36 | 105,312,962.86 | 1,441,507,949.56 | |||||
| 项目 | 2018年年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 其他 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 一、上年期末余额 | 836,090,805.00 | 510,393,225.12 | 73,823,164.00 | 26,649,930.47 | 79,060,507.22 | 1,378,371,303.81 | ||||||
| 加：会计政策变更 | ||||||||||||
| 前期差错更正 | ||||||||||||
| 其他 | ||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 836,090,805.00 | 510,393,225.12 | 73,823,164.00 | 26,649,930.47 | 79,060,507.22 | 1,378,371,303.81 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 1,502,174.00 | 12,414,618.98 | -24,428,142.72 | 7,094,439.86 | 3,478,620.75 | 48,917,996.31 | ||||||
| （一）综合收益总额 | 70,944,398.57 | 70,944,398.57 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 1,502,174.00 | 12,414,618.98 | -23,927,564.72 | 37,844,357.70 | ||||||||
| 1．所有者投入的普通股 | 2,400,000.00 | 11,662,100.00 | 14,062,100.00 | |||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | ||||||||||||
| 项目 | 2018年年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 未分配利润 | 其他 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | 752,518.98 | -23,927,564.72 | 24,680,083.70 | |||||||||
| 4．其他 | -897,826.00 | -897,826.00 | ||||||||||
| （三）利润分配 | -500,578.00 | 7,094,439.86 | -67,465,777.82 | -59,870,759.96 | ||||||||
| 1．提取盈余公积 | 7,094,439.86 | -7,094,439.86 | ||||||||||
| 2．对所有者（或股东）的分配 | -500,578.00 | -60,371,337.96 | -59,870,759.96 | |||||||||
| 3．其他 | ||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | ||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | ||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | ||||||||||||
| 5．其他综合收益结转留存收益 | ||||||||||||
| 6．其他 | ||||||||||||
| （五）专项储备 | ||||||||||||
| 1．本期提取 | ||||||||||||
| 2．本期使用 | ||||||||||||
| （六）其他 | ||||||||||||
| 四、本期期末余额 | 837,592,979.00 | 522,807,844.10 | 49,395,021.28 | 33,744,370.33 | 82,539,127.97 | 1,427,289,300.12 | ||||||
三、公司基本情况
南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“埃斯顿公司”、“上市公司”、公司或本公司) 系经南京江宁经济技术开发区管理委员会《关于同意南京埃斯顿数字技术有限公司转制为外商投资股份制公司的批复》(宁经管委外字〔2011〕60号)批准，在南京埃斯顿数字技术有限公司的基础上整体变更设立，于2011年7月5日在南京市工商行政管理局登记注册，取得注册号为320100400016043的《企业法人营业执照》，2015年12月2日，注册号更换为社会信用代码：91320100736056891U。公司注册地：南京江宁经济技术开发区将军南路155号。法定代表人：吴波。2015年3月，根据股东大会决议、修改后的章程及中国证券监督管理委员会“证监许可[2015]300号”文《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司首次公开发行股票的批复》的核准，公司首次向社会公开发行人民币普通股3,000万股，每股面值人民币1元，增加注册资本人民币3,000.00万元，变更后的注册资本为人民币12,000.00万元。公司股票并于2015年3月20日在深圳证券交易所挂牌交易。经过历次增资及股份变动，截止2017年12月31日，公司注册资本和实收资本（股本）为人民币83,849.0805万元。2018年6月19日，根据公司2018年第一次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的510,766股限制性股票进行回购注销。减少注册资本510,766.00元，变更后的注册资本为人民币83,798.0039万元，上述限制性股票于2018年8月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2018年9月17日，根据公司第三届董事会第十次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的387,060股限制性股票进行回购注销。减少注册资本387,060.00元，变更后的注册资本为人民币83,759.2979万元，上述限制性股票于2018年12月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2019年1月10日，根据公司第三届董事会第十三次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的1,976,120股限制性股票进行回购注销。减少注册资本1,976,120.00元，变更后的注册资本为人民币83,561.6859万元，上述限制性股票于2019年3月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
2019年5月31日，根据公司第三届董事会第十七次会议，公司对已离职和考核未达标的部分股权激励对象的685,343股限制性股票进行回购注销。减少注册资本685,343.00元，变更后的注册资本为人民币83,493.1516万元，上述限制性股票于2019年8月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。
截止2019年12月31日，公司注册资本为人民币83,493.1516万元，总股本为83,493.1516万股，每股面值人民币1元。其中：
有限售条件的流通股份A股107,062,067股，占总股本的12.82%；无限售条件的流通股份A股727,869,449股，占总股本的87.18%。
本公司的基本组织架构：根据国家法律法规和公司章程的规定，建立了由股东大会、董事会、监事会及经营管理层组成的规范的多层次治理结构；董事会下设战略委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会等四个专门委员会。公司下设审计部、总经办、ABG自动化产业群、RBG机器人产业群、研究院、知识产权部、质量体系管理部、行政与物业管理部、人力资源部、财务部、证券与法务部、信息技术管理部、供应链管理部、市场部等主要职能部门。
本公司属智能装备制造行业。经营范围为：生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品；自营和代理各类商品和技术的进出口业务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。主要产品为自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。
本财务报表及财务报表附注已于2020年4月24日经公司第三届董事会第二十九次会议批准对外报出。
本公司2019年度纳入合并范围的子公司共31家，详见附注九“在其他主体中的权益”。与上年度相比，本公司本年度合并范围增加1家，注销和转让2家，详见附注八“合并范围的变更”。
四、财务报表的编制基础
1、编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定(以下合称“企业会计准则”)，以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》(2014年修订)的披露规定编制财务报表。
2、持续经营
本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营假设产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司及各子公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对应收款项减值、固定资产折旧、无形资产摊销、研发费用资本化条件、预计负债、收入确认等交易和事项指定了若干具体会计政策和会计估计，具体会计政策参见附注相关说明。
1、遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
2、会计期间
会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
本公司控股子公司M.A.I GMBH&CO.KG（以下简称德国迅迈公司）会计年度自公历7月1日起至次年6月30日止，已按照本公司会计期间进行调整。
3、营业周期
正常营业周期是指本公司从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
4、记账本位币
本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币。本公司境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定其记账本位币，编制财务报表时折算为人民币。本公司境外子公司记账本位币如下表：
| 境外子公司 | 记账本位币 |
| 埃斯顿国际有限公司 | 人民币 |
| 鼎控工业有限公司 | 人民币 |
| Estun Technology North America INC | 美元 |
| Trio Motion Technology Limited | 英镑 |
| Estun Technology Europe B.V | 欧元 |
| M.A.I GMBH&CO.KG | 欧元 |
| ESTUN INDUSTRIAL TECHNOLOGY EUROPE SRL. | 欧元 |
| Prex India Automotion Private Limited | 卢比 |
交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；(2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；(3)一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；(4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前已经持有的被购买方的股权涉及其他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日当期收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。3．企业合并中有关交易费用的处理为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6、合并财务报表的编制方法
1．合并范围
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分、结构化主体等)。
2．合并报表的编制方法
本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并报表。本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确定、计量和列报要求，按照统一的会计政策，反映本公司整体财务状况、经营成果和现金流量。
合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易和往来对合并资产负债表、合并利润表、合并现金流量表、合并所有者权益变动表的影响。
在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，视同该子公司以及业务自同受最终控制方控制之日起纳入本公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表中。在报告期内，同时调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报表主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
本期若因非同一控制下企业合并增加子公司的，则不调整合并资产负债表期初数；以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。将子公司自购买日至期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司自购买日至期末的现金流量纳入合并现金流量表。
子公司少数股东应占的权益、损益和当期综合收益中分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目和综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。
3．购买少数股东股权及不丧失控制权的部分处置子公司股权
本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，以及在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，均调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
4．丧失控制权的处置子公司股权
本期本公司处置子公司，则该子公司期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权时，对于处置后的剩余股权投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和，形成的差额计入丧失控制权当期的投资收益。与原
有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用被购买方直接处置相关资产和负债相同的基础进行会计处理(即除了在该原有子公司重新计量设定受益计划外净负债或者净资产导致的变动以外，其余一并转入当期投资收益)。其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注22“长期股权投资”或本附注10“金融工具”。5．分步处置对子公司股权投资至丧失控制权的处理本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。
处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”(详见前段)适用的原则进行会计处理。即在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司自购买日开始持续计算的净资产账面价值份额之间的差额，作为权益性交易计入资本公积(股本溢价)。在丧失控制权时不得转入丧失控制权当期的损益。
7、合营安排分类及共同经营会计处理方法
8、现金及现金等价物的确定标准
在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指企业持有的期限短(一般是指从购买日起3个月内到期)、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9、外币业务和外币报表折算
1．外币交易业务
对发生的外币业务，采用交易发生日的即期汇率(通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同)折合记账本位币记账。但公司发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。
2．外币货币性项目和非货币性项目的折算方法
资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：(1)属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；(2)用于境外经营净投资有效套期的套期工具的汇兑差额(该差额计入其他综合收益，直至净投资被处置才被确认为当期损益)；以及(3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收益之外，均计入当期损益。
以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
3．外币报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当期平均汇率折算；年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；年末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，在资产负债表股东权益项目下的“其他综合收益”项目反映。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折
算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。 现金流量表采用现金流量发生日的当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列示“汇率变动对现金及现金等价物的影响”项目反映。10、金融工具
金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。金融工具包括金融资产、金融负债和权益工具。1．金融工具的分类、确认依据和计量方法
(1)金融资产和金融负债的确认和初始计量
本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常规方式购买或出售金融资产的，本公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债，或者在交易日终止确认已出售的资产，同时确认处置利得或损失以及应向买方收取的应收款项。 金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关的交易费用直接计入当期损益，对于其他类别的金融资产和金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。对于初始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按照本附注三(三十一)的收入确认方法确定的交易价格进行初始计量。
(2)金融资产的分类和后续计量
本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
1)以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得或损失在终止确认、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
对于金融资产的摊余成本，应当以该金融资产的初始确认金额经下列调整后的结果确定：①扣除已偿还的本金；②加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累计摊销额；③扣除累计计提的损失准备。
实际利率法，是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入各会计期间的方法。实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金融资产账面余额或该金融负债摊余成本所使用的利率。在确定实际利率时，本公司在考虑金融资产或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他类似期权等)的基础上估计预期现金流量，但不考虑预期信用损失。
本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入，但下列情况除外：①对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。②对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述规定之后发生的某一事件相联系，应转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。
2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①本公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
的金融资产。该指定基于单项非交易性权益工具投资的基础上作出，且相关投资从工具发行者的角度符合权益工具的定义。此类投资在初始指定后，除了获得的股利(属于投资成本收回部分的除外)计入当期损益外，其他相关的利得或损失(包括汇兑损益)均计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
除上述1)、2)情形外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。
(3)金融负债的分类和后续计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同及以摊余成本计量的金融负债。
1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负债的衍生工具) 和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。在非同一控制下的企业合并中，本公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融负债应当按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。
因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。该金融负债的其他公允价值变动计入当期损益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债
该类金融负债按照本附注2金融资产转移的会计政策确定的方法进行计量。
3)财务担保合同
财务担保合同，是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。
不属于上述1)或2)情形的财务担保合同，在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：①按照本附注三
(九)5金融工具的减值方法确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除按照本附注39的收入确认方法所确定的累计摊销额后的余额。
4)以摊余成本计量的金融负债
除上述1)、2)、3)情形外，本公司将其余所有的金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债。
该类金融负债在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，产生的利得或损失在终止确认或在按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4)权益工具
权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行(含再融资)、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理。与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本公司对权益工具持有方的各种分配(不包括股票股利)，减少股东权益。本公司不确认权益工具的公允价值变动额。
2．金融资产转移的确认依据及计量方法
金融资产转移，是指本公司将金融资产(或其现金流量)让与或交付该金融资产发行方以外的另一方。金融资产终止确认，是指本公司将之前确认的金融资产从其资产负债表中予以转出。
满足下列条件之一的金融资产，本公司予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权利终止；(2)该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；(3)该金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。
若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且保留了对该金融资产的控制的，则按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)被转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分在终止确认日的账面价值；(2)终止确认部分收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。对于本公司指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，整体或部分转移满足终止确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。
3．金融负债终止确认条件
金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债(或该部分金融负债)。本公司(借入方)与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本公司对原金融负债(或其一部分)的合同条款做出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。
金融负债(或其一部分)终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允价值占整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。
4．金融工具公允价值的确定
金融资产和金融负债的公允价值确定方法：
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。本公司以公允价值计量相关资产或负债，假定出售资产或者转移负债的有序交易在相关资产或负债的主要市场进行；不存在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或负债的最有利市场进行。主要市场(或最有利市场)是本公司在计量日能够进入的交易市场。
本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力，优先使用相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要意义的最低层次输入值，确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值，是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中有类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利益和收益率曲线等；第三层次输入值，是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据做出的财务预测等。每个资产负债表日，本公司对在财务报表中确认的持续以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否在公允价值计量层次之间发生转换。
5．金融工具的减值
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、租赁应收款以及本附注三(九)1(3)3)所述的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及租赁应收款，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融工具，本公司按照一般方法计量损失准备，在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内(若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期)可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据的金融工具，本公司以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。若本公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
6．金融资产和金融负债的抵销
当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利，且目前可执行该种法定权利，同时本公司计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的金额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。
11、应收票据
本公司按照本附注五(十一）所述的简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。当单项应收票据无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
| 组合名称 | 确定组合的依据 |
| 银行承兑汇票组合 | 承兑人为信用风险较低的银行和非银行金融机构 |
| 商业承兑汇票组合 | 承兑人为信用风险较高的企业 |
| 组合名称 | 确定组合的依据 |
| 账龄组合 | 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款 |
| 特定客户组合 | 按客户划分的具有类似信用风险特征的应收账款 |
13、应收款项融资
本公司按照本附注五（十三）所述的简化方法确定应收款项融资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收款项融资的信用损失。当单项应收款项融资无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险特征将应收款项融资划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
| 组合名称 | 确定组合的依据 |
| 银行承兑汇票组合 | 承兑人为信用风险较低的银行和非银行金融机构 |
| 商业承兑汇票组合 | 承兑人为信用风险较高的企业 |
| 组合名称 | 确定组合的依据 |
| 账龄组合 | 按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款 |
| 低信用风险组合 | (1)与生产经营项目有关，在合理期限内且期满可以全部收回各种保证金、押金； (2)预付海关的税款； (3)社保、公积金代垫款、住房基金借款等从以后期间工资中扣除的款项。 |
| 关联方组合 | 应收关联方款项，关联方单位财务状况良好以及应收本公司合并范围内子公司款项。 |
5．资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响，除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，本期期末存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定，其中：
(1)产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；
(2)需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或者类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。6．存货的盘存制度为永续盘存制。
16、合同资产
17、合同成本
18、持有待售资产
19、债权投资
本公司按照本附注十所述的一般方法确定债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项债权投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量债权投资的信用损失。
20、其他债权投资
本公司按照本附注十所述的一般方法确定其他债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项其他债权投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他债权投资的信用损失。
21、长期应收款
本公司对租赁应收款和由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的包含重大融资成分的长期应收款项按照本附注三(九)5所述的简化原则确定预期信用损失，对其他长期应收款按照本附注十所述的一般方法确定预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项长期应收款应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量长期应收款的信用损失。
22、长期股权投资
本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，包括对子公司、
合营企业和联营企业的权益性投资。
1．共同控制和重大影响的判断标准共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。2．长期股权投资的投资成本的确定
(1)同一控制下的合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产、所承担债务账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方股东权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或为其他权益工具投资而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。
(2)非同一控制下的企业合并形成的，公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并成本为购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。购买方为企业合并而发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用于发生时计入当期损益；购买方作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。本公司将合并协议约定的或有对价作为企业合并转移对价的一部分，按照其在购买日的公允价值计入企业合并成本。通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本；原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理；原持有股权投资为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动直接转入留存收益。
(3)除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本，与发行权益性证券直接相关的费用，按照《企业会计准则第37号——金融工具列报》的有关规定确定；在非货币性资产交换具有商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换出资产的公允价值和应支付的相关税费确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本以放弃债权的公允价值为基础确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。
对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当直接转入留存收益。
