奥比中光科技集团股份有限公司
2023年度审计报告
目录
一、审计报告………………………………………………………第1—6页
二、财务报表………………………………………………………第7—14页
（一）合并资产负债表……………………………………………第7页
（二）母公司资产负债表…………………………………………第8页
（三）合并利润表…………………………………………………第9页
（四）母公司利润表………………………………………………第10页
（五）合并现金流量表……………………………………………第11页
（六）母公司现金流量表…………………………………………第12页
（七）合并所有者权益变动表……………………………………第13页
（八）母公司所有者权益变动表…………………………………第14页
三、财务报表附注………………………………………………第15—97页
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审计报告天健审〔2024〕1276号
奥比中光科技集团股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称奥比中光公司）财务报表，包括2023年12月31日的合并及母公司资产负债表，2023年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了奥比中光公司2023年12月31日的合并及母公司财务状况，以及2023年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于奥比中光公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不
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对这些事项单独发表意见。
(一)收入确认
1.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注三（二十二）及附注五（二）1。奥比中光公司的营业收入主要来自于3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售。2023年度，奥比中光公司营业收入金额为人民币36,000.59万元。收入确认具体方法如下：内销收入在公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。外销收入在公司已根据合同约定将产品报关，取得相关单据，已收取货款或取得了收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。公司的境外子公司销售收入在境外子公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。公司提供技术服务，属于在某一时点履行履约义务。公司在技术服务经客户验收通过、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。由于营业收入是奥比中光公司关键业绩指标之一，可能存在奥比中光公司管理层通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险。因此，我们将收入确认确定为关键审计事项。
2.审计应对
针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：
(1)了解与收入确认相关的关键内部控制，评价其设计和执行是否有效，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2)检查销售合同，了解主要合同条款或条件，评价收入确认方法是否适当；
(3)对营业收入及毛利率按产品、客户等实施实质性分析程序，识别是否存在重大或异常波动，并查明波动原因；
(4)对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销售合同、销售发票、出库单、客户签收单及货运单等；对于出口收入，获取电子口岸信息并与账面记录核对，并以抽样方式检查销售合同、出口报关单、货运提
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单等支持性文件；
(5)结合应收账款函证，以抽样方式向主要客户函证销售额；
(6)对资产负债表日前后确认的营业收入实施截止测试，评价营业收入是否在恰当期间确认；
(7)获取资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负债表日不满足收入确认条件的情况；
(8)检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
(二)货币资金的存在性和完整性
1.事项描述
相关信息披露详见财务报表附注五（一）1。
2023年12月31日，奥比中光公司货币资金账面余额为人民币119,787.98万元，占资产总额的35.40%。由于货币资金金额大，其存管是否安全、余额的准确性和完整性对财务报表产生重大影响，因此我们将货币资金的存在性和完整性识别为关键审计事项。
2.审计应对
针对货币资金的存在性和完整性，我们实施的审计程序主要包括：
(1)了解与货币资金业务相关的关键内部控制，评价其设计和执行是否有效，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2)监盘库存现金，将盘点金额与现金日记账金额进行核对；
(3)获取已开立银行账户清单，并与公司账面银行账户信息进行核对，检查银行账户的完整性；
(4)取得银行对账单及银行存款余额调节表，对银行账户实施函证，并对函证过程实施控制；
(5)获取企业信用报告，检查货币资金是否存在抵押、质押或冻结等情况；
(6)对重要账户实施资金流水双向测试，并检查大额收付交易；
(7)对货币资金进行截止测试；
(8)检查与货币资金相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
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四、其他信息
奥比中光公司管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估奥比中光公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。
奥比中光公司治理层（以下简称治理层）负责监督奥比中光公司的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
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在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
(一)识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
(二)了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
(三)评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
(四)对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对奥比中光公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致奥比中光公司不能持续经营。
(五)评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
(六)就奥比中光公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁
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止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
天健会计师事务所（特殊普通合伙）中国注册会计师：
（项目合伙人）中国·杭州中国注册会计师：
二〇二四年四月八日
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奥比中光科技集团股份有限公司
财务报表附注2023年度
金额单位：人民币元
一、公司基本情况
奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系原深圳奥比中光科技有限公司（以下简称奥比中光有限公司），奥比中光有限公司系由黄源浩、周广大、黄剑云、林建宏、陈强共同出资组建，于2013年1月18日在深圳市市场监督管理局登记注册，取得注册号为440301106843380的企业法人营业执照，注册资本40,000.10万元，股份总数40,000.10万股（每股面值1元）。截至2023年12月31日，有限售条件的流通股份18,060.59万股；无限售条件的流通股份21,939.51万股。公司股票已于2022年7月7日在上海证券交易所挂牌交易。本公司属计算机、通信和其他电子设备制造业。主要经营活动为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。产品主要有：3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。
本财务报表业经公司2024年4月8日第二届第四次董事会批准对外报出。
二、财务报表的编制基础
(一)编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
(二)持续经营能力评价
本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
三、重要会计政策及会计估计
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、使用权资产折旧、无形资产摊销、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
(一)遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状
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况、经营成果和现金流量等有关信息。
(二)会计期间
会计年度自公历1月1日起至12月31日止。
(三)营业周期
公司经营业务的营业周期较短，以12个月作为资产和负债的流动性划分标准。
(四)记账本位币
本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币，ORBBEC3DTECHNOLOGYINTERNATIONALINC.等境外子公司从事境外经营，选择其经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。
(五)重要性标准确定方法和选择依据
公司编制和披露财务报表遵循重要性原则，本财务报表附注中披露事项涉及重要性标准判断的事项及其重要性标准确定方法和选择依据如下：
涉及重要性标准判断
的披露事项
该事项在本财务报表附注中的披
露位置
重要性标准确定方法和选择依据重要的单项计提坏账准备的应收账款
五(一)4(2)2)
公司将单项金额超过资产总额0.3%的应收账款认定为重要的应收账款重要的债权投资五(一)9(2)
公司将单项金额超过资产总额0.3%的债权投资认定为重要的债权投资重要的在建工程项目五(一)13(2)
公司将单项金额超过资产总额0.3%的在建工程项目认定为重要的在建工程项目重要的投资活动现金流量五(三)1
公司将单项金额超过资产总额5%的投资活动现金流量认定为重要的投资活动现金流量重要的子公司七(一)2
公司将资产总额、收入总额或利润总额超过集团总资产、总收入、利润总额的15%的子公司确定为重要子公司
(六)同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
1.同一控制下企业合并的会计处理方法公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
2.非同一控制下企业合并的会计处理方法公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差
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额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
(七)控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
1.控制的判断
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。
2.合并财务报表的编制方法
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。
(八)现金及现金等价物的确定标准
列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
(九)外币业务和外币报表折算
1.外币业务折算
外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。
2.外币财务报表折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其他综合收益。
(十)金融工具
1.金融资产和金融负债的分类
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金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1)以摊余成本计量的金融资产；(2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；(2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)以摊余成本计量的金融负债。
2.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件
(1)金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2)金融资产的后续计量方法
1)以摊余成本计量的金融资产
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
4)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，
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除非该金融资产属于套期关系的一部分。
(3)金融负债的后续计量方法
1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债按照《企业会计准则第23号——金融资产转移》相关规定进行计量。
3)不属于上述1)或2)的财务担保合同，以及不属于上述1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：①按照金融工具的减值规定确定的损失准备金额；②初始确认金额扣除按照《企业会计准则第14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。
4)以摊余成本计量的金融负债
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4)金融资产和金融负债的终止确认
1)当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：
①收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
②金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金融资产终止确认的规定。
2)当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。
3.金融资产转移的确认依据和计量方法
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的
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风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1)未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2)保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分的账面价值；(2)终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。
4.金融资产和金融负债的公允价值确定方法
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1)第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2)第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；
(3)第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。
5.金融工具减值
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益
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的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
6.金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1)公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；(2)公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿
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该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
(十一)应收款项和合同资产预期信用损失的确认标准和计提方法
1.按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项和合同资产组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法应收银行承兑汇票
