证券简称：星辰科技 证券代码：832885
桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号向不特定合格投资者公开发行股票说明书
向不特定合格投资者公开发行股票说明书
东兴证券股份有限公司
东兴证券股份有限公司
本次股票发行拟在全国中小企业股份转让系统精选层挂牌，该市场具有较高的投资风险。投资者应当充分了解精选层市场的投资风险及本公司披露的风险因素，审慎作出投资决定。
本次股票发行拟在全国中小企业股份转让系统精选层挂牌，该市场具有较高的投资风险。投资者应当充分了解精选层市场的投资风险及本公司披露的风险因素，审慎作出投资决定。桂林星辰科技股份有限公司
中国证监会、全国股转公司对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对公开发行申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。
声明发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺公开发行说明书及其他信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。发行人控股股东、实际控制人承诺本公开发行说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证公开发行说明书中财务会计资料真实、完整。发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人以及保荐机构、承销的证券公司承诺因发行人公开发行说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法承担法律责任。保荐机构及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行股票制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法承担法律责任。
本次发行概况
| 发行股票类型 | 人民币普通股 |
| 发行股数 | 本次初始发行的股票数量为1,827.00万股（未考虑超额配售选择权）；本次发行过程中，公司及主承销商将择机采取超额配售选择权，采用超额配售选择权发行的股份约占本次发行股份的 15%（273万股），若全额行使超额配售选择权，本次发行的股票数量为2,100.00万股。 |
| 每股面值 | 人民币1.00元 |
| 定价方式 | 通过发行人和主承销商自主协商直接定价确定发行价格 |
| 每股发行价格 | 8.00元/股 |
| 预计发行日期 | 2021年6月21日 |
| 发行后总股本 | 8,223.42万股 |
| 保荐机构（主承销商） | 东兴证券股份有限公司 |
| 公开发行说明书签署日期 | 2021年6月17日 |
注 ：行使超额配售选择权前发行后总股本为8,223.42万股，若全额行使超额配售选择权则发行后总股本为 8,496.42万股。
重大事项提示本公司特别提醒投资者对下列重大事项给予充分关注，并认真阅读公开发行说明书正文内容：
目录
第一节 释义 ...... 10
第二节 概览 ...... 13
第三节 风险因素 ...... 21
第四节 发行人基本情况 ...... 27
第五节 业务和技术 ...... 69
第六节 公司治理 ...... 202
第七节 财务会计信息 ...... 213
第八节 管理层讨论与分析 ...... 276
第九节 募集资金运用 ...... 385
第十节 其他重要事项 ...... 400
第十一节 声明与承诺 ...... 401
第十二节 备查文件 ...... 409
第一节 释义本公开发行说明书中，除非文意另有所指，下列简称和术语具有的含义如下：
| 普通名词释义 | ||
| 星辰科技、公司、本公司、股份公司 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司 |
| 电力电子 | 指 | 桂林星辰电力电子有限公司（描述电力电子技术时除外） |
| 深圳星辰 | 指 | 深圳市星辰智能控制有限公司 |
| 上海星之辰 | 指 | 上海星之辰电气传动技术有限公司 |
| 股东大会 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司股东大会 |
| 股东会 | 指 | 桂林星辰科技有限公司股东会 |
| 董事会 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司董事会 |
| 监事会 | 指 | 桂林星辰科技股份有限公司监事会 |
| 三会 | 指 | 股东大会、董事会、监事会 |
| 三会议事规则 | 指 | 《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、《监事会议事规则》 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《业务规则》 | 指 | 《全国中小企业股份转让系统业务规则（试行）》 |
| 《公司章程》 | 指 | 《桂林星辰科技股份有限公司章程》 |
| 中国证监会、证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 股转系统、全国股转系统 | 指 | 全国中小企业股份转让系统 |
| 全国股转公司 | 指 | 全国中小企业股份转让系统有限责任公司 |
| 东兴证券、主办券商、保荐机构、保荐人、主承销商 | 指 | 东兴证券股份有限公司 |
| 会计师事务所 | 指 | 大信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 律师事务所 | 指 | 北京市天元律师事务所 |
| 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
| 专业名词释义 | ||
| 伺服系统 | 指 | 以物体的位移和角度、速度、加速度为控制量组成的能够跟踪目标任意运动规律变化的自动化控制系统 |
| 动力伺服 | 指 | 包含大功率、高效率的高精度伺服系统以及高精度、高鲁棒性的大功率拖动系统 |
| 消隙系统 | 指 | 采用两套或多套伺服系统共同驱动一个旋转机构，利用控制算法和电控手段消除传动链的齿轮间隙，从而实现对目标对象的精密、快速的随动控制，既能提升整套系统的随动控制指标，又能够降低对机械传动系统的精度要求从而大大降 |
| 低制造成本 | ||
| 随动系统 | 指 | 高响应精度及高频带的伺服系统，常装备于精确、动态跟踪不断变化位置、速度、加速度目标的场合，实现精确的目标跟随。 |
| 随动控制总成 | 指 | 由控制器（包含控制电脑及算法软件）、伺服驱动器、伺服电机、运动执行机构、传感器构成的具有预定目标控制功能的系统总成。例如，军用调平系统总成、无人车驱动控制总成、轻武器平台/侦察平台、无人察打系统等 |
| 军用调平系统总成 | 指 | 各类搭载着军用装备的车辆，在装备运行时根据地面情况的变化保持车身水平及稳定，以保证装备的运行及控制精度。军用调平系统总成即是维持车身水平及稳定的独立子系统 |
| 无人车驱动控制总成 | 指 | 无人车辆的动力驱动及控制系统，包括轮毂电机/轮边电机、驱动器、整车控制器，也可集成各类目标识别、通讯和智能运动功能 |
| 轻武器平台/侦察平台 | 指 | 安装于车辆、飞机等搭载工具上的一种小型自主稳定平台，它能够较好地隔离搭载工具的颠簸、晃动。其目的是使安装于其上的武器打击装置、侦察装置便于实现精确打击和精确目标数据提取 |
| 风电变桨系统 | 指 | 大型风力发电机上用于控制桨叶角度，实现最大风能利用率并在飓风天气实施风机安全顺桨自我保护的驱动控制装置 |
| AGV | 指 | 装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿着规定的路径行驶，具有安全保护及各种移动功能的无人驾驶搬运车。 |
| 伺服电机 | 指 | 一种精确运动控制的执行电动机，在伺服控制系统驱动控制下，实现电动机轴上的扭矩、角速度和/或角位移输出 |
| 伺服驱动器 | 指 | 用来控制伺服电机的一种控制器，其作用是将运动控制指令转化为驱动伺服电机做出相应运动的驱动电力（包含电流、电压、频率等要素），属于伺服系统的一部分 |
| 控制器 | 指 | 用来控制若干组伺服系统运行的控制单元，包括上位机控制电脑、控制软件、接口单元等 |
| 同步电机 | 指 | 一种交流电机，其电机定子嵌有三相绕组，通入三相交流电流产生旋转磁场；其转子或为永磁材料产生磁场、或为通入的直流电流产生磁场。转子在定子磁场中以与定子磁场转速相同的转速运行，故称同步电机 |
| 机床 | 指 | 加工机械零部件的设备的统称 |
| 数控机床 | 指 | 用数字化指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床 |
| IGBT | 指 | 绝缘栅型双极晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点 |
| STO | 指 | “安全转矩关断”，该功能被激活时伺服控制器可切断对电机的电能供给，电机失去电能就无法 向外输出转矩也就无法启动，因此实现安全控制设备的目的 |
| DSP | 指 | 英文 “Digital Signal Processor”的缩写，即数字信号处理器。 |
| 定子、转子 | 指 | 定子指电动机或发电机静止不动的部分，常规技术方案里，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三大部分组成，主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中转动输出力矩或者通过转动使定子输出电能。 |
| 整流桥 | 指 | 指将数个整流二极管封在一起组成的桥式整流器件，主要作用是把交流电转换为直流电。 |
| 旋转编码器 | 指 | 指将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，主要原理是根据电机转一圈输出脉冲数，根据统计的脉冲量得到电机的转速、和转过的角度。 |
第二节 概览
本概览仅对公开发行说明书作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读公开发行说明书全文。
一、 发行人基本情况
| 发行人全称 | 桂林星辰科技股份有限公司 | 统一社会信用代码 | 91450300680135813W |
| 证券简称 | 星辰科技 | 证券代码 | 832885 |
| 有限公司成立日期 | 2008年10月28日 | 股份公司成立日期 | 2015年2月3日 |
| 注册资本 | 6396.42万元 | 法定代表人 | 吕虹 |
| 注册地址 | 桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号 | 主要生产经营地址 | 桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号 |
| 控股股东 | 桂林星辰电力电子有限公司 | 实际控制人 | 吕虹、丘斌、吕斌 |
| 主办券商 | 东兴证券 | 挂牌日期 | 2015年7月22日 |
| 管理型行业分类（新三板） | C4011工业自动控制系统装置制造 | 证监会行业分类 | C40仪器仪表制造业 |
二、 发行人主营业务情况
三、 主要财务数据和财务指标
公司产品长期服务于“远望”号系列远洋测量船舰载雷达，“神舟”系列载人宇宙飞船、“嫦娥”工程、“天宫”工程，南极昆仑科学考察站的地面卫星通信雷达，公司产品配套装备参加了新世纪以来的历次大阅兵，包括2009年建国60周年国庆大阅兵、2015年反法西斯胜利70周年大阅兵、2017年朱日和建军90周年大阅兵、2019年建国70周年大阅兵，在70周年国庆阅兵中，公司获得装备方队表彰；公司是我国大型舰船部分武器系统配套伺服系统的供应商，公司参与的科研项目多次获得科技部、工信部及广西科技重大专项支持。
公司产品广泛应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。公司在军工领域服务于航天科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天科技等集团及其下属科研院所；在新能源领域服务于风电、新能源汽车行业；在工业控制领域服务于自动化、智能化的各类机械设备：
（1）航空航天及武器装备，如导弹发射系统、火炮控制、雷达跟踪控制、舰船自动化装备、航空航天仿真平台等；
（2）民用领域，如风电变桨、新能源车、注塑机、AGV、工业自动化及智能化装备等。
项目
| 项目 | 2020年12月31日/2020年度 | 2019年12月31日/2019年度 | 2018年12月31日/2018年度 |
| 资产总额(元) | 260,149,697.54 | 205,334,946.68 | 172,842,054.03 |
| 股东权益合计(元) | 189,698,735.94 | 155,953,762.58 | 143,470,612.98 |
| 归属于母公司所有者的股东权益(元) | 185,984,261.79 | 155,953,762.58 | 143,470,612.98 |
| 资产负债率（母公司）（%） | 26.81% | 22.63% | 15.53% |
| 营业收入(元) | 137,099,752.59 | 95,070,248.76 | 81,799,728.53 |
| 毛利率（%） | 53.38% | 53.46% | 52.26% |
| 净利润(元) | 39,100,529.36 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 归属于母公司所有者的净利润(元) | 38,429,999.79 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 扣除非经常性损益后的净利润(元) | 33,937,205.87 | 18,715,213.02 | 15,276,249.93 |
| 归属于母公司所有者的 | 33,266,676.30 | 18,715,213.02 | 15,276,249.93 |
| 扣除非经常性损益后的净利润(元) | |||
| 加权平均净资产收益率（%） | 22.46% | 15.16% | 13.01% |
| 扣除非经常性损益后净资产收益率（%） | 19.44% | 12.50% | 11.17% |
| 基本每股收益（元/股） | 0.60 | 0.36 | 0.28 |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.60 | 0.36 | 0.28 |
| 经营活动产生的现金流量净额(元) | 10,386,428.44 | 9,847,407.68 | -4,930,071.97 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 10.14% | 13.82% | 11.59% |
四、 发行决策及审批情况
五、 本次发行概况
不超过2,100万股新股（含行使超额配售选择权所发新股）。发行股票类型
| 发行股票类型 | 人民币普通股 |
| 每股面值 | 人民币1.00元 |
| 发行股数 | 本次初始发行的股票数量为1,827.00万股（未考虑超额配售选择权）；本次发行过程中，公司及主承销商将择机采取超额配售选择权，采用超额配售选择权发行的股份约占本次发行股份的 15%（273万股），若全额行使超额配售选择权，本次发行的股票数量为2,100.00万股。 |
| 发行股数占发行后总股本的比例 | 22.22%（超额配售选择权行使前）；24.72%（全额行使超额配售选择权后） |
| 定价方式 | 通过发行人和主承销商自主协商直接定价确定发行价格 |
| 每股发行价格 | 8.00元/股 |
| 发行前市盈率（倍） | 15.38 |
| 发行后市盈率（倍） | 19.78 |
| 预测净利润（元） | 不适用 |
| 发行后基本每股收益（元/股） | 0.4045 |
| 发行前每股净资产（元/股） | 2.97 |
| 发行后每股净资产（元/股） | 3.84 |
| 发行前净资产收益率（%） | 22.46% |
| 发行后净资产收益率（%） | 12.18% |
| 发行前市净率（倍） | 2.75 |
| 发行后市净率（倍） | 2.08 |
| 本次股票发行期间停牌、复牌的时间安排 | 停牌安排：公司向全国股转公司提交本次公开发行股票并在精选层挂牌的申报材料的次一交易日停牌； 复牌安排：公司股票公开发行完毕并在精选层挂牌，将申请股票自精选层挂牌之日起复牌 |
| 发行方式 | 本次发行采用向战略投资者定向配售和网上向开通新 三板精选层交易权限的合格投资者定价发行相结合的 方式进行 |
| 发行对象 | 符合国家法律法规和监管机构规定的，符合条件的战略投资者，已开通全国股转系统精选层股票交易权限的合格投资者（中国法律、法规和规范性文件禁止购买者除外） |
| 战略配售情况 | 本次发行战略配售发行数量为365万股，占超额配售选择权全额行使前本次发行数量的19.98%，占超额配售选择权全额行使后本次发行总股数的17.38% |
| 本次发行股份的交易限制和锁 | 根据全国股转公司的相关规定办理 |
| 定安排 | |
| 募集资金总额 | 14,616.00 万元（超额配售选择权行使前）； 16,800.00 万元（全额行使超额配售选择权后） |
| 募集资金净额 | 12,954.02万元（超额配售选择权行使前）； 15,137.99万元（全额行使后超额配售选择权） |
| 承销方式及承销期 | 余额包销 |
| 询价对象范围及其他报价条件 | 不适用 |
| 优先配售对象及条件 | 不适用 |
| 发行费用概算 | 1、保荐承销费用1,198.58万元； 2、审计及验资费用344.35万元； 3、律师费用100.00万元； 4、发行手续费用及其他19.05万元（超额配售选择权行使前）；19.08万元（全额行使超额配售选择权后） 注：上述发行费用均不含增值税金额，最终发行费用 可能由于金额四舍五入或最终发行结果而有所调整。 |
注1：行使超额配售选择权前发行后总股本为8,223.42万股，若全额行使超额配售选择权则发行后总股本为8,496.42万股；注2：发行前市盈率为本次发行价格除以每股收益，每股收益按2020年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行前总股本计算；注3：发行后市盈率为本次发行价格除以每股收益，每股收益按2020年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算；行使超额配售选择权前的发行后市盈率为19.78倍，若全额行使超额配售选择权则发行后市盈率为20.43倍；注4：发行后基本每股收益以2020年度经审计扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以本次发行后总股本计算；行使超额配售选择权前的发行后基本每股收益为
0.4045元/股，若全额行使超额配售选择权则发行后基本每股收益为0.3915元/股；注5：发行前每股净资产以2020年12月31日经审计的所有者权益除以本次发行前总股本计算；注6：发行后每股净资产按本次发行后归属于母公司股东的净资产除以发行后总股本计算，其中，发行后归属于母公司股东的净资产按经审计的截至2020年12月31日归属于母公司股东的净资产和本次募集资金净额之和计算；行使超额配售选择权前的发行后每股净资产
3.84元/股，若全额行使超额配售选择权则发行后每股净资产为3.97元/股；注7：发行前净资产收益率为2020年公司加权平均净资产收益率；加权平均净资产收益率=P/（E0＋NP÷2＋Ei×Mi÷M0－Ej×Mj÷M0±Ek×Mk÷M0）其中：P分别对应于归属于母公司所有者的净利润、归属于母公司所有者的扣除非经常性损益后的净利润；NP为归属于母公司所有者的净利润；E0为归属于母公司所有者的期初净资产；Ei为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于母公司所有者的净资产；Ej为报告期回购或现金分红等减少的、归属于母公司所有者的净资产；M0为报告期月份数；Mi为新增净资产次月起至报告期期末的月份数；Mj为减少净资产次月起至报告期期末的月份数；Ek为因其他交易或事项引起的净资产增减变动；Mk为发生其他净资产增减变动次月起至报告期期末的月份数。注8：发行后净资产收益率以2020年经审计归属于母公司股东的净利润除以本次发行后归属于母公司股东的净资产计算，其中发行后归属于母公司股东的净资产按经审计的截至2020年12月31日归属于母公司的净资产和本次募集资金净额之和计算；行使超额配售选
择权前的发行后净资产收益率为12.18%，若全额行使超额配售选择权则发行后净资产收益率11.39%；注9：发行前市净率以本次发行价格除以发行前每股净资产计算；注10：发行后市净率以本次发行价格除以发行后每股净资产计算；行使超额配售选择权前的发行后市净率为2.08倍，若全额行使超额配售选择权则发行后市净率为2.02倍。
六、 本次发行相关机构
（一） 保荐机构（主承销商）
| 机构全称 | 东兴证券股份有限公司 |
| 法定代表人 | 魏庆华 |
| 注册日期 | 2008年5月28日 |
| 统一社会信用代码 | 91110000710935441G |
