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8-2会计师回复意见 （下载公告）
公告日期:2023-12-25

8-2-1

关于思看科技（杭州）股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件审核问询函

有关财务问题回复的专项说明

中汇会专[2023]9509号上海证券交易所：

根据贵所2023年7月15日出具的《关于思看科技（杭州）股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函》(上证科审[2023]463号)(以下简称问询函)的要求，我们作为思看科技（杭州）股份有限公司(以下简称公司或思看科技公司或发行人)首次公开发行股票的申报会计师，对问询函有关财务问题进行了认真分析，并补充实施了核查程序。现就问询函有关财务问题回复如下:

一、问题3.关于客户和供应商

根据申报材料：（1）报告期各期与第一大客户蔡司高慕附属子公司高慕光学采用ODM的合作模式，各期销售金额分别为591.19万元、1,301.28万元和1,542.33万元，占营业收入的比例分别为6.46%、8.08%和7.49%，2022年下半年双方原有合作协议已经到期。蔡司高慕的技术研发方向主要集中于拍照式三维扫描技术，希望通过与发行人的合作尝试进入手持式三维扫描仪市场，学习借鉴相关技术，进一步拓展其产品线；（2）根据合同约定，高慕光学和思看科技合作销售思看科技生产的3D扫描仪和高慕软件，高慕光学将免费向思看科技提供GOM InspectProfessional 的5个样机许可证，思看科技将免费提供3个备件传感器，首批免费订购25个系统；（3）蔡司高慕向发行人销售与发行人三维扫描设备配套销售的通用3D分析对比软件，发行人向其采购金额分别为12.19万元、129.47万元和

211.44万元；（4）报告期各期向前五名客户销售金额占营业收入的比例分别为

14.84%、14.38%和17.02%，客户较为分散；（5）发行人向客户常州优诺三维技术有限公司、台州市黄岩一恒仪器有限公司、宁波术优机械科技有限公司采购旧

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三维扫描设备，系试点“以旧换新”；（6）报告期各期发行人向前五大供应商的采购金额分别为1,054.73万元、2,203.04万元和1,827.55万元，占主营业务成本的比例分别为55.59%、59.57%和37.59%，供应商集中度相对较高，发行人存在“供应链受阻的风险”。请发行人说明：（1）高慕光学与发行人合作销售的具体业务模式，发行人的3D扫描仪和高慕软件的配套销售情况，是否仅向高慕光学销售，向蔡司高慕采购的3D分析对比软件是否用于该产品，相关会计处理是否符合企业会计准则的规定；（2）与高慕光学合作协议2022年下半年到期后是否不再续期及原因，协议到期后蔡司高慕是否存在向其他同类供应商采购的情形，蔡司高慕对手持式三维激光扫描仪产品的研发、拓展情况，是否对发行人相关产品的市场竞争造成不利影响，发行人是否存在核心技术泄密风险；2023年上半年发行人同类产品销售情况、向蔡司高慕销售情况，结合上述情况说明对发行人经营业绩的影响；（3）报告期各期主要产品在不同下游应用领域的销售金额、直销及经销客户数量、客均销售金额及变动原因，不同销售规模的直销、经销客户分布情况，各期新老客户的收入构成比例、客户复购率，主要客户的稳定性与同行业可比公司是否存在较大差异，客户分散是否符合行业惯例；（4）与主要直销客户的具体合作情况，向发行人采购产品类型、采购金额及占其采购同类产品的比重，发行人产品的一般使用寿命、客户需求来源及持续性；（5）“以旧换新”业务报告期内具体开展情况及后续安排，同行业可比公司是否有类似业务，相关会计处理及财务影响；（6）区分各类主要原材料说明供应商情况及采购金额占比，“供应链受阻的风险”的具体应对措施、可替代供应商情况。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。回复：

一、发行人说明

（一）高慕光学与发行人合作销售的具体业务模式，发行人的3D扫描仪和高慕软件的配套销售情况，是否仅向高慕光学销售，向蔡司高慕采购的3D分析对比软件是否用于该产品，相关会计处理是否符合企业会计准则的规定

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1、高慕光学与发行人合作销售的具体业务模式

报告期内，Carl Zeiss GOM Metrology GmbH及旗下附属公司（以下简称“蔡司高慕”，含高慕光学测量技术（上海）有限公司，以下简称“高慕光学”）既是公司客户，又是公司供应商。公司以ODM模式向高慕光学销售公司研发、生产的便携式3D扫描仪及相关配套硬件产品（不含向蔡司高慕采购的通用3D分析对比软件），向蔡司高慕采购与公司三维视觉数字化产品配套使用的GOM InspectProfessional等通用3D分析对比软件均销售给其他第三方客户。公司与蔡司高慕的产品销售与软件采购业务，内容不同且相互独立。根据公司与蔡司高慕（含高慕光学）签署的合作协议，报告期内双方的具体业务合作模式如下：

合作类型主要合作内容是否为买断式产品研发、设计方产品使用品牌
公司向高慕光学销售便携式3D扫描仪及相关配套硬件产品（如线缆、标记点等，不含通用3D分析对比软件）是思看科技蔡司高慕
公司向蔡司高慕采购GOM Inspect Professional等通用3D分析对比软件是蔡司高慕蔡司高慕

报告期内，公司向高慕光学销售的便携式3D扫描仪为公司自行研发生产、公司独立掌握知识产权的定制化便携式3D扫描仪，相关定制主要涉及外观形态、颜色及标签内容。公司根据高慕光学的要求对便携式3D扫描仪的外观形态、颜色进行定制，并使用蔡司高慕的标签，向蔡司高慕买断式销售后，蔡司高慕及高慕光学以其自有品牌和销售渠道向下游销售。公司向高慕光学销售便携式3D扫描仪时，不配套销售蔡司高慕的通用3D分析对比软件。

报告期内公司向蔡司高慕采购的GOM Inspect Professional等通用3D分析对比软件为蔡司高慕开发、蔡司高慕独立掌握知识产权的标准化通用3D分析对比软件。GOM Inspect Professional等通用3D分析对比软件为与公司三维视觉数字化产品配套使用的可选软件，实现后续扫描数据的3D比对分析等拓展性功能。

公司部分下游客户存在相应需求且考虑采购效率及成本等因素，在采购公司三维视觉数字化产品的同时，会配套采购GOM Inspect Professional等通用3D分析对比软件。公司基于下游客户（不包括蔡司高慕或高慕光学）需求，向蔡司高

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慕买断式采购GOM Inspect Professional等通用3D分析对比软件。因蔡司高慕自行掌握通用3D分析对比软件及其开发能力，因此报告期内蔡司高慕及高慕光学均未向公司采购公司自研或者其他第三方品牌的通用3D分析对比软件，包括其他品牌如杰魔、POLYWORKS的软件。

2、发行人的3D扫描仪和高慕软件的配套销售情况，是否仅向高慕光学销售，向蔡司高慕采购的3D分析对比软件是否用于该产品公司为高慕光学ODM的产品原型为公司便携式3D扫描仪中的KSCAN20复合式三维扫描仪，但外观形态、颜色及标签等为定制化内容。公司KSCAN20产品除为高慕光学ODM定制化，也向其他客户进行销售，并非仅向高慕光学销售。同时，如上所述，公司向蔡司高慕采购的GOM Inspect Professional等通用3D分析对比软件仅向第三方客户进行销售，而非向蔡司高慕以及高慕光学销售，且未用于为高慕光学ODM的产品。报告期内，公司向蔡司高慕采购的GOM Inspect Professional软件属于通用3D分析对比软件。公司除向蔡司高慕采购外，还向杰魔（上海）软件有限公司、博力加软件（上海）有限公司采购同类通用3D分析对比软件，不同供应商提供的通用3D分析对比软件具有较强的可替代性。通用3D分析对比软件与公司三维视觉数字化产品配套使用，用于实现对公司产品采集获得的三维通用标准数据后续处理等拓展性功能，为使用公司三维视觉数字化产品的可选软件。

报告期内，公司三维视觉数字化产品和通用3D分析对比软件的配套销售情况如下：

单位：套

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
三维视觉数字化产品销售数量9621,9591,476794
通用3D分析对比软件销售数量6390515
其中：蔡司高慕软件的销售数量1930131
向蔡司高慕销售数量----

如上表所示，公司向客户销售三维视觉数字化产品时，个别情况下因客户具有相关需求且考虑采购效率及成本等因素，公司向其配套销售采购自蔡司高慕、

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杰魔（上海）软件有限公司、博力加软件（上海）有限公司的通用3D分析对比软件。报告期内，公司采购的蔡司高慕的通用3D分析对比软件均向其他客户销售，未向蔡司高慕（含高慕光学）销售；同时，蔡司高慕（含高慕光学）也未从公司采购其他方的通用3D分析对比软件。

3、相关会计处理是否符合企业会计准则的规定

如上文所述，公司基于高慕光学需求向其买断式销售公司研发、生产的便携式3D扫描仪及相关配套硬件产品（不含通用3D分析对比软件），高慕光学享有相关产品的控制权，作为主要责任人以其自有品牌和销售渠道向下游销售；公司基于下游客户（不含蔡司高慕）需求向蔡司高慕买断式采购GOM InspectProfessional等通用3D分析对比软件。在向下游客户转让该等商品前，公司能够控制该等商品，并承担该等商品相关的存货风险，公司作为主要责任人自行负责向下游销售。公司与蔡司高慕的销售和采购的内容存在差异，销售和采购的定价、决策和执行均相互独立，不存在关联性，销售和采购业务均具有商业实质。综上所述，公司对上述销售业务和采购业务采用总额法分别核算，符合企业会计准则的规定。

（二）与高慕光学合作协议2022年下半年到期后是否不再续期及原因，协议到期后蔡司高慕是否存在向其他同类供应商采购的情形，蔡司高慕对手持式三维激光扫描仪产品的研发、拓展情况，是否对发行人相关产品的市场竞争造成不利影响，发行人是否存在核心技术泄密风险；2023年上半年发行人同类产品销售情况、向蔡司高慕销售情况，结合上述情况说明对发行人经营业绩的影响

1、与高慕光学合作协议2022年下半年到期后是否不再续期及原因，协议到期后蔡司高慕是否存在向其他同类供应商采购的情形

（1）公司与高慕光学合作协议2022年下半年到期后不再续期及原因

1）公司向高慕光学销售ODM产品的合作背景

合作协议到期前，蔡司高慕的手持式扫描仪T-SCAN hawk产品，系采购公司ODM产品并进行贴牌。蔡司高慕作为非接触式三维视觉数字化的重要企业，重

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视激光三维扫描技术的布局，看好手持式激光三维扫描产品市场的快速发展，其在自身相关产品发布条件尚未具备前，选择与公司进行ODM业务合作，双方于2019年11月签署合作框架协议并开始首次合作，合同期限两年，合作关系良好。报告期内，公司与蔡司高慕开展相关ODM业务合作，2021年11月合同协议到期后续期一年，并至2022年11月合同到期。针对上述合作协议到期事项，公司已在招股说明书“第二节、一、（四）客户流失的风险”及“第三节、一、（四）客户流失的风险”部分提示了相关风险。报告期各期，蔡司高慕占公司营业收入比例分别为6.49%、8.15%、7.54%和

0.46%，整体占比较小，其中，2023年上半年不存在新增ODM订单。公司不存在重大依赖单一客户的情况，与蔡司高慕的相关合作关系变化不存在可能会对公司业绩构成重大不利影响的情形。2）蔡司高慕采购公司ODM产品主要系技术路线不同，通过代工形式进入快速增长的手持式三维激光扫描领域蔡司高慕自公司创立之初，在研发方向上主要采取的技术路线为三维数字化行业内发展较为早期且更为成熟的拍照式扫描技术，对应产品为拍照式三维扫描仪（又称照相式三维扫描仪）。其相关产品应用光栅投影法技术，相关扫描仪产品为欧美企业较早研发且较为成熟产品，市场份额方面境外企业在该技术路线方面更具有优势。但拍照式三维扫描仪在面对大型物件、使用场景更为复杂、扫描速率要求更高以及深黑反光材质物体的应用领域存在局限性。

双方开展ODM产品采购的合作原因，主要系蔡司高慕重视激光三维扫描技术的布局，但自身暂不具备手持式三维激光扫描产品的相关技术及生产能力，其自研产品尚未成熟。蔡司高慕与公司开展ODM业务合作期间，蔡司高慕自研在售产品的技术方向集中于拍照式三维扫描技术，与公司所采取的技术路线并不相同，但其也积极布局及研发手持式三维激光扫描技术。通过与公司进行贴牌合作的形式，可在其自研产品尚不成熟的情况下，以行业内较为领先的手持式三维激光扫描仪，快速进入激光三维扫描市场。双方合作建立在公司所具有的创新、精准而高效的手持式三维激光扫描技术

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方案，以及卡尔蔡司集团全球的品牌影响力及领先的市场体系基础上。双方就快速发展的手持式三维扫描产品市场展开合作，共同培育并不断壮大手持式三维激光扫描技术的全球产品市场规模。蔡司高慕采购产品命名为T-SCAN hawk手持式扫描仪产品，该贴牌产品实质为公司手持式3D扫描仪的复合式3D扫描仪系列中的KSCAN-20型号产品。除标签及产品外观形态、颜色存在差异外，产品内部应用技术与公司KSCAN-20产品相同，不存在本质差异的情况。2023年上半年，蔡司高慕已推出其自研的T-SCAN hawk 2产品。

3）原有ODM采购协议到期不再续期的原因截至2022年末，公司与蔡司高慕的ODM产品采购协议已到期且不再续期。截至本回复报告出具之日，根据蔡司高慕官方网站等公开披露资料，蔡司高慕已于2023年上半年推出T-SCAN hawk 2手持式3D扫描仪。鉴于上述情况，蔡司高慕原有ODM采购协议到期未再续期。

（2）协议到期后蔡司高慕是否存在向其他同类供应商采购的情形蔡司高慕在与公司就ODM合作协议到期后，不存在向其他同类供应商采购类似ODM产品的情形。蔡司高慕重视并看好手持式三维激光扫描仪市场的发展前景，并积极尝试拓展相关领域的市场发展机会；蔡司高慕不排除未来就彩色3D扫描仪等其他相关产品与公司开展相关合作。

2、蔡司高慕对手持式三维激光扫描仪产品的研发、拓展情况，相关产品的研发拓展不会对公司相关产品的市场竞争造成重大不利影响，公司不存在核心技术泄密风险

（1）蔡司高慕对手持式三维激光扫描仪产品的研发、拓展情况，相关产品的研发拓展不会对公司相关产品的市场竞争造成重大不利影响

截至本回复报告出具之日，根据蔡司高慕官方网站等公开披露资料，蔡司高慕已于2023年上半年新推出T-SCAN hawk 2系列手持式扫描仪。上述蔡司高慕T-SCAN hawk 2系列手持式扫描仪的核心零部件主要为自主研发或定制化采购，

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对于标准器件，以外购的形式进行采购，最终以组装装配的形式完成产品的生产，相关产品的生产组装主要在德国等境外进行。

1）从双方同类型产品收入规模角度，蔡司高慕新产品相较公司便携式3D扫描仪销售金额较小蔡司高慕T-SCAN hawk 2作为新推出的产品，2023年其在中国地区该产品的销售数量约50台。报告期内，公司销售便携式3D扫描仪各期金额分别为7,903.44万元、12,579.02万元、14,189.49万元和7,133.58万元，公司便携式3D扫描仪收入整体较高，且公司产品在行业内发布较早，具有更为广泛的客户接受度，预计蔡司高慕的T-SCAN hawk 2不会对公司相关产品的市场竞争构成重大不利影响。2）从双方便携式三维扫描仪产品指标角度，公司产品性能参数相较蔡司高慕产品具备优势

蔡司高慕对该款产品的核心参数等关键信息的公开披露内容有限，大多数核心指标均为定性描述，除体积精度数据外其余核心参数指标未公开相关数据。为保证产品对比的一贯性、客观性及准确性，公司选取与招股说明书中主要竞品比较时相同的标准核心指标以及拓展选配指标，将公司目前便携式三维扫描仪及蔡司高慕hawk 2公开披露的主要核心指标进行详细对比，具体分析如下：

关键性能指标[注1]思看科技便携式三维扫描仪主要产品矩阵蔡司高慕手持式三维扫描仪产品
复合式 3D扫描仪掌上 3D扫描仪全局式 3D扫描仪
具体型号KSCAN-MagicⅡSIMSCAN 42AXE-B17T-SCAN hawk 2
发布/升级 时间2023年8月2022年9月2020年7月2023年上半年
扫描模式34束交叉蓝色激光线 + 7束平行蓝色激光线 + 11束平行红外激光线 + 额外1束蓝色激光线34束交叉蓝色激光线 + 7束平行蓝色激光线扫描细节 + 额外1束蓝色激光线扫描深孔34束交叉蓝色激光线 （外加1束蓝色激光线）20束交叉蓝色激光线 +1束蓝色激光线 [注2]
是否含红外激光扫描包含未包含未包含未包含 [注3]
是否具有复用内置摄影测量功能是否是否
最高精度0.020mm0.020mm0.020mm未披露

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关键性能指标[注1]思看科技便携式三维扫描仪主要产品矩阵蔡司高慕手持式三维扫描仪产品
复合式 3D扫描仪掌上 3D扫描仪全局式 3D扫描仪
体积精度0.015mm+0.012mm/m（配备MSCAN-L15全局摄影测量系统）0.015mm+0.035mm/m 0.015mm+0.012mm/m（配合MSCAN-L15摄影测量系统）0.020 mm + 0.012 mm/m（配备MSCAN-L15全局摄影测量系统）0.02 mm + 0.015 mm/m [注4]
是否具备光学三维扫描系统能力项的ISO 17025企业实验室是是是未披露
最高 扫描速率4,150,000 次测量/秒2,800,000 次测量/秒2,000,000 次测量/秒未披露
扫描区域 [注5]1,440mm × 860 mm700mm×600mm860 mm × 600 mm未披露
最高分辨率0.010mm0.020mm0.025 mm未披露
净重1,190g570g1,190g< 1kg
尺寸325mm×133mm×84mm203mm×80mm×44mm325mm×133mm×84mm未披露
基准距300mm300mm300mm未披露
扫描仪景深925mm550mm450mm未披露
是否支持硬测头光笔[注6]是否是否
是否支持孔灰度测量[注7]是否是否

注1：公司目前对比的复合式3D扫描仪产品为KSCAN-Magic II，该型号首款产品于2020年6月推出，公司于2023年8月发布升级款KSCAN-MagicⅡ；注2：T-SCAN hawk 2扫描模式所采用的蓝色激光线束数据来自实际应用操作中的产品实测；注3：T-SCAN hawk 2是否具有红外激光扫描功能来自于实际应用操作中的产品实测；注4：基于ISO 10360进行了验收测试；注5：扫描区域即扫描面幅或扫描幅面，公司产品所指扫描区域为单幅最大扫描区域；注6及注7：是否支持硬测头光笔及是否支持孔灰度测量为公司产品选配功能。由上表可知，就双方便携式三维扫描仪产品指标角度出发，公司产品性能参数整体相较蔡司高慕产品更具备技术优势。

3）从双方手持式三维扫描仪产品体系角度，公司产品矩阵相较蔡司高慕单一手持式三维扫描仪产品更为丰富

从产品矩阵维度，公司手持式三维扫描仪品类较蔡司高慕单一产品来源更为丰富，通过不同产品系列针对不同需求客户实现不同扫描策略，产品矩阵互补性较强。公司自创立至今以手持式激光三维扫描仪研发起步，不断积累相关核心技

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术。在手持式三维扫描仪产品领域，公司拥有丰富的产品矩阵布局，具有包括复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪、全局式3D扫描仪和彩色3D扫描仪等在内的多品类手持式三维扫描仪系列。从已公开的数据来看，KSCAN系列复合式3D扫描仪，从产品综合性能及各项指标角度均优于T-SCAN hawk 2产品。KSCAN-Magic 系列通过融合公司多线激光、孔测量、小光笔、多波段扫描、多波段标定、内置摄影测量复合扫描等创新技术，具有高于同类激光三维扫描仪的细节捕捉能力。前述复合技术的应用进一步扩展了手持式三维扫描仪所支持的最大扫描尺寸，进一步提升了设备扫描精度。

SIMSCAN系列掌上3D扫描仪，从重量和产品尺寸便携性以及扫描效率上远超T-SCAN hawk 2。SIMSCAN系列从结构形态上实现了三维视觉数字化行业的全新突破。该型号产品从外观及结构上做到了既坚固耐用，又小巧便携的特点，该产品重量仅570g，远小于蔡司高慕披露的产品重量，仅手掌大小的体积进一步提升了手持式三维扫描仪便携性、高精度、高速度的三大优点。AXE系列全局式3D扫描仪，拥有T-SCAN hawk 2所不具备的超大面幅扫描功能。AXE系列通过融合内置摄影测量复合扫描技术，无须借助其它辅助设备，即可快速完成中大型物体的高精度三维检测，大幅提高了扫描效率，为中大型物体提供了高速、高精度三维测量解决方案。

同时，公司面向非工业领域下游客户，可提供专业级彩色3D扫描仪iReal系列产品，以满足包括教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、虚拟世界等各类专业级和商业级应用领域客户需求。iReal系列产品拥有T-SCAN hawk 2不具备的彩色扫描拼接功能，该款产品采用红外VCSEL结构光，可无光扫描，人眼安全不可见，扫描过程更为舒适。作为一款主要面向非工业领域客户的高性价比彩色3D扫描仪，该型号产品可在不贴点扫描的情况下获取高清细腻的色彩纹理，满足用户对中大型物品及生物的扫描需求，为用户提供高效精准、纹理丰富的彩色三维扫描解决方案。

综上所述，从同类产品收入规模、产品技术指标和产品体系角度，公司经过多年积累与自主创新，在手持式三维扫描领域，拥有多款不同技术特征及用户需

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求定位的通用型产品，可满足不同下游应用领域终端用户的各类扫描测量需求。蔡司高慕对手持式三维激光扫描仪产品的研发拓展，不会对公司相关产品的市场竞争造成重大不利影响。

（2）公司核心技术泄密风险较低

公司自创立以来持续深耕三维视觉数字化领域，始终以技术创新为先导，致力于自主创新，持续研发投入，不断提高自主研发能力，完善知识积累和技术迭代，形成自主核心技术。公司成立至今，已形成包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术等在内的三大核心技术群，共18项核心技术。公司将主要核心技术运用在现有或未来的产品上，依靠主要核心技术开展生产经营及未来持续发展。

公司复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪和全局式3D扫描仪等产品的研发及生产需融合多种核心技术，才形成或达到公司相关产品的性能及参数水平。个别技术/专利无法支撑相关产品的研发及生产。此外，除软件算法等核心技术外，公司产品还涉及关键光学部件、高性能硬件结构设计等方面的技术壁垒。

在核心技术成果保护方面，公司已将多项核心技术在国内及多个海外国家申请发明专利并获得授权，产品已具备较高的技术护城河，在专利授权保护期内未经公司授权，竞争对手将无法通过相关原理对自身产品进行优化。同时，公司针对核心技术及知识产权管理方面制定了《专利管理制度》，通过建立完善的内控制度，有效控制公司核心技术泄密风险。

在公司内部管理方面，公司制定了《商业秘密管理制度》及《商业秘密信息清单》，明确了总经理办公室为商业秘密管理的监督部门，知识产权部为商业秘密管理的管理部门，行政IT部为商业秘密管理的实施、部署以及维护部门。该制度主要涵盖了研发相关部门和服务相关部门，规定了内部信息包括技术秘密的范围、分级及相应的保密措施及保密环节。同时，公司通过网络加密网关、加密服务器及其他信息化加密手段，对公司内部技术资料予以保护。

公司通过与核心技术人员签订保密协议并约定竞业义务，降低核心技术人员的泄密风险。同时，公司通过完善薪酬设计体系、研发激励机制，防止核心技术

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人员流失。通过采取年终奖金激励、专利奖励制度、员工股权激励等多种方式，实现公司利益与核心员工利益的绑定，有效增强核心技术人员的稳定性，减少公司核心技术泄密的风险。

综上分析，公司核心技术均具有自主知识产权，权属清晰，且相关技术壁垒不单独依赖于个别技术，公司已对核心技术成果进行专利、软件著作权授权保护，并建立了相关的内部管理制度，公司核心技术泄密的风险整体较低。

3、2023年上半年公司同类产品销售情况、向蔡司高慕销售情况，结合上述情况说明对发行人经营业绩的影响

2023年1-6月，公司当期实现便携式3D扫描仪产品收入金额为7,133.58万元，相关产品继续保持稳定增长。因蔡司高慕采购公司ODM产品合作协议已于2022年底到期，故当期蔡司高慕未产生新增ODM订单。

报告期内，按合并口径统计的蔡司高慕向公司采购金额分别为593.45万元、1,312.13万元、1,553.81万元和54.48万元，占营业收入比例分别为6.49%、8.15%、

7.54%和0.46%，占公司收入比例较小，不存在重大依赖单一客户的情况。

扣除报告期内与蔡司高慕交易金额，公司营业收入保持快速增长趋势，同样满足科创板发行上市相关指标要求。蔡司高慕是否与公司保持持续合作，对公司的快速发展不构成重大不利影响。

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
蔡司高慕合并收入54.481,553.811,312.13593.45
当期营业收入11,948.4620,602.4716,106.329,150.87
营业收入占比0.46%7.54%8.15%6.49%
营业收入同比变动41.25%27.92%76.01%-
扣除蔡司高慕后营业收入11,893.9819,048.6614,794.198,557.42
扣除蔡司高慕后营业收入同比变动61.48%28.76%72.88%-

注：2022年1-6月同期数据未经审计。

同时，公司在产品技术研发上不断创新升级，通过不断丰富产品矩阵解决下游客户不断增长的多元化扫描及检测需求，增长潜力明显。报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品收入金额分别为561.28万元、1,893.69万元、3,711.22万元

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和3,211.01万元，2020年至2022年的复合增速为157.14%，工业级自动化3D视觉检测系统收入金额分别为50.35万元、313.69万元、885.51万元和845.46万元，2020年至2022年的复合增速为319.37%，收入增速均高于公司为蔡司高慕代工生产的便携式三维扫描仪的复合增速。

2023年1-6月，公司当期实现营业收入同比增长41.25%（上年同期数据未经审计）。考虑到公司业务处于快速发展期等因素影响，且公司下半年销售规模通常会大于上半年销售规模，预计与蔡司高慕终止合作不会对公司2023年经营业绩造成重大不利影响，不会改变公司整体发展趋势。

（三）报告期各期主要产品在不同下游应用领域的销售金额、直销及经销客户数量、客均销售金额及变动原因，不同销售规模的直销、经销客户分布情况，各期新老客户的收入构成比例、客户复购率，主要客户的稳定性与同行业可比公司是否存在较大差异，客户分散是否符合行业惯例

1、报告期各期主要产品在不同下游应用领域的销售金额、直销及经销客户数量、客均销售金额及变动原因

（1）公司主要产品在不同下游应用领域的销售情况

报告期内，公司主营业务收入按照产品的应用领域划分，具体构成情况如下：

单位：万元

项 目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额占比金额占比金额占比金额占比
汽车制造4,488.8537.57%8,323.9840.40%7,228.7744.93%3,687.1240.45%
工程机械2,953.4724.72%4,610.1522.38%2,936.2418.25%1,334.3414.64%
航空航天1,159.759.71%2,107.4810.23%1,522.379.46%843.059.25%
教学科研1,637.1713.70%1,860.079.03%1,631.0910.14%1,234.2913.54%
3D 打印402.153.37%892.164.33%718.324.46%334.053.66%
艺术文博283.082.37%690.863.35%490.343.05%396.454.35%
3C 产品250.162.09%636.233.09%204.991.27%239.822.63%
医疗器械114.900.96%202.010.98%140.970.88%38.830.43%
交通运输221.251.85%159.500.77%300.781.87%100.441.10%
其 他437.453.66%1,120.045.44%914.325.68%907.559.96%

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项 目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额占比金额占比金额占比金额占比
合 计11,948.22100.00%20,602.47100.00%16,088.21100.00%9,115.96100.00%

报告期内，公司主要营业收入来自于公司各类型三维视觉数字化产品在各应用行业的使用，其中，以汽车制造业、工程机械和航空航天等为代表的工业级应用领域为公司产品目前主要的应用方向。公司产品在汽车制造行业已应用于宁德时代、宝马公司、比亚迪、特斯拉、上汽大众、上汽通用、华晨宝马等全球知名企业的生产中，并被广泛应用在动力电池系统、汽车设计、制造、装配、质检和维修等全周期阶段。在工程机械领域，公司产品下游应用客户包括中联重科、徐工集团、三一海洋、卡特彼勒等行业内头部企业，在生产制造、逆向设计、模具检测、保养维护等工程领域被广泛使用。在航空航天领域，公司产品已进入中国商飞、终端客户A、终端客户B、终端客户C、中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、南京航空航天大学等知名企业和研究机构供应链，并被用于航空航天产品及系统设计、高精度零部件检测、虚拟装配、产品维护、维修和检测改造等主要生产环节。公司在行业内拥有良好的市场口碑与声誉度，公司与中国科学院空间应用工程与技术中心开展合作，相关产品已成功应用于“中国空间站”在轨实验，与中国商飞旗下上海飞机制造有限公司开展合作，公司相关产品已应用于“C919大飞机”项目，均获得客户高度评价。

（2）直销及经销客户数量、客均销售金额及变动原因

报告期内直销及经销客户数量、客均销售金额情况如下：

单位：家、万元、万元/家

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额
直销客户1962,301.7011.743405,264.5815.482593,934.3315.192693,637.3813.52

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项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额
经销客户3159,646.5230.6241415,337.8937.0540712,153.8829.862665,478.5820.60
合计51111,948.22-75420,602.47-66616,088.21-5359,115.96-

1）直销及经销客户数量变动分析报告期各期，公司直销客户数量分别为269家、259家、340家和196家，经销客户数量分别为266家、407家、414家和315家。（2023年1-6月客户数量相对较小，该统计数据期间仅为半年度）

公司采用“经销为主，直销为辅”的销售模式，由于公司产品下游应用领域广、终端用户数量众多，公司直接对接所有终端用户的成本较高，因此公司针对大部分用户倾向于采用经销模式进行覆盖，针对少部分重要用户为响应客户需求、增强客户粘性、提升服务质量、增强品牌影响力，公司考虑采用直销模式进行覆盖，随着公司业务规模增长以及业内口碑累积，直销客户数量整体呈现波动上升趋势。

经销客户相关变动原因主要系公司随着业务规模的扩大，一方面为了拓展销售渠道而与新的经销商合作，另一方面与不具有持续业务能力的经销商取消或缩减当年合作，部分规模较小的经销商由于渠道拓展和市场开拓等原因并非每年度均向公司采购相关产品。

综上所述，公司经销和直销客户数量变动情况与公司产品特点、应用领域分布及所采取的销售模式和策略有关，符合公司真实的业务开展逻辑及行业惯例，直销、经销客户数量的变动具有合理性。

2）直销及经销客户客均销售金额变动分析

报告期各期，公司直销客户的客均销售金额分别为13.52万元/家、15.19万元/家、15.48万元/家和11.74万元/家，经销客户客均销售金额分别为20.60万元/家、29.86万元/家、37.05万元/家和30.62万元/家。

直销模式客均销售金额低于经销模式客均销售金额，主要系由于直销和经销客户的采购结构不同。在直销模式下，公司产品直接销售至最终用户，直销客户

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根据自身在生产制造等场景中的实际使用需求进行采购，相较于经销客户基于其下游各家终端客户的需求进行采购而言，直销客户客均销售金额较低具有合理性。

报告期内，直销和经销模式下客均销售金额整体均呈现增长趋势（2023年1-6月客均销售金额相对较小，该统计数据期间仅为半年度），反映出不同销售模式下，单一客户对公司产品的采购需求增长。其中，经销客户客均销售金额增长相对较快，主要原因系包括工业级自动化3D视觉检测系统和掌上3D扫描仪在内的新系列产品拓展了公司产品的使用场景，满足了客户不同的使用需求，提升了经销商的覆盖能力，单家经销客户的采购需求呈现增长趋势，具有合理性。剔除新系列产品的影响后，经销客户客均销售金额如下表所示：

单位：家、万元、万元/家

剔除新系列产品2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额数量销售 金额客均销售金额
经销客户2425,640.1223.313569,595.3926.953649,437.8425.932635,463.1320.77

注：“新系列产品”指工业级自动化3D视觉检测系统、掌上3D扫描仪

报告期各期，剔除新系列产品的影响后，经销客户客均销售金额分别为20.77万元/家、25.93万元/家、26.95万元/家和23.31万元/家，整体相对稳定（2023年1-6月客均销售金额相对较小，该统计数据期间仅为半年度）。

综上所述，公司直销和经销客户客均销售金额的变动情况与不同销售模式下客户的采购结构以及公司所采取的销售模式有关，符合公司业务情况及行业惯例，直销和经销客户的客均销售金额变动具有合理性。

2、不同销售规模的直销、经销客户分布情况

报告期各期，公司不同销售规模的直销、经销客户分布情况如下：

单位：家数

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
经销直销经销直销经销直销经销直销
25万元及以下203169269306285228212238

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项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
经销直销经销直销经销直销经销直销
25万元-50万元（含）5814622052233421
50万元-100万元（含）3474110415118
100万元-150万元（含）8424016141
150万元以上12218413251
总计315196414340407259266269

报告期内，公司经销商和直销客户数量整体呈现增长趋势（2023年客户数量相对较小，该统计数据期间仅为半年度）。其中，销售规模在50万元以上的客户数量分别为30家、78家、97家和67家，销售规模在50万元以上的经销客户数量整体增长明显，分别为20家、70家、83家和54家。主要原因如下：

第一，公司不断完善产品组合，推出了包括工业级自动化3D视觉检测系统和掌上3D扫描仪在内的新系列产品，拓展了公司产品的使用场景，满足了客户不同的使用需求，提升了经销商的覆盖能力，客户采购及复购需求不断提升。剔除新系列产品的影响后，报告期各期，销售规模在50万元以上的经销客户数量分别为19家、55家、48家和30家。

第二，从销售区域维度看，销售规模在50万元以上的经销客户数量如下：

单位：家数

销售规模在50万元以上的经销客户2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
家数变化率家数变化率家数变化率家数
境内3343.48%470.00%47235.71%14
境外2161.54%3656.52%23283.33%6
总计5450.00%8318.57%70250.00%20

注：2023年1-6月变化率数据为与上年度同期同比变化率，上年同期数据未经审计。

如上表所示，2021年起公司销售规模在50万元以上的境内经销客户和境外经销客户数量大幅增长，主要原因系公司近年来积极推出新系列和新型号产品，拓展了公司产品的使用场景，增强了公司产品的市场竞争力。其中境外区域的增长更为迅速，主要系公司近年来逐步加大境外销售网络布局所致。公司于2021年7月在德国设立德国思看，于2022年1月在美国设立美国思看。公司以上述两家境外全资子公司为依托通过积极参加国际展会、加大境外销售人员布局等方式，

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快速提高境外市场渗透率。

第三，从客户类别的构成维度看，2021年度、2022年度和2023年1-6月，公司销售规模在50万元以上的经销客户分布如下：

单位：家数

销售规模在50万元以上的经销客户2023年1-6月2022年度2021年度
家数占比家数占比家数占比
新客户611.11%1214.46%2130.00%
老客户4888.89%7185.54%4970.00%
总计54100.00%83100.00%70100.00%

注：“老客户”指本期与上期均与公司交易的客户，其他为“新客户”

随着市场需求快速增长，公司积极加强销售市场开拓及销售渠道布局，积极开拓规模经销客户，提高公司产品的市场渗透率。随着渠道建设的持续加强，公司2021年和2022年规模经销客户数量不断增加，其中2021年销售规模在50万元以上的70家经销客户中有21家为报告期内新增客户，新客户占比达30.00%。报告期内，公司规模经销客户中老客户占比持续提升。

第四，公司原有经销客户，因其自身销售人员增加、销售区域拓展，在相关领域的深耕以及思看科技产品在当地市场认可度的提升，其下游覆盖的终端客户增加，终端客户使用思看科技产品的占比提升；此外，原有经销客户因其下游行业市场规模或下游终端客户生产经营规模的扩大，对思看科技产品的需求提升。

综上所述，销售规模在50万元以上的经销客户数量大幅增长符合公司业务情况，具有合理性。

3、各期新老客户的收入构成比例、客户复购率情况，与可比上市公司不存在重大差异，主要客户的稳定性与同行业可比上市公司不存在较大差异

（1）新老客户收入构成情况

报告期内，公司各期新老客户的收入构成情况具体如下：

单位：万元

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项目2023年1-6月2022年度2021年度
销售金额占比销售金额占比销售金额占比
新客户3,434.1628.74%6,116.4529.69%7,251.3045.07%
老客户8,514.0571.26%14,486.0270.31%8,836.9154.93%
合计11,948.22100.00%20,602.47100.00%16,088.21100.00%

注：“老客户”指本期与上期均与公司交易的客户，其他为“新客户”。2021年，公司主营业务收入中新客户收入贡献占比较高，主要系公司处于快速发展阶段且上年和当年公司密集推出新系列产品和新型号产品。新系列产品可满足客户不同使用场景的需求，拓宽了公司产品下游应用领域。新型号产品在工作性能、性价比等方面有较大提升，增强了公司产品的市场竞争力，吸引新客户了解购买。

招股说明书中选取的同行业可比公司中凌云光、先临三维披露了相关内容，铂力特和奥普特均未披露相关信息。公司与同行业可比公司的老客户占销售收入占比情况如下：

企业名称[注]同行业可比公司老客户占销售收入占比
申报期第三年申报期第二年
凌云光68.80%59.43%
先临三维81.86%74.88%
思看科技70.31%54.93%

注1：凌云光老客户销售占比以机器视觉自主业务情况统计，以申报期第一年客户为基准，申报期第一年未产生收入而在申报期第二年产生收入的客户定义为申报期第二年新增客户，申报期第一年和第二年均未产生收入而在申报期第三年产生收入的客户定义为申报期第三年新增客户，否则为老客户；注2：先临三维披露数据为主要产品齿科数字化产品的情况；先临三维新客户即当年新增客户，老客户即当年之前年度有产生过销售收入的客户。

报告期内，公司老客户收入占比与同行业可比公司相似。公司销售模式以经销为主，且公司产品作为三维视觉数字化通用型产品，可应用于工业及万物数字化等各应用领域，客户相对较为分散。报告期内，随着公司不断推出新技术新产品以及市场品牌影响力的不断增加，老客户购买需求持续上升。

（2）各期客户复购情况

报告期内，从客户数量角度看，公司客户复购率整体保持相对稳定，各期客

8-2-20

户复购率情况具体如下：

单位：家数

项目2023年1-6月2022年2021年
复购客户数量① [注]232289202
当期总客户数量 ②511754666
客户复购率 ③=①/②45.40%38.33%30.33%

注：复购客户指当期和上期均与公司发生交易的客户。

公司系最早进入三维数字化扫描市场的中国本土企业之一，积累了大量客户服务经验，覆盖汽车、工程机械、航空航天以及教育科研等工业和非工业领域的客户，并持续拓展新应用场景。目前公司产品矩阵齐全，覆盖高测量精度工业级和普通测量精度专业级需求，以及不同的应用场景，可为客户提供方便、快捷、精准的三维数字化解决方案。整体而言，目前3D扫描产品尚处于产品推广及市场快速导入期，各类工业和非工业领域客户正在逐步接触和接受该革新产品。在市场开发早期，公司销售收入通常体现为下游众多行业及众多客户都逐步开始采购。报告期内，众多下游客户尚系第一次采购公司的3D扫描产品，随着首次客户对3D扫描产品的认可，后续复购需求将逐步体现，公司下游客户的复购率将逐步提升。招股说明书中选取的同行业可比公司中仅先临三维披露客户复购率相关信息，凌云光、铂力特和奥普特均未披露相关信息。公司与同行业可比公司的客户复购率信息情况具体如下：

企业名称[注]同行业可比公司复购率
申报期第三年申报期第二年
先临三维46.33%39.87%
思看科技38.33%30.33%

注：先临三维披露复购率口径数据为主要产品齿科数字化产品的情况，老客户复购率（即老客户数量占比），老客户即当年之前年度有产生过销售收入的客户。

报告期内，公司客户复购率与同行业可比公司不存在重大差异。公司持续推出新型号、新系列产品，吸引了较多新客户的采购；同时，公司大力开拓境外市场，境外新客户增加较多。随着公司产品技术和市场影响力的不断提升，客户粘性及复购率逐步上升。

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同时，考虑到先临三维披露的复购客户数量比例为齿科数字化产品，产品下游应用行业更为集中；公司产品作为通用型三维扫描仪，下游应用领域广泛，复购客户来源需求保持持续增长。

（3）主要客户稳定性

公司通过产品技术研发的持续创新升级，丰富产品矩阵，满足下游客户不断增长的多元化扫描及检测需求。公司所生产的三维视觉数字化产品及系统作为一种革新性的扫描检测产品，增长潜力明显。综合分析老客户收入占比及客户复购率的情况，报告期内，分析公司各期老客户销售占比、客户复购率的情况与同行业可比公司相似，主要客户稳定性不存在重大差异。

4、客户分散是否符合行业惯例

招股说明书中选取的同行业可比公司中，先临三维与公司在主要产品方面均涉及三维视觉数字化产品，且均为经销模式为主，从业务模式上更相似，更具有行业参考性。凌云光、奥普特及铂力特采用直销为主的销售模式，与公司具有一定差异，故选取先临三维进行分析。

同行业可比公司报告期内前五大客户及营业收入占比情况如下：

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
先临三维未披露14.37%13.24%14.60%
思看科技11.86%17.02%14.38%14.84%

注：先临三维数据来源于各年度定期报告。

报告期内，公司各期前五大客户收入占营业收入比例与可比公司相比，不存在较大差异，与先临三维相比，2020年至2022年公司客户集中度相对略高。整体而言，公司产品作为三维视觉数字化通用型产品，下游应用领域分布广泛，客户需求来源丰富，前五大客户集中度相对较为分散具有合理性，符合行业惯例。

公司主营业务为三维视觉数字化产品的研发、生产和销售，主要产品手持式3D扫描仪具有标准化及通用性的特点，可广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械等工业领域，以及教学科研、艺术文博、医疗健康、虚拟世界等万物数字化专业领域。鉴于其广泛的通用性，其收入来源亦广泛来源于各行各业。

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整体而言，公司目前尚处于快速成长阶段，产品下游应用领域广泛、客户整体较为分散，符合快速发展的新兴行业特征，符合行业惯例。

（四）与主要直销客户的具体合作情况，向发行人采购产品类型、采购金额及占其采购同类产品的比重，发行人产品的一般使用寿命、客户需求来源及持续性

1、与主要直销客户的具体合作情况，向发行人采购产品类型、采购金额及占其采购同类产品的比重

直销模式下，报告期内公司前五大直销客户中高慕光学测量技术（上海）有限公司与公司保持良好合作关系，2020年至2022年均持续扩大采购，截至2022年末其与公司的ODM合作协议已到期。武汉惟景三维科技有限公司、郑州辰维科技股份有限公司与公司保持合作关系，持续进入各期直销客户前五大。浙江大学在报告期内持续向发行人采购，因其采购金额变化而进入或退出各期直销客户前五大。其余直销客户基于各自采购需求，因采购金额变化而进入或退出各期直销客户前五大。

报告期内，公司各期前五大直销客户的具体合作情况，采购产品类型、采购金额及占其采购同类产品的比重情况具体如下表所示：

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序号直销客户名称注册资本[注]注册地址成立 时间主要经营范围首次合作年份主要采购 产品类型向公司采购金额及占各期各自同类采购比例
2023年1-6月2022年2021年2020年
金额 （万元）比例金额 （万元）比例金额 （万元）比例金额 （万元）比例
1高慕光学测量技术（上海）有限公司860万元人民币中国（上海）自由贸易试验区美约路81号4幢101、301室2016年光学测量设备和仪器的技术咨询、安装、修理、维护服务等2020年便携式3D扫描仪等53.96100%1,542.33100%1,301.28100%591.19100%
2郑州辰维科技股份有限公司2,631.2万元人民币郑州市高新技术产业开发区云杉路9号5幢2007年测量仪器研究、生产、销售等2020年跟踪式3D视觉数字化产品、便携式3D扫描仪等164.4190%529.5890%103.93100%97.65100%
3桐庐县分水镇人民政府不适用杭州市桐庐县分水镇院士路98号不适用政府单位2022年便携式3D扫描仪、三坐标测量机等三维数字化产品及加工设备--231.29100%----
4武汉惟景三维科技有限公司764.71万元人民币武汉市东湖开发区高新大道999号2012年软件开发；绘图、计算及测量仪器制等2016年便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品等156.45100%211.05100%168.55100%87.20100%

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序号直销客户名称注册资本[注]注册地址成立 时间主要经营范围首次合作年份主要采购 产品类型向公司采购金额及占各期各自同类采购比例
2023年1-6月2022年2021年2020年
金额 （万元）比例金额 （万元）比例金额 （万元）比例金额 （万元）比例
5Service company INTERTECH LLC10,000 哈萨克斯坦坚戈151000 Kazakhstan, Tayynsha, Manshuk Mametov street, 12022年设备销售及维修2022年便携式3D扫描仪--87.19100%---
6杭州沐网检测设备有限公司100万元人民币杭州市余杭区仓前街道龙泉路8-1号1号楼127室2020年仪器仪表制造、电子仪器仪表制造等2020年便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪等--3.77100%64.96100%101.59100%
7远东恒辉幕墙（珠海）有限公司2,500万美元珠海市金湾区红旗镇联发路18号2016年玻璃幕墙制品以及货物及技术进出口等2020年便携式3D扫描仪----90.78100%5.58100%
8惠州学院不适用惠州市惠城区河南岸演达大道46号-事业单位2020年便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪------87.97100%
9江苏省电力试验研究院有限公司40,926.66万元人民币南京市江宁区帕威尔路1号2002年承装（修、试）电力设施，电网技术监督与服务，电力计量服务，电力技术研究等2023年工业级自动化3D视觉检测系统130.97100%------
10韶关比亚迪实业有限公司3,000万元人民币韶关市浈江区工业园比亚迪大道1号2009年叉车及其配件、叉车模具及其配件的研究开发、制造、销售、维修、2023年跟踪式3D视觉数字化产品127.43100%------

8-2-25

序号直销客户名称注册资本[注]注册地址成立 时间主要经营范围首次合作年份主要采购 产品类型向公司采购金额及占各期各自同类采购比例
2023年1-6月2022年2021年2020年
金额 （万元）比例金额 （万元）比例金额 （万元）比例金额 （万元）比例

保养售后服务及

租赁等

保养售后服务及

租赁等

11浙江大学不适用杭州市西湖区余杭塘路866号-事业单位2019年便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪107.52100%5.18100%18.47100%72.65100%

注：上述客户工商信息基于企查查等公开信用报告或访谈核查确认；采购公司产品占其采购同类产品的比重基于访谈核查确认。

8-2-26

2、公司产品的一般使用寿命、客户需求来源及持续性

（1）公司产品的一般使用寿命及迭代周期

1）使用寿命情况公司生产的三维视觉数字化产品目前主要集中应用于汽车制造、工程机械、航空航天等高精度工业级应用领域，公司在产品设计之初即采用工业级器件，包括激光器、工业相机、光学镜头等在内的主要零部件均能实现长期稳定使用。考虑到不同下游应用领域复杂多变的现场使用环境，不同用户操作使用习惯不同，公司不同产品使用寿命整体在5~10年左右。公司产品的设计使用寿命并不完全等同于用户实际使用年限，客户可根据其自身使用需要，在公司对产品进行重大改款或推出全新产品后，主动对已有产品进行更新换代。2）产品迭代周期公司产品的迭代周期和产品的生命周期及市场的需求具有相关性。针对不同的下游应用场景，不同客户的使用需求不同，由此会产生大量的新品开发需求。公司就研发创新上持续走在行业前列，在产品迭代周期上，平均1~2年发布新款大类全新产品或针对产品线内系列型号进行迭代升级。

年份便携式 3D扫描仪掌上型 3D扫描仪彩色 3D扫描仪跟踪式3D视觉数字化产品工业级自动化3D视觉检测系统
2015HSCAN系列（2015年4月）----
2016PRINCE系列（2016年11月）----
2017AXE系列（2017年11月）-TrackScan-DUO（2017年5月）-
2018--iReal（2018年10月）--

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年份便携式 3D扫描仪掌上型 3D扫描仪彩色 3D扫描仪跟踪式3D视觉数字化产品工业级自动化3D视觉检测系统
2019KSCAN 20（2019年4月）-iReal 2S（2019年7月）TrackScan-P22（2019年11月）-
2020KSCAN-Magic/MagicII（2020年6月）-iReal 2E（2020年5月）TrackScan-P42（2020年6月）Autoscan系列（2020年6月）
2021-SIMSCAN 22/30（2021年3月）---
2022-SIMSCAN 42（2022年9月）-TrackScan-P542/550（2022年10月）AM-DESK（2022年7月）
2023升级KSCAN Magic/Magic II （2023年8月）-iReal M3（2023年7月）TrackScan-Sharp（2023年4月）AM-CELL（2023年2月）

公司在产品创新上结合终端用户反馈、下游应用端需求、行业内技术创新路线等不断优化创新，产品的迭代周期整体相对较快。

（2）客户需求来源及持续性

三维视觉数字化扫描设备作为一种可快速捕获物体三维空间数字化模型的智能产品，已成为数字计量领域的现代化革新产品，凭借其高效、精准、便携等技术优势，相关市场需求正在快速增长。未来随着三维视觉数字化产品下游工业及非工业应用领域的不断发展，以及包括3D打印、虚拟世界、数字孪生、个性化定制等在内的新兴领域对三维视觉数字化产品的应用场景边际在不断扩展及延伸，同时三维视觉数字化产品供给侧技术水平的不断提升带动产品的迭代升级及成本下降，相关的市场需求将快速释放和增长。此外，近年来国家出台多项政策，包括《“十四五”智能制造发展规划》《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》《关于计量促进仪器仪表产业高质量发展的指导意见》等政策，积极鼓励及支持相关行业的发展，也为三维视觉数字化市场的发展提供了重要的政策动力。

根据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》，2022年全球三维视

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觉数字化产品市场122.9亿元，2022年到2027年间，全球三维视觉数字化产品市场预计将以接近26.6%的复合增长率持续上升，到2027年增长至400.1亿元水平。整体而言，公司所处行业市场空间前景广阔，未来增长潜力大，下游客户需求来源多样化，具备较强的持续性，不存在未来市场空间较小的情况，以下从产品应用、创新迭代、市场竞争、产业政策等角度，对公司所处的市场空间具体分析：

1）从产品应用角度看，对原有应用场景的替换以及新应用场景的大幅拓展，带动三维视觉数字化市场的快速发展

①公司产品的技术特征及优势促使在实验室场景市场产生对传统测量设备的替代需求

目前三维数字化行业市场主要产品以传统三维测量设备为主，典型产品为接触式三坐标测量设备。原有以三坐标测量机为代表的传统三维测量设备，主要应用于工业生产车间附近建设专用测量室或者高校和科研机构的实验室场景，用于工业制造中零件或产品的测量及检测、教学和科研活动等，。三坐标测量机要求实验室测量环境，对温度、湿度和振动情况有严苛要求，其对温度和湿度要求一般为温度20±2℃，湿度55±5%RH（RH即相对湿度），有一定的洁净要求，且在测量过程中需保持地面无振动状态。鉴于三坐标实验室在检测或实验状态下需要恒温、恒湿状态，所以一般也称恒温恒湿三坐标实验室。此外，虽然传统三维测量产品检测精度可以达到微米级别（10

-3

mm），但价格相对较高，而且测量物体容易受到三坐标设备的测量空间的限制，通用性较差。

根据仪器信息网对公开招标平台标讯整理数据，2021年全国三坐标测量机的采购中标价格统计，三坐标测量机相对于手持式和跟踪式三维视觉数字化产品的采购价格明显更高。其中，中标单价在50-100万元的三坐标测量机占比约42%，100-200万元的占比约22%，200万元以上的占比约18%。从中标品牌统计，三坐标测量机的进口品牌占领主导地位，其中47%为海克斯康及子公司思瑞测量，32%为卡尔蔡司。从采购单位看，企业与高等院校为三坐标测量机的采购主力，分别占比43%和38%，企业主要集中在汽车、航空、机械和模具行业；高等院校则以职

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业院校为主。整体而言，实验室三维检测产品采购品种目前仍以成熟的三坐标测量机等为主要采购方向，但目前大部分工业产品和零件的三维尺寸测量并不需要微米级别的检测精度。近年来随着现代激光技术、计算机技术以及图像处理技术等高新技术的发展，具有便携、高效、高精度、高性价比等方面优势的手持式和跟踪式三维视觉数字化产品得到了更为广泛的应用，其所具有的忽米级别（10

-2

mm）扫描精度，已足够应用于大部分工业三维尺寸测量，未来可以很大程度上替代三坐标测量机等实验室检测设备。

②公司产品的技术特征及优势促使在其基于作业现场测量的市场新需求正不断快速增长

如上文所述，以三坐标测量机为代表的接触式测量方式，通常难以实现工业作业现场的测量和检测；以航空航天、交通运输、工程机械及能源电力等行业普遍存在的较多一体化的大型工件的测量，如以传统三坐标测量机实施测量，则需要专门购置大型的数百万元以上的测量设备，且需专门建设大型恒温恒湿抗震的检测实验室，以满足大型工件的测量要求，存在建设成本高和设备投入大的不足。而往往类似大工件的检测，大部分都无需微米级别（10

-3

mm）的测量精度。以激光三维视觉数字化产品为代表的便携式测量设备在此类场景中具有现场测量、操作方便、高精度和高稳定性的优点。

以手持式和跟踪式三维扫描仪为代表的激光三维视觉数字化产品，为航空航天、交通运输、工程机械及能源电力在工业作业现场高效率、大范围的使用提供了方便且经济的解决方案，提高了上述领域为代表的高端制造业的生产效率及创新速度，实现了三维测量技术由简单的固定实验室环境向大型复杂加工现场环境的转变。此外，除工业领域外，考古现场、大型户外文物以及刑事侦查案发现场的保护等非工业场景，均是手持式和跟踪式三维扫描产品在现场测量领域的重要应用。公司于2022年获得中国机械工业科学技术奖（科技进步类）二等奖，根据浙江省机械工业联合会就该奖项出具的提名意见书，公司申报的获奖项目“大型装备

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复杂曲面在线高精测量技术及应用”在测量基准无标记自适应追踪、大型目标全景高精高速测量等方面取得创新与突破，实现了高性能工业现场三维扫描系统制造产业化；研制的大型装备复杂曲面在线测量仪器及系统打破了国外垄断，已在中国空间站、国产C919客机、和谐号高铁等实现成功应用，产生了重要社会效益，显著推动了高精三维工业扫描行业的科技进步。经行业专家鉴定：项目总体达到国际先进水平，其中复杂构型精确扫描与三维快速重建、大型目标全景高精高速测量等技术达到国际领先水平。同时，公司有关高精度测量技术于2023年11月获得了浙江省科技进步二等奖。

据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》数据，2022年全球接触式三维扫描市场规模约377.7亿元，固定拍照式三维扫描仪产品市场规模约26.9亿元，手持式和跟踪式三维扫描仪产品市场规模约78.2亿元。2027年上述主要三维数字化产品市场规模将分别以16.3%、14.1%和29.3%的复合增长率，市场规模分别增长至803.1亿元、52.0亿元和282.5亿元。手持式和跟踪式三维扫描仪产品市场增速明显高于接触式三维扫描市场及固定拍照式三维扫描仪产品市场。

③公司产品的技术特征及优势促使激光三维视觉检测方法在生产自动化领域的快速应用及推广

据Markets and Markets研究数据，2022年全球机器视觉市场收入规模已达到约880亿元人民币。随着工业自动化技术的不断发展，机器视觉作为与工业应用结合最为紧密的人工智能技术之一，通过对图像的智能分析，使工业装备具有了基本的识别和分析能力。当前，二维（2D）机器视觉发展时间较长，其已与自动化生产结合紧密，技术相对更为成熟。二维视觉系统通过工业相机辅以光源系统的方式拍摄平面照片并进行二维图像分析或对比识别对象，可看到对象的平面特征，通常用于判断简单的质量缺陷要素，如有无、平面缺陷、条形码和光学字符识别等。其对简单平面要素的快速识别，使得二维视觉系统可快速适应工业化自动化生产的需求，可安装在流水线上进行使用。然而，二维机器视觉系统无法获取对象的空间坐标信息，难以应对三维结构、曲面复杂的零部件或产品的尺寸测量。

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近年来在机器视觉领域，3D视觉在线检测的应用也在不断增加。2D机器视觉的数据采集传感器是工业相机，而现阶段3D视觉在线检测的数据采集主要是线激光或者面结构光传感器。市场上应用于工业质量检测的线激光传感器主要供应商有如日本的基恩士、加拿大的乐姆迈（LMI）、德国的视明锐（SmartRay）等。采用该类线激光传感器的集成方案主要应用在3C电子检测、半导体、锂电和光伏等领域，往往是根据客户的需求定制特定的方案，且获取的三维信息数据量相对较少，目前较多应用在小尺寸产品的质量检测。相比之下，公司的手持式和跟踪式三维扫描仪设备逐渐被作为核心数据采集部件集成在工业级自动化3D视觉检测系统，可大量采集被测物体的全面三维数据，主要应用在汽车制造、航空航天、工程机械和交通运输等领域，较多应用在中大型尺寸产品的三维尺寸检测。同时，采用手持式和跟踪式三维扫描仪为核心设备的自动化方案系采用机器人作为执行机构代替人工来移动设备，其3D位置信息不需依靠机器人或者机械结构到位来获得，而是通过光学跟踪或者定位点的方式获得，因此该系统测量结果为全局绝对坐标，具有更好的适配性，可在降低定制化成本的同时采集更全面的三维数据。公司基于手持式或者跟踪式三维扫描仪的三维视觉自动化检测系统可以在无需人工手动操作的情况下，通过编写好的系统控制程序、机械臂、工作台以及配套三维数据收集处理软件等全套系统的协作，自动批量完成对物体三维信息的扫描收集，大幅提升工作效率的同时，满足各类零部件生产制造过程中对不同的应用现场测量环境的要求。包括高端制造等在内的三维视觉数字化产品的下游应用领域的发展趋势带动市场对三维视觉数字化产品的自动化系统需求不断提升。报告期内，公司工业级自动化3D视觉检测系统收入金额分别为50.35万元、313.69万元、885.51万元和

845.46万元，2020年至2022年复合增速为319.37%，自动化产品收入增长趋势明显。自动化检测系统作为可为客户提供定制化的三维视觉数字化解决方案，未来随着工业生产制造智能化水平的不断提升，市场对于自动化系统的需求亦将呈现快速增长态势。根据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》数据，预计未来

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全球三维视觉数字化市场中，自动化三维视觉扫描检测系统的产品市场规模将快速成长，并于2027年达到77.6亿元。根据保荐人对航空航天、汽车制造和工程机械等不同领域代表主机厂企业的访谈了解：在飞机制造领域，仅少量高精度轴承等零部件需要微米级及以下的测量精度；在汽车制造领域，仅少量精度要求高的燃油发动机缸体、缸盖、曲轴、活塞等各项高精密零件以及金属冲压模具等需要微米级及以下的测量精度；在工程机械领域，仅少量精加工测量时需要微米级及以下的测量精度。在航空航天、汽车制造和工程机械的生产过程中，70%以上实际不需要使用到0.02mm以下的精度，其中工程机械甚至达到90%左右。上述飞机、汽车及工程机械制造领域的绝大部分冲压、焊接、铸造、注塑、复材等主流成型工艺生产的大量零部件均可使用精度在激光三维扫描仪进行数据采集、测量、检测等工作。此外，除相关品牌主机厂外，激光三维视觉扫描设备作为新型的测量设备已逐步开始从主机厂向上游的供应商进行传导，并预计逐步成为主流测量设备。由于接触式三坐标测量机技术出现的时间早，经过几十年发展在工业制造各个领域已经得到广泛认可，因此其他新技术的替代尚需要一定时间。但行业内最主要的接触式三坐标测量机制造厂家德国蔡司和瑞典海克斯康都已通过ODM、自研或者并购的方式在行业内大力推广激光三维视觉扫描设备，也将为该技术的迅速普及提供助力。除上述领域外，非工业级市场的大部分零部件的测量精度也均可由激光三维视觉扫描设备完成。非工业应用领域中，主要下游应用包括教育教学、医疗器械等。未来伴随三维扫描技术在医疗康复、职业教育、虚拟现实、艺术文博与修复等领域需求的迅速增长，市场对于高效、便携、高性价比的三维扫描设备需求明显提升，非工业应用领域市场将蓬勃发展。三维视觉数字化产品在部分典型应用场景中的分析如下：

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行业主要应用场景应用优势及发展趋势
教研领域高等院校及研究机构科研教育、职业教育学校、职业技能大赛等对三维重建、三维感知、三维识别等不同细分领域中的研究应用与技术创新，结合国家对职业教育的重视程度不断提高，职业院校对3D扫描仪采购需求不断增长
虚拟世界 VR/AR为游戏、社交、教学、展览等提供高清晰度三维模型、实现三维重建3D扫描产品的使用，可有效降低三维建模的技术门槛，协助创造全真、全息的三维内容
医疗行业定制化医疗产品，包括牙套、颅骨矫形器、假肢、手套等对身体等部位的3D扫描可增加非接触式扫描仪的使用，如断肢患者身体部位
家用产品家用设备复刻、家具设计、线上展示等3D扫描技术将进一步降低高档家具设计、定制化成本，显著减少浪费
考古行业艺术文博、文物修复、文物展示等利用3D扫描技术可在不损伤文物的情况下模拟进行文物拼接修复，建立文物三维数字档案，实现数字化虚拟博物馆
3D打印产品定制化并实现小批量生产3D扫描与3D打印相结合可快速、灵活地满足消费者的个性化设计需求

2）从创新迭代角度看，新技术新产品的快速迭代促进市场空间持续增长随着各下游应用领域对三维视觉数字化产品需求的不断提升，三维视觉数字化产品将在技术层面不断改进，以适应工业及非工业等各个领域未来应用与发展方向的需求。以智能装备制造为代表的先进制造业对于新技术和新产品迭代的需求潜力巨大。目前，航空航天、核电、船舶、高铁等领域的重大装备制造正向结构整体化、零件大型化、制造精密化方向发展。针对具有结构复杂等特点的高端装备及其关键件，实现快速高效在线测量与处理是实现大型产品制造和测量控制一体化的共性难点，是未来国家战略工程与国民经济主战场的关键需求。公司紧跟行业需求，不断提升产品性能及指标，为客户提供革新性的产品方案。产品体系的完善以及产品性能的创新为下游客户提供了更加高效、高稳定性及高性价比的3D视觉数字化产品，促使客户需求的持续提升。报告期内，公司凭借完善的研发体系，保持快速的产品研发及迭代周期，通常1~2年进行全新产品开发和重大升级更新。快速的产品研发及迭代周期为客户提供了更完善丰富的产品方案，促使行业需求的持续增长。上述更新迭代周期一般快于形创公司、蔡司高慕等海外竞争对手，为公司巩固和扩大技术优势提供了重要动力。

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①跟踪式3D视觉数字化产品

三维视觉数字化行业不断迭代发展，双目视觉空间姿态立体定位、动态跟踪识别和图像前置数据计算处理等相关技术领域不断融合创新，产生了包括跟踪式三维激光扫描技术等在内的新一代创新型三维扫描检测技术路线。跟踪激光三维扫描仪可实现无需在物体表面贴定位标记点，便可完成高精度便携三维数据采集的功能；同时，又保留了激光扫描细节好、对环境光以及黑色和反光等材质的扫描适应性强，可实现高速、大范围、高精度和高柔性扫描等优点。公司的跟踪式3D视觉数字化产品主要采用该创新技术路线，报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品收入金额分别为561.28万元、1,893.69万元、3,711.22万元和3,211.01万元，2020年至2022年的复合增速达157.14%，2023年上半年继续保持高速增长，作为一种新型的三维扫描检测应用工具，跟踪式产品的增长动力明显。2023年，公司推出TrackScan-Sharp跟踪式3D扫描仪，在突破三维扫描重建算力瓶颈和数据传输瓶颈外，显著扩大了跟踪范围，将跟踪扫描的单站跟踪范围从传统的不到20立方米扩大至50立方米左右，显著超越目前行业所有同类产品的单站跟踪范围，为大型工件的现场测量提供了更加高效、精准和稳定的产品方案。

②掌上3D扫描仪

航天空间站作为科技实力与综合国力的重要表征，其运维过程涉及极端空间环境，要求其具备关键部件空间再制造能力，以满足长期运转需求。公司于2021年3月发布的全新掌上3D扫描仪，以其仅有的570g净重成功解决了如何在中国空间站极其宝贵且有限空间环境内实现高精度快速扫描的难题。公司通过持续的技术创新与研发，攻克极端环境下空间站构件复杂型面精确扫描难题，产品已成功服务于中国空间站国家重大战略工程。

上述产品在行业内主要手持式3D扫描仪重量在1kg左右的情况下，大幅减轻产品重量，率先实现产品小型化及轻量化，进一步提升产品便携性和易用性，引领行业发展需求。2021年，公司推出全新SIMSCAN掌上3D扫描仪系列产品，2021年和2022年，掌上3D扫描仪销售收入分别为2,767.40万元和5,908.48万元，增

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速达113.50%，2023年1-6月销售收入为4,053.42万元，2023年上半年继续保持高速增长。

③彩色3D扫描仪

在彩色三维扫描领域，提升彩色三维扫描的还原度为行业未来发展方向之一。公司通过持续创新升级彩色3D扫描仪产品，不断升级光学捕捉系统，以采集更为真实的物体的色彩、纹理信息，实现物体模型的纹理贴图，自动化实现真彩3D模型创建过程。同时通过自研软件算法，加强软硬件协同效应，结合公司自研iReal 3D扫描软件和高速拼接技术等核心技术，可实现扫描、拼接、纹理贴图等过程的自动化处理，并实现散斑图像模板匹配及三维重建、特征及纹理混合拼接、高保真纹理贴图、三维实时渲染等功能，完成各部件的自然拼接过渡。避免人工对模型进行后期处理的同时，可快速生成真彩三维模型和可视化预览。2019年7月，公司发布第二代手持式彩色3D扫描仪iReal-2S；2020年5月，公司发布彩色3D扫描仪iReal-2E；2023年7月，公司发布全新的红外双激光彩色3D扫描仪iReal-M3，不断推陈出新的产品迭代持续提升对客户需求的响应。报告期内，公司彩色3D扫描仪iReal系列产品收入金额分别为355.10万元、744.58万元、1,060.87万元和395.60万元，2020年至2022年的复合增速达72.84%。

在未来，随着三维视觉数字化技术的不断创新升级，新技术、新产品的迭代将进一步持续推动不同下游应用领域市场对三维视觉数字化产品的新需求。三维视觉数字化设备的便携度要求在未来将进一步提升，随着产品集成度不断提高、体积进一步减小，硬件运算能力进一步增强，产品在未来对后端工作站的依赖将进一步降低。未来在提升三维分辨率的同时，进一步提升产品设备的易用性和便捷性（如不贴点、无需现场标定、一体式三维扫描、多线激光、精度提升、算力提升、小型化轻量化等技术），实现生产流水线上自动检测，与云计算和裸眼3D显示的结合，与检测分析、设计建模及虚拟仿真等功能的结合和延伸，也是未来三维视觉数字化产品技术和应用的发展方向，都将不断拓展新的技术应用需求。

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3）从市场竞争角度看，国产品牌出海竞争为市场发展提供了广阔的成长空间在传统三坐标测量机市场，海克斯康及卡尔蔡司合计的市场占有率达到70%以上，其在该市场拥有绝对的优势，国内企业难以与其竞争。但在新兴的三维视觉数字化产品领域，特别是激光三维扫描设备上，形创公司等国际企业尽管研发较早，但以思看科技为代表的国产三维视觉数字化企业技术迭代快且业务发展迅速。公司产品在三维视觉数字化测量领域与形创公司、海克斯康及卡尔蔡司等跨国集团公司处于同一梯队，主要产品的性能参数能够匹配进口品牌的同类产品，在部分技术指标上甚至已领先国外企业，具备后发优势。思看科技凭借优异的产品及具有竞争力的价格，思看科技已在国内市场站稳脚跟。

海外市场方面，根据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》数据，目前2022年全球手持式及跟踪式等通用类三维视觉数字化产品市场份额排名前五的企业分别为形创公司、思看科技、海克斯康（含武汉中观）、卡尔蔡司（含蔡司高慕）和先临三维（含天远三维），且形创公司在海外市场占据强势地位。形创公司作为全球首家研发手持式激光3D扫描仪的高科技企业，其市场份额整体远高于市场份额排名第二至第五的企业市场份额总和，国产品牌对海外产品市场的占有率提升空间明显。此外，从市场规模方面，海外市场基本相当于国内市场的7倍，目前国产品牌在海外市场占有份额较低，具有广阔的发展空间。

目前公司在国内手持式及跟踪式通用类三维扫描产品市场的市占率位于行业前列，但在海外市场方面仍存有巨大的市场拓展潜力。报告期各期，公司境外主营业务收入金额分别为1,822.08万元、4,237.62万元、6,681.21万元和3,500.37万元，海外市场收入稳步提升。随着国产三维视觉数字化品牌对研发投入的不断增加，国产品牌的不断创新升级，并逐步加大对海外市场的市场推广及服务保障，国产三维视觉数字化产品在全球市场份额未来预计将不断提升。

4）从产业政策角度看，国家持续支持公司产品及相关领域的快速发展

公司主要从事三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。面向高端制造业的三维视觉数字化扫描是实现智能制造“补链强链”，建设制造强国的关键技术，

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长期以来受到国家产业政策的鼓励和支持。

针对科技仪器设备的创新研发，2023年2月，中共中央政治局在集体学习中强调，要打好“科技仪器设备”、“操作系统”和“基础软件”国产化攻坚战，提升国产化替代水平和应用规模，争取早日实现用我国自主的研究平台、仪器设备来解决重大基础研究问题。

2023年9月，为进一步发挥计量对仪器仪表产业的基础保障作用，服务仪器仪表产业高质量发展和制造强国建设，市场监管总局发布《关于计量促进仪器仪表产业高质量发展的指导意见》，明确提出：仪器仪表在推动科学技术进步和经济社会发展方面具有重要的地位和作用，是工业生产的“倍增器”、科学研究的“先行官”、国防建设的“战斗力”、社会生活的“物化法官”。近年来，我国仪器仪表产业发展迅速，规模不断扩大，但整体水平仍处于中低端，基础研究薄弱，关键核心技术匮乏，产品可靠性和稳定性不足，高端仪器仪表和核心零部件长期依赖进口，严重制约我国制造业高质量发展和制造强国战略实施。计量是仪器仪表产业高质量发展的基础，对仪器仪表产业创新发展和质量提升起着重要的支撑作用。同时，在上述《指导意见》所附的《重点领域仪器仪表研制任务清单》中提出：重点研制大尺寸测量仪器设备、多传感器复合型检测设备、高精密扫描测量仪器等。

2022年1月，市场监管总局、科技部、工信部、国务院国资委、国家知识产权局发布《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》，明确提出到2035年，计量基准的准确度和稳定性得到大幅提升。部分重点领域测量技术取得重要突破，研制成功一大批国产测量仪器设备，新建计量基准、计量标准核心测量仪器设备基本实现自主可控。建设50家国家先进测量实验室，培育100家测量仪器设备品牌企业，形成200项核心测量技术或能力。加强高端仪器设备核心设计、核心器件、核心控制、核心算法和核心溯源技术研究。积极推进测量仪器设备智能化、网络化。

2021年12月，国家发改委、工信部、科技部等八部门发布《“十四五”智能制造发展规划》，明确提出要加强自主供给，壮大产业体系新优势，加强用产学研

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联合创新，突破一批基础零部件和装置，在“专栏 4 智能制造装备创新发展行动”中明确包括“数字化非接触精密测量、在线无损检测、激光跟踪测量等智能检测装备和仪器”等通用智能制造装备。此外，《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》《计量发展规划（2021—2035年）》等政策的出台，积极鼓励及支持相关行业的发展，也为三维视觉数字化市场的发展提供了重要的政策动力。受益于对传统检测产品的持续替代，三维视觉现场测量及自动化检测需求的提升，软硬件技术的不断创新、海外市场的快速开拓以及国家政策的支持，公司作为三维视觉数字化行业的代表企业之一，营业收入保持稳步、快速增长。受益于上述因素的持续推动，公司客户需求整体保持快速增长趋势，相关产品客户需求来源多样、市场需求持续性强。

（五）“以旧换新”业务报告期内具体开展情况及后续安排，同行业可比公司是否有类似业务，相关会计处理及财务影响公司为鼓励原已购置公司产品的客户重新购买公司新产品，降低该类客户的复购成本，提高其购买新产品的动力，参考行业内相关公司的销售策略，故于2022年开展了“以旧换新”业务试点，在优惠老客户的同时有利于推广公司的新产品，从而提高公司产品在市场上的竞争力。由于“以旧换新”试点效果未达到预期，报告期内，公司仅发生了三笔“以旧换新”业务，具体情况如下：

单位：万元

客户时间新产品旧产品采购金额新产品销售金额
台州市黄岩一恒仪器有限公司2022年1月SIMSCAN305.5010.00
常州优诺三维技术有限公司2022年4月SIMSCAN304.0010.30
宁波术优机械科技有限公司2022年9月SIMSCAN304.0010.00
小计13.5030.30

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注：旧产品采购金额和新产品销售金额均为合同含税金额2022年，公司开展“以旧换新”业务，对财务数据的影响为：因新产品销售确认营业收入26.81万元，营业成本3.00万元，因旧产品采购确认存货11.95万元。根据2017年适用的《企业会计准则第14号——收入》应用指南中规定“销售商品采用以旧换新方式的，销售的商品应当按照销售商品收入确认条件确认收入，回收的商品作为购进商品处理”。公司开展的“以旧换新”业务，按照采购和销售两项业务进行会计处理，会计处理符合企业会计准则的规定。根据公开渠道查询，公司同行业可比上市公司中先临三维于2021年、2022年均推出了“以旧换新”业务，武汉中观于2021年推出“以旧换新”业务，“以旧换新”业务模式符合行业惯例。综上所述，公司“以旧换新”业务符合行业惯例，相关会计处理符合企业会计准则规定。

（六）区分各类主要原材料说明供应商情况及采购金额占比，“供应链受阻的风险”的具体应对措施、可替代供应商情况

1、区分各类主要原材料的供应商情况及采购金额占比

报告期内，公司采购的主要原材料包括工业相机、光学镜头、第三方软件、移动工作站和安全防护箱等，各主要原材料的供应商情况及采购金额占比如下：

单位：万元

工业相机 主要供应商2023年1-6月2022年2021年2020年
工业相机采购金额工业相机采购占比工业相机采购金额工业相机采购占比工业相机采购金额工业相机采购占比工业相机采购金额工业相机采购占比

深圳市凌云视迅科技有限责任公司

深圳市凌云视迅科技有限责任公司97.1822.18%276.4934.19%419.1041.86%365.4561.07%

杭州海康智能科技有限公司

杭州海康智能科技有限公司340.9977.82%468.5357.94%561.3556.06%232.7838.90%

小计

小计438.17100.00%745.0292.12%980.4497.92%598.2399.97%

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光学镜头 主要供应商2023年1-6月2022年2021年2020年
光学镜头采购金额光学镜头采购占比光学镜头采购金额光学镜头采购占比光学镜头采购金额光学镜头采购占比光学镜头采购金额光学镜头采购占比

富士胶片（中国）投资有限公司

富士胶片（中国）投资有限公司105.0870.45%134.4968.64%252.2076.92%151.1284.33%

上海延仝电子信息技术有限公司

上海延仝电子信息技术有限公司38.9426.11%41.1521.00%52.8516.12%4.872.72%

福建浩蓝光电有限公司

福建浩蓝光电有限公司--12.716.49%22.306.80%22.4812.54%

小计

小计144.0296.56%188.3596.13%327.3599.84%178.4799.59%

第三方软件主要供应商

第三方软件 主要供应商2023年1-6月2022年2021年2020年
第三方软件等采购金额第三方软件等采购占比第三方软件等采购金额第三方软件等采购占比第三方软件等采购金额第三方软件等采购占比第三方软件等采购金额第三方软件等采购占比

杰魔（上海）软件有限公司

杰魔（上海）软件有限公司261.0052.86%349.9839.92%143.7932.58%56.4839.55%

Carl Zeiss GOMMetrology GmbH

Carl Zeiss GOM Metrology GmbH53.7310.88%211.4424.12%129.4729.34%12.198.54%

卡尔蔡司（上海）管理有限公司[注]

卡尔蔡司（上海）管理有限公司[注]55.7511.29%------

博力加软件（上海）有限公司

博力加软件（上海）有限公司100.3020.31%286.1232.63%153.9934.89%60.9742.69%

小计

小计470.7795.35%847.5496.67%427.2596.81%129.6490.78%

移动工作站主要供应商

移动工作站 主要供应商2023年1-6月2022年2021年2020年
移动工作站采购金额移动工作站采购占比移动工作站采购金额移动工作站采购占比移动工作站采购金额移动工作站采购占比移动工作站采购金额移动工作站采购占比

杭州德萌科技有限公司（戴尔代理商）

杭州德萌科技有限公司（戴尔代理商）262.4886.20%327.4177.32%566.0495.51%204.8161.72%

戴尔（中国）有限公司

戴尔（中国）有限公司------96.8129.17%

杭州文端科技有限公司（惠普代理商）

杭州文端科技有限公司（惠普代理商）1.710.56%78.3418.50%1.770.30%--

上海祺汇信息科技有限公司（惠普

上海祺汇信息科技有限公司（惠普19.506.40%8.842.09%9.291.57%--

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代理商）

小计

小计283.6993.16%414.5997.90%577.1097.38%301.6290.89%

安全防护箱主要供应商

安全防护箱 主要供应商2023年1-6月2022年2021年2020年
安全防护箱采购金额安全防护箱采购占比安全防护箱采购金额安全防护箱采购占比安全防护箱采购金额安全防护箱采购占比安全防护箱采购金额安全防护箱采购占比

上海易捷包装技术有限公司

上海易捷包装技术有限公司13.8512.87%66.0838.94%69.0850.37%35.5855.14%

斯科博安全防护用品（北京）有限公司

斯科博安全防护用品（北京）有限公司69.2764.36%67.5039.77%32.8523.95%8.8513.72%

倍威实业（嘉兴）有限公司

倍威实业（嘉兴）有限公司3.293.05%25.8615.24%34.8025.37%17.3626.90%

小计

小计86.4180.28%159.4593.95%136.7299.69%61.7995.76%

注：卡尔蔡司（上海）管理有限公司与Carl Zeiss GOM Metrology GmbH系同一控制下的主体。

报告期内，公司积极拓展主要原材料的供应商渠道，不存在对单一供应商依赖的情况。

2、“供应链受阻的风险”的具体应对措施

面对主要原材料供应商因产能或质量问题供货不及时，或因商业考虑、贸易摩擦与管制等因素减缓或阻断向公司供货的潜在风险，公司采取的具体应对措施如下：

（1）通过优化采购管理积极应对供应风险

公司依照物料种类建立丰富的供应商资源库，根据物料采购需求，基于经营资质、供样质量、供货周期和供货价格等因素综合考察和评价。在公平和公正的采购体制下，通过分析和对比的方式选择供应商。

公司采用“按需采购+安全库存”的采购模式，依据年度销售预算，结合原材料库存情况，制定年度采购计划。公司为保障原材料的供应稳定性和价格稳定性，部分核心原材料如工业相机、光学镜头会与供应商约定年度采购量。具体采购上，公司根据原材料短期预计需求数量、物料交期和库存量合理设置安全库存量，部分

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原材料考虑采购规模经济性，公司会采用集中批量采购模式。此外，公司基于对特定原材料的未来价格走势或供应紧张程度，为保证原材料的价格稳定性和供应稳定性，对特定物料会进行适当提前备货。

（2）与现有供应商保持长期良好合作关系

公司与杭州海康智能科技有限公司、深圳市凌云视迅科技有限责任公司、富士胶片（中国）投资有限公司和杰魔（上海）软件有限公司等主要原材料供应商签订长期采购框架协议，与其保持长期稳定的良好合作关系。公司主要供应商具备较强的生产能力和完善的质量控制措施，供应相对充足，可以满足公司的生产需求。

（3）拓展采购渠道，降低原材料供应集中的风险

对于主要原材料，公司通过拓展采购渠道，均有两家及两家以上的供应商，此外公司积极拓展不同地区的生产商、代理商或经销商，多元化生产地、采购地，降低因不可控因素导致的采购风险，进一步丰富原材料的供应体系，保证供应链稳定性，降低依赖单一供应商的供应风险，以满足公司的生产经营需求。

3、可替代供应商情况

报告期内，公司主要原材料的供应商情况如下：

主要原材料主要供应商成立时间注册资本股东情况
工业 相机深圳市凌云视迅科技有限责任公司2014-04-111,000万元人民币凌云光技术股份有限公司（100.00%）
杭州海康智能科技有限公司2017-07-1910,000万元人民币杭州海康机器人股份有限公司（100.00%）
光学镜头富士胶片（中国）投资有限公司2001-04-1221,339.70万美元富士胶片株式会社（100.00%）
上海延仝电子信息技术有限公司2018-07-04500万元人民币张芸（50.00%）、王征（15.00%）、周海霞（15.00%）、其他（20.00%）
福建浩蓝光电有限公司2002-05-2314,800万元人民币致逺光電有限公司（91.22%）、其他（8.78%）
第三方软件杰魔（上海）软件有限公司2005-12-2070万美元GEOMAGIC, INC. （100.00%）
Carl Zeiss GOM Metrology GmbH1991-02-2750,000.00 德国马克Carl Zeiss IQR GmbH（100.00%）

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主要原材料主要供应商成立时间注册资本股东情况
博力加软件（上海）有限公司2005-10-0935万美元INNOVMETRIC SOFTWARE INC（100.00%）
卡尔蔡司（上海）管理有限公司1999-12-22200万美元卡尔蔡司投资有限公司（100.00%）
移动工作站杭州德萌科技有限公司2009-12-17510万元人民币张勇（50.00%）、张伟（50.00%）
戴尔（中国）有限公司1997-12-292,680万美元DELL ASIA HOLDINGS PTE.LTD（100.00%）
杭州文端科技有限公司2013-04-071,000万元人民币朱瑞（50.00%）、程艳菊（50.00%）
上海祺汇信息科技有限公司2014-08-141,000万元人民币冯维前（51.00%）、宋立国（49.00%）
安全防护箱上海易捷包装技术有限公司2010-08-19300万元人民币高艳军（55.00%）、陈嫣（45.00%）
斯科博安全防护用品（北京）有限公司2014-02-26500万元人民币刘贺珍（55.00%）、闫映火（45.00%）
倍威实业（嘉兴）有限公司2007-07-20400万欧元BWH特种箱包有限公司（26.00%）、倍威国际有限公司（26.00%）、袁夏生（20.00%）、嘉兴市维加斯贸易有限公司（20.00%）、迪克.乌伦勃克（8.00%）

