证券简称： 奥迪威 证券代码： 832491
广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号
广东奥迪威传感科技股份有限公司招股说明书
广东奥迪威传感科技股份有限公司招股说明书
保荐机构（主承销商）
住所：中国（上海）自由贸易试验区浦明路8 号
保荐机构（主承销商）
住所：中国（上海）自由贸易试验区浦明路8 号本次股票发行后拟在北京证券交易所上市，该市场具有较高的投资风险。北京证券交易所主要服务创新型中小企业，上市公司具有经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解北京证券交易所市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。
本次股票发行后拟在北京证券交易所上市，该市场具有较高的投资风险。北京证券交易所主要服务创新型中小企业，上市公司具有经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解北京证券交易所市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。
广东奥迪威传感科技股份有限公司
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中国证监会和北京证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。
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声明发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担连带责任。
发行人控股股东、实际控制人承诺招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担连带责任。公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书中财务会计资料真实、准确、完整。
发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人以及保荐人、承销商承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法承担法律责任。
保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行股票制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法承担法律责任。
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本次发行概况
| 发行股票类型 | 人民币普通股 |
| 发行股数 | 本次初始发行股票数量为3,130.4348万股（未考虑超额配售选择权）；本次发行公司及主承销商选择采取超额配售选择权，超额配售选择权发行的股票数量约占本次发行股票数量的15%（469.5652万股），若全额行使超额配售选择权，本次发行的股票数量为3,600万股 |
| 每股面值 | 1.00元 |
| 定价方式 | 发行人与保荐机构（主承销商）自主协商直接定价的方式确定发行价格 |
| 每股发行价格 | 11元/股 |
| 预计发行日期 | 2022年5月30日 |
| 发行后总股本 | 14,115.9348万股 |
| 保荐人、主承销商 | 民生证券股份有限公司 |
| 招股说明书签署日期 | 2022年5月26日 |
注：行使超额配售选择权之前发行后总股本为14,115.9348万股，若全额行使超额配售选择权，则发行后总股本为14,585.50万股。
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重大事项提示本公司特别提醒投资者对下列重大事项给予充分关注，并认真阅读招股说明书正文内容：
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（十一）产能过剩及毛利率下降的风险
公司募投项目“高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目”将分4年逐步实施，各年新增折旧、摊销成本分别为404.26万元、551.09万元、675.95万元和765.33万元，项目完全达产后，将新增高性能超声波传感器产能6,160万只/年，较2021年产能扩产比例为100.11%。如果未来市场增长不如预期，公司市场拓展不足或者下游市场发生重大不利变化，可能导致募投项目新增产能无法有效消化，公司承担的固定成本增加，从而导致产能过剩及毛利率下降的风险。
（十二）募投项目实施不及预期的风险
公司已完成多层触觉及反馈微执行器所需的关键技术研发，但由于受配套驱动的IC芯片供应问题，市场渗透率较慢，如配套硬件的供应问题持续无法解决，或者产品的市场拓展不如预期，可能导致公司该项目实施不如预期的风险。该项目将分3年逐步实施，各年新增折旧、摊销成本分别为139.03万元、361.94万元和692.00万元，如实施不如预期，可能对公司的经营业绩造成不利影响。
（十三）技术研发中心项目实施风险
公司技术研发中心项目实施完成后，预计每年新增房产折旧348.62万元，预计新增研发人员薪酬为1,418.00万元，对营业利润的影响合计1,766.62万元。若公司未能提高产品销量、扩展应用领域、提高整体盈利水平，因技术研发中心项目的实施形成的资产折旧与摊销、人员费用等，将对公司的盈利水平造成不利影响。
四、财务报告审计截止日后的主要经营情况
公司财务报告审计截止日后至本招股说明书签署日，公司主要经营状况正常，经营业绩继续保持增长，公司所处行业的产业政策等未发生重大变化，公司业务经营模式、税收政策以及其他可能影响投资者判断的重大事项等均未发生重大变化。
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目录
第一节 释义 ...... 9
第二节 概览 ...... 12
第三节 风险因素 ...... 20
第四节 发行人基本情况 ...... 27
第五节 业务和技术 ...... 79
第六节 公司治理 ...... 176
第七节 财务会计信息 ...... 192
第八节 管理层讨论与分析 ...... 257
第九节 募集资金运用 ...... 380
第十节 其他重要事项 ...... 400
第十一节 投资者保护 ...... 401
第十二节 声明与承诺 ...... 406
第十三节 备查文件 ...... 418
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第一节 释义本招股说明书中，除非文意另有所指，下列简称和术语具有的含义如下：
| 普通名词释义 | ||
| 发行人、公司、本公司、奥迪威 | 指 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 |
| 奥迪威有限 | 指 | 广州市番禺奥迪威电子有限公司 |
| 肇庆奥迪威 | 指 | 肇庆奥迪威传感科技有限公司，发行人全资子公司 |
| 香港奥迪威 | 指 | 奥迪威电子（香港）有限公司，发行人全资子公司 |
| 苏州奥觅 | 指 | 苏州奥觅传感科技有限公司，发行人全资子公司 |
| 广州奥迪威 | 指 | 广州奥迪威传感应用科技有限公司，发行人控股子公司 |
| 中科传启 | 指 | 中科传启（苏州）科技有限公司，发行人参股公司 |
| 广州蜂鸟 | 指 | 广州蜂鸟传感科技有限公司，发行人参股公司 |
| 肇庆奥迪威厂区 | 指 | 位于广东省肇庆高新区和平路2号的厂区 |
| 宁波鼎锋 | 指 | 宁波鼎锋明道投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 深圳鼎锋 | 指 | 深圳鼎锋明道资产管理有限公司 |
| 华安未来 | 指 | 华安未来资产管理（上海）有限公司 |
| 华安资产管理计划 | 指 | 华安资产—鼎锋新三板共昇1号专项资产管理计划，发行人股东 |
| 达晨创世 | 指 | 天津达晨创世股权投资基金合伙企业（有限合伙），发行人持股5%以上股东 |
| 达晨盛世 | 指 | 天津达晨盛世股权投资基金合伙企业（有限合伙），发行人持股5%以上股东 |
| 达晨财智 | 指 | 深圳市达晨财智创业投资管理有限公司，发行人持股5%以上股东达晨创世、达晨盛世执行事务合伙人和基金管理人 |
| 广州红土 | 指 | 广州红土科信创业投资有限公司，发行人原股东 |
| 广东红土 | 指 | 广东红土创业投资有限公司，发行人原股东 |
| 深创投 | 指 | 深圳市创新投资集团有限公司，发行人原股东 |
| 广州智造 | 指 | 广州智造创业投资企业（有限合伙），发行人股东 |
| 德赛西威 | 指 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司（002920.SZ），发行人持股5%以上股东 |
| 惠创投 | 指 | 惠州市创新投资有限公司，系德赛西威控股股东，发行人股东 |
| 德赛集团 | 指 | 广东德赛集团有限公司，系德赛西威5%以上股东，发行人股东 |
| 至尚益信 | 指 | 广州至尚益信股权投资企业（有限合伙），发行人股东 |
| 豪恩汽电 | 指 | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，发行人客户 |
| 发利达 | 指 | 东莞长安发利达电子有限公司和发利达（香港）有限公司，发行人客户 |
| 得宝电子 | 指 | 得宝电子有限公司，发行人客户 |
| 优索电子 | 指 | 优索电子有限公司，发行人客户 |
| 海尔智家 | 指 | 海尔智家股份有限公司（600690.SH）及其下属公司，包括海尔美国应用解决方案公司、青岛海达源采购服务有限公司，发行人客户 |
| 易爱电子 | 指 | 易爱电子有限公司，总部位于爱尔兰，欧洲主要安防设备厂商之一，发行人客户 |
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| 丹麦肯斯塔、肯斯塔公 | 指 | 肯斯塔公司，总部位于丹麦，欧洲主要仪表厂商之一，发行人客户 |
| 美国耐普 | 指 | 美国耐普水表集团，总部位于美国，北美地区主要仪表厂商之一，发行人客户 |
| Kidde | 指 | 美国上市公司Carrier Global旗下安防品牌 |
| BRK | 指 | 美国上市公司Newell旗下安防品牌 |
| 同致电子 | 指 | 同致电子企业股份有限公司（母公司）、同致电子科技（昆山）有限公司、同致电子科技（厦门）有限公司及同致电子企业股份有限公司下属企业，发行人客户 |
| 中晶实业 | 指 | 肇庆中晶实业有限公司 |
| 优创电子 | 指 | 广州优创电子有限公司 |
| 霍尼韦尔 | 指 | 美国霍尼韦尔国际公司及下属企业 |
| 意法半导体 | 指 | 意法半导体（ST）集团及下属企业 |
| 法雷奥 | 指 | 法雷奥集团（Valeo）及其下属企业 |
| 深圳穗智 | 指 | 深圳穗智企业管理服务有限公司 |
| 肇庆众智 | 指 | 肇庆市众智人力资源有限公司 |
| 博世 | 指 | 博世集团（BOSCH）及下属企业 |
| 村田、日本村田、村田制作 | 指 | 日本村田制作（Murata）所集团及下属企业 |
| 尼赛拉 | 指 | 日本陶瓷株式会社及下属企业 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《公司章程》 | 指 | 《广东奥迪威传感科技股份有限公司章程》 |
| 《公司章程（草案）》 | 指 | 《广东奥迪威传感科技股份有限公司章程（草案）》 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 全国股转公司 | 指 | 全国中小企业股份转让系统有限责任公司 |
| 全国股转系统 | 指 | 全国中小企业股份转让系统 |
| 北交所 | 指 | 北京证券交易所 |
| 民生证券、保荐机构、主承销商 | 指 | 民生证券股份有限公司 |
| 立信、会计师 | 指 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 君合、律师 | 指 | 北京市君合（广州）律师事务所 |
| 本次公开发行、本次发 | 指 | 发行人向不特定合格投资者公开发行股票 |
| 本次发行上市 | 指 | 发行人向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 人民币元、万元、亿元 |
| 报告期、报告期各期 | 指 | 2019年、2020年和2021年 |
| 专业名词释义 | ||
| 传感器 | 指 | 是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求 |
| 模组 | 指 | 由数个具有基础功能之元件/组件组成的具有特定功能之组件，该组件用以组成具有完整功能之系统、装置或程式 |
| 换能器元件 | 指 | 实现电能、机械能或声能从一种形式的能量转换为另一种形式的能量的装置，也称有源传感器 |
| 智能仪表 | 指 | |
含有微型计算机或者微型处理器的测量仪表，拥有对数据的存储运算逻辑判断及自动化操作等功能，可实现测量过程自动化、测量数据处理及功能多样化
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| 汽车电子 | 指 | 是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称，一般由传感器、微处理器、执行器、电子元器件及其零部件组成 |
| 压电换能芯片、换能芯片 | 指 | 压电晶片，在机械力作用下产生形变时，能够在晶体表面出现正、负束缚电荷，具有压电效应 |
| 物联网 | 指 | 通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念 |
| 感知层 | 指 | 通过传感器等获取环境信息，是物联网的核心，包括二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、GPS、传感器、传感器网关等 |
| MEMS | 指 | 一种可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统 |
| 智能家居 | 指 | 融合了自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家居控制系统 |
| SAP | 指 | Systems Applications and Products in Data Processing的简称，是SAP公司的产品企业管理解决方案的软件名称 |
| APA系统 | 指 | Auto Parking Assist（自动泊车辅助系统），是利用车载传感器（超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车的系统，是一种可以使汽车以正确的方式停靠泊车位或驶出泊车位的一种驾驶辅助系统，由超声波传感器系统、中央控制系统、执行系统等组成 |
| AVP系统 | 指 | Automated Valet Parking（自主代客泊车系统），驾驶员从指定下客点通过钥匙或手机 APP 下达指令，车辆可以自动行驶到停车场的停车位，无需驾驶员监控；车辆可以在接收到指令从停车位自动行驶到指定上客点；多辆车同时收到泊车指令，实现动态自动等待进入泊车位 |
| BSD系统 | 指 | Blind Spot Detection（盲区监测系统），通过传感器、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，当探测到盲区有车辆进入时，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，提醒驾驶员此时不宜变道，从而大幅度降低了因变道而发生的事故 |
| FCW系统 | 指 | Forward Collision Warning（前方碰撞预警系统），是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告 |
| PDC | 指 | Parking Distance Control（倒车防撞雷达），是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成，在倒车时，以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况 |
| ROA系统 | 指 | Rear Occupant Alert（后排乘客监测系统），是通过传感器来探查后座乘客的情况，发现后排有乘客或宠物遗留时，通过车辆报警、仪表盘、手机等方式通知司机，避免意外发生 |
| ADAS | 指 | 高级驾驶辅助系统，是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导 |
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航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性的系统
第二节 概览本概览仅对招股说明书作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股说明书全文。
一、 发行人基本情况
| 公司名称 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | 统一社会信用代码 | 91440101716322064H | |||
| 证券简称 | 奥迪威 | 证券代码 | 832491 | |||
| 有限公司成立日期 | 1999年6月23日 | 股份公司成立日期 | 2014年10月29日 | |||
| 注册资本 | 10,985.50万元 | 法定代表人 | 张曙光 | |||
| 办公地址 | 广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号 | |||||
| 注册地址 | 广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号 | |||||
| 控股股东 | - | 实际控制人 | 张曙光、黄海涛 | |||
| 主办券商 | 民生证券股份有限公司 | 挂牌日期 | 2015年5月18日 | |||
| 证监会行业分类 | 制造业（C） | 计算机、通信和其他电子设备制造业（C39） | ||||
| 管理型行业分类 | 制造业（C） | 计算机、通信和其他电子设备制造业（C39） | 电子元件制造（C397） | 电子元件及组件制造（C3971） | ||
二、 发行人及其控股股东、实际控制人的情况
公司无控股股东，张曙光先生和黄海涛女士为公司实际控制人，张曙光与黄海涛为夫妻关系，张曙光担任公司董事长和总经理，黄海涛担任公司董事和运营总监，截至本招股说明书签署日，张曙光和黄海涛合计持有公司股票2,400.56万股，占公司发行前总股本的
21.85%。
张曙光和黄海涛的履历详见本招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“八、董事、监事、高级管理人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员的简要情况”。
三、 发行人主营业务情况
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法和精密加工技术等，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。
公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域。经过多年的研发和积累，公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装供应链，取得了一定的行业地位和市场占有率，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌的安防报警系统中。
四、 主要财务数据和财务指标
| 项目 | 2021年12月31日/2021年度 | 2020年12月31日/2020年度 | 2019年12月31日/2019年度 |
| 资产总计(元) | 683,882,887.53 | 621,282,791.26 | 536,980,367.23 |
| 股东权益合计(元) | 557,611,418.97 | 507,123,028.05 | 467,685,984.55 |
| 归属于母公司所有者的股东权益(元) | 557,299,146.59 | 506,794,710.59 | 467,350,365.45 |
| 资产负债率（母公司）（%） | 18.12% | 14.70% | 7.85% |
| 营业收入(元) | 416,025,798.70 | 335,528,656.86 | 251,364,973.90 |
| 毛利率（%） | 34.49% | 32.58% | 24.17% |
| 净利润(元) | 59,748,640.77 | 38,029,973.88 | 5,361,690.36 |
| 归属于母公司所有者的净利润(元) | 59,764,685.85 | 38,037,275.52 | 5,611,085.07 |
| 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益后的净利润(元) | 54,427,239.67 | 31,347,959.64 | -2,022,465.91 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 11.23% | 7.79% | 1.19% |
| 扣除非经常性损益后净资产收益率（%） | 10.23% | 6.42% | -0.43% |
| 基本每股收益（元/股） | 0.54 | 0.35 | 0.05 |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.54 | 0.35 | 0.05 |
| 经营活动产生的现金流量净额(元) | 38,861,768.93 | 37,755,328.53 | 56,019,881.93 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 7.56% | 6.96% | 8.38% |
五、 发行决策及审批情况
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行相关的事项并形成决议。2022年4月6日，发行人召开第三届董事会第十二次会议，审议通过了《关于调整公司申请向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市的具体方案的议案》，同意调整本次发行上市具体方案中的超额配售选择权比例及相应发行股票数量。
公司已于2021年12月10日召开2021年第三次临时股东大会，审议并通过了与本次发行相关的事项并形成决议。2022年4月21日，发行人召开2022年第二次临时股东大会，审议通过了《关于调整公司申请向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市的具体方案的议案》，同意调整本次发行上市具体方案中的超额配售选择权比例及相应发行股票数量。
（二）本次发行履行的批准程序
本次发行已于2022年4月1日经北京证券交易所上市委员会审议同意，并于2022年5月12日获中国证监会证监许可〔2022〕979号文同意注册。
六、 本次发行基本情况
| 发行股票类型 | 人民币普通股 |
| 每股面值 | 1.00元 |
| 发行股数 | 本次初始发行股票数量为3,130.4348万股（未考虑超额配售选择权）；本次发行发行人及主承销商选择采取超额配售选择权，超额配售选择权发行的股票数量约占本次发行股票数量的15%（469.5652万股），若全额行使超额配售选择权，本次发行的股票数量为3,600万股 |
| 发行股数占发行后总股本的比例 | 22.18%（未考虑超额配售选择权行使下） 24.68%（全额行使超额配售选择权的情况下） |
| 定价方式 | 发行人与主承销商自主协商直接定价的方式确定发行价格 |
| 每股发行价格 | 11元/股 |
| 发行前市盈率（倍） | 22.20 |
| 发行后市盈率（倍） | 28.53 |
| 发行前市净率（倍） | 2.17 |
| 发行后市净率（倍） | 1.82 |
| 预测净利润（元） | 不适用 |
| 发行后每股收益（元/股） | 0.39 |
| 发行前每股净资产（元/股） | 5.07 |
| 发行后每股净资产（元/股） | 6.06 |
| 发行前净资产收益率（%） | 11.23% |
| 发行后净资产收益率（%） | 7.20% |
| 本次发行股票上市流通情况 | 国泰君安证券股份有限公司、开源证券股份有限公司、东吴证券股份有限公司、民生证券股份有限公司、深圳市丹桂顺资产管理有限公司、共青城汇美 |
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| 盈创投资管理有限公司、深圳犀牛之星信息股份有限公司、长兴致赋股权投资中心（有限合伙）、耀康私募基金（杭州）有限公司参与战略配售，战略投资者获配的股票自本次公开发行的股票在北交所上市之日起6个月内不得转让 | |
| 发行方式 |
本次发行采用向战略投资者定向配售和网上向开通北交所交易权限的合格投资者定价发行相结合的方式进行
| 发行对象 | 符合国家法律法规和监管机构规定的，已开通北京证券交易所股票交易权限的合格投资者（中国法律法规、规范性文件和监管机构禁止的购买者除外） |
| 战略配售情况 | 本次发行战略配售发行数量为626.0869万股，占超额配售选择权行使前本次发行总股数的20.00%，占超额配售选择权全额行使后本次发行总股数的17.39% |
| 本次发行股份的交易限制和锁定安排 | 战略投资者获配的股票自本次公开发行的股票在北交所上市之日起6个月内不得转让 |
| 预计募集资金总额 | 34,434.78万元（超额配售选择权行使前） 39,600.00万元（全额行使超额配售选择权后） |
| 预计募集资金净额 | 29,789.42万元（超额配售选择权行使前） 34,438.11万元（全额行使超额配售选择权后） |
| 发行费用概算 | 本次发行费用的总额为4,645.365万元（行使超额配售选择权前）；5,161.887万元（全额行使超额配售选择权），其中， 1、保荐承销费：3,443.478万元（行使超额配售选择权前）；3,960.000万元（全额行使超额配售选择权）； 2、审计及验资费用：674.528万元； 3、律师费用：464.151万元； 4、信息披露费用及其他：63.208万元。 注：以上发行费用均不含增值税金额，最终发行费用可能由于金额四舍五入或最终发行结果而有所调整。 |
| 承销方式及承销期 | 余额包销 |
| 询价对象范围及其他报价条件 | 不适用 |
| 优先配售对象及条件 | 不适用 |
注1：发行前市盈率为本次发行价格除以每股收益，每股收益按2021年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行前总股本计算；注2：发行后市盈率为本次发行价格除以每股收益，每股收益按2021年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算；行使超额配售选择权前的发行后市盈率为28.53倍，若全额行使超额配售选择权则发行后市盈率为29.48倍；注3：发行前市净率以本次发行价格除以发行前每股净资产计算；注4：发行后市净率以本次发行价格除以发行后每股净资产计算；行使超额配售选择权前的发行后市净率为1.82倍，若全额行使超额配售选择权则发行后市净率为1.78倍；注5：发行后基本每股收益以2021年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算；行使超额配售选择权前的发行后基本每股收益为
0.39元/股，若全额行使超额配售选择权则发行后基本每股收益为0.37元/股；注6：发行前每股净资产以2021年12月31日经审计的归属于母公司股东的所有者权益除以本次发行前总股本计算；
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注7：发行后每股净资产按本次发行后归属于母公司股东的净资产除以发行后总股本计算，其中，发行后归属于母公司股东的净资产按经审计的截至2021年12月31日归属于母公司股东的净资产和本次募集资金净额之和计算；行使超额配售选择权前的发行后每股净资产
6.06元/股，若全额行使超额配售选择权则发行后每股净资产为6.18元/股；注8：发行前净资产收益率为2021年度公司加权平均净资产收益率；注9：发行后净资产收益率以2021年度经审计归属于母公司股东的净利润除以本次发行后归属于母公司股东的净资产计算，其中发行后归属于母公司股东的净资产按经审计的截至2021年12月31日归属于母公司的净资产和本次募集资金净额之和计算；行使超额配售选择权前的发行后净资产收益率为7.20%，若全额行使超额配售选择权则发行后净资产收益率
6.82%。
七、 本次发行相关机构
（一） 保荐人、承销商
| 机构全称 | 民生证券股份有限公司 |
| 法定代表人 | 冯鹤年 |
| 注册日期 | 1997年1月9日 |
| 统一社会信用代码 | 9111000017000168XK |
| 注册地址 | 中国（上海）自由贸易试验区浦明路8号 |
| 办公地址 | 中国（上海）自由贸易试验区浦明路8号 |
| 联系电话 | 021-60453962 |
| 传真 | 021-60876732 |
| 项目负责人 | 梁军 |
| 签字保荐代表人 | 梁军、朱展鹏 |
| 项目组成员 | 梁琪、郑辰超、韩骏驰、方正 |
（二） 律师事务所
| 机构全称 | 北京市君合（广州）律师事务所 |
| 负责人 | 张平 |
| 注册日期 | 2011年5月16日 |
| 统一社会信用代码 | 31440000576034473W |
| 注册地址 | 广东省广州市天河区珠江东路13号高德置地广场第三期写字楼E座13层01单元 |
| 办公地址 | 广东省广州市天河区珠江东路13号高德置地广场第三期写字楼E座13层01单元 |
| 联系电话 | 020-28059088 |
| 传真 | 020-28059099 |
| 经办律师 | 张平、姚继伟 |
（三） 会计师事务所
| 机构全称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 负责人 | 杨志国 |
| 注册日期 | 2011年1月24日 |
| 统一社会信用代码 | 91310101568093764U |
| 注册地址 | 上海市黄埔区南京东路61号四楼 |
| 办公地址 | 上海市黄埔区南京东路61号四楼 |
| 联系电话 | 021-23281763 |
| 传真 | 021-23280000 |
1-1-17
| 经办会计师 | 梁肖林、刘杰生、王建民、胥春、郭韵 |
（四） 资产评估机构
□适用 √不适用
（五） 股票登记机构
| 机构全称 | 中国证券登记结算有限责任公司北京分公司 |
| 法定代表人 | 周宁 |
| 注册地址 | 北京市西城区金融大街26号金阳大厦5层 |
| 联系电话 | 010-58598980 |
| 传真 | 010-58598977 |
（六） 收款银行
| 户名 | 民生证券股份有限公司 |
| 开户银行 | 上海银行北京金融街支行 |
| 账号 | 03003460974 |
（七） 其他与本次发行有关的机构
□适用 √不适用
八、 发行人与本次发行有关中介机构权益关系的说明
公司与本次发行有关的保荐机构、承销机构、证券服务机构及其负责人、高级管理人员及经办人员之间不存在直接或间接的股权关系或其他权益关系。
九、 发行人自身的创新特征
1-1-18
在智能家居行业，公司的主要产品从超声波雾化换能器及模组逐步拓展至避障传感器及模组、测距传感器及模组等，主要用于家用加湿器、雾化器、智能扫地机、饮水机或冰箱液位探测等，其中公司的超声波雾化换能器的能量转化率在行业内处于较高水平，已被国内多家主流电器厂商采用，避障和测距传感器等产品随着智能家居的普及有望实现增长。在消费电子行业，公司的主要产品包括压触执行器、无人机开放式传感器和压电扬声器等。其中，公司的压触执行器已用于笔记本电脑产品，未来随着产品技术和工艺的提升，有望实现对智能手机、平板电脑、可穿戴设备等智能终端产品中偏心马达的替代，替代的市场空间巨大。在消防安全行业，公司的主要产品为报警发声器，自成立以来产品销往欧洲、美洲和亚洲等地，已成为欧洲和美洲安防知名品牌Kidde、BRK、Ei等的主要供应商。
十、 发行人选择的具体上市标准及分析说明
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10.23%。因此公司满足所选择的上市标准。
公司于2015年5月18日在全国股转系统挂牌，于2016年6月27日进入创新层，现为连续挂牌满12个月的创新层挂牌公司，符合《北京证券交易所股票上市规则》2.1.2关于“发行人在全国股转系统连续挂牌满12个月的创新层挂牌公司，可以申请公开发行并在北京证券交易所上市”的规定。
（三）内部程序履行情况及合规性
公司于2022年3月9日召开第三届董事会第十一次会议，审议通过了《关于变更公司向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市适用的上市标准的议案》，将公司适用的上市标准修改为第一套上市标准，即“预计市值不低于2亿元，最近两年净利润均不低于1,500万元且加权平均净资产收益率平均不低于8%，或者最近一年净利润不低于2,500万元且加权平均净资产收益率不低于8%”。
公司已根据《北京证券交易所向不特定合格投资者公开发行股票并上市业务规则适用指引第1号》的规定提出变更上市标准的申请，保荐机构对公司变更上市标准事项出具了专项意见，认为公司满足所选择的上市标准，符合《北京证券交易所股票上市规则》规定的上市条件。
综上，公司本次申请变更上市标准已履行了内部决策程序，同时保荐机构对公司变更上市标准事项出具了专项意见，程序合法合规。
十一、 发行人公司治理特殊安排等重要事项
截至本招股说明书签署日，公司不存在特别表决权股份或类似安排，不存在公司治理特殊安排事项。
十二、 募集资金运用
| 本次募集资金扣除发行费用后全部用于公司主营业务相关的项目，具体如下： 单位：万元 | |||||
| 项目名称 | 投资总额 | 拟使用募集资金 | 备案情况 | ||
| 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目 | 8,412.00 | 8,412.00 | 广东省企业投资项目备案证：2110-441284-04-05-866054 | ||
| 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目 | 12,615.00 | 12,615.00 | 广东省企业投资项目备案证：2110-441284-04-02-999960 | ||
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| 技术研发中心项目 | 12,170.00 | 12,170.00 | 广东省企业投资项目备案证：2110-440113-04-05-597461 |
| 合计 | 33,197.00 | 33,197.00 | - |
注：①肇庆奥迪威已编制并向生态环境主管部门提交该等项目的《建设项目环境影响报告表》（包含多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目和高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目建设内容）。2022年3月31日，肇庆市生态环境局核发《肇庆市生态环境局关于多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目环境影响报告表的审批意见》；②根据《建设项目环境影响评价分类管理名录（2021年版）》等规定，技术研发中心项目无需编制环境影响报告书、环境影响报告表，也无需填报环境影响登记表。本次募集资金投资项目严格围绕公司主营业务进行，是在公司现有业务基础之上，根据公司对未来的发展战略规划和目标制定。在募集资金到位前，公司将根据募投项目的实施情况和付款进度，以自筹资金支付项目款项。募集资金到位后，公司将使用募集资金置换上述项目中预先投入的自筹资金。若实际募集资金低于项目投资金额，资金不足部分由公司自筹解决；若实际募集资金超过项目投资金额，则多余的募集资金将用于补充公司其他与主营业务相关的营运资金。
注：①肇庆奥迪威已编制并向生态环境主管部门提交该等项目的《建设项目环境影响报告表》（包含多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目和高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目建设内容）。2022年3月31日，肇庆市生态环境局核发《肇庆市生态环境局关于多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目环境影响报告表的审批意见》；②根据《建设项目环境影响评价分类管理名录（2021年版）》等规定，技术研发中心项目无需编制环境影响报告书、环境影响报告表，也无需填报环境影响登记表。
本次募集资金投资项目严格围绕公司主营业务进行，是在公司现有业务基础之上，根据公司对未来的发展战略规划和目标制定。
在募集资金到位前，公司将根据募投项目的实施情况和付款进度，以自筹资金支付项目款项。募集资金到位后，公司将使用募集资金置换上述项目中预先投入的自筹资金。
若实际募集资金低于项目投资金额，资金不足部分由公司自筹解决；若实际募集资金超过项目投资金额，则多余的募集资金将用于补充公司其他与主营业务相关的营运资金。
十三、 其他事项
无
第三节 风险因素
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| 报告期各期，公司享受的税收优惠分别为333.99万元、536.50万元和979.69万元，占利润总额的比例分别为64.20%、12.64%和15.11%。 若未来国家对相关税收优惠政策进行调整，公司享受税收优惠的金额可能下降，将对公司经营业绩造成不利影响。 （五）汇率波动风险 报告期各期，外销占比分别为52.18%、48.80%和51.16%，占比较高，主要出口地区包括亚洲、欧洲、北美等。公司外销业务以美元、港币等外币结算为主，而原材料主要在境内采购且以人民币结算，报告期内，公司财务费用中汇兑损益分别为-23.82万元、439.94万元和103.67万元，占利润总额比例分别为-4.58%、10.37%和1.60%。若未来人民币升值，会削弱公司出口产品在国际市场上的价格竞争力，也会导致公司汇兑损失增加，对公司经营业绩造成不利影响。 （六）政府补助持续性及对利润影响的风险 报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额分别为595.76万元、303.05万元和252.09万元，占当期利润总额的比例分别为114.52%、7.14%和3.89%，呈逐年下降趋势。若未来国家或地方政府对政府补助政策进行调整，或因公司自身条件变化导致取得政府补助的金额显著下降，将对公司的经营业绩产生不利影响。 2019年，公司政府补助收益占利润总额的比例较高，主要原因是受乘用车汽车市场不景气等因素的影响利润较低。若未来公司经营业绩下滑，可能导致政府补助占利润总额比例较高的风险。 三、技术风险 （一）核心技术泄密风险 历过二十多年的技术研发和积累，公司在换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工技术等方面形成了一批具有自主知识产权的先进核心技术，取得了256项专利，其中发明专利37项，核心技术的保密对于公司的经营和发展而言至关重要，公司制定了 | |||||
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可能出现质量控制失误而导致出现产品质量事故。
如果未来，公司出现产品质量事故，可能会面临购买方退货、客户索偿或处罚等，公司行业声誉将遭受不利影响，对公司经营业绩造成不利影响。
六、实际控制人持股比例较低的风险
截至本招股说明书签署日，张曙光、黄海涛夫妇合计持股比例为21.85%，为公司的实际控制人。由于公司股权较为分散，若在上市后潜在投资者通过收购控制公司股权或其他原因导致实际控制人控制地位不稳定，可能对公司未来的经营发展带来风险。
七、发行失败风险
公司本次向不特定合格投资者公开发行股票并在北交所上市，采用财务与市值相结合的指标。公司新股估值受到宏观经济形势、市场流动性、投资者认购意愿等外部因素的影响以及公司业务与财务状况等内在因素的影响。公司可能面临因发行新股认购不足、未能达到预计市值上市条件等原因而导致发行中止甚至发行失败的风险。
1-1-27
第四节 发行人基本情况
一、 发行人基本信息
| 公司全称 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 |
| 英文全称 | Audiowell Electronics (Guangdong) Co., Ltd. |
| 证券代码 | 832491 |
| 证券简称 | 奥迪威 |
| 统一社会信用代码 | 91440101716322064H |
| 注册资本 | 10,985.50万元 |
| 法定代表人 | 张曙光 |
| 成立日期 | 1999年6月23日 |
| 办公地址 | 广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号 |
| 注册地址 | 广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号 |
| 邮政编码 | 511400 |
| 电话号码 | 020-84802041 |
| 传真号码 | 020-84665207 |
| 电子信箱 | liangmeiyi@audiowell.com |
| 公司网址 | http://www.audiowell.com |
| 负责信息披露和投资者关系的部门 | 董事会秘书办公室 |
| 董事会秘书或者信息披露事务负责人 | 梁美怡 |
| 投资者联系电话 | 020-84802041 |
| 经营范围 | 电子测量仪器制造；通用和专用仪器仪表的元件、器件制造；计算机应用电子设备制造；集成电路制造；电子元件及组件制造；电工机械专用设备制造；电子工业专用设备制造；电子、通信与自动控制技术研究、开发；电子产品设计服务；新材料技术咨询、交流服务；新材料技术转让服务；机械技术咨询、交流服务；机械技术转让服务；货物进出口（专营专控商品除外）；技术进出口 |
| 主营业务 | 智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售 |
| 主要产品与服务项目 | 测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等 |
二、 发行人挂牌期间的基本情况
（一） 挂牌日期和目前所属层级
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称为“奥迪威”，证券代码为“832491”。
2、所属层级
2016年6月24日，全国股转公司出具《关于正式发布创新层挂牌公司名单的公告》（股转系统函[2016]50号），公司自2016年6月27日起进入创新层。截至本招股说明书签署日，公司属于创新层挂牌公司。
（二） 主办券商及其变动情况
公司自2015年5月18日股票挂牌之日起，主办券商为红塔证券股份有限公司（以下简称“红塔证券”）。2021年因发展战略调整，公司计划在北京证券交易所上市，特聘请民生证券作为持续督导主办券商及保荐机构。2021年11月17日，全国股转公司出具《关于对主办券商和挂牌公司协商一致解除持续督导协议无异议的函》，公司主办券商由红塔证券变更为民生证券。
（三） 报告期内年报审计机构及其变动情况
公司自2015年5月18日股票挂牌之日起，其年报审计机构均为立信会计师事务所（特殊普通合伙），至今未发生变动。
（四） 股票交易方式及其变更情况
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（五） 报告期内发行融资情况
报告期内，公司总共进行过1次股票发行融资，具体如下：
公司于2018年12月26日召开了2018年第一次临时股东大会，审议通过了《关于认定公司核心员工的议案》、《关于“股票发行方案”的议案》等相关议案，同意公司向内部董事、监事、高级管理人员、核心员工及其他员工共计41名（其中公司董事、监事、高级管理人员和核心员工共计31名，不超过35名）对象发行预计不超1,000万股，发行价格为4.65元/股。
2019年2月28日，中国证监会下发《关于核准广东奥迪威传感科技股份有限公司定向发行股票的批复》，核准公司定向发行不超过1,000万股新股，自本批复核准发行之日起12个月内有效。
根据立信于2019年12月20日出具的（信会师报字[2019]第ZC10570号《验资报告》，截至2019年12月18日，公司已收到张曙光、李磊、梁美怡等17名股东的新增注册资本（股本）合计为69.50万元整，各股东以货币出资合计为323.18万元，其中69.50万元计入股本，224.33万元计入资本公积，29.35万元支付股票发行费用。
2020年1月7日，全国股转公司出具《关于广东奥迪威传感科技股份有限公司股票发行股份登记的函》（股转系统函[2020]55号），确认公司本次股票发行695,000股，其中限售695,000股，不予限售0股。
2020年4月1日，广州市市场监督管理局向公司核发了变更后的《营业执照》，公司注册资本变更为10,985.50万元。
（六） 报告期内重大资产重组情况
报告期内，公司未发生过重大资产重组事项。
（七） 报告期内控制权变动情况
报告期内，公司的实际控制人为张曙光、黄海涛夫妇，公司的控制权未发生过变动。
（八） 报告期内股利分配情况
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税），共计派发现金红利5,676,319.99元。2020年4月21日，公司召开2019年年度股东大会，审议通过了《关于2019年度公司利润分配方案的议案》。截至2019年12月31日，母公司未分配利润为126,565,016.00元。以公司总股本109,855,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.10元（含税），共预计派发现金红利1,098,550元。
2021年5月12日，公司召开2020年年度股东大会，审议通过了《关于2020年度公司利润分配预案的议案》。截至2020年12月31日，母公司未分配利润为137,664,804.49元。以公司总股本109,855,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.69元（含税），共预计派发现金红利7,579,994.84元。
三、 发行人的股权结构
截至2021年12月31日，公司股权结构如下：
四、 发行人股东及实际控制人情况
（一） 控股股东、实际控制人情况
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监事、高级管理人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员的简要情况”。
（二） 持有发行人5%以上股份的其他主要股东
| 2、上述机构股东情况 （1）德赛西威（002920.SZ） 截至2021年12月31日，德赛西威直接持有公司7.02%的股份，其基本情况如下： | ||||||||||||
| 基本情况 | ||||||||||||
| 公司名称 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | |||||||||||
| 成立日期 | 1986年7月24日 | |||||||||||
| 法定代表人 | TAN CHOON LIM（陈春霖） | |||||||||||
| 注册资本 | 55,000万元 | |||||||||||
| 实收资本 | 55,000万元 | |||||||||||
| 注册地址和主要生产经营地址 | 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号 | |||||||||||
| 主营业务及其与发行人主营业务的关系 | 德赛西威主要提供智能座舱、智能驾驶及网联服务，为公司下游应用行业 | |||||||||||
| 经营范围 | 技术开发、生产和销售汽车信息和娱乐系统及部件，空调系统及部件，仪表系统及部件，显示系统及部件，转向系统及部件，汽车安全系统及部件，智能驾驶辅助安全系统及部件，自动驾驶系统及部件，动力及底盘管理系统及部件，车身控制系统及部件，胎压监测系统及部件，变速箱控制单元及部件，汽车空气净化器及部件，汽车内饰面板，汽车灯饰总成，车用应急电源，汽车行驶记录仪，传 | |||||||||||
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| 感器系列，车用雷达，车用摄像头，车载麦克风，车用天线，车载视频行驶记录系统,流媒体后视镜,驾驶舱模块，车辆及驾驶员通讯报警系统，车载智能通讯系统,车载智能通讯手机，车载总线网络系统及部件，新能源汽车零部件、汽车电子相关零部件、组件、套件、生产模具及设备，车载应用软件，汽车电子产品及部件,智能交通系统，移动出行服务，智能网联系统及服务，互联网技术服务，基础软件服务，应用软件服务,云软件服务，云平台服务，大数据平台及服务，从事上述货物及技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。 | ||
| 股权结构 | ||
| 股东名称 | 出资额（万元） | 持股比例（%） |
| 惠创投 | 16,351.88 | 29.73 |
| 德赛集团 | 15,403.01 | 28.01 |
| 新余市威立德投资咨询合伙企业（有限合伙） | 2,556.99 | 4.65 |
| 新余市威立杰投资咨询合伙企业（有限合伙） | 2,019.14 | 3.67 |
| 香港中央结算有限公司 | 1,606.44 | 2.92 |
| 新余市恒惠威管理咨询有限公司 | 1,290.53 | 2.35 |
| 新余市威立昌投资咨询合伙企业（有限合伙） | 1,195.14 | 2.17 |
| 深圳市神华投资集团有限公司 | 1,078.56 | 1.96 |
| 新余市威立盛投资咨询合伙企业（有限合伙） | 953.86 | 1.73 |
| 兴全合兴两年封闭运作混合型证券投资基金（LOF） | 442.29 | 0.80 |
| 其他股东 | 12,102.18 | 22.01 |
| 合计 | 55,000.00 | 100.00 |
注：德赛西威股权结构数据来源于《惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司2021年第三季度报告》。
（2）达晨创世
截至2021年12月31日，达晨创世直接持有公司6.63%的股份，其基本情况如下：
| 注：德赛西威股权结构数据来源于《惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司2021年第三季度报告》。 （2）达晨创世 截至2021年12月31日，达晨创世直接持有公司6.63%的股份，其基本情况如下： | |||
| 基本情况 | |||
| 公司名称 | 天津达晨创世股权投资基金合伙企业（有限合伙） | ||
| 成立日期 | 2010-3-22 | ||
| 执行事务合伙人 | 深圳市达晨财智创业投资管理有限公司 | ||
| 认缴出资额 | 71,400万元 | ||
| 实缴出资额 | 71,400万元 | ||
| 注册地址和主要生产经营地址 | 天津自贸试验区(空港经济区)环河南路88号2-3403室 | ||
| 主营业务及其与发行人主营业务的关系 | 达晨创世主营业务为股权投资，与公司主营业务无关 | ||
1-1-33
| 经营范围 | 从事对未上市企业的投资，对上市公司非公开发行股票的投资及相关咨询服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 出资结构 | |||
| 合伙人名称 | 出资额（万元） | 持股比例（%） | 合伙人性质 |
| 深圳市达晨财智创业投资管理有限公司 | 2,300.00 | 3.22 | 普通合伙人 |
| 四川泰基地产有限责任公司 | 5,000.00 | 7.00 | 有限合伙人 |
| 上海叁陆伍投资管理有限公司 | 4,000.00 | 5.60 | 有限合伙人 |
| 陈洪湖 | 3,200.00 | 4.48 | 有限合伙人 |
| 胡建宏 | 3,100.00 | 4.34 | 有限合伙人 |
| 吴世忠 | 3,000.00 | 4.20 | 有限合伙人 |
| 苏州海竞信息科技集团有限公司 | 3,000.00 | 4.20 | 有限合伙人 |
| 陆祥元 | 2,100.00 | 2.94 | 有限合伙人 |
| 侯斌 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 李智慧 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 陈志杰 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 吴菊明 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 朱云昉 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 於祥军 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 陈永娟 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 李俊杰 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 胡浩亮 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 胡朝晖 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 沈晓恒 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 仓叶东 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 戚国强 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 上海歌斐惟勤股权投资中心（有限合伙） | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 佛山市诺晨投资服务有限公司 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 上海歌斐信熙投资中心（有限合伙） | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 义乌市鑫达彩印包装有限公司 | 2,000.00 | 2.80 | 有限合伙人 |
| 王卫平 | 1,300.00 | 1.82 | 有限合伙人 |
| 吴笑女 | 1,200.00 | 1.68 | 有限合伙人 |
| 张叶铠 | 1,100.00 | 1.54 | 有限合伙人 |
| 邵浩南 | 1,100.00 | 1.54 | 有限合伙人 |
| 杨加群 | 1,000.00 | 1.40 | 有限合伙人 |
| 李虹静 | 1,000.00 | 1.40 | 有限合伙人 |
| 林建军 | 1,000.00 | 1.40 | 有限合伙人 |
| 何海明 | 1,000.00 | 1.40 | 有限合伙人 |
| 杨伟潮 | 1,000.00 | 1.40 | 有限合伙人 |
| 傅皓 | 1,000.00 | 1.40 | 有限合伙人 |
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| 江苏省港口集团信息科技有限公司 | 1,000.00 | 1.40 | 有限合伙人 |
| 合计 | 71,400.00 | 100.00 |
达晨创世于2014年4月22日在中国证券投资基金业协会进行了私募基金备案，备案编号为SD2282；其执行事务合伙人深圳市达晨财智创业投资管理有限公司于2014年4月22日完成了私募基金管理人登记，登记编号为P1000900。
（3）达晨盛世
截至2021年12月31日，达晨盛世直接持有公司5.76%的股份，其基本情况如下：
| 达晨创世于2014年4月22日在中国证券投资基金业协会进行了私募基金备案，备案编号为SD2282；其执行事务合伙人深圳市达晨财智创业投资管理有限公司于2014年4月22日完成了私募基金管理人登记，登记编号为P1000900。 （3）达晨盛世 截至2021年12月31日，达晨盛世直接持有公司5.76%的股份，其基本情况如下： | |||||
| 基本情况 | |||||
| 公司名称 | 天津达晨盛世股权投资基金合伙企业（有限合伙） | ||||
| 成立日期 | 2010-3-22 | ||||
| 执行事务合伙人 | 深圳市达晨财智创业投资管理有限公司 | ||||
| 认缴出资额 | 64,100万元 | ||||
| 实缴出资额 | 64,100万元 | ||||
| 注册地址和主要生产经营地址 | 天津自贸试验区(空港经济区)环河南路88号2-3353室 | ||||
| 主营业务及其与发行人主营业务的关系 | 达晨盛世主营业务为股权投资，与公司主营业务无关 | ||||
| 经营范围 | 从事对未上市企业的投资，对上市公司非公开发行股票的投资及相关咨询服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||||
| 股权结构 | |||||
| 合伙人名称 | 出资额（万元） | 持股比例（%） | 合伙人性质 | ||
| 深圳市达晨财智创业投资管理有限公司 | 2,000.00 | 3.12 | 普通合伙人 | ||
| 天津歌婓鑫股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 10,900.00 | 17.00 | 有限合伙人 | ||
| 苏州大得宏强投资中心（有限合伙） | 5,000.00 | 7.80 | 有限合伙人 | ||
| 湖南电广传媒股份有限公司 | 3,700.00 | 5.77 | 有限合伙人 | ||
| 支文珏 | 2,600.00 | 4.06 | 有限合伙人 | ||
| 高江波 | 2,500.00 | 3.90 | 有限合伙人 | ||
| 严世平 | 2,500.00 | 3.90 | 有限合伙人 | ||
| 葛和平 | 2,100.00 | 3.28 | 有限合伙人 | ||
| 蔡家其 | 2,000.00 | 3.12 | 有限合伙人 | ||
| 钱利 | 2,000.00 | 3.12 | 有限合伙人 | ||
| 李立文 | 1,600.00 | 2.50 | 有限合伙人 | ||
| 左颖 | 1,500.00 | 2.34 | 有限合伙人 | ||
| 朱军 | 1,300.00 | 2.03 | 有限合伙人 | ||
| 梁悦 | 1,200.00 | 1.87 | 有限合伙人 | ||
| 吴锐文 | 1,100.00 | 1.72 | 有限合伙人 | ||
| 黄福明 | 1,100.00 | 1.72 | 有限合伙人 | ||
| 陆小萍 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 | ||
1-1-35
| 沈华宏 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 朱艳红 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 于飞 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 李宝婵 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 竺纯喜 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 李旭宏 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 洪凤仙 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 蔡玉兰 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 严明硕 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 冯济国 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 郑雪峰 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 苏铁蕾 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 季虹 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 李立群 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 高建珍 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 李耀原 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 晏丽 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 贾全剑 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 周金坤 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 湖北世纪英才文化发展有限公司 | 1,000.00 | 1.56 | 有限合伙人 |
| 合计 | 64,100.00 | 100.00 |
达晨盛世于2014年4月22日在中国证券投资基金业协会进行了私募基金备案，备案编号为SD2277；其执行事务合伙人深圳市达晨财智创业投资管理有限公司于2014年4月22日完成了私募基金管理人登记，登记编号为P1000900。
达晨盛世于2014年4月22日在中国证券投资基金业协会进行了私募基金备案，备案编号为SD2277；其执行事务合伙人深圳市达晨财智创业投资管理有限公司于2014年4月22日完成了私募基金管理人登记，登记编号为P1000900。
（三） 发行人的股份存在涉诉、质押、冻结或其他有争议的情况
截至本招股说明书签署日，公司实际控制人、持股5%以上股东持有公司的股份不存在涉诉、质押、冻结或其他有争议的情形。
（四） 控股股东、实际控制人所控制的其他企业情况
截至本招股说明书签署日，除了对本公司的持股，公司实际控制人张曙光、黄海涛未控制其他企业。
五、 发行人股本情况
（一） 本次发行前后的股本结构情况
1-1-36
（二） 本次发行前公司前十名股东情况
| 序号 | 股东姓名/名称 | 持股数量 （万股） | 股权比例（%） | 股份性质 | 限售情况 |
| 1 | 张曙光 | 2,157.89 | 19.64% | 境内自然人 | 限售 |
| 2 | 德赛西威 | 771.48 | 7.02% | 境内非国有法人 | 限售 |
| 3 | 达晨创世 | 728.32 | 6.63% | 境内非国有法人 | 限售 |
| 4 | 达晨盛世 | 633.02 | 5.76% | 境内非国有法人 | 限售 |
| 5 | 孙留庚 | 542.62 | 4.94% | 境内自然人 | 非限售 |
| 6 | 姜德星 | 524.30 | 4.77% | 境内自然人 | 限售 |
| 7 | 周静琼 | 500.27 | 4.55% | 境内自然人 | 非限售 |
| 8 | 林益民 | 377.10 | 3.43% | 境内自然人 | 非限售 |
| 9 | 至尚益信 | 366.95 | 3.34% | 境内非国有法人 | 非限售 |
1-1-37
| 10 | 邵红霞 | 258.65 | 2.35% | 境内自然人 | 非限售 |
| 11 | 现有其他股东 | 4,124.90 | 37.57% | - | - |
| 合计 | 10,985.50 | 100.00% | |||
（三） 其他披露事项
无。
六、 股权激励等可能导致发行人股权结构变化的事项
截至本招股说明书签署日，公司不存在本次公开发行申报前已经制定或实施的股权激励及相关安排的情况。公司实际控制人与其他股东并未签署特殊投资约定等可能导致股权结构变化的事项，不会对公司经营状况、财务状况、控制权变化等方面造成影响。
七、 发行人的分公司、控股子公司、参股公司情况
| 截至本招股说明书签署日，公司有3家全资子公司，1家控股子公司，2家参股公司，具体情况如下： （一）肇庆奥迪威 | ||||
| 基本情况 | ||||
| 公司名称 | 肇庆奥迪威传感科技有限公司 | |||
| 成立日期 | 2013年10月25日 | |||
| 法定代表人 | 郭州生 | |||
| 注册资本 | 10,000.00万元 | |||
| 实收资本 | 10,000.00万元 | |||
| 注册和主要生产经营地址 | 肇庆高新区和平路2号 | |||
| 主营业务及其与发行人主营业务的关系 | 肇庆奥迪威主要生产和销售测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器件及模组、报警发声器等产品，为公司主要生产基地之一，系公司主营业务重要组成部分 | |||
| 经营范围 | 电子测量仪器制造；通用和专用仪器仪表的元件、器件制造；计算机应用电子设备制造；集成电路制造；电子元件及组件制造；电工机械专用设备制造；电子工业专用设备制造；电子、通信与自动控制技术研究、开发；电子产品设计服务；新材料技术咨询、交流服务；新材料技术转让服务；机械技术咨询、交流服务；机械技术转让服务；货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）；电力供应；房地产经营租赁。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | |||
| 股权结构 | ||||
| 股东名称 | 出资额（万元） | 持股比例（%） | ||
| 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | 10,000.00 | 100.00 | ||
| 主要财务数据（单位：万元） | ||||
1-1-38
| 项目 | 2021年12月31日/2021年 |
| 总资产 | 22,079.29 |
| 净资产 | 14,135.19 |
| 净利润 | 725.30 |
注：以上财务数据已经立信审计。
（二）香港奥迪威
| 注：以上财务数据已经立信审计。 （三）苏州奥觅 | ||||||
| 基本情况 | ||||||
| 公司名称 | 苏州奥觅传感科技有限公司 | |||||
| 成立日期 | 2021年5月31日 | |||||
| 法定代表人 | 张曙光 | |||||
| 注册资本 | 100万元 | |||||
| 实收资本 | 100万元 | |||||
| 注册和主要生产经营地址 | 苏州高新区嘉陵江路198号太湖云谷8号楼201 | |||||
| 主营业务及其与发行人主营业务的关系 | 苏州奥觅主要为公司在华东地区的销售中心 | |||||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；电子产品销售；电子元器件制造；工业自动控制系统装置制造；电子元器件零售；工业自动控制系统装置销售；智能仪器仪表制造；电子元器件批发；智能仪器仪表销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | |||||
| 股权结构 | ||||||
| 股东名称 | 出资额（万元） | 持股比例（%） | ||||
1-1-39
| 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | 100.00 | 100.00 |
| 主要财务数据（单位：万元） | ||
| 项目 | 2021年12月31日/2021年 | |
| 总资产 | 66.05 | |
| 净资产 | 50.63 | |
| 净利润 | -49.37 | |
注：①以上财务数据已经立信审计；②苏州奥觅成立于2021年5月31日，2021年7月8日缴足注册资本。
（四）广州奥迪威
1、基本情况
| 注：以上财务数据已经立信审计。 | ||||
1-1-40
| （2）2016年12月股权转让 2016年12月7日，广州奥迪威股东会作出决议，同意：（1）张曙光将其持有的30万元出资额转让给谭路，转让价款为30万元；（2）彭坤良、朱然辉分别将其持有的4.5 | ||||||
1-1-41
1-1-42
| （7）2021年3月股权转让 2021年3月17日，广州奥迪威股东会作出决议，同意：（1）陆石昌将其持有的6万元出资额转让给彭波，转让价款为6万元；（2）赵如海将其持有的3万元出资额转让给彭波，转让价款为3万元。 | ||||||
1-1-43
| （五）广州蜂鸟 | ||||||||
| 基本情况 | ||||||||
| 公司名称 | 广州蜂鸟传感科技有限公司 | |||||||
| 成立日期 | 2021年3月3日 | |||||||
| 法定代表人 | 李慧 | |||||||
| 注册资本 | 200万元 | |||||||
| 实收资本 | 160万元 | |||||||
| 入股时间 | 2021年3月3日 | |||||||
| 注册和主要生产经营地址 | 广州市黄埔区科丰路31号G2栋309/311房 | |||||||
| 主营业务及其与发行人主营业务的关系 | 广州蜂鸟主要为MEMS蜂鸣器的设计研发，为公司新产品的合作单位 | |||||||
| 经营范围 | 集成电路芯片设计及服务；集成电路芯片及产品制造；集成电路芯片及产品销售；集成电路设计；集成电路制造；集成电路销售；半导体分立器件制造；半导体分立器件销售；电子测量仪器制造；电子测量仪器销售；软件开发；软件销售；信息系统集成服务；信息技术咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广 | |||||||
| 股权结构 | ||||||||
| 股东名称 | 出资额（万元） | 持股比例（%） | ||||||
| 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | 40.00 | 20.00 | ||||||
| 成都度控科技有限公司 | 80.00 | 40.00 | ||||||
| 西安敦悦投资合伙企业（有限合伙） | 80.00 | 40.00 | ||||||
1-1-44
| 合计 | 200.00 | 100.00 |
| 主要财务数据（单位：万元） | ||
| 项目 | 2021年12月31日/2021年 | |
| 总资产 | 1,316.98 | |
| 净资产 | 1,285.54 | |
| 净利润 | -614.46 | |
注：以上财务数据已经广州业勤会计师事务所有限公司审计。
（六）中科传启
| 注：以上财务数据已经广州业勤会计师事务所有限公司审计。 （六）中科传启 | ||||
| 基本情况 | ||||
| 公司名称 | 中科传启（苏州）科技有限公司 | |||
| 成立日期 | 2018年2月22日 | |||
| 法定代表人 | 武帅兵 | |||
| 注册资本 | 644.33万元 | |||
| 实收资本 | 277.33万元 | |||
| 入股时间 | 2018年7月26日 | |||
| 注册和主要生产经营地址 | 苏州市高新区科技城科灵路78号05号楼-5-506 | |||
| 主营业务及其与发行人主营业务的关系 | 中科传启主要提供超声波技术应用解决方案和服务，是公司主营业务的下游行业 | |||
| 经营范围 | 传感网及物联网设备、声学设备及器件、目标探测及识别产品、智能机电及信息产品、电子产品及设备、计算机软硬件和自动化系统的研发、生产和销售，并提供相关技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；项目投资、投资信息咨询；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品及技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）一般项目：新兴能源技术研发；新能源原动设备制造；新能源原动设备销售；新能源汽车电附件销售；电池销售；电机及其控制系统研发；电机制造；工业自动控制系统装置销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | |||
| 股权结构 | ||||
| 股东名称 | 出资额（万元） | 持股比例（%） | ||
| 武帅兵 | 218.75 | 33.95 | ||
| 苏州泛式企业管理咨询中心（有限合伙） | 187.50 | 29.10 | ||
| 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | 125.00 | 19.40 | ||
| 中科传启（苏州）电子科技有限公司 | 93.75 | 14.55 | ||
| 苏州高创天使二号投资合伙企业（有限合伙） | 19.33 | 3.00 | ||
| 合计 | 644.33 | 100.00 | ||
| 主要财务数据（单位：万元） | ||||
| 项目 | 2021年12月31日/2021年 | |||
| 总资产 | 1,583.98 | |||
| 净资产 | 513.96 | |||
| 净利润 | -73.28 | |||
1-1-45
注：以上财务数据已经苏州东信会计师事务所有限公司审计。
八、 董事、监事、高级管理人员情况
（一） 董事、监事、高级管理人员的简要情况
| 公司董事会由9名董事组成，其中独立董事3名，董事均由股东大会选举产生，任期3年。董事简历如下： （1）张曙光，董事长、总经理，男，中国国籍，无境外永久居留权，1967年5月出生，金属专业，本科学历。1990年8月至1991年4月任顺德县黄莲中学教师；1991年5月至1992年11月任顺德无线电一厂技术员；1992年12月至2002年3月任番禺兴业电子有限公司副总经理；2002年4月至2010年12月任奥迪威有限董事、副总经理；2010 | ||||||
1-1-46
1-1-47
1-1-48
| 公司监事会由3名监事组成，其中职工代表监事1名，非职工代表监事由股东大会选举，职工代表监事由职工代表大会选举。公司监事简历如下： （1）蔡锋，监事会主席，男，中国国籍，无境外永久居留权，1969年9月出生，物理学专业，本科学历，EMBA工商管理硕士。1991年7月至2009年2月历任中国工商银行广州分行电脑中心软件工程师、中国银行证券股份有限公司广州建设大马路证券营业部电脑部经理、广州讯龙科技有限公司总经理、广州市自由通网络科技有限公司总经理；2007年4月至今兼任广州广道商务有限公司监事；2010年6月至2012年4月任广州德同凯得投资管理有限公司总经理；2011年1月至今任广州中财投资管理有限公司法定代表人、执行董事、总经理；2012年5月至2013年10月任广州至尚股权投资中心（普通合伙）管理合伙人；2013年10月至今任广州高沣投资管理有限公司法定代表人、执行董事、总经理；2013年1月至2014年10月兼任奥迪威有限监事；2014年10月至今兼任公司监事会主席；2016年5月至今任广州高沣安晴投资合伙企业（有限合伙）执行事务合伙人；2017年1月至今兼任北京近颐科技有限公司监事；2018年2月至2021年11月兼任宁波乐惠国际工程装备股份有限公司独立董事。 （2）周尚超，监事，男，中国国籍，无境外永久居留权，1984年2月出生，商务英语专业，本科学历。2006年10月至2008年5月任广州市景昌瓷庄灯饰研究有限公司业务跟单员；2008年6月至今任职于广东奥迪威传感科技股份有限公司，历任公司业务助理、业务组长、营业部副部长、市场部部长、海外销售部部长；2021年11月至今任公司监事。 （3）马拥军，职工代表监事，男，中国国籍，无境外永久居留权，1970年11月出生，高中学历。1990年至2000年历任兰州万里机电厂工人、兰州矿业公司司机、广州番禺兴业电子厂车队管理员；2000年4月至今历任公司行政科运输组长、行政科副课长、 | ||||||
1-1-49
| （1）张曙光 张曙光的简历见本节“董事会成员”部分。 （2）梁美怡 梁美怡的简历见本节“董事会成员”部分。 （3）李磊，财务负责人，副总经理，男，中国国籍，无境外永久居留权，1978年5月出生，国际经济专业，本科学历，非执业注册会计师、税务师、高级会计师、审计师。2000年9月至2016年12月历任河南求实会计师事务所有限公司项目助理、广东启明星会计师事务所有限公司项目经理、广州中孚会计师事务所部门经理、侨鑫集团有限公司主任审计师、毕马威华振会计师事务所广州分所审计四部助理经理、广东省环保集团有限公司审计与监事工作部项目副经理、广西粤桂广业控股股份有限公司副总经理、财务负责人；2017年2月至今任公司财务负责人；2020年10月至今任公司副总经理。 4、董事、监事、高级管理人员的兼职情况 截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员在发行人及控股子公司以外的主要兼职情况如下表所示： | ||||||||||
| 姓名 | 本公司 职务 | 兼职单位 | 在兼职单位所任职务 | 与本公司 关系 | ||||||
| 张曙光 | 董事长、 总经理 | 广州蜂鸟 | 董事 | 发行人参股公司 | ||||||
| 中科传启 | 董事 | 发行人参股公司 | ||||||||
1-1-50
| 舒小武 | 董事 | 深圳市达晨财智创业投资管理有限公司 | 业务合伙人 | 无关联关系 |
| 珠海政采软件技术有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 广州佛朗斯股份有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 广州华工百川科技有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 顺科智连技术股份有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 广州瀚信通信科技股份有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 广州明珞装备股份有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 中山迈雷特数控技术有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 广东美亚旅游科技集团股份有限公司 | 监事 | 无关联关系 | ||
| 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 | 监事 | 无关联关系 | ||
| 钟宝申 | 董事 | 西安清善资产管理有限公司 | 执行董事兼总经理 | 关联方 |
| 隆基绿能科技股份有限公司 | 董事长 | 关联方 | ||
| 大同隆基光电科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 海南惠智投资有限公司 | 董事长、总经理 | 关联方 | ||
| 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 | 董事长 | 关联方 | ||
| 海南清善投资合伙企业（有限合伙） | 执行事务合伙人 | 关联方 | ||
| 惠州易晖光电材料股份有限公司 | 董事长 | 关联方 | ||
| 大同隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事兼总经理 | 关联方 | ||
| 海南隆基绿能科技有限公司（曾用名：海南隆茂物流有限公司） | 执行董事兼总经理 | 关联方 | ||
| 隆基乐叶光伏贸易泰州有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 陕西隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 滁州隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 嘉兴隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 浙江隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 江苏隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 合肥隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 咸阳隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 西安隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 大同隆基光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 西安隆基绿能创投管理有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 宁夏隆基乐叶科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 西安隆基绿能建筑科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 泰州隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 隆基光伏科技（上海）有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 隆基乐叶光伏科技（西咸新区）有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 曲靖隆基乐叶光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 嘉兴隆基光伏科技有限公司 | 执行董事 | 关联方 | ||
| 无锡隆基硅材料有限公司 | 总经理 | 关联方 | ||
| 西安隆基清洁能源有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 沈阳隆基电磁科技股份有限公司 | 董事 | 关联方 |
1-1-51
| 隆基乐叶光伏科技有限公司北京分公司 | 负责人 | 关联方 | ||
| 段拥政 | 董事 | 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司 | 执行董事 | 关联方 |
| 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 | 董事长 | 关联方 | ||
| 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 副总经理 | 关联方 | ||
| 新余市威立杰投资咨询合伙企业（有限合伙） | 执行事务合伙人 | 关联方 | ||
| 刘圻 | 独立董事 | 中南财经政法大学 | 教授 | 无关联关系 |
| 红塔区千圻商务信息咨询服务部 | 经营者 | 关联方 | ||
| 广东赛微微电子股份有限公司 | 独立董事 | 关联方 | ||
| 哈森商贸（中国）股份有限公司 | 独立董事 | 关联方 | ||
| 厦门特宝生物工程股份有限公司 | 独立董事 | 关联方 | ||
| 马文全 | 独立董事 | 中国科学院半导体研究所 | 研究员 | 无关联关系 |
| 田秋生 | 独立董事 | 华南理工大学 | 教授 | 无关联关系 |
| 广东省人民政府参事室 | 参事 | 无关联关系 | ||
| 中国国际金融学会 | 常务理事 | 无关联关系 | ||
| 广东省金融智库联合会 | 副会长 | 无关联关系 | ||
| 广州岭南集团控股股份有限公司 | 独立董事 | 关联方 | ||
| 方圆生活服务集团有限公司 | 独立非执行董事 | 关联方 | ||
| 丽珠医药集团股份有限公司 | 独立非执行董事 | 关联方 | ||
| 珠海农村商业银行股份有限公司 | 独立董事 | 关联方 | ||
| 万联证券股份有限公司 | 独立董事 | 关联方 | ||
| 虎彩印艺股份有限公司 | 独立董事 | 关联方 | ||
| 蔡锋 | 监事会主席 | 广州中财投资管理有限公司 | 执行董事兼总经理 | 关联方 |
| 广州高沣投资管理有限公司 | 执行董事兼总经理 | 关联方 | ||
| 广州高沣安晴投资合伙企业（有限合伙） | 执行事务合伙人 | 关联方 | ||
| 广州市易医通互联网科技有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 广州市高富信息科技有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 广州市贝法易信息科技有限公司 | 董事 | 关联方 | ||
| 广州广道商务有限公司 | 监事 | 无关联关系 | ||
| 北京近颐科技有限公司 | 监事 | 无关联关系 | ||
| 李磊 | 副总经理、财务负责人 | 广州蜂鸟 | 监事 | 发行人参股公司 |
5、报告期初至今董事、监事、高级管理人员变动情况
（1）董事的变动情况
报告期初，公司董事会成员为张曙光、姜德星、舒小武、钟宝申、曹旭光、黄海涛、刘圻、马文全、田秋生。