票据类型
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失应收商业承兑汇票
应收账款——账龄组合账龄
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失应收账款——合并范围内关联方往来组合
合并范围内关联方
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失其他应收款——账龄组合账龄
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制其他应收款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失其他应收款——合并范围内关联方往来组合
合并范围内关联方
2.账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表账龄
应收账款预期信用损失率（%）
其他应收款预期信用损失率（%）1年以内（含，下同）551-2年10102-3年50503年以上100100
3.按单项计提预期信用损失的应收款项和合同资产的认定标准对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损失。
(十二)存货
1.存货的分类
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存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
2.发出存货的计价方法
发出存货采用月末一次加权平均法。
3.存货的盘存制度
存货的盘存制度为永续盘存制。
4.低值易耗品和包装物的摊销方法
(1)低值易耗品
按照一次转销法进行摊销。
(2)包装物
按照一次转销法进行摊销。
5.存货跌价准备
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
(十三)长期股权投资
1.共同控制、重大影响的判断
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
2.投资成本的确定
(1)同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
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公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2)非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：
1)在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本。
2)在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3)除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第12号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
3.后续计量及损益确认方法
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。
4.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法
(1)是否属于“一揽子交易”的判断原则
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息
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来判断分步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：
1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
3)一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
(2)不属于“一揽子交易”的会计处理
1)个别财务报表
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。
2)合并财务报表
在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
(3)属于“一揽子交易”的会计处理
1)个别财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
2)合并财务报表
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
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(十四)固定资产
1.固定资产确认条件固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
2.各类固定资产的折旧方法类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）房屋及建筑物年限平均法10-305.009.50-3.17通用设备年限平均法3-55.0031.67-19.00专用设备年限平均法3-55.0031.67-19.00运输工具年限平均法3-55.0031.67-19.00
(十五)在建工程
1.在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
2.在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。类别在建工程结转为固定资产的标准和时点机器设备安装调试后达到设计要求或合同规定的标准房屋建筑物主体建设工程及配套工程已实质上完工，达到预定可使用状态
(十六)借款费用
1.借款费用资本化的确认原则
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
2.借款费用资本化期间
(1)当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
(2)若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连
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续超过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。
(3)当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停止资本化。
3.借款费用资本化率以及资本化金额
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
(十七)无形资产
1.无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术等，按成本进行初始计量。
2.使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：
项目使用寿命确定依据摊销方法土地使用权30-50年产权登记期限直线法IP授权使用费2-5年预期经济利益年限直线法办公软件3-10年预期经济利益年限直线法
3.研发支出的归集范围
(1)人员人工费用
人员人工费用包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金等。
研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。
(2)直接投入费用
直接投入费用是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1)直接消耗的材料、燃料和动力费用；2)用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；3)用于研究开
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发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、检测、维修等费用。
(3)折旧费用与长期待摊费用折旧费用是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。
长期待摊费用是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用，按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。
(4)无形资产摊销费用
无形资产摊销费用是指用于研究开发活动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、设计和计算方法等）的摊销费用。
(5)技术服务费
技术服务费包括委托外部研究开发费用、设计费用等。
委托外部研究开发费用是指公司委托境内外其他机构或个人进行研究开发活动所发生的费用（研究开发活动成果为公司所拥有，且与公司的主要经营业务紧密相关）。
设计费用是指为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、操作特性方面的设计等发生的费用，包括为获得创新性、创意性、突破性产品进行的创意设计活动发生的相关费用。
(6)检测认证费
检测认证费是指研发期间的新产品研发或新工艺生产产品所发生的检测认证费。
(7)其他费用
其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括知识产权的申请费、注册费、代理费，差旅费、办公费等。
4.内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
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(十八)部分长期资产减值对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。
(十九)长期待摊费用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用。长期待摊费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
(二十)职工薪酬
1.职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
2.短期薪酬的会计处理方法
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
3.离职后福利的会计处理方法
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
(1)在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
(2)对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
1)根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
2)设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
3)期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新
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计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
4.辞退福利的会计处理方法向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：(1)公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；
(2)公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
5.其他长期职工福利的会计处理方法向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
(二十一)股份支付
1.股份支付的种类包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
2.实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
(1)以权益结算的股份支付授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。
(2)以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对
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可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。
(3)修改、终止股份支付计划如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。
(二十二)收入
1.收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司履约过程中在建商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：
(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)
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其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
2.收入计量原则
(1)公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2)合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。
(3)合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。
(4)合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
3.收入确认的具体方法
公司销售3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备等产品，属于在某一时点履行履约义务。内销收入在公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。外销收入在公司已根据合同约定将产品报关，取得相关单据，已收取货款或取得了收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。公司的境外子公司销售收入在境外子公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
公司提供技术服务，属于在某一时点履行履约义务。公司在技术服务经客户验收通过、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。
(二十三)合同取得成本、合同履约成本
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。如果合同取得成本的摊销期限不超过一年，在发生时直接计入当期损益。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
1.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
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2.该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；
3.该成本预期能够收回。公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
(二十四)合同资产、合同负债公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
(二十五)政府补助
1.政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1)公司能够满足政府补助所附的条件；
(2)公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
2.与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
3.与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法
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除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
4.与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
(二十六)递延所得税资产、递延所得税负债
1.根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
2.确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
3.资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
4.公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
5.同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：(1)拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；(2)递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
(二十七)租赁
1.公司作为承租人
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
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对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