报告期内，公司积极拓展原材料的供应商渠道，保持供应链的稳定性及可持续性，公司对于主要原材料均存在可替代的供应商，能够自主选择并切换相关供应商，不存在对单一供应商依赖的情况。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、查阅发行人与蔡司高慕签署的合作协议；获取发行人报告期内的收入成本大表和采购明细，核查发行人向蔡司高慕的销售内容和采购内容；查阅《企业会计准则第14号——收入（财会[2017]22号）》，结合公司与蔡司高慕的合作模式判断收入确认相关会计处理的合理性；

2、通过访谈发行人管理层和高慕光学相关人员，了解发行人与蔡司高慕的ODM产品销售合作背景以及到期后不再续期的原因，了解协议到期后是否存在向

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其他同类供应商采购的情形；

3、查阅蔡司高慕官方网站披露的公开信息，核查发行人与客户签署的ODM协议；通过访谈相关人员，了解其在手持式三维激光扫描仪产品的研发、核心性能指标情况；

4、通过访谈客户相关人员，了解其同类产品在境内的销售情况，从产品收入角度判断是否对发行人带来重大不利影响；

5、查阅蔡司高慕官方网站对其产品的分类情况及具体介绍，通过向发行人实际控制人及核心技术人员沟通，从产品技术角度判断蔡司高慕手持式三维扫描产品的推出是否会对发行人带来重大不利影响；

6、查阅发行人相关核心技术对应取得的境内外授权发明专利、软件著作权证书，核查发行人相关核心技术是否具有自主知识产权，评价是否存在核心技术泄密风险；

7、查阅发行人2023年1-6月财务数据，核查上半年便携式3D扫描仪销售数据，结合同期销售情况判断蔡司高慕ODM合作协议到期是否对发行人后续经营业绩产生实质性影响；

8、获取报告期内发行人主要产品销售金额下游应用领域去向，核查发行人主要产品在不同下游应用领域的销售情况；

9、查阅同行业可比上市公司或参考上市公司关于复购率、新老客户收入占比、各期前五大客户变动情况及收入占比情况；

10、获取报告期内发行人直销客户、经销客户的家数情况及客均销售金额，访谈发行人销售负责人员，分析变动原因、与同行业可比公司是否一致，是否具有合理性；

11、获取发行人报告期内直销和经销客户销售数据，分析不同规模客户的情况及变动合理性；

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12、核查发行人报告期各期客户明细，计算各期复购率、新老客户收入占比，分析复购率变动原因、与同行业可比公司是否一致，是否具有合理性；

13、比较发行人与同行业可比上市公司或参考上市公司申报期内前五大客户收入占比及变动情况，判断是否符合行业惯例；

14、结合公开披露信息、报告期内发行人销售数据和直销客户访谈报告，获取报告期内发行人与主要直销客户的具体合作情况，采购产品类型、采购金额及占采购同类产品的比重；

15、通过访谈发行人核心技术人员，了解并分析发行人主要产品的使用寿命及迭代更新周期情况；

16、通过访谈汽车制造、航空航天、工程机械领域知名客户的相关技术人员，了解并分析三维视觉数字化各主要技术路线产品特点，评价激光三维扫描技术产品对于其他三维数字化产品的市场替代关系，分析发行人产品的市场需求来源和持续性；

17、通过向发行人实际控制人及主要销售人员沟通，了解客户需求来源，评价其来源是否具有可持续性；

18、询问公司管理层、财务负责人、相关业务负责人并公开渠道查询，了解报告期发行人以旧换新业务的操作流程以及同行业“以旧换新”业务开展情况；检查二手设备采购的入库单、发票；检查新设备销售的合同、签收单、发票等单据，核查交易的真实性、准确性；参照企业会计准则相关规定对比发行人“以旧换新”业务的会计处理方法，了解相关会计处理是否符合企业会计准则相关规定；

19、通过与发行人采购部门负责人访谈，了解发行人的采购模式及采购管理制度，了解主要原材料供应情况，复核发行人采购的主要原材料类型、金额占比及主

要供应商情况，判断是否对“供应链受阻的风险”有具体应对措施，评价主要原材料是否存在重大依赖。

（二）核查意见

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经核查，我们认为：

1、蔡司高慕（含高慕光学）与发行人采用ODM的合作销售模式；发行人的三维视觉数字化产品与蔡司高慕软件可配套销售，但报告期内公司向蔡司高慕销售的三维视觉数字化产品中不包含蔡司高慕软件；发行人向蔡司高慕销售的三维视觉数字化产品，仅对外观形态、颜色及标签进行定制，报告期内同类产品存在其他客户；发行人对与蔡司高慕业务的会计处理符合企业会计准则的规定。

2、发行人与蔡司高慕就报告期内已有ODM协议到期后已不再续期，且蔡司高慕已推出自产的手持式激光三维扫描仪并不再续期；蔡司高慕与发行人协议到期后，不存在向其他同类供应商采购的情形；蔡司高慕对手持式三维激光扫描仪产品的研发和拓展，从产品技术的竞争力及销售收入等角度，预计不会对发行人相关产品的未来市场竞争造成重大不利影响；发行人核心技术均具有自主知识产权，发行人已对核心技术成果进行专利、软件著作权授权保护，并建立了有效的内部管理制度，核心技术泄密风险较低；2023年上半年发行人营业收入同比增长较快，不存在因蔡司高慕ODM协议到期而对发行人经营业绩产生重大不利影响的情形。

3、报告期内发行人直销客户、经销客户数量、客均销售金额、不同规模直销经销客户分布情况、各期新老客户收入构成比例、老客户复购率变动原因符合发行人各期经营情况，与同行业可比上市公司及参考上市公司相比不存在重大差异，主要客户稳定性与可比上市公司不存在重大差异，客户分散度较高符合行业惯例。

4、发行人产品整体使用寿命在5~10年左右，三维视觉数字化行业作为近年来快速发展的新兴行业，发行人具有较强的自主研发能力，产品迭代周期相对较快；随着近年来三维视觉数字化技术在工业与非工业领域的快速普及，发行人客户需求来源广泛且稳定增长，具备增长的可持续性。

5、发行人“以旧换新”业务规模较小，符合行业惯例，相关会计处理符合企业会计准则规定，财务影响较小。

6、报告期内，面对潜在的“供应链受阻的风险”，发行人采取包括优化采购

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管理、与现有供应商保持长期良好合作关系和拓展采购渠道等在内的应对措施。发行人积极拓展原材料的供应商渠道，保持供应链的稳定性及可持续性，对于主要原材料均存在可替代的供应商，能够自主选择并切换相关供应商，不存在对单一供应商依赖的情况。

二、问题4.1收入确认政策

根据申报材料：(1)国内销售时，在公司将货物交给客户，经客户签收确认无误后，确认销售收入，若合同中规定验收条款，则按照验收确认收入，报告期各期验收确认收入金额分别为827.99万元、662.99万元和1,079.13万元；(2)国外销售按《国际贸易术语解释通则》中对各种贸易方式的主要风险转移时点的规定确定商品控制权转移时点确认收入，但合同或协议有明确约定外销商品控制权转移时点的，按约定确认；

(3)针对发行人系统产品中打包销售的自有软件和第三方软件，因软件一般不单独定价，按对应硬件产品进行收入分类；(4)发行人通过软件授权文件实现对产品设备使用功能权限的控制，该控制方式通过对设备使用的时间进行授权，授权条件可以是付款进度、设备类型(比如销售演示用机或正式机等)等不同情形；(5)报告期各期软件产品增值税退税金额分别为356.31万元、1,005.96万元和550.78万元；(6)根据原始财务报表与申报财务报表的差异比较表，报告期内存在收入跨期调整。

请发行人说明：(1)报告期各期定制化产品的具体类型、销售金额，定制化产品是否均采用验收确认收入，采用验收确认收入的主要客户及平均验收周期，是否存在跨期验收或长时间未验收的情况及原因，收入确认时点的准确性；(2)发行人国外销售采用的主要贸易方式及收入确认依据；(3)涉及打包销售自有软件、第三方软件的产品类型及相关经销、直销收入，发行人软件授权具体形式、交付时间及对产品控制权转移、收入确认时点的影响，软件产品增值税即征即退涉及的产品，退税金额的计税依据以及与相应收入的匹配情况，2021年软件产品增值税退税金额较高的原因；(4)收入跨期调整的具体情况及原因。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

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回复：

一、发行人说明

（一）报告期各期定制化产品的具体类型、销售金额，定制化产品是否均采用验收确认收入，采用验收确认收入的主要客户及平均验收周期，是否存在跨期验收或长时间未验收的情况及原因，收入确认时点的准确性

1、报告期各期定制化产品的具体类型、销售金额

报告期内，公司的定制化产品类型有两种，一种为ODM业务产品，产品根据客户的定制化需求不同，其外观形态、颜色及标签会与一般产品存在差异，但产品的技术原理、基本结构及生产工艺流程一致；另一种为非标准自动化产品，即公司依托现有标准化产品，同时根据客户需求选装机械臂、转台及其他辅助工具，从而形成能满足客户具体应用场景需求的产品。

报告期内，公司ODM业务和非标准自动化产品业务的销售金额如下：

单位：万元

定制化产品类型2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售金额占营业收入比例销售金额占营业收入比例销售金额占营业收入比例销售金额占营业收入比例
ODM业务483.844.05%2,392.8211.61%1,714.5010.64%1,060.5911.59%
非标准自动化产品业务295.582.47%305.301.48%114.650.71%50.350.55%
总计779.416.52%2,698.1213.10%1,829.1511.36%1,110.9412.14%

如上表所示，报告期各期，公司定制化产品销售金额分别为1,110.94万元、1,829.15万元、2,698.12万元和779.41万元。定制化产品销售金额占各期营业收入的比例分别为12.14%、11.36%、13.10%和6.52%。2023年1-6月公司定制化产品销售金额下降主要系公司与高慕光学ODM合作协议2022年下半年到期后不再续期，ODM业务销售金额下降。

2、定制化产品是否均采用验收确认收入

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公司的定制化产品并非均采用验收确认收入，定制化产品是否采用验收确认收入取决于公司与客户合同的约定，按照合同条款的约定按签收或验收方式确认收入。当公司与客户签订的合同中存在验收条款时，销售标准产品时，也存在按验收确认收入的情况；当公司与客户签订的合同中约定为交付确认条款时，则销售定制化产品时，也存在按签收确认收入的情况。因此，报告期内，公司销售的标准产品和定制化产品均存在验收确认收入和签收确认收入的情形。如部分直销终端客户与公司签署的标准产品合同中可能会约定验收条款，但针对定制化的ODM产品，ODM客户与公司不采用验收方式。

3、采用验收确认收入的主要客户及平均验收周期，是否存在跨期验收或长时间未验收的情况及原因，收入确认时点的准确性

报告期内，采用验收确认收入的主要客户及平均验收周期情况如下：

单位：万元

年度客户名称收入金额平均验收周期发货完成时间验收完成时间收入确认时间是否跨年度验收验收时间是否与收入确认期间一致是否存在长时间未验收
2023年1-6月江苏省电力试验研究院有限公司130.973个月2023年3月2023年6月2023年6月否是否
韶关比亚迪实业有限公司127.435个月2023年1月2023年6月2023年6月否是否
浙江大学107.521个月2023年6月2023年6月2023年6月否是否
陕西宏远航空锻造有限责任公司103.453个月2023年2月2023年5月2023年5月否是否
比亚迪汽车工业有限公司100.401个月2023年1月2023年2月2023年2月否是否
2022年度桐庐县分水镇人民政府231.293个月2022年6月2022年9月2022年9月否是否
上海贯明机电有限公司88.506个月2021年12月2022年6月2022年6月是是否
一汽铸造有限公司69.023个月2021年11月2022年2月2022年2月是是否

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年度客户名称收入金额平均验收周期发货完成时间验收完成时间收入确认时间是否跨年度验收验收时间是否与收入确认期间一致是否存在长时间未验收
南京航空航天大学无锡研究院66.191个月2022年1月2022年1月2022年1月否是否
吉辰智能设备集团有限公司61.064个月2022年8月2022年12月2022年12月否是否
2021年度远东恒辉幕墙（珠海）有限公司90.783个月2021年1月2021年4月2021年4月否是否
苏州合之木智能科技有限公司79.658个月2021年4月2021年12月2021年12月否是否
长沙嘉速机械设备有限公司75.0015个月2020年1月2021年4月2021年4月是是否
中国船舶重工集团公司第七二五研究所（洛阳船舶材料研究所）64.421个月2021年4月2021年5月2021年5月否是否
三明学院62.831个月2021年7月2021年8月2021年8月否是否
2020年度惠州学院87.979个月2020年1月2020年10月2020年10月否是否
浙江大学70.531个月2020年9月2020年9月2020年9月否是否
北京长城航空测控技术研究所有限公司68.149个月2020年3月2020年12月2020年12月否是否
航发优材（镇江）钛合金精密成型有限公司65.939个月2020年2月2020年11月2020年11月否是否
湖北欣福康自动化科技有限公司47.611个月2020年8月2020年9月2020年9月否是否

公司产品验收周期的长短主要受客户现场情况、客户工艺要求调整、客户试生产及验收流程等多种因素影响。报告期内采用验收确认收入的主要客户，其验收周期一般在1~9个月，与公司的验收周期匹配。验收确认收入的主要客户中存在少量跨年度验收的情况，但仍然在正常的验收周期范围内，不存在收入确认时点不准

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确的情况。其中，长沙嘉速机械设备有限公司验收周期较长系该项目涉及终端客户中车株洲电力机车有限公司的验收，该终端客户的验收流程较长，不存在异常情况。报告期内存在少量订单长时间未验收的情况，详见本回复报告“问题8、一、

（四）发出商品期后结转率较低的原因，存在验收条款的订单一般验收周期，报告期内是否存在验收时间显著异常的订单及具体原因”部分。

（二）发行人国外销售采用的主要贸易方式及收入确认依据

公司向境外销售三维视觉数字化产品、配套产品一般按《国际贸易术语解释通则》中对各种贸易方式的主要风险转移时点的规定确定商品控制权转移时点，确认收入。公司境外销售采用的主要贸易方式及收入确认依据如下：

采用的主要贸易方式《国际贸易术语解释通则》中的主要风险转移时点规定收入确认时点收入确认依据说明
CPT国际贸易交货方式，Carriage paid to（named place of destination）的缩写形式，即运费付至（指定目的地），是指卖方向其指定的承运人交货（货交承运人），但卖方还必须支付将货物运至目的地的运费，适用于任何运输方式。产品完成报关并取得承运人报关单，确认收入实现。公司目前主要通过国际快递及空运方式运输货物至客户指定地点。公司在国内港口报关后，已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方，同时不再实施和保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制，因此，CPT价格条款下，公司在货物发出并办理报关离岸手续，已收取货款或取得了收款的权利且相关的经济利益很可能流入，公司根据报关单上记载的出口日期作为确认商品销售收入的时点。
EXW国际贸易交货方式Ex Works（named place）的缩写形式，即工厂交货（指定地点），适用于任何运输方式。由客户指定的第三方物流公司在约定的时间到场自提，公司将合格产品移交出库时确认收入。公司目前采用EXW方式开展的外销业务，一般由客户指定的第三方物流公司在约定的时间于工厂提货，并在提货当日发运至客户境外设备使用地。在EXW价格条款下，商品所有权上的主要风险和报酬在客户指定的第三方物流公司提货后转移给购货方，公司在已收取货款或取得了收款的权利且相关的经济利益很可能流入，根据发货物流记载的发货日期作为确认商品销售收入的时点。
DAP国际贸易交货方式，Delivered at Place产品交付并经客户签收公司目前采用DAP方式开展的外销业务，一般通过国际快递及空运方式运输

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采用的主要贸易方式《国际贸易术语解释通则》中的主要风险转移时点规定收入确认时点收入确认依据说明
（named place of destination）的缩写，即目的地交货（指定目的地），适用于任何运输方式。后确认收入。货物至客户指定的境外收货地，并在运抵后经客户签收确认。在DAP价格条款下，商品所有权上的主要风险和报酬在目的港或指定地点交货时转移给购货方，公司在已收取货款或取得了收款的权利且相关的经济利益很可能流入，根据签收单记载的签收日期作为确认商品销售收入的时点。

由上表可知，公司外销收入确认依据合理，符合企业会计准则规定。

（三）涉及打包销售自有软件、第三方软件的产品类型及相关经销、直销收入，发行人软件授权具体形式、交付时间及对产品控制权转移、收入确认时点的影响，软件产品增值税即征即退涉及的产品，退税金额的计税依据以及与相应收入的匹配情况，2021年软件产品增值税退税金额较高的原因

1、涉及打包销售自有软件、第三方软件的产品类型及相关经销、直销收入

（1）打包销售自有软件情况

自有软件为使用公司三维视觉数字化硬件产品的必备配套软件，公司销售的三维视觉数字化硬件产品中均包含公司开发的自有软件，自有软件产品与硬件产品进行整体定价，打包销售。

报告期内，公司打包销售自有软件的产品类型及相关经销、直销收入情况如下：

单位：万元

分类产品分类收入金额[注]占主营业务收入比例（%）
2023年1-6月
经销收入跟踪式3D视觉数字化产品2,555.5421.39
工业级自动化3D视觉检测系统625.375.23
手持式3D视觉数字化产品6,196.9251.86
小计9,377.8478.49
直销收入跟踪式3D视觉数字化产品655.465.49

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分类产品分类收入金额[注]占主营业务收入比例（%）
工业级自动化3D视觉检测系统220.091.84
手持式3D视觉数字化产品1,332.2511.15
小计2,207.8018.48
总计11,585.6496.97
2022年度
经销收入跟踪式3D视觉数字化产品2,903.5114.09
工业级自动化3D视觉检测系统652.513.17
手持式3D视觉数字化产品11,245.7954.58
小计14,801.8171.84
直销收入跟踪式3D视觉数字化产品807.713.92
工业级自动化3D视觉检测系统233.001.13
手持式3D视觉数字化产品4,004.5719.44
小计5,045.2924.49
总计19,847.1096.33
2021年度
经销收入跟踪式3D视觉数字化产品1,488.799.25
工业级自动化3D视觉检测系统270.731.68
手持式3D视觉数字化产品10,007.9962.21
小计11,767.5173.14
直销收入跟踪式3D视觉数字化产品404.902.52
工业级自动化3D视觉检测系统42.960.27
手持式3D视觉数字化产品3,315.6120.61
小计3,763.4723.39
总计15,530.9896.54
2020年度
经销收入跟踪式3D视觉数字化产品210.282.31
工业级自动化3D视觉检测系统50.350.55
手持式3D视觉数字化产品4,917.3453.94

8-2-54

分类产品分类收入金额[注]占主营业务收入比例（%）
小计5,177.9756.80
直销收入跟踪式3D视觉数字化产品351.003.85
手持式3D视觉数字化产品3,341.2036.65
小计3,692.2040.50
总计8,870.1797.30

注：收入金额为打包销售自有软件的订单对应的总金额报告期内，公司打包销售自有软件的订单对应的销售金额分别为8,870.17万元、15,530.98万元、19,847.10万元和11,585.64万元，占主营业务收入的比例分别为97.30%、96.54%、96.33%和96.97%，占比较高。

（2）打包销售第三方软件情况

公司采购的第三方软件包括GOM软件、杰魔软件、POLYWORKS软件等。大部分情况下，公司自有软件已涵盖从数据采集、数据处理和数据分析各环节的功能。如客户对数据分析等环节存在特定需求或品牌要求的情况下，公司可向其搭配销售第三方软件。

报告期内，公司打包销售第三方软件的产品类型及相关经销、直销收入情况如下：

单位：万元

分类产品分类收入金额[注]占主营业务收入比例（%）
2023年1-6月
经销收入跟踪式3D视觉数字化产品605.485.07
工业级自动化3D视觉检测系统437.883.66
手持式3D视觉数字化产品479.964.02
小计1,523.3212.75
直销收入跟踪式3D视觉数字化产品321.512.69
工业级自动化3D视觉检测系统188.051.57
手持式3D视觉数字化产品144.871.21

8-2-55

分类产品分类收入金额[注]占主营业务收入比例（%）
小计654.435.48
总计2,177.7518.23
2022年度
经销收入跟踪式3D视觉数字化产品753.693.66
工业级自动化3D视觉检测系统311.951.51
手持式3D视觉数字化产品809.393.93
小计1,875.039.10
直销收入跟踪式3D视觉数字化产品185.740.90
工业级自动化3D视觉检测系统233.001.13
手持式3D视觉数字化产品410.321.99
小计829.064.02
总计2,704.0913.13
2021年度
经销收入跟踪式3D视觉数字化产品228.341.42
工业级自动化3D视觉检测系统137.460.85
手持式3D视觉数字化产品672.284.17
小计1,038.086.45
直销收入跟踪式3D视觉数字化产品83.010.52
工业级自动化3D视觉检测系统35.000.22
手持式3D视觉数字化产品119.920.74
小计237.931.48
总计1,276.017.92
2020年度
经销收入手持式3D视觉数字化产品152.171.66
工业级自动化3D视觉检测系统50.350.55
小计202.532.21
直销收入手持式3D视觉数字化产品126.771.39
小计126.771.39
总计329.303.60

8-2-56

注：收入金额为打包销售第三方软件的订单对应的总金额

报告期内，公司打包销售第三方软件的产品销售金额分别为329.30万元、1,276.01万元、2,704.09万元和2,177.75万元，占主营业务收入的比例分别为3.60%、

7.92%、13.13%和18.23%，占比逐步上升，主要系随着公司品牌效应及产品力的提升，下游客户对公司的认可度逐步提高，逐步加大了通过公司采购第三方软件的情况，但公司打包销售第三方软件的销售占比仍处于较低水平。公司产品配套的自有软件已涵盖从数据采集、数据处理和数据分析各环节的功能，能满足大部分客户的需求。

报告期内，公司因客户对第三方软件有单独需求，向客户单独销售第三方软件的经销、直销收入情况如下：

单位：万元

分类产品分类收入金额占主营业务收入比例（%）
2023年1-6月
经销收入配套产品-第三方软件90.950.76
直销收入配套产品-第三方软件25.450.21
总计116.400.97
2022年度
经销收入配套产品-第三方软件156.080.76
直销收入配套产品-第三方软件13.220.06
总计169.300.82
2021年度
经销收入配套产品-第三方软件98.440.61
直销收入配套产品-第三方软件6.320.04
总计104.760.65
2020年度
经销收入配套产品-第三方软件14.220.16
总计14.220.16

报告期内，公司向客户单独销售第三方软件的产品销售金额分别为14.22万元、

8-2-57

104.76万元、169.30万元和116.40万元，占主营业务收入的比例分别为0.16%、

0.65%、0.82%和0.97%，占比较低。

2、公司软件授权具体形式、交付时间

报告期内，公司向客户销售自有软件和第三方软件的软件授权形式及交付时间情况如下：

软件类型自有软件第三方软件
主要授权形式1、设备：公司针对每台出厂设备通过设置唯一的SN序列号，可对相关产品进行有效追溯。在该SN序列号中,包含了相关产品设备型号信息及设备出厂序列信息，并唯一对应设备的系统配置文件和软件授权文件； 2、硬件加密狗：公司产品出厂前采用系统配置文件和软件授权文件进行激活，激活时间设定一定期间或永久，并采用硬件加密狗对程序进行绑定加密，客户只有在插入加密狗时方可使用设备； 3、硬件U盘：硬件U盘内置软件授权文件（RGF文件）用于设备使用的时间进行授权。授权条件可以是付款进度、设备类型（比如是销售演示用机或者正式机等） 等不同情形，可进行永久授权和一定期间授权。1、应用软件通过第三方软件供应商官网下载或实物光盘交付 2、具体授权形式如下： （1）网络激活码授权：公司向客户交付第三方软件后，同时通过网络通讯向客户发送网络激活码，公司销售技术支持人员协助客户或客户自行通过激活码激活软件即可使用； （2）硬件加密狗授权：公司向客户交付第三方软件后，同时将与第三方软件供应商提供的配套硬件加密狗交付给客户，公司销售技术支持人员协助客户或客户自行通过硬件加密狗激活软件即可使用。
交付形式及交付时间设备＋硬件加密狗＋硬件U盘同时交付第三方软件＋网络激活码或硬件加密狗同时交付
除设备使用的时间授权外是否存在使用限制否否
交付后客户是否可立即使用是是
产品控制权是否转移是是

3、软件产品控制权转移、收入确认时点的影响

公司与软件产品相关的风险报酬或控制权在交付或验收时已经发生实质性转移，作为收入确认时点符合企业会计准则和应用指南的具体规定。具体分析如下：

8-2-58

企业会计准则规定企业会计准则应用指南补充规定
企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权当客户取得了商品的法定所有权时，可能表明其已经有能力主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益,或者能够阻止其他企业获得这些经济利益，即客户已取得对该商品的控制权。如果企业仅仅是为了确保到期收回货款而保留商品的法定所有权，那么该权利通常不会对客户取得对该商品的控制权构成障碍
企业已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品客户如果已经占有商品实物，则可能表明其有能力主导该商品的使用并从中获得其几乎全部的经济利益，或者使其他企业无法获得这些利益
企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬企业向客户转移了商品所有权上的主要风险和报酬，可能表明客户已经取得了主导该商品的使用并从中获得其几乎全部经济利益的能力
企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务当企业就该商品享有现时收款权利时，可能表明客户已经有能力主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益
客户已接受该商品企业销售给客户的商品通过了客户的验收，可能表明客户已经取得了该商品的控制权。合同中有关客户验收的条款，可能允许客户在商品不符合约定规格的情况下解除合同或要求企业采取补救措施。因此，企业在评估是否已经将商品的控制权转移给客户时，应当考虑此类条款。当企业能够客观地确定其已经按照合同约定的标准和条件将商品的控制权转移给客户时，客户验收只是一项例行程序，并不影响企业判断客户取得该商品控制权的时点。实务中，企业应当根据过去执行类似合同积累的经验以及客户验收的结果取得相应证据

公司销售的软件产品自交付给客户或经客户验收后已将法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权，部分情况下公司使用软件授权文件（RGF文件）用于设备使用时间的授权仅为保障产品货款的回收，不影响客户主导该商品的使用，其已经有能力主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益，并能够阻止其他企业获得这些经济利益，已取得对该商品的控制权，符合收入的确认条件。同行业可比公司软件产品的控制权转移和收入确认时点情况如下：

公司名称软件授权交付方式收入确认政策收入确认时点
先临三维未披露软件授权具体形（1）无需安装调试的标准化设备销售与材料销售，于交货并取得收款凭据后确认收入。取得签收或验收单据时

8-2-59

公司名称软件授权交付方式收入确认政策收入确认时点
式，软件与设备硬件一同交付（2）附安装调试与验收义务的设备销售、设备集成与综合解决方案销售，于完成安装调试并取得调试验收报告、安装调试单等客户确认凭据后，确认收入。 （3）三维数字化及3D打印服务，于工作成果交付并取得收款凭据后确认收入。工作成果包括数据、实物样品或小批量三维打印产品。 （4）出口销售在取得出口报关单后确认收入。
铂力特未披露软件授权具体形式，软件与设备硬件一同交付（1）3D打印设备（自研和代理）销售收入：在3D打印设备销售业务中，本集团在3D打印设备发出，收到客户3D打印设备验收报告，且收入的金额能够可靠计量后，确认收入。 （2）3D打印定制化产品及3D打印原材料销售收入：在3D打印定制化产品及3D打印原材料销售业务中，本集团在商品发出，收到客户签收的交付单，且收入的金额能够可靠计量后，确认收入。 （3）3D打印技术服务收入：在技术服务业务中，本集团在收到客户的验收报告，且收入的金额能够可靠计量后，确认收入。取得签收或验收单据时
奥普特未披露软件授权具体形式，软件与设备硬件一同交付（1）软件销售同时提供调试义务，无实质性接受条件合同，在软件交付，并经客户对账作为确认时点；如软件调试义务构成实质性接受条件，软件交付并调试完成，经客户验收确认收入。 （2）对于同时销售硬件产品和软件产品的，如果硬件产品和软件产品均无实质性验收条件，则交付产品后，取得客户对账单确认收入；如果软件产品存在实质性验收条件，则交付产品调试完成后，取得客户验收文件确认收入。取得签收或验收单据时
凌云光未披露软件授权具体形式，软件与设备硬件一同交付可配置视觉系统、视觉器件、智能视觉装备、光纤器件与仪器、光接入网设备等产品的销售需要安装调试验收的定制化设备销售在产品交付客户指定地点，安装、调试完毕并完成验收时一次性确认收入；不需要安装调试验收的标准化产品分两种情况：①国内销售货物，在货物送达客户并取得客户签收时确认收入；②出口销售货物，在公司已根据合同约定将货物报关，相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的控制权已转移时确认收入。取得签收或验收单据时

经查询公开披露信息，公司同行业可比公司均未披露其软件授权的具体方式。根据同行业可比公司的收入确认政策，同行业可比公司的软件一般与其设备硬件产品一同销售，在完成整体设备的签收或验收后确认收入，不再保留软件产品相关的控制权，客户有能力主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益，并能够阻止其他企业获得这些经济利益，已取得对该商品的控制权。因此，公司与同行业可

8-2-60

比公司在软件收入确认时点上具有一致性。科创板上市公司上海英方软件股份有限公司、苏州浩辰软件股份有限公司和科创板在审企业武汉达梦数据库股份有限公司（已过会）软件产品控制权转移和收入确认时点情况如下：

公司名称软件授权交付方式收入确认政策收入确认时点
上海英方软件股份有限公司（已上市）公司在收到经销商的软件产品合同/订单后，将根据合同/订单中涉及的用户信息、授权许可数量、产品种类等信息进行软件产品授权的生产并发货给客户。软件产品在启用前，需要将最终用户使用的服务器生产的识别码通过线下传递或互联网方式，录入至公司生产系统完成产品激活。公司的软件产品只有通过最终用户产品激活以后，用户才能正常使用公司产品。（1）软件产品收入 公司软件产品销售业务属于在某一时点履行的履约义务，在软件许可发送给客户并取得客户验收单或签收单、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认收入。 （2）软硬件一体机产品销售收入 公司软硬件一体机产品销售业务属于在某一时点履行的履约义务，在硬件一体机产品和软件许可全部交付并经客户签收、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认收入。（1）软件产品：取得签收或验收单据时； （2）软硬件一体机产品签收单及向客户发送授权许可记录孰晚
苏州浩辰软件股份有限公司（已上市）（1）软件下载安装渠道：产品光盘、官方网站、经销商网站、第三方软件下载平台或网站等 （2）授权模式 1）永久授权模式：公司为用户提供不同类型产品某一版本的永久授权，并收取授权费。如后续用户需要对该版本进行升级，则需依据软件销售合同另外支付升级费。 2）订阅模式：在订阅模式下，公司授予用户一段时间内使用软件的权利，在合同或订单约定期间内收取授权使用费用，并按约定为用户提供产品升级和技术支持服务。 （3）软件授权激活过程：客户采购 CAD 软件后如需激活，客户需先将浩辰 CAD 软件安装在拟激活使用的设备上，通过软件提取拟激活软件所在设备的产品码（唯一特征值），并将产品码发送给公司销售人员以申请软件授权激活。软件授权业务： （1）直销、买断式经销客户提供的销售商品业务 ①对于标准通用软件，合同中包含软件产品销售与免费升级服务的，将交易价格在两项履约义务间进行分摊，软件产品向客户交付并经客户确认后确认收入；升级服务在向客户交付升级密钥或升级服务期满时确认收入。 ②对于外购软件销售，产品向客户交付并经客户确认后确认收入。 （2）非买断式经销业务 公司每月与客户进行对账，对账后取得客户销货清单后确认收入。取得签收、对账单或销货清单等时
武汉达梦数据库股份有公司针对每一套数据库软件产品，均会在软件产品介质（如光盘）制作过根据公司软件产品使用授权业务的收入确认具体原则，对于无需安装部署的取得签收或验收单

8-2-61

公司名称软件授权交付方式收入确认政策收入确认时点
限公司（已过会）程中，根据产品合同信息随机生成授权码并将所生成的授权码与终端客户名称等信息写入产品安装包及授权文件。公司针对每一套数据库软件产品均会生成唯一、随机的授权码，在产品安装过程中，系统会通过读取安装包中的授权码文件的方式完成数据库软件产品的本地激活。软件产品使用授权业务，在发出软件介质、软件授权书后，经客户（含客户指定的签收方）签收时确认收入。对于需要安装部署的软件产品使用授权业务，在完成安装后取得客户（含客户指定的验收方）验收单时确认收入。据时

如上表所示，科创板已上市或在审的上述企业，其软件授权交付方式与公司类似，在完成软件产品的签收或验收后确认收入，不再保留软件产品相关的控制权，公司与存在软件销售的上述企业在软件收入确认时点上具有一致性。

4、软件产品增值税即征即退涉及的产品

软件产品增值税即征即退涉及的产品收入包括公司销售三维视觉数字化产品收入（软件随同相关硬件产品一同销售）和直接销售自有软件收入，主要系子公司杭州思锐迪科技有限公司软件销售收入。报告期内，增值税即征即退涉及的产品类型及对应的收入金额如下：

单位：万元

产品类型2023年1-6月2022年2021年2020年
三维视觉数字化产品收入7,100.7912,694.4110,727.836,277.31
其中：手持式3D视觉数字化产品4,399.389,593.939,219.345,845.61
跟踪式3D视觉数字化产品2,264.092,219.721,325.66381.35
工业级自动化3D视觉检测系统437.32880.76182.8350.35
直接销售自有软件收入3,575.825,048.125,416.5768.80
合计10,676.6117,742.5316,144.406,346.11

报告期各期，公司增值税即征即退涉及的产品收入为6,346.11万元、16,144.40万元、17,742.53万元和10,676.61万元，与报告期各期主营业务收入9,115.96万元、16,088.21万元、20,602.47万元和11,948.22万元存在差异，差异主要原因如下：

（1）公司的境外销售产品收入按照财政部、国家税务总局财税[2002]7号《关

8-2-62

于进一步推进出口货物实行免抵退税办法的通知》，自产货物免征企业生产销售环节增值税，不适用软件产品增值税即征即退政策；

（2）因开票时点与收入确认时点不同，税法规定的应税销售收入与按照企业会计准则确认的收入金额存在时间性差异；

（3）报告期各期营业收入不包括子公司杭州思锐迪科技有限公司销售给母公司的软件产品收入。

5、退税金额的计税依据以及与相应收入的匹配情况

（1）退税金额的计税依据

根据《财政部国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），公司销售自行开发生产的软件产品，对增值税实际税负率超过3%的部分实行即征即退政策。

根据《关于软件产品增值税政策的通知》对软件产品的界定及分类，公司销售的嵌入在硬件中随其一并销售，并构成产品组成部分的软件属于嵌入式软件产品。该通知对嵌入式软件产品增值税即征即退税额的计算规定如下：

嵌入式软件产品增值税即征即退税额的计算：

1）嵌入式软件产品增值税即征即退的计算方法

即征即退税额=当期嵌入式软件产品增值税应纳税额-当期嵌入式软件产品销售额*3%

当期嵌入式软件产品增值税应纳税额=当期嵌入式软件产品销项税额-当期嵌入式软件产品可抵扣进项税额

当期嵌入式软件销项税额=当期嵌入式软件产品的销售额*17%

（注：①根据财政部和国家税务总局发布《关于简并增值税税率有关政策的通知》（财税〔2017〕37号）,从2018年5月1日起，将制造业等行业增值税税率从17%降至16%；②根据《财政部 税务总局 海关总署关于深化增值税改革有关政策

8-2-63

的公告》（财政部 税务总局 海关总署公告2019年第39号），增值税一般纳税人（以下称纳税人）发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用16%税率的，税率调整为13%；原适用10%税率的，税率调整为9%。）

2）当期嵌入式软件产品销售额的计算公式当期嵌入式软件产品销售额=当期嵌入式软件产品与计算机硬件、机器设备销售额合计-当期计算机硬件、机器设备销售额

计算机硬件、机器设备销售额按照下列顺序确定：

①按纳税人最近同期同类货物的平均销售价格计算确定；

②按其他纳税人最近同期同类货物的平均销售价格计算确定；

③按计算机硬件、机器设备组成计税价格计算确定。计算机硬件、机器设备组成计税价格=计算机硬件、机器设备成本*（1+10%）

对增值税一般纳税人随同计算机硬件、机器设备一并销售嵌入式软件产品，如果适用本通知规定按照组成计税价格计算确定计算机硬件、机器设备销售额的，应当分别核算嵌入式软件产品与计算机硬件、机器设备部分的成本。凡未分别核算或者核算不清的，不得享受本通知规定增值税政策。”

公司参照上述第③种计算方法，即采用组成计税价格方法确定及其设备等硬件产品销售金额，并据此计算软件产品销售额。

（2）与相应收入的匹配情况

报告期各期，增值税即征即退软件收入具体情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
软硬件一体机收入[注]7,100.7912,694.4110,727.836,277.31
减：硬件收入3,502.096,805.314,874.351,254.29
本期增值税即征即退软件收入①3,598.705,889.105,853.485,023.02

8-2-64

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
本期单独销售软件收入②3,575.825,048.125,416.5768.80
本期增值税即征即退软件总收入③=①+②7,174.5210,937.2211,270.055,091.82

注：软硬件一体机收入金额为当期税务局认可的嵌入式软件产品开票金额。报告期各期，增值税退税金额与享受增值税退税的软件产品销售收入匹配情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
当期增值税即征即退软件总收入①7,174.5210,937.2211,270.055,091.82
实际申请退税收入金额②7,174.5210,937.2211,270.055,091.82
增值税即征即退软件收入与申报收入的差异③=①-②----
当期增值税即征即退软件收入销项税额④932.691,421.841,465.11661.94
当期增值税即征即退软件收入可抵扣进项税额⑤64.5383.8683.2060.22
当期应纳税额⑥=④-⑤868.161,337.981,381.90601.72
当期申请即征即退税额⑦=⑥-②*3%652.931,009.861,043.80448.96
增值税即征即退金额/实际申请退税收入金额⑧=⑦/②9.10%9.23%9.26%8.82%

由上表可知，报告期内公司软件产品销售收入申请的退税金额与软件产品相关收入匹配一致。

6、2021年软件产品增值税退税金额较高的原因

根据前述表格，报告期各期，增值税即征即退应退税额分别为448.96万元、1,043.80万元、1,009.86万元和652.93万元，公司实际收到的退税额分别为356.31万元、1,005.96万元、550.78万元和1,124.81万元。

报告期各期，增值税实际退税额和应退税额对比如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
当期实收软件产品增值税退税金额①1,124.81550.781,005.96356.31

8-2-65

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
当期申请即征即退税额②652.931,009.861,043.80448.96
占比③=①/②172.27%54.54%96.37%79.36%

公司2021年软件产品增值税退税金额较高的主要原因是：

（1）2021年申请软件退税收入比2020年增长121.34%，相应2021年软件增值税应退税额增长132.49%，与收入增长匹配；

（2）2022年实收软件产品增值税退税金额与当期申请即征即退税额差异较大系2021年11、12月及2022年依据《财政部关于延续实施制造业中小微企业延缓缴纳部分税费有关事项的公告》等政策，公司存在增值税缓缴情况，软件产品增值税即征即退依照缓缴情况延迟申报和退税，2021年的可退税额中，有131.64万元在2023年收到，2022年的可退税额中，有502.30万元在2023年收到。

2023年1-6月实收软件产品增值税退税金额与当期申请即征即退税额差异较大系2023年收到2021年及2022年依据《财政部关于延续实施制造业中小微企业延缓缴纳部分税费有关事项的公告》等政策缓缴的增值税退税633.94万元。

根据上述事项调整后，报告期内应收到退税金额情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
当期申请即征即退税额652.931,009.861,043.80448.96
减：当期申请下期收到退税款金额224.8162.75105.97199.77
加：当期收到上期申请退税款金额62.75105.97199.77107.12
加：增值税缓缴致延期申请退税金额633.94---
减：增值税缓缴致延期申请退税金额-502.30131.64-
当期实际应收软件产品增值税退税金额1,124.81550.781,005.96356.31
当期实收软件产品增值税退税金额1,124.81550.781,005.96356.31
差异----

8-2-66

如上表所示，考虑增值税退税时间性差异及增值税缓缴政策影响后，报告期内各期软件产品增值税退税情况与实际收到的退税金额一致。

（四）收入跨期调整的具体情况及原因

2020年度和2021年度，营业收入跨期调整的金额分别为-71.98万元和108.92万元，占各期营业收入的比例分别为-0.79%和0.68%，占比较低。

营业收入跨期调整的主要原因为：（1）个人卡账外收入调整入账；（2）部分订单在实际执行过程中存在验收单或者签收单获取不及时，导致少量订单存在公司预计的收入确认期间与实际确认期间不一致的情况。具体金额统计如下：

单位：万元

收入跨期调整原因2021年度调整金额2020年度调整金额
补确认收入-41.49
验收收入调整20.55-136.78
签收收入调整88.3723.32
合 计108.92-71.98

针对上述存在的收入跨期调整事项，公司已在报告期内进行调整入账。

针对“部分订单在实际执行过程中存在的验收单或者签收单获取不及时”的情况，公司在报告期内逐步建立和完善了以下与收入确认相关的内部控制制度：

（1）销售部门作为销售业务的主管部门，负责签收或验收单据的跟踪、回收和归档等工作，应及时获取与销售业务相关的签收或验收单据，并及时反馈给财务部门，财务部门定期或不定期进行复核，并根据企业会计准则的要求及时入账；

（2）销售部门应在每月最后5天内，对公司仓库当月所有发货记录，结合第三方物流签收、报关等记录进行逐一清查，检查未验收的项目和签收单据缺失的情况，并要求业务人员在每月月末与客户对接并补充应取得的单据，并将上述情况反馈至财务部门；

（3）财务部门根据销售部提供的签收或验收单据记账，财务经理每月复核仓

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库发货与销售部门提供的签收单或验收单的匹配情况，财务总监不定期抽查签收单和验收单的完整性以及与发货日期的匹配性；

（4）公司于2022 年开始将签收或验收单据获取情况纳入业务人员的日常考核和监管范围，从考核制度上强化单据及时获取的意识；

（5）针对此前业务人员和财务人员对接不够及时的情况，公司吸取经验教训，优化业务人员和财务人员的对接机制，加强其对业务和财务之间逻辑关系的认识和理解，强化会计信息的及时性、准确性、可靠性等。

公司在报告期内已逐步建立和完善了与收入确认政策相匹配的内部控制制度并遵照执行，在内部控制制度上完善了关于及时取得收入确认单据的规定并得到有效执行。

综上所述，公司对营业收入进行跨期调整均具有合理原因，符合企业会计准则的相关要求。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、了解发行人定制化产品的具体类型、主要客户、项目执行情况；

2、针对发行人定制化产品检查主要的销售合同，了解主要合同条款或条件，评价收入确认方法是否适当；

3、对发行人报告期内跨年度验收的定制化项目，了解项目执行情况，分析原因，复核会计处理是否符合企业会计准则的相关规定；

4、获取发行人报告期与境外客户签署的主要销售合同或销售订单并询问发行人管理层等，识别与商品所有权上的主要风险和报酬转移、控制权转移相关的条款，评价收入确认方法是否适当；

5、了解发行人打包销售自有软件、第三方软件的产品类型，检查销售合同；询问发行人销售技术支持人员软件授权具体形式、交付时间，分析对产品控制权转

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移、收入确认时点的影响，评价会计处理是否符合企业会计准则的相关规定；

6、了解发行人软件产品增值税即征即退退税金额的计税依据、计算标准，复核退税金额与相应收入的匹配情况，分析发行人2021年和2023年1-6月软件产品增值税即征即退退税金额较高的原因及合理性；

7、了解发行人财务报告相关的内控制度及财务核算情况，评价财务岗位的设置情况、财务人员的专业胜任能力；获取报告期收入跨期的明细，分析差异产生的原因，复核会计处理是否符合企业会计准则的相关规定。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、定制化产品是否采用验收确认收入取决于发行人与客户合同的约定，按照合同条款的约定按签收或验收方式确认收入；存在少量跨年度验收的情况，但仍然在正常的验收周期范围内，不存在收入确认时点不准确的情况；存在部分长时间未验收的情况，具有合理商业背景；发行人采用验收确认的产品收入确认依据充分，收入确认时点准确，不存在提前或延后确认收入的情形，符合企业会计准则的规定；

2、发行人境外销售采用的贸易方式主要包括CPT、EXW和DAP；境外销售具体收入确认政策合理，收入确认依据与合同约定及实际执行情况相匹配，符合企业会计准则以及相关规则的规定；

3、发行人销售的产品自交付给客户或经客户验收后已将法定所有权转移给客户，软件的授权不影响客户主导该商品的使用，不影响收入确认时点，符合企业会计准则的相关规定；发行人报告期内涉及软件产品增值税即征即退的产品包括发行人销售三维视觉数字化产品中随同相关硬件产品一同销售的自有软件和直接销售的自有软件；各期软件增值税即征即退金额与当期软件纳税申报收入具有配比和勾稽关系，发行人退税相关事宜符合相关法规规定；2021年收到的软件产品增值税退税金额较2020年高，主要系相关产品销售金额增长，2021年收到的软件产品增值税退税金额较2022年高，主要系2022年部分增值税退税金额因增值税缓缴政策

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相应地延迟至2023年收到，具有合理性。2023年1-6月收到的软件产品增值税退税金额较2022年高，主要系2023年1-6月收到2021年及2022年因增值税缓缴政策缓缴的增值税退税金额所致；

4、发行人对营业收入进行跨期调整均具有合理原因，符合企业会计准则的规定。

三、问题4.2收入结构

根据申报材料：(1)报告期各期主营业务收入分别为9,115.96万元、16,088.21万元和20,602.47万元，产品主要用于汽车制造、工程机械、航空航天、教学科研等领域；(2)2021年、2022年发行人营业收入增长率分别为76.01%、27.92%，可比公司均值分别为35.26%和36.22%；(3)2021年、2022年新增主要客户收入贡献占比均在10%以下，报告期内复购终端客户产生的当期收入金额分别为1,705.04万元、3,497.27万元以及4,941.94万元，占比分别为18.70%、21.74%和23.99%；(4)报告期各期境外收入分别为1,822.08万元、4,237.62万元和6,681.21万元，增长较快，未列示境外地区收入明细构成，境外业务的毛利率略高于境内业务毛利率；(5)公司部分直销客户具有系统化需求，公司应其需求向其配套销售三坐标测量机、拍照式蓝光检测仪、3D打印机等外购产品，发行人未将所有外购配套销售产品收入均核算至配套产品收入，报告期各期配套产品销售金额分别为168.93万元、433.21万元和535.13万元，配套产品中自制配套硬件毛利率分别为31.97%、69.95%和52.05%，第三方软件毛利率分别为40.65%、24.26%和20.05%，外购配套软件毛利率分别为35.83%、41.08%和23.22%；

(6)报告期各期彩色3D扫描仪销售单价为2.98万元/套、2.35万元/套和1.77万元/套，大幅下降；跟踪式3D视觉数字化产品销售单价为35.08万元/套、27.05万元/套和27.49万元/套，大幅下降。

请发行人说明：(1)报告期内收入大幅增长的主要来源及原因，对应的具体细分产品、下游应用领域、主要客户及销售数量、毛利率情况，2021年收入增速显著高于同行业可比公司的原因、2022年收入增速放缓的原因；(2)结合发行人报告期内客户较为分散、与第一大客户蔡司高慕的合作已到期，主要客户需求来源、直销、经销及

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终端客户复购情况、新客户收入贡献占比较低，销售价格及成本的变动趋势，在手订单、期后销售实现情况，行业需求波动及市场竞争状况等，充分分析发行人各类主要产品、总体收入增长的可持续性，主要产品需求及客户的稳定性，是否面临新客户拓展风险，相关风险是否充分揭示；(3)主要境外客户及其基本情况，境外收入区分不同区域的收入分布情况，报告期内外销收入大幅上升的原因，量化分析各期内销、外销毛利率差异情况及原因；(4)配套销售的具体内容及相关收入分类情况，仅部分作为“配套产品”收入的原因，配套销售外购产品是否符合行业惯例，“配套产品”销售毛利率较高的商业合理性、报告期内变动原因，采用总额法确认收入是否符合企业会计准则的规定，各类主要产品收入中涉及配套产品销售的收入、成本、毛利率情况；(5)量化分析彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品报告期内销售单价大幅下降的原因。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查，说明：(1)对收入的具体核查情况，包括境内外收入核查、收入截止性测试情况，走访、函证的样本选取方法，回函比例及回函金额差异情况；如存在未回函的，详细说明履行的替代性程序；(2)对销售循环相关单据的具体核查情况；并对收入真实性发表明确意见。

回复：

一、发行人说明

（一）报告期内收入大幅增长的主要来源及原因，对应的具体细分产品、下游应用领域、主要客户及销售数量、毛利率情况，2021年收入增速显著高于同行业可比公司的原因、2022年收入增速放缓的原因

报告期内，公司主营业务收入分别为9,115.96万元、16,088.21万元、20,602.47万元和11,948.22万元，2020-2022年年均复合增长率为50.33%，2023年1-6月同比增长41.25%（上年同期数据未经审计，下同）。2021年、2022年和2023年1-6月，公司主营业务收入增量分别为6,972.24万元、4,514.26万元和3,489.22万元，主营业务毛利增量分别为5,171.00万元、3,350.39万元和2,682.51万元。

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公司研发、生产和销售的三维视觉数字化扫描产品，下游应用领域广泛。同时，公司产品基于激光三维扫描技术，属于三维数字化领域较为新兴的技术路线，尚处于产品推广及市场快速导入期，各类工业和非工业领域客户正在逐步接触和接受该革新产品，其收入增长主要来源于公司创新产品体系的丰富及迭代、销售区域的拓展、下游应用领域的扩展以及新老客户的需求的开拓等，具体分析如下：

从产品维度看，报告期内收入大幅增长，增长主要来源于公司发布的新型号和新系列产品。随着公司新型号、新系列产品的推出，公司产品的市场竞争力提升、应用场景拓展。（1）收入增长情况：2021年、2022年和2023年1-6月，公司新型号产品贡献的主营业务收入增量分别为5,815.36万元、2,886.35万元和2,275.85万元，占主营业务收入增量的83.41%、63.94%和65.23%；新系列产品贡献的主营业务收入增量分别为3,030.73万元、3,712.91万元和2,360.47万元，占主营业务收入增量的43.47%、82.25%和67.65%。此外，受公司的营销活动逐步向新系列、新型号产品倾斜等因素影响，原有老型号产品的销售金额分别减少1,873.85万元、2,085.00万元和1,147.11万元，影响了公司2021年、2022年和2023年1-6月主营业务收入增长额的-26.88%、-46.19%和-32.88%。（2）利润增长情况：2021年、2022年和2023年1-6月，公司新型号产品贡献的主营业务毛利增量分别为4,368.80万元、2,024.14万元和1,837.03万元，占主营业务毛利增量的84.49%、60.42%和

68.48%；新系列产品贡献的主营业务毛利增量分别为2,517.20万元、3,022.74万元和1,769.14万元，占主营业务毛利增量的48.68%、90.22%和65.95%。此外，公司主营业务毛利变动也受到原有老型号产品的影响。

从销售区域维度看，报告期内收入大幅增长，增长来源于境内和境外业务收入的共同增长。公司依托2021年和2022年分别设立的两家境外全资子公司，通过积极参加国际展会、加大境外销售人员布局等方式，快速提高境外市场渗透率。（1）收入增长情况：2021年、2022年和2023年1-6月，公司境内业务贡献的主营业务收入增量分别为4,556.70万元、2,070.68万元和2,629.93万元，占主营业务收入增量的65.35%、45.87%和75.37%；境外业务贡献的主营业务收入增量分别为2,415.55

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万元、2,443.58万元和859.29万元，占主营业务收入增量的34.65%、54.13%和

24.63%；（2）利润增长情况：2021年、2022年和2023年1-6月，公司境内业务贡献的主营业务毛利增量分别为3,209.07万元、1,335.92万元和1,929.46万元，占主营业务毛利增量的62.06%、39.87%和71.93%；境外业务贡献的主营业务毛利增量分别为1,961.94万元、2,014.46万元和753.05万元，占主营业务毛利增量的

37.94%、60.13%和28.07%。

从下游应用领域维度看，报告期内收入大幅增长，增长主要来源于航空航天、汽车制造、工程机械、教学科研四类应用领域。相关应用领域的需求与公司三维视觉数字化产品的功能匹配度较高，因此公司及公司经销商在相关领域的市场导入较为迅速，市场渗透率得到较快提升。（1）收入增长情况：2021年、2022年和2023年1-6月，公司上述四类应用领域贡献的主营业务收入增量分别为6,219.66万元、3,583.21万元和3,294.42万元，占主营业务收入增量的89.21%、79.38%和94.42%。

（2）利润增长情况：2021年、2022年和2023年1-6月，公司上述四类应用领域贡献的主营业务毛利增量分别为4,707.57万元、2,682.27万元和2,558.12万元，占主营业务毛利增量的91.04%、80.06%和95.36%。

从客户维度看，报告期内收入大幅增长，增长一方面来源于数量众多的老客户的销售增长，另一方面来源于数量众多的新客户的销售。（1）收入增长情况：2021年、2022年和2023年1-6月，公司存续老客户贡献的主营业务收入增量分别为3,438.92万元、2,593.97万元和2,661.71万元，占主营业务收入增量的49.32%、

57.46%和76.28%；新客户贡献的主营业务收入增量分别为7,173.89万元、5,994.29万元和3,452.42万元，占主营业务收入增量的102.89%、132.79%和98.95%。此外，老客户退出导致公司的销售金额分别减少3,640.58万元、4,073.99万元和2,624.91万元，影响了公司2021年、2022年和2023年1-6月主营业务收入增长额的-52.22%、-90.25%和-75.23%。（2）利润增长情况：2021年、2022年和2023年1-6月，公司存续老客户贡献的主营业务毛利增量分别为2,692.17万元、2,125.23万元和2,035.96万元，占主营业务毛利增量的52.06%、63.43%和75.90%；新客户贡献的

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主营业务毛利增量分别为5,480.04万元、4,373.47万元和2,673.28万元，占主营业务毛利增量的105.98%、130.54%和99.66%。此外，公司主营业务毛利变动也受到老客户退出的影响。

1、报告期内收入大幅增长的主要来源及原因，对应的具体细分产品、下游应用领域、主要客户及销售数量、毛利率情况

从各维度分析的主营业务收入增长原因具体分析如下：

（1）主营业务收入分产品销售金额、数量及毛利率情况

报告期内，公司主营业务分产品的销售金额情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度2020-2022年复合增长率
金额变化率[注]金额变化率金额变化率金额
手持式3D视觉数字化产品7,529.1713.40%15,250.3614.46%13,323.6061.33%8,258.5435.89%
便携式3D扫描仪7,133.5815.17%14,189.4912.80%12,579.0259.16%7,903.4433.99%
彩色3D扫描仪395.60-11.24%1,060.8742.48%744.58109.68%355.1072.84%
跟踪式3D视觉数字化产品3,211.01188.20%3,711.2295.98%1,893.69237.39%561.28157.14%
工业级自动化3D视觉检测系统845.46161.81%885.51182.29%313.69522.97%50.35319.35%
配套产品264.640.20%535.1323.53%433.21156.44%168.9377.98%
服务97.94-17.12%220.2477.60%124.0161.35%76.8669.28%
合计11,948.2241.25%20,602.4728.06%16,088.2176.48%9,115.9650.33%

注：2023年1-6月变化率为较2022年1-6月的变化率。2022年1-6月的数据未经审计，下同

如上表所示，报告期内公司主营业务收入的增长，主要系各类3D视觉数字化产品的普遍增长所致，其中手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统的销售金额增长较快，主要系该三类产品为公司近年来新推出的产品系列或近年来新推出了新的产品型号。新系列产品可满足客户不同使用场景的需求，拓宽了公司产品下游应用领域。新型号产品在工作性能、

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性价比等方面有较大提升，增强了公司产品的市场竞争力。手持式3D视觉数字化产品方面：2020年6月，公司发布了KSCAN-Magic系列，并于2023年8月发布了升级版KSCAN-Magic；2021年3月，公司发布了SIMSCAN 22/30，并于2022年9月发布了SIMSCAN 42；2019年7月，公司发布第二代手持式彩色3D扫描仪iReal-2S，于2020年5月发布了彩色3D扫描仪iReal-2E，于2023年7月发布了全新的红外双激光彩色3D扫描仪iReal-M3。

跟踪式3D视觉数字化产品方面：2019年11月，公司发布自主研发的跟踪式3D视觉数字化产品TrackScan-P22；2020年6月，公司发布新款跟踪式3D视觉数字化产品TrackScan-P42；2022年10月，公司推出新一代跟踪式3D视觉数字化产品TrackScan-P550/542；2023年4月，公司推出新一代跟踪式3D视觉数字化产品TrackScan-Sharp。

工业级自动化3D视觉检测系统方面：2020年6月，公司发布定制型自动化3D检测系统AutoScan；2022年7月，公司发布标准型自动化光学3D检测系统AM-DESK；2023年2月，公司发布首款基于标准模块的多转台标准型自动化光学3D检测系统AM-CELL。

公司基于自身技术积累、面向市场需求，不断快速迭代及丰富公司产品线，为销售收入增长提供了持续的动力。

报告期内，公司新型号、新系列产品的销售情况如下：

单位：万元

项目[注]2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额增加额金额增加额金额增加额金额
新型号产品5,904.212,275.859,787.822,886.356,901.475,815.361,086.11
其中：iReal-2E395.60-43.271,050.21474.27575.94450.40125.54
TrackScan-P42459.25-648.513,301.001,547.361,753.641,597.90155.74
TrackScan-P550/5422,574.692,574.69339.96339.96---
TrackScan-Sharp232.95232.95-----

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项目[注]2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额增加额金额增加额金额增加额金额
KSCAN-Magic2,241.73160.005,096.65524.764,571.893,767.05804.84
新系列产品4,898.882,360.476,794.003,712.913,081.093,030.7350.35
其中：掌上3D扫描仪4,053.421,837.945,908.483,141.092,767.402,767.40-
工业级自动化3D视觉检测系统845.46522.53885.51571.82313.69263.3450.35
合计10,803.104,636.3316,581.826,599.269,982.568,846.091,136.46

注：“新型号产品”指iReal-2E、TrackScan-P42、TrackScan-P550/542、TrackScan-Sharp、KSCAN-Magic；“新系列产品”指工业级自动化3D视觉检测系统、掌上3D扫描仪如上表所示，公司新系列、新型号产品是公司报告期内收入大幅增长的主要来源。新型号产品在工作性能、性价比等方面有较大提升，增强了公司产品的市场竞争力。2021年、2022年和2023年1-6月，新型号产品的销售金额增加额分别为5,815.36万元、2,886.35万元和2,275.85万元，贡献了公司2021年、2022年和2023年1-6月主营业务收入增长额的83.41%、63.94%和65.23%；新系列产品拓展了公司产品的使用场景，满足了客户不同的使用需求，因此新系列和新型号产品的销售金额增长较快。2021年、2022年和2023年1-6月，新系列产品的销售金额增加额分别为3,030.73万元、3,712.91万元和2,360.47万元，贡献了公司2021年、2022年和2023年1-6月主营业务收入增长额的43.47%、82.25%和67.65%。同时，因公司的营销活动逐步向新系列、新型号产品倾斜等，新系列、新型号产品发布后，老型号产品的销售金额有所萎缩。2021年、2022年和2023年1-6月，原有老型号产品的销售金额分别减少1,873.85万元、2,085.00万元和1,147.11万元，影响了公司2021年、2022年和2023年1-6月主营业务收入增长额的-26.88%、-46.19%和-32.88%。

报告期内，公司主营业务分产品的销售数量和毛利率情况如下：

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单位：套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率
手持式3D视觉数字化产品84381.66%1,80579.26%1,39779.01%77781.52%
便携式3D扫描仪62482.74%1,20680.95%1,08079.94%65882.26%
彩色3D扫描仪21962.26%59956.69%31763.37%11965.12%
跟踪式3D视觉数字化产品10575.62%13573.69%7071.75%1662.15%
工业级自动化3D视觉检测系统1451.12%1963.04%966.66%152.21%
配套产品-42.13%-33.58%-45.64%-35.09%
服务-84.87%-81.82%-78.19%-67.33%
合 计96277.03%1,95976.40%1,47677.01%79479.19%

注：销售数量为公司三维视觉数字化产品销售数量，不包含配套产品、软件及服务

报告期内，公司手持式3D视觉数字化产品毛利率整体保持稳定，跟踪式3D视觉数字化产品毛利率逐步提升，工业级自动化3D视觉检测系统的毛利率水平受其配备的机器人、转台等外部设备的占比影响，存在波动。截至本回复报告出具之日，剔除打包销售的配套产品的影响后，公司四大类三维视觉数字化产品的销售毛利率不存在明显下滑趋势。具体分析请参见本回复报告“问题6、一、（四）剔除搭配销售外购产品的影响后各主要细分产品毛利率情况，结合销售结构、应用领域变动等因素量化分析细分产品毛利率、发行人整体毛利率报告期内变动原因及未来预计变动趋势，是否存在主营业务毛利率进一步下滑的风险”。

（2）主营业务收入分销售区域销售情况

报告期内，公司主营业务分销售区域的销售情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度2020-2022年复合增长率
金额变化率金额变化率金额变化率金额

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项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度2020-2022年复合增长率
金额变化率金额变化率金额变化率金额
境内地区8,447.8545.20%13,921.2617.47%11,850.5862.47%7,293.8938.15%
境外地区3,500.3732.54%6,681.2157.66%4,237.62132.57%1,822.0891.49%
合 计11,948.2241.25%20,602.4728.06%16,088.2176.48%9,115.9650.33%

如上表所示，报告期内公司境内业务和境外业务均逐年快速增长，其中2020-2022年境外业务的增长更为迅速，主要系公司近年来逐步加大境外销售网络布局所致。公司于2021年7月在德国设立德国思看，于2022年1月在美国设立美国思看。公司以上述两家境外全资子公司为依托通过积极参加国际展会、加大境外销售人员布局等方式，快速提高境外市场渗透率。

报告期内，公司主营业务分销售区域的销售数量和毛利率情况如下：

单位：套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率
境内地区65174.58%1,24573.90%1,05275.54%62278.73%
境外地区31182.94%71481.61%42481.13%17281.00%
合 计96277.03%1,95976.40%1,47677.01%79479.19%

注：销售数量为公司三维视觉数字化产品销售数量，不包含配套产品、软件及服务

报告期内，公司向境内客户的销售毛利率总体略低于境外客户销售毛利率，一方面系公司基于境内外竞争市场格局，对境内外采用差异化定价策略，境外定价略高于境内；另一方面系公司境内外客户销售内容结构存在差异，境内经销商业务中单价较高、毛利率较低的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比较高。

（3）主营业务收入分下游应用领域销售情况

报告期内，公司主营业务分下游应用领域的销售情况如下：

8-2-78

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020 年度2020-2022年复合增长率
金额变化率金额变化率金额变化率金额
汽车制造4,488.8514.05%8,323.9815.15%7,228.7796.05%3,687.1250.25%
工程机械2,953.4771.92%4,610.1557.01%2,936.24120.05%1,334.3485.88%
航空航天1,159.7570.09%2,107.4838.43%1,522.3780.58%843.0558.11%
教学科研1,637.17168.71%1,860.0714.04%1,631.0932.15%1,234.2922.76%
3D 打印402.15-8.05%892.1624.20%718.32115.03%334.0563.42%
艺术文博283.08-13.91%690.8640.89%490.3423.68%396.4532.01%
3C 产品250.168.85%636.23210.38%204.99-14.53%239.8262.88%
医疗器械114.902.33%202.0143.29%140.97263.07%38.83128.09%
交通运输221.25461.48%159.50-46.97%300.78199.46%100.4426.01%
其他437.4519.37%1,120.0422.50%914.320.75%907.5511.09%
合计11,948.2241.25%20,602.4728.06%16,088.2176.48%9,115.9650.33%

如上表所示，报告期内公司主要下游应用领域的销售规模均保持较快增长，其中汽车制造、工程机械、航空航天、教学科研等下游应用领域的增长更为迅速，一方面系相关下游行业的需求与公司三维视觉数字化产品的功能匹配度较高，公司及公司经销商在相关领域的市场导入较为迅速，市场渗透率得到较快提升；另一方面系相关下游行业自身细分市场规模增长较快，如汽车制造领域的新能源汽车行业等。

报告期内，公司主营业务分下游应用领域的销售增加额情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额增加额金额增加额金额增加额金额
汽车制造4,488.85553.068,323.981,095.217,228.773,541.653,687.12
工程机械2,953.471,235.564,610.151,673.912,936.241,601.901,334.34
航空航天1,159.75477.912,107.48585.111,522.37679.32843.05
教学科研1,637.171,027.891,860.07228.981,631.09396.801,234.29

8-2-79

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额增加额金额增加额金额增加额金额
3D 打印402.15-35.22892.16173.84718.32384.27334.05
艺术文博283.08-45.75690.86200.51490.3493.89396.45
3C 产品250.1620.33636.23431.25204.99-34.83239.82
医疗器械114.902.61202.0161.03140.97102.1538.83
交通运输221.25181.84159.50-141.29300.78200.34100.44
其他437.4570.991,120.04205.71914.326.77907.55
合 计11,948.223,489.2220,602.474,514.2616,088.216,972.249,115.96

2021年、2022年和2023年1-6月，公司主营业务收入分别增长6,972.24万元、4,514.26万元和3,489.22万元。其中，汽车制造、工程机械、航空航天、教学科研四类应用领域2021年、2022年和2023年1-6月的销售金额增加额合计数分别为6,219.66万元、3,583.21万元和3,294.42万元，贡献了公司2021年、2022年和2023年1-6月主营业务收入增长额的89.21%、79.38%和94.42%。

在汽车制造领域，公司产品已应用于宁德时代、宝马公司、比亚迪、特斯拉、上汽大众、上汽通用、华晨宝马等全球知名企业的生产中，并被广泛应用在动力电池系统、汽车设计、制造、装配、质检和维修等全周期阶段。

在工程机械领域，公司产品下游应用客户包括中联重科、徐工集团、三一海洋、卡特彼勒等行业内头部企业，在生产制造、逆向设计、模具检测、保养维护等工程领域被广泛使用。

在航空航天领域，公司产品已进入中国商飞、终端客户A、终端客户B、终端客户C、中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、南京航空航天大学等知名企业和研究机构供应链，并被用于航空航天产品及系统设计、高精度零部件检测、虚拟装配、产品维护、维修和检测改造等主要生产环节。

在教学科研领域，公司产品已进入清华大学、北京大学、复旦大学、上海交通大学、浙江大学、中国人民大学、华中科技大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、中

8-2-80

国科学院微电子研究所等知名院校和科研院所。汽车制造、工程机械、航空航天作为高端装备制造领域，教学科研领域作为新技术的产业化应用前沿领域，对于高精度、高效率的3D扫描产品存在广泛的需求，且对创新技术及产品均具有更快的接受度。公司产品主要基于激光三维扫描技术路线，通用性强，相较于传统的3D数字化产品，具有扫描效率高、使用场景灵活、环境适应性强等显著优势。因此，公司产品作为传统3D数字化产品的有效补充或有力替代的创新产品，随着公司市场网络的完善及上述高端装备制造领域的客户对创新产品的认识及接受程度的提升，相关产品在相关应用领域的渗透率逐步提升，销售收入得到快速增加。同时，公司积极把握上述相关应用领域中发展较快的新能源汽车市场细分市场，重点开发如比亚迪等，在该应用领域影响力大的终端客户，带动公司产品在相关领域的销售。报告期各期，公司直接或间接向比亚迪集团的销售金额分别为0万元、52.86万元、259.52万元和661.95年，且2023年下半年公司尚有对比亚迪集团的直接或间接待执行订单378.90万元。综上，公司在上述应用领域的收入增长相对较快。

此外，公司抓住了上述应用领域细分市场的快速发展机遇，相关产品成功打入包括汽车制造领域的新能源汽车市场、航空航天领域的国产大飞机产业链等在内的高增速细分市场。如，公司在汽车制造领域的终端客户包括比亚迪、宁德时代等，在航空航天领域的终端客户包括中国商飞等。

报告期内，公司主营业务分下游应用领域的销售数量和毛利率情况如下：

单位：套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率
汽车制造28875.53%64277.14%61477.53%32480.06%
工程机械20580.04%37979.77%22677.20%9680.14%
航空航天5576.17%13677.20%9174.90%4577.76%
教学科研17079.34%23767.78%21579.27%12974.57%

8-2-81

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率销售数量[注]毛利率
3D 打印7477.53%10976.86%11875.73%4679.01%
艺术文博5475.67%14676.44%8976.11%5580.73%
3C 产品1776.22%5172.63%1780.34%1881.59%
医疗器械1568.30%3373.51%3168.08%576.90%
交通运输1872.02%1176.45%1564.69%380.12%
其 他6671.43%21572.04%6077.94%7380.62%
合 计96277.03%1,95976.40%1,47677.01%79479.19%

注：销售数量为公司三维视觉数字化产品销售数量，不包含配套产品、软件及服务

报告期内，公司未仅针对下游客户所属的应用领域，设定差异化的定价策略；公司产品在不同应用领域的销毛利率的差异，主要系具体产品结构、下游客户结构等差异所致。具体分析请参见本回复报告“问题6、一、（三）主要细分产品的单位成本构成及变动原因，在不同应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率的差异情况及原因、报告期内各自变动原因”。

（4）主营业务收入分客户销售情况

报告期各期，公司主营业务收入分别为9,115.96万元、16,088.21万元、20,602.47万元和11,948.22万元。2023年1-6月，公司主营业务收入增长3,489.22万元；2022年，公司主营业务收入增长4,514.26万元；2021年，公司主营业务收入增长6,972.24万元。

2023年1-6月，公司销售金额增长额排名前十的客户情况如下：

单位：万元

客户名称2023年1-6月 销售金额2022年1-6月 销售金额变动金额
比亚迪股份有限公司366.37-366.37
上海函玉机电科技有限公司295.58-295.58
福建万象三维科技有限公司188.4016.22172.18
广州道和检测仪器有限公司217.1253.19163.93

8-2-82

客户名称2023年1-6月 销售金额2022年1-6月 销售金额变动金额
LK Scandinavia M?t AB158.31-158.31
OFEMS M?HEND?SL?K YAZILIM TASARIM H?ZMETLER? MAK?NA OTOMOT?V ?THALAT ?HRACAT ANON?M ??RKET?147.780.26147.52
郑州辰维科技股份有限公司164.4119.89144.52
北京康优麦特技术有限公司137.08-137.08
江苏省电力试验研究院有限公司130.97-130.97
上海甬禾工业自动化科技有限公司183.5954.35129.24
合 计1,989.63143.911,845.72

注：同一控制下主体的销售金额已合并披露如上表所示，2023年1-6月，公司销售金额增长额排名前十的客户合计贡献销售金额增加额为1,845.72万元，占当期主营业务收入增长额的比例为52.90%。销售金额增长额排名前十的客户中，除上海函玉机电科技有限公司、北京康优麦特技术有限公司为2022年下半年新开发客户，江苏省电力试验研究院有限公司为2023年上半年新客户外，其他客户均为公司老客户，随着公司与其合作的深入以及其下游市场的逐步开发，公司向其销售金额稳步增长。公司2023年1-6月主营业务收入增长非由个别核心客户增长所致，而是由数量众多的新开发客户的销售金额以及老客户的销售金额增长共同导致。2023年1-6月，公司向上述客户销售金额增长的原因具体如下：

客户名称首次合作年份销售模式国家或地区变动原因
比亚迪股份有限公司2021年直销中国

公司产品凭借优异性能在比亚迪集团内的认可度提升，比亚迪开始在其集团内多个主体中推广使用公司产品

上海函玉机电科技有限公司2022年经销中国该经销商与比亚迪集团长期合作，集成公司产品后向下游销售。随着公司产品在比亚迪集团的推广使用，公司向其销售金额快速提升
福建万象三维科技有限公司2018年经销中国该经销商加强销售渠道建设，2023年陆续设立1家深圳子公司、5家孙公司（注册地分别位于宁夏、陕西、贵州、安徽、河南），加大对

8-2-83

客户名称首次合作年份销售模式国家或地区变动原因
当地市场的开拓
广州道和检测仪器有限公司2019年经销中国该经销商专注于华南地区业务，深耕当地市场多年，市场渗透率逐步提升； 终端客户包括上汽通用五菱汽车股份有限公司、广西爱玛车业有限公司、江门市华日摩托车配件有限公司等大型国有、民营企业
LK Scandinavia M?t AB2021年经销瑞典2022年德国展会上双方重建合作； 思看科技产品在瑞典当地市场的市场认可度提升，从而提高了在当地市场的市场占有率
OFEMS M?HEND?SL?K YAZILIM TASARIM H?ZMETLER? MAK?NA OTOMOT?V ?THALAT ?HRACAT ANON?M ??RKET?2019年经销土耳其该经销商加强销售团队建设和市场推广活动，拓展了市场覆盖区域； 思看科技产品在土耳其当地市场的市场认可度提升，从而提高了在当地市场的市场占有率
郑州辰维科技股份有限公司2020年直销中国该客户专注于航天、航空、重工等应用领域，相关应用领域需求发展迅速，其自身收入规模稳步扩大，对思看科技产品的集成需求也稳步增长
北京康优麦特技术有限公司2022年经销中国2022年下半年新开发客户； 该经销商专注于航天、航空等应用领域。随着相关应用领域需求发展迅速，以及思看科技产品在相关领域获得的认可，该经销商对思看科技产品的需求也快速增长
江苏省电力试验研究院有限公司2023年直销中国思看科技2022年确定合作关系，2023年上半年完成交付
上海甬禾工业自动化科技有限公司2020年经销中国该经销商专注于工业级自动化3D视觉检测系统。公司工业级自动化3D视觉检测系统性能提升、产品组合丰富，双方合作规模扩大

如上表所示，2023年1-6月公司收入增长，主要系：（1）公司产品凭借优异性能在比亚迪集团内推广使用；（2）公司自身及境内外子公司，不断开拓新的境内外经销客户，依托新开拓的经销客户提高对市场的渗透率；（3）公司当期开发了部分新的直销客户；（4）公司原有经销客户，因其自身销售人员增加、销售区域拓展，在相关领域的深耕以及思看科技产品在当地市场认可度的提升，其下游覆

8-2-84

盖的终端客户增加，终端客户使用思看科技产品的占比提升；（5）公司原有经销客户，因其下游行业市场规模或下游终端客户生产经营规模的扩大，对思看科技产品的需求提升。2023年1-6月，公司主营业务收入变动的构成分析如下：

单位：万元

项目家数金额
老客户2023年1-6月销售增长额①1524,992.14
老客户2023年1-6月销售减少额②782,330.42
老客户影响小计-2,661.71
本期新增客户2023年1-6月销售金额③2713,452.42
本期退出客户2022年1-6月销售金额④2652,624.91
综合影响①-②+③-④-3,489.22

注1：同一控制下主体的合并计算注2：“本期新增客户”指本期与公司开始交易，但上期与公司无业务往来的客户，下同；“本期退出客户”指上一期与公司有业务往来，但当期与公司无业务往来的客户，下同

2022年，公司销售金额增长额排名前十的客户情况如下：

8-2-85

单位：万元

客户名称2022年 销售金额2021年 销售金额变动金额
郑州辰维科技股份有限公司529.58103.93425.65
APPLE TREE CO., LTD504.94141.23363.71
DIGITIZE DESIGNS, LLC543.18213.29329.89
蔡司高慕1,553.811,312.13241.68
桐庐县分水镇人民政府231.29-231.29
上海函玉机电科技有限公司225.62-225.62
THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED353.36137.54215.82
湖南恒动机械科技有限公司215.5215.52199.99
INTERNATIONAL TECHNOLOGY 3D PRINTERS SOCIEDAD LIMITADA.243.4360.06183.37
Mena3D Trading FZE196.0617.51178.55
合 计4,596.792,001.202,595.58

注：同一控制下主体的销售金额已合并披露如上表所示，2022年，公司销售金额增长额排名前十的客户合计贡献销售金额增加额为2,595.58万元，占当期主营业务收入增长额的比例为57.50%。销售金额增长额排名前十的客户中，除桐庐县分水镇人民政府、上海函玉机电科技有限公司为当期新开发客户外，其他客户均为公司老客户，随着公司与其合作的深入以及其下游市场的逐步开发，公司向其销售金额稳步增长。公司2022年主营业务收入增长非由个别核心客户增长所致，而是由数量众多的新开发客户的销售金额以及老客户的销售金额增长共同导致。2022年，公司向上述客户销售金额增长的原因具体如下：

客户名称首次合作年份销售模式国家或地区变动原因
郑州辰维科技股份有限公司2020年直销中国该客户专注于航天、航空、重工等应用领域，相关应用领域需求发展迅速，其自身收入规模稳步扩大，对思看科技产品的集成需求也稳步增长
APPLE TREE CO., LTD2020年经销日本该经销商原专注于日本大阪市场，后在日本东京设立分公司，加大了

8-2-86

客户名称首次合作年份销售模式国家或地区变动原因
对东京市场的开拓； 随着双方合作的深入，经销商对思看科技产品和相关细分市场的投入增加、专业性提升，市场开拓能力提升
DIGITIZE DESIGNS, LLC2020年经销美国该经销商加强销售团队建设，对美国五大湖地区和德州这两个重要市场的市场覆盖情况提升； 思看科技产品在美国当地市场的市场认可度提升，从而提高了在当地市场的市场占有率
蔡司高慕2020年直销中国双方开展ODM合作，蔡司高慕凭借品牌影响力、销售渠道优势以及思看科技产品竞争力，市场渗透率提升
桐庐县分水镇人民政府2022年直销中国思看科技当期中标，向其新增销售
上海函玉机电科技有限公司2022年经销中国因思看科技产品的自身优势，该经销商原终端客户比亚迪及其关联公司对三维视觉扫描设备需求增加，当期向思看科技采购，集成销售给其终端客户
THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED2018年经销英国该经销商加强销售团队建设和市场推广活动，拓展了市场覆盖区域； 思看科技产品在英国当地市场的市场认可度提升，从而提高了在当地市场的市场占有率
湖南恒动机械科技有限公司2018年经销中国经销商专注于各类计量设备的贸易业务，思看科技产品凭借自身优势，在经销商原有终端客户处逐步替代或补充了其他计量设备； 终端客户包括宁德时代新能源科技股份有限公司、中联重科股份有限公司、常德中车新能源汽车有限公司、湘电集团有限公司等大型国有、民营企业
INTERNATIONAL TECHNOLOGY 3D PRINTERS SOCIEDAD LIMITADA.2021年经销西班牙经销商加强销售团队建设和市场推广活动，拓展了市场覆盖区域； 思看科技产品在西班牙当地市场的市场认可度提升，从而提高了在当地市场的市场占有率
Mena3D Trading FZE2021年经销阿联酋2021年底首次合作，2022年经销商凭借其原有的销售资源和积极的市

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客户名称首次合作年份销售模式国家或地区变动原因
场开拓，打开了思看科技产品在阿联酋等主要中东地区市场的下游客户需求

如上表所示，2022年公司收入增长，主要系：（1）公司原有经销客户，因其自身销售人员增加、销售区域拓展，在相关领域的深耕以及思看科技产品在当地市场认可度的提升，其下游覆盖的终端客户增加，终端客户使用思看科技产品的占比提升；（2）公司原有经销客户，因其下游行业市场规模或下游终端客户生产经营规模的扩大，对思看科技产品的需求提升；（3）公司原有ODM业务客户，凭借其品牌影响力、销售渠道优势以及思看科技产品竞争力，市场渗透率提升；（4）公司自身及境内外子公司，不断开拓新的境内外经销客户，依托新开拓的经销客户提高对市场的渗透率；（5）公司当期开发了部分新的直销客户。

2022年，公司主营业务收入变动的构成分析如下：

单位：万元

项目家数金额
老客户2022年销售增长额①1495,628.31
老客户2022年销售减少额②1443,034.34
老客户影响小计-2,593.97
本期新增客户2022年销售金额③4545,994.29
本期退出客户2021年销售金额④3594,073.99
综合影响①-②+③-④-4,514.26

注1：同一控制下主体的合并计算注2：“本期新增客户”指本期与公司开始交易，但上期与公司无业务往来的客户，下同；“本期退出客户”指上一期与公司有业务往来，但当期与公司无业务往来的客户，下同

2021年，公司向其销售金额增长额排名前十的客户情况如下：

单位：万元

客户名称2021年 销售金额2020年 销售金额变动金额
蔡司高慕1,312.13593.45718.68

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客户名称2021年 销售金额2020年 销售金额变动金额
广州波夫科技有限公司207.65-207.65
康飒科技（天津）有限公司197.7512.65185.10
沈阳鸿睿成机电设备有限公司183.35-183.35
POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.216.5141.81174.70
天津菱华国际贸易有限公司158.526.46152.06
山东思创智能装备有限公司143.62-143.62
IBS Quality GmbH141.33-141.33
数阖（杭州）科技有限公司139.40-139.40
DIGITIZE DESIGNS, LLC213.2974.01139.29
合 计2,913.54728.382,185.16

注：同一控制下主体的销售金额已合并披露如上表所示，2021年，公司销售金额增长额排名前十的客户合计贡献销售金额增加额为2,185.16万元，占当期主营业务收入增长额的比例为31.34%。公司2021年主营业务收入增长非由核心个别客户增长所致，而是由数量众多的新开发客户的销售金额以及老客户的销售增长共同导致。2021年，公司向上述客户销售金额增长的原因具体如下：

客户名称首次合作年份销售模式国家或地区变动原因
蔡司高慕2020年直销中国双方开展ODM合作，蔡司高慕凭借品牌影响力、销售渠道优势以及思看科技产品竞争力，市场渗透率提升
广州波夫科技有限公司2021年经销中国当期新拓展经销商，经销商凭借其原有的销售资源和积极的市场开拓，持续获得华南地区的下游客户需求； 终端客户包括中海油能源发展股份有限公司、广西柳工机械股份有限公司、深圳传音控股股份有限公司、深圳佛吉亚汽车部件有限公司等大型企业
康飒科技（天津）有限公司2020年经销中国该经销商自身销售人员增加、销售

8-2-89

客户名称首次合作年份销售模式国家或地区变动原因
区域拓展； 该经销商主要聚焦于航空航天领域，随着其在相关领域的深耕以及思看科技产品在航空航天领域市场认可度的提升，经销商下游覆盖的相关终端客户增加； 终端客户包括中国航天科工集团有限公司等航空航天领域相关客户
沈阳鸿睿成机电设备有限公司2021年经销中国该经销商主要聚焦于汽车制造领域，随着其在相关领域的深耕以及思看科技产品在汽车制造领域市场认可度的提升，经销商下游覆盖的相关终端客户增加； 终端客户包括华晨宝马汽车有限公司、丰田汽车技术中心（中国）有限公司、北京安道拓汽车部件有限公司等大型企业
POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.2017年经销土耳其经销商自身销售人员增加、销售区域拓展； 随着经销商在相关区域的深耕以及思看科技产品在土耳其等周边市场认可度的提升，经销商下游覆盖的终端客户增加
天津菱华国际贸易有限公司2020年经销中国该经销商为大型中日合资企业，系日本三菱综合材料株式会社、日立金属三菱特殊合金、京瓷、三菱电线、美国杜邦等众多国际品牌在中国的一级销售代理商； 随着经销商在相关领域的深耕以及思看科技产品市场认可度的提升，经销商下游覆盖的终端客户增加； 终端客户包括海洋石油工程股份有限公司、上海电气研砼建筑科技集团有限公司、山东新马制药装备有限公司等大型企业及清华大学、鲁迅美术学院等知名院校
山东思创智能装备有限公司2021年经销中国当期新拓展经销商，该经销商在3D打印和3D扫描领域拥有较丰富的客户资源，凭借其销售资源和积极的市场开拓，持续获得华北地区的