| 注册地址 | 北京市西城区金融大街5号（新盛大厦）12、15层 |
| 办公地址 | 北京市西城区金融大街5号（新盛大厦）12、15层 |
| 联系电话 | 010-66555253 |
| 传真 | 010-66555103 |
| 项目负责人 | 王伟洲、朱彤 |
| 项目组成员 | 王伟洲、朱彤、管丽倩、秦伟 |
（二） 律师事务所
| 机构全称 | 北京市天元律师事务所 |
| 负责人 | 朱小辉 |
| 注册日期 | 1994年10月7日 |
| 统一社会信用代码 | 31110000400795412U |
| 注册地址 | 北京市西城区丰盛胡同28号太平洋保险大厦10层 |
| 办公地址 | 北京市西城区丰盛胡同28号太平洋保险大厦10层 |
| 联系电话 | 010-57763888 |
| 传真 | 010-57763777 |
| 经办律师 | 顾明珠、唐江华 |
（三） 会计师事务所
| 机构全称 | 大信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 负责人 | 胡咏华、吴卫星 |
| 注册日期 | 2012年3月6日 |
| 统一社会信用代码 | 91110108590611484C |
| 注册地址 | 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦1504室 |
| 办公地址 | 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦22层 |
| 联系电话 | 010-82337890 |
| 传真 | 010-82327668 |
| 经办会计师 | 陈菁佩、连伟 |
（四） 资产评估机构
□适用 √不适用
（五） 股票登记机构
| 机构全称 | 中国证券登记结算有限责任公司北京分公司 |
| 法定代表人 | 戴文桂 |
| 注册地址 | 北京市西城区金融大街26号金阳大厦5层 |
| 联系电话 | 4008058058 |
| 传真 | 010-50939716 |
（六） 收款银行
| 户名 | 东兴证券股份有限公司 |
| 开户银行 | 中国银行金融中心支行 |
| 账号 | 322056023692 |
（七） 其他与本次发行有关的机构
□适用 √不适用
七、 发行人与本次发行有关中介机构权益关系的说明
八、 发行人选择的具体进层标准
截至本公开发行说明书签署之日，公司与本次发行有关的保荐人（主承销商）、律师事务所、会计师事务所等证券服务机构及其负责人、高级管理人员及经办人员之间不存在其他间接或直接的股权关系。
发行人系在全国股转系统连续挂牌满12个月的创新层挂牌公司，根据全国中小企业股份转让系统有限责任公司发布的《全国中小企业股份转让系统分层管理办法》，发行人选择如下具体进层标准：
“（一）市值不低于2亿元，最近两年净利润均不低于1,500万元且加权平均净资产收益率平均不低于8%，或者最近一年净利润不低于2,500万元且加权平均净资产收益率不低于8%”。
九、 发行人公司治理特殊安排等重要事项
十、 募集资金运用
截至本公开发行说明书签署日，公司治理不存在特殊安排。
本次募集资金扣除发行费用后，将用于以下项目：
单位：万元
| 本次发行募集资金到位前，公司将根据实际需要调整募投项目的实际进度，先行以自筹资金支付项目所需款项，待募集资金到位后予以置换。本次发行募集资金到位后，若实际募集资金（扣除发行费用）少于以上项目所需资金总额，则不足部分由公司通过自有资金或其他方式自筹解决；如募集资金超过项目投资所需，则剩余部分用于补充公司主营业务的营运资金。 | |||||
十一、 其他事项
第三节 风险因素
第四节 发行人基本情况
一、 发行人基本信息
| 公司全称 | 桂林星辰科技股份有限公司 |
| 英文全称 | GuilinStarsScienceAndTechnologyCo.,Ltd |
| 证券代码 | 832885 |
| 证券简称 | 星辰科技 |
| 法定代表人 | 吕虹 |
| 注册资本 | 6,396.42万元 |
| 成立日期 | 2008年10月28日 |
| 住所和邮政编码 | 住所：桂林市高新区信息产业园D-10、D-11号 邮政编码：541004 |
| 电话 | 0773-5862899 |
| 传真 | 0773-5866366 |
| 互联网网址 | http://www.stars.com.cn |
| 电子信箱 | carllu@stars.com.cn |
| 负责信息披露和投资者关系的部门 | 董事会秘书办公室 |
| 董事会秘书或者信息披露事务负责人 | 吕斌 |
| 投资者联系电话 | 0773-5862899 |
二、 发行人挂牌期间的基本情况
| （四）报告期内发行融资情况，包括但不限于发行方式、金额、资金用途等 报告期内，公司进行了1次股票发行融资，具体情况如下： 2020年3月20日，公司2020年第二次临时股东大会审议通过《关于<桂林星辰科技股份有限公司定向发行说明书>的议案》，公司以6.30元/股的价格向董事吕斌定向发行160,000股份，募集资金1,008,000元，本次发行股份募集的资金用于补充公司流动资金，支付供应商货款。 2020年4月8日，全国股转公司向公司出具《关于对桂林星辰科技股份有限公司股票定向发行无异议的函》（股转系统函[2020]【810】号），核准了公司本次定向发行股票事宜。 2020年4月14日，大信会计师事务所（特殊普通合伙）出具大信验字[2020]第5-00006号《验资报告》，验证截至2020年4月10日止，星辰科技已收到吕斌以货币出资缴纳的投资款1,008,000元。 星辰科技已就增加注册资本完成工商变更登记手续。 （五）报告期内重大资产重组情况，对发行人业务和管理、股权结构及经营业绩的影响 报告期内，公司不存在重大资产重组情况。 （六）报告期内控制权变动情况 公司实际控制人为吕虹、丘斌、吕斌，吕斌系吕虹、丘斌之子，担任公司董事、董事会秘书。报告期内，公司增加吕斌为实际控制人之一，有效保证了控制权的稳定，公司实际控制权未发生变动。 （七）报告期内股利分配情况 | |||
三、 发行人的股权结构
2018年5月11日，公司召开2017年度股东大会，审议通过了《2017年度权益分派方案》，以截至2017年12月31日公司总股本63,804,200股为基数，向公司全体股东每10股派发现金股利派0.8元（含税），共计分配股利5,104,336.00元。
2019年5月10日，公司召开2018年度股东大会，审议通过了《2018年度权益分派方案》，以权益分派实施时股权登记日的总股本为基数，向公司全体股东每10股派发现金股利派1.6元（含税），共计分配股利10,208,672.00元。
2020年5月22日，公司召开2019年度股东大会，审议通过了《2019年度权益分派方案》，以截至权益分派实施时股权登记日应分配股数为基数，向公司全体股东每10股派发现金股利派1.8元（含税），共计分配股利11,513,556.00元。
2021年4月2日，公司召开2020年度股东大会，审议通过了《2020年年度权益分派》，以截至权益分派实施时股权登记日应分配股数为基数，向公司全体股东每10股派发现金股利派2.5元（含税），共计分配股利15,991,050元。
（一）公司股权结构
截至本公开发行说明书签署日，公司股权结构图如下：
四、 发行人股东及实际控制人情况
（二）控股股东、实际控制人控制的其他企业
截至本公开发行说明书签署日，除发行人及其子公司外，控股股东不存在控制其他企业的情形，实际控制人除控制电力电子、发行人及控股子公司外，不存在控制其他企业的情形。
（一）发行人控股股东及实际控制人基本情况
1、控股股东
（1）基本情况
截至本公开发行说明书签署之日，桂林星辰电力电子有限公司直接持有公司30,440,050股，占本次发行前股本总额的47.59%，系公司的控股股东，其基本情
| 注：公司对广西桂林漓江农村合作银行持股比例以其最新股本计算。 （3）股权结构 | ||||||||||
| 注：上述财务数据经广西立信会计师事务所有限责任公司审计。 2、实际控制人 公司实际控制人为吕虹、丘斌、吕斌。截至本公开发行说明书签署之日，吕虹直接持有公司股份数量为6,642,864股，持股比例为10.39%；丘斌直接持有公司股份数量为5,911,834股，持股比例为9.24%；吕斌直接持有公司股份数量为507,000股，持股比例为0.79%；吕虹、丘斌夫妇作为电力电子的实际控制人间接控制公司股份数量为30,440,050股，控制的表决权比例为47.59%。吕虹、丘斌、吕斌直接和间接控制公司股份数量为43,501,748股，控制的表决权的比例为68.01%，系公司的实际控制人。 | ||||||
五、 发行人股本情况
司总经理、上海星川电气传动有限公司总经理、上海星之辰总经理、星辰科技技术总监、市场总监。现任深圳星辰董事、星辰科技董事。刘群，男，1968年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于武汉大学电子学专业，本科学历。历任桂林电器科学研究所助理工程师，桂林飞虹寻呼台工程师，广东番禺隆辉集团公司工程师，新加坡HOKURIKU(S),PTE,LTD.工程师电力电子工程师，星辰科技董事、市场总监；现任深圳星辰董事、总经理，上海星之辰执行董事、总经理。包江华，女，1971年6月出生，中国国籍，无境外永久居留权，大专学历。历任电力电子财务经理、深圳星辰激光技术有限公司会计机构负责人、上海星川电气传动有限公司会计机构负责人、上海星之辰会计机构负责人。现任星辰科技董事、财务总监。吴勇强，男，1966年12月出生，中国国籍，无境外永久居留权，西安交通大学本科学历。历任桂林电器科学研究所助理工程师、工程师、桂林星辰数字技术有限公司工程师、电力电子工程师、研发部经理、副总经理、星辰科技副总经理、制造总监、行政总监、董事会秘书、总工程师助理。现任星辰科技监事会主席。周江，男，1972年10月出生，中国国籍，无境外永久居留权，华中科技大学本科学历。历任柳州工程机械厂技术员、工程师，电力电子工程师、研发部经理、副总经理，星辰科技技术总监。现任星辰科技市场总监。
（一）本次发行股本及占比情况
截至本公开发行说明书签署之日，发行人总股本63,964,200股，拟向不特定合格投资者公开发行人民币普通股股票1,827万股（不含行使超额配售选择权所发新股），本次发行过程中，发行人和主承销商可以采用超额配售选择权，超额配售数量不得超过本次发行规模的15%（273万股）。发行完成后，公众股东持股占发行后总股本的比例不低于25%。具体新股发行数量根据募集资金投资项目资金需求量、新股发行费用和发行价格等因素确定。
六、 影响发行人股权结构的事项
七、 发行人子公司情况
（一）本次发行申报前发行人已经制定或实施的股权激励及相关安排情况截至本公开发行说明书签署之日，发行人不存在已经制定或实施的可能导致股权结构变化的股权激励及相关安排的情形。
（二）本次发行前控股股东、实际控制人与其他股东签订的特殊投资约定截至本公开发行说明书签署之日，发行人控股股东、实际控制人不存在与其他股东签署可能导致股权结构变化的特殊投资约定的情形。
（一）控股子公司
截至本公开发行说明书签署之日，发行人拥有2家控股子公司，具体情况如
| 注：上述财务数据经大信会计师事务所（特殊普通合伙）审计。 | ||||||
| 注：上述财务数据经大信会计师事务所（特殊普通合伙）审计。 （二）参股公司情况 截至本公开发行说明书签署之日，公司有2家参股公司，为桂林伺达石油科技有限公司和桂林银行股份有限公司，具体情况如下： 1、桂林伺达石油科技有限公司 | ||||||
| 注：上述财务数据经广西立信会计师事务所有限责任公司审计。 2、桂林银行股份有限公司 | |||||
| 项目 | 基本情况 | ||||
| 公司名称 | 桂林银行股份有限公司 | ||||
| 成立时间 | 1997年3月28日 | ||||
| 注册资本 | 500,000万元人民币 | ||||
| 实收资本 | 500,000万元人民币 |
| 注册地址 | 桂林市临桂区公园北路8号 |
| 持股比例 | 星辰科技持有9,518,425股，持股比例为0.19% |
| 入股时间 | 2014年12月22日 |
| 第一大股东 | 桂林市交通投资控股集团有限公司 |
| 经营范围 | 公司吸收公众存款；发放短期、中期和长期贷款；办理国内结算；办理票据承兑与贴现；发行金融债券；代理发行、代理兑付、承销政府债券；买卖政府债券、金融债券；从事同业拆借；从事银行卡业务；提供担保；代理收付款项及代理保险业务；提供保管箱服务；办理地方财政周转使用资金的委托贷款业务；即期结售汇（含对公、对私）业务；外汇存款、外汇贷款、外汇汇款、外币兑换、国际结算、同业外汇拆借、外汇票据的承兑与贴现、外汇借款、外汇担保、自营外汇买卖及代客外汇买卖；网上银行、电话银行及其他电子银行业务；代理家庭财产保险、机动车辆保险、意外伤害保险、人寿保险、健康保险、企业财产保险、工程保险、信用保险；经国务院银行业监督管理机构批准的其他业务；合作办理远期结售汇业务；银行间黄金询价业务和黄金拆借业务（仅限上海黄金交易所）；基金销售业务；个人黄金代理业务（上海黄金交易所二级代理）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。） |
八、 董事、监事、高级管理人员
（一）董事、监事、高级管理人员
1、董事会成员简介
公司董事会由九名董事组成，其中独立董事两名。截至本公开发行说明书签署之日，董事会成员基本情况如下：
| （一）董事、监事、高级管理人员 1、董事会成员简介 公司董事会由九名董事组成，其中独立董事两名。截至本公开发行说明书签署之日，董事会成员基本情况如下： | ||||||
| 姓名 | 公司职务 | 国籍 | 性别 | 任期 | ||
| 吕虹 | 董事长、技术总监 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 | ||
| 丘斌 | 董事 | 中国 | 女 | 2021年1月6日至2024年1月5日 | ||
| 马锋 | 董事、总经理 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 | ||
| 吕爱群 | 董事 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 | ||
| 包江华 | 董事、财务总监 | 中国 | 女 | 2021年1月6日至2024年1月5日 | ||
| 刘卫兵 | 董事 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 | ||
| 吕斌 | 董事、董事会秘书 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 | ||
| 王建平 | 独立董事 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 |
| 胡庆 | 独立董事 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 |
| 现任深圳康瑞通投资管理有限公司投资经理、江西沃格光电股份有限公司独立董事、深圳市尚荣医疗股份有限公司董事、星辰科技董事。 （7）吕斌 吕斌，董事，简历见本公开发行说明书“第四节发行人基本情况”之“四、发行人股东及实际控制人情况”之“（一）发行人股东及实际控制人基本情况”。 （8）王建平 王建平，男，1957年7月出生，中国国籍，无境外永久居留权，西安交通大学研究生学历，教授级高级工程师。历任呼和浩特市第一运输公司工人、中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司主任。现任全国风力机械标准化技术委员会副主任委员、机械工业风力机械产品质量监督检测中心副主任、中国可再生能源规模化发展项目标准专家组组长、浙江运达风电股份有限公司独立董事、星辰科技独立董事。 （9）胡庆 胡庆，男，1970年9月出生，中国国籍，无境外永久居留权，长沙理工大学本科学历。历任深圳亚太会计师事务所审计员、华为技术有限公司科员、副科长、艾默生网络能源有限公司会计科科长、经理及亚太区财务高级经理、深圳市至高通信技术发展有限公司财务总监、深圳市汉普电子技术开发有限公司财务总监、深圳市恒扬数据股份有限公司财务总监、上达电子（深圳）股份有限公司副总经理、董事会秘书、健康元药业集团股份有限公司（证券代码：600380）独立董事。现任深圳市前海荆鹏股权投资有限公司监事、东莞市金太阳研磨股份有限公司（证券代码：300606）独立董事、深圳市兆威机电股份有限公司独立董事、东莞市神州视觉科技有限公司财务总监兼董事会秘书、星辰科技独立董事。 2、监事会成员简介 公司监事会由三名监事组成，其中职工监事一名。截至本公开发行说明书签署之日，监事会成员基本情况如下： | ||||||
| 姓名 | 公司职务 | 国籍 | 性别 | 任期 | ||
| 吴勇强 | 监事会主席 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 |
| 申保廷 | 监事 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 |
| 羊智平 | 职工监事 | 中国 | 男 | 2021年1月6日至2024年1月5日 |
| （1）马锋 马锋，总经理，详见本公开发行说明书“第四节发行人基本情况”之“四、发行人股东及实际控制人情况”之“（三）其他持有发行人5%以上股份的股东 | ||||||
| 除上述兼职情况外，公司董事、监事、高级管理人员均不存在其他兼职情况。 5、董事、监事、高级管理人员相互之间的亲属关系 截至本公开发行说明书签署日，除吕虹与丘斌为配偶关系、吕虹与吕斌为父子关系、丘斌与吕斌为母子关系外，公司董事、监事、高级管理人员相互之间不存在其他亲属关系。 | |||||||
| （二）董事、监事、高级管理人员及其近亲属持股情况 1、董事、监事及高级管理人员及其近亲属直接持股情况 截至本公开发行说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及其近亲属直接持股情况列表如下： | ||||||||
| 姓名 | 公司职务 | 持股数量（股） | 直接持股比例 | 与董监高亲属关系 | ||||
| 吕虹 | 董事长、技术总监 | 6,642,864 | 10.39% | 丘斌配偶、吕斌父亲 | ||||
| 丘斌 | 董事 | 5,911,834 | 9.24% | 吕虹配偶、吕斌母亲 | ||||
| 马锋 | 董事、总经理 | 4,957,200 | 7.75% | - | ||||
| 吕爱群 | 董事 | 2,933,560 | 4.59% | - | ||||
| 包江华 | 董事、财务总监 | 1,937,040 | 3.03% | - | ||||
| 吕斌 | 董事、董事会秘书 | 507,000 | 0.79% | 吕虹之子、丘斌之子 | ||||
| 吴勇强 | 监事会主席 | 1,810,682 | 2.83% | - | ||||
| 申保廷 | 监事 | 107,600 | 0.17% | - | ||||
| 周江 | 市场总监 | 1,748,130 | 2.73% | - | ||||
| 郝铁军 | 销售总监 | 95,400 | 0.15% | - | ||||
| 注：间接持股数量为电力电子直接持有的发行人股份数乘以电力电子各股东的持股比例，间接持股比例为间接持股数量占发行人总股本比例。 除此之外，不存在公司董事、监事、高级管理人员及其近亲属间接持股情况。 3、股份质押、冻结或其他权利受限情况 截至本公开发行说明书签署之日，公司董事、监事、高级管理人员及其近亲属直接或间接持有的公司股份不存在诉讼、质押、冻结或其他权利受限制的情况。 （三）公司董事、监事及高级管理人员的对外投资情况 截至本公开发行说明书签署日，公司董事、监事及高级管理人员的对外投资情况如下： | ||||||||||||||
| 序号 | 姓名 | 职务 | 投资单位 | 持股比例（%） | ||||||||||
| 1 | 刘卫兵 | 董事 | 杭州裕中投资管理有限公司 | 10.00 |
| 苏州优备精密智能装备股份有限公司 | 7.00 | |||
| 中健康桥医药集团股份有限公司 | 0.70 | |||
| 2 | 胡庆 | 独立董事 | 深圳市前海荆鹏股权投资有限公司 | 12.17 |
| 深圳市易利融通投资企业（有限合伙） | 4.17 | |||
| 3 | 丘斌 | 董事 | 广西桂林漓江农村合作银行 | 0.04 |
九、 重要承诺
（一）本次发行前股东所持股份的流通限制及自愿锁定、减持意向的承诺
1、控股股东、实际控制人承诺
本次发行前，公司控股股东电力电子、实际控制人吕虹、丘斌、吕斌承诺：
（1）自公司召开股东大会审议公开发行股票并在精选层挂牌事项的股东大会股权登记日次日起至星辰科技完成公开发行股票并进入精选层之日或至股票公开发行并在精选层挂牌事项终止之日不减持公司股票。
（2）自公司在精选层挂牌之日起十二个月内不转让或委托他人代为管理本公司/本人直接或间接持有的公司精选层挂牌前已发行的股份，也不由公司回购该部分股份。
（3）如果拟减持股票，本公司/本人将遵守中国证券监督管理委员会、全国中小企业股份转让系统有限责任公司关于股份减持的相关规定，结合稳定股价的需要，审慎制定股票减持计划。本公司/本人减持股份将严格按照中国证券监督管理委员会、全国中小企业股份转让系统有限责任公司的规则履行相关信息披露义务，并遵守中国证券监督管理委员会、全国中小企业股份转让系统有限责任公司关于减持数量及比例等法定限制。若本公司/本人存在法定不得减持股份的情形的，本公司/本人将不进行股份减持。
（4）在担任公司董事/监事/高级管理人员期间，如实并及时申报本人直接或间接持有的公司股份及其变动情况；在任职期间每年转让的股份不超过本人所直
