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北京理工导航控制科技股份有限公司
| 北京理工导航控制科技股份有限公司 |
| 2020年度、2019年度、2018年度 |
| 审计报告 |
| 索引 | 页码 |
| 审计报告 | |
| 公司财务报表 | |
| — 合并资产负债表 | 1-2 |
| — 母公司资产负债表 | 3-4 |
| — 合并利润表 | 5 |
| — 母公司利润表 | 6 |
| — 合并现金流量表 | 7 |
| — 母公司现金流量表 | 8 |
| — 合并股东权益变动表 | 9-11 |
| — 母公司股东权益变动表 | 12-14 |
| — 财务报表附注 | 15-86 |
| 北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦A座9层 | 联系电话: telephone: | +86(010)6554 2288 +86(010)6554 2288 | ||
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信永中和会计师事务所
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审计报告
XYZH/2021BJAG10007北京理工导航控制科技股份有限公司全体股东：
一、 审计意见
我们审计了北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称理工导航公司）财务报表，包括2020年12月31日、2019年12月31日、2018年12月31日的合并及母公司资产负债表，2020年度、2019年度、2018年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司股东权益变动表，以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了理工导航公司2020年12月31日、2019年12月31日、2018年12月31日的合并及母公司财务状况以及2020年度、2019年度、2018年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、 形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于理工导航公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、 关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
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1. 收入确认
| 1. 收入确认 | |
| 关键审计事项 | 审计中的应对 |
| 理工导航公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。理工导航公司在2018年、2019年和2020年实现的营业收入 | （1）了解、评价、测试与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性； （2）选取样本检查合同，识别相关的合同条款，评价收入确认时点是否符合企业会计准则的相关规定； （3）对收入执行分析程序，对异常波动分析原因，识别风险领域； |
北京理工导航控制科技股份有限公司2020年度、2019年度、2018年度审计报告
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分别为9,267.81万元、22,598.83万元和30,594.32万元，收入增长较快。按照合同约定，理工导航公司将履约义务完成并取得客户验收文件的时点作为营业收入的确认时点。由于收入是理工导航公司的关键业绩指标，存在较高的错报风险，因此，我们将理工导航公司的收入确认列为关键审计事项。相关信息披露详见财务报表附注四、20；附注六、25。
| 分别为9,267.81万元、22,598.83万元和30,594.32万元，收入增长较快。按照合同约定，理工导航公司将履约义务完成并取得客户验收文件的时点作为营业收入的确认时点。由于收入是理工导航公司的关键业绩指标，存在较高的错报风险，因此，我们将理工导航公司的收入确认列为关键审计事项。 相关信息披露详见财务报表附注四、20；附注六、25。 | （4）对记录的收入选取样本，核对发票、合同、出库单、产品交接文件、验收报告等，评价相关收入确认是否符合会计准则的相关规定； （5）对合同额较大的客户进行发函询证，对占收入额较大的客户当期收入额与前期进行比较分析，对变动幅度较大的查明其原因； （6）访谈重要客户以判断收入的真实性； （7）就资产负债表日前后记录的收入，选取样本进行截止性测试，以评价收入是否被记录于恰当的会计期间； （8）检查资产负债表日后是否存在退货记录，以确定是否存在资产负债表日不满足收入确认条件的情况； （9）检查与收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报和披露。 |
四、 管理层和治理层对财务报表的责任
理工导航公司管理层（以下简称管理层）负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。在编制财务报表时，管理层负责评估理工导航公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算理工导航公司、终止运营或别无其他现实的选择。治理层负责监督理工导航公司的财务报告过程。
五、 注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
（1） 识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
北京理工导航控制科技股份有限公司2020年度、2019年度、2018年度审计报告
（2） 了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
（3） 评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（4） 对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对理工导航公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致理工导航公司不能持续经营。
（5） 评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
（6） 就理工导航公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
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信永中和会计师事务所(特殊普通合伙)
| 信永中和会计师事务所(特殊普通合伙) | 中国注册会计师（项目合伙人）： | |
| 中国注册会计师： | ||
| 中国 北京 | 二〇二一年二月二十五日 |
一、 公司的基本情况
北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称本公司、公司或者股份公司，包含子公司时统称本集团）系于2020年5月28日由北京理工导航控制科技有限公司（以下简称本公司、公司或者有限公司）整体变更设立的股份有限公司。股份公司于2020年5月28日取得北京市昌平区市场监督管理局换发的统一社会信用代码为91110114590616795B的营业执照，注册资本：6,600万元人民币，法定代表人：汪渤，注册地址：北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室。
截止2020年12月31日，本公司股权结构如下：
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序号
| 序号 | 股东名称 | 股份数量 | 持股比例 | 出资方式 |
| 1 | 汪渤 | 8,975,999.00 | 13.60% | 净资产折股 |
| 2 | 缪玲娟 | 7,267,765.00 | 11.01% | 净资产折股 |
| 3 | 董明杰 | 7,205,647.00 | 10.92% | 净资产折股 |
| 4 | 石永生 | 7,050,353.00 | 10.68% | 净资产折股 |
| 5 | 沈军 | 7,050,353.00 | 10.68% | 净资产折股 |
| 6 | 高志峰 | 7,003,765.00 | 10.61% | 净资产折股 |
| 7 | 崔燕 | 6,926,118.00 | 10.50% | 净资产折股 |
| 8 | 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） | 6,600,000.00 | 10.00% | 净资产折股 |
| 9 | 北京理工资产经营有限公司 | 5,940,000.00 | 9.00% | 净资产折股 |
| 10 | 北京理工技术转移有限公司 | 1,980,000.00 | 3.00% | 净资产折股 |
| 合计 | 66,000,000.00 | 100.00% | — | |
本公司历次股权变更情况如下：
1、2012年2月，有限公司设立
2012年2月24日，陈如松和唐金然共同出资组建北京智贝投资咨询有限责任公司，注册资本30,000.00元，已经北京乾贞会计师事务所（普通合伙）审验，并出具了乾贞验字（2012）第0117号《验资报告》。有限公司设立时股权结构如下：
| 序号 | 股东名称 | 认缴出资额 | 出资比例 | 出资方式 |
| 1 | 陈如松 | 20,000.00 | 66.67% | 货币 |
| 2 | 唐金然 | 10,000.00 | 33.33% | 货币 |
| 合计 | 30,000.00 | 100.00% | — | |
2、2012年5月，第一次股权转让
2012年5月15日，有限公司股东会作出决议，同意唐金然将其持有的有限公司33.33%的股权转让给陈强，并于2012年5月29日办理完成工商变更登记。本次股权转让后，有限公司股权结构如下：
| 序号 | 股东名称 | 认缴出资额 | 出资比例 | 出资方式 |
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序号
| 序号 | 股东名称 | 认缴出资额 | 出资比例 | 出资方式 |
| 1 | 陈如松 | 20,000.00 | 66.67% | 货币 |
| 2 | 陈强 | 10,000.00 | 33.33% | 货币 |
| 合计 | 30,000.00 | 100.00% | — | |
3、2015年4月，第二次股权转让及第一次增资
2015年1月10日，有限公司股东会作出决议，同意陈强将其持有的本公司33.33%的股权转让给陈如松，同时公司章程规定增加注册资本970,000.00元人民币，由陈如松于2031年12月31日前缴足，并于2015年4月9日完成工商变更登记。本次股权转让并增资后，有限公司股权结构如下：
| 序号 | 股东名称 | 认缴出资额 | 出资比例 | 出资方式 |
| 1 | 陈如松 | 1,000,000.00 | 100.00% | 货币 |
| 合计 | 1,000,000.00 | 100.00% | — | |
4、2016年12月，第三次股权转让及第二次增资，变更公司名称
2016年11月28日，陈如松同意将其持有的有限公司100.00%的股权转让给沈军，并增加注册资本41,500,000.00元人民币，其中：北京理工大学以知识产权出资12,750,000.00元人民币，汪渤以货币出资4,490,000.00元人民币，缪玲娟以货币出资3,580,000.00元人民币，崔燕以货币出资3,450,000.00元人民币，董明杰以货币出资3,560,000.00元人民币，石永生以货币出资3,480,000.00元人民币，沈军以货币出资2,480,000.00元人民币，高志峰以货币出资3,460,000.00元人民币，北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）以货币出资4,250,000.00元人民币。增资后，有限公司名称由北京智贝投资咨询有限责任公司变更为北京理工导航控制科技有限公司，并于2016年12月6日完成工商变更登记。本次股权转让并增资后，有限公司股权结构如下：
| 序号 | 股东名称 | 认缴出资额 | 出资比例 | 出资方式 |
| 1 | 汪渤 | 4,490,000.00 | 10.56% | 货币 |
| 2 | 缪玲娟 | 3,580,000.00 | 8.42% | 货币 |
| 3 | 崔燕 | 3,450,000.00 | 8.12% | 货币 |
| 4 | 董明杰 | 3,560,000.00 | 8.38% | 货币 |
| 5 | 石永生 | 3,480,000.00 | 8.19% | 货币 |
| 6 | 沈军 | 3,480,000.00 | 8.19% | 货币 |
| 7 | 高志峰 | 3,460,000.00 | 8.14% | 货币 |
| 8 | 北京理工大学 | 12,750,000.00 | 30.00% | 知识产权 |
| 9 | 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） | 4,250,000.00 | 10.00% | 货币 |
| 合计 | 42,500,000.00 | 100.00% | — | |
5、2018年1月，第四次股权转让
2017年11月28日，北京理工大学通过股权奖励的方式将其持有的有限公司18%的股权转让给汪渤1,290,000.00元人民币，缪玲娟1,100,000.00元人民币，崔燕1,010,000.00元人
民币，董明杰1,080,000.00元人民币，石永生1,060,000.00元人民币，沈军1,060,000.00元人民币，高志峰1,050,000.00元人民币，并于2018年1月4日完成工商变更登记。本次股权转让后，有限公司股权结构如下：
3-2-1-21序号
| 序号 | 股东名称 | 认缴出资额 | 出资比例 | 出资方式 |
| 1 | 汪渤 | 4,490,000.00 | 13.60% | 货币 |
| 1,290,000.00 | 知识产权 | |||
| 2 | 缪玲娟 | 3,580,000.00 | 11.01% | 货币 |
| 1,100,000.00 | 知识产权 | |||
| 3 | 崔燕 | 3,450,000.00 | 10.50% | 货币 |
| 1,010,000.00 | 知识产权 | |||
| 4 | 董明杰 | 3,560,000.00 | 10.92% | 货币 |
| 1,080,000.00 | 知识产权 | |||
| 5 | 石永生 | 3,480,000.00 | 10.68% | 货币 |
| 1,060,000.00 | 知识产权 | |||
| 6 | 沈军 | 3,480,000.00 | 10.68% | 货币 |
| 1,060,000.00 | 知识产权 | |||
| 7 | 高志峰 | 3,460,000.00 | 10.61% | 货币 |
| 1,050,000.00 | 知识产权 | |||
| 8 | 北京理工大学 | 5,100,000.00 | 12.00% | 知识产权 |
| 9 | 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） | 4,250,000.00 | 10.00% | 货币 |
| 合计 | 42,500,000.00 | 100.00% | — | |
6、2019年6月，第五次股权转让
2019年5月23日，有限公司股东会作出决议，同意北京理工大学将其所持有的有限公司12%的股权以无偿划转的方式划给北京理工资产经营有限公司9%，划给北京理工技术转移有限公司3%，并于2019年6月19日完成工商变更登记。本次股权转让后，有限公司股权结构如下：
| 序号 | 股东名称 | 认缴出资额 | 出资比例 | 出资方式 |
| 1 | 汪渤 | 4,490,000.00 | 13.60% | 货币 |
| 1,290,000.00 | 知识产权 | |||
| 2 | 缪玲娟 | 3,580,000.00 | 11.01% | 货币 |
| 1,100,000.00 | 知识产权 | |||
| 3 | 崔燕 | 3,450,000.00 | 10.50% | 货币 |
| 1,010,000.00 | 知识产权 | |||
| 4 | 董明杰 | 3,560,000.00 | 10.92% | 货币 |
| 1,080,000.00 | 知识产权 | |||
| 5 | 石永生 | 3,480,000.00 | 10.68% | 货币 |
| 1,060,000.00 | 知识产权 | |||
| 6 | 沈军 | 3,480,000.00 | 10.68% | 货币 |
3-2-1-22序号
| 序号 | 股东名称 | 认缴出资额 | 出资比例 | 出资方式 |
| 1,060,000.00 | 知识产权 | |||
| 7 | 高志峰 | 3,460,000.00 | 10.61% | 货币 |
| 1,050,000.00 | 知识产权 | |||
| 8 | 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） | 4,250,000.00 | 10.00% | 货币 |
| 9 | 北京理工资产经营有限公司 | 3,825,000.00 | 9.00% | 知识产权 |
| 10 | 北京理工技术转移有限公司 | 1,275,000.00 | 3.00% | 知识产权 |
| 合计 | 42,500,000.00 | 100.00% | — | |
7、2020年5月，有限公司整体变更为股份有限公司
2020年5月22日，股份公司全体发起人签订《北京理工导航控制科技股份有限公司（筹）发起人协议》，同意有限公司整体变更为股份公司，将有限公司截至2019年11月30日止经信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）审计后的净资产117,425,783.13元按1：
0.56的比例折成股份公司的总股本66,000,000股（每股面值1元），全体股东按原有出资比例享有折股后的股本。2020年5月26日，股份公司召开创立大会，决议通过《关于整体变更设立北京理工导航控制科技股份有限公司的议案》，并于2020年5月28日完成工商变更登记。整体变更后，本公司股权结构如下：
| 序号 | 股东名称 | 股份数量 | 持股比例 | 出资方式 |
| 1 | 汪渤 | 8,975,999.00 | 13.60% | 净资产折股 |
| 2 | 缪玲娟 | 7,267,765.00 | 11.01% | 净资产折股 |
| 3 | 董明杰 | 7,205,647.00 | 10.92% | 净资产折股 |
| 4 | 石永生 | 7,050,353.00 | 10.68% | 净资产折股 |
| 5 | 沈军 | 7,050,353.00 | 10.68% | 净资产折股 |
| 6 | 高志峰 | 7,003,765.00 | 10.61% | 净资产折股 |
| 7 | 崔燕 | 6,926,118.00 | 10.50% | 净资产折股 |
| 8 | 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） | 6,600,000.00 | 10.00% | 净资产折股 |
| 9 | 北京理工资产经营有限公司 | 5,940,000.00 | 9.00% | 净资产折股 |
| 10 | 北京理工技术转移有限公司 | 1,980,000.00 | 3.00% | 净资产折股 |
| 合计 | 66,000,000.00 | 100.00% | — | |
本公司经营范围：技术服务、技术转让、技术咨询；惯性导航、卫星导航、微机电、组合导航、飞行器制导控制系统和产品、惯性元件、惯导装置、惯性测量组件、光电设备以及自动控制、数据采集、信息处理系统和产品的技术开发；计算机软件开发；货物进出口、技术进出口、代理进出口；销售电子产品、机械设备、计算机软件；生产组装导航仪器装置及部件、定位定向测量仪器、大地测量仪器及部件。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
二、 合并财务报表范围
本集团合并财务报表范围包括本公司以及北京七星恒盛导航科技有限公司（以下简称“七星恒盛公司”）。2019年度，因新设子公司，合并范围增加了七星恒盛公司。详见本附注“七、合并范围的变化”及本附注“八、在其他主体中的权益”相关内容。
三、 财务报表的编制基础
（1） 编制基础
本集团财务报表以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则》以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15 号——财务报告的一般规定》的披露规定，并基于本附注“四、重要会计政策及会计估计”所述会计政策和会计估计编制。
（2） 持续经营
本集团在编制财务报表过程中，已全面评估本集团自资产负债表日起未来12个月的持续经营能力。本集团利用所有可获得的信息，包括近期获利经营的历史、通过银行融资等财务资源支持的信息作出评估后，合理预期本集团将有足够的资源在自资产负债表日起未来12个月内保持持续经营，以持续经营为基础编制财务报表是合理的。
四、 重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：本集团根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计包括营业周期、应收款项坏账准备的确认和计量、发出存货计量、固定资产分类及折旧方法、无形资产摊销、研发费用资本化条件、收入确认和计量等。
1. 遵循企业会计准则的声明
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司及本集团的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
2. 会计期间
本集团的会计期间为公历1月1日至12月31日。
3. 营业周期
营业周期为12个月。
4. 记账本位币
本集团以人民币为记账本位币。
5. 合并财务报表编制方法
本集团将所有控制的子公司纳入合并财务报表范围。
在编制合并财务报表时，子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，按照本公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。
合并范围内的所有重大内部交易、往来余额及未实现利润在合并报表编制时予以抵销。子公司的所有者权益中不属于母公司的份额以及当期净损益、其他综合收益及综合收益总额中属于少数股东权益的份额，分别在合并财务报表“少数股东权益、少数股东损益、归属于少数股东的其他综合收益及归属于少数股东的综合收益总额”项目列示。
6. 现金及现金等价物
本集团现金流量表之现金指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金流量表之现金等价物指持有期限不超过3个月、流动性强、易于转换为已知金额现金且价值变动风险很小的投资。
7. 金融资产和金融负债
本集团成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
7.1、自2019年1月1日起适用的会计政策
（1） 金融资产
1） 金融资产分类、确认依据和计量方法
本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：①管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标。②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；以摊余成本进行后续计量。除被指定为被套期项目的，按照实际利率法摊销初始金额与到期金额之间的差额，其摊销、减值、汇兑损益以及终止确认时产生的利得或损失，计入当期损益。
本集团将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：①管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。除被指定为被套期项目的，此类金融资产，除信用减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的该金融资产利息之外，所产生的其他利得或损失，均计入其他综合收益；金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失应当从其他综合收益中转出，计入当期损益。
本集团按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列情况除外：①对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。②对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。
除上述分类为以摊余成本计量的金融资产和分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产。本集团将其分类两位以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。此类金融资产按照公允价值进行初始计量，相关交易费用直接计入当期损益。此类金融资产的利得或损失，计入当期损益。2） 金融资产转移的确认依据和计量方法本集团将满足下列条件之一的金融资产予以终止确认：①收取该金融资产现金流量的合同权利终止；②金融资产发生转移，本集团转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬；③金融资产发生转移，本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬，且未保留对该金融资产控制的。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值，与因转移而收到的对价及原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付）之和，与分摊的前述金融资产整体账面价值的差额计入当期损益。
（2） 金融负债
1） 金融负债分类、确认依据和计量方法
本集团的金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债和初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。按照公允价值进行后续计量，公允价值变动形成的利得或损失以及与该金融负债相关的股利和利息支出计入当期损益。