(1)使用权资产
使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1)租赁负债的初始计量金额；2)在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
3)承租人发生的初始直接费用；4)承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2)租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。
2.公司作为出租人
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1)经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
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(2)融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(二十八)分部报告
公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度等为依据确定经营分部。公司的经营分部是指同时满足下列条件的组成部分：
1.该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；
2.管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；
3.能够通过分析取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
(二十九)重要会计政策变更
企业会计准则变化引起的会计政策变更
公司自2023年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第16号》“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”规定，该项会计政策变更对公司财务报表无影响。
四、税项
(一)主要税种及税率税种计税依据税率增值税
以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税
13%、6%、3%城市维护建设税实际缴纳的流转税税额7%、5%教育费附加实际缴纳的流转税税额3%地方教育附加实际缴纳的流转税税额2%土地使用税土地面积3元/平方米企业所得税应纳税所得额
8.25%、8.50%、12.5%、
15%、25%、27%不同税率的纳税主体企业所得税税率说明纳税主体名称所得税税率
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纳税主体名称所得税税率公司
15%深圳蚂里奥技术有限公司（以下简称蚂里奥公司）新拓三维技术（深圳）有限公司（以下简称深圳新拓公司）奥诚信息科技（上海）有限公司（以下简称上海奥诚公司）深圳蚂里奥软件技术有限公司（以下简称蚂里奥软件公司）12.50%ORBBEC3DTECHNOLOGYINTERNATIONALINC.（以下简称美国奥比公司）
27%ORBBECSINGAPOREPTE.LTD.（以下简称新加坡奥比公司）8.50%ORBBECINTERNATIONALLIMITED（以下简称奥比国际公司）8.25%除上述以外的其他纳税主体25%
(二)税收优惠
1.增值税
根据财政部、国家税务总局2011年10月13日联合发文《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。2023年度，公司、蚂里奥公司和深圳新拓公司销售软件产品，享受以上即征即退政策。根据财政部、国家税务总局2023年9月6日联合发文《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号），自2023年1月1日至2027年12月31日，对高新技术企业（含所属的非法人分支机构）中的制造业一般纳税人，按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。2023年度，公司和深圳新拓公司享受上述税收优惠政策。
2.企业所得税
公司于2023年取得编号为GR202344203584高新技术企业证书，有效期为3年，故2023年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。
蚂里奥公司于2023年取得编号为GR202344207816高新技术企业证书，有效期为3年，故2023年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。
深圳新拓公司于2023年取得编号为GR202344204179高新技术企业证书，有效期为3年，故2023年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。
上海奥诚公司于2021年取得编号为GR202131004091高新技术企业证书，有效期为3年，
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故2023年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。
蚂里奥软件公司被评估为软件企业，根据《关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展企业所得税政策的通知》（财税〔2012〕27号）和《财政部国家税务总局发展改革委工业和信息化部关于软件和集成电路产业企业所得税优惠政策有关问题的通知》（财税〔2016〕49号）规定，蚂里奥软件公司从首个获利年度起，实行两免三减半，2019-2020年度免征企业所得税，2021-2023年度减半征收企业所得税。
五、合并财务报表项目注释
(一)合并资产负债表项目注释
1.货币资金
(1)明细情况
项目期末数期初数库存现金104,185.9884,191.57银行存款1,194,831,164.231,706,973,731.86其他货币资金2,944,425.552,014,522.45
合计1,197,879,775.761,709,072,445.88
其中：存放在境外的款项总额21,280,885.3734,362,568.39
(2)其他说明
期末银行存款余额中有306,751,506.85元意图持有至到期的定期存款，其他货币资金余额中有1,316,763.83元为银行承兑汇票保证金，有3,000.00元为电商平台保证金；期初银行存款余额中有702,487,397.26元意图持有至到期的定期存款，其他货币资金余额中有720,474.00元为银行承兑汇票保证金，有3,000.00元为电商平台保证金。
2.交易性金融资产项目期末数期初数分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
388,419,015.15573,656,353.82其中：结构性存款380,000,000.00540,000,000.00
理财产品8,419,015.1526,948,932.33债务工具投资6,707,421.49
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项目期末数期初数合计388,419,015.15573,656,353.82
3.应收票据
(1)明细情况
项目期末数期初数银行承兑汇票20,071,976.2012,732,017.01商业承兑汇票1,329,287.50683,506.00
合计21,401,263.7013,415,523.01
(2)坏账准备计提情况
1)类别明细情况
种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备21,471,226.20100.0069,962.500.3321,401,263.70其中：银行承兑汇票20,071,976.2093.4820,071,976.20商业承兑汇票1,399,250.006.5269,962.505.001,329,287.50合计21,471,226.20100.0069,962.500.3321,401,263.70（续上表）种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备13,451,497.01100.0035,974.000.2713,415,523.01其中：银行承兑汇票12,732,017.01
94.65
12,732,017.01商业承兑汇票719,480.005.3535,974.005.00683,506.00合计13,451,497.01100.0035,974.000.2713,415,523.01
2)采用组合计提坏账准备的应收票据项目
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）银行承兑汇票组合20,071,976.20
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项目
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）商业承兑汇票组合1,399,250.0069,962.505.00
小计21,471,226.2069,962.500.33
(3)坏账准备变动情况
1)明细情况
项目期初数
本期变动金额期末数计提收回或转回核销其他按组合计提坏账准备
35,974.0033,988.5069,962.50合计35,974.0033,988.5069,962.50
(4)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据情况项目
期末终止确认金额
期末未终止
确认金额银行承兑汇票商业承兑汇票1,399,250.00
小计1,399,250.00
4.应收账款
(1)账龄情况
账龄期末账面余额期初账面余额1年以内63,535,624.1876,851,138.891-2年3,835,572.647,522,333.182-3年973,335.00121,600.003年以上426,060.009,261,034.94合计68,770,591.8293,756,107.01
(2)坏账准备计提情况
1)类别明细情况
种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）
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种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）单项计提坏账准备2,806,307.394.082,806,307.39100.00按组合计提坏账准备65,964,284.4395.924,192,435.236.3661,771,849.20
合计68,770,591.82100.006,998,742.6210.1861,771,849.20（续上表）种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）单项计提坏账准备11,212,924.7511.9611,212,924.75100.00按组合计提坏账准备82,543,182.2688.045,325,239.136.4577,217,943.13合计93,756,107.01100.0016,538,163.8817.6477,217,943.13
2)重要的单项计提坏账准备的应收账款单位名称
期初数期末数账面余额坏账准备账面余额坏账准备
计提比例（%）
计提依据SoftBankRoboticsEurope
2,759,513.812,759,513.812,806,307.392,806,307.39100.00
客户受到网络欺诈支付至非公司账户，预计款项无法收回深圳市和利达电子有限公司
8,453,410.948,453,410.94
逾期款项且经公司多次催收无果，预计款项无法收回小计11,212,924.7511,212,924.752,806,307.392,806,307.39100.00
3)采用账龄组合计提坏账准备的应收账款账龄
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）1年以内63,535,624.183,176,781.205.001-2年1,029,265.25102,926.5310.002-3年973,335.00486,667.5050.003年以上426,060.00426,060.00100.00
小计65,964,284.434,192,435.236.36
(3)坏账准备变动情况
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1)明细情况
项目期初数
本期变动金额
期末数计提收回或转回核销其他[注]单项计提坏账准备11,212,924.758,453,410.9446,793.582,806,307.39按组合计提坏账准备5,325,239.13-712,723.41420,401.38320.894,192,435.23合计16,538,163.88-712,723.418,873,812.3247,114.476,998,742.62
[注]系外币报表折算差额
(4)本期实际核销的应收账款情况
1)应收账款核销情况项目核销金额实际核销的应收账款8,873,812.32
2)本期重要的应收账款核销情况
单位名称应收账款性质核销金额核销原因
履行的核销程序
款项是否由关联交易产生深圳市和利达电子有限公司
货款8,453,410.94
逾期款项且经公司多次催收无果，款项无法收回
管理层审批否小计8,453,410.94
(5)应收账款金额前5名情况单位名称账面余额
占应收账款余额的比例（%）
坏账准备第一名14,579,860.0021.20728,993.00第二名10,267,180.0014.93513,359.00第三名9,227,615.0013.42461,380.75第四名4,944,180.507.19247,209.03第五名3,216,808.004.68160,840.40
小计42,235,643.5061.422,111,782.18
5.预付款项
(1)账龄分析
账龄
期末数期初数账面余额
比例（%）
减值准备
账面价值账面余额
比例（%）
减值准备
账面价值
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账龄
期末数期初数账面余额
比例（%）
减值准备
账面价值账面余额
比例（%）
减值准备
账面价值1年以内13,831,177.5985.4113,831,177.5912,702,529.0289.8712,702,529.021-2年2,319,722.5714.332,319,722.571,432,348.0310.131,432,348.032-3年42,183.640.2642,183.64
合计16,193,083.80100.0016,193,083.8014,134,877.05100.0014,134,877.05
(2)预付款项金额前5名情况单位名称账面余额
占预付款项余额的比例（%）第一名1,532,920.54
9.47
第二名1,410,983.99
8.71
第三名1,317,867.61
8.14
第四名1,201,598.16
7.42
第五名751,959.83
4.64
小计6,215,330.13
38.38
6.其他应收款
(1)款项性质分类情况款项性质期末账面余额期初账面余额押金保证金5,876,606.348,656,587.24应收暂付款613,353.98770,677.16出口退税739,802.87360,661.27员工购房借款800,000.00合计8,029,763.199,787,925.67
(2)账龄情况
账龄期末账面余额期初账面余额1年以内2,824,830.992,537,059.141-2年1,448,932.73840,267.492-3年480,038.892,539,196.083年以上3,275,960.583,871,402.96
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合计8,029,763.199,787,925.67
(3)坏账准备计提情况
1)类别明细情况
种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备8,029,763.19100.003,802,114.8547.354,227,648.34合计8,029,763.19100.003,802,114.8547.354,227,648.34
（续上表）种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备9,787,925.67100.005,351,880.7154.684,436,044.96
合计9,787,925.67100.005,351,880.7154.684,436,044.96
2)采用组合计提坏账准备的其他应收款组合名称
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）账龄组合8,029,763.193,802,114.8547.35其中：1年以内2,824,830.99141,241.555.00
1-2年1,448,932.73144,893.2710.002-3年480,038.89240,019.4550.003年以上3,275,960.583,275,960.58100.00小计8,029,763.193,802,114.8547.35
(4)坏账准备变动情况项目
第一阶段第二阶段第三阶段
合计未来12个月预期信用损失
整个存续期预期信用损失（未发生信用减值）
整个存续期预期信用损失（已发生信用减值）期初数126,852.9684,026.755,141,001.005,351,880.71期初数在本期——————--转入第二阶段-72,446.6472,446.64
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项目
第一阶段第二阶段第三阶段
合计未来12个月预期信用损失
整个存续期预期信用损失（未发生
信用减值）
整个存续期预期信用损失（已发生信用减值）--转入第三阶段-48,003.8948,003.89--转回第二阶段--转回第一阶段本期计提86,835.2336,423.77-1,675,893.38-1,552,634.38本期收回或转回本期核销其他变动[注]2,868.522,868.52期末数141,241.55144,893.273,515,980.033,802,114.85期末坏账准备计提比例（%）
5.0010.0093.6147.35[注]系外币报表折算差额各阶段划分依据：第一阶段为账龄1年以内的其他应收款，第二阶段为账龄1-2年的其他应收款，第三阶段为账龄2年以上的其他应收款。