十、 其他事项
第五节 业务和技术
一、 发行人主营业务、主要产品或服务情况
| 按应用领域分，公司产品主要应用于航空航天及军工、新能源和工业控制领域。 ① 航空航天及军工专用伺服系统 在军用自动化装备领域，公司主营产品为军用随动控制系统总成（军用自动调平系统、无人车驱动控制系统、轻武器及侦察平台）、双电机消隙系统、伺服驱动器及伺服电机等。公司众多军用产品装备于国家重点工程，应用场景包括导弹发射装置、火炮随动控制、雷达驱动控制、航天航空仿真平台、卫星通讯装置等。 伺服系统在雷达跟踪、武器发射控制中的应用 （资料来源：网络图片） ②新能源专用伺服系统 新能源行业应用可细分为风力发电设备、电动汽车及特种作业车领域，公司针对不同细分场景，针对性开发系列产品，具体情况如下： | ||||
| 产品名称 | 图例 | 用途 | ||
| 风电变桨驱动器 | 用于调整大型风力发电机组的叶片迎风角，以在不同风速下获得最佳发电效率，并在恶劣天气下安全收桨 | |||
| 风电变桨交流伺服电机 | 用于执行变桨驱动器的动作控制，实现变桨及收桨动作 | |||
| 在新能源行业，公司目前主要产品为风电变桨伺服系统。风电变桨伺服系统可以依据风速的变化精确控制风电机组叶片的迎风角，在保证风力发电机始终工作在最佳发电效率区的同时减少风力对风电机组的冲击。公司的风电变桨伺服系统具有载荷控制平稳、安全和高效等优点，近年来在大型风电机组上得到了应用。 伺服系统在风力发电机组中的应用 （资料来源：网络图片） ③工业控制专用伺服系统 工业控制行业应用场景广泛，公司开发了通用及专用型伺服系统及各类功能总成，主要分类如下： a）伺服节能注塑机领域：注塑机节能专用动力伺服系统，取代传统注塑机的油泵马达，平均节能率高达50%，并且制品更精密，模具及油泵的机械寿命更长，噪音大幅度降低； b）液压控制及传动领域：液压泵控伺服系统对液压系统尤其是压力和流量变化范围较大的液压系统进行升级换代，实现高精度、高效节能运行； c）机床及自动化装备领域：弹簧机、激光切割机、绕线机等领域应用的通用、专用伺服系统，以其宽泛功率范围、高精度、高响应性以及极具竞争力的价 | ||||
| 3、伺服系统在不同领域的具体使用场景、发挥的具体功能、作用 公司产品主要应用于航空航天及军工、新能源、工业控制领域，各领域的具体应用场景、发挥的具体功能、应用方式、技术与竞争优势情况如下： （1）航空航天及军工领域 | |||||||
| 应用场景 | 发挥的具体功能 | 实现随动控制自动化、智能化的具体方式及路径 | 技术水平及竞争优势 | ||||
| 导弹发射系统 | ①将导弹迅速、精准地起竖到发射位置或回收到运 | ①装备于导弹发射系统，由伺服驱动器和电机驱动发射装置精密快速运动； | 强环境适应性：军品需要适应高温、低温、温度冲击、高湿度、高海拔、盐雾、沙尘、强振动冲 | ||||
| 载位置； ②将发射车体迅速且精准调平后进入可发射状态或迅速收起支撑腿后使发射车可进入运动状态。 | ②装备于发射车的调平系统，由多组伺服驱动器和电机驱动多个支撑腿联动调整发射车体的姿态；总控单元根据水平传感器全自动调节多个支撑腿，智能分配载荷并实现调平。 | 击等复杂环境，需要在硬件设计上有着相关的设计经验积累；同时为保障极端情况装置的可靠运行，系统必须有相关可维护性设计。 高动态适应性：由于导弹发射系统需要快速响应作战要求，对于发射装置的架设时间和平衡度、发射姿态有较高要求，对于配套伺服产品的控制精准度及快速响应性、可靠性有较高要求，需要对伺服控制领域的技术有较深的技术积累和实践经验。 | |
| 雷达跟踪控制 | 动态调整雷达方位和俯仰角，精密且快速控制雷达天线运动姿态，实现快速发现目标和精密跟踪目标。 | 装备于雷达的天线姿态控制系统，采用自有电控消隙技术，由伺服驱动器和电机驱动天线按上位机要求的规律运动。 | 采用自有消隙技术，用电控方法解决机械间隙，既降低了系统对机械结构精度的要求，也提升了跟踪定位精度及跟踪响应速度。能够满足雷达在低速段运行时的稳定性和高速机动跟随时的快速性技术要求。 |
| 舰船自动化装备 | 按指令驱动舰船上装卸和运输机构将物资自动运送到指定位置。 | 装备于舰船上的自动装卸、运输装置，由伺服驱动器和电机按要求的运动规律驱动装卸和运输机构运动。 | 控制精度、响应速度、可靠性等性能满足恶劣环境运行要求。 |
| 火炮控制 | 精密、快速、自动调整火炮方位和俯仰角度，提高火炮打击精度、响应速度和自动化程度。 | ①装备于火炮瞄准机构，按上位指令由伺服驱动器和电机驱动机构运动至预定位置； ②在火炮连续射击时，每次射击的冲力导致方位俯仰姿态发生的变化时及时快速地进行纠偏。 | 较高的响应速度和精度：为提高打击精度和打击速度，伺服系统必须有较高的响应速度和精度 抗冲击、耐高温：火炮射击的冲击加速度和工作温度都对伺服提出较高要求。 |
| 航空航天仿真平台 | 驱动航空航天测试平台按航空航天装备要求的加速度或速度或位置变化规律运动，实现对安装于平台上的航空航天装备的动作仿真。 | 装备于仿真平台的运动机构、取加速度、速度、位置反馈信号，按指令驱动机构运动。 | 伺服系统优异的加速度、速度、位置环境特性是满足仿真平台技术指标要求的关键指标，控制精度、响应频带等各种动态响应指标能够满足航空仿真平台技术要求。 |
| 应用场景 | 实现功能 | 应用方式 | 技术水平与竞争优势 |
| 风力发电机组变桨控制系统 | 动态调整大型风力发电机组的桨叶迎风角，以在不同风速下获得最佳发电效率；在恶劣天气下安全收桨，确保风塔安全。 | 伺服电机通过变速机构连接桨叶，三组伺服驱动器驱动电机并带动三个桨叶迅速、精准到指定角度，调整角度过程用算法控制三片桨叶精准同步，保证桨叶动平衡；遇到恶劣天气时，按指令驱动桨叶至顺桨位，确保风塔安全。 | 控制精度高、响应速度快、环境适应性好，且能够实现无传感运行，确保传感器故障时的跛足保护运行。 |
| AGV及特种车辆动力驱动及控制单元 | 确保特种车辆在宽工作电压和各种工作环境下实现对车辆的驱动，并实现自动寻迹、自动路线规划。 | 安装于驱动特种车辆的动力单元，对动力电机运动进行闭环控制。 | 较高的可靠性、经济性，能适应多样的环境条件要求。控制单元具有较好的用户扩展功能。 |
| 4、主营业务收入构成 | |||||
| 报告期内，公司军品收入保持较快的增长。随着我国国防现代化建设加速推进，国家军费开支持续增长，军工行业自主可控需求下国产替代加速，军民融合政策大力支持等多方面有利因素的推动下，军品领域对公司主要产品的需求广阔。随着公司产品的定型数量的持续增加，未来军品收入预计能够继续保持较快增长，不存在收入增长乏力，市场扩展出现困难的情形。 公司自成立以来，承担了多项武器装备科研、生产任务，凭借军品已有的产品开发经验，公司持续推进相关核心技术在新能源、工业控制等民用领域中的应用。在民用领域公司开发出了风电变桨驱动器能够充分满足海上、三北地区、高原环境等风电应用环境的要求；公司高精度、高响应性的伺服系统在高端伺服控制领域具备进口替代的能力。 经过多年的努力，公司已与航空航天及军工、新能源、工业控制领域的多家客户建立了良好的合作关系，不存在对单个军品客户的依赖。未来公司将持续推进产品研发创新，快速响应客户需求，及时研发并生产出满足不同客户需求的产品。 （1）新能源应用领域销售情况 公司通常根据上海电气的计划订单备货生产，并在收到上海电气采购订单后按照约定时间发货。截至2021年3月31日，公司在新能源应用领域取得的在手订单（计划订单）明细如下： | ||||||||||||||
| 客户名称 | 产品内容 | 数量 （台） | 单价 （万元） | 订单金额 （万元） | 签署日期 | 交货时间/预计确认 | ||||||||
| 收入时间 | ||||||
| 上海电气电力电子有限公司 | 风电交流伺服驱动器 | 1,400 | 0.80 | 1,120.00 | 2021.2.23 | 2021年3-6月 |
| 东方电气新能科技（成都）有限公司 | 交流永磁同步电机 | 3 | 2.37 | 11.67 | 2021.2.24 | 2021年4月 |
| 风电交流伺服驱动器 | 3 | 1.34 | ||||
| 风电直流伺服驱动器 | 1 | 0.54 | ||||
| 合计 | 1,407 | 0.80 | 1,131.67 | - | - | |
| 注：东方电气为旧款备件订单，公司尚在备料生产，截至本公开说明书出具日尚未交付。 （2）工业控制领域销售情况 ①直销和经销模式下工业控制领域不同应用场景销售情况 公司工业控制领域伺服产品主要应用于普通注塑机、精密注塑机、高速注塑机和折弯机等机器设备。报告期各期，工业控制领域伺服驱动器和伺服电机产品分直销模式和经销模式在不同应用场景的销售情况如下： 单位：万元，% | ||||||||||
| 销售模式 | 产品类别 | 应用场景 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | |||||
| 金额 | 占比 | 金额 | 占比 | 金额 | 占比 | |||||
| 直销 | 伺服驱动器 | 普通注塑机 | 416.84 | 13.13 | 451.11 | 14.57 | 548.71 | 14.15 | ||
| 高速注塑机 | 415.92 | 13.10 | 255.25 | 8.24 | 486.39 | 12.54 | ||||
| 精密注塑机 | 355.16 | 11.19 | 199.69 | 6.45 | 226.10 | 5.83 | ||||
| 折弯机 | 46.33 | 1.46 | 46.41 | 1.50 | 35.48 | 0.91 | ||||
| 小计 | 1,234.26 | 38.89 | 952.46 | 30.76 | 1,296.69 | 33.44 | ||||
| 伺服电机 | 普通注塑机 | 342.43 | 10.79 | 448.14 | 14.47 | 622.47 | 16.05 | |||
| 高速注塑机 | 560.14 | 17.65 | 311.51 | 10.06 | 608.44 | 15.69 | ||||
| 精密注塑机 | 397.82 | 12.53 | 223.02 | 7.20 | 250.69 | 6.46 | ||||
| 折弯机 | 66.54 | 2.10 | 58.55 | 1.89 | 49.55 | 1.28 | ||||
| 小计 | 1,366.94 | 43.07 | 1,041.22 | 33.63 | 1,531.16 | 39.48 | ||||
| 小计 | 2,602.00 | 81.98 | 1,997.48 | 64,51 | 2,843.36 | 73.32 | ||||
| 经销 | 伺服驱动器 | 普通注塑机 | 231.29 | 7.29 | 445.43 | 14.39 | 376.58 | 9.71 | ||
| 压铸机 | 38.62 | 1.22 | 71.05 | 2.29 | 105.72 | 2.73 | ||||
| 小计 | 269.91 | 8.50 | 516.48 | 16.68 | 482.30 | 12.44 | ||||
| 伺服电机 | 普通注塑机 | 246.95 | 7.78 | 495.26 | 15.99 | 438.31 | 11.30 | |
| 压铸机 | 55.04 | 1.73 | 82.38 | 2.66 | 114.16 | 2.94 | ||
| 小计 | 301.99 | 9.51 | 577.65 | 18.66 | 552.47 | 14.25 | ||
| 小计 | 571.90 | 18.02 | 1,098.91 | 35.49 | 1,034.76 | 26.68 | ||
| 合计 | 伺服驱动器 | 普通注塑机 | 648.13 | 20.42 | 896.54 | 28.95 | 925.29 | 23.86 |
| 高速注塑机 | 415.92 | 13.10 | 255.25 | 8.24 | 486.39 | 12.54 | ||
| 精密注塑机 | 355.16 | 11.19 | 199.69 | 6.45 | 226.10 | 5.83 | ||
| 折弯机 | 46.33 | 1.46 | 46.41 | 1.50 | 35.48 | 0.91 | ||
| 压铸机 | 38.62 | 1.22 | 71.05 | 2.29 | 105.72 | 2.73 | ||
| 小计 | 1,504.17 | 47.39 | 1,468.94 | 47.44 | 1,778.98 | 45.97 | ||
| 伺服电机 | 普通注塑机 | 589.38 | 18.57 | 943.40 | 30.47 | 1,060.78 | 27.35 | |
| 高速注塑机 | 560.14 | 17.65 | 311.51 | 10.06 | 608.44 | 15.69 | ||
| 精密注塑机 | 397.82 | 12.53 | 223.02 | 7.20 | 250.69 | 6.46 | ||
| 折弯机 | 66.54 | 2.10 | 58.55 | 1.89 | 49.55 | 1.28 | ||
| 压铸机 | 55.04 | 1.73 | 82.38 | 2.66 | 114.16 | 2.94 | ||
| 小计 | 1,668.93 | 52.58 | 1,618.87 | 52.28 | 2,083.63 | 53.73 | ||
| 报告期内，公司与工业控制领域主要客户合作稳定，2020年度与高速注塑机、精密注塑机行业的客户合作金额大幅增加，体现了公司产品在高速注塑机、精密注塑机领域具有较强的竞争优势。 b.经销模式主要客户销售情况 单位：万元，% | ||||||||||||||||||
| 序号 | 客户名称 | 细分领域 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | |||||||||||||
| 销售收入 | 占经销收入比例 | 销售收入 | 占经销收入比例 | 销售收入 | 占经销收入比例 | |||||||||||||
| 1 | 宁波安能捷机电科技有限公司 | 普通注塑机 | 126.32 | 22.09 | 127.83 | 11.58 | 79.15 | 7.65 | ||||||||||
| 2 | 中山市星之凯智能科技有限公司 | 普通注塑机 | 107.55 | 18.80 | 121.95 | 11.05 | 50.63 | 4.89 | ||||||||||
| 3 | 苏州国龙电机有 | 压铸机 | 93.67 | 16.38 | 153.43 | 13.90 | 219.88 | 21.25 | ||||||||||
| 限公司 | ||||||||
| 4 | 佛山市德易达工业技术有限公司 | 普通注塑机 | 63.43 | 11.09 | 330.00 | 29.90 | 181.56 | 17.55 |
| 5 | 宁波传斯弗机械科技有限公司 | 普通注塑机 | 59.03 | 10.32 | 71.21 | 6.45 | 140.09 | 13.54 |
| 6 | 深圳市金汇川科技有限公司 | 普通注塑机 | 52.48 | 9.18 | 128.48 | 11.64 | 106.78 | 10.32 |
| 7 | 深圳市星智汇科技有限公司 | 普通注塑机 | 13.05 | 2.28 | 14.31 | 1.30 | 101.49 | 9.81 |
| 8 | 合计 | 515.53 | 90.14 | 947.21 | 85.81 | 879.58 | 85.00 | |
| 总成层级拓展、向更宽的应用领域拓展。 公司自设立以来，技术演进情况及技术丰富度扩展情况，产品的关键优势性能以及核心技术对关键性能的影响等具体情况如下： | ||||||
| 阶段 | 形成的核心技术 | 主要产品 | 产品关键优势性能 | 核心技术对关键性能的影响 | ||
| 起步阶段（2010年以前） | 伺服驱动器底层控制算法、 动力伺服技术、电磁兼容技术 | 形成第一、二、三代的直流、交流伺服驱动器 | 具备低速性能好、调速范围宽、响应速度快、满足军标“六性”等关键性能，使产品成功应用于航天测试仿真平台、雷达等航天军工领域；开始应用于注塑机等工业控制领域。 | 采用交流电机三相电流平滑控制算法，使伺服驱动器输出电流波形优化、电机扭矩平顺，使伺服驱动器具备响应频带宽、控制精度高、低速性能好、可靠性高的关键优势性能。 | ||
| 消隙控制技术 | 形成直流消隙系统和第一代、第二代交流消隙系统 | 具备运动控制精度高、响应速度快、可靠性高、适应恶劣环境的关键优势性能，使消隙系统成功应用于“远望”1-6号测量船、“神舟”号宇宙飞船、当时亚洲最大50米射电望远镜、“嫦娥”工程和南极昆仑科学考察站的卫星通信雷达等航天科工、军工领域。 | 以前述技术为基础，采用多个电机为动力源，以合成扭矩共同驱动同一运动机构，伺服驱动器以消隙控制算法分配和控制各电机的输出扭矩，通过电控手段消除受控运动机构的齿轮间隙，使消隙系统具备运动控制精度高、响应速度快、可靠性高、适应恶劣环境的关键优势性能。 | |||
| 风电变桨控制技术 | 形成风电直流变桨驱动器 | 风电变桨矩系统响应速度快、精度控制高、可靠性高、能够适应恶劣气候环境，可以代替进口产品，进入新能源领域。 | 以前述技术为基础，采用自主研发的算法和控制技术，实现根据风向、风力、发电需求，动态、同步、精准地调整三个桨叶的迎风角、并在极端情况下可靠收桨，实现风力发电设备对风电变桨矩系统快速响应、精准控制、可靠运行、适应恶劣气候环境的要求 | |||
| 突破阶段（2011-2015年） | 伺服驱动器底层控制算法、 | 形成新一代军用伺服驱动器 | 伺服驱动器的响应速度、控制精度、低速性能进一步提高，环境适 | 在前述技术基础上，升级了伺服驱动器的控制算法、开发出五阶控 | ||
| 动力伺服技术、电磁兼容技术升级 | 和电机，形成第四、五代工业交流伺服驱动器。 | 应性、可靠性等满足国军标“六性”要求，应用于多款前沿的武器装备中，进一步扩大了在航天军工领域的应用；同时也扩大了在注塑机等工业控制领域的应用。 | 制算法和无传感驱动算法等技术，改善了驱动保护等控制线路，使系统控制精度、响应速度、EMC性能、环境适应性进一步提高 |
| 消隙控制技术升级 | 第三代交流消隙系统 | 消隙系统运动控制精度、响应速度、可靠性、环境适应性的进一步提高，应用于“远望”7号测量船、“天宫一号”和“神舟八号”工程的卫星通信雷达，扩大了在航天军工领域的应用 | 在前述技术基础上，升级了消隙系统的控制算法和控制线路，使消隙系统控制精度、响应速度、可靠性、EMC性能进一步提高 |
| 风电变桨控制技术升级 | 形成交流变桨驱动器 | 风电变桨矩系统响应速度、控制精度、对恶劣气候环境适应性进一步提高，代替进口的同类型风电变桨控制驱动器，扩大了在新能源领域的应用 | 在前述技术基础上，被控电机变为交流永磁同步电机，升级了驱动器的控制算法和控制线路并取代了直流变桨驱动器，提升了EMC性能、增加了失电时电源管理和收桨功能，使驱动器性价比、可靠性更高，更适应恶劣运行环境。 |
| 驱动器与电机匹配控制算法 | 形成新一代伺服电机 | 电机输出扭矩、速度、位置性能更优化，进一步提高了受控运动对象控制精度和响应速度，使公司的伺服系统为航天军工、新能源领域、工业控制领域客户提供了有竞争力的产品。 | 采用最优磁偏角动态调节算法、电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法、永磁同步电机的非线性动态校正方法、交流伺服电机力矩扰动的补偿控制方法等多个独有专利技术，根据电机特征参数匹配伺服驱动器控制策略，根据当前电流、当前转速、当前位置动态调整电机的电流、磁偏角等参量，使电机输出扭矩、速度、位置性能更优化 |
| 抗退磁与力矩脉动 | 形成新一代伺服驱 | 电机在3-6倍高过载倍率下具有优异的抗退磁 | 对伺服电机进行退磁分析和磁路优化设计， |
| 抑制技术 | 动器和电机 | 能力，电机力矩脉动抑制至1%以下，使公司的伺服系统为航天军工、新能源领域、工业控制领域客户提供了有竞争力的产品。 | 将伺服电机特征参数与伺服驱动器控制算法有机匹配 | |
| 纵深扩展阶段（2015年至今 | 军用随动控制总成技术和装备自动化及智能化控制技术 | “举升”和“机械臂”运动机构总成、军用调平系统总成、新一代无人车动力伺服驱动器 | 使承载的武器装备迅速、精准、可靠进入平稳工作状态，武器装备的响应速度快、打击精度高，应用于武器装备自动搬运机构、导弹发射车、军用无人车等场合，扩大了公司产品在军工应用领域的配套层级和应用范围。 | 在前述技术基础上，产品由部件向功能总成推进，由总控柜、伺服驱动器、伺服电机、运动机构、传感器构成随动控制总成，以自有控制算法和控制技术控制机构运动 |
| 注塑机射胶随动控制总成技术 | 高速电动射胶系统总成、伺服泵空往复运动机构总成 | 射胶系统射胶量控制更准准、射速更快，应用于高速注塑机、液压机等场景，扩大了公司产品在工业控制领域的配套层级和应用范围。 | ||
| 军用无人电动车动力总成技术 | 军用无人电动车驱动器和电机 | 供电电压适应性、环境适应性强，试用于军用无人车，开拓了公司产品在新能源领域的配套层级和应用范围。 | 在前述技术基础上，采用专用控制算法和控制技术，使动力总成对供电电压适应性、对环境适应更强。 |
| （五）主要产品研发、设计、制造过程中技术先进性的具体体现 公司伺服驱动器、伺服电机及系统总成产品的研发、设计及制作过程中技术先进性如下： | ||||
| 产品类型 | 零部件组成 | 核心生产环节 | 核心技术及技术先进性的体现 | |