其他金融负债，主要为因购买商品、接受劳务产生的应付账款、长短期借款、长期应付款等。采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。除下列各项外，本集团将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债：①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。②不符合终止确认条件的金融资产转移或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。③不属于以上①或②情形的财务担保合同，以及不属于以上①情形的以低于市场利率贷款的贷款承诺。
2） 金融负债终止确认条件
当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。本集团与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。本集团对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（3） 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
本集团以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用第一层次输入值，最后再使用第三层次输入值。公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。
（4） 金融资产和金融负债的抵销
本集团的金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件时，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：（1）本集团具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；（2）本集团计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
7.2、2019年1月1日之前适用的会计政策
（1） 金融资产
1） 金融资产分类、确认依据和计量方法
本集团按投资目的和经济实质对拥有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、持有至到期投资、应收款项及可供出售金融资产。
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，包括交易性金融资产和在初始确认时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。公允价值变动计入公允价值变动损益；在资产持有期间所取得的利息或现金股利，确认为投资收益；处置时，其公允价值与初始入账金额之间的差额确认为投资损益，同时调整公允价值变动损益。
持有至到期投资，是指到期日固定、回收金额固定或可确定，且本集团有明确意图和能力持有至到期的非衍生金融资产。持有至到期投资采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值以及终止确认产生的利得或损失，均计入当期损益。
应收款项，是指在活跃市场中没有报价，回收金额固定或可确定的非衍生金融资产。采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销或减值以及终止确认产生的利得或
损失，均计入当期损益。可供出售金融资产，是指初始确认时即被指定为可供出售的非衍生金融资产，以及未被划分为其他类的金融资产。这类资产中，在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投资以及与该权益工具挂钩并须通过交付该权益工具结算的衍生金融资产，按成本进行后续计量；其他存在活跃市场报价或虽没有活跃市场报价但公允价值能够可靠计量的，按公允价值计量，公允价值变动计入其他综合收益。对于此类金融资产采用公允价值进行后续计量，除减值损失及外币货币性金融资产形成的汇兑损益外，可供出售金融资产公允价值变动直接计入股东权益，待该金融资产终止确认时，原直接计入权益的公允价值变动累计额转入当期损益。可供出售债务工具投资在持有期间按实际利率法计算的利息，以及被投资单位宣告发放的与可供出售权益工具投资相关的现金股利，作为投资收益计入当期损益。对于在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投资，按成本计量。2） 金融资产转移的确认依据和计量方法金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：①收取该金融资产现金流量的合同权利终止；②该金融资产已转移，且本集团将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；③该金融资产已转移，虽然本集团既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产控制。企业既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且未放弃对该金融资产控制的，则按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产的账面价值，与因转移而收到的对价及原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额计入当期损益。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将因转移而收到的对价及应分摊至终止确认部分的原计入其他综合收益的公允价值变动累计额之和，与分摊的前述账面金额的差额计入当期损益。
3） 金融资产减值的测试方法及会计处理方法
除以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产外，本集团于资产负债表日对其他金融资产的账面价值进行检查，如果有客观证据表明某项金融资产发生减值的，计提减值准备。
以摊余成本计量的金融资产发生减值时，按预计未来现金流量(不包括尚未发生的未来信用损失)现值低于账面价值的差额，计提减值准备。如果有客观证据表明该金融资产价值已恢复，且客观上与确认该损失后发生的事项有关，原确认的减值损失予以转回，计入当期损益。
当可供出售金融资产发生减值，原直接计入所有者权益的因公允价值下降形成的累计
损失予以转出并计入减值损失。对已确认减值损失的可供出售债务工具投资，在期后公允价值上升且客观上与确认原减值损失后发生的事项有关的，原确认的减值损失予以转回并计入当期损益。对已确认减值损失的可供出售权益工具投资，期后公允价值上升直接计入所有者权益。
（2） 金融负债
1） 金融负债分类、确认依据和计量方法本集团的金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融负债。报告期内，本集团涉及的金融负债为其他金融负债。其他金融负债，主要为因购买商品、接受劳务产生的应付账款、长短期借款、长期应付款等。采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。
2） 金融负债终止确认条件当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，终止确认该金融负债或义务已解除的部分。公司与债权人之间签订协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。公司对现存金融负债全部或部分的合同条款作出实质性修改的，终止确认现存金融负债或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。终止确认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。
（3） 金融资产和金融负债的公允价值确定方法
本集团以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、存在活跃市场报价或虽没有活跃市场报价但公允价值能够可靠计量的可供出售金融资产，以主要市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，不存在主要市场的，以最有利市场的价格计量金融资产和金融负债的公允价值，并且采用当时适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术。公允价值计量所使用的输入值分为三个层次，即第一层次输入值是计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值；第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。本集团优先使用第一层次输入值，最后再使用第三层次输入值。公允价值计量结果所属的层次，由对公允价值计量整体而言具有重大意义的输入值所属的最低层次决定。
8. 应收票据及应收账款
8.1、自2019年1月1日起适用的会计政策
应收票据及应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法。
本集团对于《企业会计准则第14号-收入准则》规范的交易形成且不含重大融资成分的应收款项，始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
信用风险自初始确认后是否显著增加的判断。本集团通过比较金融工具在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率和及该工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的
违约概率，来判定金融工具信用风险是否显著增加。但是，如果本集团确定金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险的，可以假设该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。通常情况下，如果逾期超过30日，则表明金融工具的信用风险已经显著增加。除非本集团在无须付出不必要的额外成本或努力的情况下即可获得合理且有依据的信息，证明即使逾期超过30日，信用风险自初始确认后仍未显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本集团考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本集团考虑的信息包括：逾期信息、债务人预期表现和还款行为的显著变化、预期将导致债务人履行其偿债义务的能力发生显著变化的业务、财务或外部经济状况的不利变化等。以组合为基础的评估。对于应收票据及应收账款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可行，所以本集团按照承兑人的信用风险水平和初始确认日期为共同风险特征，对应收票据进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。按照债务人类型和初始确认日期为共同风险特征，对应收账款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。预期信用损失计量。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本集团按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
本集团在资产负债表日计算应收票据及应收账款预期信用损失，如果该预期信用损失大于当前应收票据及应收账款减值准备的账面金额，本集团将其差额确认为应收票据及应收账款减值损失，借记“信用减值损失”，贷记“坏账准备”。相反，本集团将差额确认为减值利得，做相反的会计记录。
本集团实际发生信用损失，认定相关应收票据及应收账款无法收回，经批准予以核销的，根据批准的核销金额，借记“坏账准备”，贷记“应收票据”或“应收账款”。若核销金额大于已计提的损失准备，按期差额借记“信用减值损失”。
（1）应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本集团取得的应收票据包括银行承兑汇票和商业承兑汇票。
对于银行承兑汇票，承兑人为信用风险较小的银行，本集团判断该类银行承兑票据的现金流量与预期能收到的现金流量之间不存在差异，不计提坏账准备；承兑人为信用风险较大的银行或其他金融机构，本集团参照商业承兑汇票计提坏账准备。
对于商业承兑汇票，本集团按照应收账款划分组合计提坏账准备。本集团在收入确认时对应收账款进行初始确认，后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照账龄连续计算的原则划分应收商业承兑票据的账龄。
（2）应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法
本集团按照债务人类型和初始确认日期为共同风险特征，对应收账款进行分组并以组
合为基础考虑评估信用风险是否显著增加，确定预期信用损失。
1）对本集团合并范围内关联方应收账款，本集团判断不存在预期信用损失，不计提坏账准备。2）本集团将存在客观证据表明本集团将无法按应收款项的原有条款收回款项的应收账款，确定为信用风险自初始确认后显著增加的应收账款，按照该应收账款的账面金额与预期能收到的现金流量现值的差额，确定应收账款的预期信用损失，计提坏账准备。3）本集团对其他未单项测试的应收账款，基于所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息、账龄，预计违约损失率，按资产负债表日余额确定应收账款的预期信用损失，计提坏账准备。
8.2、2019年1月1日之前适用的会计政策
应收款项坏账准备
本集团将下列情形作为应收款项坏账损失确认标准：债务单位撤销、破产、资不抵债、现金流量严重不足、发生严重自然灾害等导致停产而在可预见的时间内无法偿付债务等；其他确凿证据表明确实无法收回或收回的可能性不大。
对可能发生的坏账损失采用备抵法核算，年末单独或按组合进行减值测试，计提坏账准备，计入当期损益。对于有确凿证据表明确实无法收回的应收款项，经本集团按规定程序批准后作为坏账损失，冲销提取的坏账准备。
本集团将单项金额超过100万元的应收款项视为重大应收款项，当存在客观证据表明本集团将无法按应收款项的原有条款收回所有款项时，根据其未来现金流量现值低于其账面价值的差额，单独进行减值测试，计提坏账准备。
对于单项金额非重大的应收款项，本集团将其与经单独测试后未减值的应收款项一起按信用风险特征划分为若干组合，根据以前年度与之相同或相类似的、具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况确定本年度各项组合计提坏账准备的比例，据此计算本年度应计提的坏账准备。本集团将应收账款中有确凿证据表明无法收回或收回可能性不大的款项，划分为特定资产组合，全额计提坏账准备。
（1） 单项金额重大并单项计提坏账准备的应收款项
3-2-1-30单项金额重大的判断依据或金额标准
| 单项金额重大的判断依据或金额标准 | 将单项金额超过100万元的应收款项视为重大应收款项 |
| 单项金额重大并单项计提坏账准备的计提方法 | 根据其未来现金流量现值低于其账面价值的差额，计提坏账准备 |
（2） 按组合计提坏账准备应收款项
| 确定组合的依据 | |
| 本集团合并范围内关联方组合 | 按纳入本集团合并范围内的关联方划分组合 |
| 银行承兑汇票组合 | 按承兑银行信用风险划分组合 |
3-2-1-31
确定组合的依据
| 确定组合的依据 | |
| 商业承兑汇票组合 | 以应收款项的账龄为信用风险特征划分组合 |
| 账龄组合 | 以应收款项的账龄为信用风险特征划分组合 |
| 按组合计提坏账准备的计提方法 | |
| 本集团合并范围内关联方组合 | 不计提坏账准备 |
| 银行承兑汇票组合 | 根据承兑银行信用风险特征,不存在减值风险的，不计提坏账准备，存在减值风险的，参照商业承兑汇票计提坏账准备 |
| 商业承兑汇票组合 | 按账龄分析法计提坏账准备 |
| 账龄组合 | 按账龄分析法计提坏账准备 |
采用账龄分析法的应收款项（包括应收账款、其他应收款、商业承兑汇票）坏账准备计提比例如下：
| 账龄 | 计提比例（%） |
| 1年以内 | 5 |
| 1－2年 | 10 |
| 2－3年 | 30 |
| 3－4年 | 50 |
| 4－5年 | 80 |
| 5年以上 | 100 |
（3） 单项金额虽不重大但单项计提坏账准备的应收款项
| 单项计提坏账准备的理由 | 单项金额不重大且按照组合计提坏账准备不能反映其风险特征的应收款项 |
| 坏账准备的计提方法 | 根据其未来现金流量现值低于其账面价值的差额，计提坏账准备 |
9. 其他应收款
9.1、自2019年1月1日起适用的会计政策
其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法。
本集团按照下列情形计量其他应收款损失准备：①信用风险自初始确认后未显著增加的金融资产，本集团按照未来12个月的预期信用损失的金额计量损失准备；②信用风险自初始确认后已显著增加的金融资产，本集团按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；③购买或源生已发生信用减值的金融资产，本集团按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
以组合为基础的评估。对于其他应收款，本集团在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据，而在组合的基础上评估信用风险是否显著增加是可
行，所以本集团债务人类型和初始确认日期为共同风险特征，对其他应收款进行分组并以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。
1）对本集团合并范围内关联方的其他应收款，确定为无信用风险的其他应收款，本集团判断不存在预期信用损失，不计提坏账准备。2）本集团将存在客观证据表明本集团将无法按应收款项的原有条款收回款项的其他应收款，确定为信用风险自初始确认后显著增加的其他应收款，按照该其他应收款的账面金额与预期能收到的现金流量现值的差额，确定其他应收款的预期信用损失，计提坏账准备。
3）本集团对其他未单项测试的其他应收款，基于所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息、账龄、预计违约损失率，按资产负债表日余额确定其他应收款账龄组合的预期信用损失，计提坏账准备。
9.2、2019年1月1日之前适用的会计政策
详见附注四、8.2、2019年1月1日之前适用的会计政策、应收款项坏账准备。
10. 存货
本集团存货主要包括原材料、低值易耗品、在产品、库存商品、发出商品。
存货实行永续盘存制，存货在取得时按实际成本计价；原材料领用时采用月末一次加权平均法确定其实际成本，库存商品领用时采用个别计价法确定其成本。低值易耗品采用一次转销法进行摊销。
库存商品、在产品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，其可变现净值按该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定；用于生产而持有的材料存货，其可变现净值按所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定。
11. 长期股权投资
本集团长期股权投资主要是对子公司的投资。
对被投资单位形成控制的，为本集团的子公司。以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。
本集团对子公司投资采用成本法核算。
后续计量采用成本法核算的长期股权投资，在追加投资时，按照追加投资支付的成本额公允价值及发生的相关交易费用增加长期股权投资成本的账面价值。被投资单位宣告分派的现金股利或利润，按照应享有的金额确认为当期投资收益。
12. 固定资产
本集团固定资产是指同时具有以下特征，即为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一年，单位价值超过1,000.00元的有形资产。
固定资产在与其有关的经济利益很可能流入本集团、且其成本能够可靠计量时予以确认。本集团固定资产包括机器设备、电子设备、运输工具和其他。除已提足折旧仍继续使用的固定资产外，本集团对所有固定资产计提折旧。计提折旧时采用平均年限法。本集团固定资产的分类折旧年限、预计净残值率、折旧率如下：
3-2-1-33
序号
| 序号 | 类别 | 折旧年限(年) | 预计残值率(%) | 年折旧率(%) |
| 1 | 机器设备 | 5~10 | 5.00 | 9.50-19.00 |
| 2 | 电子设备 | 3 | 5.00 | 31.67 |
| 3 | 运输工具 | 4 | 5.00 | 23.75 |
| 4 | 其他 | 5 | 5.00 | 19.00 |
本集团于每年年度终了，对固定资产的预计使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
13. 在建工程
在建工程在达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值结转固定资产，次月起开始计提折旧，待办理了竣工决算手续后再对固定资产原值差异进行调整。
14. 无形资产
本集团无形资产包括土地使用权、专利权及非专利技术、软件等，按取得时的实际成本计量，其中，购入的无形资产，按实际支付的价款和相关的其他支出作为实际成本；投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。
土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；专利权及非专利技术、软件按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。摊销金额按其受益对象计入相关资产成本和当期损益。对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
对使用寿命有限的无形资产的预计使用寿命及摊销方法于每年年度终了进行复核，如发生改变，则作为会计估计变更处理。
使用寿命有限的无形资产摊销方法如下：
| 类别 | 摊销年限 | 摊销方法 | 备注 |
| 土地使用权 | 20 | 直线摊销法 | |
| 专利权及非专利技术 | 10 | 直线摊销法 | |
| 软件 | 5 | 直线摊销法 |
15. 研究与开发
本集团的研究开发支出根据其性质以及研发活动最终形成无形资产是否具有较大不确定性，分为研究阶段支出和开发阶段支出。研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
不满足上述条件的开发阶段的支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产。
16. 长期资产减值
本集团于每一资产负债表日对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产等项目进行检查，当存在减值迹象时，本集团进行减值测试。
出现减值的迹象如下：
（1）资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；
（2）经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生重大变化，从而对企业产生不利影响；
（3）市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未来现金流量现值的折现率，导致资产可收回金额大幅度降低；
（4）有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；
（5）资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；
（6）内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营业利润（或者亏损）远远低于（或者高于）预计金额等；
（7）其他表明资产可能已经发生减值的迹象。
减值测试后，若该资产的账面价值超过其可收回金额，其差额确认为减值损失，上述资产的减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
17. 长期待摊费用
本集团的长期待摊费用是指已经支出，但应由当期及以后各期承担的摊销期限在1年以上(不含1年)的各项费用，该等费用在受益期内平均摊销。如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
长期待摊费用摊销方法如下：
3-2-1-35
类别
| 类别 | 摊销期 | 摊销方法 | 备注 |
| 房屋装修费 | 合同约定的剩余租赁期限 | 直线摊销法 |
18. 合同负债
自2020年1月1日起适用的会计政策。
合同负债反映本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。本集团在向客户转让商品之前，客户已经支付了合同对价或本集团已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应支付款项孰早时点，按照已收或应收的金额确认合同负债。
19. 职工薪酬
本集团职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利。
（1）短期薪酬，是指本集团在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内需要全部予以支付的职工薪酬，因解除与职工的劳动关系给予的补偿除外。本集团的短期薪酬具体包括：职工工资、奖金、津贴和补贴， 职工福利费，医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费，住房公积金，工会经费和职工教育经费等。
本集团在职工提供服务的会计期间，将实际发生的的短期薪酬确认为负债，并根据职工提供服务的受益对象计入当期损益或相关资产成本。
（2）离职后福利，是指本集团为获得职工提供的服务而在职工退休或与本集团解除劳动关系后，提供的各种形式的报酬和福利，属于短期薪酬和辞退福利的除外。
本集团的设定提存计划，是指按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险以及企业年金等，在职工为本集团提供服务的会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
20. 收入确认原则和计量方法
本集团的营业收入主要包括销售商品收入，提供劳务收入，收入确认政策如下：
20.1、自2020年1月1日起适用的会计政策
本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本集团在合同开始时，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是本集团因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。本集团确认的交易价格不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。预期将退还给客户的款项作为负债不计入交易价格。合同中存在重大融资成分的，本集团按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，本集团预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。满足下列条件之一时，本集团属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