(5)其他应收款金额前5名情况
单位名称款项性质期末账面余额账龄
占其他应收款余额的比例（%）
期末坏账准备第一名押金保证金2,244,000.003年以上27.952,244,000.00第二名押金保证金1,000,000.001-2年12.45100,000.00第三名员工购房借款800,000.001年以内
9.96
40,000.00第四名出口退税739,802.871年以内9.2136,990.14第五名押金保证金475,354.97[注]5.92408,203.23小计5,259,157.84
65.49
2,829,193.37[注]1年以内63,454.29元、1-2年7,633.52元、3年以上404,267.16元
7.存货
(1)明细情况
项目
期末数期初数账面余额跌价准备账面价值账面余额跌价准备账面价值
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项目
期末数期初数账面余额跌价准备账面价值账面余额跌价准备账面价值原材料127,541,447.8615,777,829.68111,763,618.18134,396,221.7322,595,282.81111,800,938.92在产品709,815.39709,815.39232,492.43232,492.43库存商品44,493,472.803,513,718.1940,979,754.6140,361,122.936,025,768.2234,335,354.71发出商品2,839,255.572,839,255.57343,643.47343,643.47委托加工物资2,496,040.462,496,040.464,082,287.204,082,287.20合同履约成本251,886.80251,886.80951,379.46951,379.46
合计178,331,918.8819,291,547.87159,040,371.01180,367,147.2228,621,051.03151,746,096.19
(2)存货跌价准备
1)明细情况
项目期初数
本期增加本期减少
期末数计提其他[注]转销其他原材料22,595,282.816,536,279.9213,353,733.0515,777,829.68库存商品6,025,768.221,117,764.362,693.073,632,507.463,513,718.19
合计28,621,051.037,654,044.282,693.0716,986,240.5119,291,547.87[注]系外币报表折算差额
2)确定可变现净值的具体依据、本期转回或转销存货跌价准备的原因项目确定可变现净值的具体依据转销存货跌价准备的原因原材料
根据历史售价、相同或类似产品的市场售价等确定估计售价，并按照估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定存货的可变现净值
本期已将上年年末计提存货跌价准备的原材料报废、领用或售出库存商品
本期已将上年年末计提存货跌价准备的存货报废或售出
(3)合同履约成本
项目期初数本期增加本期摊销本期计提减值期末数VR看房服务和全景数据采集服务系统软件开发项目
251,886.80251,886.80智慧体育与健康系统项目
699,492.661,114,541.921,814,034.58小计951,379.461,114,541.921,814,034.58251,886.80
8.其他流动资产
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项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值待抵扣增值税进项税
72,705,573.0572,705,573.0563,504,832.9463,504,832.94待摊费用562,854.53562,854.531,056,076.991,056,076.99预缴税金139,292.00139,292.00
合计73,268,427.5873,268,427.5864,700,201.9364,700,201.93
9.债权投资
(1)明细情况
项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值大额存单624,646,677.98624,646,677.9892,855,400.0792,855,400.07
合计624,646,677.98624,646,677.9892,855,400.0792,855,400.07
(2)期末重要的债权投资项目
期末数面值票面利率实际利率到期日逾期本金招商银行大额存单230,000,000.003.51%3.39%2025/3/21宁波银行大额存单200,000,000.003.30%3.20%2026/5/11宁波银行大额存单50,000,000.003.25%3.15%2026/7/24华夏银行大额存单50,000,000.003.30%3.20%2026/2/10上海银行大额存单40,000,000.003.45%3.34%2024/12/17浙商银行大额存单20,000,000.003.20%3.10%2026/3/8兴业银行大额存单10,000,000.003.55%3.43%2024/9/29广发银行大额存单小计600,000,000.00
（续上表）项目
期初数面值票面利率实际利率到期日逾期本金招商银行大额存单宁波银行大额存单
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宁波银行大额存单华夏银行大额存单上海银行大额存单40,000,000.003.45%3.34%2024/12/17浙商银行大额存单兴业银行大额存单广发银行大额存单50,000,000.003.70%3.57%2023/3/26
小计90,000,000.00
10.长期股权投资
(1)分类情况
项目
期末数期初数账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值对联营企业投资70,301,436.3654,647,103.0815,654,333.2870,040,569.4654,647,103.0815,393,466.38
合计70,301,436.3654,647,103.0815,654,333.2870,040,569.4654,647,103.0815,393,466.38
(2)明细情况
被投资单位
期初数本期增减变动账面价值减值准备
追加投资
减少投资
权益法下确认
的投资损益
其他综合收益调整联营企业上海阅面网络科技有限公司（以下简称上海阅面）
54,647,103.08上海绿叶传媒有限公司（以下简称绿叶传媒）
15,393,466.38260,866.90合计15,393,466.3854,647,103.08260,866.90
（续上表）被投资单位
本期增减变动期末数其他权益变动
宣告发放现金
股利或利润
计提减值
准备
其他账面价值减值准备联营企业上海阅面54,647,103.08绿叶传媒15,654,333.28
小计15,654,333.2854,647,103.08
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11.其他权益工具投资
(1)明细情况
项目期初数
本期增减变动追加投资减少投资
本期计入其他综合收
益的利得和损失
其他[注]NewsightImagingLtd3,482,300.00-3,511,825.0029,525.00深圳市异方科技有限公司5,000,000.00宁波飞芯电子科技有限公司76,546,275.47众趣(北京)科技有限公司73,264,399.03无锡微视传感科技有限公司15,181,064.41合计173,474,038.91-3,511,825.0029,525.00
（续上表）项目期末数本期确认的股利收入
本期末累计计入其他综合收益的利得和损失NewsightImagingLtd-3,511,825.00深圳市异方科技有限公司5,000,000.00宁波飞芯电子科技有限公司76,546,275.4729,361,457.97众趣(北京)科技有限公司73,264,399.0343,295,330.03无锡微视传感科技有限公司15,181,064.4111,181,064.41
合计169,991,738.9180,326,027.41
[注]系外币报表折算差异
(2)指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资的原因
公司持有上述公司的股权系非交易性的股权投资，公司将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
12.固定资产
(1)明细情况
项目房屋及建筑物通用设备专用设备运输工具合计账面原值期初数29,801,218.5791,432,325.462,857,645.76124,091,189.79本期增加金额252,703,614.256,194,545.859,169,423.66268,067,583.76
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项目房屋及建筑物通用设备专用设备运输工具合计
1)购置6,163,317.609,149,726.6915,313,044.29
2)在建工程转入252,703,614.25252,703,614.25
3)折算差异
31,228.2519,696.9750,925.22本期减少金额2,614,626.2611,528,401.7914,143,028.05
1)处置或报废2,614,626.2611,528,401.7914,143,028.05期末数252,703,614.2533,381,138.1689,073,347.332,857,645.76378,015,745.50累计折旧期初数17,208,339.6355,502,391.862,323,106.5775,033,838.06本期增加金额
3,263,253.685,973,452.8316,682,077.73
95,433.4526,014,217.69
1)计提3,263,253.685,950,880.3716,669,352.0295,433.4525,978,919.52
2)折算差异22,572.4612,725.7135,298.17本期减少金额2,185,937.567,147,037.089,332,974.64
1)处置或报废2,185,937.567,147,037.089,332,974.64期末数3,263,253.6820,995,854.9065,037,432.512,418,540.0291,715,081.11减值准备期初数本期增加金额本期减少金额期末数账面价值
期末账面价值
249,440,360.5712,385,283.2624,035,914.82
439,105.74286,300,664.39期初账面价值
12,592,878.9435,929,933.60
534,539.1949,057,351.73
(2)未办妥产权证书的固定资产的情况项目账面价值未办妥产权证书原因奥比科技大厦249,440,360.57正在办理中小计249,440,360.57
13.在建工程
(1)明细情况
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项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准
备
账面价值奥比科技大厦144,340,430.69144,340,430.693D视觉感知产业智能制造基地建设项目
202,993.40202,993.40零星工程3,464,455.283,464,455.28合计3,667,448.683,667,448.68144,340,430.69144,340,430.69
(2)重要在建工程项目本期变动情况工程名称预算数期初数本期增加
转入固定资产
其他减少
期末数奥比科技大厦34,730.80万144,340,430.69108,363,183.56252,703,614.25
小计144,340,430.69108,363,183.56252,703,614.25（续上表）
工程名称
工程累计投入占预算比例（%）
工程进度（%）
利息资本化
累计金额
本期利息资本化金额
本期利息资本
化率（%）
资金来源奥比科技大厦72.76100.00
募集资金、其他资金小计
14.使用权资产
项目房屋及建筑物合计账面原值
期初数94,545,370.1894,545,370.18本期增加金额
13,889,715.5213,889,715.52
1)租入
13,803,923.5413,803,923.542）外币报表折算85,791.9885,791.98本期减少金额48,997,321.3248,997,321.32
1)租赁到期18,470,515.1718,470,515.17
2)处置30,526,806.1530,526,806.15期末数
59,437,764.3859,437,764.38累计折旧
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项目房屋及建筑物合计
期初数47,424,703.4047,424,703.40本期增加金额
19,821,337.4119,821,337.41
1)计提
19,761,482.5319,761,482.532）外币报表折算59,854.8859,854.88本期减少金额32,635,330.4832,635,330.48
1)租赁到期18,470,515.1718,470,515.17
2)处置14,164,815.3114,164,815.31期末数
34,610,710.3334,610,710.33减值准备
期初数本期增加金额本期减少金额期末数账面价值
期末账面价值24,827,054.0524,827,054.05期初账面价值47,120,666.7847,120,666.78
15.无形资产
(1)明细情况
项目土地使用权IP授权使用费办公软件合计账面原值期初数61,182,000.0053,093,214.1623,666,651.74137,941,865.90本期增加金额46,391,200.00402,520.0012,233,977.6959,027,697.69
1)购置46,391,200.00402,520.0012,175,656.9458,969,376.94
2)外币报表折算58,320.7558,320.75本期减少金额期末数107,573,200.0053,495,734.1635,900,629.43196,969,563.59累计摊销
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项目土地使用权IP授权使用费办公软件合计
期初数4,716,101.3235,932,350.0312,903,916.3153,552,367.66本期增加金额2,118,254.779,363,354.636,667,923.3318,149,532.73
1)计提2,118,254.779,363,354.636,616,751.9718,098,361.37
2)外币报表折算51,171.3651,171.36本期减少金额期末数6,834,356.0945,295,704.6619,571,839.6471,701,900.39减值准备
期初数本期增加金额本期减少金额期末数账面价值
期末账面价值100,738,843.918,200,029.5016,328,789.79125,267,663.20期初账面价值56,465,898.6817,160,864.1310,762,735.4384,389,498.24
(2)未办妥产权证书的土地使用权情况项目账面价值未办妥产权证书原因顺德制造基地土地使用权46,313,881.33正在办理中
小计46,313,881.33
16.商誉
(1)明细情况
被投资单位名称或形成商誉的事项
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值西安新拓公司及其附属公司
3,216,937.703,216,937.703,216,937.703,216,937.70合计3,216,937.703,216,937.703,216,937.703,216,937.70
(2)商誉账面原值
被投资单位名称或形成商誉的事项
期初数
本期企业合并形成
本期减少期末数
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被投资单位名称或形成商誉的事项
期初数
本期企业合并形成
本期减少期末数西安新拓公司及其附属公司
3,216,937.703,216,937.70合计3,216,937.703,216,937.70
(3)商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
1)资产组或资产组组合情况资产组或资产组组合名称
资产组或资产组组合的
构成和依据
所属经营分部和依据
资产组或资产组组合是否与购买日、以前年度商誉减值测试时所确定的资产
组或资产组组合一致西安新拓公司及其附属公司
能够独立产生现金流入的最小资产组合
境内经营分部否
2)资产组或资产组组合变化情况资产组或资产组组合名称
变化前的构成变化后的构成
导致资产组或资产组组合构成发生变化的客观事实及依据西安新拓公司及其附属公司
深圳新拓公司
西安新拓公司及其下属公司
股权变动导致资产组发生变化
(3)可收回金额的具体确定方法
1)可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
项目
包含商誉的资产组或资产组组合的账面价值
可收回金额本期计提减值金额西安新拓公司及其附属公司
21,875,552.0946,584,877.00小计21,875,552.0946,584,877.00
2)商誉减值测试的过程与方法、结论商誉的可收回金额按照预计未来现金流量的现值计算,其预计现金流量根据公司批准的5年期现金流量预测为基础，现金流量预测使用的折现率14.09%(2022年度:14.09%)，预测期以后的现金流量按预测期最后一年经营性现金净流量保持不变,该增长率符合企业实际发展情况。减值测试中采用的其他关键数据包括:产品预计售价、销量、生产成本及其他相关费用。公司根据历史经验及对市场发展的预测确定上述关键数据。公司采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。
上述对可收回金额的预计表明本期商誉并未出现进一步减值损失。
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17.长期待摊费用
项目期初数本期增加本期摊销其他减少期末数光罩费用摊销10,353,408.8015,579,525.7510,851,170.8115,081,763.74装修摊销9,806,360.602,118,841.024,582,473.557,342,728.07其他1,257,779.66269,727.83783,275.72744,231.77合计21,417,549.0617,968,094.6016,216,920.0823,168,723.58