3．长期股权投资的后续计量及损益确认方法
(1)成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现
金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。
(2)权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。采用权益法核算的长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额应当计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。取得长期股权投资后，被投资单位采用的会计政策及会计期间与公司不一致的，按照公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资损益和其他综合收益等。按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
在公司确认应分担被投资单位发生亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账面价值。其次，长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资损失、冲减长期应收项目的账面价值。经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本公司在收益弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合收益和其他所有者权益变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。对于本公司向合营企业与联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司向合营企业或者联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司自联营及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。
4．长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
(1)权益法核算下的长期股权投资的处置
采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。因被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对投资单位的共同控制或者重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止确认权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
(2)成本法核算下的长期股权投资的处置
采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或者金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础进行处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和净利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。
因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净资产的份额，与应结转持股比例下降部分所对应的长期
股权投资原账面价值之间的差额计入当期损益；然后，按照新的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进行调整。公司因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，其他综合收益和其他所有者权益全部结转为当期损益。
本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。
23、投资性房地产
投资性房地产计量模式成本法计量折旧或摊销方法
1.投资性房地产是指为赚取租金或资本增值、或者两者兼有而持有的房地产。包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权、已出租的建筑物(含自行建造或开发活动完成后用于出租的建筑物以及正在建造或开发过程中将来用于出租的建筑物)。
2.投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量。如与投资性房地产有关的后续支出，如果与该资产有关的经济利益很可能流入且其成本能可靠地计量，则计入投资性房地产成本。其他后续支出，在发生时计入当期损益。
3.对成本模式计量的投资性房地产，采用与固定资产和无形资产相同的方法计提折旧或进行摊销。 4.投资性房地产的用途改变为自用时，自改变之日起，将该投资性房地产转换为固定资产或无形资产，按转换前的账面价值作为转换后的入账价值。自用房地产的用途或者存货改变为赚取租金或资本增值时，自改变之日起，将固定资产或无形资产转换为投资性房地产，转换为采用成本模式计量的投资性房地产的，以转换前的账面价值作为转换后的入账价值；转换为以公允价值模式计量的投资性房地产的，以转换日的公允价值作为转换后的入账价值。 5．当投资性房地产被处置、或者永久退出使用且预计不能从其处置中取得经济利益时，终止确认该项投资性房地产。投资性房地产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后计入当期损益。
24、固定资产
（1）确认条件
固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：(1)为生产商品、提供劳务、出租或经营管理持有的；(2)使用寿命超过一个会计年度。固定资产同时满足下列条件的予以确认：(1)与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；(2)该固定资产的成本能够可靠地计量。与固定资产有关的后续支出，符合上述确认条件的，计入固定资产成本；不符合上述确认条件的，发生时计入当期损益。固定资产按照成本进行初始计量。固定资产自达到预定可使用状态时开始计提折旧，终止确认时或划分为持有待售非流动资产时停止计提折旧。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同的方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率和折旧方法，分别计提折旧。各类固定资产折旧年限和折旧率如下：
（2）折旧方法
| 类别 | 折旧方法 | 折旧年限 | 残值率 | 年折旧率 |
| 类别 | 折旧方法 | 折旧年限 | 残值率 | 年折旧率 |
| 房屋及建筑物 | 年限平均法 | 20-40 | 10 | 2.25-4.5 |
| 机器设备 | 年限平均法 | 5、10 | 10 | 9、18 |
| 运输工具 | 年限平均法 | 5 | 10 | 18 |
| 电子设备 | 年限平均法 | 3、5 | 10 | 18、30 |
| 融资租入固定资产 | 年限平均法 | [注] | [注] | [注] |
26、借款费用
借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。1．借款费用资本化的确认原则公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
2．借款费用资本化期间
(1)当同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)暂停资本化：若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。
(3)停止资本化：当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。当购建或者生产符合资本化的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借款费用停止资本化。购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或者对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用资本化。
3．借款费用资本化率及资本化金额的计算方法为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用(包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销)，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率(加权平均利率)，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额不超过当期相关借款实际发生的利息金额。外币专门借款本金及利息的汇兑差额，在资本化期间内予以资本化。专门借款发生的辅助费用，在所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之前发生的，予以资本化；在达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时计入当期损益。借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或者溢价金额，调整每期利息金额。
27、生物资产
28、油气资产
29、使用权资产
30、无形资产
（1）计价方法、使用寿命、减值测试
1．无形资产的初始计量无形资产按成本进行初始计量。外购无形资产的成本，包括购买价、相关税费以及直接归属于该项资产达到预定用途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以放弃债权的公允价值和可直接归属于使该资产达到预定用途所发生的税金等其他成本为基础确定其入账价值。在非货币性资产交换具备商业实质且换入或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。
与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本公司且成本能可靠地计量，则计入无形资产成本。除此之外的其他项目的支出，在发生时计入当期损益。取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发构建厂房等建筑物，相关的土地使用权支出和建筑物建造成本分别作为无形资产和固定资产核算。如为外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间分配，难以合理分配的，全部作为固定资产处理。
2．无形资产使用寿命及摊销根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关专家论证等综合因素判断，能合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，作为使用寿命有限的无形资产；无法合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。
对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：(1)运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；(2)技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；(3)以该资产生产的产品或提供劳务的市场需求情况；(4)现在或潜在的竞争者预期采取的行动；(5)为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；(6)对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等；(7)与公司持有其他资产使用寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况:
| 项 目 | 预计使用寿命依据 | 期限(年) |
| 软件 | 预计受益期限 | 2-10 |
| 专利和非专利技术 | 预计受益期限 | 3-10 |
| 境内土地使用权 | 土地使用权证登记使用年限 | 50 |
1．资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；2．企业经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生重大变化，从而对企业产生不利影响；
3．市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；4．有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；5．资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；6．企业内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营业利润(或者亏损)远远低于(或者高于)预计金额等；
7．其他表明资产可能已经发生减值的迹象。
上述长期资产于资产负债日存在减值迹象的，应当进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。公允价值的确定方法详见本附注三(十)；处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用；资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。
资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以资产组所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。
在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应收益中收益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或者资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年终终了进行减值测试。上述资产减值损失一经确认，在以后期间不予转回。
32、长期待摊费用
长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。其中：
预付经营租入固定资产的租金，按租赁合同规定的期限平均摊销。
经营租赁方式租入的固定资产改良支出，按剩余租赁期与租赁资产尚可使用年限两者中较短的期限平均摊销。
融资租赁方式租入的固定资产符合资本化条件的装修费用，按两次装修间隔期间、剩余租赁期与固定资产尚可使用年限三者中较短的期限平均摊销。
33、合同负债
34、职工薪酬
（1）短期薪酬的会计处理方法
本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。如果该负债预期在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内不能完全支付，且财务影响重大的，则该负债将以折现后的金额计量。
（2）离职后福利的会计处理方法
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基金缴存固定费用后，企业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。
设定提存计划
本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
（3）辞退福利的会计处理方法
在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退福利时，和本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。
（4）其他长期职工福利的会计处理方法
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动”部分计入当期损益或相关资产成本。
35、租赁负债
36、预计负债
当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，将其确认为预计负债：1．该义务是承担的现时义务；2．该义务的履行很可能导致经济利益流出；3．该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
最佳估计数分别分以下情况处理：所需支出存在一个连续范围(或区间)，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则最佳估计数按照该范围的中间值：即上下限金额的平均数确定。所需支出不存在一个连续范围(或区间)，或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。
本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
37、股份支付
1．股份支付的种类
本公司的股份支付是为了获取职工(或其他方)提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2．权益工具公允价值的确定方法
(1)存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定；(2)不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况并自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。3．确认可行权权益工具最佳估计的依据等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量应当与实际可行权数量一致。4．股份支付的会计处理
(1)以权益结算的股份支付
以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，授予后立即可行权的，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积，在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。
以权益结算的股份支付换取其他方服务的，若其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；其他方服务的公允价值不能可靠计量但权益工具公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付换取职工服务的，授予后立即可行权的，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。
(3)修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额(将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积)。职工或者其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予权益工具用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对被授予的替代权益工具进行处理。
5．涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易的会计处理
涉及本公司与本公司股东或实际控制人的股份支付交易，结算企业与接受服务企业中其一在本公司内，另一在本公司外的，在本公司合并财务报表中按照以下规定进行会计处理：
(1)结算企业以其本身权益工具结算的，将该股份支付交易作为权益结算的股份支付处理；除此之外，作为现金结算的股份支付处理。
结算企业是接受服务企业的投资者的，按照授予日权益工具的公允价值或应承担负债的公允价值确认为对接受服务企业的长期股权投资，同时确认资本公积(其他资本公积)或负债。
(2)接受服务企业没有结算义务或授予本企业职工的是其本身权益工具的，将该股份支付交易作为权益结算的股份支付处理；接受服务企业具有结算义务且授予本企业职工的并非其本身权益工具的，将该股份支付交易作为现金结算的股份支付处理。本公司内各企业之间发生的股份支付交易，接受服务企业和结算企业不是同一企业的，在接受服务企业和结算企业各自的个别财务报表中对该股份支付交易的确认和计量，比照上述原则处理。
38、优先股、永续债等其他金融工具
39、收入
是否已执行新收入准则
□ 是 √ 否
1．收入的总确认原则
(1)销售商品
商品销售收入同时满足下列条件时予以确认：1)公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；2)公司既没有保留与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；3)收入的金额能够可靠地计量；4)相关的经济利益很可能流入企业；5)相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量时。
(2)提供劳务
在资产负债表日提供劳务交易的结果能够可靠估计的(同时满足收入的金额能够可靠地计量、相关经济利益很可能流入、交易的完工进度能够可靠地确定、交易中已发生和将发生的成本能够可靠地计量)，采用完工百分比法确认提供劳务收入，并按已经发生的成本占估计总成本的比例确定提供劳务交易的完工进度。
在资产负债表日提供劳务交易结果不能够可靠估计的，分别下列情况处理：若已经发生的劳务成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的劳务成本金额确认提供劳务收入，并按相同金额结转劳务成本；若已经发生的劳务成本预计不能够得到补偿的，将已经发生的劳务成本计入当期损益，不确认提供劳务收入。
(3)让渡资产使用权
让渡资产使用权在同时满足相关的经济利益很可能流入、收入的金额能够可靠地计量时，确认让渡资产使用权的收入。利息收入金额，按照他人使用本企业货币资金的时间和实际利率计算确定；使用费收入金额，按照有关合同或协议约定的收费时间和方法计算确定。
(4)建造合同
1)建造合同的结果在资产负债表日能够可靠估计的，根据完工百分比法确认合同收入和合同费用。建造合同的结果在资产负债表日不能够可靠估计的，若合同成本能够收回的，合同收入根据能够收回的实际合同成本予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；若合同成本不可能收回的，在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。
2)固定造价合同同时满足下列条件表明其结果能够可靠估计：合同总收入能够可靠计量、与合同相关的经济利益很可能流入、实际发生的合同成本能够清楚地区分和可靠地计量、合同完工进度和为完成合同尚需发生的成本能够可靠地计量。成本加成合同同时满足下列条件表明其结果能够可靠估计：与合同相关的经济利益很可能流入；实际发生的合同成本能够清楚地区分和可靠地计量。
3)确定合同完工进度的方法为累计实际发生的合同成本占合同预计总成本的比例。
4)当期未完成的建造合同，按照合同收入乘以完工进度扣除以前会计期间累计已确认收入，确认当期合同收入；按照合同预计总成本乘以完工进度扣除以前会计期间累计已确认的费用，确认当期合同费用。当期完成的建造合同，按照实际合同总收入扣除以前会计期间累计已确认收入，确认为当期合同收入；按照累计实际发生的合同成本扣除以前期间累计已确认费用，确认当期合同费用。
5)资产负债表日，合同预计总成本超过合同总收入的，将预计损失确认为当期费用。执行中的建造合同，按其差额计提存货跌价准备；待执行的亏损合同，按其差额确认预计负债。
2．本公司收入的具体确认原则
公司主要产品为智能装备核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统，收入确认原则具体如下：
(1)智能装备核心部件及运动控制系统
1)国内销售：根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时确认收入。
2)出口销售：在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸并取得收款权利时确认收入。
(2)工业机器人及智能制造系统
1)对于工业机器人、合同金额人民币300万元以下或建造周期不超过一个(含一个)会计年度的智能制造系统建设项目，公司需要在客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户验收合格时确认收入。 2)对于合同金额人民币300万元及以上的，且建造周期超过一个会计年度的智能制造系统建设项目，建造合同的结果在资产负债表日能够可靠估计的，根据完工百分比法确认合同收入和合同费用；建造合同的结果在资产负债表日不能够可靠估计的，若合同成本能够收回的，合同收入根据能够收回的实际合同成本予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；若合同成本不可能收回的，在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。注：收入确认和计量所采用的会计政策，以及对确定收入确认的时点和金额具有重大影响的判断以及判断的变更，包括确定履约进度的方法及采用该方法的原因、评估客户取得所转让商品控制权时点的相关判断，在确定交易价格、估计计入交易价格的可变对价、分摊交易价格以及计量预期将退还给客户的款项等类似义务时所采用的方法等。同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况注：同类业务因采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的，应当分别披露。1．收入的总确认原则
(1)销售商品
商品销售收入同时满足下列条件时予以确认：1)公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；2)公司既没有保留与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；3)收入的金额能够可靠地计量；4)相关的经济利益很可能流入企业；5)相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量时。
(2)提供劳务
在资产负债表日提供劳务交易的结果能够可靠估计的(同时满足收入的金额能够可靠地计量、相关经济利益很可能流入、交易的完工进度能够可靠地确定、交易中已发生和将发生的成本能够可靠地计量)，采用完工百分比法确认提供劳务收入，并按已经发生的成本占估计总成本的比例确定提供劳务交易的完工进度。
在资产负债表日提供劳务交易结果不能够可靠估计的，分别下列情况处理：若已经发生的劳务成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的劳务成本金额确认提供劳务收入，并按相同金额结转劳务成本；若已经发生的劳务成本预计不能够得到补偿的，将已经发生的劳务成本计入当期损益，不确认提供劳务收入。
(3)让渡资产使用权
让渡资产使用权在同时满足相关的经济利益很可能流入、收入的金额能够可靠地计量时，确认让渡资产使用权的收入。利息收入金额，按照他人使用本企业货币资金的时间和实际利率计算确定；使用费收入金额，按照有关合同或协议约定的收费时间和方法计算确定。
(4)建造合同
1)建造合同的结果在资产负债表日能够可靠估计的，根据完工百分比法确认合同收入和合同费用。建造合同的结果在资产负债表日不能够可靠估计的，若合同成本能够收回的，合同收入根据能够收回的实际合同成本予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；若合同成本不可能收回的，在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。
2)固定造价合同同时满足下列条件表明其结果能够可靠估计：合同总收入能够可靠计量、与合同相关的经济利益很可能流入、实际发生的合同成本能够清楚地区分和可靠地计量、合同完工进度和为完成合同尚需发生的成本能够可靠地计量。成本加成合同同时满足下列条件表明其结果能够可靠估计：与合同相关的经济利益很可能流入；实际发生的合同成本能够清楚地区分和可靠地计量。
3)确定合同完工进度的方法为累计实际发生的合同成本占合同预计总成本的比例。
4)当期未完成的建造合同，按照合同收入乘以完工进度扣除以前会计期间累计已确认收入，确认当期合同收入；按照合同预计总成本乘以完工进度扣除以前会计期间累计已确认的费用，确认当期合同费用。当期完成的建造合同，按照实际合同总收入扣除以前会计期间累计已确认收入，确认为当期合同收入；按照累计实际发生的合同成本扣除以前期间累计已确认费用，确认当期合同费用。
5)资产负债表日，合同预计总成本超过合同总收入的，将预计损失确认为当期费用。执行中的建造合同，按其差额计提存货跌价准备；待执行的亏损合同，按其差额确认预计负债。
2．本公司收入的具体确认原则
公司主要产品为智能装备核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统，收入确认原则具体如下：
(1)智能装备核心部件及运动控制系统
1)国内销售：根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时确认收入。
2)出口销售：在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸并取得收款权利时确认收入。
(2)工业机器人及智能制造系统
1)对于工业机器人、合同金额人民币300万元以下或建造周期不超过一个(含一个)会计年度的智能制造系统建设项目，公司需要在客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户验收合格时确认收入。 2)对于合同金额人民币300万元及以上的，且建造周期超过一个会计年度的智能制造系统建设项目，建造合同的结果在资产负债表日能够可靠估计的，根据完工百分比法确认合同收入和合同费用；建造合同的结果在资产负债表日不能够可靠估计的，若合同成本能够收回的，合同收入根据能够收回的实际合同成本予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；若合同成本不可能收回的，在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。注：说明收入确认原则和计量方法。公司应结合实际生产经营特点制定收入确认会计政策，说明具体收入确认时点及计量方法，同类业务采用不同经营模式在不同时点确认收入的，应当分别说明。按完工百分比法确认提供劳务和建造合同收入的收入的，说明确定合同完工进度的依据和方法。40、政府补助
1．政府补助的分类
政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，包括购买固定资产或无形资产的财政拨款、固定资产专门借款的财政贴息等；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
本公司在进行政府补助分类时采取的具体标准为：
(1)政府补助文件规定的补助对象用于购建或以其他方式形成长期资产，或者补助对象的支出主要用于购建或以其他方式形成长期资产的，划分为与资产相关的政府补助。
(2)根据政府补助文件获得的政府补助全部或者主要用于补偿以后期间或已发生的费用或损失的政府补助，划分为与收益相关的政府补助。
(3)若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将该政府补助款划分为与资产相关的政府补助或与收益相关的政府补助：1)政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；2)政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
2．政府补助的确认时点
本公司对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合以下条件：
(1)所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的财政扶持项目及其财政资金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的(任何符合规定条件的企业均可申请)，而不是专门针对特定企业制定的；
(2)应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理办法的有关规定自行合理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；
(3)相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保障的，因而可以合理保证其可在规定期限内收到；
(4)根据本公司和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件(如有)。
3．政府补助的会计处理
政府补助为货币性资产的，按收到或应收的金额计量；为非货币性资产的，按公允价值计量；非货币性资产公允价值不能可靠取得的，按名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：
与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益；相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向企业提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2)财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分以下情况进行会计处理：
(1)初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；
(2)存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；
(3)属于其他情况的，直接计入当期损益。
政府补助计入不同损益项目的区分原则为：与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
41、递延所得税资产/递延所得税负债
1．递延所得税资产和递延所得税负债的确认和计量
本公司根据资产、负债与资产负债日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税。公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延所得税资产，除非该可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：
(1)该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。
各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债，除非该应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：
(1)商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额；
(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额(未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额)，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
2．当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本公司当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本公司递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。
42、租赁
（1）经营租赁的会计处理方法
(1)出租人：公司出租资产收取的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，确认为租赁相关收入。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用；如金额较大的，则予以资本化，在这个租赁期间内按照与租赁相关收入确认相同的基础分期计入当期收益。公司承担了应由承租方承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金收入总额扣除，按扣除后的租金费用在租赁期内分配。或有租金于实际发生时计入当期损益。
(2)承租人：公司租入资产所支付的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，计入当期费用。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用；资产出租方承担了应由公司承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金总额中扣除，按扣除后的租金费用在租赁期内分摊，计入当期费用。或有租金于实际发生时计入当期损益。
（2）融资租赁的会计处理方法
出租人：在租赁期开始日本公司按最低租赁收款额与初始直接费用之和作为应收融资租赁款的入账价值，同时记录未担保余值；将最低租赁收款额、初始直接费用及未担保余值之和与其现值之和的差额确认为未实现融资收益。未实现融资收益在租赁期内各个期间采用实际利率法计算确认当期的融资收入。应收融资租赁款扣除未实现融资收益后的余额分别长期债权和一年内到期的长期债权列示。或有租金于实际发生时计入当期损益。