| 伺服驱动器 | 控制软件、主控板、驱动板、电气功率单元、散热器与机箱组件 | （1）自主开发控制软件； （2）自主设计主控板和驱动板（含电气原理和PCB）、电气功率单元（含电气原理图和布局图）、散热器与机箱等结构件； （3）自主设计产品生产工艺，调试、测试、检验方法； （4）组装电气功率单元，将主控板、驱动板、电气功率单元、散热器与机箱组装成为驱动器； （5）自主烧录控制软件，出厂测试、检验和整机调试。 | （1）控制软件涉及各类自主研发控制算法专利、软件著作权； （2）产品设计、生产工艺、调试检验方法满足军标质量体系、民标质量体系关于研发管理流程的要求； （3）控制精度高、响应速度快、可靠性强，环境适应性好，能够满足各类武器装备打击精度、响应速度及恶劣环境下可靠运行的要求。 | |
| 伺服电机 | 定子、转子、磁钢、漆包线及辅材、机身及其它结构件 | （1）自主承担磁路设计（含定子和转子冲片）、机身及其它结构件设计、模具与生产工装设计、生产工艺与检测标准设计； （2）自主设计定子、转子和电机 | 应用相关电机结构专利，如绕组结构专利、转子结构专利、磁钢固定结构专利、冲片专利等，确保伺服电机特征参数与伺服驱动器控制算法有机匹配，显著降 | |
| 总装、检测； （3）出厂测试、检验和整机调试。 | 低了电机成本。 | ||
| 系统总成产品 | 控制器（含主控软件）、伺服驱动器、伺服电机、传感器、机械结构 | （1）自主设计主控软件、控制器（含电气与结构）和运动机构； （2）结合不同的应用场景进行伺服驱动器和伺服电机和传感器的选型； （3）自主组装总控制器、生产伺服驱动器、伺服电机和运动机构； （4）自主写入控制软件，进行调试、测试、检验。 | （1）具备较强的系统规划能力及接口兼容、电磁兼容设计能力； （2）使用自主研发的伺服控制技术相关专利和技术秘密； （3）涉及系统调试服务方面经验的积累 |
二、 行业基本情况
生的固体废料主要是生活垃圾、元器件包装物，经统一收集后交由环卫部门处理，以减少对周围环境的影响；生产过程中产生的噪音执行GB12348－2008III类标准，由于公司所使用的生产设备均为小型设备，所产生的噪声值较小（约为60-70dB（A）），且设备均放置于生产厂房内，不会对周围的环境产生影响。报告期内，公司未发生环保事故，未受到环保部门的处罚。
（一）发行人所处行业类型
发行人主要从事随动控制总成、伺服驱动器及伺服电机的研发、生产和销售，产品主要面向航空航天及军工装备、新能源和工业控制市场。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754—2017），公司业务所属行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”。根据证监会《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司业务所属行业为“C40仪器仪表制造业”。根据《挂牌公司管理型行业分类指引》，公司业务所属行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”。
（二）行业主管部门、监管体系、主要法律法规及政策
1、行业主管部门及监管体系
公司产品属于军民两用的高科技产品，根据产品最终用户的不同，公司分别适用于军工行业的管理体系和工信部民用伺服系统行业的管理体系。
现阶段，公司生产的随动控制总成、伺服系统主要应用于国防军工领域，主管部门为工业和信息化部下属的国家国防科技工业局（以下简称“国防科工局”）。其主要负责国防科技工业计划、政策、标准及法规的制定和执行情况的监督，及对武器装备科研生产实行资格审批。鉴于行业的特殊性，国防科工局对行业内企业的监管采用的是严格的行政许可制度，主要体现在军工科研生产的准入许可及军品出口管理等方面。
公司其他民用产品的主管部门为工业和信息化部，工信部通过制定发展规
| 划、行业法律法规及其他规范性文件，对行业发展方向进行宏观调控，指引发展路径，塑造行业生态。其下属的行业协会则侧重于行业内部自律性管理，其中伺服系统行业可归属的自律性组织为中国自动化学会、中国电器工业协会、中国仪器仪表学会、中国电机工程学会等。上述各协会主要负责协助行业标准化主管部门制订、修订国家和行业标准，推进有关标准的贯彻实施，开展有助于推动行业技术进步和产业发展、推进有关产品国产替代等工作。 2、行业主要法律法规及政策 （1）行业主要法律法规 公司产品的下游最终客户主要为航天科技、航天科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科等集团及下属科研院所。为规范我国军工行业发展运营，国家相关部门出台了一系列的法律法规及规范性文件，其中主要内容如下： | ||||||
| 序号 | 时间 | 名称 | 颁布部门 | 内容简介 | ||
| 1 | 2010年 | 《中华人民共和国保守国家秘密法》 | 全国人大 | 规定一切国家机关、武装力量政党规定一切国家机关、武装力量政党规定一切国家机关、武装力量政党社会团体、企业事单位和公民都有社会团体、企业事业单位和公民都有保守国家秘密的义务，并对保守国家秘密的义务，并对的范围及密级、保制度法律责任的范围及密级、保制度法律责任的范围及密级、保制度法律责任等进行了规定。 | ||
| 2 | 2010年 | 《武器装备科研生产许可实施办法》 | 工信部、原总装备部 | |||
| 3 | 2011年 | 《军工关键设备设施管理条例》 | 国务院、中央军委 | 对直接用于武器装备科研生产的重要试验设施、工艺设备、试验及测试设备等专用的军工设备设施实行登记管理。 |
| 4 | 2013年 | 《信息化和工业化深度融合专项行动计划》 | 工信部 | 规定要带动国防科技领域产业链上下游企业协同联动，确定了在未来五年完成国防科技领域装备的智能化及制造过程的自动化，促进形成产业生产效率，产品质量显著提高的阶段性工作目标。 |
| 5 | 2014年 | 《中华人民共和 | 国务院 | 规定从事武器装备科研生产等涉及 |
| 国保守国家秘密法实施条例》 | 国家秘密的业务的企事业单位，应当由保密行政管理部门或者保密行政管理部门会同有关部门进行保密审查。 | |||
| 6 | 2015年 | 《中华人民共和国国家安全法》 | 全国人大 | 对维护国家安全的任务与职责，国家安全制度，国家安全保障，公民、组织的义务和权利等方面进行了规定。 |
| 7 | 2016年 | 《涉军企业事业单位改制重组上市及上市后资本运作军工事项审查工作管理暂行办法》 | 国防科工局 | 涉军企事业单位改制、重组、上市及上市后资本运作过程中涉及军品科研生产能力结构布局，军品科研生产任务和能力建设项目、军工关键设备设施管理、武器装备科研生产许可条件、国防知识产权、安全保密等事项的管理办法，以保证军工能力安全、完整、有效和国家秘密安全。 |
| 8 | 2017年 | 塑料加工业技术进步“十三五”发展指导意见 | 国家发改委、商务部 | 注塑成型设备被列为“十三五”期间重点产品发展方向，其中包括：精密智能化注塑机，全电动、全液压精密注塑成型机，纳米复合 PET 注-拉-吹生产用高效注塑机，内循环两板式注塑机，大型高效混炼注塑一体化塑木注射成型机，节能大容量挤出注塑成型机，强化传热塑化注射成型装备。 |
| 9 | 2014年 | 《能源发展战略行动计划（2014-2020）》 | 国务院 | 明确今后一段时期我国能源发展的总体方略、主要任务和保障措施。主要包括增强能源自主保障能力、推进能源消费革命、优化能源结构、拓展能源国际合作和推进能源科技创新。 |
| 10 | 2019年 | 《关于完善风电上网电价政策的通知》 | 国家发改委 | 2018年底之前核准的陆上风电项目，2020年底前仍未完成并网的，国家不再补贴；2019年1月1日至2020年底前核准的陆上风电项目，2021年底前仍未完成并网的，国家不再补贴。自2021年1月1日开始，新核准的陆上风电项目全面实现平价上网，国家不再补贴。 |
| 11 | 2021年 | 《关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的指导意见》 | 国务院 | 要推动能源体系绿色低碳转型；提升可再生能源利用比例，大力推动风电、光伏发电发展，因地制宜发展水能、地热能、海洋能、氢能、生物质能、光热发电。 |
| 12 | 2021年 | 《关于引导加大金融支持力度促 | 国家发展改革委、 | 为实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标，要求各地政府主管部 |
| （2）行业主要发展政策 2013年2月，国家发展和改革委员会发布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》将“永磁同步电机等高效节能电机技术和设备、塑料注射成型伺服驱动与控制技术、伺服控制机构、智能化成形和加工成套设备”列为战略性新兴产业重点产品。 2016年1月1日，中央军委发布《关于深化国防和军队改革的意见》，提出“坚持走中国特色精兵之路，加快推进军队由数量规模型向质量效能型转变”，“优化武器装备规模结构，减少装备型号种类，淘汰老旧装备，发展新型装备”，“依据不同战略方向安全需求和作战任务，调整结构、强化功能、优化布局，推动部队编成向充实、合成、多能、灵活方向发展”。 2016年6月30日，工业和信息化部发布的《工业绿色发展规划（2016-2020年）》提出：“以先进适用技术装备应用为手段，强化技术节能。全面推进传统行业节能技术改造，深入推进重点行业、重点企业能效提升专项行动，加快推广高温高压干熄焦、无球化粉磨、新型结构铝电解槽、智能控制等先进技术。继续推进锅炉、电机、变压器等通用设备能效提升工程，组织实施空压机系统能效提升计划”、“高耗能通用设备改造。在电机系统实施永磁同步伺服电机、高压变频调速等技术改造。在配电变压器系统实施非晶合金变压器、有载调容调压等技术改造。推广应用新型电力电子器件等信息技术。实施工程机械、农机、内河船舶用柴油机能效提升改造。到2020年，电机和内燃机系统平均运行效率提高5个百分点，高效配电变压器在网运行比例提高20%”。 2016年11月29日，国务院发布的《“十三五”国家战略性新型产业发展规划》提出：“加快高档数控机床与智能加工中心研发与产业化，突破多轴、多通道、高精度高档数控系统、伺服电机等主要功能部件及关键应用软件，开发和推广应用精密、高速、高效、柔性并具有网络通信等功能的高档数控机床、基础制 | ||||
| 备快速响应、机动灵活、准确打击、自动化等能力，车/舰/机载导弹发射系统成为未来战争应用中的重要组成部分，从而决定了导弹发射车随动系统也应具有响应速度快、动静态精度高、自动化程度高等特点。 以车载反坦克导弹为例，导弹发射车随动系统是发射控制系统的核心部分之一，主要控制导弹发射装置工作方位与高低，由目标指示子系统与目标搜索、识别子系统确定并给定射击元进行瞄准，以对给定目标进行精确打击。瞄准方向由工作方位（或水平）瞄准轴与高低（或垂直）瞄准轴构成，即随动系统由方位瞄准与高低瞄准两套伺服系统组成。部分导弹发射的垂直或倾斜起竖方式则只需在高低（或垂直）瞄准轴上配置伺服系统，完成精确的发射控制。 伺服系统在导弹发射车上的应用 （资料来源：网络图片） b.伺服系统在导弹发射控制中的应用前景 伴随我国国防建设的需要，我军海陆空平台装备的数量同步也在不断增加，因此，也需要大量与之相匹配的导弹武器装备，切实形成实质战斗力。据国盛证券研究所研究报告预测，未来十四五期间，导弹是增速快，确定性高的军工装备，预计十四五期间导弹市场规模有望达到年均1,000亿元左右，复合增速达到30%。 i.精确制导武器的装备比例提升 从历次局部战争看美军精确制导弹药的发展，可以明确看出精确制导导弹使用量在快速提升。1991年海湾战争，美军导弹/炸弹使用数量为8.85万吨，其中精确制导弹药数量为0.74万吨，占比仅为8.36%；但在1999年科索沃战争中美军战斧巡航导弹凭借出色表现对南联盟的防御造成极大破坏，精确制导弹药使用 | ||||
| 伺服系统 | ||||
| 伺服系统 | ||||
| （数据来源：中国电力企业联合会） 2019年我国风力发电量达4,057亿千瓦时，同比增长10.90%，占发电总量的比重从2014年的2.81%增长至5.54%，同期占可再生能源（风能、水能、太阳能等）的比重从12.85%上升至20.61%。如今风力发电成本在技术迭代与政策扶持的帮助下逐步实现成本瓶颈的突破，从而具备较强的竞争力，未来在国内发电市场的占比将持续增长。 b.风电行业发展前景广阔 2020年9月22日，国家主席习近平在第75届联合国大会上宣布，中国将提高国家自主贡献力度，采取更加有力的政策和措施，二氧化碳排放力争于2030年前达到峰值，努力争取2060年前实现碳中和。 中国风电协会“风能北京宣言”关于风电发展有如下描述：综合考虑资源潜力、技术进步趋势、并网消纳条件等现实可行性，为达到与碳中和目标实现起步衔接的目的，在“十四五”规划中，须为风电设定与碳中和国家战略相适应的发展空间：保证年均新增装机5000万千瓦以上。2025年后，中国风电年均新增装机容量应不低于6,000万千瓦，到2030年至少达到8亿千瓦，到2060年至少达到30亿千瓦。在碳达峰和碳中和目标下，风电行业将保持持续的高速发展。 风电成本优势明显，据IRENA、BP统计，2010年-2020年，风电是成本降幅第二大的可再生能源，过去十年下降了47%。预计2050年风电的成本较2018年还将下降30-35%。目前风电已经初步实现与火电平价，未来随着风电发电技 | |||
| （2）民用市场的主要竞争对手 国内伺服系统市场包含众多国内外厂商，其中知名国内外厂商包括德国西门子股份公司（以下简称“西门子”）、日本安川电机株式会社（以下简称“安川电机”）、台达电子工业股份有限公司（以下简称“台达电子”）、深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川技术”）、武汉华中数控股份有限公司（以下简称“华中数控”）、深圳市雷赛智能控制股份有限公司（以下简称“雷赛智能”）等，通过公开资料搜集其基本情况如下： 安川电机：公司成立于1915年，是日本首家伺服电机的专业提供商，具有自动控制、机器人、系统集成三大业务板块，其三大支柱变频器、伺服电机、机器人均享有全球知名度。 台达电子：公司成立于1971年，为全球提供电源管理及散热解决方案。主要业务板块包括电源及元器件、自动化、基础设施。其中工业自动化板块包含交 | ||||
三、 发行人业务情况
术、人工智能技术、传感技术等多个方面。随着应用场景的不断细分，伺服控制技术及其应用总成技术的开发难度也逐步提升。能否将技术资源和和经验成功转化为适应行业发展趋势的产品，能否进一步降低产品成本，将直接关系到企业在行业内的市场竞争力和品牌影响力。
3、行业发展态势及未来可预见变化趋势
由于随动控制总成及伺服系统在国防军工、工业生产中的广泛应用，存在大量确定性基本需求，这些基本需求的发展和增速受外部经济因素影响较小。随着国防现代化和工业智能化的发展，随动控制总成及伺服系统行业将持续稳步发展。报告期内，行业未发生重要不利变化。
（一）发行人的销售情况和主要客户
1、产品销售情况
（1）报告期内主要产品的产能、产量和销量情况
公司产品主要应用于军用领域，主要产品的产能、产量和销售情况信息涉及国家秘密或用户的核心秘密和利益。
在产品研制和生产过程中，公司采取“核心工序自主生产、非核心工序委外加工”的生产模式。公司主要负责生产工序中的核心环节，包括产品核心部件制造、产品组装、软件烧录、调试、测试检验等，且主要通过人工方式进行。公司一般根据客户订单和产品特性情况灵活调配人员进行组织设计、生产。
对于常见的PCB贴片、结构件喷漆和电镀等不属于核心生产环节的部分工作，公司主要通过委外来完成。
影响公司产能的因素较多，且各因素的变化情况较为复杂，因此，无法按照传统生产型企业的标准准确统计产能。
系统总成由控制器（包含控制电脑及算法软件）、伺服驱动器、伺服电机、运动执行机构、传
| （3）报告期内主要产品销售数量及销售价格变动情况 ①军品和民品产品的不同终端具体应用场景销售情况 公司军品销售主要应用于导弹发射系统、雷达跟踪系统、舰船自动化装备、火炮控制、航空航天仿真平台等场景。民品销售主要应用于风电机组、精密注塑机、高速注塑机、普通注塑机、压铸机、折弯机等领域，各个应用场景报告期内销售金额如下： 单位：万元 | |||||||||||||||||||
| 应用领域 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | ||||||||||||||||
| 金额 | 占营业收入比例 | 金额 | 占营业收入比例 | 金额 | 占营业收入比例 | ||||||||||||||
| 航空航天及军工 | 导弹发射系统 | 2,794.19 | 20.65% | 1,376.14 | 14.97% | 752.54 | 9.58% | ||||||||||||
| 雷达跟踪控制 | 1,555.76 | 11.50% | 1,684.55 | 18.33% | 671.50 | 8.55% | |||||||||||||
| 舰船自动化装备 | 1,268.26 | 9.37% | 309.07 | 3.36% | 862.50 | 10.98% | |||||||||||||
| 火炮控制 | 829.06 | 6.13% | 481.40 | 5.24% | 437.21 | 5.57% | |||||||||||||
| 航空航天仿真平台 | 507.65 | 3.75% | 618.82 | 6.73% | 471.15 | 6.00% | |
| 小计 | 6,954.92 | 51.40% | 4,469.99 | 48.64% | 3,194.91 | 40.67% | |
| 新能源 | 风电变桨系统 | 3,176.84 | 23.48% | 1,349.46 | 14.68% | 445.62 | 5.67% |
| 工业控制 | 高速注塑机 | 976.06 | 7.21% | 566.76 | 6.17% | 1,094.84 | 13.94% |
| 精密注塑机 | 752.99 | 5.57% | 422.71 | 4.60% | 476.79 | 6.07% | |
| 普通注塑机 | 1,237.51 | 9.15% | 1,839.94 | 20.02% | 1,986.07 | 25.28% | |
| 折弯机 | 112.87 | 0.83% | 104.96 | 1.14% | 85.04 | 1.08% | |
| 压铸机 | 93.67 | 0.69% | 153.43 | 1.67% | 219.88 | 2.80% | |
| 其他 | 0.80 | 0.01% | 8.58 | 0.09% | 15.51 | 0.20% | |
| 小计 | 3,173.90 | 23.46% | 3,096.39 | 33.69% | 3,878.13 | 49.37% | |
| 其他 | 224.20 | 1.66% | 274.64 | 2.99% | 336.32 | 4.28% | |
| 合计 | 13,529.86 | 100.00% | 9,190.48 | 100.00% | 7,854.98 | 100.00% | |
| ②不同应用领域随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机产品的销售数量及配套销售情况 配套销售是指客户购买公司的伺服驱动器和伺服电机配套使用，单独销售是指客户仅购买伺服驱动器或伺服电机搭配其他品牌的伺服产品使用。 报告期内，不同应用领域产品配套销售情况如下： 单位：万元/台、万元/套 | ||||||||||||
| 应用领域 | 产品类别 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | ||||||||
| 数量 | 单价 | 占比 | 数量 | 单价 | 占比 | 数量 | 单价 | 占比 | ||||
| 导弹发射系统 | 伺服驱动器（台） | 573 | 2.01 | 100.00% | 133 | 2.77 | 100.00% | 28 | 4.44 | 100.00% | ||
| 其中：配套销售 | 570 | 1.98 | 99.48% | 125 | 2.73 | 93.98% | 24 | 4.12 | 85.71% | |||
| 单独销售 | 3 | 8.79 | 0.52% | 8 | 3.45 | 6.02% | 4 | 6.40 | 14.29% | |||
| 伺服电机（台） | 966 | 1.70 | 100.00% | 321 | 3.14 | 100.00% | 156 | 3.98 | 100.00% | |||
| 其中：配套销售 | 865 | 1.52 | 89.54% | 158 | 1.80 | 49.22% | 29 | 2.60 | 18.59% | |||
| 单独销售 | 101 | 3.27 | 10.46% | 163 | 4.43 | 50.78% | 127 | 4.30 | 81.41% | |||
| 雷达跟踪控制 | 伺服驱动器（台） | 361 | 3.77 | 100.00% | 182 | 3.44 | 100.00% | 175 | 3.24 | 100.00% | ||
| 其中：配套销售 | 112 | 3.98 | 31.02% | 51 | 4.51 | 28.02% | 37 | 4.66 | 21.14% | |||
| 单独销售 | 249 | 3.68 | 68.98% | 131 | 3.02 | 71.98% | 138 | 2.85 | 78.86% | |||
| 伺服电机（台） | 108 | 1.80 | 100.00% | 97 | 1.91 | 100.00% | 58 | 1.81 | 100.00% | |||