（1）客户在本集团履约的同时即取得并消耗本集团履约所带来的经济利益。
（2）客户能够控制本集团履约过程中在建的商品。
（3）在本集团履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本集团在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
报告期内，本集团无某一时段内履行的履约义务。
对于在某一时点履行的履约义务，本集团在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本集团考虑下列迹象：
（1）本集团就该商品或服务享有现时收款权利。
（2）本集团已将该商品的法定所有权转移给客户。
（3）本集团已将该商品的实物转移给客户。
（4）本集团已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户。
（5）客户已接受该商品或服务等。
本集团已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利作为合同资产列示，合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本集团拥有的无条件向客户收取对价的权利作为应收款项列示。本集团已收货应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务作为合同负债列示。
具体收入确认原则：
本集团销售商品收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售，在合同生效日对合同进行评估，判断合同履约义务满足“在某一时点履行的履约义务”，在交付产品并取得客户验收文件的时点作为确认收入的时点，根据合同约定的价格确认收入。
本集团提供劳务收入主要为客户提供惯性导航系统调试、惯性导航系统故障排查测试和修复服务等，在合同生效日对合同进行评估，判断合同不满足“在某一时段内履行的履约义务”，以完成技术服务并取得客户的验收文件的时点作为收入确认的时点，根据合同约定的价格确认收入。
20.2、2020年1月1日之前适用的会计政策
销售商品收入：本集团在已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方、本集团既没有保留通常与所有权相联系的继续管理权、也没有对已售出的商品实施有效控制、收入的金额能够可靠地计量、相关的经济利益很可能流入企业、相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量时，确认销售商品收入的实现。
提供劳务收入：与交易相关的经济利益很可能流入本集团、收入的金额能够可靠地计量时，确认提供技术服务收入。
具体收入确认原则：
本集团销售商品收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售，确认方法为：在交付产品并取得客户验收文件的时点作为确认收入的时点。
本集团提供劳务收入主要为客户提供惯性导航系统调试、惯性导航系统故障排查测试和修复服务等，以完成技术服务并取得客户的验收文件的时点作为收入确认的时点。
21. 成本核算方法
本集团营业成本主要包括产品销售成本和提供劳务成本，具体核算方法如下：
（1）产品销售成本
本公司按照批次订单确定产品成本核算对象。产品销售成本主要包括原材料、人工费及制造费用。
原材料核算方法：原材料入库按采购材料的实际成本确定，原材料领用时采用月末一次加权平均法确定其实际成本。
人工费核算方法：人工费主要是直接参与产品生产的人员薪酬，按照工时比例在各个产品批次之间进行分配。
制造费用核算方法：制造费用主要包括厂房租金、车间管理人员薪酬、折旧摊销费用、维修费、水电费以及其他零星费用，按照工时比例在各个产品批次之间进行分配。
产成品成本核算方法：入库时，按本批次产品已归集的实际成本结转。出库时，按本批次产品的平均单位成本结转。
（2）提供技术服务成本
本公司按照订单确定提供技术服务成本核算对象。提供技术服务成本主要包括人工费和制造费用。人工费和制造费用的归集方法与产品销售成本的归集方法一致，在该订单确认收入前在存货项下核算，确认收入时一次性结转营业成本。
22. 政府补助
政府补助是指本集团从政府（包括军方）无偿取得货币性资产或非货币性资产。政府补助在本集团能够满足其所附的条件以及能够收到时予以确认。政府补助为货币性资产的，按照实际收到的金额计量，对于按照固定的定额标准拨付的补助，或对年末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时 ，按照应收的金额计量；政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额(1元)计量。
本集团的政府补助包括与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。其中，与资产相关的政府补助，是指本集团取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。如果政府文件中未明确规定补助对象，本集团按照上述区分原则进行判断，难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。
确认为递延收益的与资产相关的政府补助，在相关资产使用寿命内按照平均年限法分期计入损益。
相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间计入当期损益；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
23. 递延所得税资产和递延所得税负债
本集团递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)计算确认。对于按照税法规定能够于以后年度抵减应纳税所得额的可抵扣亏损，确认相应的递延所得税资产。对于商誉的初始确认产生的暂时性差异，不确认相应的递延所得税负债。对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)的非企业合并的交易中产生的资产或负债的初始确认形成的暂时性差异，不确认相应的递延所得税资产和递延所得税负债。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
本集团以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认递延所得税资产。
24. 租赁
本集团的租赁业务主要为经营租赁。
经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。本集团作为承租方的租金在租赁期内的各个期间按直线法计入相关资产成本或当期损益。
25. 重要会计政策和会计估计变更
（1）重要会计政策变更
3-2-1-39
会计政策变更的内容和原因
| 会计政策变更的内容和原因 | 审批程序 | 备注 |
| 财政部于2017年3月31日分别发布了《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量（2017年修订)》（财会〔2017〕7号)、《企业会计准则第23号——金融资产转移（2017年修订)》（财会〔2017〕8号)、《企业会计准则第24号——套期会计（2017年修订)》（财会〔2017〕9号)，于2017年5月2日日发布了《企业会计准则第37号——金融工具列报（2017年修订)》（财会2017〕14号)（上述准则以下统称“新金融工具准则”)。要求在境内上市的其他上市公司自2019年1月1日起执行新金融工具准则。 | 相关会计政策按国家规定进行变更。 | 说明1 |
| 根据财政部《关于修订印发2019年一般企业财务报表格式的通知》（财会[2019]6号）、《关于修订印发合并财务报表格式（2019版）的通知》（财会[2019]16号）的要求，资产负债表将原“应收票据及应收账款”行项目拆分为“应收票据”和“应收账款”，将原“应付票据及应付账款”行项目拆分为“应付票据”和“应付账款”；利润表：将“资产减值损失”“信用减值损失”行项目的列报行次进行了调整，并变更为“资产减值损失（损失以“-”号填列）”“信用减值损失（损失以“-”号填列）” | 相关会计政策按国家规定进行变更。 | 说明2 |
| 财政部于2017年7月5日发布了《企业会计准则第14号— 收入》（以下简称“新收入准则”)。要求在境内上市的其他上市公司自2020年1月1日起执行新收入准则。 | 相关会计政策按国家规定进行变更。 | 说明3 |
说明1：本集团按照新金融工具准则的要求进行衔接调整：涉及前期比较财务报表数据与金融工具准则要求不一致的，不进行调整。金融工具原账面价值和在新金融工具准则施行的新账面价值之间的差额，计入2019年1月1日的留存收益或其他综合收益。2019年1月1日调整情况详见本附注“四、25、（3）、2019年首次执行新金融工具准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况”。
说明2：本集团根据上述文件规定的财务报表格式编制本财务报表，并采用追溯调整法变更了相关财务报表列报，受重要影响的报表项目和金额如下：
①合并报表
| 受影响的合并 资产负债表项目 | 2018年12月31日 | ||
| 调整前 | 列报重分类 | 调整后 | |
| 资产合计 | 223,402,662.32 | 223,402,662.32 | |
| 其中：应收票据及应收账款 | 54,637,629.41 | -54,637,629.41 | |
3-2-1-40
受影响的合并资产负债表项目
| 受影响的合并 资产负债表项目 | 2018年12月31日 | ||
| 调整前 | 列报重分类 | 调整后 | |
| 应收票据 | 53,939,100.00 | 53,939,100.00 | |
| 应收账款 | 698,529.41 | 698,529.41 | |
| 负债合计 | 157,245,839.58 | 157,245,839.58 | |
| 其中：应付票据及应付账款 | 75,358,650.78 | -75,358,650.78 | |
| 应付账款 | 75,358,650.78 | 75,358,650.78 | |
| 受影响的合并利润表项目 | 2018年度 | ||
| 调整前 | 列报重分类 | 调整后 | |
| 净利润合计 | 21,364,590.42 | 21,364,590.42 | |
| 其中：资产减值损失 | 2,903,825.91 | -2,903,825.91 | |
| 资产减值损失(损失以“-”号填列) | -2,903,825.91 | -2,903,825.91 | |
②母公司报表
| 受影响的 资产负债表项目 | 2018年12月31日 | ||
| 调整前 | 列报重分类 | 调整后 | |
| 资产合计 | 223,402,662.32 | 223,402,662.32 | |
| 其中：应收票据及应收账款 | 54,637,629.41 | -54,637,629.41 | |
| 应收票据 | 53,939,100.00 | 53,939,100.00 | |
| 应收账款 | 698,529.41 | 698,529.41 | |
| 负债合计 | 157,245,839.58 | 157,245,839.58 | |
| 其中：应付票据及应付账款 | 75,358,650.78 | -75,358,650.78 | |
| 应付账款 | 75,358,650.78 | 75,358,650.78 | |
| 受影响的 利润表项目 | 2018年度 | ||
| 调整前 | 列报重分类 | 调整后 | |
| 净利润合计 | 21,364,590.42 | 21,364,590.42 | |
| 其中：资产减值损失 | 2,903,825.91 | -2,903,825.91 | |
| 资产减值损失(损失以“-”号填列) | -2,903,825.91 | -2,903,825.91 | |
说明3：本集团按照新收入准则的要求进行衔接调整：涉及前期比较财务报表数据与新收入准则要求不一致的，不进行调整。首次执行新收入准则的累计影响数，计入2020年1月1日的留存收益。2020年1月1日调整情况详见本附注“四、25、（4）、2020年首次执行新收入准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况”。
（2）重要会计估计变更
报告期，本集团无需要披露的会计估计变更事项。
（3）2019年首次执行新金融工具准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
1）合并资产负债表
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年1月1日 | 调整数 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 74,478,806.45 | 74,478,806.45 |
3-2-1-41项目
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年1月1日 | 调整数 |
| 交易性金融资产 | 2,777,745.04 | 2,777,745.04 | |
| 应收票据 | 53,939,100.00 | 53,939,100.00 | |
| 应收账款 | 698,529.41 | 698,529.41 | |
| 预付款项 | 1,843,450.89 | 1,843,450.89 | |
| 其他应收款 | 171,451.70 | 171,451.70 | |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 存货 | 70,096,854.88 | 70,096,854.88 | |
| 其他流动资产 | 2,720,503.89 | 503.89 | -2,720,000.00 |
| 流动资产合计 | 203,948,697.22 | 204,006,442.26 | 57,745.04 |
| 非流动资产： | |||
| 固定资产 | 6,558,438.10 | 6,558,438.10 | |
| 无形资产 | 11,486,563.00 | 11,486,563.00 | |
| 长期待摊费用 | 947,146.89 | 947,146.89 | |
| 递延所得税资产 | 461,817.11 | 461,817.11 | |
| 非流动资产合计 | 19,453,965.10 | 19,453,965.10 | |
| 资产总计 | 223,402,662.32 | 223,460,407.36 | 57,745.04 |
| 流动负债： | |||
| 应付账款 | 75,358,650.78 | 75,358,650.78 | |
| 预收款项 | 51,467,433.98 | 51,467,433.98 | |
| 应付职工薪酬 | 1,506,216.24 | 1,506,216.24 | |
| 应交税费 | 12,413,538.58 | 12,413,538.58 | |
| 其他流动负债 | 16,500,000.00 | 16,500,000.00 | |
| 流动负债合计 | 157,245,839.58 | 157,245,839.58 | |
| 非流动负债： | |||
| 递延所得税负债 | 8,661.76 | 8,661.76 | |
| 非流动负债合计 | 8,661.76 | 8,661.76 | |
| 负债合计 | 157,245,839.58 | 157,254,501.34 | 8,661.76 |
| 所有者权益： | |||
| 实收资本 | 42,500,000.00 | 42,500,000.00 | |
| 盈余公积 | 2,365,682.27 | 2,370,590.60 | 4,908.33 |
| 未分配利润 | 21,291,140.47 | 21,335,315.42 | 44,174.95 |
| 归属于母公司所有者权益合计 | 66,156,822.74 | 66,205,906.02 | 49,083.28 |
| 少数股东权益 | |||
| 所有者权益合计 | 66,156,822.74 | 66,205,906.02 | 49,083.28 |
| 负债和所有者权益总计 | 223,402,662.32 | 223,460,407.36 | 57,745.04 |
合并资产负债表调整情况说明：
①根据新金融工具准则的要求，自2019年1月1日起，本集团根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产；将所持有的银行理财产品分类为交易性金融资产，以公允价值计量。本集团因执行新金融工具准则，2019年1月1日交易性金融资产调增2,777,745.04元，其
他流动资产调减2,720,000.00元，递延所得税负债调增8,661.76元，未分配利润调增44,174.95元，盈余公积调增4,908.33元。2）母公司资产负债表
3-2-1-42项目
| 项目 | 2018年12月31日 | 2019年1月1日 | 调整数 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 74,478,806.45 | 74,478,806.45 | |
| 交易性金融资产 | 2,777,745.04 | 2,777,745.04 | |
| 应收票据 | 53,939,100.00 | 53,939,100.00 | |
| 应收账款 | 698,529.41 | 698,529.41 | |
| 预付款项 | 1,843,450.89 | 1,843,450.89 | |
| 其他应收款 | 171,451.70 | 171,451.70 | |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 存货 | 70,096,854.88 | 70,096,854.88 | |
| 其他流动资产 | 2,720,503.89 | 503.89 | -2,720,000.00 |
| 流动资产合计 | 203,948,697.22 | 204,006,442.26 | 57,745.04 |
| 非流动资产： | |||
| 固定资产 | 6,558,438.10 | 6,558,438.10 | |
| 无形资产 | 11,486,563.00 | 11,486,563.00 | |
| 长期待摊费用 | 947,146.89 | 947,146.89 | |
| 递延所得税资产 | 461,817.11 | 461,817.11 | |
| 非流动资产合计 | 19,453,965.10 | 19,453,965.10 | |
| 资产总计 | 223,402,662.32 | 223,460,407.36 | 57,745.04 |
| 流动负债： | |||
| 应付账款 | 75,358,650.78 | 75,358,650.78 | |
| 预收款项 | 51,467,433.98 | 51,467,433.98 | |
| 应付职工薪酬 | 1,506,216.24 | 1,506,216.24 | |
| 应交税费 | 12,413,538.58 | 12,413,538.58 | |
| 其他流动负债 | 16,500,000.00 | 16,500,000.00 | |
| 流动负债合计 | 157,245,839.58 | 157,245,839.58 | |
| 非流动负债： | |||
| 递延所得税负债 | 8,661.76 | 8,661.76 | |
| 非流动负债合计 | 8,661.76 | 8,661.76 | |
| 负债合计 | 157,245,839.58 | 157,254,501.34 | 8,661.76 |
| 所有者权益： | |||
| 实收资本 | 42,500,000.00 | 42,500,000.00 | |
| 盈余公积 | 2,365,682.27 | 2,370,590.60 | 4,908.33 |
| 未分配利润 | 21,291,140.47 | 21,335,315.42 | 44,174.95 |
| 所有者权益合计 | 66,156,822.74 | 66,205,906.02 | 49,083.28 |
| 负债和所有者权益总计 | 223,402,662.32 | 223,460,407.36 | 57,745.04 |
母公司资产负债表调整情况说明：
①根据新金融工具准则的要求，自2019年1月1日起，本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流特征，将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产；将所持有的银行理财产品分类为交易性金融资产，以公允价值计量。本集团因执行新金融工具准则，2019年1月1日交易性金融资产调增2,777,745.04元，其他流动资产调减2,720,000.00元，递延所得税负债调增8,661.76元，未分配利润调增44,174.95元，盈余公积调增4,908.33元。
（4）2020年首次执行新收入准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况
1）合并资产负债表
3-2-1-43
项目
| 项目 | 2019年12月31日 | 2020年1月1日 | 调整数 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 108,232,961.85 | 108,232,961.85 | |
| 应收票据 | 48,687,500.00 | 48,687,500.00 | |
| 应收账款 | 26,961,000.00 | 26,961,000.00 | |
| 预付款项 | 1,520,817.57 | 1,520,817.57 | |
| 其他应收款 | 125,505.50 | 125,505.50 | |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 存货 | 98,409,444.50 | 98,409,444.50 | |
| 其他流动资产 | 228,284.37 | 228,284.37 | |
| 流动资产合计 | 284,165,513.79 | 284,165,513.79 | |
| 非流动资产： | |||
| 固定资产 | 7,197,174.24 | 7,197,174.24 | |
| 在建工程 | 959,398.12 | 959,398.12 | |
| 无形资产 | 26,319,941.28 | 26,319,941.28 | |
| 长期待摊费用 | 631,431.33 | 631,431.33 | |
| 递延所得税资产 | 650,286.64 | 650,286.64 | |
| 非流动资产合计 | 35,758,231.61 | 35,758,231.61 | |
| 资产总计 | 319,923,745.40 | 319,923,745.40 | |
| 流动负债： | |||
| 应付账款 | 153,912,220.17 | 153,912,220.17 | |
| 预收款项 | 1,939,830.20 | -1,939,830.20 | |
| 合同负债 | 1,900,908.84 | 1,900,908.84 | |
| 应付职工薪酬 | 2,118,245.08 | 2,118,245.08 | |
| 应交税费 | 509,223.56 | 509,223.56 | |
| 其他应付款 | 16,748,178.07 | 16,748,178.07 | |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | 16,743,671.07 | 16,743,671.07 | |
| 其他流动负债 | 28,537,000.00 | 28,575,921.36 | 38,921.36 |
| 流动负债合计 | 203,764,697.08 | 203,764,697.08 | |
| 非流动负债： |
3-2-1-44
项目
| 项目 | 2019年12月31日 | 2020年1月1日 | 调整数 |
| 非流动负债合计 | |||
| 负债合计 | 203,764,697.08 | 203,764,697.08 | |
| 股东权益： | |||
| 股本 | 42,500,000.00 | 42,500,000.00 | |
| 盈余公积 | 2,370,590.60 | 2,370,590.60 | |
| 未分配利润 | 71,288,457.72 | 71,288,457.72 | |
| 归属于母公司股东权益合计 | 116,159,048.32 | 116,159,048.32 | |
| 少数股东权益 | |||
| 股东权益合计 | 116,159,048.32 | 116,159,048.32 | |
| 负债和股东权益总计 | 319,923,745.40 | 319,923,745.40 |
合并资产负债表调整情况说明：
①根据新收入准则的要求，自2020年1月1日起，本集团对收入来源及客户合同履约情况进行复核以评估新收入准则对财务报表的影响。本集团的收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售、为客户提供研发项目服务，及为客户提供惯性导航系统、计算机电路、I/F转换电路的调试、测试和故障排查服务等。收入确认时点和金额无变化，对科目列报进行调整，2020年1月1日预收账款调减1,939,830.20元，合同负债调增1,900,908.84元，其他流动负债调增38,921.36元。2）母公司资产负债表
| 项目 | 2019年12月31日 | 2020年1月1日 | 调整数 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 107,170,319.02 | 107,170,319.02 | |
| 应收票据 | 48,687,500.00 | 48,687,500.00 | |
| 应收账款 | 26,961,000.00 | 26,961,000.00 | |
| 预付款项 | 1,254,340.13 | 1,254,340.13 | |
| 其他应收款 | 125,505.50 | 125,505.50 | |
| 其中：应收利息 | |||
| 应收股利 | |||
| 存货 | 98,409,444.50 | 98,409,444.50 | |
| 其他流动资产 | 165,339.76 | 165,339.76 | |
| 流动资产合计 | 282,773,448.91 | 282,773,448.91 | |
| 非流动资产： | |||
| 长期股权投资 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | |
| 固定资产 | 7,197,174.24 | 7,197,174.24 | |
| 无形资产 | 10,321,003.13 | 10,321,003.13 | |
| 长期待摊费用 | 631,431.33 | 631,431.33 | |