承租人：在租赁期开始日本公司将租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认融资费用。初始直接费用计入租入资产价值。未确认融资费用在租赁期内各个期间采用实际利率法计算确认当期的融资费用。最低租赁付款额扣除未确认融资费用后的余额分别长期负债和一年内到期的长期负债列示。或有租金于实际发生时计入当期损益。
43、其他重要的会计政策和会计估计
1.公允价值
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。本公司以公允价值计量相关资产或负债，假定出售资产或者转移负债的有序交易在相关资产或负债的主要市场进行；不存在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或负债的最有利市场进行。主要市场(或最有利市场)是本公司在计量日能够进入的交易市场。
本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力，优先使用相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
在财务报表中以公允价值计量或披露的资产和负债，根据对公允价值计量整体而言具有重要意义的最低层次输入值，确定所属的公允价值层次：第一层次输入值，是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值，是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中有类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利益和收益率曲线等；第三层次输入值，是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、
股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据做出的财务预测等。每个资产负债表日，本公司对在财务报表中确认的持续以公允价值计量的资产和负债进行重新评估，以确定是否在公允价值计量层次之间发生转换。
2.股份回购
因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进行备查登记。如果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支付的金额之间的差额冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益；如果将回购的股份奖励给本公司职工属于以权益结算的股份支付，于职工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库存股成本和等待期内资本公积(其他资本公积)累计金额，同时，按照其差额调整资本公积(股本溢价)。
3.库存股
因减少注册资本或奖励职工等原因回购本公司股份，在注销或者转让之前，作为库存股管理，按实际支付的金额作为库存股成本，减少所有者权益，同时进行备查登记。如果转让库存股，按实际收到的金额与库存股账面金额的差额，计入资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。如果注销库存股，按股票面值和注销股数减少股本，按注销库存股的账面余额与面值的差额，冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益。回购、转让或注销本公司股份时，不确认利得或损失。
4.限制性股票
股权激励计划中，本公司授予被激励对象限制性股票，被激励对象先认购股票，如果后续未达到股权激励计划规定的解锁条件，则本公司按照事先约定的价格回购股票。向职工发行的限制性股票按有关规定履行了注册登记等增资手续的，在授予日，本公司根据收到的职工缴纳的认股款确认股本和资本公积(股本溢价)；同时就回购义务确认库存股和其他应付款。
5.终止经营
（1）终止经营的条件
终止经营，是指公司满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划分为持有待售类别：
1）该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
2）该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联计划的一部分；
3）该组成部分是专为转售而取得的子公司。
（2）终止经营的列报
拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的，自停止使用日起作为终止经营列报；因出售对子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合终止经营定义的，在合并报表中列报相关终止经营损益；在利润表中将终止经营处置损益的调整金额作为终止经营损益列报。
非流动资产或处置组不再划分为持有待售类别或非流动资产从持有待售的处置组中移除的，公司在当期利润表中将非流动资产或处置组的账面价值调整金额作为持续经营损益列报。公司的子公司、共同经营、合营企业、联营企业以及部分对合营企业或联营企业的投资不再继续划分为持有待售类别或从持有待售的处置组中移除的，公司在当期财务报表中相应调整各个划分为持有待售类别后可比会计期间的比较数据。
不符合终止经营定义的持有待售的非流动资产或处置组，其减值损失或转回金额及处置损益作为持续经营损益列报。终止经营的减值损失或转回金额等经营损益及处置损益作为终止经营损益列报。
对于当期列报的终止经营，公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。终止经营不再满足持有待售类别划分条件的，公司在当期财务报表中，将原来作为终止经营损益列报的信息重新作为可比会计期间的持续经营损益列报。
6.重大会计判断和估计说明
本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，本公司需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。本公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数
在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。于资产负债表日，本公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：
（1）租赁的分类
本公司根据《企业会计准则第21号——租赁》的规定，将租赁归类为经营租赁和融资租赁，在进行归类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人，或者本公司是否已经实质上承担与租入资产所有权有关的全部风险和报酬，作出分析和判断。
（2）金融工具的减值
本公司采用预期信用损失模型对以摊余成本计量的应收款项及债权投资、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收款项融资及其他债权投资等的减值进行评估。运用预期信用损失模型涉及管理层的重大判断和估计。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。实际的金融工具减值结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响金融工具的账面价值及信用减值损失的计提或转回。
（3）存货跌价准备
本公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。
（4）非金融非流动资产减值
本公司于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。
当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。
公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该资产(或资产组)的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本公司在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。
本公司至少每年评估商誉是否发生减值，要求对分配了商誉的资产组的使用价值进行估计。估计使用价值时，本公司需要估计未来来自资产组的现金流量，同时选择恰当的折现率计算未来现金流量的现值。
（5）折旧和摊销
本公司对投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本公司定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本公司根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。
（6）递延所得税资产
在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。
（7）所得税
本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
（8）预计负债
本公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品质量保证、预计合同亏损、延迟交货违约金等估计并计提相应准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出本公司的情况下，本公司对或有事项
按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。
其中，本公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。预计负债时已考虑本公司近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来年度的损益。
（9）公允价值计量
本公司的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计时，本公司采用可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘用第三方有资质的评估机构进行估值，在此过程中本公司管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。在确定各类资产和负债的公允价值的过程中所采用的估值技术和输入值的相关信息在本附注披露。
44、重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
√ 适用 □ 不适用
| 会计政策变更的内容和原因 | 审批程序 | 备注 |
| 财政部于2017年3月31日分别发布了《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量(2017年修订)》(财会[2017]7号)、《企业会计准则第23号——金融资产转移(2017年修订)》(财会[2017]8号)、《企业会计准则第24号——套期会计(2017年修订)》(财会[2017]9号)，于2017年5月2日发布了《企业会计准则第37号——金融工具列报(2017年修订)》(财会[2017]14号)(上述准则以下统称“新金融工具准则”)，要求境内上市企业自2019年1月1日起执行新金融工具准则。 | 本次变更经公司三届十五次董事会审议通过。 | [注1] |
| 财务报表格式要求变化 | 本次变更经公司三届十九次董事会审议通过。 | [注2] |
| 财政部于2019年5月9日发布《关于印发修订<企业会计准则第7号——非货币性资产交换>的通知》(财会[2019]8号，以下简称“新非货币性资产交换准则”)，自2019年6月10日起执行。 | 本次变更经公司三届十九次董事会审议通过。 | [注3] |
| 财政部于2019年5月16日发布《关于印发修订《企业会计准则第12号——债务重组》的通知》(财会[2019]9号，以下简称“新债务重组准则”)，自2019年6月17日起施行。 | 本次变更经公司三届十九次董事会审议通过。 | [注4] |
款”两个项目列报，将“应付票据及应付账款”项目拆分为“应付票据”和“应付账款”两个项目列报；增加对仅执行新金融工具准则对报表项目的调整要求；补充“研发费用”核算范围，明确“研发费用”项目还包括计入管理费用的自行开发无形资产的摊销；“营业外收入”和“营业外支出”项目中删除债务重组利得和损失。此外，在新金融工具准则下，“应收利息”、“应付利息”仅反映相关金融工具已到期可收取但于资产负债表日尚未收到的利息，基于实际利率法计提的金融工具的利息应包含在相应金融工具的账面余额中。
财政部于2019年9月19日发布《关于修订印发合并财务报表格式(2019版)的通知》(财会[2019]16号，以下简称“2019年新修订的合并财务报表格式)。2019年新修订的合并财务报表格式除上述“应收票据及应收账款”、“应付票据及应付账款”项目的拆分外，删除了原合并现金流量表中“发行债券收到的现金 ”、“为交易目的而持有的金融资产净增加额”等行项目。本公司按照《企业会计准则第30号——财务报表列报》等相关规定，对上述会计政策变更进行追溯调整，其中对仅适用新金融工具准则的会计政策变更追溯调整至2019年期初数，对其他会计政策变更重新表述可比期间财务报表。对于上述报表格式变更中简单合并与拆分的财务报表项目，本公司已在财务报表中直接进行了调整，不再专门列示重分类调整情况。[注3]新非货币性资产交换准则规定对2019年1月1日至本准则施行日之间发生的非货币性资产交换根据本准则进行调整，对2019年1月1日之前发生的非货币性资产交换，不需要进行追溯调整。
本公司按照规定自2019年6月10日起执行新非货币性资产交换准则，对2019年1月1日存在的非货币性资产交换采用未来适用法处理。
[注4]新债务重组准则规定对2019年1月1日至本准则施行日之间发生的债务重组根据本准则进行调整，对2019年1月1日之前发生的债务重组，不需要进行追溯调整。本公司按照规定自2019年6月17日起执行新债务重组准则，对2019年1月1日存在的债务重组采用未来适用法处理。首次执行新金融工具准则调整信息
(1)本公司金融资产在首次执行日按照修订前后金融工具确认计量准则的规定进行分类和计量结果对比如下：
| 金融资产类别 | 修订前的金融工具确认计量准则 | 修订后的金融工具确认计量准则 | ||
| 计量类别 | 账面价值 | 计量类别 | 账面价值 | |
| 理财产品（1年以内） | 摊余成本(可供出售金融资产) | 438,400,000.00 | 以公允价值计量且其变动计入当期损益 | 398,400,000.00 |
| 摊余成本 | 40,000,000.00 | |||
| 非交易性的权益工具投资 | 摊余成本(可供出售金融资产) | 109,380,076.75 | 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益(指定) | 144,697,203.11 |
| 贸易应收款 | 摊余成本（应收票据和应收账款） | 864,135,352.43 | 摊余成本 | 629,793,646.87 |
| 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 | 234,539,689.34 | |||
| 其他应收款项 | 摊余成本 | 27,290,677.21 | 摊余成本 | 27,463,818.71 |
| 项 目 | 按原金融工具准则 列示的账面价值 (2018年12月31日) | 重分类 | 重新计量 | 按新金融工具准则 列示的账面价值 (2019年1月1日) |
| 摊余成本 | ||||
| 应收款项 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | 891,426,029.64 | |||
| 减：转出至以公允价值计量且其变动计入其他综合收益(新CAS22) | -234,539,689.34 | |||
| 重新计量：预期信用损失 | 371,125.28 |
| 项 目 | 按原金融工具准则 列示的账面价值 (2018年12月31日) | 重分类 | 重新计量 | 按新金融工具准则 列示的账面价值 (2019年1月1日) |
| 准备 | ||||
| 按新CAS22列示的余额 | 657,257,465.58 |
| 理财产品——摊余成本 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | 40,000,000.00 |
| 按新CAS22列示的余额 | 40,000,000.00 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益 | ||||
| 交易性金融资产 | ||||
| 按原CAS22列示的余额和按新CAS22列示的余额 | - | 398,400,000.00 | 398,400,000.00 |
| 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 | ||||
| 应收款项 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | - | |||
| 加：自摊余成本(原CAS22)转入 | 234,539,689.34 | |||
| 按新CAS22列示的余额 | 234,539,689.34 | |||
| 证券投资——可供出售金融资产 |
| 按原CAS22列示的余额 | 109,380,076.75 | |||
| 减：转出至以公允价值计量且其变动计入其他综合收益——权益工具投资 | - | 144,697,203.11 | ||
| 按新CAS22列示的余额 | 144,697,203.11 |
| 计量类别 | 按原金融工具准则计提损失准备 | 重分类 | 重新计量 | 按新金融工具准则 计提信用损失准备 |
| 贷款和应收款项(原CAS22)/以摊余成本计量的金融资产(新CAS22) | ||||
| 应收款项 | 31,587,892.91 | - | -371,125.28 | 31,216,767.63 |
（3）2019年起执行新金融工具准则、新收入准则或新租赁准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
√ 适用 □ 不适用
合并资产负债表
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年01月01日 | 调整数 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 316,417,743.93 | 316,417,743.93 | |
| 结算备付金 | |||
| 拆出资金 | |||
| 交易性金融资产 | 398,400,000.00 | 398,400,000.00 | |
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | |||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 270,071,815.55 | 35,532,126.21 | -234,539,689.34 |
| 应收账款 | 594,063,536.88 | 594,261,520.66 | 197,983.78 |
| 应收款项融资 | 234,539,689.34 | 234,539,689.34 | |
| 预付款项 | 17,162,345.92 | 17,162,345.92 | |
| 应收保费 | |||
| 应收分保账款 | |||
| 应收分保合同准备金 | |||
| 其他应收款 | 27,290,677.21 | 27,463,818.71 | 173,141.50 |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 买入返售金融资产 | |||
| 存货 | 355,484,098.82 | 355,484,098.82 | |
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 464,488,349.16 | 66,088,349.16 | -398,400,000.00 |
| 流动资产合计 | 2,044,978,567.47 | 2,045,349,692.75 | 371,125.28 |
| 非流动资产： | |||
| 发放贷款和垫款 | |||
| 债权投资 | |||
| 可供出售金融资产 | 109,380,076.75 | -109,380,076.75 | |
| 其他债权投资 |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年01月01日 | 调整数 |
| 持有至到期投资 | |||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 38,854,418.40 | 38,854,418.40 | |
| 其他权益工具投资 | 144,697,203.11 | 144,697,203.11 | |
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | 111,710.13 | 111,710.13 | |
| 固定资产 | 355,205,594.42 | 355,205,594.42 | |
| 在建工程 | 144,219,561.75 | 144,219,561.75 | |
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 358,641,977.08 | 358,641,977.08 | |
| 开发支出 | 36,536,337.79 | 36,536,337.79 | |
| 商誉 | 470,475,241.91 | 470,475,241.91 | |
| 长期待摊费用 | 2,418,620.56 | 2,418,620.56 | |
| 递延所得税资产 | 38,128,888.75 | 38,071,952.42 | -56,936.33 |
| 其他非流动资产 | 22,066,278.88 | 22,066,278.88 | |
| 非流动资产合计 | 1,576,038,706.42 | 1,611,298,896.45 | 35,260,190.03 |
| 资产总计 | 3,621,017,273.89 | 3,656,648,589.20 | 35,631,315.31 |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | 887,418,001.36 | 888,122,036.77 | 704,035.41 |
| 向中央银行借款 | |||
| 拆入资金 | |||
| 交易性金融负债 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | 195,158,080.06 | 195,158,080.06 | |
| 应付账款 | 225,682,766.16 | 225,682,766.16 | |
| 预收款项 | 82,783,031.29 | 82,783,031.29 | |
| 合同负债 | |||
| 卖出回购金融资产款 | |||
| 吸收存款及同业存放 | |||
| 代理买卖证券款 |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年01月01日 | 调整数 |
| 代理承销证券款 | |||
| 应付职工薪酬 | 35,834,669.80 | 35,834,669.80 | |
| 应交税费 | 19,330,719.83 | 19,330,719.83 | |
| 其他应付款 | 105,487,638.88 | 104,449,791.59 | -1,037,847.29 |
| 其中：应付利息 | 1,037,847.29 | ||
| 应付股利 | |||
| 应付手续费及佣金 | |||
| 应付分保账款 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | 24,110,000.00 | 24,443,811.88 | 333,811.88 |
| 其他流动负债 | 527,886.04 | 527,886.04 | |
| 流动负债合计 | 1,576,332,793.42 | 1,576,332,793.42 | 0.00 |
| 非流动负债： | |||
| 保险合同准备金 | |||
| 长期借款 | 197,814,689.92 | 197,814,689.92 | |
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | 4,456,041.20 | 4,456,041.20 | |
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | 1,115,623.02 | 1,115,623.02 | |
| 递延收益 | 80,889,734.91 | 80,889,734.91 | |
| 递延所得税负债 | 6,074,162.38 | 11,371,731.33 | 5,297,568.95 |
| 其他非流动负债 | 38,205,803.76 | 38,205,803.76 | |
| 非流动负债合计 | 328,556,055.19 | 333,853,624.14 | 5,297,568.95 |
| 负债合计 | 1,904,888,848.61 | 1,910,186,417.56 | 5,297,568.95 |
| 所有者权益： | |||
| 股本 | 837,592,979.00 | 837,592,979.00 | |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 521,748,464.22 | 521,748,464.22 |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年01月01日 | 调整数 |
| 减：库存股 | 49,395,021.28 | 49,395,021.28 | |
| 其他综合收益 | 1,705,598.67 | 31,725,156.08 | 30,019,557.41 |
| 专项储备 | 1,918,720.34 | 1,918,720.34 | |
| 盈余公积 | 35,103,841.57 | 35,103,841.57 | |
| 一般风险准备 | |||
| 未分配利润 | 269,710,652.26 | 270,024,841.21 | 314,188.95 |
| 归属于母公司所有者权益合计 | 1,618,385,234.78 | 1,648,718,981.14 | 30,333,746.36 |
| 少数股东权益 | 97,743,190.50 | 97,743,190.50 | |
| 所有者权益合计 | 1,716,128,425.28 | 1,746,462,171.64 | 30,333,746.36 |
| 负债和所有者权益总计 | 3,621,017,273.89 | 3,656,648,589.20 | 35,631,315.31 |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年01月01日 | 调整数 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 155,698,693.74 | 155,698,693.74 | |
| 交易性金融资产 | 371,000,000.00 | 371,000,000.00 | |
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | |||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 123,805,275.08 | 260,472.00 | -123,544,803.08 |
| 应收账款 | 126,830,170.99 | 126,830,170.99 | |
| 应收款项融资 | 123,544,803.08 | 123,544,803.08 | |
| 预付款项 | 109,302,893.58 | 109,302,893.58 | |
| 其他应收款 | 255,076,700.16 | 255,168,351.35 | 91,651.19 |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | 30,000,000.00 | 30,000,000.00 | |
| 存货 | 50,719,781.45 | 50,719,781.45 | |
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 417,855,430.48 | 46,855,430.48 | -371,000,000.00 |
| 流动资产合计 | 1,239,288,945.48 | 1,239,380,596.67 | 91,651.19 |
| 非流动资产： |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年01月01日 | 调整数 |
| 债权投资 | |||
| 可供出售金融资产 | 47,939,479.00 | -47,939,479.00 | |
| 其他债权投资 | |||
| 持有至到期投资 | |||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 805,810,283.65 | 805,810,283.65 | |
| 其他权益工具投资 | 83,256,605.36 | 83,256,605.36 | |
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | |||
| 固定资产 | 151,447,595.53 | 151,447,595.53 | |
| 在建工程 | 135,312,422.64 | 135,312,422.64 | |
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 230,067,806.87 | 230,067,806.87 | |
| 开发支出 | 20,192,362.46 | 20,192,362.46 | |
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | 706,351.73 | 706,351.73 | |
| 递延所得税资产 | 22,230,928.44 | 22,217,180.76 | -13,747.68 |
| 其他非流动资产 | 11,553,984.67 | 11,553,984.67 | |
| 非流动资产合计 | 1,425,261,214.99 | 1,460,564,593.67 | 35,303,378.68 |
| 资产总计 | 2,664,550,160.47 | 2,699,945,190.34 | 35,395,029.87 |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | 721,000,000.00 | 721,711,567.39 | 711,567.39 |
| 交易性金融负债 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | 166,440,384.11 | 166,440,384.11 | |
| 应付账款 | 108,024,087.17 | 108,024,087.17 | |
| 预收款项 | 14,672,515.07 | 14,672,515.07 | |
| 合同负债 | |||
| 应付职工薪酬 | 4,020,990.87 | 4,020,990.87 | |
| 应交税费 | 548,505.32 | 548,505.32 |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年01月01日 | 调整数 |
| 其他应付款 | 105,988,394.05 | 105,276,826.66 | -711,567.39 |
| 其中：应付利息 | 711,567.39 | 711,567.39 | |
| 应付股利 | 12,392,943.40 | 12,392,943.40 | |
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | 4,310,000.00 | 4,310,000.00 | |
| 其他流动负债 | |||
| 流动负债合计 | 1,125,004,876.59 | 1,125,004,876.59 | 0.00 |
| 非流动负债： | |||
| 长期借款 | 20,538,440.00 | 20,538,440.00 | |
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | 79,059.83 | 79,059.83 | |
| 递延收益 | 53,432,680.17 | 53,432,680.17 | |
| 递延所得税负债 | 5,297,568.95 | 5,297,568.95 | |
| 其他非流动负债 | 38,205,803.76 | 38,205,803.76 | |
| 非流动负债合计 | 112,255,983.76 | 117,553,552.71 | 5,297,568.95 |
| 负债合计 | 1,237,260,860.35 | 1,242,558,429.30 | 5,297,568.95 |
| 所有者权益： | |||
| 股本 | 837,592,979.00 | 837,592,979.00 | |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 522,807,844.10 | 522,807,844.10 | |
| 减：库存股 | 49,395,021.28 | 49,395,021.28 | |
| 其他综合收益 | 30,019,557.41 | 30,019,557.41 | |
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 33,744,370.33 | 33,744,370.33 | |
| 未分配利润 | 82,539,127.97 | 82,617,031.48 | 77,903.51 |
| 所有者权益合计 | 1,427,289,300.12 | 1,457,386,761.04 | 30,097,460.92 |
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年01月01日 | 调整数 |
| 负债和所有者权益总计 | 2,664,550,160.47 | 2,699,945,190.34 | 35,395,029.87 |
| 金融资产类别 | 修订前的金融工具确认计量准则 | 修订后的金融工具确认计量准则 | ||
| 计量类别 | 账面价值 | 计量类别 | 账面价值 | |
| 理财产品（1年以内） | 摊余成本(可供出售金融资产) | 438,400,000.00 | 以公允价值计量且其变动计入当期损益 | 398,400,000.00 |
| 摊余成本 | 40,000,000.00 | |||
| 非交易性的权益工具投资 | 摊余成本(可供出售金融资产) | 109,380,076.75 | 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益(指定) | 144,697,203.11 |
| 贸易应收款 | 摊余成本（应收票据和应收账款） | 864,135,352.43 | 摊余成本 | 629,793,646.87 |
| 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 | 234,539,689.34 | |||
| 其他应收款项 | 摊余成本 | 27,290,677.21 | 摊余成本 | 27,463,818.71 |
| 项 目 | 按原金融工具准则 列示的账面价值 (2018年12月31日) | 重分类 | 重新计量 | 按新金融工具准则 列示的账面价值 (2019年1月1日) |
| 摊余成本 | ||||
| 应收款项 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | 891,426,029.64 | |||
| 减：转出至以公允价值计量且其变动计入其他综合收益(新CAS22) | -234,539,689.34 | |||
| 重新计量：预期信用损失准备 | 371,125.28 |
| 按新CAS22列示的余额 | 657,257,465.58 | |||
| 理财产品——摊余成本 |
| 按原CAS22列示的余额 | 40,000,000.00 | |||
| 按新CAS22列示的余额 | 40,000,000.00 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益 | ||||
| 交易性金融资产 | ||||
| 按原CAS22列示的余额和按新CAS22列示的余额 | - | 398,400,000.00 | 398,400,000.00 | |
| 项 目 | 按原金融工具准则 列示的账面价值 (2018年12月31日) | 重分类 | 重新计量 | 按新金融工具准则 列示的账面价值 (2019年1月1日) |
| 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益 | ||||
| 应收款项 | ||||