| 其中：配套销售 | 103 | 1.85 | 95.37% | 58 | 2.42 | 59.79% | 50 | 1.86 | 86.21% | |||
| 单独销售 | 5 | 0.78 | 4.63% | 39 | 1.15 | 40.21% | 8 | 1.51 | 13.79% | |||
| 系统总成（套） | - | - | - | 59 | 14.80 | 100.00% | - | - | - | |||
| 舰船自动化装备 | 伺服驱动器（台） | 67 | 10.85 | 100.00% | 13 | 12.59 | 100.00% | 40 | 11.01 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 55 | 11.63 | 82.09% | 10 | 14.55 | 76.92% | 35 | 6.01 | 87.50% | |
| 单独销售 | 12 | 7.30 | 17.91% | 3 | 6.05 | 23.08% | 5 | 46.03 | 12.50% | |
| 伺服电机（台） | 6 | 7.84 | 100.00% | 14 | 10.39 | 100.00% | 43 | 9.81 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 9 | 7.84 | 100.00% | 14 | 10.39 | 100.00% | 43 | 9.81 | 100.00% | |
| 火炮控制 | 伺服驱动器（台） | 79 | 5.72 | 100.00% | 2 | 8.49 | 100.00% | 60 | 3.86 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 59 | 6.26 | 74.68% | 24 | 8.81 | 96.00% | 28 | 7.21 | 46.67% | |
| 单独销售 | 20 | 4.13 | 25.32% | 1 | 0.93 | 4.00% | 32 | 0.94 | 53.33% | |
| 伺服电机（台） | 138 | 2.73 | 100.00% | 90 | 2.99 | 100.00% | 82 | 2.50 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 81 | 2.29 | 58.70% | 46 | 3.3 | 51.11% | 43 | 2.78 | 52.44% | |
| 单独销售 | 57 | 3.37 | 41.30% | 44 | 2.62 | 48.89% | 39 | 2.20 | 47.56% | |
| 航空航天仿真平台 | 伺服驱动器（台） | 156 | 1.41 | 100.00% | 317 | 1.56 | 100.00% | 309 | 1.38 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 7 | 5.85 | 4.49% | 23 | 6.64 | 7.26% | - | - | - | |
| 单独销售 | 149 | 1.20 | 95.51% | 294 | 1.16 | 92.74% | 309 | 1.38 | 100.00% | |
| 伺服电机（台） | 119 | 2.42 | 100.00% | 63 | 1.99 | 100.00% | 55 | 0.83 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 15 | 2.85 | 12.61% | 33 | 2.53 | 52.38% | - | - | - | |
| 单独销售 | 104 | 2.36 | 87.39% | 30 | 1.39 | 47.62% | 55 | 0.83 | 100.00% | |
| 航空航天及军工合计 | 伺服驱动器（台） | 1,236 | 3.16 | 100.00% | 670 | 2.78 | 100.00% | 612 | 2.92 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 803 | 3.26 | 64.97% | 233 | 4.64 | 34.78% | 124 | 5.51 | 20.26% | |
| 单独销售 | 433 | 2.98 | 35.03% | 437 | 1.79 | 65.22% | 488 | 2.27 | 79.74% | |
| 伺服电机（台） | 1,400 | 2.17 | 100.00% | 585 | 2.96 | 100.00% | 394 | 3.55 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 1,133 | 2.00 | 80.93% | 309 | 2.62 | 52.82% | 165 | 4.30 | 41.88% | |
| 单独销售 | 267 | 2.89 | 19.07% | 276 | 3.35 | 47.18% | 229 | 3.01 | 58.12% | |
| 系统总成（套） | - | - | - | 59 | 14.80 | 100.00% | - | - | - | |
| 新能源 | 伺服驱动器（台） | 4,415 | 0.72 | 100.00% | 1,614 | 0.83 | 100.00% | 554 | 0.78 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 伺服电机（台） | 1 | 2.10 | 100.00% | 14 | 1.22 | 100.00% | 15 | 1.08 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 精密注塑机 | 伺服驱动器（台） | 802 | 0.44 | 100.00% | 464 | 0.43 | 100.00% | 501 | 0.45 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 802 | 0.44 | 100.00% | 464 | 0.43 | 100.00% | 501 | 0.45 | 100.00% | |
| 伺服电机（台） | 807 | 0.49 | 100.00% | 466 | 0.48 | 100.00% | 489 | 0.51 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 807 | 0.49 | 100.00% | 466 | 0.48 | 100.00% | 489 | 0.51 | 100.00% | |
| 高速注塑 | 伺服驱动器（台） | 633 | 0.66 | 100.00% | 383 | 0.67 | 100.00% | 696 | 0.70 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 633 | 0.66 | 100.00% | 383 | 0.67 | 100.00% | 696 | 0.70 | 100.00% |
| 机 | 伺服电机（台） | 644 | 0.87 | 100.00% | 347 | 0.90 | 100.00% | 708 | 0.86 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 644 | 0.87 | 100.00% | 347 | 0.90 | 100.00% | 708 | 0.86 | 100.00% | |
| 普通注塑机 | 伺服驱动器（台） | 1,682 | 0.39 | 100.00% | 2,071 | 0.43 | 100.00% | 2,225 | 0.42 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 1,242 | 0.40 | 76.54% | 1,709 | 0.44 | 84.82% | 2,215 | 0.41 | 99.29% | |
| 单独销售 | 440 | 0.35 | 23.46% | 362 | 0.38 | 15.18% | 10 | 0.66 | 0.71% | |
| 伺服电机（台） | 1,131 | 0.52 | 100.00% | 1,721 | 0.55 | 100.00% | 2,105 | 0.50 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 1,126 | 0.52 | 99.50% | 1,631 | 0.55 | 95.25% | 2,101 | 0.50 | 99.61% | |
| 单独销售 | 5 | 0.59 | 0.50% | 90 | 0.50 | 4.75% | 4 | 1.03 | 0.39% | |
| 折弯机 | 伺服驱动器（台） | 257 | 0.18 | 100.00% | 253 | 0.18 | 100.00% | 196 | 0.18 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 257 | 0.18 | 100.00% | 253 | 0.18 | 100.00% | 196 | 0.18 | 100.00% | |
| 伺服电机（台） | 284 | 0.23 | 100.00% | 254 | 0.23 | 100.00% | 213 | 0.23 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 284 | 0.23 | 100.00% | 254 | 0.23 | 100.00% | 213 | 0.23 | 100.00% | |
| 压铸机 | 伺服驱动器（台） | 92 | 0.42 | 100.00% | 165 | 0.43 | 100.00% | 226 | 0.47 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 92 | 0.42 | 100.00% | 165 | 0.43 | 100.00% | 226 | 0.47 | 100.00% | |
| 伺服电机（台） | 96 | 0.57 | 100.00% | 156 | 0.53 | 100.00% | 196 | 0.58 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 96 | 0.57 | 100.00% | 156 | 0.53 | 100.00% | 196 | 0.58 | 100.00% | |
| 工业控制合计 | 伺服驱动器（台） | 3,466 | 0.43 | 100.00% | 3,336 | 0.44 | 100.00% | 3,844 | 0.46 | 100.00% |
| 其中：配套销售 | 3,026 | 0.45 | 87.31% | 2,974 | 0.45 | 89.15% | 3,834 | 0.46 | 99.74% | |
| 单独销售 | 440 | 0.35 | 12.69% | 362 | 0.38 | 10.85% | 10 | 0.66 | 0.26% | |
| 伺服电机（台） | 2,962 | 0.56 | 100.00% | 2,944 | 0.55 | 100.00% | 3,711 | 0.56 | 100.00% | |
| 其中：配套销售 | 2,957 | 0.56 | 99.83% | 2,854 | 0.55 | 96.94% | 3,707 | 0.56 | 99.89% | |
| 单独销售 | 5 | 0.59 | 0.17% | 90 | 0.50 | 3.06% | 4 | 1.03 | 0.11% |
| 型号 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | |||
| 销售金额 （万元） | 单价 （元/台） | 销售金额 （万元） | 单价 （元/台） | 销售金额 （万元） | 单价 （元/台） | |
| 型号1 | 229.35 | 120,707.96 | 144.85 | 120,707.96 | 70.55 | 117,586.21 |
| 型号2 | 10.97 | 36,578.17 | 312.66 | 36,783.91 | 25.64 | 42,735.04 |
| 型号3 | 176.99 | 44,247.79 | 8.62 | 43,102.66 | 51.29 | 42,744.25 |
| 型号4 | 54.94 | 28,917.19 | 101.44 | 27,415.74 | 34.03 | 28,358.02 |
| 型号5 | 66.55 | 166,371.68 | 85.39 | 170,775.10 | 34.14 | 170,689.66 |
| 公司风电行业的收入具有较强的可持续性。根据国家将于2060年实现碳中和的目标，十四五 | |||||||||||
| 公司工业控制应用领域的产品销售主要采用成本加成定价原则，具体价格在考虑产品生产成本、技术水平、订单批量、市场竞争、未来业务延伸等因素的基础上与客户谈判协商确定。 2、报告期内主要客户情况 | |||||||||
| （1）前五大客户情况 报告期内，前五大客户的销售情况如下： 单位：万元、% | ||||||
| 2020年 | ||||||
| 序号 | 所属集团 | 客户简称 | 主营业务收入 | 占比 | ||
| 1 | 上海电气集团股份有限公司 | 上海电气电力电子有限公司 | 2,944.29 | 21.76 | ||
| 上海电气集团股份有限公司注 | 19.07 | 0.14 | ||||
| 小计 | 2,963.36 | 21.90 | ||||
| 2 | 中国航天科工集团有限公司 | 航天科工A单位 | 954.73 | 7.06 | ||
| 航天科工B单位 | 583.16 | 4.31 | ||||
| 航天科工C单位 | 276.86 | 2.05 | ||||
| 航天科工D单位 | 187.24 | 1.38 | ||||
| 航天科工E单位 | 135.36 | 1.00 | ||||
| 航天科工F单位 | 55.73 | 0.41 | ||||
| 航天科工G单位 | 40.00 | 0.30 | ||||
| 航天科工H单位 | 31.59 | 0.23 | ||||
| 航天科工I单位 | 17.43 | 0.13 | ||||
| 航天科工J单位 | 16.81 | 0.12 | ||||
| 航天科工K单位 | 11.43 | 0.08 | ||||
| 航天科工L单位 | 6.27 | 0.05 | ||||
| 航天科工M单位 | 3.72 | 0.03 | ||||
| 合计 | 2,320.34 | 17.15 | ||||
| 3 | 中国船舶集团有限公司 | 中船集团A单位 | 1,244.63 | 9.20 | ||
| 中船集团B单位 | 60.19 | 0.44 | ||||
| 中船集团C单位 | 23.63 | 0.17 | ||||
| 中船集团D单位 | 49.97 | 0.37 | ||||
| 中船集团E单位 | 6.99 | 0.05 | ||||
| 中船集团F单位 | 0.88 | 0.01 | ||||
| 中船集团G单位 | 0.17 | 0.00 | ||||
| 合计 | 1,386.45 | 10.25 | ||||
| 4 | 中国兵器装备集团有限公司 | 中国兵装A单位 | 809.27 | 5.98 | ||
| 中国兵装B单位 | 11.38 | 0.08 | ||||
| 合计 | 820.65 | 6.07 | |||
| 5 | 宁波海洲机械有限公司 | 802.71 | 802.71 | ||
| 合计 | 8,293.51 | 61.30 | |||
| 2019年 | |||||
| 序号 | 所属集团 | 客户简称 | 主营业务收入 | 占比 | |
| 1 | 上海电气集团股份有限公司 | 上海电气电力电子有限公司 | 1,175.34 | 12.79 | |
| 上海电气集团股份有限公司 | 11.06 | 0.12 | |||
| 小计 | 1,186.40 | 12.91 | |||
| 2 | 单位3 | 884.92 | 9.63 | ||
| 3 | 中国航天科工集团有限公司 | 航天科工B单位 | 242.27 | 2.64 | |
| 航天科工C单位 | 93.67 | 1.02 | |||
| 航天科工D单位 | 129.62 | 1.41 | |||
| 航天科工E单位 | 216.50 | 2.36 | |||
| 航天科工F单位 | 23.30 | 0.25 | |||
| 航天科工G单位 | 24.51 | 0.27 | |||
| 航天科工I单位 | 33.10 | 0.36 | |||
| 航天科工K单位 | 11.43 | 0.12 | |||
| 航天科工L单位 | 16.66 | 0.18 | |||
| 航天科工M单位 | 7.37 | 0.08 | |||
| 合计 | 798.44 | 8.69 | |||
| 4 | 单位4 | 718.41 | 7.82 | ||
| 5 | 宁波海洲机械有限公司 | 499.65 | 5.44 | ||
| 合计 | 4,087.83 | 44.48 | |||
| 2018年 | |||||
| 序号 | 所属集团 | 客户简称 | 主营业务收入 | 占比 | |
| 1 | 中国船舶集团有限公司 | 中船集团A单位 | 557.76 | 7.10 | |
| 中船集团B单位 | 21.19 | 0.27 | |||
| 中船集团C单位 | 304.74 | 3.88 | |||
| 中船集团D单位 | 110.85 | 1.41 | |||
| 合计 | 994.54 | 12.66 | |||
| 2 | 宁波海洲机械有限公司 | 813.25 | 10.35 | ||
| 3 | 登派液压技术（上海）有限公司 | 535.39 | 6.82 | ||
| 4 | 中国航天科工集 | 航天科工B单位 | 38.46 | 0.49 | |
| 团有限公司 | 航天科工C单位 | 58.81 | 0.75 | |
| 航天科工D单位 | 273.10 | 3.8 | ||
| 航天科工E单位 | 3.71 | 0.05 | ||
| 航天科工F单位 | 70.14 | 0.89 | ||
| 航天科工G单位 | 41.90 | 0.53 | ||
| 航天科工K单位 | 17.15 | 0.22 | ||
| 航天科工L单位 | 17.07 | 0.22 | ||
| 合计 | 520.32 | 6.62 | ||
| 5 | 广东优铸精密机械股份有限公司 | 476.91 | 6.07 | |
| 合计 | 3,340.43 | 42.53 | ||
| 注：上海电气集团股份有限公司通过上海电气输配电集团有限公司持有上海电气电力电子有限公司50%股权。 ①航空航天及军工领域前五大客户情况 单位：万元 | ||||||
| 2020年度 | ||||||
| 序号 | 所属单位集团 | 客户简称 | 金额 | 占比 | ||
| 1 | 中国航天科工集团有限公司 | 航天科工A单位 | 954.73 | 13.73% | ||
| 航天科工B单位 | 583.16 | 8.38% | ||||
| 航天科工C单位 | 276.86 | 3.98% | ||||
| 航天科工D单位 | 187.24 | 2.69% | ||||
| 航天科工E单位 | 135.36 | 1.95% | ||||
| 航天科工F单位 | 55.73 | 0.80% | ||||
| 航天科工G单位 | 40.00 | 0.58% | ||||
| 航天科工H单位 | 31.59 | 0.45% | ||||
| 航天科工I单位 | 17.43 | 0.25% | ||||
| 航天科工J单位 | 16.81 | 0.24% | ||||
| 航天科工K单位 | 11.43 | 0.16% | ||||
| 航天科工L单位 | 6.27 | 0.09% | ||||
| 航天科工M单位 | 3.72 | 0.05% | ||||
| 合计 | 2,320.34 | 33.36% | ||||
| 2 | 中国船舶集团有限公司 | 中船集团A单位 | 1,244.63 | 17.90% | ||
| 中船集团B单位 | 60.19 | 0.87% | ||||
| 中船集团C单位 | 23.63 | 0.34% | ||||
| 中船集团D单位 | 49.97 | 0.72% | ||||
| 中船集团E单位 | 6.99 | 0.10% | ||
| 中船集团F单位 | 0.88 | 0.01% | ||
| 中船集团G单位 | 0.17 | 0.00% | ||
| 合计 | 1,386.45 | 19.93% | ||
| 3 | 中国兵器装备集团有限公司 | 中国兵装A单位 | 809.27 | 11.64% |
| 中国兵装B单位 | 11.38 | 0.16% | ||
| 合计 | 820.65 | 11.80% | ||
| 4 | 中国兵器工业集团有限公司 | 中国兵器A单位 | 566.15 | 8.14% |
| 中国兵器B单位 | - | - | ||
| 合计 | 566.15 | 8.14% | ||
| 5 | 中国电子科技集团有限公司 | 中国电科A单位 | 363.19 | 5.22% |