| 递延所得税资产 | 650,286.64 | 650,286.64 | |
| 非流动资产合计 | 36,799,895.34 | 36,799,895.34 |
3-2-1-45
项目
| 项目 | 2019年12月31日 | 2020年1月1日 | 调整数 |
| 资产总计 | 319,573,344.25 | 319,573,344.25 | |
| 流动负债： | |||
| 应付账款 | 153,890,280.55 | 153,890,280.55 | |
| 预收款项 | 1,939,830.20 | -1,939,830.20 | |
| 合同负债 | 1,900,908.84 | 1,900,908.84 | |
| 应付职工薪酬 | 2,118,245.08 | 2,118,245.08 | |
| 应交税费 | 34,604.87 | 34,604.87 | |
| 其他应付款 | 16,748,178.07 | 16,748,178.07 | |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | 16,743,671.07 | 16,743,671.07 | |
| 其他流动负债 | 28,537,000.00 | 28,575,921.36 | 38,921.36 |
| 流动负债合计 | 203,268,138.77 | 203,268,138.77 | |
| 非流动负债： | |||
| 非流动负债合计 | |||
| 负债合计 | 203,268,138.77 | 203,268,138.77 | |
| 股东权益: | |||
| 股本 | 42,500,000.00 | 42,500,000.00 | |
| 盈余公积 | 2,370,590.60 | 2,370,590.60 | |
| 未分配利润 | 71,434,614.88 | 71,434,614.88 | |
| 股东权益合计 | 116,305,205.48 | 116,305,205.48 | |
| 负债和股东权益总计 | 319,573,344.25 | 319,573,344.25 |
母公司资产负债表调整情况说明：
①根据新收入准则的要求，自2020年1月1日起，本公司对收入来源及客户合同履约情况进行复核以评估新收入准则对财务报表的影响。本公司的收入主要为惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件销售、为客户提供研发项目服务，及为客户提供惯性导航系统、计算机电路、I/F转换电路的调试、测试和故障排查服务等。收入确认时点和金额无变化，对科目列报进行调整，2020年1月1日预收账款调减1,939,830.20元，合同负债调增1,900,908.84元，其他流动负债调增38,921.36元。
五、 税项
1. 主要税种及税率
| 税种 | 计税依据 | 税率 | 备注 |
| 增值税 | 产品销售 | 17% | 2018年5月1日之前 |
| 产品销售 | 16% | 2018年5月1日至 2019年3月31日 | |
| 产品销售 | 13% | 2019年3月31日之后 | |
| 技术服务收入 | 6% | ||
| 城市维护建设税 | 应交流转税额 | 7%、5% |
3-2-1-46
税种
| 税种 | 计税依据 | 税率 | 备注 |
| 教育费附加 | 应交流转税额 | 3% | |
| 地方教育费附加 | 应交流转税额 | 2% |
不同企业所得税税率纳税主体说明：
| 纳税主体名称 | 所得税税率 | ||
| 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |
| 本公司 | 15% | 15% | 15% |
| 七星恒盛公司 | 25% | 25% | — |
2. 税收优惠
（1）所得税税收优惠
本公司于2017年12月6日取得高新技术企业证书，证书编号：GR201711007914，有效期三年，本公司2017年至2019年的企业所得税按15%计缴。2020年10月21日取得高新技术企业证书，证书编号：GR202011002400，有效期三年，本公司2020年至2022年的企业所得税按15%计缴。
（2）增值税税收优惠
根据财政部、国家税务总局的相关规定，对军品销售业务实行增值税免税政策，对该部分收入对应销项税额予以返还或免税。
六、 合并财务报表主要项目注释
1. 货币资金
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 库存现金 | 27,996.67 | 7,900.67 | 162,793.74 |
| 银行存款 | 72,869,866.00 | 108,225,061.18 | 74,316,012.71 |
| 合计 | 72,897,862.67 | 108,232,961.85 | 74,478,806.45 |
| 其中：存放在境外的款项总额 |
注：截止2020年12月31日，本集团无因抵押、质押或冻结等对使用有限制、以及存放在境外且资金汇回受到限制的款项。
2. 应收票据
（1） 应收票据分类列示
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | ||||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |
| 银行承兑汇票 | |||||||||
| 商业承兑汇票 | 91,000,000.00 | 4,550,000.00 | 86,450,000.00 | 51,250,000.00 | 2,562,500.00 | 48,687,500.00 | 56,778,000.00 | 2,838,900.00 | 53,939,100.00 |
| 合计 | 91,000,000.00 | 4,550,000.00 | 86,450,000.00 | 51,250,000.00 | 2,562,500.00 | 48,687,500.00 | 56,778,000.00 | 2,838,900.00 | 53,939,100.00 |
（2） 已用于质押的应收票据：无。
（3） 已经背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据：
3-2-1-47
项目
| 项目 | 2020年12月31日 未终止确认金额 | 2019年12月31日 未终止确认金额 | 2018年12月31日 未终止确认金额 |
| 商业承兑汇票 | 91,000,000.00 | 28,537,000.00 | 16,500,000.00 |
| 合计 | 91,000,000.00 | 28,537,000.00 | 16,500,000.00 |
说明：本公司已经背书且在资产负债表日尚未到期的应收商业承兑汇票均不符合终止确认的条件，未终止确认，仍在应收票据项下列报。
（4） 因出票人未履约而将其转应收账款的票据：无。
（5） 按坏账计提方法分类列示
1）截止2020年12月31日，应收票据坏账计提方法列示
| 类别 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 91,000,000.00 | 100.00 | 4,550,000.00 | 5.00 | 86,450,000.00 |
| 其中：不存在减值风险的 | |||||
| 按账龄组合计提的 | 91,000,000.00 | 100.00 | 4,550,000.00 | 5.00 | 86,450,000.00 |
| 合计 | 91,000,000.00 | 100.00 | 4,550,000.00 | — | 86,450,000.00 |
组合中，按账龄组合计提的应收票据坏账准备
| 名称 | 2020年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 预期信用损失率（%） | |
| 1年以内 | 91,000,000.00 | 4,550,000.00 | 5.00 |
| 合计 | 91,000,000.00 | 4,550,000.00 | — |
说明：账龄系根据本集团在收入确认时对应收账款进行初始确认，后又将该应收账款转为商业承兑汇票结算的，按照账龄连续计算的原则划分应收商业承兑票据的账龄。
2）截止2019年12月31日，应收票据坏账计提方法列示
| 类别 | 2019年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 51,250,000.00 | 100.00 | 2,562,500.00 | 5.00 | 48,687,500.00 |
| 其中：不存在减值风险的 | |||||
| 按账龄组合计提的 | 51,250,000.00 | 100.00 | 2,562,500.00 | 5.00 | 48,687,500.00 |
| 合计 | 51,250,000.00 | 100.00 | 2,562,500.00 | 5.00 | 48,687,500.00 |
组合中，按账龄组合计提的应收票据坏账准备
3-2-1-48
名称
| 名称 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 预期信用损失率（%） | |
| 1年以内 | 51,250,000.00 | 2,562,500.00 | 5.00 |
| 合计 | 51,250,000.00 | 2,562,500.00 | — |
3）截止2018年12月31日，应收票据坏账计提方法列示
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 单项金额重大并单项计提 坏账准备的应收票据 | |||||
| 按信用风险特征组合计提 坏账准备的应收票据 | 56,778,000.00 | 100.00 | 2,838,900.00 | 5.00 | 53,939,100.00 |
| 单项金额不重大但单项计 提坏账准备的应收票据 | |||||
| 合计 | 56,778,000.00 | 100.00 | 2,838,900.00 | 5.00 | 53,939,100.00 |
组合中，按账龄组合计提的应收票据坏账准备
| 名称 | 2018年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 56,778,000.00 | 2,838,900.00 | 5.00 |
| 合计 | 56,778,000.00 | 2,838,900.00 | — |
（6） 计提、收回、转回的应收票据坏账准备
| 类别 | 2019年12月31日 | 2020年度变动金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 按组合计提坏账 准备的应收票据 | 2,562,500.00 | 1,987,500.00 | 4,550,000.00 | ||
| 合计 | 2,562,500.00 | 1,987,500.00 | 4,550,000.00 | ||
（续）
| 类别 | 2018年12月31日 | 2019年度变动金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 按组合计提坏账 准备的应收票据 | 2,838,900.00 | -276,400.00 | 2,562,500.00 | ||
| 合计 | 2,838,900.00 | -276,400.00 | 2,562,500.00 | ||
（续）
| 类别 | 2018年1月1日 | 2018年变动金额 | 2018年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
3-2-1-49
类别
| 类别 | 2018年1月1日 | 2018年变动金额 | 2018年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 按组合计提坏账 准备的应收票据 | 2,838,900.00 | 2,838,900.00 | |||
| 合计 | 2,838,900.00 | 2,838,900.00 | |||
（7） 实际核销的应收票据：无。
3. 应收账款
（1） 应收账款按坏账计提方法分类列示
1）截止2020年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
| 类别 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 81,430,000.00 | 100 | 4,071,500.00 | 5.00 | 77,358,500.00 |
| 其中：按账龄组合计提 | 81,430,000.00 | 100 | 4,071,500.00 | 5.00 | 77,358,500.00 |
| 合计 | 81,430,000.00 | 100 | 4,071,500.00 | — | 77,358,500.00 |
组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
| 账龄 | 2020年12月31日 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 预期信用损失率（%） | |
| 1年以内 | 81,430,000.00 | 4,071,500.00 | 5.00 |
| 合计 | 81,430,000.00 | 4,071,500.00 | — |
2）截止2019年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
| 类别 | 2019年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 28,380,000.00 | 100.00 | 1,419,000.00 | 5.00 | 26,961,000.00 |
| 其中：按账龄组合计提的 | 28,380,000.00 | 100.00 | 1,419,000.00 | 5.00 | 26,961,000.00 |
| 合计 | 28,380,000.00 | 100.00 | 1,419,000.00 | — | 26,961,000.00 |
组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
| 账龄 | 2019年12月31日 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 预期信用损失率（%） | |
| 1年以内 | 28,380,000.00 | 1,419,000.00 | 5.00 |
| 合计 | 28,380,000.00 | 1,419,000.00 | — |
3）截止2018年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
3-2-1-50
类别
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 单项金额重大并单项计提 坏账准备的应收账款 | |||||
| 按信用风险特征组合计提 坏账准备的应收账款 | 735,294.12 | 100.00 | 36,764.71 | 5.00 | 698,529.41 |
| 单项金额不重大但单项计 提坏账准备的应收账款 | |||||
| 合计 | 735,294.12 | 100.00 | 36,764.71 | — | 698,529.41 |
组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
| 账龄 | 2018年12月31日 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 735,294.12 | 36,764.71 | 5.00 |
| 合计 | 735,294.12 | 36,764.71 | — |
（2） 应收账款按账龄列示
| 账龄 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 1年以内 | 81,430,000.00 | 28,380,000.00 | 735,294.12 |
| 合计 | 81,430,000.00 | 28,380,000.00 | 735,294.12 |
（3） 应收账款坏账准备情况
| 类别 | 2019年12月31日 | 2020年度变动金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 应收账款坏账 | 1,419,000.00 | 2,652,500.00 | 4,071,500.00 | ||
| 合计 | 1,419,000.00 | 2,652,500.00 | 4,071,500.00 | ||
（续1）
| 类别 | 2018年12月31日 | 2019年度变动金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 应收账款坏账 | 36,764.71 | 1,382,235.29 | 1,419,000.00 | ||
| 合计 | 36,764.71 | 1,382,235.29 | 1,419,000.00 | ||
（续2）
| 类别 | 2018年1月1日 | 2018年变动金额 | 2018年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 应收账款坏账 | 20,825.00 | 15,939.71 | 36,764.71 | ||
| 合计 | 20,825.00 | 15,939.71 | 36,764.71 | ||
（4） 实际核销的应收账款：无。
（5） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
1） 2020年12月31日应收账款余额情况：
3-2-1-51
单位名称
| 单位名称 | 2020年12月31日 | 账龄 | 占应收账款期末余额 合计数的比例(%) | 坏账准备期末余额 |
| 单位A | 80,230,000.00 | 1年以内 | 98.53 | 4,011,500.00 |
| 单位C | 1,200,000.00 | 1年以内 | 1.47 | 60,000.00 |
| 合计 | 81,430,000.00 | 100.00 | 4,071,500.00 |
2） 2019年12月31日应收账款余额情况：
| 单位名称 | 2019年12月31日 | 账龄 | 占应收账款期末余额 合计数的比例(%) | 坏账准备期末余额 |
| 单位B | 18,900,000.00 | 1年以内 | 66.60 | 945,000.00 |
| 单位A | 9,230,000.00 | 1年以内 | 32.52 | 461,500.00 |
| 单位C | 250,000.00 | 1年以内 | 0.88 | 12,500.00 |
| 合计 | 28,380,000.00 | 100.00 | 1,419,000.00 |
3） 2018年12月31日应收账款余额情况：
| 单位名称 | 2018年12月31日 | 账龄 | 占应收账款期末余额 合计数的比例(%) | 坏账准备期末余额 |
| 单位C | 735,294.12 | 1年以内 | 100.00 | 36,764.71 |
| 合计 | 735,294.12 | 100.00 | 36,764.71 |
4. 预付款项
（1） 预付款项账龄
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 1年以内 | 4,081,231.67 | 91.26 | 1,514,817.57 | 99.61 | 1,843,450.89 | 100.00 |
| 1-2年 | 390,801.89 | 8.74 | 6,000.00 | 0.39 | ||
| 合计 | 4,472,033.56 | — | 1,520,817.57 | — | 1,843,450.89 | — |
其中账龄超过1年的大额预付款项情况
| 债务单位 | 2020年12月31日余额 | 账龄 | 未结算原因 |
| 北京嘉源律师事务所 | 320,000.00 | 1-2年 | 上市发行的律师费，尚未完成 |
| 珠海航展有限公司 | 70,801.89 | 1-2年 | 航展延期举行 |
| 合计 | 390,801.89 | — | — |
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
1） 2020年12月31日预付款余额前五名：
| 单位名称 | 2020年12月31日 | 账龄 | 占预付款项期末余额 合计数的比例(%) |
| 中国国际金融股份有限公司 | 2,120,000.00 | 1年以内 | 47.41 |
3-2-1-52单位名称
| 单位名称 | 2020年12月31日 | 账龄 | 占预付款项期末余额 合计数的比例(%) |
| 北京市嘉源律师事务所 | 1,168,000.00 | 2年以内 | 26.12 |
| 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙） | 636,000.00 | 1年以内 | 14.22 |
| 北京经济技术开发区开发建设局 | 193,800.00 | 1年以内 | 4.33 |
| 北京首冶新元科技发展有限公司 | 96,642.18 | 1年以内 | 2.16 |
| 合计 | 4,214,442.18 | — | 94.24 |
2） 2019年12月31日预付款余额前五名：
| 单位名称 | 2019年12月31日 | 账龄 | 占预付款项期末余额 合计数的比例(%) |
| 北京首冶新元科技发展有限公司 | 505,941.30 | 1年以内 | 33.27 |
| 北京嘉源律师事务所 | 320,000.00 | 1年以内 | 21.04 |
| 苏州光环科技有限公司 | 189,096.91 | 1年以内 | 12.43 |
| 北京源隆华投资管理顾问有限公司 | 145,631.07 | 1年以内 | 9.58 |
| 珠海航展有限公司 | 115,050.00 | 1年以内 | 7.57 |
| 合计 | 1,275,719.28 | — | 83.89 |
3） 2018年12月31日预付款余额前五名：
| 单位名称 | 2018年12月31日 | 账龄 | 占预付款项期末余额 合计数的比例(%) |
| 北京开拓航宇导控科技有限公司 | 600,000.00 | 1年以内 | 32.55 |
| 北京首冶新元科技发展有限公司 | 511,458.54 | 1年以内 | 27.74 |
| 北京中航融创时代科技有限公司 | 400,000.00 | 1年以内 | 21.70 |
| 天水七四九电子有限公司 | 192,000.00 | 1年以内 | 10.42 |
| 武汉海创电子股份有限公司 | 70,000.00 | 1年以内 | 3.80 |
| 合计 | 1,773,458.54 | — | 96.21 |
5. 其他应收款
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 其他应收款 | 86,986.20 | 125,505.50 | 171,451.70 |
| 合计 | 86,986.20 | 125,505.50 | 171,451.70 |
5.1其他应收款
| 项目名称 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 其他应收款 | 284,931.00 | 248,131.00 | 244,931.00 |
| 减：坏账准备 | 197,944.80 | 122,625.50 | 73,479.30 |
| 净额 | 86,986.20 | 125,505.50 | 171,451.70 |
（1） 其他应收款按款项性质分类情况
| 款项性质 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
3-2-1-53
款项性质
| 款项性质 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 押金及保证金 | 284,931.00 | 248,131.00 | 244,931.00 |
| 合计 | 284,931.00 | 248,131.00 | 244,931.00 |
（2） 其他应收款坏账准备计提情况
1）截止2020年12月31日，预期信用损失确认情况
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月 预期信用损失 | 整个存续期预 期信用损失（未 发生信用减值） | 整个存续期预 期信用损失（已 发生信用减值） | ||
| 2019年12月31日 | 122,625.50 | 122,625.50 | ||
| 2019年12月31日其他应收款 账面余额在本期 | — | |||
| --转入第二阶段 | ||||
| --转入第三阶段 | ||||
| --转回第二阶段 | ||||
| --转回第一阶段 | ||||
| 本期计提 | 75,319.30 | 75,319.30 | ||
| 本期转回 | ||||
| 本期转销 | ||||
| 本期核销 | ||||
| 其他变动 | ||||
| 2020年12月31日 | 197,944.80 | 197,944.80 |
2）截止2019年12月31日，预期信用损失确认情况
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月 预期信用损失 | 整个存续期预 期信用损失（未 发生信用减值） | 整个存续期预 期信用损失（已 发生信用减值） | ||
| 2018年12月31日 | 73,479.30 | 73,479.30 | ||
| 2018年12月31日其他应收款 账面余额在本期 | — | — | — | — |
| --转入第二阶段 | - | |||
| --转入第三阶段 | - | |||
| --转回第二阶段 | - | |||
| --转回第一阶段 | ||||
| 本期计提 | 49,146.20 | 49,146.20 | ||
| 本期转回 | ||||
| 本期转销 | ||||
| 本期核销 | ||||
| 其他变动 |
3-2-1-54
坏账准备
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月 预期信用损失 | 整个存续期预 期信用损失（未 发生信用减值） | 整个存续期预 期信用损失（已 发生信用减值） | ||
| 2019年12月31日 | 122,625.50 | 122,625.50 |
4） 截止2018年12月31日，其他应收款坏账准备计提情况
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 单项金额重大并单项计提坏账准备的其他应收款 | |||||
| 按信用风险特征组合计提坏账准备的其他应收款 | 244,931.00 | 100.00 | 73,479.30 | 30.00 | 171,451.70 |
| 单项金额不重大但单项计提坏账准备的其他应收款 | |||||
| 合计 | 244,931.00 | 100.00 | 73,479.30 | 30.00 | 171,451.70 |
（3） 其他应收款按账龄列示