| 按原CAS22列示的余额 | - | |||
| 加：自摊余成本(原CAS22)转入 | 234,539,689.34 | |||
| 按新CAS22列示的余额 | 234,539,689.34 | |||
| 证券投资——可供出售金融资产 |
| 按原CAS22列示的余额 | 109,380,076.75 | |||
| 减：转出至以公允价值计量且其变动计入其他综合收益——权益工具投资 | - | 144,697,203.11 | ||
| 按新CAS22列示的余额 | 144,697,203.11 |
| 计量类别 | 按原金融工具准则计提损失准备 | 重分类 | 重新计量 | 按新金融工具准则 计提信用损失准备 |
| 贷款和应收款项(原CAS22)/以摊余成本计量的金融资产(新CAS22) | ||||
| 应收款项 | 31,587,892.91 | - | -371,125.28 | 31,216,767.63 |
| 税种 | 计税依据 | 税率 |
| 增值税 | 销售货物或提供应税劳务过程中产生的增值额 | 按6%、13%、16%等税率计缴。出口货物执行“免、抵、退”税政策，退税率为13%、16%。[注1] |
| 城市维护建设税 | 应缴流转税税额 | 7%、5%等 |
| 企业所得税 | 应纳税所得额 | 25%、20%、16.5%、15% [注2] |
| 房产税 | 从价计征的，按房产原值一次减除30%后余值的1.2%计缴；从租计征的，按租金收入的12%计缴 | 1.2%、12% |
| 教育费附加 | 应缴流转税税额 | 3% |
| 地方教育附加 | 应缴流转税税额 | 2% |
| 纳税主体名称 | 所得税税率 |
| 本公司及子公司埃斯顿自动控制公司、埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司、上海普莱克斯公司、扬州曙光公司、德国迅迈公司、埃克里得公司、埃斯顿湖北公司 | 15% |
| 埃斯顿软件公司 | 12.5% |
| 埃斯顿国际有限公司(以下简称埃斯顿国际公司)、香港鼎控工业有限公司（以下简称鼎控工业公司） | 16.5% |
| 英国翠欧公司 | 20% |
| 除上述以外的其他境内纳税主体 | 25% |
| 除上述以外的其他境外纳税实体 | 适用当地的所得税税率 |
扬州曙光公司2016年10月20日通过高新技术企业复审，取得了由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、江苏省国家税务局和江苏省地方税务局联合颁发的高新技术企业证书（证书编号：GR201632000365），有效期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，扬州曙光公司2016年度至2018年度减按15%的税率征收企业所得税。扬州曙光公司已于2019年申请高新技术企业复审，并于2019年10月取得由江苏省科技厅、江苏省财政厅、江苏省国税局和江苏省地税局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR201932000253，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，扬州曙光公司2019年度至2021年度减按15%的税率征收企业所得税。埃克里得公司于2019年12月6日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR201932009432，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃克里得公司2019年度至2021年度可以减按15%的税率征收企业所得税。
埃斯顿湖北公司于2019年11月15日通过高新技术企业审核，取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政厅、国家税务总局湖北省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为GR201942001208，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿湖北公司2019年度至2021年度可以减按15%的税率征收企业所得税。
（2）软件企业所得税优惠
根据财政部、国家税务总局《关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展企业所得税政策的通知》(财税〔2012〕27号)及国务院《国务院关于取消和调整一批行政审批项目等事项的决定》，我国境内新办的集成电路设计企业和符合条件的软件企业，经认定后，在2017年12月31日前自获利年度起计算优惠期，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税，并享受至期满为止。埃斯顿软件公司于2015年6月18日在南京市雨花台区国家税务局备案，并于2015年度开始获利。埃斯顿软件公司2017年度至2019年度享受减按12.5%征收企业所得税的优惠。
（3）软件产品增值税即征即退
根据财政部、国家税务总局《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》(国发〔2011〕4号)及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100号)，自2011年1月1日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按正常税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。本公司及下属子公司2019年度收到上述增值税即征即退13,110,454.25元。
3、其他
[注1]：本公司及子公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司(以下简称埃斯顿自动控制公司)、南京埃斯顿机器人工程有限公司(以下简称埃斯顿机器人公司)、南京埃斯顿软件技术有限公司(以下简称埃斯顿软件公司)、埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司（以下简称埃斯顿湖北公司）、南京埃斯顿智能系统工程有限公司（以下简称埃斯顿智能公司）、上海普莱克斯自动设备制造有限公司（以下简称上海普莱克斯公司）、南京埃克里得视觉技术有限公司（以下简称埃克里得公司）、南京鼎通机电自动化有限公司（以下简称南京鼎通公司）、南京鼎控机电科技有限公司（以下简称南京鼎控公司）、扬州曙光光电自控有限责任公司（以下简称扬州曙光公司）、翠欧自控技术（上海）有限公司（以下简称翠欧上海公司）、宁波迅迈自动化技术有限公司（以下简称宁波迅迈公司）和艾玛意自动化技术（南京）有限公司（以下简称南京艾玛意公司）、埃斯顿（广东）机器人有限公司（以下简称埃斯顿广东公司）、埃斯顿（重庆）机器人有限公司（以下简称埃斯顿重庆公司）、江苏航鼎智能装备有限公司（以下简称航鼎智能公司）2019年4月1日之前销售商品及提供相关劳务的增值税税率为16%，根据财政部、税务总局、海关总署《关于深化增值税改革有关政策的公告》（财税[2019]39号），自2019年4月1日起销售商品及提供相关劳务的增值税税率变更为13%；上述境内公司提供劳务适用6%税率；Trio Motion Technology Limited（以下简称英国翠欧公司）增值税税率为20%；M.A.I GMBH&CO.KG（以下简称德国迅迈公司）增值税税率为19%。本公司及子公司埃斯顿自动控制公司出口货物实行“免、抵、退”税政策，本期货物出口退税率情况如下：
机床用成套数控伺服装置、机床用可编程序控制器退税率2019年4月1日之前为16%，2019年4月1日之后随增值税税率的变动同步变更为13%。
[注2]：不同税率的纳税主体企业所得税税率说明
七、合并财务报表项目注释
1、货币资金
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 库存现金 | 317,202.91 | 392,847.63 |
| 银行存款 | 292,732,635.33 | 261,945,504.58 |
| 其他货币资金 | 16,231,685.76 | 54,079,391.72 |
| 合计 | 309,281,524.00 | 316,417,743.93 |
| 其中：存放在境外的款项总额 | 20,350,330.96 | 17,462,911.31 |
| 因抵押、质押或冻结等对使用有限制的款项总额 | 16,231,685.76 | 54,079,391.72 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | 83,429,234.62 | 398,400,000.00 |
| 其中： | ||
| 其中：银行理财产品 | 83,429,234.62 | 398,400,000.00 |
| 其中： | ||
| 合计 | 83,429,234.62 | 398,400,000.00 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 银行承兑票据 | 581,186.46 | 1,011,120.00 |
| 商业承兑票据 | 42,780,628.91 | 34,521,006.21 |
| 合计 | 43,361,815.37 | 35,532,126.21 |
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||||
| 金额 | 比例 | 金额 | 计提比例 | 金额 | 比例 | 金额 | 计提比例 | |||
| 其中： | ||||||||||
| 按组合计提坏账准备的应收票据 | 43,618,006.41 | 100.00% | 256,191.04 | 0.59% | 43,361,815.37 | 35,532,126.21 | 100.00% | 35,532,126.21 | ||
| 其中： | ||||||||||
| 合计 | 43,618,006.41 | 100.00% | 256,191.04 | 0.59% | 43,361,815.37 | 35,532,126.21 | 100.00% | 35,532,126.21 | ||
| 名称 | 期末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | 计提理由 | |
| 合计 | 0.00 | 0.00 | -- | -- |
| 名称 | 期末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | 计提理由 | |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 银行承兑汇票组合 | 581,186.46 | ||
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 商业承兑汇票组合 | 43,036,819.95 | 256,191.04 | 0.60% |
| 合计 | 43,618,006.41 | 256,191.04 | -- |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | 其他 | |||
| 商业承兑汇票组合 | 0.00 | 256,191.04 | 256,191.04 | |||
| 合计 | 256,191.04 | 256,191.04 | ||||
| 项目 | 期末已质押金额 |
| 项目 | 期末终止确认金额 | 期末未终止确认金额 |
| 银行承兑票据 | 1,922,720.00 | |
| 商业承兑票据 | 1,686,043.54 | |
| 合计 | 1,922,720.00 | 1,686,043.54 |
（5）期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
单位： 元
| 项目 | 期末转应收账款金额 |
| 项目 | 核销金额 |
| 单位名称 | 应收票据性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销程序 | 款项是否由关联交易产生 |
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||||
| 金额 | 比例 | 金额 | 计提比例 | 金额 | 比例 | 金额 | 计提比例 | |||
| 按单项计提坏账准备的应收账款 | 17,779,749.79 | 2.83% | 3,013,807.66 | 16.95% | 14,765,942.13 | 368,050.31 | 0.06% | 368,050.31 | 100.00% | 0.00 |
| 其中： | ||||||||||
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 610,878,378.29 | 97.17% | 29,502,572.72 | 4.83% | 581,375,805.57 | 623,597,989.61 | 99.94% | 29,336,468.95 | 4.70% | 594,261,520.66 |
| 其中： | ||||||||||
| 合计 | 628,658,128.08 | 100.00% | 32,516,380.38 | 5.17% | 596,141,747.70 | 623,966,039.92 | 100.00% | 29,704,519.26 | 4.76% | 594,261,520.66 |
| 名称 | 期末余额 |
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | 计提理由 | |
| 客户一 | 7,280,000.00 | 728,000.00 | 10.00% | 与对方达成协议分批还款 |
| 客户二 | 5,439,758.79 | 543,975.88 | 10.00% | 与对方达成协议分批还款 |
| 客户三 | 3,686,843.58 | 368,684.36 | 10.00% | 与对方达成协议分批还款 |
| 客户四 | 437,072.00 | 437,072.00 | 100.00% | 预计无法收回 |
| 客户五 | 241,000.00 | 241,000.00 | 100.00% | 预计无法收回 |
| 客户六 | 229,732.31 | 229,732.31 | 100.00% | 预计无法收回 |
| 客户七 | 162,000.00 | 162,000.00 | 100.00% | 预计无法收回 |
| 客户八 | 90,500.00 | 90,500.00 | 100.00% | 预计无法收回 |
| 客户九 | 90,000.00 | 90,000.00 | 100.00% | 预计无法收回 |
| 客户十 | 53,000.00 | 53,000.00 | 100.00% | 预计无法收回 |
| 其他小额客户 | 69,843.11 | 69,843.11 | 100.00% | 预计无法收回 |
| 合计 | 17,779,749.79 | 3,013,807.66 | -- | -- |
| 名称 | 期末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | 计提理由 | |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 特定客户组合 | 16,315,055.20 | 163,150.55 | 1.00% |
| 合计 | 16,315,055.20 | 163,150.55 | -- |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 1年以内 | 494,400,933.75 | 9,888,018.60 | 2.00% |
| 1-2年 | 70,948,911.37 | 7,094,891.15 | 10.00% |
| 2-3年 | 19,232,770.09 | 5,769,831.03 | 30.00% |
| 3-4年 | 5,784,073.40 | 2,892,036.71 | 50.00% |
| 4-5年 | 1,673,299.34 | 1,171,309.54 | 70.00% |
| 5年以上 | 2,523,335.14 | 2,523,335.14 | 100.00% |
| 合计 | 594,563,323.09 | 29,339,422.17 | -- |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 账龄 | 账面余额 |
| 1年以内（含1年） | 510,793,368.95 |
| 510,793,368.95 | |
| 1至2年 | 70,973,851.37 |
| 2至3年 | 34,277,793.08 |
| 3年以上 | 12,613,114.68 |
| 3至4年 | 7,870,408.20 |
| 4至5年 | 2,200,371.34 |
| 5年以上 | 2,542,335.14 |
| 合计 | 628,658,128.08 |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | 其他 | |||
| 按单项计提坏账准备 | 368,050.31 | 2,645,757.35 | 3,013,807.66 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 29,336,468.95 | 3,357,476.55 | 3,191,372.78 | 29,502,572.72 | ||
| 合计 | 29,704,519.26 | 6,003,233.90 | 3,191,372.78 | 32,516,380.38 | ||
| 单位名称 | 收回或转回金额 | 收回方式 |
本期变动金额--计提中，正常计提金额6,000,136.69元，汇率变动的影响金额3,097.21元。
（3）本期实际核销的应收账款情况
单位： 元
| 项目 | 核销金额 |
| 实际核销的应收账款 | 3,191,372.78 |
| 单位名称 | 应收账款性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销程序 | 款项是否由关联交易产生 |
| 单位名称 | 应收账款期末余额 | 占应收账款期末余额合计数的比例 | 坏账准备期末余额 |
| 第一名 | 29,108,266.55 | 4.63% | 959,857.35 |
| 第二名 | 25,130,267.00 | 4.00% | 502,605.34 |
| 第三名 | 22,728,603.51 | 3.62% | 567,232.13 |
| 第四名 | 18,641,157.98 | 2.97% | 347,570.57 |
| 第五名 | 16,646,678.67 | 2.65% | 332,933.57 |
| 合计 | 112,254,973.71 | 17.87% |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 银行承兑汇票 | 251,031,627.99 | 234,539,689.34 |
| 商业承兑汇票 | 0.00 | 0.00 |
| 合计 | 251,031,627.99 | 234,539,689.34 |
√ 适用 □ 不适用
| 项 目 | 期初数 | 本期成本变动 | 本期公允价值变动 | 期末数 |
| 银行承兑汇票 | 234,539,689.34 | 16,491,938.65 | - | 251,031,627.99 |
| 项 目 | 期初成本 | 期末成本 | 累计公允价值变动 | 累计在其他综合收益中确认的损失准备 |
| 银行承兑汇票 | 234,539,689.34 | 251,031,627.99 | - | - |
| 账龄 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 金额 | 比例 | 金额 | 比例 | |
| 1年以内 | 15,434,281.78 | 93.39% | 16,512,551.18 | 96.21% |
| 1至2年 | 763,295.24 | 4.62% | 383,169.80 | 2.23% |
| 2至3年 | 167,384.31 | 1.01% | 199,484.34 | 1.16% |
| 3年以上 | 161,924.94 | 0.98% | 67,140.60 | 0.40% |
| 合计 | 16,526,886.27 | -- | 17,162,345.92 | -- |
| 单位名称 | 期末数 | 账龄 | 占预付款项期末余额合计数的比例(%) | 未结算原因 |
| 第一名 | 4,088,501.38 | 1年以内 | 24.74 | 尚未到货 |
| 第二名 | 1,781,048.55 | 1年以内 | 10.78 | 尚未到货 |
| 第三名 | 503,618.90 | 1年以内 | 3.05 | 尚未到货 |
| 第四名 | 445,433.20 | [注] | 2.70 | 尚未到货 |
| 第五名 | 306,188.50 | 1年以内 | 1.85 | 尚未到货 |
| 小 计 | 7,124,790.53 | 43.12 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 其他应收款 | 23,744,924.13 | 27,463,818.71 |
| 合计 | 23,744,924.13 | 27,463,818.71 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 借款单位 | 期末余额 | 逾期时间 | 逾期原因 | 是否发生减值及其判断依据 |
| 项目(或被投资单位) | 期末余额 | 期初余额 |
| 项目(或被投资单位) | 期末余额 | 账龄 | 未收回的原因 | 是否发生减值及其判断 |
依据
3）坏账准备计提情况
□ 适用 √ 不适用
其他说明：
（3）其他应收款
1）其他应收款按款项性质分类情况
单位： 元
| 款项性质 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 暂借款 | 9,041,492.68 | 11,502,435.07 |
| 暂付款项 | 3,488,682.68 | 5,133,256.74 |
| 押金及保证金 | 2,925,787.71 | 2,249,722.38 |
| 备用金 | 1,029,735.05 | 3,580,543.17 |
| 代垫款项 | 1,779,909.62 | 1,656,806.71 |
| 预交进口税金 | 6,069,215.97 | 4,323,146.06 |
| 其他 | 450,646.97 | 530,156.95 |
| 合计 | 24,785,470.68 | 28,976,067.08 |
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) | ||
| 2019年1月1日余额 | 1,512,248.37 | 1,512,248.37 | ||
| 2019年1月1日余额在本期 | —— | —— | —— | —— |
| --转入第二阶段 | -44,794.00 | 44,794.00 | ||
| 本期计提 | -650,877.82 | 179,176.00 | -471,701.82 | |
| 2019年12月31日余额 | 816,576.55 | 223,970.00 | 1,040,546.55 |
| 账龄 | 账面余额 |
| 1年以内（含1年） | 17,595,507.95 |
| 1至2年 | 4,571,592.11 |
| 2至3年 | 2,086,619.02 |
| 3年以上 | 531,751.60 |
| 3至4年 | 454,116.00 |
| 4至5年 | 77,635.60 |
| 5年以上 | 0.00 |
| 合计 | 24,785,470.68 |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | 其他 | |||
| 按单项计提坏账准备 | ||||||
| 按组合计提坏账准备 | 1,512,248.37 | -471,701.82 | 1,040,546.55 | |||
| 合计 | 1,512,248.37 | -471,701.82 | 1,040,546.55 | |||
| 单位名称 | 转回或收回金额 | 收回方式 |
| 项目 | 核销金额 |
| 单位名称 | 其他应收款性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销程序 | 款项是否由关联交易产生 |
5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
单位： 元
| 单位名称 | 款项的性质 | 期末余额 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例 | 坏账准备期末余额 |
| 南京海关 | 预交进口关税、增值税 | 6,069,215.97 | 1年以内 | 24.49% | |
| 第二名 | 暂借款 | 2,002,700.00 | 1-2年 | 8.08% | 200,270.00 |
| MAi Immo KG | 暂付款项 | 1,751,726.23 | 1年以内金额为994,131.60元，1-2年金额为757,594.63元。 | 7.07% | 95,642.10 |
| 第四名 | 暂借款 | 591,665.00 | 1年以内 | 2.39% | |
| 第五名 | 暂付款项 | 500,000.00 | 1年以内 | 2.02% | 10,000.00 |
| 合计 | -- | 10,915,307.20 | -- | 44.05% | 305,912.10 |
| 单位名称 | 政府补助项目名称 | 期末余额 | 期末账龄 | 预计收取的时间、金额及依据 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 跌价准备 | 账面价值 | 账面余额 | 跌价准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 133,618,148.39 | 133,618,148.39 | 122,892,471.89 | 122,892,471.89 | ||
| 在产品 | 125,139,959.73 | 125,139,959.73 | 143,448,412.39 | 143,448,412.39 | ||
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 跌价准备 | 账面价值 | 账面余额 | 跌价准备 | 账面价值 | |
| 库存商品 | 67,385,315.63 | 0.00 | 67,385,315.63 | 77,236,530.20 | 175,545.55 | 77,060,984.65 |
| 发出商品 | 873,512.92 | 873,512.92 | 8,394,784.16 | 8,394,784.16 | ||
| 委托加工物资 | 2,590,859.97 | 2,590,859.97 | 3,687,445.73 | 3,687,445.73 | ||
| 合计 | 329,607,796.64 | 0.00 | 329,607,796.64 | 355,659,644.37 | 175,545.55 | 355,484,098.82 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 期末余额 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 库存商品 | 175,545.55 | 175,545.55 | 0.00 | |||
| 合计 | 175,545.55 | 175,545.55 | 0.00 | |||
| 项目 | 金额 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 项目 | 变动金额 | 变动原因 |
| 项目 | 本期计提 | 本期转回 | 本期转销/核销 | 原因 |
11、持有待售资产
单位： 元
| 项目 | 期末账面余额 | 减值准备 | 期末账面价值 | 公允价值 | 预计处置费用 | 预计处置时间 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 债权项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||
| 面值 | 票面利率 | 实际利率 | 到期日 | 面值 | 票面利率 | 实际利率 | 到期日 | |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 购入的一年内到期的债权投资 | 40,000,000.00 | |
| 增值税留抵税额 | 8,913,304.78 | 17,305,972.98 |
| 预缴税款 | 2,105,648.23 | 5,350,840.35 |
| 待摊费用 | 10,073,917.85 | 3,431,535.83 |
| 合计 | 21,092,870.86 | 66,088,349.16 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 债权项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||
| 面值 | 票面利率 | 实际利率 | 到期日 | 面值 | 票面利率 | 实际利率 | 到期日 | |
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) | ||
| 2019年1月1日余额在本期 | —— | —— | —— | —— |
| 项目 | 期初余额 | 应计利息 | 本期公允价值变动 | 期末余额 | 成本 | 累计公允价值变动 | 累计在其他综合收益中确认的损失准备 | 备注 |
| 其他债权项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||
| 面值 | 票面利率 | 实际利率 | 到期日 | 面值 | 票面利率 | 实际利率 | 到期日 | |
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) | ||
| 2019年1月1日余额在本期 | —— | —— | —— | —— |
16、长期应收款
（1）长期应收款情况
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | 折现率区间 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | ||
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) | ||
| 2019年1月1日余额在本期 | —— | —— | —— | —— |
| 被投资单位 | 期初余额(账面价值) | 本期增减变动 | 期末余额(账面价值) | 减值准备期末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减少投资 | 权益法下确认的投资损益 | 其他综合收益调整 | 其他权益变动 | 宣告发放现金股利或利润 | 计提减值准备 | 其他 | ||||
| 一、合营企业 | |||||||||||
| 二、联营企业 | |||||||||||
| 山东海大机器人科技有限公司 | 2,203,398.00 | -173,915.62 | 2,029,482.38 | ||||||||
| 南京紫日东升股权投资基金企业（有限合伙）（以下简称紫日东升） | 30,685,260.91 | -591,632.29 | 30,093,628.62 | ||||||||
| 河南中机埃斯顿智 | 5,902.91 | -31,784.92 | -25,882.01 | ||||||||
| 能装备有限公司（以下简称河南中机） | |||||||||||
| 深圳市美斯图科技有限公司（以下简称深圳美斯图） | 5,959,856.58 | -261,925.83 | 5,697,930.75 | ||||||||
| 广州中设机器人智能装备股份有限公司（以下简称广州中设） | 37,494,679.04 | 4,317,580.27 | 41,812,259.31 | ||||||||
| 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（以下简称埃斯顿医疗公司） | 20,151,040.00 | -875,682.46 | 19,275,357.54 | ||||||||
| 鼎派机电科技有限公司（以下简称鼎派机电） | 343,000,000.00 | -3,831,513.25 | 339,168,486.75 | ||||||||
| 小计 | 38,854,418.40 | 400,645,719.04 | -1,448,874.10 | 438,051,263.34 | |||||||
| 合计 | 38,854,418.40 | 400,645,719.04 | -1,448,874.10 | 438,051,263.34 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 按公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具投资 | 141,922,597.41 | 144,697,203.11 |
| 合计 | 141,922,597.41 | 144,697,203.11 |
| 项目名称 | 确认的股利收入 | 累计利得 | 累计损失 | 其他综合收益转入留存收益的金额 | 指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的原因 | 其他综合收益转入留存收益的原因 |
| 台州尚颀汽车产业并购成长投资合伙企业（有限 | 0.00 | 20,507,400.06 | [注] |
| 项目名称 | 确认的股利收入 | 累计利得 | 累计损失 | 其他综合收益转入留存收益的金额 | 指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的原因 | 其他综合收益转入留存收益的原因 |
| 合伙） | ||||||
| 意大利欧几里得公司 | 0.00 | 14,475,270.60 | [注] | |||
| 南京我做网络科技有限公司 | 1,600,000.00 | [注] | ||||
| 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 | 0.00 | [注] | ||||
| 江苏长江智能制造研究院有限责任公司 | 0.00 | [注] | ||||
| 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 0.00 | [注] | ||||
| Barrett Technology LLC | 0.00 | [注] | ||||
| Barrett Midco, LLC | 0.00 | [注] | ||||
| 合计 | 0.00 | 34,982,670.66 | 1,600,000.00 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 项目 | 房屋、建筑物 | 土地使用权 | 在建工程 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1.期初余额 | 1,294,825.66 | 1,294,825.66 | ||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）外购 | ||||
| （2）存货\固定资产\在建工程转入 | ||||
| （3）企业合并增加 | ||||
| 3.本期减少金额 | 1,294,825.66 | 1,294,825.66 | ||
| （1）处置 | 1,294,825.66 | 1,294,825.66 | ||
| （2）其他转出 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 二、累计折旧和累计摊销 | ||||
| 1.期初余额 | 1,183,115.53 | 1,183,115.53 | ||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提或摊销 | ||||
| 3.本期减少金额 | 1,183,115.53 | 1,183,115.53 | ||
| （1）处置 | 1,183,115.53 | 1,183,115.53 | ||
| （2）其他转出 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 三、减值准备 | ||||
| 1.期初余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提 | ||||
| 3、本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| （2）其他转出 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 四、账面价值 |
| 项目 | 房屋、建筑物 | 土地使用权 | 在建工程 | 合计 |
| 1.期末账面价值 | 0.00 | |||
| 2.期初账面价值 | 111,710.13 | 111,710.13 |