8-2-90

客户名称首次合作年份销售模式国家或地区变动原因
下游客户需求； 终端客户包括山东太古飞机工程有限公司等大型企业及涿州市职业技术教育中心、烟台汽车工程职业学院、山东省电动车行业协会等事业单位和社会组织
IBS Quality GmbH2021年经销德国该经销商深耕工业计量行业近20年，对计量行业有着很深的理解，在德国市场有着良好的声誉。其创始人兼CEO在创立该公司前曾在相关行业龙头担任重要职务； 该经销商客户群体广泛，覆盖汽车和汽车供应商、机械工程与特种机械工程、塑料技术和塑料加工业、精密机械及光学行业、航天等众多领域； 当期新拓展经销商，经销商凭借其原有的销售资源和积极的市场开拓，持续获得德国市场的下游客户需求
数阖（杭州）科技有限公司2021年经销中国当期新拓展经销商，经销商凭借其销售资源和积极的市场开拓，持续获得下游客户需求
DIGITIZE DESIGNS, LLC2020年经销美国经销商加强销售团队建设，对美国五大湖地区和德州这两个重要市场的市场覆盖情况提升； 思看科技产品在美国当地市场的市场认可度提升，从而提高了在当地市场的市场占有率

如上表所示，2021年公司收入增长，主要系：（1）公司自身及境内外子公司，不断开拓新的境内外经销客户，依托新开拓的经销客户提高对市场的渗透率；（2）公司原有经销客户，因其自身销售人员增加、销售区域拓展，在相关领域的深耕以及思看科技产品市场认可度的提升，其下游覆盖的终端客户增加，终端客户使用思看科技产品的占比提升；（3）公司原有经销客户，因其下游行业市场规模或下游终端客户生产经营规模的扩大，对思看科技产品的需求提升；（4）公司原有ODM业务客户，凭借其品牌影响力、销售渠道优势以及思看科技产品竞争力，市场渗透率提升。

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2021年，公司主营业务收入变动的构成分析如下：

单位：万元

项目家数金额
老客户2021年销售增长额①1214,750.48
老客户2021年销售减少额②801,311.57
老客户影响小计-3,438.92
本期新增客户2021年销售金额③4517,173.89
本期退出客户2020年销售金额④3223,640.58
综合影响①-②+③-④-6,972.24

注1：同一控制下主体的合并计算注2：“本期新增客户”指本期与公司开始交易，但上期与公司无业务往来的客户，下同；“本期退出客户”指上一期与公司有业务往来，但当期与公司无业务往来的客户，下同

综上所述，报告期内，公司收入大幅增长且具有可持续性。1）从细分产品看，公司各类3D视觉数字化产品销售收入均增长较快，其中公司近年来新推出手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统，该三类产品系列的销售增速较快，主要系上述产品或是满足客户不同使用场景的需求，拓宽了公司产品的下游应用领域，或是在工作性能、性价比等方面有较大提升，增强了公司产品的市场竞争力。公司上述新型号、新系列产品未来市场空间广阔，预计仍将保持快速增长。同时，公司高度重视新型号、新系列的开发，核心产品的迭代周期维持在1-2年左右；

2）从销售区域看，公司境内和境外业务销售收入均增长较快，主要系公司近年来逐步加大境外销售网络布局，其中公司依托2021年7月成立的德国思看和2022年1月成立的美国思看这两家境外全资子公司，通过积极参加国际展会、加大境外销售人员布局等方式，快速提高境外市场渗透率。随着公司境内外市场布局逐步完善，公司品牌知名度和产品认可度提升，市场渗透率将稳步提升；

3）从下游应用领域看，公司主要下游应用领域的销售收入均呈现增长态势，其中汽车制造、工程机械、航空航天、教学科研等下游应用领域的销售增速较快，主要系上述相关下游行业的需求与公司三维视觉数字化产品的功能匹配度较高，公

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司及公司经销商在相关领域的市场导入较为迅速。随着下游应用领域自身市场规模的扩大以及公司产品在相关应用领域渗透率的提升，公司产品在相关应用领域的需求具有可持续性；4）从客户维度看，公司收入增长来源于数量众多的老客户的销售增长以及向新开发客户的销售，而非向个别核心客户的销售。公司未来一方面将进一步维护与扶持现有客户，另一方面将积极开发新客户，为公司的收入增长提供持续的动力。

2、2021年收入增速显著高于同行业可比公司的原因、2022年收入增速放缓的原因报告期各期，公司及同行业可比上市公司营业收入增长情况对比如下：

项目2023年1-6月营业收入增长率2022年营业收入 增长率2021年营业收入 增长率2020-2022年 营业收入复合增长率

先临三维[注1]

先临三维[注1]33.96%35.34%32.12%33.72%

先临三维-自研

3D扫描仪

先临三维-自研3D扫描仪33.88%56.18%52.27%54.21%

铂力特

铂力特58.53%66.32%33.92%49.25%

奥普特[注2]

奥普特[注2]3.04%30.39%36.21%33.27%

凌云光[注2]

凌云光[注2]-0.42%12.83%38.77%16.14%

平均值

平均值23.78%36.22%35.26%33.10%

公司

公司41.25%27.92%76.01%50.05%

注1：先临三维除自研3D扫描仪业务外，还存在自研3D打印机、3D打印服务和材料等与公司可比性较低的业务。先临三维基于自身战略考虑，陆续缩减和剥离3D打印服务、生物3D打印、工业3D打印等业务，相关业务收入下滑。2020-2022年先临三维与公司可比业务自研3D扫描仪销售金额的复合增长率为54.21%，与公司营业收入复合增长率可比注2：奥普特、凌云光下游主要应用领域包括消费电子，受制造业需求下滑影响，消费电子行业的制造企业设备投资节奏放缓，对奥普特产品的需求下滑

公司营业收入的变动，受到公司新型号、新系列产品的推出节奏的影响。报告期内，公司主营业务收入区分产品属性的销售情况如下：

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单位：万元

项目[注]2023年1-6月2022年度2021年度2020年度2020-2022年复合增长率
金额变化率金额变化率金额变化率金额
原有老型号产品1,145.12-50.04%4,020.65-34.15%6,105.65-23.48%7,979.49-29.02%
新型号产品5,904.2162.72%9,787.8241.82%6,901.47535.43%1,086.11200.20%
原有老型号产品和新型号产品小计7,049.3319.06%13,808.476.16%13,007.1243.48%9,065.6123.42%
新系列产品4,898.8892.99%6,794.00120.51%3,081.096,018.85%50.351,061.57%
合计11,948.2241.25%20,602.4728.06%16,088.2176.48%9,115.9650.33%

注：“新型号产品”指iReal-2E、TrackScan-P42、TrackScan-P550/542、TrackScan-Sharp、KSCAN-Magic；“新系列产品”指工业级自动化3D视觉检测系统、掌上3D扫描仪；“原有老型号产品”指上述“新型号产品”、“新系列产品”以外的其他产品

（1）2021年营业收入增速显著高于同行业可比上市公司的原因2021年，公司营业收入增速普遍高于同行业可比上市公司，主要系公司2020年和2021年推出了较多新系列产品和新型号产品所致。其中，2020年，公司集中推出了包括iReal-2E、TrackScan-P42、KSCAN-Magic在内的迭代升级的新型号产品以及包括AutoScan工业级自动化3D视觉检测系统在内的新系列产品；2021年，公司推出了SIMSCAN掌上3D扫描仪在内的新系列产品。上述新型号产品和新系列产品的推出，带动了公司2021年营业收入的快速增长。

2020年和2021年，公司主营业务收入区分产品属性的构成情况如下：

单位：万元

项目[注]2021年销售金额2020年销售金额变化率
原有老型号产品6,105.657,979.49-23.48%
新型号产品6,901.471,086.11535.43%
原有老型号产品和新型号产品小计13,007.129,065.6143.48%

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项目[注]2021年销售金额2020年销售金额变化率
新系列产品3,081.0950.356,018.85%
合计16,088.219,115.9676.48%

注：“新型号产品”指iReal-2E、TrackScan-P42、TrackScan-P550/542、KSCAN-Magic；“新系列产品”指工业级自动化3D视觉检测系统、掌上3D扫描仪；“原有老型号产品”指上述“新型号产品”、“新系列产品”以外的其他产品

如上表所述，剔除2020年和2021年新推出的工业级自动化3D视觉检测系统、掌上3D扫描仪新系列产品后，公司2021年其他产品的销售金额较2020年同比增长43.48%，与同行业可比上市公司2021年35.26%的营业收入增长率平均水平接近，略高于平均水平，主要系公司除推出新系列产品外，2020年和2021年还推出了包括iReal-2E、TrackScan-P42、KSCAN-Magic在内的新型号产品，上述新型号产品较公司原有型号产品在工作性能、性价比等方面有较大提升，增强了公司产品的市场竞争力。

（2）2022年营业收入增速放缓的原因

2022年，公司营业收入增速低于自身2021年营业收入增速，一方面系公司2021年的营业收入增速较高，另一方面系公司新系列和新型号产品从推出到实现规模化销售存在一定的释放周期，相较于2020年，公司2021年推出的新系列产品和新型号产品相对较少所致。

2021年，公司推出了SIMSCAN掌上3D扫描仪在内的新系列产品。2021年和2022年，公司SIMSCAN掌上3D扫描仪销售收入分别为2,767.40万元和5,908.48万元，后者比前者增长113.50%，增速较快。

2022年，公司推出的主要新型号产品包括标准型自动化光学3D检测系统AM-DESK、新一代跟踪式3D视觉数字化产品TrackScan-P550/542。相应的，公司2022年跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统的销售收入较2021年分别增长95.98%和182.29%，增速较快。随着市场推广和教育工作的逐步开展，公司上述新型号产品销售收入未来预计将进一步快速增长，为公司营业收入的增长提供有力保障。

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此外，2023年上半年，公司已陆续推出公司首款基于标准模块的多转台标准型自动化光学3D检测系统AM-CELL、全新突破升级的TrackScan-Sharp跟踪式3D视觉数字化产品等新型号产品。上述新型号产品也将为公司营业收入的增长提供有力保障。公司自成立至今深耕三维视觉数字化领域，在自主技术储备上已形成包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，已掌握并突破包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术、自动化三维扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术、多波段扫描技术等在内的18项核心技术。公司高度重视自身技术创新机制的建设与完善，致力于增强自身技术储备实力。公司具备较强的技术实力和较深厚的人才储备，未来将继续基于行业技术的发展和下游市场需求的演变，不断推出技术性能领先、符合市场需求的三维视觉数字化产品。

（3）同行业可比公司的新产品推出及收入增速情况

经查询同行业可比公司定期报告、官网等，同行业可比公司对其各期营业收入增长的原因相对宏观，说明具体如下：

项目2022年营业收入增长率2022年营业收入增长原因2021年营业收入增长率2021年营业收入增长原因

先临三维

先临三维35.34%齿科口内3D扫描仪销售快速增长32.12%齿科数字化收入26,563.83万元，同比增长61.15%

铂力特

铂力特66.32%公司继续深耕航空航天领域，持续开发新的设备型号，且不断开拓新的市场和应用领域33.92%自研3D打印设备及3D打印定制化产品均有所增长，尤其是自研3D打印设备增长较大

奥普特

奥普特30.39%公司一方面抓住新能源市场持续增长带来的机器视觉的需求机遇，另一方面，积极加深与新能源、3C等下游头部客户的合作，实现了全年收入的高速增长36.21%新能源行业景气度高，新能源收入增长，3C电子行业应用领域拓宽及对新客户的开发

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项目2022年营业收入增长率2022年营业收入增长原因2021年营业收入增长率2021年营业收入增长原因

凌云光

凌云光12.83%公司努力克服外部环境困难，产品布局与市场拓展取得较好进展；同时，受经济环境与国际“缺芯潮”的影响，公司销售订单尤其是生产交付受到不同程度影响，增幅收窄38.77%机器视觉市场快速发展，推动公司营业收入持续增长；公司专注于机器视觉领域，产品体系不断完善升级；公司持续投入技术研发，为营业收入持续增长提供坚实基础；终端客户资源丰富，知名头部企业合作关系深厚

其中，同行业可比上市公司中仅先临三维披露了新产品推出后的定量销售信息。先临三维齿科口内3D扫描仪于2019年推出，2019-2021年销售数量分别为284台、1,503台、4,158台，2020年和2021年销售数量分别同比增长429.23%和

176.65%；2022年过万台，以10,000台计，销售数量同比增长140.50%。齿科口内3D扫描仪属于先临三维新系列产品，推出后的销售增速情况与公司新系列产品推出后的销售增速接近。

先临三维和公司新系列产品推出后的销售数量变化情况如下：

单位：台、套

项目[注]推出第3年推出第2年推出第1年推出第1-3年复合增长率
销售数量变化率销售数量变化率销售数量
先临三维-齿科口内3D扫描仪（2019年推出）4,158176.65%1,503429.23%284282.63%
思看科技-工业级自动化3D视觉检测系统（2020年推出）19111.11%9800.00%1335.89%
思看科技-掌上3D扫描仪（2021年推出）--599117.82%275-

齿科口内3D扫描仪属于先临三维“自研3D扫描仪”下的细分产品。报告期

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内，先临三维自研3D扫描仪业务的收入增速情况如下：

项目2022年营业收入 增长率2021年营业收入 增长率2020-2022年 营业收入复合增长率
先临三维-自研3D扫描仪56.18%52.27%54.21%
公司27.92%76.01%50.05%

如上表所示，先临三维包含新系列产品的自研3D扫描仪业务报告期内的收入增速与公司营业收入增速基本可比。先临三维整体营业收入增速较低，主要系先临三维陆续缩减和剥离3D打印服务、生物3D打印、工业3D打印等业务，相关业务收入下降，拉低了先临三维整体营业收入增速。

（4）2023年上半年销售情况及收入增长可持续性分析

2023年1-6月，公司实现主营业务收入11,948.22万元，同比增长41.25%（上年同期数据未经审计），同比增加3,489.22万元，保持平稳、快速增长，主要系：

（1）从细分产品看，2022年下半年推出的新型号产品TrackScan-P550/542其2023年上半年销售金额2,574.69万元，带动公司跟踪式3D视觉数字化产品销售金额同比增加2,096.86万元。新系列产品掌上3D扫描仪销售金额同比增加1,837.94万元；

（2）从销售区域看，公司境内业务销售金额同比增加2,629.93万元，境外业务同比增加859.29万元；（3）从客户类型看，公司经销客户销售金额同比增加3,557.01万元，一方面系原有经销客户的销售金额增长，另一方面系新经销客户的开发。

综上所述，结合公司2023年上半年的实际销售情况看，公司收入增长具有可持续性。

（二）结合发行人报告期内客户较为分散、与第一大客户蔡司高慕的合作已到期，主要客户需求来源、直销、经销及终端客户复购情况、新客户收入贡献占比较低，销售价格及成本的变动趋势，在手订单、期后销售实现情况，行业需求波动及市场竞争状况等，充分分析发行人各类主要产品、总体收入增长的可持续性，主要产品需求及客户的稳定性，是否面临新客户拓展风险，相关风险是否充分揭示

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1、报告期内客户集中度情况

报告期内，公司按合并口径统计的前五大客户情况如下表所示：

单位：万元

时间序号客户名称收入金额占营业收入比例
2023年1-6月1比亚迪股份有限公司366.373.07%
2APPLE TREE CO.,LTD330.752.77%
3上海函玉机电科技有限公司295.582.47%
4广州道和检测仪器有限公司217.121.82%
5湖南恒动机械科技有限公司206.931.73%
合计1,416.7611.86%
2022年1蔡司高慕1,553.817.54%
2Digitize Designs, LLC543.182.64%
3郑州辰维科技股份有限公司529.582.57%
4APPLE TREE CO.,LTD504.942.45%
5常州优诺三维技术有限公司374.471.82%
合计3,505.9717.02%
2021年1蔡司高慕1,312.138.15%
2杭州中测科技有限公司277.331.72%
3常州优诺三维技术有限公司251.321.56%
4南京宁瑞计量设备有限公司247.041.53%
5联创博（武汉）测量技术有限公司227.671.41%
合计2,315.4814.38%
2020年1蔡司高慕593.456.49%
2南京宁瑞计量设备有限公司213.032.33%
3常州优诺三维技术有限公司195.652.14%
4联创博（武汉）测量技术有限公司189.322.07%
5BIGZERO TECHNOLOGY LLP166.921.82%
合计1,358.3614.84%

注：同一控制下主体的销售金额已合并披露；杭州中测科技有限公司收入金额包括产品销售、房屋租赁收入金额。

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报告期各期，公司向前五大客户的收入金额分别为1,358.36万元、2,315.48万元、3,505.97万元和1,416.76万元，占营业收入的比例分别为14.84%、14.38%、

17.02%和11.86%，客户集中度相对较低。

公司研发、生产和销售的三维视觉数字化扫描产品，下游应用领域广泛。同时，公司产品基于激光三维扫描技术，属于三维数字化领域较为新兴的技术路线，尚处于产品推广及市场快速导入期，各类工业和非工业领域客户正在逐步接触和接受该革新产品。上述因素导致公司产品现阶段的终端客户需求较为分散。

2、与第一大客户蔡司高慕合作到期的影响

报告期内，公司向蔡司高慕的销售情况如下：

单位：万元

年份收入金额占营业收入比例
2023年1-6月54.480.46%
2022年1,553.817.54%
2021年1,312.138.15%
2020年593.456.49%

注：同一控制下主体的销售金额已合并披露

如上表所示，报告期内的2020-2022年，蔡司高慕虽然为公司第一大客户，但报告期各期销售占比分别为6.49%、8.15%、7.54%和0.46%，占比较低，公司对蔡司高慕不存在重大依赖。

报告期内，蔡司高慕业务对公司各期经营业绩的影响情况模拟测算如下：

单位：万元

科目2023年1-6月2022年2021年2020年
营业收入54.481,553.811,312.13593.45
营业成本8.86290.73256.00123.00
营业毛利45.621,263.081,056.13470.44
税金及附加[注1]0.9016.4814.855.02
销售费用[注1]12.99331.70256.04137.14

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科目2023年1-6月2022年2021年2020年
管理费用[注1]4.54106.9482.8642.40
利润总额27.19807.96702.38285.87
所得税费用[注2]4.08121.19105.3642.88
归属于母公司所有者的净利润23.11686.76597.02242.99

注1：税金及附加、销售费用、管理费用与销售收入的相关性较高，蔡司高慕业务的相关科目金额按照销售收入比例分摊注2：所得税费用按照利润总额的15%简易测算报告期内，剔除蔡司高慕业务后，公司各期经营业绩模拟测算如下：

单位：万元

科目2023年1-6月2022年2021年2020年2020-2022年复合增长率
营业收入11,893.9819,048.6614,794.198,557.4249.20%
营业成本2,735.824,571.613,460.581,809.1358.96%
营业毛利9,158.1614,477.0511,333.616,748.2946.47%
税金及附加195.87202.00167.4272.3967.05%
销售费用2,813.424,066.472,886.811,977.6143.40%
管理费用1,024.471,310.98934.24611.4746.42%
利润总额5,356.277,417.816,239.953,248.5051.11%
所得税费用617.16341.0782.57436.85-11.64%
归属于母公司所有者的净利润4,739.117,076.736,157.382,784.3659.42%

如上表所示，即使剔除蔡司高慕相关业务，报告期内公司盈利规模和盈利增速仍维持在较高水平。

2023年1-6月，蔡司高慕未产生新增ODM订单。在此背景下，公司2023年1-6月实现营业收入11,948.46万元，同比增长41.25%（上年同期数据未经审计），仍保持较快增长。

报告期内，公司营业收入和利润增长，主要来源于：（1）新系列和新型号产品的销售；（2）境内市场的成熟以及境外市场的持续开拓；（3）下游应用领域的不断拓展；（4）数量众多的老客户的销售增长以及向新开发客户的销售，而非对

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个别核心客户的销售。未来，公司仍将延续上述产品开发策略、市场开拓策略和客户开发策略，推动公司经营业绩稳步、快速发展。

3、主要客户需求来源，直销、经销及终端客户复购情况

公司产品应用领域广泛。在工业级领域，公司三维视觉数字化产品解决方案可用于三维数模比对、尺寸测量、曲面分析、工业设计、逆向工程等场景下进行扫描建模和空间数据重建分析，具有高精度、高稳定性、高细节度、高便携性等特点，并广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、绿色能源等高精度扫描检测领域。在专业级领域，公司通过全新的三维视觉数字化解决方案推动专业级市场的发展，产品兼具扫描精度及效率优势，拥有出色的建模效率和色彩纹理捕捉能力，适用于教学科研、艺术文博、医疗健康、公安司法及3D打印等众多专业应用领域。

直销客户对公司三维视觉数字化产品的需求，来源于其自有需求。随着直销客户经营规模的扩大以及应用场景的拓展，直销客户对公司产品的需求增加。同时，随着公司产品的迭代升级以及产品体系的完善，直销客户对公司产品也存在更替需求和增购需求。

经销客户对公司三维视觉数字化产品的需求，来源于其下游终端客户的需求。随着下游终端客户因经营规模扩大、应用场景拓展、产品迭代升级导致的需求增加以及经销客户开发的下游终端客户家数的增加，经销客户对公司产品的需求增加。

（1）直销客户复购情况

报告期内，公司直销客户的复购情况统计如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年
复购直销客户当期销售金额①[注]691.992,616.111,938.64
直销业务当期收入②2,301.705,264.583,934.33
直销客户复购率①/②30.06%49.69%49.27%

注：复购直销客户指当期和上期均与公司发生交易的直销客户

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如上表所示，2021年、2022年和2023年1-6月，公司直销客户的复购率分别为49.27%、49.69%和30.06%，处于较高水平。公司直销业务销售收入，一方面系由原有直销客户贡献，另一方面系由公司新开发直销客户贡献。2023年1-6月，公司直销客户的复购率相对较低，主要系原2022年第一大直销客户蔡司高慕当期销售金额仅54.48万元，占直销业务收入的比例由2022年的29.51%下降为2023年1-6月的2.37%。

（2）经销客户复购情况

报告期内，公司经销客户的复购情况统计如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年
复购经销客户当期销售金额①[注]7,822.0611,869.916,898.27
经销业务当期收入②9,646.5215,337.8912,153.88
经销客户复购率①/②81.09%77.39%56.76%

注：复购经销客户指当期和上期均与公司发生交易的经销客户

如上表所示，2021年、2022年和2023年1-6月，公司经销客户的复购率分别为56.76%、77.39%和81.09%，处于较高水平。公司经销业务销售收入，主要由原有经销客户贡献。同时，公司也积极开发新的经销客户，拓展对下游市场的覆盖和渗透。公司采取“经销为主，直销为辅”的销售模式。随着公司业务的发展和对经销商的培育，核心经销商的稳定性逐步得到提升，经销客户的复购率稳步提升。

（3）终端客户复购情况

报告期内，公司直销客户和终端客户的复购情况统计如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
复购直销客户、终端客户的当期销售金额①[注]2,555.956,292.965,276.683,064.40
主营业务收入②11,948.2220,602.4716,088.219,115.96
直销和终端客户复购率①/②21.39%30.54%32.80%33.62%

注：复购直销客户、终端客户指报告期内与公司签订2次或以上订单的直销客户、终端客户

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如上表所示，报告期内，公司产品最终用户（即直销客户、终端客户）的复购率分别为33.62%、32.80%、30.54%和21.39%，处于合理水平。2023年1-6月，公司产品最终用户的复购率较低，一方面系当期仅发生6个月的交易，部分最终用户上半年尚未发生交易；另一方面系原2022年第一大客户蔡司高慕当期销售金额仅

54.48万元，占主营业务收入的比例由2022年的7.54%下降为2023年1-6月的

0.46%。同时，公司开发了比亚迪集团等其他重大直销客户、终端客户。上述客户未来的持续复购预计将提升公司产品最终用户的复购率。

4、新客户收入贡献占比情况

报告期内，公司各期前十大经销、直销客户中，2022年度或2021年度中当年度有向其实现收入但上一年度未向其实现收入的新增客户占当年度收入的比例整体较小，2021年度和2022年度新增前述前十大经销、直销客户收入贡献占比均在10%以下，低于公司2021年度和2022年度营业收入增速，一方面系公司前十大经销、直销客户保持相对稳定，另一方面系公司客户集中度低，营业收入的增长主要是由数量众多的老客户的销售增长以及向数量众多的新开发客户的销售共同贡献所致。

2021年度、2022年度和2023年1-6月，公司主营业务分客户类别的构成情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度
销售金额占比销售金额占比销售金额占比
新客户3,434.1628.74%6,116.4529.69%7,251.3045.07%
老客户8,514.0571.26%14,486.0270.31%8,836.9154.93%
合计11,948.22100.00%20,602.47100.00%16,088.21100.00%

注：“老客户”指本期与上期均与公司交易的客户，其他为“新客户”

如上表所示，2021年、2022年和2023年1-6月，公司主营业务收入中新客户收入贡献占比分别为45.07%、29.69%和28.74%。2021年，公司主营业务收入中新客户收入贡献占比较高，主要系公司上期和当期密集推出新系列产品和新型号产

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品。新系列产品可满足客户不同使用场景的需求，拓宽了公司产品下游应用领域。新型号产品在工作性能、性价比等方面有较大提升，增强了公司产品的市场竞争力。因此，新系列产品和新型号产品的推出帮助公司吸引了更多下游目标客户。

5、销售价格及成本的变动趋势

报告期内，公司主要细分产品的销售单价和单位成本情况如下：

单位：万元/套

细分产品2023年1-6月2022年度2021年度2020年
单价单位成本单价单位成本单价单位成本单价单位成本
便携式3D扫描仪11.431.9711.772.2411.652.3412.012.13
彩色3D扫描仪1.810.681.770.772.350.862.981.04
跟踪式3D视觉数字化产品30.587.4527.497.2327.057.6435.0813.28
工业级自动化3D视觉检测系统60.3929.5246.6117.2334.8511.6250.3524.06

公司上述四大类三维视觉数字化细分产品的单价和单位成本中包含打包销售的配套产品。模拟剔除打包销售的配套产品的影响后，公司主要细分产品的销售单价和单位成本情况如下：

单位：万元/套

细分产品2023年1-6月2022年度2021年度2020年
单价单位成本单价单位成本单价单位成本单价单位成本
便携式3D扫描仪10.501.3410.901.5710.761.7211.511.79
彩色3D扫描仪1.760.661.750.762.310.852.961.03
跟踪式3D视觉数字化产品26.515.3425.495.7025.116.3032.1711.37
工业级自动化3D视觉检测系统53.7125.3042.2514.3930.878.8750.3524.06

注：各笔订单中配套产品的销售单价依次按照如下判定步骤模拟确认：①本订单中对该配套产品有单独定价的，按照订单价格确定；②本订单中对该配套产品无单独定价的，按照当期该配套产品有单独定价的所有订单测算的平均价格作为模拟价格；③当期所有订单对该配套产品均无单独定价的，按照当期该配套产品所属类别所有有单独定价的该类别产品的平均毛利率，以及该配套产品的实际结转成本，测算模拟价格。

如上表所示，剔除配套产品影响后，公司便携式3D扫描仪的销售单价分别为

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11.51万元/套、10.76万元/套、10.90万元/套和10.50万元/套，单位成本分别为1.79万元/套、1.72万元/套、1.57万元/套和1.34万元/套。公司便携式3D扫描仪的销售单价和单位成本波动下降，主要系便携式3D扫描仪中单价和单位成本较低的SIMSCAN掌上3D扫描仪的销售占比增加所致。报告期内，公司便携式3D扫描仪包括KSCAN、SIMSCAN、AXE、HSCAN和PRINCE五大系列，五大系列产品在功能、价格、单位成本和毛利率等方面存在一定差异。其中，主打轻便性的SIMSCAN掌上3D扫描仪的销售单价和单位成本较低。报告期各期，便携式3D扫描仪的销售数量分别为658套、1,080套、1,206套和624套，其中SIMSCAN掌上3D扫描仪的销售数量分别为0套、275套、599套和414套，SIMSCAN掌上3D扫描仪在便携式3D扫描仪的销售数量占比分别为0%、25.46%、49.67%和

66.35%。

剔除配套产品影响后，公司彩色3D扫描仪的销售单价分别为2.96万元/套、

2.31万元/套、1.75万元/套和1.76万元/套，单位成本分别为1.03万元/套、0.85万元/套、0.76万元/套和0.66万元/套。2020-2022年，公司彩色3D扫描仪的销售单价和单位成本下降，一方面系彩色3D扫描仪中单价和单位成本较低的iReal 2E的销售占比增加；另一方面系公司结合市场竞争情况，对彩色3D扫描仪的定价有所调整。报告期内，公司彩色3D扫描仪包括iReal 2S、iReal 2E两个具体型号。其中，iReal 2E的销售单价和单位成本较低。报告期各期，彩色3D扫描仪的销售数量分别为119套、317套、599套和219套，其中iReal 2E的销售数量分别为55套、267套、594套和219套，iReal 2E在彩色3D扫描仪的销售数量占比分别为

46.22%、84.23%、99.17%和100.00%。2023年1-6月，公司彩色3D扫描仪的销售单价稳定，单位成本下降，主要系公司生产经营规模逐步扩大，规模效应下彩色3D扫描仪的单位直接人工和单位制造费用下降。剔除配套产品影响后，公司跟踪式3D视觉数字化产品的销售单价分别为32.17万元/套、25.11万元/套、25.49万元/套和26.51万元/套，单位成本分别为11.37万元/套、6.30万元/套、5.70万元/套和5.34万元/套。公司跟踪式3D视觉数字化产

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品的销售单价和单位成本波动下降，主要系跟踪式3D视觉数字化产品中单价和单位成本较高的TrackScan-DUO的销售占比下降所致。TrackScan-DUO产品为公司相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化产品，相关单位成本较高。随着公司跟踪式3D视觉数字化产品相关技术的成熟，公司新推出的跟踪式3D视觉数字化产品的单位成本显著下降，公司同步调整产品售价，公司产品竞争力显著提升。报告期各期，跟踪式3D视觉数字化产品的销售数量分别为16套、70套、135套和105套，其中TrackScan-DUO的销售数量分别为3套、1套、0套和0套，TrackScan-DUO在跟踪式3D视觉数字化产品的销售数量占比分别为18.75%、

1.43%、0%和0%。

剔除配套产品影响后，公司工业级自动化3D视觉检测系统的销售单价分别为

50.35万元/套、30.87万元/套、42.25万元/套和53.71万元/套，单位成本分别为

24.06万元/套、8.87万元/套、14.39万元/套和25.30万元/套，毛利率分别为52.21%、

71.28%、65.95%和52.89%。公司工业级自动化3D视觉检测系统的销售单价、单位成本和毛利率波动，主要系工业级自动化3D视觉检测系统的配置存在差异所致。公司根据客户需求，工业级自动化3D视觉检测系统如包含工业机器人、机械臂等外购第三方组件，则销售单价和单位成本较高、销售毛利率较低。

6、在手订单、期后销售实现情况

截至2023年6月30日，公司在手订单金额2,791.25万元。截至2023年9月30日，上述在手订单已发货部分对应订单金额为2,377.14万元，占彼时在手订单金额的比例为85.16%，在手订单期后销售实现情况良好。

7、行业需求波动及市场竞争状况

据弗若斯特沙利文研究数据，中国三维视觉数字化产品行业发展迅速。2018年到2022年间，三维视觉数字化产品市场销售收入以复合年增长率约23%的速度增长。2022年到2027年间，三维视觉数字化产品市场销售收入预计将以超过30%的复合年增长率持续上升，到2027年达到60.3亿元水平。

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图 中国三维视觉数字化产品市场销售收入（按产品类型拆分）（2018-2027E）

数据来源：弗若斯特沙利文据弗若斯特沙利文研究数据，全球三维视觉数字化产品2022年市场销售收入约为122.9亿元。2027年全球三维视觉数字化产品预计将增长至400.1亿元，年复合增速为26.6%。

随着下游万物数字化应用领域的不断拓展、智能制造等下游行业的快速发展以及非工业领域需求的增长，三维视觉数字化产品的下游需求预计将稳步、快速提升。三维视觉数字化产品和行业涉及包括光学、电子学、计算机科学、自动化等多学科知识的融合贯通，涉及大量产品研发工作，具备较高的技术壁垒。行业内境内主要集中于核心几家企业。国内三维数字化扫描行业市场集中度较高，主要厂商企业包括思看科技、形创公司、海克斯康（含武汉中观）、先临三维（含天远三维）和卡尔蔡司（含蔡司高慕），公司目前在国内手持式及跟踪式通用类三维扫描产品市场的市占率位于行业前列。据中国仪器仪表行业协会出具证明文件，在工业级领域，2021年公司主营产品手持式激光三维扫描仪在国内市场占有率位居第一。全球手动式通用类三维视觉数字化行业竞争格局较为集中。形创公司最早研发手持式激光3D扫描仪，并在行业内逐步累积相关经验。海克斯康、卡尔蔡司作为

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全球传统3D测量领域的头部公司，通过收购或合作等方式，利用跨国综合性集团的丰富资源，积极布局三维视觉数字化领域。以思看科技为代表的中国企业，凭借快速迭代和具备核心技术优势的三维视觉数字化解决方案以及高性价比的产品，持续拓宽海外营销渠道，正积极布局全球市场。

根据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》，2022年全球市场手持式及跟踪式等通用类三维视觉数字化产品市场份额排名前五的企业分别为形创公司、思看科技、海克斯康（含武汉中观）、卡尔蔡司（含蔡司高慕）、先临三维（含天远三维）。公司在较短时间内发展并建立核心技术优势，在持续开拓全球市场过程中构筑了较强的核心竞争力。

公司凭借深厚的技术实力、完善的产品组合、成熟的营销网络以及规模优势和先发优势等，在国内外市场占据了较高的市场份额。

8、公司各类主要产品、总体收入增长的可持续性，主要产品需求及客户的稳定性

如上文所述，报告期内，公司客户集中度较低。公司收入由数量众多的直销客户、经销客户共同贡献，不存在对单一客户重大依赖的情况。

据弗若斯特沙利文研究数据，全球三维视觉数字化产品2022年市场销售收入约为122.9亿元。2027年全球三维视觉数字化产品预计将增长至400.1亿元，年复合增速为26.6%。随着下游万物数字化应用领域的不断拓展、智能制造等下游行业的快速发展以及非工业领域的需求增长，三维视觉数字化产品的下游需求预计将稳步、快速提升。

直销客户随着自身经营规模的扩大以及应用场景的拓展，对公司产品具有持续性需求；经销客户随着下游终端客户需求的增加以及开发的下游终端客户的家数的增加，对公司产品也具有持续性需求。同时，随着公司产品的迭代升级以及产品体系的完善，直销客户和终端客户对公司产品也存在更替需求和增购需求。

因此，报告期内，公司直销客户和经销客户的整体复购率处于较高水平，客户

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稳定性，特别是主要客户的稳定性，相对较高。公司所处三维视觉数字化行业，下游应用领域广泛、市场需求旺盛，未来市场规模将保持平稳、快速增长。整体而言，公司所处行业市场空间前景广阔，未来增长潜力大，下游客户需求来源多样化，具备较强的持续性，分析如下：

（1）从产品应用角度看，对原有应用场景的替换以及新应用场景的大幅拓展，带动三维视觉数字化市场的快速发展；（2）从创新迭代角度看，新技术新产品的快速迭代促使客户需求的持续提升；（3）从市场竞争角度看，国产品牌出海竞争为其发展提供了广阔的市场空间；（4）从产业政策角度看，国家持续支持公司产品及相关领域的快速发展。

详细分析请参见本回复报告“问题3、一、（四）、2、（2）客户需求来源及持续性”部分。

公司凭借深厚的技术实力、完善的产品组合、成熟的营销网络以及规模优势和先发优势等，在国内外市场占据了较高的市场份额。未来凭借自身竞争优势，一方面受益于整体市场规模的提升，另一方面倚赖于市场占有率的提升，公司总体收入预计将保持平稳、快速增长。

9、公司是否面临新客户拓展风险，相关风险是否充分揭示

如上文所述，公司各期主营业务收入中，老客户复购的贡献占比较高，新客户的新购需求也贡献了一定比例的主营业务收入。公司一方面通过老客户的需求增长扩大现有销售规模，另一方面通过不断开发新客户为收入增长提供动力。

招股说明书对新客户拓展风险在“第三节、一、与发行人相关的风险”处补充披露如下：

“（五）新客户拓展的风险

公司产品属于仪器仪表类设备，使用寿命相对较长。下游终端客户的复购需求，一方面来源于其自身经营规模扩大以及应用场景拓展产生的增购需求，另一

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方面来源于公司产品迭代升级后其对老产品的更替需求。因此，报告期内，公司下游终端客户的复购率相对较低。

报告期内，公司收入由老客户和新客户共同贡献。如果公司新客户拓展不利，则公司收入增长将面临动力不足，甚至收入下滑的风险。”

（三）主要境外客户及其基本情况，境外收入区分不同区域的收入分布情况，报告期内外销收入大幅上升的原因，量化分析各期内销、外销毛利率差异情况及原因

1、主要境外客户及其基本情况

公司报告期各期前十大客户中的境外客户基本情况如下：

客户名称 [注1]客户类型国别或 地区成立时间首次合作年份注册 资本主要股东是否为关联方
DIGITIZE DESIGNS, LLC经销美国2016年2020年-Bo Helmrich否
APPLE TREE CO., LTD经销日本2012年2020年1,000万日元SHUMEI BOKU否
THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED经销英国2013年2018年-Adam Lee Stanley（50%）, Neal Taylor（50%）否
INTERNATIONAL TECHNOLOGY 3D PRINTERS SOCIEDAD LIMITADA经销西班牙2002年2021年-GARCIA MUNOZ RUBEN否
POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S经销土耳其2015年2017年5万新土耳其里拉E. Arslan（34%）, O. S. Nahit （33%）, G. Yurdumakan （33%）否
BIGZERO TECHNOLOGY LLP经销印度2018年2018年[注2]1,000万印度卢比Aneesh Seth否
SOLIDWIZARD TECHNOLOGY CO.,LTD.经销中国台湾2005年2020年2.82亿新台币华源投资有限公司（25.22%），丽兴投资有限否

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客户名称 [注1]客户类型国别或 地区成立时间首次合作年份注册 资本主要股东是否为关联方
公司（12.39%），李建兴（11.96%），许泰源（8.39%）
DESTEC PROJECT SRL经销意大利2018年2020年1万欧元Macro Croci（51%）, Daniela Lisbo Parrella（49%）否

注1：上述境外客户工商信息基于中国出口信用保险公司出具信用报告或访谈核查确认。注2：该客户主要面向印度地区销售三维数字化产品，其股东及管理层具有多年相关行业从业经验并拥有印度市场的销售资源。2018年设立后，其积极与行业内知名公司展开合作。经我们对该客户访谈了解，该客户除销售公司产品外还同时销售包括德国ZEISS、法国KREON等品牌的产品，非专为代理销售公司产品而设立的经销商。2018年该客户与公司通过展会接洽并开展合作。

公司报告期各期前十大客户均为经销客户，分布于北美洲、亚洲和欧洲，成立时间和合作时间较久，与公司不存在关联关系。

2、境外收入区分不同区域的收入分布情况

报告期内，公司境外主营业务分地区的构成情况如下：

单位：万元

地区2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额占比金额占比金额占比金额占比

欧洲

欧洲1,274.6336.41%2,398.9335.91%1,809.7242.71%578.4031.74%

亚洲[注]

亚洲[注]954.9627.28%1,949.6329.18%1,131.8726.71%643.4035.31%

北美

洲

北美洲1,041.4229.75%1,849.2927.68%990.0623.36%396.0721.74%

其他

其他229.366.55%483.357.23%305.977.22%204.2111.21%

合计

合计3,500.37100.00%6,681.21100.00%4,237.62100.00%1,822.08100.00%

注：亚洲地区销售金额未统计中国大陆地区销售金额。

公司境外销售主要集中在欧洲、亚洲、北美洲等较发达的国家和地区。

报告期内，公司境外主营业务分地区的销售变动情况如下：

8-2-112

地区2023年1-6月 同比变动2022年度同比变动2021年度同比变动2020-2022年复合增长率
欧洲26.39%32.56%212.88%103.65%
亚洲[注]38.08%72.25%75.92%74.07%
北美洲33.60%86.79%149.97%116.08%
其他42.08%57.97%49.83%53.85%
合 计32.54%57.66%132.57%91.49%

注：亚洲地区销售金额未统计中国大陆地区销售金额。

报告期内，公司在境外主要地区的销售金额均稳步提升。其中欧洲地区和北美洲地区的销售金额增长较快，一方面系地区内高端装备制造业较繁荣，目标客户较多；另一方面系公司重视相关地区的市场开拓，分别成立了德国子公司和美国子公司负责相关地区市场的开拓。

3、报告期内外销收入大幅上升的原因分析

报告期各期，公司主营业务收入中境外业务收入分别为1,822.08万元、4,237.62万元、6,681.21万元和3,500.37万元。2023年1-6月，公司境外业务收入增长859.29万元；2022年，公司境外业务收入增长2,443.58万元；2021年，公司境外业务收入增长2,415.55万元。

报告期内，公司境外业务收入大幅上升主要系公司近年来逐步加大境外销售网络布局所致。公司于2021年7月在德国设立德国思看，于2022年1月在美国设立美国思看。公司以上述两家境外全资子公司为依托通过积极参加国际展会、加大境外销售人员布局等方式，快速提高境外市场渗透率。

2023年1-6月，公司主营业务收入中境外业务收入变动的构成分析如下：

单位：万元

项目家数金额
老客户2023年1-6月销售增长额①431,561.14
老客户2023年1-6月销售减少额②25394.02
老客户影响小计-1,167.12
本期新增客户2023年1-6月销售金额③28659.95

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项目家数金额
本期退出客户2022年1-6月销售金额④71967.78
综合影响①-②+③-④-859.29

注：“本期新增客户”指本期与公司开始交易，但上期与公司无业务往来的客户，下同。“本期退出客户”指上一期与公司有业务往来，但当期与公司无业务往来的客户，下同。2022年，公司主营业务收入中境外业务收入变动的构成分析如下：

单位：万元

项目家数金额
老客户2022年销售增长额①482,467.29
老客户2022年销售减少额②41859.66
老客户影响小计-1,607.63
本期新增客户2022年销售金额③841,542.01
本期退出客户2021年销售金额④67706.05
综合影响①-②+③-④-2,443.58

注：“本期新增客户”指本期与公司开始交易，但上期与公司无业务往来的客户，下同。“本期退出客户”指上一期与公司有业务往来，但当期与公司无业务往来的客户，下同。

2021年，公司主营业务收入中境外业务收入变动的构成分析如下：

单位：万元

项目家数金额
老客户2021年销售增长额①311,329.11
老客户2021年销售减少额②18339.52
老客户影响小计-989.59
本期新增客户2021年销售金额③1071,932.36
本期退出客户2020年销售金额④29506.40
综合影响①-②+③-④-2,415.55

如上表所示，2021年，公司主营业务收入中境外业务收入增长较快，除老客户的自然增长外，主要依赖于当期大量新开发的客户的收入贡献所致；2022年，随着原开发客户的合作逐步深入以及持续新开发的客户的贡献，公司境外业务继续快速增长。

8-2-114

4、内销、外销毛利率差异情况及原因的量化分析

报告期内，公司境内业务与境外业务的毛利率对比情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
收入占比毛利率收入占比毛利率收入占比毛利率收入占比毛利率
境内70.70%74.58%67.57%73.90%73.66%75.54%80.01%78.73%
境外29.30%82.94%32.43%81.61%26.34%81.13%19.99%81.00%
合计100.00%77.03%100.00%76.40%100.00%77.01%100.00%79.19%

报告期内，公司主要以境内业务为主，境内业务毛利率分别为78.73%、75.54%、

73.90%和74.58%，境外业务毛利率分别为81.00%、81.13%、81.61%和82.94%。报告期内，公司境外业务的毛利率略高于境内业务毛利率，主要系公司基于境内外市场竞争格局，对境内外采用差异化定价策略所致。

2023年1-6月，公司境内外业务分产品的销售情况如下：

产品境内业务境外业务
收入占比毛利率收入占比毛利率
手持式3D视觉数字化产品61.08%79.82%67.70%85.68%
便携式3D扫描仪58.81%80.47%61.87%87.94%
彩色3D扫描仪2.27%62.93%5.82%61.62%
跟踪式3D视觉数字化产品26.44%74.53%27.91%78.12%
工业级自动化3D视觉检测系统9.35%49.43%1.59%75.07%
配套产品2.13%30.93%2.41%66.08%
服务1.00%84.08%0.39%89.81%
合 计100.00%74.58%100.00%82.94%

2022年，公司境内外业务分产品的销售情况如下：

产品境内业务境外业务
收入占比毛利率收入占比毛利率
手持式3D视觉数字化产品72.55%77.11%77.08%83.47%

8-2-115

产品境内业务境外业务
收入占比毛利率收入占比毛利率
便携式3D扫描仪69.07%78.17%68.46%86.78%
彩色3D扫描仪3.48%56.09%8.62%57.20%
跟踪式3D视觉数字化产品18.65%72.43%16.68%76.64%
工业级自动化3D视觉检测系统4.68%59.91%3.49%71.78%
配套产品2.74%20.01%2.31%67.08%
服务1.37%79.48%0.44%97.07%
合 计100.00%73.90%100.00%81.61%

2021年，公司境内外业务分产品的销售情况如下：

产品境内业务境外业务
收入占比毛利率收入占比毛利率
手持式3D视觉数字化产品80.82%77.75%88.39%82.23%
便携式3D扫描仪77.24%78.37%80.83%84.14%
彩色3D扫描仪3.58%64.52%7.56%61.83%
跟踪式3D视觉数字化产品12.46%71.02%9.83%74.35%
工业级自动化3D视觉检测系统2.65%66.66%--
配套产品3.09%43.06%1.57%59.84%
服务0.97%77.03%0.21%93.25%
合 计100.00%75.54%100.00%81.13%

2020年，公司境内外业务分产品的销售情况如下：

产品境内业务境外业务
收入占比毛利率收入占比毛利率
手持式3D视觉数字化产品89.72%81.52%94.10%81.52%
便携式3D扫描仪86.41%82.13%87.84%82.79%
彩色3D扫描仪3.30%65.77%6.26%63.77%
跟踪式3D视觉数字化产品6.59%59.91%4.42%75.46%
工业级自动化3D视觉检测系统0.69%52.21%--

8-2-116

产品境内业务境外业务
收入占比毛利率收入占比毛利率
配套产品1.95%29.56%1.48%64.28%
服务1.05%67.33%--
合 计100.00%78.73%100.00%81.00%

如上表所示，报告期内，除彩色3D扫描仪外，公司其他产品的境内业务毛利率均略低于境外业务毛利率，主要系公司基于境内外市场竞争格局差异，境外业务定价相对较高所致。报告期内，彩色3D扫描仪境内业务毛利率相对较高或与境外业务毛利率接近，主要系公司彩色3D扫描仪境内业务中直销业务占比相对较高。此外，报告期内，公司毛利率较高的手持式3D视觉数字化产品在境内业务的占比低于境外业务，也部分造成了公司境内业务毛利率低于境外业务毛利率。

（四）配套销售的具体内容及相关收入分类情况，仅部分作为“配套产品”收入的原因，配套销售外购产品是否符合行业惯例，“配套产品”销售毛利率较高的商业合理性、报告期内变动原因，采用总额法确认收入是否符合企业会计准则的规定，各类主要产品收入中涉及配套产品销售的收入、成本、毛利率情况

1、配套销售的具体内容及相关收入分类情况，仅部分作为“配套产品”收入的原因

报告期内，公司配套销售产品包括自制配套硬件、第三方软件和外购配套硬件。其中，自制配套硬件主要包括摄影测量系统、嵌入式扫描产品、大光笔等自制配套成品，以及模块等自制配套物料；第三方软件主要包括杰魔、POLYWORKS、GOM等品牌的第三方分析对比软件；外购配套硬件主要包括移动工作站、电源数据线缆、标记点等外购配套组件，以及少量根据下游客户要求配套向其销售的三坐标测量机、拍照式蓝光检测仪、3D打印机等外购配套设备。报告期各期，公司涉及配套销售上述外购配套设备的订单分别为4单、4单、1单和0单，属偶发性情形。

上述配套销售的自制或外购的硬件和软件，均为与公司三维视觉数字化产品配

8-2-117

套使用的产品，用于辅助公司三维视觉数字化产品的功能实现，或者作为公司三维视觉数字化产品的功能补充。部分客户根据其需求以及出于采购效率及成本的考虑，会直接向公司采购完整的整套解决方案，包括扫描主机、移动工作站、相关硬件配件及第三方软件等；大部分客户基于其自身已具备的相关配套硬件、第三方软件或高性能专用笔记本电脑的情况，决定其是采购完整解决方案、部分方案还是仅采购主机设备。针对上述配套销售产品，招股说明书及其他申请文件中按照如下原则列示披露：（1）客户以单独订单形式向公司采购的，作为“配套产品”单独列示其销售和盈利情况；（2）客户与公司三维视觉数字化产品在同一订单中作为完整解决方案打包采购的，则不作为“配套产品”单独列示其销售和盈利情况，而是参照公司三维视觉数字化产品对应类别进行统一分类列示。招股说明书及其他申请文件中采用上述列示披露原则，主要系客户在三维视觉数字化产品订单中打包采购配套产品，其作为一个完整解决方案进行采购，较多情况下未单独定价。客户关注整体解决方案的完整度及总价，即便少量订单中对部分配套产品单独定价，相关订单各组成部分的定价准确性及一致性也难以保证。基于上述因素，为保证披露的定量信息的真实性和准确性，并遵照业务交易的商业实质，招股说明书及其他申请文件中对于客户按照整体解决方案采购的配套产品作为相关产品的有机组成部分，未予以单独列示。上述披露方式具有合理性。

2、配套销售外购产品是否符合行业惯例

公司配套销售部分外购产品符合行业惯例。客户既可以向主机设备厂商仅采购主机设备，自行搭配相关配件产品，也可以全部向主机设备厂商采购主机设备以及主机设备运行所需的其他配套产品。类似消费者购买笔记本电脑可在主机厂商购买鼠标、电脑、操作系统、办公软件等配件，也可自行进行搭配采购。上述情况符合行业惯例，同行业公司也存在类似情况，具体如下：

（1）先临三维配套销售外购产品情况

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根据同行业可比上市公司先临三维的招股说明书、审核问询函回复等披露文件，2016-2018年，先临三维3D数字化系统业务中存在“集成配套软件及设备”业务，3D打印系统及服务业务中存在“集成设备”业务。“3D数字化系统业务-集成配套软件及设备”是指，先临三维除销售自主研发3D扫描设备（含软件）外，还根据客户解决特定问题的需求，集成其他厂商生产的3D智能设计软件及3D数字化设备，组成有针对性的3D数字化解决方案。2016-2018年，先临三维“3D数字化系统业务-集成配套软件及设备”销售收入分别为990.72万元、1,054.84万元和1,311.59万元，占主营业务收入的比例分别为

3.17%、2.91%和3.28%。先临三维上述集成配套软件及设备销售收入在“3D数字化系统业务”中列示。

“3D打印系统及服务业务-集成设备”是指，先临三维除销售自主研发的打印设备外，根据客户解决特定问题的需求，集成其他厂商生产的打印设备，组成有针对性的解决方案，从而满足客户需求。2016-2018年，先临三维“3D打印系统及服务业务-集成设备”销售收入分别为8,780.06万元、5,255.17万元和5,625.73万元，占主营业务收入的比例分别为28.07%、14.49%和14.06%。先临三维上述集成设备销售收入在“3D打印系统及服务业务”中列示。

此外，先临三维不从事3D打印材料研发、生产，但为了给客户提供完整的3D打印产品解决方案，公司会采购3D打印材料并直接对外销售，作为解决方案的一部分。

（2）奥普特配套销售外购产品情况

根据同行业可比上市公司奥普特的招股说明书、审核问询函回复、定期报告等披露文件，奥普特对外采购中包括一部分用于直接对外销售的外购成品，主要包括相机、镜头等。该部分采购主要针对的是奥普特目前产品线或产品型号尚未覆盖的部分。

根据奥普特的说明，机器视觉由多个部件共同组成，而且同一部件内部，规格

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型号众多，因此市场上的机器视觉企业很难做到覆盖全部产品线和各种产品型号。因此，向相关公司外购产品，弥补自主产品线不足的情况，在行业内是普遍存在的。机器视觉系统是由多个软硬件产品组成，从源头看，各部件都是来自于独立发展的行业和产品，只是通过机器视觉这一应用结合在一起。因此，行业内的大多数企业都专注于其中一个或几个部件。

（3）凌云光

根据同行业可比上市公司凌云光的招股说明书等披露文件，凌云光采购的原材料主要用于自主业务生产和代理业务销售。2019-2021年，凌云光代理业务采购金额占各期总采购金额的比例分别为52.41%、50.06%和42.87%。凌云光代理业务采购原材料主要包括光纤器件与仪器、成像器件、电气类、结构类和其他类。其中，光纤器件与仪器对应光纤器件与仪器代理业务；报告期内，视觉器件代理以成像器件为主，此外根据客户需求辅以电气类、其他类等原材料代理业务。

综上所述，根据客户解决特定问题的需求以及自身现阶段的发展经营情况，考虑公司现有自研产品的覆盖范围，结合公司整体业务布局和发展战略，向客户配套销售外购产品，用于辅助公司三维视觉数字化产品的功能实现，或者作为公司三维视觉数字化产品的功能补充，符合行业惯例。

3、“配套产品”销售毛利率较高的商业合理性、报告期内变动原因

报告期内，客户以单独订单形式向公司采购的配套产品的销售情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额销售成本毛利率销售金额销售成本毛利率销售金额销售成本毛利率销售金额销售成本毛利率

配套产品

配套产品264.64153.1342.13%535.13355.4333.58%433.21235.4945.64%168.93109.6535.09%

自制配套硬件

自制配套硬件53.7916.2369.82%210.93101.1452.05%129.4738.9169.95%49.9533.9831.97%

第三方软

第三方软116.4089.3023.28%169.30135.3620.05%104.7679.3424.26%14.228.4440.65%

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项目2023年1-6月2022年2021年2020年

件

件外购配套硬件

外购配套硬件94.4447.6049.60%154.90118.9323.22%198.99117.2441.08%104.7667.2335.83%

如上表所示，报告期内，公司配套产品销售毛利率分别为35.09%、45.64%、

33.58%和42.13%，毛利率较高，一方面系公司配套产品中包含销售毛利率较高的自制配套硬件，另一方面系公司配套销售外购配套硬件时，硬件仅是作为公司提供的三维视觉数字化解决方案的实物载体，公司向客户提供上述外购配套硬件时售价中含有解决方案的附加价值。

报告期内，公司销售的自制配套硬件中包含摄影测量系统、嵌入式扫描产品、大光笔等自制配套成品，以及模块等自制配套半成品与物料，销售毛利率分别为

31.97%、69.95%、52.05%和69.82%。上述自制配套成品和自制配套物料，具备一定技术含量和附加价值，毛利率相对较高。其中，2020年公司自制配套硬件的销售毛利率较低，主要系公司当期销售的部分摄影测量系统因产量较小单位成本较高，以及部分老型号配套硬件定价较低。

报告期内，公司配套产品中第三方软件的销售毛利率总体较低，处于合理水平。其中，2020年，公司配套产品中销售第三方软件的毛利率相对较高，为40.65%，主要系公司当期单独销售的第三方软件仅两套，定价较高，不具有可比性。公司负责对与公司三维视觉数字化产品搭配使用的第三方软件的选型，确保搭配的第三方软件能够满足公司三维视觉数字化产品的使用需求。此外，公司向软件供应商集中采购具有价格优势，因此公司销售第三方软件享有合理利润。

报告期内，公司配套产品中外购配套硬件的销售毛利率总体较高，主要系公司向客户配套销售的外购硬件，为公司提供的三维视觉数字化解决方案的重要组成部分，享有一定附加价值，销售毛利率较高。公司负责对与公司三维视觉数字化产品搭配使用的第三方配套硬件的选型和定制，确保搭配的外购配套硬件能够满足公司

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三维视觉数字化产品的使用需求。公司销售的外购配套硬件主要包括移动工作站、电源数据线缆和标记点。其中，移动工作站的销售毛利率在20%左右，处于合理水平。电源数据线缆和标记点的销售单价相对较低，但销售毛利率较高，一般在50%以上。公司负责对移动工作站进行选型，确保移动工作站的数据处理、图像处理等能力能满足公司三维视觉数字化产品的功能实现；公司对电源数据线缆采用自研外产模式，针对不同系列产品中涉及的不同规格型号的线缆，公司自主设计符合相应要求并内置自研通讯中继电路板的高速、远距离数据电源并线线缆；公司对标记点采用定制化采购模式，针对标记点核心的高均匀性逆反射材料，公司研发设计逆反射系数等关键规格参数。2022年，公司外购配套硬件的销售毛利率较低，主要系公司当期销售了部分型号较老的外购配套硬件，定价较低所致。

综上所述，配套产品中自制配套硬件具有一定技术含量和附加价值，毛利率较高具有合理性；配套产品中外购配套硬件为公司提供的三维视觉数字化解决方案的重要组成部分，享有一定附加价值，毛利率较高具有合理性。因此，报告期内公司“配套产品”销售毛利率具有商业合理性。

4、采用总额法确认收入是否符合企业会计准则的规定

（1）企业会计准则的规定

《企业会计准则第14号——收入》（财会[2017]22号）第三十四条规定：“企业应当根据其在向客户转让商品前是否拥有对该商品的控制权，来判断其从事交易时的身份是主要责任人还是代理人。企业在向客户转让商品前能够控制该商品的，该企业为主要责任人，应当按照已收或应收对价总额确认收入；否则，该企业为代理人，应当按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额应当按照已收或应收对价总额扣除应支付给其他相关方的价款后的净额，或者按照既定的佣金金额或比例等确定。

企业向客户转让商品前能够控制该商品的情形包括：

（一）企业自第三方取得商品或其他资产控制权后，再转让给客户；

8-2-122

（二）企业能够主导第三方代表本企业向客户提供服务；

（三）企业自第三方取得商品控制权后，通过提供重大的服务将该商品与其他商品整合成某组合产出转让给客户。

在具体判断向客户转让商品前是否拥有对该商品的控制权时，企业不应仅局限于合同的法律形式，而应当综合考虑所有相关事实和情况，这些事实和情况包括：

（一）企业承担向客户转让商品的主要责任；

（二）企业在转让商品之前或之后承担了该商品的存货风险；

（三）企业有权自主决定所交易商品的价格；

（四）其他相关事实和情况。”

（2）公司业务情况与前述规则的对比分析

报告期内，公司对配套产品销售收入采用总额法核算，系因公司向客户转让商品前能够控制该商品，为主要责任人。即公司自第三方取得商品或其他资产控制权后，再转让给客户，符合准则规定的控制情形。

公司向客户配套销售外购第三方软件和硬件的业务情况与企业会计准则的规定逐条对比分析如下：

企业会计准则规定业务情况判断结果
企业承担向客户转让商品的主要责任公司承担了向客户转让商品的主要责任： 1、从对供应商的采购合同来看，公司与供应商签订的协议为买断式协议。公司能根据客户订单需求自主向供应商采购产品，与供应商直接约定采购产品型号、价格、数量、付款期限等事项，并签订采购合同； 2、从对客户的销售合同来看，公司与客户签订的合同为买断式合同，双方对产品型号、数量、金额、产品交付、信用政策、结算方式等进行约定；同时，对售后服务及退换货等条款进行了约定，公司主导并承担了售后服务及退换货的相关服务；故公司是销售合同的主要义务人，负有向客户提供商品的主要责任； 3、公司需要自主寻找客户，并承担产品销售给客户的交付、培训、维保等主要责任。 综上所述，公司承担向客户转让商品的主要责任。符合

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企业会计准则规定业务情况判断结果
企业在转让商品之前 或之后承担了该商品 的存货风险供应商将产品发货至公司处，产品经公司验收入库后，所有权归公司所有，公司对存货进行后续管理和核算，在销售前的存货保管和灭失、价格波动等风险，均由公司承担。符合
企业有权自主决定所交易商品的价格公司向客户销售时，由公司自主决定产品的价格，公司对客户的销售价格由公司根据市场情况，以及自身对客户提供的解决方案、售前售中售后等附加服务综合考虑后，自主报价，并与客户直接进行价格协商。符合
其他相关事实和情况1、公司与客户的销售合同中，对信用期和结算方式等进行了约定，公司承担了客户未能按合同约定支付货款的信用风险； 2、公司向供应商支付采购货款，下游客户向公司支付采购货款，下游客户与供应商不发生资金往来； 3、公司向下游客户开具产品销售的发票，供应商向公司开具产品销售的发票符合

综上所述，公司对第三方软件和外购硬件的采购和销售业务，均相互独立，具有商业实质。公司在向客户转让商品前能够控制该产品，公司作为主要责任人按总额法核算收入，会计处理符合企业会计准则的相关规定。

5、各类主要产品收入中涉及配套产品销售的收入、成本、毛利率情况

客户与公司三维视觉数字化产品在同一订单中打包采购的配套产品，主要系作为一个完整解决方案进行采购，较多情况下未单独定价。客户关注整体解决方案的完整度及总价，即便少量订单对部分配套产品存在单独定价，相关订单各组成部分的定价准确性及一致性也难以保证。基于上述因素，为保证披露的定量信息的真实性和准确性，并遵照业务交易的商业实质，招股说明书及其他申请文件中对于客户按照整体解决方案采购的配套产品作为相关产品的有机组成部分。

为便于进行量化分析，公司对手持式3D视觉数字化产品和跟踪式3D视觉数字化产品中在同一订单打包销售的非必备配套产品及工业级自动化3D视觉检测系统中在同一订单打包销售的上述配套产品的销售收入进行模拟拆分。具体按照如下标准对各类主要产品收入中的配套产品进行模拟拆分，各笔订单中配套产品的销售单价依次按照如下判定步骤模拟确认：

（1）本订单中对该配套产品有单独定价的，按照订单价格确定；

8-2-124

（2）本订单中对该配套产品无单独定价的，按照当期该配套产品有单独定价的所有订单测算的平均价格作为模拟价格；

（3）当期所有订单对该配套产品均无单独定价的，按照当期该配套产品所属类别所有有单独定价的该类别产品的平均毛利率，以及该配套产品的实际结转成本，测算模拟价格。

根据以上模拟方法，报告期内，公司主要产品中涉及的配套产品销售收入情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
便携式3D扫描仪7,133.5814,189.4912,579.027,903.44
其中：配套产品581.431,048.71955.76332.30
主产品6,552.1513,140.7911,623.267,571.14
彩色3D扫描仪395.601,060.87744.58355.10
其中：配套产品9.2710.2912.623.44
主产品386.331,050.58731.96351.66
跟踪式3D视觉数字化产品3,211.013,711.221,893.69561.28
其中：配套产品427.41269.71135.9346.56
主产品2,783.603,441.511,757.76514.72
工业级自动化3D视觉检测系统845.46885.51313.6950.35
其中：配套产品93.5382.7235.88-
主产品751.93802.79277.8150.35
三维视觉数字化产品小计11,585.6419,847.0915,530.988,870.17
其中：配套产品小计1,111.641,411.431,140.19382.30
主产品小计10,474.0118,435.6614,390.798,487.87

如上表所示，报告期内，公司四大类三维视觉数字化产品销售收入合计数分别为8,870.17万元、15,530.98万元、19,847.09万元和11,585.64万元，其中打包销售的配套产品的模拟销售收入分别为382.30万元、1,140.19万元、1,411.43万元和

8-2-125

1,111.64万元，占公司三维视觉数字化产品销售收入的比例分别为4.31%、7.34%、

7.11%和9.59%，占公司主营业务收入的比例分别为4.19%、7.09%、6.85%和9.30%，占比较小。

报告期内，公司主要产品中涉及的配套产品销售成本情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
便携式3D扫描仪1,231.472,703.692,523.691,402.09
其中：配套产品394.58811.63661.56225.68
主产品836.891,892.061,862.131,176.41
彩色3D扫描仪149.31459.46272.78123.84
其中：配套产品5.745.344.481.12
主产品143.58454.12268.30122.72
跟踪式3D视觉数字化产品782.71976.43534.87212.47
其中：配套产品222.24206.4593.6030.52
主产品560.47769.99441.28181.95
工业级自动化3D视觉检测系统413.23327.30104.5924.06
其中：配套产品59.0153.9224.80-
主产品354.22273.3879.7924.06
三维视觉数字化产品小计2,576.734,466.883,435.931,762.47
其中：配套产品小计681.561,077.34784.44257.32
主产品小计1,895.173,389.542,651.491,505.15

报告期内，公司主要产品中涉及的配套产品销售毛利率情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
便携式3D扫描仪82.74%80.95%79.94%82.26%
其中：配套产品32.14%22.61%30.78%32.09%
主产品87.23%85.60%83.98%84.46%
彩色3D扫描仪62.26%56.69%63.37%65.12%
其中：配套产品38.11%48.11%64.50%67.37%

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项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
主产品62.84%56.77%63.35%65.10%
跟踪式3D视觉数字化产品75.62%73.69%71.75%62.15%
其中：配套产品48.00%23.46%31.14%34.45%
主产品79.87%77.63%74.90%64.65%
工业级自动化3D视觉检测系统51.12%63.04%66.66%52.21%
其中：配套产品36.92%34.82%30.88%-
主产品52.89%65.95%71.28%52.21%
三维视觉数字化产品小计77.76%77.49%77.88%80.13%
其中：配套产品小计38.69%23.67%31.20%32.69%
主产品小计81.91%81.61%81.58%82.27%

如上表所示，报告期内，公司四大类三维视觉数字化产品的整体销售毛利率分别为80.13%、77.88%、77.49%和77.76%，有所下降。模拟剔除打包销售的配套产品的影响后，公司四大类三维视觉数字化产品的整体销售毛利率分别为82.27%、

81.58%、81.61%和81.91%，保持相对稳定。

分产品看，模拟剔除打包销售的配套产品的影响后：（1）便携式3D扫描仪的销售毛利率分别为84.46%、83.98%、85.60%和87.23%，保持相对稳定；（2）彩色3D扫描仪的销售毛利率分别为65.10%、63.35%、56.77%和62.84%，2020-2022年有所下降，一方面系公司为推动彩色3D扫描仪业务的发展，定价策略更为积极，另一方面系具体销售的产品型号构成变动所致；2023年1-6月有所上升，主要系公司生产经营规模逐步扩大，规模效应下彩色3D扫描仪的单位直接人工和单位制造费用下降；（3）跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利率分别为64.65%、74.90%、

77.63%和79.87%，有所上升，一方面系销售的公司相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化型号产品的销售占比减少所致。该型号产品成本较高、毛利率较低。另一方面系公司2022年推出新型号产品TrackScan-P542、TrackScan-P550。新型号产品配置更高、高价和毛利率也相对较高；（4）工业级自动化3D视觉检测系统的销售毛利率分别为52.21%、71.28%、65.95%和52.89%，

8-2-127

2020-2022年波动上升，主要系公司2020年销售的唯一一套工业级自动化3D视觉检测系统配备了机器人，成本较高、毛利率较低；2023年1-6月下降，一方面系当期公司工业级自动化3D视觉检测系统销售结构中，标准型产品AM-DESK、AM-CELL的销售占比上升所致。AM-DESK、AM-CELL为公司分别于2022年7月、2023年2月推出的标准型工业级自动化产品，标配转台、推车、机械臂等结构，单位成本和单价相对较高，毛利率相对较低；另一方面系工公司当期应终端客户需求，通过上海函玉机电科技有限公司向济南弗迪电池有限公司、盐城弗迪电池有限公司各自集成销售的1套工业级自动化3D视觉检测系统，这两套工业级自动化3D视觉检测系统的配置、单位成本和价格高，但毛利率相对较低。

（五）量化分析彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品报告期内销售单价大幅下降的原因

1、量化分析彩色3D扫描仪报告期内销售单价大幅下降的原因

报告期内，公司彩色3D扫描仪的销售收入、销售数量及平均单价情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
数值变化率数值变化率数值变化率数值
销售收入（万元）395.60-1,060.8742.48%744.58109.68%355.10
销量（套）219-59988.96%317166.39%119
平均价格（万元/套）1.811.99%1.77-24.60%2.35-21.29%2.98

2020-2022年，公司彩色3D扫描仪销售单价逐年下降，一方面系公司为推动彩色3D扫描仪业务的发展，定价策略更为积极，另一方面系具体销售的产品型号构成变动所致，公司2020年通过替换关键元器件推出了成本更低的iReal 2E型号产品，售价也相应降低。2023年1-6月，随着彩色3D扫描仪的销售定价和产品型号构成调整趋于稳定，公司彩色3D扫描仪的销售单价保持相对稳定。

报告期内，公司彩色3D扫描仪主要型号的销售情况如下：

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单位：万元

规格型号2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
iReal 2E395.601,050.21575.94125.54
iReal 2S-10.66168.64229.57

报告期内，公司彩色3D扫描仪主要型号的销售单价情况如下：

单位：万元/套

规格型号2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价变化率单价变化率单价变化率单价
iReal 2E1.812.34%1.77-16.95%2.13-3.50%2.20
iReal 2S--2.67-27.30%3.67-0.99%3.70

如上表所示，报告期内，公司彩色3D扫描仪平均销售单价下降，一方面系公司新推出的成本和售价较低的iReal 2E的销售逐步增加，而成本和售价较高的iReal2S的销售占比逐步减少；另一方面系公司结合市场竞争情况，对彩色3D扫描仪的定价有所调整。

2、量化分析跟踪式3D视觉数字化产品报告期内销售单价大幅下降的原因

报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品的销售收入、销售数量及平均单价情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
数值变化率数值变化率数值变化率数值
销售收入（万元）3,211.01-3,711.2295.98%1,893.69237.39%561.28
销量（套）105-13592.86%70337.50%16
平均价格（万元/套）30.5811.24%27.491.62%27.05-22.88%35.08

2021年、2022年和2023年1-6月，公司跟踪式3D视觉数字化产品销售单价较2020年下降，主要系具体销售的产品型号构成变动所致。

如上表所示，报告期内，2021年、2022年和2023年1-6月公司跟踪式3D视觉数字化产品平均销售单价低于2020年，主要系公司2020年销售的跟踪式3D视

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觉数字化产品主要为成本和售价较高的TrackScan-DUO。TrackScan-DUO的当期平均销售单价48.56万元/套，主要系TrackScan-DUO产品为公司相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化产品，单位成本较高。随着公司掌握的跟踪式3D视觉数字化产品技术逐步成熟，公司新推出的跟踪式3D视觉数字化产品的单位成本显著下降，公司同步调整产品售价，公司产品竞争力显著提升，相关产品价格已趋于稳定。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、获取发行人报告期内收入成本大表，分析主营业务收入分产品、销售区域、下游应用领域、分客户的销售金额、数量及毛利率情况；

2、分析发行人分产品、销售区域、下游应用领域及分客户的销售金额及变动情况；

3、查阅同行业可比上市公司定期报告，分析营业收入增速；

4、区分产品类别分析发行人收入增长情况；

5、分析发行人报告期各期前五大客户销售情况；分析发行人报告期各期向蔡司高慕销售情况，模拟测算蔡司高慕业务对发行人经营业绩的影响；

6、分析发行人直销、经销及终端客户的复购情况；分析发行人主营业务收入中区分新客户和老客户的构成情况；

7、分析发行人报告期各期各细分产品的销售单价和单位成本；

8、获取发行人在手订单明细，分析期后发货情况；

9、查阅相关行业研究报告；

10、分析发行人报告期各期前十大客户，对前十大客户中的境外客户，获取中国出口信用保险公司出具的信用报告；对主要境外客户进行访谈；

11、分析发行人报告期各期境外业务分区域的销售构成；分析发行人境外分新客户、老客户的销售构成情况；分析发行人境内、境外分产品的销售构成和毛利率

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情况，分析差异原因；

12、分析发行人报告期各期配套产品销售内容结构和毛利率情况；查阅同行业可比上市公司的招股说明书、审核问询函回复、定期报告等披露文件；

13、查阅《企业会计准则第14号——收入》（财会[2017]22号），结合发行人采购合同和销售合同，分析发行人采用总额法确认收入的合理性；

14、对发行人打包销售的配套产品进行模拟测算，分析各类主要产品中涉及配套产品销售的收入、成本、毛利率情况；

15、分析发行人彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品中具体产品的销售构成和单价情况。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、报告期内，发行人收入大幅增长，主要来源于新型号、新系列产品的销售增长，境外业务的销售增长，汽车制造、工程机械、航空航天、教学科研等下游应用领域的增长，以及数量众多的老客户的销售增长以及向新开发客户的销售；发行人2021年收入增长显著高于同行业可比上市公司，主要系发行人2020年和2021年推出较多新系列和新型号产品所致，2022年收入放缓主要系发行人当期推出的新产品相对较少所致；

2、报告期内，发行人客户集中度较低；第一大客户蔡司高慕对发行人经营业务的影响相对有限；主要客户需求来源具有可持续性，直销、经销及终端客户复购率相对较高；主营业务收入中老客户收入贡献为主，新客户收入贡献为辅；主要细分产品的销售单价和单位成本略有变动，主要系具体销售内容结构变及部分产品调价动所致，不存在明显变动趋势；发行人在手订单充裕，期后销售实现情况良好；行业需求稳步、快速增长，发行人具有较高的市场占有率和较强的市场竞争力；发行人各类主要产品、总体收入增长具有可持续性，主要产品需求及主要客户稳定；公司面临新客户拓展风险，招股说明书中已对相关风险进行补充披露，风险揭示充

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分；

3、报告期内，发行人主要境外客户资信情况良好；境外业务主要分布于欧洲、亚洲、北美洲；报告期内外销收入大幅上升主要系发行人逐步加大境外销售网络布局所致；报告期内，公司境外业务的毛利率总体略高于境内业务毛利率，主要系发行人基于境内外市场竞争格局，对境内外采用差异化定价策略所致。此外发行人境内业务和境外业务的产品结构也存在差异；

4、报告期内，发行人配套销售产品包括自制配套硬件、第三方软件和外购配套硬件。仅将单独销售的配套产品作为“配套产品”收入具有合理性，配套销售外购产品符合行业惯例；“配套产品”销售毛利率较高具有商业合理性，一方面系配套产品中包含销售毛利率较高的自制配套硬件，另一方面系配套销售外购配套硬件时，硬件仅是作为发行人提供的三维视觉数字化解决方案的实物载体，发行人向客户提供上述外购配套硬件时售价中含有解决方案的附加价值；发行人采用总额法确认收入符合企业会计准则的规定；各类主要产品收入中涉及配套产品销售的收入、成本、毛利率情况已列示，配套产品的销售占比不高；

5、报告期内，发行人彩色3D扫描仪销售单价逐年下降，一方面系发行人为推动彩色3D扫描仪业务的发展，定价策略更为积极，另一方面系具体销售的产品型号构成变动所致；2021年、2022年和2023年1-6月，发行人跟踪式3D视觉数字化产品销售单价较2020年下降，主要系具体销售的产品型号构成变动所致。

三、会计师说明

（一）对收入的具体核查情况，包括境内外收入核查、收入截止性测试情况，走访、函证的样本选取方法，回函比例及回函金额差异情况；如存在未回函的，详细说明履行的替代性程序；

1、核查程序

（1）境内外收入核查

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针对发行人的境内外收入核查，我们主要执行了以下程序：

以分层抽样的方式选取样本，核查与收入确认相关的支持性文件。具体分层抽样方法为选取报告期各期订单金额30万元以上的收入全部核查，对于订单金额30万元以下的收入采用随机抽查的方式进行核查。核查内容包括销售订单、销售发票、发货单、签收单、验收单、报关单、物流运单、银行回单等。核查金额及比例情况如下：

单位：万元

核查事项核查单据2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
核查金额核查 比例核查金额核查 比例核查金额核查 比例核查金额核查 比例

境内收入核查

境内收入核查销售订单、销售发票、发货单、物流运单、签收单、验收单、银行回单/银行流水6,854.5881.15%11,269.9180.95%8,866.1674.70%5,544.6275.66%

境外收入核查

境外收入核查销售订单、销售发票、发货单、物流运单、外销出口报关单、签收单、银行回单/银行流水2,887.7782.49%5,230.0478.28%3,208.5175.71%1,289.5570.77%

注：上表境内收入的核查比例系核查金额与报告期各期境内收入之比；上表境外收入的核查比例系核查金额与报告期各期境外收入之比。

由上表可知，针对发行人报告期各期的境内外收入执行的核查程序，核查比例均达到70%以上，相关单据保存完整，收入确认依据充分。

（2）收入截止性测试情况

针对发行人资产负债表日前后确认收入的截止性测试，我们主要执行了以下程序：

1）结合发行人收入成本明细，抽取报告期各期境内外收入前五大客户资产负债表日前后一个月的样本，获取和核对收入确认相关支持性文件，包括销售订单、

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发货单、签收单、验收单、报关单、物流运单等单据；2）对于报告期各期境内外收入非前五大的客户，采用随机抽取客户的方式，获取对应客户资产负债表日前后一个月的样本，获取和核对收入确认相关支持性文件，包括销售订单、发货单、签收单、验收单、报关单、物流运单等单据；

3）从资产负债表日前后一个月账面记录的销售收入出发，核对销售收入对应的记账凭证、发货单、签收单、验收单、报关单、物流运单等原始凭据，验证公司销售收入是否均已记录于恰当的会计期间。

报告期各期，资产负债表日前一个月的收入截止性测试抽查比例分别为

72.89%、74.63%、88.99%和94.82%，资产负债表日后一个月的收入截止性测试抽查比例分别为80.84%、88.76%、87.09%和87.02%。

通过执行以上收入核查程序及截止测试未见明显异常，我们认为发行人的销售收入确认合理，真实、准确地反映了报告期各期的经营业绩。

（3）走访的样本选取方法

我们对经销商的访谈抽样具体标准为：1）选取覆盖各期经销收入约70%的境内、境外经销商客户；2）根据经销商在各报告期金额的分布情况进行分层抽样；3）对报告期内重要新增经销商、部分销售金额较小的经销商进行非统计抽样。

我们就发行人报告期各期经销商访谈核查执行的抽样比例具体如下：

单位：家

经销收入累计分层2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
经销商家数访谈家数访谈家 数占比经销商家数访谈家数访谈家 数占比经销商家数访谈 家数访谈家 数占比经销商家数访谈 家数访谈家 数占比
前25% 经销收入1111100.00%1212100.00%1515100.00%88100.00%
前50% 经销收入3737100.00%403895.00%4646100.00%343397.06%
前75% 经销收入898089.89%1049288.46%11310592.92%927177.17%
前100% 经销收入31514144.76%41417041.06%40715437.84%2669836.84%

注：经销收入累计分层按经销商收入从大到小排序，以“前 25%收入”为例，该区间指覆盖

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各期经销收入前 25%的经销商。

（4）函证的样本选取方法，回函比例及回函金额差异情况

报告期内，函证的样本选取方法，营业收入发函及回函情况具体如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
收入发生额A11,948.4620,602.4716,106.329,150.87
发函金额B9,810.1517,500.7312,780.436,673.76
发函比例=B/A82.10%84.94%79.35%72.93%
回函金额C8,549.3515,450.7111,095.845,468.87
回函比例=C/B87.15%88.29%86.82%81.95%
回函直接相符金额D8,273.8815,243.1411,070.085,441.39
回函确认比例=D/B84.34%87.10%86.62%81.53%
替代测试金额E1,536.272,257.591,710.351,232.37
回函相符及替代测试比例=（D+E）/B100.00%100.00%100.00%100.00%
回函相符及替代测试占收入发生额的比例=（D+E）/A82.10%84.94%79.35%72.93%
选样方法分层抽样：①销售额大于30万元的客户全部发函；②剩余客户随机抽样。函证客户收入覆盖当期营业收入的70%以上。

报告期内，通过回函相符及替代测试可确认的收入金额占收入发生额的比例分别为72.93%、79.35%、84.94%及82.10%。经核查，回函差异原因主要系双方入账时点不一致所致。针对回函差异情况，我们主要执行了以下程序：

1）向发行人相关人员询问回函差异的原因并进行核实，编制回函不符差异调节表；

2）获取发行人确认收入的账面记录，检查差异产生原因的合理性，查验调节内容及依据的真实性、合理性。

（5）如存在未回函的，详细说明履行的替代性程序

针对未回函的客户，我们主要执行以下程序：

1）通过国家企业信用信息公示系统、天眼查等第三方平台查询相关客户工商

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信息，了解相关客户基本情况，是否存续；2）执行替代测试，检查客户销售订单、物流运单、报关单、签收单、验收单等收入确认相关单据；

3）核查发行人相关客户期后回款情况，核查是否存在重大异常情况。

2、核查结论

经核查，我们认为：对收入的具体核查已执行充分。

（二）对销售循环相关单据的具体核查情况；并对收入真实性发表明确意见

1、核查程序

针对销售循环的关键控制节点及控制措施，独立进行抽样，执行销售穿行测试，抽样选取合同来跟踪销售至收款的全部流程，复核了整个交易的处理过程以确认对销售及收款流程的理解是否正确，识别出风险控制点。报告期各期，执行销售循环控制测试的笔数均为25笔。选取关键的控制点执行控制测试程序，评价相关内部控制执行是否有效，包括抽取销售合同或订单、出库单、物流运单、报关单、签收单、验收单、销售发票、确认收入凭证、收款单据及凭证等原始单据等。具体抽样方法为：以分层抽样的方式选取样本，核查与收入确认相关的支持性文件。具体分层抽样方法为选取报告期各期订单金额30万元以上的收入全部核查，对于订单金额30万元以下的收入采用随机抽查的方式进行核查。报告期各期对发行人销售循环关键控制点相关单据的核查具体情况如下：

单位：万元

内部控制节点保存单据2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
核查金额核查比例（%）核查金额核查比例（%）核查金额核查比例（%）核查金额核查比例（%）

合同签订

合同签订销售订单10,203.7185.4017,757.0486.1913,545.4584.107,647.3083.57

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内部控制节点保存单据2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
核查金额核查比例（%）核查金额核查比例（%）核查金额核查比例（%）核查金额核查比例（%）

发货

发货物流运单/物流公司对账单9,940.4683.1917,010.7382.5713,054.5081.057,266.1579.40

收入确认

收入确认境外：出口报关单、签收单2,887.7782.495,530.3682.773,393.0580.071,603.7988.02
境内：签收单、验收单6,855.8181.1511,451.3282.269,377.4179.015,585.3376.21