| 账龄 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 1年以内 | 40,000.00 | 3,200.00 | |
| 1-2年 | |||
| 2-3年 | 244,931.00 | ||
| 3-4年 | 244,931.00 | ||
| 4-5年 | 244,931.00 | ||
| 合计 | 284,931.00 | 248,131.00 | 244,931.00 |
（4） 其他应收款坏账准备情况
| 类别 | 2019年12月31日 | 2020年度变动金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 坏账准备 | 122,625.50 | 75,319.30 | 197,944.80 | ||
| 合计 | 122,625.50 | 75,319.30 | 197,944.80 | ||
（续1）
| 类别 | 2018年12月31日 | 2019年度变动金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 坏账准备 | 73,479.30 | 49,146.20 | 122,625.50 | ||
| 合计 | 73,479.30 | 49,146.20 | - | - | 122,625.50 |
（续2）
| 类别 | 2018年1月1日 | 2018年变动金额 | 2018年12月31日 |
3-2-1-55
计提
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 坏账准备 | 24,493.10 | 48,986.20 | 73,479.30 | ||
| 合计 | 24,493.10 | 48,986.20 | - | - | 73,479.30 |
（5） 报告期实际核销的其他应收款：无
（6） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况：
1） 2020年12月31日其他应收款余额情况：
| 单位名称 | 款项性质 | 2020年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款 期末余额合计数 的比例（%） | 坏账准备 期末余额 |
| 北京首冶新元科技 发展有限公司 | 房租及水 电费押金 | 244,931.00 | 4-5年 | 85.96 | 195,944.80 |
| 珠海航展有限公司 | 展位押金 | 40,000.00 | 1年以内 | 14.04 | 2,000.00 |
| 合计 | — | 284,931.00 | — | 100.00 | 197,944.80 |
2） 2019年12月31日其他应收款余额情况：
| 单位名称 | 款项性质 | 2019年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款 期末余额合计数 的比例（%） | 坏账准备 期末余额 |
| 北京首冶新元科技发展有限公司 | 房租及水 电费押金 | 244,931.00 | 3-4年 | 98.71 | 122,465.50 |
| 赵洪林 | 房租押金 | 3,200.00 | 1年以内 | 1.29 | 160.00 |
| 合计 | — | 248,131.00 | — | 100.00 | 122,625.50 |
3） 2018年12月31日其他应收款余额情况：
| 单位名称 | 款项性质 | 2018年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款 期末余额合计数 的比例（%） | 坏账准备 期末余额 |
| 北京首冶新元科 技发展有限公司 | 房租及水 电费押金 | 244,931.00 | 2-3年 | 100.00 | 73,479.30 |
| 合计 | — | 244,931.00 | — | 100.00 | 73,479.30 |
6. 存货
（1） 存货分类
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | ||||||
| 账面余额 | 存货跌 价准备 | 账面价值 | 账面余额 | 存货跌 价准备 | 账面价值 | 账面余额 | 存货跌 价准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 26,218,286.98 | 26,218,286.98 | 22,220,882.59 | 22,220,882.59 | 17,135,858.63 | 17,135,858.63 | |||
| 在产品 | 14,132,348.86 | 14,132,348.86 | 54,189,441.54 | 54,189,441.54 | 43,607,231.04 | 43,607,231.04 | |||
| 库存商品 | 263,453.52 | 263,453.52 | 7,985,720.59 | 7,985,720.59 | |||||
| 发出商品 | 11,063,328.80 | 11,063,328.80 | 21,999,120.37 | 21,999,120.37 | 1,368,044.62 | 1,368,044.62 | |||
| 合计 | 51,677,418.16 | 51,677,418.16 | 98,409,444.50 | 98,409,444.50 | 70,096,854.88 | 70,096,854.88 | |||
（2） 存货跌价准备：无。
7. 其他流动资产
3-2-1-56项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 理财产品 | 2,720,000.00 | ||
| 待认证进项税 | 503.89 | ||
| 待抵扣进项税 | 86,409.16 | ||
| 预缴所得税 | 141,875.21 | ||
| 合计 | 228,284.37 | 2,720,503.89 |
8. 固定资产
（1） 固定资产明细表
| 项目 | 机器设备 | 电子设备 | 运输工具 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值 | |||||
| 1. 2019年12月31日余额 | 8,420,564.61 | 414,692.31 | 119,387.93 | 479,690.16 | 9,434,335.01 |
| 2.本期增加金额 | 1,461,681.97 | 164,699.19 | 0.00 | 2,000.00 | 1,628,381.16 |
| （1）购置 | 1,391,813.33 | 164,699.19 | 2,000.00 | 1,558,512.52 | |
| （2）在建工程转入 | 69,868.64 | 69,868.64 | |||
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4. 2020年12月31日余额 | 9,882,246.58 | 579,391.50 | 119,387.93 | 481,690.16 | 11,062,716.17 |
| 二、累计折旧 | |||||
| 1. 2019年12月31日余额 | 1,823,307.47 | 208,278.95 | 21,266.01 | 184,308.34 | 2,237,160.77 |
| 2.本期增加金额 | 859,843.45 | 124,222.94 | 28,354.63 | 90,970.06 | 1,103,391.08 |
| （1）计提 | 859,843.45 | 124,222.94 | 28,354.63 | 90,970.06 | 1,103,391.08 |
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4. 2020年12月31日余额 | 2,683,150.92 | 332,501.89 | 49,620.64 | 275,278.40 | 3,340,551.85 |
| 三、减值准备 | |||||
| 1. 2019年12月31日余额 | |||||
| 2.本期增加金额 | |||||
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4. 2020年12月31日余额 | |||||
| 四、账面价值 | |||||
| 1. 2020年12月31日账面价值 | 7,199,095.66 | 246,889.61 | 69,767.29 | 206,411.76 | 7,722,164.32 |
| 2. 2019年12月31日账面价值 | 6,597,257.14 | 206,413.36 | 98,121.92 | 295,381.82 | 7,197,174.24 |
（续1）
| 项目 | 机器设备 | 电子设备 | 运输工具 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值 | |||||
| 1. 2018年12月31日余额 | 7,139,986.31 | 263,671.40 | 424,681.54 | 7,828,339.25 | |
| 2.本期增加金额 | 1,280,578.30 | 151,020.91 | 119,387.93 | 55,008.62 | 1,605,995.76 |
| （1）购置 | 71,844.81 | 151,020.91 | 119,387.93 | 55,008.62 | 397,262.27 |
3-2-1-57
项目
| 项目 | 机器设备 | 电子设备 | 运输工具 | 其他 | 合计 |
| （2）在建工程转入 | 1,208,733.49 | 1,208,733.49 | |||
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4. 2019年12月31日余额 | 8,420,564.61 | 414,692.31 | 119,387.93 | 479,690.16 | 9,434,335.01 |
| 二、累计折旧 | |||||
| 1. 2018年12月31日余额 | 1,073,512.36 | 98,839.21 | 97,549.58 | 1,269,901.15 | |
| 2.本期增加金额 | 749,795.11 | 109,439.74 | 21,266.01 | 86,758.76 | 967,259.62 |
| （1）计提 | 749,795.11 | 109,439.74 | 21,266.01 | 86,758.76 | 967,259.62 |
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4. 2019年12月31日余额 | 1,823,307.47 | 208,278.95 | 21,266.01 | 184,308.34 | 2,237,160.77 |
| 三、减值准备 | |||||
| 1. 2018年12月31日余额 | |||||
| 2.本期增加金额 | |||||
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4. 2019年12月31日余额 | |||||
| 四、账面价值 | |||||
| 1. 2019年12月31日账面价值 | 6,597,257.14 | 206,413.36 | 98,121.92 | 295,381.82 | 7,197,174.24 |
| 2. 2018年12月31日账面价值 | 6,066,473.95 | 164,832.19 | 327,131.96 | 6,558,438.10 |
（续2）
| 项目 | 机器设备 | 电子设备 | 运输工具 | 其他 | 合计 |
| 一、账面原值 | |||||
| 1. 2018年1月1日余额 | 6,947,440.86 | 162,154.12 | 290,895.01 | 7,400,489.99 | |
| 2.本期增加金额 | 192,545.45 | 101,517.28 | 133,786.53 | 427,849.26 | |
| （1）购置 | 23,194.02 | 101,517.28 | 133,786.53 | 258,497.83 | |
| （2）在建工程转入 | 169,351.43 | 169,351.43 | |||
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4.2018年12月31日余额 | 7,139,986.31 | 263,671.40 | 424,681.54 | 7,828,339.25 | |
| 二、累计折旧 | |||||
| 1. 2018年1月1日余额 | 363,928.38 | 31,974.07 | 30,294.94 | 426,197.39 | |
| 2.本期增加金额 | 709,583.98 | 66,865.14 | 67,254.64 | 843,703.76 | |
| （1）计提 | 709,583.98 | 66,865.14 | 67,254.64 | 843,703.76 | |
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4.2018年12月31日余额 | 1,073,512.36 | 98,839.21 | 97,549.58 | 1,269,901.15 | |
| 三、减值准备 | |||||
| 1. 2018年1月1日余额 | |||||
| 2.本期增加金额 | |||||
| 3.本期减少金额 | |||||
| 4.2018年12月31日余额 | |||||
| 四、账面价值 | |||||
| 1.2018年12月31日账面价值 | 6,066,473.95 | 164,832.19 | 327,131.96 | 6,558,438.10 |
3-2-1-58
项目
| 项目 | 机器设备 | 电子设备 | 运输工具 | 其他 | 合计 |
| 2. 2018年1月1日账面价值 | 6,583,512.48 | 130,180.05 | 260,600.07 | 6,974,292.60 |
（2） 暂时闲置的固定资产：无。
（3） 通过融资租赁租入的固定资产：无。
（4） 通过经营租赁租出的固定资产：无。
（5） 未办妥产权证书的固定资产：无。
9. 在建工程
（1） 在建工程明细表
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | ||||||
| 账面 余额 | 减值 准备 | 账面 价值 | 账面 余额 | 减值 准备 | 账面 价值 | 账面 余额 | 减值 准备 | 账面 价值 | |
| 在建厂房 | 58,867,096.67 | 58,867,096.67 | 959,398.12 | 959,398.12 | |||||
| 合计 | 58,867,096.67 | 58,867,096.67 | 959,398.12 | 959,398.12 | |||||
（2） 重大在建工程项目变动情况
| 工程名称 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 | |
| 转入固定资产 | 其他减少 | ||||
| 在安装设备 | 69,868.64 | 69,868.64 | |||
| 在建厂房 | 959,398.12 | 57,907,698.55 | 58,867,096.67 | ||
| 合计 | 959,398.12 | 57,977,567.19 | 69,868.64 | 58,867,096.67 | |
（续表）
| 工程名称 | 预算数 | 工程累计投入 占预算比例（%） | 工程 进度 | 利息资本化 累计金额 | 其中：本期利息 资本化金额 | 本期利息 资本化率 （%） | 资金 来源 |
| 在建厂房 | 277,685,400.00 | 21.20 | 土建阶段 | 自筹 | |||
| 合计 | 277,685,400.00 | — | — |
（续1）
| 工程名称 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 | |
| 转入固定资产 | 其他减少 | ||||
| 在安装设备 | 1,208,733.49 | 1,208,733.49 | |||
| 在建厂房 | 959,398.12 | 959,398.12 | |||
| 合计 | 2,168,131.61 | 1,208,733.49 | 959,398.12 | ||
（续2）
| 工程名称 | 2018年1月1日 | 本期 增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 | |
| 转入固定资产 | 其他减少 | ||||
| 在安装设备 | 169,351.43 | 169,351.43 | |||
3-2-1-59
工程名称
| 工程名称 | 2018年1月1日 | 本期 增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 | |
| 转入固定资产 | 其他减少 | ||||
| 合计 | 169,351.43 | 169,351.43 | |||
10. 无形资产
（1） 无形资产明细
| 项目 | 土地使用权 | 专利权及非专利技术 | 软件 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1. 2019年12月31日余额 | 16,133,383.01 | 12,750,000.00 | 291,466.01 | 29,174,849.02 |
| 2.本期增加金额 | 296,476.86 | 296,476.86 | ||
| (1)购置 | 296,476.86 | 296,476.86 | ||
| 3.本期减少金额 | ||||
| 4. 2020年12月31日余额 | 16,133,383.01 | 12,750,000.00 | 587,942.87 | 29,471,325.88 |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1. 2019年12月31日余额 | 134,444.86 | 2,656,250.00 | 64,212.88 | 2,854,907.74 |
| 2.本期增加金额 | 806,669.16 | 1,275,000.00 | 97,823.54 | 2,179,492.70 |
| （1）计提 | 806,669.16 | 1,275,000.00 | 97,823.54 | 2,179,492.70 |
| 3.本期减少金额 | - | |||
| 4. 2020年12月31日余额 | 941,114.02 | 3,931,250.00 | 162,036.42 | 5,034,400.44 |
| 三、减值准备 | ||||
| 1. 2019年12月31日余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| 4. 2020年12月31日余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1. 2020年12月31日账面价值 | 15,192,268.99 | 8,818,750.00 | 425,906.45 | 24,436,925.44 |
| 2. 2019年12月31日账面价值 | 15,998,938.15 | 10,093,750.00 | 227,253.13 | 26,319,941.28 |
（续1）
| 项目 | 土地使用权 | 专利权及非专利技术 | 软件 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1. 2018年12月31日余额 | 12,750,000.00 | 143,466.01 | 12,893,466.01 | |
| 2.本期增加金额 | 16,133,383.01 | 148,000.00 | 16,281,383.01 | |
| (1)购置 | 16,133,383.01 | 148,000.00 | 16,281,383.01 | |
| 3.本期减少金额 | ||||
| 4. 2019年12月31日余额 | 16,133,383.01 | 12,750,000.00 | 291,466.01 | 29,174,849.02 |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1. 2018年12月31日余额 | 1,381,250.00 | 25,653.01 | 1,406,903.01 | |
| 2.本期增加金额 | 134,444.86 | 1,275,000.00 | 38,559.87 | 1,448,004.73 |
3-2-1-60
项目
| 项目 | 土地使用权 | 专利权及非专利技术 | 软件 | 合计 |
| （1）计提 | 134,444.86 | 1,275,000.00 | 38,559.87 | 1,448,004.73 |
| 3.本期减少金额 | ||||
| 4. 2019年12月31日余额 | 134,444.86 | 2,656,250.00 | 64,212.88 | 2,854,907.74 |
| 三、减值准备 | ||||
| 1. 2018年12月31日余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| 4. 2019年12月31日余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1. 2019年12月31日账面价值 | 15,998,938.15 | 10,093,750.00 | 227,253.13 | 26,319,941.28 |
| 2. 2018年12月31日账面价值 | 11,368,750.00 | 117,813.00 | 11,486,563.00 |
（续2）
| 项目 | 土地使用权 | 专利权及非专利技术 | 软件 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1. 2018年1月1日余额 | - | 12,750,000.00 | 59,829.05 | 12,809,829.05 |
| 2.本期增加金额 | 83,636.96 | 83,636.96 | ||
| (1)购置 | 83,636.96 | 83,636.96 | ||
| 3.本期减少金额 | ||||
| 4. 2018年12月31日余额 | 12,750,000.00 | 143,466.01 | 12,893,466.01 | |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1. 2018年1月1日余额 | - | 106,250.00 | 8,974.29 | 115,224.29 |
| 2.本期增加金额 | 1,275,000.00 | 16,678.72 | 1,291,678.72 | |
| （1）计提 | 1,275,000.00 | 16,678.72 | 1,291,678.72 | |
| 3.本期减少金额 | 0 | |||
| 4. 2018年12月31日余额 | 1,381,250.00 | 25,653.01 | 1,406,903.01 | |
| 三、减值准备 | ||||
| 1. 2018年1月1日余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| 4. 2018年12月31日余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1. 2018年12月31日账面价值 | 11,368,750.00 | 117,813.00 | 11,486,563.00 | |
| 2. 2018年1月1日账面价值 | - | 12,643,750.00 | 50,854.76 | 12,694,604.76 |
报告期，无通过公司内部研发形成的无形资产。
（2） 未办妥产权证书的土地使用权：无。
11. 长期待摊费用
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期摊销 | 本期其他减少 | 2020年12月31日 |
3-2-1-61
项目
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期摊销 | 本期其他减少 | 2020年12月31日 |
| 办公楼装修费用 | 250,598.52 | 125,299.02 | 125,299.50 | ||
| 厂房装修费用 | 380,832.81 | 190,416.48 | 190,416.33 | ||
| 合计 | 631,431.33 | 315,715.50 | 315,715.83 |
（续1）
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期摊销 | 本期其他减少 | 2019年12月31日 |
| 办公楼装修费用 | 375,897.60 | 125,299.08 | 250,598.52 | ||
| 厂房装修费用 | 571,249.29 | 190,416.48 | 380,832.81 | ||
| 合计 | 947,146.89 | 315,715.56 | 631,431.33 |
（续2）
| 项目 | 2018年1月1日 | 本期增加 | 本期摊销 | 本期其他减少 | 2018年12月31日 |
| 办公楼装修费用 | 501,196.68 | 125,299.08 | 375,897.60 | ||
| 厂房装修费用 | 761,665.77 | 190,416.48 | 571,249.29 | ||
| 合计 | 1,262,862.45 | 315,715.56 | 947,146.89 |
12. 递延所得税资产和递延所得税负债
（1） 未经抵销的递延所得税资产
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | |||
| 可抵扣暂 时性差异 | 递延所得 税资产 | 可抵扣暂 时性差异 | 递延所得 税资产 | 可抵扣暂 时性差异 | 递延所得 税资产 | |
| 资产减值准备 | 8,819,444.80 | 1,322,916.72 | 4,104,125.50 | 615,618.83 | 2,949,144.01 | 442,371.61 |
| 职工教育经费 | 381,111.67 | 57,166.75 | 231,118.77 | 34,667.81 | 129,636.67 | 19,445.50 |
| 合计 | 9,200,556.47 | 1,380,083.47 | 4,335,244.27 | 650,286.64 | 3,078,780.68 | 461,817.11 |
（2） 未确认递延所得税资产明细
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 可抵扣亏损 | 2,936,580.98 | 146,157.16 | |
| 合计 | 2,936,580.98 | 146,157.16 |