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| 注：报告期内，董事、监事、高级管理人员的薪酬取自当期在任董监高人员的薪酬。 2019年公司董事、监事、高级管理人员薪酬总额占当期利润总额的59.15%，比例较高，主要系当年业绩下滑，利润总额较少所致。 8、2018年至今离职董事、高级管理人员的背景和原因 （1）姜德星于2014年10月至2021年11月担任发行人董事；2021年11月，基于其个人考虑，姜德星决定不再参与公司经营活动及董事会的其他相关事务，因此辞去发行人董事职务。 （2）林益民于2014年10月至2018年12月担任公司董事，2018年12月，出于个人考虑决定不再参与公司经营活动及董事会的其他相关事务，因此辞去发行人董事职务。 （3）曹旭光于2014年10月至2021年11月担任发行人董事，鉴于提名其担任公司董事的深创投及其关联方广州红土、广东红土已减持全部持有的发行人股份，因此辞去发行人董事职务。 （4）郭州生于2014年10月至2018年3月担任发行人副总经理，并于2018年3月因个人原因辞去发行人副总经理职务，辞任后仍在公司任职，担任发行人采购资源总监职务。 | |||||
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（5）韩学东于2014年10月至2018年10月任公司副总经理，并于2018年10月因个人原因辞去发行人副总经理职务。韩学东在任职期间主要负责发行人生产系统管理方面的工作，2018年发行人在肇庆的生产基地建设已落成并投入使用，韩学东基于个人事业方向的选择向发行人提出辞职。
（二） 直接或间接持有发行人股份的情况
| 公司董事舒小武对深圳市财智创享咨询服务合伙企业（有限合伙）（以下简称“财智创享”）的认缴出资额为537.95万元，出资比例为6.96%。财智创享持有达晨财智5.75%股权，达晨财智分别持有达晨创世、达晨盛世3.22%、3.12%出资份额，达晨创世、达晨盛世分别持有公司6.63%、5.76%股份。 公司董事段拥政对新余市威立杰投资咨询合伙企业（有限合伙）的认缴出资额为419.22万元，出资比例为11.91%，新余市威立杰投资咨询合伙企业（有限合伙）持有德 | ||||||
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赛西威3.67%的股份，德赛西威直接持有公司7.02%的股份。
公司监事蔡锋对至尚益信的认缴出资额为138.34万元，出资比例为1.91%，至尚益信持有公司3.34%股份。
截至本招股说明书签署日，除上述情况外，公司董事、监事、高级管理人员及其近亲属不存在直接或间接持有公司股份的情况，也不存在所持股份涉诉、质押或冻结情况。
（三） 对外投资情况
| 截至本招股说明书签署日，除直接或间接持有公司股份外，公司董事、监事、高级管理人员的对外投资情况如下： 单位：万元 | ||||||
| 姓名 | 职务 | 被投资企业 | 投资金额/持股数量 | 出资比例 | ||
| 舒小武 | 董事 | 广州宏珈熙璟投资咨询企业（有限合伙） | 40.88 | 12.13% | ||
| 深圳市财智创享咨询服务合伙企业（有限合伙） | 537.95 | 6.96% | ||||
| 深圳市达晨创元股权投资企业（有限合伙） | 1,100.00 | 4.16% | ||||
| 宁波市达晨创元股权投资合伙企业（有限合伙） | 200.00 | 3.62% | ||||
| 钟宝申 | 董事 | 西安清善资产管理有限公司 | 950.00 | 95.00% | ||
| 海南清善投资合伙企业（有限合伙） | 39,930.00 | 66.55% | ||||
| 北京昆仑同德创业投资管理中心（有限合伙） | 2,584.28 | 51.68% | ||||
| 珠海立宸股权投资中心（有限合伙） | 25,000.00 | 48.83% | ||||
| 珠海卫恒股权投资合伙企业（有限合伙） | 111,925.00 | 39.55% | ||||
| 惠州易晖光电材料股份有限公司 | 1,818.18 | 38.05% | ||||
| 海南惠智投资有限公司 | 706.73 | 33.10% | ||||
| 宁波梅山保税港区九州纵横轨道交通产业投资合伙企业（有限合伙） | 2,000.00 | 21.98% | ||||
| 北京昆仑星河投资管理有限公司 | 750.00 | 20.00% | ||||
| 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 | 2,033.13 | 17.87% | ||||
| 湖州领骥股权投资合伙企业（有限合伙） | 2,000.00 | 12.48% | ||||
| 沈阳隆基电磁科技股份有限公司 | 536.20万股 | 5.74% | ||||
| 艾郎科技股份有限公司 | 1,800.00万股 | 4.63% | ||||
| 上海轩田工业设备有限公司 | 120.00 | 2.81% | ||||
| 杭州海鲲鸿丰投资合伙企业（有限合伙） | 200.00 | 1.98% | ||||
| 隆基绿能科技股份有限公司 | 8,985.60万股 | 1.66% | ||||
| 华润双鹤药业股份有限公司 | 876.62万股 | 0.84% | ||||
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| 段拥政 | 董事 | 新余市威立杰投资咨询合伙企业（有限合伙） | 419.22 | 11.91% |
| 刘圻 | 独立董事 | 湖北欣和乐健康科技有限公司 | 20.00 | 10.00% |
| 蔡锋 | 监事会主席 | 广州中财投资管理有限公司 | 95.00 | 95.00% |
| 广州高沣投资管理有限公司 | 95.00 | 95.00% | ||
| 珠海周陆投资合伙企业（有限合伙） | 57.03 | 94.11% | ||
| 广州爱学信息科技有限公司 | 75.00 | 18.27% | ||
| 广州广道商务有限公司 | 15.00 | 15.00% | ||
| 广州高沣安晴投资合伙企业（有限合伙） | 300.00 | 9.09% | ||
| 广州新维智能科技有限公司 | 12.50 | 9.00% | ||
| 上海乐之鲸鱼数码科技有限公司 | 8.62 | 8.62% | ||
| 广州摩乐餐饮管理有限公司 | 0.50 | 5.00% | ||
| 广州哲品家居用品有限公司 | 345.49 | 3.89% | ||
| 广州中幼信息科技有限公司 | 4.35 | 2.33% | ||
| 广州至尚益信股权投资企业（有限合伙） | 138.34 | 1.91% | ||
| 广州合摩计算机科技有限公司 | 3.14 | 0.93% |
公司董事、监事、高级管理人员的上述对外投资与公司及公司业务无关，与公司及公司业务不存在利益冲突。
公司董事、监事、高级管理人员的上述对外投资与公司及公司业务无关，与公司及公司业务不存在利益冲突。
（四） 其他披露事项
无
九、 重要承诺
（一） 与本次公开发行有关的承诺情况
| 承诺主体 | 承诺开始日期 | 承诺结束日期 | 承诺类型 | 承诺具体内容 |
| 实际控制人 | 2021年12月24日 | - | 股份限售及减持意向的承诺 | 1、本人持有或控制的发行人股票，自本次发行上市之日起十二个月内（以下简称“股份限售期”）不转让或委托他人代为管理，也不要求或提议由发行人回购该部分股票。同时，本人自发行人审议本次发行上市的股东大会确定的股权登记日次日起至本次发行上市完成之日不转让或委托他人代为管理发行人股票；但本次发行上市终止的，本人可以申请解除自愿限售。2、发行人股票上市后六个月内，如发行人股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者发行人股票上市后六个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于发行价，则本人于本次发行前直接或间接持有发行人股份的锁 |
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| 定期限自动延长六个月。若发行人已发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则上述发行价格指公司股票经调整后的价格。3、上述股份限售期届满后，在担任公司董事、监事、高级管理人员期间，本人每年直接或间接转让持有的公司股份不超过本人直接或间接所持有公司股份总数的25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后半年内，亦不转让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持有的公司的股份。本人不会因职务变更、离职等原因，而放弃、拒绝履行前述承诺。4、因发行人进行权益分派等导致本人所持有或控制的发行人本次发行上市前已发行的股份发生变化的，本人亦遵守上述承诺。5、自上述限售期届满之日起二十四个月内，在遵守本次发行上市其他各项承诺的前提下，若本人试图通过任何途径或手段减持本人在本次发行上市前通过直接或间接方式已持有的发行人股份，则本人的减持价格应不低于本次公开发行的股票发行价格。若在本人减持前述股票前，发行人已发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则本人的减持价格应不低于发行人本次股票公开发行价格经相应调整后的价格，减持方式需符合中国证监会及北京证券交易所相关规定的方式。6、本人计划减持股份的，将按照有关法律、法规及规范性文件进行披露和实施减持。7、本人在上述限售期届满后减持公司本次发行上市前股份的，应当明确并披露公司未来12个月的控制权安排、保证公司的持续稳定经营，减持程序需严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《北京证券交易所股票上市规则（试行）》、《北京证券交易所上市公司持续监管办法（试行）》等法律、法规、规范性文件关于股份减持及信息披露的规定。8、本人同意承担并赔偿因违反上述承诺而产生的法律责任及给发行人造成的一切损失。9、在本人持股期间，若股份限售相关的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。 | ||||
| 德赛西威及其关联方惠创投和德赛集团、达晨创世、达晨盛世 | 2021年12月24日 | - | 股份限售及减持意向的承诺 | 1、本企业持有或控制的发行人股票，自本次发行上市之日起十二个月内（以下简称“股份限售期”）不转让或委托他人代为管理，也不要求或提议由发行人回购该部分股票。同时，本企业自发行人审议本次发行上市的股东大会确定的股权登记日次 |
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| 日起至本次发行上市完成之日不转让或委托他人代为管理发行人股票；但本次发行上市终止的，本企业可以申请解除自愿限售。2、因发行人进行权益分派等导致本企业所持有或控制的发行人本次发行上市前已发行的股份发生变化的，本企业亦遵守上述承诺。3、本企业计划减持股份的，将按照有关法律、法规及规范性文件进行披露和实施减持。4、本企业同意承担并赔偿因违反上述承诺而产生的法律责任及给发行人造成的一切损失。5、在本企业持股期间，若股份限售相关的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。 | ||||
| 董事（不包括独立董事）、高级管理人员 | 2021年12月24日 | - | 股份限售及减持意向的承诺 | 1、本人持有或控制的发行人股票，自本次发行上市之日起十二个月内（以下简称“股份限售期”）不转让或委托他人代为管理，也不要求或提议由发行人回购该部分股票。同时，本人自发行人审议本次发行上市的股东大会确定的股权登记日次日起至本次发行上市完成之日不转让或委托他人代为管理发行人股票；但本次发行上市终止的，本人可以申请解除自愿限售。2、发行人股票上市后六个月内，如发行人股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者发行人股票上市后六个月期末（如该日不是交易日，则为该日后第一个交易日）收盘价低于发行价，则本人于本次发行前直接或间接持有发行人股份的锁定期限自动延长六个月。若发行人已发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则上述发行价格指公司股票经调整后的价格。3、上述股份限售期届满后，在担任公司董事、监事、高级管理人员期间，本人每年直接或间接转让持有的公司股份不超过本人直接或间接所持有公司股份总数的25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后半年内，亦不转让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持有的公司的股份。本人不会因职务变更、离职等原因，而放弃、拒绝履行前述承诺。4、因发行人进行权益分派等导致本人所持有或控制的发行人本次发行上市前已发行的股份发生变化的，本人亦遵守上述承诺。5、自上述限售期届满之日起二十四个月内，在遵守本次发行上市其他各项承诺的前提下，若本人试图通过任何途径或手段减持本人在本次发行上市前通过直接或间接方式已持有的发行人股份，则本人的减持价 |
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| 格应不低于本次公开发行的股票发行价格。若在本人减持前述股票前，发行人已发生派息、送股、资本公积转增股本等除权除息事项，则本人的减持价格应不低于发行人本次股票公开发行价格经相应调整后的价格，减持方式需符合中国证监会及北京证券交易所相关规定的方式。6、本人计划减持股份的，将按照有关法律、法规及规范性文件进行披露和实施减持。7、本人同意承担并赔偿因违反上述承诺而产生的法律责任及给发行人造成的一切损失。8、在本人持股期间，若股份限售相关的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。 | ||||
| 监事 | 2021年12月24日 | - | 股份限售及减持意向的承诺 | 1、本人持有或控制的发行人股票，自本次发行上市之日起十二个月内（以下简称“股份限售期”）不转让或委托他人代为管理，也不要求或提议由发行人回购该部分股票。同时，本人自发行人审议本次发行上市的股东大会确定的股权登记日次日起至本次发行上市完成之日不转让或委托他人代为管理发行人股票；但本次发行上市终止的，本人可以申请解除自愿限售。2、上述股份限售期届满后，在担任公司董事、监事、高级管理人员期间，本人每年直接或间接转让持有的公司股份不超过本人直接或间接所持有公司股份总数的25%。如本人出于任何原因离职，则在离职后半年内，亦不转让或者委托他人管理本人通过直接或间接方式持有的公司的股份。本人不会因职务变更、离职等原因，而放弃、拒绝履行前述承诺。3、因发行人进行权益分派等导致本人所持有或控制的发行人本次发行上市前已发行的股份发生变化的，本人亦遵守上述承诺。4、本人计划减持股份的，将按照有关法律、法规及规范性文件进行披露和实施减持。5、本人同意承担并赔偿因违反上述承诺而产生的法律责任及给发行人造成的一切损失。6、在本人持股期间，若股份限售相关的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。 |
| 公司、实际控制人、董事（不包括独立董事） | 2021年12月24日 | - | 稳定公司股价的承诺 | 1、已了解并知悉《关于广东奥迪威传感科技股份有限公司向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市后三年内股价低于每股净资产时稳定股价的预案与承诺》全部内容；2、愿意遵守和执行 |
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| 及高级管理人员 | 《关于广东奥迪威传感科技股份有限公司向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市后三年内股价低于每股净资产时稳定股价的预案与承诺》内容并承担相应的法律责任。 | |||
| 公司 | 2021年12月24日 | - | 上市后填补被摊薄即期回报的措施和承诺 | 为降低本次发行上市摊薄即期回报的影响，公司拟通过坚持技术研发与产品创新、加强营销体系建设、提升经营管理效率、加强募集资金管理以及强化投资者回报机制等措施，提高销售收入，增厚未来收益，提升股东回报，以填补本次发行对即期回报的摊薄，具体如下：1、坚持技术研发与产品创新，持续完善知识产权。保护体系公司将依托自身的技术研发能力，坚持自主技术研发与产品创新。公司未来将通过把握行业发展规律、加大研发投入、提升产品质量、优化产品结构等措施，持续巩固和提升公司的市场竞争优势。同时，公司将不断完善知识产权保护体系，针对核心技术成果在全球范围内申请专利保护，合理运用法律手段维护自主知识产权。2、加强内部控制和人才建设，全面提升经营管理效率。公司已经建立并形成了较为完善的内部控制制度和管理体系，未来将进一步提高经营管理水平，持续修订、完善内部控制制度，控制经营管理风险，确保内控制度持续有效实施。同时，公司将加强预算管理，精细化管控费用支出，提升资金使用效率，实现降本增效。此外，公司将持续完善薪酬和激励机制，引进市场优秀人才，并最大限度地激发员工积极性，发挥员工的创造力和潜在动力。通过以上措施，公司将全面提升经营管理效率，促进长期稳定健康发展。3、加强募集资金管理，争取早日实现预期效益。本次发行募集资金投资项目紧密围绕公司主营业务，符合国家相关产业政策，项目建成投产后有利于提升公司技术水平，扩大生产规模，提高市场份额，增强公司盈利能力、核心竞争力和可持续发展能力。本次发行完成后，公司将根据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》等法律法规、《北京证券交易所股票上市规则（试行）》等北京证券交易所的业务规则和《广东奥迪威传感科技股份有限公司募集资金专项存储及使用管理制度（草案）》的要求，严格管理募集资金使用，确保募集资金得到充分有效利用。同时，公司将按照承诺的募集资金的用途和金额，积极推进募集资金投资项目的建设和实施，尽快实现项目收益，以维护公司 |
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| 全体股东的利益。本次发行募集资金到账后，公司将加快推进募集资金投资项目的投资和建设，充分调动公司研发、采购、生产及综合管理等各方面资源，及时、高效完成募投项目建设，保证各方面人员及时到位。通过全方位推动措施，争取募集资金投资项目早日达产并实现预期效益。4、完善利润分配政策，强化投资者回报机制。公司为本次发行召开股东大会审议通过了《广东奥迪威传感科技股份有限公司章程（草案）》。此议案进一步明确和完善了公司利润分配的原则和方式，利润分配尤其是现金分红的具体条件、比例，股票股利的分配条件及比例，完善了公司利润分配的决策程序和机制以及利润分配政策调整的决策程序。同时，公司还制订了《公司首次公开发行股票并上市后三年股东分红回报规划》，对本次发行后的利润分配政策进行了安排。公司将保持利润分配政策的连续性与稳定性，重视对投资者的合理投资回报，强化对投资者的权益保障，兼顾全体股东的整体利益及公司的可持续发展。 | ||||
| 实际控制人 | 2021年12月24日 | - | 上市后填补被摊薄即期回报的措施和承诺 | 1、本人不会越权干预公司经营管理活动；2、本人不会侵占公司利益，不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采取其他方式损害公司利益；3、本人将对职务消费行为进行约束；4、本人不会动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；5、本人将在职责和权限范围内，全力促使发行人董事会或者提名与薪酬考核委员会制定的薪酬制度与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩，并对发行人董事会和股东大会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）；6、如果发行人拟实施股权激励，本人将在职责和权限范围内，全力促使发行人拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；7、本人将严格履行发行人制定的有关填补回报措施以及本人作出的任何有关填补回报措施的承诺，确保发行人填补回报措施能够得到切实履行。如果本人违反所作出的承诺或拒不履行承诺，将按照《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》等相关规定履行解释、道歉等相应义务，并同意中国证监会、证券交易所等证券监管机构及自律机构依法作出的监管措施或自律监管措施；给发行人或者股东造成损失的，本人将依法承担相应补偿责任。 |
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| 董事、高级管理人员 | 2021年12月24日 | - | 上市后填补被摊薄即期回报的措施和承诺 | 1、本人不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；2、本人将对职务消费行为进行约束；3、本人不会动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；4、本人将在职责和权限范围内，全力促使发行人董事会或者提名与薪酬考核委员会制定的薪酬制度与发行人填补回报措施的执行情况相挂钩，并对发行人董事会和股东大会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）；5、如果发行人拟实施股权激励，本人将在职责和权限范围内，全力促使发行人拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；6、本人将严格履行发行人制定的有关填补回报措施以及本人作出的任何有关填补回报措施的承诺，确保发行人填补回报措施能够得到切实履行。如果本人违反所作出的承诺或拒不履行承诺，将按照《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》等相关规定履行解释、道歉等相应义务，并同意中国证监会、证券交易所等证券监管机构及自律机构依法作出的监管措施或自律监管措施；给发行人或者股东造成损失的，本人将依法承担相应补偿责任。 |
| 公司 | 2021年12月24日 | - | 利润分配政策的承诺 | 本次发行上市后，公司将严格按照有关法律、法规、规范性文件、公司上市的证券交易所业务规则等有关规定及上市后生效的《广东奥迪威传感科技股份有限公司章程（草案）》及公司股东大会审议通过的其他规定所制定的利润分配政策履行公司利润分配决策程序并实施利润分配。1、利润分配的期间间隔在有可供分配的利润的前提下，原则上公司应至少每年进行1次利润分配，于年度股东大会通过后2个月内进行；公司可以根据生产经营及资金需求状况实施中期现金利润分配，董事会可以根据公司的资金状况提议公司进行中期利润分配，并在股东大会通过后2个月内进行。2、利润分配的方式公司可以采用现金、股票、现金与股票相结合或者法律法规允许的其他方式分配利润。其中，在利润分配方式的顺序上，现金分红优先于股票分配。具备现金分红条件的，公司应当优先采用现金分红进行利润分配。原则上每年度进行一次现金分红，公司董事会可以根据公司的盈利状况及资金需求状况提议公司进行中期现金分红。3、现金分红的条件满足以下条件的，公司应该进行现金分配。在不满足以下条件的情况下，公司 |
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| 年度的盈利情况及现金流状况，在保证最低现金分红比例和公司股本规模及股权结构合理的前提下，注重股本扩张与业绩增长保持同步，在确保足额现金股利分配的前提下，公司可以另行采取股票股利分配的方式进行利润分配。公司采用股票股利进行利润分配的，应当以给予股东合理现金分红回报和维持适当股本规模为前提，并综合考虑公司成长性、每股净资产的摊薄等因素。 | ||||
| 实际控制人、董事、监事、高级管理人员 | 2021年12月24日 | - | 规范关联交易的承诺 | 1、本人按照证券监管法律、法规、规章以及规范性文件的要求对关联方以及关联交易已进行了完整、详尽的披露。除发行人关于向不特定合格投资者公开发行股票的招股说明书、审计报告及附注、北京市君合律师事务所为本次发行上市出具的律师工作报告、法律意见等发行人本次发行上市相关文件中已经披露的关联方及关联交易外，本人以及本人拥有实际控制权或重大影响的除发行人外的其他公司及其他关联方与发行人之间现时不存在其他任何依照法律法规和中国证券监督管理委员会、北京证券交易所的有关规定应披露而未披露的关联方及关联交易。2、本人将诚信和善意履行作为发行人实际控制人、董事、监事或高级管理人员的义务，尽量避免和减少本人及本人拥有实际控制权或重大影响的除发行人外的其他企业及其他关联方与发行人（包括其控制的企业，下同）之间发生关联交易；对于确有必要且无法避免的关联交易，将与发行人依法签订规范的关联交易协议，并按照有关法律、法规、规章、其他规范性文件和公司章程的规定履行审批程序及信息披露义务；关联交易价格依照市场公认的合理价格确定，保证关联交易价格具有公允性；保证严格按照有关法律法规、中国证券监督管理委员会颁布的规章和规范性文件、北京证券交易所颁布的业务规则及发行人制度的规定，不利用实际控制人、董事、监事或高级管理人员的地位谋取不当的利益，不利用关联交易非法转移发行人的资金、利润，不利用关联交易损害发行人、股东及发行人控股子公司的利益。3、本人承诺在发行人股东大会或董事会对与本人及本人拥有实际控制权或重大影响的除发行人外的其他企业及其他关联方有关的关联交易事项进行表决时，本人履行回避表决的义务。4、本人违反上述承诺与发行人或其控股子公司进行关联交易而给发行人、股东 |
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| 及发行人控股子公司造成损失的，本人将依法承担相应的赔偿责任。 | ||||
| 德赛西威及其关联方惠创投和德赛集团 | 2021年12月24日 | - | 规范关联交易的承诺 | 1、本企业按照证券监管法律、法规、规章以及规范性文件的要求对关联方以及关联交易已进行了完整、详尽的披露。2、本企业将诚信和善意履行作为发行人股东的义务，尽量避免和减少本企业与发行人（包括其控制的企业，下同）之间发生关联交易；对于确有必要且无法避免的关联交易，将与发行人依法签订规范的关联交易协议，并按照有关法律、法规、规章、其他规范性文件和公司章程的规定履行审批程序及信息披露义务；关联交易价格依照市场公认的合理价格确定，保证关联交易价格具有公允性；保证严格按照有关法律法规、中国证券监督管理委员会颁布的规章和规范性文件、北京证券交易所颁布的业务规则及发行人制度的规定，不利用股东地位谋取不当的利益，不利用关联交易非法转移发行人的资金、利润，不利用关联交易损害发行人、其他股东及发行人控股子公司的利益。3、本企业承诺在发行人股东大会对与本企业有关的关联交易事项进行表决时，本企业履行回避表决的义务。4、本企业违反上述承诺与发行人或其控股子公司进行关联交易而给发行人、其他股东及发行人控股子公司造成损失的，本企业将依法承担相应的赔偿责任。 |
| 实际控制人 | 2021年12月24日 | - | 避免同业竞争的承诺 | 1、本人及本人所控制的、除发行人以外的其他企业，目前均未以任何形式从事与发行人的主营业务构成或可能构成直接或间接竞争关系的业务或活动。发行人的资产完整，其资产、业务、人员、财务及机构均独立于本人及本人所控制的其他企业。2、在发行人本次发行上市后，本人及本人所控制的、除发行人及其控股企业以外的其他企业，也不会：（1）以任何形式从事与发行人及其控股企业目前或今后从事的主营业务构成或可能构成直接或间接竞争关系的业务或活动；（2）以任何形式支持发行人及其控股企业以外的其他企业从事与发行人及其控股企业目前或今后从事的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；（3）以其他方式介入任何与发行人及其控股企业目前或今后从事的主营业务构成竞争或者可能构成竞争的业务或活动。3、关于业务机会和新业务（1）如果本人及本人所控制的、除发行人及其控股企业以外的其他企业将来不可避免地有同发行人主营业务相同或类似的业务机会（简称“业务机会”），应立即通知发行 |
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| 人，并尽其最大努力，按发行人可接受的合理条款与条件向发行人提供上述机会。发行人对该业务机会享有优先权。如果发行人放弃对该业务机会的优先权，本人将主动或在发行人提出异议后及时或根据发行人提出的合理期间内转让或终止前述业务，或促使本人所控制的、除发行人及其控股企业以外的其他企业及时转让或终止前述业务。（2）本人特此不可撤销地授予发行人选择权，发行人可收购由本人及本人所控制的、除发行人及其控股企业以外的其他企业开发、投资或授权开发、经营的与发行人主营业务有竞争的新业务、项目、产品或技术（简称“新业务”）。如发行人不行使前述选择权，则本人可以以不优于向发行人所提的条款和条件，向第三方转让、出售、出租、许可使用该新业务，或以其他方式处理。（3）如发行人行使上述第（1）项的优先权和第（2）项的选择权，则该业务机会或新业务的转让价格，应以经确认的评估值为基础，并在发行人可接受的合理转让价格及条件下，根据诚实信用原则，按一般商业条件，由双方协商确定。4、除前述承诺之外，本人进一步保证：（1）将根据有关法律法规的规定确保发行人在资产、业务、人员、财务、机构方面的独立性；（2）将采取合法、有效的措施，促使本人拥有控制权的公司、企业与其他经济组织不直接或间接从事与发行人相同或相似的业务。5、本人愿意对违反上述承诺及保证而给发行人及其控股企业造成的经济损失承担赔偿责任。6、本人谨此确认：除非法律另有规定，自本函出具之日起，本函及本函项下之承诺在本人作为发行人实际控制人期间持续有效且均不可撤销；如法律另有规定，造成上述承诺的某些部分无效或不可执行时，不影响本人在本函项下的其他承诺；若上述承诺适用的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本承诺人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。 | ||||
| 实际控制人 | 2021年12月24日 | - | 租赁房产和五险一金的承诺 | 公司及其控股子公司如存在未按法律法规规定用工、为员工缴纳社会保险或住房公积金的情形，而因此被有权部门要求补缴相关费用，或受到行政处罚，或遭受任何损失的，本人将补偿公司或控股子公司因此发生的支出或承受的损失，且毋需公司或控股子公司支付任何对价。发行人及其控股子公司如因自有物业未获得权属证书 |
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| 或未按照证载用途使用自有物业、承租物业权属存在瑕疵或租赁合同未办理登记备案等原因而受到任何行政处罚或遭受任何损失，本人将补偿公司或控股子公司因此发生的支出或承受的损失，且毋需公司或控股子公司支付任何对价。前述补偿金额以本人届时持有股票占发行人总股本的比例所享有的所有者权益等值的金额为限，其中“所有者权益”以发行人最近一期经审计的合并报表口径的所有者权益为准。若自本承诺作出之日起一年有效。 | ||||
| 公司 | 2021年12月24日 | - | 股份回购的承诺 | 1、公司向中国证监会、北京证券交易所提交的本次发行上市的招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。2、若公司向中国证监会、北京证券交易所提交的本次发行上市的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将在该等违法事实被证券监管部门作出认定或处罚决定后，依法回购本次发行上市的全部新股，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息（若公司股票有派息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括公司向不特定合格投资者公开发行的全部新股及其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）；公司将督促公司的实际控制人回购其已转让的限售股股份，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息（若公司股票有派息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括公司向不特定合格投资者公开发行股票的全部新股及其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）和回购公告前30个交易日公司股票每日加权平均价的算术平均值孰高者确定，并根据相关法律法规规定的程序实施。公司谨此确认：除非法律另有规定，自本函出具之日起，本函及本函项下之承诺均不可撤销；如法律另有规定，造成上述承诺的某些部分无效或不可执行时，不影响公司在本函项下的其它承诺。 |
| 实际控制人 | 2021年12月24日 | - | 股份回购的承诺 | 1、公司向中国证监会、北京证券交易所提交的本次发行上市的招股说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，本人对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。2、若公司向中国证监会、北京证券交易所提交的本次发行上市的招股说明书及其他 |
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信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将在该等违法事实被证券监管部门作出认定或处罚决定后，本人将督促公司依法回购本次发行上市的全部新股。3、若公司本次发行上市的招股说明书及其他信息披露资料存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将依法回购已转让的限售股股份，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息（若公司股票有派息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括公司向不特定合格投资者公开发行股票的全部新股及其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）和回购公告前30个交易日公司股票每日加权平均价的算术平均值孰高者确定，并根据相关法律法规规定的程序实施。本人谨此确认：除非法律另有规定，自本函出具之日起，本函及本函项下之承诺均不可撤销；如法律另有规定，造成上述承诺的某些部分无效或不可执行时，不影响本人在本函项下的其它承诺。
（二） 前期公开承诺情况
| 承诺主体 | 承诺开始日期 | 承诺结束日期 | 承诺类型 | 承诺具体内容 |
| 实际控制人、达晨创世、达晨盛世、至尚益信、舒小武、梁美怡、蔡锋、马拥军 | 2015年5月18日 | - | 避免同业竞争的承诺 | 本人/本单位在中国境内或境外未直接或间接以任何形式从事或参与任何与公司构成竞争或可能竞争的业务及活动或拥有与公司存在竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权益；本人/本单位与奥迪威间不存在同业竞争。本人/本单位在公司任职/股东期间不会在中国境内或境外，以任何方式（包括但不限于单独经营、通过合资经营或拥有另一公司或企业的股份及其它权益）直接或间接参与与公司构成竞争的任何业务或活动。如本人/本单位或本人/本单位除公司外的其他本人/本单位任职或直接或间接持有权益的企业发现任何与公司主营业务构成或可能构成直接或间接竞争的新业务机会，本人/本单位将立即书面通知公司，并保证公司或其附属企业对该业务机会的优先交易及选择权。本人/本单位在公司任职/股东期间，保证不会损害公司及其股东（特别是中小股东）的合法权益。上述承诺在公司在全国股转系统挂牌 |
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| 且本人/本单位在公司任职/股东期间持续有效且不可撤销。如有任何违反上述承诺的事项发生，本人/本单位承担因此给公司造成的一切损失（含直接损失和间接损失）。 | ||||
| 实际控制人、达晨创世、达晨盛世、至尚益信、舒小武、梁美怡 | 2015年5月18日 | - | 避免关联交易的承诺 | 本人/本单位及其关联方将减少或避免与公司和其控股子公司之间发生关联交易。如关联交易确有必要且无法避免时，承诺将在不与法律、法规相抵触的前提下，在权利所及范围内，严格按照“公平、公正、自愿”的商业原则，在与公司订立公平合理的交易合同的基础上进行相关交易；确保相关交易符合相关法律、行政法规及各类规范性文件的规定，并按照公司《公司章程》、《董事会议事规则》、《股东大会议事规则》、公司关联交易制度等内控制度及相关法律、行政法规及各类规范性文件的规定履行批准程序；在有充分依据的情况下公允定价，避免因与市场交易价格或独立第三方价格具有明显差异造成的单方获利损害公司利益的情形发生；确保持续性关联交易不对公司的经营独立性和业绩稳定性造成影响；确保公司因该等关联交易形成的应收款项能够及时收回；确保按相关法律、行政法规及各类规范性文件的规定履行信息披露义务；确保不损害公司及其他股东的合法权益。上述承诺在公司在全国股转系统挂牌且本人/本单位在公司任职/股东期间持续有效且不可撤销。如有任何违反上述承诺的事项发生，本人/本单位承担因此给公司造成的一切损失（含直接损失和间接损失）。 |
| 认购2019年发行股票的股东 | 2019年2月28日 | - | 股份锁定承诺 | 参与本次定增的对象均承诺：就本次定向发行中认购的股份进行自愿锁定，限售期为三年，即：持股满12个月解除限售新增个人股数的30%，持股满24个月解除限售新增个人股数的30%，持股满36个月解除限售新增个人股数的40%。股票发行认购方为公司董事、监事或高级管理人员的，按照《公司法》、《全国中小企业股份转让系统业务规则（试行）》及其他相关规定的要求进行限售。 |
（三） 其他披露事项
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1）本企业/本企业所管理的产品将严格履行在发行人本次发行上市过程中所作出的全部公开承诺事项中的各项义务和责任。2）如本企业/本企业所管理的产品违反在本次发行挂牌过程中所作出的一项或多项承诺，造成投资者损失的，本企业/本企业所管理的产品将在证券监督管理机构或人民法院依法确定投资者损失数额后，依法赔偿投资者损失；在投资者损失数额确定前，本企业/本企业所管理的产品不得转让发行人股份，发行人将应付本企业/本企业所管理的产品现金分红予以扣留，直至本企业/本企业所管理的产品实际履行上述承诺义务为止。
（5）公司董事、监事、高级管理人员承诺
公司董事、监事和高级管理人员钟宝申、舒小武、梁美怡、段拥政、刘圻、马文全、田秋生、蔡锋、周尚超、马拥军、李磊承诺：
本人作为发行人的董事/监事/高级管理人员，就本次发行上市过程中所作出的各项承诺之履行承诺如下：
1）本人将严格履行在发行人本次发行上市过程中所作出的全部公开承诺事项中的各项义务和责任。
2）如本人违反在本次发行挂牌过程中所作出的一项或多项承诺，造成投资者损失的，本人将在证券监督管理机构或人民法院依法确定投资者损失数额后，依法赔偿投资者损失；在投资者损失数额确定前，本人不得转让发行人股份，发行人将应付本人现金分红予以扣留，直至本人实际履行上述承诺义务为止。
3、不谋求控制权的承诺
公司股东德赛西威、惠创投、德赛集团、达晨创世、达晨盛世、宁波鼎锋（代表鼎锋明道新三板汇联基金、鼎锋明道新三板汇泰基金、鼎锋明道新三板汇利基金、鼎锋明道新三板汇金基金、鼎锋明道钜派新三板1号基金、鼎锋明道嘉盛1号新三板基金、明道精选2号私募创业投资基金）、深圳鼎锋（代表鼎锋明道新三板汇瑞基金、鼎锋明道新三板定增宝1号证券投资基金）、华安未来（代表华安资产—鼎锋新三板共昇1号专项资产管理计划）、姜德星、周静琼、林益民、至尚益信、邵红霞、广州智造、钟宝申承诺：
自公司本次发行的股票在北京证券交易所上市交易之日起12个月内，本企业/本企业所管理的产品不会单独或以与除公司实际控制人张曙光先生及其配偶之外的其他任何第三方联合等任何方式谋求对公司的控制。
十、 其他事项
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无
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第五节 业务和技术
一、 发行人主营业务、主要产品或服务情况
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| （1）传感器产品 公司传感器产品主要是超声波传感器及其模组，包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。 ① 测距传感器 公司是国内领先的超声波传感器厂商，测距功能是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能，用于感知障碍物或周围环境位置、距离、液位、障碍物等的变化，是感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统（APA系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。 测距传感器的主要应用场景 公司测距传感器主要产品如下： | |||||
| 产品名称 | 功能介绍 | 用途 | 示意图 | ||
| 车载超声波传感器 | 利用超声波技术测量车辆与前、后、侧方障碍物之间的距离及车位宽度、车位尺寸和车辆的位置信息 | 应用于汽车的APA系统、AVP系统、BSD系统、FCW系统、PDC等，探测范围为0.2-5米 | |||
| 数字式车载超声波传感器 | 相较于车载超声波传感器，集成了算法芯片，可直接输出数字信号 | 应用于汽车的APA系统、AVP系统、BSD系统、FCW系 | |||
1-1-81
| 统、PDC等，探测范围为0.2-7米 | |||
| ROA生命探测超声波传感器 | 利用超声波传感技术，对汽车内部移动物体进行连续主动检测，并对突发事件进行联动报警 | 应用于汽车安防系统，保护车内财物安全及后排乘客探测的ROA系统，探测范围0.3-20米 | |
| 液位探测传感器 | 利用超声波传感技术进行液位探测，可自动判断容器的存在及内部液位的高低 | 应用于冰箱、自动饮水机、咖啡机、豆浆机，实现液位探测和注液的自动控制功能 | |
| 避障传感器模组 | 利用超声波技术，对障碍物体进行非接触式测量，并输出数字信号，具有盲区小、响应速度快的特点 | 广泛应用于机器人、扫地机、安防系统、无人机、物位测量、车位检测 |
除上述产品外，公司测距传感器产品还包括油箱油位传感器、汽车尿素液位传感器、异物探测传感器等产品。
②流量传感器
公司流量传感器是利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水表/热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。
使用超声波流量传感器的智能仪表
公司流量传感器主要产品如下：
| 除上述产品外，公司测距传感器产品还包括油箱油位传感器、汽车尿素液位传感器、异物探测传感器等产品。 ②流量传感器 公司流量传感器是利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量，是智能水表/热表或智能燃气表的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商。 使用超声波流量传感器的智能仪表 公司流量传感器主要产品如下： | |||||
| 产品名称 | 功能介绍 | 用途 | 示意图 | ||
| 超声波热表流量传感器 | 利用超声波技术，通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对供暖系统的热水流量进行计量 | 用于二级管网及户用热表的流量计量 | |||
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| 超声波水表流量传感器 | 利用超声波技术，通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对供水流量进行计量 | 用于自来水、直饮水智能水表流量计量 | |
| 热表/水表表体 | 包含了超声波热表/水表流量传感器和管段，对流量进行计量 | 用于家用智能水表、热表 | |
| 超声波气体流量传感器 | 利用超声波技术，通过测量不同媒介及流速下的信号时差实现对气体流量进行计量 | 用于超声波燃气表、超声波风速计的测量 |
公司流量传感器产品的产品形态包括换能器、传感器元件和表体，其中换能器和传感器元件是主要的产品销售形式。
③压触传感器及其他
除测距传感器和流量传感器外，公司还拥有以下主要传感器产品：
| 此外，公司还研发了温度传感器、粉尘传感器、二氧化碳浓度传感器、焊接换能器等产品。 （2）执行器产品 公司执行器产品主要是用于发声、报警、雾化等功能的产品，广泛应用于安防报警、智能家居等领域，主要产品包括报警发声器、雾化换能器、雾化模组等。 ① 电声器件 公司的电声器件主要包括报警发声器/警报器、强声场警报器、压电扬声器等，广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。 电声器件在烟雾报警器中的应用 | |||||
1-1-83
| ②雾化器件 公司的雾化器件主要包括雾化换能器和雾化模组等，主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。 | |||||
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| （3）公司主要产品及下游应用领域的具体情况 ①车载超声波传感器应用在汽车电子领域 | |||||||
| 产品阶段 | 一代产品 | 二代产品 | 三代产品 | 四代产品 | |||
| 发展期间 | 2002年至今 | 2019年至今 | 2019年至今 | 2021年至今 | |||
| 产品图示 | |||||||
| 是否国际主流 | 否 | 是 | 是 | 是 | |||
| 是否国内主流 | 否 | 是 | 是 | 是 | |||
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| 产品特点 | 符合AKⅠ标准和前装标准 | 适配客户自动化组装工艺 | APA\UPA等多传感器融合组成自动泊车系统 | 符合AKⅡ标准，满足功能安全要求并适配AVPL2以上自动驾驶等级 |
| 技术发展方向 | 高度集成化、智能化、小型化 | |||
注：上述主流产品的分类根据是否符合技术发展方向进行分类，下同。公司车载超声波传感器产品从2002年发展至今，经过了多次的升级迭代，2019年以来的产品均属于目前国内外主流产品，产品的迭代符合高度集成化、智能化和小型化的方向发展。报告期内，按车载超声波传感器所属的产品发展阶段，收入构成情况如下：
单位：万元
| 报告期内，公司车载超声波传感器产品以一代产品和三代产品为主，其中，一代产品占比逐年下降，逐步被三代产品所替代；二代方案收入及占比较小，主要根据客户需要来搭配其自动化组装工艺；随着ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升，三代产品收入及占比大幅上升，与行业发展趋势及主流的技术发展方向一致。 报告期内，公司车载超声波传感器所属产品整体毛利率不断上升，其中一代产品毛利率保持稳定增长；二代产品2019年-2020年毛利率为负，主要原因是该产品需搭配客户自动化组装工艺来满足其差异化需求，且2019年刚开始小批量试产，单位产品分摊的固定成本相对较高；三代产品毛利率增长幅度较大，其中2019年三代产品毛利率为负，主要是因为三代产品2019年刚处于起步阶段，生产效率及出品率仍有较大提升空间，前期成本较高所致。 ②超声波流量传感器应用在智能仪表领域 | ||||||||||||||
| 产品阶段 | 一代产品 | 二代产品 | 三代产品 | |||||||||||
| 发展期间 | 2007年至今 | 2014年至今 | 2018年至今 | |||||||||||
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| 产品图示 | |||
| 是否国际主流 | 否 | 是 | 是 |
| 是否国内主流 | 否 | 是 | 是 |
| 产品特点 | 适用于热量表 | 适用于热量表和水表，兼容性高 | 在二代基础上集成了管段和信号处理线路，同时具备多种通信方式，内置集成适用范围更广 |
| 技术发展方向 | 集成化、数字式输出、流量量程范围大 | ||
公司超声波流量传感器产品从2007年发展至今，适用范围不断扩大，2014年以来的产品均属于目前国内外主流产品，产品的迭代符合集成化、数字式输出等技术方向发展。
报告期内，按超声波流量传感器所属的产品发展阶段，收入构成情况如下：
单位：万元
| 报告期内，公司超声波流量传感器产品以一代产品和二代产品为主，适用范围单一的一代产品收入及占比逐步下降，兼容性高的二代产品收入及占比大幅上升；三代产品集成度较高，但下游订单尚未大幅增加。公司超声波流量传感器的收入变动与行业发展趋势及主流的技术发展方向相匹配。 报告期内，公司超声波流量传感器所属产品的整体毛利率较高，且相对较为稳定。其中，适用范围广且兼容性更高的二代产品毛利率高于一代产品。 ③压触执行器应用在消费电子领域 | ||||||||||||||
| 产品阶段 | 转子马达（ERM） | 线性马达（LRA） | 压电执行器（Piezo） | |||||||||||
| 发展期间 | 2010至今 | 2015年至今 | 2019年至今 | |||||||||||
| 产品图示 | ||||||||||||||
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| 是否国际主流 | 否 | 是 | 是，但尚未大规模应用 |
| 是否国内主流 | 否 | 是 | 是，但尚未大规模应用 |
| 产品特点 | 加速度小，功耗高，尺寸大，响应速度慢，不可自定义波形，无压力感应功能 | 加速度稍大，尺寸大，功耗高，响应速度稍快，可自定义波形，频宽小，无压力感应功能 | 加速度大，尺寸小，功耗低，响应速度快，可自定义波形，频宽大，可集压力感应和反馈于一体 |
| 技术发展方向 | 响应速度块、功耗小、模型化小型化、易于安装 | ||
注：压触执行器属于公司新产品，上述转子马达和线性马达并非公司产品，仅用于作为触觉反馈发展的对比。触觉反馈方案从2010年的转子马达和2015年的线性马达逐步发展至今，已在消费电子等领域大规模应用，目前消费电子产品的触觉反馈执行器以线性马达为主，压电执行器作为新一代的触觉反馈技术和未来发展方向，尚未大规模应用。压触执行器作为公司新产品，主要与市场上线性马达厂商和同行业公司开展竞争，符合触觉反馈技术对响应速度快、功耗小、模块小型化等技术发展方向的要求。
公司压触产品包括压触传感器和压触执行器，报告期内，公司压触执行器尚未产生收入，压触传感器的收入金额分别为119.11万元、802.53万元和25.89万元，相对较小。
④电声器件应用于安防领域
| 公司电声器件产品从1999年发展至今，产品从无源到有源、再到数字化网络化，2007年以来的产品均为目前国内外主流产品。 报告期内，按电声器件的产品发展阶段，收入构成情况如下： 单位：万元 | |||||
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| 项目 | 2021年 | 2020年 | 2019年 | ||||||
| 收入 | 占比 | 毛利率 | 收入 | 占比 | 毛利率 | 收入 | 占比 | 毛利率 | |
| 一代 产品 | 4,352.73 | 46.21% | 38.82% | 3,535.41 | 43.38% | 32.82% | 2,812.05 | 40.18% | 36.73% |
| 二代 产品 | 5,066.61 | 53.79% | 23.93% | 4,614.72 | 56.62% | 25.14% | 4,186.74 | 59.82% | 16.12% |
| 合计 | 9,419.34 | 100.00% | 30.81% | 8,150.13 | 100.00% | 28.47% | 6,998.80 | 100.00% | 24.40% |
报告期内，公司电声器件产品整体收入及占比逐年增加，其中一代产品的收入及占比逐年提升，主要受下游客户自身对一代产品的需求增加的影响；二代产品收入稳中有升，与行业发展趋势及主流技术发展方向一致。
电声器件属于成熟产品应用，报告期内，公司电声器件产品毛利率整体呈逐年上升趋势，其中一代产品毛利率高于二代产品。
⑤雾化器件应用在智能家居领域
| 公司雾化器件产品从2003年发展至今，产品均为目前国内外主流产品，公司产品技术符合集成化、小型化、高性价比的发展方向。 报告期内，按雾化器件的产品发展阶段，收入构成情况如下： 单位：万元 | |||||||||||||
| 项目 | 2021年 | 2020年 | 2019年 | ||||||||||
| 收入 | 占比 | 毛利率 | 收入 | 占比 | 毛利率 | 收入 | 占比 | 毛利率 | |||||
| 一代 产品 | 3,898.53 | 62.54% | 32.73% | 4,749.84 | 72.88% | 30.71% | 3,790.01 | 87.86% | 24.25% | ||||
| 二代 产品 | 2,335.41 | 37.46% | 24.61% | 1,767.90 | 27.12% | 31.25% | 523.58 | 12.14% | -3.39% | ||||
| 合计 | 6,233.94 | 100.00% | 29.69% | 6,517.74 | 100.00% | 30.86% | 4,313.59 | 100.00% | 20.89% | ||||
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| 注：技术服务及其他收入主要是技术服务和配件收入。 （二）主要经营模式 1、盈利模式 公司利用自身的技术优势和市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司通过自主生产满足客户的批量交付需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性，从而获取可持续的销售收入。 公司一方面通过扩大原有市场的份额，实现规模效应；另一方面改良现有产品的性能或质量，从而延长产品的生命周期，提高产品盈利能力。同时，公司不断研发新产品投放市场，丰富产品线，持续的产品和技术创新是公司发展的源动力。 2、采购模式 报告期内，公司生产所需的原材料主要为橡塑胶材料、电子线材、金属材料、电极材料、电子元件、基础材料等，主要从国内采购，公司与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。公司主要原材料的采购，以市场销售订单为依托，生产系统根据出货计划、物料库存和生产交付周期，形成物料需求计划和生产计划，由物料采购保障部门向合格供应商下达采购订单，供应商按订单数量、价格、交付日期准时交付合格物料，公司质量部门对验收合格品核准进仓，每月对账，按采购合同或订单约定的付款方式结算。 | ||||||
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| 变化。报告期内，影响公司经营模式的关键因素未发生重大变化，预计未来公司的经营模式不会发生重大变化。 （三）设立以来主营业务、主要产品、主要经营模式的演变情况 自成立以来，公司的主营业务发展历程如下： 公司前身番禺奥迪威电子有限公司成立于1999年，始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，公司的发展可以分为以下几个阶段： 1、1999年-2003年，初创时期 1999年，公司建厂初期生产报警发声器，主要用于安防领域，此后两年奥迪威进入了较快的业务发展期。 2002年，公司建立了超声波传感器生产线，拓宽了公司的产品线，并在2003年开始进入汽车电子领域。 2003年，公司成功研制出雾化换能产品，推动了加湿器行业的技术升级。 本阶段，公司以进口替代为经营理念，主要收入来自报警发声器产品。 2、2004年-2010年，产品升级期 2004年，公司雾化器件开始产业化；2006年，公司超声波传感器开始进入智能仪表市场，进一步拓宽了产品线。 2008年，经过多年的产品改进和技术积累，公司测距传感器成功取得汽车厂商二级 | |
| 奥迪威公司 技 传感 商 传感 中 海 市 中国 传感 技 市 传感 试 主 传感 国 主 销 中 市 技 | |
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二、 行业基本情况
（一）发行人所属行业
公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技
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| 术企业。根据中国证监会《上市公司行业分类指引（2012年修订）》规定，公司属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司属于“C39计算机、通信和其他电子设备制造业”中“C3983敏感元件及传感器制造”。根据《战略新兴产业分类》（2018），公司属于“新一代信息技术产业”中的“1.2.1 新型电子元器件及设备制造”之“3983 敏感元件及传感器制造”。 （二）行业主管部门、监管体制、行业主要法律法规政策 1、主管部门和监管体制 国家工业和信息化部是公司所属行业的主管部门，主要负责制定和实施行业规划、计划和产业政策，推进产业结构战略性调整和优化升级，提出优化产业布局、结构的政策建议，起草相关法律法规草案，制定规章，拟订行业技术规范和标准并组织实施，指导行业质量管理工作。 中国电子元件行业协会是公司所属行业的行业自律组织，协会下设电子陶瓷及器件分会、敏感元器件与传感器分会等分会，其主要工作是协助政府部门对电子元件行业进行行业管理；向政府部门提供行业发展规划、产业政策、技术政策、法律法规等建议；根据授权进行行业统计；受政府部门委托或经政府有关部门授权，组织行业新产品、科技成果评价等。 2、主要法律法规、政策及对发行人经营发展的影响 公司所在行业及主要下游行业的主要政策和相关内容如下： | |||||
| 发布 时间 | 政策名称 | 发布单位 | 与公司业务相关内容 | ||
| 2011年6月 | 当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011年度） | 发改委、科技部、工信部、商务部、知识产权局 | 明确将“高性能敏感元器件及传感器”列为优先发展的高技术产业化重点领域 | ||
| 2013年2月 | 国务院关于推进物联网有序健康发展的指导意见 | 国务院 | 加强低成本、低功耗、高精度、高可靠、智能化传感器的研发与产业化，着力突破物联网核心芯片、软件、仪器仪表等基础共性技术，加快传感器网络、智能终端、大数据处理、智能分析、服务集成等关键技术研发创新，推进物联网与新一代移动通信、云计算、下一代互联网、卫星通信等技术的融合发展 | ||
| 2013年2月 | 加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动计划 | 工信部、科技部、财政部、国家标准化管理委员会 | 鼓励和支持测量、控制、智能化等前沿、共性技术研究，新一代传感器及智能化仪器仪表研发及应用验证，开展标准、检测、可靠性等行业支撑技术工作，建设公共技术服务平台；鼓 | ||
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| 励和支持传感器和智能化仪器仪表设计、制造、校验等产业化技术和专用装备开发，降低制造成本，提高产品的可靠性、稳定性及一致性等 | |||
| 2013年9月 | 关于印发10个物联网发展专项行动计划的通知 | 发改委、工信部、科技部等14部委及单位 | 将高性能、低成本、智能化传感器及芯片技术列为重点任务，重点加强对低成本、低功耗、高精度、高可靠、智能化、小型化传感器技术、多传感器融合技术和仪器仪表技术的研发支持等 |
| 2014年1月 | 信息化和工业化融合管理体系要求（试行） | 工信部 |
提出企业应充分采用传感器、控制与信息系统、网络等信息技术手段，提升监视与测量数据的及时性、准确性和完整性；适宜时，应从源头自动采集数据
| 2015年5月 | 中国制造2025 | 国务院 | 提出推进信息化与工业化深度融合，加快发展智能制造装备和产品。突破新型传感器等智能核心装置，统筹布局和推动智能交通工具、智能工程机械、服务机器人、智能家电、智能照明电器、可穿戴设备等产品研发和产业化。 |
| 2016年4月 | 工业强基工程实施指南（2016-2020年） | 工信部 | 通过实施十大重点领域“一揽子”突破行动及重点产品“一条龙”应用计划，持续培育一批专注于核心基础零部件（元器件）、关键基础材料和先进基础工艺等细分领域的企业。 |
| 2016年4月 | 工业强基2016专项行动实施方案 | 工信部 | 提出组织实施“一揽子”突破行动，联合财政部组织实施一批示范项目，重点支持机器人“三大件”、高端传感器、高端医疗设备部件、超级电容器等核心基础零部件，重点围绕新型材料、大数据、传感器等提升产业技术基础公共服务能力。 |
| 2016年7月 | “十三五”国家科技创新规划 | 国务院 | 提出构建具有国际竞争力的十项现代产业技术体系，涉及包括新型传感器的新一代信息技术、工业传感器的智能绿色服务制造技术。 |
| 2016年7月 | 国务院关于印发“十三五”国家信息化规划的通知 | 国务院 | 发展机器人、智能感知、智能控制、微纳制造、复杂制造系统等关键技术，开发重大智能成套装备、光电子制造装备、智能机器人、增材制造、激光制造等关键装备与工艺，推进制造业智能化发展。开展设计技术、可靠性技术、制造工艺、关键基础件、工业传感器、智能仪器仪表、基础数据库、工业试验平台等制造基础共性技术研发，提升制造基础能力。 |
| 2016年12月 | 智能制造发展规划（2016-2020年） | 工信部、财政部 | 构建现代信息技术和产业生态体系。推进智能硬件、新型传感器等创新发 |
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| 展。提升可穿戴设备、智能家居、智能车载等领域智能硬件技术水平。加快高精度、低功耗、高可靠性传感器的研发和应用。构筑融合创新的信息经济体系。组织实施“芯火”计划和传感器产业提升工程，加快传感器、过程控制芯片、可编程逻辑控制器等研发和产业化。 | |||
| 2017年4月 | 关于印发《汽车产业中长期发展规划》的通知 | 工信部、发改委、科技部 | 重点突破动力电池、车用传感器、车载芯片、电控系统、轻量化材料等工程化、产业化瓶颈，鼓励发展模块化供货等先进模式以及高附加值、知识密集型等高端零部件；推进智能网联汽车技术创新，着力推动关键零部件研发，重点支持传感器、控制芯片、北斗高精度定位、车载终端、操作系统等核心技术研发及产业化。 |
| 2017年7月 | 国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知 | 国务院 | 重点突破人机协同的感知与执行一体化模型、智能计算前移的新型传感器件、通用混合计算架构等核心技术，重点突破高能效、可重构类脑计算芯片和具有计算成像功能的类脑视觉传感器技术，发展支撑新一代物联网的高灵敏度、高可靠性智能传感器件和芯片，攻克智能机器人核心零部件、专用传感器等。 |
| 2017年11月 | 智能传感器产业三年行动指南（2017-2019年） | 工信部 | 将核心技术攻关工程作为专栏任务，推动基于MEMS工艺的新型生物、气体、液体、光学、超声波等智能传感器设计技术的研发；面向消费电子、汽车电子、工业控制、健康医疗等重点行业领域，开展智能传感器应用示范；加快AlN、PZT等敏感材料应用于MEMS智能传感器制造的关键技术攻关，提升相关智能传感器产品性能。 |
| 2017年12月 | 促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年） | 工信部 | 重点发展智能传感器等相关产业，智能传感器技术产品实现突破，支持微型化及可靠性设计、精密制造、集成开发工具、嵌入式算法等关键技术研发，支持基于新需求、新材料、新工艺、新原理设计的智能传感器研发及应用。 |
| 2018年12月 | 车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划 | 工信部 | 充分利用各种创新资源，加快智能网联汽车关键零部件及系统开发应用，重点突破智能网联汽车复杂环境感知、新型电子电气架构、车辆平台线控等核心技术。加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性 |
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| 导航等感知器件的联合开发和成果转化。 | |||
| 2019年9月 | 关于组织开展2019年度工业强基工程重点产品?工艺“一条龙”应用计划工作的通知 | 工信部 | 2019年，选择“传感器”“控制系统”“超低损耗通信光纤预制棒及光纤”“航空发动机和燃气轮机耐高温叶片”“高性能难熔难加工合金大型复杂构件增材制造（3D打印）”“石墨烯”等6条龙开展相关工作? |
| 2020年2月 | 智能汽车创新发展战略 | 发改委、网信办、科技部、工信部等11部委 | 推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。 |
| 2020年5月 | 关于深入推进移动物联网全面发展的通知 | 工信部 | 深化移动物联网在工业制造、仓储物流、智慧农业、智慧医疗等领域应用；以能源表计、消防烟感、公共设施管理、环保监测等领域为切入点，助力公共服务能力不断提升；推广移动物联网技术在智能家居、可穿戴设备、儿童及老人照看、宠物追踪等产品中的应用。 |
| 2021年1月 | 工业和信息化部关于印发《基础电子元器件产业发展行动计划（2021-2023年）》的通知 | 工信部 | 重点发展小型化、低功耗、集成化、高灵敏度的敏感元件，温度、气体、位移、速度、光电、生化等类别的高端传感器，新型MEMS 传感器和智能传感器，微型化、智能化的电声器件；瞄准智能终端市场，推动微型片式阻容元件、微型大电流电感器、微型射频滤波器、微型传感器、微特电机、高端锂电等片式化、微型化、轻型化、柔性化、高性能的电子元器件应用。 |
| 2021年3月 | 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》 | 全国人大 | 实施产业基础再造工程，加快补齐基础零部件及元器件、基础软件、基础材料、基础工艺和产业技术基础等瓶颈短板；聚焦高端芯片、操作系统、人工智能关键算法、传感器等关键领域，加快推进基础理论、基础算法、装备材料等研发突破与迭代应用；培育壮大人工智能、大数据、区块链、云计算、网络安全等新兴数字产业，提升通信设备、核心电子元器件、关键软件等产业水平。 |
| 2021年7月 | 关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见 | 工信部、科技部、财政部等6部委 | 依托优质企业组建创新联合体或技术创新战略联盟，开展协同创新，加大基础零部件、基础电子元器件、基础软件、基础材料、基础工艺、高端仪器设备、集成电路、网络安全等领域关键核心技术、产品、装备攻关和示范应用。 |
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| 数据来源：公开资料整理 | |||||||||||
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| 如上图所示，由于不同传感器各有优缺点，各类型的传感器并非相互替代的关系，而是互补融合的关系，多传感器融合是自动驾驶技术的发展趋势，在短距离测距方面，超声波雷达方案具有精度和成本的显著优势，使其不存在其他传感器替代的压力，未来市场空间还将不断扩大。 超声波传感器属于汽车电子行业的细分市场，目前市场上暂无公开市场容量和市场参与者市场占比信息，公司根据汽车产销率的公开数据，结合市场调研报告中关于辅助驾驶渗透率、产品配置比例等数据对超声波传感器的市场容量进行测算。公司公开查询的资料及来源如下： | ||||||
| 数据来源 | 相关数据 | |||||
| 中国汽车工业协会 | 2020年中国汽车产量为2,462.5万台，其中乘用车产量为1,999.41万台，新能源汽车产量为145.6万台；2021年中国汽车产量为2,652.8万台，其中乘用车产量为2,140.80万台，新能源汽车产量为367.7万台 | |||||
| 中信证券研报《汽车电子专题：“众”装上阵、智能提速》（数据来源：易车网、汽车之家及懂车帝等汽车论坛） | 2020年，使用超声波雷达的车型占比为78.91%，其中标配用量为4、8、12颗的车型占比分别为43.47%、26.15%和9.29% | |||||
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| 民生证券研报《汽车电子行业系列报告之感知篇：多传感器时代，融合之路正开启》 | 根据 QYResearch 数据 2018 年全球超声波雷达市场份额，其中法雷奥和博世占据市场 50%以上份额。截至2021年5月，汽车之家在售车型有8998款，配置了倒车雷达的车型有7074款，渗透率达到79%，其中配置前向雷达车型有2531款，渗透率达到28% |
| 安信证券研报《智能化系列报告之拆解超声波传感器的几大核心关注点》 | ①华经产业研究院预测，2022年全球超声波雷达市场将突破320亿元，2025年全球超声波市场规模预计将达389.5亿元，2022-2025年全球超声波雷达搭载量依旧保持增长稳定，预计到2025年全球超声波雷达搭载量将达410百万颗；②高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年1-8月国内新车前装（标配）搭载超声波传感器上险量为6,400.74万颗；③据华经产业研究院预测，2021-2025 年市场规模增长率将保持在4.5%以上，据P&S Intelligence预测，2020 年至2030年，全球车载超声波雷达市场规模将保持 5.10%复合年增长率 |
| 佐思汽研《2021年中国车用超声波雷达&主机厂泊车路线研究报告》 | ①2020年，中国乘用车超声波雷达安装量达8619.9万颗（前装市场），随着泊车功能的升级和装配率的提升，超声波雷达需求量正在稳步增长，预计2025年接近1.5亿颗；②2020年单车配置12颗超声波雷达方案占比为14.3%，预计到2025年占比将达26.1% |
| 国盛证券研报《瀚川智能：智能制造装备领先企业，“1+N”战略布局拥抱成长》（数据来源：IDC、罗兰贝格） | ①根据IDC，预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2,773.5万辆增至2024年的5,424.7万辆，渗透率预计超过5成，2020-2024 年CAGR达18.3%；②据罗兰贝格的数据，2020 年中国仍以 L0 和 L1 为主，其占比分别为 57%、34%，L2 级及以上渗透率为9%，低于欧盟的14%渗透率；③根据罗兰贝格的预测，到2025年，中国L1的渗透率将达到 30%，L2渗透率将达35%，L3及以上渗透率将达5% |
2020年，公司车载超声波传感器的销量为2,126.76万只，2021年，公司车载超声波传感器的销量为3,107.25万只。根据上述公开查询数据及公司相关产品销量，车载超声波传感器的市场空间及公司的市场占有率情况如下：
| 2020年，公司车载超声波传感器的销量为2,126.76万只，2021年，公司车载超声波传感器的销量为3,107.25万只。根据上述公开查询数据及公司相关产品销量，车载超声波传感器的市场空间及公司的市场占有率情况如下： | |||||
| 测算依据 | 年份 | 市场空间（万只） | 市场占有率 | ||
| 乘用车产量，中信证券研报车型标配用量数据 | 2020年 | 9,888.28 | 21.31% | ||
| 2021年 | 10,587.54 | 29.35% | |||
| 汽车（含商用车）产量，中信证券研报车型标配用量数据 | 2020年 | 12,475.28 | 16.89% | ||
| 2021年 | 12,899.11 | 24.09% | |||
| 佐思汽研（前装市场） | 2020年 | 8,619.90 | 24.45% | ||
| 安信证券研报（高工智能汽车研究院监测1-8月数据换算为全年数据） | 2021年 | 9,601.11 | 32.36% | ||
| 2020年 | 12,156.41 | 17.34% | |||
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| 乘用车产量，国盛证券研报（根据罗兰贝格数据L0、L1、L2及以上分别按搭载4个、8个和12个超声波传感器的方案测算），2025年基于2021年产量按4.5%增长率测算 | 2021年 | 13,016.06 | 23.87% |
| 2025年 | 21,444.73 | - |
注：①2021年暂无超声波传感器单车标配数量的占比数据，上述测算按2020年占比数据测算，由于ADAS渗透率及新能源汽车产销量占比提升（产量占比从5.77%提升至14.1%），2021年实际市场空间可能较测算值大；②公司车载超声波传感器以内销为主，上述测算销量为内外销合计数；③由于暂无权威统计数据，上述测算中单车标配超声波传感器用量数据来自市场调研报告等，相关数据与实际情况可能存在偏差。综上，根据公开资料测算，2020年中国车载超声波传感器的市场容量约为8,600-12,500万只之间，公司的国内市场占有率约为17-24%，2021年公司市场占有率有较大提升。随着自动驾驶渗透率的提升，如按2021年乘用车产量、4.5%的年增长率和罗兰贝格的预测的渗透率测算，到2025年中国超声波传感器的市场容量将达2.14亿颗。
（2）智能仪表
随着科技水平的不断提高，仪器仪表产业快速发展，并逐渐向自动化和智能化的趋势改变。智能仪表采用了微电子、无线传输、传感器、数字运算、自动控制等多项技术，通过软硬件组合的方式实现数据测量、数据计算、数据处理及储存、远程传输、应急报警等功能。
目前，我国主要以机械仪表为主，智能仪表的普及率在逐步提升，而美国、日本等发达国家智能仪表普及率高。在市场需求和政策支持的双重推动下，我国智能仪表产业快速发展。
2013年2月，工信部、科技部等部门联合发布了《加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动计划》，将传感器和智能仪器仪表列入国家重点发展产业，争取2025年实现仪器仪表产业整体水平跨入世界先进行列的总体目标。2017年5月，质检总局和发改委提出了《关于进一步加强能源计量工作的指导意见》，鼓励智能计量器具的研发和应用，要求制定水电气热计量器具智能化升级改造中长期规划。到2020年，能源计量工作需逐步由器具管理向数据管理延伸，由单一的能源数据采集向能源数据统计、挖掘、分析、应用全方位拓展。
超声波智能仪表利用超声波发射及接收传感器测量超声波在管内水中顺流和逆流的传播速度时间差对瞬时流量进行精准计量，具有使用寿命长、精准度高、稳定性强、能耗低、抗干扰等特点，目前主要应用于水力及热力领域。
中国计量协会发布的《我国水表行业“十三五”发展规划纲要》提出了十三五期间智能水表的销售收入比例达到40%的发展目标，而《水表行业“十四五”发展规划纲要》提出十四五期间智能水表的销售收入比例要达到60%以上。根据政策指导意见，我国智能水
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| 在电子产品不断更新升级的过程中，使用寿命、产品性能、稳定性等方面持续提升，应用场景变得更加丰富，新一代压电执行器能够制造成薄片状，可为智能电子设备释放更多的内部空间，便于进行结构设计的优化，提升整体空间利用率，并且能耗更低，从而为 | |||||
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| 公司的超声波流量传感器自2012年进入市场，主要用于智能水表和热表等，由于国内智能水表的起步较晚，公司超声波流量传感器及模组的主要客户为欧洲和美洲客户，目前已成为国际知名水表厂商如丹麦肯斯塔、美国耐普等的主要供应商。 公司超声波雾化换能器的能量转化率在行业内处于较高水平，已被国内多家主流电器厂商采用；公司的报警发声器主要用在家居安防领域，经过20年的深耕经营，已成为欧洲和美洲安防知名品牌Kidde、BRK、Ei等的主要供应商。 公司的压触执行器目前已用于笔记本电脑触控面板等产品，未来拟用于对手机、平板等触控屏幕中传统转子马达和线性马达方案的替代，目前国际上该类产品在手机和平板触控屏尚无成熟的产品应用，国际上率先推出的厂商为日本TDK集团，公司的产品进度与TDK集团相当。 2、主要竞争对手 公司与主要竞争对手的对比情况如下： | |||||
| 公司名称 | 基本情况 | 竞争领域 | 产品特点 | ||
| 博世（BOSCH） | 博世集团是全球第一大汽车技术供应商，博世的业务范围涵盖了汽油系统、柴油系统、汽车底盘控制系统、汽车电子驱动、起动机与发电机、电动工具、家用电器、传动与控制技术、热力技术和安防系统等。 | 车载超声波传感器 | 技术和行业覆盖面广，提供零部件到系统解决方案的产品和服务 | ||
| 法雷奥（Valeo） | 法雷奥是一家专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售的工业集团，全球领先的泊车辅助系统制造商。拥有完整系列的扭矩传感器、转向角传感器、扭矩和角度传感器等产品技术。 | 车载超声波传感器（泊车辅助系统） | 专注汽车领域，提供泊车辅助系统，不单独销售元器件 | ||
| 村田制作（Murata） | 村田制作是日本一家电子零件专业制造厂，主要产品包括电容、电阻、电感、静噪滤波器、超声波传感器等电子元件及模块方案等，村田制作所的客户分布在PC、手机、汽车电子等多个领域。 | 超声波传感器及模组、蜂鸣器等 | 产品以元器件为主 | ||
| 日本陶瓷株式会社（尼赛拉） | 尼赛拉注册地为日本鸟取市，核心产品包括超声波传感器、红外传感器和热电红外传感器、霍尔IC、电流传感器和铁氧体磁心等，在香港、英国、美国有销售公司，在上海、昆山和菲律宾有工厂。 | 超声波传感器及模组、蜂鸣器等 | 产品以元器件为主 | ||
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| TDK集团 | TDK是日本一个著名的电子工业品牌，一直在电子原材料及元器件上占有领导地位，业务范围包括被动元件、传感器应用、磁性应用、能源应用等，产品涵盖电容器、电感元件、变压器、触觉反馈压电执行器、射频器件、光学器件等。 | 触觉传感器和执行器 | 产品以元器件为主 |
| Ceram Tec集团 | Ceram Tec是先进陶瓷的世界领先制造商之一，专门从事陶瓷材料部件、元件和产品的开发、生产与供应，产品用于汽车工业、电子、能源和环境技术、设备、机械、以及医疗工程等领域。 | 超声波流量传感器及模组 | 专注陶瓷材料和部件，行业覆盖面广 |
| 湖南嘉业达 | 湖南嘉业达主要生产压电陶瓷频率器件、石英晶体振荡器、雾化片、压电换能器、胎心片，产品应用于广播、通讯、电脑、MP3、手机、家用电器、加湿器、雾化器厂家、工业自动化等领域。 | 超声波雾化片及模组 | 专注压电陶瓷，产品以元器件为主 |
| 奥迪威 | 公司是专业从事智能传感器和执行器及相应模组的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，主要产品包括车载超声波传感器、超声波流量传感器、超声波雾化换能器件及模组、报警发声器、压触执行器等。 | - | 产品以元器件和模组为主 |
3、发行人的竞争优劣势
（1）竞争优势
①技术领先优势
历经二十多年的技术研发和积累，公司掌握了从基础材料研制、换能芯片制备、工艺技术开发到产品应用解决方案的专业技术能力，掌握多频段信号的发生、处理、运算、传输等核心技术，是国内超声波传感器技术领先企业之一。截至本招股说明书签署日，公司256项专利，其中37项为发明专利，具有换能芯片、传感器、执行器及相关模组的自主知识产权，以公司为单一主要起草单位的《超声波测距传感器总规范》项目标准（计划号：2015-1810T-SJ），被中国电子元器件协会推荐入选工业和信息化部办公厅《2015年第四批行业标准制修订计划的通知》。
② 研发和技术产业化能力优势
公司拥有一批掌握基础材料、机械装备、自动化、通信、电子及应用等多学科专业背
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| 人才的短缺状况。 ③行业竞争日趋激烈 传感器是物联网信息化的基础信息源之一，是实现物联网信息传输和应用的重要感知设备，在物联网高速发展的背景下，传感器应用领域广泛，行业的市场空间较大，行业增速较快，市场需求亦在不断增长，在其市场前景持续看好的情况下，吸引了较大企业进入到传感器相关领域，行业竞争趋于激烈。 （六）发行人与同行业可比公司的对比情况 目前国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司，公司主要竞争对手为国际领先的电子零部件巨头，其产品和业务范围较广，主要在公司所属细分领域与公司存在竞争关系。同时，公司选取了以传感器为主营业务的国内上市公司睿创微纳、四方光电、森霸传感和敏芯股份作为同行业可比公司。 1、经营情况对比 报告期内，公司与同行业公司的收入规模和盈利能力情况如下： 单位：万元 | ||||||
| 公司名称 | 财务指标 | 2021年 | 2020年 | 2019年 | ||
| 村田制作（Murata） | 收入 | - | 9,708,451.39 | 10,054,744.55 | ||
| 净利润 | - | 1,411,769.26 | 1,199,533.85 | |||
| 毛利率 | - | 38.17% | 37.90% | |||
| TDK集团 | 收入 | - | 8,808,084.24 | 8,933,889.71 | ||
| 净利润 | - | 472,501.44 | 378,713.23 | |||
| 毛利率 | - | 29.37% | 29.59% | |||
| 睿创微纳（688002.SH） | 收入 | 178,028.66 | 156,144.25 | 68,465.63 | ||
| 净利润 | 45,896.35 | 58,460.44 | 20,209.82 | |||
| 毛利率 | 58.34% | 62.81% | 50.42% | |||
| 四方光电（688665.SH） | 收入 | 54,746.71 | 30,790.64 | 23,325.48 | ||
| 净利润 | 18,148.60 | 8,422.20 | 6,385.92 | |||
| 毛利率 | 50.93% | 47.16% | 48.91% | |||
| 森霸传感（300701.SZ） | 收入 | 31,134.91 | 34,449.70 | 20,450.12 | ||
| 净利润 | 12,557.59 | 16,125.83 | 8,215.00 | |||
| 毛利率 | 49.71% | 59.09% | 53.63% | |||
| 敏芯股份（688286.SH） | 收入 | 35,175.81 | 33,007.47 | 28,403.09 | ||
| 净利润 | 1,340.96 | 4,263.91 | 6,052.46 | |||
| 毛利率 | 34.97% | 35.48% | 38.62% | |||
| 同行业平均 | 收入 | 74,771.52 | 3,128,487.95 | 3,188,213.10 | ||
| 净利润 | 19,485.88 | 328,590.51 | 269,851.71 | |||
| 毛利率 | 48.49% | 45.35% | 43.18% | |||
| 奥迪威 | 收入 | 41,602.58 | 33,552.87 | 25,136.50 | ||
| 净利润 | 5,974.86 | 3,803.00 | 536.17 | |||
| 毛利率 | 34.49% | 32.58% | 24.17% | |||
1-1-120
| 注：同行业公司发明专利数据来源于其年度报告。 与国内同行业上市公司相比，公司的发明专利数量、研发投入及占比处于行业中上水平，远高于森霸传感，低于睿创微纳、敏芯股份。 与国际竞争对手相比，公司的研发投入占比与村田制作相近，但在研发投入规模和发明专利数量上还存在巨大差距。 | |||||||||
三、 发行人主营业务情况
| （一）销售情况和主要客户 1、主要产品的规模 （1）公司主要产品的产能及产量情况 报告期内，公司主要产品的产能、产量情况如下： 单位：万个 | ||||||
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 传感器 | 产量 | 5,077.65 | 3,206.17 | 3,007.98 | ||
1-1-121
| 产能 | 6,153.17 | 5,030.76 | 5,001.10 | |
| 产能利用率 | 82.52% | 63.73% | 60.15% | |
| 执行器 | 产量 | 10,175.09 | 8,977.06 | 8,012.76 |
| 产能 | 11,360.51 | 10,933.20 | 10,837.90 | |
| 产能利用率 | 89.57% | 82.11% | 73.93% | |
| 合计产量 | 15,252.74 | 12,183.22 | 11,020.75 | |
| 合计产能 | 17,513.68 | 15,963.95 | 15,839.00 | |
| 合计产能利用率 | 87.09% | 76.32% | 69.58% | |
注：①产量为产成品入库数量；②产能为设计产能；③产能利用率=产量/设计产能。
①设计产能计算依据
公司产能计算的主要依据是对人力、工时、瓶颈工序产能等因素进行综合考量。根据公司的生产工艺特点，公司产能关键影响因素主要为瓶颈工序中的设备和人工。报告期，公司设计产能计算方法具体如下：
| 以2020年测距传感器产品线A为例，产能计算过程如下： | |||||||
| 产品线生产节拍（秒） | 13.91 | ||||||
| 开班数（次） | 1 | ||||||
1-1-122
| 瓶颈设备名称 | 自动组装线 |
| 瓶颈设备数量（套） | 2 |
| 设计年产能（个） | 1,588,209 |
A产品线的设计年产能=日工作时数÷产品线生产节拍*瓶颈设备数量*开班数*全年工作天数=（10.5*22+8*4）/26*3600÷13.91*2*1*26*{11+1*(2/3)}= 1,588,209（个）。