应收账款

管理

应收账款管理银行回单11,011.8092.1616,971.8482.3811,951.4874.206,918.3875.60
银行流水11,948.46100.0020,602.47100.0016,106.32100.009,150.87100.00

注1：销售订单、物流运单/物流公司对账单、银行回单、银行流水的核查比例系核查金额与报告期各期营业收入之比；注2：境外出口报关单、签收单的核查比例系核查金额与报告期各期境外收入之比；注3：境内签收单、验收单的核查比例系核查金额与报告期各期境内收入之比。

由上表可知，报告期各期，对销售循环关键控制点相关的单据核查比例均达到70%以上，发行人相关单据保存完整，收入确认依据充分。报告期内，发行人收入确认真实、准确。

2、核查结论

经核查，我们认为：

对销售循环相关单据的具体核查已执行充分；报告期内，发行人收入确认真实、准确，不存在收入跨期调节情况。

四、问题5.关于经销收入

根据申报材料：(1)报告期各期经销收入分别为5,478.58万元、12,153.88万元和15,337.89万元，占主营业务收入的比例分别为60.10%、75.55%和74.45%，国内经销商划分为经销商合作伙伴、高级合作伙伴和战略合作伙伴三类，国外经销商划分为标准级别经销商、高级经销商和战略级经销商三类；(2)报告期各期存在前十大经销商毛

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利率显著低于其他经销商的情况；(3)报告期内存在前员工设立经销商的情况，分别为广州波夫科技有限公司、数阖(杭州)科技有限公司、广州道和检测仪器有限公司和东阳市智影科技有限公司；(4)报告期各期居间费用分别为275.71万元、103.95万元和

45.16万元，2020年北京海铵德机械科技有限公司提供居间服务收费33.98万元；(5)公司已采用客户关系管理系统，通过经销商的采购频次和采购量、在系统中报备的销售流向等信息，可以整体掌握并了解其经营情况和终端销售情况；截至保荐工作报告签署之日，项目组通过访谈获取进销存与销售清单底稿的经销商数量为135家，占经销收入比例分别为54.09%、61.23%和59.58%。

请发行人说明：(1)区分境内境外、不同类别经销商，说明经销商数量、销售的产品数量、销售价格、销售收入及占比、毛利及占比、毛利率情况，报告期内变动原因；

(2)直销、经销毛利率变动情况及差异原因；不同区域、不同类别经销商销售价格、毛利率存在显著差异的原因及合理性，存在前十大经销商毛利率显著低于其他经销商的原因；(3)居间服务供应商的具体情况，对应客户开拓情况，除北京海铵德机械科技有限公司外，是否存在其他经销商向发行人提供居间服务，经销商作为居间人参与销售方式下经销收入确认、计量原则，相关会计处理是否符合企业会计准则的规定；(4)客户关系管理系统信息获取方式、相关内部控制制度及执行情况，数据可靠性，根据系统数据说明主要经销商的期末库存情况、采购产品实现终端销售情况，是否存在采购频次、采购量、销售流向异常，与期后销售周期是否匹配，是否存在经销商为发行人囤货情况。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查，说明：(1)对发行人客户关系管理系统的核查情况，系统记录数据与中介机构核查情况是否一致；(2)对前员工设立经销商收入的核查情况；(3)居间服务供应商及其关联方与发行人及其关联方是否存在关联关系、非经营性资金往来；(4)通过访谈获取进销存与销售清单底稿的经销商的样本选取方式，具体进销存情况，是否存在为发行人囤货的情况，核查证据是否能支撑核查结论，并对经销收入真实性发表明确意见。

回复：

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一、发行人说明

（一）区分境内境外、不同类别经销商，说明经销商数量、销售的产品数量、销售价格、销售收入及占比、毛利及占比、毛利率情况，报告期内变动原因

1、区分境内境外、不同类别的经销商的家数情况，报告期内变动原因

报告期内，公司主营业务经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的家数情况如下：

单位：家

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
境内经销商228271279202
战略经销商29282711
高级经销商55694430
标准经销商144174208161
境外经销商8714312864
战略经销商1411910
高级经销商21221618
标准经销商5211010336
合计315414407266

如上表所示，2020-2022年，公司区分境内外、不同类别的经销商的家数整体呈现波动上升的趋势。其中，区分境内外看，境外经销商的家数增长较快，主要系公司报告期内加大境外市场布局所致；区分经销商类别看，公司境内外战略经销商和高级经销商家数相对较少，大部分经销商属于标准经销商。2023年1-6月，公司经销商的家数总体有所下降，主要系当期仅发生6个月的交易，存在部分经销商上半年尚未发生交易。其中，境内战略经销商和境外战略经销商的家数稳中有升。

2、区分境内境外、不同类别的经销商的销售产品数量、销售价格情况，报告期内变动原因

报告期内，公司主营业务经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的销售产品数量、销售价格情况如下：

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单位：套、万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售数量[注]平均 单价销售数量[注]平均单价销售数量[注]平均单价销售数量[注]平均 单价
境内经销商52211.9788210.2678310.5635011.11
战略经销商23710.9032311.4229110.399710.88
高级经销商12411.703438.132419.70949.74
标准经销商16113.7521611.8925111.5815912.07
境外经销商29811.406899.133999.7415510.25
战略经销商11410.5022110.5010410.413510.96
高级经销商8411.581839.08999.96639.63
标准经销商10012.282858.101969.285710.51
合计82011.761,5719.761,18210.2850510.85

注：销售数量为公司三维视觉数字化产品销售数量，不包含配套产品、软件及服务

如上表所示，报告期内公司境内经销商和境外经销商的销售数量均稳步增长。其中，境外经销商的销售数量增长较快，主要系公司报告期内加大境外市场布局，发展的境外经销商家数较多所致；2020-2022年公司境内经销商和境外经销商的平均单价均有所下降，一方面系SIMSCAN、iReal等单价较低的产品的销售占比增加；另一方面系公司部分产品如iReal的价格有所下降。2023年1-6月，随着公司单价较高的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比增加，公司境内经销商和境外经销商的平均单价均有所上升。

报告期内，公司经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的销售内容结构变动情况存在差异，导致平均单价变动情况存在差异。其中，2022年，公司境内战略经销商、境内标准经销商和境外战略经销商的销售单价上升，主要系其销售结构中单价相对较高的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比上升较快所致。

3、区分境内境外、不同类别的经销商的销售收入及占比情况，报告期内变动原因

报告期内，公司主营业务经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的销售收

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入及占比情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售收入占比销售收入占比销售收入占比销售收入占比
境内经销商6,248.6864.78%9,046.3458.98%8,265.7568.01%3,889.4070.99%
战略经销商2,584.1826.79%3,688.4524.05%3,022.5824.87%1,055.1719.26%
高级经销商1,450.5415.04%2,790.0818.19%2,336.5719.22%915.4616.71%
标准经销商2,213.9622.95%2,567.8116.74%2,906.5923.91%1,918.7735.02%
境外经销商3,397.8335.22%6,291.5541.02%3,888.1331.99%1,589.1829.01%
战略经销商1,196.9812.41%2,321.0415.13%1,082.908.91%383.697.00%
高级经销商972.9910.09%1,662.1910.84%985.798.11%606.4711.07%
标准经销商1,227.8712.73%2,308.3215.05%1,819.4414.97%599.0210.93%
合计9,646.52100.00%15,337.89100.00%12,153.88100.00%5,478.58100.00%

如上表所示，报告期内公司境内经销商和境外经销商的销售收入均稳步增长。其中，2020-2022年境外经销商的销售收入增长较快，主要系公司报告期内加大境外市场布局，发展的境外经销商家数较多所致。2023年1-6月境内经销商和境外经销商的销售收入均同比增长，其中境内经销商的增长较快，主要系随着公司境内市场布局的逐步完善及下游应用领域对3D视觉数字化产品的接受程度提升，相关客户需求进一步得到释放；区分经销商类别看，虽然公司大部分境内外经销商均属于标准经销商，但战略经销商、高级经销商单家销售金额较大，因此报告期内公司向战略经销商、高级经销商的销售金额占比相对较高。

4、区分境内境外、不同类别的经销商的销售毛利及占比情况，报告期内变动原因

报告期内，公司主营业务经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的销售毛利及占比情况如下：

8-2-141

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售毛利占比销售毛利占比销售毛利占比销售毛利占比
境内经销商4,600.8862.03%6,638.8656.44%6,124.2166.03%3,023.4670.05%
战略经销商1,993.5526.88%2,822.2624.00%2,331.6325.14%808.2018.73%
高级经销商1,066.1514.37%1,949.9516.58%1,684.4418.16%691.6016.02%
标准经销商1,541.1920.78%1,866.6615.87%2,108.1422.73%1,523.6735.30%
境外经销商2,816.0637.97%5,122.9343.56%3,150.7933.97%1,292.4529.95%
战略经销商989.6713.34%1,878.6615.97%870.159.38%312.887.25%
高级经销商804.8310.85%1,357.1911.54%801.758.64%499.9311.58%
标准经销商1,021.5613.77%1,887.0816.04%1,478.8915.94%479.6411.11%
合计7,416.94100.00%11,761.79100.00%9,275.00100.00%4,315.91100.00%

如上表所示，报告期内公司境内经销商和境外经销商的销售毛利均稳步增长。其中，2020-2022年境外经销商的销售毛利增长较快，主要系公司报告期内加大境外市场布局，发展的境外经销商家数较多所致。2023年1-6月境内经销商和境外经销商的销售毛利均同比增长，其中境内经销商的增长较快，主要系随着公司境内市场布局的逐步完善及下游应用领域对3D视觉数字化产品的接受程度提升，相关客户需求进一步得到释放。

5、区分境内境外、不同类别的经销商的毛利率情况，报告期内变动原因

报告期内，公司主营业务经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的毛利率情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
境内经销商73.63%73.39%74.09%77.74%
战略经销商77.14%76.52%77.14%76.59%
高级经销商73.50%69.89%72.09%75.55%
标准经销商69.61%72.69%72.53%79.41%
境外经销商82.88%81.43%81.04%81.33%
战略经销商82.68%80.94%80.35%81.54%

8-2-142

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
高级经销商82.72%81.65%81.33%82.43%
标准经销商83.20%81.75%81.28%80.07%
合计76.89%76.68%76.31%78.78%

如上表所示，2020-2022年公司境内经销商的销售毛利率整体呈波动下降趋势，主要系产品结构变动所致，2023年1-6月公司境内经销商的销售毛利率略有回升，主要系2023年1-6月手持式3D视觉数字化产品和跟踪式3D视觉数字化产品的毛利率有所回升。2020-2022年，公司境内经销商业务中毛利率相对较低的彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比上升较快所致。报告期内，公司境外经销商的销售毛利率整体保持相对稳定，不存在明显变动趋势。

综上所述，报告期内，公司境内经销商和境外经销商家数众多，其中标准经销商的家数占比较高；2020-2022年，因销售内容结构变动及部分产品价格下降，公司境内经销商和境外经销商的平均单价均有所下降。2023年1-6月，因销售内容结构变动，公司境内经销商和境外经销商的平均单价均有所上升；报告期内，公司境内经销商和境外经销商业务均稳步增长，其中2020-2022年境外经销商业务增长相对较快，主要系公司报告期内加大境外市场布局，发展的境外经销商家数较多，从而带动了境外经销商销售收入和销售毛利的增长；2020-2022年，公司境内经销商的销售毛利率整体呈波动下降趋势，主要系产品结构变动所致。2023年1-6月公司境内经销商的销售毛利率略有回升，主要系2023年1-6月手持式3D视觉数字化产品和跟踪式3D视觉数字化产品的毛利率有所回升。公司境外经销商的销售毛利率保持相对稳定。

（二）直销、经销毛利率变动情况及差异原因；不同区域、不同类别经销商销售价格、毛利率存在显著差异的原因及合理性，存在前十大经销商毛利率显著低于其他经销商的原因

1、直销、经销毛利率变动情况及差异原因

8-2-143

2020-2022年，公司直销业务和经销业务毛利率均波动下降，主要系公司销售主产品时，配套销售毛利率相对较低的配套产品的比例有所提升所致。剔除配套产品影响后，公司直销业务和经销业务的毛利率保持相对稳定。2023年1-6月，公司直销业务和经销业务毛利率均略有回升，主要系公司手持式3D视觉数字化产品和跟踪式3D视觉数字化产品的毛利率均有所回升。

剔除配套产品影响后，公司直销业务毛利率略高于经销商业务毛利率，主要系直销模式下，因产品直接销售至最终用户，销售定价具有一定优势。但直销业务和经销业务毛利率的差异较小，一方面系公司整体毛利率处于较高水平，毛利率对价格的敏感性相对较低；另一方面系公司直销业务对接客户通常为关键客户，公司为建立长期稳定的合作关系、树立产品的市场声誉，通常不会直接按照终端销售指导价定价，而是基于终端销售指导价给予其适当折扣。

报告期内，公司经销模式与直销模式的毛利率对比情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
经销模式76.89%76.68%76.31%78.78%
直销模式[注]77.62%75.57%79.17%79.81%
合计77.03%76.40%77.01%79.19%

注：直销模式下包含ODM模式

（1）直销、经销毛利率变动情况及原因

报告期内，公司经销业务毛利率分别为78.78%、76.31%、76.68%和76.89%，直销业务毛利率分别为79.81%、79.17%、75.57%和77.62%。2020-2022年，公司直销业务和经销业务毛利率均波动下降，主要系公司销售主产品时，配套销售配套产品的比例有所提升所致。2020-2022年，公司主营业务收入中配套产品销售金额占主营业务收入的比例分别为6.05%、9.78%和9.45%。2023年1-6月，公司直销业务和经销业务毛利率均略有回升，主要系受益于规模效应下的成本下降、高毛利率产品的销售占比上升等因素，公司手持式3D视觉数字化产品和跟踪式3D视觉数字化产品的毛利率均有所回升。

8-2-144

报告期内，配套产品的毛利率相对较低，各期分别为33.43%、35.29%、26.39%和39.35%，拉低了公司直销业务和经销业务的毛利率。剔除配套产品影响后，报告期各期，公司主产品直销业务毛利率分别为82.98%、83.44%、82.79%和84.53%，主产品经销业务毛利率分别为81.57%、80.91%、81.22%和81.35%，保持相对稳定。

报告期内，公司主营业务收入中配套产品的销售金额和占主营业务收入的比例情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
配套产品[注]1,376.271,946.561,573.41551.23
主营业务收入11,948.2220,602.4716,088.219,115.96
配套产品/主营业务收入11.52%9.45%9.78%6.05%

注：各笔订单中配套产品的销售单价依次按照如下判定步骤模拟确认：①本订单中对该配套产品有单独定价的，按照订单价格确定；②本订单中对该配套产品无单独定价的，按照当期该配套产品有单独定价的所有订单测算的平均价格作为模拟价格；③当期所有订单对该配套产品均无单独定价的，按照当期该配套产品所属类别所有有单独定价的该类别产品的平均毛利率，以及该配套产品的实际结转成本，测算模拟价格。

如上表所示，报告期各期，公司主营业务收入中配套产品销售金额占主营业务收入的比例分别为6.05%、9.78%、9.45%和11.52%，波动上升，主要系随着公司对下游客户不断培育，下游客户逐步接受从公司配套采购相关配套产品，而非通过其他来源自行采购。

公司部分直销客户具有系统化需求，公司除向其销售自有产品外，应其需求还向其配套销售三坐标测量机、拍照式蓝光检测仪、3D打印机等外购产品，该部分业务的毛利率较低。此外，公司除向直销客户、经销客户销售公司主产品外，还向其配套销售自制配套硬件、第三方软件和外购配套硬件，该部分业务的毛利率也相对较低。剔除上述配套产品模拟销售金额后，公司主产品分销售模式的毛利率情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
经销模式76.89%76.68%76.31%78.78%

8-2-145

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
主产品81.35%81.22%80.91%81.57%
配套产品38.61%31.28%34.65%35.46%
直销模式77.62%75.57%79.17%79.81%
主产品84.53%82.79%83.44%82.98%
配套产品41.39%14.12%[注]37.43%30.36%
合计77.03%76.40%77.01%79.19%
主产品81.93%81.62%81.53%82.13%
配套产品39.35%26.39%35.29%33.43%

注：2022年直销模式下配套产品的毛利率较低，主要系公司当期直销模式配套产品中包含三坐标测量仪、拍照式蓝光检测仪、CNC加工中心等外购配套设备，成本高、毛利率低如上表所示，报告期各期，公司主产品直销业务毛利率分别为82.98%、83.44%、

82.79%和84.53%，主产品经销业务毛利率分别为81.57%、80.91%、81.22%和

81.35%，保持相对稳定。

（2）直销、经销毛利率差异及原因

报告期内，公司主要以经销模式为主，经销业务毛利率分别为78.78%、76.31%、

76.68%和76.89%，直销业务毛利率分别为79.81%、79.17%、75.57%和77.62%。2020年、2021年和2023年1-6月，公司直销业务毛利率高于经销业务；2022年，公司经销业务毛利率高于直销业务。剔除配套产品模拟销售金额后，公司主产品经销业务毛利率分别为81.57%、

80.91%、81.22%和81.35%，主产品直销业务毛利率分别为82.98%、83.44%、82.79%和84.53%。报告期各期，公司主产品直销业务毛利率均高于经销业务毛利率，各期分别高出1.41个百分点、2.52个百分点、1.57个百分点和3.18个百分点，主要系直销模式下，因产品直接销售至最终用户，销售定价具有一定优势。

报告期内，公司主产品直销业务和经销业务的毛利率差异较小，一方面系公司整体毛利率处于较高水平，毛利率对价格的敏感性相对较低；另一方面系公司直销业务对接客户通常为关键客户，公司为建立长期稳定的合作关系、树立产品的市场

8-2-146

声誉，通常不会直接按照终端销售指导价定价，而是基于终端销售指导价给予其适当折扣。综上所述，2020-2022年，公司直销业务和经销业务毛利率均波动下降，主要系毛利率相对较低的配套产品的销售占比上升所致；2023年1-6月，公司直销业务和经销业务毛利率均略有回升，主要系公司手持式3D视觉数字化产品和跟踪式3D视觉数字化产品的毛利率均有所回升；剔除配套产品的影响，报告期各期，公司主产品直销业务毛利率均高于经销业务毛利率，具有商业合理性。

2、不同区域、不同类别经销商销售价格、毛利率存在显著差异的原因及合理性

定价策略上，公司基于境内外市场竞争格局差异，境内业务定价和毛利率略低于境外业务；公司基于经销商类别，给予战略经销商、高级经销商和标准经销商的价格和毛利率依次递增。

但因公司产品型号和系列众多，不同型号和系列产品的定价和毛利率存在差异。因此，受不同区域、不同类别经销商的销售内容结构差异的影响，公司不同区域、不同类别经销商的销售价格、毛利率不必然与上述定价策略保持严格一致。例如，跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的单价较高、毛利率较低，若经销商销售内容结构中上述产品的销售占比较高，则其销售价格相对较高、毛利率相对较低。

（1）不同区域、不同类别经销商销售价格显著差异的原因及合理性

报告期内，公司主营业务经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的销售价格情况如下：

单位：套、万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售数量[注]平均单价销售数量[注]平均单价销售数量[注]平均单价销售数量[注]平均单价
境内经销商52211.9788210.2678310.5635011.11

8-2-147

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售数量[注]平均单价销售数量[注]平均单价销售数量[注]平均单价销售数量[注]平均单价
战略经销商23710.9032311.4229110.399710.88
高级经销商12411.703438.132419.70949.74
标准经销商16113.7521611.8925111.5815912.07
境外经销商29811.406899.133999.7415510.25
战略经销商11410.5022110.5010410.413510.96
高级经销商8411.581839.08999.96639.63
标准经销商10012.282858.101969.285710.51
合计82011.761,5719.761,18210.2850510.85

注：销售数量为公司三维视觉数字化产品销售数量，不包含配套产品、软件及服务

如上表所示，报告期内，公司经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的销售内容结构存在差异，导致平均单价存在差异。其中，境内经销商的平均价格整体高于境外经销商平均价格，主要系境内经销商的销售结构中单价较高的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比较高所致。报告期内，公司境内经销商销售结构中，跟踪式3D视觉数字化产品的销售占比分别为6.95%、13.43%、20.58%和25.26%，工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比分别为1.29%、3.28%、4.63%和9.12%；境外经销商销售结构中，跟踪式3D视觉数字化产品的销售占比分别为5.07%、9.75%、

16.56%和28.76%，工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比分别为0%、0%、

3.71%和1.64%。

境内经销商中，2020-2022年境内高级经销商的平均价格较低，主要系境内高级经销商的销售构成中单价较低的彩色3D扫描仪的销售占比较高所致。报告期内，公司境内高级经销商的销售结构中，彩色3D扫描仪的销售占比分别为5.19%、

6.50%、9.57%和2.53%；境内经销商整体的销售结构中，彩色3D扫描仪的销售占比分别为4.06%、4.21%、4.83%和2.58%。

境外经销商中，2020-2022年战略经销商、高级经销商、标准经销商的平均价

8-2-148

格总体呈现依次递减趋势，主要系战略经销商、高级经销商、标准经销商的销售结构中单价较高的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比总体呈现依次递减所致。报告期内，公司境外战略经销商的销售结构中，跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比合计数分别为6.27%、11.21%和27.03%；境外高级经销商的销售结构中，跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比合计数分别为0%、14.35%和

18.70%；境外标准经销商的销售结构中，跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比合计数分别为9.44%、6.39%和14.60%。其中，2020年境外战略经销商、高级经销商及标准经销商在跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比分别为6.27%、0%和9.44%，使得境外高级经销商的平均价格相对最低。2023年1-6月境外战略经销商、高级经销商、标准经销商在跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比分别为31.24%、27.71%及31.67%，受产品结构影响因素减小，平均价格总体呈现依次递增趋势，符合公司定价策略。

（2）不同区域、不同类别经销商销售毛利率显著差异的原因及合理性报告期内，公司主营业务经销业务区分境内境外、不同类别的经销商的毛利率情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
境内经销商73.63%73.39%74.09%77.74%
战略经销商77.14%76.52%77.14%76.59%
高级经销商73.50%69.89%72.09%75.55%
标准经销商[注]69.61%72.69%72.53%79.41%
境外经销商82.88%81.43%81.04%81.33%
战略经销商82.68%80.94%80.35%81.54%
高级经销商82.72%81.65%81.33%82.43%
标准经销商83.20%81.75%81.28%80.07%
合计76.89%76.68%76.31%78.78%

8-2-149

注：受当期销售的2套工业级自动化3D视觉检测系统毛利率偏低影响。

如上表所示，报告期内，公司向境内经销商的销售毛利率总体略低于境外经销商销售毛利率，一方面系公司基于境内外竞争市场格局，对境内外采用差异化定价策略，境外定价略高于境内；另一方面系公司境内外经销商销售内容结构存在差异，境内经销商业务中单价较高、毛利率较低的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比较高。境内经销商中，2020-2022年境内高级经销商的销售毛利率较低，主要系境内高级经销商的销售构成中单价较低、毛利率较低的彩色3D扫描仪的销售占比较高所致。2023年1-6月，境内标准经销商毛利率较低，主要系公司当期通过境内标准经销商上海函玉机电科技有限公司向济南弗迪电池有限公司、盐城弗迪电池有限公司各自集成销售的1套工业级自动化3D视觉检测系统，这两套工业级自动化3D视觉检测系统的配置、单位成本和价格高，但毛利率相对较低。境外经销商中，战略经销商、高级经销商、标准经销商的销售毛利率总体呈现依次递增趋势，一方面系公司对境外经销商基于其级别给予不同的定价，境外战略经销商、高级经销商和标准经销商的定价依次递增；另一方面系报告期内战略经销商、高级经销商、标准经销商的销售结构中单价较高、毛利率较低的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比总体呈现依次递减。其中，2020年境外标准经销商的销售毛利率较低，主要系当期境外标准经销商的销售结构中，单价较高、毛利率较低的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统的销售占比较高所致。

3、存在前十大经销商毛利率显著低于其他经销商的原因

报告期内，公司前十大经销商客户的销售毛利率情况如下：

序号经销商毛利率
2023年1-6月
1APPLE TREE CO., LTD80.79%
2上海函玉机电科技有限公司28.11%

8-2-150

序号经销商毛利率
3广州道和检测仪器有限公司79.14%
4湖南恒动机械科技有限公司67.49%
5常州优诺三维技术有限公司79.81%
6福建万象三维科技有限公司81.59%
7上海甬禾工业自动化科技有限公司70.29%
8河北尚睿电子科技有限公司83.41%
9DESTEC PROJECT SRL81.31%
10LK Scandinavia M?t AB83.75%
2022年度
1Digitize Designs, LLC82.21%
2APPLE TREE CO.,LTD78.95%
3常州优诺三维技术有限公司76.16%
4杭州中测科技有限公司 [注]78.74%
5The 3D Measurement Company Limited81.55%
6联创博（武汉）测量技术有限公司75.46%
7INTERNATIONAL TECHNOLOGY 3D PRINTERS SOCIEDAD LIMITADA.76.08%
8康飒科技（天津）有限公司72.61%
9POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.77.13%
10上海函玉机电科技有限公司38.38%
2021年度
1杭州中测科技有限公司 [注]83.49%
2常州优诺三维技术有限公司78.88%
3南京宁瑞计量设备有限公司78.42%
4联创博（武汉）测量技术有限公司58.84%
5POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.75.38%
6Digitize Designs, LLC83.31%
7广州波夫科技有限公司77.44%
8康飒科技（天津）有限公司80.18%
9沈阳鸿睿成机电设备有限公司71.30%

8-2-151

序号经销商毛利率
10临沂传龙数控科技有限公司78.61%
2020年度
1常州优诺三维技术有限公司75.56%
2南京宁瑞计量设备有限公司77.90%
3联创博（武汉）测量技术有限公司77.76%
4BIGZERO TECHNOLOGY LLP85.31%
5The 3D Measurement Company Limited86.17%
6台州市黄岩一恒仪器有限公司80.98%
7杭州中测科技有限公司 [注]62.49%
8北京海铵德机械科技有限公司47.88%
9Solid Wizard Technology Co.,LtD83.86%
10北京唯实兴邦科技有限公司69.27%

注：杭州中测销售收入为产品销售收入，不含房屋租赁收入。

报告期内，公司部分前十大经销商的毛利率显著偏低，主要系该部分经销商的销售内容中毛利率较低的配套产品的销售占比较高所致。剔除配套产品的影响后，公司前十大经销商客户的毛利率情况如下：

序号经销商毛利率
2023年1-6月
1APPLE TREE CO., LTD81.11%
2上海函玉机电科技有限公司28.40%
3广州道和检测仪器有限公司83.48%
4湖南恒动机械科技有限公司80.48%
5常州优诺三维技术有限公司85.00%
6福建万象三维科技有限公司81.65%
7上海甬禾工业自动化科技有限公司78.07%
8河北尚睿电子科技有限公司83.41%
9DESTEC PROJECT SRL81.57%
10LK Scandinavia M?t AB84.94%

8-2-152

序号经销商毛利率
2022年度
1Digitize Designs, LLC83.16%
2APPLE TREE CO.,LTD79.28%
3常州优诺三维技术有限公司84.33%
4杭州中测科技有限公司 [注]79.81%
5The 3D Measurement Company Limited82.37%
6联创博（武汉）测量技术有限公司80.87%
7INTERNATIONAL TECHNOLOGY 3D PRINTERS SOCIEDAD LIMITADA.76.77%
8康飒科技（天津）有限公司81.78%
9POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.82.32%
10上海函玉机电科技有限公司41.30%
2021年度
1杭州中测科技有限公司 [注]85.12%
2常州优诺三维技术有限公司82.41%
3南京宁瑞计量设备有限公司80.39%
4联创博（武汉）测量技术有限公司77.54%
5POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.81.14%
6Digitize Designs, LLC84.17%
7广州波夫科技有限公司82.18%
8康飒科技（天津）有限公司80.56%
9沈阳鸿睿成机电设备有限公司79.42%
10临沂传龙数控科技有限公司78.64%
2020年度
1常州优诺三维技术有限公司75.63%
2南京宁瑞计量设备有限公司77.89%
3联创博（武汉）测量技术有限公司83.49%
4BIGZERO TECHNOLOGY LLP85.51%
5The 3D Measurement Company Limited86.42%
6台州市黄岩一恒仪器有限公司84.36%

8-2-153

序号经销商毛利率
7杭州中测科技有限公司 [注]81.98%
8北京海铵德机械科技有限公司48.47%
9Solid Wizard Technology Co.,LtD84.20%
10北京唯实兴邦科技有限公司84.70%

注：各笔订单中配套产品的销售单价依次按照如下判定步骤模拟确认：①本订单中对该配套产品有单独定价的，按照订单价格确定；②本订单中对该配套产品无单独定价的，按照当期该配套产品有单独定价的所有订单测算的平均价格作为模拟价格；③当期所有订单对该配套产品均无单独定价的，按照当期该配套产品所属类别所有有单独定价的该类别产品的平均毛利率，以及该配套产品的实际结转成本，测算模拟价格。如上表所示，剔除配套产品的影响后，公司报告期各期前十大经销商中除2020年的北京海铵德机械科技有限公司、2022年和2023年1-6月的上海函玉机电科技有限公司的销售毛利率显著偏低外，其他前十大经销商的销售毛利率不存在显著差异，均在80%左右，差异主要系销售产品结构差异以及公司基于历史合作情况、交易规模、客户资信情况进行的差异化定价所致。2020年，北京海铵德机械科技有限公司剔除配套产品影响后的销售毛利率为

48.47%，主要系公司当期向其销售两台TrackScan-DUO。TrackScan-DUO产品为公司相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化型号产品，单位成本较高，毛利率较低。

2022年和2023年1-6月，上海函玉机电科技有限公司剔除配套产品影响后的销售毛利率为41.30%和28.40%，主要系公司当期销售的为毛利率较低的跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统，且公司向其销售的工业级自动化3D视觉检测系统配备工业机器人、机械手、转台、安全系统等外购组件，成本较高。

（三）居间服务供应商的具体情况，对应客户开拓情况，除北京海铵德机械科技有限公司外，是否存在其他经销商向发行人提供居间服务，经销商作为居间人参与销售方式下经销收入确认、计量原则，相关会计处理是否符合企业会计准则的规定

8-2-154

1、居间服务商的具体情况，对应客户开拓情况

报告期内公司与居间服务商签订居间服务协议，居间服务商为公司提供向潜在客户进行前期宣传、提供客户信息并促成双方交易等服务。根据与居间服务商签订的协议，当公司向潜在客户实现销售后，公司向居间服务商支付相应的居间服务费。报告期各期，公司主要居间服务费情况如下：

（1）2023年1-6月居间服务费及对应客户开拓情况

单位：万元、家

序号居间服务商居间服务费客户数量营业收入
1上海岩尔仪器设备有限公司23.101130.97
2吴中经济开发区城南京科恩技术咨询服务部10.164109.12
3台州市黄岩一恒仪器有限公司6.34154.87
4武汉长航宜达科技有限公司3.58226.99
5浙江纳达斯智能装备有限公司3.02130.97
6武进区湖塘西克机电设备经营部2.00148.67
7青岛金准智达科技有限公司1.89139.82
8广东凯奔三维科技有限公司1.58114.87
9重庆大鹏工贸有限公司1.43114.16
10荆州市友邦机电有限公司1.04112.21
其他小计1.93334.50
合计56.0717517.15

（2）2022年居间服务费及对应客户开拓情况

单位：万元、家

序号居间服务商居间服务费客户数量营业收入
1南昌睿雄科技有限公司7.33369.47
2Mario Ivan Yudica6.54131.06
3吴中经济开发区城南京科恩技术咨询服务部5.79252.66
4重庆大鹏工贸有限公司4.09116.37
5济南叁维智能科技有限公司3.26121.15

8-2-155

序号居间服务商居间服务费客户数量营业收入
6四川戴米逊科技有限公司2.83127.61
7重庆新思昱科技有限公司2.8318.85
8河南奥博尔智能科技有限公司2.55221.95
9上海法儒仪器科技有限公司2.12122.65
10武进区湖塘西克机电设备经营部2.00142.92
其他小计5.83591.59
合计45.1619406.28

（3）2021年居间服务费及对应客户开拓情况

单位：万元、家

序号居间服务商居间服务费客户数量营业收入
1普锐（北京）教育科技有限公司22.07271.37
2广州市卡奥里科技有限公司15.84190.78
3青岛瑞高新材料有限公司11.05133.45
4西安先茂电子科技有限公司9.90175.00
5甘肃环亿工程咨询有限公司9.27117.52
6赛掘科技（深圳）有限公司8.96134.72
7重庆新思昱科技有限公司6.62121.68
8源林盛世（北京）数控成套设备有限公司5.19134.96
9北京富恩东远科技有限公司4.72132.83
10天津泽瑞机电科技有限公司4.25349.73
其他小计6.11456.06
合计103.9517518.11

（4）2020年居间服务费及对应客户开拓情况

单位：万元、家

序号居间服务商居间服务费客户数量营业收入
1北京海铵德机械科技有限公司33.98165.93
2沈阳欣青领教育信息咨询有限公司18.96134.42
3广州科莫理维科技有限公司17.33187.97

8-2-156

序号居间服务商居间服务费客户数量营业收入
4广州艾的数字技术有限公司16.51130.09
5上海沪敖信息科技有限公司14.10130.09
6福州盛铭科技有限公司11.73140.00
7青岛卓涵智能科技有限公司10.35272.92
8普锐（北京）教育科技有限公司9.49134.16
9广州道和检测仪器有限公司8.00124.25
10南京宁瑞计量设备有限公司6.48117.70
其他小计128.7869911.21
合计275.71801,348.74

报告期各期，公司居间服务费分别为275.71万元、103.95万元、45.16万元和

56.07万元，对应销售收入分别为1,348.74万元、518.11万元、406.28万元和517.15万元，居间服务费费率分别为20.44%、20.06%、11.12%和10.84%。报告期内，公司居间服务费费率逐年下降，主要系报告期内居间服务对应的业务中，居间服务商的贡献度下降。其中，报告期内部分居间服务商的居间服务费费率较高，主要系该部分居间服务商实际掌握终端客户资源，并负责向终端客户的售前演示、培训等工作，但应终端客户要求需与厂家直接交易。公司基于居间服务商在上述业务促成过程中的贡献，在保证自身作为生产商的合理利润后，与居间服务商协商确定具体的居间服务费金额。

报告期内，公司与居间服务商就具体销售业务，基于该业务销售总金额情况、居间服务商在业务促成中的贡献度等因素，协商确定居间服务费金额，居间服务费与销售收入具有较好的匹配性。

2、除北京海铵德机械科技有限公司外，是否存在其他经销商向公司提供居间服务，经销商作为居间人参与销售方式下经销收入确认、计量原则，相关会计处理是否符合企业会计准则的规定

报告期内，公司存在居间服务商与经销商重合的情况，主要系部分情况下，经销商对应的下游终端客户出于其自身考虑要求与生产厂家直接交易。在此情形下，

8-2-157

公司直接向经销商开发的下游终端客户进行销售，同时基于经销商提供的上述居间介绍服务，向其支付居间服务费。上述情形具有商业合理性，符合行业惯例。

除北京海铵德机械科技有限公司外，公司存在其他经销商向公司提供居间服务情况。报告期内，经销商提供居间服务情况及经销商各年销售收入情况如下：

单位：万元

序号居间服务商/经销商居间服务费对应年份居间服务费金额居间服务费对应营业收入金额公司单独向经销商销售收入金额
1北京海铵德机械科技有限公司2020年33.9865.93122.92
2021年--22.16
2022年--67.50
2023年1-6月--96.05
2北京意诺佳科技有限公司2020年5.6614.1619.47
2021年--0.09
2022年--10.27
2023年1-6月---
3上海沪敖信息科技有限公司2020年14.1030.094.78
2021年--92.35
2022年--70.10
2023年1-6月--4.40
4重庆新思昱科技有限公司2020年2.3511.500.25
2021年6.6221.6810.25
2022年2.838.850.05
2023年1-6月--0.59
5苏州兰雪智能科技有限公司2020年0.9411.9511.24
2021年--11.33
2022年--3.72
2023年1-6月---
6合肥皖蓼机电科技有限公司2020年4.8721.6610.65
2021年--70.70

8-2-158

序号居间服务商/经销商居间服务费对应年份居间服务费金额居间服务费对应营业收入金额公司单独向经销商销售收入金额
2022年--136.37
2023年1-6月--24.60
7杭州徕之测量技术有限公司2020年2.3613.270.26
2021年--76.95
2022年--105.58
2023年1-6月--18.23
8南京宁瑞计量设备有限公司2020年6.4817.7193.65
2021年--246.73
2022年--145.62
2023年1-6月--154.04
9广州道和检测仪器有限公司2020年8.0024.2531.76
2021年--157.57
2022年--152.33
2023年1-6月--217.12
10青岛瑞高新材料有限公司2020年--26.90
2021年11.0533.4558.50
2022年--52.66
2023年1-6月--8.85
11广州市卡奥里科技有限公司2020年---
2021年15.0990.782.30
2022年---
2023年1-6月---
12天津泽瑞机电科技有限公司2020年---
2021年4.2449.7335.87
2022年--19.38
2023年1-6月--20.27
13河南奥博尔智能科技有限公司2020年---
2021年--12.35

8-2-159

序号居间服务商/经销商居间服务费对应年份居间服务费金额居间服务费对应营业收入金额公司单独向经销商销售收入金额
2022年2.5521.959.72
2023年1-6月---
14济南叁维智能科技有限公司2020年--3.89
2021年---
2022年3.2621.15-
2023年1-6月---
15重庆大鹏工贸有限公司2020年---
2021年--10.64
2022年4.0916.37-
2023年1-6月1.4314.16-
16上海岩尔仪器设备有限公司2020年---
2021年--133.21
2022年--141.55
2023年1-6月23.10130.9794.93
17台州市黄岩一恒仪器有限公司2020年--139.54
2021年--131.37
2022年--216.57
2023年1-6月6.3454.8770.45
18武汉易形三维科技有限公司2020年--2.83
2021年--44.82
2022年--45.03
2023年1-6月0.549.7317.23
合计159.88684.203,588.54

由上表可知，报告期内经销商作为居间服务商提供的居间服务费用金额为

159.88万元，该部分居间服务费对应公司营业收入金额为684.20万元。此外，公司单独向该部分经销商销售产品收入金额为3,588.54万元，两者相互独立，无关联性。

8-2-160

经查询同行业可比公司的定期报告等公开披露文件，公司的同行业可比公司中仅铂力特在其销售费用中披露居间服务费金额，其余同行业可比公司未明确单独列示居间服务费，但其销售费用中包含咨询服务费、市场维护费等费用。同行业可比公司居间服务费情况如下：

单位：万元

服务内容公司名称2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
居间服务费先临三维----
铂力特-392.1125.6726.47
奥普特----
凌云光----
思看科技56.0745.16103.95275.71

上述同行业可比公司未披露是否存在由经销商提供居间服务的情况。但设备制造行业中的仪器仪表制造业、通用设备制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业等存在由经销商提供居间服务的情况。其中，乔锋智能装备股份有限公司（已过会）、常州银河世纪微电子股份有限公司（688689.SH）详细披露了其经销商或居间服务商对应产生的营业收入金额，具体情况如下：

单位：万元

公司名称所属行业居间服务商/经销商居间服务费 对应年份居间服务费对应营业收入金额公司单独向经销商销售收入金额
乔锋智能装备股份有限公司（已过会）仪器仪表制造业安徽高山精密机械有限公司2022年度1,459.821,268.58
2020年度231.86537.17
东莞市锐锋机械有限公司2020年度1,668.90157.54
2021年度2,484.51307.28
河南银聚机械科技有限公司2020年度286.99312.78
2021年度644.961,092.70
2022年度484.421,206.42
天津佰川机电设备有限公司2022年度1,517.04310.19
潍坊统祥机床有限公司2020年度803.54310.18

8-2-161

公司名称所属行业居间服务商/经销商居间服务费 对应年份居间服务费对应营业收入金额公司单独向经销商销售收入金额
武汉沃佳精密机械有限公司2020年度225.751,091.06
2021年度26.371,926.99
2022年度54.961,843.77
浙江津田智能装备有限公司2021年度1,310.5123.64
重庆顺立鹏机电设备有限公司2021年度1,195.04180.23
2022年度879.21430.80
常州银河世纪微电子股份有限公司（已上市，688689.SH）计算机、通信和其他电子设备制造业[注]2017年度11,519.23-
2018年度12,047.40-
2019年度11,954.64-
2020年半年度5,926.40-

注：常州银河世纪微电子股份有限公司存在由经销商提供居间服务的情况，但未具体披露居间服务商单位名称以及对应经销收入；常州银河世纪微电子股份有限公司居间服务费对应营业收入金额为含税金额除上述公司详细披露居间服务费金额及居间服务费对应营业收入金额外，上市公司中美腾科技（股票代码：688420.SH）、森赫电梯（股票代码：301056.SZ）、通用电梯（股票代码：300931.SZ）等公司均存在由经销商提供居间服务的情况，但未披露具体居间服务费金额及居间服务费对应营业收入金额的情况。如美腾科技在招股说明书中披露：“为进一步拓展市场、提高销售效率，公司与部分经销商建立合作关系，由其为公司向潜在客户进行前期宣传、提供客户信息并促成双方交易。待公司向潜在客户实现销售后，公司根据与其签订的居间服务协议，向其支付相应的市场居间费”等。

综上所述，设备制造行业的上市公司和在审企业中均存在由经销商提供居间服务的情形，公司存在由经销商提供居间服务的情形符合行业惯例。

3、相关会计处理是否符合企业会计准则的规定

经销商作为居间服务商向公司提供居间服务，与作为经销商经销公司产品，分

8-2-162

属于两项不同业务。居间服务合同与经销商销售合同之间无对应关系，不存在居间合同与销售合同对应同一业务的情形。公司向经销商、客户的销售均为买断式销售。公司销售的产品自交付给客户或经客户验收后已将法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权时确认收入。收入确认的会计处理符合《企业会计准则》规定。

对于经销商提供的居间服务，公司按照收入与费用配比原则，将居间服务费计入各期间的销售费用。综上所述，经销商作为居间服务商向公司提供居间服务，与经销商经销公司产品，分属于两项不同业务，不存在居间合同与销售合同对应同一业务的情形；经销商作为居间服务商参与销售方式下的收入确认、计量原则等相关会计处理符合企业会计准则的规定。

（四）客户关系管理系统信息获取方式、相关内部控制制度及执行情况，数据可靠性，根据系统数据说明主要经销商的期末库存情况、采购产品实现终端销售情况，是否存在采购频次、采购量、销售流向异常，与期后销售周期是否匹配，是否存在经销商为发行人囤货情况

1、客户关系管理系统信息获取方式、相关内部控制制度及执行情况，数据具有可靠性

公司自2020年起上线客户关系管理系统（Customer relationship managementsystem，以下简称“CRM系统”），通过信息系统管理来实现企业、人员与业务三个维度的连接。

CRM系统的整体信息获取方式及流程如下：

8-2-163

（1）客户关系信息获取方式

根据所获取客户合作机会的不同成熟度，公司CRM系统中的信息整体可以分为线索、商机和订单三个阶段：

阶段及类型描述
第一阶段：线索对公司产品具有兴趣的客户的相关信息
第二阶段：商机确认了需求、预算、联系人等关键信息，并且具有一定成交可能性的客户或者项目
第三阶段：订单正式签订合作协议或订单

通过不同的客户合作阶段划分，在确认客户合作机会成熟度后，线索阶段可进一步转化为商机阶段，商机阶段最终形成订单阶段。公司销售部门通过持续更新并维护包括回款情况和售后管理等在内的订单关键相关信息，从而达到动态化的全流程管理客户和订单的目的。

第一阶段：根据CRM系统中客户合作机会获取渠道来源的不同，信息获取方式整体可以分为经销商报备、销售渠道拓展或市场活动推广三个来源。公司销售部门对上述渠道信息进行跟踪研判，并将有价值线索录入系统，建立对应的客户档案。

第二阶段：在对销售线索跟进确认后，对于有较为明确需求的线索，公司销售部门将在CRM系统中转换调整为商机。

第三阶段：待客户合作机会最终成熟且具备签约条件后，对于正式签订销售合同的商机将转化为订单。

经销商在下单时，应当在CRM系统及订单中报备或填写终端客户信息，由销

8-2-164

售部门主管对客户信息进行复核及审批确认。公司销售部门将对经销商报备或填写的上述终端销售信息进行随机核查，与线索、商机等过程信息进行交叉复核，以确认经销商采购产品后的终端销售流向信息。

（2）相关内控制度及执行情况

报告期内，公司对于CRM系统形成的制度大致如下：

制度类型描述
审批及管理制度公司销售部门建立负责“CRM系统管理员”的专人负责制对CRM系统进行整体管理，包括新流程建立、原流程修改等需管理员进行审批
具体执行制度线索录入后，公司要求销售部门按照一定频率对线索进行跟进与维护
公司根据合作的不同成熟度对线索进行分阶段跟踪化管理，若客户合作机会从线索转化成商机，则线索与商机需进行绑定；若客户合作机会从商机最终落地为订单，则商机与订单进行绑定
对于签订的订单，录入明细需与合同相符，并定期据实更新回款情况

报告期内，公司已建立较为完善的CRM系统内部控制程序和流程管理措施，CRM系统运行情况整体良好。公司的CRM系统可覆盖销售机会线索发掘、转化、下单、付款等关键控制环节。

（3）客户关系管理系统的数据可靠性

通过对CRM系统中的数据实时更新维护，公司可整体掌握各地区不同客户的销售机会，并将相关机会进一步最终落地转化为真实合作，流程制度完善，审批流程完整，相关数据具有可靠性。经保荐人、申报会计师通过对公司主要经销商执行销售穿行测试及终端访谈等核查程序，公司客户关系管理系统中所填写的终端客户等信息具有可靠性，公司可以整体掌握并了解经销商向下游终端客户的销售情况。

2、根据系统数据说明主要经销商的期末库存情况、采购产品实现终端销售情况

公司采取“经销为主，直销为辅”的销售模式，采用的经销模式均为买断式销售。在与经销商的合同中若无特殊约定，经销商签收产品后，根据《企业会计准则第14号——收入》第十三条（二）“企业已将该商品的法定所有权转移给客户，

8-2-165

即客户已拥有该商品的法定所有权”规定，经销商对产品拥有实际控制权，经销商没有在公司CRM系统中报备各自期末存货及终端销售情况明细的义务。针对主要经销商的期末库存情况，公司的了解途径包括经销商在CRM系统中最终落地转化为订单的采购情况，结合中介机构对各期主要经销商的走访核查、往来询证函及专项询证函等核查数据进行综合确认。针对主要经销商的终端销售情况，公司通过CRM系统，实现从“线索-商机-订单”全流程的终端客户信息维护与管理。经销商下单时，需在CRM系统及订单中报备或填写终端客户信息。公司销售部门将对经销商报备或填写的上述终端销售信息进行随机核查，与线索、商机等过程信息进行交叉复核，以确认经销商采购产品后的终端销售流向信息。综上所述，CRM系统的核心作用在于公司对于客户资源及相关合作及订单的规范化管理；但CRM系统中的线索、商机及终端客户等信息和数据，为公司了解主要经销商的期末库存情况、采购产品实现终端销售情况提供了良好的信息基础。

3、主要经销商不存在采购频次、采购量、销售流向异常，与期后销售周期情况匹配

公司结合经销商实际最终转化为订单的采购频次、采购金额、采购量等情况，并结合报备的销售流向等信息，可以整体掌握并了解其经营情况和终端销售情况。同时，针对部分产品的终端客户使用情况，公司通过工程师现场培训等方式，结合售后回访等可进一步了解终端客户的使用情况并掌握产品在终端客户的销售流向。

报告期各期，公司前十大经销商客户采购频次、采购量情况具体如下：

单位：次、万元

序号客户名称采购频次单次采购金额[注1]
2023年1-6月
1APPLE TREE CO., LTD2612.72
2上海函玉机电科技有限公司473.89

8-2-166

序号客户名称采购频次单次采购金额[注1]
3广州道和检测仪器有限公司287.75
4湖南恒动机械科技有限公司1020.69
5常州优诺三维技术有限公司287.03
6福建万象三维科技有限公司1117.13
7上海甬禾工业自动化科技有限公司1116.69
8河北尚睿电子科技有限公司179.88
9DESTEC PROJECT SRL1312.23
10LK Scandinavia M?t AB722.62
平均值15.5020.06
2022年度
1DIGITIZE DESIGNS, LLC4212.93
2APPLE TREE CO., LTD4212.02
3常州优诺三维技术有限公司546.93
4杭州中测科技有限公司418.63
5THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED3410.39
6联创博（武汉）测量技术有限公司3110.66
7INTERNATIONAL TECHNOLOGY 3D PRINTERS SOCIEDAD LIMITADA.1417.39
8康飒科技（天津）有限公司2310.38
9POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.1713.46
10上海函玉机电科技有限公司 [注2]456.41
平均值30.2015.92
2021年度
1杭州中测科技有限公司 [注3]436.03
2常州优诺三维技术有限公司485.24
3南京宁瑞计量设备有限公司366.85
4联创博（武汉）测量技术有限公司249.49
5POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.1812.03
6DIGITIZE DESIGNS, LLC1415.24

8-2-167

序号客户名称采购频次单次采购金额[注1]
7广州波夫科技有限公司326.49
8康飒科技（天津）有限公司1315.21
9沈阳鸿睿成机电设备有限公司1512.22
10临沂传龙数控科技有限公司305.95
平均值27.309.47
2020年度
1常州优诺三维技术有限公司286.99
2南京宁瑞计量设备有限公司277.17
3联创博（武汉）测量技术有限公司1512.62
4BIGZERO TECHNOLOGY LLP1610.43
5THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED1312.33
6台州市黄岩一恒仪器有限公司168.72
7杭州中测科技有限公司1210.31
8北京海铵德机械科技有限公司913.66
9SolidWizard Technology Co., Ltd715.33
10北京唯实兴邦科技有限公司420.74
平均值14.7011.83

注1：上述统计根据当年公司与对应客户发生交易的订单数量计算，单次采购金额为对应客户当年度单次采购的算数平均值，具体为单次采购金额=当年采购总金额÷采购频次；采购频次平均值为算术平均值；注2：该客户当期采购产品主要为自动化产品，产品单价较高，故其当年单次采购金额较高；注3：杭州中测的采购频次及单次采购金额统计不含房屋租赁收入。由上表可知，报告期各期，公司主要经销商平均采购频次分别为14.70次、27.30次、30.20次和15.50次（2023年1-6月平均采购频次相对较小，该统计数据期间仅为半年度），月均采购频次为1.23次、2.28次、2.52次和2.58次，采购频次整体呈增长趋势。

报告期内，公司主要经销商平均单次采购金额在9.47万元至20.06万元，整体呈现波动上升趋势。其中，2021年平均单次采购金额同比2020年相对较低，主要系采购产品的结构性差异所致，当期公司发布全新产品掌上3D扫描仪，前十大经

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销商对该款产品的采购需求较大，同时单价相对较低的彩色3D扫描仪采购需求也相对较大，因此，平均单次采购金额相对下降。2022年前十大经销商采购跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统需求增加，且此类产品单价较高，故客均单价较同比有所增长。2023年1-6月前十大经销商中上海函玉机电科技有限公司向济南弗迪电池有限公司、盐城弗迪电池有限公司各自集成销售1套工业级自动化3D视觉检测系统，该两套产品属非标准型3D测量系统，相关产品配置、单位成本和单价较高，导致当期该客户单次采购金额相对偏高，剔除该客户影响后，当期主要经销商平均单次采购金额为14.08万元，与报告期前三年度不存在重大差异。报告期内公司主要经销商平均单次采购金额整体变动具有合理性。

由于不同经销商的经营策略、经营规模、合作时间存在差异，同时经销商采购过程中需综合考虑资金安排、下游渠道、经营计划及备货量等因素，不同经销商的采购频次、单次采购量具有一定差异，符合行业惯例。在平均单次采购金额相对稳定的前提下，随着公司产品下游需求快速增长，采购频次相应增加，具有合理性。报告期各期最后两个月前十大经销客户采购频次及单次采购金额情况如下：

单位：次、万元

序号客户名称采购频次单次采购金额[注]
2023年5-6月
1APPLE TREE CO., LTD317.23
2上海函玉机电科技有限公司1147.79
3广州道和检测仪器有限公司187.27
4湖南恒动机械科技有限公司16.19
5常州优诺三维技术有限公司158.90
6福建万象三维科技有限公司114.09
7上海甬禾工业自动化科技有限公司521.65
8河北尚睿电子科技有限公司76.03
9DESTEC PROJECT SRL210.88
10LK Scandinavia M?t AB215.10

8-2-169

序号客户名称采购频次单次采购金额[注]
平均值5.5025.51
2022年度11-12月
1DIGITIZE DESIGNS, LLC324.44
2APPLE TREE CO., LTD812.37
3常州优诺三维技术有限公司124.09
4杭州中测科技有限公司109.22
5THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED512.49
6联创博（武汉）测量技术有限公司51.64
7INTERNATIONAL TECHNOLOGY 3D PRINTERS SOCIEDAD LIMITADA.221.93
8康飒科技（天津）有限公司317.30
9POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.415.38
10上海函玉机电科技有限公司362.15
平均值5.5018.10
2021年度11-12月
1杭州中测科技有限公司84.25
2常州优诺三维技术有限公司132.61
3南京宁瑞计量设备有限公司69.67
4联创博（武汉）测量技术有限公司107.94
5POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.78.70
6DIGITIZE DESIGNS, LLC323.92
7广州波夫科技有限公司72.71
8康飒科技（天津）有限公司713.09
9沈阳鸿睿成机电设备有限公司48.69
10临沂传龙数控科技有限公司210.72
平均值6.709.23
2020年度11-12月
1常州优诺三维技术有限公司67.10
2南京宁瑞计量设备有限公司86.05

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序号客户名称采购频次单次采购金额[注]
3联创博（武汉）测量技术有限公司67.02
4BIGZERO TECHNOLOGY LLP311.88
5THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED512.24
6台州市黄岩一恒仪器有限公司16.19
7杭州中测科技有限公司713.71
8北京海铵德机械科技有限公司18.45
9SolidWizard Technology Co., Ltd.410.93
10北京唯实兴邦科技有限公司321.85
平均值4.4010.54

注：上述统计根据当年公司与对应客户发生交易的订单数量计算，单次采购金额为对应客户当年度单次采购的算数平均值，具体为单次采购金额=当年采购总金额÷采购频次；采购频次平均值为算术平均值。

根据上述信息，报告期内各期最后两个月前十大客户月均采购频次分别为2.20次、3.35次、2.75次和2.75次，单次采购金额分别为10.54万元、9.23万元、18.10万元和25.51万元。2023年上半年最后两个月前十大经销客户单次采购金额相对偏高，主要系比亚迪子公司济南弗迪电池有限公司通过上海函玉机电科技有限公司采购一套非标准型3D测量系统，该产品属自动化检测系统产品，且配置及单价相对较高。

报告期各期最后两个月月均采购频次略高于全年月均采购频次1.23次、2.28次、2.52次和2.75次，主要系受下游部分生产制造型企业采购预算执行周期的影响，第四季度的采购需求有所提升，符合公司收入季节性特点。报告期各期末不存在经销商囤货情况，期后销售周期与销售情况整体匹配，不存在明显异常。

参考同行业其他可比上市公司获取经销客户期后销售情况的方式如下：

公司名称与经销商 合作模式获取经销商库存 及期后销售情况的方式是否获取进销存
西山科技（688576.SH）买断式经销对于买断式经销商，公司不掌握下游经销商的情况，不要求经销商主动上报相关销售或库存数据，但日常经营管理中会定期随访以及在维护渠道的是

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公司名称与经销商 合作模式获取经销商库存 及期后销售情况的方式是否获取进销存
过程中了解经销商的库存消化以及入院情况
多浦乐 （301528.SZ）买断式经销根据经销商自行说明，终端走访等方式是
爱迪特（提交注册）买断式经销公司未对经销商的库存量控制，经销商可自行根据其销售计划向公司进行采购，同时进行报备是
汕头超声（已过会）买断式经销根据经销商自行说明，终端走访等方式是
公司买断式经销经销商CRM报备、销售订单中明确终端客户、经销商进销存获取、终端客户售后回访等方式是

招股说明书中选取的同行业可比上市公司凌云光、铂力特、奥普特和先临三维均未披露相关信息。为满足可比性及相关性，参考在科创板或创业板已上市及拟上市且行业大类同为C40仪器仪表制造业和C34通用设备制造业上市公司所披露的相关内容，在买断式经销模式下采用经销商自行报备终端销售情况的方法符合行业惯例，具有合理性。报告期内，公司通过获取主要经销客户各期进销存明细的方式，同时结合经销商客户报备的数据以及终端客户售后回访，综合掌握期后销售情况。综上所述，公司主要经销商不存在购买频次、销售量和销售流向异常的情况，与期后销售周期情况整体匹配，不存在重大差异。

4、公司产品销售过程中基本不存在经销商为公司囤货情况

公司与经销商之间采用买断式销售模式，经销商对外销售价格由其自行决定，公司根据经销商的订单信息将产品发往经销商指定地点。公司不主张经销商设置存货，经销商采购整体采取“以销定采”模式，经销商一般在已确定终端客户的购买意向后再与公司签署销售合同，公司将产品交付经销商后，经销商将在较短周转周期内交付给终端客户，基本不存在存货管理问题和经销商为公司囤货的情况。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

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1、获取发行人报告期内的收入成本大表，分析复核发行人区分境内境外、不同类别经销商的家数、销售产品数量、销售价格、销售收入及占比、毛利率情况，结合销售内容结构分析变动原因及差异原因；

2、统计发行人报告期内分直销经销的毛利率情况，分析差异原因；统计发行人报告期内前十大经销商的毛利率，结合销售内容结构分析异常原因；

3、获取发行人居间服务费台账，查阅主要居间服务合同及主要条款，分析报告期内发行人通过居间服务商开拓业务收入的金额，支付居间服务费与相应合同匹配情况；对主要居间服务商进行访谈，核查业务真实性；

4、查阅发行人CRM客户关系管理系统及相关管理制度，了解发行人通过CRM系统的信息获取方式，评价发行人CRM系统相关内部控制制度及执行的有效性，判断发行人CRM系统数据的可靠性；核查发行人针对主要经销商的期末库存情况、采购产品实现终端销售情况的信息获取途径，核查是否存在采购频次、采购量、销售流向异常的情况以及与期后销售周期的匹配性，核查发行人是否存在经销商囤货的情况。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、报告期内，发行人区分境内境外、不同类别经销商的经销商数量、销售的产品数量、销售价格、销售收入及占比、毛利及占比、毛利率情况已经列示，报告期内的变动具有合理性；

2、2020-2022年，发行人直销、经销毛利率波动下降，主要系销售内容结构变动及彩色3D扫描仪业务定价调整所致，2023年1-6月发行人直销、经销毛利率略有回升；剔除配套产品影响后，直销业务毛利率高于经销业务具有商业合理性；发行人境内经销商的销售价格总体略高于境外经销商，主要系销售内容结构差异所致。境内经销商的毛利率总体略低于境外经销商，主要系境内外定价差异和境内外销售内容结构所致；境内境外各类别经销商的销售价格和毛利率差异，主要系发行

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人定价策略和销售内容结构差异所致；报告期内存在前十大经销商中个别经销商的毛利率显著较低，主要系销售内容结构差异；

3、发行人居间服务费核算真实、完整；除北京海铵德机械科技有限公司外，发行人存在其他经销商向发行人提供居间服务的情况；经销商作为居间服务商向公司提供居间服务，与作为经销商经销公司产品，分属于两项不同业务，不存在居间合同与销售合同对应同一业务的情形；经销商作为居间服务商参与销售方式下的收入确认、计量原则等相关会计处理符合企业会计准则的规定；

4、发行人CRM客户关系管理系统整体运行情况良好，系统记录数据与中介机构核查情况一致，发行人已建立较为完善的CRM系统内部控制程序和流程管理措施，数据整体可靠；发行人对主要经销商期末库存情况的了解途径包括经销商在CRM系统中最终落地转化为订单的采购情况，结合中介机构对各期主要经销商的走访核查、往来询证函及专项询证函等核查数据进行综合确认；不存在主要经销商采购频次、采购量、销售流向异常的情况，与主要经销商的期后销售周期整体匹配，不存在经销商为发行人囤货的情况。

三、会计师说明

（一）对发行人客户关系管理系统的核查情况，系统记录数据与中介机构核查情况是否一致

1、核查程序

查阅发行人客户关系管理系统及相关管理制度，核查发行人CRM系统中经销商注册、订单提交等主要审批流程及相关记录数据，针对报告期各期主要客户执行销售穿行测试及终端访谈等核查程序，并将发行人CRM系统中所记载的相关信息和数据与穿行测试及终端访谈核查所获取的文件进行复核，经上述核查，发行人CRM系统中所记载的终端客户等信息与实际发生的业务信息具有一致性；评价相关内部控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性，了解发行人经销模式下收入确认相关的关键内部控制。

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2、核查结论

经核查，我们认为：

发行人客户关系管理系统整体运行情况良好，CRM系统记录数据与中介机构核查情况一致，发行人已建立较为完善的CRM系统内部控制程序和流程管理措施。

（二）对前员工设立经销商收入的核查情况

1、核查程序

报告期内，发行人存在前员工设立经销商的情况，分别为广州波夫科技有限公司、数阖（杭州）科技有限公司、广州道和检测仪器有限公司和东阳市智影科技有限公司。前述经销商与发行人交易的合计金额占发行人主营业务收入比例分别为

0.35%、3.23%、1.42%和2.78%，金额较小，发行人对上述四家经销商的业务安排与其他经销商不存在重大差异。

序号经销商名称成立年份前员工主营业务收入占比
2023年1-6月2022年2021年2020年
1广州波夫科技有限公司2020陈丽、阮铭0.97%0.67%1.29%0.00%
2数阖（杭州）科技有限公司2020于飞0.00%0.00%0.87%0.00%
3广州道和检测仪器有限公司[注]2018丘胜雄1.82%0.74%0.98%0.35%
4东阳市智影科技有限公司2019孙凡威0.00%0.01%0.10%0.00%
合计2.78%1.42%3.23%0.35%

注：广州道和检测仪器有限公司为发行人前员工丘胜雄于2022年7月起担任监事的经销商

对于前员工设立的经销商，我们核查并取得经销商盖章确认的情况说明，确认前述经销商与发行人在报告期内发生的业务往来基于实际需求真实发生，交易定价经双方确认公允，不存在通过私人账户进行资金往来的情形，不存在资金拆借、互相担保、代垫成本、分摊费用等输送利益的行为。

我们核查发行人及其控股子公司、董监高、实际控制人的银行流水，确认不存在与上述前员工的个人交易往来情况。

8-2-175

为核查发行人与境内经销商是否存在关联关系，除执行函证、访谈等程序以外，我们获取发行人及其控股子公司的员工花名册，通过公开网站查询报告期内境内经销商的主要人员（包括法定代表人、股东、高管等），并核查该等人员是否为发行人股东、董事、监事、高级管理人员及员工和前员工。我们对主要经销商访谈确认，通过书面问卷形式核查经销商与发行人是否存在关联关系，是否存在发行人员工或前员工在经销商处任职或曾任职的情况，与发行人及相关关联方之间是否存在非经营性资金往来等情况。

2、核查结论

经核查，我们认为：

发行人前员工设立经销商资金均来自其自有资金，不存在与发行人及相关关联方出现非经营性资金往来的情况，设立经销商的前员工与发行人及其控股子公司、董监高、实际控制人之间不存在个人交易往来的情况。发行人与前述经销商的定价、信用期等均基于合理商业定价策略确定，不存在与其他非关联方经销商之间重大差异的情况。发行人不存在其他实控人、董监高、关键岗位人员、前员工及前述人员的近亲属控制经销商的情形，经销商与发行人不存在实质和潜在关联关系、其他关系或利益安排。

（三）居间服务供应商及其关联方与发行人及其关联方是否存在关联关系、非经营性资金往来

1、核查程序

（1）通过执行合同检查、访谈主要居间服务商等程序确认相关业务的真实性；

（2）通过公开信息查询居间服务商及其主要关联方、发行人及其主要关联方的工商资料；

（3）获取并核查发行人及其主要关联方报告期内的银行流水；

（4）获取发行人及其主要关联方出具的关于与居间服务商及其关联方不存在

8-2-176

关联关系、非经营性资金往来的确认函。

2、核查结论

经核查，我们认为：

居间服务商及其关联方与发行人、控股股东和实际控制人及其他关联方之间不存在关联关系，不存在非经营性资金往来。

（四）通过访谈获取进销存与销售清单底稿的经销商的样本选取方式，具体进销存情况，是否存在为发行人囤货的情况，核查证据是否能支撑核查结论，并对经销收入真实性发表明确意见

1、核查程序

（1）通过访谈获取进销存与销售清单底稿的经销商的样本选取方式

我们对经销商的访谈抽样具体标准为：1）选取覆盖各期经销收入约70%的境内、境外经销商客户；2）根据经销商在各报告期金额的分布情况进行分层抽样；3）对报告期内重要新增经销商、部分销售金额较小的经销商进行非统计抽样。

我们就发行人报告期各期经销商访谈核查执行的抽样比例具体如下：

单位：家

经销收入累计分层2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
经销商家数访谈家数访谈家 数占比经销商家数访谈家数访谈家 数占比经销商家数访谈 家数访谈家 数占比经销商家数访谈 家数访谈家 数占比

前25%经销收入

前25% 经销收入1111100.00%1212100.00%1515100.00%88100.00%

前50%经销收入

前50% 经销收入3737100.00%403895.00%4646100.00%343397.06%

前75%经销收入

前75% 经销收入898089.89%1049288.46%11310592.92%927177.17%

前100%经销收入

前100% 经销收入31514144.76%41417041.06%40715437.84%2669836.84%

注：经销收入累计分层按经销商收入从大到小排序，以“前25%收入”为例，该区间指覆盖各期经销收入前 25%的经销商。

8-2-177

针对发行人经销商数量较多的情况，我们基于重要性水平，根据经销商在各报告期金额的分布情况进行分层抽样，以确保金额较大的经销商客户核查比例较高，同时金额较小的经销商客户均有被选取的可能性。

我们实地走访或视频访谈选取的经销商及部分经销商的终端客户，察看其主要经营场所，发行人产品在经营场所的库存状态，了解进销存情况；了解经销商实际控制人和关键经办人相关信息、向发行人采购的商业理由，了解经销商经营情况等。

（2）进销存核查情况

截至本回复报告出具日，我们通过访谈获取进销存与销售清单底稿的经销商数量为169家，具体情况如下：

类别2023年 1-6月2022年度2021年度2020年度

取得进销存底稿的经销商数量（家）

取得进销存底稿的经销商数量（家）169

发行人向所涉经销商销售的金额（万元）

发行人向所涉经销商销售的金额（万元）6,494.4610,251.918,102.913,367.87

占发行人经销收入比例

占发行人经销收入比例67.32%66.84%66.67%61.47%

我们核查了发行人主要经销商提供的进销存明细情况表。报告期各期，上述经销商各期末存货金额占发行人向其销售金额的比例均小于15%，上述经销商采购发行人产品后向下游销售实现情况良好。

（3）是否存在为发行人囤货的情况，核查证据是否能支撑核查结论

我们实地走访或视频访谈主要经销商及部分经销商的终端客户，核查了发行人产品在经销商处的进销存情况，主要经销商经营规模与其向发行人采购金额匹配；主要经销商采购发行人产品后向下游销售事项情况良好，除业务开展所需的销售演示用机外，主要经销商处不存在为发行人大规模囤货的情况。

（4）经销收入真实性核查

1）主要核查程序及选样标准

我们就发行人经销商经销收入核查样本的选取标准和抽样方法具体如下：

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类别选取标准及抽样方法
经销商 访谈 程序① 选取覆盖各期经销收入约70%的境内、境外经销商客户； ② 根据经销商在各报告期金额的分布情况进行分层抽样； ③ 对报告期内重要新增经销商、部分销售金额较小的经销商进行非统计抽样
经销商 终端销售核查 程序① 终端走访：在覆盖报告期各期收入70%以上客户（同一控制下合并口径）的基础上，针对各主要经销商，通过获取其下游终端客户销售清单，并根据终端客户数量、销售台套数量及金额情况，按照重要性原则，综合选取终端客户核查对象，以现场走访及视频访谈形式进行穿透核查 ② 主要经销商对外销售材料核查：获取发行人主要经销商对外销售发行人产品的合同、订单或发票等支持性文件，用以进一步证明发行人产品实现对外销售并掌握销售流向情况 ③ 主要经销商进销存核查：通过执行访谈程序，获取发行人主要经销商针对发行人产品的盖章确认版进销存统计表，用以证明发行人产品实现对外销售并掌握销售流向情况
函证 程序① 将境内外经销商各期交易金额分别进行排序，对各期交易金额较大的经销商客户进行非统计抽样； ② 结合经销客户重要性，对当期销售收入金额较小的境内外经销商进行非统计抽样； ③ 函证经销商客户覆盖各期经销收入的70%
实质性 程序① 选取报告期各期进入收入前十大的经销客户，检查与收入确认相关的支持性文件； ② 选取报告期各期进入应收账款前十大的经销客户，检查与收入确认相关的支持性文件

2）经销商的走访核查情况截至本回复报告出具之日，我们就发行人报告期内经销商已合计访谈206家，经销商终端客户已合计访谈357家，经销商及终端客户已合计访谈共563家。具体核查情况如下：

单位：万元

期 间已访谈经销商对应收入当期经销收入金额已访谈占比
2023年1-6月7,692.339,646.5279.74%
2022年度11,935.9715,337.8977.82%
2021年度9,425.5512,153.8877.55%
2020年度3,845.015,478.5870.18%

3）经销商终端销售核查情况

①通过执行访谈程序，获取发行人主要经销商针对发行人产品的盖章确认版进销存统计表，用以证明发行人产品实现对外销售并掌握销售流向情况。报告期各期，

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已取得进销存统计表的经销商收入占经销总收入的比例分别为61.47%、66.67%、

66.84%和67.32%；

②获取发行人主要经销商对外销售发行人产品的合同、订单或发票等支持性文件，用以进一步证明发行人产品实现对外销售并掌握销售流向情况。报告期各期，已取得经销商对外销售支持性文件的经销商收入占经销总收入的比例分别为

59.39%、64.61%、66.64%和66.97%；

③我们对使用发行人产品的终端客户进行访谈，了解发行人产品的实际使用情况。针对各主要经销商，通过获取其下游终端客户销售清单，并根据终端客户数量、销售台套数量及金额情况，按照重要性原则，综合选取终端客户核查对象，以现场走访及视频访谈形式进行穿透核查。报告期内，我们已合计访谈境内外终端客户357家。

报告期各期，发行人经销收入穿透访谈的统计情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度

终端访谈占经销收入比例

终端访谈占经销收入比例64.41%73.76%68.09%61.15%

4）往来函证核查情况

我们对销售收入及应收账款余额向经销商独立发送函证，并对未回函部分执行替代测试程序。报告期内，经销商发函及回函情况具体如下：

单位：万元、家

类 别交易金额函证情况应收账款余额函证情况
金额占经销 收入比重数量金额占经销应收款余额比重数量
2023年1-6月
发函8,058.7583.54%134824.9684.66%134
回函7,266.3575.33%113751.5777.13%113
替代测试792.418.21%2173.397.53%21
2022年度
发函13,501.9088.03%2771,007.7672.21%277

8-2-180

类 别交易金额函证情况应收账款余额函证情况
金额占经销 收入比重数量金额占经销应收款余额比重数量
回函11,939.0977.84%219856.1261.34%219
替代测试1,562.8110.19%58151.6410.87%58
2021年度
发函10,083.7382.97%277627.1073.60%277
回函8,818.9272.56%219573.1867.27%219
替代测试1,264.8110.41%5853.926.33%58
2020年度
发函4,328.0779.00%277369.5970.98%277
回函3,696.8267.48%219344.8566.23%219
替代测试631.2511.52%5824.744.75%58

由于发行人目前尚处于快速成长阶段，发行人经销商较为分散，发行人为培育合格的经销商伙伴实行了动态管理，针对未予回函部分已执行替代测试。

3）经销收入真实性的具体核查程序

我们针对发行人经销收入的真实性情况，具体执行了如下核查程序：

①访谈了发行人管理层、销售人员，了解了发行人产品的应用领域、主要用途、分类方式、定价方式、认证过程；

②选取样本检查发行人营业收入相关的支持性文件，包括合同、销售发票、发货或物流运单等，核查销售真实性；执行收入截止性测试，针对资产负债表日前后记录的主营业务收入，选取样本检查合同、销售发票、发货或物流运单等资料，以评价主营业务收入是否被记录于恰当的会计期间；对报告期内销售回款进行检查，检查客户的销售回款记录等，关注回款的及时性、回款单位是否与客户一致、回款金额与订单及发货的记录是否一致；

③核查发行人、经销商相关合同、台账、销售发票、发货单、签收单/报关单、回款记录等，退换货明细等；核查发行人经销收入与经销商采购成本的匹配性，销

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货量与物流成本的匹配性，相互印证销售实现过程及结果真实性；

④访谈并核查了发行人主要经销商的基本情况，包括成立时间、公司住所、主要股东、主要经营范围、主要客户类型和市场区域等；了解发行人主要经销商的合作情况，包括初洽途径、合作时间、主要采购商品种类、合作模式、合同签订情况、下单方式、定价依据、货款支付、运输方式、退换货情况和定期考核等情况；

⑤对发行人与主要客户的交易金额和期末往来款余额进行函证，对回函不符的客户执行包括截止性测试、期后回款测试等替代性核查程序并核实；

⑥核查发行人终端客户并执行访谈程序，了解发行人产品在终端客户的实际使用情况。针对发行人主要经销商，获取其下游终端客户销售清单，并根据终端客户数量、销售台套数量及金额情况、终端客户受访意愿等，按照重要性原则综合选取终端客户核查对象，以现场走访及视频访谈形式执行穿透核查；

⑦核查并获取发行人主要经销商针对发行人产品的盖章确认的采购明细、下游销售明细及进销存明细，核查发行人产品实现对外销售情况；

⑧通过公开渠道检索核查主要客户的相关信息资料，公开检索取得了企业信用报告，查询了国家企业信用信息公示系统、企业官方网站、第三方网络查询等公开信息资料，核查客户与发行人有无牵涉诉讼和仲裁事项、发行人产品是否受到终端客户关于产品质量与售后服务方面的投诉或相关监管部门的处罚；

⑨核查了经销商与发行人的关联关系，经销商及其关键经办人员与发行人及其关联方是否存在关联关系或特殊利益关系；

⑩核查获取发行人及其子公司、控股股东报告期内的银行流水，核查发行人与主要经销商是否存在除存在正常交易资金往来外的其他资金往来，是否存在利益输送或体外代垫成本费用的情况；核查发行人、实际控制人及其他主要人员的资金流水，关注交易对手方中是否存在发行人主要客户的主要管理人员。

2、核查结论

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经核查，我们认为：

通过访谈获取进销存与销售清单底稿的经销商的样本选取方式具有合理性；进销存情况与经销商周转周期相匹配；经销商一般在已确定终端客户的购买意向后再与发行人签署销售合同，基本不存在为发行人囤货的情况；通过走访、函证等程序核查的收入金额能覆盖报告期的大部分销售收入，核查选取的样本具备充分性、合理性，发行人报告期各期经销收入真实、完整、准确。

五、问题6.关于成本和毛利率

根据申报材料：(1)发行人生产模式为“自主生产+外协加工”，对于核心关键工序，由公司自主生产完成，对于自研关键器件，由公司自主研发设计并通过采购通用或定制原材料后进行生产，对于部分非核心器件及通用性生产环节采用外协；(2)报告期各期主营业务成本分别为1,897.23万元、3,698.47万元和4,862.34万元，直接材料占比分别为81.27%、80.88%和79.60%，占比略有下降主要系部分原材料价格调整及产品结构变动；(3)根据原始财务报表与申报财务报表的差异比较表，存在材料已领用调整计入营业成本核算、成本结转错误等情况；(4)报告期各期主营业务毛利率分别为

79.19%、77.01%和76.40%，略有下降，一方面系产品结构变动，毛利率相对较低的产品销售占比上升；另一方面系公司部分产品的毛利率有所下降；(5)主要产品便携式3D扫描仪毛利率分别为82.26%、79.94%和80.95%，销售占比逐年下降；彩色3D扫描仪毛利率分别为65.12%、63.37%和56.69%；跟踪式3D视觉数字化产品毛利率分别为

62.15%、71.75%和73.69%；工业级自动化3D视觉检测系统毛利率分别为52.21%、66.66%和63.04%，毛利率较低主要系一般需搭配发行人外购的机器人、机械臂等，单位成本较高；(6)发行人综合毛利率整体高于同行业可比上市公司。

请发行人说明：(1)原材料耗用、采购外协加工服务量与产品产量之间的匹配关系，外协加工价格的公允性，报告期内原材料价格调整的具体情况，结合价格变动趋势进一步分析原材料价格调整对发行人成本、毛利率的影响；(2)存在材料已领用调整、成本结转错误的具体情况，相关内部控制制度及执行的有效性；(3)主要细分产品的单位成本构成及变动原因，在不同应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率的差异情

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况及原因、报告期内各自变动原因；(4)剔除搭配销售外购产品的影响后各主要细分产品毛利率情况，结合销售结构、应用领域变动等因素量化分析细分产品毛利率、发行人整体毛利率报告期内变动原因及未来预计变动趋势，是否存在主营业务毛利率进一步下滑的风险；(5)同行业可比公司的选取依据及恰当性，区分各细分产品具体分析毛利率与同行业可比公司同类产品的差异情况及原因，细分产品销售单价与主要竞争对手同类产品价格的比较情况，发行人毛利率较高的合理性，是否符合行业特点。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查，并对上述事项以及生产成本归集的准确性、完整性、结转的及时性发表明确意见。

回复：

一、发行人说明

（一）原材料耗用、采购外协加工服务量与产品产量之间的匹配关系，外协加工价格的公允性，报告期内原材料价格调整的具体情况，结合价格变动趋势进一步分析原材料价格调整对发行人成本、毛利率的影响

1、原材料耗用、采购外协加工服务量与产品产量之间的匹配关系

报告期内，公司采购的原材料种类较多，主要包括工业相机、光学镜头、工作站、通用3D分析对比软件、安全防护箱等，以及外协物料PCBA电路板、电源数据线缆等。

（1）主要原材料的配比关系

报告期内，公司主要原材料与公司产品产量之间的配比关系如下：

主要材料名称材料耗用匹配关系
工业相机公司产品规格型号较多，不同产品所配套的相机和镜头数量存在一定差异，主要产品配套数量在1:2-1:6之间
光学镜头
工作站通用3D分析对比软件和移动工作站为搭配出售，客户可以根据使用习惯选择配置，与公司的相关产品不存在直接的数量匹配关系。
通用3D分析对比软件
安全防护箱配比关系在1:0-1:3之间

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主要材料名称材料耗用匹配关系
PCBA电路板配比关系在1:5-1:37之间，配比关系范围较大，配比关系较弱
电源数据线缆配比关系在1:0-1:5之间

如上表所示，与公司产品产量之间存在配比关系的原材料主要系工业相机、光学镜头、安全防护箱、PCBA电路板、电源数据线缆等。

（2）具有匹配关系的原材料耗用量与产品产量配比关系

报告期内，公司具有匹配关系的原材料耗用量与产品产量配比关系如下：

1）工业相机

主要产品标准用量(个/台)2023年1-6月2022年2021年2020年
产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)
便携式3D扫描仪2-46911,3972.021,2702,5852.041,2382,5822.097201,5482.15
KSCAN20系列等26911,3972.021,2552,5252.011,2382,5822.097071,5022.12
KSCAN303系列等4---15604.00---7284.00
KSCAN Magic 23---------6183.00
彩色3D扫描仪32527563.005901,7723.003831,1663.041484763.22
跟踪式3D视觉数字化产品2-61866513.501636513.991214954.0915503.33
TrackScan P22系列等2531122.115102.00362.007162.29
TrackScan P42系列等41315274.021566294.031174834.138344.25
TrackScan P42级联62126.002126.00166.00---
工业级自动化3D视觉检测系统2-420603.0014433.0712383.17372.33
KSCAN20系列等210202.005102.006132.17372.33
彩色3D扫描仪3---393.00------
TrackScan P42系列等410404.006244.006254.17---
合计1,1492,8642.492,0375,0512.481,7544,2812.448862,0812.35

2）光学镜头

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主要产品标准用量(个/台)2023年1-6月2022年2021年2020年
产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)
便携式3D扫描仪2-46911,4772.141,2702,6072.051,2382,5952.107201,5522.16
KSCAN20系列等26911,4772.141,2552,5472.031,2382,5952.107071,5062.13
KSCAN Magic 23---------6183.00
KSCAN 303系列等4---15604.00---7284.00
彩色3D扫描仪32527563.005901,7703.003831,1763.071484963.35
跟踪式3D视觉数字化产品2-61866723.611636483.981214854.0115563.73
TrackScan P22系列等2531172.215102.00362.007192.71
TrackScan P42系列等41315434.151566264.011174734.048374.63
TrackScan P42级联62126.002126.00166.00---
工业级自动化3D视觉检测系统2-420603.0014433.0712373.08362.00
KSCAN 20系列等210202.005102.006132.17362.00
彩色3D扫描仪3---393.00------
TrackScan P42系列等410404.006244.006244.00---
合计1,1492,9652.582,0375,0682.491,7544,2932.458862,1102.38

3）安全防护箱

主要产品标准用量(个/台)2023年1-6月2022年2021年2020年
产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)
便携式3D扫描仪0-16916911.001,2701,2580.991,2381,2371.007206920.96
KSCAN 302系列等0---14-----28--
SIMSCAN 30系列等16916911.001,2561,2581.001,2381,2371.006926921.00
彩色3D扫描仪12522521.005905921.003833831.001481481.00

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主要产品标准用量(个/台)2023年1-6月2022年2021年2020年
产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)产量(台)实际耗用量(个)实际单耗(个/台)
跟踪式3D视觉数字化产品1-31863241.741633262.001212401.9815302.00
跟踪式光学三维测量仪153561.06551.00331.00---
TrackScan P42系列等21312622.001563152.021172342.0015302.00
TrackScan P42级联3263.00263.00133.00---
工业级自动化3D视觉检测系统1-220301.5014201.4312181.50331.00
SIMSCAN 30系列等110101.00551.00661.00331.00
彩色3D扫描仪1---331.00------
TrackScan P42系列等210202.006122.006122.00---
合计1,1491,2971.132,0372,1961.081,7541,8781.078868730.99

如上表所示，报告期各期，公司与产品存在配比关系的主要原材料单台实际耗用量略高于标准用量，与标准用量接近。其中，2020年度主要原材料单台实际耗用量高于2021年度、2022年度和2023年1-6月，主要系：①公司各系列产品在生产初期损耗率相较于其他期间偏高，随着生产工艺的积累和优化，损耗率逐渐下降；②公司2020年度产品产量基数较小，在实际损耗数量并不高的情况下使得损耗率高于2021年度、2022年度和2023年1-6月。综上所述，报告期各期，公司主要原材料与产品产量匹配。