| 中国电科B单位 | 45.50 | 0.65% | ||
| 中国电科C单位 | 27.43 | 0.39% | ||
| 中国电科D单位 | 25.94 | 0.37% | ||
| 中国电科E单位 | 5.71 | 0.08% | ||
| 中国电科F单位 | 5.70 | 0.08% | ||
| 合计 | 473.46 | 6.81% | ||
| 合计 | 5,567.05 | 80.04% | ||
| 2019年 | ||||
| 序号 | 所属单位集团 | 客户简称 | 金额 | 占比 |
| 1 | 单位3 | 884.92 | 19.80% | |
| 2 | 中国航天科工集团有限公司 | 航天科工A单位 | - | - |
| 航天科工B单位 | 242.27 | 5.42% | ||
| 航天科工C单位 | 93.67 | 2.10% | ||
| 航天科工D单位 | 129.62 | 2.90% | ||
| 航天科工E单位 | 216.50 | 4.84% | ||
| 航天科工F单位 | 23.30 | 0.52% | ||
| 航天科工G单位 | 24.51 | 0.55% | ||
| 航天科工H单位 | - | - | ||
| 航天科工I单位 | 33.10 | 0.74% | ||
| 航天科工J单位 | - | - | ||
| 航天科工K单位 | 11.43 | 0.26% | ||
| 航天科工L单位 | 16.66 | 0.37% | ||
| 航天科工M单位 | 7.37 | 0.16% | ||
| 合计 | 798.44 | 17.86% | ||
| 3 | 单位4 | 18.41 | 16.07% | |
| 4 | 中国兵器装备集团有限公司 | 中国兵装A单位 | 481.40 | 10.77% |
| 中国兵装B单位 | - | - | ||
| 合计 | 481.40 | 10.77% | ||
| 5 | 中国船舶集团有限公司 | 中船集团A单位 | 261.42 | 5.85% |
| 中船集团B单位 | 53.40 | 1.19% | ||
| 中船集团C单位 | 47.66 | 1.07% | ||
| 中船集团D单位 | 80.56 | 1.80% | ||
| 中船集团E单位 | - | - | ||
| 中船集团F单位 | - | - | ||
| 中船集团G单位 | - | - | ||
| 合计 | 443.03 | 9.91% | ||
| 合计 | 3,326.20 | 74.41% | ||
| 2018年度 | ||||
| 序号 | 所属单位集团 | 客户简称 | 金额 | 占比 |
| 1 | 中国船舶集团有限公司 | 中船集团A单位 | 557.76 | 17.46% |
| 中船集团B单位 | 21.19 | 0.66% | ||
| 中船集团C单位 | 304.74 | 9.54% | ||
| 中船集团D单位 | 110.85 | 3.47% | ||
| 中船集团E单位 | - | - | ||
| 中船集团F单位 | - | - | ||
| 中船集团G单位 | - | - | ||
| 合计 | 994.54 | 31.13% | ||
| 2 | 中国航天科工集团有限公司 | 航天科工A单位 | - | - |
| 航天科工B单位 | 38.46 | 1.20% | ||
| 航天科工C单位 | 58.81 | 1.84% | ||
| 航天科工D单位 | 273.10 | 8.55% | ||
| 航天科工E单位 | 3.71 | 0.12% | ||
| 航天科工F单位 | 70.14 | 2.20% | ||
| 航天科工G单位 | 41.90 | 1.31% | ||
| 航天科工H单位 | - | - | ||
| 航天科工I单位 | - | - | ||
| 航天科工J单位 | - | - | ||
| 航天科工K单位 | 17.15 | 0.54% | ||
| 航天科工L单位 | 17.07 | 0.53% | ||
| 航天科工M单位 | - | - | ||
| 合计 | 520.32 | 16.29% | ||
| 3 | 中国兵器装备集团有限公司 | 中国兵装A单位 | 407.13 | 12.74% |
| 中国兵装B单位 | 30.09 | 0.94% | ||
| 合计 | 437.21 | 13.68% | ||
| 4 | 中国电子科技集团有限公司 | 中国电科A单位 | 117.48 | 3.68% |
| 中国电科B单位 | 12.32 | 0.39% | ||
| 中国电科C单位 | - | - | ||
| 中国电科D单位 | 131.78 | 4.12% | ||
| 中国电科E单位 | 3.30 | 0.10% | ||
| 中国电科F单位 | 10.78 | 0.34% | ||
| 合计 | 275.64 | 8.63% | ||
| 5 | 单位4 | 272.66 | 8.53% | |
| 合计 | 2,500.37 | 78.26% | ||
| 注1：上海电气和东方电气均为集团内销售的合计数。 注2：占比指客户销售额与新能源领域销售额的比重。 报告期内，除上述框架合同外，公司与上海电气电力电子有限公司未签署其他框架合同。 ③工业控制领域前五大客户情况 单位：万元 | ||||||||
| 2020年 | ||||||||
| 序号 | 公司简称 | 金额 | 占比 |
| 1 | 宁波海洲机械有限公司 | 801.29 | 25.25% |
| 2 | 广东优铸精密机械股份有限公司 | 752.99 | 23.72% |
| 3 | 登派液压技术（上海）有限公司 | 314.85 | 9.92% |
| 4 | 宁波力松注塑科技有限公司 | 132.46 | 4.17% |
| 5 | 浙江申达机器制造股份有限公司 | 127.67 | 4.02% |
| 合计 | 2,129.26 | 67.09% | |
| 2019年 | |||
| 序号 | 公司简称 | 金额 | 占比 |
| 1 | 宁波海洲机械有限公司 | 499.09 | 16.12% |
| 2 | 广东优铸精密机械股份有限公司 | 422.71 | 13.65% |
| 3 | 登派液压技术（上海）有限公司 | 340.12 | 10.98% |
| 4 | 佛山市德易达工业技术有限公司 | 330.00 | 10.66% |
| 5 | 浙江申达机器制造股份有限公司 | 169.38 | 5.47% |
| 合计 | 1,761.30 | 56.88% | |
| 2018年 | |||
| 序号 | 公司简称 | 金额 | 占比 |
| 1 | 宁波海洲机械有限公司 | 813.25 | 20.97% |
| 2 | 登派液压技术（上海）有限公司 | 535.19 | 13.80% |
| 3 | 广东优铸精密机械股份有限公司 | 476.79 | 12.29% |
| 4 | 苏州国龙电机有限公司 | 219.88 | 5.67% |
| 5 | 佛山市德易达工业技术有限公司 | 181.56 | 4.68% |
| 合计 | 2,226.67 | 57.42% | |
| 注：占比指客户销售额与工业控制领域销售额的比重；上述客户的销售收入不包括维修费等收入。 a.宁波海洲机械有限公司 | |||
| 公司名称 | 宁波海洲机械有限公司 | ||
| 注册资本 | 150万元人民币 | ||
| 法定代表人 | 严开达 | ||
| 成立时间 | 2003-09-02 | ||
| 企业类型 | 小微企业 | ||
| 注册地 | 镇海骆驼桕墅方（宁波机电工业园区） | ||
| 经营范围 | 机械及配件制造、加工；自营和代理各类货物和技术的进出口，但国家限定经营或禁止进出口的货物和技术除外。 | ||
| 股东结构 | 股东名称 | 持股数量（万股） | 持股比例 |
| 严开达 | 97.50 | 65.00% | |
| 陈飞 | 52.50 | 35.00% | |
| 合计 | 150.00 | 100.00% |
| c.登派液压技术（上海）有限公司 | |||||||
| 公司名称 | 登派液压技术（上海）有限公司 | ||||||
| 注册资本 | 500万元人民币 | ||||||
| 法定代表人 | 徐秀菊 | ||||||
| 成立时间 | 2013-03-08 | ||||||
| 企业类型 | 小微企业 | ||||||
| 注册地 | 上海市金山区亭卫公路2285号第12幢 | ||||||
| 经营范围 | 从事液压技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，机械动力单元组装，液压设备及配件，气动元件，机械设备及配件，五金交电，电子产品，工业自动化设备，仪器仪表，通讯器材，建筑材料，金属材料，机电设备，日用百货，电动工具，电线电缆，计算机、软件及辅助设备，化工原料及产品（除危险化学品、监控化学品、 | ||||||
| 烟花爆竹、民用爆炸物品、易制毒化学品），办公文化用品，服装服饰的销售，商务信息咨询，从事货物进口及技术进出口业务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】 | |||
| 股东结构 | 股东名称 | 持股数量（万股） | 持股比例 |
| 简飞 | 475.00 | 95.00% | |
| 徐秀菊 | 25.00 | 5.00% | |
| 合计 | 500.00 | 100.00% | |
| e.浙江申达机器制造股份有限公司 | ||||||
| 公司名称 | 浙江申达机器制造股份有限公司 | |||||
| 注册资本 | 22,003万元人民币 | |||||
| 法定代表人 | 叶如清 | |||||
| 成立时间 | 2004-10-18 | |||||
| 企业类型 | 小微企业 | |||||
| 注册地 | 浙江省杭州市西湖区转塘村口208号 | |||||
| 经营范围 | 制造、加工：石化工程设备、压铸设备、机电设备、塑料制品。 服务： | |||||
| 本公司生产产品的售后服务；货物、技术进出口（法律、行政法规禁止的项目除外，法律、行政法规限制经营的项目取得许可后方可经营）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | |||
| 股东结构 | 股东名称 | 持股数量（万股） | 持股比例 |
| 浙江省二轻集团有限责任公司 | 21,063.00 | 95.73% | |
| 浙江嘉贝股权投资合伙企业（有限合伙） | 900.00 | 4.09% | |
| 施优优 | 20.00 | 0.09% | |
| 王国栋 | 20.00 | 0.09% | |
| 合计 | 22,003.00 | 100.00% | |
| g.苏州国龙电机有限公司 | |||||
| 公司名称 | 苏州国龙电机有限公司 | ||||
| 注册资本 | 100万元人民币 | ||||
| 法定代表人 | 张建龙 | ||||
| 成立时间 | 2013-02-20 | ||||
| 企业类型 | 小微企业 | ||||
| 注册地 | 太仓市沙溪镇工业开发区 | ||||
| 经营范围 | 生产、加工、销售电动机及其配件、风机、水泵；经销电机及其配件、 | ||||
| 机械设备、电子产品、五金产品、配电开关控制设备；机械设备的安装及技术咨询服务；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | |||
| 股东结构 | 股东名称 | 持股数量（万股） | 持股比例 |
| 张建龙 | 80.00 | 80.00% | |
| 龚燕燕 | 20.00 | 20.00% | |
| 合计 | 100.00 | 100.00% | |
| 报告期内，除上述框架合同外，公司与上海电气电力电子有限公司未签署其他框架合同。 3、项目获取方式及合同定价方式 公司的军品销售业务主要来自于军方各武器装备的采购计划，军方与总体单位（装备整机厂，各大军工集团为主）签订武器装备采购合同后，总体单位再将采购任务逐级分解，报告期内，公司主要为武器装备系统总体单位的四级及以下配套厂商，配套层级超过四级以后通常不再明确区分具体层级。 | |||
| 公司产品具有高度定制化特点，需根据不同应用场景进行适应性改造，采购的原材料种类繁多。公司生产所需的核心原材料主要包括IGBT、DSP芯片、整流桥、航空接插件、编码器、PCB等电子元器件，驱动器机箱组件、电机机身及辅件、磁钢、散热器件、定转子冲片和叠片等机加件以及漆包线等。 公司主要原材料均为市场通用原材料，市场化程度较高，公司采购的主要原材料市场供应充足且价格透明。对于部分核心原材料，公司选择与多家供应商合作，确保采购的稳定性。 公司在采购过程中建立了较为完善的采购机制，为保证采购原材料质量和控制采购成本，公司综合评判原材料品质、价格、供应商供货能力、服务能力等因素，对同一类型的原材料参考市场价格或在多家供应商间进行比价，择优选定供应商和确定采购价格，采购价格公允。 报告期内，公司主要原材料的采购情况如下： | |||||||||||||||||||
| 采购类别 | 细分原材料 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | |||||||||||||||
| 采购金额（万元） | 占比（%） | 均价（元） | 采购金额（万元） | 占比（%） | 均价（元） | 采购金额（万元） | 占比（%） | 均价（元） | |||||||||||
| 电子元器件 | IGBT（个） | 682.73 | 11.64 | 191.76 | 307.68 | 9.24 | 219.93 | 308.56 | 7.52 | 263.10 | |||||||||
| 航空接插件（件） | 312.75 | 5.33 | 129.98 | 217.46 | 6.53 | 136.80 | 139.78 | 3.40 | 103.61 | ||||||||||
| 编码器（个） | 258.57 | 4.41 | 1,109.75 | 141.34 | 4.24 | 451.71 | 84.91 | 2.07 | 228.62 | ||||||||||
| 整流桥（个） | 180.42 | 3.08 | 244.21 | 71.64 | 2.15 | 236.28 | 51.79 | 1.26 | 205.43 | |
| PCB（块） | 135.50 | 2.31 | 22.72 | 61.75 | 1.85 | 26.32 | 52.49 | 1.28 | 20.03 | |
| DSP（个） | 74.04 | 1.26 | 65.23 | 28.77 | 0.86 | 66.05 | 46.40 | 1.13 | 67.84 | |
| 机加件 | 机箱组件（件） | 353.73 | 6.03 | 9.32 | 224.95 | 6.75 | 12.93 | 224.14 | 5.46 | 16.82 |
| 磁钢（个） | 274.42 | 4.68 | 20.23 | 196.90 | 5.91 | 22.72 | 425.75 | 10.37 | 25.62 | |
| 电机机身及辅件（件） | 264.91 | 4.52 | 162.81 | 201.96 | 6.06 | 171.50 | 419.13 | 10.21 | 187.39 | |
| 散热器件（件） | 192.02 | 3.27 | 37.73 | 94.59 | 2.84 | 45.59 | 102.73 | 2.50 | 67.10 | |
| 定转子冲片和叠片（片） | 134.17 | 2.29 | 0.82 | 96.14 | 2.89 | 0.59 | 196.50 | 4.79 | 1.13 | |
| 电线电缆 | 漆包线（kg） | 181.15 | 3.09 | 48.76 | 134.42 | 4.04 | 48.32 | 189.19 | 4.61 | 50.66 |
| 合计 | 3,044.41 | 51.92 | 12.70 | 1,777.60 | 53.36 | 8.88 | 2,241.39 | 54.59 | 10.28 | |
| 总体而言，2020年原材料采购前十大的规格型号报告期内平均单价波动较小，部分规格型号原材料采购单价下降较多主要系公司采购规模扩大，供应商给予一定的价格优惠。 | |||||||||||
| 注：上述公司IGBT采购单价数据来源于其招股说明书，其中2020年为1-6月数据 报告期内，因产品功能及应用领域的不同，公司采购IGBT的单价与上述公司差异较大。 IGBT是伺服驱动器的核心功率器件，公司采购的IGBT以进口品牌德国英飞凌、日本富士为主，国产品牌为辅。近年来，国产IGBT 近年来取得了较大的发展，江苏宏微科技股份有限公司（以下简称“江苏宏微”）、嘉兴斯达半导体股份有限公司（以下简称“斯达半导”）、比亚迪股份有限公司等国内企业已实现IGBT 的自主生产。斯达半导在其招股说明书中披露：“发行人作为国内IGBT 的龙头企业，不仅有先进的模块设计制造工艺，更实现了IGBT 芯片国产化，完全具备替代进口IGBT 模块的能力”。 2018年、2019年和2020年，公司采购的进口品牌IGBT占比分别为97.92%、98.25%和89.84%。 | ||||||
| 注1：数据来源于招股说明书，2020年数据为1-6月的采购数据 注2：接插件（在板）主要包括航空插头及圆形电连接器等，根据其招股书披露共采购 55 种型号的航空插头，包括标准件及专用件，价格由4元至4,500元不等； 选取报告期各期均有采购的且合计采购金额前三的航空接插件料号进行比较，报告期采购价格的变动情况如下： | |||||||||||||
| 报告期内编码器的采购单价较为稳定，KZ020278款编码器2018年采购价格较高，主要原因是与供应商首次合作采购价格较高，后随着进一步合作的深入，采购价格有所下降。 ④整流桥 整流桥是将数个整流二极管封在一起组成的桥式整流器件，主要作用是把交流电转换为直流电，是伺服驱动器的重要元器件。报告期内，公司采购25种不同型号的整流桥，根据所需整流桥 | |||||||||||||||
| 报告期内，随着采购规模的增加，PCB采购价格呈下降趋势。2018年PCB的采购价格整体较高，主要原因是2018年采购量较小，采购价格为样品价。 | ||||||||||||||||
| 报告期内，随着公司采购规模的增加，议价能力提升，机箱组件的采购价格有所下降。 ⑧ 磁钢 磁钢是伺服电机的主要原材料，公司采购的磁钢规格型号较多。报告期内，公司采购100多种型号的磁钢，采购单价由1.97元至141.03元不等，采购单价不具有可比性，但供方报价准则与市 | ||||||||||||
| 报告期内，电机机身及相关的辅件的采购价格较为稳定。 ⑩ 散热器件 散热器是伺服电机的重要原材料，主要为定制化采购。报告期内，公司采购200多种不同型号 | |||||||||
| 报告期内，随着公司采购规模的增加，散热器件的采购单价呈下降趋势。JX012571款型号的散热器主要是风电变桨驱动器用散热器，报告期内，采购需求增加较大，议价能力提升，采购单价下降较多。 ? 定转子冲片和叠片 定转子冲片和叠片是电机定转子的重要构件，叠片是由一定数量的冲片经过叠装、压紧组合而成。冲片的采购价格受原材料硅钢片的价格波动、冲片尺寸、模具及冲制工艺的影响较大；叠片的采购价格因冲片的价格以及叠装的冲片数量不同而存在较大的差异。 公司产品广泛应用于军用及民用不同应用领域，产品型号众多，各种型号产品的定子、转子的冲片尺寸、数量差异较大，价格差异较大。 选取报告期各期均有采购的且合计采购金额前三的定转子冲片和叠片料号进行比较，报告期采购价格的变动情况如下： 单位：万元、元/片 | ||||||||||||||||
| 原材料类别 | 物料编码 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | ||||||||||||
| 金额 | 均价 | 金额 | 均价 | 金额 | 均价 | |||||||||||
| 定转子冲片和叠片 | JX041251 | 2.17 | 0.31 | 3.10 | 0.31 | 1.04 | 0.33 | |||||||||
| 定转子冲片和叠片 | JX041252 | 0.53 | 0.13 | 1.25 | 0.13 | 1.04 | 0.14 | |||||||||
| 定转子冲片和叠片 | JX041131 | 1.31 | 0.26 | 0.95 | 0.28 | 0.28 | 0.28 | |||||||||
| 合计 | 4.01 | 0.25 | 5.31 | 0.23 | 2.36 | 0.20 | ||||||||||
| 报告期内漆包线的采购价格较为稳定。 （4）不同供应商同类原材料的价格差异情况 公司原材料类别和型号繁多，不同类别和型号的原材料单价差异较大，公司存在向不同供应商采购类似原材料的情况。考虑到上述因素，选取报告期内采购金额较大的前十种（如有）具体型号原材料对应的不同供应商采购价格进行对比，具体情况如下： 公司报告期内大部分同类型同型号产品的采购为同一供应商。 ① 2020年度 | |||||||||||||
| 序号 | 原材料名称 | 物料编码 | 供应商 | 数量（万） | 金额 （万元） | 单价（元） | 差异原因 |
| 1 | IGBT | GL010388 | 武汉科琪电子有限公司 | 0.63 | 154.25 | 245.23 | 核心原材料选择与多家供应商合作，价格受市场行情波动及供应商供给能力、交期、采购数量的影响，采购价格存在一定波动，不存在重大差异。 |