（3） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
| 年份 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 2024年 | 146,157.16 | 146,157.16 | |
| 2025年 | 2,790,423.82 | ||
| 合计 | 2,936,580.98 | 146,157.16 |
13. 其他非流动资产
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 在建工程预付款 | 29,530,383.18 |
3-2-1-62项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 待抵扣进项税 | 2,571,175.61 | ||
| 合计 | 32,101,558.79 |
14. 应付账款
（1） 应付账款列示
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 1年以内 | 115,494,631.89 | 125,235,589.02 | 75,358,650.78 |
| 1-2年 | 17,665,495.58 | 28,676,631.15 | |
| 合计 | 133,160,127.47 | 153,912,220.17 | 75,358,650.78 |
（2） 账龄超过1年的重要应付账款
| 单位名称 | 2020年12月31日 | 未偿还或结转的原因 |
| 单位F | 16,577,000.00 | 尚未结算 |
| 北京航天控制仪器研究所 | 1,088,495.58 | 尚未结算 |
| 合计 | 17,665,495.58 | — |
15. 预收款项
（1） 预收款项
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 1年以内 | 1,311,528.31 | 51,467,433.98 | |
| 1-2年 | 628,301.89 | ||
| 合计 | 1,939,830.20 | 51,467,433.98 |
说明：预收账款2018年12月31日余额较大的原因：根据合同约定，本公司原计划2018年交付的部分产品，由于客户需求计划调整，交付时间由2018年调整到以后年度，2018年度本公司已进行生产投入，客户作为资金补偿预付了部分合同款，增加了2018年末的预收账款。
16. 合同负债
(1) 合同负债情况
| 项目 | 2020年12月31日 | 2020年1月1日 |
| 预收合同款 | 1,685,682.76 | 1,900,908.84 |
| 合计 | 1,685,682.76 | 1,900,908.84 |
(2) 合同负债的账面价值在2020年度发生的重大变动情况
| 项目 | 变动金额 | 变动原因 |
| 预收合同款 | -215,226.08 | 合同履约完成，确认合同收入 |
3-2-1-63
项目
| 项目 | 变动金额 | 变动原因 |
| 合计 | -215,226.08 | — |
17. 应付职工薪酬
（1） 应付职工薪酬分类
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 短期薪酬 | 2,036,353.48 | 13,515,541.40 | 12,953,283.06 | 2,598,611.82 |
| 离职后福利-设定提存计划 | 81,891.60 | 82,261.20 | 164,152.80 | |
| 辞退福利 | 19,500.00 | 19,500.00 | ||
| 合计 | 2,118,245.08 | 13,617,302.60 | 13,136,935.86 | 2,598,611.82 |
（续1）
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 短期薪酬 | 1,444,784.53 | 10,917,217.02 | 10,325,648.07 | 2,036,353.48 |
| 离职后福利-设定提存计划 | 61,431.71 | 941,951.34 | 921,491.45 | 81,891.60 |
| 合计 | 1,506,216.24 | 11,859,168.36 | 11,247,139.52 | 2,118,245.08 |
（续2）
| 项目 | 2018年1月1日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 短期薪酬 | 963,487.24 | 8,156,839.78 | 7,675,542.49 | 1,444,784.53 |
| 离职后福利-设定提存计划 | 49,124.40 | 685,021.83 | 672,714.52 | 61,431.71 |
| 合计 | 1,012,611.64 | 8,841,861.61 | 8,348,257.01 | 1,506,216.24 |
（2） 短期薪酬
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 工资、奖金、津贴和补贴 | 1,680,534.36 | 11,088,874.76 | 10,717,355.92 | 2,052,053.20 |
| 职工福利费 | 424,122.34 | 424,122.34 | ||
| 社会保险费 | 60,390.67 | 708,286.75 | 683,777.66 | 84,899.76 |
| 其中：医疗保险费 | 52,706.50 | 652,598.34 | 626,693.94 | 78,610.90 |
| 工伤保险费 | 3,467.47 | 3,482.87 | 6,950.34 | |
| 生育保险费 | 4,216.70 | 52,205.54 | 50,133.38 | 6,288.86 |
| 住房公积金 | 905,422.00 | 905,422.00 | ||
| 工会经费和职工教育经费 | 295,428.45 | 388,835.55 | 222,605.14 | 461,658.86 |
| 合计 | 2,036,353.48 | 13,515,541.40 | 12,953,283.06 | 2,598,611.82 |
（续1）
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 工资、奖金、津贴和补贴 | 1,273,607.63 | 9,161,953.58 | 8,755,026.85 | 1,680,534.36 |
3-2-1-64
项目
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 职工福利费 | 245,403.41 | 245,403.41 | ||
| 社会保险费 | 41,540.30 | 670,716.46 | 651,866.09 | 60,390.67 |
| 其中：医疗保险费 | 36,122.00 | 584,437.30 | 567,852.80 | 52,706.50 |
| 工伤保险费 | 2,528.54 | 39,534.50 | 38,595.57 | 3,467.47 |
| 生育保险费 | 2,889.76 | 46,744.66 | 45,417.72 | 4,216.70 |
| 住房公积金 | 637,404.00 | 637,404.00 | ||
| 工会经费和职工教育经费 | 129,636.60 | 201,739.57 | 35,947.72 | 295,428.45 |
| 合计 | 1,444,784.53 | 10,917,217.02 | 10,325,648.07 | 2,036,353.48 |
（续2）
| 项目 | 2018年1月1日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 工资、奖金、津贴和补贴 | 884,739.75 | 6,982,336.84 | 6,593,468.96 | 1,273,607.63 |
| 职工福利费 | 200,771.16 | 200,771.16 | ||
| 社会保险费 | 31,436.40 | 452,518.56 | 442,414.66 | 41,540.30 |
| 其中：医疗保险费 | 27,336.00 | 393,494.40 | 384,708.40 | 36,122.00 |
| 工伤保险费 | 1,913.60 | 27,545.13 | 26,930.19 | 2,528.54 |
| 生育保险费 | 2,186.80 | 31,479.03 | 30,776.07 | 2,889.76 |
| 住房公积金 | 416,478.00 | 416,478.00 | ||
| 工会经费和职工教育经费 | 47,311.09 | 104,735.22 | 22,409.71 | 129,636.60 |
| 合计 | 963,487.24 | 8,156,839.78 | 7,675,542.49 | 1,444,784.53 |
（3） 设定提存计划
| 项目 | 2019年12月31日余额 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日余额 |
| 基本养老保险 | 77,992.00 | 78,344.00 | 156,336.00 | |
| 失业保险费 | 3,899.60 | 3,917.20 | 7,816.80 | |
| 合计 | 81,891.60 | 82,261.20 | 164,152.80 |
（续1）
| 项目 | 2018年12月31日余额 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日余额 |
| 基本养老保险 | 58,949.59 | 899,367.64 | 880,325.23 | 77,992.00 |
| 失业保险费 | 2,482.12 | 42,583.70 | 41,166.22 | 3,899.60 |
| 合计 | 61,431.71 | 941,951.34 | 921,491.45 | 81,891.60 |
（续2）
| 项目 | 2018年1月1日余额 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日余额 |
| 基本养老保险 | 47,139.57 | 657,343.97 | 645,533.95 | 58,949.59 |
| 失业保险费 | 1,984.83 | 27,677.86 | 27,180.57 | 2,482.12 |
| 合计 | 49,124.40 | 685,021.83 | 672,714.52 | 61,431.71 |
18. 应交税费
3-2-1-65
项目
| 项目 | 2020年12月31日余额 | 2019年12月31日余额 | 2018年12月31日余额 |
| 增值税 | 447,398.29 | 8,586,480.55 | |
| 企业所得税 | 1,167,228.09 | 2,949,779.59 | |
| 城市维护建设税 | 22,369.91 | 423,501.31 | |
| 个人所得税 | 126,756.28 | 33,355.97 | 30,275.82 |
| 教育费附加 | 22,369.92 | 423,501.31 | |
| 契税 | 469,904.36 | ||
| 印花税 | 121,961.30 | 1,515.90 | |
| 土地使用税 | 4,447.33 | ||
| 合计 | 1,908,083.79 | 509,223.56 | 12,413,538.58 |
19. 其他应付款
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 应付股利 | 16,743,671.07 | ||
| 其他应付款 | 4,507.00 | ||
| 合计 | 16,748,178.07 |
19.1应付股利
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 汪渤 | 2,277,139.27 | ||
| 缪玲娟 | 1,843,478.18 | ||
| 崔燕 | 1,758,085.46 | ||
| 董明杰 | 1,828,408.88 | ||
| 石永生 | 1,788,224.07 | ||
| 沈军 | 1,788,224.07 | ||
| 高志峰 | 1,776,503.50 | ||
| 北京理工大学 | 383,240.53 | ||
| 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） | 1,674,367.11 | ||
| 北京理工资产经营有限公司 | 1,219,500.00 | ||
| 北京理工技术转移有限公司 | 406,500.00 | ||
| 合计 | 16,743,671.07 |
19.2其他应付款
（1） 其他应付款按款项性质分类
| 款项性质 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 员工差旅费 | 4,507.00 | ||
| 合计 | 4,507.00 |
20. 其他流动负债
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
3-2-1-66
项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 已背书转让但尚未终止确认的应收票据 | 91,000,000.00 | 28,537,000.00 | 16,500,000.00 |
| 合计 | 91,000,000.00 | 28,537,000.00 | 16,500,000.00 |
21. 股本
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 汪渤 | 5,780,000.00 | 3,195,999.00 | 8,975,999.00 | |
| 缪玲娟 | 4,680,000.00 | 2,587,765.00 | 7,267,765.00 | |
| 董明杰 | 4,640,000.00 | 2,565,647.00 | 7,205,647.00 | |
| 沈军 | 4,540,000.00 | 2,510,353.00 | 7,050,353.00 | |
| 石永生 | 4,540,000.00 | 2,510,353.00 | 7,050,353.00 | |
| 高志峰 | 4,510,000.00 | 2,493,765.00 | 7,003,765.00 | |
| 崔燕 | 4,460,000.00 | 2,466,118.00 | 6,926,118.00 | |
| 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） | 4,250,000.00 | 2,350,000.00 | 6,600,000.00 | |
| 北京理工资产经营有限公司 | 3,825,000.00 | 2,115,000.00 | 5,940,000.00 | |
| 北京理工技术转移有限公司 | 1,275,000.00 | 705,000.00 | 1,980,000.00 | |
| 合计 | 42,500,000.00 | 23,500,000.00 | - | 66,000,000.00 |
注：2020年度股本增加23,500,000.00元的说明：本公司已于2020年5月28日完成了以2019年11月30日为基准日的股改。2019年11月30日股改基准日公司的净资产为117,425,783.13元（其中实收资本42,500,000.00元，盈余公积2,370,590.60元、未分配利润72,555,192.53元），按1:0.56的比例折为股本66,000,000.00元（扣除年初余额42,500,000.00元后的差额23,500,000.00列示为本期增加），余额51,425,783.13元记入资本公积。
（续1）
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 汪渤 | 5,780,000.00 | 5,780,000.00 | ||
| 缪玲娟 | 4,680,000.00 | 4,680,000.00 | ||
| 崔燕 | 4,460,000.00 | 4,460,000.00 | ||
| 董明杰 | 4,640,000.00 | 4,640,000.00 | ||
| 石永生 | 4,540,000.00 | 4,540,000.00 | ||
| 沈军 | 4,540,000.00 | 4,540,000.00 | ||
| 高志峰 | 4,510,000.00 | 4,510,000.00 | ||
| 北京理工大学 | 5,100,000.00 | 5,100,000.00 | ||
| 北京国杰乾盛投资管理中心 （有限合伙） | 4,250,000.00 | 4,250,000.00 | ||
| 北京理工资产经营有限公司 | 3,825,000.00 | 3,825,000.00 | ||
| 北京理工技术转移有限公司 | 1,275,000.00 | 1,275,000.00 | ||
| 合计 | 42,500,000.00 | 5,100,000.00 | 5,100,000.00 | 42,500,000.00 |
注：2019年度股本变动情况，详见本附注一、6所述。
（续2）
3-2-1-67
项目
| 项目 | 2018年1月1日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 汪渤 | 5,780,000.00 | 5,780,000.00 | ||
| 缪玲娟 | 4,680,000.00 | 4,680,000.00 | ||
| 崔燕 | 4,460,000.00 | 4,460,000.00 | ||
| 董明杰 | 4,640,000.00 | 4,640,000.00 | ||
| 石永生 | 4,540,000.00 | 4,540,000.00 | ||
| 沈军 | 4,540,000.00 | 4,540,000.00 | ||
| 高志峰 | 4,510,000.00 | 4,510,000.00 | ||
| 北京理工大学 | 5,100,000.00 | 5,100,000.00 | ||
| 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙） | 4,250,000.00 | 4,250,000.00 | ||
| 合计 | 42,500,000.00 | 42,500,000.00 |
22. 资本公积
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 股本溢价 | 51,425,783.13 | 51,425,783.13 | ||
| 合计 | 51,425,783.13 | 51,425,783.13 |
注：2020年度股本溢价增加51,425,783.13元，详见本附注六、21所述。
23. 盈余公积
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 2,370,590.60 | 7,292,463.71 | 2,370,590.60 | 7,292,463.71 |
| 合计 | 2,370,590.60 | 7,292,463.71 | 2,370,590.60 | 7,292,463.71 |
注：
1、 2020年盈余公积本期增加7,292,463.71元，系按照母公司2020年净利润74,045,214.77元弥补改制基准日后的净亏损1,120,577.65元后按10%计提所致。
2、 2020年度法定盈余公积本期减少2,370,590.60元，详见本附注六、21所述。
（续1）
| 项目 | 2018年12月31日 | 新准则调整 | 2019年1月1日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 2,365,682.27 | 4,908.33 | 2,370,590.60 | 2,370,590.60 | ||
| 合计 | 2,365,682.27 | 4,908.33 | 2,370,590.60 | 2,370,590.60 |
注：
1、 新准则调整4,908.33元，详见本附注四、25、（3）所述。
2、 2019年度盈余公积本期增加为0元的说明：本公司以2019年11月30日为基准日改制为股份有限公司。本公司2019年1-11月的净利润为67,963,548.18元，拟于股份有限公司设立时用于折股，不计提盈余公积。本公司2019年度的净利润为66,842,970.53元，改制基准日后的净利润为-1,120,577.65元，因此2019年度本公司未计提盈余公积。
（续2）
3-2-1-68项目
| 项目 | 2018年1月1日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 229,223.23 | 2,136,459.04 | 2,365,682.27 | |
| 合计 | 229,223.23 | 2,136,459.04 | 2,365,682.27 |
注：2018年盈余公积本期增加2,136,459.04元，系按照母公司当期净利润的10%计提所致。
24. 未分配利润
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 上期期末余额 | 71,288,457.72 | 21,291,140.47 | 2,063,009.09 |
| 加：期初未分配利润调整数 | 44,174.95 | ||
| 其中：《企业会计准则》新规定追溯调整 | 44,174.95 | ||
| 本期期初余额 | 71,288,457.72 | 21,335,315.42 | 2,063,009.09 |
| 加：本期归属于母公司所有者的净利润 | 71,254,790.95 | 66,696,813.37 | 21,364,590.42 |
| 减：提取法定盈余公积 | 7,292,463.71 | 2,136,459.04 | |
| 应付普通股股利 | 16,743,671.07 | ||
| 折股 | 72,555,192.53 | ||
| 本期期末余额 | 62,695,592.43 | 71,288,457.72 | 21,291,140.47 |
注：
（1）2019年度《企业会计准则》新规定追溯调整44,174.95元，详见本附注四、25、
（3）所述。
（2）2019年度应付普通股股利16,743,671.07元的说明：本公司于2019年1月31日召开2019年第一次股东会，决议同意对公司截止2018年12月31日的未分配利润余额的15%进行分红，分红总额为3,193,671.07元。于2019年9月27日召开2019年第三次股东会，决议同意对公司截止2018年12月31日的未分配利润进行分红，分红总额为13,550,000.00元。
（3）2020年度折股72,555,192.53元，详见附注六、21所述。
25. 营业收入、营业成本
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 305,943,217.80 | 189,680,931.56 | 225,988,263.24 | 135,220,436.76 | 92,656,751.72 | 55,479,855.41 |
| 其中：产品销售 | 304,256,991.38 | 188,806,382.67 | 224,544,659.46 | 134,605,176.40 | 90,142,855.48 | 54,064,549.17 |
| 技术服务 | 1,686,226.42 | 874,548.89 | 1,443,603.78 | 615,260.36 | 2,513,896.24 | 1,415,306.24 |
| 其他业务 | 21,367.52 | 17,855.03 | ||||
| 其中：维修费 | 21,367.52 | 17,855.03 | ||||
3-2-1-69
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 合计 | 305,943,217.80 | 189,680,931.56 | 225,988,263.24 | 135,220,436.76 | 92,678,119.24 | 55,497,710.44 |
（1） 合同产生的收入的情况（适用于新收入准则）
| 合同分类 | 2020年度营业收入 |
| 商品类型 | |
| 其中：产品销售 | 304,256,991.38 |
| 技术服务 | 1,686,226.42 |
| 按经营地区分类 | |
| 其中：境内 | 305,943,217.80 |
| 境外 | |
| 市场或客户类型 | |
| 其中：国有单位 | 305,943,217.80 |
| 民营单位 | |
| 合同类型 | |
| 其中：固定造价合同 | 305,943,217.80 |
| 成本加成合同 | |
| 按商品转让的时间分类 | |
| 其中：在某一时点转让 | 305,943,217.80 |
| 在某一时段转让 | |
| 按合同期限分类 | |
| 其中：短期合同 | 305,943,217.80 |
| 长期合同 | |
| 按销售渠道分类 | |
| 其中：直接销售 | 305,943,217.80 |
| 代理销售 | |
| 合计 | 305,943,217.80 |
（2） 与履约义务相关的信息（适用于新收入准则）
公司的履约义务主要系完成惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件的制造、测试及交付等事项，履约义务的时间按照客户的需求计划进行。公司与客户约定的合同款支付时间和比例一般按照总装厂实际支付比例和拨付时间执行，通常产品交付验收合格后公司只承担返修义务，无需承担退还给客户款项等类似义务。
（3） 与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息（适用于新收入准则）
截止2020年12月31日，本集团已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为468,033,107.27元，预计将于1年内确认收入289,997,709.04元，1-2年内确认收入178,035,398.23元。
26. 税金及附加
3-2-1-70项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 印花税 | 322,182.60 | 299,197.70 | 5,217.10 |
| 城市维护建设税 | 34,708.12 | 115,443.20 | 464,716.66 |
| 教育费附加 | 34,708.13 | 115,029.42 | 464,716.66 |
| 城镇土地使用税 | 53,367.90 | 4,447.33 | |
| 车船使用税 | 960.00 | 800.00 | |
| 合计 | 445,926.75 | 534,917.65 | 934,650.42 |
27. 销售费用