（3）外协采购服务量与产品产量配比关系

报告期内，公司外协采购服务对应产品的采购量与产品产量配比关系如下：

单位：块、根、台、根/台、块/台

外协物料名称2023年1-6月
采购量领用量产量单位耗用量
PCBA电路板21,26522,1331,14919.26

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电源数据线缆2,1542,3021,1492.00
外协物料名称2022年
采购量领用量产量单位耗用量
PCBA电路板31,66332,2942,03715.85
电源数据线缆4,2344,0642,0372.00
外协物料名称2021年
采购量领用量产量单位耗用量
PCBA电路板38,02931,1821,75417.78
电源数据线缆4,2073,5601,7542.03
外协物料名称2020年
采购量领用量产量单位耗用量
PCBA电路板20,25215,03888616.97
电源数据线缆2,6191,8578862.10

注：电源数据线缆的采购量包括外协采购和直接采购的总量；PCBA电路板和电源数据线缆领用量为直接领用量（不包括配件的直接销售数量、不考虑留存在在产品及半成品的数量）报告期各期，PCBA电路板实际采购量分别为20,252块、38,029块、31,663块和21,265块，实际领用量分别为15,038块、31,182块、32,294块和22,133块，单位耗用量分别为16.97块/台、17.78块/台、15.85块/台和19.26块/台。PCBA电路板2021年度单位耗用量较2020年度单位耗用量有小幅增长，主要系公司的跟踪式3D视觉数字化产品迭代升级，新型号的产品的PCBA电路板单位领用量较大；公司PCBA电路板2022年度单位耗用量较2021年度单位耗用量有小幅下降，主要系公司当期SIMSCAN系列产品产量和销量增长较快，SIMSCAN系列产品的PCBA电路板单位领用量较小；公司PCBA电路板2023年1-6月采购量较大及单位耗用量上升主要系PCBA电路板单位耗用量较大的TrackScan系列扫描仪产量占比较2022年上升所致。电源数据线缆实际领用量分别为1,857根、3,560根、4,064根和2,302根，单位耗用量分别为2.10根/台、2.03根/台、2.00根/台和2.00根/台，报告期各期单位耗用量较为接近。

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综上所述，报告期内，公司生产的各类产品所耗用的原材料、采购外协加工服务量、外协服务耗用量与产品产量匹配。

2、外协加工价格的公允性

公司主要在PCBA电路板、电源数据线缆加工等环节进行外协加工。

（1）PCBA电路板外协加工

PCBA贴片是通过SMT（Surface Mounting Technology）将电子元器件贴装在PCB电路板上。主要工序为印刷锡膏、贴片料贴装、回流焊接、插件料摆插、波峰焊接、检验、包装。报告期各期，PCBA电路板外协加工总金额较小，但其质量对最终产品的质量具有重大影响，因此公司选取PCBA电路板供应商时在价格适中的情况下，主要考虑质量。不同供应商的价格差异主要系PCBA电路板属于高度定制化的产品，规格型号差异大从而采购价格差异大，不存在可比性。

报告期内，公司PCBA电路板主要外协加工情况如下：

单位：万元、元/块

时间序号外协供应商外协采购外协采购金额采购均价

2023年1-6月

2023年1-6月1杭州迅得电子有限公司PCBA41.5321.68
2深圳一站达电子科技有限公司PCBA4.2019.90

2022年

2022年1杭州和能电子科技有限公司PCBA18.8819.24
2杭州兴丰智能科技有限公司PCBA13.2114.24
3杭州迅得电子有限公司PCBA12.5520.78
4杭州兴正科技有限公司PCBA8.2114.79
5杭州精田电子有限公司PCBA5.9259.89

2021年

2021年1杭州兴正科技有限公司PCBA64.0921.95
2杭州景皇电子科技有限公司PCBA13.1814.87

2020年

2020年1杭州景皇电子科技有限公司PCBA28.0114.43
2上海扬程科技有限公司PCBA1.3115.66

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公司从合格供应商名录中挑选备选供应商，由采购、质检、研发等部门根据产品特异性技术水准、价格水准等12项评分标准进行打分，综合分析各个供应商的优势、劣势，并结合报价单选中最终供应商。公司与委托加工商的定价主要根据 PCBA 加工点数作为报价基础，公司向委托加工商提出委托加工需求，委托加工商根据公司提出委托加工需求进行报价，公司根据委托加工商的报价、以及加工产品质量、交货期等综合考虑选择委托加工商进行加工业务，产品定价公允。

报告期内，公司向杭州兴正科技有限公司采购PCBA电路板的平均单价中，2022年度较2021年度单价下降较大主要系2021年度50片以下的小批量订单占比较高，而PCBA电路板的加工中，批量越小价格越高，因而整体拉高2021年PCBA电路板的平均单价。2022年度，公司向杭州精田电子有限公司采购的PCBA电路板单价较高主要系小批量下单采购所致。

（2）电源数据线缆外协加工

公司电源数据线缆的外协加工商主要是中电智联科技（杭州）有限公司（以下简称“中电智联”），2021年、2022年和2023年1-6月占外协电源数据线缆总采购金额的比例分别为97.26%、100.00%和100.00%。

2021年、2022年和2023年1-6月，公司向中电智联采购电源数据线缆的情况如下：

单位：万元、根、元/根

年度外协采购金额外协采购量采购均价中电智联提供外协加工线缆报价区间是否属于报价区间
2023年1-6月61.881,865331.78260.00-384.60是
2022年112.574,013280.51254.87-391.52是
2021年82.193,323247.33188.35-298.23是

2021年、2022年和2023年1-6月，公司向中电智联采购的电源数据线缆总额分别为82.19万元、112.57万元和61.88万元，平均采购单价分别为247.33元/根、

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280.51元/根和331.78元/根，呈现上升趋势，主要系2022年公司采购的线缆增加了EMC功能，因而平均价格较高。2023年1-6月平均采购单价进一步上升，主要系公司此前主要采购4m、8m电源数据线缆，2023年1-6月因生产需要，公司增加了规格型号为8m、11m的采购比例，而规格型号为8m、11m电源数据线缆采购单价较高，拉高了整体的电源数据线缆平均采购单价。

根据中电智联对电源数据线缆客户的报价单信息，中电智联2021年对电源数据线缆客户的报价区间为188.35元/根至298.23元/根，2022年的报价区间为254.87元/根至391.52元/根，2023年1-6月的报价区间为260.00元/根至384.60元/根。公司向其采购价格在其报价范围内，公司采购价格具有公允性。

3、报告期内原材料价格调整的具体情况

报告期内，公司主要原材料大类及主要二级物料明细采购数量、平均采购单价和单价变动情况如下：

单位：个、元/个

主要原材料物料编码2023年1-6月2022年2021年2020年
数量单价单价变动率（%）数量单价单价变动率（%）数量单价单价变动率（%）数量单价
工业相机3,0381,442.29-16.964,6561,736.93-3.725,5501,804.12-3.833,1901,875.88
G.XJ.0010工业相机2412,212.39-3592,212.39-9402,212.39-7.417002,389.38
G.XJ.0015工业相机------1,1403,333.33-5.834503,539.82
G.XJ.0018工业相机---454690.272.081,398676.196.2426636.49
G.XJ.0021工业相机---5303,132.74-5.85803,327.43---
G.XJ.0028工业相机653919.38-5.55286973.45------
G.XJ.0031工业相机1,000561.06-2.46200575.22------
G.XJ.0032工业相机500561.06-2.46100575.22------
光学镜头3,289453.4917.235,065386.83-30.385,901555.642.413,303542.54
G.JT.0004镜头300699.12-900699.12-1.252,600707.96-1,900707.96

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主要原材料物料编码2023年1-6月2022年2021年2020年
数量单价单价变动率（%）数量单价单价变动率（%）数量单价单价变动率（%）数量单价
G.JT.0012镜头2041,460.18-15.381001,725.66-401,725.66-4.8871,814.16
G.JT.0021、G.JT.0022镜头60075.22-1.2399076.16------
G.JT.0023镜头12513.27-
移动工作站16618,343.3722.5928314,963.50-4.3137915,637.3911.6723714,002.76
C.PC.0011工作站---------10211,768.18
C.PC.0019工作站---416,619.472.779016,171.88---
C.PC.0025工作站---7513,546.90-5.809014,380.53---
C.PC.0028工作站1213,008.85-0.376013,056.78------
C.PC.0033工作站7020,821.75-1.961121,238.94------
通用3D分析对比软件等15630,177.61-15.3323535,641.82-24.378947,125.9610.823042,526.19
R.GM.0003软件1055,375.501.981954,300.008.731949,942.1125.091039,923.94
R.PW.0001软件1656,580.003.973054,420.00-6.372358,125.00-1.321058,905.00
R.XT.0002软件1167,282.538.723261,885.251.752060,820.78-0.21260,948.23
R.XT.0015软件10017,466.75-2.0310017,829.47------
安全防护箱1,679641.075.652,797606.79-3.862,173631.1515.131,177548.19
Z.BA.0001防护箱---20269.914.25225258.900.53380257.52
Z.BA.0012防护箱120814.16-1.66740827.94-3.35760856.64-2.38409877.49
Z.BA.0013防护箱213,097.35-0.432173,110.801.331073,070.054.07302,949.85

8-2-192

主要原材料物料编码2023年1-6月2022年2021年2020年
数量单价单价变动率（%）数量单价单价变动率（%）数量单价单价变动率（%）数量单价
Z.BA.0014防护箱511,015.6615.76179877.360.61110872.00-6.8832936.39
Z.BA.0030防护箱2033,091.90-

如上表所示，报告期内，公司对同型号原材料的采购价格较为稳定，价格随市场整体供需情况略有波动，不存在重大波动。大类原材料平均价格主要变动情况分析如下：

（1）公司大类原材料工业相机2023年1-6月平均采购价格较2022年降低

16.96%，主要系采购结构变动所致。2023年1-6月公司采购了较多单价较低的、用于iReal 2E和新产品iReal M3生产的G.XJ.0031、G.XJ.0032工业相机，使得2023年1-6月工业相机平均采购单价下降。

（2）公司大类原材料光学镜头2022年平均采购价格较2021年下降30.38%。主要原因系公司对光学镜头品类采购结构变动所致。2022年公司便携式3D扫描仪SIMSCAN系列销量同比实现较大幅增长，公司对此品类光学镜头的采购需求有所增加，从而新增了对G.JT.0021及G.JT.0022镜头的采购，拉低了整体光学镜头平均采购单价。公司大类原材料光学镜头2023年1-6月平均采购价格较2022年上升

17.23%，主要系对光学镜头品类采购结构变动所致。2023年上半年对单价较高的、用于TrackScan系列生产的G.JT.0012镜头采购占比上升。

（3）公司大类原材料移动工作站2021年平均采购价格较2020年增加11.67%，主要系采购结构发生变动所致。随着产品迭代升级对移动工作站的要求提高，公司于2021年度配备了更高性能的移动工作站，导致平均采购单价有所上升；2023年1-6月平均采购价格较2022年增加22.59%，主要系采购结构发生变动所致：2023年1-6月增加了C.PC.0033工作站的采购，用以迭代升级C.PC.0025工作站；2022年合理备货C.PC.0028工作站，导致2023年1-6月相对减少对此型号工作站的采

8-2-193

购。

（4）公司大类原材料第三方通用3D分析对比软件等2021年平均采购价格较2020年增加10.82%，主要系2021年采购物料R.GM.0003软件在2020年的基础上包含售后软件服务，导致采购单价有所上升，并非同型号软件价格上涨；第三方通用3D分析对比软件等2022年平均采购价格较2021年下降24.37%，主要系采购结构发生变动所致，2022年公司采购了较多低价格的R.XT.0015软件，使得全年的平均采购单价降低。2023年1-6月的平均采购价格较2022年降低15.33%，主要系单价较低的R.XT.0015软件进一步降价但采购数量占比上升了21.55%所致。

（5）公司大类原材料安全防护箱2021年平均采购价格较2020年上升15.13%。主要系采购结构的变化，公司提高了对Z.BA.0013防护箱的备货采购，从而使得平均采购单价较高。公司大类原材料安全防护箱2023年1-6月平均采购价格较2022年上升5.65%，主要系对安全防护箱采购结构变动所致。2023年1-6月增加了用于TrackScan系列扫描仪配套的单价较高的Z.BA.0013防护箱、Z.BA.0030防护箱的采购占比，Z.BA.0014防护箱的单价上升也一定程度上影响了整体采购单价。

综上，公司报告期内各期主要原材料大类平均采购单价发生变动的主要原因系原材料大类内部型号的采购结构发生变动所致，而非原材料价格发生重大变动。报告期内，公司对型号相同的原材料采购价格较为稳定，对公司成本、毛利率的影响较小。

（二）存在材料已领用调整、成本结转错误的具体情况，相关内部控制制度及执行的有效性

2020年度营业成本原始报表与申报报表差异中存在5.27万元材料已领用调整计入营业成本的情况系公司向GOM采购软件入库时把材料币种美元错误计成人民币核算，导致材料价值少记从而发生材料领用时少结转营业成本的情况，现已按照正确的金额调整计入营业成本。

2021年度营业成本原始报表与申报报表差异中存在197.42万元营业成本结转

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错误的情况系公司按照签收确认收入后未及时结转部分成本，在申报报表中，公司已按照差错更正对成本进行了调整。针对前述存在的调整事项，公司已及时按照《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》的规定对财务报表进行了追溯调整。公司制定了《财务管理制度》等相关内部控制制度，对公司经营活动中所发生的各项支出进行计划、控制、分析和考核，真实、准确、及时的反映公司经营成果和管理水平。公司相关内部控制制度及执行有效。

（三）主要细分产品的单位成本构成及变动原因，在不同应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率的差异情况及原因、报告期内各自变动原因

1、主要细分产品的单位成本构成及变动原因

报告期内，公司主要细分产品的单位成本构成情况如下：

单位：万元/台

产品类型项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额占比（%）金额占比（%）金额占比（%）金额占比（%）
手持式3D视觉数字化产品-便携式3D扫描仪单位材料成本1.5980.731.7377.131.8378.121.7079.77
单位人工成本0.146.900.177.580.187.530.146.40
单位制造费用0.2412.370.3415.280.3414.360.2913.83
单位成本1.97100.002.24100.002.34100.002.13100.00
手持式3D视觉数字化产品-彩色3D扫描仪单位材料成本0.4870.230.4862.460.6474.840.7874.64
单位人工成本0.0912.850.1317.540.0910.920.1111.03
单位制造费用0.1216.910.1520.000.1214.250.1514.34
单位成本0.68100.000.77100.000.86100.001.04100.00
跟踪式3D视觉数字化产品单位材料成本6.2884.226.1685.136.7488.2011.8188.90
单位人工成本0.445.950.405.510.405.190.614.56
单位制造费用0.739.830.689.360.506.600.876.54
单位成本7.45100.007.23100.007.64100.0013.28100.00
工业级自动单位材料成本28.5096.5616.2394.2010.9394.0623.1496.16

8-2-195

产品类型项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
金额占比（%）金额占比（%）金额占比（%）金额占比（%）
化3D视觉检测系统单位人工成本0.351.180.321.870.302.620.261.09
单位制造费用0.662.250.683.930.393.330.662.73
单位成本29.52100.0017.23100.0011.62100.0024.06100.00

报告期各期，公司主营业务成本包括直接材料、直接人工、制造费用，其中直接材料的占比较高。随着产品结构的进一步优化，公司产品硬件装配生产工艺日趋成熟，同时叠加采购规模的增加，2020-2022年产品材料成本总体呈下降趋势，人工成本及制造费用总体呈上升趋势。2023年1-6月，随着产量和销量的上升，规模效应下各类产品的单位人工成本、单位制造费用整体呈现下降趋势。

（1）单位材料成本分析

报告期内，彩色3D扫描仪2022年较2021年单位材料成本下降，主要系：一方面，公司通过重新遴选供应商和集中批量采购，获得一定的材料价格优势，另一方面系公司在彩色3D扫描仪进行产品升级，不含光机组件，使得彩色3D扫描仪的单位材料成本下降。彩色3D扫描仪2023年1-6月单位材料成本与2022年接近。

报告期内，跟踪式3D视觉数字化产品2020年单位材料成本较高，主要系公司当期销售的跟踪式3D视觉数字化产品包含TrackScan-DUO产品。TrackScan-DUO产品为公司相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化产品。跟踪式3D视觉数字化产品2023年1-6月单位材料成本较2022年有所上升，主要系当期主产品所配套销售的单位配件成本上升所致。剔除配套产品影响后，跟踪式3D视觉数字化产品单位材料成本下降。

报告期内，工业级自动化3D视觉检测系统系搭配手持式产品或跟踪式扫描系统，同时根据客户需求选装机械臂、转台及其他辅助工具，而形成能满足客户具体应用场景需求的产品。材料成本根据扫描系统及选配产品不同差异很大。

（2）单位直接人工成本分析

8-2-196

报告期内，便携式3D扫描仪2021年较2020年单位人工成本上升，主要系2021年KSCAN系列和AXE系列销售量占比上升，而KSCAN系列和AXE系列相较于HSCAN系列、PRINCE系列的单位产品工时较高，使得便携式3D扫描仪分摊的产品单位人工成本上升；便携式3D扫描仪2022年较2021年单位人工成本下降，主要系2022年SIMSCAN系列销售量占比上升，而SIMSCAN系列单位产品工时比KSCAN系列等产品的单位产品工时较低，使得便携式3D扫描仪分摊的产品单位人工成本下降。

报告期内，彩色3D扫描仪2022年较2021年人工占比变动较大主要系该系列产品材料价格下降，导致直接人工占比提升。同时，由于2022人均产量相比2021年有所降低，导致彩色3D扫描仪单位人工成本有所增加。

报告期内，跟踪式3D视觉数字化产品2021年较2020年单位人工成本下降，主要系2021年跟踪式3D视觉数字化产品的产量和销量快速提升，规模效应下单位人工成本下降。2023年1-6月跟踪式3D视觉数字化产品单位人工成本较2022年有所上升主要系跟踪式3D视觉数字化产品销量构成的变化及因工序升级单位产品总人工工时的上升所致。

（3）单位制造费用成本分析

报告期内，彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统2021年较2020年单位制造费用下降，主要系上述产品2021年的产量和销量快速提升，规模效应下单位制造费用下降。

报告期内，彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统2022年较2021年单位制造费用增加，主要系2021年底生产场地搬迁导致房租及装修等增加以及部分产品当期发生开模费所致。公司的制造费用主要受到模具加工、物料消耗、房租水电等影响。2023年1-6月跟踪式3D视觉数字化产品单位制造费用较2022年有所上升，主要系跟踪式3D视觉数字化产品销量构成的变化及因工序升级单位产品总工时的上升所致。

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报告期内，便携式3D扫描仪2021年较2020年单位制造费用上升主要系销售产品系列的变化导致，与单位直接人工成本变动的原因相同。

2、主要细分产品在不同应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率的差异情况及原因

公司未仅针对下游客户所属的应用领域，设定差异化的定价策略。

公司四大类产品中的便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品为标准化产品，可适用于下游不同应用领域，无需根据下游不同应用领域进行定制化开发（ODM客户一般仅基于公司标准化产品，对外观形态、颜色及标签进行定制）。因此，通常情况下，公司便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品的销售平均单价、单位成本、毛利率在不同下游应用领域间一般不存在重大差异。

公司四大类产品中的工业级自动化3D视觉数字化检测系统，公司除提供标准化产品外，可根据客户提出的系统化需求（如需搭配外购其他设备或部件）或其他定制化需求，向客户提供定制化的工业级自动化3D视觉数字化检测系统。公司的定制化工业级自动化3D视觉数字化检测系统单位成本存在差异，销售价格和毛利率相应地也存在差异。

报告期内，公司细分产品在不同应用领域的销售平均单价、单位成本和毛利率的差异，主要系具体产品结构、下游客户结构等差异所致。

（1）便携式3D扫描仪

报告期内，公司便携式3D扫描仪分下游应用领域的销售金额和占比情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额占比销售金额占比销售金额占比销售金额占比
汽车制造2,660.8437.30%6,087.8642.90%5,977.6747.52%3,430.2543.40%
工程机械2,105.4029.51%3,245.2122.87%2,460.1019.56%1,186.1915.01%

8-2-198

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额占比销售金额占比销售金额占比销售金额占比
航空航天451.096.32%1,235.488.71%921.297.32%633.098.01%
教学科研1,061.4014.88%1,409.259.93%1,225.829.74%1,055.5213.36%
3D打印214.103.00%662.274.67%532.194.23%276.713.50%
艺术文博177.952.49%380.772.68%339.172.70%295.903.74%
3C产品183.272.57%456.713.22%203.591.62%228.402.89%
医疗器械50.080.70%115.270.81%52.840.42%28.300.36%
交通运输68.310.96%131.140.92%253.942.02%46.190.58%
其他161.142.26%465.543.28%612.404.87%722.899.15%
合计7,133.58100.00%14,189.49100.00%12,579.02100.00%7,903.44100.00%

如上表所示，公司便携式3D扫描仪主要应用于汽车制造、工程机械、教学科研、航空航天等下游应用领域。

报告期内，公司便携式3D扫描仪主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项 目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造11.471.9483.10%11.172.1081.16%11.302.2580.06%11.211.9982.25%
工程机械11.962.0582.86%12.252.0083.71%12.552.5479.80%14.122.4682.60%
航空航天13.272.7179.55%11.882.3180.59%12.982.7378.94%16.662.9282.46%
教学科研10.411.7383.33%13.824.1370.08%10.221.7782.71%10.452.3977.14%

如上表所示，报告期内，公司便携式3D扫描仪主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率总体接近，部分异常情况主要系配套产品所致。

剔除配套产品影响后，报告期内，公司便携式3D扫描仪主要下游应用领域的

8-2-199

销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造10.651.3487.37%10.401.5485.17%10.581.7483.59%10.941.8283.38%
工程机械10.781.3387.69%11.651.5786.51%11.451.7984.34%13.622.1584.20%
航空航天11.451.3288.46%10.941.5885.51%11.621.7584.94%15.311.9587.24%
教学科研9.721.2487.20%11.191.7484.49%9.701.4385.24%9.161.4684.06%

剔除配套产品影响后，公司便携式3D扫描仪各主要下游应用领域的销售毛利率均在85%左右，不存在重大差异。单价和单位成本差异，主要系销售内容结构差异所致。公司便携式3D扫描仪包括KSCAN、SIMSCAN、AXE、HSCAN和PRINCE五大系列，五大系列产品在功能、价格、单位成本和毛利率等方面存在一定差异，如SIMSCAN的单价和单位成本相对较低。

（2）彩色3D扫描仪

报告期内，公司彩色3D扫描仪分下游应用领域的销售金额和占比情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额占比销售金额占比销售金额占比销售金额占比
汽车制造20.815.26%62.615.90%102.2213.73%34.469.70%
工程机械5.711.44%124.9711.78%40.755.47%23.496.61%
航空航天1.950.49%7.570.71%1.950.26%4.781.35%
教学科研99.9725.27%239.3822.56%231.8831.14%94.0926.50%
3D 打印80.0520.23%87.718.27%138.5318.61%57.0316.06%
艺术文博64.6216.34%178.8016.85%116.4315.64%79.9222.51%
3C 产品--8.730.82%--6.501.83%

8-2-200

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额占比销售金额占比销售金额占比销售金额占比
医疗器械20.665.22%46.924.42%55.567.46%10.532.97%
交通运输15.453.91%--4.190.56%--
其 他86.3821.84%304.1828.67%53.067.13%44.2912.47%
合 计395.60100.00%1,060.87100.00%744.58100.00%355.10100.00%

如上表所示，公司彩色3D扫描仪主要应用于教学科研、艺术文博、工程机械、3D打印等下游应用领域。

报告期内，公司彩色3D扫描仪主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项 目[注]2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
工程机械1.900.6864.09%1.740.7656.14%2.550.9562.72%2.610.9762.84%
教学科研1.850.6863.47%1.840.7658.47%2.550.8965.00%3.481.0869.09%
3D 打印1.630.6460.63%1.870.7957.72%2.200.8561.52%2.591.0260.68%
艺术文博1.800.6862.30%1.720.7556.58%2.080.8161.28%3.071.0765.32%

如上表所示，报告期内，公司便携式3D扫描仪主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率总体接近，部分异常情况主要系配套产品所致。

剔除配套产品影响后，报告期内，公司彩色3D扫描仪主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项 目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
工程机械1.880.6764.17%1.710.7556.08%2.380.9063.08%2.600.9762.85%
教学科研1.810.6564.20%1.840.7658.64%2.530.8965.02%3.481.0769.11%

8-2-201

项 目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
3D 打印1.630.6460.61%1.840.7758.12%2.150.8361.44%2.480.9860.33%
艺术文博1.780.6762.33%1.700.7456.66%2.040.7961.16%3.061.0665.33%

剔除配套产品影响后，公司部分年份、部分应用领域的彩色3D扫描仪的单价、单位成本、毛利率较高或较低，具体分析如下：

1）2020年，彩色3D扫描仪在教学科研、艺术文博、工程机械、3D打印领域的单价、单位成本和毛利率总体呈依次递减，主要系单价、单位成本和毛利率相对较高的iReal 2S在上述应用领域的销售占比总体依次递减所致；

2）2021年，彩色3D扫描仪在教学科研领域的单价和毛利率较高，主要系其销售结构中直销客户的占比相对较高所致，公司对直销客户的销售价格和毛利率相对较高；

3）2022年和2023年1-6月，彩色3D扫描仪在主要应用领域的单价、单位成本和毛利率接近，略微差异主要销售内容结构差异以及对具体客户的定价差异所致。

公司彩色3D扫描仪包括iReal 2S、iReal 2E两个具体型号，推出时间由早到晚，价格和单位成本依次递减。

（3）跟踪式3D视觉数字化产品

报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品分下游应用领域的销售金额和占比情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额占比销售金额占比销售金额占比销售金额占比
汽车制造1,295.9740.36%1,504.4940.54%732.7538.69%194.3734.63%
工程机械607.6418.92%1,055.1028.43%366.2519.34%94.6516.86%

8-2-202

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额占比销售金额占比销售金额占比销售金额占比
航空航天608.6518.96%676.1418.22%513.5027.12%154.8327.59%
教学科研323.1310.06%119.773.23%115.666.11%30.975.52%
3D 打印105.473.28%97.812.64%39.812.10%--
艺术文博24.010.75%107.882.91%25.751.36%20.353.63%
3C 产品27.070.84%47.431.28%----
医疗器械39.821.24%39.821.07%32.571.72%--
交通运输137.494.28%25.880.70%34.341.81%42.047.49%
其他41.751.30%36.880.99%33.061.75%24.064.29%
合计3,211.01100.00%3,711.22100.00%1,893.69100.00%561.28100.00%

如上表所示，公司跟踪式3D视觉数字化产品主要应用于汽车制造、工程机械、航空航天等下游应用领域。报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造32.408.3474.26%27.357.8071.47%24.436.9371.64%38.8718.6152.13%
工程机械27.625.8778.76%27.776.6076.23%28.179.1267.63%31.5514.3754.47%
航空航天33.817.9976.38%28.176.9275.43%28.538.0371.85%38.7112.5267.66%

如上表所示，报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率存在一定差异，主要系配套产品所致。

剔除配套产品影响后，报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

8-2-203

单位：万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造26.755.5579.25%24.785.7976.62%23.316.1073.82%29.8612.8157.10%
工程机械25.515.3579.02%26.655.7078.60%26.357.6371.03%31.5514.3754.47%
航空航天29.774.8583.71%26.385.4779.27%26.156.1776.42%38.3312.1468.33%

剔除配套产品影响后，公司部分年份、部分应用领域的跟踪式3D视觉数字化产品的单价、单位成本、毛利率较高或较低，具体分析如下：

1）2020年，跟踪式3D视觉数字化产品在汽车制造、工程机械领域的单位成本较高、毛利率较低，主要系公司当期在汽车制造、工程机械领域销售的跟踪式3D视觉数字化产品中包含TrackScan-DUO产品。TrackScan-DUO产品为公司相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化产品，单位成本较高、毛利率较低；

2）2021年、2022年和2023年1-6月，跟踪式3D视觉数字化产品在主要应用领域的单价、单位成本和毛利率接近，略微差异主要系销售内容结构差异以及对具体客户的定价差异所致。

（4）工业级自动化3D视觉检测系统

报告期内，公司工业级自动化3D视觉检测系统分下游应用领域的销售金额和占比情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额占比销售金额占比销售金额占比销售金额占比
汽车制造415.3549.13%505.1857.05%273.3587.14%-
工程机械189.1922.38%40.324.55%20.186.43%-
航空航天81.429.63%144.0616.27%--50.35100.00%

8-2-204

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
销售金额占比销售金额占比销售金额占比销售金额占比
教学科研118.3013.99%72.048.13%20.176.43%-
3D 打印1.390.16%14.911.68%---
艺术文博--23.352.64%---
3C 产品39.824.71%78.588.87%---
医疗器械-------
交通运输-------
其他--7.080.80%---
合计845.46100.00%885.51100.00%313.69100.00%50.35100.00%

如上表所示，公司工业级自动化3D视觉检测系统主要应用于汽车制造、航空航天等下游应用领域。

报告期内，公司工业级自动化3D视觉检测系统主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造83.0748.9141.12%63.1525.8059.14%39.0514.0164.13%---
航空航天40.7115.1762.74%48.0210.6477.84%---50.3524.0652.21%

剔除配套产品影响后，报告期内，公司工业级自动化3D视觉检测系统主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造77.2944.9441.85%58.0622.2161.75%34.5910.9768.28%---
航空航天32.359.5770.41%42.448.2180.66%---50.3524.0652.21%

剔除配套产品影响后，公司2022年和2023年1-6月主要应用领域的工业级自

8-2-205

动化3D视觉检测系统的销售单价、单位成本、毛利率存在差异，主要系公司各套工业级自动化3D视觉检测系统的配置差异所致。公司根据客户需求，工业级自动化3D视觉检测系统如包含工业机器人、机械臂等外购第三方组件，则销售单价和单位成本较高、销售毛利率较低。综上所述，报告期内，公司未仅针对下游客户所属的应用领域，设定差异化的定价策略；公司主要细分产品在不同应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率存在差异，主要系具体产品结构、下游客户结构等差异所致。

3、主要细分产品在不同应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率在报告期内各自变动原因

（1）便携式3D扫描仪

剔除配套产品影响后，报告期内，公司便携式3D扫描仪主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造10.651.3487.37%10.401.5485.17%10.581.7483.59%10.941.8283.38%
工程机械10.781.3387.69%11.651.5786.51%11.451.7984.34%13.622.1584.20%
航空航天11.451.3288.46%10.941.5885.51%11.621.7584.94%15.311.9587.24%
教学科研9.721.2487.20%11.191.7484.49%9.701.4385.24%9.161.4684.06%

剔除配套产品影响后，报告期各期，公司便携式3D扫描仪主要下游应用领域的销售毛利率波动上升，主要系公司2021年推出的SIMSCAN掌上3D扫描仪的销售毛利率较高，其销售占比的上升拉高了公司便携式3D扫描仪整体的销售毛利率；单价和单位成本波动下降，主要系公司2021年推出的SIMSCAN掌上3D扫描仪的单价和单位成本相对较低，其销售占比的上升拉低了公司便携式3D扫描仪整体的单价和单位成本。

8-2-206

（2）彩色3D扫描仪

剔除配套产品影响后，报告期内，公司彩色3D扫描仪主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项 目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
工程机械1.880.6764.17%1.710.7556.08%2.380.9063.08%2.600.9762.85%
教学科研1.810.6564.20%1.840.7658.64%2.530.8965.02%3.481.0769.11%
3D 打印1.630.6460.61%1.840.7758.12%2.150.8361.44%2.480.9860.33%
艺术文博1.780.6762.33%1.700.7456.66%2.040.7961.16%3.061.0665.33%

剔除配套产品影响后，2020-2022年，公司彩色3D扫描仪主要应用领域的毛利率波动下降，主要系公司结合市场竞争情况，对彩色3D扫描仪的定价有所调整所致。2023年1-6月，公司彩色3D扫描仪的单价趋于稳定，单位成本略有下降，导致公司彩色3D扫描仪主要应用领域的毛利率有所回升；2020-2022年，单价下降，一方面系公司2020年推出的iReal 2E的单价相对较低，其销售占比的上升拉低了公司彩色3D扫描仪整体的单价，另一方面系公司结合市场竞争情况，对彩色3D扫描仪的定价有所调整。2023年1-6月，随着公司彩色3D扫描仪的销售定价和产品型号构成调整趋于稳定，公司彩色3D扫描仪主要应用领域的单价保持相对稳定；单位成本下降，一方面系公司2020年5月推出的iReal 2E的单位成本相对较低，其销售占比的上升拉低了公司彩色3D扫描仪整体的单位成本，另一方面系公司通过完善生产工艺流程、优化产品物料结构、规模效应等方式降低了生产成本。

（3）跟踪式3D视觉数字化产品

剔除配套产品影响后，报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

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单位：万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造26.755.5579.25%24.785.7976.62%23.316.1073.82%29.8612.8157.10%
工程机械25.515.3579.02%26.655.7078.60%26.357.6371.03%31.5514.3754.47%
航空航天29.774.8583.71%26.385.4779.27%26.156.1776.42%38.3312.1468.33%

剔除配套产品影响后，相较于2020年，2021年、2022年和2023年1-6月公司跟踪式3D视觉数字化产品主要应用领域的毛利率上升、单价和单位成本下降，主要系2020年公司跟踪式3D视觉数字化产品中TrackScan-DUO产品销售占比较高。TrackScan-DUO产品为公司相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化产品，价格和单位成本较高、毛利率较低。剔除配套产品影响后，相较于2021年，2022年和2023年1-6月公司跟踪式3D视觉数字化产品主要应用领域的单位成本略有下降、毛利率略有上升，主要系公司通过开金属模具、完善生产工艺流程、优化产品物料结构等方式降低了生产成本。

（4）工业级自动化3D视觉检测系统

剔除配套产品影响后，报告期内，公司工业级自动化3D视觉检测系统主要下游应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率情况如下：

单位：万元/套

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率单价单位成本毛利率
汽车制造77.2944.9441.85%58.0622.2161.75%34.5910.9768.28%---
航空航天32.359.5770.41%42.448.2180.66%---50.3524.0652.21%

剔除配套产品影响后，报告期各期，公司工业级自动化3D视觉检测系统主要应用领域的单价、单位成本、毛利率有所波动，主要系工业级自动化3D视觉检测

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系统的配置差异所致。公司根据客户需求，工业级自动化3D视觉检测系统如包含工业机器人、机械臂等外购第三方组件，则销售单价和单位成本较高、销售毛利率较低。

（四）剔除搭配销售外购产品的影响后各主要细分产品毛利率情况，结合销售结构、应用领域变动等因素量化分析细分产品毛利率、发行人整体毛利率报告期内变动原因及未来预计变动趋势，是否存在主营业务毛利率进一步下滑的风险

模拟剔除打包销售的配套产品的影响后，公司四大类三维视觉数字化产品的整体销售毛利率分别为82.27%、81.58%、81.61%和81.91%，保持相对稳定。

其中，（1）便携式3D扫描仪的销售毛利率分别为84.46%、83.98%、85.60%和87.23%，保持相对稳定；（2）彩色3D扫描仪的销售毛利率分别为65.10%、63.35%、

56.77%和62.84%，2020-2022年有所下降，一方面系公司为推动彩色3D扫描仪业务的发展，定价策略更为积极，另一方面系具体销售的产品型号构成变动所致；2023年1-6月企稳上升，主要系公司生产经营规模逐步扩大，规模效应下彩色3D扫描仪的单位直接人工和单位制造费用下降；（3）跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利率分别为64.65%、74.90%、77.63%和79.87%，有所上升，一方面系公司销售的相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化型号产品TrackScan-DUO的销售占比减少。另一方面系公司2022年推出新型号产品TrackScan-P542、TrackScan-P550。新型号产品配置更高、高价和毛利率也相对较高；（4）工业级自动化3D视觉检测系统的销售毛利率分别为52.21%、71.28%、

65.95%和52.89%，2020-2022年波动上升，主要系受其配备的机器人、转台等外部设备的占比影响；2023年1-6月下降，一方面系当期公司工业级自动化3D视觉检测系统销售结构中，标准型产品AM-DESK、AM-CELL的销售占比上升所致。AM-DESK、AM-CELL为公司分别于2022年7月、2023年2月推出的标准型工业级自动化产品，标配转台、推车、机械臂等结构，单位成本和单价相对较高，毛利率相对较低；另一方面系工公司当期应终端客户需求，通过上海函玉机电科技有限公司向济南弗迪电池有限公司、盐城弗迪电池有限公司各自集成销售的1套工业级

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自动化3D视觉检测系统，这两套工业级自动化3D视觉检测系统的配置、单位成本和单价较高，但毛利率相对较低。

截至本回复报告出具之日，剔除打包销售的配套产品的影响后，公司四大类三维视觉数字化产品的销售毛利率不存在明显下滑趋势。但是，如果公司未来毛利率相对较低的业务（如彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统）的销售占比进一步提升，则公司整体主营业务毛利率存在进一步下滑的可能，但公司主营业务毛利率预计仍将维持在较高水平。

1、剔除配套产品的影响后各主要细分产品毛利率情况

报告期内，公司主要产品中涉及的配套产品销售收入情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
便携式3D扫描仪7,133.5814,189.4912,579.027,903.44
其中：配套产品581.431,048.71955.76332.30
主产品6,552.1513,140.7911,623.267,571.14
彩色3D扫描仪395.601,060.87744.58355.10
其中：配套产品9.2710.2912.623.44
主产品386.331,050.58731.96351.66
跟踪式3D视觉数字化产品3,211.013,711.221,893.69561.28
其中：配套产品427.41269.71135.9346.56
主产品2,783.603,441.511,757.76514.72
工业级自动化3D视觉检测系统845.46885.51313.6950.35
其中：配套产品93.5382.7235.88-
主产品751.93802.79277.8150.35
三维视觉数字化产品小计11,585.6419,847.0915,530.988,870.17
其中：配套产品小计1,111.641,411.431,140.19382.30
主产品小计10,474.0118,435.6614,390.798,487.87

注：各笔订单中配套产品的销售单价依次按照如下判定步骤模拟确认：①本订单中对该配套产

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品有单独定价的，按照订单价格确定；②本订单中对该配套产品无单独定价的，按照当期该配套产品有单独定价的所有订单测算的平均价格作为模拟价格；③当期所有订单对该配套产品均无单独定价的，按照当期该配套产品所属类别所有有单独定价的该类别产品的平均毛利率，以及该配套产品的实际结转成本，测算模拟价格。

如上表所示，报告期内，公司四大类三维视觉数字化产品销售收入合计数分别为8,870.17万元、15,530.98万元、19,847.09万元和11,585.64万元，其中打包销售的配套产品的模拟销售收入分别为382.30万元、1,140.19万元、1,411.43万元和1,111.64万元，占公司三维视觉数字化产品销售收入的比例分别为4.31%、7.34%、

7.11%和9.59%，占公司主营业务收入的比例分别为4.19%、7.09%、6.85%和9.30%。

报告期内，公司主要细分产品的销售毛利率情况如下：

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
便携式3D扫描仪82.74%80.95%79.94%82.26%
其中：配套产品32.14%22.61%30.78%32.09%
主产品87.23%85.60%83.98%84.46%
彩色3D扫描仪62.26%56.69%63.37%65.12%
其中：配套产品38.11%48.11%64.50%67.37%
主产品62.84%56.77%63.35%65.10%
跟踪式3D视觉数字化产品75.62%73.69%71.75%62.15%
其中：配套产品48.00%23.46%31.14%34.45%
主产品79.87%77.63%74.90%64.65%
工业级自动化3D视觉检测系统51.12%63.04%66.66%52.21%
其中：配套产品36.92%34.82%30.88%-
主产品52.89%65.95%71.28%52.21%
三维视觉数字化产品小计77.76%77.49%77.88%80.13%
其中：配套产品小计38.69%23.67%31.20%32.69%
主产品小计81.91%81.61%81.58%82.27%

如上表所示，报告期内，公司四大类三维视觉数字化产品的整体销售毛利率分别为80.13%、77.88%、77.49%和77.76%，2020-2022年有所下降，主要系毛利率

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相对较低的配套产品的销售占比有所上升所致。模拟剔除打包销售的配套产品的影响后，公司四大类三维视觉数字化产品的整体销售毛利率分别为82.27%、81.58%、

81.61%和81.91%，保持相对稳定。

2、结合销售结构、应用领域变动等因素量化分析细分产品毛利率、发行人整体毛利率报告期内变动原因及未来预计变动趋势

（1）细分产品毛利率变动原因分析

报告期各期，模拟剔除打包销售的配套产品的影响后：

①便携式3D扫描仪

便携式3D扫描仪的销售毛利率分别为84.46%、83.98%、85.60%和87.23%，保持相对稳定。报告期内，影响便携式3D扫描仪毛利率变动的因素主要为产品定价及单位成本。整体而言，公司为行业内便携式3D扫描仪的龙头企业，对该类产品的定价权较强，报告期内相关产品的定价基本保持稳定。同时，公司的便携式3D扫描仪发展时间较长，产品及产品结构更为成熟，产品成本也趋于相对稳定。

结合上述报告期内便携式3D扫描仪毛利率变动的影响因素，公司便携式3D扫描仪的销售毛利率未来不存在明显下滑趋势。

②彩色3D扫描仪

彩色3D扫描仪的销售毛利率分别为65.10%、63.35%、56.77%和62.84%，有所下降。整体而言，公司在彩色3D扫描仪领域发展相对较晚，且销售金额相对较小，相关产品在报告期内逐步趋于成熟。为积极布局相关市场，公司除积极开发性能优异且稳定的彩色3D扫描仪产品外，还采取了更为积极的价格策略。2020-2022年，彩色3D扫描仪的毛利率有所下降，一方面系公司为推动彩色3D扫描仪业务的发展，定价策略更为积极，另一方面系具体销售的产品型号构成变动所致。2023年1-6月，公司彩色3D扫描仪的毛利率有所上升，主要系公司生产经营规模逐步扩大，规模效应下彩色3D扫描仪的单位直接人工和单位制造费用下降。

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报告期内，公司彩色3D扫描仪主要型号的销售情况如下：

单位：万元、万元/套

规格型号2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
销售金额单价毛利率销售金额单价毛利率销售金额单价毛利率销售金额单价毛利率
iReal 2E395.601.8162.28%1,050.211.7756.83%575.942.1362.46%125.542.2057.13%
iReal 2S---10.662.6743.19%168.643.6766.45%229.573.7069.50%

如上表所示，2022年公司彩色3D扫描仪的销售结构中，新产品iReal 2E已占据绝大部分，公司彩色3D扫描仪的销售结构已趋于稳定，未来不存在因为产品型号构成变动导致的明显下滑趋势；2022年公司iReal 2E的销售单价为1.77万元/套，2023年1-6月公司iReal 2E的销售单价为1.81万元/套，公司彩色扫描仪价格已趋于稳定。整体而言，公司彩色3D扫描仪产品已趋成熟，且产品价格策略已调整到位，未来不存在因上述因素调整导致的毛利率明显下滑趋势。

结合上述报告期内彩色3D扫描仪毛利率变动的影响因素，公司彩色3D扫描仪的销售毛利率未来不存在明显下滑趋势。

③跟踪式3D视觉数字化产品

跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利率分别为64.65%、74.90%、77.63%和

79.87%，有所上升，一方面系公司销售的相对早期开发的、未批量化生产的跟踪式3D视觉数字化型号产品TrackScan-DUO的销售占比减少。该型号产品成本较高、毛利率较低。另一方面系公司2022年推出新型号产品TrackScan-P542、TrackScan-P550。新型号产品配置更高、高价和毛利率也相对较高。报告期各期，跟踪式3D视觉数字化产品的销售数量分别为16套、70套、135套和105套，其中TrackScan-DUO的销售数量分别为3套、1套、0套和0套，TrackScan-P542和TrackScan-P550的销售数量分别为0套、0套、10套和85套。

剔除TrackScan-DUO的影响后，报告期各期跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利率分别为73.56%、72.20%、77.63%和79.87%，保持相对稳定。2022年起，公司已不再销售TrackScan-DUO，因此公司跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利

8-2-213

率未来不存在明显下滑趋势。整体而言，公司在跟踪式3D视觉数字化产品方面已逐步消除了产品开发初期存在的单位成本较高的影响。跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利率未来不存在明显下滑趋势。

④工业级自动化3D视觉检测系统

工业级自动化3D视觉检测系统的销售毛利率分别为52.21%、71.28%、65.95%和52.89%，2020-2022年波动上升，2020年公司工业级自动化3D视觉检测系统的销售毛利率相对较低主要系公司2020年销售的唯一一套工业级自动化3D视觉检测系统配备了机器人，成本较高、毛利率较低。2023年1-6月下降，一方面系当期公司工业级自动化3D视觉检测系统销售结构中，标准型产品AM-DESK、AM-CELL的销售占比上升所致。AM-DESK、AM-CELL为公司分别于2022年7月、2023年2月推出的标准型工业级自动化产品，标配转台、推车、机械臂等结构，单位成本和单价相对较高，毛利率相对较低；另一方面系工公司当期应终端客户需求，通过上海函玉机电科技有限公司向济南弗迪电池有限公司、盐城弗迪电池有限公司各自集成销售的1套工业级自动化3D视觉检测系统，这两套工业级自动化3D视觉检测系统的配置、单位成本和单价较高，但毛利率相对较低。

整体而言，如当期工业级自动化3D视觉检测系统中与其配备的机器人、转台等外部设备的占比较高，将影响公司整体工业级自动化3D视觉检测系统的毛利率水平。

结合上述报告期内工业级自动化3D视觉检测系统毛利率变动的影响因素，公司工业级自动化3D视觉检测系统的未来销售毛利率水平主要取决于工业级自动化3D视觉检测系统中配备的机器人、转台等外部设备的占比情况，不存在明显下滑趋势。

综上所述，公司各细分产品毛利率未来均不存在明显下滑趋势，具体如下：

便携式3D扫描仪报告期内行业地位明显、产品体系成熟，毛利率不存在明显

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下滑趋势；彩色3D扫描仪产品已逐步成熟，且价格策略已基本调整到位，其毛利率已不存在明显下滑趋势；跟踪式3D视觉数字化产品已消除早期产品成本较高的因素，其在售成熟产品的毛利率已不存在明显下滑趋势；公司工业级自动化3D视觉检测系统的未来销售毛利率水平主要取决于工业级自动化3D视觉检测系统中配备的机器人、转台等外部设备的占比情况，不存在明显下滑趋势。

此外，如果公司未来毛利率相对较低的业务（如彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统）的销售占比进一步提升，则公司整体主营业务毛利率存在进一步下滑的可能，但公司主营业务毛利率预计仍将维持在较高水平。

（2）整体毛利率变动原因分析

报告期各期，公司主营业务毛利率分别为79.19%、77.01%、76.40%和77.03%，略有下降。模拟剔除打包销售的配套产品的影响后，公司四大类三维视觉数字化产品的整体销售毛利率分别为82.27%、81.58%、81.61%和81.91%，保持相对稳定。

报告期内，公司未针对不同下游应用领域设置差异化定价策略。报告期内，公司主营业务毛利率变动的定量因素分析如下：

① 2023年1-6月主营业务毛利率变动的定量因素分析

产品2023年1-6月与2022年比较
毛利率变动影响[注1]收入占比变动影响[注2]毛利率贡献变动[注3]
手持式3D视觉数字化产品1.25%-8.46%-7.21%
便携式3D扫描仪1.07%-7.42%-6.35%
彩色3D扫描仪0.18%-1.04%-0.86%
跟踪式3D视觉数字化产品0.52%6.53%7.05%
工业级自动化3D视觉检测系统-0.84%1.75%0.91%
配套产品0.19%-0.13%0.06%
服务0.02%-0.20%-0.18%
合 计1.14%-0.52%0.63%

注1：毛利率变动影响是指各产品本年较上年毛利率的变动额×各产品本年销售收入占本年销售的比例；

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注2：收入占比变动影响是指各产品本年销售收入占比较上年销售收入占比变动*各产品上年的毛利率；注3：毛利率贡献变动=毛利率变动影响+收入占比变动影响；如上表所示，2023年1-6月公司主营业务毛利率较2022年上升0.63个百分点，其中毛利率变动影响为1.14个百分点，收入占比变动影响为-0.52个百分点。2023年1-6月公司主营业务毛利率上升，主要系便携式3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利率上升所致。2023年1-6月，公司便携式3D扫描仪的销售毛利率上升，主要系当期便携式3D扫描仪中销售毛利率相对较高的SIMSCAN掌上3D扫描仪的销售占比上升所致。报告期各期，便携式3D扫描仪的销售数量分别为658套、1,080套、1,206套和624套，销售毛利率分别为82.26%、79.94%、80.95%和82.74%。其中，SIMSCAN掌上3D扫描仪的销售数量分别为0套、275套、599套和414套，SIMSCAN掌上3D扫描仪在便携式3D扫描仪的销售数量占比分别为0%、25.46%、49.67%和

66.35%，最近两年一期的销售毛利率分别为84.35%、84.76%和84.81%。

2023年1-6月，公司跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利率上升，一方面系公司通过开金属模具、完善生产工艺流程、优化产品物料结构等方式降低了生产成本，另一方面系当期配置更高，单价和毛利率也相对较高的TrackScan-P542、TrackScan-P550的销售占比显著上升所致。TrackScan-P542、TrackScan-P550为公司2022年10月推出的新型号产品，产品推出后市场表现良好，销售金额快速提升。

②2022年主营业务毛利率变动的定量因素分析

产品2022年与2021年比较
毛利率变动影响[注1]收入占比变动影响[注2]毛利率贡献变动[注3]
手持式3D视觉数字化产品0.35%-7.12%-6.77%
便携式3D扫描仪0.69%-7.45%-6.75%
彩色3D扫描仪-0.34%0.33%-0.01%
跟踪式3D视觉数字化产品0.35%4.48%4.83%
工业级自动化3D视觉检测系统-0.16%1.57%1.41%

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产品2022年与2021年比较
毛利率变动影响[注1]收入占比变动影响[注2]毛利率贡献变动[注3]
配套产品-0.31%-0.04%-0.36%
服务0.04%0.23%0.27%
合 计0.27%-0.88%-0.61%

注1：毛利率变动影响是指各产品本年较上年毛利率的变动额×各产品本年销售收入占本年销售的比例；注2：收入占比变动影响是指各产品本年销售收入占比较上年销售收入占比变动*各产品上年的毛利率；注3：毛利率贡献变动=毛利率变动影响+收入占比变动影响；如上表所示，2022年公司主营业务毛利率较2021年下降0.61个百分点，其中毛利率变动影响为0.27个百分点，收入占比变动影响为-0.88个百分点。2022年公司主营业务毛利率下降，主要系收入占比变动影响所致。2022年，因跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等业务销售收入增速较快，导致公司毛利率相对较高的便携式3D扫描仪的销售占比下降，导致公司2022年整体主营业务毛利率下降。

③2021年主营业务毛利率变动的定量因素分析

产品2021年与2020年比较
毛利率变动影响[注1]收入占比变动影响[注2]毛利率贡献变动[注3]
手持式3D视觉数字化产品-1.90%-6.52%-8.42%
便携式3D扫描仪-1.82%-7.00%-8.82%
彩色3D扫描仪-0.08%0.48%0.40%
跟踪式3D视觉数字化产品1.13%3.49%4.62%
工业级自动化3D视觉检测系统0.28%0.73%1.01%
配套产品0.28%0.29%0.58%
服务0.08%-0.05%0.04%
合 计-0.12%-2.06%-2.18%

注1：毛利率变动影响是指各产品本年较上年毛利率的变动额×各产品本年销售收入占本年销售的比例；注2：收入占比变动影响是指各产品本年销售收入占比较上年销售收入占比变动*各产品上年的毛利率；

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注3：毛利率贡献变动=毛利率变动影响+收入占比变动影响；如上表所示，2021年公司主营业务毛利率较2020年下降2.18个百分点，其中毛利率变动影响为-0.12个百分点，收入占比变动影响为-2.06个百分点。2021年公司主营业务毛利率下降，主要系收入占比变动影响所致。2021年，因跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等业务销售收入增速较快，公司毛利率相对较高的便携式3D扫描仪的销售占比下降所致。

综上所述，2020-2022年，公司主营业务毛利率下滑，主要系销售结构变动所致。报告期内，彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等销售毛利率相对较低的产品的销售金额快速增长，导致公司整体主营业务毛利率有所下降。彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统为公司相对较新的产品，且为公司丰富自身产品组合的重要组成。2023年1-6月，公司主营业务毛利率上升，一方面系销售毛利率相对较高的SIMSCAN掌上3D扫描仪的销售占比上升，另一方面系公司通过开金属模具、完善生产工艺流程、优化产品物料结构、规模效应等方式降低了跟踪式3D视觉数字化产品等的生产成本。

如果公司未来上述毛利率相对较低的业务的销售占比进一步提升，则公司整体主营业务毛利率存在进一步下滑的可能，但公司主营业务毛利率预计仍将维持在较高水平。

3、是否存在主营业务毛利率进一步下滑的风险

从细分产品毛利率看，模拟剔除打包销售的配套产品的影响后，报告期内，便携式3D扫描仪的销售毛利率分别为84.46%、83.98%、85.60%和87.23%，保持相对稳定；彩色3D扫描仪的销售毛利率分别为65.10%、63.35%、56.77%和和62.84%，2020-2022年因产品结构变动及定价调整有所下滑，2023年1-6月产品结构及定价已趋于稳定，且公司通过优化产品物料结构、规模效应等方式降低了生产成本，从而提高了销售毛利率；跟踪式3D视觉数字化产品的销售毛利率分别为64.65%、

74.90%、77.63%和79.87%，因产品结构变动有所上涨；工业级自动化3D视觉检

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测系统的销售毛利率分别为52.21%、71.28%、65.95%和52.89%，因系统配置差异原因有所波动。

综上所述，从细分产品毛利率看，截至本回复报告出具之日，公司各细分产品的毛利率不存在明确下滑风险。从销售结构看，报告期内，彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等销售毛利率相对较低的产品的销售金额快速增长，拉低了公司整体毛利率。彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统为公司相对较新的产品，且为公司丰富自身产品组合的重要组成。如果公司未来上述毛利率相对较低的业务的销售占比进一步提升，则公司整体主营业务毛利率存在进一步下滑的风险，但公司主营业务毛利率预计仍将维持在较高水平。招股说明书“第三节、一、（二）毛利率下降的风险”部分已就相关风险作风险提示。

（五）同行业可比公司的选取依据及恰当性，区分各细分产品具体分析毛利率与同行业可比公司同类产品的差异情况及原因，细分产品销售单价与主要竞争对手同类产品价格的比较情况，发行人毛利率较高的合理性，是否符合行业特点

1、同行业可比公司的选取依据及恰当性

公司主营业务为三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，产品主要覆盖工业级高精度和专业级高性价比两大差异化赛道，涵盖便携式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、专业级彩色3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统等产品。公司产品广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子、绿色能源等工业应用领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。

细分行业内主要企业包括形创有限公司、海克斯康公司、卡尔蔡司集团、武汉中观自动化科技有限公司、先临三维科技股份有限公司等。其中，先临三维为

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新三板挂牌企业，其他细分行业内主要企业属于非公众公司或综合型企业，业务范围广泛。因此，截至本回复报告出具之日，A股上市公司范围内暂无业务完全可比的公司。

综合考虑行业内公司的主要产品类型、行业竞争、产业链上下游等因素，选取了4家同行业上市公司进行分析比较，具体情况如下：

公司主要产品
先临三维自研3D扫描仪、配件及耗材等、自研3D齿科打印机、服务销售
铂力特3D打印定制化产品、3D打印设备及配件（自研）、3D打印原材料、代理销售增材制造设备及配件、3D打印技术服务等
奥普特机器视觉系统、3D传感器、智能读码器、工业镜头、工业相机、标准光源、非标光源等
凌云光智能视觉设备、视觉系统、视觉器件等
公司手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统及其配套产品和服务

注：资料来源于上市公司招股说明书或年度报告。

2、区分各细分产品具体分析毛利率与同行业可比公司同类产品的差异情况及原因公司主营业务毛利率与同行业可比上市公司近似业务分部的毛利率情况对比如下：

项目2023年1-6月2022年2021年2020年
先临三维（自研3D扫描仪）68.89%68.70%67.22%65.14%
铂力特（自研3D打印设备及配件）[注]51.17%53.21%50.62%
奥普特（机器视觉产品）[注]66.20%66.51%73.94%
凌云光（机器视觉产品）[注]36.61%36.70%37.63%
思看科技主营业务77.03%76.40%77.01%79.19%
思看科技（便携式3D扫描仪）82.74%80.95%79.94%82.26%
思看科技（彩色3D扫描仪）62.26%56.69%63.37%65.12%
思看科技（跟踪式3D视觉数字化产品）75.62%73.69%71.75%62.15%
思看科技（工业级自动化3D视觉检测系统）51.12%63.04%66.66%52.21%

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注：铂力特、奥普特和凌云光的2023年半年报中未披露相关业务分部的毛利率情况

思看科技各细分产品的毛利率存在差异，主要表现为便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品的毛利率高于彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统。

其中，公司便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品的毛利率高于彩色3D扫描仪，主要系便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品均基于激光三维扫描法，彩色3D扫描仪基于散斑三维扫描法。相较于散斑三维扫描法，激光三维扫描法具有识别精度高、环境适应性强等优点，适用于高精度工业测量领域，产品附加值高、技术壁垒高，行业同质化竞争程度低，因此享有较高的毛利率。

公司便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品的毛利率高于工业级自动化3D视觉检测系统，主要系工业级自动化3D视觉检测系统通常需配备工业机器人、机械臂等外购第三方组件，成本较高，拉低了毛利率。

先临三维的自研3D扫描仪主要基于散斑三维扫描法等，少部分为与公司主流产品相同的激光三维扫描法。报告期内，先临三维自研3D扫描仪销售毛利率分别为65.14%、67.22%、68.70%和68.89%，公司主营业务销售毛利率79.19%、77.01%、

76.40%和77.03%，基本可比，差异原因具体分析如下：

（1）先临三维自研3D扫描仪毛利率与公司主营业务毛利率的差异分析

先临三维自研3D扫描仪产品主要基于散斑三维扫描法等，其毛利率较高的高精度3D扫描产品的收入占比相对较低。先临三维子公司天远三维主要开展高精度3D扫描产品业务，天远三维2020-2022年和2023年1-6月的营业收入分别为2,489.85万元、4,671.24万元、6,452.87万元和4,199.58万元，占先临三维各期自研3D扫描仪的比例分别为8.57%、10.55%、9.34%和9.02%。

与此相对应的，报告期内，公司基于激光三维扫描法的高精度3D扫描产品（主要系便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品）的主营业务收入占比分别为

92.86%、89.96%、86.89%和86.58%；而基于散斑三维扫描法的彩色3D扫描仪的

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收入占比分别为3.90%、4.63%、5.15%和3.31%。基于上述收入结构差异，公司主营业务毛利率高于先临三维的自研3D扫描仪产品的毛利率。

此外，在国内工业级高精度激光3D扫描仪市场（即高精度手持式及跟踪式3D激光扫描市场），思看科技市场占有率第一，公司凭借其优异的产品性能以及良好的品牌声誉，在该领域拥有更大定价方面的话语权，一般而言定价略高于竞争对手武汉中观和天远三维。

（2）先临三维自研3D扫描仪中散斑三维扫描产品的毛利率与公司彩色3D扫描仪销售毛利率可比

先临三维自研3D扫描仪毛利率略高于公司彩色3D扫描仪毛利率，主要系报告期各期天远三维的营业收入占先临三维营业收入的比例分别为8.57%、10.55%、

9.34%和9.02%。此外，先临三维的散斑三维扫描产品主要为专业级口腔3D扫描产品，其在口腔3D扫描领域行业地位明显，系该细分领域的龙头企业，具有较高的市场定价权，因此其散斑三维扫描产品毛利率相对较高。

铂力特的自研3D打印设备及配件的毛利率相对较低，符合产业链特征。以先临三维为例，2020-2022年，先临三维自研3D扫描仪的毛利率分别为65.14%、

67.22%和68.70%，而先临三维自研3D打印机的毛利率分别为38.90%、35.95%和

26.07%，前者高于后者。

奥普特的机器视觉产品的毛利率相对较低，主要系其机器视觉产品为零部件而非整机。与之相对应，公司产品为软硬件结合的整机产品，基于“光、机、电、算、软”一体化系统，需结合硬件结构设计、整机校准标定，并配套核心软件算法开发，为客户提供完整的高质量三维视觉数字化解决方案。

凌云光的机器视觉产品的毛利率相对较低，主要系其业务包括自研业务、系统集成业务、代理业务，其中部分业务的毛利率相对较低。

3、细分产品销售单价与主要竞争对手同类产品价格的比较情况

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公司细分产品的销售单价与主要竞争对手同类产品的销售价格比较情况如下：

单位：万元/套

类别项目销售价格区间[注1]
便携式3D扫描仪思看科技11.72
蔡司高慕T-Scan hawk21-22
蔡司高慕T-Scan hawk219-20
形创公司HandyScan Black Elite20-21
先临三维FreeScan UE Pro7-7.5
武汉中观RigelScan Plus7-8
武汉中观RigelScan Elite6-7
彩色3D扫描仪思看科技2.04
先临三维EinScan H1.5-2
跟踪式3D视觉数字化产品思看科技28.76
形创公司MetraScan Black Elite44-46[注2]
武汉中观HyperScan Lite24-26

注1：思看科技为三年一期平均价格注2：加元兑人民币按照1:5.2测算如上表所示，公司细分产品销售价格，总体低于蔡司高慕、形创公司等国际品牌，主要系上述国际品牌具有品牌优势和渠道优势。公司目前尚处于品牌和渠道建设期，为培育下游销售网络、建立品牌认可度，公司给予经销商的价格相对较低；公司细分产品销售价格，总体高于先临三维、武汉中观等国内品牌，主要系公司产品在技术、性能等方面具备优势，市场认可度较高。

公司细分产品销售价格，介于主要竞争对手同类产品价格的区间内，公司细分产品定价合理。

整体而言，行业内相关价格体系相对较为稳定。与公司产品类似，主要竞争对手的同类产品的销售价格保持相对稳定。以全球行业龙头形创公司的主流在售便携式3D扫描仪HandyScan Black Elite为例，其各年的销售价格情况如下：

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单位：万元/套

项目2023年销售价格区间2022年销售价格区间[注]2021年销售价格区间2020年销售价格区间
形创公司HandyScan Black Elite22-2321-2220-2120-21

注：加元兑人民币按照1:5.2测算。

4、发行人毛利率较高的合理性，是否符合行业特点

如上文所述，报告期内，公司细分产品销售价格介于主要竞争对手同类产品价格的区间内，符合公司地位及国产替代的相关特点，定价合理。

因公司主要竞争对手（形创公司、武汉中观、蔡司高慕）未独立上市，因此相关竞争对手未选取为公司同行业可比公司；因竞争对手先临三维在新三板挂牌，公司选取其作为同行业可比公司。选取的同行业可比公司中仅先临三维与公司存在相近产品，其他同行业可比公司（铂力特、奥普特、凌云光）与公司的产品均存在一定差异，毛利率也存在一定差异。

具体而言：公司产品主要基于激光三维扫描法，具有识别精度高、环境适应性强等优点，适用于高精度工业测量领域，产品附加值高、技术壁垒高，行业同质化竞争程度低，因此享有较高的毛利率，故公司主营业务毛利率高于先临三维自研3D扫描仪毛利率和铂力特自研3D打印设备及配件毛利率，但公司彩色3D扫描仪毛利率与先临三维自研3D扫描仪毛利率基本可比；同时，公司产品为软硬件结合的整机产品，基于“光、机、电、算、软”一体化系统，需结合硬件结构设计、整机校准标定，并配套核心软件算法开发，为客户提供完整的高质量三维视觉数字化解决方案，具有较高的附加值，故公司主营业务毛利率高于奥普特和凌云光的机器视觉产品毛利率。

综上所述，报告期内公司毛利率较高，具有合理性，符合行业特点。

二、核查程序及意见

(一)核查程序

1、获取发行人采购、生产和仓储相关内控制度，了解采购、生产和仓储过程

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中存货的流转、保管与耗用情况；获取报告期内发行人主要产品的BOM清单，测算并分析主要产品产量与原材料的投入是否具有匹配性，投入产出比是否存在异常；核查大额委外加工合同、发票及出入库单，对外协加工的采购量进行核实。获取主要外协加工商对其他客户的报价单，对外协价格的公允性进行了核查；分析报告期各期材料采购价格波动情况。

2、复核会计差错的性质及原因，逐项分析差异产生的原因，会计处理是否符合企业会计准则的相关规定。

3、获取报告各期的生产成本计算单，对料工费的归集和分配进行检查，分析各产品单位成本波动的原因，以及原材料价格变化能否及时向下游传导；统计发行人报告期内主要细分产品在不同应用领域的销售平均单价、单位成本、毛利率，分析差异和变动原因。

4、统计剔除搭配销售外购产品的影响后各主要细分产品毛利率情况，分析细分产品毛利率、整体毛利率报告期内变动原因。

5、查阅相关行业研究报告；查阅上市公司招股说明书、定期报告等公开披露文件；获取主要竞争对手的销售资料，查看其产品定价情况，与发行人同类产品进行比较。

(二)核查意见

经核查，我们认为：

1、报告期内，发行人主要原材料、采购外协加工服务量与各产品产量之间具有匹配关系；外协加工服务采购价格公允；发行人对型号相同的原材料采购价格较为稳定，对发行人成本、毛利率的影响较小。

2、发行人报告期内存在会计核算不规范、不恰当的情形已更正；本次申报前，发行人已建立并完善了与财务相关的内控制度，相关内部控制制度执行有效。

3、报告期内，发行人主要细分产品的单位成本构成及变动具有合理性；报告

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期内，发行人未仅针对下游客户所属的应用领域，设定差异化的定价策略；报告期内，发行人主要细分产品在主要应用领域的销售平均单价、单位成本和毛利率的细微差异，主要系具体产品结构和下游客户结构差异所致；报告期内，发行人主要细分产品在主要应用领域的销售平均单价、单位成本和毛利率的变动具有合理性。

4、剔除搭配销售外购产品的影响后各主要细分产品的毛利率情况已列示；细分产品毛利率变动具有合理性，整体毛利率变动主要系销售结构变动所致；发行人各细分产品毛利率不存在明确下滑风险，整体毛利率存在因毛利率相对较低的产品的销售占比上升而进一步下滑的风险，相关风险已提示充分。

5、发行人综合考虑行业内公司的主要产品类型、行业竞争、产业链上下游等因素，选取的同行业可比公司具有恰当性；各细分产品的毛利率与同行业可比发行人同类产品存在差异具有商业合理性；发行人细分产品销售价格，介于主要竞争对手同类产品价格的区间内，发行人细分产品定价合理；报告期内发行人毛利率较高，具有合理性，符合行业特点。

三、生产成本归集的准确性、完整性、结转的及时性

（一）核查程序

1、了解发行人产品生产管理流程、存货管理流程等；获取发行人内部控制制度，评价关键内部控制设计的合理性，执行穿行测试和控制测试，评价关键内部控制制度运行有效性；

2、了解发行人成本归集、结转与分配的核算方法，评价发行人成本核算方法是否合理，是否符合企业会计准则的相关规定；

3、获取发行人报告期各期成本计算表、制造费用明细表，检查直接材料、直接人工、制造费用的归集方法和分配标准，对主要产品的成本归集与分配、结转进行复核；

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4、获取发行人报告期各期各类产品成本构成明细，结合产品主要材料采购单价变动情况，以及发行人经营业绩、生产规模等情况，分析成本构成变动趋势，评价报告期内成本结构波动的合理性；

5、获取并检查发行人收入成本明细表、发出商品明细表，执行收入截止测试、发出商品期后测试，检查成本结转的完整性、及时性。

（二）核查结论

经核查，我们认为：

发行人与生产、存货相关的关键内部控制设计合理且运行有效，成本归集、分配准确、完整，结转及时，相关会计处理符合企业会计准则的规定。

六、问题7.关于研发费用

根据申报材料：(1)报告期各期研发费用分别为1,379.24万元、2,331.77万元和3,672.15万元，其中折旧摊销费分别为135.58万元、205.83万元和262.19万元，直接材料分别为132.04万元、172.84万元和123.79万元；(2)发行人研发分为产品管理流程和技术研发流程两大核心环节，对应产品组合开发团队、技术研发团队两个跨部门的公司级团队；报告期各期末公司研发人员数量分别为51人、68人和89人，均为全职研发人员，人工成本全额计入研发费用，各期人均薪酬分别为22.84万元、26.78万元和30.43万元；(3)报告期内发行人按照客户需求进行定制化研发、履行定制化研发合同过程中发生的研发支出，已与对应收入一道在成本中结转核算；(4)报告期各期末研发样机账面余额分别为79.00万元、205.41万元和409.93万元，在“其他流动资产”科目核算，未对外销售；(5)报告期内发行人存在委外研发；发行人已与中国计量大学签署了《战略合作协议》，同意共建三维数字化检测实验室。

请发行人：根据《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第57号——招股说明书》(以下简称《招股说明书格式准则》)第48条的规定，披露合作研发的合作协议主要内容、权利义务划分约定及采取的保密措施等。

8-2-227

请发行人说明：(1)研发人员的认定标准、具体工作职责，报告期内研发人员数量、人均薪酬大幅上升的原因，研发人员与研发部门、研发项目的对应关系，与研发成果的匹配性；(2)2022年研发领料金额下降的原因，变动趋势与研发费用、研发人员数量变动趋势不一致的原因；(3)定制化产品开发的具体情况、对应的产品类型，发行人定制化产品开发、研发活动是否准确区分，相关成本、费用的具体归集情况，定制化开发成本与研发费用进行区分的相关内控措施及执行的有效性；(4)结合研发团队为跨部门团队、定制化研发过程中的研发支出已在成本中核算的情况，说明是否与研发人员均为全职矛盾，研发人员人工成本全额计入研发费用的会计核算是否准确；(5)是否存在研发、生产共用机器设备等资产的情况，相关折旧分摊的准确性；(6)研发样机形成及成本核算、后续处理及相关会计核算方式，是否符合企业会计准则的规定；(7)报告期内委外研发的具体情况，对应供应商及费用归集情况，未来共建实验室的投入、相关会计核算方式，是否符合企业会计准则的规定。请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。回复：

一、补充披露合作研发的合作协议主要内容、权利义务划分约定及采取的保密措施等

报告期内，公司不存在与第三方开展合作研发的情况，除与浙江工业大学就《三维扫描数据处理算法开发》及《基于三维视觉的智能高精度工业测量技术系统方案设计》开展委托研发外，不存在其他的委托研发情形。

截至报告期末，公司已与中国计量大学签署了《战略合作协议》，同意共建三维数字化检测实验室。未来，不排除公司与其他相关机构在技术应用方面进一步开展合作，但不会对公司的核心技术及核心研发能力产生重大的不利影响。

为确保招股说明书编纂的谨慎严谨，公司在招股说明书“第五节、七、（三）、

3、委托研发情况”补充披露关于浙江工业大学委托研发的相关情况。

二、发行人说明

8-2-228

（一）研发人员的认定标准、具体工作职责，报告期内研发人员数量、人均薪酬大幅上升的原因，研发人员与研发部门、研发项目的对应关系，与研发成果的匹配性

1、研发人员的认定标准、具体工作职责

公司研发人员的认定标准如下：研发人员的主要职责为从事核心技术研发、软件算法、产品验证测试等工作。公司研发人员由研发中心、质量中心（不含品控部）、知识产权部人员构成。其中，公司的研发中心进一步划分为规划系统部、软件平台部、算法部、结构部、硬件部、技术部，负责研发项目概念阶段、计划阶段、开发阶段和验证阶段的活动；质量中心（不含品控部）负责研发过程中的校准、测试、原理分析等实验活动；知识产权部负责研发成果的知识产权申请、注册、创新点挖掘、行业技术调研等工作。

研发人员所在研发中心各部门的主要职能、研发人员的具体工作职责，请详见本回复报告“问题7、二、（一）、3、研发人员与研发部门、研发项目的对应关系，与研发成果的匹配性”部分。

2、报告期内研发人员数量、人均薪酬大幅上升的原因

报告期内研发人员数量、人均薪酬与营业收入的匹配情况如下：

年度研发薪酬 （万元）人员数量 （人）人均薪酬 （万元/人/年、半年）营业收入（万元）占比（%）
2023年1-6月1,531.98100.3315.2711,948.4612.82
2022年度2,454.6080.6730.4320,602.4711.91
2021年度1,607.0160.0026.7816,106.329.98
2020年度961.0442.0822.849,150.8710.50

注：研发人员人数为按月算数平均人数

报告期各期，公司营业收入分别为9,150.87万元、16,106.32万元、20,602.47万元和11,948.46万元，2020-2022年年均复合增长率为50.05%，收入规模快速增长。报告期各期，公司各职能部门薪酬总额分别为2,774.17万元、4,609.50万元、6,402.59万元和3,999.35万元，2020-2022年复合增长率为51.92%，与公司营业收

8-2-229

入变动趋势匹配；其中，研发费用中职工薪酬分别为961.04万元、1,607.01万元、2,454.60万元和1,531.98万元，2020-2022年复合增长率为59.82%，与公司营业收入、员工薪酬总额变动趋势匹配。公司研发人员人均薪酬稳中有升，一方面系公司重视优秀人才的引进，报告期内引入高学历、高薪酬的研发人员数量逐年增加，另一方面系随着研发人员平均工龄的上升，公司每年对研发人员薪酬进行上调。报告期内，公司与同行业可比上市公司研发人员人均薪酬对比情况如下：

单位：万元/人/年、半年

公司名称2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
先临三维20.4039.7337.3129.43
铂力特10.0520.8421.6816.82
奥普特8.9118.1416.9913.75
凌云光20.0441.3239.8530.09
平均值14.8530.0128.9622.52
思看科技15.2730.4326.7822.84

注：同行业可比上市公司研发人员数量按期初期末人数算数平均计算

如上表所示，报告期内，公司同行业可比上市公司的研发人员人均薪酬总体均呈现上涨趋势，与公司研发人员人均薪酬变动趋势一致。

3、研发人员与研发部门、研发项目的对应关系，与研发成果的匹配性

（1）研发人员、研发人员具体工作职责与研发部门的对应关系

报告期各期末，公司研发人员数量分别为51人、68人、89人和106人，研发人员由研发中心、质量中心（不含品控部）、知识产权部人员构成。

研发人员、研发人员具体工作职责与研发部门的对应关系如下：

涉及的 部门主要工作职责涉及到岗位2022年末所涉人员2023年6月末所涉人员费用归集
研发中心研发部门整体协调管理CTO、研发质量总监、研发总监、研发助理郑俊等7人郑俊等7人研发费用

8-2-230

涉及的 部门主要工作职责涉及到岗位2022年末所涉人员2023年6月末所涉人员费用归集
研发中心-规划系统部1、负责软件和硬件的产品规划与定义，参与市场洞察分析，进行产品路标规划及产品矩阵设计，负责市场需求管理，汇总及梳理市场需求转换成产品需求，保证市场需求在研发层面的闭环；通过竞品分析、用户走访及电话会议等方式进行核心关键特性的挖掘和规划，负责产品前期的立项工作，输出MRD/PRD。按照产品开发流程，制定产品开发计划。负责立项后需求澄清，变更等流程的发起。组织售后等相关部门定义可服务性需求等相关文档。 2、负责产品研发过程中的架构设计和用户体验设计，根据产品项目需求，分析，设计实现系统架构方案，保证系统架构的合理性和可扩展性，输出产品的架构设计方案，用于指导工程师进行模块架构设计，组织架构设计评审并优化相关设计，根据产品的需求文档输出交互设计稿，定期和开发部门进行交互实现的沟通，优化交互设计。架构师、产品开发负责人、项目开发负责人朱金雁等5人朱金雁等7人研发费用
研发中心-软件平台部1、负责与产品部门对接需求，完成可行性分析、功能定义、设计、开发； 2、负责与硬件、算法部门协作，共同完成新产品的预研与开发； 3、负责核心技术问题的攻关、系统优化，协助解决项目开发过程中的技术难题； 4、负责对接市场反馈的和客户需求，不断改进软件功能； 5、对于新的技术及架构研究和引入，提升软件整体质量和稳定性；软件工程师冯敏翔等18人冯敏翔等24人研发费用
研发中心-算法部1、持续预研新的技术方向，增强行业技术储备，保持行业领先； 2、输出高质量算法库，支撑软件开发； 3、研究其他研发部门处理产品开发过程中的突发问题或技术顽疾。算法工程师、原理分析工程师张立旦等12人张立旦等19人研发费用
研发中心-结构部1、工业设计组：新产品开发过程中的外观和结构设计；样机组装和设计验证；产品包装设计；结构件厂家对接、开模试模，缺陷问题解决改善； 2、原理组：光学系统可行性调研分析、设计、仿真，光学器件的选型、测试验证和导入；产品热设计和有限元分析；产品结构稳定性的分析与改善。结构工程师、光学工程师周城剑等6人周城剑等8人研发费用
研发中心-硬件部设计开发稳定可靠且更具市场竞争力的硬件产品，并不断优化产品硬件性能，搭建技术革新的具有竞争力的硬件平台。硬件工程师、PCB工程师、FPGA工程师叶炳等8人叶炳等11人研发费用
研发中心-技术部1、完成研发阶段的DFM设计，确保新产品满足可制造性要求； 2、完成新产品的关键工艺设计、工装设备开发与交付，保障产品化过程有序进行； 3、组装研发样机，设计产品工艺路线，编制并输出产品BOM和作业指导书； 4、定位新产品开发与生产过程中的异常问题，推动解决及优化，制定预防措施，提升新产品性能及稳定性。NPI工程师、工装工程师徐海鹏等13人徐海鹏等11人研发费用

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涉及的 部门主要工作职责涉及到岗位2022年末所涉人员2023年6月末所涉人员费用归集
质量中心-测试部保障一个产品从需求导入到产品开发完成的整个开发流程中所有产物的质量保障： 1、创建、改进、完善公司开发产品的测试过程、标准和方法； 2、测试公司新品开发类产品和迭代软件产品，并在测试生命周期的每个阶段提交对应的测试文档； 3、协助收集研发测试数据，不断提出产品开发过程改进的规程、过程、方法和工具； 4、收集市场和售后部门的需求以及客户问题，组织研发会议讨论解决方案，并落实到产品版本迭代计划中。系统测试工程师、可靠性测试工程师、自动化测试工程师叶路平等13人叶路平等12人研发费用
质量中心-校准中心1、参与公司新产品项目开发，结合新品开发要求实施相关计量校准评价方法及配套标准器具的设计开发及验证； 2、对公司新产品开发过程中进行的计量精度验证活动进行跟踪并组织实施结果分析； 3、收集分析国内外计量校准新方法新标准，进行内部转化、推进研发测试验证。校准中心主任、校准技术工程师方乐等2人方乐等2人研发费用
质量中心-品保部1、建立和完善企业新产品开发过程中的质量标准化体系； 2、组织对新品开发过程展开日常质量检查工作，对发现的问题点改善执行情况进行监督。对出现的质量异常问题进行处置，跟踪处置措施有效性； 3、建立和完善新产品开发过程中质量工作相关数据的记录并落实到各部门和相关岗位人员。研发质量工程师李东升等3人李东升等3人研发费用
知识产权部1、专利挖掘布局及申请：1）参与并跟进各个研发项目的里程碑，在项目技术路线基本确定后，组织项目组进行专利挖掘，针对关键技术点/重要项目会邀请外部机构一起参与挖掘；2）针对挖掘出的创新技术，形成专利交底书；3）与专利代理机构沟通，辅助专利代理人理解技术，完成专利申请文件撰写；4）审核专利申请文件，确认要保护的范围是否合适，同时审核专利说明书描述的技术内容是否准确无误。 2、专利检索：1）专利查新检索：根据项目中创新点/技术方案改进点进行可专利性检索，判断其新颖性和创造性；2）专利侵权检索：在产品研发过程中直至发布之前，对有风险点进行专利侵权检索，以确保产品不侵犯第三人专利权。 3、专利分析：应用技术手段监控竞争对手近期公开的专利文本，分析专利并将专利内容分享研发专利工程师王娜等2人王娜等2人研发费用

如上表所示，公司研发人员从事的活动、主要工作职责均为研发相关活动，且公司岗位设置明确，研发人员与研发部门匹配。

（2）研发人员与研发项目的对应关系，与研发成果的匹配性

序研发项目年度研发成果[注1]研发时间研发人员人数（人）[注2]

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号（形成专利或非专利技术）/周期2023年1-6月2022年2021年2020年
1国产工业三维检测软件与综合探测平台2023尚未申请专利12个月7.83---
2具备摄影测量功能的跟踪式三维扫描系统2023已授权专利： ZL202320986662.5稳态三维扫描系统12个月8.67---
3远距离光学三维探测系统——便携式三坐标2023申请中专利： CN2023223627962拆装机构及接触式测量设备12个月3.97---
4远距离光学三维探测系统——大尺度三维探测系统2023申请中专利： CN2023223599943接触式三维测量装置及三维测量系统 CN202311156522.6 光学测量设备的跟踪方法、装置和光学测量系统12个月1.70---
5远距离无线跟踪智能三维扫描系统2023申请中专利： CN202310467293.3用于跟踪测量系统的跟踪方法、跟踪系统和跟踪装置；CN2023104759829一种三维扫描系统及三维扫描方法； CN202310483300.9处理器的算力均衡方法、装置、三维扫描设备和存储介质；12个月32.66---
6实时三维激光彩色扫描仪2023申请中专利： CN2023108132845三维重建方法、装置和系统、三维扫描方法和三维扫描仪；CN2023106095343三维扫描方法、三维扫描系统和电子装置12个月15.50---
7可增程组合式自动三维扫描系统2023申请中专利： CN202310433144.5三维扫描系统及其扫描路径规划方法 US18452400 三维扫描系统及其扫描路径规划方法12个月10.00---
8基于密集激光线束的手持三维扫描仪2023已授权专利： ZL202310148455.7三维扫描方法、三维测量方法、三维扫描系统和电子装置； 申请中专利： CN202310646046.X三维点云的处理方法、装置、计算机设备和存储介质12个月16.67---
9基于三维视觉的智能高精度检测技术研发及应用一新一代自动化标定检测系统2022申请中专利： CN202211410191.X三维扫描系统的标定路径规划法和标定方法12个月-9.50--
10新一代超小型手持三维扫描系统2022申请中专利： CN202210704274.3三维扫描数据的处理方法、装置、系统、设备和介质12个月-11.42--
11预配准式自动化扫描系统2022申请中专利： CN202210189018.5扫描路径调整方法、装置、自动化扫描系统和计算机设备12个月-8.00--
12集成式手持彩色三维扫描仪2022申请中专利： CN202211503208.6一种数据处理方12个月-7.67--