18.递延所得税资产、递延所得税负债
(1)未经抵销的递延所得税资产
项目
期末数期初数可抵扣暂时性差异
递延所得税资产
可抵扣暂时性差异
递延所得税资产可抵扣亏损1,130,676,536.53169,601,480.471,172,638,481.88175,895,772.28资产减值准备25,768,469.393,865,270.4035,933,227.835,389,984.17股份支付11,618,759.371,742,813.91递延收益4,633,676.44695,051.478,406,400.871,260,960.13交易性金融资产公允价值变动
211,156.7731,673.52合计1,172,697,441.73175,904,616.251,217,189,267.35182,578,390.10
(2)未经抵销的递延所得税负债项目
期末数期初数应纳税暂时性差异
递延所得税负债
应纳税暂时性差异
递延所得税负债其他权益工具投资公允价值变动
83,837,852.4112,575,677.8683,837,852.4112,575,677.86内部交易未实现利润2,573,029.83385,954.472,573,784.86386,067.73交易性金融资产公允价值变动
319,015.1515,950.76125,207.1513,000.11合计86,729,897.3912,977,583.0986,536,844.4212,974,745.70
(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债项目
期末数期初数递延所得税资产和负债互抵金额
抵销后递延所得税资产或负债余额
递延所得税资产和负债互抵金额
抵销后递延所得税资产或负债余额
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项目
期末数期初数递延所得税资产和负债互抵金额
抵销后递延所得税资产或负债余额
递延所得税资产和负债互抵金额
抵销后递延所得税资产
或负债余额递延所得税资产12,961,632.33162,942,983.9212,961,745.59169,616,644.51递延所得税负债12,961,632.3315,950.7612,961,745.5913,000.11
(4)未确认递延所得税资产明细项目期末数期初数可抵扣暂时性差异87,917,606.5671,961,319.33可抵扣亏损1,056,784,358.85552,975,107.07合计1,144,701,965.41624,936,426.40
(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期年份期末数期初数备注2024年457,417.962025年22,768,767.4425,475,626.182026年24,009,821.7234,276,837.882027年56,635,193.5533,126,367.632028年108,846,687.0624,053,143.282029年56,337,617.8555,880,199.892030年98,416,945.3687,510,038.512031年256,037,102.18122,801,565.302032年229,681,506.27130,142,434.682033年147,175,138.98无期限56,875,578.4439,251,475.76
美国奥比公司、新加坡奥比公司以及奥比国际公司的可弥补亏损合计1,056,784,358.85552,975,107.07
19.其他非流动资产项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值预付光罩及设备款22,096,105.4122,096,105.4117,926,050.5017,926,050.50
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项目
期末数期初数账面余额
减值准备
账面价值账面余额
减值准备
账面价值预付软件款236,663.72236,663.72
合计22,332,769.1322,332,769.1317,926,050.5017,926,050.50
20.所有权或使用权受到限制的资产
(1)期末资产受限情况项目期末账面余额期末账面价值受限类型受限原因货币资金1,319,763.831,319,763.83担保支取受限制的保证金
合计1,319,763.831,319,763.83
(2)期初资产受限情况项目期末账面余额期末账面价值受限类型受限原因货币资金723,474.00723,474.00担保支取受限制的保证金
合计723,474.00723,474.00
21.短期借款
项目期末数期初数信用借款80,068,444.44票据贴现67,442,933.70
合计147,511,378.14
22.应付票据
项目期末数期初数银行承兑汇票6,520,328.103,602,364.43
合计6,520,328.103,602,364.43
23.应付账款
项目期末数期初数货款41,211,812.3632,711,463.82
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项目期末数期初数设备工程款45,882,951.743,331,452.20费用款4,630,950.744,387,697.71合计91,725,714.8440,430,613.73
24.预收款项
项目期末数期初数预收租赁费133,400.00
合计133,400.00
25.合同负债
项目期末数期初数货款24,857,942.5613,191,254.55
合计24,857,942.5613,191,254.55
26.应付职工薪酬
(1)明细情况
项目期初数本期增加本期减少期末数短期薪酬50,435,814.10301,534,728.10318,071,478.5533,899,063.65离职后福利—设定提存计划457,273.999,802,132.909,991,574.32267,832.57辞退福利9,946,081.6221,643,403.4520,877,556.0410,711,929.03
合计60,839,169.71332,980,264.45348,940,608.9144,878,825.25
(2)短期薪酬明细情况
项目期初数本期增加本期减少期末数工资、奖金、津贴和补贴49,065,145.56278,616,568.84294,206,842.3333,474,872.07职工福利费605,288.115,520,809.615,972,329.63153,768.09社会保险费703,642.207,056,954.807,595,671.06164,925.94其中：医疗保险费621,527.356,563,249.197,033,463.21151,313.33工伤保险费3,495.63123,361.42124,253.852,603.20
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项目期初数本期增加本期减少期末数生育保险费78,619.22370,344.19437,954.0011,009.41住房公积金57,355.8510,134,105.8910,090,149.69101,312.05工会经费和职工教育经费4,382.38206,288.96206,485.844,185.50
小计50,435,814.10301,534,728.10318,071,478.5533,899,063.65
(3)设定提存计划明细情况项目期初数本期增加本期减少期末数基本养老保险443,988.569,204,646.909,388,919.16259,716.30失业保险费13,285.43597,486.00602,655.168,116.27小计457,273.999,802,132.909,991,574.32267,832.57
27.应交税费
项目期末数期初数增值税4,837,381.097,540,743.90企业所得税1,162.94代扣代缴个人所得税2,514,341.093,308,580.49城市维护建设税213,960.11348,144.18印花税171,132.68414,127.92教育费附加103,521.90158,657.92地方教育附加69,014.61105,771.99水利建设基金2,588.18其他18,187.648,024.75
合计7,930,127.3011,885,214.09
28.其他应付款
项目期末数期初数押金保证金490,261.64144,098.01应付暂收款510,078.541,224,520.34
合计1,000,340.181,368,618.35
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29.一年内到期的非流动负债项目期末数期初数一年内到期的租赁负债13,798,099.7118,607,747.07
合计13,798,099.7118,607,747.07
30.其他流动负债
项目期末数期初数待转销项税额1,229,566.73613,148.95
合计1,229,566.73613,148.95
31.租赁负债
项目期末数期初数尚未支付的租赁付款额13,670,268.4432,426,253.01减：未确认融资费用393,204.781,685,819.05
合计13,277,063.6630,740,433.96
32.递延收益
项目期初数本期增加本期减少期末数形成原因政府补助23,823,942.9820,501,475.0023,378,824.0120,946,593.97专项政府补助
合计23,823,942.9820,501,475.0023,378,824.0120,946,593.97
33.股本
项目期初数
本期增减变动（减少以“—”表示）
期末数发行新股
送股
公积金转股
其他小计股份总数400,001,000.00400,001,000.00
34.资本公积
(1)明细情况
项目期初数本期增加本期减少期末数
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项目期初数本期增加本期减少期末数股本溢价4,071,069,268.5342,620,411.584,113,689,680.11其他资本公积1,303,974.9321,321,988.0022,625,962.93合计4,072,373,243.4663,942,399.584,136,315,643.04
(2)其他说明
1)股本溢价本期增加42,620,411.58元，系公司对符合条件的员工通过授予员工持股平台份额的方式进行股权激励，2023年分摊确认股份支付45,701,663.73元，计入资本公积。其中，少数股东享有3,081,252.15元，转入少数股东权益。
2)其他资本公积增加21,321,988.00元，系2023年公司对符合条件的员工进行限制性股票激励，2023年分摊确认股份支付21,724,521.56元，计入资本公积。其中，少数股东享有402,533.56元，转入少数股东权益。
35.其他综合收益
项目期初数
本期发生额
期末数其他综合收益的税后净额
减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益（税后归属于母公司）本期所得税前发生额
减：前期计入其他综合收益当期转入损益
减：所得税费用
税后归属于母公司
税后归属于少数
股东不能重分类进损益的其他综合收益
71,262,174.55-3,511,825.00-3,511,825.0067,750,349.55其中：其他权益工具投资
公允价值变动
71,262,174.55-3,511,825.00-3,511,825.0067,750,349.55将重分类进损益的其他综合收益
-589,587.68217,512.28217,512.28-372,075.40其中：外币财务报表折算
差额
-589,587.68217,512.28217,512.28-372,075.40其他综合收益合计70,672,586.87-3,294,312.72-3,294,312.7267,378,274.15
36.未分配利润
项目本期数上年同期数期初未分配利润-1,312,033,032.72-1,022,250,127.45
加：本期归属于母公司所有者的净利润-275,884,797.14-289,782,905.27期末未分配利润-1,587,917,829.86-1,312,033,032.72
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(二)合并利润表项目注释
1.营业收入/营业成本
(1)明细情况
项目
本期数上年同期数收入成本收入成本主营业务收入351,971,785.38199,122,237.36343,853,337.64193,093,328.37其他业务收入8,034,076.107,355,704.076,194,765.274,240,609.21合计360,005,861.48206,477,941.43350,048,102.91197,333,937.58其中：与客户之间的合同产生的收入
358,410,385.88205,134,300.30349,369,695.83196,857,967.99
(2)收入分解信息
1)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务类型分解项目
本期数上年同期数收入成本收入成本3D视觉传感器221,919,193.30127,570,071.21211,009,322.98108,586,162.80消费级应用设备79,680,802.7747,534,272.6494,036,583.5768,150,276.90工业级应用设备29,538,581.578,216,881.3125,901,280.998,819,377.34其他27,271,808.2421,813,075.1418,422,508.2911,302,150.95小计358,410,385.88205,134,300.30349,369,695.83196,857,967.99
2)与客户之间的合同产生的收入按经营地区分解项目
本期数上年同期数收入成本收入成本境内319,809,908.92189,562,341.85304,322,104.07177,654,604.58境外38,600,476.9615,571,958.4545,047,591.7619,203,363.41小计358,410,385.88205,134,300.30349,369,695.83196,857,967.99
3)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解项目本期数上年同期数在某一时点确认收入358,410,385.88349,369,695.83
小计358,410,385.88349,369,695.83
(3)在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为6,470,634.52元。
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2.税金及附加
项目本期数上年同期数城市维护建设税1,138,456.76756,490.87教育费附加508,389.22343,049.56地方教育费附加338,926.16228,699.70印花税416,691.49318,575.50土地使用税15,131.5815,131.58水利建设基金4,564.13车船税660.00
合计2,422,159.341,662,607.21
3.销售费用
项目本期数上年同期数职工薪酬40,604,679.8839,808,174.14业务推广费9,487,663.247,862,814.01股份支付7,595,345.155,737,448.33差旅费4,319,410.503,025,329.81折旧与摊销2,547,105.142,471,290.27业务招待费2,031,599.073,366,206.24租赁及物业费1,097,817.85760,393.51办公费1,118,942.72480,616.76
合计68,802,563.5563,512,273.07
4.管理费用
项目本期数上年同期数职工薪酬81,088,174.5690,190,676.36股份支付18,111,326.1320,034,023.74折旧与摊销12,302,934.5410,436,874.03
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项目本期数上年同期数办公费7,581,387.967,527,114.41租赁及物业费4,607,364.873,172,978.02中介机构费用3,222,077.955,812,926.66业务招待费2,559,928.893,185,769.38差旅费1,873,156.601,074,913.64招聘费758,748.721,206,491.51
合计132,105,100.22142,641,767.75
5.研发费用
项目本期数上年同期数职工薪酬195,739,713.59261,531,016.22股份支付41,027,198.6144,512,644.70折旧与摊销33,288,831.1736,199,066.56材料投入12,824,810.5117,851,089.56租赁及物业费4,322,766.133,590,403.31技术服务费3,869,483.219,457,070.81检测认证费3,117,535.142,196,296.96知识产权3,024,566.262,730,158.36差旅费2,132,763.941,575,441.64办公费1,462,438.81948,365.53
合计300,810,107.37380,591,553.65
6.财务费用
项目本期数上年同期数利息收入-25,364,405.51-37,725,981.74利息费用4,391,162.543,102,722.83汇兑损益-944,383.99-4,857,806.70手续费306,039.49222,744.84
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项目本期数上年同期数合计-21,611,587.47-39,258,320.77
7.其他收益
项目本期数上年同期数
计入本期非经常