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 职工薪酬 | 649,871.66 | 483,361.33 | 354,387.84 |
| 房租及物业费 | 51,739.11 | 47,353.40 | 46,707.96 |
| 业务招待费 | 70,140.93 | 58,865.22 | 21,249.40 |
| 售后服务费 | 14,207.03 | 34,785.82 | |
| 其他 | 122,801.66 | 70,172.24 | 54,308.17 |
| 合计 | 908,760.39 | 694,538.01 | 476,653.37 |
28. 管理费用
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 职工薪酬 | 4,140,849.48 | 2,649,160.38 | 1,605,713.67 |
| 中介服务费 | 2,362,622.39 | 904,188.68 | 21,698.11 |
| 房租及物业费 | 880,312.20 | 864,244.47 | 846,828.17 |
| 无形资产摊销费 | 862,926.80 | 151,172.25 | 323,462.91 |
| 业务招待费 | 576,374.42 | 407,497.67 | 225,000.35 |
| 交通费 | 74,731.68 | 29,634.00 | 15,242.21 |
| 折旧费 | 78,457.87 | 69,540.24 | 80,060.79 |
| 办公费 | 79,568.40 | 67,975.85 | 64,555.54 |
| 水电费 | 44,767.48 | 27,382.74 | 21,015.80 |
| 保密管理经费 | 105,779.79 | 103,459.83 | 112,066.37 |
| 其他 | 807,109.43 | 459,847.51 | 339,060.64 |
| 合计 | 10,013,499.94 | 5,734,103.62 | 3,654,704.56 |
29. 研发费用
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 直接材料 | 10,911,537.23 | 5,486,800.72 | 2,771,061.02 |
| 职工薪酬 | 4,566,282.29 | 3,804,227.22 | 2,222,228.18 |
| 检验费 | 990,681.06 | 44,811.32 | |
| 委外研发费 | 1,679,307.32 | 2,358,490.51 | 471,698.10 |
| 房租及物业费 | 589,832.27 | 613,281.88 | 521,272.08 |
| 折旧及摊销 | 330,527.61 | 223,483.41 | 94,737.52 |
3-2-1-71项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 其他支出 | 334,955.13 | 129,330.05 | 23,407.50 |
| 合计 | 19,403,122.91 | 12,660,425.11 | 6,104,404.40 |
30. 财务费用
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 利息支出 | |||
| 减：利息收入 | 571,628.08 | 86,775.54 | 17,453.17 |
| 加：汇兑损失 | |||
| 加：其他支出 | 116,970.34 | 11,959.47 | 8,758.31 |
| 合计 | -454,657.74 | -74,816.07 | -8,694.86 |
31. 其他收益
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | 来源和依据 | 与资产相关/ 与收益相关 |
| 社保稳岗补贴 | 49,513.00 | 15,833.02 | 7,577.39 | 《关于贯彻执行人力资源社会保障部办公厅实施失业保险援企稳岗“护航行动”有关问题的通知》 | 与收益相关 |
| 中关村科技园区昌平园管理委员会房租补助 | 22,800.00 | 22,100.00 | 26,600.00 | 《关于向北京理工导航控制科技有限公司拨付2016-2017年小微企业房租补助资金的批复》、《关于向北京理工导航控制科技有限公司拨付2016-2018年小微企业房租补助资金的批复》、《关于向北京理工导航控制科技股份有限公司拨付大中小企业融通型特色载体企业房租补贴的批复》 | 与收益相关 |
| 增值税返还 | 359,799.83 | 5,451,549.49 | 税收优惠政策 | 与收益相关 | |
| 个税返还 | 3,513.74 | 1,341.07 | |||
| 合计 | 435,626.57 | 5,490,823.58 | 34,177.39 | — | — |
32. 投资收益
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 理财产品收益 | 86,735.84 | 23,284.74 | 291,457.17 |
| 合计 | 86,735.84 | 23,284.74 | 291,457.17 |
33. 公允价值变动收益（损失以“-”号填列）
| 产生公允价值变动收益的来源 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 交易性金融资产 | 187,029.99 | 1,442,228.32 | |
| 合 计 | 187,029.99 | 1,442,228.32 |
34. 信用减值损失（损失以“-”号填列）
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 坏账损失 | -4,715,319.30 | -1,154,981.49 |
3-2-1-72
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 合计 | -4,715,319.30 | -1,154,981.49 |
35. 资产减值损失（损失以“-”号填列）
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 坏账损失 | -2,903,825.91 | ||
| 合计 | -2,903,825.91 |
36. 营业外收入
（1） 营业外收入明细
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 政府补助 | 1,036,000.00 | ||
| 其他 | 115.49 | ||
| 合计 | 115.49 | 1,036,000.00 |
（续）
| 项目 | 其中：计入当期非经常性损益的金额 | ||
| 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |
| 政府补助 | 1,036,000.00 | ||
| 其他 | 115.49 | ||
| 合计 | 115.49 | 1,036,000.00 | |
（2） 政府补助明细
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | 来源和依据 | 与资产相关/与收益相关 |
| 昌平区小微企业高新奖励 | 30,000.00 | 《关于向北京理工导航控制科技有限公司拨付2018年国家高新技术企业奖励资金的批复》 | 与收益相关 | ||
| 小微双创资金 | 6,000.00 | 《关于向北京理工导航控制科技有限公司拨付2018年小微双创资金的批复》 | 与收益相关 | ||
| 高精尖项目资金支持 | 1,000,000.00 | 《中关村示范区引进落地高精尖项目资金支持合同》 | 与收益相关 | ||
| 合计 | 1,036,000.00 |
37. 所得税费用
（1） 所得税费用
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 当期所得税费用 | 11,414,712.97 | 10,520,446.72 | 3,559,831.87 |
| 递延所得税费用 | -729,796.83 | -197,131.29 | -447,922.73 |
3-2-1-73项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 合计 | 10,684,916.14 | 10,323,315.43 | 3,111,909.14 |
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 本期合并利润总额 | 81,939,707.09 | 77,020,128.80 | 24,476,499.56 |
| 按法定/适用税率计算的所得税费用 | 12,290,956.06 | 11,553,019.32 | 3,671,474.93 |
| 子公司适用不同税率的影响 | -279,042.38 | -14,615.72 | |
| 调整以前期间所得税的影响 | |||
| 非应税收入的影响 | |||
| 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 | 39,010.65 | 27,981.78 | 14,774.97 |
| 使用前期未确认递延所得税资产的 可抵扣亏损的影响 | |||
| 本期未确认递延所得税资产的可抵扣 暂时性差异或可抵扣亏损的影响 | 697,605.97 | 36,539.29 | |
| 研发费用加计扣除 | -2,063,614.16 | -1,279,609.24 | -574,340.76 |
| 所得税费用 | 10,684,916.14 | 10,323,315.43 | 3,111,909.14 |
38. 现金流量表项目
（1） 收到/支付其他与经营/投资/筹资活动有关的现金
1） 收到其他与经营活动有关的现金
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 利息收入 | 571,625.28 | 86,775.54 | 17,453.17 |
| 政府补助 | 76,037.56 | 39,354.55 | 1,070,177.39 |
| 代收员工医保报销款 | 74,398.80 | 76,829.44 | |
| 收回投标保证金 | 80,977.20 | 280,480.00 | |
| 其他 | 16,669.37 | 105,901.42 | |
| 合计 | 819,708.21 | 126,130.09 | 1,550,841.42 |
2） 支付其他与经营活动有关的现金
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 房租及物业费 | 2,090,896.00 | 2,430,418.11 | 2,645,199.19 |
| 中介服务费 | 2,726,792.86 | 1,118,558.00 | 285,556.56 |
| 水电费 | 325,520.93 | 412,493.21 | 543,609.41 |
| 董事会费 | 102,973.46 | ||
| 押金及保证金 | 86,000.00 | 307,000.00 | |
| 业务招待费 | 639,139.35 | 426,351.91 | 261,782.69 |
| 办公费 | 83,840.40 | 111,579.30 | 148,478.78 |
| 设备检测维修费 | 185,297.00 | 70,904.00 | 52,000.00 |
| 差旅费 | 110,044.72 | 58,497.95 | 39,348.62 |
3-2-1-74项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 交通费 | 102,631.93 | 61,473.86 | 40,595.40 |
| 其他 | 657,657.32 | 255,946.10 | 245,668.04 |
| 合计 | 7,110,793.97 | 4,946,222.44 | 4,569,238.69 |
3） 支付其他与筹资活动有关的现金
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 支付股票发行相关的中介费用 | 3,604,000.00 | 320,000.00 | |
| 合计 | 3,604,000.00 | 320,000.00 |
（2） 现金流量表补充资料
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 1.将净利润调节为经营活动现金流量： | |||
| 净利润 | 71,254,790.95 | 66,696,813.37 | 21,364,590.42 |
| 加：信用减值准备 | 4,715,319.30 | 1,154,981.49 | |
| 资产减值准备 | 2,903,825.91 | ||
| 固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 | 1,103,391.08 | 967,259.62 | 843,703.76 |
| 无形资产摊销 | 2,179,492.70 | 1,448,004.73 | 1,291,678.72 |
| 长期待摊费用摊销 | 315,715.50 | 315,715.56 | 315,715.56 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产 的损失（收益以“-”填列） | |||
| 固定资产报废损失（收益以“-”填列） | |||
| 公允价值变动损益（收益以“-”填列） | -187,029.99 | -1,442,228.32 | |
| 财务费用（收益以“-”填列） | |||
| 投资损失（收益以“-”填列） | -86,735.84 | -23,284.74 | -291,457.17 |
| 递延所得税资产的减少（增加以“-”填列） | -729,796.83 | -188,469.53 | -447,922.73 |
| 递延所得税负债的增加（减少以“-”填列） | |||
| 存货的减少（增加以“-”填列） | 46,732,026.34 | -28,312,589.62 | -59,356,671.31 |
| 经营性应收项目的减少（增加以“-”填列） | -95,626,694.78 | -21,705,053.04 | -57,898,980.98 |
| 经营性应付项目的增加（减少以“-”填列） | 47,604,533.93 | 28,417,091.21 | 144,156,831.90 |
| 其他 | |||
| 经营活动产生的现金流量净额 | 77,275,012.36 | 47,328,240.73 | 52,881,314.08 |
| 2.不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： | |||
| 债务转为资本 | |||
| 一年内到期的可转换公司债券 | |||
| 融资租入固定资产 | |||
| 3.现金及现金等价物净变动情况： | |||
| 现金的期末余额 | 72,897,862.67 | 108,232,961.85 | 74,478,806.45 |
| 减：现金的期初余额 | 108,232,961.85 | 74,478,806.45 | 15,800,889.53 |
| 加：现金等价物的期末余额 | |||
| 减：现金等价物的期初余额 |
3-2-1-75
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 现金及现金等价物净增加额 | -35,335,099.18 | 33,754,155.40 | 58,677,916.92 |
（3） 现金和现金等价物
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 现金 | 72,897,862.67 | 108,232,961.85 | 74,478,806.45 |
| 其中：库存现金 | 27,996.67 | 7,900.67 | 162,793.74 |
| 可随时用于支付的银行存款 | 72,869,866.00 | 108,225,061.18 | 74,316,012.71 |
| 现金等价物 | |||
| 其中：三个月内到期的债券投资 | |||
| 期末现金和现金等价物余额 | 72,897,862.67 | 108,232,961.85 | 74,478,806.45 |
| 其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物 |
（4） 报告期背书转让应收票据支付采购货款的情况
报告期内，本公司将部分商业承兑汇票背书转让给供应商，用于支付本公司的应付账款。这些已背书给供应商的商业承兑汇票不符合终止确认条件，本公司未终止确认。这些背书转让的商业承兑汇票到期后，出票人会将款项直接支付给持票人，因此，此事项不会形成“销售商品、提供劳务收到的现金”以及“购买商品、接受劳务支付的现金”。
报告期内本公司已背书转让的应收票据情况如下：
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 已背书转让的应收票据 | 130,623,000.00 | 63,915,000.00 | 21,500,000.00 |
39. 所有权或使用权受到限制的资产：无。
40. 政府补助
（1） 政府补助基本情况
| 种类 | 金额 | 列报项目 | 计入当期损益的金额 | ||
| 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 社保稳岗补贴 | 72,923.41 | 其他收益 | 49,513.00 | 15,833.02 | 7,577.39 |
| 中关村科技园区昌平园管理委员会房租补助 | 71,500.00 | 其他收益 | 22,800.00 | 22,100.00 | 26,600.00 |
| 增值税返还 | 5,811,349.32 | 其他收益 | 359,799.83 | 5,451,549.49 | |
| 个税返还 | 4,854.81 | 其他收益 | 3,513.74 | 1,341.07 | |
| 昌平区小微企业高新奖励 | 30,000.00 | 营业外收入 | 30,000.00 | ||
| 小微双创资金 | 6,000.00 | 营业外收入 | 6,000.00 | ||
| 高精尖项目资金支持 | 1,000,000.00 | 营业外收入 | 1,000,000.00 | ||
| 合计 | 6,996,627.54 | 435,626.57 | 5,490,823.58 | 1,070,177.39 | |
详见本附注六、31、其他收益以及六、36、营业外收入。
（2） 政府补助退回情况
报告期内，本公司无政府补助退回情况。
七、 合并范围的变化
1. 其他原因的合并范围变动
2019年度，因新设子公司，合并范围增加了七星恒盛公司。
2. 除上述变化外，报告期内，本公司不存在其他的合并范围变化情况。
八、 在其他主体中的权益
1. 在子公司中的权益
(1) 企业集团的构成
3-2-1-76子公司名称
| 子公司名称 | 主要经营地 | 注册地 | 业务性质 | 持股比例（%） | 取得方式 | |
| 直接 | 间接 | |||||
| 七星恒盛公司 | 北京经济技术开发区 | 北京经济技术开发区 | 惯性导航、卫星导航、微机电、组合导航、飞行器制导控制系统和产品、惯性元件、惯导装置、惯性测量组件、光电设备以及自动控制、产品的技术开发、技术服务、技术转让、技术咨询；软件开发；货物进出口、技术进出口、代理进出口；销售电子产品、机械设备、计算机、软件及辅助设备。 | 100 | 投资设立 | |
2. 在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的情况：无。
3. 在合营企业或联营企业中的权益：无。
九、 与金融工具相关风险
本集团的主要金融工具包括应收款项、应付款项、交易性金融资产等，各项金融工具的详细情况说明见本附注六。与这些金融工具有关的风险，以及本集团为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述。本集团管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上述风险控制在限定的范围之内。
1. 各类风险管理目标和政策
本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡，将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到最低水平，使股东及其它权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本集团风险管理的基本策略是确定和分析本集团所面临的各种风险，建立适当的风险承受底线并进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围之内。
（1）信用风险
于2020年12月31日，可能引起本集团财务损失的最大信用风险敞口主要来自于合同另一方未能履行义务而导致本集团金融资产产生的损失，具体包括：
资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而改变。
本集团于每个资产负债表日审核每一单项应收款的回收情况，以确保就无法回收的款项计提充分的坏账准备。因此，本集团管理层认为本集团所承担的信用风险已经大为降低。
本集团的流动资金存放在信用评级较高的银行，故流动资金的信用风险较低。
本集团采用了必要的政策确保所有销售客户均具有良好的信用记录。除应收账款金额前五名外，本集团无其他重大信用集中风险。
截止2020年12月31日，本集团全部应收账款金额合计：81,430,000.00元。
（2）流动风险
流动风险为本集团在到期日无法履行其财务义务的风险。本集团管理流动性风险的方法是确保有足够的资金流动性来履行到期债务，而不至于造成不可接受的损失或对企业信誉造成损害。本集团定期分析负债结构和期限，以确保有充裕的资金。
本集团持有的金融资产和金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
2020年12月31日：
3-2-1-77
项目
| 项目 | 一年以内 | 一到二年 | 二到五年 | 五年以上 | 合计 |
| 金融资产 | 245,612,793.67 | 245,612,793.67 | |||
| 货币资金 | 72,897,862.67 | 72,897,862.67 | |||
| 应收票据 | 91,000,000.00 | 91,000,000.00 | |||
| 应收账款 | 81,430,000.00 | 81,430,000.00 | |||
| 其它应收款 | 284,931.00 | 284,931.00 | |||
| 金融负债 | 228,666,823.08 | 228,666,823.08 | |||
| 应付账款 | 133,160,127.47 | 133,160,127.47 | |||
| 应付职工薪酬 | 2,598,611.82 | 2,598,611.82 | |||
| 应交税费 | 1,908,083.79 | 1,908,083.79 | |||
| 其他流动负债 | 91,000,000.00 | 91,000,000.00 |
十、 公允价值的披露
2020年12月31日，本集团无以公允价值计量的资产和负债。
十一、 关联方及关联交易
（一） 关联方关系
1. 控股股东及最终控制方
（1） 控股股东及最终控制方
| 控股股东及 最终控制方名称 | 注册地 | 业务性质 | 注册资本 | 对本公司的 持股比例(%) | 对本公司的 表决权比例(%) |
3-2-1-78
控股股东及最终控制方名称
| 控股股东及 最终控制方名称 | 注册地 | 业务性质 | 注册资本 | 对本公司的 持股比例(%) | 对本公司的 表决权比例(%) |
| 汪渤 | — | — | — | 13.60 | 13.60 |
| 缪玲娟 | — | — | — | 11.01 | 11.01 |
| 董明杰 | — | — | — | 10.92 | 10.92 |
| 石永生 | — | — | — | 10.68 | 10.68 |
| 沈军 | — | — | — | 10.68 | 10.68 |
| 高志峰 | — | — | — | 10.61 | 10.61 |
| 崔燕 | — | — | — | 10.50 | 10.50 |
| 合计 | — | — | — | 78.00 | 78.00 |
注：截止2020年12月31日，本公司上述7位自然人股东合计持有本公司78.00%的股权，已于2019年5月31日签署了一致行动协议，共同控制本公司。
（2） 控股股东的所持股份或权益及其变化
| 控股股东 | 持股金额 | ||
| 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | |
| 汪渤 | 8,975,999.00 | 5,780,000.00 | 5,780,000.00 |
| 缪玲娟 | 7,267,765.00 | 4,680,000.00 | 4,680,000.00 |
| 董明杰 | 7,205,647.00 | 4,640,000.00 | 4,640,000.00 |
| 石永生 | 7,050,353.00 | 4,540,000.00 | 4,540,000.00 |
| 沈军 | 7,050,353.00 | 4,540,000.00 | 4,540,000.00 |
| 高志峰 | 7,003,765.00 | 4,510,000.00 | 4,510,000.00 |
| 崔燕 | 6,926,118.00 | 4,460,000.00 | 4,460,000.00 |
| 合计 | 51,480,000.00 | 33,150,000.00 | 33,150,000.00 |
（续）
| 控股股东 | 持股比例（%） | ||
| 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | |
| 汪渤 | 13.60 | 13.60 | 13.60 |
| 缪玲娟 | 11.01 | 11.01 | 11.01 |
| 董明杰 | 10.92 | 10.92 | 10.92 |
| 石永生 | 10.68 | 10.68 | 10.68 |
| 沈军 | 10.68 | 10.68 | 10.68 |
| 高志峰 | 10.61 | 10.61 | 10.61 |
| 崔燕 | 10.50 | 10.50 | 10.50 |
| 合计 | 78.00 | 78.00 | 78.00 |
2. 子公司
子公司情况详见本附注“八、1.（1）企业集团的构成””相关内容。
3. 合营企业及联营企业
无。
4. 其他关联方
3-2-1-79其他关联方名称
| 其他关联方名称 | 与本公司关系 |
| 北京理工大学 | 原股东、现股东北京理工资产经营有限公司和 北京理工技术转移有限公司的实际控制人 |