8-2-233

序号研发项目年度研发成果[注1] （形成专利或非专利技术）研发时间/周期研发人员人数（人）[注2]
2023年1-6月2022年2021年2020年
法、装置和计算机设备
13基于三维视觉的智能高精度检测技术研发及应用一高并发跟踪式三维扫描系统2022已授权专利： ZL202223004794.8跟踪仪和三维扫描系统12个月-14.33--
14医疗行业用跟踪系统2022原计划开发用于医疗领域，但因故项目终止，未产生项目成果5个月-3.58--
15全局高精度跟踪扫描系统2022已授权专利： ZL202211250628.8一种三维扫描系统及方法9个月-6.00--
16基于三维视觉的智能高精度检测技术研发及应用一高性能复合式三维扫描系统2022-2023已授权专利： ZL202210516699.1三维扫描系统及三维扫描方法； 申请中专利： CN202211479077.2用于三维扫描的显示方法、三维扫描系统和存储介质11个月3.335.92--
17动态跟踪模块软件2021-2022已获得软件著作权： 动态跟踪扫描软件V1.0（2022SR1027113）12个月-3.880.75-
18跟踪式孔位模块2022已获得软件著作权： 孔位检测模块软件V1.0（2022SR0620487）7个月-2.95--
19增强型跟踪光笔系统2022已获得软件著作权： 增强型跟踪光笔系统V1.0（2022SR1352419）5个月-1.19--
20高精度摄影测量软件2022已获得软件著作权： 高精度摄影测量软件V1.0（2022SR1352405）5个月-1.69--
21激光三维扫描系统设计软件2022为原三维激光扫描软件提供扩展接口，以便使用者可根据需求进行二次开发设计7个月-3.44--
22复合式三维扫描软件2022申请中专利： CN202210990970.5三维扫描方法、装置、计算机设备和存储介质5个月-1.10--
23新一代跟踪式三维扫描系统2021申请中专利： CN202111053454.1跟踪式扫描系统的参数配置方法、电子装置和存储介质12个月--10.00-
24自动在线三维扫描检测系统2021已授权专利： ZL202122537387.2扫描检测设备、系统和扫描检测机器人12个月--6.16-
25小型近距多功能手持三维扫描仪2021已授权专利： ZL202120629696.X扫描仪骨架和三维扫描系统； ZL202121464039.0扫描仪及扫描系统12个月--5.33-
26复合式手持彩色三维扫描仪2021已授权专利： ZL202110417634.7三维扫描拼接方法、装置、电子装置和计算机设备12个月--5.58-

8-2-234

序号研发项目年度研发成果[注1] （形成专利或非专利技术）研发时间/周期研发人员人数（人）[注2]
2023年1-6月2022年2021年2020年
27超小型大功率扫描仪用光纤投射器2021已授权专利： ZL202120424889.1多线激光器； ZL202120423393.2激光器； ZL202121373225.3投射机构以及扫描仪12个月--6.58-
28三维扫描嵌入智能模块2021已授权专利： ZL202120684356.7三维扫描辅助设备及三维扫描系统12个月--6.33-
29复合式新型激光手持三维扫描仪2021已授权专利： ZL202111652145.6激光数据提取方法、数据处理方法、和三维扫描系统12个月--9.58-
30自动化标定软件V1.02021已获得软件著作权: 自动化标定软件 V1.0 （2021SR1877716）6个月--1.13-
313D智能分析系统软件V1.02021已获得软件著作权： 跟踪三维扫描计算机辅助制造软件 V1.0 （2021SR1877772）10个月--2.88-
323D彩色扫描分析系统软件V1.02021已获得软件著作权： 3D彩色扫描分析系统软件V1.0 （2021SR1877683）9个月--1.69-
33手持三维扫描系统软件V1.02021已获得软件著作权： 手持三维扫描系统软件V1.0 （2021SR1726100）8个月--1.50-
34医疗手术跟踪系统平台软件2021已授权专利： ZL202110417822.X三维扫描系统和三维扫描方法6个月--1.13-
35高精度摄影测量软件2021已获得软件著作权： 高精度摄影测量软件V1.0 （2022SR1352405)2个月--0.71-
36增强型跟踪光笔系统2021已获得软件著作权： 增强型跟踪光笔系统V1.0 (2022SR1352419)3个月--0.65-
37新型激光手持三维扫描仪2020已授权专利： ZL202010516532.6基于三维扫描装置的资源均衡方法、装置和系统12个月---11.09
38第二代高分辨率摄影测量系统2020已授权专利： ZL202110647405.4基准尺、基准尺的制作方法以及基准尺的使用方法； 申请中专利： CN202110399579.3三维扫描系统、数据处理方法、装置和计算机设备9个月---2.50
39新一代跟踪式三维扫描系统2020已授权专利： ZL202010519360.8三维扫描方法、三维扫描系统和计算机可读存储介质12个月---8.25
40自动在线三维扫描检测系统2020已授权专利： ZL202021863114.6三维扫描测试系统12个月---4.08
41小型手持三维扫描仪2020已授权专利： ZL202021867780.7护套以及扫描仪12个月---5.08

8-2-235

序号研发项目年度研发成果[注1] （形成专利或非专利技术）研发时间/周期研发人员人数（人）[注2]
2023年1-6月2022年2021年2020年
ZL202020927464.8标定板组件 ZL202020619166.2三维扫描仪 ZL202030186666.7扫描仪
42超小型大功率扫描仪用激光器2020针对激光器在光路原理方面的实现10个月---2.67
43新一代手持散斑三维扫描仪2020已授权专利： ZL202030030551.9三维扫描仪 ZL202021886200.9补光装置及扫描设备12个月---6.08
44三维扫描焦距检测软件V1.02020已获得软件著作权： 三维扫描焦距检测软件V1.0（2020SR1514193）2个月---0.25
45工业三维自动化检测平台软件V1.02020已获得软件著作权： 工业三维自动检测平台软件V1.0 （2020SR1575457）2个月---0.33
46彩色三维扫描系统软件V1.02020已获得软件著作权： 彩色三维扫描系统软件V1.0 （2021SR0077699）3个月---0.83
47跟踪式三维扫描系统软件V1.02020已获得软件著作权： 跟踪式三维扫描系统软件V1.0 （2021SR0076250）3个月---0.92
研发人员平均数量100.3380.6760.0042.08

注1：研发成果为截至本回复报告出具之日情况。注2：各年度研发人数采用算数平均的计算方式：研发项目覆盖周期内的研发人员按月数进行算术平均，计算该年度本研发项目的平均研发人数。

公司的研发活动按照研发项目为核心开展，研发人员根据研发项目的需求，研发周期参与相关研发工作，研发人员在参与具体研发项目时，相关费用归集计入该项目研发费用。报告期内，公司共立项47个研发项目，取得软件著作权或专利共计37项，正在申请专利19项。公司研发人员与研发项目对应，与研发成果具有匹配关系。

（二）2022年研发领料金额下降的原因，变动趋势与研发费用、研发人员数量变动趋势不一致的原因

公司研发活动中领用的各种材料（包括PCBA电路板、相机、镜头等），部分材料经研发试验后形成研发样机。

对于研发形成的样机，主要用于产品测试使用。样机外销的不确定性较大，不

8-2-236

符合存货的确认条件，但样机即使无法外销仍可进行拆解，拆解后的可用部件可以用于其他测试件或正常产品的生产上，仍会给企业带来经济利益，可根据其流动性确认其他流动或非流动资产。拆解后不能重复利用的部分价值较低，直接作为研发领料消耗进行处置。

报告期内，研发领料金额、当期新增研发样机金额以及包含研发样机耗用的领料金额列示如下：

单位：万元

年份列报研发领料金额当期新增研发样机金额包含研发样机的实际研发领料金额
2023年1-6月110.6032.76143.36
2022年123.79204.52328.31
2021年172.84126.41299.25
2020年132.0467.06199.10

如上表所示，2022年列报研发领料金额下降，报告期内研发样机新增金额逐年上升，未扣除研发样机耗用前的研发领料金额分别为199.10万元、299.25万元、

328.31万元和143.36万元。研发领料金额变动趋势与研发费用、研发人员数量变动趋势实质一致。

（三）定制化产品开发的具体情况、对应的产品类型，发行人定制化产品开发、研发活动是否准确区分，相关成本、费用的具体归集情况，定制化开发成本与研发费用进行区分的相关内控措施及执行的有效性

公司定制化产品主要系ODM产品及非标准型自动化产品，相关定制主要涉及外观形态、颜色及标签内容，均不涉及定制化产品开发过程。报告期内，公司仅存在一项定制化产品开发活动，系与浙江浙能技术研究院有限公司签订技术开发合同，系偶发性交易事项。

自主研发活动按研发项目《立项报告》的要求从事相关活动，定制化产品开发活动按与客户签订的定制产品销售合同从事相关活动，故公司定制化产品开发、自主研发活动能够准确区分。

8-2-237

根据公司与浙江浙能技术研究院有限公司签订的技术开发合同，浙江浙能技术研究院有限公司委托公司研究开发“基于油气管道缺陷智能评价系统的缺陷识别及计算模块单元”，合同总金额63万元，主要包括（1）手持式激光扫描仪及扫描软件、移动图形工作站；手持式激光扫描仪及扫描软件系公司生产销售的KSCAN20手持式激光扫描仪及配套自研软件，移动图形工作站系公司直接外购的配套硬件，以上均不涉及定制化开发过程。（2）“基于油气管道缺陷智能评价系统的缺陷识别及计算模块单元”部分的软件开发内容。公司需交付的“基于油气管道缺陷智能评价系统的缺陷识别及计算模块单元”系需要公司进行软件开发的模块，且该软件相关的软件著作权归浙江浙能技术研究院有限公司所有。

根据《监管规则适用指引——会计类第2号》之“ 2-8 定制化产品相关研发支出的会计处理：企业与客户签订合同，为客户研发、生产定制化产品。客户向企业提出产品研发需求，企业按照客户需求进行产品设计与研发。产品研发成功后，企业按合同约定采购量为客户生产定制化产品。对于履行前述定制化产品客户合同过程中发生的研发支出，若企业无法控制相关研发成果，如研发成果仅可用于该合同、无法用于其他合同，企业应按照收入准则中合同履约成本的规定进行处理，最终计入营业成本。”

公司已将该项目定制化开发过程中发生的研发人员薪酬13.83万元及材料成本

9.17万元归集至成本核算。符合企业会计准则和《监管规则适用指引——会计类第2号》的规定。

报告期内，公司研发人员参与定制化产品开发属于偶发性特殊事项。公司根据自主研发活动与定制化产品开发活动的严格区分研发费用及项目成本，相关内控措施完善、执行有效。

（四）结合研发团队为跨部门团队、定制化研发过程中的研发支出已在成本中核算的情况，说明是否与研发人员均为全职矛盾，研发人员人工成本全额计入研发费用的会计核算是否准确

公司的研发模式以集成产品开发（Integrated Product Development，简称IPD）

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流程为基础，结合团队和产品特点，分为产品管理流程和技术研发流程两大核心环节，并对应成立产品组合开发团队和技术研发团队两个跨部门的公司级团队。

其中，公司产品组合开发团队系由研发总监、产品与支持总监和产品经理为核心成员组成的跨部门团队；技术开发团队以研发总监牵头，组成由产品经理及项目经理为核心成员的开发团队。产品与支持总监等个别人员仅作为辅助人员，其辅助功能主要基于其从事的本职工作实现，非专门从事研发工作。因此在公司的会计核算体系中，仅将全职从事研发工作的研发人员的薪酬支出核算研发费用。定制化研发过程中的研发支出，详见本回复报告“问题7、二、（三）定制化产品开发的具体情况、对应的产品类型，发行人定制化产品开发、研发活动是否准确区分，相关成本、费用的具体归集情况，定制化开发成本与研发费用进行区分的相关内控措施及执行的有效性”部分。综上所述，研发团队为跨部门团队，定制化研发过程中的研发支出已在成本中核算的情况，与公司研发人员均为全职的表述不矛盾。报告期内，除偶发性的受托研发涉及的少量研发人员人工薪酬（13.83万元）在成本中核算外，其余研发人员人工成本均计入研发费用的会计核算准确。

（五）是否存在研发、生产共用机器设备等资产的情况，相关折旧分摊的准确性

公司研发使用的机器设备和生产使用的机器设备分属不同部门管理，且公司建立了设备管理内控机制，主要研发专用设备和生产设备已形成物理隔离，对专用设备的使用实施单独管理和控制，能有效区分研发和生产使用，不存在两者共用资产的情况。机器设备按实际使用部门分摊折旧，分摊准确。

（六）研发样机形成及成本核算、后续处理及相关会计核算方式，是否符合企业会计准则的规定

1、研发样机形成及成本核算

公司研发样机系研发部门根据研发项目需要开发的或在研发项目中开发的测

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试设备，公司研发过程中对样机的功能和指标的测试和验证，是研发过程中的重要一环。公司在研发样机形成阶段，按照研发项目归集其发生的料工费，在研发费用中核算，当研发样机满足资产确认条件时，确认为资产。

2、后续处理及相关会计核算方式，是否符合企业会计准则的规定；根据财政部解释第15号，与研发过程中产出的产品或副产品对外销售相关的会计处理规定如下：“企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售（以下统称试运行销售）的，应当按照《企业会计准则第14号——收入》、《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益，不应将试运行销售相关收入抵销相关成本后的净额冲减固定资产成本或者研发支出。试运行产出的有关产品或副产品在对外销售前，符合《企业会计准则第1号——存货》规定的应当确认为存货，符合其他相关企业会计准则中有关资产确认条件的应当确认为相关资产。

公司研发样机销售存在很大不确定性，不满足存货的确认条件。但样机即使无法对外销售仍可进行拆解，部件可以用于其他测试件或正常产品的生产上，仍会给企业带来经济利益，根据其流动性确认其他流动或非流动资产。后续该样机若被拆解用于研发或者正常生产，将其账面价值转入研发支出或生产成本；若实现销售，按其最终售价与账面价值之间的差额确认资产处置收益。综上所述，公司关于研发样机的会计核算方式符合企业会计准则的相关规定。

（七）报告期内委外研发的具体情况，对应供应商及费用归集情况，未来共建实验室的投入、相关会计核算方式，是否符合企业会计准则的规定

1、报告期内委外研发的具体情况，对应供应商及费用归集情况

报告期内，公司除与浙江工业大学就《三维扫描数据处理算法开发》及《基于三维视觉的智能高精度工业测量技术系统方案设计》开展委外研发外，不存在其他的委外研发情形。

公司委托浙江工业大学研究《三维扫描数据处理算法开发》项目，最终交付三

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维扫描数据处理算法相关代码以及算法调研报告、算法测试报告等相关文档及源代码等，合同总金额60万元。浙江工业大学已于2022年11月完成项目第一阶段三维扫描数据处理算法开发及调试，并将相关代码以及算法测试报告交付于公司，符合双方约定的第一期结题要求，公司已完成验收并支付第一阶段款项30万元给浙江工业大学，同时作为研发费用入账。后续双方确定无需再进行第二期委托开发工作并提前结题，企业也无需对剩余款项作账务处理。截至报告期末，该合同已终止履行，会计处理符合企业会计准则的规定。

公司委托浙江工业大学研究《基于三维视觉的智能高精度工业测量技术系统方案设计》项目，合作方浙江工业大学在本项目中的主要工作，是对工业三维测量领域国内外技术发展情况的调研和分析，通过利用学校的文献检索优势对本领域内的前沿技术及发展趋势做出分析，对公司的新品开发提供研发方向及设计思路，合同总金额10万元。截至报告期末，该合同已履行完毕，公司已完成验收并支付10万元款项给浙江工业大学，同时作为研发费用入账，会计处理符合企业会计准则的规定。

2、未来共建实验室的投入、相关会计核算方式

公司已与中国计量大学签署了《战略合作协议》，根据《战略合作协议》约定，双方合作内容主要就人才培养、师资互聘、项目合作、实验室共建和支部建设等方面开展合作，合作期限为三年。

实验室共建的主要合作内容：公司参与共建实验室。公司可根据双方需求捐赠相应设备及产品，具体需单独申请报告与请示。中国计量大学可根据合作进展将实验室冠名“中国计量大学——思看三维数字化检测实验室”，开展学生教学课外科技竞赛、教师科研等活动。截至报告期末，公司尚未发生共建三维数字化检测实验室的支出。未来发生实际投入时，公司将属于双方合作研发产生的费用确认为研发费用，对纯赞助性质的支出确认为营业外支出。

二、核查程序及意见

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（一）核查程序

1、获取发行人的员工花名册、工资大表、报销单据、工时统计表等资料，核对人员所属部门并检查岗位职责，以识别研发人员的认定是否清晰准确、是否存在研发人员兼职、工资薪酬归集是否准确、相关人员是否实际从事研发工作等情况核查报告期内研发人员的职级情况，分析工资费用的波动性；获取报告期内研发项目立项书，检查研发项目和研发部门的设立情况，包括研发参与人员、执行期间、研发目的，形成的研发成果及归属等；

2、了解研发领料的内部控制流程，检查研发领料单据；

3、检查定制化开发合同，区分合同实质，检查设备用途和人员归属，以识别费用是否归集准确、是否存在成本费用混同、会计核算是否准确、折旧分摊是否准确等情况；

4、查阅发行人固定资产管理制度，查看主要机器设备在研发、生产活动中的具体使用情况，判断发行人是否存在研发与生产共用机器设备的情况；

5、了解研发样机管理制度及核算情况，检查研发样机使用情况，并结合盘点程序确认是否账实相符；

6、检查委外研发合同，检查项目具体执行及成本费用核算情况，检查共建实验室的协议及相关投入情况。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、发行人研发人员的认定合理，具体工作职责符合研发属性；报告期内研发人员数量、人均薪酬大幅上升具有合理性；发行人研发人员与研发部门、研发项目对应，与研发成果具有匹配关系。

2、2022年研发领料下降主要系当期研发领料形成研发样机部分在“其他流动资产-研发样机”科目结转核算所致；报告期内，发行人实际研发领料金额变动趋

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势与研发费用、研发人员数量变动趋势实质一致。

3、发行人定制化产品开发、研发活动能准确区分，相关成本、费用已归集至营业成本核算，归集准确，定制化开发成本与研发费用进行区分的相关内控措施执行效性。

4、发行人研发团队为跨部门团队，定制化研发过程中的研发支出已在成本中核算的情况，与发行人研发人员均为全职的表述不矛盾。报告期内，除偶发性的受托研发涉及的少量研发人员人工薪酬（13.83万元）在成本中核算外，其余研发人员人工成本均计入研发费用的会计核算准确。

5、发行人不存在研发、生产共用机器设备等资产的情况，相关折旧分摊准确。

6、发行人研发样机系研发部门根据研发项目需要开发的或在研发项目中开发的测试设备，在满足资产确认条件时确认为“其他流动资产-研发样机”；发行人研发样机核算符合企业会计准则的规定。

7、报告期内，发行人与浙江工业大学开展两项委外研发项目，对应供应商及费用归集至研发费用核算，相关会计核算方式符合企业会计准则的规定；截至报告期末，发行人尚未发生共建三维数字化检测实验室的支出，未来共建实验室的投入、相关会计核算方式，将按照企业会计准则的规定进行会计处理。

七、问题8.关于存货

根据申报材料：(1)报告期各期末发行人存货账面余额分别为1,588.01万元、3,116.84万元和3,630.32万元，主要为原材料和产成品，存货跌价准备分别为60.41万元、96.54万元和204.32万元；(2)报告期各期末原材料账面余额分别为834.95万元、1,612.88万元和1,781.71万元，库龄1年以上的原材料账面余额分别为78.95万元、161.57万元和404.42万元，部分系提前备货形成的合理库存，部分系因发行人产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料；(3)库存商品账面余额分别为

252.21万元、731.34万元和1,029.37万元，库龄1年以上的库存商品账面余额分别为4.79万元、83.85万元和459.73万元，库存商品库龄增加主要系演示机逐年增加；

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(4)发出商品账面余额分别为215.33万元、354.87万元和505.63万元，存在1年以上长库龄发出商品，截至2023年5月31日期后结转率分别为88.03%、91.89%和56.07%，主要系存在验收条款的订单尚未验收；(5)发行人平均每年度发布新款大类全新产品或针对产品线内系列型号进行迭代升级。请发行人说明：(1)结合各期末在手订单情况、产品生产周期等，进一步分析报告期内存货金额大幅上升的原因及合理性，各类存货期后结转或销售情况；(2)因发行人产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料的原材料情况，相应存货跌价准备计提情况；(3)演示机的金额、库龄、存放地点及具体使用状态，与演示机相关的内部控制措施及具体执行情况，作为库存商品核算是否符合企业会计准则的规定；(4)发出商品期后结转率较低的原因，存在验收条款的订单一般验收周期，报告期内是否存在验收时间显著异常的订单及具体原因；(5)发行人主要产品是否存在迭代关系，新产品是否影响老产品的持续销售，结合存货构成、库龄1年以上存货占比上升、产品迭代周期、存货期后消化情况、下游市场波动情况等说明存货跌价准备计提的充分性。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查，说明对演示机等存货的具体核查情况，并对存货的真实性、准确性发表明确意见。

回复：

一、发行人说明

（一）结合各期末在手订单情况、产品生产周期等，进一步分析报告期内存货金额大幅上升的原因及合理性，各类存货期后结转或销售情况

1、结合各期末在手订单情况、产品生产周期等，进一步分析报告期内存货金额大幅上升的原因及合理性

报告期各期末，公司存货结构变动情况如下：

单位：万元

项目2023年6月30日2022年12月31日2021年12月31日2020年12月31日

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金额变动比例 （%）金额变动比例 （%）金额变动比例 （%）金额
原材料1,955.689.761,781.7110.471,612.8893.17834.95
库存商品1,573.5452.861,029.3740.75731.34189.97252.21
其中：演示机805.5930.23618.5942.87432.97304.91106.93
其他767.9586.95410.7837.68298.37105.37145.28
发出商品398.34-21.22505.6342.48354.8764.80215.33
委托加工物资46.5211.7741.6211.3737.37467.936.58
在产品375.8338.18271.99-28.50380.3936.36278.95
合计4,349.9119.823,630.3216.473,116.8496.271,588.01

（1）原材料

报告期各期末，原材料账面余额分别为834.95万元、1,612.88万元、1,781.71万元和1,955.68万元，呈现增长趋势。其中，原材料2021年末金额较2020年末金额增长了93.17%，主要系：1）公司2020年至2022年营业收入复合增长率达到

50.05%，其中2021年营业收入较2020年增长76.01%。随着公司生产经营规模的扩大，为快速响应下游客户的订单需求，公司对市场需求明确且规模较大、下游客户数量较多的产品对应的原材料进行提前合理备库，在下游客户出现规模化的订单需求时，实现快速供货；2）集中采购成本效益明显，公司对常用物料采购通常采取集中备货制度。

（2）库存商品和发出商品

报告期各期末，库存商品和发出商品合计账面余额分别为467.54万元、1,086.21万元、1,535.00万元和1,971.88万元，呈现增长趋势。其中，库存商品和发出商品2021年末金额较2020年末金额分别增长189.97%和64.80%，增幅较大；2022年末金额较2021年末金额分别增长40.75%和42.48%，与营业收入增速较为匹配。其中库存商品2021年末金额的大幅增加主要系随着公司生产经营规模的扩大，销售人员借用的销售演示机快速增加所致。2023年6月末库存商品金额较2022年末金额增长52.86%，一方面系2023年上半年增加了对TrackScan系列（包括2023

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年4月推出的新品TrackScan-sharp）的备货；另一方面系销售人员借用的演示机进一步增加所致。结合在手订单情况及产品生产周期分析如下：

1）库存商品、发出商品与在手订单的匹配情况报告期各期末，公司库存商品、发出商品余额与期末在手订单的匹配情况如下：

单位：万元

项 目2023.06.302022.12.312021.12.312020.12.31
库存商品+发出商品余额①1,971.881,535.001,086.21467.54
库存商品—演示机余额②805.59618.59432.97106.93
在手订单金额（不含税）③939.76870.57627.48357.30
订单覆盖率④=③/①47.66%56.71%57.77%76.42%
订单覆盖率（不含演示机）⑤=③/（①-②）80.58%95.00%96.06%99.08%

注：2020-2022年末在手订单金额为报告期各期末已签订并在期后（截至2023年5月31日）已发货和报告期各期末已发货未确认收入订单涉及的产品成本金额。如上表所示，报告期各期末，公司库存商品和发出商品的订单覆盖率（不含演示机）分别为99.08%、96.06%、95.00%和80.58%，覆盖率高。公司库存商品和发出商品期末余额的增长与在手订单金额的增长匹配。报告期各期末，公司在手订单金额（对应的产品成本金额）相对较小，一方面系公司产品的销售毛利率较高，订单对应的产品成本金额相对较小；另一方面系公司采用“备库生产为主，接单生产为辅”的生产模式，且公司产品主要为标准化产品，相关订单执行周期较短。2）库存商品与产品生产周期的匹配情况报告期各期末，公司库存商品余额与产品生产周期的匹配情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
库存商品期末余额1,573.541,029.37731.34252.21

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项目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
其中：演示机余额805.59618.59432.97106.93
剔除演示机的库存商品余额①767.95410.78298.37145.28
主营业务成本2,744.684,862.343,698.471,897.23
产品平均生产周期2周2周2周2周
单一生产周期需求库存②228.72202.60154.1079.05
占比③=②/①29.78%49.32%51.65%54.41%

公司主要产品的平均生产周期一般为2周左右，因而需要根据销售预测对库存商品进行合理备货。如上表所示，随着公司销售规模的持续增加，对库存商品的周转库存量要求相应增加，其中2023年6月末中跟踪式3D视觉数字化产品结存金额比2022年末增加263.77万元。报告期内各期库存商品余额与销售规模、产品生产周期匹配。

（3）委托加工物资

报告期各期末，公司委托加工物资账面余额分别为6.58万元、37.37万元、41.62万元和46.52万元，金额较小。委托加工物资2021年末金额较2020年末金额增加

30.79万元，主要系2021年度公司订单增量较大，考虑到产能、客户需求以及成本效益原则，公司增加了外协厂生产的规模。

（4）在产品

在产品2022年末金额较2021年末金额下降28.50%，主要系公司2021年底陆续将产线搬迁至新的厂房，导致公司生产周期有所延长，部分在产品因搬迁未能及时完工，因此2021年底在产品留存金额较大。在产品2023年6月末金额较2022年末金额上升38.18%，主要系公司备货2023年4月推出的新品TrackScan-sharp扫描仪，期末留存在产品61.59万元，金额较大所致。

2、各类存货期后结转或销售情况

报告期各期，公司各类存货期后结转或销售情况如下：

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单位：万元

项目2023年6月30日2022年12月31日2021年12月31日2020年12月31日
金额截至2023年9月30日结转/转销金额结转/转销比例（%）金额截至2023年6月30日结转/转销金额结转/转销比例（%）金额期后1年内结转/转销金额结转/转销比例（%）金额期后1年内结转/转销金额结转/转销比例（%）
原材料1,955.68813.2141.581,781.711,247.7470.031,612.881,208.4674.93834.95673.3780.65
库存商品1,573.54624.9139.711,029.37377.1236.64731.34271.6137.14252.21168.3666.75
其中：演示机805.5928.953.59618.595.650.91432.9726.006.01106.9327.4325.65
其他767.95595.9677.60410.78371.4790.43298.37245.6182.32145.28140.9397.01
发出商品398.34242.0860.77505.63351.8769.59354.87326.1091.89215.33180.3983.77
委托加工物资46.5246.52100.0041.6241.62100.0037.3737.37100.006.586.58100.00
在产品375.83374.2899.59271.99247.0290.82380.39361.6695.08278.95278.1999.73
合计4,349.912,101.0048.303,630.322,265.3762.403,116.842,205.2070.751,588.011,306.8982.30
剔除演示机合计3,544.322,072.0558.463,011.732,259.7275.032,683.872,179.2081.201,481.081,279.4686.39

报告期各期末，公司存货账面余额分别为1,588.01万元、3,116.84万元、3,630.32万元和4,349.91万元，期后消耗或转销的存货金额分别为1,306.89万元、2,205.20万元、2,265.37万元和2,101.00万元，转销比分别为82.30%、70.75%、62.40%和

48.30%，转销比例呈现下降趋势，主要系随着公司销售业务的持续增长和销售活动开展，库存商品中用于向客户演示的演示机持续增加，且该部分机器主要用于向客户进行演示，期后转销比例较低。若剔除演示机的影响，报告期各期存货的期后转销比例分别为86.39%、81.20%、75.03%和58.46%，整体转销比例较高。其中，2022年末和2023年6月末期后转销比例低于2020年和2021年，主要系期后转销时间较短所致。

（1）原材料期后结转或销售情况

报告期各期末原材料的期后结转或转销的比例分别为80.65%、74.93%、70.03%和41.58%，比例较低，主要系：

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一方面，公司产品的生命周期一般为3-5年，且公司产品基本为标准产品，对一些通用型物料存在固定需求。公司为保障生产的连续性，及时响应生产、销售和维修备件的需求，同时为凸显集中采购成本效益，会根据产品生命周期对原材料进行合理集中备货。因此公司报告期各期末原材料备货量存在一定的消化周期。公司2020年末原材料在期后1年内消耗或转销的金额为673.37万元，在期后2年内消耗或转销的金额为733.46万元，消耗或转销的比例达到87.84%，消耗或转销比例逐步提升；2021年末原材料在期后1年内消耗或转销的金额为1,208.46万元，截至2023年6月30日消耗或转销的金额为1,327.23万元，消耗或转销的比例为82.29%，低于2020年末原材料期后转销比例，主要系截至2023年6月30日，2021年末原材料的期后转销期间为1年半，短于2020年末的2年期后转销期间。

另一方面，公司存在因部分物料对应的产成品减产或停产而减少或停止了该类物料耗用，从而导致呆滞物料增加，原材料期后转销比例下降。

2020年末原材料期后转销情况与存货跌价准备的匹配情况如下：

单位：万元

内容金额
2020年末原材料金额①834.95
2020年末原材料期后1年转销金额②673.37
2020年末原材料期后1年未转销金额③=①-②161.58
2021年末已计提存货跌价准备原材料金额④112.00
2020年末原材料在2022年转销金额⑤60.09
2021年末已计提存货跌价准备原材料及2022年转销原材料金额对2020年末原材料期后1年未转销金额的覆盖比例⑥=（④+⑤）/③106.50%

如上表所示，公司2021年末已计提存货跌价准备原材料及2022年转销原材料金额对2020年末原材料期后1年未转销金额的覆盖比例为106.50%，高于100%，2020年末原材料存货跌价准备计提充分。

2021年末原材料期后转销情况与存货跌价准备的匹配情况如下：

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单位：万元

内容金额
2021年末原材料金额①1,612.88
2021年末原材料期后1年转销金额②1,208.46
2021年末原材料期后1年未转销金额③=①-②404.42
2022年末已计提存货跌价准备原材料金额④240.98
2021年末原材料在2023年1-6月转销金额⑤118.77
2022年末已计提存货跌价准备原材料及2023年1-6月转销原材料金额对2021年末原材料期后1年未转销金额的覆盖比例⑥=（④+⑤）/③88.95%

由上表可知，2022年末已计提存货跌价准备原材料及2023年1-6月转销原材料金额对2021年末原材料期后1年未转销金额的覆盖比例为88.95%，低于100%，主要系在2021年度公司考虑产品的生命周期一般为3-5年，为保障生产的连续性、应对部分原材料可能产生的供应链风险，公司主动合理增加部分原材料的备货总量用以满足公司未来的生产需求。该部分原材料可在未来合理周期内消化，不存在因积压导致的存货跌价风险。此外，2022年末原材料期后转销比例总体低于2020年和2021年，主要系期后转销时间仅为6个月，时间较短。2023年6月末原材料期后转销比例低，主要系期后转销时间仅为3个月，时间较短。

（2）库存商品期后结转或销售情况

报告期各期末库存商品（不含演示机）的期后结转或转销的比例分别为

97.01%、82.32%、90.43%和77.60%。库存商品（不包含演示机）2021年末余额期后1年内结转或转销比例较低。截至2023年6月30日，库存商品（不包含演示机）2021年末余额期后结转或转销的金额277.51万元，结转或转销比例为93.01%，比例较高。2023年6月末库存商品（不包含演示机）期后转销比例较低主要系期后时间仅为3个月，时间较短。

（3）发出商品期后结转或销售情况

8-2-250

报告期各期末发出商品的期后结转或转销的比例分别为83.77%、91.89%、

69.59%和60.77%。公司报告期内存在发出商品长期未结转的情况，主要系客户人员变动或者客户需求调整所致。具体情况请参见本回复报告“问题8、一、（四）发出商品期后结转率较低的原因，存在验收条款的订单一般验收周期，报告期内是否存在验收时间显著异常的订单及具体原因”部分。

（4）在产品期后结转或销售情况

报告期各期末在产品的期后结转或转销的比例分别为99.73%、95.08%、90.82%和99.59%。2021年末在产品期后未结转原因主要系AXE-B17在生产初期产品性能不稳定，在调试中；2022年末在产品期后未结转原因，除上述AXE-B17影响外，主要系HSCAN系列扫描仪已于2022年停产，相应的销售订单较少，故未及时生产入库。2023年9月，上述在产品已完工入库。

综上所述，公司各类存货期后结转或销售情况良好，存货跌价准备计提充分。

（二）因发行人产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料的原材料情况，相应存货跌价准备计提情况

1、原材料库龄结构

报告期各期末，公司原材料库龄结构情况如下：

单位：万元

时点1年以内1-2年2年以上合计
2023.06.301,585.56182.83187.291,955.68
2022.12.311,377.29302.93101.491,781.71
2021.12.311,451.3096.0365.541,612.88
2020.12.31756.0078.95-834.95

报告期各期末，公司库龄1年以内的原材料金额分别为756.00万元、1,451.30万元、1,377.29万元和1,585.56万元，库龄1年以上原材料金额分别为78.95万元、

161.57万元、404.42万元和370.12万元。

8-2-251

报告期各期末，公司库龄1年以上的原材料，部分系公司提前备货形成的合理库存，部分系因公司产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料。

2、原材料存货跌价计提情况

报告期内，公司存在因产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料的存货，其中消化较慢物料指当期有领用、根据期末的余量与当期的领用量预计未来消化周期在合理范围内（3-5年）的原材料；呆滞物料指当期没有发生领用、对应产品于期末已停产或依据盘点情况判断为呆滞的原材料。

报告期各期末，公司原材料因产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料的存货跌价准备计提情况如下：

单位：万元

分类2023年6月30日
1-2年2年以上合计跌价准备 计提金额计提比例（%）
消化较慢物料52.3948.80101.1855.5554.90
呆滞物料86.57114.43201.00201.00100.00
合计138.96163.22302.18256.5484.90
分类2022年12月31日
1-2年2年以上合计跌价准备 计提金额计提比例（%）
消化较慢物料73.9814.3888.3647.2953.52
呆滞物料77.5775.05152.62152.62100.00
合计151.5589.43240.98199.9182.96
分类2021年12月31日
1-2年2年以上合计跌价准备 计提金额计提比例（%）
消化较慢物料17.9312.9530.8815.4249.94
呆滞物料30.9050.2281.1281.12100.00
合计48.8363.17112.0096.5486.20
分类2020年12月31日
1-2年2年以上合计跌价准备 计提金额计提比例（%）

8-2-252

消化较慢物料14.50-14.507.4451.31
呆滞物料51.97-51.9751.97100.00
合计66.47-66.4759.4289.38

报告期各期末，因公司产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料计提的存货跌价准备分别为59.42万元、96.54万元、199.91万元和256.54万元，呈现上升趋势；存货跌价准备计提比例分别为89.38%、86.20%、82.96%和84.90%，存货跌价准备计提充分。

对因产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢的物料，公司根据其可变现净值与账面价值的差额计提存货跌价准备，报告期内各期分别计提存货跌价准备金额

7.44万元、15.42万元、47.29万元和55.55万元；对因产品型号调整、BOM表调整导致呆滞物料，预计其可变现净值极低，基于谨慎性原则，对该部分物料全额计提存货跌价准备，报告期内各期分别计提存货跌价准备金额51.97万元、81.12万元、152.62万元和201.00万元。

（三）演示机的金额、库龄、存放地点及具体使用状态，与演示机相关的内部控制措施及具体执行情况，作为库存商品核算是否符合企业会计准则的规定

1、演示机的金额、库龄、存放地点及具体使用状态

报告期各期末，公司演示机的金额、库龄情况如下：

单位：万元

时点1年以内1-2年2年以上合计
2023年6月末346.61252.42206.56805.59
2022年末201.62364.04[注]52.93618.59
2021年末357.3975.59-432.97
2020年末106.93--106.93

注：库龄根据领用的库存机生产入库日期计算，报告期内存在新领用1年以上库龄的库存商品用作演示机的情况

报告各期末，销售演示机的账面余额分别为106.93万元、432.97万元、618.59万元和805.59万元，其中1年以上库龄机器分别为0.00万元、75.59万元、416.97

8-2-253

万元和458.98万元，库龄呈现上升趋势，主要系：（1）随着公司销售规模的扩大，销售人员借用的销售演示机增加较多，除了借用新生产的机器以外，也存在借用以前年度生产入库机器的情形，使得按照库存机生产入库时间计算的库龄增加；（2）销售人员原借用的演示机大部分仍在销售人员手中，使得演示机库龄增加。

公司的销售演示机包括销售自用演示机、大区流动演示机和总部流动演示机。销售自用演示机用于销售人员向下游的演示，由具体销售人员发起借用，并由销售人员负责存放、保管及维护；大区流动演示机作为销售自用演示机的补充，用于统筹满足大区内销售人员的额外演示用途，通常为各期销售数量相对有限、无需配置至个人的型号产品或新推出的型号产品。大区流动演示机由大区经理或大区经理指定人员负责存放、保管及维护；总部流动演示机数量较少，主要用作线下展会等周转率较高场合，由总部专人负责存放、保管及维护。公司定期对上述销售演示机进行盘点，确认其数量真实性及功能完备性。报告期内，公司销售演示机均处于正常状态，不存在无法正常演示的情形。

2、与演示机相关的内部控制措施及具体执行情况

公司编制有《市场样机管理制度》的销售演示机内部控制文件。关于演示机相关的主要内部控制点如下：

（1）演示机的借用：借用人在CRM系统发起借用流程，先后经直属上级领导审批；销售总监审批；演示机管理员审批通过后配发演示机。

（2）演示机的归还：借用人将设备和所属配件寄回并在CRM系统填写《样机借用归还单》，演示机管理员完成设备测试，合格入库，不合格维修后入库。

（3）演示机的销售：借用人在CRM系统填写《样机借用归还单》，演示机管理员做ERP系统归还入库手续，交生产部门校准后销售。

报告期内，公司严格执行销售演示机相关内部控制制度，内部控制流程完善。

3、演示机作为库存商品核算是否符合企业会计准则的规定

公司处于市场拓展阶段，销售人员会临时借用设备进行业务宣传及产品展示，

8-2-254

最终目的为实现销售。公司2021年度销售演示机对应的成本金额为31.63万元，2022年度销售演示机对应的成本金额为26.00万元，2023年1-6月销售演示机对应的成本金额为5.65万元。销售演示机作为公司的一项资产，除用于向客户展示外，也在日常活动中持有以备出售，符合存货的定义，因此公司将销售演示机按库存商品进行会计核算符合企业会计准则的规定。经查询公开披露信息，公司同行业可比公司未披露演示机的具体情况。科创板上市公司无锡日联科技股份有限公司（股票代码：688531）、深交所上市公司长春奥普光电技术股份有限公司（股票代码：002338）和创业板已过会申报企业深圳市麦驰物联股份有限公司均将演示/展示机作为库存商品列报，情况如下：

公司名称所属行业披露情况
无锡日联科技股份有限公司C35 专用设备制造业在《关于无锡日联科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件第二轮审核问询函的回复》中披露“库存商品的构成明细为：有订单对应库存商品、用于租赁/试样/展示的库存商品、研发样机、自制射线源、设备备货、老型号安检机和其他”
长春奥普光电技术股份有限公司根据证监会《上市公司行业分类指引》，属于专用仪器仪表制造业（分类代码：C7805），细分类为光电测控仪器设备制造行业。在《长春奥普光电技术股份有限公司关于<中国证监会行政许可项目审查一次反馈意见通知书>（192637号）的回复》中披露“标的公司库存商品主要系生产已完成待发货的设备及少量的测试机、演示机及试用机。”
深圳市麦驰物联股份有限公司C39 计算机、通信和其他电子设备制造业在《关于深圳市麦驰物联股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市申请文件的审核问询函的回复》中披露“库龄超过1年的库存商品主要是楼宇对讲产品，主要形成原因是因产品迭代升级而滞销的产成品，以及部分发给客户项目现场的展示机器。”

如上表所示，设备制造行业也存在将演示/展示机列报为库存商品的情形，公司将演示机作为库存商品核算符合行业惯例。

（四）发出商品期后结转率较低的原因，存在验收条款的订单一般验收周期，报告期内是否存在验收时间显著异常的订单及具体原因

1、发出商品期后结转情况

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截至2023年9月30日，公司报告期各期末发出商品的结转情况如下：

单位：万元

项目发出商品金额截至2023年 9月30日结转金额截至2023年9月30日未结转金额未结转设备台数（台）结转比率（%）
2023年6月末398.34242.08156.261760.77
2022年末505.63460.3345.30291.04
2021年末354.87329.1025.77192.74
2020年末215.33189.5625.77188.03

报告期各期末发出商品的期后结转金额分别为189.56万元、329.10万元、

460.33万元和242.08万元，占各期末发出商品金额的比例分别为88.03%、92.74%、

91.04%和60.77%。截至2023年9月30日，报告期各期末未结转的数量分别为1台、1台、2台和17台。2023年6月末发出商品未结转金额较大主要系销售给江苏航鼎智能装备有限公司、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司、深圳市光大激光科技股份有限公司、广州中谷自动化设备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等12家客户的设备尚未完成签收或验收。因期后时间较短，而公司存在验收条款的订单交货后到办理验收的周期一般为1-9个月，故存在部分发出商品尚未完成验收的情形。验收时间较长的情况及原因请详见下文。

2、存在验收条款的订单一般验收周期

报告期各期，验收确认收入的客户按照收入金额全年加权平均测算的验收周期分别为3.87个月、6.14个月、4.44个月和2.92个月。其中，2021年加权平均验收周期较长，主要系长沙嘉速机械设备有限公司验收周期长，整体拉高了2021年度平均验收周期。剔除长沙嘉速机械设备有限公司验收周期的影响后，报告期各期全年加权平均验收周期分别为3.87个月、4.44个月、4.44个月和2.92个月，报告期内验收周期处于合理范围。

采用验收确认收入的主要客户情况如下：

8-2-256

单位：万元

年度客户名称收入金额验收周期发货完成时间验收完成时间是否验收周期显著异常
2023年1月-6月江苏省电力试验研究院有限公司130.973个月2023年3月2023年6月否
韶关比亚迪实业有限公司127.435个月2023年1月2023年6月否
浙江大学107.521个月2023年6月2023年6月否
陕西宏远航空锻造有限责任公司103.453个月2023年2月2023年5月否
比亚迪汽车工业有限公司100.401个月2023年1月2023年2月否
2022年度桐庐县分水镇人民政府231.293个月2022年6月2022年9月否
上海贯明机电有限公司88.506个月2021年12月2022年6月否
一汽铸造有限公司69.023个月2021年11月2022年2月否
南京航空航天大学无锡研究院66.191个月2022年1月2022年1月否
吉辰智能设备集团有限公司61.064个月2022年8月2022年12月否
2021年度远东恒辉幕墙（珠海）有限公司90.783个月2021年1月2021年4月否
苏州合之木智能科技有限公司79.658个月2021年4月2021年12月否
长沙嘉速机械设备有限公司75.0015个月2020年1月2021年4月注
中国船舶重工集团公司第七二五研究所（洛阳船舶材料研究所）64.421个月2021年4月2021年5月否
三明学院62.831个月2021年7月2021年8月否
2020年度惠州学院87.979个月2020年1月2020年10月否
浙江大学70.531个月2020年9月2020年9月否
北京长城航空测控技术研究所有限公司68.149个月2020年3月2020年12月否
航发优材（镇江）钛合金精密成型有限公司65.939个月2020年2月2020年11月否
湖北欣福康自动化科技有限公司47.611个月2020年8月2020年9月否

注：长沙嘉速机械设备有限公司验收周期较长系该项目涉及终端客户中车株洲电力机车有限公司的验收，该终端客户的验收流程较长，不存在异常情况通常情况下，存在验收条款的订单交货后到办理验收的周期一般为1~9个月。但产品验收周期受客户现场情况、客户工艺要求调整、客户试生产及验收流程等多

8-2-257

种因素影响。对于新客户的首台订单或新工艺订单设备，从前期的客户需求沟通到最后的产品验收通过，整个流程通常需要数月以上的时间。因而，可能会出现产品验收周期延长等情况。

3、报告期内是否存在验收时间显著异常的订单及具体原因

报告期内，受客户因素、产品类别等因素的影响，各项目验收周期存在一定波动，存在少量验收周期较长的项目，但不存在显著异常的情形。报告期内，验收周期较长的项目情况如下：

（1）项目尚未执行完毕，但已收到预收款项的验收周期较长项目

公司与浙江欧凯车业有限公司（现更名为浙江欧凯智行车业股份有限公司）于2020年11月签订合同，向其销售公司的一套扫描仪设备及配套软件及接口。公司已于2020年12月向客户交付扫描设备和软件接口并确认发出商品25.77万元，该项目除需公司提供的配套软件及接口外，尚需客户指定的其他第三方软件公司定向开发对接软件。截至本回复报告出具之日该项目已完成验收。

（2）验收周期较长但截至2023年6月30日已验收项目

1）公司与浙江浙能技术研究院有限公司于2020年8月签订合同，向其销售公司的一套扫描仪设备并开发特定单元模块软件。该项目为公司签订的定向产品开发项目，扫描仪设备已于2020年12月交付给客户，形成账面发出商品金额9.17万元。因客户对特定单元模块软件需求调整及客户对接人员调整等原因导致项目开发进度缓慢。该项目已于2022年5月完成项目开发并通过客户验收。

2）公司与昂登坦汽车工程（上海）有限公司于2021年7月签订合同，向其销售公司的一套扫描仪设备。公司已于2021年8月向其发货并确认发出商品3.00万元。因客户内部对接人员发生变更，而未能及时对该设备进行验收。该项目已于2023年6月完成对设备的验收，并出具验收单。

（3）验收周期较长但截至2023年6月30日尚在正常履约中的项目

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公司与一汽—大众汽车有限公司于2022年1月签订合同，向其销售公司的7套手持式复合式三维激光扫描仪测量系统。公司已于2022年2月向其陆续发货并确认发出商品96.63万元。因7套手持式复合式三维激光扫描仪测量系统上线至一汽—大众汽车有限公司的多个生产车间，需所有生产车间都验收通过后，才能对此项目进行整体验收。该项目已于2023年9月完成对所有设备的验收，并出具验收单。

上述验收周期较长的项目涉及的发出商品，均不存在跌价迹象，存货跌价准备计提充分。

（五）发行人主要产品是否存在迭代关系，新产品是否影响老产品的持续销售，结合存货构成、库龄1年以上存货占比上升、产品迭代周期、存货期后消化情况、下游市场波动情况等说明存货跌价准备计提的充分性

1、发行人主要产品是否存在迭代关系

报告期内，公司主要产品可划分为便携式3D扫描仪（此处不含掌上型3D扫描仪）、掌上型3D扫描仪、彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统五大系列，同系列内部各型号产品在结构、功能、使用场景等方面具有相似性，因此具有一定迭代关系，但因功能、价格区间存在错位，该迭代关系并非完全取代关系，旧型号产品仍有其特定市场需求。

公司五大系列各主要型号产品的发布时间如下：

年份便携式3D扫描仪掌上型3D扫描仪彩色3D扫描仪跟踪式3D视觉数字化产品工业级自动化3D视觉检测系统
2015HSCAN系列（2015年4月）----
2016PRINCE系列（2016年11月）----
2017AXE系列（2017年11月）-TrackScan-DUO（2017年5月）-

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年份便携式3D扫描仪掌上型3D扫描仪彩色3D扫描仪跟踪式3D视觉数字化产品工业级自动化3D视觉检测系统
2018--iReal（2018年10月）--
2019KSCAN 20（2019年4月）-iReal 2S（2019年7月）TrackScan-P22（2019年11月）-
2020KSCAN-Magic/MagicII（2020年6月）-iReal 2E（2020年5月）TrackScan-P42（2020年6月）Autoscan系列（2020年6月）
2021-SIMSCAN 22/30（2021年3月）---
2022-SIMSCAN 42（2022年9月）-TrackScan-P542/550（2022年10月）AM-DESK（2022年7月）
2023升级款KSCAN Magic/Magic II （2023年8月）-iReal M3（2023年7月）TrackScan-Sharp（2023年4月）AM-CELL（2023年2月）

2、新产品是否影响老产品的持续销售

如上所述，同系列内部各型号产品在结构、功能、使用场景等方面具有相似性，因此具有一定迭代关系，但因功能、价格区间存在错位，该迭代关系并非完全取代关系，旧型号产品仍有其特定市场需求，可持续销售。

以便携式3D扫描仪为例，2015-2020年，公司陆续推出了新系列、新型号的便携式3D扫描仪产品，但新系列、新型号推出的同时，老系列、老型号仍在持续销售。报告期内，公司主要便携式3D扫描仪的销售数量情况如下：

单位：台

系列或型号发布时间2023年1-6月销量2022年销量2021年销量2020年销量
HSCAN系列2015年4月121129212
PRINCE系列2016年11月21062109
AXE系列2017年11月497813463
KSCAN 20系列2019年4月19187192198
KSCAN-Magic系列2020年6月13430028847

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如上表所示，新系列、新型号产品推出后，一方面因新系列、新型号产品在功能、性能等方面有所提升，对客户需求的覆盖面更广，另一方面因公司的营销活动逐步向新系列、新型号产品倾斜，因此新系列、新型号产品发布后，销量通常会快速提升，同时对老系列、老型号产品构成一部分挤压，导致老系列、老型号产品的销量逐步下滑，走向销售生命周期末期。但因客户需求、预算等的多样性，老系列、老型号产品仍能满足部分客户的特定需求，从而在较长时间内保持一定的销量。

3、结合存货构成、库龄1年以上存货占比上升、产品迭代周期、存货期后消化情况、下游市场波动情况等说明存货跌价准备计提的充分性。

（1）存货跌价准备计提情况

报告期各期末，公司存货跌价准备计提情况如下：

单位：万元

项目2023年6月30日2022年12月31日2021年12月31日2020年12月31日
账面余额跌价 准备计提 比例账面余额跌价 准备计提 比例账面余额跌价准备计提 比例账面余额跌价准备计提 比例
原材料1,955.68256.5413.12%1,781.71199.9111.22%1,612.8896.545.99%834.9559.427.12%
库存商品1,573.5425.671.63%1,029.374.410.43%731.34--252.210.990.39%
发出商品398.34--505.63--354.87--215.33--
委托加工物资46.52--41.62--37.37--6.58--

8-2-261

项目2023年6月30日2022年12月31日2021年12月31日2020年12月31日
账面余额跌价 准备计提 比例账面余额跌价 准备计提 比例账面余额跌价准备计提 比例账面余额跌价准备计提 比例
在产品375.83--271.99--380.39--278.95--
合计4,349.91282.226.49%3,630.32204.325.63%3,116.8496.543.10%1,588.0160.413.80%

报告期各期末，存货账面余额分别为1,588.01万元、3,116.84万元、3,630.32万元和4,349.91万元，相应存货跌价准备金额分别为60.41万元、96.54万元、204.32万元和282.22万元，存货跌价计提比例分别为3.80%、3.10%、5.63%和6.49%。存货跌价计提比例稳中有升，主要系随着公司产销规模的扩大，主要原材料和库存商品备货有所增加，因产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料有所增加，公司根据可变现净值测算而计提的存货跌价准备也相应增加。

（2）存货构成及库龄1年以上存货占比

报告期各期末，公司各类存货库龄主要在1年以内，1年以上库龄的存货及库龄构成情况如下：

单位：万元

项目2023年6月30日2022年12月31日2021年12月31日2020年12月31日
金额库龄1年以上金额比例(%)金额库龄1年以上金额比例(%)金额库龄1年以上金额比例(%)金额库龄1年以上金额比例(%)
原材料1,955.68370.1218.931,781.71404.4222.701,612.88161.5710.02834.9578.959.46
库存商品1,573.54505.4832.121,029.37459.7344.66731.3483.8511.46252.214.791.90
演示机805.59458.9856.97618.59416.9767.41432.9775.5917.46106.93--
其他767.9546.506.06410.7842.7610.41298.378.262.77145.284.793.30
发出商品398.3495.9224.08505.6328.775.69354.8734.959.85215.33--
委托加工物资46.52--41.62--37.37--6.58--
在产品375.8321.245.65271.9918.736.89380.390.760.2278.95--

8-2-262

项目2023年6月30日2022年12月31日2021年12月31日2020年12月31日
金额库龄1年以上金额比例(%)金额库龄1年以上金额比例(%)金额库龄1年以上金额比例(%)金额库龄1年以上金额比例(%)
合计4,349.91992.7622.823,630.32911.6525.113,116.84281.129.021,588.0183.745.27
不含演示机合计3,544.32533.7815.063,011.73494.6816.432,683.87205.537.661,481.0883.745.65

如上表所示，公司报告期各期末存货库龄主要在1年以内，库龄1年以上存货主要由原材料、库存商品、发出商品、在产品构成。报告期各期末库龄1年以上存货占比分别为5.27%、9.02%、25.11%和22.82%。其中，2022年末和2023年6月末存货余额较大且长库龄占比较高，主要系受演示机的影响。剔除演示机后，报告期各期末公司库龄1年以上存货占比分别为5.65%、7.66%、16.43%和15.06%，2020-2022年呈现上升趋势，主要系随着销售规模的持续增长，公司从2021年开始合理增加了原材料和库存商品的备货规模。原材料和库存商品的备货，一方面系为及时响应生产、销售和维修备件的需求，同时为凸显集中采购成本效益、防范供应链交付周期延长风险，公司合理扩大了原材料的采购规模和备料规模；另一方面系公司部分产品进入成熟期，形成了合理的备库需求，使得部分库存商品长库龄存货余额有所增加。

（3）产品迭代周期

如上文所示，公司主要产品同系列内部各型号产品在结构、功能、使用场景等方面具有相似性，虽具有一定迭代关系，但因功能、价格区间存在错位，该迭代关系并非完全取代关系，旧型号产品仍有其特定市场需求。新系列、新型号产品推出后，一方面因新系列、新型号产品在功能、性能等方面有所提升，对客户需求的覆盖面更广，另一方面因公司的营销活动逐步向新系列、新型号产品倾斜，因此新系列、新型号产品发布后，销量通常会快速提升，同时对老系列、老型号产品构成一部分挤压，导致老系列、老型号产品的销量逐步下滑。但因客户需求、预算等的多样性，老系列、老型号产品仍能满足部分客户的特定需求，从而在较长时间内保持

8-2-263

一定的销量。

公司核心产品的迭代周期通常在1-2年左右。产品迭代后，原有产品仍存在2-3年的销售生命周期，存货不存在较大的减值风险。

（4）存货期后消化情况

公司存货期后消化情况请参见本回复报告“问题8、一、（一）、2、各类存货期后结转或销售情况”部分。报告期各期末的存货的期后转销率分别为82.30%、

70.75%、62.40%和48.30%。剔除演示机影响后，存货期后转销率为86.39%、81.20%、

75.03%和58.46%。公司存货期后消化情况良好，不存在因存货积压产生重大跌价风险。

（5）下游市场波动情况

据弗若斯特沙利文研究数据，中国三维视觉数字化产品行业发展迅速。2018年到2022年间，三维视觉数字化产品市场销售收入以复合年增长率约23%的速度增长。2022年到2027年间，三维视觉数字化产品市场销售收入预计将以超过30%的复合年增长率持续上升，到2027年达到60.3亿元水平。全球三维视觉数字化产品2022年市场销售收入约为122.9亿元。2027年全球三维视觉数字化产品预计将增长至400.1亿元，年复合增速为26.6%。

公司产品对应下游市场需求旺盛，市场规模稳步、快速增长。

2020-2022年，公司营业收入分别为9,150.87万元、16,106.32万元和20,602.47万元，年均复合增长率为50.05%。2023年1-6月，公司营业收入为11,948.46万元，同比增长41.25%（上年同期数未经审计）。公司营业收入保持稳步、快速增长。公司产品具有良好的前景和广阔的市场，存货滞销风险较低，存货跌价准备计提符合公司实际经营状况。

综上所述，公司存货跌价计提政策符合企业会计准则规定，存货跌价准备计提充分、合理。

8-2-264

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、了解发行人的备货政策、产品生产周期及在手订单情况；取得报告期各期末存货明细表，分析存货的具体构成，了解并分析发行人存货余额增长较快的原因及合理性，获取期后存货结转情况明细表，结合发行人的销售模式，判断是否存在滞销风险；

2、了解消化较慢或呆滞物料的原因，获取存货库龄表及呆滞物料清单、复核原材料跌价准备计提是否充分、合理；

3、了解发行人与演示机管理相关的内部控制，了解演示机的领用、归还及销售的审批流程并获取内控控制文件，于报告期末对演示机执行监盘程序；

4、获取销售合同，核查验收条款，对长库龄的发出商品执行对客户的访谈程序，了解推迟验收的原因；

5、梳理发行人各系列产品迭代情况；复核迭代产品的同步销售情况。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、发行人报告期各期末存货大幅上升，与公司经营规模、在手订单规模、产品生产周期等情况匹配，具有合理性；各类存货期后结转或销售情况良好，存货跌价准备计提充分；

2、针对因产品型号调整、BOM表调整导致消化较慢或呆滞物料的原材料，发行人存货的跌价准备计提充分；

3、报告期内，发行人演示机金额、库龄、存放地点及具体使用状态正常、合理；与演示机相关的内控制度完善且有效执行；演示机作为库存商品核算符合企业会计准则的规定；

4、发出商品期后结转率较低系部分订单存在验收条款；发行人存在验收条款

8-2-265

的订单交货后到办理验收的周期一般为1-9个月；报告期内，存在少量验收时间较长的订单，具有真实、合理商业背景；

5、同系列内部各型号产品在结构、功能、使用场景等方面具有相似性，因此具有一定迭代关系；但因功能、价格区间存在错位，该迭代关系并非完全取代关系，旧型号产品仍有其特定市场需求，可在一段时间内持续销售；发行人存货跌价准备计提充分。

三、对演示机等存货的具体核查情况，并对存货的真实性、准确性发表明确意见

（一）核查程序

1、报告期各期末，我们对发行人的演示机执行了如下核查程序：

（1）了解发行人对于演示机的管理制度，获取报告期各期末从CRM系统中导出的演示机清单，根据借用演示机的销售人员所在地划分华东、华北、华中、西部、华南、境外等几个区域，核对至发行人账面确认是否完整；

（2）依据核对无误的演示机清单，在销售支持人员、财务人员的陪同下对发行人的演示机进行“线下+线上”监盘：

1）线下监盘：原则上将借用在外的演示机于监盘日寄回至公司总部，并将寄回的演示机集中摆放于销售支持部。通过核对每一台演示机上具有唯一性的序列号，确认演示机的存在认定及真实性。通过观察演示机的新旧程度、匹配清单中演示机的生产时间，查看是否可正常使用等确认演示机的可售性。

2）线上监盘：对无法于监盘日寄回至公司总部的演示机，采取线上视频的方式进行监盘。为了保证视频监盘的有效性和可靠性，根据演示机被划分的各个大区，分别建立腾讯会议号，展示各自的定位并将借用的演示机进行逐一展示（需清楚地展示每一台演示机上具有唯一性的序列号及演示机的整体样貌），待全部展示完毕后，销售人员方可陆续离开视频会议。

8-2-266

（3）根据对发行人的演示机进行的“线下+线上”监盘结果，确认发行人的演示机存在、准确且完整；并结合报告期内发行人的演示机销售情况，复核发行人演示机跌价准备测试过程，核实演示机跌价计提的准确性。

（4）发行人报告期各期末的演示机监盘比例分别为88.60%、76.31%、96.56%和98.29%，确认演示机的真实性。

2、报告期各期末，我们对发行人的原材料、在产品、库存商品（不包括演示机）、委托加工物资执行了如下核查程序：

（1）了解发行人存货采购、管理制度，产品销售流程；获取原材料、在产品、库存商品（不包括演示机）、委托加工物资报告期各期末明细表，了解、分析存货具体构成情况。

（2）对报告期各期末的原材料、在产品、库存商品（不包括演示机）、委托加工物资实施监盘：获取发行人的存货盘点计划，关注盘点时间、人员安排的合理性，同时，结合存货的内容、相关内部控制等编制存货监盘计划；在仓库管理员、财务人员的陪同下，对存货执行监盘程序，从存货盘点表中选取项目追查至存货实物，以测试盘点表的真实性及准确性；同时从存货实物中选取项目追查至存货盘点表，以测试存货盘点记录的完整性。在监盘过程中，重点观察存货是否存在呆滞、变质、报废、损毁等迹象，是否与库存记录一致。

（3）复核发行人存货跌价准备测试过程，核实存货跌价计提的准确性。

（4）对报告期各期末采购收货、销售发货进行截止测试。

3、综上所述，报告期各期末，演示机等存货的具体监盘情况如下：

单位；万元

时间科目期末余额监盘金额监盘比例(%)
2023.06.30原材料1,955.681,386.1270.88
库存商品1,573.541,556.4098.91
其中：库存商品（不包括演示机）767.95764.5699.56

8-2-267

时间科目期末余额监盘金额监盘比例(%)
演示机805.59791.8598.29
委托加工物资46.5232.0268.83
在产品375.83369.7598.38
合 计3,951.573,344.3084.63
2022.12.31原材料1,781.711,269.3171.24
库存商品1,029.37960.1793.28
其中：库存商品（不包括演示机）410.78362.8788.34
演示机618.59597.3096.56
委托加工物资41.6236.5087.70
在产品271.99270.2499.36
合 计3,124.692,536.2281.17
2021.12.31原材料1,612.881,101.0468.27
库存商品731.34612.9383.81
其中：库存商品（不包括演示机）298.37282.5394.69
演示机432.97330.4076.31
委托加工物资37.37--
在产品380.39377.0599.12
合 计2,761.972,091.0275.71
2020.12.31原材料834.95626.1775.00
库存商品252.21193.3176.65
其中：库存商品（不包括演示机）145.2898.5767.85
演示机106.9394.7488.60
委托加工物资6.58--
在产品278.95--
合 计1,372.68819.4859.70

报告期各期末，存货的监盘比例分别为 59.70%、75.71%、81.17%和84.63%，核查比例较高。

4、报告期各期末，我们对发行人的发出商品执行了如下核查程序：对于发出

8-2-268

商品主要执行函证程序，对未回函项目执行替代程序：检查销售合同、出库单、物流运单、发票及期后签收单、验收单等，结合期后确认收入以及回款情况进一步核实发出商品的真实性。发出商品函证及回函比例如下：

单位：万元

项目2023.06.302022.12.312021.12.312020.12.31
发出商品余额①398.34505.63354.87215.33
发函金额②316.04397.06263.28112.06
发函比例③=②/①79.34%78.53%74.19%52.04%
回函金额④226.83307.13220.8787.68
替代测试金额⑤89.2189.9342.4124.38
回函占余额比例⑥=④/①56.95%60.74%62.24%40.72%
回函及替代测试占发函比例⑦=(④＋⑤)/②100.00%100.00%100.00%100.00%
回函及替代测试占余额比例⑧=(④＋⑤)/①79.34%78.53%74.19%52.04%

（二）核查意见

我们认为：报告期各期末，发行人演示机等存货真实、准确。

八、问题9.关于应收账款

根据申报材料：报告期各期末公司应收账款账面余额分别为762.65万元、1,107.10万元和1,795.85万元，期后回款良好。请发行人说明：(1)报告期内对主要直销、经销客户的信用政策是否发生变化，是否存在信用期显著较长的客户及原因，主要客户实际回款周期及变化情况，是否存在放宽信用政策刺激销售的情形；(2)应收账款期后回款具体情况，报告期各期应收账款逾期情况，主要逾期客户、造成逾期的原因及期后回款情况，结合上述情况说明坏账准备计提的充分性。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

（一）报告期内对主要直销、经销客户的信用政策是否发生变化，是否存在

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信用期显著较长的客户及原因，主要客户实际回款周期及变化情况，是否存在放宽信用政策刺激销售的情形

1、报告期内对主要直销、经销客户的信用政策是否发生变化，是否存在信用期显著较长的客户及原因公司报告期各期前五大经销客户、前五大直销客户的信用政策情况如下：

（1）报告期各期前五大经销客户的信用政策

报告期各期前五大经销客户的信用政策如下：

序号客户名称主要信用政策信用政策是否发生重大变化
2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
1DIGITIZE DESIGNS, LLC①款清发货 ②预付30%-50%合同款，到货后30/60天内支付尾款①款清发货 ②预付30%-50%合同款，到货后30/60天内支付尾款①款清发货 ②预付30%-50%合同款，到货后30天内支付尾款①款清发货 ②预付30%-50%合同款，到货后30天内支付尾款否
2APPLE TREE CO., LTD①款清发货 ②预付30%合同款，尾款到货后30-90天内支付①款清发货 ②预付30%合同款，尾款到货后90-100天内支付①款清发货 ②预付30%合同款，尾款到货后90-100天内支付①款清发货 ②预付30%合同款，尾款到货后90-100天内支付否
3常州优诺三维技术有限公司款清发货款清发货款清发货款清发货否
4杭州中测科技有限公司①款清发货 ②40%预付款，发货后90天内支付尾款①款清发货 ②40%预付款，发货后90天内支付尾款①款清发货 ②40%预付款，发货后90天内支付尾款①款清发货 ②40%预付款，发货后90天内支付尾款否
5THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED①款清发货 ②预付50%，发货后45天内支付尾款款清发货款清发货①款清发货 ②支付10%-50%预付款，发货后30天内支付尾款否
6南京宁瑞计量设备有限公司款清发货款清发货款清发货款清发货否
7联创博（武汉）测量技术有限公司①款清发货 ②30%预付款、20%发货款，发货后6个月内支付尾款①款清发货 ②40%预付款、20%发货款，发货后90天内支付尾款，或者采用40%预付款、50%-60%发货款，发货后90天内支付尾款①款清发货 ②40%预付款、20%发货款，发货后90天内支付尾款，或者采用40%预付款、50%-60%发货款，发货后90天内支付尾款①款清发货 ②40%预付款、20%发货款，发货后90天内支付尾款，或者采用40%预付款、50%-60%发货款，发货后90天内支付尾款否
8POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT合同签订后5天内预付50%合同款，客户在接到发货通知后一个月内支付剩余合同款合同签订后5天内预付50%合同款，客户在接到发货通知后一个月内支付剩余合同款合同签订后5天内预付30%-50%合同款，客户在接到发货通知后一个月内支付剩余合同款合同签订后5天内预付40%合同款，客户在接到发货通知后一个月内支付剩余合同款否

8-2-270

序号客户名称主要信用政策信用政策是否发生重大变化
2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
TEKNOLOJILERI A.S.
9BIGZERO TECHNOLOGY LLP不适用发货后30天内结清合同款交货前一周支付10%、30%、80%合同款，尾款在发货后180天内付清交货前一周支付10%、30%、80%合同款，尾款在发货后180天内付清否
10上海函玉机电科技有限公司预付30%，发货前支付60%，剩余10%合同款在发货后7个月内付清①预付30%，发货前支付60%，剩余10%合同款在发货后7个月内付清 ②预付50%，收货后40天内结清不适用不适用否
11广州道和检测仪器有限公司款清发货款清发货款清发货款清发货否
12湖南恒动机械科技有限公司①款清发货 ②30%预付款、40%发货款，到货之日起30天内付清剩余尾款款清发货30%预付款、60%发货款，到货之日起30天内付清剩余尾款①款清发货 ②30%预付款、60%发货款，到货之日起30天内付清剩余尾款否

注：个别客户在当期仅存在少量服务收入，但不存在设备销售收入的，不作为该等客户的主要信用政策进行统计。当期不存在设备销售设备收入的，表格中列示为“不适用”。

如上表所示，报告期内境内外主要经销客户的信用期普遍较短，信用政策不存在重大变化。其中，BIGZERO TECHNOLOGY LLP在2022年仅发生一笔产品销售业务，对应销售金额10.36万元，不具有整体代表性，且该业务的信用政策未发生实质变化。

（2）报告期各期前五大直销客户的信用政策

报告期各期前五大直销客户的信用政策如下：

序号客户名称主要信用政策信用政策是否发生重大变化
2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
1高慕光学测量技术（上海）有限公司发货且收到发票后30天内付清全款发货且收到发票后30天内付清全款发货且收到发票后30天内付清全款发货且收到发票后30天内付清全款否
2郑州辰维科技股份有限公司①支付50%的预付款，50%在发货后60天内结清 ②款清发货①支付40%-50%预付款，收货后7天内支付尾款 ②发货后1个月内支付100%货款 ③采用支付30%的预付款，合同额70%在发①支付40%-50%预付款，收货后7天内支付尾款 ②发货后1个月内支付100%货款①支付40%-50%预付款，收货后7天内支付尾款 ②发货后1个月内支付100%货款否

8-2-271

序号客户名称主要信用政策信用政策是否发生重大变化
2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
货后1个月内结清 ④款清发货
3桐庐县分水镇人民政府不适用40%预付款，项目完成并经验收合格后一次付清余款不适用不适用否
4武汉惟景三维科技有限公司款清发货款清发货款清发货款清发货否
5Service company INTERTECH LLC不适用款清发货不适用不适用否
6远东恒辉幕墙（珠海）有限公司不适用不适用40%预付款，验收合格付至合同总价的95%，剩余5%质保金一年后设备无问题再行支付不适用否
7杭州沐网检测设备有限公司不适用不适用支付50%预付款，收货后3个月内支付尾款支付50%预付款，收货后3个月内支付尾款否
8惠州学院不适用不适用不适用30%预付款，设备安装完毕后支付至合同总的80%，验收合格之日起10个工作日内,支付至合同总金额的100%否
9韶关比亚迪实业有限公司货到凭票付60%合同款,验收合格凭票付40%合同款；全部6个月迪链。不适用不适用不适用否
10浙江大学预付10%合同款，验收后支付剩余尾款收到设备后的15个工作日内结清款清发货验收合格后付清合同款否
11江苏省电力试验研究院有限公司到货款为合同款的95%，质保金为合同款的5%，质保金在通过验收运行36个月后支付不适用不适用不适用否

注：个别客户在当期仅存在少量服务收入，但不存在设备销售收入的，不作为该等客户的主要信用政策进行统计。当期不存在设备销售设备收入的，表格中列示为“不适用”。

如上表所示，报告期内境内外主要直销客户的信用政策不存在重大变化。

2、主要客户实际回款周期及变化情况，是否存在放宽信用政策刺激销售的情形结合上述主要客户报告期内的信用政策情况，报告期各期前五大经销客户、前五大直销客户的实际回款周期统计如下：

8-2-272

（1）报告期各期前五大经销客户的实际回款周期

报告期各期前五大经销客户的实际回款周期统计如下：

序号客户名称实际回款周期（月）[注]是否发生重大变化
2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
1DIGITIZE DESIGNS, LLC1.571.501.290.54否
2APPLE TREE CO., LTD0.440.460.390.11否
3常州优诺三维技术有限公司0.000.410.120.88否
4杭州中测科技有限公司0.011.622.251.63否
5THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED1.072.190.811.34否
6南京宁瑞计量设备有限公司0.000.080.661.01否
7联创博（武汉）测量技术有限公司0.080.460.803.16否
8POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.0.001.071.320.67否
9BIGZERO TECHNOLOGY LLP不适用10.245.964.13否
10上海函玉机电科技有限公司0.000.59不适用不适用否
11广州道和检测仪器有限公司0.000.090.110.07否
12湖南恒动机械科技有限公司0.060.010.140.23否

注：回款周期按全年回款金额加权平均统计；当期不存在设备销售设备收入的，表格中列示为“不适用”；当期回款时间在收入确认时点之前的，如款清发货，回款周期列示为“0.00”。

报告期境内外主要经销客户的实际回款周期普遍较短，报告期各期实际回款周期变动不大。其中：

DIGITIZE DESIGNS, LLC、THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED及BIGZERO TECHNOLOGY LLP系境外客户，催款沟通进程缓慢，造成款项回收不及时。其中，BIGZERO TECHNOLOGY LLP系印度客户，其2022年仅发生一笔产品销售业务，对应产品销售收入金额为10.36万元，不具有整体代表性。

联创博（武汉）测量技术有限公司报告期各期销售收入分别为189.32万元、

227.67万元、330.35万元和84.24万元，其中报告期各期给予信用期的订单金额为

8-2-273

150.59万元、54.94万元、39.52万元和18.75万元，占当年销售收入的比例为79.54%、

24.13%、11.96%和22.26%，由于2020年给予信用期的订单收入占比较高，使得2020年度整体回款周期较长。

（2）报告期各期前五大直销客户的实际回款周期

报告期各期前五大直销客户的实际回款周期统计如下：

序号客户名称实际回款周期（月）[注1]是否发生重大变化
2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
1高慕光学测量技术（上海）有限公司0.371.640.711.13否
2郑州辰维科技股份有限公司0.960.880.320.16否
3桐庐县分水镇人民政府不适用3.66不适用不适用否
4武汉惟景三维科技有限公司0.00[注2]0.430.531.29否
5Service company INTERTECH LLC不适用0.00不适用不适用否
6远东恒辉幕墙（珠海）有限公司不适用不适用1.00不适用否
7杭州沐网检测设备有限公司不适用不适用2.463.39否
8惠州学院不适用不适用不适用1.00否
9韶关比亚迪实业有限公司1.84不适用不适用不适用否
10浙江大学[注3]0.000.002.33否
11江苏省电力试验研究院有限公司0.00 [注2]不适用不适用不适用否

注1：回款周期按全年回款金额加权平均统计；当期不存在设备销售设备收入的，表格中列示为“不适用”；当期回款时间在收入确认时点之前的，如款清发货，回款周期列示为“0.00”。注2：武汉惟景三维科技有限公司、江苏省电力试验研究院有限公司已于收入确认前支付相关款项。注3：浙江大学2023年1-6月总计发生一笔业务，合同总额121.50万元，合同约定合同签订后支付10%合同款，验收合格支付余款。对应合同设备已在2023年6月验收。其中2022年12月收到10%合同款，截至2023.10.20，因客户内部付款审批流程较长，申请付款延迟，暂未收到剩余90%合同款。

根据上表，报告期境内外主要直销客户实际回款周期变动不大。其中高慕光学测量技术（上海）有限公司2022年年初因自身付款安排延迟，使得2022年度整体实际回款周期较长，但较2021年度增加不足30天。

8-2-274

综上所述，报告期内，公司主要客户实际回款周期不存在重大变化，不存在放宽信用政策刺激销售的情形。

一、发行人说明

（二）应收账款期后回款具体情况，报告期各期应收账款逾期情况，主要逾期客户、造成逾期的原因及期后回款情况，结合上述情况说明坏账准备计提的充分性

1、应收账款期后回款情况

截至2023年10月20日，公司报告期各期末应收账款期后回款情况如下：

单位：万元

项目2023.6.302022.12.312021.12.312020.12.31
应收账款期末余额①1,679.371,795.851,107.10762.65
应收账款期后回款金额②909.861,590.321,013.90682.06
应收账款期后回款比例③=②/①54.18%88.55%91.58%89.43%
应收账款坏账准备计提比例④11.75%8.38%9.04%8.59%
综合覆盖率⑤=③+④65.93%96.93%100.62%98.02%

如上表所示，截至2023年10月20日，报告期各期末应收账款期后回款比例分别为89.43%、91.58%、88.55%和54.18%，2023年6月应收账款期后回款比例较低系期后回款时间较短所致。另外，报告期各期末公司应收账款坏账准备计提比例在8.59%、9.04%、8.38%和11.75%，综合覆盖率分别为98.02%、100.62%、96.93%和65.93%，应收账款坏账准备计提充分。

2、报告期各期末应收账款逾期情况

报告期各期末，公司应收账款逾期金额及期后回款情况如下：

单位：万元

项目2023.6.302022.12.312021.12.312020.12.31
应收账款期末余额1,679.371,795.851,107.10762.65

8-2-275

项目2023.6.302022.12.312021.12.312020.12.31
应收账款逾期金额1,214.321,162.03735.58370.59
逾期占比72.31%64.71%66.44%48.59%
已逾期金额期后回款685.49993.43645.35302.43
已逾期金额期后回款比例56.45%85.49%87.73%81.61%
已逾期金额期后未回款528.83168.6090.2368.16
期末坏账准备计提金额197.29150.44100.1265.53

报告期各期，公司应收账款余额占营业收入的占比为8.33%、6.87%、8.72%和14.06%，应收账款期末余额占比较低，经营业务回款普遍较为及时。2023年6月末，应收账款余额占营业收入的占比较高，主要系营业收入期间仅为2023年半年。截至2023年10月20日，公司报告期各期末已逾期应收款的回款比例分别为

81.61%、87.73%、85.49%和56.45%，逾期应收账款期后未回款金额分别为68.16万元、90.23万元、168.60万元和528.83万元。2020年末及2021年末，应收账款坏账准备计提金额基本覆盖已逾期期后未回款金额；2022年末和2023年6月末应收账款坏账准备计提金额未基本覆盖已逾期期后未回款金额，主要系期后回款统计至2023年10月20日，期后回款时间相对较短。

报告期各期，公司应收账款逾期占比为48.59%、66.44%、64.71%和72.31%，应收账款逾期占比较高主要源于公司与客户签署的合同中，设定的信用政策相对较为谨慎，一般无信用期或信用期较短，在此情形下，部分客户因其内部付款审批流程较长等原因付款不及时，造成应收款逾期。2023年6月末应收账款逾期率提升主要系公司重要客户比亚迪集团相关主体较2022年末新增应收账款287.76万元，2023年6月末逾期金额279.55万元。截至2023年10月20日，上述逾期款项已收到迪链商票247.18万元。

3、主要逾期客户、造成逾期的原因及期后回款情况

报告期各期末，公司主要逾期客户、造成逾期的原因及其期后回款情况如下：

单位：万元

8-2-276

客户类别主要逾期客户逾期金额期后回款期后回款比例造成逾期的原因
2023.6.30
经销客户Digitize Designs LLC109.72109.72100.00%②
OFEMS M?HEND?SL?K YAZILIM TASARIM H?ZMETLER? MAK?NA OTOMOT?V ?THALAT ?HRACAT ANON?M ??RKET?60.7547.6878.48%②
Rev1 Technologies56.01-0.00%②
BIGZERO TECHNOLOGY LLP46.1134.2374.24%②
上海函玉机电科技有限公司37.3916.7044.67%①
小计309.98208.3367.21%
直销客户浙江大学97.20-0.00%①
比亚迪汽车工业有限公司113.46113.46100.00%①
韶关比亚迪实业有限公司57.6057.60100.00%①
API INDIA48.1648.16100.00%②
比亚迪汽车有限公司38.3138.31100.00%①
小计354.72257.5272.60%
2022.12.31
经销客户Digitize Designs LLC109.64109.64100.00%②
BIGZERO TECHNOLOGY LLP55.1154.6699.18%②
THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED46.4146.41100.00%②
成都立凡机电设备有限公司33.8633.86100.00%①
吉林省威尔纳德科技服务有限公司29.00-0.00%③
小计274.01244.5689.25%
直销客户桐庐县分水镇人民政府156.82156.82100.00%①
一汽铸造有限公司46.8046.80100.00%①
比亚迪汽车有限公司38.3138.31100.00%①
中国科学院空间应用工程与技术中心17.3317.33100.00%①
内蒙古北方重工业集团有限公司13.86-0.00%①

8-2-277

客户类别主要逾期客户逾期金额期后回款期后回款比例造成逾期的原因
小计273.10259.2494.93%
2021.12.31
经销客户BIGZERO TECHNOLOGY LLP71.0571.05100.00%②
吉林省威尔纳德科技服务有限公司29.00-0.00%③
福州多达机电科技有限公司15.5515.55100.00%①
OFEMS M?HEND?SL?K YAZILIM TASARIM H?ZMETLER? MAK?NA OTOMOT?V ?THALAT ?HRACAT ANON?M ??RKET?15.2615.26100.00%②
成都永贸科技有限公司14.8414.84100.00%①
小计145.70116.7080.10%
直销客户三明学院63.9063.90100.00%①
比亚迪汽车有限公司常州分公司39.2439.24100.00%①
思瑞测量技术（深圳）有限公司31.8031.80100.00%①
株洲九方装备驱动技术有限公司31.0431.04100.00%①
广西中科曙光云计算有限公司21.7521.75100.00%①
小计187.73187.73100.00%
2020.12.31
经销客户联创博（武汉）测量技术有限公司50.2650.26100.00%①
常州优诺三维技术有限公司33.0733.07100.00%①
吉林省威尔纳德科技服务有限公司29.00-0.00%③
BIGZERO TECHNOLOGY LLP22.6322.63100.00%②
苏州合之木智能科技有限公司8.098.09100.00%①
小计143.04114.0479.73%
直销客户西安宏钛航空科技有限公司17.5017.50100.00%①
中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院16.4016.40100.00%①
必能信超声（上海）有限公司15.2615.26100.00%①
思瑞测量技术（深圳）有限公司12.8012.80100.00%①

8-2-278

客户类别主要逾期客户逾期金额期后回款期后回款比例造成逾期的原因
内蒙古北方重工业集团有限公司11.88-0.00%①
小计73.8461.9683.91%

注：上述期后回款为截至2023年10月20日的回款情况；吉林省威尔纳德科技服务有限公司的应收账款余额报告期末已全额计提坏账；公司报告期各期末主要逾期经销客户的期后回款比例在79.73%、80.10%、

89.25%和67.21%；报告期各期末主要逾期直销客户的期后回款比例在83.91%、

100.00%、94.93%和72.60%。

如上表所示，报告期各期末公司主要逾期客户的逾期原因主要包括：

①政府机构、国有企业、学校及研究院、信用较好的重要客户等客户因内部付款审批流程较长、资金周转安排等因素申请付款延迟，形成短时间逾期；

②境外客户催款沟通进程缓慢，造成款项回收不及时；

③款项催收无效，已全额计提坏账准备。

对于上述①-②类客户，逾期应收账款在期后陆续回款，回款情况良好。对于上述③类客户，公司已对其应收账款全额计提坏账准备。

报告期各期末，各类逾期原因前五的客户及对应逾期金额情况如下：

单位：万元

逾期原因客户名称2023.6.302022.12.312021.12.312020.12.31
①政府机构、国有企业、学校及研究院、信用较好的重要客户等客户因内部付款审批流程较长、资金周转安排等因素申请付款延迟桐庐县分水镇人民政府-156.82--
一汽铸造有限公司-46.80--
比亚迪汽车有限公司38.3138.31--
成都立凡机电设备有限公司-33.86--
广州特斯克仪器科技有限公司-24.279.78-
联创博（武汉）测量技术有限公司-12.94-50.26
三明学院-7.1063.90-
比亚迪汽车有限公司常州分公司--39.24-