| 武汉新瑞科电气技术有限公司 | 0.18 | 42.55 | 237.70 | ||||
| 2 | IGBT | GL010165 | 武汉科琪电子有限公司 | 0.56 | 151.88 | 269.43 | |
| 武汉新瑞科电气技术有限公司 | 0.03 | 7.96 | 265.49 | ||||
| 3 | 漆包线 | XL020088 | 宁波金田新材料有限公司 | 2.56 | 122.14 | 47.68 | 为满足订单的交期需求，存在向东莞市金田零星采购，采购单价较高 |
| 东莞市金田新科电工材料有限公司 | 0.10 | 5.40 | 53.10 | ||||
| 4 | 磁钢 | JX041284 | 宁波科田磁业有限公司 | 3.76 | 107.44 | 28.59 | 华辉磁业的采购价格不具有优势，告期采购的份额逐渐减少 |
| 宁波华辉磁业有限公司 | 0.53 | 15.95 | 30.07 | ||||
| 5 | DSP | IC030203 | 深圳卓越飞讯科技有限公司 | 0.65 | 43.01 | 66.37 | 卓越飞讯货源稳定采购价格较高，猎芯科技为新引入的供应商，价格较低，存在向汇芯微电子少量采购满足订单交期需求，采购价格较高 |
| 北京远大创新科技有限公司 | 0.36 | 23.58 | 65.49 | ||||
| 深圳市猎芯科技有限公司 | 0.11 | 6.69 | 61.95 | ||||
| 深圳市汇芯微电子有限公司 | 0.01 | 0.48 | 79.65 | ||||
| 6 | 二三级管 | ES010231 | 深圳市鹏源电子有限公司 | 1.05 | 51.30 | 48.72 | 为满足订单交期需求，向猎芯科技有零星采购，价格较高 |
| 深圳市猎芯科技有限公司 | 0.05 | 3.22 | 61.95 | ||||
| 7 | 光耦 | GD030054 | 北京南电科技发展有限公司 | 1.36 | 14.22 | 10.45 | 价格受市场行情波动及供应商供给能力、交期的影响，采购价格存在一定波动，不存在重大差异 |
| 北京英赛尔科技有限公司 | 1.19 | 11.95 | 10.04 | ||||
| 富昌电子（上海）有限公司 | 1.02 | 10.70 | 10.49 | ||||
| 北京远大创新科技有限公司 | 0.60 | 5.95 | 10.00 | ||||
| 深圳市猎芯科技有限公司 | 0.56 | 5.18 | 9.33 | ||||
| 8 | 磁钢 | JX041282 | 宁波科田磁业有限公司 | 1.56 | 35.23 | 22.66 | 华辉磁业的采购价格不具有优势，报告期采购的份额逐渐减少 |
| 宁波华辉磁业有限公司 | 0.03 | 0.78 | 25.66 | ||||
| 9 | IGBT | GL010308 | 武汉科琪电子有限公司 | 0.16 | 31.95 | 206.15 | 核心原材料选择与多家供应商合作，价格受市场行情波动及供应商供给能力、交期、采购数量的影响，采购价格存在一定波动，不存在重大差异。 |
| 武汉新瑞科电气技术有限公司 | 0.01 | 1.90 | 211.41 | ||||
| 深圳市友阳科技有限公司 | 0.00 | 0.45 | 223.01 | ||||
| 10 | 机箱 | JX012578 | 桂林天锐机械制造有限公司 | 0.32 | 18.50 | 58.50 | 采购价格不存在重大差异 |
| 桂林通炀机电有限责任公司 | 0.13 | 7.74 | 59.50 |
| ② 2019年度 | |||||||||
| 序号 | 原材料名称 | 物料编码 | 供应商名称 | 数量（万） | 金额 （万元） | 单价 （元） | 差异原因 | ||
| 1 | IGBT | GL010165 | 武汉科琪电子有限公司 | 0.27 | 75.15 | 276.29 | 因订单紧急需求，武汉新瑞能够满足交期要求，采购价格较高 |
| 武汉新瑞科电气技术有限公司 | 0.18 | 51.88 | 285.04 | ||||
| 2 | 磁钢 | JX041284 | 宁波华辉磁业有限公司 | 1.68 | 51.75 | 30.73 | 华辉磁业的采购价格不具有优势，结合供应商价格、交货期、产品质量等因素，向其采购的份额逐渐减少 |
| 宁波科田磁业有限公司 | 0.43 | 12.31 | 28.76 | ||||
| 3 | 磁钢 | JX041282 | 宁波华辉磁业有限公司 | 1.43 | 37.22 | 25.94 | |
| 宁波科星材料科技有限公司 | 0.71 | 17.83 | 25.13 | ||||
| 宁波科田磁业有限公司 | 0.17 | 4.30 | 25.31 | ||||
| 4 | 整流桥 | GL010359 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 0.16 | 45.46 | 284.12 | 北京富世佳兴具有价格优势，采购金额较大 |
| 北京三阳欣兴商贸有限公司 | 0.01 | 2.87 | 318.80 | ||||
| 5 | DSP | IC030203 | 深圳卓越飞讯科技有限公司 | 0.32 | 21.50 | 66.37 | 采购价格不存在重大差异 |
| 北京闻亭泰科技术发展有限公司 | 0.11 | 7.20 | 66.67 | ||||
| 6 | 光耦 | GD030054 | 富昌电子（上海）有限公司 | 0.94 | 9.81 | 10.49 | 采购价格不存在较大差异 |
| 北京南电科技发展有限公司 | 0.77 | 8.02 | 10.49 | ||||
| 深圳市新蕾电子有限公司 | 0.09 | 0.90 | 10.54 | ||||
| 北京英赛尔科技有限公司 | 0.09 | 0.89 | 10.49 | ||||
| 7 | 电机及配件 | MD020246 | 北京铂安智防务科技有限公司 | 0.01 | 11.78 | 2,181.19 | 北京赛瑞斯为新引进供应商、采购价格较有优势 |
| 北京赛瑞斯自动化设备有限责任公司 | 0.00 | 3.34 | 2,086.21 | ||||
| 8 | IGBT | GL010310 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 0.01 | 1.88 | 375.86 | 与供应商进行重新议价，深圳市威柏德报价更有优势，采购金额较大 |
| 深圳市威柏德电子有限公司 | 0.03 | 11.43 | 368.84 | ||||
| 9 | 磁钢 | JX041253 | 宁波华辉磁业有限公司 | 0.85 | 7.61 | 9.01 | 宁波华辉磁业的采购价格不具有优势，报告期内的采购份额逐渐减少 |
| 宁波科田磁业有限公司 | 0.50 | 4.28 | 8.56 | ||||
| 10 | 其他-集成电路 | IC040053 | 北京汇新祥逸科技有限公司 | 1.00 | 5.31 | 5.31 | 采购价格不存在较大差异 |
| 北京南电科技发展有限公司 | 0.25 | 1.33 | 5.31 | ||||
| 富昌电子（上海）有限公司 | 0.75 | 4.14 | 5.52 |
| 序号 | 原材料名称 | 物料编码 | 供应商名称 | 数量（万） | 金额 （万元） | 单价 （元） | 差异原因 |
| 1 | 磁钢 | JX041284 | 宁波华辉磁业有限公司 | 5.46 | 162.29 | 29.74 | 宁波科田为新引进的供应商，价格较有优势 |
| 宁波科田磁业有限公司 | 0.75 | 21.22 | 28.29 | ||||
| 2 | 磁钢 | JX041282 | 宁波华辉磁业有限公司 | 4.14 | 108.19 | 26.12 | 宁波科星为新引进的供应商，价格较有优势 |
| 宁波科星材料科技有限公司 | 0.54 | 13.75 | 25.44 | ||||
| 3 | IGBT | GL010165 | 武汉科琪电子有限公司 | 0.11 | 40.39 | 372.58 | 核心原材料选择与多家供应商合作，价格受市场行情波动及供应商供给能力、交期、采购数量的影响，采购价格存在一定波动。 |
| 广州合泰众联科技有限公司 | 0.04 | 13.68 | 341.95 | ||||
| 北京艾瑞奇科技发展有限公司 | 0.01 | 4.73 | 363.73 | ||||
| 武汉新瑞科电气技术有限公司 | 0.01 | 4.55 | 379.31 | ||||
| 深圳市飞尼奥科技有限公司 | 0.01 | 3.98 | 361.41 | ||||
| 大新(北京)技术有限公司 | 0.01 | 1.72 | 344.83 | ||||
| 深圳市友阳科技有限公司 | 0.01 | 1.54 | 307.69 | ||||
| 4 | DSP | IC030203 | 北京闻亭泰科技术发展有限公司 | 0.54 | 36.43 | 67.47 | 四方联达科技为备选供应商，因能满足紧急订单的交期需求，存在少量采购，单价较高。 |
| 深圳卓越飞讯科技有限公司 | 0.11 | 7.26 | 67.24 | ||||
| 深圳市四方联达科技有限公司 | 0.04 | 2.71 | 75.21 | ||||
| 5 | 电解电容 | DR050269 | 上海纽欧得电子有限公司 | 1.81 | 25.75 | 14.27 | 受订单交期影响，采购价格存在一定的差异 |
| 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 0.66 | 9.01 | 13.65 | ||||
| 6 | IGBT | GL010163 | 武汉科琪电子有限公司 | 0.05 | 16.91 | 319.10 | 核心原材料选择与多家供应商合作，价格受市场行情波动及供应商供给能力、交期、采购数量的影响，采购价格存在一定波动。 |
| 广州合泰众联科技有限公司 | 0.02 | 5.24 | 261.83 | ||||
| 北京艾瑞奇科技发展有限公司 | 0.02 | 4.20 | 262.49 | ||||
| 武汉新瑞科电气技术有限公司 | 0.01 | 2.28 | 285.56 | ||||
| 7 | 电解电容 | DR050273 | 上海纽欧得电子有限公司 | 0.25 | 20.28 | 82.76 | 采购价格不存在较大差异 |
| 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 0.10 | 8.13 | 82.98 | ||||
| 8 | 磁钢 | JX041285 | 宁波华辉磁业有限公司 | 1.20 | 24.18 | 20.18 | 宁波科田磁业为新引进的供应商，价格较有优势 |
| 宁波科田磁业有限公司 | 0.09 | 1.79 | 19.49 | ||||
| 9 | IGBT | GL010378 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 0.07 | 18.58 | 254.59 | 核心原材料选择与多家供应商合作，价格受市场行情波动及供应商供给能力、交期、采购数量的影响，采购价格存在一定波动。 |
| 深圳市威柏德电子有限公司 | 0.02 | 5.85 | 266.93 | ||||
| 武汉科琪电子有限公司 | 0.01 | 1.26 | 252.14 | ||||
| 10 | IGBT | GL010315 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 0.04 | 14.45 | 336.12 | |
| 深圳市威柏德电子有限公司 | 0.03 | 10.37 | 329.10 |
| ②主要外协厂商采购情况 报告期内，公司主要外协厂商采购的内容、金额及单价的具体情况如下： | ||||||||
| 序号 | 公司简称 | 加工的具体内容 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | |||
| 加工费(万元) | 均价 （元） | 加工费(万元) | 均价 （元） | 加工费(万元) | 均价 （元） | |||
| 1 | 桂林方振电子科技有限公司 | PCB贴片 | 69.10 | 30.78 | 11.47 | 29.64 | - | - |
| 2 | 桂林市齐利电子有限公司 | PCB贴片 | 31.06 | 24.17 | 43.46 | 25.48 | 23.47 | 16.39 |
| 3 | 桂林市旗诚电子科技有限公司 | PCB贴片 | 34.50 | 24.29 | 24.15 | 29.51 | 19.59 | 20.51 |
| 4 | 叠彩区金禹模具加工厂 | 打孔、装夹、线切割等 | 17.06 | 12.93 | 10.56 | 5.61 | 23.05 | 5.27 |
| 5 | 桂林志宇机械制造有限责任公司 | 车铣钻 | 8.02 | 85.36 | 3.41 | 75.94 | 12.55 | 132.39 |
| 6 | 桂林通炀机电有限责任公司 | 割冲折铆接 | 2.27 | 15.49 | 3.03 | 12.80 | 1.75 | 15.51 |
| 7 | 桂林金盛光学元器件厂 | 车铣钻 | 1.39 | 7.11 | 2.75 | 14.60 | 3.20 | 17.37 |
| 8 | 桂林泰兴机电设备有限公司 | 割冲折铆接 | 2.36 | 3.59 | 2.34 | 4.11 | 1.58 | 2.85 |
| 9 | 桂林嘉华汽车涂料有限责任公司 | 喷漆 | 19.14 | 15.65 | 1.47 | 14.55 | - | - |
| 10 | 其他 | - | 2.26 | 40.33 | 3.54 | 29.24 | 7.16 | 11.40 |
| 总计 | - | 187.14 | 106.17 | - | 92.35 | - | ||
| 公司产品生产的核心环节主要是系统规划、产品设计（电路设计、磁路设计、结构设计、生产工艺设计等）、软件开发、调试检测等需要较高技术积累和人员经验的环节，相关环节直接决定了产品技术规范和性能。同时，外协厂商的工作需根据公司提供的设计图纸、技术标准操作，产品核心技术完全由公司开发并掌握。 公司的外协加工业务门槛较低，外协厂商仅需按公司提供的图纸进行简单加工组装，公司外协业务市场竞争充分，外协厂商可替代性较强，对单个外协厂商不存在依赖，公司外协采购不涉及关键工序或关键技术，外协部分不会对公司独立性和业务完整性构成影响。 ⑤外协生产中的技术保密措施及实际效果 公司生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序环节由公司自行完成。报告期内，公司与机加件供应商及外协加工厂商均签订了保密协议，协议中明确规定外协加工厂商对公司提供的包括但不限于技术秘密、商业秘密、经营秘密、财务信息、无论依附于何种载体的其他保密信息负有保密义务，未经公司同意，不得对外泄露、复制、转让、使用或以任何其他形式向与双方合作无关的任何第三方透露公司保密信息。外协厂商若存在违反保密协议的行为，将承担违约行为的法律责任，并赔偿因其违约行为给对方造成的经济损失。 相关保密措施执行效果良好，报告期内公司未出现技术泄密的情况。 （6）报告期内主要能源的采购情况 公司生产经营过程中消耗的主要能源为电力和水。报告期内，公司主要能源电力和水的供应稳定，价格总体保持稳定，电力和水的消耗占公司成本的比例较小，其采购价格的波动对公司生产经营不存在重大影响。 2、主要供应商情况 （1）前五大供应商交易情况 报告期内，公司前五大原材料供应商采购金额及占原材料采购金额的比例情况如下： 单位：万元、% | ||||||
| 2020年 | ||||||
| 序号 | 供应商名称 | 采购金额 | 占比 | 开始合作时间 | ||
| 1 | 武汉科琪电子有限公司 | 374.63 | 6.39 | 2017年 | ||
| 2 | 中航光电科技股份有限公司 | 316.46 | 5.40 | 2008年 | ||
| 3 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 273 | 4.66 | 2008年 |
| 4 | 镇江超润电子散热器有限公司 | 261.52 | 4.46 | 2010年 |
| 5 | 上海熠欧机电设备有限公司 | 191.48 | 3.27 | 2013年 |
| 合计 | 1,417.08 | 24.18 | - | |
| 2019年 | ||||
| 序号 | 供应商名称 | 采购金额 | 占比 | 开始合作时间 |
| 1 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 175.09 | 5.26 | 2008年 |
| 2 | 宁波华辉磁业有限公司 | 157.08 | 4.72 | 2009年 |
| 3 | 杭州拓腾光电设备有限公司 | 144.73 | 4.34 | 2018年 |
| 4 | 中航光电科技股份有限公司 | 140.83 | 4.23 | 2008年 |
| 5 | 镇江超润电子散热器有限公司 | 138.84 | 4.17 | 2010年 |
| 合计 | 756.58 | 22.72 | - | |
| 2018年 | ||||
| 序号 | 供应商名称 | 采购金额 | 占比 | 开始合作时间 |
| 1 | 宁波华辉磁业有限公司 | 387.41 | 9.4 | 2009年 |
| 2 | 江阴市恒固电机有限公司 | 207.67 | 5.06 | 2015年 |
| 3 | 镇江超润电子散热器有限公司 | 198.46 | 4.83 | 2010年 |
| 4 | 宁波金田新材料有限公司 | 189.19 | 4.61 | 2017年 |
| 5 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 130.58 | 3.18 | 2008年 |
| 合计 | 1,113.32 | 27.12 | - | |
| 报告期内，公司与各期前五大供应商合作时间较长，各期前五大供应商均不属于当年新增供应商。 （2）电气元器件前五大供应商情况 ①电子元器件前五大供应商交易情况 报告期内，公司电子元器件前五大供应商名称、历年来与公司合作情况及各期交易情况如下： | |||||||||||
| 期间 | 序号 | 供应商名称 | 主要原材料采购种类 | 结算方式 | 采购单价（元） | 采购金额（万元） | 占采购总额的比例 | 开始合作时间注 | 是否为新增供应商 | ||
| 2020年 | 1 | 武汉科琪电子有限公司 | IGBT | 票据、银行转账 | 254.47 | 374.63 | 6.39% | 2017年 | 否 | ||
| 2 | 中航光电科技股份有限公司 | 航空插头、插座等 | 票据、银行转账 | 213.03 | 316.46 | 5.40% | 2008年 | 否 | |||
| 3 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | IGBT、整流桥等 | 票据、银行转账 | 122.49 | 273.00 | 4.66% | 2008年 | 否 | |
| 4 | 上海熠欧机电设备有限公司 | 编码器 | 票据、银行转账 | 2,366.87 | 191.48 | 3.27% | 2013年 | 否 | |
| 5 | 深圳市金百泽电子科技股份有限公司 | PCB板 | 票据、银行转账 | 21.66 | 114.90 | 1.96% | 2014年 | 否 | |
| 合计 | - | 1,270.46 | 21.66% | - | - | ||||
| 2019年 | 1 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | IGBT、整流桥等 | 票据、银行转账 | 189.72 | 175.09 | 5.26% | 2008年 | 否 |
| 2 | 中航光电科技股份有限公司 | 航空插头、插座等 | 票据、银行转账 | 233.93 | 140.68 | 4.22% | 2008年 | 否 | |
| 3 | 中兵航联科技股份有限公司 | 航空插头、插座等 | 票据、银行转账 | 137.36 | 89.76 | 2.69% | 2008年 | 否 | |
| 4 | 武汉科琪电子有限公司 | IGBT | 票据、银行转账 | 268.98 | 81.77 | 2.45% | 2017年 | 否 | |
| 5 | 武汉新瑞科电气技术有限公司 | IGBT、MOS管、驱动芯片 | 票据、银行转账 | 108.97 | 71.89 | 2.16% | 2018年 | 否 | |
| 合计 | 559.20 | 16.79% | - | - | |||||
| 2018年 | 1 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | IGBT、电解电容、二级管等 | 票据、银行转账 | 87.13 | 129.93 | 3.16% | 2008年 | 否 |
| 2 | 中航光电科技股份有限公司 | 电连接元件 | 票据、银行转账 | 271.66 | 118.72 | 2.89% | 2008年 | 否 | |
| 3 | 上海纽欧得电子有限公司 | 电容 | 票据、银行转账 | 25.25 | 89.38 | 2.18% | 2016年 | 否 | |