③影响各类产品产能的关键资源的具体情况
影响公司产品产能的关键资源主要为机器设备，具体情况详见本招股说明书“第五节 业务和技术”之“四、关键资源要素”之“（四）主要固定资产”之“2、公司的主要机器设备”。
报告期内，影响公司各类产品产能的主要因素如下：
A. 客户需求订单大小。公司生产计划是根据出货计划及库存情况排产，客户订单需求数量决定了计划生产数量，若小批量多批次，则会影响最大产能发挥，降低劳动生产率。
B. 设备有效运行。设备稼动时间是指负荷时间减掉换模、换刀具、故障、调整等的时间。因此要提高设备稼动率，就必须要减少换模具、换刀具、故障、调机的损失时间。减少损失时间，可以有效提高稼动率。
C. 人力资源。公司目前采用人工、半自动化与自动化结合的生产方式以增加产线的柔性度，工人熟练度、人均产出效率会直接影响生产线的节拍，从而影响最终的产能输出。
D. 物料准确供应。供应到生产线的物料的质量和数量与产能发挥直接相关，其会影响产品的质量及产线节拍的顺畅程度。
E. 环境要素。电、水、气、温度和湿度也是产能发挥的关键环境要素，公司需要投入资源对上述环境要素进行控制，从而满足生产线运行所需基本条件。
报告期内，公司各类产品的产能相对稳定，一方面，主要通过持续的自动化设备投入，替代手工作业工序、提高生产效率，以降低产能对人力的依赖程度；另一方面，市场需求的增量产生规模效应，设备稼动率提升有利于促进产能的结构性优化（缩短过程品周转时间）。人力资源、物料供应和环境要素，对产能的影响相对较弱。
（2）公司主要产品的产销情况
报告期内，公司主要产品的生产销售情况如下：
1-1-123
| 注：占比为占营业收入的比例。 （2）主要产品的价格变动情况 报告期内，公司主要产品销售价格及变动情况如下表所示： 单位：元/个 | |||||||||||||||||
| 产品类别 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | ||||||||||||||
| 单价 | 变动 比例 | 单价 | 变动 比例 | 单价 | |||||||||||||
| 传感器 | 5.57 | 10.41% | 5.04 | 2.37% | 4.92 | ||||||||||||
| 其中：测距传感器 | 5.25 | 7.69% | 4.88 | 10.62% | 4.41 | ||||||||||||
| 流量传感器 | 6.41 | -10.38% | 7.16 | -0.19% | 7.17 | ||||||||||||
| 压触传感器及其他 | 11.79 | 206.54% | 3.85 | -36.40% | 6.05 | ||||||||||||
| 执行器 | 1.57 | -2.26% | 1.61 | 4.75% | 1.54 | ||||||||||||
| 其中：电声器件 | 1.28 | -4.60% | 1.34 | -3.88% | 1.40 | ||||||||||||
| 雾化器件 | 2.40 | 12.05% | 2.14 | 16.79% | 1.83 | ||||||||||||
1-1-124
| 注：1、同致电子按同致电子企业股份有限公司、同致电子科技（厦门）有限公司、同致电子科技（昆山）有限公司按同一控制下企业合并计算收入； 2、发利达按同一控制下企业合并计算收入，包括发利达（香港）有限公司和东莞长安发利达电子有限公司； 3、海尔智家按同一控制下企业合并计算收入，包括海尔美国应用解决方案公司以及青岛海达源采购服务有限公司。 截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员、主要关联方在上述前五名客户中未占有权益。 公司细分收入主要客户的具体情况如下： （1）传感器 ①同致电子 | |||||
1-1-125
| 名称 | 同致电子企业股份有限公司、同致电子科技（厦门）有限公司、同致电子科技（昆山）有限公司 |
| 合作历史 | 2007年至今 |
| 客户/订单获取方式 | 同致电子为国内知名的汽车电子制造商，公司在国内汽车产业兴起时，展会接触后经主动联系拜访推广与商务洽谈，凭借公司产品较好的竞争力和良好的商誉，早期已成为同致电子的合格供应商 |
| 信用政策 | 月结130天 |
| 销售产品种类 | 以测距传感器为主，少部分电声器件 |
| 销售金额占客户采购金额比重 | 根据访谈，超过50% |
| 在手订单及履行情况 | 2014年签订框架协议，长期有效，目前正常履约中 |
②豪恩汽电
| ⑤肯斯塔公司 | |
1-1-126
| 名称 | 肯斯塔公司 |
| 合作历史 | 2007年至今 |
| 客户/订单获取方式 | 通过专业展会及网路与公司交流，经多次产品测试认证，并到公司现场审核进行资质认证后，成为客户的正式供应商，建立长期稳定的合作关系 |
| 信用政策 | 月结90天 |
| 销售产品种类 | 主要为流量传感器 |
| 销售金额占客户采购金额比重 | 对方未透露 |
| 在手订单及履行情况 | 2010年签订框架协议，长期有效，目前正常履约中 |
（2）执行器
①发利达
| （二）采购情况和主要供应商 1、公司采购原材料、能源和接受服务的情况 | |
1-1-127
| 注：占比=原材料采购金额（不含税）/原材料采购总金额（不含税）。 报告期内，公司主要原材料的采购价格变化情况如下： | ||||||||||||||||||
| 类别 | 2021年 | 2020年 | 2019年 | |||||||||||||||
| 单价 | 变动额 | 单价 | 变动额 | 单价 | ||||||||||||||
| 橡塑胶材 （元/件） | 0.25 | 0.01 | 0.24 | 0.00 | 0.24 | |||||||||||||
| 电子线材 （元/件） | 0.12 | 0.03 | 0.09 | 0.02 | 0.08 | |||||||||||||
| 电极材料 | 2,425.47 | 376.05 | 2,049.42 | 349.07 | 1,700.35 | |||||||||||||
1-1-128
| （元/千克） | |||||
| 金属材料 （元/千克） | 27.73 | 2.99 | 24.74 | 0.66 | 24.08 |
| 金属材料 （元/件） | 0.15 | 0.04 | 0.11 | 0.00 | 0.11 |
| 电子元件 （元/件） | 0.13 | 0.02 | 0.11 | 0.01 | 0.10 |
注：公司同类原材料中品种、规格和型号繁多，平均采购价格为主要同类原材料按单位进行加权平均计算。
（2）外协加工服务采购情况
报告期内，公司委托外协加工服务主要是对部分半成品或原材料进行表面处理（含喷涂、电镀）、合成、线路板切割等，均不涉及公司产品的核心技术或核心生产环节。公司与外协加工供应商主要按市场定价方式确定加工费。
报告期内，公司外协加工情况如下：
单位：万元
| 报告期内，公司接受的劳务外包服务金额占采购总额的比例较高且金额逐年增长，主要是公司业务的增长以及标准化的简单工序逐步采用劳务外包方式完成。 （4）主要能源采购情况 | ||||||||
1-1-129
| 2、公司主要供应商的情况 报告期内，公司前五大供应商的采购情况如下： 单位：万元 | ||||||||||||
| 期间 | 序号 | 名称 | 主要采购内容 | 金额 | 占比（%） | |||||||
| 2021年度 | 1 | 深圳穗智 | 劳务外包服务 | 4,534.43 | 20.55% | |||||||
| 2 | 中晶实业 | 表面处理、橡塑胶材 | 1,229.59 | 5.57% | ||||||||
| 3 | 昆山峰实电子外观应用科技有限公司 | 橡塑胶材 | 934.66 | 4.24% | ||||||||
| 4 | 东莞市明杰塑胶五金制品有限公司 | 橡塑胶材 | 800.20 | 3.63% | ||||||||
| 5 | 广东鲸鲨化工有限公司 | 基础材料 | 744.33 | 3.37% | ||||||||
| - | 合计 | - | 8,243.21 | 37.36% | ||||||||
| 2020 年度 | 1 | 深圳穗智 | 劳务外包服务 | 3,162.51 | 18.94% | |||||||
| 2 | 云南铜业(集团)有限公司西智电子材料分公司 | 电极材料 | 962.47 | 5.76% | ||||||||
| 3 | 深圳市万业达电子有限公司 | 电子线材 | 872.97 | 5.23% | ||||||||
| 4 | 广东鲸鲨化工有限公司 | 基础材料 | 860.73 | 5.15% | ||||||||
| 5 | 中晶实业 | 表面处理、橡塑胶材 | 791.36 | 4.74% | ||||||||
| - | 合计 | - | 6,650.03 | 39.83% | ||||||||
| 2019 年度 | 1 | 深圳穗智 | 劳务外包服务 | 2,424.56 | 19.27% | |||||||
| 2 | 广东鲸鲨化工有限公司 | 基础材料 | 605.13 | 4.81% | ||||||||
| 3 | 中晶实业 | 表面处理、橡塑胶材 | 596.48 | 4.74% | ||||||||
| 4 | 峰实电子 | 橡塑胶材 | 595.85 | 4.74% | ||||||||
| 5 | 东莞市明杰塑胶五金制品有限公司 | 橡塑胶材 | 571.34 | 4.54% | ||||||||
1-1-130
| 注：1、“峰实电子”包括昆山峰实电子科技有限公司和昆山峰实电子外观应用科技有限公司，两者属于同一实际控制人控制。 2、占比=采购金额（不含税）/采购总金额（不含税）。 报告期内，公司不存在向单个供应商的采购比例超过采购总额的50%或严重依赖于少数供应商的情况。 因公司原董事林益民自2018年12月11日起辞职后不再担任公司董事，根据证监会相关业务规则，自林益民辞职之日起的12个月内，中晶实业仍认定为公司的关联方，中晶实业与公司自2019年12月起不构成关联方。除此之外，截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员、主要关联方在上述供应商中未占有权益。 （三）对持续经营有重要影响的合同的基本情况 1、重大采购合同 公司日常采购以订单为主，而单次订单金额相对较小，公司通过与部分主要供应商签订采购框架合同，确定业务关系。报告期内，公司履行的单年采购金额超过500万的重要采购框架合同如下： | |||||||||||
| 签署 主体 | 供应商 | 签署日期 | 采购产品/服务 | 合同金额 | 合同期限 | ||||||
| 广东奥迪威 | 深圳穗智 | 2018-10-22 | 劳务 外包 | 根据月度报价项目以及实际项目运行情况确定 | 2018/10/1-2020/9/30，到期后自行延续三个月 | ||||||
| 2020-9-30 | 2020/10/1-2022/9/30，到期后自行延续三个月 | ||||||||||
| 肇庆奥迪威 | 2018-10-30 | 2018/11/1-2020/10/31，到期后自行延续三个月 | |||||||||
| 2020-9-30 | 2020/11/1-2022/10/31，到期后自行延续三个月 | ||||||||||
| 肇庆奥迪威 | 云南铜业（集团）有限公司西智电子材料分公司 | 2021-1-1 | 电极 材料 | 按照订单为准 | 有效期六个月 | ||||||
| 广东奥迪威 | 广东鲸鲨化工有限公司（曾用名为“佛山市三水鲸鲨化工有限公司”） | 2014-7-17 | 基础 材料 | 物料的采购单价根据产品市场价格变动情况由双方另行签订协议商定 | 在双方供求关系存续期间持续有效 | ||||||
| 肇庆奥迪威 | 2021-11-30 | 在合同项下物料供求关系存续期间持续有效 | |||||||||
| 广东奥迪威 | 中晶实业 | 2017-7-14 | 塑胶件、五金件及加工业务 | 产品的采购单价根据产品市场价格变动情况由合同双方商定，以经奥迪威确认有效的报价单为准 | 有效期至中晶实业最后一批交货之日起三年 | ||||||
| 2020-4-25 | 委外 加工 | 加工价格根据报价确认单 | 《采购框架合同》之补充，有效期至中晶实业 | ||||||||
1-1-131
| 最后一批交货之日起三年 | |||||
| 广东奥迪威 | 深圳市万业达电子有限公司 | 2014-8-25 | 电子 线材 | 产品的采购单价根据产品市场价格变动情况由合同双方商定，以经奥迪威确认有效的报价单为准 | 在双方供求关系存续期间有效 |
2、重大销售合同
公司日常销售以订单为主，而单次订单金额相对较小，公司通过与部分主要客户签订销售框架合同以确定业务关系。报告期内，公司及其控股子公司当年交易金额超过1,000万元的重要销售合同如下：
| 2、重大销售合同 公司日常销售以订单为主，而单次订单金额相对较小，公司通过与部分主要客户签订销售框架合同以确定业务关系。报告期内，公司及其控股子公司当年交易金额超过1,000万元的重要销售合同如下： | |||||||
| 签署 主体 | 客户 | 签署日期 | 销售产品种类 | 合同金额 | 合同期限 | ||
| 广东奥迪威 | 同致电子企业股份有限公司 | 2014-5-23 | 以同致电子企业股份有限公司采购单为准（主要为车载超声波传感器、警报器等） | 经双方共同协商，并以同致电子企业股份有限公司认可同意。 | 未约定 | ||
| 香港奥迪威 | 发利达（香港）有限公司 | 2017-12-13 | 用于挽救生命的烟雾探测器和一氧化碳探测器（属于报警发声器及警报器） | 未约定 | 经双方签订日起生效，且一直有效，除非发布了新版本供应商品质保证协议 | ||
| 广东奥迪威 | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 | 2017-11-28 | 以深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司下达的采购订单（主要为车载超声波传感器、警报器）及其他深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司所制作的文书为准 | 以书面形式经双方确认 | 2017年10月24日至2020年10月23日 | ||
| 广东奥迪威 | 肯斯塔公司 | 2010-8-26 | 由双方协商确定（主要为流量传感器） | 由双方协商确定 | 自双方签字/盖章之日起生效，至任何一方提前6个月单方解除合同或肯斯塔公司因对方违约而解除合同 | ||
| 广东奥迪威 | 易爱电子 | 2015-5-8 | 报警发声器及传感器 | 未约定 | 2015年3月30日至2018年3月30日 | ||
| 2020-1-6 | 2020年1月1日至2023年1月1日 | ||||||
| 广东奥迪威 | 得宝电子有限公司 | 2014-8-1 | 蜂鸣器、超声波传感器、雾化换能器等 | 以双方确认的报价单为准 | 经双方授权代表签字并加盖公章或合同专用章后生效，在双方供求关系存续期间持续有效，期间有签署 | ||
1-1-132
| 更新版本，以最新签订的版本为准 | |||||
| 广东奥迪威 | 深圳市英唐精密电子有限公司 | 2020-9-28 | 以深圳市英唐精密电子有限公司下达的采购订单（主要为雾化模组） | 以订单内容为准 | 2020年6月15日至2021年6月15日 |
| 广东奥迪威 | 优索电子有限公司 | 2018-10-28 | 未约定（主要为ROA生命探测超声波传感器） | 未约定 | 2018年12月14日至2019年12月24日 |
| 广东奥迪威 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 2019-7-19 | 未约定（主要为数字式车载超声波传感器） | 根据《年度价格协议》 | 最后签署一方签名的日期开始，持续5个日历年，并应在其后每年自动延长，除非在原定的或延展的期限末，任一方就此给另一方关于终止协议12个月的书面通知。 |
3、借款合同
报告期内，公司签订和执行的重要借款合同情况如下：
四、 关键资源要素
| （一）发行人的核心技术及其应用 1、核心技术及应用 公司专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化，经过多年的研发积累，公司在换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技术。 | |||||||||
| 序号 | 技术类别 | 技术名称 | 技术说明 | 技术来源 | 应用的产品 | 专利 | 技术产业化阶段 | ||
| 1 | 芯片制备 | 多层芯片低温 | 利用低温烧结的压电材料和积累的工艺技术制成致密性胚片，再利用 | 自主研发 | 超声波传感器 | 发明专利5项；CN202011573383.3、CN201710042550.3、 | 大批量生产 | ||
1-1-133
| 共烧技术 | 印刷及灌孔等技术将金属浆料印刷在胚片上，得到所需要的电路图形，并将不同图形的胚片进行叠层在一起，其使用的金属浆料可选择银、钯、铜或者其合金等金属，在将层叠后产品在较低温度下烧结，封装测试，最后产出低压驱动、高性能输出、高可靠性的压电换能芯片 | 和执行器 | CN202011543792.9、CN201711436908.7、CN201711435075.2；实用新型专利CN201220258871.X等14项 | ||||
| 2 | 高稳定性信号平衡芯片技术 | 芯片材料配方技术，通过多种高纯度无机化学材料按照一定的配比关系进行混合、研磨、成型、金属还原等工艺手段，形成20多种压电材料配方，能够满足低温度系数、大应变、高功率、高灵敏度等不同应用场景的需求 | 自主研发 | 超声波传感器 | 发明专利2项：CN200910192826.1、CN201110144469.9；实用新型专利1项：CN201721741564.6 | 大批量生产 | |
| 3 | 微型芯片加工成型技术 | 通过对压电换能材料与包含金属、塑胶等材料协同加工的作用下的失效机理优化分析，通过成型、覆膜、金属化等制作工序，加以Wafer成型技术及微型化加工封装工艺，制备出高可靠性，小尺寸并易于封装的传感器件 | 自主研发 | 压触传感器 | 发明专利3项：CN201810653844.4、CN201711436908.7 、CN201711435075.2 | 大批量生产 | |
| 4 | 结构设计 | 管段流场设计技术 | 通过结合管段缩径设计、稳流导片结构、圆弧过渡结构，辅以流场仿真和试验优化，设计出不同管径的性能优良的管段，在不同温度、压力、流体和前后直管段的应用场景中都能保持较稳定的流场，降低温度和压力漂移量，提高流量测量的精度 | 自主研发 | 超声波传感器 | 发明专利2项：CN201310425130.5、CN202010146377.3；实用新型专利CN201220176460.6 等11项 | 大批量生产 |
| 5 | 超声波波束控制技术 | 采用声场仿真技术，根据不同需求设计内腔形状、内腔尺寸比例、壁厚要求、外部结构，精准调节波束，使波束直观、可视化，采用B&K | 自主研发 | 超声波传感器和执行器 | 发明专利2项：CN201911418415.X、CN201310186033.5；实用新型专利CN201520593364.5等12项 | 大批量生产 |
1-1-134
| 系统验证设计方案，并通过精密数控自动加工控制内腔结构尺寸满足设计要求 | |||||||
| 6 | 超声波频带控制技术 | 采用声场仿真技术应用，掌握超声波频带控制范围，辅以精密的产品结构加工技术，可以实现产品频带在可调节，匹配不同的应用场景 | 自主研发 | 超声波传感器 | 发明专利2项：CN201911418415.X、CN201310186033.5；实用新型专利CN201520593364.5等12项 | ||
| 7 | 高水位高雾化量控制技术 | 根据超声波能量聚焦的物理特征，调整换能器结构，设计可变驱动信号方案，配合整机实现在不同水位下可控制雾化量大小，满足客户在不同场景的需求；结合软件算法设计，配合硬件电路让换能器在最佳频点工作，达到雾化效率最高的性能特征 | 自主研发 | 雾化器件 | 发明专利1项：CN202011176732.8； 实用新型专利CN201620366128.4等3项 | 大批量生产 | |
| 8 | 降低频率增加带宽设计技术 | 通过设计换能片与发音腔体匹配的结构，提高带宽的声压；在高温或高压条件下阻止离子迁移的新电极材料；利用多层芯片和共烧工艺技术，实现电声器件的低频化 | 自主研发 | 电声器件 | 实用新型2项：CN201530476187.8、CN201520917434.8 | 大批量生产 | |
| 9 | 智能算法 | 超声波材质识别技术 | 根据不同材质表面对超声波的反射特性，运用高频超声波回波信号特征识别技术，分辨不同材料的材质；为了提取更细微的信号特征和分辨率，引入多次回波处理技术和频率响应技术，提高材质的识别的准确性。 | 自主研发 | 超声波传感器 | 发明专利2项： CN201911248873.3、 CN201911356971.9 | 试生产 |
| 10 | 瞬态流量计算技术 | 设计了温度漂移和压力漂移都较小的超声波流量换能器；采用多种滤波算法结合超声波换能器实现较小的始动流量，可实现滴漏流量的测量；采用多种滤波算法获得精度较高且稳定的瞬态流量，并设计出 | 自主研发 | 超声波传感器 | 发明专利1项CN202010850689.2；实用新型专利CN201220176460.6等 | 大批量生产 |
1-1-135
| 较大量程比的数字流量传感器 | |||||||
| 11 | 自适应扫频技术 | 本技术核心为将普通的宽范围频率扫描改进成自适应方式，提高扫频效率和精度，应用于传感器的最佳谐振点或工作点适配，利用传感器对不同频率的响应能力，扫频后形成离散响应点，通过最高响应点定位传感器最佳工作点，当传感器工作环境发生变化，导致工作点随之发生变化后，需要通过自适应扫频技术让传感器回到最佳工作点 | 引进吸收改进 | 超声波传感器 | 在审专利1项 | 试生产 | |
| 12 | 数字式传感器自诊断技术 | 自诊断技术是集成在数字式传感器中的技术，在传感器上电至正常工作过程中，对传感器的工作电压、工作频率、测距功能、工作噪声、余震大小等做自我检测诊断，并将诊断结果反馈应用端 | 引进吸收改进 | 超声波传感器 | 发明专利3项：CN201910001016.7、CN201910086534.3、CN201810531429.1 | 大批量生产 | |
| 13 | 超声波传感器智能ASIC集成技术 | 区别于非集成分离元器件方案，集成技术将硬件电路、元器件、软件算法集成等融合，将数量众多和分散的外围器件以专用芯片的方式浓缩成小体积可编程单元，提高传感器小型化设计的可行性 | 引进吸收改进 | 超声波传感器 | 发明专利3项：CN201911126936.8、CN201911356971.9、CN201811632593.8；实用新型专利CN201922363954.X等2项 | 大批量生产 | |
| 14 | 精密加工 | 金属表面粘接技术 | 研究晶片与不同金属材料的耦合，包括对金属材料的粘接技术、消除金属应力技术、表面微清洁技术、表面粗糙处理技术、固化曲线等，实现传感器的高可靠性与稳定性 | 引进消化吸收 | 超声波传感器和执行器 | 工艺保密未申请专利 | 大批量生产 |
| 15 | 金属微孔网制作技术 | 研究多层打孔和变频/焦打孔技术，实现在不影响金属基片材料强度的情况下将微孔（微米等级）均匀成型，并在成型过程中实现切削物排 | 引进消化吸收 | 执行器 | 实用新型专利CN201420668269.2等3项 | 大批量生产 |
1-1-136
| 注：广东省国家税务局、广东省地方税务局已合并成国家税务总局广东省税务局。 | ||||||||||
1-1-137
| 据生态环境部办公厅《关于印发<固定污染源排污登记工作指南（试行）>的通知》（环办环评函[2020]9号）的要求，对于“污染物产生量、排放量和对环境的影响程度很小，依法不需要申请取得排污许可证的企业”需填报排污登记表，肇庆奥迪威已经根据该规定填写《固定污染源排污登记表》并于2020年3月6日领取《固定污染源排污登记回执》（登记编号：91441200081213728H001Y），登记有效期至2025年3月5日，因排放污染物种类增加，肇庆奥迪威于2021年6月30日登记领取新的《固定污染源排污登记回执》（登记编号：91441200081213728H002Y），登记有效期：2020年10月20日至2025年10月19日。 （三）拥有的特许经营权 | |||||
1-1-138
| 公司产权瑕疵房产的具体用途、规划用途、房产面积具体如下： | ||||||||||
1-1-139
| 主体 | 未报建房产用途 | 房产面积（m2） |
| 发行人 | 员工活动中心 | 600 |
| 门房 | 16 | |
| 肇庆奥迪威 | 门房 | 40 |
| 公共设施区 | 48 | |
| 杂物工具间 | 80 | |
| 小计 | 784 | |
据此，公司产权瑕疵房产的主要用途为员工活动中心、门房、公共设施区、杂物工具间，占公司主要生产经营性房产总面积的1.10%，比例较低。公司从第三方购买的位于广州市番禺区沙头街银平路3街4号厂区中，上述员工活动中心、门房等配套设施未取得房产权属证书，主要是公司购买厂区时员工活动中心、门房等配套设施就已存在，第三方未就该等配套设施履行报建手续，并非公司原因造成；肇庆奥迪威位于肇庆高新区和平路2号厂区中上述公共设施区、杂物工具间等配套设施未履行报建手续且未取得权属证书。根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，员工活动中心、门房、公共设施区、杂物工具间等配套设施存在被认定为违章建筑并被责令拆除的风险，鉴于该等设施仅作为公司的配套设施，其被拆除也不会对公司的生产经营造成重大不利影响。公司对用于办公场所的物业无特殊要求，可替代性强。报告期内，公司逐步将主要生产制造中心转移至肇庆奥迪威厂区，目前公司在肇庆奥迪威厂区已拥有共计5万余平方米建筑面积规划用途为厂房或办公楼的自有物业。因此，上述情况不会对公司的持续经营造成重大不利影响。
（2）租赁房产
截至本招股说明书签署日，公司租赁的主要房产情况如下：
| 2、公司的主要机器设备 截至报告期末，公司拥有的关键生产设备如下： | |||||||||
1-1-140
| 1、不动产权证 截至本招股说明书签署日，公司自有土地不动产权证情况如下： | |||||||||||
1-1-141
| 权属人 | 不动产权证号 | 地块位置 | 面积（m2） | 使用期限 | 宗地权利性质 | 他项权利 |
| 肇庆奥迪威 | 粤（2018）肇庆大旺不动产权第0003237号 | 肇庆高新区和平路2号奥迪威传感科技有限公司厂房一 | 39,766.59 | 2006年1月14日至2056年1月13日 | 出让 | 无 |
截至报告期末，公司无形资产不存在重大减值因素，故未计提无形资产减值准备。
2、专利
截至本招股说明书签署日，公司拥有256项专利，其中37项为发明专利、204项为实用新型、15项为外观设计，具体情况如下：
| 截至报告期末，公司无形资产不存在重大减值因素，故未计提无形资产减值准备。 2、专利 截至本招股说明书签署日，公司拥有256项专利，其中37项为发明专利、204项为实用新型、15项为外观设计，具体情况如下： | ||||||||
| 序号 | 专利类型 | 权属人 | 专利名称 | 专利号 | 申请日期 | 取得方式 | ||
| 1 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 道路照明警示方法及其道路警示灯 | ZL200510100842.5 | 2005-10-26 | 原始取得 | ||
| 2 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 两线制主动编码数字式超声波传感器探头 | ZL200710031848.0 | 2007-11-27 | 原始取得 | ||
| 3 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种烧结温度低的高效压电陶瓷材料及其制备工艺 | ZL200910192826.1 | 2009-09-30 | 原始取得 | ||
| 4 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 微孔雾化模块 | ZL201010555807.3 | 2010-11-19 | 原始取得 | ||
| 5 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 车载超声波传感器 | ZL201010588631.1 | 2010-12-04 | 原始取得 | ||
| 6 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种多层压电元件电极表面保护层的制造工艺 | ZL201110144469.9 | 2011-05-31 | 原始取得 | ||
| 7 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种压电发电机 | ZL201210195559.5 | 2012-06-14 | 原始取得 | ||
| 8 | 授权 | 广东奥迪威 | 一种植入式压电发电装置 | ZL201210195592.8 | 2012-06-14 | 原始取得 | ||
1-1-142
| 发明 | ||||||
| 9 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种压电泵 | ZL201210442817.5 | 2012-11-07 | 原始取得 |
| 10 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种微孔雾化方法及实施该微孔雾化方法的装置 | ZL201210442814.1 | 2012-11-07 | 原始取得 |
| 11 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器 | ZL201310186033.5 | 2013-05-17 | 原始取得 |
| 12 | 授权发明 | 兰州大学、广州金南磁性材料有限公司、广东奥迪威 | 一种金属背衬电磁吸波材料吸波阻抗计算的优化方法 | ZL201310263482.5 | 2013-06-27 | 原始取得 |
| 13 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种耐高温的超声波流量传感器 | ZL201310425130.5 | 2013-09-17 | 原始取得 |
| 14 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种空气净化方法和实施该空气净化方法的装置 | ZL201410067139.8 | 2014-02-26 | 原始取得 |
| 15 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 雾化设备的干烧检测方法以及干烧检测装置 | ZL201410529181.7 | 2014-10-09 | 原始取得 |
| 16 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 物位检测方法和系统 | ZL201410857624.5 | 2014-12-31 | 原始取得 |
| 17 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 超声波测量装置的测量方法 | ZL201510081848.6 | 2015-02-13 | 原始取得 |
| 18 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 超声波测量装置 | ZL201510081717.8 | 2015-02-13 | 原始取得 |
| 19 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 超声波测量系统及其测量方法 | US15/308296（美国） | 2015-08-06 | 原始取得 |
1-1-143
| 20 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 智能报警系统及方法 | ZL201510542902.2 | 2015-08-28 | 原始取得 |
| 21 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种压电微气泵结构 | ZL201510649212.7 | 2015-10-08 | 原始取得 |
| 22 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 粉尘检测装置 | ZL201510708101.9 | 2015-10-26 | 原始取得 |
| 23 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种冰箱用雾化加湿装置及加湿控制方法 | ZL201610179955.7 | 2016-03-24 | 原始取得 |
| 24 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 扩香机 | ZL201610402129.4 | 2016-06-07 | 原始取得 |
| 25 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种开放式传感器 | ZL201610566883.1 | 2016-07-15 | 原始取得 |
| 26 | 授权发明 | 广州奥迪威 | 声控开关控制方法、系统及声控开关 | ZL201610651767.X | 2016-08-10 | 原始取得 |
| 27 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 超声波传感器及其制造方法 | ZL201610983463.3 | 2016-11-08 | 原始取得 |
| 28 | 授权发明 | 肇庆奥迪威 | 超声波测距方法及超声波测距装置 | ZL201811632593.8 | 2018-12-29 | 原始取得 |
| 29 | 授权发明 | 肇庆奥迪威 | 协议转换设备、方法、装置以及存储介质 | ZL201910001016.7 | 2019-01-02 | 原始取得 |
| 30 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 一种密闭式超声波传感器的生产工艺 | ZL201911171250.0 | 2019-11-25 | 原始取得 |
| 31 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 地面识别方法及装置、扫地机器人 | ZL201911248873.3 | 2019-12-09 | 原始取得 |
| 32 | 授权 | 广东奥迪威 | 微波介质陶瓷材料及其制备方法和应用 | ZL202010300536.0 | 2020-04-16 | 原始取得 |
1-1-144
| 发明 | ||||||
| 33 | 授权发明 | 广东奥迪威、兰州大学 | 一种具有高压电性能和高剩余极化强度铌酸钾钠陶瓷的制备方法 | ZL202011573383.3 | 2020-12-25 | 原始取得 |
| 34 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波流量测量计 | ZL201220176460.6 | 2012-04-24 | 原始取得 |
| 35 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种改进型超声波流量测量计 | ZL201220258797.1 | 2012-06-01 | 原始取得 |
| 36 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种改进的多层压电换能元件 | ZL201220258871.X | 2012-06-01 | 原始取得 |
| 37 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种音乐控制加湿器 | ZL201220276950.3 | 2012-06-12 | 原始取得 |
| 38 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种环境扰动及噪声能量收集装置 | ZL201220279610.6 | 2012-06-14 | 原始取得 |
| 39 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种用于液位测量的超声波传感器 | ZL201220297411.8 | 2012-06-21 | 原始取得 |
| 40 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器的胶套 | ZL201220297413.7 | 2012-06-21 | 原始取得 |
| 41 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种低压驱动型压电风扇 | ZL201220297387.8 | 2012-06-21 | 原始取得 |
| 42 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波液位测量装置 | ZL201220297443.8 | 2012-06-21 | 原始取得 |
| 43 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种点约束压电扬声器 | ZL201220381406.5 | 2012-07-31 | 原始取得 |
| 44 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电扬声器 | ZL201220379611.8 | 2012-07-31 | 原始取得 |
1-1-145
| 45 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电风扇 | ZL201220439127.X | 2012-08-30 | 原始取得 |
| 46 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种微孔雾化片 | ZL201220473826.6 | 2012-09-18 | 原始取得 |
| 47 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电泵 | ZL201220585033.3 | 2012-11-07 | 原始取得 |
| 48 | 外观设计 | 广东奥迪威 | 超声波雾化梳 | ZL201230596227.9 | 2012-12-03 | 原始取得 |
| 49 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波雾化梳 | ZL201220689441.3 | 2012-12-13 | 原始取得 |
| 50 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波雾化片 | ZL201220729411.0 | 2012-12-26 | 原始取得 |
| 51 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种微孔雾化加湿器 | ZL201320093404.0 | 2013-02-28 | 原始取得 |
| 52 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种汽车昼行灯 | ZL201320106718.X | 2013-03-08 | 原始取得 |
| 53 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种开放式超声波传感器 | ZL201320143084.5 | 2013-03-26 | 原始取得 |
| 54 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种微孔雾化加湿器 | ZL201320312867.1 | 2013-05-31 | 原始取得 |
| 55 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电风扇 | ZL201320515821.X | 2013-08-22 | 原始取得 |
| 56 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电式受话器 | ZL201320670368.X | 2013-10-28 | 原始取得 |
| 57 | 实用 | 广东奥迪威 | 一种直流压电式风扇 | ZL201320668721.0 | 2013-10-28 | 原始取得 |
1-1-146
| 新型 | ||||||
| 58 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种开放式超声波传感器 | ZL201320891807.X | 2013-12-30 | 原始取得 |
| 59 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种新型超声波流量传感器 | ZL201320885051.8 | 2013-12-30 | 原始取得 |
| 60 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种空气净化装置 | ZL201420084403.4 | 2014-02-26 | 原始取得 |
| 61 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种低频蜂鸣器 | ZL201420117035.9 | 2014-03-13 | 原始取得 |
| 62 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种采用多个陶瓷片的压电扬声器结构 | ZL201420115250.5 | 2014-03-13 | 原始取得 |
| 63 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种使用非金属基片的压电扬声器振子结构 | ZL201420117043.3 | 2014-03-13 | 原始取得 |
| 64 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种可防止保护层产生裂纹的超声波雾化片 | ZL201420186142.7 | 2014-04-16 | 原始取得 |
| 65 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种高频超声波传感器 | ZL201420259055.X | 2014-05-20 | 原始取得 |
| 66 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种高耐压的复合式超声波流量传感器 | ZL201420260101.8 | 2014-05-20 | 原始取得 |
| 67 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种手持式液位计 | ZL201420338134.X | 2014-06-23 | 原始取得 |
| 68 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种加湿器结构 | ZL201420420300.0 | 2014-07-28 | 原始取得 |
| 69 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 用于自动加水的超声波传感器装置、饮水机及净水机 | ZL201420479277.2 | 2014-08-22 | 原始取得 |
1-1-147
| 70 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波液位传感器 | ZL201420653668.1 | 2014-11-03 | 原始取得 |
| 71 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种微孔雾化片以及加湿器 | ZL201420668269.2 | 2014-11-10 | 原始取得 |
| 72 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种新型自动排气传感器 | ZL201420745664.6 | 2014-12-01 | 原始取得 |
| 73 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 雾化装置 | ZL201420832393.8 | 2014-12-24 | 原始取得 |
| 74 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种高灵敏度水表流量传感器 | ZL201520019568.8 | 2015-01-12 | 原始取得 |
| 75 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种带阀门的超声波智能流量计结构 | ZL201520048852.8 | 2015-01-23 | 原始取得 |
| 76 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201520110654.X | 2015-02-13 | 原始取得 |
| 77 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波测量装置 | ZL201520111208.0 | 2015-02-13 | 原始取得 |
| 78 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波测量系统 | ZL201520112486.8 | 2015-02-13 | 原始取得 |
| 79 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种液位测量装置 | ZL201520217710.X | 2015-04-10 | 原始取得 |
| 80 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 空气清新机 | ZL201520297781.5 | 2015-05-08 | 原始取得 |
| 81 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种非金属的流量测量管件 | ZL201520309632.6 | 2015-05-13 | 原始取得 |
| 82 | 实用 | 肇庆奥迪威 | 蜂鸣器 | ZL201520367980.9 | 2015-05-29 | 原始取得 |
1-1-148
| 新型 | ||||||
| 83 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种新型经编机压电贾卡元件 | ZL201520448977.X | 2015-06-25 | 原始取得 |
| 84 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波雾化器 | ZL201520453005.X | 2015-06-26 | 原始取得 |
| 85 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波雾化器 | ZL201520455224.1 | 2015-06-26 | 原始取得 |
| 86 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波雾化器 | ZL201520459538.9 | 2015-06-26 | 原始取得 |
| 87 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种气体流量传感器 | ZL201520488456.7 | 2015-07-07 | 原始取得 |
| 88 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 过滤装置 | ZL201520529172.8 | 2015-07-20 | 原始取得 |
| 89 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 空气清新机 | ZL201520527841.8 | 2015-07-20 | 原始取得 |
| 90 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 蜂鸣器 | ZL201520527717.1 | 2015-07-20 | 原始取得 |
| 91 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器结构 | ZL201520593364.5 | 2015-08-03 | 原始取得 |
| 92 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201520594432.X | 2015-08-07 | 原始取得 |
| 93 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 智能报警器及包括该智能报警器的无线报警系统 | ZL201520668014.0 | 2015-08-28 | 原始取得 |
| 94 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 雾化组件及设有该组件的雾化器 | ZL201520674312.0 | 2015-08-31 | 原始取得 |
1-1-149
| 95 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量计 | ZL201520734192.9 | 2015-09-21 | 原始取得 |
| 96 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 压电振子 | ZL201520734185.9 | 2015-09-21 | 原始取得 |
| 97 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 有源发声器 | ZL201520732825.2 | 2015-09-21 | 原始取得 |
| 98 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 粉尘检测装置 | ZL201520806929.3 | 2015-10-16 | 原始取得 |
| 99 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 霍尔速度传感器 | ZL201520816341.6 | 2015-10-20 | 原始取得 |
| 100 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种低频蜂鸣器 | ZL201520917434.8 | 2015-11-16 | 原始取得 |
| 101 | 外观设计 | 肇庆奥迪威 | 低频蜂鸣器 | ZL201530476187.8 | 2015-11-24 | 原始取得 |
| 102 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电微气泵结构 | ZL201521082726.0 | 2015-12-21 | 原始取得 |
| 103 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波车轮测距模组、装置及系统 | ZL201620083019.1 | 2016-01-27 | 原始取得 |
| 104 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 霍尔速度传感器 | ZL201620099950.9 | 2016-02-01 | 原始取得 |
| 105 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 霍尔速度传感器 | ZL201620102452.5 | 2016-02-01 | 原始取得 |
| 106 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电微气泵结构 | ZL201620147005.1 | 2016-02-25 | 原始取得 |
| 107 | 外观 | 广东奥迪威 | 冰箱用雾化装置 | ZL201630089363.7 | 2016-03-24 | 原始取得 |
1-1-150
| 设计 | ||||||
| 108 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 雾化片胶圈 | ZL201620366128.4 | 2016-04-26 | 原始取得 |
| 109 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种高可靠度的温度传感器结构 | ZL201620512940.3 | 2016-05-30 | 原始取得 |
| 110 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 扩香机 | ZL201620552348.6 | 2016-06-07 | 原始取得 |
| 111 | 实用新型 | 广州奥迪威 | 加湿器 | ZL201620647997.4 | 2016-06-23 | 原始取得 |
| 112 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器 | ZL201620644458.5 | 2016-06-23 | 原始取得 |
| 113 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量计及其超声波传感器 | ZL201620687651.7 | 2016-06-30 | 原始取得 |
| 114 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 压电气泵装置及香薰机 | ZL201620789982.1 | 2016-07-25 | 原始取得 |
| 115 | 实用新型 | 广州奥迪威 | 声控开关及声控电子设备 | ZL201620862423.9 | 2016-08-10 | 原始取得 |
| 116 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量传感器 | ZL201621034769.6 | 2016-08-31 | 原始取得 |
| 117 | 外观设计 | 广东奥迪威 | 超声波流量传感器 | ZL201630457845.3 | 2016-08-31 | 原始取得 |
| 118 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 粉尘检测装置 | ZL201621194193.X | 2016-10-27 | 原始取得 |
| 119 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 粉尘检测装置 | ZL201621182619.X | 2016-10-27 | 原始取得 |
1-1-151
| 120 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 扩香装置 | ZL201621194627.6 | 2016-10-27 | 原始取得 |
| 121 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 基于热敏电阻的测速装置 | ZL201621182645.2 | 2016-10-27 | 原始取得 |
| 122 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量传感器及超声波流量计 | ZL201621182515.9 | 2016-11-02 | 原始取得 |
| 123 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201621206632.4 | 2016-11-08 | 原始取得 |
| 124 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 阵列超声波传感器 | ZL201720086497.2 | 2017-01-20 | 原始取得 |
| 125 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量计 | ZL201720255647.8 | 2017-03-14 | 原始取得 |
| 126 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201720248468.1 | 2017-03-14 | 原始取得 |
| 127 | 外观设计 | 广东奥迪威 | 扩香器 | ZL201730119666.3 | 2017-04-12 | 原始取得 |
| 128 | 外观设计 | 广东奥迪威 | 脸部加湿器 | ZL201730119497.3 | 2017-04-12 | 原始取得 |
| 129 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 电机及其圆盘式编码器 | ZL201720409989.0 | 2017-04-18 | 原始取得 |
| 130 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 尿素液位超声波传感器 | ZL201720410021.X | 2017-04-18 | 原始取得 |
| 131 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 激光传感器 | ZL201720557586.0 | 2017-05-18 | 原始取得 |
| 132 | 实用 | 广东奥迪威 | 霍尔传感器 | ZL201720631970.0 | 2017-06-01 | 原始取得 |
1-1-152
| 新型 | ||||||
| 133 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 霍尔传感器 | ZL201720632146.7 | 2017-06-01 | 原始取得 |
| 134 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 霍尔速度传感器 | ZL201720632147.1 | 2017-06-01 | 原始取得 |
| 135 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 流量计 | ZL201720856237.9 | 2017-07-14 | 原始取得 |
| 136 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201721065071.5 | 2017-08-23 | 原始取得 |
| 137 | 外观设计 | 广州奥迪威 | 便携式雾化器 | ZL201730425248.7 | 2017-09-08 | 原始取得 |
| 138 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201721169547.X | 2017-09-12 | 原始取得 |
| 139 | 外观设计 | 广州奥迪威 | 便携式雾化器 | EU004384378（欧盟） | 2017-10-04 | 原始取得 |
| 140 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种霍尔传感器及其定位套 | ZL201721316665.9 | 2017-10-12 | 原始取得 |
| 141 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种霍尔传感器 | ZL201721316342.X | 2017-10-12 | 原始取得 |
| 142 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种插入式霍尔传感器 | ZL201721362784.8 | 2017-10-20 | 原始取得 |
| 143 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种车载激光粉尘传感器 | ZL201721384089.1 | 2017-10-24 | 原始取得 |
| 144 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种温度探测车载激光粉尘传感器 | ZL201721383982.2 | 2017-10-24 | 原始取得 |
1-1-153
| 145 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波流量传感器 | ZL201721388484.7 | 2017-10-24 | 原始取得 |
| 146 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种耐高温流量传感器 | ZL201721407910.7 | 2017-10-26 | 原始取得 |
| 147 | 外观设计 | 广州奥迪威 | 补水仪 | ZL201730518485.8 | 2017-10-27 | 原始取得 |
| 148 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 压电式蜂鸣器 | ZL201721465798.2 | 2017-11-03 | 原始取得 |
| 149 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 连接端子及传感器 | ZL201721548754.6 | 2017-11-16 | 原始取得 |
| 150 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器 | ZL201721710491.4 | 2017-12-07 | 原始取得 |
| 151 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 压电雾化片及电子烟 | ZL201721741564.6 | 2017-12-12 | 原始取得 |
| 152 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波多普勒传感器 | ZL201721803333.3 | 2017-12-19 | 原始取得 |
| 153 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波多普勒传感器 | ZL201721803332.9 | 2017-12-19 | 原始取得 |
| 154 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种迷你喷雾补水仪 | ZL201721845699.7 | 2017-12-22 | 原始取得 |
| 155 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种可更换雾化片的补水仪 | ZL201721841411.9 | 2017-12-22 | 原始取得 |
| 156 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种多功能补水仪 | ZL201721845944.4 | 2017-12-22 | 原始取得 |
| 157 | 实用 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201721850008.2 | 2017-12-26 | 原始取得 |
1-1-154
| 新型 | ||||||
| 158 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 蜂鸣器结构 | ZL201820223063.7 | 2018-02-07 | 原始取得 |
| 159 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量计及其流量传感器 | ZL201820269345.0 | 2018-02-24 | 原始取得 |
| 160 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量管、接头管、测试管及超声波流量计 | ZL201820289146.6 | 2018-03-01 | 原始取得 |
| 161 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种粉尘检测装置 | ZL201820302977.2 | 2018-03-05 | 原始取得 |
| 162 | 外观设计 | 广州奥迪威 | 雾化头（数字式） | ZL201830081213.0 | 2018-03-05 | 原始取得 |
| 163 | 实用新型 | 广州奥迪威 | 一种超声波测量装置 | ZL201820302989.5 | 2018-03-05 | 原始取得 |
| 164 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种超声波传感器 | ZL201820339400.9 | 2018-03-12 | 原始取得 |
| 165 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种超声波流量计量管段 | ZL201820349284.9 | 2018-03-14 | 原始取得 |
| 166 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种测量管道内气体流量的装置 | ZL201820357511.2 | 2018-03-15 | 原始取得 |
| 167 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 传感器及其装配装置 | ZL201820443341.X | 2018-03-29 | 原始取得 |
| 168 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201820443433.8 | 2018-03-29 | 原始取得 |
| 169 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 用于电子烟的雾化片电极连接结构 | ZL201820517027.1 | 2018-04-12 | 原始取得 |
1-1-155
| 170 | 外观设计 | 广东奥迪威 | 超声波雾化器 | ZL201830151542.8 | 2018-04-13 | 原始取得 |
| 171 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 雾化器 | ZL201820526737.0 | 2018-04-13 | 原始取得 |
| 172 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 数字式报警系统及其数字式蜂鸣器 | ZL201820539939.9 | 2018-04-16 | 原始取得 |
| 173 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 全角度传感器 | ZL201820575093.4 | 2018-04-20 | 原始取得 |
| 174 | 外观设计 | 广东奥迪威、广州奥迪威 | 补水仪 | EU005250362（欧盟） | 2018-04-26 | 原始取得 |
| 175 | 外观设计 | 广东奥迪威、广州奥迪威 | 补水仪 | US29/645532（美国） | 2018-04-27 | 原始取得 |
| 176 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 数字式超声波传感器及距离检测系统 | ZL201820826649.2 | 2018-05-29 | 原始取得 |
| 177 | 实用新型 | 广东奥迪威、广州奥迪威 | 一种具有自调节雾化量功能的雾化器 | ZL201820831602.5 | 2018-05-30 | 原始取得 |
| 178 | 实用新型 | 广东奥迪威、广州奥迪威 | 一种雾化器 | ZL201820831618.6 | 2018-05-30 | 原始取得 |
| 179 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 蜂鸣器及其压电蜂鸣片 | ZL201820978831.X | 2018-06-22 | 原始取得 |
| 180 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种带风扇控制的激光粉尘传感器 | ZL201821355594.8 | 2018-08-21 | 原始取得 |
| 181 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 香薰机、扩香组件及防倒流结构 | ZL201821436309.5 | 2018-08-31 | 原始取得 |
| 182 | 实用 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201821461956.1 | 2018-09-06 | 原始取得 |
1-1-156
| 新型 | ||||||
| 183 | 实用新型 | 广东奥迪威、广州奥迪威 | 雾化头 | ZL201821461811.1 | 2018-09-06 | 原始取得 |
| 184 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 用于电子烟的雾化器 | ZL201821576469.X | 2018-09-27 | 原始取得 |
| 185 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 压电陶瓷电极元件 | ZL201821765215.2 | 2018-10-29 | 原始取得 |
| 186 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 便于装配的蜂鸣装置 | ZL201821897608.9 | 2018-11-16 | 原始取得 |
| 187 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器 | ZL201821957686.3 | 2018-11-23 | 原始取得 |
| 188 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 超声波测探装置 | ZL201822260571.5 | 2018-12-29 | 原始取得 |
| 189 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 热量表及温度传感器 | ZL201920112914.5 | 2019-01-23 | 原始取得 |
| 190 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波传感器 | ZL201920139400.9 | 2019-01-25 | 原始取得 |
| 191 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器 | ZL201920150946.4 | 2019-01-25 | 原始取得 |
| 192 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 压电复合振子和压电复合振子组件 | ZL201920205253.0 | 2019-02-15 | 原始取得 |
| 193 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 电子烟及电子烟雾化机构 | ZL201920247011.8 | 2019-02-27 | 原始取得 |
| 194 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 空气检测装置 | ZL201920248890.6 | 2019-02-27 | 原始取得 |
1-1-157
| 195 | 外观设计 | 广东奥迪威 | 激光粉尘传感器 | ZL201930082762.4 | 2019-03-01 | 原始取得 |
| 196 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 传感装置及红外传感机构 | ZL201920294386.X | 2019-03-08 | 原始取得 |
| 197 | 实用新型 | 广州奥迪威 | 雾化装置及雾化装配机构 | ZL201920502749.4 | 2019-04-15 | 原始取得 |
| 198 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 二氧化碳传感装置及光线反射机构 | ZL201920603654.1 | 2019-04-29 | 原始取得 |
| 199 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 激光粉尘检测装置及激光粉尘检测机构 | ZL201920605356.6 | 2019-04-29 | 原始取得 |
| 200 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 粉尘检测装置及电器屏蔽机构 | ZL201920603968.1 | 2019-04-29 | 原始取得 |
| 201 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 车辆盲区监测预警系统和车辆 | ZL201920690216.3 | 2019-05-15 | 原始取得 |
| 202 | 实用新型 | 广州奥迪威 | 雾化装置 | ZL201920746893.2 | 2019-05-22 | 原始取得 |
| 203 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 超声波传感器及测距系统 | ZL201921241968.8 | 2019-08-01 | 原始取得 |
| 204 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 粉尘检测装置及其腔体结构 | ZL201921301113.X | 2019-08-09 | 原始取得 |
| 205 | 实用新型 | 广东奥迪威、广州奥迪威 | 一种转盘移动式雾化装置 | ZL201921488476.9 | 2019-09-06 | 原始取得 |
| 206 | 实用新型 | 广东奥迪威、广州奥迪威 | 一种上下移动式雾化装置 | ZL201921494508.6 | 2019-09-06 | 原始取得 |
| 207 | 实用 | 广东奥迪威 | 感应开关模组和电子装置 | ZL201921984314.4 | 2019-11-15 | 原始取得 |
1-1-158
| 新型 | ||||||
| 208 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波测距模组和超声波测距设备 | ZL201921989068.1 | 2019-11-18 | 原始取得 |
| 209 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波探测装置和超声波探测系统 | ZL201922363954.X | 2019-12-25 | 原始取得 |
| 210 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 气体流量传感器 | ZL201922420048.9 | 2019-12-26 | 原始取得 |
| 211 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 气体探测传感器 | ZL201922420116.1 | 2019-12-26 | 原始取得 |
| 212 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 蜂鸣器机构 | ZL201922443423.1 | 2019-12-30 | 原始取得 |
| 213 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 适用于近距离探测的高频传感器 | ZL201922477118.4 | 2019-12-31 | 原始取得 |
| 214 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 通信装置及介质波导滤波器 | ZL201922470934.2 | 2019-12-31 | 原始取得 |
| 215 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波传感器及其壳体 | ZL201922491264.2 | 2019-12-31 | 原始取得 |
| 216 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 温度补偿设备 | ZL202020126861.5 | 2020-01-19 | 原始取得 |
| 217 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 传感器及FPC焊接机构 | ZL202020150750.8 | 2020-02-03 | 原始取得 |
| 218 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 自动跟频气泵驱动电路及气泵 | ZL202020203683.1 | 2020-02-24 | 原始取得 |
| 219 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 电子产品及压电振子结构 | ZL202020227428.0 | 2020-02-28 | 原始取得 |
1-1-159
| 220 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 介质波导滤波器及通信装置 | ZL202020232386.X | 2020-02-28 | 原始取得 |
| 221 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 流量换能装置 | ZL202020232892.9 | 2020-02-28 | 原始取得 |
| 222 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 雾化换能片和雾化装置 | ZL202020233444.0 | 2020-02-28 | 原始取得 |
| 223 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量装置及超声波流量计 | ZL202020257451.4 | 2020-03-05 | 原始取得 |
| 224 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | PCB插针单体、PCB插针拼板和蜂鸣器 | ZL202020317887.8 | 2020-03-13 | 原始取得 |
| 225 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 流量检测装置及超声波流量计 | ZL202020920090.7 | 2020-05-27 | 原始取得 |
| 226 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量计及检测板安装机构 | ZL202020921522.6 | 2020-05-27 | 原始取得 |
| 227 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 蜂鸣器及复合式发声机构 | ZL202020927010.0 | 2020-05-27 | 原始取得 |
| 228 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量检测装置及对射流量传感机构 | ZL202021321616.6 | 2020-07-08 | 原始取得 |
| 229 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波雾化器及雾化压电机构 | ZL202021321583.5 | 2020-07-08 | 原始取得 |
| 230 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 降振传感器 | ZL202021862847.8 | 2020-08-31 | 原始取得 |
| 231 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 多层陶瓷电容元件 | ZL202120536699.9 | 2021-03-15 | 原始取得 |
| 232 | 实用 | 广东奥迪威 | 出针式蜂鸣器 | ZL202121201201.X | 2021-05-31 | 原始取得 |
1-1-160
| 新型 | ||||||
| 233 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 蜂鸣器装配机构 | ZL202121193079.6 | 2021-05-31 | 原始取得 |
| 234 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车 | ZL202022424065.2 | 2020-10-27 | 原始取得 |
| 235 | 实用新型 | 广东奥迪威、广州奥迪威 | 一种空气加湿器 | ZL202022454740.6 | 2020-10-29 | 原始取得 |
| 236 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 浓度检测系统及浓度检测传感器 | ZL202022827976.X | 2020-11-30 | 原始取得 |
| 237 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电执行器 | ZL202023165657.3 | 2020-12-24 | 原始取得 |
| 238 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器 | ZL202023345185.X | 2020-12-31 | 原始取得 |
| 239 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 压电水听器 | ZL202120261527.5 | 2021-01-29 | 原始取得 |
| 240 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 超声波流量计振子及超声波流量计 | ZL202120261521.8 | 2021-01-29 | 原始取得 |
| 241 | 外观设计 | 广东奥迪威 | 节水器 | ZL202130403276.5 | 2021-06-28 | 原始取得 |
| 242 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种超声波传感器 | ZL202120647446.9 | 2021-03-30 | 原始取得 |
| 243 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种压电振动装置 | ZL202120831184.1 | 2021-04-22 | 原始取得 |
| 244 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种微小的阵列压电传感器 | ZL202120646792.5 | 2021-03-30 | 原始取得 |
1-1-161
| 245 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种带柔性电路板的超声波传感器 | ZL202121352302.7 | 2021-06-17 | 原始取得 |
| 246 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 流量控制设备 | ZL 202122463622.6 | 2021-10-13 | 原始取得 |
| 247 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种水听器 | ZL 202121974439.6 | 2021-08-20 | 原始取得 |
| 248 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 超声波换能片及超声波设备 | ZL 202122092707.8 | 2021-08-31 | 原始取得 |
| 249 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 银锡介面金属共化物层的厚度检测方法 | ZL 202111225364.6 | 2021-10-21 | 原始取得 |