8-2-279

逾期原因客户名称2023.6.302022.12.312021.12.312020.12.31
思瑞测量技术（深圳）有限公司--31.8012.80
株洲九方装备驱动技术有限公司--31.04-
广西中科曙光云计算有限公司--21.75-
常州优诺三维技术有限公司---33.07
西安宏钛航空科技有限公司---17.50
中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中电力试验研究院---16.40
必能信超声（上海）有限公司---15.26
浙江大学97.20---
比亚迪汽车工业有限公司113.46--0.57
韶关比亚迪实业有限公司57.60---
长沙市比亚迪汽车有限公司37.82---
其他214.96184.33185.5156.86
小计559.34504.42383.01202.71
②境外客户催款沟通进程缓慢Digitize Designs LLC109.72109.64--
BIGZERO TECHNOLOGY LLP46.1155.1171.0522.63
THE 3D MEASUREMENT COMPANY LIMITED15.7046.415.87-
BOREAL Sarl-27.980.03-
POLIGON MUHENDISLIK URUN GELISTIRME VE IMALAT TEKNOLOJILERI A.S.-26.1013.30-
VISION CENTER Dr. Sven Buhl + Stephan Düputell GbR15.4314.8713.61-
Khan Consultants Inc.0.92---
M6 SPORT LLC1.34---
W.R.Precision Co.,Ltd0.141.08-5.69
THINKSMART SERVICE TRADING CO., LTD0.220.2116.78-
OFEMS M?HEND?SL?K YAZILIM TASARIM H?ZMETLER? MAK?NA OTOMOT?V ?THALAT ?HRACAT ANON?M ??RKET?60.75-15.264.05
Global Metrology Studio De México, S.A. DE C.V.--8.844.63
Rev1 Technologies56.01-0.96-

8-2-280

逾期原因客户名称2023.6.302022.12.312021.12.312020.12.31
API INDIA48.16---
其他152.88207.2260.53-
小计507.37488.62206.2236.99
③款项催收无效，已全额计提坏账准备[注1]吉林省威尔纳德科技服务有限公司29.0029.0029.0029.00
重庆赛宝精密仪器仪表有限公司7.007.007.007.00
太原钢铁（集团）公司福利总厂2.002.002.002.00
福建信息职业技术学院--2.342.34
山东三星机械制造有限公司---0.65
杭州千瓦时汽车服务有限公司---0.48
内蒙古北方重工业集团有限公司13.8613.8613.8611.88
景木信息科技（上海）有限公司11.5011.5011.50-
Khan Consultants Inc.5.446.135.615.74
长沙嗨嗨机器人有限公司5.255.255.255.25
M6 SPORT LLC4.165.294.854.96
湖北泽比特汽车用品有限公司3.203.203.201.60
山东镭泽智能科技有限公司0.630.630.630.63
小计82.0383.8685.2471.53
④其他小额逾期客户[注2]小计65.5885.1361.1159.35
合计1,214.321,162.03735.58370.59

注1：吉林省威尔纳德科技服务有限公司、太原钢铁（集团）公司福利总厂于2021年开始款项催收无效，全额计提坏账准备；重庆赛宝精密仪器仪表有限公司于2022年开始款项催收无效，全额计提坏账准备。内蒙古北方重工业集团有限公司、景木信息科技（上海）有限公司、长沙嗨嗨机器人有限公司、湖北泽比特汽车用品有限公司、山东镭泽智能科技有限公司于2023年开始款项催收无效，全额计提坏账准备。Khan Consultants Inc.、M6 SPORT LLC于2023年开始部分款项催收无效，对应款项全额计提坏账准备，其中因各期末汇率波动，各期末应收款折算人民币金额后有小幅变动。

注2：其他小额逾期客户系报告期各期末逾期金额均小于5万元的客户。

如上表所示，报告期各期，因政府机构、国有企业、学校及研究院、信用较好的重要客户等客户因内部付款审批流程较长、资金周转安排等因素申请付款延迟导致的逾期金额为202.71万元、383.01万元、504.42万元及559.34万元；因境外客户催款沟通进程缓慢导致的逾期金额为36.99万元、206.22万元、488.62万元及

8-2-281

507.37万元；因款项催收无效，已全额计提坏账准备的金额为71.53万元、85.24万元、83.86万元及82.03万元；其他小额逾期客户的逾期金额为59.35万元、61.11万元、85.13万元及65.58万元。逾期应收账款在期后陆续回款，回款情况良好。

4、结合上述情况说明坏账准备计提的充分性

报告期各期末，公司应收账款余额分别为762.65万元、1,107.10万元、1,795.85万元和1,679.37万元，公司应收账款余额占营业收入比例分别为8.33%、6.87%、

8.72%和14.06%，应收账款余额较小，占营业收入的比例较低。2023年6月末，应收账款余额占营业收入的占比较高，主要系营业收入期间仅为2023年半年。报告期内，公司销售商品、提供劳务收到的现金分别为10,525.88万元、17,188.89万元、22,363.25万元和13,213.65万元，占各期营业收入的比例分别为115.03%、

106.72%、108.55%和110.59%，公司销售回款情况良好。报告期各期，公司应收账款周转率分别为11.25次、17.23次、14.19次和6.88次，高于同行业可比上市公司平均水平的2.96次、4.08次、7.20次和3.69次，公司应收账款周转情况良好。

报告期各期末，公司逾期应收账款余额分别为370.59万元、735.58万元、1,162.03万元和1,214.32万元，金额相对较小。公司期末存在逾期应收账款或期后回款较慢的情况，主要系：（1）公司与客户签署的合同中，设定的信用政策相对较为谨慎，无信用期或信用期较短；（2）部分客户因其内部付款审批流程较长等原因，付款不及时；（3）公司对于合作较久、资信较好的客户，为维持良好的合作关系，暂未严格执行货款催收。

公司及同行业可比上市公司应收账款坏账准备按组合计量预期信用损失的具体计提政策对比情况如下：

账 龄思看科技先临三维铂力特奥普特凌云光
1年以内5%5%5%5%5%
1-2年20%10%10%10%10%
2-3年50%30%20%50%30%
3-4年100%50%30%100%50%

8-2-282

账 龄思看科技先临三维铂力特奥普特凌云光
4-5年100%80%50%100%75%
5年以上100%100%100%100%100%

如上表所示，公司应收账款坏账准备计提政策谨慎。报告期各期末，公司应收账款期末逾期期后未回款金额与公司各期末坏账准备计提金额情况对比如下：

单位：万元

项目2023.6.302022.12.312021.12.312020.12.31
应收账款期末余额1,679.371,795.851,107.10762.65
已逾期金额期后未回款528.83168.6090.2368.16
期末坏账准备计提金额197.29150.44100.1265.53

注：上述期后回款为截至2023年10月20日的回款情况2022年末和2023年6月末，公司逾期应收账款期后未回款金额较大且坏账计提未基本覆盖，主要系期后回款统计至2023年10月20日，期后回款时间相对较短。综上所述，报告期内，发行人应收账款坏账准备计提充分。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、获取并查阅发行人销售与收款循环的内部控制制度，并进行控制测试，测试销售与收款循环内控制度的有效性；询问发行人管理层和销售人员，检查销售合同，了解报告期内发行人的信用政策、客户情况、销售回款和逾期情况；

2、复核发行人报告期各期末应收账款期后回款情况，询问发行人业务人员，了解客户期末应收账款逾期未回款的原因；获取应收账款逾期情况明细表，分析各期逾期金额、时间、原因、坏账准备计提及期后回款情况等，复核坏账准备计提比例是否充分。

8-2-283

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、报告期内，发行人对主要直销、经销客户的信用政策未发生重大变化；主要客户实际回款周期未发生重大变化，不存在通过放宽信用政策刺激销售的情形；

2、发行人应收账款期后回款情况良好；报告期各期末存在应收账款逾期的情况，逾期具有真实、合理商业背景，逾期应收账款期后回款情况良好；发行人应收账款坏账准备计提充分。

九、问题11.关于子公司

根据申报材料：(1)发行人实际控制人创立思看科技前，曾于2012年设立杭州鼎热，2017年5月杭州鼎热成为发行人全资子公司，2020年11月杭州鼎热注销，相关资产、人员转移至发行人，申报材料对杭州鼎热的注销原因分析不充分；(2)发行人于2017年12月投资参股子公司杭州中测并持有其25%的股份，该公司第一大股东为骆香群，持股比例为27%，杭州中测与发行人的注册地址相近；(3)报告期各期，发行人向杭州中测采购软件、材料、设备等，采购金额分别为0万元、45.20万元、198.04万元；同时向杭州中测销售三维视觉数字化产品等，销售金额分别为123.77万元、259.21万元、353.94万元。

请发行人说明：(1)杭州鼎热注销前的业务开展情况及注销后对公司业务开展、财务数据的影响，另设思看科技、注销杭州鼎热的原因及合理性，杭州鼎热及其关联方是否存在重大违法违规行为或纠纷风险，是否存在规避法律强制性规定或相关监管要求的情形；(2)杭州鼎热的历史沿革、发行人支付的股权转让款最终去向，杭州鼎热注销时资产、人员的具体转移情况，是否存在重要人员的流失；(3)发行人参股设立杭州中测的原因、其他股东的基本情况，杭州中测的历史沿革，结合杭州中测的股东会、董事会构成及决策机制、表决情况、董事提名、发行人持股比例与骆香群接近、相关协议约定(如有)等，分析发行人能否控制该公司；(4)杭州中测的业务开展情况，报告期内发行人与杭州中测关联采购、销售的具体内容及必要性，各期交易额波动、2020

8-2-284

年未采购相关产品的原因，具体分析关联交易的公允性，杭州中测及主要关联方是否与发行人及其主要关联方、客户、供应商等存在关联关系、资金往来或其他特殊利益安排。请保荐机构、发行人律师对上述事项进行核查并发表明确意见。请申报会计师对第(1)项杭州鼎热的业务情况及注销影响、第(4)项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、发行人说明

(一)杭州鼎热注销前的业务开展情况及注销后对公司业务开展、财务数据的影响2020年11月，杭州鼎热完成公司注销登记。根据公司提供的财务报表，2020年度杭州鼎热及思看有限的经营情况如下：

单位：万元

项目2020.12.31/2020年度 （其中杭州鼎热为2020.11.12/2020年1-11月）
杭州鼎热资产总额159.38
净资产153.34
营业收入0.00
净利润-21.96
思看有限资产总额10,805.29
净资产6,764.88
营业收入9,150.87
净利润3,054.64

2020年度杭州鼎热未对外签署新的业务合同，营业收入为0元。

结合以上经营情况及财务数据，杭州鼎热注销当年已无实际经营，且杭州鼎热注销后的清算财产也相应分配转移至股东思看有限名下，杭州鼎热注销后对公司业务开展、财务数据不存在实质影响。

8-2-285

(四)杭州中测的业务开展情况，报告期内发行人与杭州中测关联采购、销售的具体内容及必要性，各期交易额波动、2020年未采购相关产品的原因，具体分析关联交易的公允性，杭州中测及主要关联方是否与发行人及其主要关联方、客户、供应商等存在关联关系、资金往来或其他特殊利益安排。

1、杭州中测的业务开展情况

杭州中测主要从事工业产品的精密检测和三维数字化扫描相关技术研发、生产与服务，包括高精度坐标测量机、复合式三维扫描仪、全自动三维扫描检测系统、产品检测智慧实训系统等系列产品。

杭州中测2020-2022年及2023年1-6月的主要财务数据如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年

营业收入

营业收入491.722,764.152,090.541,333.11

营业成本

营业成本308.981,758.911,283.08914.69

净利润

净利润-142.18334.60119.32-163.10

总资产

总资产859.371,467.92874.37646.49

净资产

净资产507.76646.72273.60110.29

数据来源：杭州中测纳税申报版财务报表

报告期内，公司向杭州中测关联销售及占杭州中测当期营业成本情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年

向杭州中测销售金额

向杭州中测销售金额157.87353.94259.21123.77

占杭州中测营业成本比例

占杭州中测营业成本比例51.09%20.12%20.20%13.53%

由上表可知，报告期内公司向杭州中测各期销售金额分别为123.77万元、

259.21万元、353.94万元和157.87万元，占杭州中测各期营业成本的13.53%、

20.20%、20.12%和51.09%。2023年1-6月，公司向杭州中测的销售金额占其营业成本的比例较高，主要系受下游行业需求影响杭州中测的生产经营具有一定的季节

8-2-286

性，其上半年的营业收入和营业成本相对较小。2023年1-9月，杭州中测的营业成本767.60万元（未经审计）。杭州中测聚焦于面向职业教育高校提供精密检测和三维数字化扫描相关产品，除代理销售公司的三维视觉数字化产品外，还从事高精度坐标测量机、产品检测智慧实训系统等系列产品的经营。从供应端看，杭州中测对公司不存在重大依赖。

报告期内，公司向杭州中测关联采购及占杭州中测当期营业收入情况如下：

单位：万元

项目2023年1-6月2022年2021年2020年

向杭州中测关联采购金额

向杭州中测关联采购金额-198.0445.20-

占杭州中测营业收入比例

占杭州中测营业收入比例-7.16%2.16%-

由上表可知，报告期内公司向杭州中测各期采购金额分别为0万元、45.20万元、198.04万元和0万元，占杭州中测各期营业收入的0%、2.16%、7.16%和0%，占比较小。从销售端看，杭州中测对公司不存在重大依赖。

2、报告期内发行人与杭州中测关联采购、销售的具体内容及必要性，各期交易额波动、2020年未采购相关产品的原因

报告期内，公司主要向杭州中测销售各类三维测量扫描设备等，主要向杭州中测采购三坐标测量机、CNC加工中心、比对仪等公司自用设备以及公司因下游客户综合配套需求向客户销售的产品。

报告期内，公司向杭州中测销售，主要系杭州中测为公司经销商，下游拥有一定数量的高校等客户资源。杭州中测深耕职业教育，开展相关专业规划、课程资源开发、技术培训、技能大赛、科研活动等，面向职业教育提供包括高精度坐标测量机、复合式三维扫描仪、全自动三维扫描检测系统、产品检测智慧实训系统等系列产品。其中，复合式三维扫描仪、全自动三维扫描检测系统为其产品组合中的重要组成部分之一。

报告期内，公司向杭州中测的关联销售情况如下：

8-2-287

单位：万元

关联方名称关联交易内容定价政策2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
杭州中测三维视觉数字化产品等市场价157.87353.94259.21123.77

报告期内，公司向杭州中测的关联销售金额分别为123.77万元、259.21万元、

353.94万元和157.87万元，占各期营业收入的比例分别为1.35%、1.61%、1.72%和1.32%，占比较小，对公司生产经营不构成重大影响。公司2020-2022年向杭州中测的关联销售金额上升，主要系杭州中测下游客户开发情况良好，对公司产品的需求增加所致。针对报告期内公司向杭州中测的关联销售的终端销售情况，中介机构执行了如下核查程序：

（1）获取杭州中测报告期内向下游销售思看科技产品的销售明细；

（2）对杭州中测向下游销售思看科技产品中的6家终端客户执行穿透访谈；

（3）获取杭州中测向下游销售思看科技产品的相关单据（包括合同、发票、收款凭证等）。已获取杭州中测向下游销售公司产品相关单据占各期公司向杭州中测关联销售金额的比例分别为99.73%、99.12%、96.71%和97.44%。基于上述核查手段，报告期内公司向杭州中测的关联销售的终端销售实现情况良好，不存在公司产品在杭州中测处积压的情形。

报告期内，公司向杭州中测采购，主要系杭州中测拥有三坐标测量机、CNC加工中心、比对仪等的上游渠道资源。报告期内，公司因自身研发、生产需求或下游客户配套需求，需采购三坐标测量机、CNC加工中心、比对仪等第三方产品。杭州中测具备上游渠道优势和规模化采购优势，公司向其采购具有一定价格优势。

报告期内，公司向杭州中测的关联采购情况如下：

8-2-288

单位：万元

关联方名称关联交易内容定价政策2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
杭州中测软件、材料、设备等市场价-198.0445.20-

报告期内，公司向杭州中测的关联采购金额分别为0万元、45.20万元、198.04万元和0万元，占各期营业成本的比例分别为0.00%、1.22%、4.07%和0.00%，占比较小，对公司生产经营不构成重大影响。公司向杭州中测的关联采购，系偶发性需求，公司基于偶发性的自用需求或下游客户配套需求，向杭州中测采购。2020年和2023年1-6月，因公司不存在上述需求，因此未向杭州中测采购。公司2021-2022年向杭州中测的关联采购金额上升，主要系自身研发、生产需求或下游客户配套需求波动所致。综上所述，报告期内，公司向杭州中测关联销售和关联采购具有真实、合理的商业背景，关联交易具有必要性；公司各期关联销售金额波动，系杭州中测开发的下游客户需求波动所致，各期关联采购金额波动，系公司自用需求或下游客户配套需求波动所致，具有合理性。

3、具体分析关联交易的公允性

（1）关联销售的价格公允性分析

杭州中测为公司境内战略经销商。

2023年1-6月，公司向杭州中测的关联销售金额为157.87万元，销售产品型号众多，公司向杭州中测销售主要产品（销售金额占比80.72%）的价格及向其他境内战略经销商的平均销售价格情况如下：

单位：万元、万元/套

存货编码存货名称向杭州中测销售金额向杭州中测销售单价向其他境内战略经销商平均销售单价价格是否公允

C.KS.0001

C.KS.0001KSCAN20复合式3D扫描仪127.4310.6210.03[注]是

小计

小计127.43

注：公司当期未向其他境内战略经销商销售KSCAN20复合式3D扫描仪，此处数据为公司2022

8-2-289

年向其他境内战略经销商销售KSCAN20复合式3D扫描仪价格

如上表所示，公司2023年1-6月向杭州中测关联销售的价格总体公允。2022年，公司向杭州中测的关联销售金额为353.94万元，销售产品型号众多，公司向杭州中测销售主要产品（销售金额占比72.60%）的价格及向其他境内战略经销商的平均销售价格情况如下：

单位：万元、万元/套

存货编码存货名称向杭州中测销售金额向杭州中测销售单价向其他境内战略经销商平均销售单价价格是否公允

C.KS.0001

C.KS.0001KSCAN20复合式3D扫描仪150.6410.7210.03是

C.IR.0004

C.IR.0004手持式彩色三维扫描仪iReal 2E38.871.621.77是

C.HS.0005

C.HS.0005PRINCE775扫描仪系统37.619.409.38[注]是

C.KS.0007

C.KS.0007KSCAN-MagicII复合式三维扫描仪29.8414.9213.72是

小计

小计256.95---

注：公司当期未向其他境内战略经销商销售PRINCE775扫描仪系统，此处数据为公司2021年向其他境内战略经销商销售PRINCE775扫描仪系统价格

如上表所示，公司2022年向杭州中测关联销售的价格总体公允。2021年，公司向杭州中测的关联销售金额为259.21万元，销售产品型号众多，公司向杭州中测销售主要产品（销售金额占比82.53%）的价格及向其他境内战略经销商的平均销售价格情况如下：

单位：万元、万元/套

存货编码存货名称向杭州中测销售金额向杭州中测销售单价向其他境内战略经销商平均销售单价价格是否公允

C.HS.0005

C.HS.0005PRINCE775扫描仪系统162.899.059.38是

C.HS.0002

C.HS.0002HSCAN331扫描仪系统28.075.615.56[注1]是

C.KS.0001

C.KS.0001KSCAN20复合式3D扫描仪22.9711.4910.03[注2]是

小计

小计213.94---

注1：公司当期未向其他境内战略经销商销售HSCAN331扫描仪系统，此处数据为公司当期向境内高级经销商销售HSCAN331的平均销售单价

8-2-290

注2：公司当期向杭州中测销售2台KSCAN20复合式3D扫描仪，均在2021年11月。公司KSCAN20复合式3D扫描仪总体处于降价区间。此处公司向其他境内战略经销商销售KSCAN20复合式3D扫描仪的平均销售单价选用2022年数据，2021年该数据为14.08万元/套

如上表所示，公司2021年向杭州中测关联销售的价格总体公允。2020年，公司向杭州中测的关联销售金额为123.77万元，销售产品型号众多，公司向杭州中测销售主要产品（销售金额占比75.63%）的价格及向其他境内战略经销商的平均销售价格情况如下：

单位：万元、万元/套

存货编码存货名称向杭州中测销售金额向杭州中测销售单价向其他境内战略经销商平均销售单价价格是否公允

C.HS.0005

C.HS.0005PRINCE775扫描仪系统31.4210.4710.32是

X.99.0059

X.99.0059CROMA 8106设备24.6324.63-[注1]是

C.HS.0004

C.HS.0004PRINCE335扫描仪系统13.276.648.85[注2]是

C.HS.0025

C.HS.0025HSCAN701扫描仪系统12.396.196.43是

C.KS.0002

C.KS.0002KSCAN-Magic复合式三维扫描仪11.8911.8911.56是

小计

小计93.61---

注1：公司当期未向其他境内战略经销商销售CROMA 8106设备。公司当期基于成本价向杭州中测销售CROMA 8106设备注2：除杭州中测外，当期仅一家境内战略经销商向公司采购PRINCE335扫描仪系统，定价较高如上表所示，公司2020年向杭州中测关联销售的价格总体公允。综上所述，报告期内，公司向杭州中测关联销售的价格公允。

（2）关联采购的价格公允性分析

2020年和2023年1-6月，公司未发生关联采购。2022年，公司向杭州中测关联采购金额为198.04万元，采购主要产品（采购金额占比89.10%）的价格与杭州中测当期该产品整体平均销售单价对比情况如下：

8-2-291

单位：万元、万元/套

存货编码存货名称向杭州中测采购金额向杭州中测采购单价杭州中测当期整体平均销售单价公司当前独立询价价格[注1]

X.99.0140

X.99.0140三坐标测量机55.5855.5856.19不适用

X.99.0138

X.99.0138CNC加工中心38.1438.14-38.73

X.99.0141

X.99.0141比对仪29.2929.29-27.88

X.99.0143

X.99.0143拍照式蓝光检测仪18.6718.67[注2]23.31不适用

X.99.0139

X.99.0139注塑机18.0518.05-17.70

X.99.0142

X.99.0142影像测量仪16.7316.7317.35不适用

小计

小计176.46---

注1：杭州中测当期未向其他客户销售与发行人同型号的CNC加工中心、比对仪、注塑机，本处价格为公司当前独立向厂商或其授权代理商询价获悉的同品牌、同型号的价格注2：公司当期向杭州中测采购的拍照式蓝光检测仪价格相对较低，主要系杭州中测当期其他拍照式蓝光检测仪客户主要为直销客户，定价相对较高2021年，公司向杭州中测关联采购金额为45.20万元，采购主要产品（采购金额占比81.25%）的价格与杭州中测当期该产品整体平均销售单价对比情况如下：

单位：万元、万元/套

存货编码存货名称向杭州中测采购金额向杭州中测采购单价杭州中测当期整体平均销售单价杭州中测当期销售相似型号产品价格[注1]

9000020054

9000020054三坐标测量机36.7336.73-34.73

注1：杭州中测当期未向其他客户销售与发行人同型号的三坐标测量机，本处价格为杭州中测当期向其他客户销售核心参数相似的类似型号三坐标测量机的价格综上所述，报告期内，公司向杭州中测关联采购的价格公允。

4、杭州中测及主要关联方是否与发行人及其主要关联方、客户、供应商等存在关联关系、资金往来或其他特殊利益安排

（1）杭州中测及其主要关联方与发行人及其主要关联方不存在关联关系、非经营性资金往来或其他特殊利益安排

杭州中测为公司持股25%的参股子公司。报告期内，杭州中测与公司存在关

8-2-292

联交易，因此杭州中测与公司存在因上述关联交易产生的经营性资金往来。杭州中测及其除思看科技以外的其他股东、实际控制人、法定代表人、董事、监事、高管及其近亲属、员工等关联方，与思看科技及其控股子公司、股东、实际控制人、法定代表人、董事、监事、高管及其近亲属、员工等关联方相互之间不存在投资（持股）关系、亲属关系、任职关系等关联关系，也不存在非经营性资金往来或其他特殊利益安排。杭州中测、思看科技及三个员工持股平台、实际控制人、法定代表人、董事、监事、高管及主要销售人员、采购人员、出纳已出具相关确认函，确认上述事实情况。我们已执行如下核查程序：

①公开渠道检索杭州中测、思看科技及其控股子公司、三个员工持股平台、实际控制人、法定代表人、董事、监事、高管的对外投资、任职情况；

②获取思看科技股东、董事、监事、高管出具的调查表，梳理其对外投资、任职及亲属关系；

③获取思看科技及其控股子公司、三个员工持股平台、杭州中测、实际控制人、法定代表人、董事、监事、高管、主要销售人员和采购人员报告期内的银行流水，梳理其大额银行流水收支情况。

基于上述核查手段，我们核查认为：杭州中测及其主要关联方与发行人及其主要关联方不存在关联关系、非经营性资金往来或其他特殊利益安排。

（2）杭州中测及主要关联方与发行人客户、供应商等的关联关系、资金往来或其他特殊利益安排情况

经核查杭州中测报告期内的客户、供应商清单以及报告期内的银行流水，杭州中测与思看科技报告期内存在客户、供应商重合的情况。

报告期内，公司与杭州中测存在重合客户12家。杭州中测报告期各期向重合

8-2-293

客户的销售金额分别为243.23万元、48.37万元、136.35万元和32.50万元，占杭州中测各期营业收入的比例分别为18.25%、2.31%、4.93%和6.61%，占比较低；公司报告期各期向重合客户的销售金额分别为304.35万元、146.37万元、132.46万元和194.13万元，占公司各期营业收入的比例分别为3.33%、0.91%、0.64%和

1.62%，占比较低。报告期内，公司和杭州中测均存在单年销售金额10万元以上的重合客户有8家，具体情况如下：

单位：万元

客户名称主体交易内容2023年1-6月2022年2021年2020年
惠州学院思看科技扫描仪---87.97
杭州中测工业光固化打印机、三坐标仿真系统等-0.56-205.87
北京中宇时代科贸有限公司思看科技扫描仪--13.27-
杭州中测工程技术教学三维扫描解决方案---16.55
浙江大学思看科技扫描仪及扫描服务107.525.1818.4772.65
杭州中测高精度数据手套、微分头、服务费-4.2510.247.08
天津职业技术师范大学思看科技扫描仪-10.65--
杭州中测工程技术教学三维扫描解决方案---11.50
杭州沐网检测设备有限公司思看科技扫描仪-3.7764.96101.59
杭州中测相机、镜头等--38.13-
成都市远浩三维科技有限公司思看科技扫描仪71.9551.29-29.88
杭州中测工程技术教学三维扫描解决方案-22.57--
上海数造机电科技股份有限公司思看科技扫描仪-4.0721.17-
杭州中测高精度医用增材制造设备、工业级DLP增材制造设备等-81.90--
重庆数镭科技有限公司思看科技扫描仪、加密狗、标记点、电缆线14.6127.2328.5012.26
杭州中测工业视觉系统-23.87--

8-2-294

报告期内，公司与杭州中测存在重合原材料供应商13家。杭州中测报告期各期向重合原材料供应商的采购总额分别为77.93万元、201.13万元、212.38万元和

48.82万元，占杭州中测各期营业成本的比例分别为8.52%、15.68%、12.07%和

15.80%，占比较低；公司报告期各期向重合原材料供应商的采购金额分别为805.74万元、1,299.73万元、810.77万元和304.72万元，占公司各期营业成本的比例分别为41.70%、34.97%、16.67%和11.10%，占比较高，主要系公司主要原材料供应商中的富士胶片（中国）投资有限公司、杭州技成机械设备有限公司、深圳市凌云视迅科技有限责任公司与杭州中测存在重合，杭州中测向上述重合原材料供应商存在少量采购，且杭州中测向单家重合原材料供应商报告期内的累计采购金额均在30万元以下，金额较小。报告期内，公司和杭州中测均存在单年采购金额10万元以上的重合原材料供应商有3家，具体情况如下：

单位：万元

供应商名称主体交易内容2023年1-6月2022年2021年2020年
思瑞测量技术（深圳）有限公司思看科技三坐标测量机---24.03
杭州中测三坐标测量机48.73198.76150.3177.67
深圳市凌云视迅科技有限责任公司思看科技相机97.18276.49419.21366.16
杭州中测相机--22.12-
上海泉倍仪器科技有限公司思看科技测针、加长杆19.5311.915.260.93
杭州中测读数头、光栅尺-11.987.880.26

注：上海泉倍仪器科技有限公司系雷尼绍在国内东部地区的授权代理商，针对采购规模较小的客户，原厂推荐客户向其授权代理商采购

公司与杭州中测已出具确认函，确认：双方向重合客户、供应商交易的决策相互独立，互不影响。交易决策包括但不限于交易的内容、数量、价格、时间等；双方向重合客户、供应商交易的执行相互独立，互不影响。交易执行包括但不限于合同签订、货物运输、发票开具、货款往来等；双方向重合客户、供应商的交易具有真实交易背景和商业合理性，定价公允。双方不存在通过与重合客户、供应商的交

8-2-295

易相互输送利益的情形。杭州中测为公司持股25%的参股子公司。报告期内，杭州中测与公司存在关联交易，因此杭州中测与公司存在因上述关联交易产生的经营性资金往来；杭州中测因正常生产经营与公司存在重合客户、供应商，导致杭州中测与公司客户、供应商存在经营性资金往来；除此以外，杭州中测及主要关联方与公司及公司主要关联方、客户、供应商等不存在关联关系、资金往来或其他特殊利益安排。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、查验了思看有限设立前后及杭州鼎热注销时点的财务报表及销售情况；

2、获取杭州中测报告期纳税申报财务报表；

3、获取发行人销售明细和采购明细，梳理发行人与杭州中测的关联销售、关联采购的内容和金额情况；获取杭州中测报告期内向下游销售发行人产品的销售明细；对杭州中测向下游销售发行人产品中的6家终端客户执行穿透访谈；获取杭州中测向下游销售发行人产品的相关单据（包括合同、发票、收款凭证等）。已获取杭州中测向下游销售发行人产品相关单据占各期发行人向杭州中测关联销售金额的比例分别为99.73%、99.12%、96.71%和97.44%；

4、分析复核发行人向其他境内战略经销商的销售价格情况，与向杭州中测的销售价格进行比对，分析差异原因；

5、分析复核发行人向杭州中测的采购价格情况，与杭州中测当期销售同类产品的价格进行比对，分析差异原因；对部分发行人向杭州中测采购的产品，向产品厂商或其授权代理商询价获悉同品牌、同型号产品的价格；

6、公开渠道检索杭州中测、思看科技及其控股子公司、三个员工持股平台、实际控制人、法定代表人、董事、监事、高管的对外投资、任职情况；

8-2-296

7、获取思看科技股东、董事、监事、高管出具的调查表，梳理其对外投资、任职及亲属关系；

8、获取思看科技及其控股子公司、三个员工持股平台、杭州中测、实际控制人、法定代表人、董事、监事、高管、主要销售人员和采购人员报告期内的银行流水，梳理其大额银行流水收支情况；

9、获取杭州中测报告期内的客户、供应商清单，与发行人报告期内的客户、供应商情况进行比对，复核发行人和杭州中测向重合客户、供应商的销售内容、金额情况；

10、获取发行人和杭州中测就双方存在重合客户、供应商的专项确认函。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、杭州鼎热注销当年已无实际经营，杭州鼎热注销后对发行人业务开展、财务数据不存在实质影响；

2、报告期内，发行人与杭州中测关联采购、关联销售具有必要性；各期交易额波动、2020年及2023年1-6月未采购相关产品系双方真实需求波动所致；关联交易价格公允；杭州中测为发行人持股25%的参股子公司，报告期内杭州中测与发行人存在关联交易，因此杭州中测与发行人存在因上述关联交易产生的经营性资金往来；杭州中测因正常生产经营与发行人存在重合客户、供应商，导致杭州中测与发行人客户、供应商存在经营性资金往来；除此以外，杭州中测及主要关联方与发行人及发行人主要关联方、客户、供应商等不存在关联关系、资金往来或其他特殊利益安排。

十、问题12.关于董监高及员工

根据申报材料：(1)发行人认定陈尚俭和郑俊为公司核心技术人员，公司首席技术官金凤昕曾在浙江华为通信技术有限公司、海尔优家智能科技(北京)有限公司等公司

8-2-297

担任研发负责人，发行人未将其认定为核心技术人员；公司前副总经理马振华曾在形创(加拿大)、NECREAT能畅(合资)沈阳/上海公司等公司任职，历史上曾签署过竞业禁止、保密协议，因马振华主要专注境外业务开发，难以兼顾公司管理工作，2023年1月1日起不再担任公司副总经理；根据保荐工作报告，报告期各期，发行人存在部分研发人员减少的情形；(2)发行人实际控制人均存在杭州谱诚科技有限公司、杭州谱诚泰迪实业有限公司的任职经历，保荐工作报告仅对发行人与杭州谱诚泰迪实业有限公司是否存在技术纠纷进行了核查；(3)发行人独立董事郑能干同时担任杭州思柏信息技术有限公司的执行董事；(4)招股说明书仅披露了发行人报告期最后一年的社保公积金缴纳情况，根据申报材料发行人存在第三方代缴社保公积金的情形且人数逐年增长。

请发行人说明：(1)结合发行人核心技术、知识产权、重要研发项目的人员参与情况及贡献程度等，说明核心技术人员的认定是否完整准确，最近两年是否存在重要研发人员的流失；未将金凤昕认定为核心技术人员的原因，金凤昕、马振华及公司重要研发人员是否存在运用原任职单位技术成果或违反竞业禁止、保密协议的情形，发行人及前述人员是否存在技术方面的纠纷或潜在纠纷，是否与杭州谱诚科技有限公司存在相关纠纷风险；(2)马振华因专注境外业务开发无法担任公司副总经理的合理性，马振华及其对外投资、兼职情况，是否与发行人客户、供应商等存在直间接资金往来或其他特殊利益安排；(3)杭州思柏信息技术有限公司的主营业务，独立董事郑能干在该公司兼职是否与发行人存在利益冲突或影响其充分、独立履职；(4)补充披露发行人报告期各期的社保公积金缴纳情况，说明报告期内由第三方代缴社保公积金的合法合规性，结合第三方代缴社保公积金人数逐年上升的情形，说明发行人采取的整改措施及其有效性。

请保荐机构、发行人律师对上述事项进行核查并发表明确意见。请申报会计师对上述第(2)项进行核查并发表明确意见。

回复：

8-2-298

一、发行人说明

（二）马振华因专注境外业务开发无法担任公司副总经理的合理性，马振华及其对外投资、兼职情况，是否与发行人客户、供应商等存在直间接资金往来或其他特殊利益安排

1、马振华因专注境外业务开发无法担任公司副总经理的合理性

马振华2020年4月入职公司，当时具体负责公司的境内外销售。2022年7月27日，公司第一届董事会第一次会议选举马振华为副总经理。在担任公司副总经理后，马振华长期在境外负责公司的海外销售业务。因距离及时差等原因，马振华无法顾及公司的境内销售业务及整体销售管理工作，故其辞任副总经理职务。马振华在辞任公司副总经理职务后，仍在公司处任职并负责海外销售业务。

综上，马振华辞任公司副总经理具有合理性，并且其辞任副总经理后仍在公司任职并负责海外业务开拓，该等情形不会对公司的生产经营造成重大不利影响。

2、马振华及其对外投资、兼职情况，是否与发行人客户、供应商等存在直间接资金往来或其他特殊利益安排

截至2023年6月30日，马振华对外投资、兼职情况：

序号公司名称持股比例/兼职情况
1.沈阳能创新能源技术有限公司马振华持有70.83%的股权，报告期内曾担任法定代表人、执行董事、总经理
2.能畅（上海）新能源技术有限公司马振华持有75%的股权，并担任法定代表人、董事长； 上海炫璟信息技术合伙企业（有限合伙）持有15%的股权
3.上海炫璟信息技术合伙企业（有限合伙）马振华持有99%的合伙份额，并担任执行事务合伙人
4.上海致璟信息技术合伙企业（有限合伙）马振华作为有限合伙人持有26.92%的合伙份额
5.基艾弗姆（北京）教育科技有限公司马振华担任监事
6.EMPOWER OPERATIONS CORP.马振华持有2%的股权

经核查：（1）报告期内马振华及马振华控制企业的资金流水；（2）上述6家主体出具的确认函；（3）公司主要客户、供应商出具的与公司关联法人不存在

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关联关系的承诺函，上述主体与公司客户、供应商之间不存在直接间接资金往来，也不存在其他特殊利益安排。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、书面查阅了马振华的调查问卷、银行流水，马振华对外投资、兼职主体的营业执照、公司章程或合伙协议及相关主体出具的确认函；

2、发行人主要客户、供应商出具的与发行人关联法人不存在关联关系的承诺函；

3、查阅马振华控制及兼职企业的银行流水。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

马振华不再担任公司副总经理具有合理性，其对外投资、兼职的主体与发行人客户、供应商之间不存在直接间接资金往来，也不存在其他特殊利益安排。

十一、问题14.关于固定资产和募投项目

根据申报材料：(1)发行人采用装配式生产模式，固定资产相对较少，报告期各期末固定资产账面原值分别为560.03万元、878.93万元和1,103.84万元；(2)发行人产能主要受限于生产人员数量和可用人工工时，发行人产品便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统，现有产能分别为1,600台、750台、220台和18台，产能利用率分别为79.38%、78.67%、74.09%和

77.78%，募投项目新增产能分别为1,800台、1,500台、800台和500台；(3)发行人本次拟募集资金85,094.83万元，用于3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充、研发中心及总部大楼建设、营销及服务网络基地建设、补充流动资金，募投项目将新增固定资产、无形资产及长期待摊费用超4亿元。其中，研发中心及总部大楼建设项

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目拟使用募集资金34,342.82万元，营销及服务网络基地建设项目中存在1,890万元的人员招聘费用；(4)2022年5月20日，发行人与杭州中福置业有限公司购买7项商业房产。请发行人说明：(1)购置设备的具体明细构成及用途，结合发行人目前的设备规模和产品产量的配比关系说明购置设备金额的合理性，生产经营模式是否将发生重大变化，结合发行人产能主要受限于生产人员数量和可用人工工时、目前产能利用率情况、达产后的预计产能增加情况、市场需求波动及竞争状况、在手订单等，说明募集资金用于产能扩充的必要性，发行人是否具备足够的新增产能消化能力，测算募投项目建成后对经营业绩的影响，并针对性揭示风险；(2)结合发行人的生产模式、人均办公面积等，说明报告期内购置多项商业房产、以及购置商业房产后仍将大额募集资金用于研发中心及总部大楼建设的必要性及合理性，购置商业房产的用途、杭州中福置业有限公司是否与发行人及其主要关联方存在关联关系，发行人是否涉及变相开展房地产业务的情形；(3)营销及服务网络基地建设项目中人员招聘费用的具体用途；(4)结合报告期内货币资金、负债情况等，分析募集资金用于补流的必要性及测算依据。请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。请发行人律师对上述第(2)项进行核查并发表明确意见。回复：

一、发行人说明

（一）购置设备的具体明细构成及用途，结合发行人目前的设备规模和产品产量的配比关系说明购置设备金额的合理性，生产经营模式是否将发生重大变化，结合发行人产能主要受限于生产人员数量和可用人工工时、目前产能利用率情况、达产后的预计产能增加情况、市场需求波动及竞争状况、在手订单等，说明募集资金用于产能扩充的必要性，发行人是否具备足够的新增产能消化能力，测算募投项目建成后对经营业绩的影响，并针对性揭示风险

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1、购置设备的具体明细构成及用途

（1）3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目

公司募投项目“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”投资概算19,679.10万元，其中计划设备购置费2,400.50万元，设备购置费明细构成情况如下：

单位：万元

类别主要设备名称用途金额
生产设备类万级无尘车间SMT贴片/组装车间300.00
机械手标定校准作业210.00
老化车间独立老化车间50.00
其他-350.50
小计-910.50
生产自动化类复合式自动化生产线组装300.00
智能生产管控系统制造企业生产过程执行管控系统300.00
协作机器人大场景扫描仪自动化测试及校准100.00
组装生产线生产组装用50.00
机械手手持式三维扫描仪自动化测试及校准50.00
其他-60.00
小计-860.00
生产标定类恒温标定室1生产手持类设备标定250.00
恒温标定室2生产跟踪类项目标定150.00
小计-400.00
生产测试类ICT测试仪检测PCB元器件功能150.00
FCT测试仪功能测试50.00
小计-200.00
产品检测类比对板标定系统标定检测30.00
合计2,400.50

如上表所示，“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”购置设

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备包括生产设备类、生产自动化类、生产标定类、生产测试类和产品检测类设备。购置上述设备后，在提升公司各产品产能的同时，公司生产过程的自动化、精细化、标准化程度将得到显著提升，从而有效保障公司的生产效率和产品质量，提升公司整体的市场竞争力水平。

（2）研发中心及总部大楼建设项目

公司募投项目“研发中心及总部大楼建设项目”投资概算34,342.82万元，其中计划设备购置费2,952.25万元，设备购置费明细构成情况如下：

单位：万元

类别主要设备名称用途金额
研发测量类恒温室1用于产品设备的校准溯源120.00
校准墙用于大尺寸空间校准100.00
恒温室2用于大尺寸空间校准70.00
计量型三坐标用于各种类型标准器校准60.00
标准球棒用于大尺寸空间扫描、跟踪测量系统校准50.00
其他-206.00
小计-606.00
研发测试类相机标定暗室（含设备导轨）用于相机性能测试、试验50.00
三综合试验箱用于三综合试验（温度、湿度、振动）50.00
温湿度控制装置用于实验室环境温度控制30.00
静音箱用于设备测声音20.00
其他-168.45
小计318.45
研发工具类机器人用于设备自动化试验210.00
训练服务器GPU高性能计算/渲染服务/训练推理130.00
软件开发工具包软件开发120.00
MTF检测仪测试镜头所有光学参数70.00
二维设计软件结构二维设计50.00
其他-423.10

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类别主要设备名称用途金额
小计-1,003.10
研发效率类机械手用于跟踪系列和摄影测量系统的自动化扫描60.00
UR机器人用于自动化测试60.00
协作机器人用于手持系列产品的自动化扫描50.00
行车用于机器人移动进行大范围自动化测试50.00
其他-15.00
小计-235.00
办公类办公台式电脑办公200.00
信息系统建设办公200.00
办公桌椅办公100.00
网络交换机办公100.00
VPN、病毒扫描等安全设备办公60.00
其他-129.70
小计-789.70
合计2,952.25

如上表所示，“研发中心及总部大楼建设项目”购置设备包括研发测量类、研发测试类、研发工具类、研发效率类和办公类设备。购置上述设备，一方面有利于增强公司研发部门的硬件配置，吸引高素质研发人员，从而提升公司的研发效率和研发实力；另一方面有利于满足公司的行政办公需求，改善公司办公环境，从而提升公司内部管理水平。

（3）营销及服务网络基地建设项目

公司募投项目“营销及服务网络基地建设项目”投资概算11,072.91万元，其中计划设备购置费1,018.37万元，设备购置费明细构成情况如下：

单位：万元

类别主要设备名称用途金额
展示及校准设机械手展示、校准385.00

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类别主要设备名称用途金额
备AMS自动测量系统校正200.00
自动化标定软件制标150.00
其他-60.00
小计-795.00
办公室软硬件设备网关管理设备网络设备70.00
办公笔记本电脑办公设备28.00
交换机网络设备28.00
复印机办公设备21.00
其他-76.38
小计-223.37
合计1,018.37

如上表所示，“营销及服务网络基地建设项目”购置设备包括展示及校准设备、办公室软硬件设备。购置上述设备，一方面有利于提升公司面向客户及其他外部机构的营销展示水平，提升公司产品市场认知度和认可度，提高公司整体形象和品牌知名度；另一方面有利于改善公司销售人员的办公环境和硬件配置，提高公司销售团队整体水平。综上所述，公司本次募集资金投资项目中的设备购置费，规划合理、用途明确，与公司主营业务密切相关，符合公司未来发展战略安排，有利于提高公司生产、研发、管理、营销等各职能的水平，从而提升公司的整体市场竞争力。

2、结合发行人目前的设备规模和产品产量的配比关系说明购置设备金额的合理性，生产经营模式是否将发生重大变化

公司募投项目“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”的设备购置规模和规划产能情况如下：

主要产品规划产能（台）①设备原值（万元）②②/①（万元/台）

便携式3D扫描仪

便携式3D扫描仪1,8002,400.500.52

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主要产品规划产能（台）①设备原值（万元）②②/①（万元/台）

彩色3D扫描仪

彩色3D扫描仪1,500

跟踪式3D视觉数字化产品

跟踪式3D视觉数字化产品800

工业级自动化3D视觉检测系统

工业级自动化3D视觉检测系统500

小计

小计4,600

公司2022年末的固定资产中机器设备原值与2022年产能情况如下：

主要产品现有产能（台）①设备原值（万元）②②/①（万元/台）

便携式3D扫描仪

便携式3D扫描仪1,600656.990.25
彩色3D扫描仪750
跟踪式3D视觉数字化产品220
工业级自动化3D视觉检测系统18
小计2,588

公司2023年6月末的固定资产中机器设备原值与2022年产能情况如下：

主要产品现有产能（台）①[注]设备原值（万元）②②/①（万元/台）
便携式3D扫描仪1,530774.080.30
彩色3D扫描仪570
跟踪式3D视觉数字化产品424
工业级自动化3D视觉检测系统42
小计2,566

注：2023年1-6月公司主要产品产能为简单年化数据

由上述测算可知，公司“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”的单台产能对应的设备购置规模，高于公司现有单台产能对应的设备规模，主要系公司本次募投项目致力于提升公司生产过程的自动化、精细化、标准化水平，新设备中规划了860.00万元的生产自动化类设备，剔除上述生产自动化类设备，公司募投项目的单台产能对应的设备购置规模为0.33万元/台，与公司现有单台产能对应的设备规模基本一致。

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公司募投项目建成投产后，公司生产经营模式不发生实质性变化，但公司生产过程的自动化、精细化、标准化程度将得到显著提升，从而有效保障公司的生产效率和产品质量，提升公司整体的市场竞争力水平。

3、结合发行人产能主要受限于生产人员数量和可用人工工时、目前产能利用率情况、达产后的预计产能增加情况、市场需求波动及竞争状况、在手订单等，说明募集资金用于产能扩充的必要性，发行人是否具备足够的新增产能消化能力

（1）公司产能的决定因素：人工工时+机器工时+生产场地

公司在生产模式上采用装配式生产。在柔性生产模式下，人工之间分配较为灵活，不同产品线之间的生产技术人员分配可在较短时间内实现交叉投产。公司生产线产能由生产人员总工时、机器总工时和产品标准人员工时和标准机器工时决定。当前情况下，公司生产场地和生产线配套尚能满足公司产能，“木桶效应”下生产人员数量和可用人员工时是限制公司产能的“短板”。未来，随着公司生产经营规模的进一步扩大、生产人员的不断招聘，生产场地和机器工时将成为限制公司产能的“短板”。公司本次“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”旨在通过规模化的建设生产场地和生产线，系统性地解决公司未来面临的产能不足问题。

（2）公司目前产能利用率情况

2022年，公司主要产品线的产能利用率情况如下：

主要产品现有产能（台）现有产能利用率
便携式3D扫描仪1,60079.38%
彩色3D扫描仪75078.67%
跟踪式3D视觉数字化产品22074.09%
工业级自动化3D视觉检测系统1877.78%

2022年，公司主要产品线的销量增长情况如下：

单位：台

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主要产品2022年2021年增长率
便携式3D扫描仪1,2061,08011.67%
彩色3D扫描仪59931788.96%
跟踪式3D视觉数字化产品1357092.86%
工业级自动化3D视觉检测系统199111.11%

基于2022年销量增长率简单推演，预计公司便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统的现有产能均将于1-3年内满产。虽然公司可以基于柔性生产模式调整各产品线产能以及通过增加生产人员工时有限地提升公司整体产能，但公司基于现有生产线的产能预计仍将于近几年出现无法满足公司产销量需求的情况，需通过提前布局新建生产线系统化地提升公司产能。

（3）公司募投项目达产后的预计产能增加情况

截至2022年末，公司固定资产中机器设备的成新率为36.64%。截至2023年6月末，公司公司固定资产中机器设备的成新率为39.58%。机器设备的固定资产折旧年限为3-10年。募投项目建成达产后，公司原有生产线预计将无法继续满足生产需求，“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”新建产能将成为公司唯一产能。公司届时产能与2022年现有产能的比较情况如下：

单位：台

主要产品2022年现有产能募投项目规划产能产能变化率

便携式3D扫描仪

便携式3D扫描仪1,6001,80012.50%

彩色3D扫描仪

彩色3D扫描仪7501,500100.00%

跟踪式3D视觉数字化产品

跟踪式3D视觉数字化产品220800263.64%

工业级自动化3D视觉检测系统

工业级自动化3D视觉检测系统185002677.78%

（4）市场需求波动及竞争状况

据弗若斯特沙利文研究数据，中国三维视觉数字化产品行业发展迅速。2018年到2022年间，三维视觉数字化产品市场销售收入以复合年增长率约23%的速度。

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2022年到2027年间，三维视觉数字化产品市场销售收入预计将以超过30%的复合年增长率持续上升，到2027年达到60.3亿元水平。

图 中国三维视觉数字化产品市场销售收入（按产品类型拆分）（2018-2027E）

数据来源：弗若斯特沙利文据弗若斯特沙利文研究数据，全球三维视觉数字化产品2022年市场销售收入约为122.9亿元。2027年全球三维视觉数字化产品预计将增长至400.1亿元，年复合增速为26.6%。

从全球范围看，2022年全球三维数字化产品市场销售收入约为500.6亿元。2027年全球三维数字化产品预计将增长至1,203.2亿元，中国和除中国之外的亚太市场消费需求增长显著，预计2027年占比将分别达到16.7%和16.1%。

随着下游万物数字化应用领域的不断拓展、智能制造等下游行业的快速发展以及非工业领域的需求增长，三维视觉数字化产品的下游需求预计将稳步、快速提升。

三维视觉数字化产品和行业涉及包括光学、电子学、计算机科学、自动化等多学科知识的融合贯通，涉及大量产品研发工作，具备较高的技术壁垒。行业内境内主要集中于核心几家企业。

国内三维数字化扫描行业市场集中度较高，主要厂商企业包括思看科技、形创公司、海克斯康（含武汉中观）、先临三维（含天远三维）和卡尔蔡司（含蔡司高

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慕），公司目前在国内手持式及跟踪式通用类三维扫描产品市场的市占率位于行业前列。据中国仪器仪表行业协会出具证明文件，在工业级领域，2021年公司主营产品手持式激光三维扫描仪在国内市场占有率位居第一。

全球手动式通用类三维视觉数字化行业竞争格局较为集中。形创公司最早研发手持式激光3D扫描仪，并在行业内逐步累积相关经验。海克斯康、卡尔蔡司作为全球传统3D测量领域的头部公司，通过收购或合作等方式，利用跨国综合性集团的丰富资源，积极布局三维视觉数字化领域。以思看科技为代表的中国企业，通过提供具备技术优势的综合的三维视觉数字化解决方案以及高性价比的产品，持续拓宽海外营销渠道，正积极布局全球市场。

根据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》，2022年全球市场手持式及跟踪式等通用类三维视觉数字化产品市场份额排名前五的企业分别为形创公司、思看科技、海克斯康（含武汉中观）、卡尔蔡司（含蔡司高慕）、先临三维（含天远三维）。公司在较短时间内发展并建立核心技术优势，在持续开拓全球市场过程中构筑了较强的核心竞争力。

公司凭借深厚的技术实力、完善的产品组合、成熟的营销网络以及规模优势和先发优势等，在国内外市场占据了较高的市场份额。

（5）在手订单情况

截至2023年6月30日，公司在手订单金额2,791.25万元，在手订单相对充裕。

（6）募集资金用于产能扩充的必要性分析

如上所述，公司现有产能的产能利用率较高，现有产能将于近几年出现无法满足公司产销量需求的情况，需通过提前布局新建生产线系统化地提升公司产能。

同时，公司现有生产线的自动化、精细化、标准化程度相对较低。募投项目的实施，将显著提升公司生产线的自动化、精细化、标准化程度，从而有效保障公司的生产效率和产品质量，提升公司整体的市场竞争力水平。

综上所述，公司本次募集资金用于“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”的建设，具有必要性。

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（7）新增产能消化能力分析

基于2022年销量增长率简单推演，公司便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统的募投项目规划产能将于2-4年内满产。公司采用柔性生产模式，届时可根据各产品的实际市场需求情况和销售增长情况，灵活规划各生产线的产能分配。

为消化募投项目新增产能，公司的主要产能消化措施包括：1）发挥现有渠道优势，加大彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统的市场推广力度，提高产品市场渗透率；2）对现有产品不断改进升级，提升产品市场竞争力；3）加大境外销售渠道布局，以德国思看、美国思看两家全资子公司为依托，通过积极参加国际展会、加大境外销售人员布局等方式，提高境外市场渗透率。

综上所述，公司对募投项目新增产能具备较强的消化能力。

4、测算募投项目建成后对经营业绩的影响，并针对性揭示风险

根据相关募投项目可行性研究报告，“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”内部收益率（IRR）超过20%，静态投资回收期小于5年，项目效益情况良好。具体看，“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”满产满销后，预计将创造营业收入超8亿元、税后净利润超2.5亿元。

与此同时，“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”、“研发中心及总部大楼建设项目”、“营销及服务网络基地建设项目”建成投产后，预计将新增土地使用权1,566.00万元、长期待摊费用14,534.70万元、房屋及建筑物23,909.62万元、机器设备等其他固定资产6,371.12万元。上述固定资产、无形资产和长期待摊费用投入使用后，预计每年将增加折旧及摊销额3,000-5,000万元。此外，公司人员薪酬、场地租赁费用、营销费用将相应增加。

招股说明书“第三节、一、（十六）募集资金投资项目风险”中对募投项目的相关风险补充披露如下：

“1. 项目实施的风险

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公司本次募集资金拟用于投资建设3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目、研发中心及总部大楼建设项目、营销网络基地建设项目和补充流动资金。公司已结合产业相关政策、行业发展趋势、市场发展状况以及自身的技术实力和管理能力，审慎评估了本次募集资金投资项目的实施可行性。但如果未来宏观经济、产业政策、行业趋势、市场环境等情况发生不利变化，或由于项目建设过程中管理不善影响项目建设进度，将给本次募集资金投资项目的实施造成不利影响。

2. 新增产能消化的风险

公司本次募集资金投资项目之一的3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目。项目达产后，公司产线先进性和产能规模都将得到较大提升。

如果未来市场环境发生重大不利变化，或公司市场开拓效果不及预期，则可能导致公司产品销售规模爬升受阻，从而导致公司本次募集资金投资项目新增产能不能完全消化，进而影响公司募集资金投资项目的投资效益。

3. 折旧摊销金额大幅增加的风险

本次募集资金投资项目建成投产后，预计将新增土地使用权1,566.00万元、长期待摊费用14,534.70万元、房屋及建筑物23,909.62万元、机器设备等其他固定资产6,371.12万元。上述固定资产、无形资产和长期待摊费用投入使用后，预计每年将增加折旧及摊销额3,000-5,000万元。此外，公司人员薪酬、场地租赁费用、营销费用也将相应增加。

如果募集资金投资项目效益实现情况不及预期，则公司短期内存在因折旧摊销金额大幅增加而导致利润下滑的风险。”

（二）结合发行人的生产模式、人均办公面积等，说明报告期内购置多项商业房产、以及购置商业房产后仍将大额募集资金用于研发中心及总部大楼建设的必要性及合理性，购置商业房产的用途、杭州中福置业有限公司是否与发行人及其主要关联方存在关联关系，发行人是否涉及变相开展房地产业务的情形

1、发行人的生产模式、人均办公面积等情况

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公司在生产模式上采用装配式生产，主要生产步骤包括激光模块组装和调校、图像采集模块组装和调校、整机装配、产品光学参数标定、整机性能调校、质检测试等，所有产品在生产过程中均执行自检、互检、专检且成品交由质量中心执行终检。公司生产过程中涉及的生产场地包括仓库、生产车间、实验室、质量中心等。因公司产品属于高精度三维检测产品，研发及生产过程中涉及关键模块组装、调校、参数标定、质量检测等环节，对于空间及面积具有较高要求，因而人均使用面积要求较高。

2020-2022年，公司营收规模增长迅速，主营业务年均复合增长率为50.33%。2020年末、2021年末、2022年末及2023年6月30日，公司员工分别为154人、212人、273人及326人，增长速度较快。报告期内，公司使用租赁房产进行生产、研发及办公。扣除展厅、实验室及公摊面积等公共区域面积，截至2023年6月末人均办公面积为4.22平方米。目前，公司办公场地已无空余，部分原会议室区域已被替代用作办公场地，空间较为紧张。

2、公司报告期内购置多项商业房产的必要性及合理性、购置商业房产的用途

2021年7月，公司签署意向协议，约定购买杭州余杭永福二期商业综合体余政储出（2020）6号地块A1幢独立房产（含104、205、206、301、302、401、402室，以下简称“永福房产”），共计2,407.43平方米。

2021年上半年，公司业务规模增长迅速且预计未来仍将保持高速增长，员工招聘速度较快，办公空间已越显紧促。为解决人员拥挤、场地不足的迫切问题，公司决定在相对优越位置购置办公场所以满足日常使用需求，并为未来企业的人员招聘做准备。

根据公司整体战略规划，公司后续将在软件算法等方面加大资金及人员投入。在公司母公司及各子公司业务定位中，杭州思锐迪主要承担软件算法研发工作。因此，杭州思锐迪后续招聘员工数量较多，永福房产竣工交付后计划用于杭州思锐迪现有及后续招聘员工的研发及日常办公。

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因此，公司报告期内购置商业地产主要系租赁房产已难以满足企业高速发展的场地使用需求；购买商业地产后计划用于杭州思锐迪员工的软件算法研发及办公需求，具有明确用途；上述事宜具有必要性及合理性。

3、发行人购置商业房产后仍将大额募集资金用于研发中心及总部大楼建设的必要性及合理性

公司购置商业房产后将大额募集资金用于研发中心及总部大楼建设的原因具体分析如下：

（1）海创园系国家级高层次人才创新创业基地，公司上市后计划另行寻找办公及研发场地

公司所处的未来科技城海创园系国家级高层次人才创新创业基地，重点服务中小型成长型企业。海创园制定多种创新创业优待政策，在创业投融资、税收优惠、租金补助、设备补助、人才培养、人才生活保障等多方面为中小企业提供帮助。

考虑到海创园服务于中小科技企业的园区定位，公司上市后计划另行寻找办公及研发场地。

（2）公司购置商业地产面积较小，难以满足企业规模快速增长的使用需求

报告期内公司主营业务收入复合增长率超过50%，员工人数复合增长率超过30%，业务规模及人员规模呈快速增长态势。公司购置商业地产共计2,407.43平方米，显著少于目前租赁面积5,483.34平方米。若后续上市后不再租赁现有海创园场地，公司面临人员快速增长、办公及研发面积大幅降低的困境。因此通过募投项目建设研发中心及总部大楼是公司长期持续发展的必需条件之一，具有必要性和合理性。

（3）购置商业地产与研发中心及总部大楼使用用途明确

公司根据企业发展阶段、发展战略及人才招聘需求对办公及研发场地作出统一规划，其中永福房产计划用于杭州思锐迪员工的软件算法研发及办公需求，研发中

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心及总部大楼用于其他研发模块（硬件、算法、结构研发等）人员及管理人员的研发及办公使用，以及产品展厅、实验室的建设，均具有明确使用用途。

（4）建设研发中心及总部大楼有利于吸引全球优秀人才，提升公司对外形象公司专注打造面向中高端制造的光学三维数字化检测产品及配套系统，助力国家制造业“补短板”、“填空白”，是一家面向全球、提供三维视觉数字化综合解决方案的本土企业。拓展海外市场系公司未来五年最为重要的发展战略方向之一，将为公司业绩增长引入强劲的驱动力。公司地处浙江杭州，位于长三角区域，高校众多。建立研发中心及总部大楼有利于吸引全球人才，持续助力企业拓展海外的发展战略，加快企业的国际化布局，提升企业对外形象。

综上，公司购置商业房产后将募集资金用于研发中心及总部大楼建设具有必要性及合理性。

4、杭州中福置业有限公司是否与发行人及其主要关联方存在关联关系，发行人是否涉及变相开展房地产业务的情形

公司购置商业地产及建设研发中心及总部大楼均用于主营业务经营，其中购置商业地产用于杭州思锐迪员工的软件算法研发及办公需求，研发中心及总部大楼用于其他研发模块（硬件、算法、结构研发等）人员及管理人员的研发及办公使用，以及产品展厅、实验室的建设，均具有明确使用用途。

永福房产开发商杭州中福置业有限公司基本情况如下：

公司名称杭州中福置业有限公司
注册资本1,002万元人民币
注册地址浙江省杭州市余杭区五常街道西溪八方城8幢206-056室（自主申报）
法定代表人褚钱鑫
股权结构一级股东：杭州中宙建工集团有限公司持股100%；
股东介绍杭州中宙建工集团有限公司成立于1997年，注册资本30,100万元人民币，国家建筑工程施工总承包、市政公用工程施工总承包壹级企业，具有建筑装

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公司名称杭州中福置业有限公司
修装饰工程、建筑机电安装工程、地基与基础工程等多项专业承包资质，拥有一支由教授级高工、高级工程师、高级会计师、造价工程师、一二级建造师等专业技术人员组成的管理团队。杭州中宙建工集团有限公司荣获浙江省文明单位、浙江省先进建筑业企业、浙江省工商局企业AAA级守合同重信用单位等荣誉。

报告期内，公司未持有房地产开发资质，不涉及变相开展房地产业务的情形。杭州中福置业有限公司与公司及其主要关联方不存在关联关系。

（三）营销及服务网络基地建设项目中人员招聘费用的具体用途

1、营销及服务网络基地建设项目中人员招聘费用的用途介绍

“营销及服务网络基地建设项目”中人员招聘费用，为项目新招聘销售人员在两年建设期的薪酬。“营销及服务网络基地建设项目”计划新招聘境内销售人员20人、境外销售人员15人。其中，境内销售人员人均薪酬水平按30万元/年测算，境外人均薪酬水平按50万元/年测算。

据此测算的新招聘销售人员建设期薪酬情况如下：

销售人员 类别第一年第二年合计薪酬（万元）
人数（人）人均年薪酬（人/年）薪酬（万元）人数（人）人均年薪酬（人/年）薪酬（万元）

境内销售人员

境内 销售人员830.00240.002030.00600.00840.00

境外销售人员

境外 销售人员650.00300.001550.00750.001,050.00

小计

小计14-540.0035-1,350.001,890.00

随着公司经营规模的快速扩张，以及营销及服务网络布局的延伸，公司对销售人员的需求逐步增加。“营销及服务网络基地建设项目”的建设规划中考虑了上述需求。

2、同行业科创板上市公司营销网络建设类项目的规划情况

经检索仪器仪表制造业科创板上市公司招股说明书，煜邦电力（688597.SH）、

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优利德（688628.SH）首次公开发行并上市募集资金投资项目中的营销网络建设类项目中均规划有销售人员薪酬。具体情况如下：

（1）煜邦电力

煜邦电力首次公开发行并上市募集资金用于三个项目的投资建设，分别为年产360万台电网智能装备建设项目、研发体系升级建设项目、营销及服务网络建设项目。其中，营销及服务网络建设项目拟投入募集资金7,405.50万元，具体构成情况如下：

单位：万元

序号项目投资金额占资金总量比例
1场地投入1,583.4021.38%
2设备投资3,497.1047.22%
3人员薪资2,325.0031.40%

项目总投资

项目总投资7,405.50100.00%

如上表所示，煜邦电力营销及服务网络建设项目规划人员薪资2,325.00万元，用于支付营销人员薪酬。

（2）优利德

优利德首次公开发行并上市募集资金用于三个项目的投资建设，分别为仪器仪表产业园建设项目（第一期）、高端仪器仪表研发中心建设项目、全球营销服务网络升级建设项目。其中，全球营销服务网络升级建设项目拟投入募集资金7,601.00万元，具体构成情况如下：

单位：万元

序号项目投资金额占资金总比例
1场地租赁费2,592.0034.10%
2人员投入4,647.0061.14%
3基本预备费362.004.76%

项目总投资

项目总投资7,601.00100.00%

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如上表所示，全球营销服务网络升级建设项目规划人员投入4,647.00万元，用于支付营销人员薪酬。

综上所述，公司营销及服务网络基地建设项目中规划人员招聘费用，用于支付营销售人员薪酬，具有合理性，符合行业惯例。

（四）结合报告期内货币资金、负债情况等，分析募集资金用于补流的必要性及测算依据

1、货币资金情况分析

报告期各期末，公司货币资金余额分别为1,880.49万元、6,036.71万元、29,126.22万元和21,389.01万元，主要系银行存款。2022年末，公司货币资金增加较多，主要系当期收到增资款17,000.00万元。

公司已于2023年4月支付了土地出让款1,566.00万元，并预计未来12个月内将按照建设进度支付不超过1.50亿元的建设工程款。

2、负债情况分析

报告期各期末，公司负债金额分别为4,040.41万元、6,227.81万元、6,459.25万元和6,109.66万元。其中，流动性负债金额分别为4,007.74万元、5,531.27万元、5,965.13万元和5,382.99万元，非流动性负债分别为32.67万元、696.54万元、494.12万元和726.67万元。2020年末和2021年末，公司其他应付款金额较大，主要系已宣告尚未实际支付的应付股利。

3、补充流动资金的必要性分析

公司本次募集资金计划用于补充流动资金的规模为20,000.00万元。公司补充流动资金的必要性分析如下：

（1）弥补营运资金缺口

随着公司募投项目“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”的建成达产，公司各产品产能将显著提升，特别是工业级自动化3D视觉检测系统。工业级自动化3D视觉检测系统涉及较多验收情形，项目执行周期相对较长，对营

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运资金的需求较多。募投项目规划工业级自动化3D视觉检测系统产能500套，按60万元/套测算，对应工业级自动化3D视觉检测系统销售金额3.00亿元。公司工业级自动化3D视觉检测系统验收期一般在1-9个月，按平均6个月验收期测算，预计增加期末应收账款余额1.50亿元，对营运资金提出了较高需求。

（2）已计划的资金开支

除弥补营运资金缺口、用于现金分红以外，公司未来还包括以下资金开支计划：

①工业检测软件研发：客户采购公司三维视觉数字化硬件产品和系统化软件产品时，对工业检测软件存在配套需求。公司目前主要通过采购第三方的工业检测软件满足上述需求。未来公司子公司杭州思锐迪将着力于自有工业检测软件的研究与开发，以完善公司产品组合、提升公司产品的整体竞争力。结合相关人员数量需求、年均薪酬粗略测算，上述工业检测软件研发项目预计项目预算2,960万元。

②商业房产装修：2022年5月20日，公司与杭州中福置业有限公司签署了房屋买卖合同，购置房产对应建筑面积合计2,417.15m

。按照3,000元/m

粗略测算，预计装修费用725.15万元。

此外，如假设公司未来三年的现金分红比例为当年归属于母公司所有者的净利润的20%，且公司未来三年归属于母公司所有者的净利润按照30%的复合增长率增长，则公司未来三年的现金分红金额合计为8,053.85万元。上述假设不构成盈利预测或股利分配承诺。综上所述，公司本次部分募集资金用于补充流动资金具有必要性。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、查阅募投项目可行性研究报告，查看本次募投项目购置设备明细及用途情况、效益测算明细；

2、获取发行人报告期末固定资产明细，与发行人现有产能情况进行匹配分析；

3、分析复核发行人报告期各期主要产品的产能利用率；

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4、查阅相关行业研究报告；

5、获取发行人在手订单明细；

6、访谈发行人主要管理人员，了解发行人制定的产能消化措施；

7、访谈发行人的实际控制人并实地查看发行人的生产场地，了解发行人的生产模式；

8、查阅发行人的租赁协议，并了解租赁场地实际用途；

9、查阅发行人购买商业地产的意向协议、商品房买卖合同；

10、查阅发行人研发中心及总部大楼建设项目的可行性研究报告；

11、访谈发行人实际控制人，了解企业发展战略以及对于商业地产及研发中心及总部大楼建设项目的具体用途安排；

12、公开查询未来科技城海创园园区情况及定位；

13、公开信息查阅杭州中福置业有限公司的工商资料，了解其基本情况及股东情

况，并查阅公司主要关联方出具的调查表；

14、查阅募投项目可行性研究报告，查看营销及服务网络基地建设项目中人员招聘费用的明细构成情况；

15、查阅仪器仪表制造业科创板上市公司招股说明书，查看同行业科创板上市公司营销网络建设类项目的规划情况；

16、查阅发行人报告期各期末货币资金、负债明细；

17、测算发行人未来三年的营运资金缺口；

18、测算发行人现金分红规模；

19、访谈发行人相关人员，获取相关现金开支的内部资料，了解发行人未来的资金开支计划。

（二）核查意见

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经核查，我们认为：

1、发行人本次募投项目购置设备具有明确用途，规划合理；与发行人目前的设备规模和产能配比关系相比，发行人本次募投项目购置设备金额相对较高，主要系发行人本次募投项目致力于提升公司生产过程的自动化、精细化、标准化水平，设备的自动化程度等标准较高；募投项目建成投产后，发行人生产经营模式不发生实质性变化；发行人本次募集资金用于产能扩充具有必要性，发行人具备足够的新增产能消化能力；募投项目建成后项目效益情况预计良好，但折旧摊销费用及其他费用将增加，如产能消化不及预期，将对发行人经营业绩造成不利影响。招股说明书已对相关风险进行针对性揭示；

2、发行人购买商业房产以及购置商业房产后将大额募集资金用于研发中心及总部大楼建设均具有必要性及合理性；杭州中福置业有限公司与发行人及其主要关联方不存在关联关系；报告期内，公司不具备房地产开发资质，发行人不涉及变相开展房地产业务的情形；

3、“营销及服务网络基地建设项目”中人员招聘费用，为项目新招聘销售人员在两年建设期的薪酬，符合行业惯例；

4、募集资金用于补充流动资金具有必要性，测算依据充分。

十二、问题15、关于信息披露及豁免申请

根据申报材料：（1）招股说明书重大事项提示及风险因素中部分内容的披露不充分、针对性不强，如“技术创新不足的风险”“毛利率波动的风险”“市场竞争加剧的风险”等；其他章节部分披露内容冗余，如大篇幅披露下游行业发展状况、罗列知名客户，部分内容针对性不强，如部分奖项与主要产品的关联性、对发行人竞争劣势的分析，多处涉及“卡脖子”表述但未分析与发行人主营业务的关系，募投项目的必要性论述针对性不强；（2）信息豁免披露申请对豁免理由的论证不充分，涉及中介机构的核查结论存在限定性表述，如“对投资者的决策判断不构成重大障碍”等。

请发行人按照《关于注册制下提高招股说明书信息披露质量的指导意见》《招

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股说明书格式准则》等规则要求：（1）结合公司实际情况梳理“重大事项提示”“风险因素”各项内容，突出重大性、增强针对性，充分披露风险产生的原因和对发行人的影响；（2）补充披露实际控制人一致行动协议的纠纷解决机制；（3）以投资者需求为导向精简招股说明书，针对性披露所获奖项与发行人主要产品的关联性、发行人的竞争劣势，结合报告期内知名客户的订单金额情况精简相关客户名称的列举，充分论证公司产品解决“卡脖子”问题的具体情况或修改相关披露内容，精简发行人产品下游应用领域的相关披露内容，针对性分析各项募投项目的必要性；（4）自查申报材料公开披露的内容是否涉及泄露国家秘密、敏感信息的情形，充分说明对部分客户、供应商进行豁免的理由及依据，相关豁免是否符合行业惯例或涉及公开信息。

请保荐机构、发行人律师、申报会计师对上述事项及信息披露豁免申请是否符合相关规则要求进行核查并发表明确意见。

回复：

一、补充披露及豁免申请

（一）结合公司实际情况梳理“重大事项提示”“风险因素”各项内容，突出重大性、增强针对性，充分披露风险产生的原因和对发行人的影响

公司已梳理“重大事项提示”“风险因素”各项内容，突出重大性、增强针对性，补充披露了相关风险产生的原因和对发行人的影响，主要修改情况如下：

1、重大事项提示修改情况

重大事项提示修改情况

技术创新不足的风险

技术创新不足的风险补充披露了相关风险产生的原因和对发行人的影响

毛利率下降的风险

毛利率下降的风险补充披露了相关风险产生的原因和对发行人的影响

供应链受阻的风险

供应链受阻的风险未变动

客户流失的风险

客户流失的风险未变动

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重大事项提示修改情况

税收优惠和政府补助政策

调整的风险

税收优惠和政府补助政策调整的风险未变动

市场竞争加剧的风险

市场竞争加剧的风险补充披露了相关风险产生的原因和对发行人的影响

2、风险因素修改情况

风险因素名称修改情况

与发行人相关的风险

与发行人相关的风险技术创新不足的风险补充披露了相关风险产生的原因和对发行人的影响
毛利率下降的风险补充披露了相关风险产生的原因和对发行人的影响
供应链受阻的风险未变动
客户流失的风险未变动
新客户拓展的风险新增
税收优惠、政府补助政策调整的风险未变动
存货规模较大及跌价的风险未变动
技术人才流失的风险未变动
关键技术泄密的风险未变动
市场开拓不及预期的风险未变动
境外经营的风险未变动
规模扩张导致的管理风险未变动
实际控制人不当控制的治理风险未变动
经营场所租赁的风险未变动
净资产收益率下降的风险未变动
募集资金投资项目风险补充披露了相关风险产生的原因和对发行人的影响
经营业绩下滑的风险未变动

与行业相

与行业相市场竞争加剧的风险补充披露了相关风险产生的原因和对发行人的影响

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风险因素名称修改情况

关的风险

关的风险市场需求波动的风险未变动

其他风险

其他风险股票价格波动的风险未变动
退市的风险未变动

3、具体修改内容

进行上述调整后，相关风险因素具体内容如下：

风险因素修改情况

技术创新不足

的风险

技术创新不足的风险公司为三维视觉数字化综合解决方案提供商，主要从事三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。三维视觉数字化产品经过多年的行业迭代和产品升级，对光学设计、图像处理、三维重建、光学跟踪识别和海量三维点云数据计算及处理等相关领域的关键核心技术提出了更高要求。随着应用领域的拓展、市场需求的变动以及技术水平的提升，下游客户对三维视觉数字化产品的要求不断提升。结合行业经验，考虑到未来客户应用需求变化及行业发展趋势存在不确定性特点，公司产品研发及技术创新方向存在偏离的风险。为保持公司技术水平的领先性，提高公司的核心竞争力，公司需结合下游市场需求和行业技术发展趋势，对公司的现有技术和产品进行持续迭代和升级。 如果公司未能准确把握下游市场需求或行业技术发展趋势，未能准确把握技术发展方向或及时进行技术创新和产品的迭代升级，公司将面临技术研发及创新无法满足下游行业实际应用需求，创新成果转化产品需求无法达到公司预期，已投入研发创新成本无法实现预期收益，新技术、新产品不能巩固，产品市场认可度下降等风险，进而对公司的经营效率和效果产生不利影响。

毛利率下降的风险

毛利率下降的风险报告期内，公司主营业务毛利率分别为79.19%、77.01%、76.40%和77.03%。公司产品毛利率水平主要受研发技术门槛、市场供求关系、业务销售模式、产品更新迭代、市场销售策略等因素综合影响。 若未来宏观经济、市场竞争程度、原材料价格等发生重大不利变化，而公司未能根据下游市场需求变化和行业技术发展趋势及时研发或迭代产品，导致产品不具备市场竞争优势，可能出现产品价格下降、高毛利率产品销售占比下降等情形，从而导致公司产品的销售价格和毛利率下降，对公司经营业绩产生不利影响。

新客户拓展的风险

新客户拓展的风险公司产品属于仪器仪表类设备，使用寿命相对较长。下游终端客户的复购需求，一方面来源于其自身经营规模扩大以及应用场景拓展产生的增购需求，另一方面来源于公司产品迭代升级后其对老产品的更替需求。因此，报告期内，公司下游终端客户的复购率相对较低。 报告期内，公司收入由老客户和新客户共同贡献。如果公司新客户拓展不利，则公司收入增长将面临动力不足，甚至收入下滑的风险。

募集资金投资

募集资金投资1. 项目实施的风险

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风险因素修改情况

项目风险

项目风险公司本次募集资金拟用于投资建设3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目、研发中心及总部大楼建设项目、营销网络基地建设项目和补充流动资金。公司已结合产业相关政策、行业发展趋势、市场发展状况以及自身的技术实力和管理能力，审慎评估了本次募集资金投资项目的实施可行性。但如果未来宏观经济、产业政策、行业趋势、市场环境等情况发生不利变化，或由于项目建设过程中管理不善影响项目建设进度，将给本次募集资金投资项目的实施造成不利影响。 2. 新增产能消化的风险 公司本次募集资金投资项目之一的3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目。项目达产后，公司产线先进性和产能规模都将得到较大提升。 如果未来市场环境发生重大不利变化，或公司市场开拓效果不及预期，则可能导致公司产品销售规模爬升受阻，从而导致公司本次募集资金投资项目新增产能不能完全消化，进而影响公司募集资金投资项目的投资效益。 3. 折旧摊销金额大幅增加的风险 本次募集资金投资项目建成投产后，预计将新增土地使用权1,566.00万元、长期待摊费用14,534.70万元、房屋及建筑物23,909.62万元、机器设备等其他固定资产6,371.12万元。上述固定资产、无形资产和长期待摊费用投入使用后，预计每年将增加折旧及摊销额3,000-5,000万元。此外，公司人员薪酬、场地租赁费用、营销费用也将相应增加。 如果募集资金投资项目效益实现情况不及预期，则公司短期内存在因折旧摊销金额大幅增加而导致利润下滑的风险。

市场竞争加剧

的风险

市场竞争加剧的风险随着下游市场需求的提升，三维视觉数字化产品市场高速发展，吸引了诸多境内外企业布局相关领域。一方面，ZEISS、HEXAGON等国际工业测量领域巨头通过内部培育发展、并购境内外标的等方式涉足三维视觉数字化领域，参与境内外市场的竞争；另一方面，境内企业武汉中观、天远三维等在三维视觉数字化领域也有较深的布局。 国际巨头具有较深厚的技术积淀、较完善的销售渠道和较高的品牌影响力，对公司的市场开拓造成较大压力；境内企业具有较灵活的定价策略，对公司的销售造成较大压力。公司未来在境内外市场将同时面临竞争对手的竞争压力。如果公司未来无法凭借自身差异化竞争优势应对上述市场竞争，则公司经营规模和盈利能力将受到不利影响。

具体内容参见招股说明书“第二节、一、重大事项提示”以及“第三节 风险因素”。

（二）补充披露实际控制人一致行动协议的纠纷解决机制

实际控制人一致行动协议的纠纷解决机制已在招股说明书“第四节、八、（一）控股股东及实际控制人情况”补充披露如下：

“2021年5月10日，王江峰、郑俊、陈尚俭签署《一致行动协议》，王江峰、

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陈尚俭、郑俊、杭州思鼎、思看三迪、思看聚创构成一致行动关系。协议的纠纷解决机制如下：

协议约定在协议有效期（自协议签署日至发行人在中国境内首次公开发行并上市之日起三十六个月届满之日）内，王江峰、郑俊、陈尚俭在发行人董事会、股东会/股东大会召集权、提案权、表决权上采取一致行动。王江峰、郑俊、陈尚俭事先进行充分沟通协商并形成一致意见后行使董事会、股东会/股东大会召集权、提案权、表决权。出现争议时，解决方法如下：（1）董事会：如果各方经充分沟通协商未能就上述涉及董事会的提议、提案、表决等相关事项形成一致意见的，应当按照人数少数服从多数原则形成统一意见，并且各方在行使董事权利时将仅持有一票表决权（无论该方是否还通过其控制的其他主体持有思看科技股权）；如各方意见各不相同，无法按照人数少数服从多数原则形成统一意见的，则应当以王江峰的意见为准，并以王江峰意见采取一致行动。（2）股东会/股东大会：如果各方经充分沟通协商未能就上述涉及股东大会的提议、提案、表决等相关事项形成一致意见的，应当按照持股数量（持股数量包括一方直接持有思看科技的股权/股份及其控制的其他主体持有思看科技的股权/股份（合计））少数服从多数形成统一意见；如无法按照持股数量少数服从多数原则形成统一意见的，则应当以王江峰的意见为准，并以王江峰意见采取一致行动。”

（三）以投资者需求为导向精简招股说明书，针对性披露所获奖项与发行人主要产品的关联性、发行人的竞争劣势，结合报告期内知名客户的订单金额情况精简相关客户名称的列举，充分论证公司产品解决“卡脖子”问题的具体情况或修改相关披露内容，精简发行人产品下游应用领域的相关披露内容，针对性分析各项募投项目的必要性

1、以投资者需求为导向精简招股说明书，包括结合报告期内知名客户的订单金额情况精简相关客户名称的列举，精简发行人产品下游应用领域的相关披露内容

公司以投资者需求为导向，已对招股说明书中涉及知名客户列举以及产品下游

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应用领域等相关内容进行了精简。公司根据报告期内知名客户的订单金额情况，以重要性原则简化了所列举的知名客户，同时简化了公司下游行业相关情况等部分的表述内容。具体精简修改涉及章节内容如下：

修改章节修改内容修改原因
第二节 概览
四、发行人主营业务经营情况（二）主要经营模式精简披露列示的下游知名客户根据报告期内知名客户的订单金额情况，以重要性原则简化了所列举的知名客户
第五节 业务与技术
一、发行人主营业务、主要产品和服务及其演变的情况（一）主营业务情况精简披露列示的下游知名客户根据报告期内知名客户的订单金额情况，以重要性原则简化了所列举的知名客户
二、发行人所处行业基本情况（三）行业基本情况精简披露下游应用领域以投资者需求为导向，精简披露了三维视觉数字化下游应用领域的行业发展情况，简化了三维视觉数字化产品在各行业领域的应用场景举例说明
（四）行业发展态势及未来变动趋势精简披露列示的下游知名客户根据报告期内知名客户的订单金额情况，以重要性原则简化了所列举的知名客户
三、发行人所处行业地位及面临的竞争情况分析（二）公司竞争优势与劣势精简披露列示的下游知名客户根据报告期内知名客户的订单金额情况，以重要性原则简化了所列举的知名客户
第七节 募集资金运用与未来发展规划
二、募集资金投资项目具体情况（一）3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目精简披露列示的下游知名客户根据报告期内知名客户的订单金额情况，以重要性原则简化了所列举的知名客户
四、公司未来发展规划（三）未来规划采取的措施精简披露列示的下游知名客户根据报告期内知名客户的订单金额情况，以重要性原则简化了所列举的知名客户