| 项目 | 账面价值 | 未办妥产权证书原因 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 固定资产 | 422,338,119.03 | 355,205,594.42 |
| 合计 | 422,338,119.03 | 355,205,594.42 |
| 项目 | 房屋建筑物 | 机器设备 | 运输设备 | 电子及其他设备 | 合计 |
| 一、账面原值： | |||||
| 1.期初余额 | 264,462,023.88 | 156,124,009.54 | 10,842,380.67 | 50,814,780.31 | 482,243,194.40 |
| 2.本期增加金额 | 30,163,043.68 | 66,620,468.43 | 456,593.62 | 4,923,716.83 | 102,163,822.56 |
| （1）购置 | 2,627,654.48 | 16,580,984.62 | 456,593.62 | 4,693,716.83 | 24,358,949.55 |
| （2）在建工程转入 | 27,535,389.20 | 50,039,483.81 | 230,000.00 | 77,804,873.01 | |
| （3）企业合并增加 | |||||
| 3.本期减少金额 | -372,269.41 | 989,357.73 | 475,701.04 | 2,334,436.43 | 3,427,225.79 |
| （1）处置或报废 | 969,108.49 | 1,019,908.67 | 2,182,592.21 | 4,171,609.37 | |
| 其他 | -372,269.41 | 20,249.24 | -544,207.63 | 151,844.22 | -744,383.58 |
| 4.期末余额 | 294,997,336.97 | 221,755,120.24 | 10,823,273.25 | 53,404,060.71 | 580,979,791.17 |
| 二、累计折旧 | |||||
| 1.期初余额 | 45,349,160.13 | 44,470,034.93 | 6,616,150.63 | 30,602,254.29 | 127,037,599.98 |
| 项目 | 房屋建筑物 | 机器设备 | 运输设备 | 电子及其他设备 | 合计 |
| 2.本期增加金额 | 9,819,600.96 | 17,408,215.88 | 1,413,932.60 | 6,051,529.89 | 34,693,279.33 |
| （1）计提 | 9,819,600.96 | 17,408,215.88 | 1,413,932.60 | 6,051,529.89 | 34,693,279.33 |
| 3.本期减少金额 | -82,581.39 | 541,792.98 | 557,515.38 | 2,072,480.20 | 3,089,207.17 |
| （1）处置或报废 | 417,089.80 | 551,701.14 | 1,931,933.59 | 2,900,724.53 | |
| 其他 | -82,581.39 | 124,703.18 | 5,814.24 | 140,546.61 | 188,482.64 |
| 4.期末余额 | 55,251,342.48 | 61,336,457.83 | 7,472,567.85 | 34,581,303.98 | 158,641,672.14 |
| 三、减值准备 | |||||
| 1.期初余额 | |||||
| 2.本期增加金额 | |||||
| （1）计提 | |||||
| 3.本期减少金额 | |||||
| （1）处置或报废 | |||||
| 4.期末余额 | |||||
| 四、账面价值 | |||||
| 1.期末账面价值 | 239,745,994.49 | 160,418,662.41 | 3,350,705.40 | 18,822,756.73 | 422,338,119.03 |
| 2.期初账面价值 | 219,112,863.75 | 111,653,974.61 | 4,226,230.04 | 20,212,526.02 | 355,205,594.42 |
| 项目 | 账面原值 | 累计折旧 | 减值准备 | 账面价值 | 备注 |
| 项目 | 账面原值 | 累计折旧 | 减值准备 | 账面价值 |
| 机器设备 | 6,866,799.16 | 6,392,632.45 | 474,166.71 |
| 项目 | 期末账面价值 |
（5）未办妥产权证书的固定资产情况
单位： 元
| 项目 | 账面价值 | 未办妥产权证书的原因 |
| 房屋建筑物1 | 22,873,432.23 | 竣工验收手续办理中 |
| 房屋建筑物2 | 48,900,649.80 | 竣工验收手续办理中 |
| 小计 | 71,774,082.03 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 在建工程 | 123,182,663.84 | 144,219,561.75 |
| 合计 | 123,182,663.84 | 144,219,561.75 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 九龙湖厂区建设 | 102,670,408.56 | 102,670,408.56 | 92,692,396.89 | 92,692,396.89 | ||
| 卧加及柔性生产线 | 33,824,996.37 | 33,824,996.37 | ||||
| 其他零星工程 | 20,512,255.28 | 20,512,255.28 | 17,702,168.49 | 17,702,168.49 | ||
| 合计 | 123,182,663.84 | 123,182,663.84 | 144,219,561.75 | 144,219,561.75 | ||
单位： 元
| 项目名称 | 预算数 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期转入固定资产金额 | 本期其他减少金额 | 期末余额 | 工程累计投入占预算比例 | 工程进度 | 利息资本化累计金额 | 其中：本期利息资本化金额 | 本期利息资本化率 | 资金来源 |
| 九龙湖厂区基建项目 | 276,320,000.00 | 92,692,396.89 | 30,947,075.13 | 20,969,063.46 | 102,670,408.56 | 90.95% | 96.2% | 1,324,805.11 | 1,079,553.58 | 4.75% | 募股资金 | |
| 卧加及柔性生产线 | 41,120,000.00 | 33,824,996.37 | 7,043,146.91 | 40,868,143.28 | 100.00% | 100% | 1,065,181.57 | 475,460.49 | 4.75% | 其他 | ||
| 合计 | 317,440,000.00 | 126,517,393.26 | 37,990,222.04 | 61,837,206.74 | 102,670,408.56 | -- | -- | 2,389,986.68 | 1,555,014.07 | -- |
| 项目 | 本期计提金额 | 计提原因 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
24、油气资产
□ 适用 √ 不适用
25、使用权资产
单位： 元
| 项目 | 合计 |
| 项目 | 土地使用权 | 专利权 | 非专利技术 | 软件使用权 | 合计 |
| 一、账面原值 | |||||
| 1.期初余额 | 287,682,120.32 | 9,637,700.00 | 67,734,774.74 | 32,074,109.87 | 397,128,704.93 |
| 2.本期增加金额 | 0.00 | 0.00 | 53,153,268.49 | 2,448,916.46 | 55,602,184.95 |
| （1）购置 | 2,448,916.46 | 2,448,916.46 | |||
| （2）内部研发 | |||||
| （3）企业合并增加 | |||||
| 内部研发 | 53,153,268.49 | 53,153,268.49 | |||
| 3.本期减少金额 | -83,722.23 | 0.00 | 6,900.26 | 23,971.57 | -52,850.40 |
| （1）处置 | |||||
| 其他转出 | -83,722.23 | 6,900.26 | 23,971.57 | -52,850.40 | |
| 4.期末余额 | 287,765,842.55 | 9,637,700.00 | 120,881,142.97 | 34,499,054.76 | 452,783,740.28 |
| 二、累计摊销 | |||||
| 1.期初余额 | 18,134,833.55 | 1,044,084.17 | 7,632,524.69 | 11,675,285.44 | 38,486,727.85 |
| 2.本期增加金额 | 6,901,777.74 | 963,770.00 | 7,098,735.21 | 3,966,635.63 | 18,930,918.58 |
| （1）计提 | 6,901,777.74 | 963,770.00 | 7,098,735.21 | 3,966,635.63 | 18,930,918.58 |
| 3.本期减少金额 | 1,409.37 | 6,993.78 | 8,403.15 | ||
| （1）处置 | |||||
| 其他 | 1,409.37 | 6,993.78 | 8,403.15 | ||
| 4.期末余额 | 25,036,611.29 | 2,007,854.17 | 14,729,850.53 | 15,634,927.29 | 57,409,243.28 |
| 三、减值准备 | |||||
| 1.期初余额 | |||||
| 2.本期增加金额 | |||||
| （1）计提 | |||||
| 3.本期减少金额 | |||||
| （1）处置 | |||||
| 4.期末余额 |
| 项目 | 土地使用权 | 专利权 | 非专利技术 | 软件使用权 | 合计 |
| 四、账面价值 | |||||
| 1.期末账面价值 | 262,729,231.26 | 7,629,845.83 | 106,151,292.44 | 18,864,127.47 | 395,374,497.00 |
| 2.期初账面价值 | 269,547,286.77 | 8,593,615.83 | 60,102,250.05 | 20,398,824.43 | 358,641,977.08 |
| 项目 | 账面价值 | 未办妥产权证书的原因 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 期末余额 | ||||
| 内部开发支出 | 其他 | 确认为无形资产 | 转入当期损益 | |||||
| 费用化支出 | 129,172,933.23 | 129,172,933.23 | ||||||
| 资本化支出 | 36,536,337.79 | 65,031,532.66 | 53,153,268.49 | 132,223.67 | 48,282,378.29 | |||
| 合计 | 36,536,337.79 | 194,204,465.89 | 194,204,465.89 | 129,305,156.90 | 48,282,378.29 | |||
| 被投资单位名称或形成商誉的事项 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | ||
| 企业合并形成的 | 处置 | |||||
| 埃斯顿智能公司 | 41,323,900.62 | 41,323,900.62 | ||||
| 上海普莱克斯公司 | 54,904,369.73 | 54,904,369.73 | ||||
| 扬州曙光公司 | 215,289,356.42 | 215,289,356.42 | ||||
| 英国翠欧公司 | 95,048,240.66 | 95,048,240.66 | ||||
| 德国迅迈公司 | 63,909,374.48 | 63,909,374.48 | ||||
| 合计 | 470,475,241.91 | 470,475,241.91 | ||||
| 被投资单位名称或形成商誉的事项 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | ||
| 计提 | 处置 | |||||
| 被投资单位名称或形成商誉的事项 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | ||
| 计提 | 处置 | |||||
| 合计 | ||||||
| 项目 | 埃斯顿智能公司 |
| 资产组或资产组组合的构成 | 埃斯顿智能公司长期资产（无形资产、固定资产等）与营运资金（流动资产、流动负债） |
| 资产组或资产组组合的账面价值 | 111,042,184.85元 |
| 资产组或资产组组合的确定方法 | 埃斯顿智能公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其认定为一个单独的资产组。 |
| 资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致 | 是 |
| 项目 | 上海普莱克斯公司 |
| 资产组或资产组组合的构成 | 上海普莱克斯公司长期资产（无形资产、固定资产等）与营运资金（流动资产、流动负债） |
| 资产组或资产组组合的账面价值 | 64,942,024.90元 |
| 资产组或资产组组合的确定方法 | 上海普莱克斯公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其认定为一个单独的资产组。 |
| 资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致 | 是 |
| 项目 | 扬州曙光公司 |
| 资产组或资产组组合的构成 | 扬州曙光公司长期资产（无形资产、固定资产等）与营运资金（流动资产、流动负债） |
| 资产组或资产组组合的账面价值 | 411,127,125.90元 |
| 资产组或资产组组合的确定方法 | 扬州曙光公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其认定为一个单独的资产组。 |
| 资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致 | 是 |
| 项目 | 英国翠欧公司 |
| 资产组或资产组组合的构成 | 英国翠欧公司长期资产（无形资产、固定资产等）与营运资金（流动资产、流动负债） |
| 资产组或资产组组合的账面价值 | 142,023,492.65元 |
| 资产组或资产组组合的确定方法 | 英国翠欧公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其认定为一个单独的资产组。 |
| 资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致 | 是 |
| 项目 | 德国迅迈公司 |
| 资产组或资产组组合的构成 | 德国迅迈公司长期资产（无形资产、固定资产等）与营运资金（流动资产、流动负债） |
| 资产组或资产组组合的账面价值 | 194,022,332.71元 |
| 资产组或资产组组合的确定方法 | 德国迅迈公司生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金流，可将其认定为一个单独的资产组。 |
| 资产组或资产组组合是否与购买日、以前年 | 是 |
度商誉减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致
说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期等）及商誉减值损失的确认方法：
1.商誉减值测试情况：
| 项目 | 埃斯顿智能公司 | 上海普莱克斯公司 | 扬州曙光公司 |
| 商誉账面余额① | 41,323,900.62 | 54,904,369.73 | 215,289,356.42 |
| 商誉减值准备余额② | - | - | - |
| 商誉的账面价值③＝①-② | 41,323,900.62 | 54,904,369.73 | 215,289,356.42 |
| 未确认归属于少数股东权益的商誉价值④ | - | - | 101,312,638.32 |
| 包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑤=④+③ | 41,323,900.62 | 54,904,369.73 | 316,601,994.74 |
| 拆分后分摊至各资产组的包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑥ [注] | 41,323,900.62 | 54,904,369.73 | 316,601,994.74 |
| 资产组的账面价值⑦ | 69,718,284.23 | 10,037,655.17 | 94,525,131.16 |
| 包含整体商誉的资产组的账面价值⑧=⑥+⑦ | 111,042,184.85 | 64,942,024.90 | 411,127,125.90 |
| 资产组或资产组组合可收回金额 ⑨ | 111,610,000.00 | 65,580,000.00 | 411,220,000.00 |
| 商誉减值损失(⑩大于0时)⑩=⑧-⑨ | - | - | - |
| 归属于本公司的商誉减值损失 | - | - | - |
| 项目 | 英国翠欧公司 | 德国迅迈公司 |
| 商誉账面余额① | 95,048,240.66 | 63,909,374.48 |
| 商誉减值准备余额② | - | - |
| 商誉的账面价值③＝①-② | 95,048,240.66 | 63,909,374.48 |
| 未确认归属于少数股东权益的商誉价值④ | - | 63,881,260.54 |
| 包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑤=④+③ | 95,048,240.66 | 127,790,635.02 |
| 拆分后分摊至各资产组的包含未确认归属于少数股东权益的商誉价值⑥ [注] | 95,048,240.66 | 127,790,635.02 |
| 资产组的账面价值⑦ | 46,975,251.99 | 66,231,697.69 |
| 包含整体商誉的资产组的账面价值⑧=⑥+⑦ | 142,023,492.65 | 194,022,332.71 |
| 资产组或资产组组合可收回金额 ⑨ | 142,390,000.00 | 215,980,000.00 |
| 商誉减值损失(⑩大于0时)⑩=⑧-⑨ | - | - |
| 归属于本公司的商誉减值损失 | - | - |
无重大变化；无其他不可预测和不可抗力因素造成的重大不利影响。
③假设上述资产组经营者是负责的，且管理层有能力担当其职务；管理团队在预测期内能保持稳定。
④假设有关利率、汇率、赋税基准及税率，政策性征收费用等不发生重大变化。
⑤假设企业在现有的管理方式和管理水平的基础上，经营范围、经营模式及经营规模不发生重大变化。
2)关键参数
| 项目名称 | 关键参数 | ||||
| 预测期 | 预测期增长率 | 稳定期增长率 | 利润率 | 折现率 | |
| 埃斯顿智能公司 | 2020年-2024年(后续为稳定期) | [注1] | 持平 | 根据预测的收入、成本、费用等计算 | 14.60%[注1] |
| 上海普莱克斯公司 | 2020年-2024年(后续为稳定期) | [注2] | 持平 | 根据预测的收入、成本、费用等计算 | 14.05% [注2] |
| 扬州曙光公司 | 2020年-2024年(后续为稳定期) | [注3] | 持平 | 根据预测的收入、成本、费用等计算 | 13.47% [注3] |
| 英国翠欧公司 | 2020年-2024年(后续为稳定期) | [注4] | 持平 | 根据预测的收入、成本、费用等计算 | 11.79% [注4] |
| 德国迅迈公司 | 2020年-2024年(后续为稳定期) | [注5] | 持平 | 根据预测的收入、成本、费用等计算 | 12.01% [注5] |
| 项目\年度 | 2017年度 | 2018年度 | 2019年度 | 2020年度 |
| 业绩承诺金额 | 2,760.00万元 | 3,174.00万元 | 3,650.00万元 | 4,015.00万元 |
| 实际完成情况 | 2,771.95万元 | 3,388.78万元 | 3,734.41万元 | - |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期摊销金额 | 其他减少金额 | 期末余额 |
| 装修费 | 2,030,438.78 | 289,718.54 | 1,125,909.71 | 1,194,247.61 | |
| 服务费 | 388,181.78 | 5,976,440.51 | 5,189,749.85 | 1,174,872.44 | |
| 合计 | 2,418,620.56 | 6,266,159.05 | 6,315,659.56 | 2,369,120.05 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税资产 | 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税资产 | |
| 内部交易未实现利润 | 5,762,866.34 | 912,729.82 | 3,966,221.93 | 638,932.97 |
| 暂估成本费用 | 483,782.46 | 72,567.36 | 869,411.60 | 130,411.74 |
| 预计负债 | 1,109,872.11 | 166,480.81 | 1,115,623.02 | 167,343.45 |
| 尚未解锁股权激励摊销 | 20,573,616.80 | 3,086,042.52 | 23,709,954.10 | 3,556,493.12 |
| 递延收益 | 83,847,730.91 | 12,577,159.63 | 80,889,734.91 | 12,271,722.35 |
| 境外固定资产折旧 | 1,159,718.73 | 173,957.81 | ||
| 开办费 | 217,727.38 | 54,431.85 | ||
| 坏账准备 | 33,503,126.23 | 5,085,220.82 | 30,341,741.34 | 4,785,863.29 |
| 未抵扣亏损 | 193,786,480.07 | 31,264,570.23 | 99,940,176.80 | 16,292,795.84 |
| 合计 | 339,067,474.92 | 53,164,771.19 | 242,210,309.81 | 38,071,952.42 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 应纳税暂时性差异 | 递延所得税负债 | 应纳税暂时性差异 | 递延所得税负债 | |
| 境外固定资产折旧的所得税影响 | 1,216,116.73 | 181,078.45 | 1,404,788.60 | 210,718.29 |
| 合并抵销内部交易未实现利润的所得税影响 | 36,341.27 | 5,451.19 | ||
| 评估增值额的所得税影响 | 36,309,058.22 | 5,780,407.19 | 39,053,285.96 | 5,857,992.90 |
| 公允价值变动的影响 | 33,561,905.28 | 5,020,681.86 | 35,317,126.36 | 5,297,568.95 |
| 合计 | 71,087,080.23 | 10,982,167.50 | 75,811,542.19 | 11,371,731.33 |
| 项目 | 递延所得税资产和负债期末互抵金额 | 抵销后递延所得税资产或负债期末余额 | 递延所得税资产和负债期初互抵金额 | 抵销后递延所得税资产或负债期初余额 |
| 递延所得税资产 | 53,164,771.19 | 38,071,952.42 | ||
| 递延所得税负债 | 10,982,167.50 | 11,371,731.33 |
（4）未确认递延所得税资产明细
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 可抵扣亏损 | 4,168,794.03 | 9,449,197.44 |
| 坏账准备 | 309,991.74 | 875,026.29 |
| 合计 | 4,478,785.77 | 10,324,223.73 |
| 年份 | 期末金额 | 期初金额 | 备注 |
| 2022 | 4,539,522.82 | ||
| 2023 | 4,168,794.03 | 4,909,674.62 | |
| 合计 | 4,168,794.03 | 9,449,197.44 | -- |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 预付设备款 | 10,587,424.92 | 15,083,528.67 |
| 预付无形资产购置款 | 7,003,650.21 | 6,982,750.21 |
| 合计 | 17,591,075.13 | 22,066,278.88 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 质押借款 | 19,000,000.00 | |
| 保证借款 | 66,695,999.99 | 13,400,000.00 |
| 信用借款 | 899,182,758.33 | 855,018,001.36 |
| 未到期应付利息 | 472,941.09 | 704,035.41 |
| 合计 | 966,351,699.41 | 888,122,036.77 |
| 借款单位 | 期末余额 | 借款利率 | 逾期时间 | 逾期利率 |
其他说明：
外币借款情况详见附注(八十二)“外币货币性项目”之说明。
33、交易性金融负债
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 其中： | ||
| 其中： |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 种类 | 期末余额 | 期初余额 |
| 商业承兑汇票 | 599,955.73 | |
| 银行承兑汇票 | 145,552,780.65 | 195,158,080.06 |
| 合计 | 146,152,736.38 | 195,158,080.06 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 1年以内 | 227,705,586.48 | 208,495,751.34 |
| 1-2年 | 3,087,938.05 | 10,208,935.29 |
| 2-3年 | 4,099,502.86 | 6,175,245.82 |
| 3年以上 | 5,190,625.09 | 802,833.71 |
| 合计 | 240,083,652.48 | 225,682,766.16 |
| 项目 | 期末余额 | 未偿还或结转的原因 |
| 供应商一 | 3,960,000.00 | 材料采购尾款 |
| 合计 | 3,960,000.00 | -- |
37、预收款项
是否已执行新收入准则
□ 是 √ 否
（1）预收款项列示
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 1年以内 | 70,764,654.57 | 77,140,623.56 |
| 1-2年 | 499,152.87 | 5,160,420.63 |
| 2-3年 | 185,518.84 | 427,787.00 |
| 3年以上 | 98,756.91 | 54,200.10 |
| 合计 | 71,548,083.19 | 82,783,031.29 |
| 项目 | 期末余额 | 未偿还或结转的原因 |
| 项目 | 金额 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 项目 | 变动金额 | 变动原因 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 一、短期薪酬 | 35,655,421.75 | 339,155,162.75 | 338,989,621.45 | 35,820,963.05 |
| 二、离职后福利-设定提存计划 | 179,248.05 | 23,714,065.42 | 23,394,159.65 | 499,153.82 |
| 三、辞退福利 | 644,058.19 | 644,058.19 | ||
| 合计 | 35,834,669.80 | 363,513,286.36 | 363,027,839.29 | 36,320,116.87 |
（2）短期薪酬列示
单位： 元
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 34,609,930.71 | 282,179,495.15 | 283,781,080.06 | 33,008,345.80 |
| 2、职工福利费 | 10,524,996.77 | 10,524,996.77 | ||
| 3、社会保险费 | 96,414.27 | 13,029,927.64 | 12,665,842.24 | 460,499.67 |
| 其中：医疗保险费 | 83,943.93 | 11,588,893.78 | 11,254,776.11 | 418,061.60 |
| 工伤保险费 | 3,089.90 | 381,015.36 | 367,208.78 | 16,896.48 |
| 生育保险费 | 9,380.44 | 1,060,018.50 | 1,043,857.35 | 25,541.59 |
| 4、住房公积金 | 49,072.00 | 12,314,217.98 | 12,294,490.98 | 68,799.00 |
| 5、工会经费和职工教育经费 | 446,103.12 | 2,402,137.83 | 1,464,962.88 | 1,383,278.07 |
| 其他短期薪酬 | 453,901.65 | 18,704,387.38 | 18,258,248.52 | 900,040.51 |
| 合计 | 35,655,421.75 | 339,155,162.75 | 338,989,621.45 | 35,820,963.05 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 1、基本养老保险 | 174,820.13 | 23,090,685.85 | 22,795,680.83 | 469,825.15 |
| 2、失业保险费 | 4,427.92 | 623,379.57 | 598,478.82 | 29,328.67 |
| 合计 | 179,248.05 | 23,714,065.42 | 23,394,159.65 | 499,153.82 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 增值税 | 7,170,945.27 | 11,645,210.55 |
| 企业所得税 | 6,481,269.97 | 2,059,711.45 |
| 城市维护建设税 | 434,310.32 | 819,963.84 |
| 土地增值税 | 1,981,555.82 | 1,021,134.26 |
| 代扣代缴个人所得税 | 571,138.65 | 666,229.44 |
| 房产税 | 826,231.91 | 607,177.30 |
| 土地使用税 | 480,410.92 | 501,482.50 |
| 教育费附加 | 194,669.24 | 354,768.99 |
| 地方教育附加 | 131,332.99 | 230,139.39 |
| 印花税 | 7,030.50 | 3,673.70 |
| 其他 | 2,064,726.11 | 1,421,228.41 |
| 合计 | 20,343,621.70 | 19,330,719.83 |
其他说明：
41、其他应付款
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 其他应付款 | 117,829,228.50 | 104,449,791.59 |
| 合计 | 117,829,228.50 | 104,449,791.59 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 分期付息到期还本的长期借款利息 | ||
| 短期借款应付利息 |
| 借款单位 | 逾期金额 | 逾期原因 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 未付股权转让进度款 | 48,950,000.00 | 89,598,000.00 |
| 押金保证金 | 2,409,465.99 | 4,311,286.99 |
| 暂借款 | 32,600,824.17 | 2,134,823.44 |
| 暂收股权激励增资款 | 24,910,177.10 | |
| 其他 | 8,958,761.24 | 8,405,681.16 |
| 合计 | 117,829,228.50 | 104,449,791.59 |
| 项目 | 期末余额 | 未偿还或结转的原因 |
| 上海紫凯企业管理咨询合伙企业（有限合伙） | 48,950,000.00 | 尚未支付的股权转让款 |
| 合计 | 48,950,000.00 | -- |
其他说明
| 单位名称 | 期末数 | 款项性质或内容 |
| 上海紫凯企业管理咨询合伙企业（有限合伙） | 48,950,000.00 | 未付股权转让进度款 |
| 派雷斯特公司 | 28,782,635.34 | 资金拆借本金及未付利息 |
| 第三期股权激励暂收款 | 24,910,177.10 | 第三期股权激励暂收款 |
| 小 计 | 102,642,812.44 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 一年内到期的长期借款 | 109,683,801.51 | 24,443,811.88 |
| 合计 | 109,683,801.51 | 24,443,811.88 |
| 借款类别 | 期末数 | 期初数 |
| 保证借款 | 102,871,504.16 | 19,800,000.00 |
| 信用借款 | 6,580,000.00 | 4,310,000.00 |
| 未到期应付利息 | 232,297.35 | 333,811.88 |
| 小 计 | 109,683,801.51 | 24,443,811.88 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 预提费用 | 556,719.53 | 527,886.04 |
| 暂估销项税金 | 636,674.77 | |
| 合计 | 1,193,394.30 | 527,886.04 |
| 债券名称 | 面值 | 发行日期 | 债券期限 | 发行金额 | 期初余额 | 本期发行 | 按面值计提利息 | 溢折价摊销 | 本期偿还 | 期末余额 |
45、长期借款
（1）长期借款分类
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 保证借款 | 216,580,802.50 | 177,276,249.92 |
| 信用借款 | 22,043,940.00 | 20,538,440.00 |
| 合计 | 238,624,742.50 | 197,814,689.92 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 债券名称 | 面值 | 发行日期 | 债券期限 | 发行金额 | 期初余额 | 本期发行 | 按面值计提利息 | 溢折价摊销 | 本期偿还 | 期末余额 | |
| 合计 | -- | -- | -- |
| 发行在外的金融工具 | 期初 | 本期增加 | 本期减少 | 期末 | ||||
| 数量 | 账面价值 | 数量 | 账面价值 | 数量 | 账面价值 | 数量 | 账面价值 | |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
48、长期应付款
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 长期应付款 | 3,354,225.11 | 4,456,041.20 |
| 合计 | 3,354,225.11 | 4,456,041.20 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应付融资租赁款 | 3,354,225.11 | 4,456,041.20 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 形成原因 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
□ 是 √ 否
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | 形成原因 |
| 产品质量保证 | 1,109,872.11 | 1,115,623.02 | 质保期内可能发生的质保费用 |