性损益的金额与资产相关的政府补助11,059,158.7710,749,244.6811,059,158.77与收益相关的政府补助22,073,152.1332,645,457.0622,073,152.13软件退税8,167,026.663,671,530.62代扣个人所得税手续费返还629,344.84432,518.49增值税加计抵减136,864.67合计42,065,547.0747,498,750.8533,862,326.44
8.投资收益
项目本期数上年同期数权益法核算的长期股权投资收益260,866.90-2,404,800.83处置交易性金融资产取得的投资收益19,152,752.5513,614,854.33债权投资在持有期间取得的利息收入9,615,615.921,922,833.36合计29,029,235.3713,132,886.86
9.公允价值变动收益
项目本期数上年同期数交易性金融资产-6,536,643.21-151,067.67
合计-6,536,643.21-151,067.67
10.信用减值损失
项目本期数上年同期数坏账损失2,231,369.29-4,044,508.85
合计2,231,369.29-4,044,508.85
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11.资产减值损失
项目本期数上年同期数存货跌价损失-7,654,044.28-15,153,516.06长期股权投资减值损失-1,514,898.33合计-7,654,044.28-16,668,414.39
12.资产处置收益
项目本期数上年同期数
计入本期非经常性损益的金额固定资产处置收益223,554.87223,554.87使用权资产处置收益1,744,013.30-51,581.731,744,013.30
合计1,967,568.17-51,581.731,967,568.17
13.营业外收入
项目本期数上年同期数
计入本期非经常性
损益的金额赔款收入285,000.01非流动资产毁损报废利得6,166.881,452.606,166.88其他14,109.26136,183.4614,109.26
合计20,276.14422,636.0720,276.14
14.营业外支出
项目本期数上年同期数
计入本期非经常性损益的金额对外捐赠48,000.00141,000.0048,000.00非流动资产毁损报废损失677,048.98255,412.78677,048.98其他265,212.39100,049.07265,212.39
合计990,261.37496,461.85990,261.37
15.所得税费用
(1)明细情况
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项目本期数上年同期数当期所得税费用1,162.94递延所得税费用6,676,611.24-42,333,815.76
合计6,676,611.24-42,332,652.82
(2)会计利润与所得税费用调整过程
项目本期数上年同期数利润总额-268,867,375.78-356,793,476.29按母公司适用税率计算的所得税费用-40,330,106.37-53,519,021.44子公司适用不同税率的影响-257,716.081,421,748.38不可抵扣的成本、费用和损失的影响6,266,210.7212,131,021.70研发费用加计扣除-37,012,420.02-42,018,454.55使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响
-1,755,360.82-2,579.02本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响
34,238,852.8025,586,281.80前期确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损本期不确认的影响
45,527,151.0114,068,350.31所得税费用6,676,611.24-42,332,652.82
16.其他综合收益的税后净额其他综合收益的税后净额详见本财务报表附注五(一)35之说明。
(三)合并现金流量表项目注释
1.收到或支付的重要的投资活动有关的现金
(1)收回投资收到的现金
项目本期数上年同期数赎回理财产品1,406,000,000.001,920,700,000.00赎回债权投资50,000,000.00
小计1,456,000,000.001,920,700,000.00
(2)购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金
项目本期数上年同期数
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项目本期数上年同期数支付奥比科技大厦工程款86,460,613.4894,801,479.49支付3D视觉感知产业智能制造基地土地出让金46,391,200.00支付光罩采购款19,288,603.3115,579,525.75其他长期资产支出23,851,641.8143,207,184.72
小计175,992,058.60153,588,189.96
(3)投资支付的现金
项目本期数上年同期数购买理财产品1,227,000,000.002,134,100,000.00购买债权投资574,025,661.9941,364,666.68
小计1,801,025,661.992,175,464,666.68
2.收到或支付的其他与经营活动、投资活动及筹资活动有关的现金
(1)收到其他与经营活动有关的现金
项目本期数上年同期数使用受限的定期存款100,000,000.00收到政府补助29,032,070.7744,444,415.17收到利息收入9,765,390.3235,238,584.48收到应付暂收款128,133.471,278,036.71收到个税返还629,343.93432,518.49收到押金保证金3,617,923.09收到其他款项380,419.92472,183.47
合计43,553,281.50181,865,738.32
(2)支付其他与经营活动有关的现金
项目本期数上年同期数销售费用相关付现支出17,601,346.6617,737,084.00管理费用相关付现支出19,726,605.6121,980,895.53研发费用相关付现支出20,469,821.7231,053,099.04支付押金保证金491,778.56819,951.39支付员工购房借款800,000.00
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项目本期数上年同期数支付其他款项1,668,487.892,393,591.01
合计60,758,040.4473,984,620.97
(3)收到其他与投资活动有关的现金
项目本期数上年同期数意图持有至到期的定期存款711,250,000.00
合计711,250,000.00
(4)支付其他与投资活动有关的现金
项目本期数上年同期数意图持有至到期的定期存款300,000,000.00700,000,000.00
合计300,000,000.00700,000,000.00
(5)收到其他与筹资活动有关的现金
项目本期数上年同期数票据贴现68,642,933.70
合计68,642,933.70
(6)支付其他与筹资活动有关的现金
项目本期数上年同期数支付的租赁费19,014,868.9926,634,543.66支付募股费用21,221,215.19
合计19,014,868.9947,855,758.85
3.现金流量表补充资料
补充资料本期数上年同期数
(1)将净利润调节为经营活动现金流量：
净利润-275,543,987.02-314,460,823.47加：资产减值准备5,422,674.9920,712,923.24固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧
25,978,919.5224,711,595.74使用权资产折旧19,761,482.5326,286,316.77无形资产摊销18,098,361.3717,206,378.48长期待摊费用摊销16,216,920.0812,724,653.49
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补充资料本期数上年同期数
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“－”号填列）
-1,967,568.1751,581.73固定资产报废损失（收益以“－”号填列）670,882.10253,960.18公允价值变动损失（收益以“－”号填列）6,536,643.21151,067.67财务费用（收益以“－”号填列）-12,152,236.63-4,242,481.12投资损失（收益以“－”号填列）-29,029,235.37-13,132,886.86递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）6,673,660.59-42,346,815.87递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）2,950.6513,000.11存货的减少（增加以“－”号填列）-14,914,857.60-16,747,345.46经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-3,781,055.35198,195,571.19经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）10,838,216.08-75,318,274.14其他67,426,185.2970,960,965.40经营活动产生的现金流量净额-159,762,043.73-94,980,612.92
(2)不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：
债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产
(3)现金及现金等价物净变动情况：
现金的期末余额889,808,505.081,005,861,574.62减：现金的期初余额1,005,861,574.621,057,626,396.68加：现金等价物的期末余额减：现金等价物的期初余额现金及现金等价物净增加额-116,053,069.54-51,764,822.06
4.现金和现金等价物的构成
(1)明细情况
项目期末数期初数
1)现金889,808,505.081,005,861,574.62其中：库存现金104,185.9884,191.57
可随时用于支付的银行存款888,079,657.381,004,486,334.60
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项目期末数期初数可随时用于支付的其他货币资金1,624,661.721,291,048.45
2)现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
3)期末现金及现金等价物余额889,808,505.081,005,861,574.62其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金及现金等价物
(2)公司持有的使用范围受限的现金和现金等价物项目期末数期初数
使用范围受限的原因、作为
现金和现金等价物的理由银行存款74,084,149.4834,812,641.92募集资金，可随时用于支付银行存款3,983,160.704,722.02
政府补助监管资金，可随时用于支付小计78,067,310.1834,817,363.94
(3)不属于现金和现金等价物的货币资金项目期末数期初数
不属于现金和现金等价物的
理由银行存款306,751,506.85702,487,397.26意图持有至到期的定期存款其他货币资金1,316,763.83720,474.00银行承兑汇票保证金其他货币资金3,000.003,000.00电商平台保证金
小计308,071,270.68703,210,871.26
5.筹资活动相关负债变动情况
项目期初数
本期增加本期减少
期末数现金变动非现金变动现金变动非现金变动短期借款147,442,933.7068,444.44147,511,378.14租赁负债（含一年内到期的租赁负债）
49,348,181.0316,053,507.8718,996,738.5319,329,787.0027,075,163.37小计49,348,181.03147,442,933.7016,121,952.3118,996,738.5319,329,787.00174,586,541.51
(四)其他
1.外币货币性项目项目期末外币余额折算汇率期末折算成人民币余额
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项目期末外币余额折算汇率期末折算成人民币余额货币资金32,912,065.08其中：美元4,450,631.937.082731,522,490.77
欧元22.747.8592178.72港币330,517.170.9062299,521.27新加坡元201,527.635.37721,083,654.37日元8,900.000.0502446.90韩元1,047,000.000.00555,773.05应收账款3,770,361.46其中：美元532,333.927.08273,770,361.46其他应收款135,200.81其中：美元19,088.887.0827135,200.81应付账款7,532,876.62其中：美元1,063,560.037.08277,532,876.62其他应付款415.97其中：美元58.737.0827415.97
2.租赁
(1)公司作为承租人
1)使用权资产相关信息详见本财务报表附注五(一)14之说明。
2)公司对短期租赁和低价值资产租赁的会计政策详见本财务报表附注三(二十七)之说明。计入当期损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用金额如下：
项目本期数上年同期数短期租赁费用2,438,438.96710,330.06低价值资产租赁费用（短期租赁除外）
合计2,438,438.96710,330.06
3)与租赁相关的当期损益及现金流
项目本期数上年同期数租赁负债的利息费用1,806,519.493,102,722.83
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转租使用权资产取得的收入712,825.60与租赁相关的总现金流出19,014,868.9926,634,543.66
4)租赁负债的到期期限分析和相应流动性风险管理详见本财务报表附注九(二)之说明。
(2)公司作为出租人
1)经营租赁
①租赁收入
项目本期数上年同期数租赁收入1,595,475.61678,407.08其中：未纳入租赁收款额计量的可变租赁付款额相关收入
②经营租赁资产
项目期末数上年年末数固定资产4,604,473.08使用权资产1,674,232.66
小计1,674,232.664,604,473.08
③根据与承租人签订的租赁合同，不可撤销租赁未来将收到的未折现租赁收款额
剩余期限期末数上年年末数1年以内1,191,049.00800,000.001-2年957,885.302-3年208,566.853-4年212,738.184-5年161,935.03
合计2,732,174.36800,000.00
六、研发支出
项目本期数上年同期数职工薪酬195,739,713.59261,531,016.22股份支付41,027,198.6144,512,644.70折旧与摊销33,288,831.1736,199,066.56
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项目本期数上年同期数材料投入12,824,810.5117,851,089.56租赁及物业费4,322,766.133,590,403.31技术服务费3,869,483.219,457,070.81检测认证费3,117,535.142,196,296.96知识产权3,024,566.262,730,158.36差旅费2,132,763.941,575,441.64办公费1,462,438.81948,365.53
合计300,810,107.37380,591,553.65其中：费用化研发支出300,810,107.37380,591,553.65
资本化研发支出
七、在其他主体中的权益
(一)企业集团的构成
1.公司本期将以下19家子公司纳入合并财务报表范围。序号子公司全称子公司简称1奥诚信息科技（上海）有限公司上海奥诚公司2ORBBEC3DTECHNOLOGYINTERNATIONALINC.美国奥比公司
2.1JoyfulVisionLimitedJoyfulVision3西安奥比拓疆科技有限公司奥比拓疆公司4深圳蚂里奥技术有限公司蚂里奥公司
4.1深圳蚂里奥软件技术有限公司蚂里奥软件公司5新拓三维技术（西安）有限公司西安新拓公司
5.1新拓三维技术（深圳）有限公司深圳新拓公司
6深圳奥辰光电科技有限公司奥辰光电公司7深圳奥锐达科技有限公司奥锐达公司8上海奥视达智能科技有限公司奥视达公司
8.1上海迦辰智能科技有限公司上海迦辰公司9ORBBECINTERNATIONALLIMITED奥比国际公司
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9.1ORBBECSINGAPOREPTE.LTD.新加坡奥比公司10深圳前海远点企业管理有限公司前海远点公司11深圳奥芯微视科技有限公司奥芯微视公司12东莞奥日升制造技术有限公司奥日升公司13奥比中光科技（武汉）有限公司武汉奥比公司14奥比中光（广东顺德）科技有限公司顺德奥比公司
2.重要子公司基本情况子公司名称
主要经营地
注册地业务性质
持股比例（%）
取得方式直接间接蚂里奥公司深圳深圳
支付识别业务相关产品的研发与销售
100.00
设立
(二)合并范围变动
1.合并范围增加
公司名称股权取得方式股权取得时点出资额出资比例顺德奥比公司新设2023/9/12100,000,000.00100%西安新拓公司新设2023/3/3115,000,000.0060%
2.合并范围减少
公司名称
股权处置
方式
股权处置时点处置日净资产
期初至处置日
净利润武汉奥比公司注销2023/2/21-305,365.60-18,568.82
(三)不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息项目期末数/本期数期初数/上年同期数联营企业投资账面价值合计15,654,333.2815,393,466.38下列各项按持股比例计算的合计数
净利润750,155.28-2,073,218.51
其他综合收益
综合收益总额750,155.28-2,073,218.51
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八、政府补助