2、针对性披露所获奖项与发行人主要产品的关联性、发行人的竞争劣势

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（1）公司所获奖项与公司主要产品的关联性分析

公司已在招股说明书“第五节、七、（二）核心技术的科研实力和成果情况”针对所获奖项及荣誉与公司主要产品的关联性进行补充披露如下：

名称级别颁发单位颁发时间对应产品及描述
2022年度浙江省科技进步奖二等奖省级浙江省科学技术厅2023年 11月该奖项针对公司在三维视觉数字化领域所做的科学技术进步、研发成果以及应用成果推广进行授予，是公司重大技术创新，实现成果转化和产业化，对产业、行业技术进步产生重大影响，达到国际先进水平的体现。该奖项主要对应公司复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品等系列
2023年度浙江省科技小巨人省级浙江省科学技术厅2023年 10月该奖项针对公司整体技术及研发实力进行授予。针对科技创新能力强，具有与之相适应的研发投入、研发人员，主导高新技术产品市场占有率位居全省或全国前列，具有一定经济规模和高成长性的高新技术企业进行授予。该奖项并非对应具体产品
浙江省服务型制造示范企业省级浙江省经济和信息化厅2023年 6月该奖项针对公司在通过战略规划、技术创新、人才培养等措施进行服务型制造转型升级所取得的成效进行授予，是公司在行业内生产技术与工艺、服务能力与水平优势的体现，有利于提升公司核心竞争力和品牌影响力。该奖项并非对应具体产品
2022年度中国机械工业科学技术奖（科技进步类）二等奖国家级中国机械工业联合会、中国机械工程学会2022年10月该奖项针对公司整体技术创新实力进行授予。公司申报项目在测量基准无标记自适应追踪、大型目标全景高精高速测量等方面取得创新与突破，实现了高性能工业现场三维扫描系统制造产业化。该奖项主要对应公司工业级应用产品
第四批专精特新“小巨人”企业国家级工业和信息化部2022年 8月该奖项针对公司整体技术及研发实力进行授予。从专业化、精细化、特色化、创新能力、产业链配套、主导产品所属领域六个方面为主要指标进行评定。该奖项并非对应具体产品
2022年浙江省知识产权示范企业省级浙江省市场监督局2022年 8月该奖项针对公司的技术研发及知识产权积累实力进行授予。截至2023年6月30日，公司已拥有129项境内专利、

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名称级别颁发单位颁发时间对应产品及描述
2022年度浙江省科技进步奖二等奖省级浙江省科学技术厅2023年 11月该奖项针对公司在三维视觉数字化领域所做的科学技术进步、研发成果以及应用成果推广进行授予，是公司重大技术创新，实现成果转化和产业化，对产业、行业技术进步产生重大影响，达到国际先进水平的体现。该奖项主要对应公司复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品等系列
11项境外发明专利。该奖项并非对应具体产品
第二十三届中国外观设计银奖获奖项目国家级国家知识产权局2022年 7月该奖项针对公司主要产品掌上3D扫描仪SIMSCAN进行授予，其成功实现了三维扫描仪尺寸和重量突破，重量仅为570g，在确保产品精度的同时做到美学与功能的创新融合设计
2021年人工智能典型应用场景和优秀解决方案（产品）省级浙江省经济和信息化厅2022年 3月该奖项对应公司跟踪式3D视觉数字化产品。针对公司申报方案“基于人工智能的商用大飞机在线三维扫描检测系统”进行授予。该方案通过数据收集、学习和设定等集成建立的人工智能模块，为扫描头和跟踪头配置多级联动的计算单元，突破了三维扫描技术在大型工件的自动化扫描检测中的应用瓶颈
2021年浙江省“专精特新”中小企业省级浙江省经济和信息化厅2022年 1月该奖项针对公司整体技术及研发实力进行授予，是公司技术创新、综合实力提升的体现，有利于提升公司核心竞争力和品牌影响力，对公司整体的发展具有积极影响。该奖项并非对应具体产品
2021年度浙江省制造业首台（套）产品省级浙江省经济和信息化厅2021年12月该奖项对应公司跟踪式3D视觉数字化产品，针对公司申报项目“国产大飞机关键部件检测的激光三维扫描系统”进行授予。该产品采用可扩展式高精度测量增程技术，利用激光跟踪标定板方法，保证了激光跟踪仪和双目光学跟踪头的标定精度
2021年杭州高价值知识产权智能产品创新创意大赛金奖市级杭州高价值知识产权创新创意大赛组委会2021年 8月该奖项对应公司复合式3D扫描仪、全局式3D扫描仪，针对内置摄影测量复合扫描技术授予的该项奖项。该技术实现了大型工件摄影测量和三维扫描的连贯进行，既能保证大范围全局精度，又能保证局部细节的三维轮

8-2-329

名称级别颁发单位颁发时间对应产品及描述
2022年度浙江省科技进步奖二等奖省级浙江省科学技术厅2023年 11月该奖项针对公司在三维视觉数字化领域所做的科学技术进步、研发成果以及应用成果推广进行授予，是公司重大技术创新，实现成果转化和产业化，对产业、行业技术进步产生重大影响，达到国际先进水平的体现。该奖项主要对应公司复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品等系列
廓数据
2021年红点设计奖-Zentrum Nordhein Westfalen2021年 4月该奖项主要针对公司掌上3D扫描仪SIMSCAN产品进行授予。该产品重量轻、尺寸小，通过设计金属外壳散热、在扫描仪本体多处设计散热筋条，配有散热防滑套散热，加速了设备的散热，并保证扫描精度
浙江省高新技术企业研究开发中心省级浙江省科学技术厅2021年 1月该奖项针对公司整体技术及研发实力进行授予。依据《浙江省高新技术企业研究开发中心管理办法》（浙科发高〔2021〕43号）针对企业研发情况，根据上一年度研究开发费用总额占销售收入总额的比例、专职研发人员、研发场地、科研资产原值和拥有的自主知识产权、成果转化等情况，在企业发展战略、重大新产品、新技术的活动，为应对企业在新产品、新工艺、新技术方面而设立的独立研究开发机构，是整个企业技术管理、决策的龙头和核心。体现了浙江省科技厅对公司研发实力的认可。该奖项并非对应具体产品
2020年高新技术企业-浙江省科学技术厅、浙江省财政局和国家税务总局浙江省税务局2020年12月

该奖项针对企业整体科技实力进行授予。被认定为高新技术企业需具备较强的创新意识、较高的市场开拓能力和经营管理水平。该奖项并非对应具体产品

2020年浙江省制造业首台（套）产品省级浙江省经济和信息化厅2020年12月该奖项对应公司自研软件“手持三维激光扫描软件V1.0”，奖项类别属首版次软件产品应用推广。公司软件产品在主要应用领域、技术先进性、工艺、技术情况、主要技术、性能指标取得突破，入选《2020年浙江省首版次软

8-2-330

名称级别颁发单位颁发时间对应产品及描述
2022年度浙江省科技进步奖二等奖省级浙江省科学技术厅2023年 11月该奖项针对公司在三维视觉数字化领域所做的科学技术进步、研发成果以及应用成果推广进行授予，是公司重大技术创新，实现成果转化和产业化，对产业、行业技术进步产生重大影响，达到国际先进水平的体现。该奖项主要对应公司复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品等系列
件产品应用推广指导目录》
杭州市企业高新技术研发中心（工业类）市级杭州市科学技术局2019年 8月该奖项针对企业整体技术和研发实力进行授予。根据《杭州市企业高新技术研究开发中心管理办法》（杭科高〔2022〕39号），研发中心为设在企业内部相对独立的研发机构，是促进企业技术创新和成果转化，提高企业核心竞争力的重要创新力量。公司具备开展技术研发、成果转化和高新技术产业化所必需的研发条件及相应基础设施。该奖项并非对应具体产品
2019年杭州市专利示范企业市级杭州市知识产权局和杭州市市场监督管理局2019年 6月该奖项针对企业整体研发实力进行授予。截止2019年，公司已完成《企业知识产权管理规范》认证，针对核心技术，公司进行了国内外专利布局，获得了杭州市专利示范企业称号，对公司未来发展和创新有积极影响。该奖项并非对应具体产品

（2）公司竞争劣势

公司已在招股说明书“第五节、三、（二）、2.竞争劣势”针对公司主要的竞争劣势进行补充披露如下：

“

2. 竞争劣势

（1）非工业领域市场拓展存在挑战

公司目前三维视觉数字化产品主要服务的客户仍来自工业应用领域，在工业设计、逆向工程、尺寸测量、三维比对等领域均有布局且正逐步规模化应用。但在非

8-2-331

工业领域的应用尚处于推广期，其应用领域市场的成长和发展需要一定周期。考虑到非工业应用细分领域的多样性、分散性和客户不同的需求，公司在推出新产品时，需要更加深入了解包括医疗健康、教育教学、虚拟现实等不同应用场景下客户对产品和服务的诉求，更加积极拓展合适的销售渠道，以在非工业应用领域实现销售收入的快速增长。

（2）拓展海外市场面临挑战

随着下游市场需求的提升，三维视觉数字化产品市场高速发展，吸引了包括卡尔蔡司（ZEISS）、海克斯康（HEXAGON）等在内的国际工业测量领域巨头通过内部培育发展、并购境内外标的等手段涉足三维视觉数字化领域，参与境内外市场的竞争。目前公司在国内三维扫描市场中占据较高份额，从全球市场来看，与跨国巨头之间仍存在一定差距，主要原因系公司在境外的品牌影响力较弱，而国际巨头凭借较深厚的技术积淀、较完善的销售渠道和较高的品牌影响力，公司的海外市场开拓面临一定挑战。公司在海外市场的拓展方面还有进一步的发展空间，包括海外客户的服务经验积累、经销商网络的搭建、客户关怀和售后服务等方面有待进一步完善。

（3）资金实力有限

三维数字化行业是新兴的科技创新行业，需要较高的研发投入，以持续研发新技术、新产品，亦需要资金对市场进行培育、教育以及开发。资金规模的大小影响了公司的规模效益。公司目前的业务发展仍有较大的提升空间，需要扩大业务规模、拓展业务行业及区域范围。目前，公司的资金实力相对有限，在一定程度上制约了公司的研发投入，亦制约了公司国内外市场的进一步开拓，减缓了公司销售增长速度。

（4）融资渠道单一

公司目前主要的融资渠道单一，随着经营规模和产能的逐渐扩大，公司在未来的资金压力将逐步增加，需要在主要产品的研发能力、生产能力、销售渠道的

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搭建方面投入大量的资金，资金融资渠道单一的压力更为突出，现有融资渠道已无法满足公司快速发展的需要。公司需要积极开拓多种融资渠道，以满足公司业务发展的资金需求，从而较快地达到业务发展的预期目标。”

3、充分论证公司产品解决“卡脖子”问题的具体情况或修改相关披露内容公司就涉及“卡脖子”的相关表述在招股说明书中披露情况如下表所示：

具体章节披露内容修改调整
第二节 概览
四、发行人主营业务经营情况（一）公司主要业务、主要产品及其用途公司自成立以来，积极响应国家“补链强链、解决‘卡脖子’”及制造强国、科技强国的战略，……。已删除“解决卡脖子”的相关表述
第五节 业务与技术
一、发行人主营业务、主要产品和服务及其演变的情况（一）主营业务情况公司自成立以来，积极响应国家“补链强链、解决‘卡脖子’”及制造强国、科技强国的战略，……。已删除“解决卡脖子”的相关表述
一、发行人主营业务、主要产品和服务及其演变的情况（五）设立以来主营业务、主要产品、主要经营模式的演变情况自成立以来，公司积极响应国家“补链强链、解决‘卡脖子’”及制造强国、科技强国的战略，……。已删除“解决卡脖子”的相关表述
一、发行人主营业务、主要产品和服务及其演变的情况（八）具有代表性的业务指标变动情况及原因公司自成立以来，积极响应国家“补链强链、解决‘卡脖子’”及制造强国、科技强国的战略，……。已删除“解决卡脖子”的相关表述
二、发行人所处行业基本情况（二）行业主管部门、监管体制、主要法律法规政策对公司经营发展的影响《“十四五”智能制造发展规划》……针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。……-
二、发行人所处行业基本情况（二）行业主管部门、监管体制、主要法律法规政策对公司经营发展的影响《关于计量促进仪器仪表产业高质量发展的指导意见》……到2035年，国产仪器仪表的计量性能和技术指标达到国际先进水平，部分国产仪器仪表的计量性能和技术指标达到国际领先水平。突破一批“卡脖子”的计量测试关键技术，涌现一批具有领先测量-

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具体章节披露内容修改调整
水平和研发设计能力的仪器仪表创新企业。……
二、发行人所处行业基本情况（二）行业主管部门、监管体制、主要法律法规政策对公司经营发展的影响公司在研发方向上积极响应国家“补链强链、解决‘卡脖子’”问题与制造强国、科技强国的国家战略，助力国家制造业“补短板”、“填空白”。已删除“解决卡脖子”的相关表述
第七节 募集资金运用与未来发展规划
二、募集资金投资项目具体情况（二）研发中心及总部大楼建设项目工信部等部门出台《“十四五”智能制造发展规划》，提出……突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，……。-

由上表可知，公司在招股说明书中针对“卡脖子”的相关表述集中于国家鼓励政策情况的披露，以及公司积极响应国家关于解决“卡脖子”问题等战略的相关表述，不涉及公司产品已解决“卡脖子”等具体场景的披露表述。为保证招股说明书编纂的严谨性，公司已就招股说明书中对于“卡脖子”的相关披露内容进行调整删除。

4、针对性分析各项募投项目的必要性

公司已在招股说明书“第七节、二、募集资金投资项目具体情况”针对性分析各项募投项目的必要性，补充披露如下：

“

（一）3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目

……

2. 项目建设的必要性分析

（1）现有产能面临满产，亟需扩大产能

2022年，公司便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统产品线的产能利用率均已接近80%。基于2022

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年各类产品销量增长率推演，预计公司便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统的现有产能均将于1-3年内满产。虽然公司可以基于柔性生产模式调整各产品线产能以及通过增加生产人员工时有限地提升公司整体产能，但公司基于现有生产线的产能预计仍将于近几年出现无法满足公司产销量需求的情况，需通过提前布局新建生产线以系统化地提升公司产能。

（2）现有装配水平相对较弱，自动化、精细化、标准化程度有待提升公司现有装配水平，其自动化、精细化、标准化程度相对较低。本次募投项目的实施，通过购置当前先进的生产设备类、生产自动化类、生产标定类、生产测试类和产品检测类设备，将显著提升公司生产线的自动化、精细化、标准化程度，从而有效保障公司的生产效率和产品质量，提升公司整体的市场竞争力水平。……

（二）研发中心及总部大楼建设项目

……

2. 项目建设的必要性分析

（1）现有办公研发场地均为租赁，公司经营的稳定性难以完全保障公司目前办公研发场地均为租赁场地，且公司所处的未来科技城海创园系国家级高层次人才创新创业基地，以服务成长性中小企业为主，公司上市后需另行寻找办公及研发场地。因此通过募投项目建设研发中心及总部大楼，是保证公司持续、稳定经营的必然选择。

（2）现有办公研发场地面积有限且难以扩租，难以满足公司未来的办公研发场地需求

2020-2022年公司主营业务收入复合增长率超过50%，员工人数复合增长率超过30%，业务规模及人员规模呈快速增长态势。公司面临人员快速增长、办公及研

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发用途面积紧张的困境。公司所处的未来科技城海创园，目前主要场地均已对外出租，难以满足公司未来扩租的需求。因此通过募投项目建设研发中心及办公用楼，是满足公司日益增长的办公研发场地需求的必然选择。

（3）本项目的建设有利于推动公司产品研发，提升智能制造竞争力国际企业对三维视觉数字化产品的研发较早，国产三维视觉数字化产品虽然起步较晚但发展较快。技术研发层面，国产三维视觉数字化产品已诞生包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术为在内的行业创新型技术，多波段扫描技术、多波段标定技术、内置摄影测量复合扫描技术等为代表的国产企业专利已在全球多个国家获得发明专利授权，取得了行业领先的技术突破。

通过本项目的实施，公司将进一步扩大在研发与技术攻克方向的投入，引领国产视觉三维数字化产品的重大技术创新，有助于不断提高在三维视觉数字化产品领域的国产替代，提升智能制造的竞争力，进一步拓展全球市场。

（4）公司所处行业为研发驱动型行业，持续的高研发投入为行业共性

公司所处行业为研发驱动型、技术密集型行业，需要持续投入大额研发资金来满足行业发展、技术演进和市场需求，加强和维持竞争优势和竞争地位。公司保持快速的产品研发及迭代周期，面向市场需求不断推出具有技术竞争优势的产品。报告期内，公司研发费用率分别为15.07%、14.48%、17.82%和18.44%，处于较高水平。本次募投项目研发中心的投入使用，将有利于持续提升公司三维数字化产品核心技术、保持产品的市场竞争力和行业影响力。

……

（三）营销及服务网络基地建设项目

……

2. 项目建设的必要性分析

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（1）公司产品依托新兴技术路线，市场培育工作至关重要

公司研发、生产和销售的三维视觉数字化扫描产品，下游应用领域广泛。同时，公司产品基于激光三维扫描技术，属于三维数字化领域较为新兴的技术路线，尚处于产品推广及市场快速导入期。在此背景下，公司需通过线下展会、线上宣传、现场演示等多渠道加大对市场的培育工作，通过各种形式触达目标客户，并使其充分知晓和直观理解公司产品的比较优势和适用场景，从而提高公司产品的市场渗透率。

（2）积极拓展销售渠道，特别是境外渠道，持续开发客户资源

报告期内，公司已累计服务终端客户上千家，经销商及销售与技术支持团队遍布全球主要地区，建立起良好的客户和品牌效应。随着公司规模的不断增加和产品销售的快速增长，公司需要与更多有实力的经销商和客户合作。

未来，公司将继续优化境内销售服务网络，同时将努力补齐公司在境外销售服务网络的相对短板。公司现有境外销售服务网络尚处于起步阶段，与国际巨头相比仍有较大差距。但在境外市场，特别是在中高端制造业相对密集的境外市场，公司产品仍具有较大市场潜力。为此，本项目的实施，将为公司销售服务网络的完善，特别是境外销售服务网络的完善，提供有力保障。

（3）产品特性决定了技术支持及售后必不可少

公司产品囊括手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等各系列，产品专业性较强，技术支持及售后服务质量较为重要。

营销及服务网络的建设有利于公司业务的拓展和对客户服务水平的提升，可以更精准、更迅速地捕捉客户需求，快速高效地为当地客户提供技术支持和售后服务，提高服务质量，优化客户体验、促进客户粘性。

（4）本项目有利于建立客户信息反馈机制，提高经营效率

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产品信息的反馈是公司获得产品销售情况、了解产品竞争优劣势、收集产品需求和改进产品研发方向的主要依据。营销网络建设前，公司通过经销商的销售数据间接地判断客户需求，信息获取存在一定的滞后性。

营销及服务网络建设后，公司在当地组建公司直属服务团队，及时向公司反馈最新的市场动态和客户的最新需求，有助于公司及时确定市场的产品需求，并根据需求作出调整，从而长期保持公司在研发和市场竞争等方面的优势。

……

（四）补充流动资金项目

……

2. 补充流动资金的必要性及合理性

（1）三维视觉数字化产品自动化趋势下，经营性流动资金需求日益增加

报告期内，公司生产经营规模持续扩大，业务规模不断提升，公司对日常运营资金的需求不断增加。在三维视觉数字化产品自动化需求快速增加的趋势背景下，公司工业自动化3D视觉检测系统等相关产品将快速扩张，工业级自动化3D视觉检测系统等涉及项目验收、回款周期相对较长，公司对营运资金的需求将明显增加。通过募集资金补充流动资金，可以满足公司业务规模扩张，特别是工业自动化3D视觉检测系统，带来的对流动资金的新增需求，有利于增强公司市场竞争力。

（2）落实公司产品体系战略，增强公司的综合竞争力

公司在现有产品的基础上，不断提升现有优势产品的产能，并积极研发新产品、拓展产品线，在继续保持并巩固三维视觉数字化行业地位的基础上，进一步提升公司的盈利能力和核心竞争力。公司未来发展战略的实施、研发项目的开展，均需要雄厚的资金实力作为支撑。募集资金到位后，公司的资金实力得到增强，可以保证研发、生产经营的顺利开展，提升公司的核心竞争力和盈利能力，提高

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市场占有率和抗风险能力。

（3）改善公司资本结构，提高抗风险能力

随着业务规模的不断扩大，公司负债需求将日益增加，预计未来资产负债率水平将会有所提高。公司通过本次募集资金补充营运资金将有利于优化资本结构、降低偿债风险、减轻财务压力，增强公司的抗风险能力，从而提升整体经营绩效，有利于公司长期稳健发展。

”

（四）自查申报材料公开披露的内容是否涉及泄露国家秘密、敏感信息的情形，充分说明对部分客户、供应商进行豁免的理由及依据，相关豁免是否符合行业惯例或涉及公开信息

1、自查申报材料公开披露的内容是否涉及泄露国家秘密、敏感信息的情形

根据《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》等规定及当地保密部门确认，公司向客户销售产品等情形不属于《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》规定的军工保密资格认定范围，不需要申请相应的保密资格。

经核查，申请文件中已对敏感信息申请了豁免披露，招股说明书及对外披露的其他申报文件不涉及国家秘密或敏感信息。

2、对部分客户、供应商进行豁免的理由及依据，相关豁免是否符合行业惯例或涉及公开信息

公司及中介机构已调整并完善信息披露豁免相关申请文件。为保障公司自身以及相关客户的共同商业利益，公司依据相关要求申请信息披露豁免，具体理由和依据如下：

本次申请信息豁免披露事项内容涉及终端客户企业敏感信息，属于公司和终端客户的商业敏感信息和商业秘密。如果公开披露上述信息将不利于公司销售业务的拓展，存在严重损害公司及其股东利益的风险。

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为保证招股说明书披露的真实性、准确性、完整性和及时性，经审慎考虑后，公司已补充披露招股说明书中豁免披露的供应商相关信息，同时，申请豁免披露部分客户的真实名称，并以代号进行代替。招股说明书中选取的同行业可比上市公司凌云光和铂力特，行业大类分类同为C40仪器仪表制造业的上市公司普源精电，在首次公开发行股票并上市的披露文件中，均针对部分客户名称进行了信息披露豁免。发行人申请豁免披露部分客户名称符合行业惯例。发行人与该等客户的交易信息不涉及公开信息。综上，公司本次申请豁免披露招股说明书及审核问询回复中相关信息具有合理的商业诉求，符合行业惯例，相关信息不涉及公开信息。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、查阅《关于注册制下提高招股说明书信息披露质量的指导意见》《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第57号——招股说明书》等规则要求；

2、查阅王江峰、陈尚俭及郑俊签署的一致行动协议；

3、核查招股说明书“重大事项提示”“风险因素” 各项内容，突出重大性、增强针对性，核查风险产生的原因和对发行人的影响；

4、查阅发行人所取得的荣誉奖项和认证证书，评价奖项及证书发布机构的权威性、行业认可度等，核查发行人所获奖项与主要产品的关联性情况；

5、查阅《“十四五”智能制造发展规划》和《浙江省高端装备制造业“十四五”规划》，了解发行人主要产品所处的行业相关支持性政策以及发展方向，结合发行人所获荣誉奖项，了解发行人产品是否属于支持性行业政策引导方向；

6、查阅发行人实际控制人、全体董事、监事、高级管理人员关于履行保密义务的约定；

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7、查阅发行人与相关供应商及客户签署的协议，了解发行人与相关供应商客户约定的保密相关条款；

8、查阅发行人关于商业秘密的管理制度；

9、查阅发行人信息披露申请文件、《证券期货法律适用意见第17号》 及相关规定，核查发行人信息披露豁免是否符合相关规定。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、发行人已结合公司实际情况梳理了招股说明书“重大事项提示”“风险因素”各项内容，突出了重大性、增强针对性，已充分披露了风险产生的原因和对发行人的影响；

2、发行人已在招股说明书中补充披露实际控制人一致行动协议的纠纷解决机制；

3、发行人相关信息披露真实、准确、完整，简明清晰、通俗易懂，以投资者需求为导向，发行人已结合企业自身特点和实际情况，针对性补充披露所获奖项与发行人主要产品的关联性、发行人的竞争劣势，精简了发行人产品下游应用领域的相关披露内容；为保证招股说明书编纂的严谨性，发行人已就招股说明书中对于“卡脖子”的相关披露内容进行调整删除；发行人已结合行业发展特征、公司自身情况以及生产经营过程中面临的实际问题等各因素，在招股说明书中针对性分析各项募投项目的必要性；

4、发行人不涉及泄露国家秘密、敏感信息的情形；发行人申请信息豁免披露事项内容涉及终端客户企业敏感信息，属于发行人和终端客户的商业敏感信息和商业秘密，具有商业合理性，符合行业惯例；为保证招股说明书披露的真实性、准确性、完整性和及时性，发行人已补充披露招股说明书中豁免披露的供应商相关信息；相关信息披露豁免申请符合《上海证券交易所科创板股票发行上市审核问答》《证券期货法律适用意见第17号》的要求。

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十三、问题16.1关于内部控制

根据申报材料：(1)2020年至2021年公司通过郑俊个人卡代收款项分别为241.84万元及16.78万元，2020年代付费用及薪酬为283.14万元，差额已于2022年与其结清；2020年和2021年初期，发行人存在通过实际控制人亲属银行账户进行体外收支的情况，主要用途为收回货款、支付销售佣金、支付职工薪酬；(2)根据原始财务报表与申报财务报表的差异比较表，存在股权激励费用、薪酬、租赁费、运输费、居间服务费等跨期及重分类调整。请发行人说明：(1)个人卡体外收支的具体内容，2022年才结清差额的原因，整改规范的具体过程、对财务报表的影响，财务相关内控是否健全有效；(2)期间费用跨期调整、重分类的具体情况及原因，结合申报报表调整科目较多的情况说明发行人会计基础的规范性。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查，并发表明确意见。

回复：

一、发行人说明

（一）个人卡体外收支的具体内容，2022年才结清差额的原因，整改规范的具体过程、对财务报表的影响，财务相关内控是否健全有效

2020年和2021年初，公司存在实际控制人之一郑俊使用岳母蔡佑群和母亲樊友安的个人账户替公司体外收支的情况，主要用途为收回货款、支付居间服务费、支付职工薪酬等，具体情况如下：

单位：万元

项目明细构成2021年度2020年度
个人卡收入明细收取扫描仪收入-46.88
收到公司待支付费用款16.78194.96
合计16.78241.84
个人卡支出明细支付居间服务费-198.57

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项目明细构成2021年度2020年度
支付员工薪酬-64.82
支付其他无票费用-19.75
合计-283.14

个人卡使用期间，个人卡中归属于公司的资金流入金额合计258.62万元，其中收到公司待支付费用款的金额为211.74万元，代收公司货款46.88万元，个人卡代付公司费用及薪酬283.14万元，收支差额已于2022年与其结清。

公司个人卡体外收支的情况主要发生在2020年，2021年基本没有发生体外代收代付费用的情况。2022年初才结清个人卡代收代付款项差额的主要原因系公司于2021年下半年开始整理个人卡收支情况，统一结算之后于2022年初结清。个人卡收入和支付的上述款项均已按照业务真实情况反映在公司财务报表中，公司已不再通过个人卡收付款项。

上述事项主要系公司前期规范意识不足，公司已就上述交易事项进行了规范。公司制定了包括资金管理制度、关联交易决策制度等在内的相关内部控制制度，坚决杜绝通过关联方代付成本、费用，代收业务款项。由于该事项涉及金额较小，整改规范后，相关内控已经完善且有效运行，对财务报表及公司生产经营不构成重大影响，财务相关内控健全有效。

（二）期间费用跨期调整、重分类的具体情况及原因，结合申报报表调整科目较多的情况说明发行人会计基础的规范性

1、销售费用

2020年和2021年销售费用申报报表比原始报表分别调整增加163.63万元和

214.21万元，差异占申报报表销售费用的比例为7.74%和6.82%，主要调整原因如下：

单位：万元

调整事项2021年度2020年度
房租重分类调整-12.7214.46

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股份支付费用调整194.63158.90
检测费重分类调整--20.64
居间费用跨期调整22.59-95.63
维保费调整-12.427.62
薪酬重分类及个人卡调整134.70131.67
运费重分类调整-112.58-38.20
其他调整-5.45
总计214.21163.63

房租、薪酬重分类调整系按照实际部门划分认定调整费用及成本列报，2020年股份支付费用调整系按照股份支付准则确认股份支付费用，2021年股份支付费用调整主要系按照部门划分重分类调整，检测费及运费重分类调整系作为合同履约成本相应的支出调整计入营业成本核算，居间费用跨期调整系按照收入权责发生制匹配调整，维保费调整系营业收入调整相应调整预提维保费。

2、管理费用

2020年和2021年管理费用申报报表比原始报表调整减少47.60万元和263.61万元，差异占申报报表管理费用的比例为-7.28%和-25.92%，主要原因如下：

单位：万元

调整事项2021年度2020年度
房租重分类调整20.93-5.92
股份支付费用调整-193.495.71
薪酬重分类及个人卡调整-143.75-95.45
专利费调整52.7036.48
招待费调整-15.57
其他调整--4.00
总计-263.61-47.60

房租、薪酬重分类调整系按照实际部门划分认定调整费用及成本列报，2020年股份支付费用调整系按照股份支付准则确认股份支付费用，2021年股份支付费用调整主要系按照部门划分重分类调整，专利费调整系把不属于当期研发项目相关

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的专利费年费、诉讼费等调整计入管理费用核算，招待费调整主要系个人卡调整计入。

3、研发费用

2020年和2021年研发费用申报报表比原始报表调整减少73.79万元和199.79万元，差异占申报报表研发费用的比例为-5.35%和-8.57%，主要原因如下：

单位：万元

调整事项2021年度2020年度
专利费调整-52.70-38.45
房租重分类调整-25.19-28.49
研发样机调整-126.41-67.06
股份支付费用调整5.3955.19
其他调整-0.885.03
总计-199.79-73.79

专利费调整系把不属于当期研发项目相关的专利费用年费、诉讼费等调整计入管理费用核算，房租重分类是按照实际部门划分认定调整费用及成本列报，研发样机调整系把研发产生的样机调整计入其他流动资产核算，2020年股份支付费用调整系按照股份支付准则确认股份支付费用，2021年股份支付费用调整主要系按照部门划分重分类调整。

4、财务费用

2020年财务费用申报报表比原始报表调整减少0.61万元，系财务费用汇兑损益调整。

公司相关会计差错更正主要为收入跨期调整、成本费用重分类等事项，公司发现上述不规范的会计处理事项后，已及时按照《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》的规定对财务报表进行了重述，不属于明显的会计基础工作薄弱和内控缺失情形。同时，公司对曾出现的相关财务内控不规范行为采取了一系列整改措施，包括进一步完善了《财务管理制度》《内部审计管理制度》

8-2-345

等相关财务管理制度及内部控制制度。报告期内，公司期间费用调整金额整体相对较小。上述事项规范后，公司2022年初至今未再出现其他财务内控不规范情形，相关内部控制均得到有效执行。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、逐笔核查发行人实际控制人、内部董事、监事、高级管理人员、关键岗位人员的单笔超过5万元的银行流水的交易背景，确认交易背景的真实性，关注是否存在其他异常情形，包括其他第三方收款、代垫费用等情形；

2、了解、测试和评价财务相关内部控制系统设计的合理性和执行的有效性，确认所有重大方面的内部控制是否有效；对导致收入、成本、费用等科目更正的具体原因进行逐项检查，了解导致发行人产生前期会计差错更正事项的背景、原因，关注更正事项是否合理，相关会计处理是否符合《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》及相关会计准则的规定。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、报告期内，发行人通过实际控制人之一郑俊使用岳母蔡佑群和母亲樊友安的个人账户替发行人体外收支的不规范情况已整改完毕，个人卡所涉发行人体外收支金额均已调整入账。2022年初至今，发行人已不存在个人卡体外收支之情况，财务相关内部控制健全有效；

2、报告期内，发行人已对会计差错完成整改，并建立了规范、完整、适合发行人经营特点的会计制度、财务管理制度以及相关操作规程，发行人不存在会计基础工作薄弱和其他内控缺失的情形。

十四、问题16.2关于期间费用

8-2-346

根据申报材料：(1)报告期各期末，公司员工人数分别为154人、212人及273人；

(2)报告期各期广告及业务宣传费分别为192.46万元、303.36万元和518.37万元；(3)报告期各期发行人确认以权益结算的股份支付换取的职工服务金额分别为223.87万元、546.63万元和1,421.83万元。请发行人说明：(1)报告期内员工人数大幅上升的原因、与业务的匹配性，结合报告期不同职能人员的数量、人均薪酬变动情况等说明各项期间费用中职工薪酬大幅上升的原因；(2)广告及业务宣传费的具体流向，报告期内逐年大幅上升的原因；(3)股份支付费用的计算过程及依据，对发行人期后财务报表的影响。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查，并对上述事项以及发行人费用归集的完整性、准确性，是否存在成本、费用混同等发表明确意见。回复：

一、发行人说明

（一）报告期内员工人数大幅上升的原因、与业务的匹配性，结合报告期不同职能人员的数量、人均薪酬变动情况等说明各项期间费用中职工薪酬大幅上升的原因

1、报告期内员工人数大幅上升的原因、与业务的匹配性

报告期各期末，公司员工按薪酬核算科目划分的构成情况如下：

单位：人

类别2023年6月末2022年末2021年末2020年末2023年6月末较2022年末增速2022年末较2021年末增速2021年末较2020年末增速
生产成本5749422916.33%16.67%44.83%
销售费用137113846221.24%34.52%35.48%
管理费用2622181318.18%22.22%38.46%
研发费用10689685019.10%30.88%36.00%
合计32627321215419.41%28.77%37.66%

8-2-347

注：人员数量采用各期末时点数予以计算报告期内，公司营业收入分别为9,150.87万元、16,106.32万元、20,602.47万元和11,948.46万元，2020-2022年年均复合增长率为50.05%，公司营业收入保持稳步、快速增长。2020年末、2021年末、2022年末和2023年6月末员工人数分别为154人、212人、273人和326人，2020-2022年公司员工人数年均复合增长率为33.14%，与公司营业收入增长趋势保持一致。

一方面，公司为满足迅速扩大的业务规模需求，在人力资源、行政管理、财务等职能部门配备上有所增加；另一方面，随着公司扫描仪产品系列的不断成熟、完善，公司持续深化多场景应用、算法研究以应对多元化需求，增强公司产品的市场竞争力，研发人员因此相应增加；此外，随着业务量增长，公司配备了更多生产相关人员，以满足业务需求；为加强多区域的市场开发力度，拓宽公司产品销路与市场占有率，公司销售人员数量明显增加。

公司报告期内员工人数增长较快系根据自身经营状况及业务规模扩大需要所作出的正常调整，符合实际情况，与公司业务扩大和规模发展变动趋势相匹配。

2、结合报告期不同职能人员的数量、人均薪酬变动情况等说明各项期间费用中职工薪酬大幅上升的原因

报告期内，公司不同职能人员的数量、人均薪酬变动情况列表如下：

单位：万元、人、万元/人/年、半年

类别2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
薪酬人数平均薪酬薪酬人数平均薪酬薪酬人数平均薪酬薪酬人数平均薪酬
生产成本318.9354.505.85587.2149.9211.76471.8138.6712.20222.0623.589.42
销售费用1,701.25128.6713.222,658.38101.2526.262,025.4972.5827.911,185.1858.4220.29
管理费用447.1925.1717.77702.3921.6732.41505.1814.7534.25405.8911.2536.08
研发费用1,531.98100.3315.272,454.6080.6730.431,607.0160.0026.78961.0442.0822.84
合计3,999.35308.6712.966,402.59253.5125.264,609.50186.0024.782,774.17135.3320.50

8-2-348

注：人员数量为按月算数平均人数

报告期内，公司按月算数平均员工人数分别为135.33人、186.00人、253.51人和308.67人，人均薪酬分别为20.50万元、24.78万元、25.26万元和12.96万元。报告期内，公司职能人员的数量持续增加，人均薪酬也稳中有升。在人员数量和人均薪酬的共同拉动下，报告期内，公司期间费用中职工薪酬金额大幅上升。

报告期各期，公司销售人员按月算数平均人数分别为58.42人、72.58人、101.25人和128.67人，随着销售收入规模的扩大，人员有所增加；人均薪酬分别为20.29万元、27.91万元、26.26万元和13.22万元。报告期内，公司业绩增长较快，销售人员薪酬总额保持上升趋势。

报告期各期，公司管理人员按月算数平均人数分别为11.25人、14.75人、21.67人和25.17人。为适应经营规模扩大，在2021年和2022年增加了适量低职级管理职能岗位；人均薪酬分别为36.08万元、34.25万元、32.41万元和17.77万元，呈现一定的下降趋势，主要系公司报告期内新增管理人员的职级相对较低，拉低了公司管理人员的人均薪酬水平。

报告期内，为巩固和提升公司核心竞争力，在扫描仪多元化应用场景实现成果突破，公司持续加大研发投入，不断加强研发团队建设。报告期各期，公司研发人员按月算数平均人数分别为42.08人、60.00人、80.67人和100.33人，研发人员数量增长较快。人均薪酬分别为22.84万元、26.78万元、30.43万元和15.27万元，保持持续增长，一方面系公司重视优秀人才的引进，报告期内引入高学历、高薪酬的研发人员数量逐年增加，另一方面系随着研发人员平均工龄的上升，公司每年对研发人员薪酬进行上调。

综上所述，公司各项期间费用中职工薪酬大幅上升，主要系公司经营规模持续扩大，职能人员持续增加，且销售人员和研发人员人均薪酬随着经营业绩有所提升所致。

（二）广告及业务宣传费的具体流向，报告期内逐年大幅上升的原因

8-2-349

业务发展需要促使公司增加市场推广活动的开展力度。市场推广活动主要包括广告推广（网站建设及推广、关键词宣传推广、新闻稿报道刊登、宣传册推广等）和举办展会的方式。通过谷歌广告（上海）有限公司、杭州首屏讯智信息技术有限公司（百度代理商）、云来（杭州）文化传媒有限公司（三六零代理商）等搜索引擎通过优化关键词排名，将站内流量引入公司官网，进行数据推广，监测推广成果并投放广告；通过Norder International Group Co.,Ltd.等展会服务商协助在各地举办展会来拓宽客源，实地现场展示以推广发行人产品。

2023年1-6月广告及业务宣传费的具体流向列表如下：

单位：万元

服务内容服务商服务金额
广告推广谷歌广告（上海）有限公司56.96
杭州首屏讯智信息技术有限公司（百度代理商）53.30
安徽今日互联科技有限公司9.00
北京机工弗戈传媒广告有限公司7.08
云来（杭州）文化传媒有限公司（三六零代理商）6.13
其他零星广告服务商11.58
小计144.05
展会Norder International Group Co.,Ltd.26.28
P.E Schall GmbH&CO.KG19.05
BNP MEDIA,II L.L.C10.55
深圳市协广会议展览有限公司7.16
上海市国际展览有限公司7.13
其他零星展会服务商43.91
小计114.08
总计258.13

2022年广告及业务宣传费的具体流向列表如下：

单位：万元

服务内容服务商服务金额

8-2-350

服务内容服务商服务金额
广告推广谷歌广告（上海）有限公司134.65
杭州首屏讯智信息技术有限公司（百度代理商）110.22
云来（杭州）文化传媒有限公司（三六零代理商）18.22
安徽今日互联科技有限公司15.50
江苏隽永东方网络信息集团有限公司12.26
其他零星广告服务商59.78
小计350.63
展会Norder International Group Co.,Ltd.59.62
P. E. Schall GmbH & Co. KG23.72
中国国际贸易促进委员会机械行业分会18.02
Mesago Messe Frankfurt GmbH7.96
广州贝林展览服务有限公司7.52
其他零星展会服务商50.89
小计167.73
总计518.37

2021年广告及业务宣传费的具体流向列表如下：

单位：万元

服务内容服务商服务金额
广告推广谷歌广告（上海）有限公司73.43
杭州首屏讯智信息技术有限公司（百度代理商）49.46
阿里巴巴（中国）有限公司15.40
云来（杭州）文化传媒有限公司（三六零代理商）10.66
ANIWAA SAS9.38
其他零星广告服务商47.40
小计205.73
展会上海万耀科迅展览有限公司10.65
奥邦创想（上海）会展策划中心9.80
广州贝林展览服务有限公司8.28

8-2-351

服务内容服务商服务金额
上海市国际展览集团有限公司8.26
TRUEBLUE GROUP6.73
其他零星展会服务商53.91
小计97.63
总计303.36

2020年广告及业务宣传费的具体流向列表如下：

单位：万元

服务内容服务商服务金额
广告推广谷歌广告（上海）有限公司28.13
杭州首屏讯智信息技术有限公司（百度代理商）27.64
美速通商务咨询（上海）有限公司9.21
云来（杭州）文化传媒有限公司（三六零代理商）8.79
杭州优斗软件有限公司8.38
其他零星广告服务商32.47
小计114.62
展会上海奥邦维动展览服务中心8.81
TRUEBLUE GROUP8.21
北京国机展览有限公司7.13
上海会宣展览展示服务有限公司6.19
上海讯展会议展览有限公司5.08
其他零星展会服务商42.42
小计77.84
总计192.46

公司的广告及业务宣传费主要包括广告推广费用、展会费等，报告期内广告及业务宣传费分别为192.46万元、303.36万元、518.37万元和258.13万元，呈逐年大幅上涨趋势。报告期内，营业收入分别为9,150.87万元，16,106.32万元、20,602.47万元和11,948.46万元，营业收入保持上升趋势，广告及业务宣传费占营业收入的比例分别为2.10%、1.88%、2.52%和2.16%，保持平稳；广告及业务宣传费的具体

8-2-352

流向符合公司业务发展实质，与公司业务规模扩大和销售收入增加趋势相一致。

（三）股份支付费用的计算过程及依据，对发行人期后财务报表的影响公司自设立以来，重视以股权激励形式对员工进行激励，发行人以限制性股票、期权形式持续进行股权激励。

1、股份支付费用的计算过程及依据

（1）按照激励批次列示股份支付费用计算过程及依据

序号时间激励对象股份支付涉及的股数（万股）[注1]授予/转让价格（元/股）公允价格（元/股）[注]股份支付费用（万元）服务期
12015年12月方乐15.001.0016.67235.00至2027年1月
22017年1月叶炳等5人0.953.0048.1742.91至2027年1月
32017年1月郑谦等2人0.203.0048.179.03至2025年1月
42017年6月朱一舟13.333.0048.17602.20至2027年1月
52017年7月张立旦等2人1.303.5048.1758.07至2027年1月
62018年2月冯敏翔等8人3.002.0023.1463.42至2027年1月
72018年2月徐海鹏0.202.0023.144.23至2025年1月
82018年4月杨荣辉8.502.0023.14179.69至2027年1月
92018年4月杨荣辉8.503.2823.14168.85至2027年1月
102018年4月杨荣辉8.505.3123.14151.57至2027年1月
112018年7月朱懿等7人3.932.4023.1481.56至2027年1月
122018年7月杨玉驹0.202.4023.144.15至2025年1月
132018年12月叶路平等11人9.472.8026.30222.55至2027年1月
142018年12月杨玉驹等5人0.902.8026.3021.15至2025年1月
152019年7月王建平等3人1.802.6022.8136.38至2027年1月
162019年7月孙永亮等6人1.502.6022.8130.32至2025年1月
172020年1月何振贵等4人1.603.6022.8130.74至2027年1月

8-2-353

序号时间激励对象股份支付涉及的股数（万股）[注1]授予/转让价格（元/股）公允价格（元/股）[注]股份支付费用（万元）服务期
182020年1月王兆隆等4人0.803.6022.8115.37至2025年1月
192020年4月马振华23.993.6022.81460.85至2027年1月
202021年1月王俊亮等2人4.209.7254.01186.03至2027年1月
212021年1月周强0.309.7254.0113.29至2025年1月
222021年3月马振华18.003.6054.01907.43至2027年1月
232021年3月赵秀芳等2人23.005.8054.011,108.90至2027年1月
242021年7月赵秀芳5.955.8054.01286.96至2027年1月
252021年7月蒋鑫巍4.686.6054.01221.89至2027年1月
262021年9月陈福义等19人17.105.8054.01824.48至2027年1月
272021年9月崔强0.169.7254.017.09至2027年1月
282021年9月安云凤等11人4.295.8054.01206.76至2025年1月
292021年9月陈俊等2人1.457.4054.0167.59至2027年1月
302021年9月李国华0.207.4054.019.32至2025年1月
312021年10月张喆0.907.4054.0141.95至2027年1月
322021年10月张喆0.819.7254.0135.88至2027年1月
332021年10月马威武等2人0.247.4054.0111.19至2025年1月
342021年11月马振华12.005.8054.01578.55至2027年1月
352021年11月戴明0.309.7254.0113.29至2025年1月
362021年11月王红等2人2.109.7254.0193.02至2027年1月
372021年12月陈斌0.709.7254.0131.01至2027年1月
382022年3月金凤昕5.339.7254.01236.23至2027年1月
392022年12月金凤昕30.602.5452.351,524.24至2027年1月
402022年12月张鹏等2人0.772.5452.3538.11至2025年1月
412022年12月郑俊7.921.7052.35400.90无
422023年2月王江峰0.981.0952.3550.15无
432023年4月王江峰1.292.1952.3564.68无

8-2-354

注：股份支付涉及的股数和公允价格（元/股）均为授予时间对应的公司层面的股数和公允价格；公允价格（元/股）指期权每股公允价值或限制性股票每股公允价值。公允价值基于评估机构专项评估报告、公司市场化融资对应的估值等确定。

（2）报告期各期股份支付费用

单位：万元

序号是否 分摊2019年及以前分摊金额2020年分摊金额2021年分摊金额2022年分摊金额2023年1-6月分摊金额2023年7月及以后分摊金额合计是否属于非经常性损益
1是65.0116.2516.2516.258.1358.23180.12否
2是15.325.25-2.523.671.8413.1636.73否
3是3.29-1.080.560.560.280.894.52否
4是117.8247.13-23.5631.4215.71112.59301.10否
5是14.77-9.95-0.720.220.110.805.24否
6是13.047.11-1.074.982.4917.8444.39否
7是1.120.610.610.610.310.974.23否
8是34.2320.5420.5420.5410.2773.59179.69否
9是32.1619.3019.3019.309.6569.15168.85否
10是28.8717.3217.3217.328.6662.07151.57否
11是13.829.76-1.646.422.0122.1452.52否
12是0.900.640.640.640.321.014.15否
13是27.4027.4012.1629.0312.0085.98193.95否
14是3.483.480.002.321.163.6714.10否
15是2.024.854.854.852.4317.3836.38否
16是2.302.912.79-4.230.551.756.06否
17是-4.024.394.392.2015.7330.74否
18是-2.822.342.691.344.2613.45否
19是-45.5268.2768.2734.14244.65460.85否
20是--29.7131.0115.50109.81186.03否
21是--3.18-3.18---否
22是--116.67155.5677.78557.42907.43否
23是--142.57189.7495.41681.181,108.90否

8-2-355

序号是否 分摊2019年及以前分摊金额2020年分摊金额2021年分摊金额2022年分摊金额2023年1-6月分摊金额2023年7月及以后分摊金额合计是否属于非经常性损益
24是--21.7452.1826.09186.96286.96否
25是--16.81-16.81---否
26是--38.65124.0859.84455.73678.30否
27是--0.331.33-1.66--否
28是--15.5147.2025.0879.43167.22否
29是--3.177.764.3731.3246.61否
30是--0.702.801.404.439.32否
31是--1.337.994.0028.6341.95否
32是--1.146.833.4224.4935.88否
33是--0.573.441.725.4511.19否
34是--9.33111.9855.99401.26578.55否
35是--0.704.202.106.2913.29否
36是--3.0018.009.0063.0193.02否
37是--1.006.003.0021.0031.01否
38是---41.5720.79173.87236.23否
39是----185.381,338.871,524.24否
40是----9.1528.9638.11否
41否---400.90--400.90是
42否----50.15-50.15是
43否----64.68-64.68是
小计375.55223.87546.631,421.83826.755,003.978,398.61-

注：本表中的分批次股份支付费用合计数与前表“股份支付费用”数字存在差异，主要系前表中列示的“股份支付费用”为该批次股份支付测算值，本表为该批次实际计入损益的股份支付额，两者差异主要系部分批次中部分被激励对象退股产生的股份支付冲回。

2、对发行人期后财务报表的影响

公司期后各年股份支付费用分摊金额按照公司人员不存在新增等特殊情况影响下计算。据此，公司期后股份支付费用分摊计算情况如下：

8-2-356

单位：万元

股权激励平台2023年7-12月分摊金额2024年分摊金额2025年分摊金额2026年分摊金额2027年分摊金额
杭州思看三迪科技合伙企业（有限合伙）142.54285.08285.08285.0823.76
杭州思鼎信息技术服务合伙企业（有限合伙）28.1156.2148.9548.294.02
杭州思看聚创信息技术合伙企业（有限合伙）549.221,096.981,024.311,018.08108.27
合计719.861,438.271,358.341,351.45136.05

综上所述，公司股份支付费用计算过程准确合理，对于存在服务期的股权激励，服务期各期确认的员工服务费用准确，符合企业会计准则规定。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、获取发行人营业成本明细及销售费用、管理费用、研发费用明细，分析各年各费用归属员工薪酬总额及人员数量情况，分析与业务的匹配性，分析各职能部门人员增长变动原因。

2、获取发行人广告及业务宣传费的明细表，了解广告及业务宣传费的具体核算内容，从报告期交易中选取样本，查看相关合同，获取网页后台数据、文章发表、展会召开等支持材料，根据费用性质判断分类是否准确，关注广告及业务宣传费的具体流向以及支出实质。

3、了解股份支付形成的原因及确认的流程；获取并检查报告期内历次股权激励相关合伙协议、转让协议、工商档案股份支付的明细表，核对授予股份数量等信息等文件；了解并评价发行人确定股权激励的等待期是否准确；获取并检查发行人确认股份支付费用的相关凭证，复核发行人股份支付的相关会计处理是否符合《企业会计准则第11号一股份支付》的要求。

4、检查发行人与生产活动、费用活动相关的内控制度及具体执行情况；查阅费用报销制度，了解发行人各期间费用主要核算内容、费用审批机制等，结合各部门主要职责，分析各主要费用核算归集的准确性和完整性；抽查大额合同及其支持

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性文件，检查合同具体条款，实际执行情况并获取相应的成果资料；进行截止性测试，对资产负债表日后发生的费用进行检查，是否计入正确的会计期间。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、报告期内，发行人员工人数大幅上升，与业务增长速度和规模相匹配；发行人各项期间费用中职工薪酬大幅上升，与不同职能人员数量、人均薪酬变动情况相匹配；

2、报告期内，发行人广告及业务宣传费包括广告推广费用和展会费用，增长原因合理，具体流向具有商业实质；

3、发行人股份支付费用计算依据充分，符合会计准则规定；对发行人期后财务报表的影响已列示；

4、发行人报告期内费用归集完整、准确，不存在成本、费用混同的情形。

十五、问题16.3关于资金

根据申报材料：(1)报告期各期末发行人货币资金余额分别为1,880.49万元、6,036.71万元和29,126.22万元，主要系银行存款；(2)报告期各期末交易性金融资产中理财产品金额分别为5,145.09万元、4,223.54万元、0万元，2020年末远期外汇合约余额为652.49万元；各期交易性金融资产持有期间取得的投资收益分别为73.82万元、136.83万元和268.99万元；(3)报告期各期末定期存款余额分别为0万元、1,000万元、3,000万元；(4)报告期各期发行人宣告发放的现金股利分别为930.00万元、1,900.00万元和0万元；(5)2022年5月20日发行人与杭州中福置业有限公司签署了房屋买卖合同，合计5,815.74万元，报告期各期末房屋购置款余额分别为0万元、1,451.00万元、5,815.74万元，金额较大主要系公司一次性预付了房屋购置款；(6)报告期内发行人实际控制人王江峰的配偶郭冬蕾曾担任杭州科创孵化器有限公司的执行董事、总经理，截至目前已卸任。

8-2-358

请发行人说明：(1)2022年末存在较大金额银行存款的原因，投资收益与购买远期外汇合约、理财产品收益的匹配性；(2)报告期内进行大额分红的原因，分红款的具体流向和用途；(3)一次性预付较大金额房屋购置款的原因，与合同约定是否一致，期后房屋交付情况；(4)杭州科创孵化器有限公司的基本情况、股权结构、主营业务，郭冬蕾的卸任时间、卸任原因，报告期内郭冬蕾及杭州科创孵化器有限公司是否与发行人主要关联方、客户、供应商等存在资金往来或其他特殊利益安排。

请保荐机构、申报会计师对上述事项进行核查，说明：(1)发行人现金分红款、定期存款、理财产品的具体流向，大额银行存款的存在性，相关资金是否存在直接或间接流向发行人客户、供应商及其关联方或者为发行人代垫成本费用的情况；(2)对预付房屋购置款真实性、流向的核查情况；(3)对报告期内发行人及主要关联方、关键岗位人员、实际控制人近亲属的资金流水核查情况，分主体汇总列示收入的主要来源及支出的主要去向，并对发行人是否存在体外资金循环形成销售回款、承担成本费用、商业贿赂等情形发表明确意见。

回复：

一、发行人说明

（一）2022年末存在较大金额银行存款的原因，投资收益与购买远期外汇合约、理财产品收益的匹配性

1、2022年末存在较大金额银行存款的原因

报告期各期末公司银行存款余额分别为1,607.88万元、5,950.88万元、28,939.86万元和21,161.00 万元。2022年末余额较大主要系经营积累及收到外部投资款17,000.00万元。

2、投资收益与购买远期外汇合约、理财产品收益的匹配性

报告期内，公司远期外汇合约、理财产品的投资收益占远期外汇合约、理财产品规模的情况如下：

单位：万元

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项 目2023年1-6月2022年度2021年度2020年度
远期外汇合约、理财产品投资收益①194.97268.99136.8373.82
理财产品、远期外汇合约平均余额②14,036.7911,244.284,716.953,220.12
投资收益占理财产品、远期外汇合约平均余额的比例③=①/②1.39%2.39%2.90%2.29%

注：理财产品、远期外汇合约平均余额按照算术平均月末余额计算，2023年1-6月投资收益占理财产品、远期外汇合约平均余额的比例较低系半年度数据

报告期各期，公司使用自有资金进行短期理财产品投资是在确保公司日常经营和资金安全的前提下进行的，通过适度投资低风险短期理财以提高资金使用效率，获得一定的投资效益保值。公司购买的银行理财产品以短期产品为主，所购的理财产品与远期外汇合约所产生的收益较为稳健，收益与远期外汇合约、理财产品投入规模匹配。

（二）报告期内进行大额分红的原因，分红款的具体流向和用途

1、报告期内现金分红情况

报告期各期，公司宣告发放的现金分红分别为930.00万元、1,900.00万元、0万元和3,000.00万元。报告期内，公司各次现金分红决议及实际发放情况如下：

单位：万元

历次分红决议时间金额（含税）实际发放时间实际发放金额
2019年度分红2020.1130.002020年12月122.25[注]
2020.12800.002021年1月、2月807.75
2020年度分红2021.91,900.002021年10月448.36
2022年8月1,451.64
2022年度分红2023.53,000.002023年5月3,000.00

注：2020年12月实际发放122.25万元，7.75万元于2021年初进行发放

报告期内，公司实施稳健、合理的利润分配政策，实现对核心员工进行分红激励、对股东进行合理回报，同时满足公司快速发展过程中实际控制人等核心人员实缴出资等方面的合理资金需求。公司未宣告进行2021年度现金分红主要系1,451.64万元的2020年度现金分红尚未完成发放并将于2022年实施发放。公司2019年度、

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2020年度以及2022年度现金分红金额分别占2019年末、2020年末及2022年末可供分配的利润比值为32%、32%及17%，各年度分红占比较为稳定且处于合理区间，2022年度分红比例较低主要系考虑到公司后续发展的合理资金需求以及随着公司业务快速发展可分配利润金额提升较快而适当降低分红比例所致，具有合理性。

2、公司现金分红的具体用途及必要性

报告期内，公司技术实力及品牌影响力不断提升，经营规模持续扩大，2020年至2022年营业收入年复合增长率超过50%。相应地，在公司治理层面，公司通过资本公积转增方式提高公司注册资本，并设立员工持股平台用以激励员工，公司实际控制人等核心员工因而产生相应的资金需求。报告期内，公司共宣告进行三次现金分红，公司实际控制人等核心员工分红款主要用于持股平台的实缴出资、资本公积转增股本的税款缴纳、公司注册资本的实缴出资、战略配售预留资金以及生活改善等方面，以满足公司快速发展过程中股东产生的资金使用需求，具有必要性及合理性。报告期内公司三次现金分红情况如下：

2020年度，公司宣告发放2019年度现金股利930.00万元，主要系考虑股东对于出资设立员工持股平台思看聚创和补缴资本公积转增股本个人所得税的资金需求，实施了本次现金分红。本次现金分红实际于2020年12月发放122.25万元（税前），公司履行扣税义务后支付股东97.78万元，主要用于补缴资本公积转增股本个人所得税的资金需求；于2021年1-2月发放807.75万元（税前），公司履行扣税义务后支付给股东693.80万元，内部主要股东主要用于出资设立员工持股平台思看聚创。

2021年度，公司宣告发放2020年度现金股利1,900.00万元，主要系考虑股东对于实缴注册资本的资金需求和投资回报的合理诉求。本次现金分红实际于2021年10月发放448.36万元（税前），公司履行扣税义务后支付给股东392.23万元，主要用于实缴公司注册资本；于2022年8月发放1,451.64万元（税前），公司履行扣税义务后支付给股东1,145.13万元，主要用于满足股东投资回报的合理诉求。

2023年度上半年，公司宣告并于2023年5月发放现金分红3,000.00万元（税

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前），公司履行扣税义务后支付给股东2,638.80万元，主要为对持股平台员工实施分红激励、高级管理人员及核心员工补充部分未来用于参与战略配售的资金以及生活改善等。公司2019年度及2020年度利润分配方案已经股东会审议，2022年度利润分配方案已经公司董事会、监事会、股东大会审议通过，符合《公司章程》及《公司法》等的相关规定。截至报告期末，公司不存在尚未实施完毕的利润分配方案。

3、分红款的具体流向和用途

报告期内，公司相关股东收到现金分红款项的具体使用情况如下：

单位：万元

分红款支付时间股东姓名/名称实际收到的现金分红金额（税后）现金分红主要使用情况
2020年度王江峰27.45缴纳资本公积转增股本个税
陈尚俭23.89缴纳资本公积转增股本个税
郑 俊22.11缴纳资本公积转增股本个税
杭州思看三迪科技合伙企业（有限合伙）11.73分红至合伙人
杭州思鼎信息技术服务合伙企业（有限合伙）8.37未实际发放，直接用于公司代缴资本公积转增实收资本个税
嘉兴华睿布谷鸟创业投资合伙企业（有限合伙）1.71未实际发放，直接用于公司代缴资本公积转增实收资本个税
浙江华睿布谷鸟创业投资合伙企业（有限合伙）1.90未实际发放，直接用于公司代缴资本公积转增实收资本个税
王 涌0.62未实际发放，直接用于公司代缴资本公积转增实收资本个税
小计97.78
2021年度陈尚俭219.36注册思看聚创合伙份额出资147.01万元；实缴公司注册资本72.35万元
杭州思鼎信息技术服务合伙企业（有限合伙）100.35实缴公司注册资本28.35万元；剩余部分分红至合伙人
杭州思看聚创信息技术合伙企业（有限合伙）43.75分红至合伙人
杭州思看三迪科技合伙企139.66实缴公司注册资本39.48万元；剩余

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分红款支付时间股东姓名/名称实际收到的现金分红金额（税后）现金分红主要使用情况
业（有限合伙）部分分红至合伙人
嘉兴华睿布谷鸟创业投资合伙企业（有限合伙）25.33实缴公司注册资本7.00万元；剩余部分分红留存合伙企业银行账户
王江峰252.06注册思看聚创合伙份额出资168.92万元；实缴公司注册资本83.14万元
王 涌5.94用于个人日常零星消费
浙江华睿布谷鸟创业投资合伙企业（有限合伙）25.09实缴公司注册资本7.00万元；剩余部分分红留存合伙企业银行账户
浙江如山新兴创业投资有限公司71.48实缴公司注册资本18.90万元；剩余部分分红留存企业银行账户
郑 俊203.01注册思看聚创合伙份额出资136.05万元；实缴公司注册资本66.96万元
小计1,086.03
2022年度陈尚俭234.98主要用于购买理财产品；归还借款；部分用于个人日常零星消费
杭州思鼎投资管理合伙企业（有限合伙）79.98分红至合伙人
杭州思看聚创信息技术合伙企业（有限合伙）113.66分红至合伙人
杭州思看三迪科技合伙企业（有限合伙）111.40分红至合伙人
嘉兴华睿布谷鸟创业投资合伙企业（有限合伙）20.63留存合伙企业银行账户
王江峰270.01主要用于购买理财产品；留存银行账户；部分用于个人日常零星消费
王 涌5.93用于个人日常零星消费
浙江华睿布谷鸟创业投资合伙企业（有限合伙）20.00留存合伙企业银行账户
浙江如山新兴创业投资有限公司71.08留存企业银行账户
郑 俊217.46主要用于购买理财产品；留存银行账户；部分用于个人日常零星消费
小计1,145.13
2023年 1-6月王江峰533.80已购买理财，作为未来战略配售的预留资金
陈尚俭464.55已购买理财，作为未来战略配售的预留资金
郑 俊429.92已购买理财，作为未来战略配售的预留资金

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分红款支付时间股东姓名/名称实际收到的现金分红金额（税后）现金分红主要使用情况
杭州思看三迪科技合伙企业（有限合伙）285.17分红至合伙人
杭州思看聚创信息技术合伙企业（有限合伙）280.89分红至合伙人
杭州思鼎投资管理合伙企业（有限合伙）204.78分红至合伙人
浙江如山新兴创业投资有限公司136.52留存企业银行账户
浙江华睿布谷鸟创业投资合伙企业（有限合伙）50.56留存合伙企业银行账户
嘉兴华睿布谷鸟创业投资合伙企业（有限合伙）50.56留存合伙企业银行账户
中信证券投资有限公司50.56留存企业银行账户
深圳市达晨创程私募股权投资基金企业（有限合伙）31.95留存合伙企业银行账户
杭州达晨创程股权投资基金合伙企业（有限合伙）19.17留存合伙企业银行账户
王 涌16.63用于个人日常支出
台州华睿沣收股权投资合伙企业（有限合伙）11.24留存合伙企业银行账户
宁波梅山保税港区智汇润鑫股权投资合伙企业（有限合伙）11.24留存合伙企业银行账户
嘉兴联创前沿创业投资合伙企业（有限合伙）11.24留存合伙企业银行账户
杭州云栖创投股权投资合伙企业（有限合伙）11.24留存合伙企业银行账户
杭州禹泉指南针股权投资合伙企业（有限合伙）11.24留存合伙企业银行账户
杭州海邦数瑞股权投资合伙企业（有限合伙）11.24留存合伙企业银行账户
成都雅清创业投资合伙企业（有限合伙）11.24留存合伙企业银行账户
深圳市财智创赢私募股权投资企业（有限合伙）5.06留存合伙企业银行账户
小计2,638.80

注：各年分红金额均为税后金额

（三）一次性预付较大金额房屋购置款的原因，与合同约定是否一致，期后房屋交付情况

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1、一次性预付较大金额房屋购置款的原因

根据行业惯例，房地产销售一般采用一次性付款或银行按揭付款。由于商业地产银行按揭购房利率偏高，出于提高公司资金使用效率的考虑，故而选择一次性支付房屋购置款。

2、与合同约定是否一致

2022年5月20日，公司与杭州中福置业有限公司购买中福未来星宸金座1幢房产，签署了《浙江省商品房买卖合同（预售）》，具体信息如下：

序号出售方购买方合同 编号坐落土地 用途规划 用途预测建筑面积（㎡）价款金额 （万元）
1杭州中福置业有限公司思看 科技ZJ22330110YS0038108杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢306室商服 用地商业352.66772.18
2杭州中福置业有限公司思看 科技ZJ22330110YS0038110杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢405室商服 用地商业354.11772.10
3杭州中福置业有限公司思看 科技ZJ22330110YS0038112杭州市余杭区五常街道联创街798号商服 用地商业323.851,191.77
4杭州中福置业有限公司思看 科技ZJ22330110YS0038113杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢406室商服 用地商业352.66762.45
5杭州中福置业有限公司思看 科技ZJ22330110YS0038114杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢205室商服 用地商业341.80776.71
6杭州中福置业有限公司思看 科技ZJ22330110YS0038195杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢206室商服 用地商业337.96758.65
7杭州中福置业有限公司思看 科技ZJ22330110YS0038196杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢305室商服 用地商业354.11781.87

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根据上述双方签署的《浙江省商品房买卖合同（预售）》第八条付款方式及期限之（二）规定“买受人采取一次性付款，买受人应当在2022年5月20日前支付该商品房全部价款。”公司房屋购置款支付方式与合同一致。

3、期后房屋交付情况

截至本回复报告出具之日，上述商品房已封顶，预计将于2023年年末前后完成交付。

（四）杭州科创孵化器有限公司的基本情况、股权结构、主营业务，郭冬蕾的卸任时间、卸任原因，报告期内郭冬蕾及杭州科创孵化器有限公司是否与发行人主要关联方、客户、供应商等存在资金往来或其他特殊利益安排

1、杭州科创孵化器有限公司的基本情况、股权结构、主营业务

杭州科创孵化器有限公司（以下简称“杭州科创孵化器”）成立于2010年11月2日，注册资本5.8亿元，主营业务为科研信息咨询、产业化配套服务、高新技术产业的开发和孵化、向孵化企业或项目提供孵化用房及设施等。

杭州科创孵化器由杭州余杭城市发展投资集团有限公司（以下简称“余杭城投”）全资持股，余杭城投股东为杭州市余杭区财政局与浙江省财务开发有限责任公司，分别持有其90%和10%股权。

2、郭冬蕾的卸任时间、卸任原因

根据余杭城投出具的书面说明：“由于国有企业改革及人事调整，郭冬蕾同志于2023年4月卸任该公司执行董事及总经理职务。目前郭冬蕾同志已不在杭州科创孵化器有限公司工作且不担任任何职务。”

3、报告期内郭冬蕾及杭州科创孵化器有限公司是否与发行人主要关联方、客户、供应商等存在资金往来或其他特殊利益安排

根据余杭城投出具的书面说明，并核查实际控制人之一王江峰及配偶郭冬蕾的银行流水及相关工商信息，除郭冬蕾与发行人实际控制人之一王江峰及亲属间正常

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资金往来之外，报告期内郭冬蕾及杭州科创孵化器有限公司与发行人主要关联方、客户、供应商不存在其他资金往来或其他特殊利益安排。

二、核查程序及意见

（一）核查程序

1、了解发行人报告期内货币资金相关内部控制制度，并执行穿行测试及控制测试，评价内控制度是否得到有效执行；获取了发行人报告期内理财产品相关协议书等文件、购买及赎回对应的银行回单、银行流水等相关资料，对购买理财产品的真实性进行核查；获取报告期内理财产品购买和赎回交易记录及收益明细并对报告期发行人理财产品投资收益进行测算，核查理财产品投资收益与理财产品、远期外汇合约金额的匹配性；

2、询问发行人报告期内进行大额分红的原因并获取相关分红决议等资料；获取发行人控股股东、实际控制人、员工持股平台、董事、监事、高级管理人员等的银行账户流水，核查分红款的资金流向；

3、获取并检查发行人的房屋购置合同，查看发行人一次性支付房屋购置款与合同约定是否一致；查询杭州中福置业有限公司“中福未来星宸金座”房产项目的最新进展，询问发行人房屋交付情况；

4、查阅杭州科创孵化器及余杭城投工商资料；查阅余杭城投出具的确认函；查阅实际控制人之一王江峰及其配偶郭冬蕾报告期内全部银行流水；获取杭州科创孵化器与发行人主要关联方、客户、供应商不存在其他资金往来或其他特殊利益安排的说明。

（二）核查意见

经核查，我们认为：

1、2022年末存在较大金额银行存款的原因合理，投资收益与购买远期外汇合约、理财产品收益匹配；

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2、报告期内，股东收到发行人现金分红款后主要用于缴纳税款、对发行人出资、出资设立员工持股平台、战略配售预留资金、投资理财及家庭日常消费等，以满足公司快速发展过程中产生的资金使用需求，具有必要性及合理性。相关资金不存在直接或间接流向发行人客户、供应商及其关联方或者为发行人代垫成本费用的情况；

3、发行人一次性预付房屋购置款符合合同约定，符合行业惯例；房屋预计将于2023年年末前后完成交付；

4、由于国有企业改革及人事调整，郭冬蕾于2023年4月卸任该公司执行董事及总经理职务；除郭冬蕾与发行人实际控制人之一王江峰及其亲属之间的正常资金往来之外，报告期内郭冬蕾及杭州科创孵化器有限公司与发行人主要关联方、客户、供应商不存在其他资金往来或其他特殊利益安排。

三、会计师说明

（一）发行人现金分红款、定期存款、理财产品的具体流向，大额银行存款的存在性，相关资金是否存在直接或间接流向发行人客户、供应商及其关联方或者为发行人代垫成本费用的情况

1、发行人现金分红款具体流向情况

（1）核查程序

①获取发行人银行流水及现金分红明细；

②取得报告期内发行人控股股东、实际控制人、员工持股平台、直接或间接持有发行人股份的董事、监事、高级管理人员的银行流水，核查其取得现金分红后的资金流向及使用情况；

③对上述自然人股东单笔5万元以上的大额资金流水，逐笔录入，并将交易对手方与发行人主要客户、供应商及其主要经办人员进行比对，核查是否存在直接或间接流向客户、供应商及其关联方情形，是否存在为发行人承担成本费用的情形，

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是否存在体外资金循环的情形。

（2）核查结论

经核查，我们认为：

报告期内，发行人控股股东、实际控制人以及直接或间接持有发行人股份的董事、监事、高级管理人员获得的现金分红款主要用于缴纳税款、对发行人出资、出资设立员工持股平台、战略配售预留资金、投资理财及家庭日常消费等，以满足公司快速发展过程中产生的资金使用需求，具有必要性及合理性；相关资金不存在直接或间接流向发行人客户、供应商及其关联方或者为发行人代垫成本费用的情况。

2、发行人定期存款、理财产品的具体流向情况

银行理财产品\定期存款名称产品 类别投资年度资金流向
杭州银行幸福99添益90天周期型理财计划浮动收益型2021年度主要投资于固定收益类资产和权益类资产，以及其他符合监管要求的资产。
2022年度
杭州银行幸福99臻钱包第1901期浮动收益型2022年度全部投资于固定收益类资产。
杭州银行“添利宝”结构性存款浮动收益型2022年度本产品本金投资于银行存款和衍生金融工具
2023年1-6月
杭州银行“添利宝”结构性存款（挂钩汇率B款）协议浮动收益型2023年1-6月本产品本金投资于银行存款和衍生金融工具
杭州银行单位大额存单制造业G001期3年定期存款2021年度存放于银行内部资金池中，无明确投向。
杭州银行单位大额存单新客G16期3年定期存款2022年度存放于银行内部资金池中，无明确投向。
杭州银行单位大额存单新客G20期3年定期存款2023年1-6月存放于银行内部资金池中，无明确投向。
杭州银行单位大额美元六月定期汇户定期存款2023年1-6月存放于银行内部资金池中，无明确投向。
宁波银行宁银理财宁欣天天鎏金现金管理类理财产品3号浮动收益型2022年度主要投资于境内市场固定收益类金融工具，以及通过其他具有专业投资能力和资质的受金融监督管理部门监管的机构发行的资产管理产品所投资的前述资产。

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银行理财产品\定期存款名称产品 类别投资年度资金流向
宁波银行2022年单位结构性存款222082浮动收益型2022年度由宁波银行吸收并嵌入金融衍生产品，通过与利率、汇率、指数等的波动挂钩或者与某实体的信用情况挂钩，使存款人在承担一定风险的基础上获得相应的收益。最终实现的收益由保底收益和期权浮动收益构成，期权费来源于存款本金及其运作收益。
宁波银行存利盈B浮动收益型2021年度作为外币存款进行管理，靠档计息。
2022年度
2023年1-6月
浦发银行利多多公司稳利人民币对公结构性存款浮动收益型2020年度结构性存款按照存款管理，按照监管规定纳入存款准备金和存款保险保费的缴纳范围，产品内嵌衍生品部分与汇率、利率、贵金属、大宗商品、指数等标的挂钩。
2022年度
浦发银行天添利进取1号浮动收益型2020年度投资于固定收益类资产；以及主要投资前述资产的信托计划、券商及其资管公司资管计划、基金公司及其资管公司资管计划、保险公司及其资管公司资管计划、期货公司及其资管公司资管计划。
2021年度
2022年度
浦发银行天添利浦天同盈1号浮动收益型2020年度投资于固定收益类资产；以及主要投资前述资产的信托计划、券商及其资管公司资管计划、基金公司及其资管公司资管计划、保险公司及其资管公司资管计划、期货公司及其资管公司资管计划。
浦发银行天添利普惠计划浮动收益型2020年度投资于固定收益类资产；以及主要投资前述资产的信托计划、券商及其资管公司资管计划、基金公司及其资管公司资管计划、保险公司及其资管公司资管计划、期货公司及其资管公司资管计划。
2021年度
2022年度
浦发银行财富班车进取3号（90天）（2301137337）浮动收益型2021年度投资于现金、存款、存放同业、拆借、回购、货币基金、同业借款、债券型证券投资基金；国债、地方政府债、央行票据、同业存单、金融债、公司债、企业债、中期票据、短期融资券、超短期融资券、非公开定向债务融资工具、资产支持证券、资产支持票据、项目收益票据、项目收益债券、中小企业集合票据、永续债、次级债、可转债、可交换债、债券借贷、优先股等符合监管要求的标准化债券资产，信托贷款、应收账款、委托债权、股票质押式回购、交易所债权计划、带回购条款的各类收（受）益权资产等非标准化债权资产，以及主要投资前述资产的信托计划、券商及其资管公司资管计划、基金公司及其资管公司资管计划、保险公司及其资管公司资管计划、

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银行理财产品\定期存款名称产品 类别投资年度资金流向
期货公司及其资管公司资管计划等。
中国银行中银日积月累-日计划（AMRJYL01）浮动收益型2020年度主要投资于以下金融工具： 1.1货币市场工具； 1.2固定收益证券； 1.3以固定收益类资产为主要投资标的的证券投资基金以及各类资产管理产品或计划； 1.4监管部门认可的其他金融投资工具； 本理财产品不投资于非标准化债权类资产及股票、权证等权益类资产。
2021年度
中国银行中银日积月累-日计划（美元版）（RJYLUSD01）浮动收益型2020年度本理财计划募集的美元资金主要直接或转换成其它外币（不含人民币），投资境内各个期限的外币资金拆借交易、大额存单、外币同业存放、国债、地方政府债、金融债、中央银行票据、高信用级别的企业债、公司债、资产支持证券、非公开定向债务融资工具、货币市场基金以及法律、法规、监管规定允许范围内的其他低风险、高流动性的金融工具；以及认购各类符合监管规定的信托计划、资产管理计划或其他符合监管规定的产品（含结构化产品优先级份额），投资境外固定收益类金融工具和其它法律、法规、监管规定允许范围内的资产。
中国银行挂钩型结构性存款（机构客户）保本保最低收益型2020年度本产品募集资金由中国银行统一运作，按照基础存款与衍生交易相分离的原则进行业务管理。募集的本金部分纳入中国银行内部资金统一运作管理，纳入存款准备金和存款保险费的缴纳范围。产品内嵌衍生品部分投资于汇率、利率、商品、指数等衍生产品市场，产品最终表现与衍生产品挂钩。投资期内，中国银行按收益法对本结构性存款内嵌期权价格进行估值。
2021年度
2022年度
2023年1-6月
中国银行中银理财-乐享天天浮动收益型2022年度主要投资于以下金融工具： 1．货币市场工具； 2．固定收益证券； 3．监管部门认可的其他金融投资工具。 本理财产品不投资于非标准化债权类资产及股票、权证等权益类资产。
中信银行共赢智信汇率挂钩人民币结构性存款12651期保本浮动收益型2022年度本产品是嵌入金融衍生产品的存款，通过与利率、汇率、指数等金融市场标的物的波动挂钩或者与某实体的信用情况挂钩，使投资者在承担一定风险的基础上获得相应的收益。

（1）核查程序

①取得并查阅发行人购买的理财产品的产品说明书，了解理财产品的产品类

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型、风险等级和资金投向等；

②询问发行人财务负责人，了解购买定期存款、理财产品的原因；

③取得并查阅发行人购买和赎回定期存款、理财产品的银行回单，核查定期存款、理财产品的资金流向。

（2）核查结论

经核查，我们认为：

发行人购买的定期存款、理财产品的发行机构主要包含浦发银行、中国银行、杭州银行、宁波银行和中信银行，均属于信用等级高的正规商业银行销售的产品，购入理财产品的资金均转入以发行人名义设立的理财产品账户；理财产品赎回时，资金由理财产品账户转入发行人一般存款账户，相关资金不存在直接或间接流向发行人客户、供应商及其关联方或者为发行人代垫成本费用的情况。

3、大额银行存款的存在性核查情况

（1）核查程序

①在企业人员的陪同下，亲往各个发行人的开户行获取报告期各期的银行对账单，核对对账单中所载的各个银行账户期末银行存款余额与账面的一致性，并对各个银行账户期末银行存款的余额、是否受限等进行函证；

②抽查大额银行存款收支的原始凭证，检查原始凭证是否齐全、记账凭证与原始凭证是否相符、记账的往来单位是否与原始凭证记录一致、账务处理是否正确、是否记录于恰当的会计期间等项内容；

③选取银行对账单中的大额资金进出与银行日记账双向核对，检查至原始凭证，检查资金进出、业务开展、财务入账的情况，查明是否存在异常情况；

④获取发行人征信报告，检查分析发行人与银行之间往来的完整性，包括核对发行人存在对外担保等情况。

（2）核查结论

经核查，我们认为：

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报告期各期末，发行人各银行账户的银行存款真实存在且准确。

（二）对预付房屋购置款真实性、流向的核查情况

1、核查程序

（1）取得并查阅发行人的房租购置合同，检查合同约定的房屋基本情况、房屋总价款及其付款方式、付款期限等相关信息，并获取发行人房屋购置款支付的银行流水及回单；

（2）获取杭州中福置业有限公司提供的商品房预售证，并核实其真实性、有效性；

（3）取得杭州中福置业有限公司提供的中福未来星宸金座1幢预售资金监管专户2022年5月1日至2022年12月31日的银行对账单，核对发行人支付的房屋购置款在房地产开发商银行账户中的真实性以及其流向；

（4）对报告期期末支付的房屋购置款向杭州中福置业有限公司函证确认。

2、核查结论

经核查，我们认为：

发行人在报告期内预付的房屋购置款真实，且相应资金已被房地产开发商用于支付工程款、工资、监理费、设计费等。

（三）对报告期内发行人及主要关联方、关键岗位人员、实际控制人近亲属的资金流水核查情况，分主体汇总列示收入的主要来源及支出的主要去向，并对发行人是否存在体外资金循环形成销售回款、承担成本费用、商业贿赂等情形发表明确意见

1、核查范围

（1）法人主体

序号核查对象类型核查对象核查账户数量
1公司思看科技（杭州）股份有限公司22

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序号核查对象类型核查对象核查账户数量
2公司子公司杭州思锐迪科技有限公司2
3公司子公司广州思看科技有限公司1
4公司子公司SCANTECH DIGITAL GMBH5
5公司子公司Scantech Digital, Inc2
6实际控制人担任执行事务合伙人的企业杭州思看三迪科技合伙企业（有限合伙）1
7实际控制人担任执行事务合伙人的企业杭州思鼎信息技术服务合伙企业（有限合伙）1
8实际控制人担任执行事务合伙人的企业杭州思看聚创信息技术合伙企业（有限合伙）1
9公司参股的企业杭州中测科技有限公司5
10已注销的历史关联方杭州鼎热科技有限公司1

（2）自然人

序号核查对象类型核查对象核查账户数量
1实际控制人王江峰23
2实际控制人陈尚俭19
3实际控制人郑俊9
4实际控制人王江峰父母/配偶王建勇9
5实际控制人王江峰父母/配偶楼秀仙4
6实际控制人王江峰父母/配偶郭冬蕾14
7实际控制人陈尚俭父母/配偶陈松青21
8实际控制人陈尚俭父母/配偶陈佳节14
9实际控制人陈尚俭父母/配偶凌佳敏16
10实际控制人郑俊父母/配偶郑传平5
11实际控制人郑俊父母/配偶樊友安5
12实际控制人郑俊父母/配偶陈霞7
13监事祝小娟8

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序号核查对象类型核查对象核查账户数量
14监事冯敏翔5
15监事叶炳6
16高级管理人员金凤昕18
17高级管理人员赵秀芳13
18高级管理人员（卸任）马振华21
19主要采购人员邹怀彬18
20主要销售人员董彦波19
21主要销售人员杜云鹏10
22主要销售人员台其果13
23主要销售人员许士明15
24主要销售人员杨荣辉12
25出纳韩秋艳11
26郑俊岳母，为公司存在收付款的个人蔡佑群6

2、核查标准

我们对法人主体核查标准为单笔或同一主体连续多笔合计20万元，对自然人的核查标准为单笔或同一主体连续多笔合计5万元。

3、核查方式及获取的相关支持性证据

（1）我们获取发行人及关联法人的开立户清单，并在发行人相关工作人员的陪同下亲自前往银行获取对账单、信用报告等。选取银行流水发生额在20万以上的银行流水，核查往来情况及发生原因，取得关联方大额流水发生的证据，并对支出收入进行凭证抽凭，核查是否存在异常；

（2）现场陪同实际控制人及其配偶、父母、董事、监事、高级管理人员、主要采购人员及销售人员、出纳、为发行人存在收付款的个人前往20家银行拉取银行账户开立清单及全部银行流水；对于不存在账户或者注销无法开具注销证明的情况，均录音录像获取证明材料；

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（3）对于自然人5万元以上金额全部摘录进入流水核查大表；

（4）逐条分析超过5万元以上金额及连续小金额的往来交易原因及交易对手方身份，对于向第三方自然人转账等重点事宜逐笔与该主体进行确认，获取证明性材料；

（5）将交易对手方同发行人主要客户、供应商及股东、董监高、法人、发行人前员工等交叉比对。

4、分主体汇总列示收入的主要来源及支出的主要去向

报告期内发行人及主要关联方、关键岗位人员、实际控制人近亲属分主体列示的收入及支出情况详见《关于思看科技（杭州）股份有限公司资金流水核查专项说明》（中汇会专[2023]10327号）。

5、核查结论

经核查，我们认为：

（1）报告期内，发行人及主要关联方、关键岗位人员、实际控制人近亲属已分主体列示收入的主要来源及支出的主要去向情况，上述主体资金往来存在合理性。

（2）报告期内，发行人存在通过蔡佑群和樊友安个人账户进行体外收支的情况，上述体外收支已全部调整入账，且2021年下半年，发行人已完成整改，不再存在使用体外账户进行收支的情况。除上述情况外，发行人不存在其他体外资金循环承担成本费用情况；发行人不存在体外资金循环形成销售回款、商业贿赂等情形。

专此说明，请予审核。

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(本页无正文，为中汇会专[2023]9509号专项说明之签字盖章页)

中汇会计师事务所(特殊普通合伙) 中国注册会计师：

中国·杭州 中国注册会计师：

中国注册会计师：

报告日期： 年 月 日
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