| 合计 | 1,109,872.11 | 1,115,623.02 | -- |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 | 形成原因 |
| 政府补助 | 80,889,734.91 | 15,410,140.00 | 12,452,144.00 | 83,847,730.91 | 与资产/收益相关的政府补助 |
| 合计 | 80,889,734.91 | 15,410,140.00 | 12,452,144.00 | 83,847,730.91 | -- |
| 负债项目 | 期初余额 | 本期新增补助金额 | 本期计入营业外收入金额 | 本期计入其他收益金额 | 本期冲减成本费用金额 | 其他变动 | 期末余额 | 与资产相关/与收益相关 |
| 新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目 | 9,799,591.62 | 1,044,128.04 | 8,755,463.58 | 与资产相关 | ||||
| 基础设施补助 | 1,285,888.89 | 181,444.44 | 1,104,444.45 | 与资产相关 | ||||
| 智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目 | 10,620,023.12 | 1,443,747.36 | 9,176,275.76 | 与资产相关 | ||||
| 新建工业机器人及成套设备项目 | 48,565,374.02 | 5,324,200.92 | 43,241,173.10 | 与资产相关 | ||||
| 新一代工业机器人智能化技术研究及产业化 | 4,833,384.03 | 464,495.04 | 4,368,888.99 | 与资产相关 | ||||
| 新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目 | 3,890,856.00 | 595,864.68 | 3,294,991.32 | 与资产相关 | ||||
| 新建工业机器人生产线项目 | 1,382,621.06 | 600,000.00 | 82,621.06 | 1,900,000.00 | 与资产相关 | |||
| 新建工业机器人及成套设备产业化 | 0.00 | 1,390,000.00 | 0.00 | 1,390,000.00 | 与资产相关 |
| 负债项目 | 期初余额 | 本期新增补助金额 | 本期计入营业外收入金额 | 本期计入其他收益金额 | 本期冲减成本费用金额 | 其他变动 | 期末余额 | 与资产相关/与收益相关 |
| 项目 | ||||||||
| 高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目 | 0.00 | 12,000,000.00 | 2,801,231.99 | 9,198,768.01 | 与资产相关 | |||
| 多环境工况应力下的工业机器人可靠性测试方法及试验联合研发项目 | 9,769.68 | 9,769.68 | 0.00 | 与收益相关 | ||||
| 工程化开发与批量生产品质保障联合研发项目 | 496,324.15 | 600,140.00 | 348,738.45 | 747,725.70 | 与收益相关 | |||
| 工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用联合研发项目 | 2,050.55 | 150,000.00 | 152,050.55 | 与收益相关 | ||||
| 考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术联合研发项目 | 3,851.79 | 3,851.79 | 与收益相关 | |||||
| 研发计划课题-大跨距高速高精度曲臂龙门机器人 | 160,000.00 | 160,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 柔性快速精准组装系统 | 120,000.00 | 120,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 联合创新项目 | 140,000.00 | 140,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 市级科技项目资金 | 250,000.00 | 250,000.00 | 与收益相关 | |||||
| 小计 | 80,889,734.91 | 15,410,140.00 | 12,452,144.00 | 83,847,730.91 | 与收益相关 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 限制性股票回购义务 | 20,655,241.26 | 38,205,803.76 |
| 合计 | 20,655,241.26 | 38,205,803.76 |
| 期初余额 | 本次变动增减（+、-） | 期末余额 | |||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 837,592,979.00 | -2,661,463.00 | -2,661,463.00 | 834,931,516.00 | |||
| 发行在外的金融工具 | 期初 | 本期增加 | 本期减少 | 期末 | ||||
| 数量 | 账面价值 | 数量 | 账面价值 | 数量 | 账面价值 | 数量 | 账面价值 | |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 资本溢价（股本溢价） | 487,144,380.55 | 1,815,355.53 | 12,455,435.31 | 476,504,300.77 |
| 其他资本公积 | 34,604,083.67 | 3,982,936.72 | 3,335,717.39 | 35,251,303.00 |
| 合计 | 521,748,464.22 | 5,798,292.25 | 15,791,152.70 | 511,755,603.77 |
(3)本公司因第二期股权激励计划股权激励对象中部分员工考核未达标以及部分员工离职，其获授的限制性股票2,661,463股回购注销，相应减少股本溢价12,455,435.31元，减少其他资本公积3,335,717.39元。
(4)本公司因已实施的第二期股权激励计划，本期合计增加其他资本公积3,553,200.00元。
(5)公司本期第二期股权激励计划首次授予限制性股票第二个解锁期及预留授予限制性股票第一个解锁期解锁条件成就，合计解禁限制性股票221.2137万股，其相应税前抵扣的金额超过股份支付相关费用的超额部分的所得税影响直接计入资本公积；另外，公司根据期末股价预计剩余限制性股票未来可抵扣暂时性差异超过股份支付相关费用的超额部分的所得税影响直接计入资本公积，合计增加其他资本公积429,736.72元。
56、库存股
单位： 元
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 限制性股票 | 49,395,021.28 | 59,633,063.46 | 27,936,510.34 | 81,091,574.40 |
| 合计 | 49,395,021.28 | 59,633,063.46 | 27,936,510.34 | 81,091,574.40 |
| 项目 | 期初余额 | 本期发生额 | 期末余额 | |||||
| 本期所得税前发生额 | 减：前期计入其他综合收益当期转入损益 | 减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益 | 减：所得税费用 | 税后归属于母公司 | 税后归属于少数股东 | |||
| 一、不能重分类进损益的其他综合收益 | 30,019,557.41 | -1,934,455.71 | -290,168.36 | -1,644,287.35 | 28,375,270.06 | |||
| 其他权益工具投资公允价值变动 | 30,019,557.41 | -1,934,455.71 | -290,168.36 | -1,644,287.35 | 28,375,270.06 | |||
| 二、将重分类进损益的其他综合收益 | 1,705,598.67 | 1,232,393.71 | 1,232,393.71 | 2,937,992.38 | ||||
| 外币财务报表折算差额 | 1,705,598.67 | 1,232,393.71 | 1,232,393.71 | 2,937,992.38 | ||||
| 其他综合收益合计 | 31,725,156.08 | -702,062.00 | -290,168.36 | -411,893.64 | 31,313,262.44 | |||
58、专项储备
单位： 元
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 安全生产费 | 1,918,720.34 | 632,746.58 | 283,506.41 | 2,267,960.51 |
| 合计 | 1,918,720.34 | 632,746.58 | 283,506.41 | 2,267,960.51 |
| 项目 | 期初余额 | 本期增加 | 本期减少 | 期末余额 |
| 法定盈余公积 | 35,103,841.57 | 9,206,705.03 | 44,310,546.60 | |
| 合计 | 35,103,841.57 | 9,206,705.03 | 44,310,546.60 |
| 项目 | 本期 | 上期 |
| 调整前上期末未分配利润 | 269,710,652.26 | 235,941,468.27 |
| 调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-） | 314,188.95 | |
| 调整后期初未分配利润 | 270,024,841.21 | 235,941,468.27 |
| 加：本期归属于母公司所有者的净利润 | 65,762,217.08 | 101,234,961.81 |
| 减：提取法定盈余公积 | 9,206,705.03 | 7,094,439.86 |
| 应付普通股股利 | 60,164,413.85 | 60,371,337.96 |
| 期末未分配利润 | 266,415,939.41 | 269,710,652.26 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 1,414,364,778.38 | 908,586,791.65 | 1,455,842,085.38 | 934,783,661.98 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 其他业务 | 7,094,936.89 | 1,046,444.11 | 5,182,492.88 | 483,259.49 |
| 合计 | 1,421,459,715.27 | 909,633,235.76 | 1,461,024,578.26 | 935,266,921.47 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 城市维护建设税 | 3,135,350.45 | 2,997,731.80 |
| 教育费附加 | 1,366,888.22 | 1,392,338.45 |
| 房产税 | 2,558,925.31 | 1,819,615.99 |
| 土地使用税 | 1,501,813.72 | 1,594,479.97 |
| 车船使用税 | 355,191.94 | 63,811.47 |
| 印花税 | 751,874.43 | 600,501.65 |
| 地方教育附加 | 880,094.74 | 901,597.81 |
| 地方性基金 | 412,516.40 | 431,158.67 |
| 其他 | 32,510.39 | 488,297.60 |
| 合计 | 10,995,165.60 | 10,289,533.41 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 职工薪酬 | 45,119,170.28 | 41,710,242.50 |
| 差旅费 | 16,946,998.41 | 20,806,633.58 |
| 运输费 | 9,934,209.29 | 12,227,420.85 |
| 广告展览费 | 4,970,871.00 | 7,028,745.45 |
| 业务招待费 | 5,272,701.23 | 6,458,032.17 |
| 办公费 | 1,381,181.55 | 4,503,839.15 |
| 服务费用 | 5,040,739.00 | 3,911,890.18 |
| 折旧费 | 816,756.74 | 552,433.26 |
| 其 他 | 6,558,530.66 | 9,087,972.41 |
| 合计 | 96,041,158.16 | 106,287,209.55 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 职工薪酬 | 89,535,497.59 | 103,483,441.42 |
| 折旧费 | 17,340,905.21 | 14,437,972.58 |
| 咨询服务费 | 17,305,721.57 | 12,949,642.90 |
| 无形资产摊销 | 9,717,693.73 | 9,121,667.63 |
| 维护修理费 | 7,396,921.62 | 6,372,101.60 |
| 福利费 | 6,835,450.31 | 5,340,540.67 |
| 办公费 | 3,355,878.11 | 4,517,266.69 |
| 股权激励费用 | 217,482.62 | 4,346,512.28 |
| 差旅费 | 7,106,935.15 | 4,250,719.52 |
| 业务招待费 | 3,739,706.09 | 2,339,835.70 |
| 职工教育经费，工会经费 | 2,550,749.51 | 1,986,786.67 |
| 水电费 | 1,566,100.92 | 1,654,304.13 |
| 通讯费 | 761,732.43 | 695,555.36 |
| 其 他 | 20,855,045.68 | 19,261,916.62 |
| 合计 | 188,285,820.54 | 190,758,263.77 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 职工薪酬 | 89,177,533.35 | 84,497,455.83 |
| 物料消耗 | 11,014,840.15 | 11,457,220.76 |
| 折旧费 | 10,532,058.62 | 3,772,752.64 |
| 差旅费 | 5,766,939.95 | 3,379,347.29 |
| 股权激励费用 | 2,827,183.55 | |
| 无形资产摊销 | 6,342,917.03 | 2,730,246.20 |
| 技术服务费 | 2,668,485.61 | 1,830,016.61 |
| 知识产权事务费 | 821,378.31 | 773,035.39 |
| 运杂修理费 | 947,712.83 | 580,203.02 |
| 办公培训费 | 905,959.38 | 546,791.96 |
| 租赁费 | 424,488.13 | 494,031.72 |
| 其他 | 702,843.54 | 505,332.39 |
| 合计 | 129,305,156.90 | 113,393,617.36 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 利息费用 | 55,542,479.63 | 43,465,573.85 |
| 减：利息资本化 | 1,555,014.07 | 834,972.61 |
| 减：利息收入 | 3,702,057.27 | 5,221,522.13 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 汇兑损失 | 10,186,141.63 | 2,051,161.59 |
| 减：汇兑收益 | 1,049,671.35 | 3,326,510.66 |
| 贴现利息支出 | 534,874.08 | 203,449.29 |
| 手续费支出 | 619,251.94 | 2,609,364.46 |
| 其他 | 744,000.00 | 441,481.27 |
| 现金折扣 | 250,000.00 | |
| 合计 | 61,570,004.59 | 39,388,025.06 |
| 产生其他收益的来源 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 软件产品增值税即征即退 | 13,110,454.25 | 15,107,561.15 |
| 新建工业机器人及成套设备项目 | 5,324,200.92 | 2,643,715.83 |
| 南京市科技局（系统）省重点研发计划 | 1,500,000.00 | |
| 新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目 | 1,044,128.04 | 1,105,577.04 |
| 智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目 | 1,443,747.36 | 1,323,435.08 |
| 新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目 | 595,864.68 | 1,029,144.00 |
| 新一代工业机器人智能化技术研究及产业化 | 464,495.04 | 256,737.85 |
| 基础设施补助 | 181,444.44 | 134,111.11 |
| 新建工业机器人生产线项目 | 82,621.06 | 17,378.94 |
| 多环境工况应力下的工业机器人可靠性测试方法及试验联合研发项目 | 9,769.68 | 125,230.32 |
| 工程化开发与批量生产品质保障联合研发项目 | 348,738.45 | 511,675.85 |
| 工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用联合研发项目 | 152,050.55 | 257,949.45 |
| 考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术联合研发项目 | 3,851.79 | 135,048.21 |
| 个税手续费返还 | 494,988.46 | 207,492.23 |
| 高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用 | 4,877,800.00 | |
| 高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目 | 2,801,231.99 | |
| 智能配网开关设备智能化设计与机器人辅助制造工艺研发项目补助 | 300,000.00 | |
| 2018年省政策引导类计划（国际科技合作）专项资金 | 700,000.00 | |
| 合计 | 31,935,386.71 | 24,355,057.06 |
68、投资收益
单位： 元
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | -1,448,874.10 | -638,557.01 |
| 银行短期理财产品收益 | 17,991,568.12 | 10,900,096.05 |
| 合计 | 16,542,694.02 | 10,261,539.04 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 产生公允价值变动收益的来源 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 交易性金融资产 | 179,234.62 | |
| 合计 | 179,234.62 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 其他应收款坏账损失 | 471,701.82 | |
| 应收账款坏账损失 | -6,000,136.69 | |
| 应收票据坏账损失 | -256,191.04 | |
| 合计 | -5,784,625.91 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 一、坏账损失 | -10,818,197.98 | |
| 合计 | -10,818,197.98 |
73、资产处置收益
单位： 元
| 资产处置收益的来源 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 处置未划分为持有待售的非流动资产时确认的收益 | 5,516,414.72 | 12,778,334.13 |
| 其中：固定资产 | -165,285.52 | 7,157,346.60 |
| 投资性房地产 | 5,681,700.24 | 5,620,987.53 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | 计入当期非经常性损益的金额 |
| 政府补助 | 13,728,642.30 | 20,209,489.18 | 13,728,642.30 |
| 罚没及违约金收入 | 394,765.71 | 634,189.13 | 394,765.71 |
| 无法支付的应付款 | 510,787.00 | 585,000.00 | 510,787.00 |
| 其他 | 1,162,629.85 | 712,786.30 | 1,162,629.85 |
| 无需支付的对价 | 3,948,000.00 | 3,948,000.00 | |
| 0.00 | |||
| 合计 | 19,744,824.86 | 22,141,464.61 | 19,744,824.86 |
| 补助项目 | 发放主体 | 发放原因 | 性质类型 | 补贴是否影响当年盈亏 | 是否特殊补贴 | 本期发生金额 | 上期发生金额 | 与资产相关/与收益相关 |
| 2019年省级商务发展专项资金和市级对外投资经济合作专项资金 | 南京市商务局、南京市财政局 | 补助 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 2,975,200.00 | 与收益相关 | |
| 2019年南京市工业企业技术装备投入普惠性奖补资金 | 南京市财政局 | 补助 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 2,850,000.00 | 与收益相关 | |
| 中国（南京）软件谷管理委员会2019年度南京工业信息化专项奖励 | 南京市工业和信息化局、南京市财政局 | 奖励 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 800,000.00 | 与收益相关 | |
| 2018年设立国家级博士后科研工作站扶持资金 | 南京市江宁开发区管理委员会 | 补助 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 660,000.00 | 与收益相关 | |
| 2018年度市 | 扬州市经济 | 补助 | 因从事国家 | 是 | 否 | 492,000.00 | 与收益相关 |
| 补助项目 | 发放主体 | 发放原因 | 性质类型 | 补贴是否影响当年盈亏 | 是否特殊补贴 | 本期发生金额 | 上期发生金额 | 与资产相关/与收益相关 |
| 级先进制造业发展引导资金 | 和信息化委员会 | 鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | ||||||
| 2018年度南京市市长质量奖奖励 | 南京市人民政府 | 奖励 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 500,000.00 | 与收益相关 | |
| 2018年度高企认定公示兑现奖励资金 | 南京市科学技术委员会，南京市财政局 | 奖励 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 500,000.00 | 与收益相关 | |
| 中国（南京）软件谷管理委员会2018年度高企认定公示兑现奖励 | 南京市雨花台区财政局、南京市雨花台区科学技术局 | 奖励 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 500,000.00 | 与收益相关 | |
| 2018年度企业研究发展费用奖励 | 江苏省科学技术厅 | 奖励 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 375,000.00 | 与收益相关 | |
| 2018年度南京市标准化项目奖励资金 | 南京市场监督管理局 | 奖励 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 300,000.00 | 与收益相关 | |
| 2019年度江苏省企业知识产权战略推进计划项目经费 | 南京市场监督管理局 | 补助 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 300,000.00 | 与收益相关 | |
| 中国（南京）软件谷管理委员会2018年省级研发投入奖励 | 江苏省财政厅、江苏省科学技术厅 | 奖励 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 300,000.00 | 与收益相关 | |
| 南京市2018年度科技发展经费 | 南京江宁开发区财政局 | 补助 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 250,000.00 | 与收益相关 |
| 补助项目 | 发放主体 | 发放原因 | 性质类型 | 补贴是否影响当年盈亏 | 是否特殊补贴 | 本期发生金额 | 上期发生金额 | 与资产相关/与收益相关 |
| 南京市2018年度科技发展经费 | 南京江宁开发区财政局 | 补助 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 250,000.00 | 与收益相关 | |
| 南京市2018年度科技发展经费 | 南京市科学技术委员会、南京市财政局 | 补助 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 250,000.00 | 与收益相关 | |
| 南京市2018年度科技发展经费 | 南京市科学技术委员会、南京市财政局 | 补助 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 250,000.00 | 与收益相关 | |
| 南京埃斯顿自动化股份有限公司专利导航项目 | 南京江宁开发区财政局 | 补助 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 200,000.00 | 与收益相关 | |
| 2018年度江苏省科学技术奖 | 江苏省科学技术厅 | 奖励 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 200,000.00 | 与收益相关 | |
| 2019年度雨花台区软件产业综合发展专项资金 | 雨花台区软件产业发展领导小组办公室 | 补助 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 168,660.00 | 与收益相关 | |
| 2019年商务发展专项资金 | 南京市商务局、南京市财政局 | 补助 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 155,400.00 | 与收益相关 | |
| 2018年高薪高人才引进奖补 | 南京市江宁区财政局中共南京市江宁区委组织部 | 补助 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 155,236.27 | 与收益相关 | |
| 稳岗补贴 | 南京市社会保险管理中心 | 补助 | 因承担国家为保障某种公用事业或社会必要产品供应或价格控制职能而获得的补助 | 是 | 否 | 153,290.88 | 与收益相关 | |
| 中国（南京）软件谷管理委员会2018年高企培育 | 南京市雨花台区科学技术局 | 奖励 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的 | 是 | 否 | 141,800.00 | 与收益相关 |
| 补助项目 | 发放主体 | 发放原因 | 性质类型 | 补贴是否影响当年盈亏 | 是否特殊补贴 | 本期发生金额 | 上期发生金额 | 与资产相关/与收益相关 |
| 奖励 | 补助（按国家级政策规定依法取得） | |||||||
| 江宁区“人才强企10策” 企业引进急需紧缺科技人才扶持资金 | 南京江宁区人才工作领导小组办公室 | 补助 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 103,400.00 | 与收益相关 | |
| 江宁区“人才强企10策” 企业引进急需紧缺科技人才扶持资金 | 南京江宁区人才工作领导小组办公室 | 补助 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 103,400.00 | 与收益相关 | |
| 2019年江宁区软件和信息技术服务业发展专项资金 | 南京市江宁区财政局 | 补助 | 因从事国家鼓励和扶持特定行业、产业而获得的补助（按国家级政策规定依法取得） | 是 | 否 | 100,000.00 | 与收益相关 | |
| 扬州经济技术开发区创新券 | 扬州经济技术开发区科技局 | 补助 | 因研究开发、技术更新及改造等获得的补助 | 是 | 否 | 100,000.00 | 与收益相关 | |
| 其他小额补助 | 补助 | 595,255.15 | 与收益相关 | |||||
| 小计 | 13,728,642.30 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | 计入当期非经常性损益的金额 |
| 债务重组损失 | 179,315.20 | ||
| 对外捐赠 | 280,000.00 | 280,000.00 | |
| 固定资产报废损失 | 7,034.39 | 410,918.04 | 7,034.39 |
| 其他 | 367,285.44 | 110,608.90 | 367,285.44 |
| 合计 | 654,319.83 | 700,842.14 | 654,319.83 |
76、所得税费用
（1）所得税费用表
单位： 元
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 当期所得税费用 | 20,919,067.33 | 19,333,057.08 |
| 递延所得税费用 | -15,949,005.25 | -9,604,780.80 |
| 合计 | 4,970,062.08 | 9,728,276.28 |
| 项目 | 本期发生额 |
| 利润总额 | 93,108,782.91 |
| 按法定/适用税率计算的所得税费用 | 13,966,317.44 |
| 子公司适用不同税率的影响 | -544,489.53 |
| 调整以前期间所得税的影响 | 23,606.68 |
| 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 | 2,471,108.31 |
| 本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 | 529,237.21 |
| 研发费用加计扣除的影响 | -12,156,798.42 |
| 所得税税率变动的递延税影响 | 681,080.39 |
| 所得税费用 | 4,970,062.08 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 押金保证金 | 4,190,596.40 | 3,629,360.15 |
| 政府补助 | 37,196,582.30 | 30,571,389.18 |
| 租金收入 | 1,200,000.00 | 270,000.00 |
| 利息收入 | 3,702,057.27 | 5,626,522.90 |
| 个税手续费返还 | 494,988.46 | 207,492.23 |
| 其他 | 2,903,708.71 | 1,346,975.43 |
| 合计 | 49,687,933.14 | 41,651,739.89 |
（2）支付的其他与经营活动有关的现金
单位： 元
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 支付的往来款 | 5,025,393.09 | |
| 付现销售费用 | 49,705,904.98 | 63,194,077.51 |
| 付现管理及研发费用 | 67,691,998.70 | 61,117,172.11 |
| 付现其他费用 | 1,266,537.38 | 1,337,527.78 |
| 其他 | 722,297.92 | |
| 合计 | 118,664,441.06 | 131,396,468.41 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 收回票据、保函保证金 | 407,372,591.41 | 228,004,921.91 |
| 收到股东拆借款 | 436,770,000.00 | |
| 合计 | 844,142,591.41 | 228,004,921.91 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 支付票据、保函保证金 | 369,524,885.45 | 267,755,906.83 |
| 支付股份回购款 | 64,364,013.93 | 13,952,620.95 |
| 支付融资服务等费用 | 9,598,070.70 | 1,423,834.32 |
| 归还股东拆借款 | 408,270,000.00 | |
| 合计 | 851,756,970.08 | 283,132,362.10 |
79、现金流量表补充资料
（1）现金流量表补充资料
单位： 元
| 补充资料 | 本期金额 | 上期金额 |
| 1．将净利润调节为经营活动现金流量： | -- | -- |
| 净利润 | 88,138,720.83 | 113,930,086.08 |
| 加：资产减值准备 | 10,818,197.98 | |
| 固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 | 34,693,279.33 | 26,948,607.05 |
| 无形资产摊销 | 18,930,918.58 | 15,162,946.72 |
| 长期待摊费用摊销 | 6,315,659.56 | 1,025,924.39 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列） | -5,516,414.72 | -12,778,334.13 |
| 固定资产报废损失（收益以“－”号填列） | 7,034.39 | 410,918.04 |
| 公允价值变动损失（收益以“－”号填列） | -179,234.62 | |
| 财务费用（收益以“－”号填列） | 63,867,935.84 | 41,865,920.38 |
| 投资损失（收益以“－”号填列） | -16,542,694.02 | -10,261,539.04 |
| 递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） | -14,714,785.55 | -8,602,864.11 |
| 递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） | -99,395.48 | -1,001,916.69 |
| 存货的减少（增加以“－”号填列） | 9,894,795.40 | -60,930,487.04 |
| 经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） | -43,775,923.15 | -131,718,751.18 |
| 经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） | -34,003,834.94 | 29,551,847.51 |
| 其他 | 5,784,625.91 | |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 112,800,687.36 | 14,420,555.96 |
| 2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： | -- | -- |
| 3．现金及现金等价物净变动情况： | -- | -- |
| 现金的期末余额 | 293,049,838.24 | 262,338,352.21 |
| 减：现金的期初余额 | 262,338,352.21 | 355,874,578.67 |
| 现金及现金等价物净增加额 | 30,711,486.03 | -93,536,226.46 |
| 金额 | |