| 250 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 流速控制设备、方法和存储介质 | ZL202010850689.2 | 2020-08-21 | 原始取得 |
| 251 | 实用新型 | 广东奥迪威 | 一种传感器 | ZL 202121351850.8 | 2021-06-17 | 原始取得 |
| 252 | 授权发明 | 广东奥迪威 | 流量控制方法、装置、设备和存储介质 | ZL 202111218547.5 | 2021-10-20 | 原始取得 |
| 253 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种数字式超声波传感器标定装置 | ZL202121351406.6 | 2021-06-17 | 原始取得 |
| 254 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种超声波传感器 | CN202122167203.8 | 2021-9-6 | 原始取得 |
| 255 | 授权发明 | 广州奥迪威 | 加湿方法、加湿装置及香薰机 | CN201611033581.4 | 2016-11-16 | 原始取得 |
| 256 | 实用新型 | 肇庆奥迪威 | 一种控水器 | CN202122469025.4 | 2021-10-13 | 原始取得 |
2020年11月，公司与中科传启于签订了《超声波车内生命体感知相关专利实施许可
1-1-162
| 2020年11月，公司向参股公司中科传启采购超声波车内生命体感知相关专利实施许可技术（排他实施许可）服务，合同期限为5年。专利使用费包含入门费和提成费，2020年公司向其支付入门费75.50万元；提成费需按合同产品销售收入比例或制造数量按件收费。截至本招股说明书签署日，公司正按计划推进上述3项专利的产业化应用，尚未形成实际产品及实现收入。 3、商标 截至本招股说明书签署日，公司拥有的商标均处于有效状态，且均未设置质押、保全及其他权利限制，也未许可他人使用。具体情况如下： | ||||||||||||||
| 序号 | 商标图样 | 商标名称 | 注册人 | 商标 注册号 | 商标 类别 | 使用期限 | 取得方式 | |||||||
| 1 | AUT | 广东奥迪威 | 7628184 | 9 | 2031-06-13 | 原始取得 | ||||||||
| 2 | AUDIOWELL | 广东奥迪威 | 3078280 | 9 | 2023-05-13 | 原始取得 | ||||||||
| 3 | AU | 广东奥迪威 | 3078261 | 9 | 2023-05-06 | 原始取得 | ||||||||
| 4 | AUDIOWELL | 广东奥迪威 | 3635048 | 7 | 2025-10-20 | 原始取得 | ||||||||
| 5 | AUDIOWELL | 广东奥迪威 | 3635049 | 8 | 2025-02-20 | 原始取得 | ||||||||
| 6 | AUDIOWELL | 广东奥迪威 | 3635050 | 9 | 2025-05-20 | 原始取得 | ||||||||
| 7 | AUDIOWELL | 广东奥迪威 | 3635051 | 10 | 2025-03-13 | 原始取得 | ||||||||
1-1-163
| 8 | AUDIOWELL | 广东奥迪威 | 3635052 | 11 | 2026-07-06 | 原始取得 | |
| 9 | AU | 广东奥迪威 | 3635047 | 7 | 2025-10-20 | 原始取得 | |
| 10 | AU | 广东奥迪威 | 3635046 | 8 | 2025-02-20 | 原始取得 | |
| 11 | AU | 广东奥迪威 | 3635045 | 9 | 2025-03-06 | 原始取得 | |
| 12 | AU | 广东奥迪威 | 3635043 | 10 | 2025-02-06 | 原始取得 | |
| 13 | AU | 广东奥迪威 | 3635044 | 11 | 2025-05-13 | 原始取得 | |
| 14 | AUDIOWELL | 广东奥迪威 | 3648984 | 35 | 2025-06-20 | 原始取得 | |
| 15 | AU | 广东奥迪威 | 3648983 | 35 | 2025-06-20 | 原始取得 | |
| 16 | AUT | 广东奥迪威 | 7628141 | 40 | 2030-11-27 | 原始取得 | |
| 17 | AUT | 广东奥迪威 | 7628057 | 9 | 2031-06-20 | 原始取得 | |
| 18 | AUT | 广东奥迪威 | 7628105 | 12 | 2031-01-13 | 原始取得 | |
| 19 | AUT | 广东奥迪威 | 7628014 | 42 | 2032-06-06 | 原始取得 | |
| 20 | AUDIOWELL | 广东奥迪威 | 7631726 | 42 | 2032-06-06 | 原始取得 | |
| 21 | AU | 广东奥迪威 | 7631694 | 42 | 2032-04-13 | 原始取得 | |
| 22 | AUT | 广东奥迪威 | 7629980 | 7 | 2031-03-13 | 原始取得 | |
| 23 | AUT | 广东奥迪威 | 7629981 | 10 | 2030-12-06 | 原始取得 |
1-1-164
| 24 | AUT | 广东奥迪威 | 7629979 | 11 | 2031-04-13 | 原始取得 | |
| 25 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 7867198 | 7 | 2031-01-20 | 原始取得 | |
| 26 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 7867197 | 9 | 2031-02-27 | 原始取得 | |
| 27 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 7867196 | 10 | 2031-01-20 | 原始取得 | |
| 28 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 7867178 | 11 | 2031-03-27 | 原始取得 | |
| 29 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 7867194 | 35 | 2031-02-20 | 原始取得 | |
| 30 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 7867193 | 40 | 2031-03-13 | 原始取得 | |
| 31 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 7867192 | 42 | 2031-01-27 | 原始取得 | |
| 32 | MLCT | 广东奥迪威 | 7994491 | 9 | 2031-06-20 | 原始取得 | |
| 33 | ADW | 广东奥迪威 | 11430076 | 10 | 2024-02-06 | 原始取得 | |
| 34 | ADW | 广东奥迪威 | 11430151 | 11 | 2024-02-06 | 原始取得 | |
| 35 | ADW | 广东奥迪威 | 11430265 | 40 | 2024-02-06 | 原始取得 | |
| 36 | ADW | 广东奥迪威 | 11430183 | 42 | 2024-02-06 | 原始取得 | |
| 37 | A | 广东奥迪威 | 22979202 | 7 | 2028-05-20 | 原始取得 | |
| 38 | A | 广东奥迪威 | 22979659 | 9 | 2029-03-27 | 原始取得 | |
| 39 | 图形 | 广东奥迪威 | 22980123 | 11 | 2028-07-13 | 原始取得 | |
| 40 | 图形 | 广东奥迪威 | 22980535 | 35 | 2028-10-27 | 原始取得 |
1-1-165
| 41 | AU | 广东奥迪威 | 23407638 | 7 | 2028-06-20 | 原始取得 | |
| 42 | AU | 广东奥迪威 | 23407883 | 9 | 2029-05-27 | 原始取得 | |
| 43 | AU | 广东奥迪威 | 23408379 | 10 | 2028-11-13 | 原始取得 | |
| 44 | AU | 广东奥迪威 | 23408375 | 11 | 2029-03-20 | 原始取得 | |
| 45 | AU | 广东奥迪威 | 23408862 | 12 | 2031-07-27 | 原始取得 | |
| 46 | AU | 广东奥迪威 | 23409380 | 35 | 2029-03-20 | 原始取得 | |
| 47 | AU | 广东奥迪威 | 23409376 | 42 | 2029-01-27 | 原始取得 | |
| 48 | AU | 广东奥迪威 | 23425242 | 21 | 2029-04-20 | 原始取得 | |
| 49 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 40983888 | 7 | 2030-05-13 | 原始取得 | |
| 50 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 40999463 | 9 | 2031-01-13 | 原始取得 | |
| 51 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 40979351 | 10 | 2030-05-06 | 原始取得 | |
| 52 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 40997645 | 11 | 2030-10-13 | 原始取得 | |
| 53 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 40993299 | 12 | 2030-04-27 | 原始取得 | |
| 54 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 40978853 | 21 | 2031-03-13 | 原始取得 | |
| 55 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 40985553 | 35 | 2030-08-27 | 原始取得 | |
| 56 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 40993709 | 42 | 2030-05-06 | 原始取得 |
1-1-166
| 57 | AUAUDIOWELL | 广东奥迪威 | 301948573（香港） | 9、35、40、42 | 2031-06-16 | 原始取得 | |
| 58 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54947859 | 40 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 59 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54948369 | 17 | 2031-11-20 | 原始取得 | |
| 60 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54950670 | 8 | 2031-11-06 | 原始取得 | |
| 61 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54950684 | 10 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 62 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54950813 | 23 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 63 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54952163 | 45 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 64 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54952862 | 19 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 65 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54952870 | 20 | 2031-11-20 | 原始取得 | |
| 66 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54954608 | 21 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 67 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54955003 | 31 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 68 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54957202 | 15 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 69 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54962540 | 2 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 70 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54963127 | 34 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 71 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54964104 | 22 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 72 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54964692 | 42 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 73 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54964734 | 1 | 2031-11-20 | 原始取得 | |
| 74 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54965735 | 13 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 75 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54966559 | 26 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 76 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54968064 | 36 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 77 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54968234 | 39 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 78 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54968247 | 41 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 79 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54971899 | 16 | 2031-11-06 | 原始取得 | |
| 80 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54972814 | 43 | 2031-10-27 | 原始取得 |
1-1-167
| 81 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54979506 | 38 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 82 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54979586 | 5 | 2031-11-06 | 原始取得 | |
| 83 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54979698 | 24 | 2031-10-27 | 原始取得 | |
| 84 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54954647 | 29 | 2032-01-20 | 原始取得 | |
| 85 | 奥迪威 | 广东奥迪威 | 54964142 | 30 | 2032-01-06 | 原始取得 |
4、软件著作权
截至本招股说明书签署日，公司拥有的软件著作情况如下：
| （4）按员工受教育程度划分 | ||||||||
1-1-168
| ①张曙光 张曙光简历参见第四节“八、董事、监事、高级管理人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员的简要情况”之“（1）张曙光”。 张曙光先生在传感器、执行器领域拥有近30年的行业经验积累，辅以其对应用领域的较广认识，主要把控公司核心技术发展的前瞻性和可行性，在传感技术、先进工艺技术等领域有较强的洞察力和丰富经验，曾参与两线制主动编码数字式超声波传感器探头、微孔雾化模块、车载超声波传感器、智能报警系统及方法等14项发明专利技术和蜂鸣器及复合式发声机构、雾化换能片和雾化装置等28项实用新型专利技术的研发。 ②梁伟培，男，中国国籍，无境外永久居留权，1986年8月出生，电子与通信专业，硕士研究生学历。2009年7月至2011年1月任北京航天睿辰科技有限公司研发工程师；2011年2月至2016年3月任广东中钰科技股份有限公司研发工程师；2016年4月至今任公司研发经理。 梁伟培先生拥有测控、电子与通讯等专业背景，参与了超声波测距方法及超声波测距装置，地面识别方法及装置、扫地机器人等3项发明专利技术和数字式报警系统及其数字式蜂鸣器，数字式超声波传感器及距离检测系统，车辆盲区监测预警系统和车辆等10项实用新型专利技术的研发。在信号处理、智能算法等领域有较强的研发能力和丰富的产品开发经验，其带领团队在车载超声波数字传感器、AKⅡ车载超声波传感器、FCW前置防撞超声波传感器、高精度超声波材质识别模组等重点项目开发上取得一定成果。 ③邱，男，中国国籍，无境外永久居留权，1989年6月出生，材料学专业，硕士 | ||||||
1-1-169
| 研究生学历。2013年6月至2015年6月任东莞华科电子股份有限公司产品工程师；2015年6月至今任公司研发经理。 邱䶮先生参与了阵列超声波传感器，一种超声波传感器，通信装置及介质波导滤波器，介质波导滤波器及通信装置等8项实用新型专利技术的研发。在敏感材料及精密工艺技术等领域有较强的研发能力和丰富的开发经验，其带领团队在高灵敏度执行器、压电阵列成像换能器等重点项目的研究与开发中取得一定成果。 ④朱兆焱，男，中国国籍，无境外永久居留权，1985年9月出生，数控技术与应用专业，大专学历。2008年7月至今历任公司开发工程师、研发经理。 朱兆焱先生参与了超声波传感器及其制造方法1项发明专利技术和超声波流量计振子及超声波流量计、超声波雾化器及雾化压电机构，蜂鸣器及复合式发声机构等25项实用新型专利技术的研发。在高稳定性信号平衡技术、结构设计、电声器件的低频化技术等领域有较强的研发能力和丰富的产品开发经验，其带领团队在烟雾报警器用传感器、定向声波系统专用传感器、高寿命微孔雾化片等重点项目的研究与开发中取得一定成果。获得2020年度番禺区“金雁之星”荣誉称号。 ⑤覃东，男，中国国籍，无境外永久居留权，1986年6月出生，材料学专业，硕士研究生学历。2013年7月至2014年4月任广东慧信环保有限公司开发工程师；2014年4月至今任公司研发经理。 覃东先生参与了一种压电微气泵结构1项发明专利技术和超声波流量检测装置及对射流量传感机构，流量检测装置及超声波流量计，超声波流量计及检测板安装机构等29项实用新型专利技术的研发。在力学仿真技术、智能算法技术等领域有较强的研发能力和丰富的开发经验，其带领团队在高频流量传感器、高测量精度流量传感器、车载超声波尿素品质传感器等重点项目的研究与开发上取得一定的成果。 （2）核心技术人员持有公司股份情况 截至本招股说明书签署日，公司核心技术人员持有公司股份情况如下： | ||||||
| 姓名 | 职务 | 持股方式 | 直接或间接持股数量（万股） | 直接或间接持股比例（%） | ||
| 张曙光 | 董事长、总经理、核心技术人员 | 直接持有 | 2,157.89 | 19.64 | ||
| 梁伟培 | 研发经理、核心技术人员 | 直接持有 | 1.91 | 0.02 | ||
| 邱 | 研发经理、核心技术人员 | 直接持有 | 2.00 | 0.02 | ||
| 朱兆焱 | 研发经理、核心技术人员 | - | - | - | ||
| 覃东 | 研发经理、核心技术人员 | - | - | - | ||
1-1-170
| （4）核心技术（业务）人员关于是否存在侵犯第三方知识产权或商业秘密、违反与第三方的竞业限制约定或保密协议的情况 截至本招股说明书签署日，公司核心技术人员不存在侵犯第三方知识产权或商业秘密，不存在违反与第三方竞业限制约定或保密协议的情况。 （5）报告期核心技术（业务）人员的主要变动情况及对发行人影响 2021年10月，公司核心技术人员秦小勇因个人原因离职，公司已建立完善的研发内控制度和人才培养机制，且与秦小勇签订了竞业限制协议和保密协议，其离职不会对公司产生重大影响。 截至本招股说明书签署日，公司核心技术人员为张曙光、梁伟培、邱、朱兆焱、覃东，核心技术人员报告期期初至今一直在公司从事技术研发及管理工作。 （六）研发情况 1、在研项目及其进展 截至报告期末，公司在研项目情况如下： | |||||||||||||
| 序号 | 研发项目 | 预算金额（万元） | 报告期内已投入金额（万元） | 研发 人员 （人数） | 实施 进度 | 拟达到的目标 | 与行业技术水平 比较 | ||||||
| 1 | AKⅡ车载超声波传感器产品的研究与开发 | 400.00 | 304.37 | 19 | 批量生产 | 达到单款传感器实现UPA和APA多功能切换。 | 行业先进水平 | ||||||
| 2 | 压电阵列成像换能器产 | 400.00 | 233.30 | 7 | 试制 | 利用微型芯片加工成型技术，实现产品小 | 国际先进水平 | ||||||
1-1-171
| 品的研究与开发 | 型化，阵列化的压电阵列成像换能器，通过波速设计及控制，辅以成像算法，实现大范围，高精度成像运用。 | ||||||
| 3 | 传感器自动焊片的工艺研究与开发 | 300.00 | 124.27 | 24 | 在研 | 通过智能化自动贴焊工艺技术实现自动快速贴装，实现高效率、性能稳定、一致性好的产品。 | 行业先进水平 |
截至报告期末，公司在研项目均为公司自主研发的项目。
2、研发费用的构成及占营业收入的比例
报告期内，公司研发费用构成如下：
单位：万元、%
| 报告期内，公司研发费用分别为2,105.56万元、2,333.90万元和3,144.26万元，占营业收入的比例分别为8.38%、6.96%和7.56%。 3、合作研发情况 报告期内，公司开展合作研发项目1项。2019年3月21日，公司与兰州大学签订了《共建“兰州大学-广东奥迪威传感科技股份有限公司传感器联合研究院”协议书》（以下简称“《协议书》”），拟共同研发传感器用新材料技术和传感器设计技术，《协议书》主要就合作内容、双方职责、联合研究院的运行方式、成果归属、技术保密和违约责任等进行了约定。 （1）合作背景 兰州大学是教育部直属的全国重点综合性大学，是国家“双一流”、“985工程”和“211工程”重点建设高校，具有突出的科学研究、技术开发和人才培养优势。 公司与兰州大学为加强交流与合作，实现资源共享、优势互补及校企间的共同发展，在前期合作的基础上，就建立科学研究、产品开发、人才培养等方面的合作关系进行了充分友好协商，决定联合建立“兰州大学-广东奥迪威传感科技股份有限公司传感器 | ||||||||
1-1-172
1-1-173
研究院需采取切实有效的措施确保各项技术及资料的保密工作，除双方书面授权外，任何人均不得以任何方式向第三方提供或泄露研究院的技术成果和技术资料。为确保上述保密条款的实施，研究院与每位工作人员签署保密协议，任何工作人员使用研究院的技术成果或技术资料，仅限于完成本研究院工作或双方正式授权的工作。
五、 境外经营情况
| 1、香港奥迪威设立合规性 根据《香港补充法律意见》，香港奥迪威于2010年1月29日按照香港法律在香港设立，依法有效存续。 （1）发改委备案情况 香港奥迪威成立于2010年1月，根据香港奥迪威成立当时有效的《境外投资项目核准暂行管理办法》（国家发展和改革委员会令第21号，自2004年10月9日起施行，于2014年5月8日被《境外投资项目核准和备案管理办法》废止）的规定，在境外进行的投资项目，“中方投资额3,000万美元以下的资源开发类和中方投资用汇额1,000万美元以下的其他项目，由各省、自治区、直辖市及计划单列市和新疆生产建设兵团等省级发展改革部门核准，项目核准权不得下放。”香港奥迪威设立时未在发展改革部门办理核准手续。 根据《广东省人民政府办公厅关于印发广东省企业投资管理体制改革方案的通知》（粤府办〔2013〕5号，自2013年2月7日起施行）第（十）款第2项的规定，“除规定必须由国家核准的项目外，中方投资额3,000万美元以下的资源开发类、中方投资额1,000万美元以下的非资源开发类境外投资项目由企业自主决策，不再实行投资项目核准制，企业直接到外汇管理部门办理外汇登记手续”。根据该通知，在广东省范围内，中方投资额1,000万美元以下的非资源开发类境外投资项目由企业自主决策，已无需办理 | |||||
1-1-174
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司已取得商务主管部门核发的《企业境外投资证书》、办理了境外投资外汇登记手续；
③截至目前，广东省发展和改革委员会未对香港奥迪威设立提出异议，也未责令停止项目实施；④根据香港徐伯鸣刘永强律师行于2022年2月16日出具的《奥迪威电子（香港）有限公司的香港法律意见书》，香港奥迪威依法有效存续。因此，香港奥迪威依法设立且合法存续。
2、香港奥迪威生产经营合规性
根据《香港补充法律意见》《香港法律意见》及香港连慧仪律师事务所出具的《奥迪威电子（香港）有限公司之香港法律意见书》，报告期内，香港奥迪威的主要业务为电子元器件产品相关零件、材料等贸易业务，该等业务符合香港的法律规定，且无需办理海关登记手续或取得任何证书；香港奥迪威不存在因环境保护、生产案例、知识产权、产品质量、劳动安全、人身权等原因产生的侵权之债，亦不存在关于外汇、海关、税务、环境保护相关的重大违法行为或违反相关法律而被主管机构处罚的情形。综上，香港奥迪威生产经营活动符合香港的相关规定，不存在违法违规行为。
六、 业务活动合规情况
报告期内，公司业务经营合法合规，不存在重大违法违规行为。报告期内公司曾收到税务处理决定，具体情况详见本招股说明书“第六节 公司治理”之“四、违法违规情况”。
公司及其子公司亦取得市场监督管理局、税务局、人力资源和社会保障局、医疗保障局、住房公积金管理中心、应急管理局、规划和自然资源局、住房和城乡建设局、生态环境局、海关、外汇管理局、城市管理和综合执法局等部门出具的合规证明，公司在报告期内不存在重大违法违规行为。
七、 其他事项
无
1-1-176
第六节 公司治理
一、 公司治理概况
1-1-177
| 公司董事会各专门委员会自设立之日起，根据《公司法》、《公司章程》及相关工作细则，积极履行职责，对公司审计工作、战略规划、董事与高级管理人员人选及董事与高级管理人员薪酬、考核等事项提出建议与改善措施，进一步规范和完善了公司的治理结构。 | ||||
二、 特别表决权
截至本招股说明书签署日，公司不存在特别表决权股份或类似安排情形。
三、 内部控制情况
（一）公司管理层对内控制度的自我评估
公司按照《企业内部控制基本规范》（财会[2008]7号）及其配套指引和其他内部控制监管要求，建立了规范、有效的内部控制体系。管理层对公司的内部控制制度进行了自查和评估后认为：本公司内部控制于2021年12月31日在所有重大方面是有效的。
（二）注册会计师对公司内部控制的鉴证意见
立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具了《内部控制鉴证报告》（信会师报字[2022]第ZC10029号），认为公司按照《企业内部控制基本规范》及相关规定于2021年12月31日在所有重大方面保持了与财务报告相关的有效的内部控制。
四、 违法违规情况
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不存在因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或其他严重损害投资者合法权益和社会公共利益的情况。
五、 资金占用及资产转移等情况
公司已建立严格的资金管理制度，截至本招股说明书签署日，公司不存在资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或者其他方式占用的情况，不存在固定资产、无形资产等资产被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业转移的情况，也不存在为控股股东、实际控制人及其控制的其他企业担保的情况。
六、 同业竞争情况
1-1-179
3、关于业务机会和新业务
（1）如果本人及本人所控制的、除发行人及其控股企业以外的其他企业将来不可避免地有同发行人主营业务相同或类似的业务机会（简称“业务机会”），应立即通知发行人，并尽其最大努力，按发行人可接受的合理条款与条件向发行人提供上述机会。发行人对该业务机会享有优先权。如果发行人放弃对该业务机会的优先权，本人将主动或在发行人提出异议后及时或根据发行人提出的合理期间内转让或终止前述业务，或促使本人所控制的、除发行人及其控股企业以外的其他企业及时转让或终止前述业务。
（2）本人特此不可撤销地授予发行人选择权，发行人可收购由本人及本人所控制的、除发行人及其控股企业以外的其他企业开发、投资或授权开发、经营的与发行人主营业务有竞争的新业务、项目、产品或技术（简称“新业务”）。 如发行人不行使前述选择权，则本人可以以不优于向发行人所提的条款和条件，向第三方转让、出售、出租、许可使用该新业务，或以其他方式处理。
（3）如发行人行使上述第（1）项的优先权和第（2）项的选择权，则该业务机会或新业务的转让价格，应以经确认的评估值为基础，并在发行人可接受的合理转让价格及条件下，根据诚实信用原则，按一般商业条件，由双方协商确定。
4、除前述承诺之外，本人进一步保证：
（1）将根据有关法律法规的规定确保发行人在资产、业务、人员、财务、机构方面的独立性；
（2）将采取合法、有效的措施，促使本人拥有控制权的公司、企业与其他经济组织不直接或间接从事与发行人相同或相似的业务。
5、本人愿意对违反上述承诺及保证而给发行人及其控股企业造成的经济损失承担赔偿责任。
6、本人谨此确认：除非法律另有规定，自本函出具之日起，本函及本函项下之承诺在本人作为发行人实际控制人期间持续有效且均不可撤销；如法律另有规定，造成上述承诺的某些部分无效或不可执行时，不影响本人在本函项下的其他承诺；若上述承诺适用的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求发生变化，则本承诺人愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文件、政策及证券监管机构的要求。”
七、 关联方、关联关系和关联交易情况
1-1-180
| 注：深圳鼎锋为宁波鼎锋的执行事务合伙人，且持有宁波鼎锋80.90%的出资份额，鼎锋管理产品指深圳鼎锋和宁波鼎锋管理并持有公司股份的9只基金。华安未来是华安资产管理计划的资产管理人，宁波鼎锋为华安资产管理计划的投资顾问。截至2021年12月31日，鼎锋管理产品合计持有公司4.68%股份，华安资产管理计划持有公司1.64%股份。 截至2021年12月31日，德赛西威直接持有公司7.02%的股份，惠创投直接持有公司1.65%的股份，德赛集团直接持有公司1.65%的股份，惠创投、德赛集团分别持有德赛西威29.73%和28.01%的股份，德赛西威与惠创投、德赛西威与德赛集团分别构成一致行动人，惠创投和德赛集团与其一致行动人合并计算的持股比例分别为8.67%和8.67%，德赛西威与其一致行动人合计持有公司10.32%的股份，因此德赛西威、德赛集团、惠创投为公司关联方。 达晨创世和达晨盛世的执行事务合伙人、基金管理人为深圳市达晨财智创业投资管理有限公司，达晨创世和达晨盛世合计直接持有奥迪威12.39%股份。因此，达晨创世和达晨盛世构成一致行动人，深圳市达晨财智创业投资管理有限公司为公司关联方。 4、发行人董事、监事或高级管理人员 公司董事、监事或高级管理人员为公司关联方，其情况如下： | ||||||||
| 序号 | 职务 | 名单 | ||||||
| 1 | 董事 | 张曙光、舒小武、黄海涛、钟宝申、梁美怡、段拥政、刘圻、马文全、田秋生 | ||||||
| 2 | 监事 | 蔡锋、周尚超、马拥军 | ||||||
| 3 | 高级管理人员 | 张曙光、梁美怡、李磊 | ||||||
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| 7、除上述关联方外，公司董事、监事和高级管理人员等关联自然人控制、施加重大影响或担任董事、高级管理人员的企业 | ||||||
| 序号 | 公司名称 | 关联关系 | ||||
| 1 | 珠海政采软件技术有限公司 | 公司董事舒小武担任董事的企业 | ||||
| 2 | 广州佛朗斯股份有限公司 | 公司董事舒小武担任董事的企业 | ||||
| 3 | 广州华工百川科技有限公司 | 公司董事舒小武担任董事的企业 | ||||
| 4 | 顺科智连技术股份有限公司 | 公司董事舒小武担任董事的企业 | ||||
| 5 | 广州瀚信通信科技股份有限公司 | 公司董事舒小武担任董事的企业 | ||||
| 6 | 广州明珞装备股份有限公司 | 公司董事舒小武担任董事的企业 | ||||
| 7 | 中山迈雷特数控技术有限公司 | 公司董事舒小武担任董事的企业 | ||||
| 8 | 隆基绿能科技股份有限公司及其子公司 | 公司董事钟宝申持有1.66%股份且担任董事长的企业 | ||||
| 9 | 西安清善资产管理有限公司 | 公司董事钟宝申持有95%股权且担任执行董事兼总经理的企业 | ||||
| 10 | 海南惠智投资有限公司 | 公司董事钟宝申持有33.10%股份且担任董事长、总经理的企业 | ||||
| 11 | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 | 公司董事钟宝申持有17.87%股份且担任董事长的企业 | ||||
| 12 | 北京昆仑同德创业投资管理中心（有限合伙） | 公司董事钟宝申持有51.68%出资份额的企业 | ||||
| 13 | 海南清善投资合伙企业（有限合伙） | 公司董事钟宝申持有66.55%出资份额且担任执行事务合伙人的企业 | ||||
| 14 | 珠海立宸股权投资中心（有限合伙）及其控制的企业 | 公司董事钟宝申持有48.83%出资份额的企业 | ||||
| 15 | 惠州易晖光电材料股份有限公司 | 公司董事钟宝申持有38.05%股份且担任董事长的企业 | ||||
| 16 | 大同隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事、总经理的企业 | ||||
| 17 | 海南隆基绿能科技有限公司（曾用名：海南隆茂物流有限公司） | 公司董事钟宝申担任执行董事、总经理的企业 | ||||
| 18 | 隆基乐叶光伏贸易泰州有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 | ||||
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| 19 | 陕西隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 20 | 滁州隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 21 | 嘉兴隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 22 | 浙江隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 23 | 江苏隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 24 | 合肥隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 25 | 咸阳隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 26 | 西安隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 27 | 隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 28 | 西安隆基绿能创投管理有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 29 | 宁夏隆基乐叶科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 30 | 西安隆基绿能建筑科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 31 | 泰州隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 32 | 隆基光伏科技（上海）有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 33 | 大同隆基光电科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 34 | 大同隆基光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 35 | 隆基乐叶光伏科技（西咸新区）有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 36 | 曲靖隆基乐叶光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 37 | 嘉兴隆基光伏科技有限公司 | 公司董事钟宝申担任执行董事的企业 |
| 38 | 无锡隆基硅材料有限公司 | 公司董事钟宝申担任总经理的企业 |
| 39 | 西安隆基清洁能源有限公司 | 公司董事钟宝申担任董事的企业 |
| 40 | 沈阳隆基电磁科技股份有限公司 | 公司董事钟宝申持有5.74%股份且担任董事的企业 |
| 41 | 隆基乐叶光伏科技有限公司北京分公司 | 公司董事钟宝申担任负责人的企业 |
| 42 | 珠海卫恒股权投资合伙企业（有限合伙）及其控制的企业 | 公司董事钟宝申持有39.55%出资份额的企业 |
| 43 | 宁波梅山保税港区九州纵横轨道交通产业投资合伙企业（有限合伙） | 公司董事钟宝申持有21.98%出资份额的企业 |
| 44 | 北京昆仑星河投资管理有限公司 | 公司董事钟宝申持股20.00%的企业 |
| 45 | 隆基绿能光伏工程有限公司 | 公司董事钟宝申施加重大影响的企业 |
| 46 | 红塔区千圻商务信息咨询服务部 | 公司独立董事刘圻担任经营者的企业 |
| 47 | 广东赛微微电子股份有限公司 | 公司独立董事刘圻担任独立董事的企业 |
| 48 | 哈森商贸（中国）股份有限公司 | 公司独立董事刘圻担任独立董事的企业 |
| 49 | 厦门特宝生物工程股份有限公司 | 公司独立董事刘圻担任独立董事的企业 |
| 50 | 嘉必优生物技术（武汉）股份有限公司 | 公司独立董事刘圻担任独立董事的企业 |
| 51 | 广州岭南集团控股股份有限公司 | 公司独立董事田秋生担任独立董事的企业 |
| 52 | 方圆生活服务集团有限公司 | 公司独立董事田秋生担任独立非执行董事的企业 |
| 53 | 丽珠医药集团股份有限公司 | 公司独立董事田秋生担任独立非执行董事的企业 |
| 54 | 珠海农村商业银行股份有限公司 | 公司独立董事田秋生担任独立董事的企业 |
| 55 | 万联证券股份有限公司 | 公司独立董事田秋生担任独立董事的企业 |
| 56 | 虎彩印艺股份有限公司 | 公司独立董事田秋生担任独立董事的企业 |
| 57 | 广州中财投资管理有限公司 | 公司监事蔡锋持有95%股权且担任执行董事、总经理的企业 |
1-1-183
| 58 | 广州高沣投资管理有限公司 | 公司监事蔡锋持有95%股权且担任执行董事、总经理的企业 |
| 59 | 珠海周陆投资合伙企业（有限合伙） | 公司监事蔡锋持有94.11%出资份额的企业 |
| 60 | 广州市易医通互联网科技有限公司 | 公司监事蔡锋担任董事的企业 |
| 61 | 广州市高富信息科技有限公司 | 公司监事蔡锋担任董事的企业 |
| 62 | 广州市贝法易信息科技有限公司 | 公司监事蔡锋担任董事的企业 |
| 63 | 广州高沣安晴投资合伙企业（有限合伙） | 公司监事蔡锋持有9.09%出资份额且担任执行事务合伙人的企业 |
| 64 | 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司 | 公司董事段拥政担任执行董事的企业 |
| 65 | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 | 公司董事段拥政担任董事长的企业 |
| 66 | 新余市威立杰投资咨询合伙企业（有限合伙） | 公司董事段拥政持有11.91%的出资份额且担任执行事务合伙人的企业 |
| 67 | 德赛西威 | 公司董事段拥政担任副总经理的企业 |
8、公司的董事、监事和高级管理人员的关系密切的家庭成员及其直接控制、间接控制、共同控制、有重大影响或担任董事、高级管理人员的企业
| 8、公司的董事、监事和高级管理人员的关系密切的家庭成员及其直接控制、间接控制、共同控制、有重大影响或担任董事、高级管理人员的企业 | ||||
| 序号 | 公司名称 | 关联关系 | ||
| 1 | 广州市越秀区莹颜化妆品商行 | 公司董事张曙光之妹夫黄辉经营的个体工商户 | ||
| 2 | 宁夏中旺清洁服务有限公司 | 公司董事钟宝申之弟钟保善持股76.50%且担任执行董事兼总经理，钟宝申之姐夫牛学保持股23.5%且担任监事的企业 | ||
| 3 | 西安敦睦投资合伙企业（有限合伙） | 公司董事钟宝申之弟钟保善出资比例为33.12%的企业 | ||
| 4 | 西安魔力石金刚石工具有限公司 | 公司董事钟宝申之姐夫赵根伍持股58.40%且担任执行董事兼总经理的企业 | ||
| 5 | 许昌铂石金刚石有限公司 | 西安魔力石金刚石工具有限公司持股100%，且公司董事钟宝申之姐夫赵根伍担任执行董事兼总经理的企业 | ||
| 6 | 尉氏县业民劳务有限公司 | 公司董事钟宝申之姐钟小美持股100%且担任执行董事兼总经理的企业 | ||
| 7 | 尉氏县兴航民劳务有限公司 | 公司董事钟宝申之姐钟小美持股90%且担任执行董事兼总经理的企业 | ||
| 8 | 陕西捷达柯宇建设工程有限公司 | 公司董事钟宝申之姐钟小美持股90%且担任执行董事兼总经理，钟宝申之弟钟保善持股10%且担任监事的企业 | ||
| 9 | 宜春市正鸿餐饮管理有限公司 | 公司董事、高管梁美怡配偶之弟刘健军夫妇持股100%且刘健军担任执行董事兼总经理的企业 | ||
| 10 | 江西健达运输有限公司 | 公司董事、高管梁美怡配偶之弟刘健军夫妇持股100%且担任执行董事兼总经理的企业 | ||
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| 9、报告期内曾存在的关联方及变化情况 | |||||
| 序号 | 关联方名称 | 关联关系 | |||
| 1 | 弥勒乐叶光伏科技有限公司（已注销） | 系董事钟宝申曾任执行董事、总经理的企业，该公司已于2019年4月注销 | |||
| 2 | 大连连城数控机器股份有限公司 | 系董事钟宝申报告期内曾任董事的企业，已于2021年1月退出 | |||
| 3 | 抚顺乐透健康器材制造有限公司 | 系董事钟宝申报告期内曾任执行董事的企业，已于2019年8月退出 | |||
| 4 | 隆基乐叶光伏科技有限公司上海分公司 | 系董事钟宝申报告期内曾担任负责人的企业，已于2021年12月注销 | |||
| 5 | 尉氏县业兴劳务服务有限公司（已注销） | 公司董事钟宝申之姐钟小美持股100%且担任执行董事兼总经理的企业，该企业已于2020年5月注销 | |||
| 6 | 尉氏县业盛劳务服务有限公司（已注销） | 公司董事钟宝申之姐钟小美持股90%且担任执行董事兼总经理，钟宝申之弟钟保善持股10%且担任监事的企业，该企业已于2021年5月注销 | |||
| 7 | 广州丰石科技有限公司 | 系董事舒小武报告期内曾任董事的企业，已于2019年12月退出 | |||
| 8 | 博济医药科技股份有限公司 | 系董事舒小武报告期内曾任董事的企业，已于2020年7月退出 | |||
| 9 | 广州万宝集团有限公司 | 系独立董事田秋生报告期内曾任董事的企业，已于2019年12月退出 | |||
| 10 | 珠海港股份有限公司 | 系独立董事田秋生报告期内曾任独立董事的企业，已于2021年1月退出 | |||
| 11 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 系独立董事刘圻报告期内曾任董事的企业，已于2021年9月退出 | |||
| 12 | 武汉天虹环保产业股份有限公司 | 系独立董事刘圻报告期内曾任独立董事的企业，已于2020年6月退出 | |||
| 13 | 深圳恒安兴智联生活科技集团股份有限公司 | 系监事蔡锋报告期内曾任董事的企业，已于2019年7月退出 | |||
| 14 | 宁波乐惠国际工程装备股份有限公司 | 系监事蔡锋报告期内曾担任独立董事的企业，该企业已于2021年11月退出 | |||
| 15 | 广州诚竞辉投资咨询有限公司 | 系发行人员工持股平台，已于2019年1月25日注销 | |||
| 16 | 林益民 | 系发行人原董事，自2018年12月11日起辞去董事职务 | |||
| 17 | 万圣（香港）国际有限公司 | 报告期内原董事林益民之妻妹宋华担任唯一董事的企业 | |||
| 18 | 中晶实业 | 报告期内原董事林益民之妻妹宋华担任唯一董事的万圣（香港）国际有限公司100%持股的企业 | |||
| 19 | 郭州生 | 系发行人原副总经理，自2018年3月15日起辞去副总经理职务 | |||
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| 20 | 广州市康明科技有限公司 | 系报告期内原副总经理郭州生之姐夫林祥勇持有45%股权的企业 |
| 21 | 韩学东 | 系发行人原副总经理，自2018年10月9日起辞去副总经理职务 |
| 22 | 广东奥迪威传感科技股份有限公司第二制造分公司 | 于2019年5月20日注销工商登记 |
| 23 | 孙留庚 | 系发行人原持股5%以上自然人股东 |
| 24 | 周静琼 | 系发行人原持股5%以上自然人股东 |
| 25 | 曹旭光 | 系发行人原董事，自2021年11月9日起辞去董事职务 |
| 26 | 广州红土 | 系发行人原董事曹旭光担任董事、总经理的企业；发行人原股东，已于2021年11月退出 |
| 27 | 广东红土 | 系发行人原董事曹旭光担任董事、总经理的企业；发行人原股东，已于2021年11月退出 |
| 28 | 深创投 | 系发行人原股东，已于2021年11月退出 |
| 29 | 肇庆市红土引导基金投资管理有限公司 | 系发行人原董事曹旭光担任董事、总经理的企业 |
| 30 | 广东红土创业投资管理有限公司广州分公司 | 系发行人原董事曹旭光担任负责人的企业 |
| 31 | 广东红土创业投资管理有限公司 | 系发行人原董事曹旭光报告期内曾任总经理的企业，已于2020年3月退出 |
| 32 | 广州红土天科创业投资有限公司 | 系发行人原董事曹旭光担任董事、总经理的企业 |
| 33 | 珠海横琴红土红海创业投资有限公司 | 系发行人原董事曹旭光持有80%股权且担任执行董事、总经理的企业 |
| 34 | 珠海横琴君晟创业投资管理合伙企业（有限合伙） | 系发行人原董事曹旭光持有40%出资份额且担任执行事务合伙人的企业 |
| 35 | 佛山市红土创新创业产业引导基金投资管理有限公司 | 系发行人原董事曹旭光担任董事、经理的企业 |
| 36 | 广州市和兴隆食品科技股份有限公司 | 系发行人原董事曹旭光担任董事的企业，已于2018年8月退出 |
| 37 | 深圳微点生物技术股份有限公司 | 系发行人原董事曹旭光担任董事的企业 |
| 38 | 广州迪克医疗器械有限公司 | 系发行人原董事曹旭光担任董事的企业 |
| 39 | 广东咏声动漫股份有限公司 | 系发行人原董事曹旭光报告期内曾任董事的企业，已于2018年5月退出 |
| 40 | 天地壹号饮料股份有限公司 | 系发行人原董事曹旭光报告期内曾任董事的企业，已于2018年8月退出 |
| 41 | 珠海国佳新材股份有限公司 | 系发行人原董事曹旭光报告期内曾任董事的企业，已于2020年8月退出 |
| 42 | 广州瀚信通信科技股份有限公司 | 系发行人原董事曹旭光报告期内曾任董事的企业，已于2018年11月退出 |
| 43 | 易简传媒科技集团股份有限公司 | 系发行人原董事曹旭光报告期内曾任董事的企业，已于2019年9月退出 |
| 44 | 广州盛成妈妈网络科技股份有限公司 | 系发行人原董事曹旭光报告期内曾任董事的企业，已于2019年4月退出 |
| 45 | 秦小勇 | 系发行人原监事，自2021年10月辞去监事职务 |
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| 46 | 姜德星 | 系发行人原董事，自2021年11月辞去董事职务 |
| 47 | 佛山麟博科技新材料有限公司 | 系发行人原董事姜德星夫妇持有100%股权且姜德星担任执行董事、经理的企业 |
| 48 | 佛山市水映蓝天环保科技有限公司 | 系发行人原董事姜德星的配偶王安荣持股100%且担任执行董事、总经理的企业 |
（二）关联交易情况
1、关联交易汇总表
报告期内，公司与关联方的交易汇总情况如下：
单位：万元
| 原董事林益民自2018年12月11日起辞职后不再担任公司董事，根据证监会和《企业会计准则》等相关要求，自林益民辞职之日起的12个月内，中晶实业仍认定为公司的关联方，中晶实业自2019年12月起不构成公司的关联方，故其与公司在2019年的交易属于关联交易，2020年及以后年度的交易不再认定为关联交易。 德赛西威于2021年11月8日通过大宗交易方式增持公司股份，成为直接持有公司5%以上股份的法人股东，自2021年11月起，德赛西威成为公司关联方，2021年11-12月，公司与德赛西威之间的关联交易金额为222.29万元。 2、经常性关联交易 （1）销售商品/劳务 报告期内，公司向关联方销售的商品情况如下： | |||||||
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| 注：占比为占当期采购总额的比例。 ①中晶实业 报告期内，公司向中晶实业采购表面处理的外协加工服务、少量塑胶件及模具等。 报告期内，公司向其采购表面处理外协加工服务金额分别为573.59万元、752.64万 | |||||||||||||||
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| 注：占比为占当期采购总额的比例。 报告期内，公司曾向隆基光伏采购太阳能发电站工程总包服务。为节能降耗，2018年， | |||||||||||||||||
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| ①中科传启 中科传启成立于2018年，团队主要成员来自于中国科学院声学研究所、北京航空航天大学等，致力于超声波传感器与压电蜂鸣器的相关产品应用的开发，为超声波技术应用 | ||||||||||
1-1-190
| 7、报告期关联交易履行章程规定程序的情况及独立董事意见 （1）关联交易履行程序的情况 报告期内，公司与关联方发生的关联交易已按照《公司章程》、《关联交易决策制度》等规章制度的规定履行了相关决策程序。具体如下： 公司第二届董事会第十五次会议及2019年年度股东大会分别审议通过了《关于预计公司2020年度日常性关联交易的议案》。 | ||||||
1-1-191
公司第三届董事会第七次会议及2021年第三次临时股东大会分别审议通过了《关于确认公司2018年度、2019年度、2020年度及2021年1-6月关联交易事项的议案》和《关于确认关联方及预计关联交易的议案》。
公司第三届董事会第十一次会议审议通过了《关于确认公司2021年度关联交易事项的议案》。
（2）独立董事发表意见
对于报告期内的关联交易，公司独立董事根据有关法律法规的规定发表了明确意见，认为“公司报告期内发生的关联交易是保证生产经营活动正常进行的必要的经营活动，交易过程遵循了公开、公正、公平、诚实、信用的原则，交易定价原则遵从了市场经济的价值规律和公允合理的原则，能够保证公司和全体股东的利益。公司董事会在审议关联交易事项时，表决程序合法，有关联关系的董事已回避表决，非关联董事一致同意，表决程序符合有关法律法规的规定。”
八、 其他事项
无
1-1-192
第七节 财务会计信息
一、 发行人最近三年及一期的财务报表
（一） 合并资产负债表
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 250,039,040.45 | 231,383,034.64 | 189,541,211.53 |
| 结算备付金 | |||
| 拆出资金 | |||
| 交易性金融资产 | - | - | |
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | - | ||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 6,412,550.82 | 8,147,359.94 | - |
| 应收账款 | 110,464,989.76 | 105,026,714.20 | 67,906,009.38 |
| 应收款项融资 | 19,781,165.73 | 23,111,776.49 | 18,047,507.97 |
| 预付款项 | 1,018,721.96 | 1,833,150.49 | 2,760,164.03 |
| 应收保费 | |||
| 应收分保账款 | |||
| 应收分保合同准备金 | |||
| 其他应收款 | 3,973,216.54 | 700,786.04 | 1,502,881.27 |
| 其中：应收利息 | 754,520.55 | ||
| 应收股利 | |||
| 买入返售金融资产 | |||
| 存货 | 93,062,338.86 | 59,882,303.70 | 55,191,396.93 |
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 1,409,426.36 | 320,385.22 | 3,743,065.84 |
| 流动资产合计 | 486,161,450.48 | 430,405,510.72 | 338,692,236.95 |
| 非流动资产： | |||
| 发放贷款及垫款 | |||
| 债权投资 | |||
| 可供出售金融资产 | - | ||
| 其他债权投资 | |||
| 持有至到期投资 | - | ||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 4,971,081.76 | ||
| 其他权益工具投资 | 5,315,600.00 | 7,160,000.00 | 7,400,000.00 |
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | |||
| 固定资产 | 162,061,038.43 | 159,220,495.53 | 167,976,248.69 |
| 在建工程 | 5,434,335.43 | 3,481,183.95 | 2,990,655.59 |
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 |
1-1-193
| 无形资产 | 12,658,654.85 | 13,101,919.03 | 13,126,474.53 |
| 开发支出 | |||
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | 218,460.72 | ||
| 递延所得税资产 | 5,520,773.94 | 4,613,982.10 | 4,200,021.43 |
| 其他非流动资产 | 1,541,491.92 | 3,299,699.93 | 2,594,730.04 |
| 非流动资产合计 | 197,721,437.05 | 190,877,280.54 | 198,288,130.28 |
| 资产总计 | 683,882,887.53 | 621,282,791.26 | 536,980,367.23 |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | 38,274,481.42 | 20,021,083.33 | |
| 向中央银行借款 | |||
| 拆入资金 | |||
| 交易性金融负债 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 | - | ||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | 9,096,039.28 | 12,978,574.50 | 7,507,615.61 |
| 应付账款 | 36,164,154.41 | 37,282,639.86 | 26,367,865.01 |
| 预收款项 | 410,240.00 | 1,349,775.46 | |
| 合同负债 | 2,531,124.36 | 1,593,484.14 | |
| 卖出回购金融资产款 | |||
| 吸收存款及同业存放 | |||
| 代理买卖证券款 | |||
| 代理承销证券款 | |||
| 应付职工薪酬 | 16,301,687.86 | 18,283,511.91 | 11,307,716.17 |
| 应交税费 | 2,461,345.24 | 2,701,914.78 | 1,665,918.46 |
| 其他应付款 | 10,273,765.52 | 11,151,405.38 | 12,214,754.37 |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 应付手续费及佣金 | |||
| 应付分保账款 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其他流动负债 | 5,278,145.52 | 3,010,724.32 | 1,505,092.60 |
| 流动负债合计 | 120,380,743.61 | 107,433,578.22 | 61,918,737.68 |
| 非流动负债： | |||
| 保险合同准备金 | |||
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | |||
| 递延收益 | 5,890,724.95 | 6,726,184.99 | 7,375,645.00 |
| 递延所得税负债 | |||
| 其他非流动负债 | |||
| 非流动负债合计 | 5,890,724.95 | 6,726,184.99 | 7,375,645.00 |
1-1-194
| 负债合计 | 126,271,468.56 | 114,159,763.21 | 69,294,382.68 |
| 所有者权益（或股东权益）： | |||
| 股本 | 109,855,000.00 | 109,855,000.00 | 109,160,000.00 |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 207,330,986.60 | 207,330,986.60 | 205,087,698.40 |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | -5,333,530.83 | -3,653,275.82 | -3,220,607.24 |
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 24,518,708.17 | 19,932,641.61 | 18,577,270.67 |
| 一般风险准备 | |||
| 未分配利润 | 220,927,982.65 | 173,329,358.20 | 137,746,003.62 |
| 归属于母公司所有者权益合计 | 557,299,146.59 | 506,794,710.59 | 467,350,365.45 |
| 少数股东权益 | 312,272.38 | 328,317.46 | 335,619.10 |
| 所有者权益合计 | 557,611,418.97 | 507,123,028.05 | 467,685,984.55 |
| 负债和所有者权益总计 | 683,882,887.53 | 621,282,791.26 | 536,980,367.23 |
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（二） 母公司资产负债表
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 225,820,983.77 | 195,678,321.37 | 158,913,129.70 |
| 交易性金融资产 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | - | ||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 2,937,554.93 | 5,002,505.42 | |
| 应收账款 | 92,698,703.14 | 93,842,542.71 | 92,058,138.27 |
| 应收款项融资 | 19,281,165.73 | 20,629,467.80 | 13,440,208.91 |
| 预付款项 | 718,939.47 | 1,356,094.70 | 2,559,509.79 |
| 其他应收款 | 53,585,602.11 | 49,500,086.91 | 41,161,266.03 |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 买入返售金融资产 | |||
| 存货 | 76,059,864.67 | 42,756,866.05 | 39,281,025.89 |
| 合同资产 | |||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 323,879.48 | 94,500.24 | 3,707,773.06 |
| 流动资产合计 | 471,426,693.30 | 408,860,385.20 | 351,121,051.65 |
| 非流动资产： | |||
| 债权投资 | |||
| 可供出售金融资产 | - |
1-1-195
| 其他债权投资 | |||
| 持有至到期投资 | - | ||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 111,175,903.96 | 105,204,822.20 | 105,204,822.20 |
| 其他权益工具投资 | 5,315,600.00 | 7,160,000.00 | 7,400,000.00 |
| 其他非流动金融资产 | |||
| 投资性房地产 | |||
| 固定资产 | 27,875,134.48 | 26,127,258.37 | 25,828,787.70 |
| 在建工程 | 694,072.83 | 595,123.86 | 872,619.72 |
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 3,463,140.08 | 3,603,335.38 | 3,324,822.00 |
| 开发支出 | |||
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | 218,460.72 | ||
| 递延所得税资产 | 1,610,709.97 | 1,414,289.18 | 1,043,962.45 |
| 其他非流动资产 | 836,791.92 | 1,651,949.93 | 1,953,310.04 |
| 非流动资产合计 | 151,189,813.96 | 145,756,778.92 | 145,628,324.11 |
| 资产总计 | 622,616,507.26 | 554,617,164.12 | 496,749,375.76 |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | 38,274,481.42 | 20,021,083.33 | |
| 交易性金融负债 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 | - | ||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | 9,096,039.28 | 12,978,574.50 | 7,507,615.61 |
| 应付账款 | 46,884,468.95 | 31,063,523.47 | 15,728,088.66 |
| 预收款项 | 410,240.00 | 981,581.69 | |
| 卖出回购金融资产款 | |||
| 应付职工薪酬 | 10,858,471.76 | 9,955,585.65 | 7,438,209.29 |
| 应交税费 | 601,202.86 | 825,801.70 | 203,814.80 |
| 其他应付款 | 2,391,294.79 | 2,725,718.10 | 4,754,632.00 |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 合同负债 | 1,776,150.77 | 1,087,562.34 | |
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其他流动负债 | 1,676,820.10 | 956,428.39 | 819,625.05 |
| 流动负债合计 | 111,558,929.93 | 80,024,517.48 | 37,433,567.10 |
| 非流动负债： | |||
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 |
1-1-196
| 递延收益 | 1,239,999.95 | 1,487,999.99 | 1,550,000.00 |
| 递延所得税负债 | |||
| 其他非流动负债 | |||
| 非流动负债合计 | 1,239,999.95 | 1,487,999.99 | 1,550,000.00 |
| 负债合计 | 112,798,929.88 | 81,512,517.47 | 38,983,567.10 |
| 所有者权益： | |||
| 股本 | 109,855,000.00 | 109,855,000.00 | 109,160,000.00 |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 208,066,200.55 | 208,066,200.55 | 205,822,912.35 |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | -3,981,740.00 | -2,414,000.00 | -2,359,390.36 |
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 24,518,708.17 | 19,932,641.61 | 18,577,270.67 |
| 一般风险准备 | |||
| 未分配利润 | 171,359,408.66 | 137,664,804.49 | 126,565,016.00 |
| 所有者权益合计 | 509,817,577.38 | 473,104,646.65 | 457,765,808.66 |
| 负债和所有者权益合计 | 622,616,507.26 | 554,617,164.12 | 496,749,375.76 |
（三） 合并利润表
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 一、营业总收入 | 416,025,798.70 | 335,528,656.86 | 251,364,973.90 |
| 其中：营业收入 | 416,025,798.70 | 335,528,656.86 | 251,364,973.90 |
| 利息收入 | |||
| 已赚保费 | |||
| 手续费及佣金收入 | |||
| 二、营业总成本 | 356,262,918.41 | 297,848,482.32 | 255,343,836.82 |
| 其中：营业成本 | 272,526,673.64 | 226,202,666.68 | 190,617,000.33 |
| 利息支出 | |||
| 手续费及佣金支出 | |||
| 退保金 | |||
| 赔付支出净额 | |||
| 提取保险责任准备金净额 | |||
| 保单红利支出 | |||
| 分保费用 | |||
| 税金及附加 | 4,184,952.90 | 3,163,461.10 | 3,042,563.79 |
| 销售费用 | 14,987,046.02 | 11,917,381.31 | 14,736,407.58 |
| 管理费用 | 32,395,364.41 | 29,422,671.07 | 26,995,056.09 |
| 研发费用 | 31,442,554.77 | 23,338,967.82 | 21,055,554.68 |
| 财务费用 | 726,326.67 | 3,803,334.34 | -1,102,745.65 |
| 其中：利息费用 | 862,745.59 | 473,416.68 | 862.38 |
| 利息收入 | 1,233,843.11 | 1,109,879.00 | 889,072.16 |
| 加：其他收益 | 2,554,205.85 | 2,117,486.57 | 6,028,034.10 |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | 2,668,082.75 | 3,380,458.22 | 2,842,450.30 |
1-1-197
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | -1,228,918.24 | ||
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列） | |||
| 汇兑收益（损失以“-”号填列） | |||
| 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） | |||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | |||
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | -428,158.18 | -1,084,615.04 | 1,479,303.02 |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | 437,299.71 | -2,026,751.86 | -810,721.95 |
| 资产处置收益（损失以“-”号填列） | -18,051.05 | -18,346.36 | 59,111.11 |
| 三、营业利润（亏损以“－”号填列） | 64,976,259.37 | 40,048,406.07 | 5,619,313.66 |
| 加：营业外收入 | 278,836.59 | 2,476,193.57 | 204,382.02 |
| 减：营业外支出 | 431,735.76 | 84,310.68 | 621,623.39 |
| 四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 64,823,360.20 | 42,440,288.96 | 5,202,072.29 |
| 减：所得税费用 | 5,074,719.43 | 4,410,315.08 | -159,618.07 |
| 五、净利润（净亏损以“－”号填列） | 59,748,640.77 | 38,029,973.88 | 5,361,690.36 |
| 其中：被合并方在合并前实现的净利润 | |||
| （一）按经营持续性分类： | |||
| 1.持续经营净利润（净亏损以“-”号填列） | 59,748,640.77 | 38,029,973.88 | 5,361,690.36 |
| 2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列） | |||
| （二）按所有权归属分类： | |||
| 1.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） | -16,045.08 | -7,301.64 | -249,394.71 |
| 2.归属于母公司所有者的净利润（净亏损以“-”号填列） | 59,764,685.85 | 38,037,275.52 | 5,611,085.07 |
| 六、其他综合收益的税后净额 | -1,680,255.01 | -432,668.58 | -2,506,016.94 |
| （一）归属于母公司所有者的其他综合收益的税后净额 | -1,680,255.01 | -432,668.58 | -2,506,016.94 |
| 1.不能重分类进损益的其他综合收益 | -1,567,740.00 | -204,000.00 | -2,210,000.00 |
| （1）重新计量设定受益计划变动额 | |||
| （2）权益法下不能转损益的其他综合收益 | |||
| （3）其他权益工具投资公允价值变动 | -1,567,740.00 | -204,000.00 | -2,210,000.00 |
1-1-198
| （4）企业自身信用风险公允价值变动 | |||
| （5）其他 | |||
| 2.将重分类进损益的其他综合收益 | -112,515.01 | -228,668.58 | -296,016.94 |
| （1）权益法下可转损益的其他综合收益 | |||
| （2）其他债权投资公允价值变动 | 217,236.99 | -217,236.99 | |
| （3）可供出售金融资产公允价值变动损益 | - | ||
| （4）金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | |||
| （5）持有至到期投资重分类为可供出售金融资产损益 | - | ||
| （6）其他债权投资信用减值准备 | |||
| （7）现金流量套期储备 | |||
| （8）外币财务报表折算差额 | -112,515.01 | -445,905.57 | -78,779.95 |
| （9）其他 | |||
| （二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额 | |||
| 七、综合收益总额 | 58,068,385.76 | 37,597,305.30 | 2,855,673.42 |
| （一）归属于母公司所有者的综合收益总额 | 58,084,430.84 | 37,604,606.94 | 3,105,068.13 |
| （二）归属于少数股东的综合收益总额 | -16,045.08 | -7,301.64 | -249,394.71 |
| 八、每股收益： | |||
| （一）基本每股收益（元/股） | 0.54 | 0.35 | 0.05 |
| （二）稀释每股收益（元/股） | 0.54 | 0.35 | 0.05 |
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（四） 母公司利润表
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 一、营业收入 | 330,636,751.85 | 245,302,658.95 | 189,030,553.12 |
| 减：营业成本 | 231,740,949.53 | 188,533,641.87 | 150,490,699.34 |
| 税金及附加 | 1,683,570.51 | 997,044.75 | 1,825,333.32 |
| 销售费用 | 11,395,617.35 | 8,803,153.70 | 10,539,416.08 |
| 管理费用 | 18,738,375.63 | 18,452,479.73 | 15,866,223.75 |
| 研发费用 | 21,500,566.97 | 15,286,296.06 | 13,306,999.87 |
| 财务费用 | 553,170.67 | 2,495,696.26 | -874,000.23 |
| 其中：利息费用 | 807,705.05 | 473,416.68 | |
| 利息收入 | 1,073,349.84 | 995,879.43 | 808,161.80 |
| 加：其他收益 | 1,917,968.90 | 566,931.30 | 1,232,076.24 |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | 2,668,082.75 | 3,380,458.22 | 2,842,450.30 |
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | -1,228,918.24 |
1-1-199
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列） | |||
| 汇兑收益（损失以“-”号填列） | |||
| 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） | |||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | |||
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | -330,987.21 | -556,353.45 | 1,434,162.06 |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | 513,182.28 | -2,007,636.67 | -810,721.95 |
| 资产处置收益（损失以“-”号填列） | -18,051.05 | -18,346.36 | 14,138.32 |
| 二、营业利润（亏损以“－”号填列） | 49,774,696.86 | 12,099,399.62 | 2,587,985.96 |
| 加：营业外收入 | 118,093.97 | 2,431,039.67 | 187,090.28 |
| 减：营业外支出 | 23,700.22 | 61,963.28 | 558,200.63 |
| 三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 49,869,090.61 | 14,468,476.01 | 2,216,875.61 |
| 减：所得税费用 | 4,008,425.04 | 914,766.58 | 115,343.94 |
| 四、净利润（净亏损以“－”号填列） | 45,860,665.57 | 13,553,709.43 | 2,101,531.67 |
| （一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） | 45,860,665.57 | 13,553,709.43 | 2,101,531.67 |
| （二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） | |||
| 五、其他综合收益的税后净额 | -1,567,740.00 | -54,609.64 | -2,359,390.36 |
| （一）不能重分类进损益的其他综合收益 | -1,567,740.00 | -204,000.00 | -2,210,000.00 |
| 1.重新计量设定受益计划变动额 | |||
| 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 | |||
| 3.其他权益工具投资公允价值变动 | -1,567,740.00 | -204,000.00 | -2,210,000.00 |
| 4.企业自身信用风险公允价值变动 | |||
| 5.其他 | |||
| （二）将重分类进损益的其他综合收益 | 149,390.36 | -149,390.36 | |
| 1.权益法下可转损益的其他综合收益 | |||
| 2.其他债权投资公允价值变动 | 149,390.36 | -149,390.36 | |
| 3.可供出售金融资产公允价值变动损益 | - | ||
| 4.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | |||
| 5.持有至到期投资重分类为可供出售金融资产损益 | - | ||
| 6.其他债权投资信用减值准备 | |||
| 7.现金流量套期储备 |
1-1-200
| 8.外币财务报表折算差额 | |||
| 9.其他 | |||
| 六、综合收益总额 | 44,292,925.57 | 13,499,099.79 | -257,858.69 |
| 七、每股收益： | |||
| （一）基本每股收益（元/股） | 0.42 | 0.12 | 0.02 |
| （二）稀释每股收益（元/股） | 0.42 | 0.12 | 0.02 |
（五） 合并现金流量表
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务现金 | 424,863,553.54 | 289,892,554.85 | 277,812,551.79 |
| 客户存款和同业存放款项净增加额 | |||
| 向中央银行借款净增加额 | |||
| 收到原保险合同保费取得的现金 | |||
| 收到再保险业务现金净额 | |||
| 保户储金及投资款净增加额 | |||
| 处置以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产净增加额 | - | ||
| 收取利息、手续费及佣金的现金 | |||
| 拆入资金净增加额 | |||
| 回购业务资金净增加额 | |||
| 代理买卖证券收到的现金净额 | |||
| 收到的税费返还 | 6,778,682.18 | 5,123,328.54 | 7,232,336.56 |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 4,326,074.41 | 5,222,244.85 | 14,606,192.82 |
| 经营活动现金流入小计 | 435,968,310.13 | 300,238,128.24 | 299,651,081.17 |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 236,885,368.94 | 146,911,848.64 | 124,389,004.41 |
| 客户贷款及垫款净增加额 | |||
| 存放中央银行和同业款项净增加额 | |||
| 支付原保险合同赔付款项的现金 | |||
| 为交易目的而持有的金融资产净增加额 | |||
| 拆出资金净增加额 | |||
| 支付利息、手续费及佣金的现金 | |||
| 支付保单红利的现金 | |||