| 北京理工纬铂知识产权代理有限公司 | 北京理工大学子公司 |
| 李菁 | 股东及总经理董明杰之妻子 |
（二） 关联交易
1. 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
（1） 采购商品/接受劳务
| 关联方 | 关联交易内容 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 北京理工大学 | 技术成果使用费 | 315,856.00 | 198,788.24 | 529,411.76 |
| 北京理工纬铂知识产权代理有限公司 | 专利变更代理费 | 1,200.00 | ||
| 合计 | 317,056.00 | 198,788.24 | 529,411.76 | |
（2） 销售商品/提供劳务
| 关联方 | 关联交易内容 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 北京理工大学 | 销售商品 | 29,258,980.98 | ||
| 北京理工大学 | 提供服务 | 1,686,226.42 | 1,443,603.78 | 1,601,820.74 |
| 合计 | 1,686,226.42 | 1,443,603.78 | 30,860,801.72 | |
2. 关联出租情况
（1） 承租情况
| 出租方名称 | 承租方名称 | 租赁资产种类 | 确认的租赁费 | ||
| 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 高志峰 | 本公司 | 车辆 | 62,400.00 | ||
| 沈军 | 本公司 | 车辆 | 54,000.00 | ||
| 石永生 | 本公司 | 车辆 | 54,000.00 | ||
| 李菁 | 本公司 | 车辆 | 45,600.00 | ||
3. 关键管理人员薪酬
| 项目名称 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 薪酬合计 | 3,080,237.20 | 2,582,297.29 | 1,428,540.00 |
（三） 关联方往来余额
1. 应付项目
3-2-1-80
项目名称
| 项目名称 | 关联方 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 应付账款 | 北京理工大学 | 315,856.00 | 529,411.76 | |
| 预收账款 | 北京理工大学 | 1,311,528.31 | 1,061,132.09 | |
| 应付股利 | 汪渤 | 2,277,139.27 | ||
| 应付股利 | 缪玲娟 | 1,843,478.18 | ||
| 应付股利 | 崔燕 | 1,758,085.46 | ||
| 应付股利 | 董明杰 | 1,828,408.88 | ||
| 应付股利 | 石永生 | 1,788,224.07 | ||
| 应付股利 | 沈军 | 1,788,224.07 | ||
| 应付股利 | 高志峰 | 1,776,503.50 | ||
| 应付股利 | 北京理工大学 | 383,240.53 | ||
| 应付股利 | 北京国杰乾盛投资 管理中心（有限合伙） | 1,674,367.11 | ||
| 应付股利 | 北京理工资产经营 有限公司 | 1,219,500.00 | ||
| 应付股利 | 北京理工技术转移 有限公司 | 406,500.00 |
十二、 股份支付
截止2020年12月31日，本集团无需要披露的股份支付事项。
十三、 或有事项
截止2020年12月31日，本集团无需要披露的重大或有事项。
十四、 承诺事项
截止2020年12月31日，本集团无需披露的重大承诺事项。
十五、 资产负债表日后事项
截止报告日，本集团无需要披露的重大资产负债表日后非调整事项。
十六、 其他重要事项
1. 分部信息
企业会计准则规定以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部。本公司的经营活动归属于一个单独的经营分部，主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务，本集团管理层进行组织管理时，以惯性导航系统、惯性导航系统核心部件和其他零部件业务的整体营运为基础，相应进行资源分配及业绩评价。因此，并无其他分部。
2. 截止2020年12月31日，除上述事项外，本集团无需要披露的其他重大事项。
十七、 母公司财务报表主要项目注释
1. 应收账款
（1） 应收账款按坏账计提方法分类列示
1）截止2020年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
3-2-1-81
类别
| 类别 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 81,430,000.00 | 100 | 4,071,500.00 | 5.00 | 77,358,500.00 |
| 其中：按账龄组合计提 | 81,430,000.00 | 100 | 4,071,500.00 | 5.00 | 77,358,500.00 |
| 合计 | 81,430,000.00 | 100 | 4,071,500.00 | — | 77,358,500.00 |
组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
| 账龄 | 2020年12月31日 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 预期信用损失率（%） | |
| 1年以内 | 81,430,000.00 | 4,071,500.00 | 5.00 |
| 合计 | 81,430,000.00 | 4,071,500.00 | — |
2）截止2019年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
| 类别 | 2019年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备 | |||||
| 按组合计提坏账准备 | 28,380,000.00 | 100.00 | 1,419,000.00 | 5.00 | 26,961,000.00 |
| 其中：按账龄组合计提的 | 28,380,000.00 | 100.00 | 1,419,000.00 | 5.00 | 26,961,000.00 |
| 合计 | 28,380,000.00 | 100.00 | 1,419,000.00 | — | 26,961,000.00 |
组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
| 账龄 | 2019年12月31日 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 预期信用损失率（%） | |
| 1年以内 | 28,380,000.00 | 1,419,000.00 | 5.00 |
| 合计 | 28,380,000.00 | 1,419,000.00 | — |
3）截止2018年12月31日，应收账款坏账计提方法列示
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 单项金额重大并单项计提坏账准备的应收账款 | |||||
3-2-1-82
类别
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按信用风险特征组合计提坏账准备的应收账款 | 735,294.12 | 100.00 | 36,764.71 | 5.00 | 698,529.41 |
| 单项金额不重大但单项计提坏账准备的应收账款 | |||||
| 合计 | 735,294.12 | 100.00 | 36,764.71 | — | 698,529.41 |
组合中，按账龄组合计提坏账准备的应收账款
| 账龄 | 2018年12月31日 | ||
| 应收账款 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 735,294.12 | 36,764.71 | 5.00 |
| 合计 | 735,294.12 | 36,764.71 | — |
（2） 应收账款按账龄列示
| 账龄 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 1年以内 | 81,430,000.00 | 28,380,000.00 | 735,294.12 |
| 1-2年 | |||
| 合计 | 81,430,000.00 | 28,380,000.00 | 735,294.12 |
（3） 应收账款坏账准备情况
| 类别 | 2019年12月31日 | 2020年度变动金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 应收账款坏账 | 1,419,000.00 | 2,652,500.00 | 4,071,500.00 | ||
| 合计 | 1,419,000.00 | 2,652,500.00 | 4,071,500.00 | ||
（续1）
| 类别 | 2018年12月31日 | 2019年度变动金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 应收账款坏账 | 36,764.71 | 1,382,235.29 | 1,419,000.00 | ||
| 合计 | 36,764.71 | 1,382,235.29 | 1,419,000.00 | ||
（续2）
| 类别 | 2018年1月1日 | 2018年变动金额 | 2018年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 应收账款坏账 | 20,825.00 | 15,939.71 | 36,764.71 | ||
| 合计 | 20,825.00 | 15,939.71 | 36,764.71 | ||
（4） 实际核销的应收账款：无。
（5） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
1） 2020年12月31日应收账款余额情况：
3-2-1-83
单位名称
| 单位名称 | 2020年12月31日 | 账龄 | 占应收账款期末余额 合计数的比例(%) | 坏账准备 期末余额 |
| 单位A | 80,230,000.00 | 1年以内 | 98.53 | 4,011,500.00 |
| 单位C | 1,200,000.00 | 1年以内 | 1.47 | 60,000.00 |
| 合计 | 81,430,000.00 | 100.00 | 4,071,500.00 |
2） 2019年12月31日应收账款余额情况：
| 单位名称 | 2019年12月31日 | 账龄 | 占应收账款期末余额 合计数的比例(%) | 坏账准备 期末余额 |
| 单位B | 18,900,000.00 | 1年以内 | 66.60 | 945,000.00 |
| 单位A | 9,230,000.00 | 1年以内 | 32.52 | 461,500.00 |
| 单位C | 250,000.00 | 1年以内 | 0.88 | 12,500.00 |
| 合计 | 28,380,000.00 | 100.00 | 1,419,000.00 |
3） 2018年12月31日应收账款余额情况：
| 单位名称 | 2018年12月31日 | 账龄 | 占应收账款期末余额 合计数的比例(%) | 坏账准备 期末余额 |
| 单位C | 735,294.12 | 1年以内 | 100.00 | 36,764.71 |
| 合计 | 735,294.12 | 100.00 | 36,764.71 |
2. 其他应收款
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 其他应收款 | 91,586,986.20 | 125,505.50 | 171,451.70 |
| 合计 | 91,586,986.20 | 125,505.50 | 171,451.70 |
2.1其他应收款
| 项目名称 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 其他应收款 | 91,784,931.00 | 248,131.00 | 244,931.00 |
| 减：坏账准备 | 197,944.80 | 122,625.50 | 73,479.30 |
| 净额 | 91,586,986.20 | 125,505.50 | 171,451.70 |
（1） 其他应收款按款项性质分类情况
| 款项性质 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 押金及保证金 | 284,931.00 | 248,131.00 | 244,931.00 |
| 子公司借款 | 91,500,000.00 | ||
| 合计 | 91,784,931.00 | 248,131.00 | 244,931.00 |
（2） 其他应收款坏账准备计提情况
1）截止2020年12月31日，预期信用损失确认情况
3-2-1-84
坏账准备
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月 预期信用损失 | 整个存续期预 期信用损失（未 发生信用减值） | 整个存续期预 期信用损失（已 发生信用减值） | ||
| 2019年12月31日 | 122,625.50 | 122,625.50 | ||
| 2019年12月31日其他应收款 账面余额在本期 | — | — | — | — |
| --转入第二阶段 | - | |||
| --转入第三阶段 | - | |||
| --转回第二阶段 | - | |||
| --转回第一阶段 | - | |||
| 本期计提 | 75,319.30 | 75,319.30 | ||
| 本期转回 | - | |||
| 本期转销 | - | |||
| 本期核销 | - | |||
| 其他变动 | - | |||
| 2020年12月31日 | 197,944.80 | 197,944.80 |
2）截止2019年12月31日，预期信用损失确认情况
| 坏账准备 | 第一阶段 | 第二阶段 | 第三阶段 | 合计 |
| 未来12个月 预期信用损失 | 整个存续期预 期信用损失（未 发生信用减值） | 整个存续期预 期信用损失（已 发生信用减值） | ||
| 2018年12月31日 | 73,479.30 | 73,479.30 | ||
| 2018年12月31日其他应收款 账面余额在本期 | — | — | — | — |
| --转入第二阶段 | ||||
| --转入第三阶段 | ||||
| --转回第二阶段 | ||||
| --转回第一阶段 | ||||
| 本期计提 | 49,146.20 | 49,146.20 | ||
| 本期转回 | ||||
| 本期转销 | ||||
| 本期核销 | ||||
| 其他变动 | ||||
| 2019年12月31日 | 122,625.50 | 122,625.50 |
3）截止2018年12月31日，其他应收款坏账准备计提情况
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
3-2-1-85
类别
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 单项金额重大并单项计提坏账准备的其他应收款 | |||||
| 按信用风险特征组合计提坏账准备的其他应收款 | 244,931.00 | 100.00 | 73,479.30 | 30.00 | 171,451.70 |
| 单项金额不重大但单项计提坏账准备的其他应收款 | |||||
| 合计 | 244,931.00 | 100.00 | 73,479.30 | 30.00 | 171,451.70 |
（3） 其他应收款按账龄列示
| 账龄 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 1年以内 | 91,540,000.00 | 3,200.00 | |
| 1-2年 | |||
| 2-3年 | 244,931.00 | ||
| 3-4年 | 244,931.00 | ||
| 4-5年 | 244,931.00 | ||
| 合计 | 91,784,931.00 | 248,131.00 | 244,931.00 |
（4） 其他应收款坏账准备情况
| 类别 | 2019年12月31日 | 2020年度变动金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 坏账准备 | 122,625.50 | 75,319.30 | 197,944.80 | ||
| 合计 | 122,625.50 | 75,319.30 | 128,625.50 | ||
（续1）
| 类别 | 2018年12月31日 | 2019年度变动金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 坏账准备 | 73,479.30 | 49,146.20 | 122,625.50 | ||
| 合计 | 73,479.30 | 49,146.20 | 122,625.50 | ||
（续2）
| 类别 | 2018年1月1日 | 2018年变动金额 | 2018年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 转销或核销 | |||
| 坏账准备 | 24,493.10 | 48,986.20 | 73,479.30 | ||
| 合计 | 24,493.10 | 48,986.20 | - | - | 73,479.30 |
（5） 报告期实际核销的其他应收款：无
（6） 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况：
1） 2020年12月31日其他应收款余额情况：
3-2-1-86
单位名称
| 单位名称 | 款项性质 | 2020年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款 期末余额合计数 的比例（%） | 坏账准备 期末余额 |
| 七星恒盛公司 | 往来款 | 91,500,000.00 | 1年以内 | 99.69 | |
| 北京首冶新元科技 发展有限公司 | 房屋及水电押金 | 244,931.00 | 4-5年 | 0.27 | 195,944.80 |
| 珠海航展有限公司 | 展位押金 | 40,000.00 | 1年以内 | 0.04 | 2,000.00 |
| 合计 | — | 91,784,931.00 | — | 100.00 | 197,944.80 |
2） 2019年12月31日其他应收款余额情况：
| 单位名称 | 款项性质 | 2019年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款 期末余额合计数 的比例（%） | 坏账准备 期末余额 |
| 北京首冶新元科技发展有限公司 | 房租及水 电费押金 | 244,931.00 | 3-4年 | 98.71 | 122,465.50 |
| 赵洪林 | 房租押金 | 3,200.00 | 1年以内 | 1.29 | 160.00 |
| 合计 | — | 248,131.00 | — | 100.00 | 122,625.50 |
3） 2018年12月31日其他应收款余额情况：
| 单位名称 | 款项性质 | 2018年12月31日 | 账龄 | 占其他应收款 期末余额合计数 的比例（%） | 坏账准备 期末余额 |
| 北京首冶新元科 技发展有限公司 | 房租及水 电费押金 | 244,931.00 | 2-3年 | 100.00 | 73,479.30 |
| 合计 | — | 244,931.00 | — | 100.00 | 73,479.30 |
3. 长期股权投资
（1） 长期股权投资分类
3-2-1-87项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | ||||||
| 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 | |
| 对子公司投资 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | |||||
| 合计 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | |||||
（2） 对子公司投资
| 被投资单位 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 | 本期计提减值准备 | 减值准备期末余额 |
| 七星恒盛公司 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | ||||
| 合计 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 |
（续）
| 被投资单位 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 | 本期计提减值准备 | 减值准备期末余额 |
| 七星恒盛公司 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 | ||||
| 合计 | 18,000,000.00 | 18,000,000.00 |
4. 营业收入、营业成本
3-2-1-88项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | 收入 | 成本 | |
| 主营业务 | 305,943,217.80 | 189,680,931.56 | 225,988,263.24 | 135,220,436.76 | 92,656,751.72 | 55,479,855.41 |
| 其中：产品销售 | 304,256,991.38 | 188,806,382.67 | 224,544,659.46 | 134,605,176.40 | 90,142,855.48 | 54,064,549.17 |
| 技术服务 | 1,686,226.42 | 874,548.89 | 1,443,603.78 | 615,260.36 | 2,513,896.24 | 1,415,306.24 |
| 其他业务 | 21,367.52 | 17,855.03 | ||||
| 其中：维修费 | 21,367.52 | 17,855.03 | ||||
| 合计 | 305,943,217.80 | 189,680,931.56 | 225,988,263.24 | 135,220,436.76 | 92,678,119.24 | 55,497,710.44 |
5. 投资收益
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 理财产品收益 | 86,735.84 | 23,284.74 | 291,457.17 |
| 合计 | 86,735.84 | 23,284.74 | 291,457.17 |
十八、 财务报告批准
本财务报告于2021年2月25日由本公司董事会批准报出。
北京理工导航控制科技股份有限公司
二〇二一年二月二十五日
北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表补充资料2018年1月1日至2020年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
财务报表补充资料
1. 非经常性损益明细表
（1） 按照中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号—非经常性损益（2008）》的规定，本集团非经常性损益如下：
3-2-1-89
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | 说明 |
| 计入当期损益的政府补助 | 75,826.74 | 39,274.09 | 1,070,177.39 | |
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 | 273,765.83 | 1,465,513.06 | 291,457.17 | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 115.49 | |||
| 小计 | 349,592.57 | 1,504,902.64 | 1,361,634.56 | |
| 所得税影响额 | 52,438.89 | 225,735.40 | 204,245.18 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | ||||
| 合计 | 297,153.68 | 1,279,167.24 | 1,157,389.38 |
（2） 公司根据自身正常经营业务的性质和特点将非经常性损益项目界定为经常性损益的项目说明
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | 界定为经常性损益的原因 |
| 产品退税 | 359,799.83 | 5,451,549.49 | 日常销售产品产生，与日常经营活动 持续相关，实质为营业收入的组成部分 |
北京理工导航控制科技股份有限公司财务报表补充资料2018年1月1日至2020年12月31日（本财务报表附注除特别注明外，均以人民币元列示）
2、净资产收益率及每股收益
按照中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第9号——净资产收益率和每股收益的计算及披露（2010年修订）》的规定，本集团加权平均净资产收益率、基本每股收益和稀释每股收益如下：
3-2-1-90
报告期利润
| 报告期利润 | 报告期 | 加权平均 | 每股收益 | |
| 净资产收益率 | 基本每股收益 | 稀释每股收益 | ||
| 归属于母公司股东的净利润 | 2020年度 | 46.94% | 1.0796 | 1.0796 |
| 2019年度 | 71.53% | 1.0106 | 1.0106 | |
| 2018年度 | 38.51% | 0.3237 | 0.3237 | |
| 扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润 | 2020年度 | 46.75% | 1.0751 | 1.0751 |
| 2019年度 | 70.16% | 0.9912 | 0.9912 | |
| 2018年度 | 36.43% | 0.3062 | 0.3062 | |
注：股份公司系于2020年5月28日设立，设立前实收资本为4,250万元，设立后股本为6,600.00万股，计算上表每股收益时，以改制后的股数为基础假设，对报告各期的股数进行调整，按照调整后的股数重新计算各比较期间的每股收益。
北京理工导航控制科技股份有限公司
二〇二一年二月二十五日