(一)本期新增的政府补助情况项目本期新增补助金额与资产相关的政府补助7,762,105.00其中：计入递延收益7,762,105.00与收益相关的政府补助22,492,856.89其中：计入递延收益12,739,370.00
计入其他收益9,753,486.89合计30,254,961.89
(二)涉及政府补助的负债项目财务报列报项目期初数
本期新增补助金额
本期计入其他收益金额
本期计入营业外收入金额递延收益19,294,525.407,762,105.0011,059,158.77递延收益4,529,417.5812,739,370.0012,319,665.24
小计23,823,942.9820,501,475.0023,378,824.01（续上表）项目
本期冲减成本费用
金额
本期冲减资
产金额
其他变动期末数
与资产/收益相关递延收益15,997,471.63与资产相关递延收益4,949,122.34与收益相关小计20,946,593.97
(三)计入当期损益的政府补助金额项目本期数上年同期数计入其他收益的政府补助金额33,132,310.9043,394,701.74合计33,132,310.9043,394,701.74
九、与金融工具相关的风险
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和
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进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一)信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
1.信用风险管理实务
(1)信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
1)定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；
2)定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2)违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：
1)债务人发生重大财务困难；
2)债务人违反合同中对债务人的约束条款；
3)债务人很可能破产或进行其他财务重组；
4)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。
2.预期信用损失的计量
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
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3.金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见本财务报表附注五(一)3、五
(一)4及五(一)6之说明。
4.信用风险敞口及信用风险集中度本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。
(1)货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2)应收款项
本公司定期对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。由于本公司仅与经认可的且信用良好的第三方进行交易，所以无需担保物。信用风险集中按照客户进行管理。截至2023年12月31日，本公司存在一定的信用集中风险，本公司应收账款的61.42%（2022年12月31日：66.76%）源于余额前五名客户。本公司对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二)流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类
项目
期末数账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上银行借款147,511,378.14148,071,378.14148,071,378.14应付票据6,520,328.106,520,328.106,520,328.10应付账款91,725,714.8491,725,714.8491,725,714.84其他应付款1,000,340.181,000,340.181,000,340.18
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项目
期末数账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上其他流动负债1,229,566.731,229,566.731,229,566.73租赁负债（含一年内到期的租赁负债）
27,075,163.3728,497,709.0514,791,770.0913,705,938.96小计275,062,491.36277,045,037.04263,339,098.0813,705,938.96
（续上表）项目
上年年末数账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上银行借款应付票据3,602,364.433,602,364.433,602,364.43应付账款40,430,613.7340,430,613.7340,430,613.73其他应付款1,368,618.351,368,618.351,368,618.35其他流动负债613,148.95613,148.95613,148.95租赁负债（含一年内到期的租赁负债）
49,348,181.0352,644,490.1820,218,237.1732,426,253.01小计95,362,926.4998,659,235.6466,232,982.6332,426,253.01
(三)市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市场风险主要包括利率风险和外汇风险。
1.利率风险
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的现金流量利率风险主要与本公司以浮动利率计息的银行借款有关。
截至2023年12月31日，本公司以浮动利率计息的银行借款人民币80,000,000.00元（2022年12月31日：人民币0元），在其他变量不变的假设下，假定利率变动50个基准点，不会对本公司的利润总额和股东权益产生重大的影响。
2.外汇风险
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外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。本公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大。本公司期末外币货币性资产和负债情况详见本财务报表附注五(四)1之说明。
十、公允价值的披露
(一)以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值明细情况项目
期末公允价值第一层次公允价值计量
第二层次公允
价值计量
第三层次公允
价值计量
合计持续的公允价值计量
1.交易性金融资产和其他非流动金融资产
388,419,015.15388,419,015.15分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
388,419,015.15388,419,015.15
2.其他权益工具投资164,991,738.915,000,000.00169,991,738.91持续以公允价值计量的资产总额553,410,754.065,000,000.00558,410,754.06
(二)持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息公司采用特定估值技术的固有风险和估值技术输入值的固有风险等，采用的重要参数包括不能直接观察的使用自身数据作出的财务预测等。
(三)持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息
由于用以确认公允价值的信息不足，成本为公允价值的最佳估计。
十一、关联方及关联交易
(一)关联方情况
1.本公司的实际控制人自然人姓名自然人对本公司直接的持股比例(%)自然人对本公司的表决权比例(%)黄源浩[注]27.2364.84
小计27.2364.84
[注]黄源浩直接持有本公司27.23%的股权，公司设置A类股份及B类股份，每份A类
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股份的表决权为每份B类股份表决权数量的5倍，通过该设置黄源浩直接表决权比例为
60.19%，同时还担任六家员工持股平台的执行事务合伙人，六家员工持股平台合计持有本公司8.50%的股权，合计享有本公司表决权的比例为64.84%，为本公司的实际控制人
2.本公司的子公司情况详见本财务报表附注七之说明。
3.本公司的合营和联营企业情况本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称与本公司关系上海阅面公司持股21.1129%的联营企业上海绿叶公司持股49%的联营企业
4.本公司的其他关联方情况
其他关联方名称其他关联方与本公司关系上海云鑫创业投资有限公司（以下简称上海云鑫）公司持股5%以上股东蚂蚁科技集团股份有限公司（以下简称蚂蚁集团）上海云鑫之母公司蚂蚁未来（海南）信息技术有限公司（以下简称蚂蚁海南）
蚂蚁集团之子公司支付宝（中国）网络技术有限公司（以下简称支付宝中国）支付宝（杭州）信息技术有限公司（以下简称支付宝杭州）杭州焕旭信息技术有限公司（以下简称杭州焕旭）杭州天谷信息科技有限公司（以下简称杭州天谷）阿里云计算有限公司（以下简称阿里云）
蚂蚁集团关联方及其控制的
公司阿里巴巴（北京）软件服务有限公司（以下简称阿里巴巴北京）浙江天猫技术有限公司（以下简称浙江天猫）杭州中天微系统有限公司（以下简称杭州中天微）上海矽鸟科技有限公司（以下简称上海矽鸟）王兆民公司离任高级管理人员[注]珠海莫界科技有限公司（以下简称莫界科技）王兆民控制的公司[注]众趣北京公司持股10%以上投资企业无锡微视公司持股10%以上投资企业
[注]王兆民于2022年7月自公司离任，依据《上市公司信息披露管理办法》等相关规定，将2022年7月至2023年7月公司与莫界科技的交易额作为关联方披露。
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(二)关联交易情况
1.购销商品、提供和接受劳务的关联交易
(1)采购商品和接受劳务的关联交易关联方关联交易内容本期数上年同期数蚂蚁集团[注1]
技术平台费11,982,147.276,496,634.41采购商品9,433.96阿里巴巴系[注2]技术服务及IP采购345,678.03680,999.61上海阅面采购商品及接受劳务867.26375,850.71无锡微视采购商品5,309.73众趣北京采购商品1,752.21
[注1]蚂蚁集团包含蚂蚁海南、支付宝中国、支付宝杭州、杭州焕旭以及杭州天谷，系受同一集团控制故合并披露
[注2]阿里巴巴系包含阿里云、阿里巴巴北京、浙江天猫、杭州中天微以及上海矽鸟，系受同一集团控制故合并披露
(2)出售商品和提供劳务的关联交易关联方关联交易内容本期数上年同期数上海绿叶销售商品及提供劳务1,471,308.872,864,070.81阿里巴巴系销售商品1,033,853.112,966,900.90蚂蚁集团销售商品309,010.8546,752,347.29无锡微视销售商品3,538.06莫界科技技术服务377,358.49上海阅面销售商品65,246.63
2.关联租赁情况
公司出租情况承租方名称租赁资产种类
本期确认的
租赁收入
上年同期确认的租赁收入莫界科技专用设备826,017.72678,407.08
3.关键管理人员报酬项目本期数上年同期数
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项目本期数上年同期数关键管理人员报酬1,064.49万元1,086.13万元
(三)关联方应收应付款项
1.应收关联方款项
项目名称关联方
期末数期初数账面余额坏账准备账面余额坏账准备应收账款上海矽鸟434,844.0021,742.20
杭州焕旭47,750.002,387.5026,890.001,344.50上海阅面18,855.73942.79小计482,594.0024,129.7045,745.732,287.29预付款项阿里云139,514.5887,523.96小计139,514.5887,523.96其他应收款阿里云30,000.0030,000.0030,000.0015,000.00小计30,000.0030,000.0030,000.0015,000.00
2.应付关联方款项项目名称关联方期末数期初数应付账款杭州焕旭7,757,691.041,845,467.45
众趣北京100,754.72100,754.72上海阅面17,845.02小计7,858,445.761,964,067.19预收款项莫界科技133,400.00小计133,400.00合同负债上海绿叶83,150.941,471,308.87
支付宝中国1,442.48小计84,593.421,471,308.87
十二、股份支付
(一)股份支付总体情况
1.明细情况
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单位：万股，万元授予对象
各项权益工具数量和金额情况本期授予本期行权本期解锁本期失效数量金额数量金额数量金额数量金额管理人员206.003,278.7029.19833.1572.201,678.18研发人员
384.806,181.753.69105.23140.132,167.38销售人员62.801,009.3458.881,680.4180.861,785.00供应链人员6.70106.640.082.304.8977.74合计
660.3010,576.4391.842,621.09298.085,708.30
2.期末发行在外的股票期权或其他权益工具授予对象
期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具行权价格范围合同剩余期限行权价格范围合同剩余期限管理人员12.25元/股42个月和46个月研发人员12.25元/股42个月和46个月销售人员12.25元/股42个月和46个月供应链人员12.25元/股42个月和46个月
3.其他说明
(1)公司实施股权激励吸引员工，通过转让员工持股平台财产份额的方式实施。公司对部分员工的股权激励未约定服务期，该部分股权激励在行权当期一次确认股份支付，其余约定服务期的股权激励按照服务期进行分摊确认。2023年度，公司未新授予员工股份，历年股权激励在2023年度分摊确认股份支付费用4,570.17万元。
(2)2023年2月，公司实施2022年限制性股票激励计划初次授予，以12.25元/股的授予价格向符合授予条件的200名激励对象授予限制性股票639.80万股，其授予日的公允价值采用Black-Scholes期权定价模型确定，摊销期限分别为30%按16个月、30%按28个月、40%按40个月。公司已按照股份支付的相关要求，采用Black-Scholes期权定价模型确认了股份支付费用，2023年度确认股份支付费用2,145.94万元。
(3)2023年10月，公司实施2022年限制性股票激励计划预留授予，以12.25元/股的授予价格向符合授予条件的14名激励对象授予限制性股票20.50万股，其授予日的公允价值采用Black-Scholes期权定价模型确定，摊销期限分别为30%按12个月、30%按24个月、40%按36个月。公司已按照股份支付的相关要求，采用Black-Scholes期权定价模型确认了股份支付费用，2023年度确认股份支付费用26.51万元。
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(二)以权益结算的股份支付情况
项目持股平台股权激励2022年限制性股票激励计划授予日权益工具公允价值的确定方法和重要参数
1.上市前参考最近一次外部股东入股价；
2.上市后按授予当日本公司流通股收盘价确定
采用Black-Scholes期权定价模型确定
可行权权益工具数量的确定依据
授予后立即可行权，故按照行权数量确定
按限制性股票最新取得的可行权人数变动、业绩指标完成情况等后续信息，修正预计可行权的股票数量本期估计与上期估计有重大差异的原因以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额
1,352,934,709.7721,724,521.56
(三)本期确认的股份支付费用总额授予对象以权益结算的股份支付费用管理人员18,118,064.07研发人员41,029,856.80销售人员7,622,381.92供应链人员655,882.50
合计67,426,185.29
十三、承诺及或有事项
(一)重要承诺事项
截至资产负债表日，本公司不存在需要披露的重要承诺事项。
(二)或有事项
截至资产负债表日，本公司不存在需要披露的重要或有事项。
十四、资产负债表日后事项
截至2024年4月8日，本公司无其他需要披露的重大资产负债表日后事项。
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十五、其他重要事项分部信息
1.确定报告分部考虑的因素公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度等为依据确定报告分部，以地区分部为基础确定报告分部，营业收入、营业成本按最终实现销售地进行划分，资产和负债按经营实体所在地进行划分。
2.报告分部的财务信息项目境内境外合计营业收入321,405,384.5238,600,476.96360,005,861.48营业成本190,905,982.9815,571,958.45206,477,941.43资产总额3,353,189,871.0631,028,558.303,384,218,429.36负债总额339,925,717.2233,766,213.98373,691,931.20
十六、母公司财务报表主要项目注释
(一)母公司资产负债表项目注释
1.应收账款
(1)账龄情况
账龄期末账面余额期初账面余额1年以内45,001,408.6448,133,924.701-2年12,772,190.6766,000.003年以上334,460.009,197,154.94
合计58,108,059.3157,397,079.64
(2)坏账准备计提情况
1)类别明细情况
种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）单项计提坏账准备按组合计提坏账准备58,108,059.31100.001,858,727.743.2056,249,331.57