| 其中： | -- |
| 其中： | -- |
| 加：以前期间发生的企业合并于本期支付的现金或现金等价物 | 36,700,000.00 |
| 其中： | -- |
| 扬州曙光公司 | 36,700,000.00 |
| 取得子公司支付的现金净额 | 36,700,000.00 |
| 金额 | |
| 其中： | -- |
| 其中： | -- |
| 其中： | -- |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 一、现金 | 293,049,838.24 | 262,338,352.21 |
| 其中：库存现金 | 317,202.91 | 392,847.63 |
| 可随时用于支付的银行存款 | 292,732,635.33 | 261,945,504.58 |
| 三、期末现金及现金等价物余额 | 293,049,838.24 | 262,338,352.21 |
| 其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物 | 0.00 | 0.00 |
| 项目 | 期末账面价值 | 受限原因 |
| 货币资金 | 16,231,685.76 | 票据池业务保证金、银行承兑汇票保证金、定期存款质押开具银行承兑汇票等 |
| 应收票据 | 0.00 | 0 |
| 固定资产 | 474,166.71 | 融资租入固定资产 |
| 项目 | 期末账面价值 | 受限原因 |
| 应收款项融资 | 154,475,786.19 | 开具银行承兑汇票 |
| 交易性金融资产 | 5,000,000.00 | 开具银行承兑汇票质押 |
| 合计 | 176,181,638.66 | -- |
| 项目 | 期末外币余额 | 折算汇率 | 期末折算人民币余额 |
| 货币资金 | -- | -- | |
| 其中：美元 | 2,415,805.71 | 6.9762 | 16,853,143.79 |
| 欧元 | 1,404,374.56 | 7.8155 | 10,975,889.37 |
| 港币 | 7,697.86 | 0.8958 | 6,895.74 |
| 卢比 | 28,881,195.88 | 0.0979 | 2,827,469.08 |
| 英镑 | 552,318.24 | 9.1501 | 5,053,767.13 |
| 日元 | 25,461.00 | 0.0641 | 1,632.05 |
| 应收账款 | -- | -- | |
| 其中：美元 | 1,681,582.28 | 6.9762 | 11,731,054.30 |
| 欧元 | 74,585.49 | 7.8155 | 582,922.90 |
| 港币 | |||
| 英镑 | 132,420.58 | 9.1501 | 1,211,661.55 |
| 卢比 | 89,600.00 | 0.0979 | 8,771.84 |
| 其他应收款 | |||
| 其中：欧元 | 386,614.78 | 7.8155 | 3,021,587.81 |
| 英镑 | 33,329.00 | 9.1501 | 304,963.68 |
| 卢比 | 924,946.00 | 0.0979 | 90,552.21 |
| 短期借款 | |||
| 其中：欧元 | 4,373,713.56 | 7.8155 | 34,182,758.33 |
| 应付账款 | |||
| 其中：美元 | 353,748.45 | 6.9762 | 2,467,819.94 |
| 欧元 | 101,853.51 | 7.8155 | 796,036.11 |
| 日元 | 423,808.00 | 0.0641 | 27,166.09 |
| 英镑 | 237,880.51 | 9.1501 | 2,176,630.45 |
| 卢比 | 2,126,174.87 | 0.0979 | 208,152.52 |
| 其他应付款 | |||
| 其中：欧元 | 404,513.28 | 7.8155 | 3,161,473.54 |
| 英镑 | 158,810.80 | 9.1501 | 1,453,134.70 |
| 卢比 | 6,537.00 | 0.0979 | 639.97 |
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其中：英镑 | 8,641,600.00 | 9.1501 | 79,071,504.16 |
| 长期应付款 | |||
| 其中：欧元 | 429,176.01 | 7.8155 | 3,354,225.11 |
| 长期借款 | -- | -- | |
| 其中：美元 | |||
| 欧元 | 14,955,000.00 | 7.8155 | 116,880,802.50 |
| 港币 | |||
| 种类 | 金额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 工业机器人销售补贴 | 2,180,000.00 | 营业收入 | 2,180,000.00 |
| 软件产品增值税即征即退 | 13,110,454.25 | 其他收益 | 13,110,454.25 |
| 新建工业机器人及成套设备项目 | 51,220,000.00 | 递延收益 | 5,324,200.92 |
| 新增建设年产高性能交流伺服系统生产线项目 | 13,800,000.00 | 递延收益 | 1,044,128.04 |
| 智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目 | 16,410,000.00 | 递延收益 | 1,443,747.36 |
| 新一代工业机器人智能化技术研究及产业化 | 9,000,000.00 | 递延收益 | 464,495.04 |
| 基础设施补助 | 1,420,000.00 | 递延收益 | 181,444.44 |
| 新增工业机器人及成套设备智能制造新模式项目 | 4,920,000.00 | 递延收益 | 595,864.68 |
| 工业机器人生产线项目 | 2,000,000.00 | 递延收益 | 82,621.06 |
| 多环境工况应力下的工业机 | 135,000.00 | 递延收益 | 9,769.68 |
| 种类 | 金额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 器人可靠性测试方法及试验联合研发项目 | |||
| 工程化开发与批量生产品质保障联合研发项目 | 1,608,140.00 | 递延收益 | 348,738.45 |
| 工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用联合研发项目 | 410,000.00 | 递延收益 | 152,050.55 |
| 考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术联合研发项目 | 138,900.00 | 递延收益 | 3,851.79 |
| 高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用 | 4,877,800.00 | 其他收益 | 4,877,800.00 |
| 高可靠低成本的六关节工业机器人驱控产品研发及产业化项目 | 12,000,000.00 | 递延收益 | 2,801,231.99 |
| 2018年省政策引导类计划（国际科技合作）专项资金 | 700,000.00 | 其他收益 | 700,000.00 |
| 智能配网开关设备智能化设计与机器人辅助制造工艺研发项目补助 | 300,000.00 | 其他收益 | 300,000.00 |
| 新增工业机器人及成套设备产业化项目 | 1,390,000.00 | 递延收益 | |
| 大跨距高速高精度曲臂龙门机器人 | 160,000.00 | 递延收益 | |
| 柔性快速精准组装系统 | 120,000.00 | 递延收益 | |
| 联合创新项目 | 140,000.00 | 递延收益 | |
| 市级科技项目资金 | 250,000.00 | 递延收益 | |
| 个税手续费返还 | 494,988.46 | 其他收益 | 494,988.46 |
| 2019年省级商务发展专项资金和市级对外投资经济合作专项资金 | 2,975,200.00 | 营业外收入 | 2,975,200.00 |
| 2019年南京市工业企业技术装备投入普惠性奖补资金 | 2,850,000.00 | 营业外收入 | 2,850,000.00 |
| 中国（南京）软件谷管理委员会2019年度南京工业信息化专项奖励 | 800,000.00 | 营业外收入 | 800,000.00 |
| 2018年设立国家级博士后科研工作站扶持资金 | 660,000.00 | 营业外收入 | 660,000.00 |
| 2018年度市级先进制造业发展引导资金 | 492,000.00 | 营业外收入 | 492,000.00 |
| 2018年度南京市市长质量奖奖励 | 500,000.00 | 营业外收入 | 500,000.00 |
| 2018年度高企认定公示兑现奖励资金 | 500,000.00 | 营业外收入 | 500,000.00 |
| 中国（南京）软件谷管理委员会2018年度高企认定公示兑现奖励 | 500,000.00 | 营业外收入 | 500,000.00 |
| 2018年度企业研究发展费用奖励 | 375,000.00 | 营业外收入 | 375,000.00 |
| 种类 | 金额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 |
| 2018年度南京市标准化项目奖励资金 | 300,000.00 | 营业外收入 | 300,000.00 |
| 2019年度江苏省企业知识产权战略推进计划项目经费 | 300,000.00 | 营业外收入 | 300,000.00 |
| 中国（南京）软件谷管理委员会2018年省级研发投入奖励 | 300,000.00 | 营业外收入 | 300,000.00 |
| 南京市2018年度科技发展经费 | 250,000.00 | 营业外收入 | 250,000.00 |
| 南京市2018年度科技发展经费 | 250,000.00 | 营业外收入 | 250,000.00 |
| 南京市2018年度科技发展经费 | 250,000.00 | 营业外收入 | 250,000.00 |
| 南京市2018年度科技发展经费 | 250,000.00 | 营业外收入 | 250,000.00 |
| 稳岗补贴 | 250,418.43 | 营业外收入 | 250,418.43 |
| 南京埃斯顿自动化股份有限公司专利导航项目 | 200,000.00 | 营业外收入 | 200,000.00 |
| 2018年度江苏省科学技术奖 | 200,000.00 | 营业外收入 | 200,000.00 |
| 2019年度雨花台区软件产业综合发展专项资金 | 168,660.00 | 营业外收入 | 168,660.00 |
| 2019年商务发展专项资金 | 155,400.00 | 营业外收入 | 155,400.00 |
| 2018年高薪高人才引进奖补 | 155,236.27 | 营业外收入 | 155,236.27 |
| 中国（南京）软件谷管理委员会2018年高企培育奖励 | 141,800.00 | 营业外收入 | 141,800.00 |
| 江宁区“人才强企10策” 企业引进急需紧缺科技人才扶持资金 | 103,400.00 | 营业外收入 | 103,400.00 |
| 江宁区“人才强企10策” 企业引进急需紧缺科技人才扶持资金 | 103,400.00 | 营业外收入 | 103,400.00 |
| 扬州经济技术开发区创新券 | 100,000.00 | 营业外收入 | 100,000.00 |
| 2019年江宁区软件和信息技术服务业发展专项资金 | 100,000.00 | 营业外收入 | 100,000.00 |
| 其他小额补助 | 498,127.60 | 营业外收入 | 498,127.60 |
| 合计 | 47,844,029.01 |
中与资产相关的补助847.00万元。与收益相关的补助353.00万元，其中与资产相关的部分在与该项目相关设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，与收益相关的部分在成本费用实际发生时结转损益。截止2019年12月31日，本公司根据上述项目实际发生费用累计结转损益2,801,231.99元，其中本期结转计入其他收益2,801,231.99元；
5)公司2019年度收到2018年江苏省政策引导类计划（国际科技合作）专项资金70.00万元，用于补助境外研发机构的研发支出，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动相关，已全额计入2019年度其他收益；
6)公司2019年度收到“智能配网开关设备智能化设计与机器人辅助制造工艺研发项目”的专项补助资金30.00万元，用于补助该项目的研发支出，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动相关，已全额计入2019年度其他收益；
7)公司2019年度收到“工业机器人及成套设备产业化项目”补助139.00万元，在该项目相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，该项目相关机器设备尚未达到预定可使用状态；
8)埃斯顿机器人公司2019年度收到“大跨距高速高精度曲臂龙门机器人”等2个项目专项补助款合计28.00万元，埃斯顿湖北公司2019年度收到“联合创新项目”等2个项目专项补助款合计39.00万元，用于补助相关项目的研发支出，在相关研发支出实际发生时结转当期损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，与上述项目相关的支出尚未发生。
9）公司2019年度收到“2019年南京市工业企业技术装备投入普惠性奖补资金”285.00万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入2019年度营业外收入；
10）公司2019年度收到“2019年省级商务发展专项资金和市级对外投资经济合作专项资金”297.52万元，系与收益相关的政府补助，且与公司日常经营活动不相关，已全额计入2019年度营业外收入。
2.以前年度收到，至本期初尚未处理完毕的政府补助项目情况如下：
1)公司2017年度收到“新建工业机器人及成套设备”项目的专项补助资金5,122.00万元，在与该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，本公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益7,978,826.90元，其中本期结转计入其他收益5,324,200.92元。
2)埃斯顿自动控制公司2015年度收到“新增建设年产高性能交流伺服系统生产线”项目的专项补助资金1,380.00万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，埃斯顿自动控制公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益5,044,536.42元，其中本期结转计入其他收益1,044,128.04元。
3)埃斯顿机器人公司2016年度收到“智能工业机器人及成套装备产业化技术改造”项目中自主品牌关键零部件采购补助1,641.00万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，埃斯顿机器人公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益7,233,724.24元，其中本期结转计入其他收益1,443,747.36元。
4)埃斯顿机器人公司2017年度收到“新一代工业机器人智能化技术研究及产业化”补助800.00万元，2018年度收到该项目后续补助100.00万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，本公司及埃斯顿机器人公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益4,631,111.01元，其中本期结转计入其他收益464,495.04元。
5)根据南京市江宁区人民政府办公室、南京市江宁区经济技术开发区管理委员会《关于给予英华达(南京)科技有限公司和南京埃斯顿自动控制技术有限公司市政公用基础设施配套费补助的请示》(江宁政办文〔2014〕2753号)、(宁经管委发〔2014〕347号)，埃斯顿自动控制公司2015年度收到“交流伺服系统研发、生产”项目的基础设施配套费142.00万元，在该项目基础设施建设达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，埃斯顿自动控制公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额累计结转损益315,555.55元，其中本期结转计入其他收益181,444.44元。
6)公司2018年度收到“工业机器人及成套设备智能制造新模式应用”补助468.00万元，埃斯顿智能公司收到该项目补助24万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，本公司及埃斯顿智能公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益1,625,008.68元；其中本期结转计入其他收益595,864.68元。
7)埃斯顿湖北公司2018年度收到“工业机器人生产线项目”补助140.00万元，2019年收到后续补助款60.00万元，在该生产线建设相关机器设备达到预定可使用状态时，根据其预计可使用年限分期结转损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，埃斯顿湖北公司根据上述项目实际购置设备累计折旧的金额结转计入其他收益100,000.00元；其中本期结转计入其他收益82,621.06元。
8)埃斯顿机器人公司2018年度与其他公司联合申报国家工信部“多环境工况应力下的工业机器人可靠性测试方法及试验联合研发项目”等4个项目，共计收到补助款154.19万元用于上述项目的研发支出，2019年收到后续补助款75.014万元。在相关研发支出实际发生时结转当期损益，由于其与公司日常经营活动相关，故计入其他收益。截止2019年12月31日，上述4个项目共计支出研发费用1,544,314.30元并结转计入其他收益；其中本期结转计入其他收益514,410.47元。
85、其他
八、合并范围的变更
1、非同一控制下企业合并
（1）本期发生的非同一控制下企业合并
单位： 元
| 被购买方名称 | 股权取得时点 | 股权取得成本 | 股权取得比例 | 股权取得方式 | 购买日 | 购买日的确定依据 | 购买日至期末被购买方的收入 | 购买日至期末被购买方的净利润 |
| 合并成本 |
| 购买日公允价值 | 购买日账面价值 | |
| 被合并方名称 | 企业合并中取得的权益比例 | 构成同一控制下企业合并的依据 | 合并日 | 合并日的确定依据 | 合并当期期初至合并日被合并方的收入 | 合并当期期初至合并日被合并方的净利润 | 比较期间被合并方的收入 | 比较期间被合并方的净利润 |
其他说明：
（2）合并成本
单位： 元
| 合并成本 |
| 合并日 | 上期期末 | |
| 子公司名称 | 股权处置价款 | 股权处置比例 | 股权处置方式 | 丧失控制权的时点 | 丧失控制权时点的确定依据 | 处置价款与处置投资对应的合并财务报表层面享有该子公司净资产份额的差额 | 丧失控制权之日剩余股权的比例 | 丧失控制权之日剩余股权的账面价值 | 丧失控制权之日剩余股权的公允价值 | 按照公允价值重新计量剩余股权产生的利得或损失 | 丧失控制权之日剩余股权公允价值的确定方法及主要假设 | 与原子公司股权投资相关的其他综合收益转入投资损益的金额 |
| Estun Otomasyon Limited ?irketi | 100.00% | 转让 | 2019年07月04日 | [注1] | 0.00 |
5、其他原因的合并范围变动
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
1.以直接设立或投资等方式增加的子公司(指通过新设、派生分立等非合并收购方式增加的子公司)
2019年7月，公司与子公司上海普莱克斯公司、自然人高桥昌志共同出资设立普莱克斯印度自动化有限公司。该公司于2019年10月25日完成工商设立登记，注册资本为5,000.00万印度卢比，约合人民币500.00万元。其中公司出资人民币475.00万人民币，约占投资总额的95%，拥有对其的实质控制权，故自该公司成立之日起，将其纳入合并财务报表范围。截止2019年12月31日，该公司的净资产为人民币383.00万元，成立日至期末的净利润为人民币-105.22万元。
2.因其他原因减少子公司的情况(指因破产、歇业、到期解散等原因而注销减少的子公司)埃斯顿国际公司所属印度子公司本期予以解散，已于2019年10月31日前完成清算手续。故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表范围。
3.本期未发生吸收合并的情况。
6、其他
九、在其他主体中的权益
1、在子公司中的权益
（1）企业集团的构成
| 子公司名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例 | 取得方式 | |
| 直接 | 间接 | |||||
| 埃斯顿自动控制公司 | 南京 | 南京 | 制造业 | 100.00% | 同一控制下合并 | |
| 埃斯顿机器人公司 | 南京 | 南京 | 制造业 | 100.00% | 直接设立 | |
| 埃斯顿重庆公司 | 重庆 | 重庆 | 制造业 | 100.00% | 直接设立 | |
| 埃斯顿软件公司 | 南京 | 南京 | 软件业 | 100.00% | 直接设立 | |
| 埃斯顿湖北公司 | 湖北 | 湖北 | 制造业 | 61.11% | 直接设立 | |
| 埃斯顿智能公司 | 南京 | 南京 | 制造业 | 100.00% | 非同一控制下合并 | |
| 上海普莱克斯公司 | 上海 | 上海 | 制造业 | 100.00% | 非同一控制下合并 | |
| 埃克里得公司 | 南京 | 南京 | 软件业 | 60.00% | 直接设立 | |
| 埃斯顿广东公司 | 广东 | 广东 | 制造业 | 100.00% | 直接设立 | |
| 南信科技公司 | 南京 | 南京 | 技术开发 | 90.00% | 直接设立 | |
| 宁波鼎熠公司 | 浙江 | 浙江 | 股权投资 | 100.00% | 直接设立 | |
| 南京鼎通公司 | 南京 | 南京 | 设备销售 | 100.00% | 直接设立 | |
| 航鼎智能公司 | 南京 | 南京 | 制造业 | 51.00% | 直接设立 | |
| 航鼎合伙企业 | 南京 | 南京 | 股权投资 | 100.00% | 直接设立 | |
| 南京鼎控公司 | 南京 | 南京 | 设备销售 | 100.00% | 同一控制下合并 | |
| 扬州曙光公司 | 扬州 | 扬州 | 制造业 | 68.00% | 非同一控制下合并 | |
| 曙光软件公司 | 扬州 | 扬州 | 软件开发 | 68.00% | 直接设立 | |
| 埃斯顿国际公司 | 香港 | 香港 | 贸易 | 100.00% | 直接设立 | |
| 鼎控工业公司 | 香港 | 香港 | 贸易 | 100.00% | 直接设立 | |
| 子公司名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例 | 取得方式 | |
| 埃斯顿北美公司 | 美国 | 美国 | 无限制 | 100.00% | 直接设立 | |
| 英国翠欧公司 | 英国 | 英国 | 制造业 | 100.00% | 非同一控制下合并 | |
| 翠欧上海公司 | 上海 | 上海 | 贸易 | 100.00% | 非同一控制下合并 | |
| 翠欧美国公司 | 美国 | 美国 | 贸易 | 100.00% | 非同一控制下合并 | |
| 埃斯顿欧洲技术公司 | 荷兰 | 荷兰 | 无限制 | 100.00% | 直接设立 | |
| 德国迅迈公司 | 德国 | 德国 | 制造业 | 50.01% | 非同一控制下合并 | |
| 迅迈美国公司 | 美国 | 美国 | 贸易 | 50.01% | 非同一控制下合并 | |
| 宁波迅迈公司 | 宁波 | 宁波 | 贸易 | 50.01% | 非同一控制下合并 | |
| 南京艾玛意公司 | 南京 | 南京 | 制造业 | 50.01% | 直接设立 | |
| 迅迈罗马尼亚公司 | 罗马尼亚 | 罗马尼亚 | 服务业 | 50.01% | 非同一控制下合并 | |
| 埃斯顿欧洲工业技术公司 | 意大利 | 意大利 | 技术研发 | 80.00% | 直接设立 | |
| 普莱克斯印度公司 | 印度 | 印度 | 制造业 | 95.00% | 4.00% | 直接设立 |
| 子公司名称 | 少数股东持股比例 | 本期归属于少数股东的损益 | 本期向少数股东宣告分派的股利 | 期末少数股东权益余额 |
| 扬州曙光公司 | 32.00% | 11,966,386.92 | 3,960,000.00 | 68,831,835.42 |
| 德国迅迈公司 | 49.99% | 10,631,525.54 | 5,551,200.00 | 10,314,171.16 |
| 埃斯顿湖北公司 | 38.89% | -427,502.41 | 28,688,986.12 |
（3）重要非全资子公司的主要财务信息
单位： 元
| 子公司名称 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||||
| 流动资产 | 非流动资产 | 资产合计 | 流动负债 | 非流动负债 | 负债合计 | 流动资产 | 非流动资产 | 资产合计 | 流动负债 | 非流动负债 | 负债合计 | |
| 扬州曙光公司 | 196,765,432.94 | 23,892,193.80 | 220,657,626.74 | 22,133,527.19 | 0.00 | 22,133,527.19 | 174,427,723.15 | 22,647,259.17 | 197,074,982.32 | 24,726,787.38 | 0.00 | 24,726,787.38 |
| 德国迅迈公司 | 146,774,269.19 | 9,984,100.00 | 156,758,418.42 | 133,322,843.02 | 3,538,651.21 | 136,861,494.23 | 166,060,470.84 | 12,239,200.01 | 197,074,982.32 | 170,332,160.56 | 4,666,759.49 | 174,998,920.05 |
| 埃斯顿湖北公司 | 66,655,826.65 | 68,088,392.17 | 134,744,218.82 | 58,683,362.23 | 2,290,000.00 | 60,973,362.23 | 56,997,700.96 | 68,706,993.11 | 197,074,982.32 | 49,538,134.11 | 1,382,621.06 | 50,920,755.17 |
| 子公司名称 | 本期发生额 | 上期发生额 | ||||||
| 营业收入 | 净利润 | 综合收益总额 | 经营活动现金流量 | 营业收入 | 净利润 | 综合收益总额 | 经营活动现金流量 | |
| 扬州曙光公司 | 90,063,057.66 | 37,869,029.92 | 37,869,029.92 | 30,751,838.49 | 83,050,966.53 | 34,450,023.15 | 34,450,023.15 | 29,030,200.00 |
| 德国迅迈公司 | 250,545,807.26 | 23,142,768.60 | 23,142,768.60 | 38,094,839.26 | 208,593,809.77 | 5,839,720.45 | 5,839,720.45 | -1,503,600.00 |
| 埃斯顿湖北公司 | 61,560,243.04 | -1,018,868.69 | -1,018,868.69 | 6,207,298.73 | 44,984,532.77 | -1,316,197.74 | -1,316,197.74 | -8,378,186.74 |
2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易
（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
根据2019年4月29日埃斯顿湖北公司股东会决议，埃斯顿湖北公司注册资本由人民币5,000.00万元变更为4,500.00万元，其中荆门高新技术产业投资有限公司减少认缴出资500.00万元，减资完成后，本公司对子公司埃斯顿湖北公司持股比例由55%变更为61.11%，发生购买少数股东权益的权益性交易，扣除少数股权影响，相应增加股本溢价1,786,283.98元。
（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位： 元
| 埃斯顿湖北公司 | |
| 减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额 | 1,786,283.98 |
| 差额 | 1,786,283.98 |
| 其中：调整资本公积 | 1,786,283.98 |
| 合营企业或联营企业名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例 | 对合营企业或联营企业投资的会计处理方法 | |
| 直接 | 间接 | |||||
| 广州中设 | 广州 | 广州 | 制造业 | 15.00% | 权益法 | |
| 鼎派机电 | 南京 | 南京 | 股权投资 | 49.00% | 权益法 | |
| 期末余额/本期发生额 | 期初余额/上期发生额 | |
| 项目 | 期末余额/本期发生额 | 期初余额/上期发生额 | |
| 广州中设 | 鼎派机电 | ||
| 流动资产 | 250,478,842.12 | 1,105,041,929.40 | |
| 非流动资产 | 36,535,067.88 | 1,419,719,819.63 | |
| 资产合计 | 287,013,910.00 | 2,524,761,749.03 | |
| 项目 | 期末余额/本期发生额 | 期初余额/上期发生额 | |
| 广州中设 | 鼎派机电 | ||
| 流动负债 | 144,224,738.13 | 576,153,004.48 | |
| 非流动负债 | 13,589,294.60 | 1,117,016,522.89 | |
| 负债合计 | 157,814,032.73 | 1,693,169,527.37 | |
| 少数股东权益 | 3,940,397.13 | 123,917,813.95 | |
| 归属于母公司股东权益 | 125,259,480.14 | 707,674,407.71 | |
| 按持股比例计算的净资产份额 | 18,788,922.02 | 346,760,459.78 | |
| 对联营企业权益投资的账面价值 | 41,812,259.31 | 339,168,486.75 | |
| 营业收入 | 263,959,374.47 | 154,627,948.29 | |
| 净利润 | 28,783,868.45 | -7,819,414.79 | |
| 其他综合收益 | 0.00 | ||
| 综合收益总额 | 28,783,868.45 | -7,819,414.79 | |
| 0.00 | 0.00 | ||
| 0.00 | 0.00 | ||
| 项目 | 期末余额/本期发生额 | 期初余额/上期发生额 |
| 合营企业： | -- | -- |
| 投资账面价值合计 | 0.00 | 0.00 |
| 下列各项按持股比例计算的合计数 | -- | -- |
| --净利润 | 0.00 | 0.00 |
| --综合收益总额 | 0.00 | 0.00 |
| 联营企业： | -- | -- |
| 投资账面价值合计 | 57,070,517.28 | 38,854,418.40 |
| 下列各项按持股比例计算的合计数 | -- | -- |
| --净利润 | -1,934,941.12 | -638,557.01 |
| --综合收益总额 | -1,934,941.12 | -638,557.01 |
| 合营企业或联营企业名称 | 累积未确认前期累计认的损失 | 本期未确认的损失（或本期分享的净利润） | 本期末累积未确认的损失 |
（7）与合营企业投资相关的未确认承诺
（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
4、重要的共同经营
| 共同经营名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例/享有的份额 | |
| 直接 | 间接 | ||||
| 汇率变化 | 对净利润的影响(万元) | |
| 本期数 | 上年数 | |
| 上升5% | 812.22 | 440.19 |
| 下降5% | -812.22 | -440.19 |
| 利率变化 | 对净利润的影响(万元) | |
| 本期数 | 上年数 | |
| 上升100个基点 | -292.38 | -168.14 |
| 下降100个基点 | 292.38 | 168.14 |
| 项 目 | 期末数 | ||||
| 一年以内 | 一至两年 | 两至三年 | 三年以上 | 合 计 | |
| 项 目 | 期末数 | ||||
| 一年以内 | 一至两年 | 两至三年 | 三年以上 | 合 计 | |
| 短期借款 | 96,635.17 | - | - | - | 96,635.17 |
| 应付票据 | 14,615.27 | - | - | - | 14,615.27 |
| 应付账款 | 24,008.37 | - | - | - | 24,008.37 |
| 其他应付款 | 11,782.92 | - | - | - | 11,782.92 |
| 一年内到期的非流动负债 | 10,968.38 | - | - | - | 10,968.38 |
| 其他流动负债 | 55.67 | - | - | - | 55.67 |
| 长期借款 | - | 15,039.97 | 3,612.50 | 5,210.00 | 23,862.47 |
| 长期应付款 | - | 111.40 | 111.40 | 112.62 | 335.42 |
| 预计负债 | 110.99 | - | - | - | 110.99 |
| 金融负债和或有负债合计 | 158,176.77 | 15,151.37 | 3,723.90 | 5,322.62 | 182,374.66 |
| 项 目 | 期初数 | ||||
| 一年以内 | 一至两年 | 两至三年 | 三年以上 | 合 计 | |
| 短期借款 | 88,812.20 | - | - | - | 88,812.20 |
| 应付票据 | 19,515.81 | - | - | - | 19,515.81 |
| 应付账款 | 22,568.27 | - | - | - | 22,568.27 |
| 其他应付款 | 10,444.98 | - | - | - | 10,444.98 |
| 一年内到期的非流动负债 | 2,444.38 | - | - | - | 2,444.38 |
| 其他流动负债 | 52.79 | - | - | - | 52.79 |
| 长期借款 | - | 2,411.00 | 2,702.40 | 14,668.07 | 19,781.47 |
| 长期应付款 | - | 111.40 | 111.40 | 222.80 | 445.60 |
| 预计负债 | 111.56 | - | - | - | 111.56 |
| 金融负债和或有负债合计 | 143,949.99 | 2,522.40 | 2,813.80 | 14,890.87 | 164,177.06 |
| 项目 | 期末公允价值 | |||
| 第一层次公允价值计量 | 第二层次公允价值计量 | 第三层次公允价值计量 | 合计 | |
| 项目 | 期末公允价值 | |||
| 第一层次公允价值计量 | 第二层次公允价值计量 | 第三层次公允价值计量 | 合计 | |
| 一、持续的公允价值计量 | -- | -- | -- | -- |
| （一）交易性金融资产 | 83,429,234.62 | 83,429,234.62 | ||
| （2）权益工具投资 | 83,429,234.62 | 83,429,234.62 | ||
| （三）其他权益工具投资 | 141,922,597.41 | 141,922,597.41 | ||
| 应收款项融资 | 253,964,988.91 | 253,964,988.91 | ||
| 持续以公允价值计量的资产总额 | 337,394,223.53 | 141,922,597.41 | 479,316,820.94 | |
| 二、非持续的公允价值计量 | -- | -- | -- | -- |
9、其他
十二、关联方及关联交易
1、本企业的母公司情况
| 母公司名称 | 注册地 | 业务性质 | 注册资本 | 母公司对本企业的持股比例 | 母公司对本企业的表决权比例 |
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 南京市高淳区 | 股权投资 | 7,395万元 | 35.57% | 35.57% |
| 合营或联营企业名称 | 与本企业关系 |
| 山东海大 | 本公司之联营企业 |
| 深圳美斯图 | 本公司之联营企业 |