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 122,106,942.87 | 84,622,461.39 | 86,986,190.37 |
| 支付的各项税费 | 17,167,734.15 | 13,331,505.59 | 5,244,755.99 |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 20,946,495.24 | 17,616,984.09 | 27,011,248.47 |
| 经营活动现金流出小计 | 397,106,541.20 | 262,482,799.71 | 243,631,199.24 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 38,861,768.93 | 37,755,328.53 | 56,019,881.93 |
| 二、投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | 230,000,000.00 | 349,000,000.00 | 243,900,000.00 |
| 取得投资收益收到的现金 | 3,897,000.99 | 3,380,458.22 | 2,842,450.30 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | 19,522.94 | 8,380.00 | 5,656.50 |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 |
1-1-201
| 收到其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 233,916,523.93 | 352,388,838.22 | 246,748,106.80 |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 24,317,809.77 | 14,628,307.20 | 20,449,872.51 |
| 投资支付的现金 | 236,200,000.00 | 349,000,000.00 | 244,225,000.00 |
| 质押贷款净增加额 | |||
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 260,517,809.77 | 363,628,307.20 | 264,674,872.51 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -26,601,285.84 | -11,239,468.98 | -17,926,765.71 |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 3,231,750.00 | ||
| 其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金 | |||
| 取得借款收到的现金 | 39,073,200.00 | 20,000,000.00 | |
| 发行债券收到的现金 | |||
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | |||
| 筹资活动现金流入小计 | 39,073,200.00 | 20,000,000.00 | 3,231,750.00 |
| 偿还债务支付的现金 | 20,000,000.00 | ||
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 8,171,433.42 | 1,550,883.35 | 5,676,319.99 |
| 其中：子公司支付给少数股东的股利、利润 | |||
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 3,413,000.00 | 29,200.00 | |
| 筹资活动现金流出小计 | 31,584,433.42 | 1,550,883.35 | 5,705,519.99 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 7,488,766.58 | 18,449,116.65 | -2,473,769.99 |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | -1,093,243.86 | -3,123,153.09 | -54,901.53 |
| 五、现金及现金等价物净增加额 | 18,656,005.81 | 41,841,823.11 | 35,564,444.70 |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 231,383,034.64 | 189,541,211.53 | 153,976,766.83 |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 250,039,040.45 | 231,383,034.64 | 189,541,211.53 |
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（六） 母公司现金流量表
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 335,373,400.76 | 198,906,375.68 | 181,970,866.67 |
| 收到的税费返还 | 6,778,682.18 | 5,123,328.54 | |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 4,126,637.23 | 4,812,947.47 | 64,813,274.09 |
| 经营活动现金流入小计 | 346,278,720.17 | 208,842,651.69 | 246,784,140.76 |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 231,668,308.71 | 121,077,992.60 | 76,641,333.93 |
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 58,046,312.50 | 46,140,306.48 | 51,785,683.32 |
| 支付的各项税费 | 6,614,756.49 | 971,146.32 | 2,719,553.09 |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 15,812,267.72 | 23,500,587.32 | 21,630,337.57 |
| 经营活动现金流出小计 | 312,141,645.42 | 191,690,032.72 | 152,776,907.91 |
1-1-202
| 经营活动产生的现金流量净额 | 34,137,074.75 | 17,152,618.97 | 94,007,232.85 |
| 二、投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | 230,000,000.00 | 349,000,000.00 | 243,900,000.00 |
| 取得投资收益收到的现金 | 3,897,000.99 | 3,380,458.22 | 2,842,450.30 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | 2,319,045.64 | 5,894,088.89 | 5,656.50 |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | |||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 236,216,046.63 | 358,274,547.11 | 246,748,106.80 |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 9,682,815.24 | 6,636,234.45 | 8,171,147.60 |
| 投资支付的现金 | 237,200,000.00 | 349,000,000.00 | 306,225,000.00 |
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 246,882,815.24 | 355,636,234.45 | 314,396,147.60 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -10,666,768.61 | 2,638,312.66 | -67,648,040.80 |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 3,231,750.00 | ||
| 取得借款收到的现金 | 39,073,200.00 | 20,000,000.00 | |
| 发行债券收到的现金 | |||
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | |||
| 筹资活动现金流入小计 | 39,073,200.00 | 20,000,000.00 | 3,231,750.00 |
| 偿还债务支付的现金 | 20,000,000.00 | ||
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 8,171,433.42 | 1,550,883.35 | 5,676,319.99 |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 3,413,000.00 | 29,200.00 | |
| 筹资活动现金流出小计 | 31,584,433.42 | 1,550,883.35 | 5,705,519.99 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 7,488,766.58 | 18,449,116.65 | -2,473,769.99 |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | -816,410.32 | -1,474,856.61 | -296,841.97 |
| 五、现金及现金等价物净增加额 | 30,142,662.40 | 36,765,191.67 | 23,588,580.09 |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 195,678,321.37 | 158,913,129.70 | 135,324,549.61 |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 225,820,983.77 | 195,678,321.37 | 158,913,129.70 |
1-1-203
（七） 合并股东权益变动表
单位：元
| 项目 | 2021年度 | ||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||
| 一、上年期末余额 | 109,855,000.00 | 207,330,986.60 | -3,653,275.82 | 19,932,641.61 | 173,329,358.20 | 328,317.46 | 507,123,028.05 | ||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 109,855,000.00 | 207,330,986.60 | -3,653,275.82 | 19,932,641.61 | 173,329,358.20 | 328,317.46 | 507,123,028.05 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－” | -1,680,255.01 | 4,586,066.56 | 47,598,624.45 | -16,045.08 | 50,488,390.92 | ||||||||
1-1-204
| 号填列） | |||||||||||||
| （一）综合收益总额 | -1,680,255.01 | 59,764,685.85 | -16,045.08 | 58,068,385.76 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | |||||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | |||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||
| （三）利润分配 | 4,586,066.56 | -12,166,061.40 | -7,579,994.84 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 4,586,066.56 | -4,586,066.56 | |||||||||||
| 2．提取一般风险准备 |
1-1-205
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -7,579,994.84 | -7,579,994.84 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||
| 5. 其他综合收益结转留存收益 |
1-1-206
| 6．其他 | |||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 109,855,000.00 | 207,330,986.60 | -5,333,530.83 | 24,518,708.17 | 220,927,982.65 | 312,272.38 | 557,611,418.97 |
单位：元
| 项目 | 2020年度 | ||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||
| 一、上年期末余额 | 109,160,000.00 | 205,087,698.40 | -3,220,607.24 | 18,577,270.67 | 137,746,003.62 | 335,619.10 | 467,685,984.55 | ||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 109,160,000.00 | 205,087,698.40 | -3,220,607.24 | 18,577,270.67 | 137,746,003.62 | 335,619.10 | 467,685,984.55 | ||||||
1-1-207
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 695,000.00 | 2,243,288.20 | -432,668.58 | 1,355,370.94 | 35,583,354.58 | -7,301.64 | 39,437,043.50 | ||||||
| （一）综合收益总额 | -432,668.58 | 38,037,275.52 | -7,301.64 | 37,597,305.30 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 695,000.00 | 2,243,288.20 | 2,938,288.20 | ||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | 695,000.00 | 2,243,288.20 | 2,938,288.20 | ||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||
| （三）利润分配 | 1,355,370.94 | -2,453,920.94 | -1,098,550.00 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 1,355,370.94 | -1,355,370.94 | |||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | |||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -1,098,550.00 | -1,098,550.00 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） |
1-1-208
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||
| 5. 其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 109,855,000.00 | 207,330,986.60 | -3,653,275.82 | 19,932,641.61 | 173,329,358.20 | 328,317.46 | 507,123,028.05 |
单位：元
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||
| 一、上年期末余额 | 109,160,000.00 | 205,822,912.35 | -714,590.30 | 18,367,117.50 | 138,021,391.71 | 174,799.86 | 470,831,631.12 | ||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||
1-1-209
| 前期差错更正 | |||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 109,160,000.00 | 205,822,912.35 | -714,590.30 | 18,367,117.50 | 138,021,391.71 | 174,799.86 | 470,831,631.12 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | -735,213.95 | -2,506,016.94 | 210,153.17 | -275,388.09 | 160,819.24 | -3,145,646.57 | |||||||
| （一）综合收益总额 | -2,506,016.94 | 5,611,085.07 | -249,394.71 | 2,855,673.42 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | -735,213.95 | 410,213.95 | -325,000.00 | ||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | |||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||
| 4．其他 | -735,213.95 | 410,213.95 | -325,000.00 | ||||||||||
| （三）利润分配 | 210,153.17 | -5,886,473.16 | -5,676,319.99 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 210,153.17 | -210,153.17 | |||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | |||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -5,676,319.99 | -5,676,319.99 |
1-1-210
| 4．其他 | |||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||
| 5. 其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 109,160,000.00 | 205,087,698.40 | -3,220,607.24 | 18,577,270.67 | 137,746,003.62 | 335,619.10 | 467,685,984.55 |
| 3．盈余公积弥补亏损 |
法定代表人：张曙光 主管会计工作负责人：李磊 会计机构负责人：龚莉莉
（八） 母公司股东权益变动表
1-1-211
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 一、上年期末余额 | 109,855,000.00 | 208,066,200.55 | -2,414,000.00 | 19,932,641.61 | 137,664,804.49 | 473,104,646.65 | ||||||
| 加：会计政策变更 | ||||||||||||
| 前期差错更正 | ||||||||||||
| 其他 | ||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 109,855,000.00 | 208,066,200.55 | -2,414,000.00 | 19,932,641.61 | 137,664,804.49 | 473,104,646.65 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | -1,567,740.00 | 4,586,066.56 | 33,694,604.17 | 36,712,930.73 | ||||||||
| （一）综合收益总额 | -1,567,740.00 | 45,860,665.57 | 44,292,925.57 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | ||||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | ||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | ||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | ||||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （三）利润分配 | 4,586,066.56 | -12,166,061.40 | -7,579,994.84 | |||||||||
| 1．提取盈余公积 | 4,586,066.56 | -4,586,066.56 | ||||||||||
| 2. 提取一般风险准备 | ||||||||||||
1-1-212
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -7,579,994.84 | -7,579,994.84 | ||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | ||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | ||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | ||||||||||||
| 5. 其他综合收益结转留存收益 | ||||||||||||
| 6．其他 | ||||||||||||
| （五）专项储备 | ||||||||||||
| 1．本期提取 | ||||||||||||
| 2．本期使用 | ||||||||||||
| （六）其他 | ||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 109,855,000.00 | 208,066,200.55 | -3,981,740.00 | 24,518,708.17 | 171,359,408.66 | 509,817,577.38 |
单位：元
| 项目 | 2020年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 一、上年期末余额 | 109,160,000.00 | 205,822,912.35 | -2,359,390.36 | 18,577,270.67 | 126,565,016.00 | 457,765,808.66 | ||||||
1-1-213
| 加：会计政策变更 | ||||||||||||
| 前期差错更正 | ||||||||||||
| 其他 | ||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 109,160,000.00 | 205,822,912.35 | -2,359,390.36 | 18,577,270.67 | 126,565,016.00 | 457,765,808.66 | ||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 695,000.00 | 2,243,288.20 | -54,609.64 | 1,355,370.94 | 11,099,788.49 | 15,338,837.99 | ||||||
| （一）综合收益总额 | -54,609.64 | 13,553,709.43 | 13,499,099.79 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 695,000.00 | 2,243,288.20 | 2,938,288.20 | |||||||||
| 1．股东投入的普通股 | 695,000.00 | 2,243,288.20 | 2,938,288.20 | |||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | ||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | ||||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （三）利润分配 | 1,355,370.94 | -2,453,920.94 | -1,098,550.00 | |||||||||
| 1．提取盈余公积 | 1,355,370.94 | -1,355,370.94 | ||||||||||
| 2. 提取一般风险准备 | ||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -1,098,550.00 | -1,098,550.00 | ||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | ||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | ||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 |
1-1-214
| 5. 其他综合收益结转留存收益 | ||||||||||||
| 6．其他 | ||||||||||||
| （五）专项储备 | ||||||||||||
| 1．本期提取 | ||||||||||||
| 2．本期使用 | ||||||||||||
| （六）其他 | ||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 109,855,000.00 | 208,066,200.55 | -2,414,000.00 | 19,932,641.61 | 137,664,804.49 | 473,104,646.65 |
单位：元
| 项目 | 2019年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 一、上年期末余额 | 109,160,000.00 | 205,822,912.35 | 18,367,117.50 | 130,349,957.49 | 463,699,987.34 | |||||||
| 加：会计政策变更 | ||||||||||||
| 前期差错更正 | ||||||||||||
| 其他 | ||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 109,160,000.00 | 205,822,912.35 | 18,367,117.50 | 130,349,957.49 | 463,699,987.34 | |||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | -2,359,390.36 | 210,153.17 | -3,784,941.49 | -5,934,178.68 | ||||||||
| （一）综合收益总额 | -2,359,390.36 | 2,101,531.67 | -257,858.69 | |||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | ||||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | ||||||||||||
1-1-215
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | ||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | ||||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （三）利润分配 | 210,153.17 | -5,886,473.16 | -5,676,319.99 | |||||||||
| 1．提取盈余公积 | 210,153.17 | -210,153.17 | ||||||||||
| 2. 提取一般风险准备 | ||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -5,676,319.99 | -5,676,319.99 | ||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | ||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | ||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | ||||||||||||
| 5. 其他综合收益结转留存收益 | ||||||||||||
| 6．其他 | ||||||||||||
| （五）专项储备 | ||||||||||||
| 1．本期提取 | ||||||||||||
| 2．本期使用 | ||||||||||||
| （六）其他 | ||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 109,160,000.00 | 205,822,912.35 | -2,359,390.36 | 18,577,270.67 | 126,565,016.00 | 457,765,808.66 |
1-1-216
1-1-217
二、 审计意见
| 2021年度 | |
| 审计意见 | 无保留意见 |
| 审计报告中的特别段落 | 无 |
| 审计报告编号 | 信会师报字[2022]第ZC10026号 |
| 审计机构名称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 审计机构地址 | 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座11楼 |
| 审计报告日期 | 2022年3月9日 |
| 注册会计师姓名 | 梁肖林、郭韵 |
| 2020年度 | |
| 审计意见 | 无保留意见 |
| 审计报告中的特别段落 | 无 |
| 审计报告编号 | 信会师报字[2021]第ZC10216号 |
| 审计机构名称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 审计机构地址 | 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座11楼 |
| 审计报告日期 | 2021年4月20日 |
| 注册会计师姓名 | 梁肖林、胥春 |
| 2019年度 | |
| 审计意见 | 无保留意见 |
| 审计报告中的特别段落 | 无 |
| 审计报告编号 | 信会师报字[2020]第ZC10080号 |
| 审计机构名称 | 立信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 审计机构地址 | 广州市天河区林和西路9号耀中广场B座11楼 |
| 审计报告日期 | 2020年3月26日 |
| 注册会计师姓名 | 王建民、胥春 |
三、 财务报表的编制基准及合并财务报表范围
（一） 财务报表的编制基础
1、编制基础
公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定》的披露规定编制财务报表。
2、持续经营
公司自报告期末起至少12个月的持续经营能力不存在重大怀疑。
（二） 合并财务报表范围及变化情况
1-1-218
| 2、合并财务报表范围的变化情况 公司于2021年5月31日新设子公司苏州奥觅传感科技有限公司（以下简称“苏州奥觅”），苏州奥觅注册资本100万元整，自设立起纳入合并范围。 | |||||
四、 会计政策、估计
（一） 会计政策和会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
□适用 √不适用
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司2019年12月31日、2020年12月31日、2021年12月31日的合并及母公司财务状况以及2019年度、2020年度、2021年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
2. 会计期间
自公历1月1日至12月31日止为一个会计年度。
招股说明书所载财务信息的会计期间为2019年1月1日至2021年12月31日。
3. 营业周期
本公司营业周期为12个月。
4. 记账本位币
1-1-219
本公司采用人民币为记账本位币。本公司下属子公司根据其经营所处的主要经济环境确定其记账本位币，奥迪威电子（香港）有限公司的记账本位币为港币。本财务报表以人民币列示。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
（1） 同一控制下的企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
（2） 非同一控制下的企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、负债及或有负债在购买日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
1-1-220
1-1-221
变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
1-1-222
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
8. 现金及现金等价物的确定标准
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
（1） 外币业务
√适用 □不适用
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理外，均计入当期损益。
（2） 外币财务报表折算
√适用 □不适用
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率（或：采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近似的汇率。提示：若采用此种方法，应明示何种方法何种口径）折算。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益。
10. 金融工具
√适用 □不适用
1-1-223
1-1-224
1-1-225
1-1-226
1-1-227
后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。通常逾期超过30日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。如果有客观证据表明某项金融资产已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该金融资产计提减值准备。
对于由《企业会计准则第14号——收入》(2017)规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。对于租赁应收款，本公司选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。对于租赁应收款和由《企业会计准则第14号——收入》(2017)规范的交易形成的包含重大融资成分的应收款项和合同资产（根据《企业会计准则第14号——收入》(2017)规定不考虑不超过一年的合同中的融资成分的除外），企业也可以选择采用一般金融资产的减值方法，即按照自初始确认后信用风险是否已显著增加分别按照相当于未来12个月的预期信用损失（阶段一）或整个存续期的预期信用损失（阶段二和阶段三）计量损失准备。本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面余额。
公司与可比公司的信用减值损失比例及确定依据
1-1-228
| 组合 | 应收账款 | 其他应收款 | 应收票据 |
| 组合1 | 单项计提组合 | 单项计提组合 | 低风险组合 |
| 组合2 | 账龄组合 | 账龄组合 | 账龄组合 |
公司账龄组合与可比公司的信用减值损失比例如下：
| 注：睿创微纳（688002.SH）采用“迁徙率模型”计算应收账款的预期信用损失，与本公司坏账计提方式存在差异，因此不作对比。 | ||||||
11. 应收票据
√适用 □不适用
参见上文“10.金融工具”中关于应收票据的会计政策。
12. 应收款项
√适用 □不适用
参见上文“10.金融工具”中关于应收款项的会计政策。
公司与可比公司的预期信用损失（坏账计提）比例及确定依据
公司与可比公司的预期信用损失（坏账计提）比例及确定依据的主要会计政策见本招股说明书“第七节财务会计信息/四、会计政策、估计/（一）会计政策和会计估计/10.金融工具”。
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
1-1-229
参见上文“10.金融工具”中关于应收款项融资的会计政策。
14. 其他应收款
√适用 □不适用
参见上文“10.金融工具”中关于其他应收款的会计政策。
15. 存货
√适用 □不适用
（1） 存货的分类
存货分类为：在途物资、原材料、周转材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态所发生的支出。
（2） 发出存货的计价方法
存货发出时按加权平均法计价。
（3） 存货可变现净值的确定依据
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
（4） 存货的盘存制度
采用永续盘存制。
（5） 低值易耗品和包装物的摊销方法
1-1-230
低值易耗品和包装物采用一次转销法。
16. 合同资产
√适用 □不适用
自2020年1月1日起的会计政策
1、合同资产的确认方法及标准
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
2、合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见上文“10.金融工具”之“（6）金融资产减值的测试方法及会计处理方法”。
17. 合同成本
√适用 □不适用
1-1-231
1）因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；2）为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
18. 持有待售资产
√适用 □不适用
主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换）而非持续使用一项非流动资产或处置组收回其账面价值的，划分为持有待售类别。本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
1）根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
2）出售极可能发生，即本公司已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。有关规定要求本公司相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，已经获得批准。
划分为持有待售的非流动资产（不包括金融资产、递延所得税资产、职工薪酬形成的资产）或处置组，其账面价值高于公允价值减去出售费用后的净额的，账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
19. 债权投资
□适用 √不适用
20. 其他债权投资
√适用 □不适用
参见上文“10.金融工具”中关于其他债权投资的会计政策。
21. 长期应收款
□适用 √不适用
22. 长期股权投资
√适用 □不适用
1-1-232
1-1-233
1-1-234
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。
23. 投资性房地产
□适用 √不适用
24. 固定资产
√适用 □不适用
（1） 固定资产确认条件
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
（2） 固定资产分类及折旧方法
| 类别 | 折旧方法 | 折旧年限（年） | 残值率（%） | 年折旧率（%） |
| 房屋及建筑物 | 年限平均法 | 10-20 | 5.00 | 9.50-4.75 |
| 机器设备 | 年限平均法 | 5-12 | 5.00 | 19.00-7.92 |
| 电子设备 | 年限平均法 | 3-5 | 5.00 | 31.67-19.00 |
| 运输设备 | 年限平均法 | 4-5 | 5.00 | 23.75-19.00 |
| 其他设备 | 年限平均法 | 3-5 | 5.00 | 31.67-19.00 |
| 办公（后勤）设备 | 年限平均法 | 3-5 | 5.00 | 31.67-19.00 |
1-1-235
（3） 融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法（未执行新租赁准则）
□适用 √不适用
（4） 其他说明
□适用 √不适用
25. 在建工程
√适用 □不适用
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
26. 借款费用
√适用 □不适用
1-1-236
过3个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
（4）借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
27. 生物资产
□适用 √不适用
28. 使用权资产
√适用 □不适用
1-1-237
减值测试参见本节“30、长期资产减值”。
29. 无形资产与开发支出
√适用 □不适用
(1) 计价方法、使用寿命、减值测试
√适用 □不适用
1）计价方法
①初始计量
公司取得无形资产时按成本进行初始计量；外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生的其他支出。
②后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。2）减值测试参见本节“30、长期资产减值”。3）使用寿命
各类无形资产的摊销方法、使用寿命和预计净残值如下：
| 类别 | 摊销方法 | 使用寿命（年） | 残值率（%） |
| 土地使用权 | 年限平均法 | 剩余使用年限 | 0 |
| 专利权 | 年限平均法 | 受益期 | 0 |
| 非专利技术 |
(2) 内部研究开发支出会计政策
1-1-238
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
30. 长期资产减值
√适用 □不适用
1-1-239
低于账面价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。 上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
31. 长期待摊费用
√适用 □不适用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。固定资产装修费支出的摊销年限为3年。
32. 合同负债
√适用 □不适用
自2020年1月1日起的会计政策
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
33. 职工薪酬
（1） 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，非货币性福利按照公允价值计量。
（2） 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
1-1-240
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。2）设定受益计划本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。
（3） 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
□适用 √不适用
34. 租赁负债
√适用 □不适用
1-1-241
（1）固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
（2）取决于指数或比率的可变租赁付款额；
（3）根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
（4）购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
（5）行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：
①当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债；
②当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值
35. 预计负债
√适用 □不适用
1-1-242
(2) 预计负债的计量方法
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
36. 股份支付
√适用 □不适用
1-1-243
加速行权处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
(2) 以现金结算的股份支付及权益工具
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。
37. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
38. 收入、成本
√适用 □不适用
1-1-244
1-1-245
出库并移交给客户后，依据取得的与客户对账一致的结果确认收入。
（2）出口销售
公司根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，经检验合格后通过海关报关出口，取得出口报关单；依据出口发票、出口报关单和货运单据确认收入。2020年1月1日前的会计政策
（1）销售商品收入确认的一般原则
1）本公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方；
2）本公司既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；
3）收入的金额能够可靠地计量；
4）相关的经济利益很可能流入本公司；
5）相关的、已发生或将发生的成本能够可靠地计量。
（2）具体原则
公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；公司既没有保留与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；收入的金额能够可靠地计量；相关的经济利益很可能流入企业；相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量时，确认商品销售收入实现。
公司商品销售包括国内销售和出口销售，确认收入时间的具体判断标准如下：
1）国内销售
公司根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，由仓库配货后将货物发运，在货物出库并移交给客户后，依据取得的与客户对账一致的结果确认收入。
2）出口销售
公司根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，经检验合格后通过海关报关出口，取得出口报关单；依据出口发票、出口报关单和货运单据确认收入。
39. 政府补助
√适用 □不适用
1-1-246
的政府补助和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，确认为与资产相关的政府补助。
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：本公司取得的除与资产相关的政府补助之外的政府补助，确认为与收益相关的政府补助。
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判断依据为：公司将依据资金实际使用对象将政府补助划分为资产相关或收益相关的补助，即如果此项资金专项用于购建长期资产则划分为资产相关，否则划分为收益相关。
（2）确认时点
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
（3）会计处理
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
40. 递延所得税资产和递延所得税负债
1-1-247
√适用 □不适用
1-1-248
2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
41. 租赁
√适用 □不适用
1-1-249
1-1-250
1-1-251
2）公司出租资产所收取的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法进行分摊，确认为租赁相关收入。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，计入当期费用；如金额较大的，则予以资本化，在整个租赁期间内按照与租赁相关收入确认相同的基础分期计入当期收益。公司承担了应由承租方承担的与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金收入总额中扣除，按扣除后的租金费用在租赁期内分配。
（2）融资租赁会计处理
1）融资租入资产：公司在承租开始日，将租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，将最低租赁付款额作为长期应付款的入账价值，其差额作为未确认的融资费用。公司采用实际利率法对未确认的融资费用，在资产租赁期间内摊销，计入财务费用。公司发生的初始直接费用，计入租入资产价值。
2）融资租出资产：公司在租赁开始日，将应收融资租赁款，未担保余值之和与其现值的差额确认为未实现融资收益，在将来收到租金的各期间内确认为租赁收入。公司发生的与出租交易相关的初始直接费用，计入应收融资租赁款的初始计量中，并减少租赁期内确认的收益金额。
42. 所得税
√适用 □不适用
所得税费用包括当期所得税和递延所得税。除确认为其他综合收益或直接计入股东权益的交易和事项相关的当期所得税和递延所得税计入其他综合收益或股东权益，以及企业合并产生的递延所得税调整商誉的账面价值外，其余当期所得税和递延所得税费用或收益计入当期损益。
43. 与财务会计信息相关的重大事项或重要性水平的判断标准
公司根据自身所处的行业和发展阶段，从项目的性质和金额两方面判断财务信息的重要性。在判断项目性质的重要性时，公司主要考虑该项目在性质上是否属于日常活动，是否显著影响公司报告期及未来的财务状况、经营成果和现金流量等因素；在判断项目金额大小的重要性时，基于对公司业务性质和规模考虑，主要考虑项目金额是否超过公司经常性业务的税前利润总额的5%。综上，公司确定的报告期内与财务会计信息相关重要性水平为100万元。
44. 重大会计判断和估计
1-1-252
本公司根据实际生产经营特点、历史经验和其他因素综合判断，需对财务报表项目金额进行判断和估计的重要领域包括金融工具减值、应收款项坏账计提、存货跌价准备计提、固定资产折旧、无形资产摊销等，相关领域会计政策详见本节“四、会计政策、估计”之“（一）会计政策和会计估计”之“10.金融工具”、“15.存货”“24.固定资产”、“38.收入、成本”相关内容。
45. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
（二） 会计政策和会计估计分析
□适用 √不适用
五、 分部信息
□适用 √不适用
六、 非经常性损益
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 非流动性资产处置损益 | -374,537.11 | -99,802.58 | -366,612.04 |
| 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 | |||
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 | 2,520,877.35 | 3,030,455.54 | 5,957,569.00 |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | 754,520.55 | ||
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | |||
| 非货币性资产交换损益 | |||
| 委托他人投资或管理资产的损益 | |||
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 | |||
| 债务重组损益 | |||
| 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 | |||
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 | |||
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 |
1-1-253
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | |||
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 | 3,897,000.99 | 3,380,458.22 | 2,842,450.30 |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | |||
| 对外委托贷款取得的损益 | |||
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 | |||
| 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 | |||
| 受托经营取得的托管费收入 | |||
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 236,915.39 | 1,560,370.14 | 78,946.88 |
| 小计 | 6,280,256.62 | 7,871,481.32 | 9,266,874.69 |
| 减：所得税影响数 | 942,407.24 | 1,181,411.60 | 1,633,346.44 |
| 少数股东权益影响额 | 403.20 | 753.84 | -22.73 |
| 合计 | 6,280,256.62 | 7,871,481.32 | 9,266,874.69 |
| 非经常性损益净额 | 5,337,446.18 | 6,689,315.88 | 7,633,550.98 |
| 归属于母公司股东的净利润 | 59,764,685.85 | 38,037,275.52 | 5,611,085.07 |
| 扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润 | 54,427,239.67 | 31,347,959.64 | -2,022,465.91 |
| 归属于母公司股东的非经常性损益净额占归属于母公司股东的净利润的比例（%） | 8.93% | 17.59% | 136.04% |
非经常性损益分析：
报告期内，公司非经常性损益净额分别为763.36万元、668.93万元和533.74万元，占同期归属于母公司净利润的比重分别为136.04%、17.59%和8.93%。公司非经常损益主要为政府补助以及低风险理财的投资收益等。2019年，非经常性损益净额占归属于母公司股东的净利润的比例偏高主要是当年归属于母公司股东的净利润较低所致。
2019年度公司其他收益金额较高，主要是公司收到广东省2018年促进经济发展产业共建和产业园发展方向专题资金300.00万元。2020年度公司其他收益中的其他符合非经常性损益定义的损益项目主要为科益展智能装备有限公司广州分公司终止与奥迪威《产品订购合同》的补偿款112.49万元。
七、 主要会计数据及财务指标
1-1-254
| 项目 | 2021年12月31日/2021年度 | 2020年12月31日/2020年度 | 2019年12月31日/2019年度 |
| 资产总计(元) | 683,882,887.53 | 621,282,791.26 | 536,980,367.23 |
| 股东权益合计(元) | 557,611,418.97 | 507,123,028.05 | 467,685,984.55 |
| 归属于母公司所有者的股东权益(元) | 557,299,146.59 | 506,794,710.59 | 467,350,365.45 |
| 每股净资产（元/股） | 5.08 | 4.62 | 4.28 |
| 归属于母公司所有者的每股净资产(元/股) | 5.07 | 4.61 | 4.28 |
| 资产负债率（合并）（%） | 18.46% | 18.37% | 12.90% |
| 资产负债率（母公司）（%） | 18.12% | 14.70% | 7.85% |
| 营业收入(元) | 416,025,798.70 | 335,528,656.86 | 251,364,973.90 |
| 毛利率（%） | 34.49% | 32.58% | 24.17% |
| 净利润(元) | 59,748,640.77 | 38,029,973.88 | 5,361,690.36 |
| 归属于母公司所有者的净利润(元) | 59,764,685.85 | 38,037,275.52 | 5,611,085.07 |
| 扣除非经常性损益后的净利润(元) | 54,410,791.39 | 31,339,904.16 | -2,271,837.89 |
| 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益后的净利润(元) | 54,427,239.67 | 31,347,959.64 | -2,022,465.91 |
| 息税折旧摊销前利润(元) | 88,559,112.56 | 65,613,675.84 | 26,477,403.75 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 11.23% | 7.79% | 1.19% |
| 扣除非经常性损益后净资产收益率（%） | 10.23% | 6.42% | -0.43% |
| 基本每股收益（元/股） | 0.54 | 0.35 | 0.05 |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.54 | 0.35 | 0.05 |
| 经营活动产生的现金流量净额(元) | 38,861,768.93 | 37,755,328.53 | 56,019,881.93 |
| 每股经营活动产生的现金流量净额(元) | 0.35 | 0.34 | 0.51 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 7.56% | 6.96% | 8.38% |
| 应收账款周转率 | 3.77 | 3.79 | 3.06 |
| 存货周转率 | 3.45 | 3.81 | 3.27 |
| 流动比率 | 4.04 | 4.01 | 5.47 |
| 速动比率 | 3.27 | 3.45 | 4.58 |
主要会计数据及财务指标计算公式及变动简要分析：
1-1-255
1-1-256
八、 盈利预测
□适用 √不适用
1-1-257
第八节 管理层讨论与分析
一、 经营核心因素
对公司具有核心意义或其变动对业绩变动具有较强预示作用的财务或非财务指标如下：
（一）主营业务收入增长率
主营业务收入的增长率是反映公司业务规模增长速度最直接的指标。最近三年，公司主营业务收入分别为24,880.33万元、33,305.58万元和41,210.01万元，总体呈现增长趋势。2020年、2021年，由于部分新产品开始打开销量、国内乘用车市场回暖和ADAS等自动驾驶技术的渗透率提升等原因，公司主营业务收入同比增长率分别为33.86%、
23.73%。
（二）主营业务毛利率水平
主营业务毛利率是影响公司盈利能力的重要指标。报告期内，公司主营业务毛利率分别为23.49%、32.22%和34.00%。2019年毛利率较低主要受测距传感器产品毛利率下降影响。2020年、2021年毛利率上升主要原因包括国内乘用车市场的回暖、ADAS等自动驾驶技术的渗透率提升、部分毛利较高的新产品打开销量等原因。
（三）研发投入
报告期内，公司研发投入分别为2,105.56万元、2,333.90万元和3,144.26万元，研发费用率分别为8.38%、6.96%和7.56%。公司自成立起深耕于以超声波技术应用为主的传感器及执行器领域，建立起了从基础材料到传感器模组的全工序流程研发技术平台，持续的研发投入是公司不断丰富产品线、提升产品竞争力的基础。
（四）专利数量
公司是专注于传感器及执行器的高新技术企业，持续研发是公司立足行业的基础，形成的各项专利是公司持续发展的重要无形资产，截至本招股说明书签署日，公司拥有256项专利（其中37项发明专利），详见“第五节 业务和技术”之“四、关键资源要素”之“（五）主要无形资产情况”之“2、专利”。
二、 资产负债等财务状况分析
（一） 应收款项
1. 应收票据
1-1-258
√适用 □不适用
（1） 应收票据分类列示
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 银行承兑汇票 | 6,412,550.82 | 8,147,359.94 | |
| 商业承兑汇票 | |||
| 合计 | 6,412,550.82 | 8,147,359.94 | - |
（2） 报告期各期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
（3） 报告期各期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | |
| 报告期期末终止确认金额 | 报告期期末未终止确认金额 | |
| 银行承兑汇票 | - | 5,187,642.79 |
| 商业承兑汇票 | - | - |
| 合计 | - | 5,187,642.79 |
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | |
| 报告期期末终止确认金额 | 报告期期末未终止确认金额 | |
| 银行承兑汇票 | - | 2,721,706.23 |
| 商业承兑汇票 | - | - |
| 合计 | - | 2,721,706.23 |
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | |
| 报告期期末终止确认金额 | 报告期期末未终止确认金额 | |
| 银行承兑汇票 | - | - |
| 商业承兑汇票 | - | - |
| 合计 | - | - |
（4） 报告期各期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
（5） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
| 类别 | 2021年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收票据 | |||||
| 其中： | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收票据 | 6,768,151.37 | 100.00% | 355,600.55 | 5.25% | 6,412,550.82 |
1-1-259
| 其中：银行承兑汇票 | 6,768,151.37 | 100.00% | 355,600.55 | 5.25% | 6,412,550.82 |
| 合计 | 6,768,151.37 | 100.00% | 355,600.55 | 5.25% | 6,412,550.82 |
单位：元
| 类别 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收票据 | |||||
| 其中： | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收票据 | 8,877,157.40 | 100.00% | 729,797.46 | 8.22% | 8,147,359.94 |
| 其中：银行承兑汇票 | 8,877,157.40 | 100.00% | 729,797.46 | 8.22% | 8,147,359.94 |
| 合计 | 8,877,157.40 | 100.00% | 729,797.46 | 8.22% | 8,147,359.94 |
单位：元
| 类别 | 2019年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收票据 | |||||
| 其中： | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收票据 | - | - | |||
| 其中：银行承兑汇票 | |||||
| 合计 | - | - | - | - | - |
1） 按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
2） 按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元
| 组合名称 | 2021年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 银行承兑汇票 | 6,768,151.37 | 355,600.55 | 5.25% |
| 合计 | 6,768,151.37 | 355,600.55 | 5.25% |
单位：元
| 组合名称 | 2020年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 银行承兑汇票 | 8,877,157.40 | 729,797.46 | 8.22% |
| 合计 | 8,877,157.40 | 729,797.46 | 8.22% |
1-1-260
单位：元
| 组合名称 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| - | |||
| 合计 | - | - | - |
确定组合依据的说明：
参见“第七节 财务会计信息”之“四、会计政策、估计”之“（一）会计政策和会计估计”之“10.金融工具”。
3） 如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请按下表披露坏账准备的相关信息：
□适用 √不适用
（6） 报告期内计提、收回或转回的坏账准备情况
□适用 √不适用
（7） 报告期内实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
（8） 科目具体情况及说明：
| ①应收票据、应收款项融资、期末未终止确认的已背书未到期的应收票据的确认依据和计量方法 票据分为银行承兑汇票及商业承兑汇票，对于银行承兑汇票，公司将根据承兑银行区分为信用等级较高的银行承兑汇票及信用等级较低的银行承兑汇票，其中，六大国有银行及九家上市的股份制商业银行作为承兑银行的，公司将该部分票据划分为信用等级较高的银行承兑汇票。 在此基础上，对于应收票据期末余额，若票据属于信用等级较高的银行承兑汇票，公司将其计入应收款项融资；若属于信用等级较低的银行承兑汇票或商业承兑汇票，公司将其计入应收票据。对于已背书未到期或已贴现未到期且附有追索权的票据，若属于信用等级较高的银行承兑汇票，则在期末终止确认；若属于信用等级较低的银行承兑汇票或商业承兑汇票，则在期末不终止确认，且计入应收票据。 ②应收票据/应收款项融资变动分析 公司应收款项融资均为应收票据，为便于各期比较分析，下文将应收票据以及应收款项融资统一列示进行分析。 报告期各期末，公司应收票据和应收款项融资构成如下： 单位：万元 | |||||
| 项目 | 2021.12.31 | 2020.12.31 | 2019.12.31 | ||
1-1-261
| 应收票据 | 641.26 | 814.74 | - |
| 应收款项融资 | 1,978.12 | 2,311.18 | 1,804.75 |
| 合计 | 2,619.37 | 3,125.91 | 1,804.75 |
报告期各期末，公司应收票据/应收款项融资变动情况分析如下：
单位：万元
| 报告期各期末，公司应收票据/应收款项融资账面价值分别1,804.75万元、3,125.91万元和2,619.37万元，占各期末流动资产的比例分别为5.33%、7.26%和5.39%。 2020年末，公司应收票据/应收款项融资金额较2019年末大幅上升的主要是由于销售收入增长，2020年特别是2020年下半年公司的营业收入较2019年同期大幅增长55.40%。 2021年末，公司应收票据/应收款项融资金额较上年末小幅下降主要是公司已背书或贴现、未到期且终止确认票据较上年同期增加1,023.09万元。 ③票据结算主要客户情况 报告期各期，公司使用票据结算的前五大客户情况如下： 单位：万元 | ||||||||
| 2021年 | ||||||||
| 序号 | 客户名称 | 含税销售金额 | 票据结算金额 | |||||
| 1 | 同致电子科技(厦门)有限公司 | 5,504.98 | 5,034.60 | |||||
| 2 | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 | 2,003.44 | 1,893.52 | |||||
| 3 | 同致电子科技(昆山)有限公司 | 1,458.12 | 1,128.15 | |||||
| 4 | 青岛海达源采购服务有限公司 | 596.83 | 715.11 | |||||
| 5 | 佛山市汉毅电子技术有限公司 | 566.06 | 561.61 | |||||
| 小计 | 10,129.44 | 9,333.00 | ||||||
| 2020年 | ||||||||
| 序号 | 客户名称 | 含税销售金额 | 票据结算金额 | |||||
| 1 | 同致电子科技（厦门）有限公司 | 3,838.07 | 3,458.32 | |||||
| 2 | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 | 1,399.83 | 1,181.45 | |||||
| 3 | 佛山市汉毅电子技术有限公司 | 587.71 | 528.96 | |||||
| 4 | 同致电子科技（昆山）有限公司 | 1,318.71 | 454.59 | |||||
| 5 | 厦门呼博仕环境工程产业股份有限公司 | 443.37 | 438.47 | |||||
| 小计 | 7,426.64 | 6,061.79 | ||||||
| 2019年 | ||||||||
| 序号 | 客户名称 | 含税销售金额 | 票据结算金额 | |||||
1-1-262
| 1 | 同致电子科技（厦门）有限公司 | 3,061.24 | 3,829.05 |
| 2 | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 | 1,358.19 | 1,572.24 |
| 3 | 厦门蒙发利健康科技有限公司 | 354.64 | 439.04 |
| 4 | 广州优创电子有限公司 | 290.58 | 299.19 |
| 5 | 佛山市德尔玛电子科技有限公司 | 329.16 | 218.60 |
| 小计 | 5,393.81 | 6,358.12 | |
注：票据结算金额为各报告期当期收到的票据回款，部分票据回款用于结算上年应收账款，因此存在当期票据结算金额大于当期含税销售金额的情况。
④票据支付主要供应商情况
报告期各期，公司使用票据背书支付的前五大供应商情况如下：
单位：万元
| 注：票据结算金额为各报告期当期票据背书支付的结算款项，部分票据用于结算上年应付账款，因此存在当期票据结算金额大于当期含税采购金额的情况。 报告期内，公司于2019年曾使用商业承兑汇票背书支付款项，票据信息如下： 单位：万元 | |||||||||
| 出票方 | 前手方 | 票据金额 | 背书供应商 | ||||||
1-1-263
2. 应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 应收票据 | 19,781,165.73 | 23,111,776.49 | 18,047,507.97 |
| 合计 | 19,781,165.73 | 23,111,776.49 | 18,047,507.97 |
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
√适用 □不适用
应收款项融资主要为银行承兑汇票，票面期限较短，票面价值与公允价值相近，按票面金额确定公允价值。
如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请参照其他应收款披露：
□适用 √不适用
科目具体情况及说明：
公司应收款项融资均为应收票据，为便于各期比较分析，将应收票据以及应收款项融资统一列示进行分析，参见本节之“二、资产负债等财务状况分析”之“（一）应收款项”之“1.应收票据”之“（8）科目具体情况及说明”。
3. 应收账款
√适用 □不适用
（1） 按账龄分类披露
单位：元
| 账龄 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 1年以内 | 113,293,740.02 | 107,044,844.68 | 69,532,487.79 |
| 其中：3个月以内 | 78,060,621.07 | 84,656,957.30 | 49,318,764.77 |
| 4-6个月（含6个月） | 29,444,053.01 | 19,825,003.83 | 13,788,068.75 |
| 7-12个月（含12个月 | 5,789,065.94 | 2,562,883.55 | 6,425,654.27 |
| 1至2年 | 4,236.00 | 108,539.49 | 195,947.33 |
| 2至3年 | 123,029.95 | ||
| 3年以上 | 101,908.00 | 117,280.00 | |
| 合计 | 113,297,976.02 | 107,255,292.17 | 69,968,745.07 |
1-1-264
（2） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
| 类别 | 2021年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收账款 | |||||
| 其中： | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 113,297,976.02 | 100.00% | 2,832,986.26 | 2.50% | 110,464,989.76 |
| 其中：销售业务款项 | 113,297,976.02 | 100.00% | 2,832,986.26 | 2.50% | 110,464,989.76 |
| 合计 | 113,297,976.02 | 100.00% | 2,832,986.26 | 2.50% | 110,464,989.76 |
单位：元
| 类别 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收账款 | |||||
| 其中： | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 107,255,292.17 | 100.00% | 2,228,577.97 | 2.08% | 105,026,714.20 |
| 其中：销售业务款项 | 107,255,292.17 | 100.00% | 2,228,577.97 | 2.08% | 105,026,714.20 |
| 合计 | 107,255,292.17 | 100.00% | 2,228,577.97 | 2.08% | 105,026,714.20 |
单位：元
| 类别 | 2019年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收账款 | |||||
| 其中： | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 69,968,745.07 | 100.00% | 2,062,735.69 | 2.95% | 67,906,009.38 |
| 其中：销售业务款项 | 69,968,745.07 | 100.00% | 2,062,735.69 | 2.95% | 67,906,009.38 |
| 合计 | 69,968,745.07 | 100.00% | 2,062,735.69 | 2.95% | 67,906,009.38 |
1） 按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
1-1-265
2） 按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元
| 组合名称 | 2021年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 销售业务类款项 | 113,297,976.02 | 2,832,986.26 | 2.50% |
| 合计 | 113,297,976.02 | 2,832,986.26 | 2.50% |
单位：元
| 组合名称 | 2020年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 销售业务类款项 | 107,255,292.17 | 2,228,577.97 | 2.08% |
| 合计 | 107,255,292.17 | 2,228,577.97 | 2.08% |
单位：元
| 组合名称 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 销售业务类款项 | 69,968,745.07 | 2,062,735.69 | 2.95% |
| 合计 | 69,968,745.07 | 2,062,735.69 | 2.95% |
确定组合依据的说明：
参见“第七节 财务会计信息”之“四、会计政策、估计”之“10.金融工具”。
3） 如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请按下表披露坏账准备的相关信息：
□适用 √不适用
（3） 报告期计提、收回或转回的坏账准备情况
√适用 □不适用
单位：元
| 类别 | 2020年12月31日 | 本期变动金额 | 2021年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 2,228,577.97 | 721,819.19 | 117,410.90 | 2,832,986.26 | |
| 合计 | 2,228,577.97 | 721,819.19 | 117,410.90 | 2,832,986.26 | |
单位：元
| 类别 | 2019年12月31日 | 本期变动金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 2,062,735.69 | 293,001.55 | 127,159.27 | 2,228,577.97 | |
| 合计 | 2,062,735.69 | 293,001.55 | - | 127,159.27 | 2,228,577.97 |
单位：元
| 类别 | 2018年12月31日 | 本期变动金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 3,404,477.53 | -1,341,741.84 | 2,062,735.69 | ||
| 合计 | 3,404,477.53 | -1,341,741.84 | - | - | 2,062,735.69 |
1-1-266
其他说明：
公司在2020年、2021年分别对部分确认无法收回的应收账款进行了核销程序，金额分别为12.72、11.74万元。
（4） 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 核销金额 | ||
| 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | |
| 实际核销的应收账款 | 117,410.90 | 127,159.27 | |
其中重要的应收账款核销的情况：
□适用 √不适用
（5） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
| 单位名称 | 2021年12月31日 | ||
| 应收账款 | 占应收账款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备 | |
| 同致电子科技(厦门)有限公司 | 22,667,934.91 | 20.01% | 626,689.73 |
| 海尔美国应用解决方案公司 | 13,422,030.49 | 11.85% | 676,912.42 |
| 东莞长安发利达电子有限公司 | 10,567,265.17 | 9.33% | 242,478.68 |
| 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 | 9,097,041.84 | 8.03% | 451,705.00 |
| 肯斯塔公司 | 6,017,056.67 | 5.31% | 60,170.57 |
| 合计 | 61,771,329.08 | 54.53% | 2,057,956.40 |
单位：元
| 单位名称 | 2020年12月31日 | ||
| 应收账款 | 占应收账款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备 | |
| 同致电子科技（厦门）有限公司 | 20,197,300.36 | 18.83% | 386,874.63 |
| 东莞长安发利达电子有限公司 | 10,546,035.40 | 9.83% | 148,348.59 |
| 得宝电子有限公司 | 8,370,747.40 | 7.80% | 152,703.17 |
| 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 | 7,997,848.85 | 7.46% | 237,910.78 |
1-1-267
| 海尔美国应用解决方案公司 | 7,024,901.46 | 6.55% | 357,114.42 |
| 合计 | 54,136,833.47 | 50.47% | 1,282,951.59 |
单位：元
| 单位名称 | 2019年12月31日 | ||
| 应收账款 | 占应收账款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备 | |
| 同致电子科技（厦门）有限公司 | 18,708,222.19 | 26.74% | 599,638.72 |
| 海尔美国应用解决方案公司 | 8,510,989.32 | 12.16% | 405,837.84 |
| 发利达（香港）有限公司 | 8,402,970.68 | 12.01% | 126,259.15 |