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种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）合计58,108,059.31100.001,858,727.743.2056,249,331.57
（续上表）种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额比例（%）金额
计提比例（%）单项计提坏账准备8,453,410.9414.738,453,410.94100.00按组合计提坏账准备48,943,668.7085.271,988,321.864.0646,955,346.84合计57,397,079.64100.0010,441,732.8018.1946,955,346.84
2)采用组合计提坏账准备的应收账款项目
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）账龄组合23,720,119.671,514,848.346.39合并范围内关联往来组合
34,387,939.64343,879.401.00小计58,108,059.311,858,727.743.20
4)采用账龄组合计提坏账准备的应收账款账龄
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）1年以内23,163,552.521,158,177.625.001-2年222,107.1522,210.7210.003年以上334,460.00334,460.00100.00
小计23,720,119.671,514,848.346.39
(3)坏账准备变动情况项目期初数
本期变动金额
期末数计提
收回或转回
核销其他单项计提坏账准备8,453,410.948,453,410.94按组合计提坏账准备1,988,321.86279,689.88409,284.001,858,727.74
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合计10,441,732.80279,689.888,862,694.941,858,727.74
(4)本期实际核销的应收账款情况
1)应收账款核销情况项目核销金额实际核销的应收账款8,862,694.94
2)本期重要的应收账款核销情况
单位名称应收账款性质核销金额核销原因
履行的核销程序
款项是否由关联交易产生深圳市和利达电子有限公司
货款8,453,410.94
逾期款项且经公司多次催收无果，款项无法收回
管理层审批否小计8,453,410.94
(5)应收账款金额前5名情况单位名称账面余额
占应收账款余额
的比例（%）
坏账准备第一名25,630,411.6244.11256,304.12第二名10,267,180.0017.67513,359.00第三名4,907,306.188.4549,073.06第四名3,568,700.396.1435,687.00第五名3,216,808.005.54160,840.40
小计47,590,406.1981.911,015,263.58
2.其他应收款
(1)款项性质分类情况款项性质期末账面余额期初账面余额合并范围内关联方往来184,743,293.90185,334,634.68押金保证金810,324.003,141,690.29出口退税739,802.87360,661.27应收暂付款192,950.63328,188.17员工购房借款800,000.00合计187,286,371.40189,165,174.41
(2)账龄情况
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账龄期末账面余额期初账面余额1年以内42,403,527.56100,628,969.991-2年98,678,876.4925,014,426.982-3年12,963,093.2257,484,784.743年以上33,240,874.136,036,992.70
合计187,286,371.40189,165,174.41
(3)坏账准备计提情况
1)类别明细情况
种类
期末数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备187,286,371.40100.002,418,246.551.29184,868,124.85合计187,286,371.40100.002,418,246.551.29184,868,124.85（续上表）种类
期初数账面余额坏账准备
账面价值金额
比例（%）
金额
计提比例（%）按组合计提坏账准备189,165,174.41100.004,305,970.462.28184,859,203.95合计189,165,174.41100.004,305,970.462.28184,859,203.95
2)采用组合计提坏账准备的其他应收款组合名称
期末数账面余额坏账准备计提比例（%）合并范围内关联往来组合184,743,293.901,847,432.941.00账龄组合2,543,077.50570,813.6122.45其中：1年以内1,804,628.1590,231.405.00
1-2年244,500.8624,450.0910.002-3年75,632.7537,816.3850.003年以上418,315.74418,315.74100.00小计187,286,371.402,418,246.551.29
(4)坏账准备变动情况
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项目
第一阶段第二阶段第三阶段
合计未来12个月预期信用损失
整个存续期预期信用损失（未发生
信用减值）
整个存续期预期信用损失（已发生信用减值）期初数1,903,359.4833,007.582,369,603.404,305,970.46期初数在本期——————--转入第二阶段-12,225.0412,225.04--转入第三阶段-7,563.287,563.28--转回第二阶段--转回第一阶段本期计提46,529.90-13,219.25-1,921,034.56-1,887,723.91本期收回或转回本期核销其他变动期末数1,937,664.3424,450.09456,132.122,418,246.55期末坏账准备计提比例（%）
1.0410.0092.341.29各阶段划分依据：第一阶段为账龄1年以内的其他应收款，第二阶段为账龄1-2年的其他应收款，第三阶段为账龄2年以上的其他应收款。
(5)其他应收款金额前5名情况单位名称款项性质期末账面余额账龄
占其他应收款余额的比例（%）
期末坏账准备第一名
合并范围内关联方往来
78,567,627.391-3年41.95785,676.27第二名
合并范围内关联方往来
34,570,086.441-4年
18.46
345,700.86第三名
合并范围内关联方往来
31,864,931.531-3年
17.01
318,649.32第四名
合并范围内关联方往来
31,137,041.091-2年
16.63
311,370.41第五名
合并范围内关联方往来
6,847,328.551-2年3.6668,473.29小计182,987,015.00
97.71
1,829,870.15[注]第一名1年以内30,257,325.54元、1-2年46,314,648.73元、2-3年1,995,653.12元；第二名1-2年803,281.65元,2-3年1,500,000.00元，3年以上32,266,804.79元；第
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三名1年以内3,000,908.62元、1-2年20,200,000.00元、2-3年8,664,022.91元；第四名1年以内1,068,041.09元、1-2年30,069,000.00元；第五名1年以内6,117,327.49元、1-2年730,001.06元
3.长期股权投资
(1)明细情况
项目
期末数期初数账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值对子公司投资
675,833,360.49675,833,360.49557,814,821.03557,814,821.03对联营、合营企业投资
68,619,136.8654,647,103.0813,972,033.7868,292,576.1254,647,103.0813,645,473.04合计744,452,497.3554,647,103.08689,805,394.27626,107,397.1554,647,103.08571,460,294.07
(2)对子公司投资
被投资单位期初数本期增加本期减少期末数
本期计提减值准备
减值准备
期末数上海奥诚公司111,436,951.8033,912,079.86145,349,031.66美国奥比公司83,371,885.032,067,612.1585,439,497.18奥比拓疆公司36,436,453.131,449,323.4737,885,776.60蚂里奥公司111,630,567.005,907,196.99117,537,763.99深圳新拓公司51,371,227.64939,434.9452,310,662.58奥锐达公司37,764,729.534,609,717.7542,374,447.28奥视达公司33,538,734.852,202,704.4435,741,439.29奥日升公司1,122,214.66115,577.361,237,792.02奥辰光电公司38,649,743.141,397,251.8240,046,994.96前海远点公司10,000,000.0010,000,000.00奥比国际公司7,308,420.007,308,420.00奥芯微视公司34,783,894.2517,982,088.1852,765,982.43奥比武汉公司400,000.00400,000.00西安新拓公司53,146,215.0853,146,215.08顺德奥比公司47,000,000.0047,000,000.00小计557,814,821.03170,729,202.0452,710,662.58675,833,360.49
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(3)对联营、合营企业投资
被投资单位
期初数本期增减变动账面价值减值准备
追加投资
减少投资
权益法下确认
的投资损益
其他综合收益调整联营企业上海阅面54,647,103.08上海绿叶13,645,473.04326,560.74
合计13,645,473.04326,560.74
（续上表）被投资单位
本期增减变动期末数其他权益变动
宣告发放现金
股利或利润
计提减值
准备
其他账面价值减值准备联营企业上海阅面54,647,103.08上海绿叶13,972,033.78
合计13,972,033.7854,647,103.08
(二)母公司利润表项目注释
1.营业收入/营业成本
(1)明细情况
项目
本期数上年同期数收入成本收入成本主营业务收入223,329,678.44143,685,053.08194,321,590.87116,661,065.15其他业务收入13,935,678.5713,337,513.336,865,312.534,895,172.17
合计237,265,357.01157,022,566.41201,186,903.40121,556,237.32其中：与客户之间的合同产生的收入
236,382,707.02156,356,590.89200,508,496.32121,080,267.73
(2)收入分解信息
1)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务类型分解
项目
本期数上年同期数收入成本收入成本3D视觉传感器184,731,757.60117,779,813.10176,983,009.62102,497,783.66
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项目
本期数上年同期数收入成本收入成本消费级应用设备26,905,048.5914,110,474.147,873,586.276,167,260.46工业级应用设备400,000.00251,442.35其他24,745,900.8324,466,303.6515,251,900.4312,163,781.26小计236,382,707.02156,356,590.89200,508,496.32121,080,267.73
2)与客户之间的合同产生的收入按经营地区分解项目
本期数上年同期数收入成本收入成本境内213,452,573.39139,981,745.94179,081,044.27102,515,214.84境外22,930,133.6316,374,844.9521,427,452.0518,565,052.89
小计236,382,707.02156,356,590.89200,508,496.32121,080,267.73
3)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解项目本期数上年同期数在某一时点确认收入236,382,707.02200,508,496.32小计236,382,707.02200,508,496.32
(3)在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为307,191.48元。
2.研发费用
项目本期数上年同期数职工薪酬93,816,979.39132,572,831.32技术服务费32,103,089.5245,195,141.61股份支付22,542,180.0621,270,306.11折旧与摊销17,374,699.3723,828,476.00材料投入8,001,102.9210,436,318.84知识产权2,732,272.112,440,246.95租赁及物业费1,673,173.421,344,528.07检测认证费1,307,257.311,196,244.65差旅费1,125,967.08789,758.92办公费515,302.27429,475.53
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合计181,192,023.45239,503,328.00
3.投资收益
项目本期数上年同期数权益法核算的长期股权投资收益326,560.74-2,073,242.65成本法核算的长期股权投资收益-305,365.60处置交易性金融资产取得的投资收益18,991,420.0513,342,126.66债权投资在持有期间取得的利息收入9,615,615.921,922,833.36合计28,628,231.1113,191,717.37
十七、其他补充资料
(一)非经常性损益
1.非经常性损益明细表
项目金额说明非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分
1,296,686.07计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外
33,132,310.90除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外,非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益
22,231,725.26计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益
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企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入除上述各项之外的其他营业外收入和支出-299,103.13其他符合非经常性损益定义的损益项目
小计56,361,619.10减：企业所得税影响数（所得税减少以“－”表示）6,957,416.46少数股东权益影响额（税后）1,400,339.99归属于母公司所有者的非经常性损益净额48,003,862.65
2.执行《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益（2023年修订）》对2022年度非经常性损益金额的影响
项目金额2022年度归属于母公司所有者的非经常性损益净额
48,708,705.572022年度按《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益（2023年修订）》规定计算的归属于母公司所有者的非经常性损益净额
48,330,061.81差异378,643.76
(二)净资产收益率及每股收益
1.明细情况
报告期利润
加权平均净资产收益率（%）
每股收益（元/股）基本每股收益稀释每股收益归属于公司普通股股东的净利润-8.83-0.69-0.69
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报告期利润
加权平均净资产收益率（%）
每股收益（元/股）基本每股收益稀释每股收益扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润
-10.37-0.81-0.81
2.加权平均净资产收益率的计算过程项目序号本期数归属于公司普通股股东的净利润A-275,884,797.14非经常性损益B48,003,862.65扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润C=A-B-323,888,659.79归属于公司普通股股东的期初净资产D3,231,013,797.61发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资产
E新增净资产次月起至报告期期末的累计月数F回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产
G减少净资产次月起至报告期期末的累计月数H
其他
外币报表折算差异I1217,512.28增减净资产次月起至报告期期末的累计月数
J16股份支付I263,942,399.58增减净资产次月起至报告期期末的累计月数
J26其他权益工具投资公允价值变动J3-3,511,825.00增减净资产次月起至报告期期末的累计月数
I36报告期月份数K12加权平均净资产
L=D+A/2+E×F/K-G×
H/K±I×J/K
3,123,395,442.47加权平均净资产收益率M=A/L-8.83%扣除非经常损益加权平均净资产收益率N=C/L-10.37%
3.基本每股收益和稀释每股收益的计算过程
(1)基本每股收益的计算过程项目序号本期数归属于公司普通股股东的净利润A-275,884,797.14