| 埃斯顿医疗 | 本公司之联营企业 |
| 广东中设 | 本公司之联营企业 |
| 其他关联方名称 | 其他关联方与本企业关系 |
| 荆门市楚大机电有限公司 | 埃斯顿湖北公司之少数股东 |
| 荆门高新技术产业投资有限公司 | 埃斯顿湖北公司之少数股东 |
| MAi Immo KG | 德国迅迈公司之少数股东实际控制的公司 |
| 江苏曙光光电有限公司 | 扬州曙光之少数股东 |
| Barrett公司 | 本公司子公司Estun Technology North America INC之被投资单位，本公司直接和间接拥有其35%股权。 |
| Cloos Holding GmbH（以下简称德国SPV） | 鼎派机电境外子公司 |
| Carl Cloos Schwei?technik GmbH （以下简称Cloos公司） | 德国SPV境外子公司 |
5、关联交易情况
（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位： 元
| 关联方 | 关联交易内容 | 本期发生额 | 获批的交易额度 | 是否超过交易额度 | 上期发生额 |
| 荆门市楚大机电有限公司 | 原材料 | 1,835,421.46 | 否 | 304,119.59 | |
| 江苏曙光光电有限公司 | 原材料 | 否 | 45,181.26 | ||
| Barrett公司 | 技术开发 |
| 关联方 | 关联交易内容 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 山东海大 | 伺服系统 | 9,807.08 | 15,620.40 |
| 深圳美斯图 | 工业机器人 | 12,393,654.84 | 4,146,093.94 |
| 荆门市楚大机电有限公司 | 工业机器人 | 13,718,424.57 | 1,393,777.44 |
| 荆门市楚大机电有限公司 | 伺服系统 | 454,265.02 | 1,303,948.27 |
| 荆门高新技术产业投资有限公司 | 工业机器人 | 41,196.21 | 0.00 |
| 广州中设 | 工业机器人 | 11,255,483.25 | 0.00 |
| 委托方/出包方名称 | 受托方/承包方名称 | 受托/承包资产类型 | 受托/承包起始日 | 受托/承包终止日 | 托管收益/承包收益定价依据 | 本期确认的托管收益/承包收益 |
| 委托方/出包方名称 | 受托方/承包方名称 | 委托/出包资产类型 | 委托/出包起始日 | 委托/出包终止日 | 托管费/出包费定价依据 | 本期确认的托管费/出包费 |
| 承租方名称 | 租赁资产种类 | 本期确认的租赁收入 | 上期确认的租赁收入 |
| 埃斯顿医疗 | 办公和研发用房 | 1,142,857.14 |
| 出租方名称 | 租赁资产种类 | 本期确认的租赁费 | 上期确认的租赁费 |
本公司及子公司埃斯顿自动控制公司将部分厂房和研发用房出租给埃斯顿医疗公司，租期自2019年1月1日至2021年12月31日，租赁面积共计2,500平方米，年租金合计120.00万元（含税）。
（4）关联担保情况
本公司作为担保方
单位： 元
| 被担保方 | 担保金额 | 担保起始日 | 担保到期日 | 担保是否已经履行完毕 |
| 鼎派公司 | 382,959,500.00 | 2019年10月25日 | 2024年10月24日 | 否 |
| 德国SPV | 703,395,000.00 | 2019年10月30日 | 2024年10月29日 | 否 |
| 担保方 | 担保金额 | 担保起始日 | 担保到期日 | 担保是否已经履行完毕 |
| 关联方 | 拆借金额 | 起始日 | 到期日 | 说明 |
| 拆入 | ||||
| 派雷斯特公司 | 179,990,000.00 | 2019年08月23日 | 2019年09月26日 | |
| 派雷斯特公司 | 106,790,000.00 | 2019年08月26日 | 2019年09月23日 | |
| 派雷斯特公司 | 109,990,000.00 | 2019年08月27日 | 2019年09月23日 | |
| 派雷斯特公司 | 7,000,000.00 | 2019年12月12日 | 2019年12月26日 | |
| 派雷斯特公司 | 4,500,000.00 | 2019年12月12日 | 2019年12月30日 | |
| 派雷斯特公司 | 28,500,000.00 | 2019年12月12日 | ||
| 拆出 | ||||
| 关联方 | 关联交易内容 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 南京派雷斯特科技有限公司 | 处置投资性房地产 | 6,986,000.00 | 6,986,000.00 |
（7）关键管理人员报酬
单位： 元
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 关键管理人员人数 | 12.00 | 14.00 |
| 在本公司领取报酬人数 | 12.00 | 14.00 |
| 报酬总额 | 5,734,700.00 | 6,952,200.00 |
| 项目名称 | 关联方 | 期末余额 | 期初余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面余额 | 坏账准备 | ||
| (1)应收账款 | |||||
| 荆门市楚大机电有限公司 | 10,846,704.27 | 183,474.09 | 4,200,109.43 | 163,747.79 | |
| 荆门高新技术产业投资有限公司 | 1,800,000.00 | 540,000.00 | 1,800,000.00 | 180,000.00 | |
| 广州中设 | 9,933,619.80 | 198,672.40 | 0.00 | 0.00 | |
| 深圳市美斯图科技有限公司 | 7,965,479.46 | 168,962.67 | 2,717,475.00 | 54,349.50 | |
| 山东海大机器人科技有限公司 | 634,000.00 | 308,374.24 | 634,000.00 | 12,680.00 | |
| 江苏曙光光电有限公司 | 68,000.00 | 6,800.00 | |||
| (2)预付款项 | |||||
| Barrett公司 | 1,781,048.55 | 741,999.93 | |||
| (3)其他应收款 | |||||
| MAi Immo KG | 1,751,726.23 | 760,677.16 | 760,677.16 | ||
| (4)其他非流动资产 | |||||
| Barrett公司 | 8,520,845.00 | 6,982,750.21 | |||
| 项目名称 | 关联方 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| (1)应付账款 | |||
| 荆门市楚大机电有限公司 | 1,318,450.82 | 411,574.27 | |
| 江苏曙光光电有限公司 | 42,000.00 | ||
| (2)其他应付款 | |||
| 派雷斯特公司 | 28,955,135.34 |
7、关联方承诺
8、其他
十三、股份支付
1、股份支付总体情况
√ 适用 □ 不适用
单位： 元
| 公司本期授予的各项权益工具总额 | 0.00 |
| 公司本期行权的各项权益工具总额 | 2,212,137.00 |
| 公司本期失效的各项权益工具总额 | 2,661,463.00 |
| 公司期末发行在外的其他权益工具行权价格的范围和合同剩余期限 | 4.02元、4,.79元、5.74元、0.5-1年 |
性股票已于2018年1月24日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成登记。
5.本公司于2018年5月30日召开第三届董事会第八次会议，审议通过了《关于公司第二期股权激励计划首次授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授予但尚未解除限售的限制性股票的议案》，本次解锁限制性股票共计259.4574万股，已于2018年6月13日上市流通；因部分已授予限制性股票的激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计51.0766万股。其中尚未解锁的限制性股票共计51.0766万股，于2018年8月14日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。
6.本公司于2019年1月10日召开第三届董事会第十三次会议，审议通过了《关于公司第二期股权激励计划预留授予限制性股票第一个解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》，本次解锁限制性股票共计60.84万股，已于2019年1月24日上市流通；因部分已授予限制性股票的激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计197.612万股。其中尚未解锁的限制性股票共计197.612万股，于2019年3月18日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。
7.本公司于2019年5月24日召开第三届董事会第十七次会议，审议通过了《关于公司第二期股权激励计划首次授予限制性股票第二个解除限售条件成就的议案》、《关于回购注销第二期股权激励计划部分激励对象已获授但尚未解除限售的限制性股票的议案》，本次解锁限制性股票共计1,603.737万股，已于2019年6月14日上市流通；因部分已授予限制性股票的激励对象离职或年度考核未达标已不符合激励条件，公司董事会决定回购并注销以前年度曾授予的股份共计68.5343万股。其中尚未解锁的限制性股票共计68.5343万股，于2019年8月8日在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成注销手续。
2、以权益结算的股份支付情况
√ 适用 □ 不适用
单位： 元
| 授予日权益工具公允价值的确定方法 | Black-Scholes期权定价模型 |
| 可行权权益工具数量的确定依据 | 全部行权 |
| 本期估计与上期估计有重大差异的原因 | 无 |
| 以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 | 21,871,368.05 |
| 本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 | 217,482.62 |
发行费用2,077.47万元，募集资金净额为92,955.53万元。募集资金投向使用情况如下：
| 承诺投资项目 | 承诺投资金额 | 实际投资金额（单位万元） |
| 机器人智能制造系统研发和产业化，以及机器人智能化工厂升改造项目 | 39,056.00 | 21,211.26 |
| 国家级工程技术中心及机器人产业创业创新孵化器项目 | 9,000.00 | 9,129.93 |
| 融合互联网技术的信息化智能机器人系统平台及企业信息化平台升级改造项目 | 5,944.00 | 674.22 |
| 基于云平台的机器人O2O营销网络建设项目 | 10,000.00 | 6,725.25 |
| 高性能伺服系统、机器人专用伺服系统、大功率直驱伺服系统及运动控制器产品研发和产业化，以及智能化车间升级改造项目 | 25,033.00 | 25,129.95 |
| 补充流动资金 | 6,000.00 | 6,000.00 |
| 小 计 | 95,033.00 | 68,870.61 |
| 担保单位 | 质押权人 | 质押标的物 | 质押物 账面原值 | 质押物 账面价值 | 票据余额 | 票据到期日 |
| 本公司 | 浙商银行南京分行 | 银行承兑汇票 | 8,209.70 | 8,209.70 | 6,792.77 | 2020/1/1- 2020/11/21 |
| 埃斯顿自动控制公司 | 浙商银行南京分行 | 银行承兑汇票 | 1,982.22 | 1,982.22 | 499.92 | 2020/1/1- 2020/11/25 |
| 埃斯顿机器人公司 | 浙商银行南京分行 | 3,871.92 | 2020/1/10- 2020/1/23 | |||
| 货币资金 | 8.00 | 8.00 | ||||
| 银行承兑汇票 | 1,881.20 | 1,881.20 | ||||
| 埃斯顿智能公司 | 浙商银行南京分行 | 银行承兑汇票 | 766.67 | 766.67 | 561.04 | 2020/2/25- 2020/7/31 |
| 普莱克斯公司 | 浙商银行南京分行 | 2,235.07 | 2020/1/12- 2020/5/25 | |||
| 货币资金 | 913.33 | 913.33 | ||||
| 交易性金融资产 | 500.00 | 500.00 | ||||
| 银行承兑汇票 | 856.14 | 856.14 | ||||
| 航鼎智能公司 | 浙商银行南京分行 | 货币资金 | 53.75 | 53.75 | 22.03 | 2020/1/16-2020/6/13 |
| 扬州曙光公司 | 浙商银行南京分行 | 货币资金 | 648.08 | 648.08 | 672.86 | 2020/1/10- 2020/1/23 |
| 银行承兑汇票 | 32.22 | 32.22 | ||||
| 本公司 | 兴业银行南京分行 | 银行承兑汇票 | 1,565.73 | 1,565.73 | 1,600.00 | 2020/1/6- 2020/8/26 |
| 埃斯顿自动控制公司 | 兴业银行南京分行 | 银行承兑汇票 | 153.69 | 153.69 | - | 2020/1/8- 2020/3/26 |
| 小 计 | 17,570.73 | 17,570.73 | 16,255.61 |
| 担保单位 | 被担保单位 | 贷款金融机构 | 担保借款余额 | 借款到期日 | 备注 |
| 本公司 | 公司一 | 浙商银行南京分行 | 199.68 | 2020-02-12 | [注] |
| 本公司 | 公司一 | 浙商银行南京分行 | 294.53 | 2020-08-31 | [注] |
| 本公司 | 公司一 | 浙商银行南京分行 | 153.39 | 2020-06-30 | [注] |
| 本公司 | 公司二 | 浙商银行南京分行 | 558.67 | 2020-06-16 | [注] |
| 小 计 | 1,206.27 |
| 担保单位 | 被担保单位 | 贷款金融机构 | 担保借款余额 | 借款到期日 | 备注 |
| 本公司 | 埃斯顿自动控制公司 | 上海浦东发展银行南京分行 | 1,000.00 | 2020-02-29 | 连带责任保证 |
| 本公司 | 埃斯顿机器人公司 | 上海浦东发展银行南京分行 | 4,500.00 | 2020-07-30 | 连带责任保证 |
| 本公司 | 埃斯顿机器人公司 | 浙商银行南京分行 | 2,336.08 | 2020-03-11 | 连带责任保证 |
| 本公司 | 南京鼎控机电科技有限公司 | 中国工商银行南京江宁开发区支行 | 12,350.00 | 2024-12-19 | 连带责任保证 |
| 本公司、埃斯顿自动控制公司 | 鼎控工业有限公司 | 上海浦东发展银行香港分行 | 7,497.62 | 2020-02-18 | 连带责任保证 |
| 小 计 | 27,683.70 |
3、其他
十五、资产负债表日后事项
1、重要的非调整事项
单位： 元
| 项目 | 内容 | 对财务状况和经营成果的影响数 | 无法估计影响数的原因 |
| 会计差错更正的内容 | 处理程序 | 受影响的各个比较期间报表项目名称 | 累积影响数 |
（2）未来适用法
| 会计差错更正的内容 | 批准程序 | 采用未来适用法的原因 |
| 项目 | 收入 | 费用 | 利润总额 | 所得税费用 | 净利润 | 归属于母公司所有者的终止经营利润 |
| 项目 | 分部间抵销 | 合计 |
| 本次交易对价： | 408,980,000.00 |
| =派雷斯特公司出资成本 | 357,000,000.00 |
| +资金利息 | 9,024,737.00 |
| +锁汇成本 | 4,200,000.00 |
| +Cloos收购交易费用 | 38,757,588.00 |
万元）和2019年9月18日（33,660.00万元）至2020年4月15日的自然日天数计算所得。资金利息按照实际资产交割日核算，由相关中介机构进行复核确认。若实际交割日晚于2020年4月15日，则增加相应延期天数承担的融资成本；若实际交割日早于2020年4月15日，则减少相应天数承担的融资成本。
此外，派雷斯特公司承诺鼎派机电2020年、2021年、2022年各会计年度实现的扣除非经常性损益的合并净利润不低于
880.00万欧元、948.00万欧元和1,147.00万欧元。
2020年4月24日，公司2020年第一次临时股东大会审议通过了上述重大资产重组事项，截止报告日，鼎派机电股权尚未完成交割。
2.股份回购情况
2019年5月21日，经公司第三届董事会第十六次会议审议通过《关于以集中竞价交易方式回购股份的议案》，拟以集中竞价方式使用不低于人民币5,000.00万元且不超过人民币10,000.00万元回购公司发行的人民币普通股（A股）股票，用于股权激励，回购的价格不超过人民币12元/股。回购的实施期限为董事会审议通过起6个月。截止2019年9月6日，公司已完成此次回购的目标，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计已回购股份数6,727,400股，占公司总股本的0.8057%，实际使用资金总额为59,633,063.46元（含交易费用8,353.01元，资金账户结息5,034.14元）。
3.实际控制人及其一致行动人股权质押情况
截至本财务报告报出日，实际控制人吴波及其一致行动人派雷斯特公司质押、担保及信托本公司的股份情况：
| 出质人 | 质权人 | 质押期间 | 质押股份数 |
| 吴波 [注1] | 中国工商银行股份有限公司 南京江宁开发区支行 | 2019年10月23日至 办理解除质押登记手续之日 | 2,347.40万股 |
| 派雷斯特公司 [注1] | 中国工商银行股份有限公司 南京江宁开发区支行 | 2019年10月24日至 办理解除质押登记手续之日 | 5,620.16万股 |
| 派雷斯特公司 [注2] | 派雷斯特－申万宏源承销保荐 －19 派雷 EB01 担保及信托财产专户 | 自信托登记日至可交换债换 股完成之日或债券偿还之日 | 6,379.19万股 |
（1）应收账款分类披露
单位： 元
| 类别 | 期末余额 | 期初余额 | ||||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||||
| 金额 | 比例 | 金额 | 计提比例 | 金额 | 比例 | 金额 | 计提比例 | |||
| 按单项计提坏账准备的应收账款 | 3,686,843.58 | 1.88% | 368,684.36 | 10.00% | 3,318,159.22 | |||||
| 其中： | ||||||||||
| 客户一 | 3,686,843.58 | 1.88% | 368,684.36 | 10.00% | 3,318,159.22 | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 192,938,264.46 | 98.12% | 4,055,397.80 | 2.10% | 188,882,866.66 | 130,246,660.71 | 100.00% | 3,416,489.72 | 2.62% | 126,830,170.99 |
| 其中： | ||||||||||
| 账龄组合 | 163,498,481.20 | 83.15% | 4,055,397.80 | 2.48% | 159,443,083.40 | 92,778,985.36 | 71.23% | 3,416,489.72 | 2.48% | 89,362,495.64 |
| 关联方组合 | 29,439,783.26 | 14.97% | 0.00% | 29,439,783.26 | 37,467,675.35 | 28.77% | 37,467,675.35 | |||
| 合计 | 196,625,108.04 | 100.00% | 4,424,082.16 | 2.10% | 192,201,025.88 | 130,246,660.71 | 100.00% | 3,416,489.72 | 2.62% | 126,830,170.99 |
| 名称 | 期末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | 计提理由 | |
| 客户一 | 3,686,843.58 | 368,684.36 | 10.00% | 预期收回90% |
| 合计 | 3,686,843.58 | 368,684.36 | -- | -- |
| 名称 | 期末余额 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | 计提理由 | |
按组合计提坏账准备：账龄组合
单位： 元
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 1年以内 | 160,412,947.60 | 3,208,258.95 | 2.00% |
| 1-2年 | 1,188,211.13 | 118,821.11 | 10.00% |
| 2-3年 | 1,570,717.47 | 471,215.24 | 30.00% |
| 3-4年 | 57,780.00 | 28,890.00 | 50.00% |
| 4-5年 | 135,375.00 | 94,762.50 | 70.00% |
| 5年以上 | 133,450.00 | 133,450.00 | 100.00% |
| 合计 | 163,498,481.20 | 4,055,397.80 | -- |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 关联方组合 | 29,439,783.26 | 0.00 | 0.00% |
| 合计 | 29,439,783.26 | 0.00 | -- |
| 名称 | 期末余额 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例 | |
| 账龄 | 账面余额 |
| 1年以内（含1年） | 187,527,006.30 |
| 1至2年 | 3,513,935.69 |
| 2至3年 | 3,488,837.13 |
| 3年以上 | 2,095,328.92 |
| 3至4年 | 1,826,503.92 |
| 4至5年 | 135,375.00 |
| 5年以上 | 133,450.00 |
| 合计 | 196,625,108.04 |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | 其他 | |||
| 按单项计提坏账准备 | 368,684.36 | 368,684.36 | ||||
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 3,416,489.72 | 773,820.41 | 134,912.33 | 4,055,397.80 | ||
| 合计 | 3,416,489.72 | 1,142,504.77 | 134,912.33 | 4,424,082.16 | ||
| 单位名称 | 收回或转回金额 | 收回方式 |
| 项目 | 核销金额 |
| 实际核销的应收账款 | 134,912.33 |
| 单位名称 | 应收账款性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销程序 | 款项是否由关联交易产生 |
| 单位名称 | 应收账款期末余额 | 占应收账款期末余额合计数的比例 | 坏账准备期末余额 |
| 第一名 | 24,023,992.42 | 12.22% | 480,479.85 |
| 第二名 | 20,802,467.77 | 10.58% | 424,561.76 |
| 第三名 | 14,685,935.99 | 7.47% | 293,718.72 |
| 埃斯顿机器人公司 | 9,198,788.64 | 4.68% | |
| 第五名 | 8,372,678.38 | 4.26% | 167,453.57 |
| 合计 | 77,083,863.20 | 39.21% |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 应收股利 | 175,000,000.00 | 30,000,000.00 |
| 其他应收款 | 241,619,743.74 | 225,168,351.35 |
| 合计 | 416,619,743.74 | 255,168,351.35 |
（1）应收利息
1）应收利息分类
单位： 元
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 |
| 借款单位 | 期末余额 | 逾期时间 | 逾期原因 | 是否发生减值及其判断依据 |
| 项目(或被投资单位) | 期末余额 | 期初余额 |
| 埃斯顿软件公司分红 | 145,000,000.00 | 30,000,000.00 |
| 埃斯顿机器人公司分红 | 30,000,000.00 | |
| 合计 | 175,000,000.00 | 30,000,000.00 |
| 项目(或被投资单位) | 期末余额 | 账龄 | 未收回的原因 | 是否发生减值及其判断依据 |
| 埃斯顿软件公司分红 | 30,000,000.00 | 1-2年 | 尚未派发 | 否 |
| 合计 | 30,000,000.00 | -- | -- | -- |
| 款项性质 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 关联方往来款 | 229,553,962.76 | 213,029,372.05 |
| 款项性质 | 期末账面余额 | 期初账面余额 |
| 押金及保证金 | 292,938.00 | 36,991.68 |
| 预缴进口税金 | 5,421,237.88 | 3,993,091.45 |
| 代垫款及住房基金借款 | 3,269,090.34 | 552,476.17 |
| 暂付款项 | 107,900.00 | 5,907,492.14 |
| 逾期的押金及保证金 | 16,991.68 | |
| 备用金 | 3,360,867.99 | 1,548,638.74 |
| 其他 | 39,015.00 | 496,730.63 |
| 合计 | 242,062,003.65 | 225,564,792.86 |
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) | 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) | ||
| 2019年1月1日余额 | 396,441.51 | 396,441.51 | ||
| 2019年1月1日余额在本期 | —— | —— | —— | —— |
| --转入第二阶段 | -40,054.00 | 40,054.00 | ||
| 本期计提 | -114,397.60 | 160,216.00 | 45,818.40 | |
| 2019年12月31日余额 | 241,989.91 | 200,270.00 | 442,259.91 |
| 账龄 | 账面余额 |
| 1年以内（含1年） | 232,570,380.80 |
| 1至2年 | 7,532,053.28 |
| 2至3年 | 1,824,677.89 |
| 3年以上 | 134,891.68 |
| 3至4年 | 117,900.00 |
| 4至5年 | 16,991.68 |
| 5年以上 | 0.00 |
| 合计 | 242,062,003.65 |
| 类别 | 期初余额 | 本期变动金额 | 期末余额 | |||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | 其他 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 396,441.51 | 45,818.40 | 442,259.91 | |||
| 合计 | 396,441.51 | 45,818.40 | 442,259.91 | |||
| 单位名称 | 转回或收回金额 | 收回方式 |
| 项目 | 核销金额 |
| 单位名称 | 其他应收款性质 | 核销金额 | 核销原因 | 履行的核销程序 | 款项是否由关联交易产生 |
| 单位名称 | 款项的性质 | 期末余额 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例 | 坏账准备期末余额 |
| 埃斯顿自动控制公司 | 关联方往来款 | 152,582,762.76 | 1年以内 | 63.03% | |
| 鼎控机电公司 | 关联方往来款 | 39,480,000.00 | 1年以内 | 16.31% | |
| 鼎通机电公司 | 关联方往来款 | 20,300,000.00 | 2年以内 | 8.39% | |
| 鼎控工业公司 | 关联方往来款 | 10,380,300.00 | 1年以内 | 8.39% | |
| 埃克里得公司 | 关联方往来款 | 6,800,000.00 | 2年以内 | 2.81% | |
| 合计 | -- | 229,543,062.76 | -- | 94.83% |
| 单位名称 | 政府补助项目名称 | 期末余额 | 期末账龄 | 预计收取的时间、金额及依据 |
| 项目 | 期末余额 | 期初余额 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 对子公司投资 | 906,610,541.08 | 906,610,541.08 | 772,915,721.83 | 772,915,721.83 | ||
| 对联营、合营企业投资 | 432,353,332.59 | 432,353,332.59 | 32,894,561.82 | 32,894,561.82 | ||
| 合计 | 1,338,963,873.67 | 1,338,963,873.67 | 805,810,283.65 | 805,810,283.65 | ||
（1）对子公司投资
单位： 元
| 被投资单位 | 期初余额(账面价值) | 本期增减变动 | 期末余额(账面价值) | 减值准备期末余额 | |||
| 追加投资 | 减少投资 | 计提减值准备 | 其他 | ||||
| 埃斯顿自动控制公司 | 96,208,985.73 | 128,867,766.09 | 225,076,751.82 | ||||
| 埃斯顿国际公司 | 23,129,504.00 | 23,129,504.00 | |||||
| 埃斯顿机器人公司 | 148,801,000.00 | 148,801,000.00 | |||||
| 埃斯顿软件公司 | 5,000,000.00 | 5,000,000.00 | |||||
| 埃斯顿湖北公司 | 27,500,000.00 | 27,500,000.00 | |||||
| 上海普莱克斯公司 | 76,000,000.00 | 76,000,000.00 | |||||
| 埃斯顿智能公司 | 78,000,000.00 | 78,000,000.00 | |||||
| 埃克里得公司 | 1,200,000.00 | 1,200,000.00 | |||||
| 鼎控工业公司 | 139,879,037.10 | 139,879,037.10 | |||||
| 南京鼎通公司 | 100,000,000.00 | 100,000,000.00 | |||||
| 宁波鼎熠公司 | 10,000.00 | 10,000.00 | |||||
| 南信科技公司 | 500,000.00 | 500,000.00 | |||||
| 埃斯顿广东公司 | 4,000,000.00 | 4,000,000.00 | |||||
| ESTUN INDUSTRIAL TECHNOLOGY EUROPE | 2,331,480.00 | 2,331,480.00 | |||||
| ESTUN TECHNOLOGY EUROPE B.V | 70,355,715.00 | 70,355,715.00 | |||||
| Prex India Automotion Private Limitd | 4,827,053.16 | 0.00 | 4,827,053.16 | ||||
| 合计 | 772,915,721.83 | 133,694,819.25 | 0.00 | 906,610,541.08 | |||
（2）对联营、合营企业投资
单位： 元
| 投资单位 | 期初余额(账面价值) | 本期增减变动 | 期末余额(账面价值) | 减值准备期末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减少投资 | 权益法下确认的投资损益 | 其他综合收益调整 | 其他权益变动 | 宣告发放现金股利或利润 | 计提减值准备 | 其他 | ||||
| 一、合营企业 | |||||||||||
| 二、联营企业 | |||||||||||
| 山东海大 | 2,203,398.00 | -173,915.62 | 2,029,482.38 | ||||||||
| 紫日东升 | 30,685,260.91 | -591,632.29 | 30,093,628.62 | ||||||||
| 河南中机 | 5,902.91 | -31,784.92 | -25,882.01 | ||||||||
| 广州中设 | 37,494,679.04 | 4,317,580.27 | 41,812,259.31 | ||||||||
| 埃斯顿医疗公司 | 20,151,040.00 | -875,682.46 | 19,275,357.54 | ||||||||
| 鼎派机电 | 343,000,000.00 | -3,831,513.25 | 339,168,486.75 | ||||||||
| 小计 | 32,894,561.82 | 400,645,719.04 | -1,186,948.27 | 432,353,332.59 | |||||||
| 合计 | 32,894,561.82 | 400,645,719.04 | -1,186,948.27 | 432,353,332.59 | |||||||
（3）其他说明
4、营业收入和营业成本
单位： 元
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 | ||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 632,235,007.96 | 554,157,565.15 | 483,762,202.21 | 364,686,891.22 |
| 其他业务 | 722,520.88 | 60,554.70 | 30,000.00 | |
| 合计 | 632,957,528.84 | 554,218,119.85 | 483,792,202.21 | 364,686,891.22 |
| 项目 | 本期发生额 | 上期发生额 |
| 成本法核算的长期股权投资收益 | 145,000,000.00 | 62,433,121.43 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | -1,186,948.27 | -598,413.59 |
| 处置交易性金融资产取得的投资收益 | 0.00 | |
| 银行短期理财产品收益 | 13,939,252.16 | 8,955,158.90 |
| 合计 | 157,752,303.89 | 70,789,866.74 |
| 项目 | 金额 | 说明 |
| 非流动资产处置损益 | 5,516,414.72 | |
| 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） | 34,733,574.76 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 | 179,234.62 | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 5,361,862.73 | |
| 减：所得税影响额 | 5,952,726.25 | |
| 少数股东权益影响额 | 926,325.24 | |
| 合计 | 38,912,035.34 | -- |
□ 适用 √ 不适用
2、净资产收益率及每股收益
| 报告期利润 | 加权平均净资产收益率 | 每股收益 | |
| 基本每股收益（元/股） | 稀释每股收益（元/股） | ||
| 归属于公司普通股股东的净利润 | 4.01% | 0.08 | 0.08 |
| 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 | 1.64% | 0.03 | 0.03 |
第十三节 备查文件目录
1、载有公司董事、监事、高级管理人员签署的2019年年度报告正本。
2、载有公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
3、载有中汇会计师事务所（特殊普通合伙）盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
4、报告期内在中国证监会指定信息披露载体上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
以上文件置备地点：公司证券法务与知识产权部。
南京埃斯顿自动化股份有限公司董事长：吴波2020年4月24日