| 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 | 7,314,095.19 | 10.45% | 280,482.17 |
| 同致电子科技（昆山）有限公司 | 4,219,696.29 | 6.03% | 84,783.23 |
| 合计 | 47,155,973.67 | 67.39% | 1,497,001.11 |
其他说明：
公司应收账款占比较大客户均为公司主要客户，与销售收入相匹配。
（6） 报告期各期末信用期内外的应收账款
单位：万元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | |||
| 金额 | 占比 | 金额 | 占比 | 金额 | 占比 | |
| 信用期内应收账款 | 10,394.28 | 91.74% | 10,221.31 | 95.30% | 6,545.46 | 93.55% |
| 信用期外应收账款 | 935.52 | 8.26% | 504.22 | 4.70% | 451.42 | 6.45% |
| 应收账款余额合计 | 11,329.80 | 100.00% | 10,725.53 | 100.00% | 6,996.87 | 100.00% |
（7） 应收账款期后回款情况
单位：万元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | |||
| 金额 | 比例 | 金额 | 比例 | 金额 | 比例 | |
| 期末应收账款余额 | 11,329.80 | - | 10,725.53 | - | 6,996.87 | - |
| 截至2022年2月28日回款金额 | 6,061.65 | 53.50% | 10,713.35 | 99.89% | 6,971.96 | 99.64% |
| 未收回金额 | 5,268.14 | 46.50% | 12.18 | 0.11% | 26.08 | 0.36% |
1-1-268
（8） 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
（9） 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
（10） 科目具体情况及说明
①应收账款变动情况及原因
随着公司业务规模扩大，应收账款逐年增长，报告期各期末账面价值分别为6,790.60万元、10,502.67万元和11,046.50万元，呈现逐年上升的趋势。公司应收账款规模上升系由于2020年以及2021年公司营业收入规模上升。
报告期内，公司未按业务条线制定销售信用政策，根据客户合作历史和信用状况等授予不同的信用期，主要客户信用期通常为30天至150天，销售信用政策未发生重大变化。
报告期内，公司应收账款催收相关的内部管理制度有效执行，公司应收账款回款情况良好，不存在通过放宽信用政策、加大赊销力度扩大收入的情形。
③ 应收账款期后回款情况、超出信用期应收账款情况
2021年末，应收账款未回款余额占比为46.50%，主要是截至2022年2月28日，部分客户款项尚未到信用期。其余各期末回款率均超过99%，公司应收账款质量较为良好。
公司与主要客户按对账月结付款，并根据客户具体情况授予一定的信用期，客户付款按月结日开始计算信用期，通常超过信用期的视为逾期应收账款。报告期各期末，公司信用期外应收账款分别为6.45%、4.70%和8.26%。2021年末，逾期应收账款相对其他年度较高主要由于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司自身付款流程及结算周期较长，对公司逾期款为641.64万元。
③坏账准备计提会计政策与同行业可比公司对比
参见本招股说明书“第七节财务会计信息/四、会计政策、估计/（一）会计政策和会计估计/10.金融工具”
4. 其他披露事项：
无
5. 应收款项总体分析
1-1-269
| 报告期内，公司应收款项金额分别为8,595.35万元、13,628.59万元和13,665.87万元，占流动资产的比例分别为25.38%、31.66%和28.11%。 2020年末、2021年末，公司应收款项规模较2019年末上升系由于2020年下半年以及2021年公司营业收入规模上升。公司应收账款规模与营业收入较为匹配，在报告期内均呈现上升的趋势。 | ||||||||
（二） 存货
1. 存货
（1） 存货分类
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | ||
| 账面余额 | 存货跌价准备或合同履约成本减值准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 16,035,805.49 | 16,035,805.49 | |
| 在产品 | 18,242,444.75 | 18,242,444.75 | |
| 库存商品 | 46,074,697.98 | 2,272,721.36 | 43,801,976.62 |
| 发出商品 | 13,337,004.86 | 127,452.74 | 13,209,552.12 |
| 委托加工物资 | 1,671,758.63 | 1,671,758.63 | |
| 合同履约成本 | 100,801.25 | 100,801.25 | |
| 合计 | 95,462,512.96 | 2,400,174.10 | 93,062,338.86 |
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | ||
| 账面余额 | 存货跌价准备或合同履约成本减值准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 11,565,181.68 | 42,285.95 | 11,522,895.73 |
| 在产品 | 15,015,111.30 | 20,826.08 | 14,994,285.22 |
| 库存商品 | 21,588,658.82 | 2,704,743.70 | 18,883,915.12 |
1-1-270
| 发出商品 | 12,980,880.03 | 69,618.08 | 12,911,261.95 |
| 委托加工物资 | 1,569,945.68 | 1,569,945.68 | |
| 合计 | 62,719,777.51 | 2,837,473.81 | 59,882,303.70 |
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 存货跌价准备或合同履约成本减值准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 7,741,222.95 | 32,068.53 | 7,709,154.42 |
| 在产品 | 14,337,093.00 | 25,860.58 | 14,311,232.42 |
| 库存商品 | 21,124,748.02 | 249,576.42 | 20,875,171.60 |
| 发出商品 | 11,277,649.39 | 503,216.42 | 10,774,432.97 |
| 委托加工物资 | 1,521,405.52 | 1,521,405.52 | |
| 合计 | 56,002,118.88 | 810,721.95 | 55,191,396.93 |
（2） 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 2021年12月31日 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 42,285.95 | -42,285.95 | ||||
| 在产品 | 20,826.08 | -20,826.08 | ||||
| 库存商品 | 2,704,743.70 | -432,022.34 | 2,272,721.36 | |||
| 发出商品 | 69,618.08 | 57,834.66 | 127,452.74 | |||
| 合计 | 2,837,473.81 | -437,299.71 | 2,400,174.10 | |||
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 32,068.53 | 10,217.42 | 42,285.95 | |||
| 在产品 | 25,860.58 | -5,034.50 | 20,826.08 | |||
| 库存商品 | 249,576.42 | 2,455,167.28 | 2,704,743.70 | |||
| 发出商品 | 503,216.42 | -433,598.34 | 69,618.08 | |||
| 合计 | 810,721.95 | 2,026,751.86 | 2,837,473.81 | |||
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 32,068.53 | 32,068.53 | ||||
| 在产品 | 25,860.58 | 25,860.58 | ||||
| 库存商品 | 249,576.42 | 249,576.42 | ||||
| 发出商品 | 503,216.42 | 503,216.42 | ||||
| 合计 | 810,721.95 | 810,721.95 | ||||
存货跌价准备及合同履约成本减值准备的说明
1-1-271
报告期各期末，公司对存货进行减值测试，将存货成本与其可变现净值进行比较，期末存货按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值时，公司按期末存货成本与其可变现净值的差额计提存货跌价准备。
库存商品、发出商品可直接用于出售，其可变现净值按估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定；用于生产而持有的原材料和自制半成品，其可变现净值按所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定。
2019年末，公司对在产品、库存商品、发出商品计提减值主要系该年度市场环境总体较为不景气，存在一些产品成本高于其可变现净值的情况，公司对于该部分存货计提了减值。
2020年末，公司存货跌价大幅上升主要是对订单取消所产生的存货进行全额计提所致。
2021年末，公司存货跌价减少主要是由于对上述订单取消所涉及的存货实现了部分利用。
（3） 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
（4） 期末建造合同形成的已完工未结算资产情况（尚未执行新收入准则公司适用）
□适用 √不适用
（5） 合同履约成本本期摊销金额的说明（已执行新收入准则公司适用）
□适用 √不适用
（6） 科目具体情况及说明
无
2. 其他披露事项：
无
3. 存货总体分析
| 报告期各期末，公司存货账面余额以及跌价情况如下： 单位：万元 | |||||
| 项目 | 2021.12.31 | 2020.12.31 | 2019.12.31 | ||
1-1-272
| 存货账面余额 | 9,546.25 | 6,271.98 | 5,600.21 |
| 减：存货跌价准备 | 240.02 | 283.75 | 81.07 |
| 存货账面价值 | 9,306.23 | 5,988.23 | 5,519.14 |
报告期各期末，公司存货账面价值分别为5,519.14万元、5,988.23万元和9,306.23万元，占流动资产比例分别为16.30%、13.91%和19.14%。
（1）存货构成及变动分析
报告期各期末，公司存货按照账面余额的构成情况如下：
单位：万元
| 报告期各期末，公司存货主要为库存商品、在产品、原材料和发出商品。库存商品主要核算的是存放于公司自有仓库的产品；在产品包括生产过程中的在制品和半成品等；原材料主要为橡塑胶材料、电子线材、金属材料、电极材料、易耗件及辅料和基础材料等；发出商品主要核算的是按客户订单要求，将产成品从公司仓库发出至客户，尚待客户验收或对账后确认收入的产成品。 报告期各期末，公司对于库存管理较为严格，着力于减少非必要库存对于流动资金的占用以提升公司资金利用效率。公司存货账面余额变动与公司营业收入变化趋势较为一致，呈现上升的趋势。 2020年特别是2021年末，公司存货账面余额大幅上升主要原因包括：公司订单大幅增长，公司积极进行备货以及生产，导致原材料、在产品、库存商品以及发出商品增长。 （2）存货跌价准备 相关情况及分析参见本节之“二、资产负债等财务状况分析”之“（二）存货”之“1.存货”之“（2）存货跌价准备及合同履约成本减值准备”。 （3）发行人在产品、库存商品和发出商品占比较大的原因 公司采购的主要原材料供应商集中在珠三角地区，主要通过物流运输送至公司，采购周期一般在一周至一个月之间。产成品生产周期指从公司生产车间接收订单至产成品入库的时间，公司生产及检验周期一般在一个月左右，客户的验收周期通常在一周以内。 | |||||
1-1-273
| 数据来源：巨潮网资讯。 报告期各期末，公司在产品和库存商品占比与同行业上市公司相比相差不大，未发现明显高于同行业上市公司的异常情况；公司发出商品占比高于同行业平均水平，但与同行业上市公司四方光电相比相差较小。 上述差异主要是内销收入确认政策的差异导致，公司与同行业上市公司内销收入确认政策如下： | ||||||||
1-1-274
| 公司名称 | 内销收入确认政策 |
| 睿创微纳（688002.SH） | 根据合同约定的验收条款、交货条款、结算条款等，在同时具备产品已经交付购货方，且取得购货方的验收文件，已经收到货款或取得收款凭证,商品的所有权上的风险和报酬已转移时确认收入 |
| 森霸传感（300701.SZ） | 根据销售合同约定的交货方式将产品交付给客户，且经客户验收合格后，公司以销售合同、销售出库单、收货单或送货单确认收入 |
| 敏芯股份（688286.SH） | 根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款权力且相关的经济利益很可能流入 |
| 四方光电（688665.SH） | 根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，由仓库配货后将货物发运，经客户对产品数量与质量无异议确认后确认收入，以对账单的对账日期或收货回执单的签收日期为收入确认时点；销售收入金额已经确定，并已收讫货款或预计可以收回 |
| 公司 | 根据与客户的销售合同或订单要求组织生产，由仓库配货后将货物发运，在货物出库并移交给客户后，依据取得的与客户对账一致的结果确认收入 |
如上表所示，公司和四方光电（688665.SH）按取得与客户对账一致的对账日期确认收入，因此报告期各期末存在部分已发出尚未对账的发出商品，而其他同行业公司按产品交付给客户并取得验收时确认收入，期末发出商品较少。
（4）最近一期原材料和在产品大幅增加的原因及合理性，与同行业可比公司是否存在明显差异
公司及同行业上市公司原材料、在产品和库存商品最新一期变动幅度如下表：
| 公司最近一期原材料大幅增长的变动趋势与同行业公司变动趋势一致，主要原因一方面是2020年下半年开始公司业务大幅增长，公司积极进行备货和生产，导致原材料和在产品保持增长状态；另一方面是2021年，线路板等部分电子原材料单价上涨和IC芯片供应紧张，公司的备货增加。 公司最近一期在产品增长幅度高于同行业平均水平，主要原因是随着市场需求的增加，公司订单量激增，导致公司的交货周期加长，为缩短交货周期，公司进行了较多的前端工序通用在产品的备货，以缩短后续的生产周期，提高交货周期，2021年公司传感器产品的产量达到了2020年的158.37%，执行器产品的产量达到2020年的113.35%，均大幅增加。 （5）存货库龄及对应订单情况 | ||||||||
1-1-275
| 随着公司对存货库存管理制度越来越完善，其管理的精确度也越来越高，报告期各期末，公司的在产品、库存商品的期末余额的变动也趋于稳定，其内部结构波动平缓，与实 | |||||||||
1-1-276
际销售业务的结构波动具有一致性。
报告期各期末，公司80%以上的存货库龄在1年以内，存在部分库龄超过1年的存货，为保持市场竞争力，接到客户订单后，为缩短交货周期及时供货，会对部分存货进行备货。公司在产品包括车间生产线上尚未完工的产品与自制半成品，自制半成品由于可以根据客户需求生产成多种产成品，故公司会保留一定的库存，部分在产品库龄超过6个月。
（三） 金融资产、财务性投资
√适用 □不适用
1. 交易性金融资产
□适用 √不适用
2. 衍生金融资产
□适用 √不适用
3. 债权投资
□适用 √不适用
4. 其他债权投资
□适用 √不适用
5. 长期应收款
□适用 √不适用
6. 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：万元
| 被投资单位 | 期初余额 | 2021年度 | 期末余额 | 减值准备期末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减少投资 | 权益法下确认的投资损益 | 其他综合收益调整 | 其他权益变动 | 宣告发放现金股利或利润 | 计提减值准备 | 其他 | ||||
| 一、合营企业 | |||||||||||
| - | |||||||||||
| 小计 | |||||||||||
| 二、联营企业 | |||||||||||
1-1-277
| 广州蜂鸟传感科技有限公司 | 620.00 | -122.89 | 497.11 | ||||||||
| 小计 | 620.00 | -122.89 | 497.11 | ||||||||
| 合计 | 620.00 | -122.89 | 497.11 |
科目具体情况及说明：
2021年7月，公司实际控制人、董事长、总经理张曙光成为广州蜂鸟传感科技有限公司董事。公司将对其的投资由其他权益工具投资转入长期股权投资核算。
7. 其他权益工具投资
√适用 □不适用
（1） 其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 中科传启（苏州）科技有限公司 | 5,315,600.00 | 7,160,000.00 | 7,400,000.00 |
| 合计 | 5,315,600.00 | 7,160,000.00 | 7,400,000.00 |
（2） 非交易性权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度确认的股利收入 | 累计利得/损失（损失以“-”号填列） | 其他综合收益转入留存收益的金额 | 指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的原因 | 其他综合收益转入留存收益的原因 |
| 中科传启（苏州）科技有限公司 | 不以出售为目的 |
（3） 科目具体情况及说明
公司于2019年1月1日起执行新金融工具准则，将原计入可供出售金融资产的以非交易目的持有的权益性股权投资，指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，列报为其他权益工具投资。由于上述股权不存在活跃交易市场且公开市场上缺乏可比较的同类型公司，因此公司采用收益法对其进行估值，变动计入其他综合收益。
8. 其他非流动金融资产
□适用 √不适用
9. 其他财务性投资
1-1-278
□适用 √不适用
10. 其他披露事项
无
11. 金融资产、财务性投资总体分析
| 报告期内，公司所持有的金融资产、财务性投资主要为风险较低、收益较为固定的银行理财或大额存单等，为公司提高闲置资金利用效率所持有。除此之外，公司对外的股权投资主要基于业务协同目的，相关被投资主体经营符合公司预期。 报告期内，公司金融资产和财务投资的具体情况如下： | |||||||||
| 序号 | 产品名称 | 金融资产类别 | 金额 （万元） | 起始日 | 到期日 | 资金来源 | 底层资产 | ||
| 1 | “金雪球-优悦”保本开放式人民币理财产品（3M） | 理财产品 | 410.00 | 2019/1/4 | 2019/4/4 | 自有资金 | 债券投资38.84%、非标准化债权资产60.82%、现金0.34% | ||
| 2 | 交通银行蕴通财富结构性存款4个月 | 结构性存款 | 5,000.00 | 2019/1/4 | 2019/5/10 | 自有资金 | 挂钩标的：三个月期限的上海银行间同业拆放利率（3M Shibor） | ||
| 3 | 交通银行蕴通财富结构性存款2个月 | 结构性存款 | 2,000.00 | 2019/1/7 | 2019/3/11 | 自有资金 | 挂钩标的：三个月期限的上海银行间同业拆放利率（3M Shibor） | ||
| 4 | 交通银行蕴通财富结构性存款2个月 | 结构性存款 | 2,140.00 | 2019/3/15 | 2019/5/17 | 自有资金 | 挂钩标的：三个月期限的上海银行间同业拆放利率（3M Shibor） | ||
| 5 | “金雪球-优悦”保本开放式人民币理财产品（1M） | 理财产品 | 410.00 | 2019/5/14 | 2019/6/14 | 自有资金 | 债券投资47.85%、非标准化债权资产52.15% | ||
| 6 | 交通银行蕴通财富结构性存款5个月 | 结构性存款 | 3,230.00 | 2019/5/24 | 2019/10/25 | 自有资金 | 挂钩标的：三个月期限的上海银行间同业拆放利率（3M Shibor） | ||
| 7 | 交通银行蕴通财富结构性存款3个月（挂 | 结构性存款 | 1,000.00 | 2019/6/6 | 2019/9/6 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约 | ||
1-1-279
| 钩人民币黄金） | 收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） | ||||||
| 8 | 交通银行蕴通财富结构性存款6个月（挂钩人民币黄金） | 结构性存款 | 4,000.00 | 2019/6/6 | 2019/12/6 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） |
| 9 | “金雪球-优悦”保本开放式人民币理财产品（1M） | 理财产品 | 410.00 | 2019/6/18 | 2019/7/18 | 自有资金 | 债券投资47.85%、非标准化债权资产52.15% |
| 10 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款5个月（汇率挂钩看涨） | 结构性存款 | 1,500.00 | 2019/7/19 | 2019/12/20 | 自有资金 | 挂钩标的：EUR/USD汇率中间价（以路透TKFE界面公布的数据为准） |
| 11 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款3个月（汇率挂钩看涨） | 结构性存款 | 1,000.00 | 2019/9/12 | 2019/12/13 | 自有资金 | 挂钩标的：EUR/USD汇率中间价（以路透TKFE界面公布的数据为准） |
| 12 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款1个月（黄金挂钩看涨） | 结构性存款 | 3,290.00 | 2019/10/28 | 2019/12/5 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） |
| 13 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款182天（黄金挂钩看涨） | 结构性存款 | 6,000.00 | 2020/1/17 | 2020/7/17 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） |
| 14 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款91天（黄金挂钩看涨） | 结构性存款 | 3,400.00 | 2020/1/17 | 2020/4/17 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） |
| 15 | 交通银行蕴通财富定期型结 | 结构性存款 | 3,430.00 | 2020/4/27 | 2020/9/28 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所 |
1-1-280
| 构性存款154天（黄金挂钩看涨） | AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） | ||||||
| 16 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款189天（黄金挂钩看涨） | 结构性存款 | 1,410.00 | 2020/6/15 | 2020/12/21 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） |
| 17 | 兴业银行企业金融结构性存款（4M） | 结构性存款 | 5,000.00 | 2020/7/20 | 2020/11/20 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所之上海金上午基准价 |
| 18 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款98天（黄金挂钩看涨） | 结构性存款 | 3,160.00 | 2020/7/20 | 2020/10/26 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） |
| 19 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款68天（黄金挂钩看涨） | 结构性存款 | 3,400.00 | 2020/10/21 | 2020/12/28 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） |
| 20 | 中国银行挂钩型结构性存款62天 | 结构性存款 | 500.00 | 2020/10/21 | 2020/12/22 | 自有资金 | 挂钩指标：美元兑加元即期汇率 |
| 21 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款59天（挂钩汇率看涨） | 结构性存款 | 3,600.00 | 2020/10/30 | 2020/12/28 | 自有资金 | 挂钩标的：EUR/USD汇率中间价（以彭博BFIX页面公布的数据为准） |
| 22 | 兴业银行企业金融人民币结构性存款产品 | 结构性存款 | 5,000.00 | 2020/11/23 | 2020/12/25 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所之上海金上午基准价 |
| 23 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款187天（挂钩汇率看涨） | 结构性存款 | 5,000.00 | 2021/1/13 | 2021/7/19 | 自有资金 | 挂钩标的：EUR/USD汇率中间价（以彭博BFIX页面公布的数据为准） |
1-1-281
| 24 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款187天（挂钩汇率看跌） | 结构性存款 | 5,000.00 | 2021/1/13 | 2021/7/19 | 自有资金 | 挂钩标的：EUR/USD汇率中间价（以彭博BFIX页面公布的数据为准） |
| 25 | 交通银行蕴通财富定期型结构性存款161天（黄金挂钩看跌） | 结构性存款 | 5,000.00 | 2021/7/22 | 2021/12/30 | 自有资金 | 挂钩标的：上海黄金交易所AU99.99合约收盘价（以上海黄金交易所官方网站公布的数据为准） |
| 26 | 中国建设银行广东省分行单位结构性存款2021年第136期 | 结构性存款 | 5,000.00 | 2021/9/3 | 2021/12/28 | 自有资金 | 参考指标：东京工作日 BFIX EUR/USD 15:00 TOK 定盘汇率 中间价 |
| 27 | 可转让大额定期存单 | 可转让大额定期存单 | 3,000.00 | 2021/1/14 | 2024/1/14 | 自有资金 | 定期存款 |
报告期内，公司相关金融资产的持有目的均为提高闲置资金利用率，增加闲置资金收益，上述金融资产均不存在质押的情况。
报告期内，公司相关金融资产的持有目的均为提高闲置资金利用率，增加闲置资金收益，上述金融资产均不存在质押的情况。
（四） 固定资产、在建工程
1. 固定资产
√适用 □不适用
（1） 分类列示
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 固定资产 | 162,061,038.43 | 159,220,495.53 | 167,976,248.69 |
| 固定资产清理 | |||
| 合计 | 162,061,038.43 | 159,220,495.53 | 167,976,248.69 |
（2） 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元
| 2021年12月31日 | |||||||
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 运输工具 | 电子设备 | 办公（后勤）设备 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值： | |||||||
1-1-282
| 1.期初余额 | 117,286,142.35 | 125,765,549.12 | 3,142,262.01 | 22,192,674.54 | 5,808,155.51 | 3,112,423.08 | 277,307,206.61 |
| 2.本期增加金额 | 805,515.83 | 21,764,170.63 | 254,494.35 | 1,856,727.31 | 362,839.84 | 25,043,747.96 | |
| （1）购置 | 14,347,553.95 | 254,494.35 | 1,439,946.27 | 362,839.84 | 16,404,834.41 | ||
| （2）在建工程转入 | 805,515.83 | 7,416,616.68 | 416,781.04 | 8,638,913.55 | |||
| （3）企业合并增加 | |||||||
| 3.本期减少金额 | 1,398,514.23 | 98,732.00 | 138,659.47 | 35,669.76 | 3,850.00 | 1,675,425.46 | |
| （1）处置或报废 | 1,398,514.23 | 98,732.00 | 138,659.47 | 35,669.76 | 3,850.00 | 1,675,425.46 | |
| 4.期末余额 | 118,091,658.18 | 146,131,205.52 | 3,298,024.36 | 23,910,742.38 | 6,135,325.59 | 3,108,573.08 | 300,675,529.11 |
| 二、累计折旧 | |||||||
| 1.期初余额 | 36,084,782.71 | 57,461,661.90 | 1,915,389.25 | 15,897,958.08 | 3,924,671.22 | 2,802,247.92 | 118,086,711.08 |
| 2.本期增加金额 | 6,769,751.30 | 12,047,915.95 | 288,910.51 | 1,995,038.63 | 663,024.67 | 54,545.46 | 21,819,186.52 |
| （1）计提 | 6,769,751.30 | 12,047,915.95 | 288,910.51 | 1,995,038.63 | 663,024.67 | 54,545.46 | 21,819,186.52 |
| 3.本期减少金额 | 1,030,874.90 | 93,795.40 | 130,079.82 | 32,999.30 | 3,657.50 | 1,291,406.92 | |
| （1）处置或报废 | 1,030,874.90 | 93,795.40 | 130,079.82 | 32,999.30 | 3,657.50 | 1,291,406.92 | |
| 4.期末余额 | 42,854,534.01 | 68,478,702.95 | 2,110,504.36 | 17,762,916.89 | 4,554,696.59 | 2,853,135.88 | 138,614,490.68 |
| 三、减值准备 | |||||||
| 1.期初余额 | |||||||
| 2.本期增加金额 |
1-1-283
| （1）计提 | |||||||
| 3.本期减少金额 | |||||||
| （1）处置或报废 | |||||||
| 4.期末余额 | |||||||
| 四、账面价值 | |||||||
| 1.期末账面价值 | 75,237,124.17 | 77,652,502.57 | 1,187,520.00 | 6,147,825.49 | 1,580,629.00 | 255,437.20 | 162,061,038.43 |
| 2.期初账面价值 | 81,201,359.64 | 68,303,887.22 | 1,226,872.76 | 6,294,716.46 | 1,883,484.29 | 310,175.16 | 159,220,495.53 |
单位：元
| 2020年12月31日 | |||||||
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 运输工具 | 电子设备 | 办公（后勤）设备 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值： | |||||||
| 1.期初余额 | 117,110,591.39 | 115,560,794.62 | 3,182,221.91 | 21,250,196.01 | 5,788,278.56 | 3,112,423.08 | 266,004,505.57 |
| 2.本期增加金额 | 175,550.96 | 11,487,837.78 | 177,040.10 | 1,909,722.97 | 81,346.27 | 13,831,498.08 | |
| （1）购置 | 4,755,174.60 | 177,040.10 | 1,725,124.49 | 81,346.27 | 6,738,685.46 | ||
| （2）在建工程转入 | 175,550.96 | 6,732,663.18 | 184,598.48 | 7,092,812.62 | |||
| （3）企业合并增加 | |||||||
| 3.本期减少金额 | 1,283,083.28 | 217,000.00 | 967,244.44 | 61,469.32 | 2,528,797.04 | ||
| （1）处置或报废 | 1,283,083.28 | 217,000.00 | 967,244.44 | 61,469.32 | 2,528,797.04 | ||
| 4.期末余额 | 117,286,142.35 | 125,765,549.12 | 3,142,262.01 | 22,192,674.54 | 5,808,155.51 | 3,112,423.08 | 277,307,206.61 |
| 二、累计折旧 | |||||||
| 1.期初余额 | 28,850,020.54 | 47,173,550.47 | 1,869,717.06 | 14,320,583.21 | 3,072,571.58 | 2,741,814.02 | 98,028,256.88 |
1-1-284
| 2.本期增加金额 | 7,234,762.17 | 11,172,175.51 | 253,068.76 | 2,224,598.72 | 907,414.47 | 60,433.90 | 21,852,453.53 |
| （1）计提 | 7,234,762.17 | 11,172,175.51 | 253,068.76 | 2,224,598.72 | 907,414.47 | 60,433.90 | 21,852,453.53 |
| 3.本期减少金额 | 884,064.08 | 207,396.57 | 647,223.85 | 55,314.83 | 1,793,999.33 | ||
| （1）处置或报废 | 884,064.08 | 207,396.57 | 647,223.85 | 55,314.83 | 1,793,999.33 | ||
| 4.期末余额 | 36,084,782.71 | 57,461,661.90 | 1,915,389.25 | 15,897,958.08 | 3,924,671.22 | 2,802,247.92 | 118,086,711.08 |
| 三、减值准备 | |||||||
| 1.期初余额 | |||||||
| 2.本期增加金额 | |||||||
| （1）计提 | |||||||
| 3.本期减少金额 | |||||||
| （1）处置或报废 | |||||||
| 4.期末余额 | |||||||
| 四、账面价值 | |||||||
| 1.期末账面价值 | 81,201,359.64 | 68,303,887.22 | 1,226,872.76 | 6,294,716.46 | 1,883,484.29 | 310,175.16 | 159,220,495.53 |
| 2.期初账面价值 | 88,260,570.85 | 68,387,244.15 | 1,312,504.85 | 6,929,612.80 | 2,715,706.98 | 370,609.06 | 167,976,248.69 |
单位：元
| 2019年12月31日 | |||||||
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 运输工具 | 电子设备 | 办公（后勤）设备 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值： | |||||||
| 1.期初余额 | 114,517,493.24 | 98,607,413.85 | 3,394,381.91 | 21,096,138.46 | 4,004,888.30 | 2,839,695.80 | 244,460,011.56 |
| 2.本期增加金额 | 2,593,098.15 | 20,680,482.88 | 1,507,914.62 | 1,785,913.42 | 272,727.28 | 26,840,136.35 | |
| （1）购置 | 242,711.29 | 3,955,653.89 | 1,366,112.96 | 1,785,913.42 | 7,350,391.56 | ||
| （2）在建工程转入 | 2,350,386.86 | 16,724,828.99 | 141,801.66 | 272,727.28 | 19,489,744.79 | ||
| （3）企业合并增加 | |||||||
| 3.本期减少金额 | 3,727,102.11 | 212,160.00 | 1,353,857.07 | 2,523.16 | 5,295,642.34 | ||
| （1）处置或报废 | 3,727,102.11 | 212,160.00 | 1,353,857.07 | 2,523.16 | 5,295,642.34 | ||
1-1-285
| 4.期末余额 | 117,110,591.39 | 115,560,794.62 | 3,182,221.91 | 21,250,196.01 | 5,788,278.56 | 3,112,423.08 | 266,004,505.57 |
| 二、累计折旧 | |||||||
| 1.期初余额 | 21,851,303.35 | 40,505,628.59 | 1,821,350.31 | 13,780,586.87 | 1,983,993.24 | 2,284,718.53 | 82,227,580.89 |
| 2.本期增加金额 | 6,998,717.19 | 9,740,670.76 | 253,068.75 | 1,859,671.43 | 1,090,776.85 | 457,095.49 | 20,400,000.47 |
| （1）计提 | 6,998,717.19 | 9,740,670.76 | 253,068.75 | 1,859,671.43 | 1,090,776.85 | 457,095.49 | 20,400,000.47 |
| 3.本期减少金额 | 3,072,748.88 | 204,702.00 | 1,319,675.09 | 2,198.51 | 4,599,324.48 | ||
| （1）处置或报废 | 3,072,748.88 | 204,702.00 | 1,319,675.09 | 2,198.51 | 4,599,324.48 | ||
| 4.期末余额 | 28,850,020.54 | 47,173,550.47 | 1,869,717.06 | 14,320,583.21 | 3,072,571.58 | 2,741,814.02 | 98,028,256.88 |
| 三、减值准备 | |||||||
| 1.期初余额 | |||||||
| 2.本期增加金额 | |||||||
| （1）计提 | |||||||
| 3.本期减少金额 | |||||||
| （1）处置或报废 | |||||||
| 4.期末余额 | |||||||
| 四、账面价值 | |||||||
| 1.期末账面价值 | 88,260,570.85 | 68,387,244.15 | 1,312,504.85 | 6,929,612.80 | 2,715,706.98 | 370,609.06 | 167,976,248.69 |
| 2.期初账面价值 | 92,666,189.89 | 58,101,785.26 | 1,573,031.60 | 7,315,551.59 | 2,020,895.06 | 554,977.27 | 162,232,430.67 |
（3） 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
（4） 通过融资租赁租入的固定资产情况（未执行新租赁准则）
□适用 √不适用
（5） 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
（6） 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
1-1-286
（7） 固定资产清理
□适用 √不适用
（8） 科目具体情况及说明
截至报告期末，公司固定资产总体成新率为53.90%，公司关键生产设备成新率为
65.19%，成新率较高，与公司生产经营规模相匹配，能够满足现有产品的生产要求。
2. 在建工程
√适用 □不适用
（1） 分类列示
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 在建工程 | 5,434,335.43 | 3,481,183.95 | 2,990,655.59 |
| 工程物资 | |||
| 合计 | 5,434,335.43 | 3,481,183.95 | 2,990,655.59 |
（2） 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元
| 2021年12月31日 | |||
| 项目 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 |
| 设备安装工程 | 5,434,335.43 | 5,434,335.43 | |
| 建筑工程 | |||
| 合计 | 5,434,335.43 | 5,434,335.43 | |
单位：元
| 2020年12月31日 | |||
| 项目 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 |
| 设备安装工程 | 3,364,853.00 | 3,364,853.00 | |
| 建筑工程 | 116,330.95 | 116,330.95 | |
| 合计 | 3,481,183.95 | 3,481,183.95 | |
单位：元
| 2019年12月31日 | |||
| 项目 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 |
| 设备安装工程 | 2,669,965.95 | 2,669,965.95 | |
| 技术改造工程 | 320,689.64 | 320,689.64 | |
| 合计 | 2,990,655.59 | 2,990,655.59 | |
其他说明：
1-1-287
（3） 重要在建工程项目报告期变动情况
√适用 □不适用
单位：元
| 2021年度 | ||||||||||||
| 项目名称 | 预算数 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期转入固定资产金额 | 本期其他减少金额 | 期末余额 | 工程累计投入占预算比例（%） | 工程进度 | 利息资本化累计金额 | 其中：本期利息资本化金额 | 本期利息资本化率（%） | 资金来源 |
| 设备安装工程（MB709） | 750,000.00 | 557,892.98 | 557,892.98 | 74.39 | 80.00% | 自有资金 | ||||||
| 设备安装工程（MB706） | 2,100,000.00 | 2,092,487.59 | 2,092,487.59 | 99.64 | 95.00% | 自有资金 | ||||||
| 设备安装工程（MB720） | 850,000.00 | 479,784.99 | 479,784.99 | 56.45 | 40.00% | 自有资金 | ||||||
| 设备安装工程（MB713） | 2,565,358.04 | 2,259,755.10 | 2,259,755.10 | 88.09 | 100.00% | 自有资金 | ||||||
| 合计 | 5,389,920.66 | 2,259,755.10 | 3,130,165.56 | - | - | - | - | |||||
单位：元
| 2020年度 | ||||||||||||
| 项目名称 | 预算数 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期转入固定资产金额 | 本期其他减少金额 | 期末余额 | 工程累计投入占预算比例（%） | 工程进度 | 利息资本化累计金额 | 其中：本期利息资本化金额 | 本期利息资本化率（%） | 资金来源 |
| 设备安装工程MB639 | 1,472,300.00 | 11,476.08 | 1,001,565.60 | 1,013,041.68 | 68.81% | 100.00% | 自有资金 | |||||
| 合计 | 11,476.08 | 1,001,565.60 | 1,013,041.68 | - | - | - | - | |||||
单位：元
| 2019年度 | ||||||||||||
| 项目名称 | 预算数 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期转入固定资产金额 | 本期其他减少 | 期末余额 | 工程累计投入占预算比例（%） | 工程进度 | 利息资本化累计 | 其中：本期利息资本化金额 | 本期利息资本化率（%） | 资金来源 |
1-1-288
| 金额 | 金额 | |||||||||||
| 设备安装工程MB472 | 398,598.31 | 246,093.72 | 308,820.81 | 554,914.53 | 139.00% | 100.00% | 自有资金 | |||||
| 设备安装工程MB574 | 2,574,000.00 | 2,129,251.11 | 2,129,251.11 | 90.68% | 100.00% | 自有资金 | ||||||
| 设备安装工程MB639 | 1,472,255.78 | 11,476.08 | 11,476.08 | 0.78% | 2.00% | 自有资金 | ||||||
| 设备安装工程-分布式光伏发电系统 | 4,010,000.00 | 3,553,701.80 | 3,553,701.80 | 100.10% | 100.00% | 自有资金 | ||||||
| 厂区装修工程 | 4,500,000.00 | 1,331,955.94 | 1,018,430.92 | 2,350,386.86 | 85.00% | 100.00% | 自有资金 | |||||
| 增容配变工程 | 1,880,000.00 | 854,545.46 | 854,545.46 | 1,709,090.92 | 91.00% | 100.00% | 自有资金 | |||||
| 合计 | 2,432,595.12 | 7,876,226.18 | 10,297,345.22 | 11,476.08 | - | - | - | - |
其他说明：
无
（4） 报告期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
（5） 工程物资情况
□适用 √不适用
（6） 科目具体情况及说明
无
3. 其他披露事项
无
4. 固定资产、在建工程总体分析
1-1-289
| （1）固定资产 报告期各期末，公司固定资产账面价值分别为16,797.62万元、15,922.05万元和16,206.10万元，占公司非流动资产的比重分别为84.71%、83.42%和81.96%，是非流动资产的主要组成部分。报告期各期末，公司固定资产原值持续增长，主要是为了满足公司业务增长和生产工序自动化的需求，机器设备持续增加。 2019年末，公司固定资产原值当期增加2,684.01万元，主要为分布式光伏发电系统、电力增容配变工程以及公司自制的机器设备等达到预定可使用状态，由在建工程转入固定资产1,672.48万元；肇庆奥迪威的厂房装修工程达到预定可使用状态，公司将相关在建工程235.04万元转入固定资产。2020年末，公司固定资产原值当期增加1,383.15万元，其中673.27万元为公司自制机器设备达到预定可使用状态，由在建工程转入固定资产；475.52万元为外购的机器设备。2021年末，公司固定资产原值当期增加2,504.37万元，其中741.66万元为公司自制机器设备达到预定可使用状态，由在建工程转入固定资产；1,434.76万元为外购的机器设备。 报告期内，公司固定资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率与A股同行业可比公司对比分析如下： | |||||||
| 公司 | 类别 | 折旧方法 | 折旧年限（年） | 残值率（%） | 年折旧率（%） | ||
| 睿创微纳（688002.SH） | 房屋及建筑物 | 平均年限法 | 30 | 5 | 3.17 | ||
| 机器设备 | 平均年限法 | 5-10 | 5 | 19.00-9.50 | |||
| 运输设备 | 平均年限法 | 5-10 | 5 | 19.00-9.50 | |||
| 电子设备 | 平均年限法 | 5-10 | 5 | 19.00-9.50 | |||
| 其他 | 平均年限法 | 3-5 | 5 | 19.00-31.67 | |||
| 四方光电（688665.SH） | 房屋建筑物 | 平均年限法 | 30 | 0 | 3.33 | ||
| 机器设备 | 平均年限法 | 5-10 | 0-5 | 9.50-20.00 | |||
| 运输设备 | 平均年限法 | 4-10 | 0-5 | 9.50-20.00 | |||
| 办公设备及其他 | 平均年限法 | 3-5 | 0-5 | 19.00-33.33 | |||
| 森霸传感（300701.SZ） | 房屋及建筑物 | 年限平均法 | 20 | 10 | 4.5 | ||
| 机器设备 | 年限平均法 | 4-10 | 10 | 9-22.5 | |||
| 运输工具 | 年限平均法 | 4 | 10 | 22.5 | |||
| 电子设备 | 年限平均法 | 3-5 | 10 | 18-30 | |||
| 办公设备及其他 | 年限平均法 | 2-5 | 10 | 18-45 | |||
| 敏芯股份（688286.SH） | 房屋及建筑物 | 年限平均法 | 20 | 5 | 4.75 | ||
| 通用设备 | 年限平均法 | 3-5 | 5 | 31.67-19.00 | |||
| 专用设备 | 年限平均法 | 3-10 | 5 | 31.67-9.50 | |||
| 运输工具 | 年限平均法 | 4-5 | 5 | 23.75-19.00 | |||
| 奥迪威 | 房屋及建筑物 | 年限平均法 | 10-20 | 5 | 9.50-4.75 | ||
| 机器设备 | 年限平均法 | 5-12 | 5 | 19.00-7.92 | |||
| 运输工具 | 年限平均法 | 4-5 | 5 | 23.75-19.00 | |||
1-1-290
| 电子设备 | 年限平均法 | 3-5 | 5 | 31.67-19.00 |
| 办公（后勤）设备 | 年限平均法 | 3-5 | 5 | 31.67-19.00 |
| 其他 | 年限平均法 | 3-5 | 5 | 31.67-19.00 |
报告期内，公司固定资产折旧政策与同行业上市公司不存在重大差异。报告期各期末，公司固定资产未出现减值迹象，不存在重大减值因素。
（2）在建工程
报告期各期末，公司在建工程账面价值分别为299.07万元、348.12万元和543.43万元，占公司非流动资产的比重分别为1.51%、1.82%和2.75%。2019年末，公司在建工程账面价值较上年期末减少488.53万元，主要为公司设备安装工程、厂区装修工程及增容配变工程完工验收转入固定资产。2021年末，公司在建工程账面价值较上年期末增加195.32万元，主要为公司根据生产需要，增加了设备安装的工程投入。报告期各期末，公司在建工程未出现减值迹象，不存在重大减值因素。
报告期内，公司固定资产折旧政策与同行业上市公司不存在重大差异。
报告期各期末，公司固定资产未出现减值迹象，不存在重大减值因素。
（2）在建工程
报告期各期末，公司在建工程账面价值分别为299.07万元、348.12万元和543.43万元，占公司非流动资产的比重分别为1.51%、1.82%和2.75%。
2019年末，公司在建工程账面价值较上年期末减少488.53万元，主要为公司设备安装工程、厂区装修工程及增容配变工程完工验收转入固定资产。2021年末，公司在建工程账面价值较上年期末增加195.32万元，主要为公司根据生产需要，增加了设备安装的工程投入。
报告期各期末，公司在建工程未出现减值迹象，不存在重大减值因素。
（五） 无形资产、开发支出
1. 无形资产
√适用 □不适用
（1） 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元
| 2021年12月31日 | ||||
| 项目 | 土地使用权 | 专利使用权 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1.期初余额 | 11,256,699.36 | 755,000.00 | 5,952,676.74 | 17,964,376.10 |
| 2.本期增加金额 | 537,735.83 | 537,735.83 | ||
| （1）购置 | 537,735.83 | 537,735.83 | ||
| （2）内部研发 | ||||
| （3）企业合并增加 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 11,256,699.36 | 755,000.00 | 6,490,412.57 | 18,502,111.93 |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1.期初余额 | 1,801,993.05 | 25,166.67 | 3,035,297.35 | 4,862,457.07 |
| 2.本期增加金额 | 270,160.80 | 151,000.00 | 559,839.21 | 981,000.01 |
| （1）计提 | 270,160.80 | 151,000.00 | 559,839.21 | 981,000.01 |
1-1-291
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 2,072,153.85 | 176,166.67 | 3,595,136.56 | 5,843,457.08 |
| 三、减值准备 | ||||
| 1.期初余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1.期末账面价值 | 9,184,545.51 | 578,833.33 | 2,895,276.01 | 12,658,654.85 |
| 2.期初账面价值 | 9,454,706.31 | 729,833.33 | 2,917,379.39 | 13,101,919.03 |
单位：元
| 2020年12月31日 | ||||
| 项目 | 土地使用权 | 专利使用权 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1.期初余额 | 11,256,699.36 | 5,884,715.57 | 17,141,414.93 | |
| 2.本期增加金额 | 755,000.00 | 67,961.17 | 822,961.17 | |
| （1）购置 | 755,000.00 | 67,961.17 | 822,961.17 | |
| （2）内部研发 | ||||
| （3）企业合并增加 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 11,256,699.36 | 755,000.00 | 5,952,676.74 | 17,964,376.10 |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1.期初余额 | 1,531,832.25 | 2,483,108.15 | 4,014,940.40 | |
| 2.本期增加金额 | 270,160.80 | 25,166.67 | 552,189.20 | 847,516.67 |
| （1）计提 | 270,160.80 | 25,166.67 | 552,189.20 | 847,516.67 |
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 1,801,993.05 | 25,166.67 | 3,035,297.35 | 4,862,457.07 |
| 三、减值准备 | ||||
| 1.期初余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
1-1-292
| 四、账面价值 | ||||
| 1.期末账面价值 | 9,454,706.31 | 729,833.33 | 2,917,379.39 | 13,101,919.03 |
| 2.期初账面价值 | 9,724,867.11 | 3,401,607.42 | 13,126,474.53 |
单位：元
| 2019年12月31日 | ||||
| 项目 | 土地使用权 | 专利使用权 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1.期初余额 | 11,256,699.36 | 5,145,951.22 | 16,402,650.58 | |
| 2.本期增加金额 | 738,764.35 | 738,764.35 | ||
| （1）购置 | 738,764.35 | 738,764.35 | ||
| （2）内部研发 | ||||
| （3）企业合并增加 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 11,256,699.36 | 5,884,715.57 | 17,141,414.93 | |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1.期初余额 | 1,261,671.45 | 2,029,053.13 | 3,290,724.58 | |
| 2.本期增加金额 | 270,160.80 | 454,055.02 | 724,215.82 | |
| （1）计提 | 270,160.80 | 454,055.02 | 724,215.82 | |
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 1,531,832.25 | 2,483,108.15 | 4,014,940.40 | |
| 三、减值准备 | ||||
| 1.期初余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1.期末账面价值 | 9,724,867.11 | 3,401,607.42 | 13,126,474.53 | |
| 2.期初账面价值 | 9,995,027.91 | 3,116,898.09 | 13,111,926.00 | |
其他说明：
无
（2） 报告期末尚未办妥产权证的土地使用权情况
□适用 √不适用
1-1-293
（3） 科目具体情况及说明
无
2. 开发支出
□适用 √不适用
3. 无形资产、开发支出总体分析
（1）无形资产
报告期内，公司无形资产主要为土地使用权、专利使用权及其他。报告期各期末，公司无形资产账面价值分别为1,312.65万元、1,310.19万元和1,265.87万元，占公司非流动资产的比重分别为6.62%、6.86%和6.40%。2020年，公司与中科传启于2020年11月1日签订了《超声波车内生命体感知相关专利实施许可和技术服务合同》，公司获得中科传启拥有的《车内生命体提醒方法及装置》等三项专利的使用权，公司已支付中科传启的75.5万元专利使用费计入无形资产科目核算。报告期各期末，公司无形资产不存在减值迹象，故未计提减值准备。
（六） 商誉
□适用 √不适用
（七） 主要债项
1. 短期借款
√适用 □不适用
（1） 短期借款分类
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 |
| 质押借款 | |
| 抵押借款 | |
| 保证借款 | |
| 信用借款 | 38,254,200.00 |
| 应付利息 | 20,281.42 |
| 合计 | 38,274,481.42 |
短期借款分类说明：
1-1-294
（2） 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
（3） 科目具体情况及说明
| 报告期末，公司外币短期借款余额为600万美元（3,825.42万元人民币），上述银行贷款为信用贷款，无需担保、抵押，贷款年利率为固定利率1.98%和1.64%，主要是在外币借款利率较低的情况下，公司合理利用外币借款对冲汇率波动的风险。 公司外销主要以美元结算，报告期各期，公司外销收入占比分别为52.18%、48.80%和51.16%，占比较高。报告期内，人民币对美元的汇率波动较大，公司报告期各期的汇兑损益分别为-23.82万元、439.94万元和103.67万元。 报告期各期末，公司应收账款中美元结算金额分别为249.81万美元、521.11万美元和744.96万美元，公司通过外币借款借入美元，结汇成人民币作为日常经营使用，提前锁定美元和人民币汇率，并以美元应收账款的回款偿还借款，能够适当减少汇率波动的风险，同时提高公司资金使用效率和管理灵活性。 上述资金管理与公司的经营情况相匹配，具备合理性。 | ||||||
2. 交易性金融负债
□适用 √不适用
3. 衍生金融负债
□适用 √不适用
4. 合同负债（已执行新收入准则公司适用）
√适用 □不适用
1-1-295
（1） 合同负债情况
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 |
| 货款 | 2,531,124.36 |
| 合计 | 2,531,124.36 |
（2） 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
（4） 科目具体情况及说明
| 2020年末同时存在预收账款及合同负债，原因为公司与深圳市比亚迪供应链管理有限公司于2020年进行商业合作，该客户预先向发行人支付货款41.02万元，该笔货款截至2020年12月31日未签订相关销售合同或订单，后由于客户自身业务调整取消该笔订单，预收货款已于2021年退回。综上所述，该预收账款属于合同成立前已收到的对价，且未约定相关履约义务，因此未作为合同负债披露，而作为预收账款披露。 | |||||
5. 长期借款
□适用 √不适用
6. 其他流动负债
√适用 □不适用
（5） 其他流动负债情况
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 |
| 短期应付债券 | |
| 应付退货款 | |
| 待转销项税额 | 90,502.73 |
| 期末未终止确认的已背书未到期的应收票据 | 5,187,642.79 |
| 合计 | 5,278,145.52 |
（6） 短期应付债券的增减变动
□适用 √不适用
（7） 科目具体情况及说明
无
1-1-296
7. 其他非流动负债
□适用 √不适用
8. 应付债券
□适用 √不适用
9. 主要债项、期末偿债能力总体分析
| 报告期各期末，公司的负债总额分别为6,929.44万元、11,415.98万元和12,627.15万元。流动负债是公司负债的主要组成部分，报告期各期末，流动负债金额分别为6,191.87万元、10,743.36万元和12,038.07万元，占负债总额的比例分别为89.36%、94.11%和95.33%。 2020年期末，公司负债总额较上年同期增长4,486.54万元，主要系公司业务规模扩大导致的经营性负债增加以及短期借款的增加。 2021年期末，公司负债总额较上年增加1,211.17万元，主要系为了减少汇率波动影响，借入的外币短期借款的增加。 （1）流动负债结构分析 报告期各期末，公司流动负债构成情况如下： 单位：万元 | |||||||||||||
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | ||||||||||
| 金额 | 占比 | 金额 | 占比 | 金额 | 占比 | ||||||||
| 短期借款 | 3,827.45 | 31.79% | 2,002.11 | 18.64% | - | 0.00% | |||||||
| 应付票据 | 909.60 | 7.56% | 1,297.86 | 12.08% | 750.76 | 12.12% | |||||||
| 应付账款 | 3,616.42 | 30.04% | 3,728.26 | 34.70% | 2,636.79 | 42.58% | |||||||
| 预收款项 | - | 0.00% | 41.02 | 0.38% | 134.98 | 2.18% | |||||||
| 合同负债 | 253.11 | 2.10% | 159.35 | 1.48% | - | 0.00% | |||||||
| 应付职工薪酬 | 1,630.17 | 13.54% | 1,828.35 | 17.02% | 1,130.77 | 18.26% | |||||||
| 应交税费 | 246.13 | 2.04% | 270.19 | 2.51% | 166.59 | 2.69% | |||||||
| 其他应付款 | 1,027.38 | 8.53% | 1,115.14 | 10.38% | 1,221.48 | 19.73% | |||||||
| 其他流动负债 | 527.81 | 4.38% | 301.07 | 2.80% | 150.51 | 2.43% | |||||||
| 流动负债 合计 | 12,038.07 | 100.00% | 10,743.36 | 100.00% | 6,191.87 | 100.00% | |||||||
1-1-297
| 报告期各期末，公司应付票据余额分别为750.76万元、1,297.86万元和909.60万元，占各期末流动负债总额的比例分别为12.12%、12.08%和7.56%，主要为支付原材料、设备采购款而开立的银行承兑汇票。 | |||||||||
1-1-298
| 注：2019年“峰实电子”，包括昆山峰实电子科技有限公司和昆山峰实电子外观用科技有限公司，两者属于同一实际控制人控制。 报告期各期末，公司应付票据余额前五名情况如下： 单位：万元 | ||||||||||
| 2021年末 | ||||||||||
| 序号 | 供应商名称 | 采购内容 | 期末余额 | 账龄 | 是否是关联方 | |||||
| 1 | 中船重工黄冈贵金属有限公司 | 电极材料 | 383.58 | 1年以内 | 否 | |||||
| 2 | 深圳市今日标准精密机器有限公司 | 机器设备 | 249.60 | 1年以内 | 否 | |||||
| 3 | 东莞市尚恩塑胶制品有限公司 | 橡塑胶材 | 51.58 | 1年以内 | 否 | |||||
| 4 | 东莞凯景电子有限公司 | 橡塑胶材 | 44.89 | 1年以内 | 否 | |||||
| 5 | 昆山镨上发机电有限公司 | 机器设备 | 41.04 | 1年以内 | 否 | |||||
| 小计 | 770.69 | |||||||||
| 2020年末 | ||||||||||
| 序号 | 供应商名称 | 采购内容 | 期末余额 | 账龄 | 是否是关联方 | |||||
| 1 | 云南铜业（集团）有限公司西智电子材料分公司 | 电极材料 | 243.85 | 1年以内 | 否 | |||||
| 2 | 东莞凯景电子有限公司 | 橡塑胶材 | 222.88 | 1年以内 | 否 | |||||
| 3 | 东莞市精美线电线制品有限公司 | 电子线材 | 129.43 | 1年以内 | 否 | |||||
1-1-299
| 4 | 东莞市尚恩塑胶制品有限公司 | 橡塑胶材 | 125.1 | 1年以内 | 否 |
| 5 | 广州市凯越电子有限公司 | 电子元器件 | 107.22 | 1年以内 | 否 |
| 小计 | 828.48 | ||||
| 2019年末 | |||||
| 序号 | 供应商名称 | 采购内容 | 期末余额 | 账龄 | 是否是关联方 |
| 1 | 云南铜业（集团）有限公司西智电子材料分公司 | 电极材料 | 150.53 | 1年以内 | 否 |
| 2 | 东莞凯景电子有限公司 | 橡塑胶材 | 106.54 | 1年以内 | 否 |
| 3 | 深圳市万业达电子有限公司 | 电子线材 | 90.02 | 1年以内 | 否 |
| 4 | 中船重工黄冈贵金属有限公司 | 电极材料 | 75.96 | 1年以内 | 否 |
| 5 | 东莞市精美线电线制品有限公司 | 电子线材 | 73.02 | 1年以内 | 否 |
| 小计 | 496.07 | ||||
报告期各期末，公司应付票据均已于期后票据到期日承兑支付，未发生过逾期结算的情况。公司各期前五大应付票据对象与采购额前五大供应商存在差异，主要原因是前五大供应商中只有云南铜业（集团）有限公司西智电子材料分公司和深圳市万业达电子有限公司通过应付票据结算，其余均通过银行转账方式结算。云南铜业（集团）有限公司西智电子材料分公司为2020年的供应商前五大，其应付票据余额也是2020年末前五名，深圳市万业达电子有限公司为2020年供应商的前五大，其应付票据余额是2020年末第六名，应付票据余额是102.57万元，不存在较大差异。
③应付账款
报告期各期末，公司应付账款情况如下：
单位：万元
| 报告期各期末，公司应付账款余额分别为2,636.79万元、3,728.26万元和3,616.42万元，占各期末流动负债总额的比例分别为42.58%、34.70%和30.04%。 | |||||
1-1-300
| 报告期各期末，公司应交税费余额分别为166.59万元、270.19万元和246.13万元，主要为应交企业所得税、应交增值税，占各期末流动负债总额的比例较小。 2020年末，公司应交税费余额较上年同期增加103.60万元，主要是随着公司销售规模的增长，应交增值税、应交企业所得税相应增加。 ⑦其他应付款 报告期各期末，公司其他应付款情况如下： | |||||
1-1-301
| 报告期内，公司其他流动负债主要为期末未终止确认的已背书未到期的应收票据。2019年、2020年和2021年末，公司其他流动负债余额分别为150.51万元、301.07万元和527.81万元，占各期末流动负债总额的比例较小。 2020年末，公司其他流动负债较上年同期增加150.56万元，主要系期末未终止确认的已背书未到期的应收票据增加138.15万元导致。2021年末，公司其他流动负债较上年同期增加226.74万元，主要系期末未终止确认的已背书未到期的应收票据增加230.11万元导致。报告期各期末，公司已背书未到期的应收票据的增长主要系公司采购的逐年增长导致。 （2）非流动负债结构分析 报告期各期末，公司非流动负债全部为递延收益构成，递延收益全部由计入递延收益的政府补助构成，公司计入递延收益的政府补助情况如下： 单位：万元 | |||||
| 项目 | 2021年 12月31日 | 2020年 12月31日 | 2019年 12月31日 | ||
1-1-302
| 2015年广州市工业转型升级专项资金 | 124.00 | 148.80 | 155.00 |
| 2019年先进装备制造业发展专题（珠西项目）政府补助资金 | 465.07 | 523.82 | 582.56 |
| 合计 | 589.07 | 672.62 | 737.56 |
2020年和2021年末，公司递延收益逐年减少，主要系计入递延收益的政府补助达到确认条件摊销入其他收益导致。
（3）或有负债
报告期各期末，公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据金额为
421.36万元、618.85万元和1,641.94万元。
除上述事项外，本公司无其他或有负债。
（4）偿债能力分析
报告期内，公司的偿债能力指标如下：
| 报告期内，公司的流动比率、速动比率均处于较高水平，短期偿债能力较强。 报告期各期末，公司合并层面和母公司资产负债率均处于较低水平、利息保障倍数高，公司总体偿债压力较小，财务风险较低。公司资产负债率总体呈上升趋势，主要是由于公司业务规模扩大导致的经营性负债增加以及短期借款的增加所致。 报告期内，公司现金流状况良好，经营状况良好，融资渠道畅通，未出现到期债务违约不能偿还的情形，不存在明显的偿债能力风险和流动性风险。 | |||||
（八） 股东权益
1. 股本
1-1-303
单位：元
| 2020年12月31日 | 本期变动 | 2021年12月31日 | |||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 109,855,000.00 | 109,855,000.00 | |||||
单位：元
| 2019年12月31日 | 本期变动 | 2020年12月31日 | |||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 109,160,000.00 | 695,000.00 | - | - | - | 695,000.00 | 109,855,000.00 |
单位：元
| 2018年12月31日 | 本期变动 | 2019年12月31日 | |||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 109,160,000.00 | - | - | - | - | - | 109,160,000.00 |
科目具体情况及说明：
公司于2018年12月10日召开的第二届董事会第九次会议及2018年12月26日召开的2018年第一次临时股东大会审议通过的《关于<股票发行方案>的议案》及中国证券监督管理委员会出具的《关于核准广东奥迪威传感科技股份有限公司定向发行股票的批复》（证监许可﹝2019﹞277号），向在册股东以及核心员工定向发行股票。公司申请增加注册资本人民币69.50万元，原注册资本为人民币10,916.00万元，变更后公司注册资本人民币10,985.50万元。上述新增注册资本业经立信出具信会师报字[2019]第ZC10570号《验资报告》予以验证。截至本招股说明书签署日，公司注册资本为人民币10,985.50万元。
2. 其他权益工具
□适用 √不适用
3. 资本公积
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2021年12月31日 |
| 资本溢价（股本溢价） | 207,330,986.60 | - | - | 207,330,986.60 |
| 其他资本公积 | - | - | - | - |
| 合计 | 207,330,986.60 | - | - | 207,330,986.60 |
1-1-304
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 资本溢价（股本溢价） | 205,087,698.40 | 2,243,288.20 | - | 207,330,986.60 |
| 其他资本公积 | - | - | - | - |
| 合计 | 205,087,698.40 | 2,243,288.20 | - | 207,330,986.60 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 资本溢价（股本溢价） | 205,822,912.35 | - | 735,213.95 | 205,087,698.40 |
| 其他资本公积 | - | - | - | - |
| 合计 | 205,822,912.35 | - | 735,213.95 | 205,087,698.40 |
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
√适用 □不适用
2020年末资本公积增加，系由于发行股份募集资金。
科目具体情况及说明：
无
4. 库存股
□适用 √不适用
5. 其他综合收益
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 本期发生额 | 2021年12月31日 | |||||
| 本期所得税前发生额 | 减：前期计入其他综合收益当期转入损益 | 减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益 | 减：所得税费用 | 税后归属于母公司 | 税后归属于少数股东 | |||
| 一、不能重分类进损益的其他综合收益 | -2,414,000.00 | -1,844,400.00 | -276,660.00 | -1,567,740.00 | -3,981,740.00 | |||
| 其中：重新计量设定受益计划变动额 | ||||||||
1-1-305
| 权益法下不能转损益的其他综合收益 | ||||||||
| 其他权益工具投资公允价值变动 | -2,414,000.00 | -1,844,400.00 | -276,660.00 | -1,567,740.00 | -3,981,740.00 | |||
| 企业自身信用风险公允价值变动 | ||||||||
| 二、将重分类进损益的其他综合收益 | -1,239,275.82 | -112,515.01 | -112,515.01 | -1,351,790.83 | ||||
| 其中：权益法下可转损益的其他综合收益 | ||||||||
| 其他债权投资公允价值变动 | ||||||||
| 金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | ||||||||
| 其他债权投资信用减值准备 | ||||||||
| 现金流量套期储备 | ||||||||
| 外币财务报表折算差额 | -1,239,275.82 | -112,515.01 | -112,515.01 | -1,351,790.83 | ||||
| 其他综合收益合计 | -3,653,275.82 | -1,956,915.01 | -276,660.00 | -1,680,255.01 | -5,333,530.83 |
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期发生额 | 2020年12月31日 | |||||
| 本期所得税前发生额 | 减：前期计入其他综合收益当期转入损益 | 减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益 | 减：所得税费用 | 税后归属于母公司 | 税后归属于少数股东 | |||
| 一、不能重分类进损益的其他综合收益 | -2,210,000.00 | -240,000.00 | -36,000.00 | -204,000.00 | -2,414,000.00 | |||
| 其中：重新计量设定受 | ||||||||
1-1-306
| 益计划变动额 | ||||||||
| 权益法下不能转损益的其他综合收益 | ||||||||
| 其他权益工具投资公允价值变动 | -2,210,000.00 | -240,000.00 | -36,000.00 | -204,000.00 | -2,414,000.00 | |||
| 企业自身信用风险公允价值变动 | ||||||||
| 二、将重分类进损益的其他综合收益 | -1,010,607.24 | -445,905.57 | -255,572.93 | 38,335.94 | -228,668.58 | -1,239,275.82 | ||
| 其中：权益法下可转损益的其他综合收益 | ||||||||
| 其他债权投资公允价值变动 | -217,236.99 | -255,572.93 | 38,335.94 | 217,236.99 | ||||
| 金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | ||||||||
| 其他债权投资信用减值准备 | ||||||||
| 现金流量套期储备 | ||||||||
| 外币财务报表折算差额 | -793,370.25 | -445,905.57 | -445,905.57 | -1,239,275.82 | ||||
| 其他综合收益合计 | -3,220,607.24 | -685,905.57 | -255,572.93 | 2,335.94 | -432,668.58 | -3,653,275.82 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期发生额 | 2019年12月31日 | |||||
| 本期所得税前发生额 | 减：前期计入其他综合收益当期转入损益 | 减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益 | 减：所得税费用 | 税后归属于母公司 | 税后归属于少数股东 | |||
1-1-307
| 一、不能重分类进损益的其他综合收益 | -2,210,000.00 | -2,210,000.00 | -2,210,000.00 | |||||
| 其中：重新计量设定受益计划变动额 | ||||||||
| 权益法下不能转损益的其他综合收益 | ||||||||
| 其他权益工具投资公允价值变动 | -2,210,000.00 | -2,210,000.00 | -2,210,000.00 | |||||
| 企业自身信用风险公允价值变动 | ||||||||
| 二、将重分类进损益的其他综合收益 | -714,590.30 | -296,016.94 | -296,016.94 | -1,010,607.24 | ||||
| 其中：权益法下可转损益的其他综合收益 | ||||||||
| 其他债权投资公允价值变动 | -217,236.99 | -217,236.99 | -217,236.99 | |||||
| 金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | ||||||||
| 其他债权投资信用减值准备 | ||||||||
| 现金流量套期储备 | ||||||||
| 外币财务报表折算差额 | -714,590.30 | -78,779.95 | -78,779.95 | -793,370.25 | ||||
| 其他综合收益合计 | -714,590.30 | -2,506,016.94 | -2,506,016.94 | -3,220,607.24 |
科目具体情况及说明：
无
6. 专项储备
□适用 √不适用
7. 盈余公积
√适用 □不适用
1-1-308
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2021年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 19,932,641.61 | 4,586,066.56 | 24,518,708.17 | |
| 任意盈余公积 | ||||
| 合计 | 19,932,641.61 | 4,586,066.56 | 24,518,708.17 |
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 18,577,270.67 | 1,355,370.94 | 19,932,641.61 | |
| 任意盈余公积 | ||||
| 合计 | 18,577,270.67 | 1,355,370.94 | 19,932,641.61 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 18,367,117.50 | 210,153.17 | 18,577,270.67 | |
| 任意盈余公积 | ||||
| 合计 | 18,367,117.50 | 210,153.17 | 18,577,270.67 |
科目具体情况及说明：
报告期内，公司根据《公司法》及公司章程有关规定，按净利润10％提取法定盈余公积金。
8. 未分配利润
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 调整前上期末未分配利润 | 173,329,358.20 | 137,746,003.62 | 138,021,391.71 |
| 调整期初未分配利润合计数 | |||
| 调整后期初未分配利润 | 173,329,358.20 | 137,746,003.62 | 138,021,391.71 |
| 加：本期归属于母公司所有者的净利润 | 59,764,685.85 | 38,037,275.52 | 5,611,085.07 |
| 减：提取法定盈余公积 | 4,586,066.56 | 1,355,370.94 | 210,153.17 |
| 提取任意盈余公积 | |||
| 提取一般风险准备 | |||
| 应付普通股股利 | 7,579,994.84 | 1,098,550.00 | 5,676,319.99 |
| 转作股本的普通股股利 | |||
| 期末未分配利润 | 220,927,982.65 | 173,329,358.20 | 137,746,003.62 |
调整期初未分配利润明细：
□适用 √不适用
科目具体情况及说明：
1-1-309
9. 其他披露事项
无
10. 股东权益总体分析
无
（九） 其他资产负债科目分析
1. 货币资金
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 库存现金 | 14,638.04 | 17,556.53 | 12,500.01 |
| 银行存款 | 250,024,402.41 | 231,365,478.11 | 189,528,250.25 |
| 其他货币资金 | - | 461.27 | |
| 合计 | 250,039,040.45 | 231,383,034.64 | 189,541,211.53 |
| 其中：存放在境外的款项总额 | 14,234,529.94 | 28,937,497.12 | 21,380,295.09 |
使用受到限制的货币资金
□适用 √不适用
科目具体情况及说明：
报告期各期末，公司货币资金总体呈增长趋势，主要系公司日常生产经营所得累积产生。
2. 预付款项
√适用 □不适用
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
| 账龄 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | |||
| 金额 | 占比（%） | 金额 | 占比（%） | 金额 | 占比（%） | |
| 1年以内 | 1,003,442.85 | 98.49% | 813,064.96 | 44.35% | 2,667,511.60 | 96.64% |
| 1至2年 | 12,280.06 | 1.21% | 1,011,365.53 | 55.17% | 60,092.30 | 2.18% |
| 2至3年 | 2,926.09 | 0.29% | 8,720.00 | 0.48% | 7,510.13 | 0.27% |
| 3年以上 | 72.96 | 0.01% | 25,050.00 | 0.91% | ||
| 合计 | 1,018,721.96 | 100.00% | 1,833,150.49 | 100.00% | 2,760,164.03 | 100.00% |
账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算的原因：
1-1-310
□适用 √不适用
（一） 按预付对象归集的报告期各期末余额前五名的预付款项情况
√适用 □不适用
单位：元
| 单位名称 | 2021年12月31日 | 占预付账款期末余额比例（%） |
| 民生证券股份有限公司 | 318,000.00 | 31.22% |
| 常州化工研究所有限公司 | 134,996.18 | 13.25% |
| 中城万创（苏州）科技发展有限公司 | 118,532.40 | 11.64% |
| 慕尼黑展览(上海)有限公司 | 61,560.00 | 6.04% |
| 深圳市长江连接器有限公司 | 55,370.00 | 5.44% |
| 合计 | 688,458.58 | 67.59% |
单位：元
| 单位名称 | 2020年12月31日 | 占预付账款期末余额比例（%） |
| 兰州大学 | 1,000,000.00 | 54.55% |
| 广东信息工程职业学院 | 100,000.00 | 5.46% |
| 长沙东研新材料有限公司 | 84,180.00 | 4.59% |
| 常州化工研究所有限公司 | 83,992.00 | 4.58% |
| 湖南利德电子浆料股份有限公司 | 61,196.45 | 3.34% |
| 合计 | 1,329,368.45 | 72.52% |
单位：元
| 单位名称 | 2019年12月31日 | 占预付账款期末余额比例（%） |
| 兰州大学 | 2,000,000.00 | 72.46% |
| 深圳爱思普信息咨询有限公司 | 199,237.74 | 7.22% |
| EQC SOUTHEAST USA LLC | 60,575.82 | 2.19% |
| 佛山市奇迈家具有限公司 | 48,930.00 | 1.77% |
| 安平县泊林金属丝网有限公司 | 47,522.51 | 1.72% |
| 合计 | 2,356,266.07 | 85.36% |
（2） 科目具体情况及说明
无
3. 合同资产
□适用 √不适用
4. 其他应收款
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
1-1-311
| 应收利息 | 754,520.55 | ||
| 应收股利 | |||
| 其他应收款 | 3,973,216.54 | 700,786.04 | 748,360.72 |
| 合计 | 3,973,216.54 | 700,786.04 | 1,502,881.27 |
（1） 按坏账计提方法分类披露
单位：元
| 类别 | 2021年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的其他应收款 | 2,919,811.34 | 70.15% | - | - | 2,919,811.34 |
| 其中：上市费用 | 2,919,811.34 | 70.15% | - | - | 2,919,811.34 |
| 按组合计提坏账准备的其他应收款 | 1,242,459.88 | 29.85% | 189,054.68 | 15.22% | 1,053,405.20 |
| 其中：保证金及押金 | 484,913.20 | 11.65% | 151,789.00 | 31.30% | 333,124.20 |
| 代垫款项 | 757,546.68 | 18.20% | 37,265.68 | 4.92% | 720,281.00 |
| 合计 | 4,162,271.22 | 100.00% | 189,054.68 | 3,973,216.54 | |
单位：元
| 类别 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的其他应收款 | |||||
| 按组合计提坏账准备的其他应收款 | 826,162.63 | 100.00% | 125,376.59 | 15.18% | 700,786.04 |
| 其中：保证金及押金 | 217,037.24 | 26.27% | 94,920.32 | 43.73% | 122,116.92 |
| 代垫款项 | 603,925.78 | 73.10% | 30,196.29 | 5.00% | 573,729.49 |
| 其他 | 5,199.61 | 0.63% | 259.98 | 5.00% | 4,939.63 |
| 合计 | 826,162.63 | 100.00% | 125,376.59 | 15.18% | 700,786.04 |
单位：元
| 类别 | 2019年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的其他应收款 | 754,520.55 | 47.26% | 754,520.55 | ||
| 其中：应收利息 | 754,520.55 | 47.26% | |||
| 按组合计提坏账准备的其他应收款 | 841,982.45 | 52.74% | 93,621.73 | 11.12% | 748,360.72 |
| 其中：保证金及押金 | 172,465.38 | 10.80% | 60,145.88 | 34.87% | 112,319.50 |
1-1-312
| 代垫款项 | 669,517.07 | 41.94% | 33,475.85 | 5.00% | 636,041.22 |
| 合计 | 1,596,503.00 | 100.00% | 93,621.73 | 1,502,881.27 |
1） 按单项计提坏账准备
√适用 □不适用
单位：元
| 名称 | 2021年12月31日 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 上市费用 | 2,919,811.34 | - | - | 不计提坏账 |
| 合计 | 2,919,811.34 | - | - | - |
单位：元
| 名称 | 2020年12月31日 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| - | ||||
| - | ||||
| 合计 | - | |||
单位：元
| 名称 | 2019年12月31日 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 应收利息 | 754,520.55 | 不计提坏账 | ||
| - | ||||
| 合计 | 754,520.55 | - | ||
按单项计提坏账准备的说明：
无
2） 按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元
| 组合名称 | 2021年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 保证金及押金 | 484,913.20 | 151,789.00 | 31.30% |
| 代垫款项 | 757,546.68 | 37,265.68 | 4.92% |
| 合计 | 1,242,459.88 | 189,054.68 | |
单位：元
| 组合名称 | 2020年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 保证金及押金 | 217,037.24 | 94,920.32 | 43.73% |
| 代垫款项 | 603,925.78 | 30,196.29 | 5.00% |
| 其他 | 5,199.61 | 259.98 | 5.00% |
| 合计 | 826,162.63 | 125,376.59 | |
单位：元
| 组合名称 | 2019年12月31日 |
1-1-313
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 保证金及押金 | 172,465.38 | 60,145.88 | 34.87% |
| 代垫款项 | 669,517.07 | 33,475.85 | 5.00% |
| 合计 | 841,982.45 | 93,621.73 |
确定组合依据的说明：
公司按照预期损失分为单项计提组合和账龄组合。
3） 如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请按下表披露坏账准备的相关信息：
√适用 □不适用
单位：元
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月预期信用损失 | 整个存续期预期信用损失（未发生信用减值） | 整个存续期预期信用损失（已发生信用减值） | ||
| 2021年1月1日余额 | 125,376.59 | 125,376.59 | ||
| 2021年1月1日余额在本期 | ||||
| --转入第二阶段 | ||||
| --转入第三阶段 | ||||
| --转回第二阶段 | ||||
| --转回第一阶段 | ||||
| 本期计提 | 63,678.09 | 63,678.09 | ||
| 本期转回 | ||||
| 本期转销 | ||||
| 本期核销 | ||||
| 其他变动 | ||||
| 2021年12月31日余额 | 189,054.68 | 189,054.68 |
对报告期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
报告期坏账准备计提金额以及评估金融工具信用风险是否显著增加的依据：
□适用 √不适用
（2） 应收利息
1） 应收利息分类
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 定期存款 | |||
| 委托贷款 | |||
| 债券投资 |
1-1-314
| 资金占用费 | 754,520.55 | ||
| 合计 | - | - | 754,520.55 |
2） 重要逾期利息
□适用 √不适用
（3） 应收股利
□适用 √不适用
（4） 其他应收款
√适用 □不适用
1） 按款项性质列示的其他应收款
单位：元
| 款项性质 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 保证金及押金 | 333,124.20 | 122,116.92 | 112,319.50 |
| 备用金 | |||
| 往来款 | |||
| 代垫款项 | 720,281.00 | 573,729.49 | 636,041.22 |
| 其他 | 4,939.63 | ||
| 应收出口退税款 | |||
| 上市费用 | 2,919,811.34 | ||
| 合计 | 3,973,216.54 | 700,786.04 | 748,360.72 |
2） 按账龄披露的其他应收款
单位：元
| 账龄 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 1年以内 | 3,965,258.02 | 667,899.39 | 720,165.07 |
| 1至2年 | 50,774.00 | 38,000.00 | 71,817.38 |
| 2至3年 | 38,000.00 | 71,763.24 | 13,500.00 |
| 3年以上 | 108,239.20 | 48,500.00 | 36,500.00 |
| 坏账准备 | -189,054.68 | -125,376.59 | -93,621.73 |
| 合计 | 3,973,216.54 | 700,786.04 | 748,360.72 |
3） 报告期内实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
4） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元
| 单位名称 | 2021年12月31日 | ||||
| 款项性质 | 2021年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备期末余额 | |
| 上市费用 | 上市费用 | 2,919,811.34 | 1年以内 | 70.15% | - |
1-1-315
| 诺曼冲压部件（江门）有限公司 | 押金 | 252,000.00 | 1年以内 | 6.05% | 12,600.00 |
| 住房公积金 | 代垫款项 | 278,134.90 | 1年以内 | 6.68% | 13,906.74 |
| 员工社保费 | 代垫款项 | 342,317.87 | 1年以内 | 8.22% | 17,115.89 |
| 员工房租和水电费 | 代垫款项 | 115,360.91 | 1年以内 | 2.77% | 5,768.05 |
| 合计 | - | 3,907,625.02 | - | 93.87 | 49,390.68 |
单位：元
| 单位名称 | 2020年12月31日 | ||||
| 款项性质 | 2020年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备期末余额 | |
| 员工社保费 | 代垫款项 | 278,988.40 | 1年以内 | 33.77% | 13,949.42 |
| 员工住房公积金 | 代垫款项 | 240,658.35 | 1年以内 | 29.13% | 12,032.92 |
| 肇庆威和有限公司 | 保证金及押金 | 93,695.60 | 1年以内、2-3年 | 11.34% | 23,999.50 |
| 员工房租和水电费 | 代垫款项 | 68,725.48 | 1年以内 | 8.32% | 3,436.27 |
| 佛山市小熊环境电器有限公司 | 保证金及押金 | 30,000.00 | 1-2年 | 3.63% | 6,000.00 |
| 合计 | - | 712,067.83 | - | 86.19% | 59,418.11 |
单位：元
| 单位名称 | 2019年12月31日 | ||||
| 款项性质 | 2019年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备期末余额 | |
| 员工社保费 | 代垫款项 | 281,679.64 | 1年以内 | 33.45% | 14,083.98 |
| 员工住房公积金 | 代垫款项 | 228,183.52 | 1年以内 | 27.10% | 11,166.35 |
| 员工房租和水电费 | 代垫款项 | 154,631.46 | 1年以内 | 18.37% | 7,731.57 |
| 肇庆威和有限公司 | 保证金及押金 | 42,921.60 | 1-2年 | 5.10% | 8,584.32 |
| 佛山市小熊环境电器有限公司 | 保证金及押金 | 30,000.00 | 1年以内 | 3.56% | 1,500.00 |
| 合计 | - | 737,416.22 | - | 87.58% | 43,066.22 |
5） 涉及政府补助的其他应收款
□适用 √不适用
1-1-316
（5） 科目具体情况及说明
2021年末，公司应付账款金额增加较多主要是由于公司与发行权益性证券直接相关的上市费用增加所致。
5. 应付票据
√适用 □不适用
单位：元
| 种类 | 2021年12月31日 |
| 商业承兑汇票 | |
| 银行承兑汇票 | 9,096,039.28 |
| 合计 | 9,096,039.28 |
本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。科目具体情况及说明:
报告期各期末，公司应付票据余额分别为750.76万元、1,297.86万元和909.60万元，占各期末流动负债总额的比例分别为12.12%、12.08%和7.56%，主要为支付原材料、设备采购款而开立的银行承兑汇票。
2020年末，公司应付票据余额较上年同期增加547.10万元，主要系随着公司营业收入的增长，采购业务增加，应付票据相应增长。
2021年末，公司应付票据余额较2020年末减少388.25万元，主要系公司当期较多使用应收票据背书转让来支付供应商的款项，从而减少了银行承兑汇票的开立。
6. 应付账款
√适用 □不适用
（1） 应付账款列示
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 |
| 1年以内 | 35,342,021.60 |
| 1-2年 | 711,344.63 |
| 2-3年 | 80,809.74 |
| 3年以上 | 29,978.44 |
| 合计 | 36,164,154.41 |
（2） 按收款方归集的期末余额前五名的应付账款情况
单位：元
| 单位名称 | 2021年12月31日 |
1-1-317
| 应付账款 | 占应付账款期末余额合计数的比例（%） | 款项性质 | |
| 中晶实业 | 4,317,495.01 | 11.94% | 材料款 |
| 昆山峰实电子外观应用科技有限公司 | 3,953,842.41 | 10.93% | 材料款 |
| 东莞市明杰塑胶五金制品有限公司 | 3,190,349.28 | 8.82% | 材料款 |
| 中山市恒和铝业有限公司 | 2,969,967.13 | 8.21% | 材料款 |
| 深圳市万业达电子有限公司 | 1,523,493.01 | 4.21% | 材料款 |
| 合计 | 15,955,146.84 | 44.12% | - |
（3） 账龄超过1年的重要应付账款
□适用 √不适用
（4） 科目具体情况及说明
报告期各期末，公司应付账款余额分别为2,636.79万元、3,728.26万元和3,616.42万元，占各期末流动负债总额的比例分别为42.58%、34.70%和30.04%。2020年末，公司应付账款较上年同期增加1,091.48万元，主要系随着公司营业收入的增长，采购业务增加，应付账款相应增加。
7. 预收款项
□适用 √不适用
8. 应付职工薪酬
√适用 □不适用
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2021年12月31日 |
| 1、短期薪酬 | 18,283,511.91 | 114,718,848.13 | 116,700,672.18 | 16,301,687.86 |
| 2、离职后福利-设定提存计划 | 4,810,577.85 | 4,810,577.85 | ||
| 3、辞退福利 | 52,851.00 | 52,851.00 | ||
| 4、一年内到期的其他福利 | ||||
| 合计 | 18,283,511.91 | 119,582,276.98 | 121,564,101.03 | 16,301,687.86 |
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
1-1-318
| 1、短期薪酬 | 11,307,716.17 | 90,878,855.44 | 83,903,059.70 | 18,283,511.91 |
| 2、离职后福利-设定提存计划 | 351,601.54 | 351,601.54 | ||
| 3、辞退福利 | 250,000.00 | 250,000.00 | ||
| 4、一年内到期的其他福利 | ||||
| 合计 | 11,307,716.17 | 91,480,456.98 | 84,504,661.24 | 18,283,511.91 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 1、短期薪酬 | 12,924,779.42 | 80,887,360.64 | 82,504,423.89 | 11,307,716.17 |
| 2、离职后福利-设定提存计划 | 4,402,414.54 | 4,402,414.54 | ||
| 3、辞退福利 | 79,351.94 | 79,351.94 | ||
| 4、一年内到期的其他福利 | ||||
| 合计 | 12,924,779.42 | 85,369,127.12 | 86,986,190.37 | 11,307,716.17 |
（2） 短期薪酬列示
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2021年12月31日 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 18,283,511.91 | 107,498,889.17 | 109,480,713.22 | 16,301,687.86 |
| 2、职工福利费 | 1,821,844.73 | 1,821,844.73 | ||
| 3、社会保险费 | 2,705,992.58 | 2,705,992.58 | ||
| 其中：医疗保险费 | 2,359,583.53 | 2,359,583.53 | ||
| 工伤保险费 | 39,107.75 | 39,107.75 | ||
| 生育保险费 | 307,301.30 | 307,301.30 | ||
| 4、住房公积金 | 2,466,490.80 | 2,466,490.80 | ||
| 5、工会经费和职工教育经费 | 225,630.85 | 225,630.85 | ||
| 6、短期带薪缺勤 | ||||
| 7、短期利润分享计划 | ||||
| 合计 | 18,283,511.91 | 114,718,848.13 | 116,700,672.18 | 16,301,687.86 |
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 11,307,716.17 | 84,828,370.33 | 77,852,574.59 | 18,283,511.91 |
| 2、职工福利费 | 1,552,567.85 | 1,552,567.85 | ||
| 3、社会保险费 | 2,234,245.37 | 2,234,245.37 | ||
| 其中：医疗保险费 | 1,913,322.47 | 1,913,322.47 | ||
| 工伤保险费 | 3,814.86 | 3,814.86 | ||
| 生育保险费 | 317,108.04 | 317,108.04 | ||
| 4、住房公积金 | 2,223,453.45 | 2,223,453.45 | ||
| 5、工会经费和职工教育经费 | 40,218.44 | 40,218.44 |
1-1-319
| 6、短期带薪缺勤 | ||||
| 7、短期利润分享计划 | ||||
| 合计 | 11,307,716.17 | 90,878,855.44 | 83,903,059.70 | 18,283,511.91 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 12,924,779.42 | 73,893,892.48 | 75,510,955.73 | 11,307,716.17 |
| 2、职工福利费 | 1,836,135.90 | 1,836,135.90 | ||
| 3、社会保险费 | 2,811,322.85 | 2,811,322.85 | ||
| 其中：医疗保险费 | 2,412,476.40 | 2,412,476.40 | ||
| 工伤保险费 | 70,576.66 | 70,576.66 | ||
| 生育保险费 | 328,269.79 | 328,269.79 | ||
| 4、住房公积金 | 2,243,367.33 | 2,243,367.33 | ||
| 5、工会经费和职工教育经费 | 102,642.08 | 102,642.08 | ||
| 6、短期带薪缺勤 | ||||
| 7、短期利润分享计划 | ||||
| 合计 | 12,924,779.42 | 80,887,360.64 | 82,504,423.89 | 11,307,716.17 |
4） 设定提存计划
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2021年12月31日 |
| 1、基本养老保险 | 4,748,391.96 | 4,748,391.96 | ||
| 2、失业保险费 | 62,185.89 | 62,185.89 | ||
| 3、企业年金缴费 | ||||
| 合计 | 4,810,577.85 | 4,810,577.85 |
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 1、基本养老保险 | 346,673.26 | 346,673.26 | ||
| 2、失业保险费 | 4,928.28 | 4,928.28 | ||
| 3、企业年金缴费 | ||||
| 合计 | 351,601.54 | 351,601.54 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 1、基本养老保险 | 4,304,736.84 | 4,304,736.84 | ||
| 2、失业保险费 | 97,677.70 | 97,677.70 | ||
| 3、企业年金缴费 | ||||
| 合计 | 4,402,414.54 | 4,402,414.54 |
5） 科目具体情况及说明
无
9. 其他应付款
√适用 □不适用
1-1-320
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 其他应付款 | 10,273,765.52 | 11,151,405.38 | 12,214,754.37 |
| 合计 | 10,273,765.52 | 11,151,405.38 | 12,214,754.37 |
（1） 应付利息
□适用 √不适用
（2） 应付股利
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
（3） 其他应付款
√适用 □不适用
1） 按款项性质列示其他应付款
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 押金及保证金 | 938,168.07 | 229,688.28 | 449,054.81 |
| 经营性应付费用 | 9,334,599.94 | 10,920,017.34 | 8,557,482.63 |
| 定向增发款 | 3,204,202.83 | ||
| 其他 | 997.51 | 1,699.76 | 4,014.10 |
| 合计 | 10,273,765.52 | 11,151,405.38 | 12,214,754.37 |
2） 其他应付款账龄情况
√适用 □不适用
单位：元
| 账龄 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 1年 以内 | 10,168,316.19 | 98.97% | 11,034,517.10 | 98.95% | 12,209,096.37 | 99.95% |
| 1-2年 | 1,861.05 | 0.02% | 101,300.00 | 0.91% | 2,505.90 | 0.02% |
| 2-3年 | 102,700.00 | 1.00% | 2,700.00 | 0.02% | 888.28 | 0.01% |
| 3年 以上 | 888.28 | 0.01% | 12,888.28 | 0.12% | 2,263.82 | 0.02% |
| 合计 | 10,273,765.52 | 100.00% | 11,151,405.38 | 100.00% | 12,214,754.37 | 100.00% |
3） 账龄超过1年的重要其他应付款
□适用 √不适用
4） 其他应付款金额前五名单位情况
√适用 □不适用
1-1-321
单位：元
| 单位名称 | 2021年12月31日 | ||||
| 与本公司关系 | 款项性质 | 金额 | 账龄 | 占其他应付款总额的比例（%） | |
| 深圳穗智 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 2,967,701.57 | 一年以内 | 28.89% |
| 得宝电子 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 1,425,423.44 | 一年以内 | 13.87% |
| 易爱电子 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 979,399.75 | 一年以内 | 9.53% |
| 英特菲思微系统公司 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 894,765.74 | 一年以内 | 8.71% |
| 侯学文 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 642,821.80 | 一年以内 | 6.26% |
| 合计 | - | - | 6,910,112.30 | - | 67.26% |
√适用 □不适用
| 单位名称 | 2020年12月31日 | ||||
| 与本公司关系 | 款项性质 | 金额 | 账龄 | 占其他应付款总额的比例（%） | |
| 深圳穗智 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 3,310,483.46 | 一年以内 | 29.69% |
| 肇庆众智 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 1,772,830.41 | 一年以内 | 15.90% |
| 英特菲思微系统公司 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 1,077,900.43 | 一年以内 | 9.67% |
| 易爱电子 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 572,106.88 | 一年以内 | 5.13% |
| 侯学文 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 556,088.61 | 一年以内 | 4.99% |
| 合计 | - | - | 7,289,409.79 | - | 65.37% |
√适用 □不适用
| 单位名称 | 2019年12月31日 | ||||
| 与本公司关系 | 款项性质 | 金额 | 账龄 | 占其他应付款总额的比例（%） | |
| 定向增发款项 | 非关联方 | 定向增发款 | 3,204,202.83 | 一年以内 | 26.23% |
| 东莞市众智劳务派遣有限公司 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 2,895,869.25 | 一年以内 | 23.71% |
| 深圳穗智 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 2,334,522.15 | 一年以内 | 19.11% |
| 侯学文 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 428,945.77 | 一年以内 | 3.51% |
| 广东电网公司肇庆大旺供电局 | 非关联方 | 经营性应付费用 | 368,270.77 | 一年以内 | 3.01% |
| 合计 | - | - | 9,231,810.77 | - | 75.58% |
1-1-322
（4） 科目具体情况及说明
报告期各期末，公司其他应付款余额分别为1,221.48万元、1,115.14万元和1,027.38万元，占各期末流动负债总额的比例分别为19.73%、10.38%和8.53%。
报告期各期末，公司其他应付款主要为公司的经营性应付费用。
10. 合同负债
√适用 □不适用
（1） 合同负债情况
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 货款 | 2,531,124.36 | 1,593,484.14 | |
| 合计 | 2,531,124.36 | 1,593,484.14 |
（2） 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
科目具体情况及说明
自2020年1月1日，公司执行新收入准则，将预收客户的货款从原“预收款项”计入“合同负债”核算。为便于各期比较分析，将“预收款项”与“合同负债”合并进行比较。
报告期各期末，公司预收款项和合同负债合计余额分别为134.98万元、200.37万元和253.11万元，占各期末流动负债总额的比例分别为2.18%、1.87%和2.10%。
报告期各期末，预收款项/合同负债金额随着公司销售收入的增长而上涨。
11. 长期应付款
□适用 √不适用
12. 递延收益
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 政府补助 | 5,890,724.95 | 6,726,184.99 | 7,375,645.00 |
| 合计 | 5,890,724.95 | 6,726,184.99 | 7,375,645.00 |
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
1-1-323
单位：元
| 补助项目 | 2020年12月31日 | 本期增加补助金额 | 本期计入营业外收入金额 | 本期计入其他收益金额 | 本期冲减成本费用金额 | 其他变动 | 2021年12月31日 | 与资产/收益相关 | 是否为与企业日常活动相关的政府补助 |
| 2015年广州市工业转型升级专项资金 | 1,487,999.99 | 248,000.04 | 1,239,999.95 | 与资产相关 | 是 | ||||
| 2019年先进装备制造业发展专题（珠西项目）政府补助资金 | 5,238,185.00 | 587,460.00 | 4,650,725.00 | 与资产相关 | 是 | ||||
| 合计 | 6,726,184.99 | 835,460.04 | 5,890,724.95 | - | - |
单位：元
| 补助项目 | 2019年12月31日 | 本期增加补助金额 | 本期计入营业外收入金额 | 本期计入其他收益金额 | 本期冲减成本费用金额 | 其他变动 | 2020年12月31日 | 与资产/收益相关 | 是否为与企业日常活动相关的政府补助 |
| 2015年广州市工业转型升级专项资金 | 1,550,000.00 | 62,000.01 | 1,487,999.99 | 与资产相关 | 是 | ||||
| 2019年先进装备制造业发展专题（珠西项目）政府补助资金 | 5,825,645.00 | 587,460.00 | 5,238,185.00 | 与资产相关 | 是 | ||||
| 合计 | 7,375,645.00 | 649,460.01 | 6,726,184.99 | - | - |
单位：元
| 补助项目 | 2018年12月31日 | 本期增加补助金额 | 本期计入营业外收入金额 | 本期计入其他收益金额 | 本期冲减成本费用金额 | 其他变动 | 2019年12月31日 | 与资产/收益相关 | 是否为与企业日常活动相关的政 |
1-1-324
| 府补助 | |||||||||
| 2015年广州市工业转型升级专项资金 | 1,550,000.00 | 1,550,000.00 | 与资产相关 | 是 | |||||
| 2019年先进装备制造业发展专题（珠西项目）政府补助资金 | 5,874,600.00 | 48,955.00 | 5,825,645.00 | 与资产相关 | 是 | ||||
| 合计 | 1,550,000.00 | 5,874,600.00 | 48,955.00 | 7,375,645.00 | - | - |
科目具体情况及说明：
2019年末，公司递延收益比上年同期增加582.56万元，主要系为报告期内收到的“2019年省级先进装备制造业发展专项资金”为与资产相关的政府补助，确认为递延收益。根据广州市工业和信息化委员会、广州市财政局发布的《2015年市工业转型升级专项资金行业领先企业专题项目的通知》（穗工信函[2015]916号）及《关于2015年市工业转型升级专项资金第一批技术改造项目计划的通知》（穗工信函[2015]955号）审议后，于2015年11月向本公司拨入2015年广州市工业转型升级专项资金款155万元整。该专项资金用于公司超声波传感器生产线自动化技术改造项目，该项目于2020年10月获得验收。
根据广东省经济和信息化委发布的《广东省经济和信息化委印发珠江西案先进装备制造产业带聚焦攻坚行动计划（2018-2020年）的通知》（粤经信珠西函[2017]87号）及肇庆高新技术产业开发区财政局文件《关于下达2019年省工业和信息化厅部分经管专项资金（先进装备制造业发展专题部分资金）的通知》（肇高财贸[2019]56号）审议后，于2019年11月向肇庆奥迪威传感科技有限公司拨入2019年省级先进装备制造业发展专项资金
587.46万元。专项资金用于公司压电电子元器件（产业基地）建设项目的事后奖补，该专项资金在受益期内平均分摊。
13. 递延所得税资产/递延所得税负债
√适用 □不适用
（1） 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
1-1-325
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | ||
| 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税资产 | 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税资产 | |
| 资产减值准备 | 2,400,174.10 | 360,026.11 | 2,837,473.81 | 425,621.07 |
| 内部交易未实现利润 | 9,454,858.07 | 1,418,013.05 | 6,928,715.60 | 1,039,091.68 |
| 递延收益 | 5,890,724.95 | 883,608.75 | 6,726,184.99 | 1,008,927.75 |
| 可抵扣亏损 | 7,144,327.65 | 1,640,004.26 | 4,976,542.88 | 1,244,135.72 |
| 其他权益工具投资公允价值变动 | 4,684,400.00 | 702,660.00 | 2,840,000.00 | 426,000.00 |
| 信用减值损失 | 3,377,641.49 | 516,461.77 | 3,083,752.02 | 470,205.88 |
| 合计 | 32,952,126.26 | 5,520,773.94 | 27,392,669.30 | 4,613,982.10 |
| 项目 | 2019年12月31日 | |
| 可抵扣暂时性差异 | 递延所得税资产 | |
| 资产减值准备 | 810,721.95 | 121,608.29 |
| 内部交易未实现利润 | 6,592,741.50 | 988,695.57 |
| 递延收益 | 7,375,645.00 | 1,106,346.75 |
| 可抵扣亏损 | 4,913,053.16 | 1,228,263.29 |
| 其他权益工具投资公允价值变动 | 2,600,000.00 | 390,000.00 |
| 信用减值损失 | 2,411,930.35 | 365,107.53 |
| 合计 | 24,704,091.96 | 4,200,021.43 |
（2） 未经抵销的递延所得税负债
□适用 √不适用
（3） 报告期各期末以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | |
| 递延所得税资产和负债互抵金额 | 抵销后递延所得税资产或负债余额 | |
| 递延所得税资产 | 5,520,773.94 | |
| 递延所得税负债 | ||
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | |
| 递延所得税资产和负债互抵金额 | 抵销后递延所得税资产或负债余额 | |
| 递延所得税资产 | 4,613,982.10 | |
| 递延所得税负债 | ||
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | |
| 递延所得税资产和负债互抵金额 | 抵销后递延所得税资产或负债余额 | |
| 递延所得税资产 | 4,200,021.43 | |
1-1-326
| 递延所得税负债 |
（4） 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 可抵扣暂时性差异 | |||
| 可抵扣亏损 | 490,378.16 | 945,346.21 | |
| 合计 | 490,378.16 | 945,346.21 |
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元
| 年份 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 备注 |
| 2026年 | 490,378.16 | |||
| 合计 | 490,378.16 | - |
（6） 科目具体情况及说明
无
14. 其他流动资产
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 |
| 预缴城建税及教育费附加 | 31,907.20 | ||
| 预缴企业所得税 | 1,153,137.90 | 222,428.21 | 846,827.90 |
| 待抵扣进项税 | 224,381.26 | 97,957.01 | 2,896,237.94 |
| 合计 | 1,409,426.36 | 320,385.22 | 3,743,065.84 |
科目具体情况及说明:
公司报告期各期末其他流动资产金额分别为374.31万元、32.04万元和140.94万元，主要为公司待抵扣进项税以及各期预缴的企业所得税。
15. 其他非流动资产
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年12月31日 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
1-1-327
| 预付长期资产购置款 | 1,541,491.92 | 1,541,491.92 | 3,299,699.93 | 3,299,699.93 | ||
| 合计 | 1,541,491.92 | 1,541,491.92 | 3,299,699.93 | 3,299,699.93 |
| 项目 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 预付长期资产购置款 | 2,594,730.04 | 2,594,730.04 | |
| 合计 | 2,594,730.04 | 2,594,730.04 | |
科目具体情况及说明：
报告期各期末，公司其他非流动资产为预付长期资产购置款，分别为259.47万元、
329.97万元和154.15万元，占各期末非流动资产的比例分别为1.31%、1.73%和0.78%。
16. 其他披露事项
无
17. 其他资产负债科目总体分析
| 报告期内，公司长期待摊费用金额较小。除上述2021年期末，报告期其余各期末，公司不存在长期待摊费用。 （2）其他负债科目分析参见本节之“二、资产负债等财务状况分析”之“(七)主要债项”之“9.主要债项、期末偿债能力总体分析”。 | |||||||
三、 盈利情况分析
（一） 营业收入分析
1. 营业收入构成情况
1-1-328
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 主营业务收入 | 41,210.01 | 99.06% | 33,305.58 | 99.26% | 24,880.33 | 98.98% |
| 其他业务收入 | 392.57 | 0.94% | 247.29 | 0.74% | 256.17 | 1.02% |
| 合计 | 41,602.58 | 100.00% | 33,552.87 | 100.00% | 25,136.50 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
报告期内，公司主营业务收入分别为24,880.33万元、33,305.58万元和41,210.01万元，占营业收入比例在99%左右，其他业务收入主要来自边角料销售收入，公司营业收入的结构未发生重大变动。
2. 主营业务收入按产品或服务分类
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 传感器 | 25,357.43 | 61.53% | 18,534.98 | 55.65% | 13,488.22 | 54.21% |
| 其中：测距传感器 | 19,221.31 | 46.64% | 12,828.18 | 38.52% | 9,652.92 | 38.80% |
| 流量传感器 | 5,296.73 | 12.85% | 3,630.72 | 10.90% | 3,243.16 | 13.04% |
| 压触传感器及其他 | 839.39 | 2.04% | 2,076.08 | 6.23% | 592.14 | 2.38% |
| 执行器 | 15,653.28 | 37.98% | 14,667.87 | 44.04% | 11,312.38 | 45.47% |
| 其中：电声器件 | 9,419.34 | 22.86% | 8,150.13 | 24.47% | 6,998.8 | 28.13% |
| 雾化器件 | 6,233.94 | 15.13% | 6,517.74 | 19.57% | 4,313.59 | 17.34% |
| 技术服务及其他 | 199.30 | 0.48% | 102.73 | 0.31% | 79.73 | 0.32% |
| 合计 | 41,210.01 | 100.00% | 33,305.58 | 100.00% | 24,880.33 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
1-1-329
| 注：液位探测传感器单价下降40.79%，主要是价格较低的型号占比提升。 2020年，公司测距传感器主要产品除液位探测传感器由于型号占比变动单价下降较大外，其他产品的单价变动相对较小，平均单价同比上升20.14%主要是由于单价较高的产品销量增幅较大，收入占比上升导致。 | |||||||||||||
1-1-330
| 2021年，公司测距传感器主要产品除异物探测传感器和ROA生命探测超声波传感器因销量上升给予了一定降价外，其他产品的单价变动相对较小，主要是产品型号结构的变动，平均单价同比上升7.69%主要是由于单价较高的产品销量增幅较大，收入占比上升导致。 2021年，公司测距传感器收入上升主要是销量增长的原因：A、2021年国内乘用车市场景气度提升，以及ADAS等自动驾驶技术的渗透率提升，促进了公司车载超声波传感器的销量同比增长43.28%，促进了该款产品收入同比增加3,403.45万元；B、2020年中开始批量出货的数字式车载超声波传感器销量增长197.34%，促进了该款产品收入同比增加1,727.00万元；C、液位探测传感器主要客户自身在北美市场开拓较好导致对公司产品需求上升，相关产品销量同比增加81.43%，促进了其销售收入增长996.26万元；D、 | |||||||||
1-1-331
| 注：①其他流量传感器销量、单价变动较大主要是由于其他流量传感器产品种类较多，不同类型、集成度的产品价格差异较大，下游市场变化导致各年产品结构变化较大，下同；②其他流量传感器总体单价较高主要是由于包含了小批量单价较高的样品，下同。 2020年，公司流量传感器主要产品的单价变动较小，收入变动主要受销量变动的影响，具体如下：A、流量换能器主要客户自身需求上升，对公司产品采购增加，促进了对相关产品收入上升176.78万元；B、超声波水表流量传感器销量上升，主要是由于公司在该年度开发了部分新客户，促进了对相关产品收入上升138.40万元。 ②2021年较之2020年 | ||||||||||||||
1-1-332
| 报告期内，压触传感器及其他的产品类别较多，主要是公司在各下游领域新产品的拓展，尚未形成稳定的客户群体，单个产品类别的收入相对较小，收入和单价变动较大，各细分产品的收入变动情况如下： 单位：万元 | ||||||||||||||
1-1-333
| 项目 | 2021年 | 2020年 | 2019年 | ||
| 收入 | 增减金额 | 收入 | 增减金额 | 收入 | |
| 压触传感器 | 25.89 | -776.63 | 802.53 | 683.42 | 119.11 |
| 超声波焊接器件 | - | -526.49 | 526.49 | 526.49 | - |
| 材质识别传感器 | 508.80 | 508.13 | 0.66 | 0.64 | 0.02 |
| 其他传感器 | 304.70 | -441.70 | 746.40 | 273.40 | 473.00 |
| 合计 | 839.39 | -1,236.70 | 2,076.08 | 1,483.95 | 592.14 |
2020年，公司压触传感器及其他收入上升主要原因包括：①压触传感器在2020年销量大幅上升，其收入增长683.42万元；②超声波焊接器件在疫情初期销售情况较好，由于市场供应短缺，价格相对较高，相关收入上升526.49万元。2021年，公司压触传感器及其他收入下降主要原因是上年度压触传感器、焊接超声波换能器的销量较高，2021年相关产品收入分别同比下降776.63万元和526.49万元。
（4）电声器件
报告期内，公司电声器件销售收入、销售数量、单价情况如下：
| 报告期各期，公司雾化器件销售收入分别为4,313.59万元、6,517.74万元和6,233.94 | ||||||
1-1-334
3. 主营业务收入按销售区域分类
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 境内 | 20,127.58 | 48.84% | 17,051.4 | 51.20% | 11,898.14 | 47.82% |
| 境外 | 21,082.43 | 51.16% | 16,254.17 | 48.80% | 12,982.19 | 52.18% |
| 合计 | 41,210.01 | 100.00% | 33,305.58 | 100.00% | 24,880.33 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
报告期内，公司境内收入和境外收入约各占比50%，其中境外收入主要来自亚洲、北美和欧洲地区。
4. 主营业务收入按销售模式分类
□适用 √不适用
5. 主营业务收入按季度分类
√适用 □不适用
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
1-1-335
| 第一季度 | 9,610.64 | 23.32% | 5,299.02 | 15.91% | 5,487.84 | 22.06% |
| 第二季度 | 11,110.41 | 26.96% | 6,995.81 | 21.00% | 5,961.14 | 23.96% |
| 第三季度 | 10,618.16 | 25.77% | 9,878.09 | 29.66% | 6,392.38 | 25.69% |
| 第四季度 | 9,870.80 | 23.95% | 11,132.66 | 33.43% | 7,038.96 | 28.29% |
| 合计 | 41,210.01 | 100.00% | 33,305.58 | 100.00% | 24,880.33 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
报告期各期，公司主营业务收入不存在明显的季节性，第一季度由于春节假期停工产销量略低于其他季度。2020年第三、四季度收入占比较其他年度有所上升，主要原因是2020上半年疫情导致生产销售受到一定影响，以及2020年下半年乘用车市场开始复苏，公司汽车电子相关产品的销量增长。
6. 主营业务收入按下游行业分类
√适用 □不适用
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 汽车电子 | 16,392.06 | 39.78% | 10,786.41 | 32.39% | 8,283.11 | 33.29% |
| 智能仪表 | 5,450.74 | 13.23% | 3,863.58 | 11.60% | 3,508.06 | 14.10% |
| 智能家居 | 9,378.53 | 22.76% | 8,333.80 | 25.02% | 6,263.96 | 25.18% |
| 安防 | 9,474.30 | 22.99% | 8,376.07 | 25.15% | 6,308.66 | 25.36% |
| 消费电子及其他 | 514.37 | 1.25% | 1,945.71 | 5.84% | 516.55 | 2.08% |
| 合计 | 41,210.01 | 100.00% | 33,305.58 | 100.00% | 24,880.33 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
1-1-336
1-1-337
7. 前五名客户情况
单位：万元
| 2021年度 | ||||
| 序号 | 客户 | 销售金额 | 年度销售额占比（%） | 是否存在关联关系 |
| 1 | 同致电子 | 7,546.63 | 18.14% | 否 |
| 2 | 发利达 | 3,577.95 | 8.60% | 否 |
| 3 | 易爱电子 | 2,311.68 | 5.56% | 否 |
| 4 | 海尔智家 | 2,298.66 | 5.53% | 否 |
| 5 | 肯斯塔公司 | 2,191.68 | 5.27% | 否 |
| 合计 | 17,926.59 | 43.09% | - | |
| 2020年度 | ||||
| 序号 | 客户 | 销售金额 | 年度销售额占比（%） | 是否存在关联关系 |
| 1 | 同致电子 | 5,457.59 | 16.27% | 否 |
| 2 | 发利达 | 3,598.69 | 10.73% | 否 |
| 3 | 易爱电子 | 2,133.67 | 6.36% | 否 |
| 4 | 得宝电子 | 1,559.85 | 4.65% | 否 |
| 5 | 优索电子 | 1,381.72 | 4.12% | 否 |
| 合计 | 14,131.52 | 42.12% | - | |
| 2019年度 | ||||
| 序号 | 客户 | 销售金额 | 年度销售额占比（%） | 是否存在关联关系 |
| 1 | 同致电子 | 4,690.35 | 18.66% | 否 |
| 2 | 发利达 | 3,113.85 | 12.39% | 否 |
| 3 | 豪恩汽电 | 1,189.98 | 4.73% | 否 |
| 4 | 肯斯塔公司 | 1,188.22 | 4.73% | 否 |
| 5 | 易爱电子 | 1,132.82 | 4.51% | 否 |
| 合计 | 11,315.22 | 45.02% | - | |
科目具体情况及说明：
报告期内，公司不存在向单个客户的销售比例超过销售总额的50%或严重依赖于少数客户的情况，亦不存在主要客户为公司关联方的情况。
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员、主要关联方在上述前五名客户中未占有权益。
8. 其他披露事项
无
9. 营业收入总体分析
1-1-338
等。公司持续开拓产品线，拓展以换能芯片为基础的传感器、执行器在汽车电子、智能家居等行业更广泛深入的应用。此外，公司依托在超声波领域多年深耕所积累的技术以及市场优势，不断进行产品升级，提高产品在原有应用领域的价值。公司营业收入变动按年分析如下：
2020年，公司实现营业收入33,552.87万元，同比上升33.48%，主要原因包括：①新产品的收入增长，如应用于辅助泊车系统中的数字式车载超声波传感器、应用于车内生命探测系统的ROA生命探测超声波传感器、应用于消费电子领域的压触传感器、应用于口罩机的超声波换能器等，均放量增长；②2020年下半年起，国内乘用车市场开始复苏，公司应用于汽车电子的测距传感器产品销售回升；③受新冠疫情导致长期居家办公的影响，消费者对雾化香薰类产品的需求增加，公司雾化器件的收入有所增长；④为支持电声器件主要客户提升其市场份额，公司对相关产品协商降价以增强了产品的市场竞争力，电声器件相关产品销售收入上升了1,151.33万元。
2021年，公司实现营业收入41,602.58万元，同比上升23.99%，主要原因包括：①2021年国内乘用车市场较为景气，以及更ADAS系统等高级辅助驾驶系统渗透率的提升，市场对公司测距传感器相关产品的需求上升；②受益于公司新产品和新客户开拓情况良好、相关产品终端市场需求增加、主要客户自身市场开拓较好等因素，公司流量传感器、电声器件等产品线的收入均有一定增长。
（二） 营业成本分析
1. 成本归集、分配、结转方法
公司所有产品的工艺均涉及多道工序，成本核算方式一致。
公司采用SAP系统，成本构成包括直接材料、直接人工、制造费用等。
公司直接材料核算生产使用中的BOM表中的各物料成本以及委外加工的成本；直接人工核算从事生产的人员薪酬、社保等；制造费用核算生产部门发生的水电费、辅料机物料消耗、折旧费等；运输费用核算新收入准则施行后的合同履约所需承担的运费。
公司直接材料按照工单领用进行归集，直接对应产出品。公司直接人工按照工人所在车间进行归集，在每月末按照每个车间的工序总产量分配到具体产品。制造费用先归集到车间以及制造中心，再按照工序总产量分配到具体产品。
2. 营业成本构成情况
单位：万元
1-1-339
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 主营业务成本 | 27,197.69 | 99.80% | 22,575.48 | 99.80% | 19,035.41 | 99.86% |
| 其他业务成本 | 54.97 | 0.20% | 44.79 | 0.20% | 26.29 | 0.14% |
| 合计 | 27,252.67 | 100.00% | 22,620.27 | 100.00% | 19,061.70 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
报告期内，公司营业成本基本为主营业务成本，其他业务成本主要为出租厂房所产生的折旧、水电费等。
3. 主营业务成本构成情况
√适用 □不适用
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 直接材料 | 12,917.78 | 47.50% | 10,355.41 | 45.87% | 8,059.4 | 42.34% |
| 直接人工 | 10,350.74 | 38.06% | 8,392.86 | 37.18% | 7,647.52 | 40.17% |
| 制造费用 | 3,686.89 | 13.56% | 3,633.74 | 16.10% | 3,328.49 | 17.49% |
| 运输费用 | 242.29 | 0.89% | 193.47 | 0.86% | - | - |
| 合计 | 27,197.69 | 100.00% | 22,575.48 | 100.00% | 19,035.41 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
公司于2020年开始执行新收入准则，根据《企业会计准则第 14 号——收入》（财会[2017]22 号）的相关规定，公司将原计入销售费用的运输费在主营业务成本中列报。
公司直接材料占比在2020年、2021年有所上升，主要原因一方面模组类产品的销售占比上升，另一方面是电子类、贵金属类原材料采购单价有所上升。
制造费用在2020年、2021年，特别是2021年下降的主要原因为公司制造费用相对较为稳定，产量上升摊薄了单位制造费用。具体来说，公司制造费用主要包括折旧费、物料消耗、电费等。折旧费方面，公司虽然不断购置、自制新的生产机器，但也存在老机器到达折旧年限，且机器设备折旧时间较长，因此报告期内生产制造产生的折旧费较为固定，与产量关联度较低。物料消耗方面，主要包括机器保养维修消耗、工装夹具消耗、辅料消耗等，公司生产部按照固定时间对机器设备进行检修保养、更换工装夹具等，该部分消耗因较为固定，与产量关联度较低；电费方面，与产量关联度较大，公司于2019年在肇庆新厂区引入光伏设备后降低了电费。综上，公司制造费用总体发生变动不大，因此产量上升导致单位产品制造费用下降以及存货的上升导致了公司2020年至2021年期间，特别是2021年主营业务成本中制造费用占比的下降。
4. 主营业务成本按产品或服务分类
1-1-340
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 传感器产品 | 16,229.06 | 59.67% | 12,224.8 | 54.15% | 10,320.14 | 54.22% |
| 其中：测距传感器 | 13,742.16 | 50.53% | 10,052.45 | 44.53% | 8,482.7 | 44.56% |
| 流量传感器 | 2,038.43 | 7.49% | 1,381.29 | 6.12% | 1,338.68 | 7.03% |
| 压触传感器及其他 | 448.47 | 1.65% | 791.06 | 3.50% | 498.76 | 2.62% |
| 执行器产品 | 10,900.36 | 40.08% | 10,336.26 | 45.79% | 8,703.32 | 45.72% |
| 其中：电声器件 | 6,517.25 | 23.96% | 5,829.73 | 25.82% | 5,290.97 | 27.80% |
| 雾化器件 | 4,383.11 | 16.12% | 4,506.52 | 19.96% | 3,412.35 | 17.93% |
| 技术服务费及其他 | 68.27 | 0.25% | 14.42 | 0.06% | 11.96 | 0.06% |
| 合计 | 27,197.69 | 100.00% | 22,575.48 | 100.00% | 19,035.41 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
公司主营业务成本主要来自传感器产品以及执行器产品，与主营业务收入构成匹配。
5. 前五名供应商情况
单位：万元
| 2021年度 | ||||
| 序号 | 供应商 | 采购金额 | 年度采购额占比（%） | 是否存在关联关系 |
| 1 | 深圳穗智 | 4,534.43 | 20.55% | 否 |
| 2 | 中晶实业 | 1,229.59 | 5.57% | 否 |
| 3 | 昆山峰实电子外观应用科技有限公司 | 934.66 | 4.24% | 否 |
| 4 | 东莞市明杰塑胶五金制品有限公司 | 800.20 | 3.63% | 否 |
| 5 | 广东鲸鲨化工有限公司 | 744.33 | 3.37% | 否 |
| 合计 | 8,243.21 | 37.36% | - | |
| 2020年度 | ||||
| 序号 | 供应商 | 采购金额 | 年度采购额占比（%） | 是否存在关联关系 |
| 1 | 深圳穗智 | 3,162.51 | 18.94% | 否 |
| 2 | 云南铜业(集团)有限公司西智电子材料分公司 | 962.47 | 5.76% | 否 |
| 3 | 深圳市万业达电子有限公司 | 872.97 | 5.23% | 否 |
| 4 | 广东鲸鲨化工有限公司 | 860.73 | 5.15% | 否 |
| 5 | 中晶实业 | 791.36 | 4.74% | 否 |
| 合计 | 6,650.03 | 39.83% | - | |
| 2019年度 | ||||
| 序号 | 供应商 | 采购金额 | 年度采购额占比（%） | 是否存在关联关系 |
| 1 | 深圳穗智 | 2,424.56 | 19.27% | 否 |
| 2 | 广东鲸鲨化工有限公司 | 605.13 | 4.81% | 否 |
1-1-341
| 3 | 中晶实业 | 596.48 | 4.74% | 是 |
| 4 | 峰实电子 | 595.85 | 4.74% | 否 |
| 5 | 东莞市明杰塑胶五金制品有限公司 | 571.34 | 4.54% | 否 |
| 合计 | 4,793.35 | 38.10% | - | |
注：“艾格科技”，包括深圳市艾格新材料科技有限公司和梅州市艾格科技有限公司，两者属于同一实际控制人控制。科目具体情况及说明：
因公司原董事林益民自2018年12月11日起辞职后不再担任公司董事，根据证监会相关业务规则，自林益民辞职之日起的12个月内，中晶实业仍认定为公司的关联方，中晶实业与公司自2019年12月起不构成关联方。除此外，截至本招股说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员、主要关联方在上述供应商中未占有权益。
6. 其他披露事项
无
7. 营业成本总体分析
报告期内，公司营业成本基本来自主营业务成本。本公司主营业务成本在报告期内分别为19,035.41万元、22,575.48万元和27,197.69万元，与主营业务收入趋势基本保持一致。
（三） 毛利率分析
1. 毛利按产品或服务分类构成情况
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 主营业务毛利 | 14,012.31 | 97.65% | 10,730.09 | 98.15% | 5,844.92 | 96.22% |
| 其中：传感器 | 9,128.36 | 63.61% | 6,310.19 | 57.72% | 3,168.08 | 52.15% |
| 执行器 | 4,752.92 | 33.12% | 4,331.61 | 39.62% | 2,609.07 | 42.95% |
| 技术服务费及其他 | 131.03 | 0.91% | 88.30 | 0.81% | 67.77 | 1.12% |
| 其他业务毛利 | 337.60 | 2.35% | 202.50 | 1.85% | 229.88 | 3.78% |
| 合计 | 14,349.91 | 100.00% | 10,932.60 | 100.00% | 6,074.8 | 100.00% |
科目具体情况及说明：
1-1-342
年上升的趋势。
2. 主营业务按产品或服务分类的毛利率情况
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | |
| 传感器 | 36.00% | 61.53% | 34.04% | 55.65% | 23.49% | 54.21% |
| 其中：测距传感器 | 28.51% | 46.64% | 21.64% | 38.52% | 12.12% | 38.80% |
| 流量传感器 | 61.52% | 12.85% | 61.96% | 10.90% | 58.72% | 13.04% |
| 压触传感器及其他 | 46.57% | 2.04% | 61.90% | 6.23% | 15.77% | 2.38% |
| 执行器 | 30.36% | 37.98% | 29.53% | 44.04% | 23.06% | 45.47% |
| 其中：电声器件 | 30.81% | 22.86% | 28.47% | 24.47% | 24.40% | 28.13% |
| 雾化器件 | 29.69% | 15.13% | 30.86% | 19.57% | 20.89% | 17.34% |
| 技术服务费及其他 | 65.74% | 0.48% | 85.96% | 0.31% | 85.00% | 0.32% |
| 合计 | 34.00% | 100.00% | 32.22% | 100.00% | 23.49% | 100.00% |
科目具体情况及说明：
| ①2020年较之2019年 2020年，在公司测距传感器的毛利率从12.12%上升至21.64%。2019年、2020年，公司测距传感器细分产品的销售金额及占比、毛利率、毛利贡献率情况如下： 单位：万元 | |||||||||||||
| 项目 | 2020年 | 2019年 | 2020年毛利贡献率增减 | ||||||||||
| 收入 | 收入 占比 | 毛利率 | 毛利 贡献率 | 收入 | 收入 占比 | 毛利率 | 毛利贡献率 | ||||||
| A | B | C | D=B*C | E | F | G | H=F*G | D-H | |||||
| 车载超声波传感器 | 7,995.08 | 62.32% | 11.91% | 7.42% | 6,966.11 | 72.17% | 7.79% | 5.62% | 1.81% | ||||
1-1-343
| 液位探测传感器 | 1,302.40 | 10.15% | * | * | 1,057.25 | 10.95% | * | * | 1.05% |
| ROA生命探测超声波传感器 | 1,386.60 | 10.81% | * | * | 687.16 | 7.12% | * | * | 2.03% |
| 数字式车载超声波传感器 | 785.94 | 6.13% | * | * | 37.76 | 0.39% | * | * | 1.20% |
| 异物探测传感器 | 881.28 | 6.87% | * | * | 15.61 | 0.16% | * | * | 3.94% |
| 其他测距传感器 | 476.88 | 3.72% | 16.72% | 0.62% | 889.03 | 9.21% | 12.28% | 1.13% | -0.51% |
| 合计 | 12,828.18 | 100.00% | 21.64% | 21.64% | 9,652.92 | 100.00% | 12.12% | 12.12% | 9.51% |
从上表可以看出，2020年公司测距传感器毛利率从12.12%上升至21.64%，主要是由于毛利率相对较高的新产品异物探测传感器、ROA生命探测超声波传感器和数字式车载超声波传感器销售占比提升，具体分析如下：
A、随着部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能，以及公司异物探测传感器逐步获得境外市场认可，公司异物探测传感器的销售开始放量增长。
该产品前期研发时间较长，且目前市场上拥有成熟方案的竞争者较少，因此毛利率相对较高，随着销售占比的提升，其在测距传感器中的毛利贡献率同比上升3.94个百分点。
B、随着相关法规陆续出台，部分国家和地区乘用车的ROA系统渗透率不断提高，公司ROA生命探测超声波传感器的销售开始放量增长。
该产品在2020年单价上升主要是由于单价较高型号的占比提升。产品成本则随着销量的上升和新产品工艺的逐步完善有所下降。两者共同导致该款产品毛利率的上升，促进了其在测距传感器中的毛利贡献率同比上升2.03个百分点。
C、随着ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升，以及公司相关产品逐步获得市场认可，公司数字式车载超声波传感器在2020年开始大批量销售。
该款产品前期研发时间长、投入大，且产品集成度高、技术工艺门槛较高，毛利率相对车载超声波传感器较高。该产品销售占比的提升促进了其在测距传感器中的毛利贡献率同比上升1.20个百分点。
D、车载超声波传感器的毛利率有所上升，亦对测距传感器总体毛利率上升有一定贡献。
该款产品毛利率小幅上升主要是由于单位成本的下降导致，2020年特别是下半年，国内乘用车市场开始复苏，促进了车载超声波传感器销量同比上升20.27%，进而摊薄了
1-1-344
| 注：异物探测传感器毛利率小幅下降主要是由于采购量上升后给予一定降价。 从上表可以看出，公司测距传感器毛利率从21.64%上升至28.51%，主要原因包括： A、车载超声波传感器毛利率从11.91%上升至20.65%，2021年国内乘用车市场景气度的上升以及ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升促进了该款产品产销率提升，单位产品承担的固定成本下降以及公司相关工艺的改进等，促进了相关产品单位成本的下降。 车载超声波传感器的单价变动较小，单位成本的下降促进了毛利率上升8.74个百分点，进而促进了其在测距传感器中毛利贡献率上升4.82个百分点。单位成本下降主要是由于：一方面，该款产品产销量大幅上升，销量同比增长43.28%，单位产品固定成本被 | |||||||||||
1-1-345
| 从上表可以看出，2020年公司流量传感器毛利率从58.72%上升至61.96%，主要是由于超声波水表流量传感器、超声波热量表流量传感器毛利率上升。该两款产品毛利率上升主要是由于较高型号占比提升、工艺改进等。具体分析如下： | |||||||||||
1-1-346
| 从上表可以看出，2021年流量传感器各细分产品毛利率变动幅度较小，毛利率贡献率波动主要受收入占比变动影响。 超声波水表流量传感器毛利率小幅下降，主要是公司该产品新拓展客户采购型号毛利率相对较低导致。 （3）压触传感器及其他 报告期内，公司压触传感器及其他的毛利率分别为15.77%、61.90%和46.57%，变动较大，主要原因是产品的种类众多，包括压触传感器、温度传感器、粉尘传感器、材质识别传感器等，主要是公司在各下游领域新产品的拓展，尚未形成稳定的客户群体，下游行业和应用场景丰富，下游市场的需求变动较大，同时由于大部分产品是小批量生产，单位成本随订单量变动而波动较大。 | |||||||||||
1-1-347
| 注：其他传感器在2020年收入和毛利率上升主要是由于该年度销售了较多应用于医疗领域的超声波传感器，该款产品在疫情期间较为短缺，因而毛利率较高。 从上表可以看出，2020年，公司压触传感器及其他毛利率上升主要是该年度超声波焊接器件和压触传感器的销售大幅增加。超声波焊接器件在疫情初期销售情况较好，由于市场供应短缺，价格相对较高；压触传感器技术门槛较高、产品前期研发投入较大、市场上同类产品价格较高，因而毛利率较高。 ②2021年较之2020年 2021年，公司压触传感器及其他的毛利率从61.90%下降至46.57%。2020年、2021年，公司压触传感器及其他细分产品的销售金额及占比、毛利率、毛利贡献率情况如下： 单位：万元 | |||||||||||||||||||
| 项目 | 2021年 | 2020年 | 2021年毛利贡献率增减 | ||||||||||||||||
| 收入 | 收入 占比 | 毛利率 | 毛利 贡献率 | 收入 | 收入 占比 | 毛利率 | 毛利贡献率 | ||||||||||||
| A | B | C | D=B*C | E | F | G | H=F*G | D-H | |||||||||||
| 压触传感器 | 25.89 | 3.08% | * | * | 802.53 | 38.66% | * | * | -23.56% | ||||||||||
| 超声波焊接器件 | - | - | - | - | 526.49 | 25.36% | 89.48% | 22.69% | -22.69% | ||||||||||
| 材质识别传感器 | 508.80 | 60.62% | 55.24% | 33.48% | - | - | - | - | 33.48% | ||||||||||
| 其他传感器 | 304.70 | 36.30% | 27.72% | 10.06% | 747.07 | 35.98% | 35.06% | 12.62% | -2.55% | ||||||||||
1-1-348
| 注：2021年压触传感器主要是小批量样件收入。 从上表可以看出，毛利率较高的压触传感器、超声波焊接器件在2021年销量的下降导致了压触传感器及其他产品毛利率的下滑。 （4）电声器件 报告期内，公司电声器件的毛利率分别为24.40%、28.47%和30.81%，毛利率水平逐年上升。 2020年和2021年，电声器件毛利率上升幅度较大，主要原因是：①产销量的持续增长降低了单位产品分摊的固定成本；②2019年下半年开始，公司部分自动化产线升级项目陆续完成，提升了产品的生产效率。 （5）雾化器件 报告期内，公司雾化器件的毛利率分别为20.89%、30.86%和29.69%。 2020年和2021年，雾化器件毛利率上升的主要原因是：①新冠疫情导致长时间居家的影响，消费者对居家环境氛围管理的需求增加，推动了雾化香薰类产品销量增长，相关产品分摊的固定成本下降；②2019年下半年开始，公司部分自动化产线升级项目陆续完成，提升了产品的生产效率。 | |||||||||||
3. 主营业务按销售区域分类的毛利率情况
√适用 □不适用
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | |
| 内销 | 27.86% | 48.84% | 26.19% | 51.20% | 12.93% | 47.82% |
| 外销 | 39.87% | 51.16% | 38.54% | 48.80% | 33.17% | 52.18% |
科目具体情况及说明：
1-1-349
| 项目 | 2021年 | 2020年 | 2019年 | |||
| 毛利率 | 收入 占比 | 毛利率 | 收入 占比 | 毛利率 | 收入 占比 | |
| 内销 | 27.49% | 52.62% | 24.39% | 54.76% | 8.14% | 51.86% |
| 外销 | 45.45% | 47.38% | 45.73% | 45.24% | 40.01% | 48.14% |
| 合计 | 36.00% | 100.00% | 34.04% | 100.00% | 23.49% | 100.00% |
①内外销毛利率差异
报告期内，公司传感器产品外销毛利率高于内销毛利率，主要原因是产品结构差异导致，此外，内外销测距传感器的毛利率也存在一定差异，具体分析如下：
A、产品结构差异
公司传感器细分产品分内外销的收入占比和毛利率如下表所示：
| 从上表可以看出，测距传感器是报告期传感器内销的主要产品，占比分别为84.87%、76.50%和90.19%，该产品的毛利率在报告期各期分别为12.12%、21.64%和28.51%，低于传感器的平均毛利率。 而外销收入中，毛利率较高的流量传感器产品的占比则较高。流量传感器占传感器外销的比例分别为37.83%、33.63%和38.69%，公司该产品的毛利率在报告期各期较高，分别为58.72%、61.96%和61.52%。 公司流量传感器毛利率较高的原因包括：一方面，公司是国内较早进入超声波流量传感器市场的厂商之一，产品技术指标优于主要竞争对手，具备一定技术优势；另一方面，公司流量传感器主要面向欧美销售，该类地区智能仪表已形成多家品牌厂商竞争的格局，该类客户对产品耐久性、安全性、稳定性等要求较高。 B、主要产品测距传感器外销毛利率高于内销 | |||||||||
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1-1-351
| 注：2021年内销电声器件毛利率上升主要是对采购量较低客户进行了一定提价。 ①内外销毛利率差异 公司执行器产品内外销毛利率差异较小，主要是内外销产品结构导致。公司执行器产品内销绝大部分为雾化器件，外销绝大部分为电声器件。 ②内外销毛利率变动分析 内销方面，执行器产品2020年毛利率上升，主要是雾化器件毛利率上升。一方面是随着雾化器件产销量上升带来的规模效应，促进的成本降低；另一方面，毛利率较高的新一代雾化模组在该年度开始放量销售。2021年执行器内销毛利率变动较小。 外销方面，执行器产品2020年、2021年毛利率持续增长，主要是由于电声器件，特别是蜂鸣器的产销量持续增长带来的规模效应，促进的成本降低。 | |||||||||||||||
4. 主营业务按照销售模式分类的毛利率情况
□适用 √不适用
5. 可比公司毛利率比较分析
| 公司名称 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 村田制作 | 43.02% | 38.17% | 37.90% |
| TDK集团 | 29.83% | 29.37% | 29.59% |
| 睿创微纳 | 58.34% | 62.81% | 50.42% |
| 四方光电 | 50.93% | 47.16% | 48.91% |
1-1-352
| 森霸传感 | 49.71% | 59.09% | 53.63% |
| 敏芯股份 | 34.97% | 35.48% | 38.62% |
| 平均数（%） | 44.47% | 45.35% | 43.18% |
| 发行人（%） | 34.49% | 32.58% | 24.17% |
注：上述数据来自Wind，村田制作和TDK集团尚未披露2021年财务报告，故2021年度可比数据选取其2021年半年报数据。科目具体情况及说明：
| 公司主要产品超声波传感器、执行器与可比公司的传感器产品差异较大，因此毛利率也存在一定差异。 | |||
6. 其他披露事项
无
7. 毛利率总体分析
报告期内，公司综合毛利率分别为24.17%、32.58%和34.49%，主营业务毛利率分别为23.49%、32.22%和34.00%，均呈现上升趋势。具体毛利率分析详见本节之“三?盈利情况分析”之“（三）毛利率分析”之“2、主营业务按产品或服务分类的毛利率情况”。
（四） 主要费用情况分析
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 营业收入占比（%） | 金额 | 营业收入占比（%） | 金额 | 营业收入占比（%） | |
| 销售费用 | 1,498.70 | 3.60% | 1,191.74 | 3.55% | 1,473.64 | 5.86% |
| 管理费用 | 3,239.54 | 7.79% | 2,942.27 | 8.77% | 2,699.51 | 10.74% |
1-1-353
| 研发费用 | 3,144.26 | 7.56% | 2,333.90 | 6.96% | 2,105.56 | 8.38% |
| 财务费用 | 72.63 | 0.17% | 380.33 | 1.13% | -110.27 | -0.44% |
| 合计 | 7,955.13 | 19.12% | 6,848.24 | 20.41% | 6,168.43 | 24.54% |
科目具体情况及说明：
报告期内，公司期间费用分别为6,168.43万元、6,848.24万元和7,955.13万元，逐年增长，主要原因为公司业务规模扩大导致费用相应增加。报告期内，公司期间费用占营业收入的比例分别为24.54%、20.41%和19.12%，2020年-2021年期间费用率有所下降，主要是因执行新收入准则公司将当期运输费和报关费作为合同履约成本计入营业成本核算，同时2020年和2021年收入上升较多所致。
1. 销售费用分析
（1）销售费用构成情况
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 职工薪酬 | 866.03 | 57.79% | 646.83 | 54.28% | 624.13 | 42.35% |
| 推广费 | 414.52 | 27.66% | 397.84 | 33.38% | 455.41 | 30.90% |
| 运输费和报关费 | 208.89 | 14.17% | ||||
| 差旅费及其他 | 218.16 | 14.56% | 147.06 | 12.34% | 185.21 | 12.57% |
| 合计 | 1,498.70 | 100.00% | 1,191.74 | 100.00% | 1,473.64 | 100.00% |
注：根据新收入准则，自2020年度始，运输费和报关费作为合同履约成本计入营业成本。
（2）销售费用率与可比公司比较情况
| 公司名称 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 睿创微纳 | 4.40% | 2.96% | 3.33% |
| 四方光电 | 5.85% | 6.76% | 8.01% |
| 森霸传感 | 3.86% | 3.18% | 3.81% |
| 敏芯股份 | 3.34% | 2.47% | 2.60% |
| 平均数（%） | 4.36% | 3.84% | 4.44% |
| 发行人（%） | 3.60% | 3.55% | 5.86% |
| 原因、匹配性分析 | 与A股同行业可比公司相比，2019年度，公司销售费用率略高于同行业可比公司平均水平，主要系受当年国内乘用车市场不景气影响，公司经营业绩整体下滑所致。 | ||
（3）科目具体情况及说明
1-1-354
分别为5.86%、3.55%和3.60%。
（1）职工薪酬
报告期内，公司销售人员职工薪酬分别为624.13万元、646.83万元和866.03万元，总体呈增长趋势。2020年人员薪酬的涨幅小于收入增幅，主要原因为当年受惠于国家在疫情影响下的社保减免政策，社保费用减少。2021年销售人员薪酬上涨较快，主要原因是随着公司销售业绩增长，销售人员人均薪酬有所上升。
（2）推广费
公司推广费主要包括展览业务宣传费和居间费用。报告期内，公司的推广费分别为
455.41万元、397.84万元和414.52万元。2020年以来推广费下降较多，主要是受新冠疫情影响国内外展会费用支出减少所致。
（3）运输费和报关费
报告期内，公司运输费和报关费分别为208.89万元、0.00万元和0.00万元。2020年，公司运输费和报关费为0.00万元，主要是自2020年1月1日起公司执行新收入准则，将承担的与合同履约相关的运输费和报关费纳入营业成本核算。
（4）差旅费及其他
报告期内，公司差旅费及其他分别为185.21万元、147.06万元和218.16万元。2020年差旅费及其他出现小幅度下降，主要系受新冠疫情影响，出差次数大幅减少，导致差旅费等下降。2021年差旅费及其他有所上升，主要系公司业务规模不断扩大，交通差旅费等相应增加。
2. 管理费用分析
（1）管理费用构成情况
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 职工薪酬 | 1,973.49 | 60.92% | 1,537.57 | 52.26% | 1,406.99 | 52.12% |
| 折旧和摊销费 | 318.50 | 9.83% | 383.8 | 13.04% | 390.74 | 14.47% |
| 办公费 | 320.76 | 9.90% | 270.01 | 9.18% | 267.82 | 9.92% |
| 维修与保养费 | 156.73 | 4.84% | 136.54 | 4.64% | 228.98 | 8.48% |
| 中介费 | 206.80 | 6.38% | 379.16 | 12.89% | 145.28 | 5.38% |
| 其他 | 263.27 | 8.13% | 235.19 | 7.99% | 259.69 | 9.62% |
| 合计 | 3,239.54 | 100.00% | 2,942.27 | 100.00% | 2,699.51 | 100.00% |
1-1-355
（2）管理费用率与可比公司比较情况
√适用 □不适用
| 公司名称 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 睿创微纳 | 6.66% | 4.09% | 5.58% |
| 四方光电 | 3.76% | 4.49% | 5.70% |
| 森霸传感 | 7.80% | 5.11% | 7.10% |
| 敏芯股份 | 15.98% | 9.34% | 6.30% |
| 平均数（%） | 8.55% | 5.76% | 6.17% |
| 发行人（%） | 7.79% | 8.77% | 10.74% |
| 原因、匹配性分析 | 报告期内，公司管理费用率整体呈下降趋势。其中，2019年度公司管理费用率较高，主要系受当年国内乘用车市场不景气影响，公司业绩下滑所致。与A股同行业可比公司相比，公司2019年-2020年管理费用率整体高于同行业可比公司平均水平，主要系公司管理人员职工薪酬较高所致。2021年公司管理费用率低于同行业可比公司平均水平，主要系敏芯股份存在股份支付的影响。 | ||
（3）科目具体情况及说明
1-1-356
通讯费等大幅增加。
（4）维修与保养费
报告期内，公司管理费用中维修与保养费分别为228.98万元、136.54万元和156.73万元，呈逐年下降趋势。2019年维修与保养费相对较高，主要是当年肇庆厂区投入使用，需要安装修缮保养的工程及区域增加所致；2020年后主要为厂区常规维修保养。
3. 研发费用分析
（1） 研发费用构成情况
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 职工薪酬 | 2,021.54 | 64.29% | 1,650.8 | 70.73% | 1,464.04 | 69.53% |
| 材料成本 | 462.01 | 14.69% | 260.27 | 11.15% | 223.69 | 10.62% |
| 折旧费用 | 167.04 | 5.31% | 159.46 | 6.83% | 153.82 | 7.31% |
| 技术开发费 | 313.21 | 9.96% | 120.15 | 5.15% | 129.66 | 6.16% |
| 其他 | 180.46 | 5.74% | 143.21 | 6.14% | 134.35 | 6.38% |
| 合计 | 3,144.26 | 100.00% | 2,333.90 | 100.00% | 2,105.56 | 100.00% |
（2） 研发费用率与可比公司比较情况
√适用 □不适用
| 公司名称 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 睿创微纳 | 23.47% | 14.62% | 16.22% |
| 四方光电 | 7.99% | 6.46% | 8.40% |
| 森霸传感 | 4.21% | 3.51% | 4.04% |
| 敏芯股份 | 21.50% | 12.74% | 12.56% |
| 平均数（%） | 14.29% | 9.33% | 10.31% |
| 发行人（%） | 7.56% | 6.96% | 8.38% |
| 原因、匹配性分析 | 因细分领域、研发阶段、研发项目类别、经营规模等的差异，同行业各可比公司的研发费用率差异较大。报告期内，公司研发费用率与同行业可比公司存在一定差异。公司为业从事敏感元器件和传感器及相应模组的研发、设计、生产和销售于一体的高新技术企业，客户对于产品的技术先进性要求高，技术更迭速度快。为保持技术领先和竞争力，公司需持续进行研发投入。2020年度，公司研发费用率较上年同期下降，主要因当年公司营业收入较上年同期大幅增长所致。 | ||
1-1-357
注：2021年可比同行业公司敏芯股份、睿创微纳研发费用率较高，主要系存在股份支付的影响。
（3） 科目具体情况及说明
2021年度，公司研发费用较上年同期增加810.36万元，主要为公司加大研发投入，以持续实现产品与技术的升级，提升产品的附加值。
4. 财务费用分析
（1） 财务费用构成情况
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 利息费用 | 862,745.59 | 473,416.68 | 862.38 |
| 减：利息资本化 | - | - | - |
| 减：利息收入 | 1,233,843.11 | 1,109,879.00 | 889,072.16 |
| 汇兑损益 | 1,036,724.61 | 4,399,446.52 | -238,189.70 |
| 银行手续费 | - | - | - |
| 其他 | 60,699.58 | 40,350.14 | 23,653.83 |
| 合计 | 726,326.67 | 3,803,334.34 | -1,102,745.65 |
（2） 财务费用率与可比公司比较情况
√适用 □不适用
| 公司名称 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 睿创微纳 | -0.15% | 0.60% | -3.88% |
| 四方光电 | -1.79% | 0.30% | 0.10% |
| 森霸传感 | -0.05% | -0.14% | -0.94% |
| 敏芯股份 | -1.85% | -0.90% | -0.62% |
| 平均数（%） | -0.96% | -0.03% | -1.34% |
| 发行人（%） | 0.17% | 1.13% | -0.44% |
| 原因、匹配性分析 | 报告期各期，公司财务费用率较低，与同行业公司不存在重大差异。 | ||
（3）科目具体情况及说明
1-1-358
致2019年财务费用有所上升；2020年，人民币对美元明显升值，汇率的波动使得当期产生汇兑损失439.94万元，从而导致当年财务费用较2019年大幅增加；2021年，汇率的波动使得汇兑损失同比减少336.27万元。
5. 其他披露事项
无
6. 主要费用情况总体分析
| 注：可比同行业公司2021年期间费用率较高主要系敏芯股份、睿创微纳存在股份支付的影响。 公司的期间费用率处于A股同行业上市公司中间水平，略高于四方光电、森霸传感，低于睿创微纳、敏芯股份。整体而言，报告期内，公司期间费用率与同行业可比公司不存在重大差异，呈下降趋势。2019年度，公司期间费用率较高主要系当年业绩下滑所致。 | |||||
（五） 利润情况分析
1. 利润变动情况
单位：万元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |||
| 金额 | 营业收入占比（%） | 金额 | 营业收入占比（%） | 金额 | 营业收入占比（%） | |
| 营业利润 | 6,497.63 | 15.62% | 4,004.84 | 11.94% | 561.93 | 2.24% |
| 营业外收入 | 27.88 | 0.07% | 247.62 | 0.74% | 20.44 | 0.08% |
| 营业外支出 | 43.17 | 0.10% | 8.43 | 0.03% | 62.16 | 0.25% |
| 利润总额 | 6,482.34 | 15.58% | 4,244.03 | 12.65% | 520.21 | 2.07% |
| 所得税费用 | 507.47 | 1.22% | 441.03 | 1.31% | -15.96 | -0.06% |
| 净利润 | 5,974.86 | 14.36% | 3,803.00 | 11.33% | 536.17 | 2.13% |
科目具体情况及说明：
1-1-359
利润分别为536.17万元、3,803.00万元和5,974.86万元。报告期内，公司净利润的变动主要受营业利润影响，而营业利润主要受公司主营业务销售毛利变动影响，相关分析详见本节“三?盈利情况分析”之“（三）毛利率分析”。
2. 营业外收入情况
√适用 □不适用
（1） 营业外收入明细
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 接受捐赠 | |||
| 政府补助 | 940,000.00 | ||
| 盘盈利得 | |||
| 其他 | 278,836.59 | 1,536,193.57 | 204,382.02 |
| 合计 | 278,836.59 | 2,476,193.57 | 204,382.02 |
（2） 计入当期损益的政府补助：
√适用 □不适用
单位：元
| 补助项目 | 发放主体 | 发放原因 | 性质类型 | 补贴是否影响当年盈亏 | 是否特殊补贴 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | 与资产相关/与收益相关 |
| 上市挂牌融资奖补项目 | 广州市工业和信息化局 | 2020年省级促进经济高质量发展专项资金（促进民营经济及小微工业企业上规模发展） | 补助 | 是 | 否 | 940,000.00 |
（3） 科目具体情况及说明
1-1-360
3. 营业外支出情况
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 对外捐赠 | 63,600.00 | 111,400.00 | |
| 非流动资产毁损报废损失 | 357,084.81 | 81,456.22 | 425,723.15 |
| 其他 | 11,050.95 | 2,854.46 | 84,500.24 |
| 合计 | 431,735.76 | 84,310.68 | 621,623.39 |
科目具体情况及说明：
报告期内，公司营业外支出金额分别为62.16万元、8.43万元和43.17万元，对公司经营成果和盈利能力稳定性不构成重大影响。
4. 所得税费用情况
（1） 所得税费用表
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 当期所得税费用 | 5,707,632.82 | 4,831,571.78 | 1,306,499.90 |
| 递延所得税费用 | -630,131.84 | -416,296.61 | -1,419,980.65 |
| 其他 | -2,781.55 | -4,960.09 | -46,137.32 |
| 合计 | 5,074,719.43 | 4,410,315.08 | -159,618.07 |
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 利润总额 | 64,823,360.20 | 42,440,288.96 | 5,202,072.29 |
| 按适用税率15%计算的所得税费用 | 9,723,504.03 | 6,366,043.34 | 780,310.84 |
| 部分子公司适用不同税率的影响 | -43,254.07 | -56,826.55 | -101,661.55 |
| 调整以前期间所得税的影响 | -845,584.41 | ||
| 税收优惠的影响 | |||
| 非应税收入的纳税影响 | -4,983.80 | -1,876.14 | |
| 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 | 128,557.23 | 77,632.70 | 59,918.82 |
| 使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 | |||
| 本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 | 122,594.54 | 945,346.21 | |
| 当期加计扣除数 | -4,011,097.89 | -1,971,550.61 | -1,841,656.25 |
| 税率变动对期初递延所得税余额的影响 |
1-1-361
| 所得税费用 | 5,074,719.43 | 4,410,315.08 | -159,618.07 |
（3） 科目具体情况及说明
无
5. 其他披露事项
无
6. 利润变动情况分析
报告期内，公司营业利润分别为561.93万元、4,004.84万元和6,497.63万元；公司净利润分别为536.17万元、3,803.00万元和5,974.86万元。报告期内，公司净利润的变动主要受营业利润影响，而营业利润主要受公司主营业务销售毛利变动影响，相关分析详见本节“三?盈利情况分析”之“（三）毛利率分析”。
（六） 研发投入分析
1. 研发投入构成明细情况
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 职工薪酬 | 20,215,405.07 | 16,508,011.68 | 14,640,354.21 |
| 材料成本 | 4,620,053.33 | 2,602,687.72 | 2,236,870.55 |
| 折旧费用 | 1,670,400.64 | 1,594,630.68 | 1,538,221.76 |
| 技术开发费 | 3,132,113.52 | 1,201,510.65 | 1,296,589.00 |
| 其他 | 1,804,582.21 | 1,432,127.09 | 1,343,519.16 |
| 合计 | 31,442,554.77 | 23,338,967.82 | 21,055,554.68 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 7.56% | 6.96% | 8.38% |
| 原因、匹配性分析 | 报告期内，公司研发费用主要包括研发人员薪酬、材料费、折旧费、技术开发费等，其中研发人员薪酬金额及占比较大，对研发费用的整体变动影响较大。 2020年度，公司研发费用率较上年同期下降，主要因当年公司营业收入较上年同期大幅增长所致。 2021年度，公司研发费用较上年同期增加810.36万元，主要为公司加大研发投入，以持续实现产品与技术的升级，提升产品的附加值。 | ||
科目具体情况及说明：
无
2. 报告期内主要研发项目情况
1-1-362
3. 研发投入占营业收入比例与可比公司比较情况
√适用 □不适用
| 公司 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 睿创微纳（688002.SH） | 23.47% | 14.62% | 16.22% |
| 四方光电（688665.SH） | 7.99% | 6.46% | 8.40% |
| 森霸传感（300701.SZ） | 4.21% | 3.51% | 4.04% |
| 敏芯股份（688286.SH） | 21.50% | 12.74% | 12.56% |
| 平均数（%） | 14.29% | 9.33% | 10.31% |
| 发行人（%） | 7.56% | 6.96% | 8.38% |
科目具体情况及说明：
1-1-363
无
4. 其他披露事项
无
5. 研发投入总体分析
无
（七） 其他影响损益的科目分析
1. 投资收益
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | -1,228,918.24 | ||
| 处置长期股权投资产生的投资收益 | |||
| 丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得 | |||
| 交易性金融资产在持有期间的投资收益 | 2,849,492.66 | 3,380,458.22 | 2,842,450.30 |
| 其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入 | |||
| 债权投资在持有期间取得的利息收入 | |||
| 其他债权投资在持有期间取得的利息收入 | 1,047,508.33 | ||
| 处置交易性金融资产取得的投资收益 | |||
| 处置债权投资取得的投资收益 | |||
| 处置其他债权投资取得的投资收益 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产在持有期间的投资收益 | |||
| 处置以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产取得的投资收益 | |||
| 持有至到期投资在持有期间的投资收益 | |||
| 可供出售金融资产在持有期间的投资收益 |
1-1-364
| 处置可供出售金融资产取得的投资收益 | |||
| 处置持有至到期投资取得的投资收益 | |||
| 合计 | 2,668,082.75 | 3,380,458.22 | 2,842,450.30 |
科目具体情况及说明：
报告期内的投资收益主要来自银行理财、可转让大额存单等风险较低产品以及权益法核算的长期股权投资收益。
2. 公允价值变动收益
□适用 √不适用
3. 其他收益
√适用 □不适用
单位：元
| 产生其他收益的来源 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 政府补助 | 2,520,877.35 | 2,090,455.54 | 5,957,569.00 |
| 进项税加计抵减 | 2,632.09 | 1,854.78 | 656.74 |
| 代扣个人所得税手续费返还 | 30,696.41 | 25,176.25 | 69,808.36 |
| 合计 | 2,554,205.85 | 2,117,486.57 | 6,028,034.10 |
科目具体情况及说明：
| 报告期内，公司其他收益主要为政府补助，计入其他收益的政府补助明细如下： 单位：万元 | ||||||
| 项目名称 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | 与资产相关/与收益相关 | ||
| 2019年先进装备制造业发展专题（珠西项目）政府补助资金 | 58.75 | 58.75 | 4.90 | 与资产相关 | ||
| 2020年度技改事后奖补（普惠性）项目资金 | 83.05 | - | 与收益相关 | |||
| 2015年广州市工业转型升级专项资金 | 24.80 | 6.20 | - | 与资产相关 | ||
| 2019年肇庆高新区加工贸易转型升级专项资金 | 6.00 | - | 与收益相关 | |||
| 2019年度肇庆市高品认定奖补资金 | 1.50 | - | 与收益相关 | |||
| 光伏发电补贴款 | 3.31 | 7.66 | 6.65 | 与收益相关 | ||
| 2016年省级工业与信息化发展“传感类产品扩产增效技改” | - | 35.29 | 与收益相关 | |||
| 2018年工业企业技改事后奖补区级配套资金 | - | - | 26.05 | 与收益相关 | ||
1-1-365
| 2018年度高新技术认定市级奖补资金 | - | - | 20.00 | 与收益相关 |
| 2018年促进经济发展产业共建和产业园发展方向专题资金 | - | - | 300.00 | 与收益相关 |
| 2018年度技术创新工程及创新创业大赛奖励资金高品认定区级奖励 | - | - | 30.00 | 与收益相关 |
| 2018年获高新技术企业首次认定培育区级奖励 | - | - | 30.00 | 与收益相关 |
| 2018年度区专利资助专项资金 | - | - | 1.20 | 与收益相关 |
| 2019年度区质量奖奖励资金 | - | - | 20.00 | 与收益相关 |
| 专利资助 | 0.90 | 0.30 | 0.50 | 与收益相关 |
| 稳岗补贴 | 1.07 | 10.94 | - | 与收益相关 |
| 羊城“科创杯”创新创业大赛优胜企业奖 | - | 10.00 | 与收益相关 | |
| 科创委2018年度市级财政补助 | - | 25.39 | 与收益相关 | |
| 2018年广州科技与金融专项补助 | - | 1.70 | 与收益相关 | |
| 科技工业商务和信息化局科学技术经费 | 12.00 | 25.39 | 与收益相关 | |
| 广州市市场监督管理局专利资助 | 2.44 | 5.50 | 与收益相关 | |
| 2018年度外经贸发展专项资金 | - | 9.12 | 与收益相关 | |
| 2017年度高企认定通过奖励项目 | 68.00 | 20.00 | 20.00 | 与收益相关 |
| 2019年度外经贸发展专项资金企业品牌培育项目资金 | - | 24.07 | 与收益相关 | |
| 广州市科学技术局科技保险补助 | 0.21 | 0.21 | - | 与收益相关 |
| 2018年第一批番禺区科学技术经费 | - | - | 与收益相关 | |
| 2021省级企业技术中心项目资金 | 90.00 | - | - | 与收益相关 |
| 市场监督管理局知识产权项目资金 | 5.00 | - | - | 与收益相关 |
| 失业待遇补贴 | 0.05 | - | - | 与收益相关 |
| 合计 | 252.09 | 209.05 | 595.76 | - |
2019年度公司其他收益金额较高，主要为公司收到广东省2018年促进经济发展产业共建和产业园发展方向专题资金300万元。
报告期内，各期计入损益的政府补助金额占同期净利润的比例如下表所示：
单位：万元
| 2019年度公司其他收益金额较高，主要为公司收到广东省2018年促进经济发展产业共建和产业园发展方向专题资金300万元。 报告期内，各期计入损益的政府补助金额占同期净利润的比例如下表所示： 单位：万元 | |||||
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | ||
| 政府补助收益 | 252.09 | 303.05 | 595.76 | ||
| 净利润 | 5,974.86 | 3,803.00 | 536.17 | ||
| 政府补助占净利润的比重 | 4.22% | 7.97% | 111.11% | ||
1-1-366
报告期内，公司政府补助收益的金额分别为595.76万元、303.05万元和252.09万元，占当期净利润的比例分别为111.11%、7.97%和4.22%。2019年，政府补助收益占净利润比例较高，主要原因是受乘用车汽车市场不景气等因素的影响，当期归属于母公司股东的净利润降至561.11万元。随着下游行业的回暖及公司产品的升级和拓展，2020年以来公司收入和净利润大幅增长，2021年，政府补助收益占净利润的比例下降至4.22%，若未来国家和地方政府对政府补助政策进行调整，公司收到财政补贴可能持续下降，但公司经营业绩并不依赖政府补助项目，政府补助不会对公司经营业绩和持续经营能力构成重大影响。
4. 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 应收账款坏账损失 | -721,819.19 | -293,001.55 | 1,341,741.84 |
| 应收票据坏账损失 | 374,196.91 | -729,797.46 | |
| 其他应收款坏账损失 | -63,678.09 | -31,754.86 | 132,072.59 |
| 应收款项融资减值损失 | |||
| 长期应收款坏账损失 | |||
| 债权投资减值损失 | |||
| 其他债权投资减值损失 | |||
| 合同资产减值损失 | |||
| 财务担保合同减值 | |||
| 其他 | -16,857.81 | -30,061.17 | 5,488.59 |
| 合计 | -428,158.18 | -1,084,615.04 | 1,479,303.02 |
科目具体情况及说明：
表格内损失以“-”号表示。报告期内，公司信用减值损失主要为应收账款、应收票据、其他应收账的坏账准备金额变动导致，具体情况参见本章节“二、资产负债等财务状况分析”之“（一）应收款项”和“（九）其他资产负债科目分析”之“4、其他应收款”。
5. 资产减值损失
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 坏账损失 | - | ||
| 存货跌价损失 | |||
| 存货跌价损失及合同履约成本减值损失（新收入准则适用） | 437,299.71 | -2,026,751.86 | -810,721.95 |
| 可供出售金融资产减值损失 | - | ||
| 持有至到期投资减值损失 | - |
1-1-367
| 长期股权投资减值损失 | |||
| 投资性房地产减值损失 | |||
| 固定资产减值损失 | |||
| 在建工程减值损失 | |||
| 生产性生物资产减值损失 | |||
| 油气资产减值损失 | |||
| 无形资产减值损失 | |||
| 商誉减值损失 | |||
| 合同取得成本减值损失（新收入准则适用） | |||
| 其他 | |||
| 合计 | 437,299.71 | -2,026,751.86 | -810,721.95 |
科目具体情况及说明：
表格内损失以“-”号表示。报告期内，公司资产减值损失分别为81.07万元、202.68万元和-43.73万元，占当期利润总额的比例分别为15.58%、4.78%和-0.67%。报告期内，公司资产减值损失均为存货跌价准备金额变动导致，具体情况参见本章节“二、资产负债等财务状况分析”之“（二）存货”。
6. 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 划分为持有待售的非流动资产处置收益 | |||
| 其中：固定资产处置收益 | |||
| 无形资产处置收益 | |||
| 持有待售处置组处置收益 | |||
| 未划分为持有待售的非流动资产处置收益 | |||
| 其中：固定资产处置收益 | -18,051.05 | -18,346.36 | 59,111.11 |
| 无形资产处置收益 | |||
| 合计 | -18,051.05 | -18,346.36 | 59,111.11 |
科目具体情况及说明：
无
7. 其他披露事项
无
8. 其他影响损益的科目分析
1-1-368
□适用 √不适用
四、 现金流量分析
（一） 经营活动现金流量分析
1. 经营活动现金流量情况
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 424,863,553.54 | 289,892,554.85 | 277,812,551.79 |
| 收到的税费返还 | 6,778,682.18 | 5,123,328.54 | 7,232,336.56 |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 4,326,074.41 | 5,222,244.85 | 14,606,192.82 |
| 经营活动现金流入小计 | 435,968,310.13 | 300,238,128.24 | 299,651,081.17 |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 236,885,368.94 | 146,911,848.64 | 124,389,004.41 |
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 122,106,942.87 | 84,622,461.39 | 86,986,190.37 |
| 支付的各项税费 | 17,167,734.15 | 13,331,505.59 | 5,244,755.99 |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 20,946,495.24 | 17,616,984.09 | 27,011,248.47 |
| 经营活动现金流出小计 | 397,106,541.20 | 262,482,799.71 | 243,631,199.24 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 38,861,768.93 | 37,755,328.53 | 56,019,881.93 |
科目具体情况及说明：
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为5,601.99万元、3,775.53万元和3,886.18万元。公司经营活动现金流入主要来源为销售商品、提供劳务收到的现金，经营活动现金流出主要为购买商品、接受劳务支付的现金和支付给职工以及为职工支付的现金，与公司实际业务的发生相符。
2. 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 政府补助 | 1,713,159.08 | 2,380,995.53 | 11,853,116.93 |
| 利息收入 | 1,233,843.42 | 1,109,871.17 | 889,072.16 |
| 收员工借款及备用金 | 90,000.00 | 5,400.00 | 438,687.11 |
| 收保证金押金 | 273,677.84 | ||
| 收到的其他 | 1,289,071.91 | 1,725,978.15 | 1,151,638.78 |
| 合计 | 4,326,074.41 | 5,222,244.85 | 14,606,192.82 |
科目具体情况及说明：
1-1-369
系当期公司收到的政府补助同比减少947.21万元所致。
3. 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 销售费用 | 6,775,642.39 | 5,033,643.06 | 8,278,856.82 |
| 管理费用、研发费用 | 13,902,891.27 | 12,355,758.64 | 15,061,873.24 |
| 财务费用 | 145,898.54 | 109,383.29 | 92,782.10 |
| 转拨的专项应付款 | 3,000,000.00 | ||
| 捐赠支出 | 31,400.00 | ||
| 支付员工借款及备用金 | 389,333.50 | ||
| 代付股东个税 | |||
| 支付的其他 | 122,063.04 | 118,199.10 | 157,002.81 |
| 合计 | 20,946,495.24 | 17,616,984.09 | 27,011,248.47 |
科目具体情况及说明：
2020年，公司支付的其他与经营活动有关的现金较上年同期减少939.43万元，主要为当期公司销售费用、管理费用、研发费用同比减少以及不存在转拨的专项应付款。
4. 经营活动净现金流与净利润的匹配
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 净利润 | 59,748,640.77 | 38,029,973.88 | 5,361,690.36 |
| 加：资产减值准备 | -437,299.71 | 2,026,751.86 | 810,721.95 |
| 信用减值损失 | 428,158.18 | 1,084,615.04 | -1,479,303.02 |
| 固定资产折旧、油气资产折旧、生产性生物资产折旧、投资性房地产折旧 | 21,819,186.52 | 21,852,453.53 | 20,400,000.47 |
| 使用权资产折旧 | |||
| 无形资产摊销 | 981,000.01 | 847,516.67 | 724,215.82 |
| 长期待摊费用摊销 | 72,820.24 | 150,252.79 | |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“-”号填列） | 18,051.05 | 18,346.36 | -59,111.11 |
| 固定资产报废损失（收益以“-”号填列） | 356,486.06 | 81,456.22 | 425,723.15 |
| 公允价值变动损失（收益以“-”号填列） | |||
| 财务费用（收益以“-”号填列） | 862,745.59 | 473,416.68 | 212.38 |
| 投资损失（收益以“-”号填列） | -2,668,082.75 | -3,380,458.22 | -2,842,450.30 |
1-1-370
| 递延所得税资产减少（增加以“-”号填列） | -630,131.84 | -416,296.61 | -1,419,980.65 |
| 递延所得税负债增加（减少以“-”号填列） | |||
| 存货的减少（增加以“-”号填列） | -32,742,735.45 | -6,717,658.63 | 4,615,806.29 |
| 经营性应收项目的减少（增加以“-”号填列） | -3,124,747.12 | -46,107,938.49 | 21,462,749.58 |
| 经营性应付项目的增加（减少以“-”号填列） | -5,822,322.62 | 29,963,150.24 | 7,869,354.22 |
| 其他 | |||
| 经营活动产生的现金流量净额 | 38,861,768.93 | 37,755,328.53 | 56,019,881.93 |
5. 其他披露事项
无
6. 经营活动现金流量分析
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额与同期公司净利润的差额分别为5,065.82万元、-27.46万元和-2,088.69万元。
2019年，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润差额较大，主要是公司经营性应收项目的减少、固定资产折旧、经营性应付项目的增加所致。公司经营性应收项目的减少主要系该年度公司营业收入，特别是对应收款项占比较高的汽车电子类客户的营业收入下降所致。
2021年，公司经营活动产生的现金流量净额比净利润低2,088.69万元，主要是当期公司存货的增加导致。随着经营规模扩大，为快速满足客户需求，公司增加了原材料采购和库存商品备货，由此导致存货增加。
（二） 投资活动现金流量分析
1. 投资活动现金流量情况
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | 230,000,000.00 | 349,000,000.00 | 243,900,000.00 |
| 取得投资收益收到的现金 | 3,897,000.99 | 3,380,458.22 | 2,842,450.30 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | 19,522.94 | 8,380.00 | 5,656.50 |
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | |||
| 收到其他与投资活动有关的现金 |
1-1-371
| 投资活动现金流入小计 | 233,916,523.93 | 352,388,838.22 | 246,748,106.80 |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 24,317,809.77 | 14,628,307.20 | 20,449,872.51 |
| 投资支付的现金 | 236,200,000.00 | 349,000,000.00 | 244,225,000.00 |
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 260,517,809.77 | 363,628,307.20 | 264,674,872.51 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -26,601,285.84 | -11,239,468.98 | -17,926,765.71 |
科目具体情况及说明：
无
2. 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
3. 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
4. 其他披露事项
无
5. 投资活动现金流量分析：
报告期内，公司投资活动产生的现金流量净额分别为-1,792.68万元、-1,123.95万元和-2,660.13万元。报告期内，公司投资活动现金流入主要为公司购买的银行理财产品、结构性存款到期赎回。公司投资活动现金流出主要为公司利用暂时闲置资金持有银行理财产品、结构性存款等。2021年，公司投资活动产生的现金流量净额为-2,660.13万元较上年同期减少1,536.18万元，主要系公司为扩大生产规模购买生产设备的支出增加。
（三） 筹资活动现金流量分析
1. 筹资活动现金流量情况
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 3,231,750.00 |
1-1-372
| 取得借款收到的现金 | 39,073,200.00 | 20,000,000.00 | |
| 发行债券收到的现金 | |||
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | |||
| 筹资活动现金流入小计 | 39,073,200.00 | 20,000,000.00 | 3,231,750.00 |
| 偿还债务支付的现金 | 20,000,000.00 | ||
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 8,171,433.42 | 1,550,883.35 | 5,676,319.99 |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 3,413,000.00 | 29,200.00 | |
| 筹资活动现金流出小计 | 31,584,433.42 | 1,550,883.35 | 5,705,519.99 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | 7,488,766.58 | 18,449,116.65 | -2,473,769.99 |
科目具体情况及说明：
无
2. 收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
3. 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 |
| 中介费用 | 3,413,000.00 | 29,200.00 | |
| 合计 | 3,413,000.00 | 29,200.00 |
科目具体情况及说明：
无
4. 其他披露事项
无
5. 筹资活动现金流量分析：
报告期内，公司筹资活动产生的现金流量净额分别为-247.38万元、1,844.91万元和-
748.88万元，其中公司筹资活动现金流入主要是银行借款和公司股票定增的融资款，公司筹资活动现金流出主要是偿还银行借款、相关利息和分配股利支付的现金以及为本次发行上市聘请中介机构支付的费用。
五、 资本性支出
1-1-373
万元、1,462.83万元和2,431.78万元。公司资本性支出均投向主营业务，扩大生产能力、提升工艺水平和产品品质等，满足了公司不断推出新产品、降本增效的需要，增强持续盈利能力。
（二）未来可预见的重大资本性支出
随着新能源汽车、物联网等行业和技术的快速发展，公司下游应用行业不断拓展，未来公司的资本性支出仍将围绕新产品产线、产能升级、工艺提升等需求，公司未来可预见的重大资本性支出详见本次募集资金投资项目，即招股说明书“第九节 募集资金运用”。
六、 税项
（一） 主要税种及税率
| 税种 | 计税依据 | 税率 | ||
| 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | ||
| 增值税 | 按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，在扣除当期允许抵扣的进项税额后，差额部分为应交增值税 | 13%、6%、5%、3% | 13%、6%、5%、3% | 16%、13%、6%、5%、3% |
| 消费税 | 不适用 | |||
| 教育费附加 | 按实际缴纳的增值税及消费税计征 | 3% | 3% | 3% |
| 城市维护建设税 | 按实际缴纳的增值税及消费税计征 | 7% | 7% | 7% |
| 企业所得税 | 按应纳税所得额计缴 | 25%、15%、16.5% | 25%、15%、16.5% | 25%、15%、16.5% |
| 地方教育费附加 | 按实际缴纳的增值税及消费税计征 | 2% | 2% | 2% |
存在不同企业所得税税率纳税主体的说明：
√适用 □不适用
| 纳税主体名称 | 所得税税率 | ||
| 2021年度 | 2020年度 | 2019年度 | |
| 广东奥迪威传感科技股份有限公司 | 15% | 15% | 15% |
| 肇庆奥迪威传感科技有限公司 | 15% | 15% | 15% |
| 广州奥迪威传感应用科技有限公司 | 25% | 25% | 25% |
| 奥迪威电子（香港）有限公司 | 16.5% | 16.5% | 16.5% |
| 苏州奥觅传感科技有限公司 | 25% | - | - |
具体情况及说明：
1-1-374
（二） 税收优惠
√适用 □不适用
2017年12月11日，公司被广东省科学技术厅、广东省财政厅、广东省国家税务局、广东省地方税务局认定为高新技术企业，取得编号为GR201744005178的高新技术企业证书，有效期三年，为2017年12月至2020年11月。2020年12月1日，公司通过复审认定为高新技术企业，取得编号为GR202044001666的高新技术企业证书，有效期三年，为2020年12月至2023年12月。2019年至2021年，公司企业所得税均按15%征收。
2018年11月28日，肇庆奥迪威被广东省科学技术厅、广东省财政厅、国家税务总局广东省税务局认定为高新技术企业，取得编号为GR201844008944的高新技术企业证书，有效期三年，为2018年11月至2021年11月。2021年12月20日，肇庆奥迪威通过复审认定为高新技术企业，取得编号为GR202144000219的高新技术企业证书，有效期三年，为2021年12月至2024年12月。2019年至2021年，肇庆奥迪威企业所得税均按15%征收。
（三） 其他披露事项
无
七、 会计政策、估计变更及会计差错
（一） 会计政策变更
√适用 □不适用
1. 会计政策变更基本情况
单位：元
| 期间/时点 | 会计政策变更的内容 | 审批程序 | 受影响的报表项目名称 | 原政策下的账面价值 | 新政策下的账面价值 | 影响金额 |
| 2019年 | 《企业会计准则第7号—非货币性资产交换》 | 董事会、监事会 | 对报表项目无影响 | |||
| 2019年 | 《企业会计准则第12号—债务 重组》 | 对报表项目无影响 | ||||
| 2019年 | 《关于修订印发2019年度一般企业财务报表格式的通知》 | 详见本表格后“具体情况及说明” | ||||
| 2019年 | 新金融工具准则 | 详见本节“七、会计政策、估计变更及会计差错”之“（一）会计政策变更”之“2.首次执行 | ||||
| 2020年 | 新收入准则 | |||||
1-1-375
| 2021年 | 新租赁准则 | 新金融工具准则、新收入准则、新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况”。 |
具体情况及说明：
2. 首次执行新金融工具准则、新收入准则、新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
√适用 □不适用
| （1）首次执行新金融工具准则对本公司影响 财政部于2017年度修订了《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》、《企业会计准则第23号——金融资产转移》、《企业会计准则第24号——套期会计》和《企业会计准则第37号——金融工具列报》。修订后的准则规定，对于首次执行日尚未终止确认的金融工具，之前的确认和计量与修订后的准则要求不一致的，应当追溯调整。涉及前期比较财务报表数据与修订后的准则要求不一致的，无需调整。 本公司自2019年1月1日起执行新金融工具准则，因追溯调整产生的累积影响数调整2019年年初留存收益和其他综合收益，2018年度的财务报表未做调整。执行新金融工具准则的主要影响如下： | |||||
| 会计政策变更的内容和原因 | 受影响的报表项目 | 对2019年1月1日余额的影响金额 | |||
| 合并 | 母公司 | ||||
| 非交易性的可供出售权益工具投资指定为“以公允价值计量且其变动计入其 | 可供出售金融资产 | -10,000,000.00 | -10,000,000.00 | ||
| 其他权益工具投资 | 10,000,000.00 | 10,000,000.00 | |||
1-1-376
| 他综合收益的金融资产”。 | |||
| 将部分“应收款项”重分类至“以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）”。 | 应收票据 | -15,439,639.65 | -12,773,020.60 |
| 应收款项融资 | 15,439,639.65 | 12,773,020.60 |
（2）首次执行新收入准则对本公司影响
财政部于2017年度修订了《企业会计准则第14号——收入》。修订后的准则规定，首次执行该准则应当根据累积影响数调整当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调整。
本公司自2020年1月1日起执行新收入准则。根据准则的规定，本公司仅对在首次执行日尚未完成的合同的累积影响数调整2020年年初留存收益以及财务报表其他相关项目金额，2019年度、2018年度的财务报表不做调整。执行该准则的主要影响如下：
| （3）首次执行新租赁准则对本公司影响 财政部于2018年度修订了《企业会计准则第21号——租赁》（简称“新租赁准则”）。本公司自2021年1月1日起执行新租赁准则。根据修订后的准则，对于首次执行日前已存在的合同，公司选择在首次执行日不重新评估其是否为租赁或者包含租赁。执行新租赁准则对公司报告期内的财务报表无重大影响。 | |||||
（二） 会计估计变更
□适用 √不适用
（三） 会计差错更正
√适用 □不适用
1. 追溯重述法
√适用 □不适用
单位：元
| 期间 | 会计差错更正的内容 | 批准程序 | 受影响的各个比较期间报表项目名称 | 累积影响数 |
| 2020年 | 营业成本 | 1,934,738.36 |
1-1-377
2020年
运费从销售费用调整至营业成本，支付其他与经营活动有关的现金重分类至购买商品、接受劳务支付的现金
| 第三届董事会第八次会议、三届监事会第七次会议、2021年第四次临时股东大会 | 销售费用 | -1,934,738.36 | ||
| 2020年 | 支付其他与经营活动有关的现金 | 2,038,184.42 | ||
| 2020年 | 购买商品、接受劳务支付的现金 | -2,038,184.42 | ||
| 2020年 | 实习生的工资从其他应付款调整通过应付职工薪酬核算 | 同上 | 应付职工薪酬 | 3,197,207.59 |
| 2020年 | 同上 | 其他应付款 | -3,197,207.59 | |
| 2020年 | 退还的所得税从收到的税费返还调整至支付的各项税费 | 同上 | 收到的税费返还 | -1,462,883.34 |
| 2020年 | 同上 | 支付的各项税费 | -1,462,883.34 | |
| 2020年 | 支付实习生的薪酬调整至支付给职工以及为职工支付的现金 | 同上 | 购买商品、接受劳务支付的现金 | -213,160.07 |
| 2020年 | 同上 | 支付其他与经营活动有关的现金 | -2,038,184.42 | |
| 2020年 | 同上 | 支付给职工以及为职工支付的现金 | 2,251,344.49 | |
| 2019年 | 退还的所得税从收到的税费返还调整至支付的各项税费 | 同上 | 收到的税费返还 | -3,229,862.85 |
| 2019年 | 同上 | 支付的各项税费 | -3,229,862.85 |
具体情况及说明：
| 报告期内，公司会计差错更正对合并报表科目影响如下： 单位：元 | ||||||
| 项目 | 2020年12月31日和2020年年度 | |||||
| 调整前 | 影响数 | 调整后 | 影响比例 | |||
| 合并资产负债表项目： | ||||||
| 应付职工薪酬 | 15,086,304.32 | 3,197,207.59 | 18,283,511.91 | 21.19% | ||
| 其他应付款 | 14,348,612.97 | -3,197,207.59 | 11,151,405.38 | -22.28% | ||
| 合并利润表项目： | ||||||
| 营业成本 | 224,267,928.32 | 1,934,738.36 | 226,202,666.68 | 0.86% | ||
| 销售费用 | 13,852,119.67 | -1,934,738.36 | 11,917,381.31 | -13.97% | ||
| 合并现金流量表项目： | ||||||
| 收到的税费返还 | 6,586,211.88 | -1,462,883.34 | 5,123,328.54 | -22.21% | ||
| 经营活动现金流入小计 | 301,701,011.58 | -1,462,883.34 | 300,238,128.24 | -0.48% | ||
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 147,125,008.71 | -213,160.07 | 146,911,848.64 | -0.14% | ||
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 82,371,116.90 | 2,251,344.49 | 84,622,461.39 | 2.73% | ||
1-1-378
| 支付的各项税费 | 14,794,388.93 | -1,462,883.34 | 13,331,505.59 | -9.89% |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 19,655,168.51 | -2,038,184.42 | 17,616,984.09 | -10.37% |
| 经营活动现金流出小计 | 263,945,683.05 | -1,462,883.34 | 262,482,799.71 | -0.55% |
| 项目 | 2019年12月31日和2019年年度 | |||
| 调整前 | 影响数 | 调整后 | 影响比例 | |
| 合并现金流量表项目： | ||||
| 收到的税费返还 | 10,462,199.41 | -3,229,862.85 | 7,232,336.56 | -30.87% |
| 支付的各项税费 | 8,474,618.84 | -3,229,862.85 | 5,244,755.99 | -38.11% |
前期会计差错对比较期间财务报表主要数据的影响如下：
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日和2020年年度 | |||
| 调整前 | 影响数 | 调整后 | 影响比例 | |
| 资产总计 | 621,282,791.26 | - | 621,282,791.26 | - |
| 负债合计 | 114,159,763.21 | - | 114,159,763.21 | - |
| 未分配利润 | 173,329,358.20 | - | 173,329,358.20 | - |
| 归属于母公司所有者权益合计 | 506,794,710.59 | - | 506,794,710.59 | - |
| 少数股东权益 | 328,317.46 | - | 328,317.46 | - |
| 所有者权益合计 | 507,123,028.05 | - | 507,123,028.05 | - |
| 营业收入 | 335,528,656.86 | - | 335,528,656.86 | - |
| 净利润 | 38,029,973.88 | - | 38,029,973.88 | - |
| 其中：归属于母公司所有者的净利润 | 38,037,275.52 | - | 38,037,275.52 | - |
| 少数股东损益 | -7,301.64 | - | -7,301.64 | - |
2018年、2019年的差错更正仅涉及现金流量表项目，不涉及上述项目，故不再列示。2020年的差错更正仅涉及负债内科目重分类，对上述主要财务数据项目不产生影响。
2. 未来适用法
□适用 √不适用
八、 发行人资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项
（一） 财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况
□适用 √不适用
（二） 重大期后事项
1-1-379
□适用 √不适用
（三） 或有事项
□适用 √不适用
（四） 其他重要事项
□适用 √不适用
九、 滚存利润披露
√适用 □不适用
公司于2021年12月10日召开了2021年第三次临时股东大会，审议通过了《关于公司向不特定合格投资者公开发行股票前滚存利润分配方案的议案》，同意公司在向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市之日前形成的滚存未分配利润，由本次发行上市完成后的新老股东按照本次发行上市完成后所持股份比例共同享有。
1-1-380
第九节 募集资金运用
一、 募集资金概况
| 本次募集资金投资项目严格围绕公司主营业务进行，是在公司现有业务基础之上，根 | ||||||||
1-1-381
据公司对未来的发展战略规划和目标制定。在募集资金到位前，公司将根据募投项目的实施情况和付款进度，以自筹资金支付项目款项。募集资金到位后，公司将使用募集资金置换上述项目中预先投入的自筹资金。
若实际募集资金低于项目投资金额，资金不足部分由公司自筹解决；若实际募集资金超过项目投资金额，则多余的募集资金将用于补充公司其他与主营业务相关的营运资金。
（二）募集资金管理制度和专户安排
为规范公司对募集资金的管理和使用，提高公司募集资金使用效益，切实保护广大投资者的利益，公司制定了《募集资金管理办法》，内容包括募集资金专户存储、募集资金使用、募集资金用途变更和募集资金管理和监督四个部分。
募集资金专户存储：本次发行完成后，公司将实行募集资金专户存储，将募集资金存放于董事会设立的专项账户集中管理。坚持集中存放、便于监督管理的原则，同时，公司将在北京证券交易所规定时间内与保荐机构及存管银行签订《募集资金三方监管协议》。
募集资金使用：公司应当按照发行申请文件中承诺的募集资金投资计划使用募集资金。募集资金支出必须严格按照公司资金管理的相关制度的规定，履行审批手续。
募集资金用途变更：公司董事会应当审慎地进行拟变更后的新募集资金投资项目的可行性分析，确信投资项目具有较好的市场前景和盈利能力。且应当在公司董事会和股东大会审议通过变更募集资金用途议案后，方可变更募集资金用途；
募集资金管理和监督：公司会计部门应当对募集资金的使用情况设立台账，详细记录募集资金的支出情况和募集资金项目的投入情况；内部审计部门应当至少每季度对募集资金的存放与使用情况检查一次，并及时向审计委员会报告检查结果，董事会应当每半年度对募集资金的存放与使用情况出具专项报告。
二、 募集资金运用情况
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| （1）投资明细 | |||||||||||||||
| 场地装修 | |||||||||||||||
| 序号 | 投资内容 | 建筑面积（平方米） | 装修单价 （万元/平方米） | 投资总额（万元） | 投入时间 | ||||||||||
| 第一年 | 第二年 | ||||||||||||||
| 1 | 传感器一体化车间 | 6,000.00 | 0.08 | 480.00 | 240.00 | 240.00 | |||||||||
| 2 | 外壳加工车间 | 1,000.00 | 0.08 | 80.00 | 80.00 | 0.00 | |||||||||
| 3 | 贴装车间 | 800.00 | 0.08 | 64.00 | 64.00 | 0.00 | |||||||||
| 4 | 自动组装车间 | 1,500.00 | 0.08 | 120.00 | 60.00 | 60.00 | |||||||||
| 合计 | 9,300.00 | 744.00 | 444.00 | 300.00 | |||||||||||
| 设备购置及安装费 | |||||||||||||||
| 序号 | 投资内容 | 投资额 （万元） | 投入时间 | ||||||||||||
| 第一年 | 第二年 | 第三年 | 第四年 | ||||||||||||
公司募投项目拟使用资金总额与募投项目备案证存在尾数偏差，主要系募投项目备案取整数备案。
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| 1 | 车载避障传感器一体化生产线 | 1,692.00 | 476.00 | 416.00 | 400.00 | 400.00 |
| 2 | 冲压生产线 | 1,215.00 | 1,085.00 | 60.00 | 70.00 | - |
| 3 | 数字式避障传感器生产线 | 1,545.00 | 345.00 | 300.00 | 300.00 | 600.00 |
| 4 | 贴装生产线 | 1,349.00 | 697.00 | - | 652.00 | - |
| 合计 | 6,161.00 | 2,753.00 | 926.00 | 1,452.00 | 1,030.00 | |
| 基本预备费 | ||||||
| 预备费是针对在项目实施过程中可能发生难以预料的支出，需要事先预留的费用，基本预备费=（场地装修+设备购置及安装费）×基本预备费率，基本预备费率取5%。本项目的基本预备费为345.25万元。 | ||||||
| 铺底流动资金 | ||||||
| 本项目的铺底流动资金估算采用分项详细估算法，按建设项目投产后流动资产和流动负债各项构成分别详细估算，本项目铺底流动资金为1,161.21万元。 | ||||||
（2）项目实施进度安排
本项目预计建设期为4年，主要工作安排如下：
| 综上，上述建设相关各项投资合计为7,250.25万元，铺底流动资金投入为1,161.21万元，公司高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目所需各项资金需求明确、合理。 | ||||||||||||||||||||||
1-1-385
| ②用于扫地机器人的超声波传感器的新增销量计划情况 单位：万个 | |||||||||||||||||||
| 项目 | 新增销量计划 | ||||||||||||||||||
| 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年 | 2026年 | 2027年 | ||||||||||||||
| 材质识别传感器 | 160.00 | 260.00 | 350.00 | 450.00 | 450.00 | 450.00 | |||||||||||||
| 液位探测超声波传感器 | 40.00 | 70.00 | 220.00 | 300.00 | 300.00 | 300.00 | |||||||||||||
| 避障传感器模组 | - | 30.00 | 40.00 | 40.00 | 40.00 | 40.00 | |||||||||||||
1-1-386
| 尘满识别超声波传感器 | 14.00 | 30.00 | 80.00 | 200.00 | 200.00 | 200.00 |
| 合计 | 214.00 | 390.00 | 690.00 | 990.00 | 990.00 | 990.00 |
③异物探测传感器的新增销量计划情况
单位：万个
| 上述公司潜在客户的预计产能需求、新增销量计划可以覆盖募投项目的各年拟达产产能。 综上所述，公司现有产能利用率、产销率较高，潜在客户的预计产能需求可以基本覆盖募投项目的各年拟达产产能，公司具备消化募投项目新增产能的能力。 6、项目的土地及房产 本项目的实施主体为公司全资子公司肇庆奥迪威，建设地在子公司肇庆奥迪威厂区现有厂房内，已取得相关不动产权证书，证书号为“粤（2018）肇庆大旺不动产权第 | ||||||||||||||
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1-1-388
| 形成新的产品体系，从而保持核心竞争力和优势，为未来的发展创造更多动力。 通过本项目的实施，公司将加大研发人员、设备等资源的投入，加快触觉反馈产品的产业化进程，将下游市场拓展至手机、平板、可穿戴设备等高精密电子设备，实现战略布局的延伸。 3、项目实施的可行性 （1）雄厚的技术实力奠定了良好的基础 公司始终重视技术实力的提升，持续关注市场最新发展趋势，提前做好前瞻性的技术储备工作，经过多年的自主研发，公司已取得了良好的研究成果，形成了一定的技术积累，掌握了基础材料应用、芯片制备、集成电路设计、精密加工、数字信号处理等方面的技术。公司研发的压触传感器和压触反馈感应片已成功应用于手机、笔记本电脑等产品，并成功试制了压触微执行器样品，为新一代触觉反馈产品的研发及产业化奠定了良好的基础。 （2）专业的研发团队提供了有力的保障 触觉反馈微执行器的设计、研发及生产具有较高技术含量，涉及电路设计、材料应用、生产工艺等多项专业技术，对于从业人员的专业能力要求较高，公司拥有一批掌握压电材料、机械装备、自动化、通信、电子及应用等多学科专业背景的专业研发人才，截至报告期末公司拥有专职研发人员114名，占员工总数的比例为14.75%，同时公司拥有较为完善的人力资源管理体系，制定了较为全面的规章制度，为公司未来发展奠定了坚实的基础，为本项目的实施提供有力的保障。 （3）经验丰富的产业化团队提供了重要的支撑 公司设立了装备资源部，专职负责设备的升级改造、新产品产线的导入、工艺技术升级等，在新产品、新工艺、新设备导入等方面具有丰富的经验，与公司产品开发和生产技术团队紧密合作，不断解决各种生产难题，生产线不断更新迭代，生产技术水平不断提升，具备良好的新产品产业化能力和丰富的经验，为公司产品的品质提供了有力保障，为多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目提供了重要的支撑。 4、项目资金需求和进度安排 本项目投资12,615.00万元2，建设期3年，各年投资金额如下表所示： 单位：万元 | ||||||||
| 序号 | 投资内容 | 投资进度 | 占总投资比例 | |||||
| 第一年 | 第二年 | 第三年 | 合计 | |||||
| 1 | 建设投资 | 2,071.65 | 1,746.15 | 4,122.30 | 7,940.10 | 62.94% | ||
公司募投项目拟使用资金总额与募投项目备案证存在尾数偏差，主要系募投项目备案取整数备案。
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| 1.1 | 场地装修 | 280.00 | 120.00 | - | 400.00 | 3.17% |
| 1.2 | 设备购置及安装费 | 1,693.00 | 1,543.00 | 3,926.00 | 7,162.00 | 56.77% |
| 1.3 | 基本预备费 | 98.65 | 83.15 | 196.30 | 378.10 | 3.00% |
| 2 | 研发投入 | 1,185.00 | 910.25 | 195.00 | 2,290.25 | 18.15% |
| 3 | 铺底流动资金 | 622.12 | 524.37 | 1,238.16 | 2,384.65 | 18.90% |
| 合计 | 3,878.77 | 3,180.77 | 5,555.46 | 12,615.00 | 100.00% |
（1）投资明细
| （3）新增产能情况 本项目完全达产后，将新增压触传感器产能20,000万只/年,新增压触执行器产能12,000万只/年。 | |||||||||||||||||||
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| 项目/达产时间 | 第一年 | 第二年 | 第三年 | 第四年 | 第五年 | 第六年 |
| 压触传感器 | ||||||
| 达产率 | 5% | 25% | 100% | |||
| 达产产能 | 20,000 | 20,000 | 20,000 | 20,000 | 20,000 | 20,000 |
| 压触执行器 | ||||||
| 达产率 | 5% | 10% | 25% | 50% | 80% | 100% |
| 达产产能 | 600 | 1,200 | 3,000 | 6,000 | 9,600 | 12,000 |
综上，上述建设相关各项投资合计为7,940.10万元，项目研发投入为2,290.25万元，项目铺底流动资金2,384.42万元，公司多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目所需各项资金需求明确、合理。
5、项目的土地及房产
本项目的实施主体为公司全资子公司肇庆奥迪威，建设地在子公司肇庆奥迪威厂区现有厂房内，已取得相关不动产权证书，证书号为“粤（2018）肇庆大旺不动产权第0003237号”。根据该不动产权证书，坐落于肇庆高新区和平路2号奥迪威传感科技有限公司厂房一，占地面积39,766.58平方米，使用期限至2056年1月13日，土地用途为工业用地。
6、压触传感器和执行器与该募投项目对应产品的区别
公司目前压触传感器和执行器与募投项目对应产品，转子马达、线性马达的主要区别如下：
| 综上，上述建设相关各项投资合计为7,940.10万元，项目研发投入为2,290.25万元，项目铺底流动资金2,384.42万元，公司多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目所需各项资金需求明确、合理。 5、项目的土地及房产 本项目的实施主体为公司全资子公司肇庆奥迪威，建设地在子公司肇庆奥迪威厂区现有厂房内，已取得相关不动产权证书，证书号为“粤（2018）肇庆大旺不动产权第0003237号”。根据该不动产权证书，坐落于肇庆高新区和平路2号奥迪威传感科技有限公司厂房一，占地面积39,766.58平方米，使用期限至2056年1月13日，土地用途为工业用地。 6、压触传感器和执行器与该募投项目对应产品的区别 公司目前压触传感器和执行器与募投项目对应产品，转子马达、线性马达的主要区别如下： | ||||||
| 项目 | 目前压触传感器及执行器 | 多层触觉及反馈微执行器 | 线性马达 | 转子马达 | ||
| 主要原材料 | 金属放大机构、柔性电路、钯金或银等贵金属电极材料、其他化工材料等 | 金属放大机构、柔性电路、铜电极材料、其他化工材料等 | 直流马达、偏心轮 | 磁铁、弹簧、质量块、线圈 | ||
| 生产技术 | 流延技术、多层低温共烧技术、贵金属电极处理技术 | 流延技术、多层低温共烧技术、铜电极处理技术 | 组装技术、绕线技术 | 机加工技术、组装技术、绕线技术 | ||
| 生产过程 | 换能芯片制备—上电极—极化—老化—贴合—测试 | 换能芯片制备—上电极—极化—老化—贴合—测试 | 绕组制造、测试等 | 机加工、磁铁加工、绕组制造、测试等 | ||
| 下游用途 | 手机、笔记本电脑、智能家居等电子产品 | 手机、笔记本电脑、智能家居等电子产品 | 手机、笔记本电脑、智能家居等电子产品 | 中低端手机、智能家居等电子产品 | ||
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| 公司多层触觉及反馈微执行器所需的关键技术研发已完成，主要包括多层芯片低温共烧技术、压电陶瓷材料配方技术、电极金属的处理技术等，尚需进一步研发投入的主要是具体应用需求适配的开发。 8、公司压触传感器、压触执行器研发、应用情况 （1）压触传感器 2018年下半年，公司已完成了首款压触传感器的技术研发，产品首次通过终端客户的测试认定，并获得批量供应的资质。公司首款压触传感器产品报告期内的主要客户为神州数码，终端应用为手机，具体使用场景为手机侧边触控键功能，用于取代现有手机传统 | |||
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| 上述公司潜在终端客户的预计产能需求可以基本覆盖募投项目的各年拟达产产能。 （2）压触执行器 公司的压触执行器属于新一代的触觉反馈产品尚未实现大规模运用。公司的压触执行器未来拟用于对手机、平板等触控屏幕中传统转子马达和线性马达方案的替代，目前国际上该类产品在手机和平板触控屏尚无成熟的产品应用，国际上率先推出的厂商为日本TDK集团，公司的产品进度与TDK集团相当。 截至本招股书明书签署日，公司与多家终端客户的压触执行器项目进入样件试制阶 | ||||||||||
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| 上述公司潜在终端客户的预计产能需求可以基本覆盖募投项目的各年拟达产产能。 9、IC芯片在压触传感器、执行器产品中的功能和作用 IC芯片对于压触传感器的主要作用是信号处理，与公司其他产品相同，而压触执行器由于需高电压驱动方可获得较高的灵敏度和振动反馈效果，因此除信号处理外，还需要IC芯片发挥升压的功能，取代以传统分离元器件搭建的驱动电路，实现压触执行器小型化、集成化的技术升级，从而应用于消费电子等产品。 发挥升压作用的IC芯片为下游客户的核心零部件之一，由于通用芯片暂无法到达理想效果，可供应的IC芯片厂家稀缺，目前供应厂家主要是美国德州仪器等，其价格较为昂贵，市场上也有多家厂商正在研发相关国产IC芯片产品。 目前压触执行器的市场渗透率较慢，如配套硬件的供应问题持续无法解决，将导致公司产品的市场推广不如预期，对公司产品应用造成不利影响。 公司已掌握测距传感器和流量传感器信号处理的算法能力，但尚不具备压触传感器和压触执行器自研自产IC芯片及算法的能力，公司下一步将规划压触传感器模组化升级，投入压触传感器的芯片化集成研发。 （三）技术研发中心项目 1、项目概述 本项目将购买研发场地4,000平方米，并购置先进的研发设备，招聘专业人员，满足公司未来研发需求。公司将针对下游行业的发展趋势，开展相关前瞻课题研究，储备未来市场所需的关键技术，提升公司的核心技术竞争力，巩固并提升公司的市场地位。 | ||||||||||
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| （1）投资明细 单位：万元 | |||||||||||
| 场地投入 | |||||||||||
| 投资内容 | 投资总额 | 分年投入额 | |||||||||
公司募投项目拟使用资金总额与募投项目备案证存在尾数偏差，主要系募投项目备案取整数备案。
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| 序号 | 建筑面积（平方米） | 购买单价（万元/平方米） | 装修单价（万元/平方米） | 第一年 | 第二年 | |||
| 1 | 场地购买 | |||||||
| 1.1 | 研发中心场地 | 4,000.00 | 1.80 | - | 7,200.00 | 7,200.00 | - | |
| 2 | 场地装修 | |||||||
| 2.1 | 材料研究室 | 500.00 | - | 0.20 | 100.00 | 100.00 | - | |
| 2.2 | 器件研究室 | 500.00 | - | 0.20 | 100.00 | 100.00 | - | |
| 2.3 | 应用模组研究室 | 500.00 | - | 0.20 | 100.00 | 100.00 | - | |
| 2.5 | 实验室（物理、电子、声学） | 2,000.00 | - | 0.20 | 400.00 | 400.00 | - | |
| 2.6 | 研发成果展示厅 | 500.00 | - | 0.20 | 100.00 | 100.00 | - | |
| 合计 | 4,000.00 | - | - | 8,000.00 | 8,000.00 | - | ||
| 设备购置及安装费 | ||||||||
| 序号 | 设备名称 | 投资额 | 分年投入额 | |||||
| 第一年 | 第二年 | |||||||
| 1 | 研发设备 | 11.00 | 11.00 | - | ||||
| 2 | 检测设备 | 886.00 | 886.00 | - | ||||
| 3 | 软件设备 | 130.00 | 130.00 | - | ||||
| 合计 | 1,027.00 | 1,027.00 | - | |||||
| 基本预备费 | ||||||||
| 预备费是针对在项目实施过程中可能发生难以预料的支出，需要事先预留的费用，基本预备费=（场地投入+设备及安装）×基本预备费率，基本预备费率取5%。本项目的基本预备费为451.35万元。 | ||||||||
| 实施费用 | ||||||||
| 实施费用包括人员投入2,127.00万元和研发费用支出564.98万元。 | ||||||||
（2）项目阶段性安排
本项目的工程建设周期为2年，主要工作安排如下：
| 综上，上述建设相关各项投资合计为9,478.35万元，实施费用2,691.98万元，公司研发中心建设项目所需各项资金需求明确、合理。 5、项目的土地及房产 公司拟在广州城芯地区购置新房产，作为研发中心实施场地，改善研发环境。 6、研发项目具体情况 | ||||||||||
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| 序号 | 研发课题/方向 | 内容介绍 | 与现有研发项目的区别与联系 | 项目研发成果对发行人核心竞争力的提升情况 | 研发模式 |
| 1 | 智能驾驶方向 | ①研发新一代超声波传感器 ②研发高性能专用芯片 ③超声波3D_TOF技术 ④多目标处理算法 | 属于技术升级：①对AKⅡ技术进一步研发、升级；②从模块化进一步升级为芯片化集成；③区别于现有的TOF平面测距技术，通过该3D_TOF探测技术和多目标处理算法，可探测三维空间内的有效目标位置坐标。 | 通过从元器件，硬件，软件等多方面的技术提升，以助于超声波传感器在智能驾驶方面适应更高等级L3-L5实现技术升级，以提升产品竞争优势。 | 自主研发 |
| 2 | 医疗成像传感器模组 | ①陶瓷纤维加工技术 ②复合压电陶瓷材料技术 ③超声波成像设计技术 ④阻尼层制备技术 | 属于新技术，通过超声波成像设计及匹配优化，实现多探头阵列快速成像的运用。 | 填补公司在超声成像技术领域的空白，以助行业实现多探头阵列快速成像技术。 | 自主研发 |
| 3 | 超声波燃气表及模组 | ①研究空气匹配层及阻尼层新材料 ②建设模拟测试环境与条件 ③设计管段与表体的结构 ④研究气体流量算法 | 属于技术升级，在现有智能热表、水表所用的流量传感器技术的基础上开发新的材料、建设新的测试环境与条件、开发新的管段与表体结构及气体智能算法，形成新的产品平台。 | 以超声波测量技术替代国内传统电子膜式燃气表技术。产品更具竞争优势。 | 自主研发 |
| 4 | 车载尾气净化传感模组 | ①研究高可靠性、高耐候性的材料 ②研究更高的信噪比技术 | 属于技术升级，能满足多种尾气排放浓度检测系统的国六标准要求。 | 符合行业内的技术迭代，可提升公司的市场占有率。 | 自主研发 |
| 5 | wafer 器件 | 研究MEMS器件封装及设计技术 | 属于新技术，是对研发项目“高灵敏度压电执行器产品的研究与开发”进行技术升级与延伸，通过MEMS器件封装及设计技术，实现产品更小型化、集成化，更高可靠性、一致性。 | 布局传感器和执行器的远期技术发展方向：小型化、集成化、低成本，高可靠性，以填补公司产品线的空白。 | 自主研发 |
7、项目实施对公司营业利润的影响
技术研发中心项目的实施，预计房产折旧及研发人员薪酬情况对公司营业利润的影响如下：
单位：万元
| 7、项目实施对公司营业利润的影响 技术研发中心项目的实施，预计房产折旧及研发人员薪酬情况对公司营业利润的影响如下： 单位：万元 | |||||
| 项目 | 建设期 | 使用期 | |||
| 第1年 | 第2年 | 第3年 | |||
| 房产折旧 | 252.75 | 348.62 | 348.62 | ||
| 研发人员薪酬 | 709.00 | 1,418.00 | 1,418.00 | ||
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| 注：研发中心场地计划在第一年第二季度进行购置，当年按三个季度进行折旧测算；,研发中心场地装修计划在第一年第三季度初完工、验收，当年按两个季度进行折旧测算；研发人员计划在第1年中后期开始招聘，当年按一半薪酬进行测算。 技术研发中心项目实施完成后，预计每年新增房产折旧348.62万元，折旧及研发人员费用将计入研发费用，自项目实施起预计新增研发人员薪酬为1,418.00万元，对营业利润的影响分别是961.75万元、1,766.62万元、合计1,766.62万元。 | |||||
三、 历次募集资金基本情况
| 截至本招股说明书签署日，公司此次募集的资金3,231,750.00元已全部按照规定的用途使用完毕，结余的779.75元利息已转入公司基本户，并办理完成该专用账户的注销手续。 公司未发生变更募集资金用途的情况。 | |||
1-1-399
四、 其他事项
无
1-1-400
第十节 其他重要事项
一、 尚未盈利企业
截至招股说明书签署日，公司不存在尚未盈利或累计未弥补亏损的情况。
二、 对外担保事项
□适用 √不适用
三、 可能产生重大影响的诉讼、仲裁事项
□适用 √不适用
四、 控股股东、实际控制人重大违法行为
截至本招股说明书签署日，公司实际控制人不存在重大违法的情形。
五、 董事、监事、高级管理人员重大违法行为
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员不存在重大违法的情形。
六、 其他事项
无
1-1-401
第十一节 投资者保护
1-1-402
| 2、未来开展投资者关系管理的基本原则 公司未来开展投资者关系管理的基本原则包括：（1）充分披露信息原则；（2）合规披露信息原则；（3）公平、公正、公开原则；（4）诚实守信原则；（5）高效低耗原则；（6）互动沟通原则。 3、投资者关系管理的负责人及工作职责 董事会秘书担任公司投资者关系管理工作的负责人。董事会秘书在全面深入地了解公司运作和管理、经营状况、发展战略等情况下，负责策划、安排和组织各类投资者关系管理活动。董事会秘书或董事会授权的其他人员为公司对外发言人。除得到明确授权外，公司其他董事、监事、高级管理人员和相关员工不得在投资者关系活动中代表公司发言。 投资者关系工作包括的主要职责： （1）分析研究 ①统计分析投资者的数量、构成及变动情况； ②持续关注投资者及媒体的意见、建议和报道等各类信息并及时反馈给公司董事会及管理层。 （2）沟通与联络 ①整合公司生产经营活动、财务、项目投资等投资者所需信息，按照有关规定及时、准确、完整地进行信息披露； ②适时举办业绩说明会等会议及路演活动，接受投资者和媒体的咨询； ③接待投资者来访，与机构投资者及中小投资者保持联络，提高投资者对公司的关注度。 （3）公共关系 ①建立并维护与证券监管部门、北京证券交易所、行业协会、媒体以及其他公司和相 | |||
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1-1-404
1-1-405
公司董事会、独立董事、持有1%以上有表决权股份的股东或者《证券法》规定的投资者保护机构可以向公司股东征集其在股东大会上的投票权。
征集股东投票权应当向被征集人充分披露具体投票意向等信息。禁止以有偿或者变相有偿的方式征集股东投票权。公司不得对征集投票权设定不适当障碍而损害股东的合法权益。
1-1-406
第十二节 声明与承诺
一、 发行人全体董事、监事、高级管理人员承诺
| 广东奥迪威传感科技股份有限公司 年 月 日 | ||||||
1-1-407
二、 发行人控股股东声明
不适用。
1-1-408
三、 发行人实际控制人声明
| 广东奥迪威传感科技股份有限公司 年 月 日 | ||||
1-1-409
四、 保荐人（主承销商）声明
| 民生证券股份有限公司 年 月 日 | |||||
1-1-410
1-1-411
1-1-412
五、 发行人律师声明
本所及经办律师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的法律意见书和律师工作报告无矛盾之处。本所及经办律师对发行人在招股说明书中引用的法律意见书和律师工作报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担连带责任。
律师事务所负责人：
________________张 平
经办律师：
________________ ________________
张 平 姚继伟
北京市君合（广州）律师事务所
年 月 日
1-1-413
六、 承担审计业务的会计师事务所声明
本所及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的审计报告、盈利预测审核报告（如有）、内部控制鉴证报告、发行人前次募集资金使用情况的报告（如有）及经本所鉴证的非经常性损益明细表等无矛盾之处。本所及签字注册会计师对发行人在招股说明书中引用的审计报告、盈利预测审核报告（如有）、内部控制鉴证报告、发行人前次募集资金使用情况的报告（如有）及经本所鉴证的非经常性损益明细表内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担连带责任。
签字注册会计师签名：________________ ________________
刘杰生 王建民
________________ ________________
梁肖林 胥 春
________________
郭 韵
执行事务合伙人签名：________________
杨志国
立信会计师事务所（特殊普通合伙）
2021年12月 日
1-1-414
1-1-415
七、 承担评估业务的资产评估机构声明
□适用 √不适用
1-1-416
八、 验资机构声明
√适用 □不适用
补充会计师签字页
1-1-417
1-1-418
第十三节 备查文件
1-1-419
（二）保荐机构（主承销商）：民生证券股份有限公司
地址：中国（上海）自由贸易试验区浦明路8号电话：021-60453962传真：021-60876732联系人：梁军、朱展鹏