| 4 | 武汉科琪电子有限公司 | 大功率半导体器件 | 票据、银行转账 | 351.92 | 65.60 | 1.60% | 2017年 | 否 | |
| 5 | 深圳市金百泽电子科技股份有限公司 | 电子印制电路板 | 票据、银行转账 | 17.76 | 50.73 | 1.24% | 2016年 | 否 | |
| 合计 | 454.35 | 11.07% | - | - | |||||
| 报告期内，公司各期前五大电子元器件供应商数量合计数量8名，基本保持稳定，在报告期各期均有稳定的采购。针对部分核心电子元器件，为保证原材料供应的稳定，公司选择与多家供应商合作。 ②报告期电子元器件前五大供应商的背景情况 a.武汉科琪电子有限公司 | |||
| 公司名称 | 武汉科琪电子有限公司 | ||
| 注册资本 | 600万元人民币 | ||
| 法定代表人 | 陈飞 | ||
| 成立时间 | 2010-06-08 | ||
| 注册地 | 武汉东湖开发区武汉大学科技园3S地球空间信息产业基地三区D8座1-3层D8号 | ||
| 经营范围 | 电子元器件、计算机、仪器仪表的销售；电子产品的技术研发、技术转让、技术服务。（上述范围中国家有专项规定需经审批的项目经审批后或凭有效许可证方可经营） | ||
| 主营业务 | 主要销售英飞凌品牌与富士品牌的IGBT，国产功率电容 | ||
| 股东结构 | 股东名称 | 持股数量（万股） | 持股比例 |
| 徐爱丽 | 300.00 | 50.00% | |
| 陈飞 | 300.00 | 50.00% | |
| 合计 | 600.00 | 100.00% | |
| c.北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | ||||||||
| 公司名称 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | |||||||
| 注册资本 | 500万元人民币 | |||||||
| 法定代表人 | 陈云飞 | |||||||
| 成立时间 | 2001-10-12 | |||||||
| 注册地 | 北京市海淀区中关村大街28-1号8层1 | |||||||
| 经营范围 | 技术开发；销售电子产品、五金、交电、家用电器、计算机及辅助设备、通讯设备、文化用品；货物进出口、技术进出口、代理进出口；运输代理 | |||||||
| 服务。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | |||
| 主营业务 | 主要销售富士品牌的IGBT，整流桥，国产电容 | ||
| 股东结构 | 股东名称 | 持股数量（万股） | 持股比例 |
| 陈云雷 | 450.00 | 90.00% | |
| 陈云飞 | 50.00 | 10.00% | |
| 合计 | 500.00 | 100.00% | |
| e.深圳市金百泽电子科技股份有限公司 | ||||||||
| 公司名称 | 深圳市金百泽电子科技股份有限公司 | |||||||
| 注册资本 | 8,000万元人民币 | |||||||
| 法定代表人 | 武守坤 | |||||||
| 成立时间 | 1997-05-28 | |||||||
| 注册地 | 深圳市福田区梅林街道北环路梅林多丽工业区厂房3栋第3层318A房 | |||||||
| 经营范围 | 一般经营项目是：生产、加工印刷线路板；电子产品设计、组装和测试；国内贸易（不含专营、专控、专卖商品）；生产企业自营进出口业务；软件设计与开发测试及其相关产品的销售（以上生产、组装部分由分公司经营）。 | |||||||
| 主营业务 | 主营线路板的生产销售 | ||
| 股东结构 | 股东名称 | 持股数量（万股） | 持股比例 |
| 武守坤 | 3,677.62 | 45.97% | |
| 张伟 | 1,024.20 | 12.80% | |
| 武守永 | 814.80 | 10.19% | |
| 深圳市汇银富成九号投资合伙企业(有限合伙) | 800.00 | 10.00% | |
| 深圳市达晨财信创业投资管理有限公司 | 622.20 | 7.78% | |
| 张珊珊 | 435.60 | 5.45% | |
| 中银国际投资有限责任公司 | 158.28 | 1.98% | |
| 深圳市同晟金泉投资合伙企业(有限合伙) | 144.00 | 1.80% | |
| 深圳市凯硕投资有限公司 | 144.00 | 1.80% | |
| 潘权 | 20.00 | 0.25% | |
| 其他 | 159.30 | 1.98% | |
| 合计 | 8,000 | 100.00% | |
| f.中兵航联科技股份有限公司 | |||||
| 公司名称 | 中兵航联科技股份有限公司 | ||||
| 注册资本 | 10,000.00万元人民币 | ||||
| 法定代表人 | 李俊巍 | ||||
| 成立时间 | 2009-05-25 | ||||
| 注册地 | 泰兴市经济开发区城区工业园大生园区 | ||||
| 经营范围 | 电连接器、仪器仪表、五金配套件、线束、电线、电缆、光缆及电工器材、屏蔽玻璃、机载设备研发、制造、销售；自营和代理各类商品及技术的进出口业务，但国家限定公司经营和国家禁止进出口的商品及技术除外。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）一般项目：电子元器件与机电组件设备制造；电子元器件与机电组件设备销售；汽车零部件及配件制造；信息系统集成服务；高性能纤维及复合材料销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||||
| 主营业务 | 主要销售航空接插件与线缆制作 | ||||
| 股东结构 | 股东名称 | 持股数量（万股） | 持股比例 | ||
| 北方导航控制技术股份有限公司 | 4,305.87 | 43.06% | |||
| 叶学俊 | 3,994.44 | 39.94% | |||
| 中兵投资管理责任有限公司 | 889.58 | 8.89% | |||
| 其他 | 810.10 | 8.11% |
| 合计 | 10,000.00 | 100.00% |
| （3）机加件前五大供应商情况 报告期内，机加件的采购金额分别为1,729.74万元、998.56万元和1,504.40万元，该部分为公 | ||||||||
| 报告期内，上述供应商与公司董事、监事、高级管理人员不存在关联关系。 | ||||||||
| （五）报告期内对发行人持续经营有重要影响的合同及履行情况 1、销售合同 报告期内对公司持续经营有重要影响的金额200万元以上的销售合同情况如下： | ||||||||||||
| 序号 | 客户名称 | 合同/订单编号 | 标的物 | 签订日期 | 金额 （万元） | 履行情况 | ||||||
| 1 | 单位4 | X*******6 | 交流永磁同步电机 | 2018.10.31 | 279.60 | 履行完 | ||||||
| 2 | 中船集团A单位 | X*******5 | 交流伺服机组 | 2018.12.25 | 704.80 | 履行完毕 | ||||||
| 3 | 中船集团A单位 | X*******5B | 产品交流伺服驱动设备 | 2018.12.25 | 227.89 | 履行完毕 | ||||||
| 4 | 航天科工E单位 | X*******12 | 交流永磁同步电机等 | 2018.12.14 | 221.86 | 履行完毕 | ||||||
| 5 | 航天科工B单位 | 1*******01 | 调速系统 | 2018.12.30 | 200.00 | 履行完毕 | ||||||
| 6 | 单位3 | X*******0A | 交流永磁同步电机 | 2019.3.20 | 216.00 | 履行完毕 | ||||||
| 7 | 单位3 | J*******41 | 交流永磁伺服电机、交流伺服驱动器 | 2019.5.22 | 611.16 | 履行完毕 | ||||||
| 8 | 航天科工A单位 | X*******17 | 交流伺服系统 | 2019.10.19 | 1,080.00 | 履行完毕 |
| 9 | 航天科工B单位 | 1*******02 | 调速系统 | 2020.6.10 | 500.00 | 履行完毕 |
| 10 | 中国兵装A单位 | X*******09 | 交流伺服驱动器、交流永磁伺服电机 | 2020.3.30 | 240.00 | 履行完毕 |
| 11 | 上海电气电力电子有限公司 | 4*******05 | 风电交流伺服驱动器 | 2020.3.2 | 219.30 | 履行完毕 |
| 12 | 上海电气电力电子有限公司 | 4*******35 | 风电交流伺服驱动器 | 2020.7.1 | 288.82 | 履行完毕 |
| 13 | 中国兵装A单位 | X*******16 | 交流永磁同步电机 | 2020.9.11 | 1,061.28 | 履行中 |
| 14 | 中国兵装A单位 | X*******01 | 交流伺服驱动器、交流永磁伺服电机 | 2020.10.22 | 884.40 | 履行中 |
| 2、采购合同 报告期内对公司持续经营有重要影响的金额60万元以上的采购合同情况如下： | ||||||||
| 序号 | 供应商名称 | 合同/订单编号 | 标的物 | 签订日期 | 金额 （万元） | 履行情况 | ||
| 1 | 富昌电子（上海）有限公司 | CD180502FC | 功率管 | 2018.5.2 | 84.96 | 履行完毕 | ||
| 2 | 宁波华辉磁业有限公司 | CW180529HH | 磁钢等 | 2018.5.29 | 68.26 | 履行完毕 | ||
| 3 | 宁波华辉磁业有限公司 | CW180606HH | 磁钢等 | 2018.6.6 | 117.14 | 履行完毕 | ||
| 4 | 江阴市恒固电机有限公司 | CW180604HG | 定子叠片、定子冲片等 | 2018.6.4 | 67.55 | 履行完毕 | ||
| 5 | 中航光电科技股份有限司 | CW191101ZH | 航空插座等 | 2019.11.1 | 96.76 | 履行完毕 | ||
| 6 | 武汉科琪电子有限公司 | CD200325KQ | IGBT | 2020.3.25 | 161.45 | 履行完毕 | ||
| 7 | 上海熠欧机电设备有限公司 | CD200317YO | 多圈绝对值编码器 | 2020.3.17 | 67.68 | 履行完毕 | ||
| 8 | 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | CD200428FSJ | 二极管、可控硅整流桥、IGBT | 2020.4.28 | 64.62 | 履行完毕 | ||
四、 关键资源要素
| 转速、转矩、运行温度、抗退磁工作点、外特性等多项电机参数，使得伺服电机特征参数与伺服驱动器控制算法有机匹配。该等技术主要在产品设计开发阶段完成设计验证。 （4）结构设计 在结构设计方面，公司掌握了电力电子电磁与散热技术、三防技术等方面的技术，该等技术包含了机械设计理论、力学分析、流体分析以及温度场分析等理论知识，能够实现在产品体积和重量受限、高压、绝缘隔离、散热条件、抗振动、防潮、防霉菌、防盐雾等约束条件下的产品结构设计。该等技术主要在产品设计开发阶段完成设计验证。 在生产环节，核心技术通过转化为电路原理图及加工图、电气与结构设计文件、生产指导文件与工艺文件、产品性能检测标准及方法等，支持生产车间完成主要关键功能部件的生产以及整机的装配和调试。 同时，由于公司生产的核心技术产品需要在高温、潮湿、盐雾、霉菌、粉尘、强振动、复杂电磁干扰等恶劣环境运行，在研发阶段所设计完成的产品，一般具有复杂精密的电气、电磁、散热机构，实现规模化生产需要建立满足国军标要求的质量控制体系、先进的检测设备和检测流程等保证产品质量的一致性，也在一定程度上体现了公司的核心技术。 3、核心技术在主要产品的应用情况及其先进性的体现 公司核心技术在系统总成、伺服驱动器、伺服电机等主要产品上的应用情况及先进性如下： | |||||||
| 技术名称 | 核心技术的先进性 | 技术来源 | 应用的产品 | 所处阶段 | 对应的专利或非专利技术 | ||
| 军用随动控制总成技术 | 由总控柜、伺服驱动器、伺服电机、电动缸、传感器构成随动控制总成，以自有控制算法和控制技术控制多个电动缸联动，使随动控制总成承载的武器装备迅速、精准、可靠进入平稳工作状态， | 自主研发 | 随动控制总 | 小批量生产 | ZL200710045273.8 ZL200710043692.8 ZL200410022610.8 ZL200410021753.7 ZL200410021755.6 | ||
| 提高武器装备的响应速度和打击精度 | 成 | ZL200410021756.0 ZL200410022609.5 | |||
| 消隙控制技术 | 采用多个电机为动力源，以合成扭矩共同驱动同一运动机构，伺服驱动器以消隙控制算法分配和控制各电机的输出扭矩，通过电控手段消除受控运动机构正反转动时的齿轮间隙，提高运动控制的精度和响应频带 | 自主研发 | 伺服驱动器 | 大批量生产 | ZL200410022610.8 ZL200410021753.7 ZL200410021755.6 ZL200410021756.0 ZL200410022609.5 非专利技术 |
| 风电变桨控制技术 | 风电伺服驱动器采用独有的算法和控制技术，实现根据风向、风力、发电需求动态、同步、精准地调整三个桨叶的迎风角、并在极端情况下可靠收桨，实现风力发电设备对风电变桨矩系统快速响应、精准控制、可靠运行、适应恶劣气候环境的要求 | 自主研发 | 伺服驱动器 | 大批量生产 | ZL201420245291.6 ZL200410022610.8 ZL200410021753.7 ZL200410021755.6 ZL200410021756.0 ZL200410022609.5 |
| 伺服驱动器底层控制算法 | 采用交流电机三相电流平滑控制算法、五阶控制算法和无传感驱动算法等专利技术与技术诀窍，不依赖位置传感器对于电机转子位置进行识别，一个周期内实现全部的闭环及前馈运算，该核心技术使伺服系统三相交流电流的波形优化、电机扭矩平顺，响应频带、控制精度、调速比、运行效率、可靠性获得明显提升 | 自主研发 | 伺服驱动器 | 大批量生产 | ZL200410021756.0 ZL200410022610.8 ZL200410021753.7 ZL200410021755.6 ZL200410022609.5 非专利技术 |
| 驱动器与电机匹配控制算法 | 采用最佳磁偏角动态调节算法、电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法、永磁同步电机的非线性动态校正方法、交流伺服电机力矩扰动的补偿控制方法等多个独有专利技术和技术诀窍，根据电机特征参数匹配伺服驱动器控制策略，根据当前电流、当前转速、当前位置动态调整电机的电流、磁偏角等参量，使电机输出扭矩、速度、位置性能更优化，提高受控运动对象控制精度和响应速度 | 自主研发 | 伺服驱动器 | 大批量生产 | ZL200410022609.5 ZL200410021755.6 ZL200410021753.7 ZL200410022610.8 ZL200410021756.0 非专利技术 |
| 抗退磁与力矩脉动抑制技术 | 对伺服电机进行退磁分析和磁路优化设计，将伺服电机特征参数与伺服驱动器控制算法有机匹配；使电机在3-6倍高过载倍率下具有优异的抗退磁能力，电机力矩脉动抑制至1%以下 | 自主研发 | 伺服电机 | 大批量生产 | ZL200410022610.8 ZL200410021753.7 ZL200410021755.6 ZL200410021756.0 ZL200410022609.5 非专利技术 |
| 永磁同步电机转子磁 | 以独特的磁路结构和工艺技术，巧妙解决转子磁钢表面贴装可靠性及工艺性问题，使磁钢利用率提升5-10%、电机性 | 自主研 | 伺服电 | 试生产 | ZL201911272946.2（受理） ZL201922221555.X |
| 钢表面贴装技术 | 价比明显提高 | 发 | 机 | ZL201810374248.2（受理） | |
| 注塑机射胶随动控制总成技术 | 由控制器、伺服驱动器、伺服电机、注塑机射胶运动机构、传感器构成注塑机射胶随动控制总成，采用自有专利技术使电脑、伺服驱动器、伺服电机、注塑机射胶运动机构有机匹配，提高射胶速度和射胶量的控制精度，满足高端注塑机精密注塑和高效生产的要求 | 自主研发 | 随动系统总成 | 试生产 | ZL201510942988.8 ZL201710138561.1（受理） ZL201710138308.6 ZL201410773543.7 ZL200910114272.3 ZL201911119334.X（受理） ZL200410022610.8 ZL200410021753.7 ZL200410021755.6 ZL200410021756.0 ZL200410022609.5 |
| 电机与驱动器联合配套设计技术 | 公司同时具有伺服电机和伺服驱动器的研发能力，促使公司在伺服控制技术指导下开发电机，在电机设计技术指导下开发伺服驱动器，电机建模准确使得控制更加精准，控制技术又使得电机测试精确、改进标的明晰、优化设计到位 | 自主研发 | 公用技术基础 | 成熟应用 | ZL200410022610.8 ZL200410021753.7 ZL200410021755.6 ZL200410021756.0 ZL200410022609.5 非专利技术 |
| （二）固定资产 1、主要固定资产情况 截至2020年12月31日，公司的主要固定资产情况如下： 单位：万元 | |||||
| 固定资产项目 | 账面原值 | 累计折旧 | 期末账面价值 |
| 房屋及建筑物 | 2,243.84 | 1,032.84 | 1,211.00 |
| 机器设备 | 395.17 | 198.47 | 196.70 |
| 电子设备 | 361.67 | 280.09 | 81.58 |
| 运输设备 | 261.59 | 186.52 | 75.07 |
| 办公设备 | 249.46 | 198.84 | 50.61 |
| 合计 | 3,511.72 | 1,896.76 | 1,614.96 |
| （2）自有房屋建筑物 截至本公开发行说明书签署之日，公司共拥有4处房产，均取得房屋所有权 | |||||||
| 注：租赁已到期，正在办理租赁合同续签手续 （4）固定资产对公司生产经营的影响 上述固定资产均由公司实际拥有、占有或合法使用，是公司进行产品研发、生产、销售和管理等日常经营活动的重要资源，保证了公司正常经营活动的持续进行。上述固定资产的取得不存在纠纷和潜在纠纷，对发行人持续经营不存在重大不利影响。 2、无形资产 | ||||||||||||
| （2）商标 截至2020年12月31日，发行人共计拥有7项注册商标，具体情况如下： | |||||||||||||
| 序号 | 注册号 | 权利人 | 商标内容 | 核定使用商品类别 | 有效期限 | 取得方式 | |||||||
| 1 | 3063067 | 星辰科技 | 交流伺服驱动器；频电；激光器；直流伺服驱动器；交流变频器；激光电源 | 2013.04.28-2023.04.27 | 继受取得 | ||||||||
| 2 | 3063066 | 星辰科技 | 直流伺服驱动器；交流伺服驱动器；激光标刻机（雕刻机）；激光加工机（金属加工机械）；直流电动机；交流电动机；测速发电机 | 2013.08.21-2023.08.20 | 继受取得 | ||||||||
| 3 | 1096631 | 星辰科技 | 全数字式直流伺服驱动器；激光电源 | 2017.09.07-2027.09.06 | 继受取得 | ||||||||
| 4 | 6373527 | 星辰科技 | 激光标刻机（雕刻机）；石刻机；校准机；电脑刻绘；电脑刻字机；电脑割字机 | 2020.02.28-2030.02.27 | 继受取得 | ||||||||
| 5 | 6601541 | 星辰科技 | 在金属薄板上使用的印刷机器；注塑机；印刷机；风力机和其配件；风力发电设备；电子工业设备；气动焊接设备 | 2020.03.28-2030.03.27 | 继受取得 | ||||||||
| 6 | 6601542 | 星辰科技 | 信号摇控电子启动设备；雷达设备；工业操作遥控电力装置；工业操作遥控电器设备；整流用电力装置；车辆用蓄电池；车辆电力蓄电池；电力蓄电池；电池充电器 | 2020.05.07-2030.05.06 | 继受取得 | |
| 7 | 6601539 | 星辰科技 | 注塑机；雕刻机；石刻机 | 2020.07.28-2030.07.27 | 继受取得 |
| （3）专利技术情况 截至本公开发行说明书签署日，发行人共计拥有53项专利，其中，发明专利共计27项，实用新型专利共计18项，外观设计专利共计8项。具体如下： | |||||||
| 序号 | 专利号 | 专利权人 | 专利名称 | 专利类型 | 申请日 | 取得方式 | |
| 1 | ZL200410021753.7 | 星辰科技 | 交流伺服电机力矩扰动的补偿控制方法 | 发明 | 2004.01.18 | 继受取得 | |
| 2 | ZL200410021755.6 | 星辰科技 | 永磁同步电机的非线性动态校正方法 | 发明 | 2004.01.18 | 继受取得 | |
| 3 | ZL200410021756.0 | 星辰科技 | 交流电机三相电流平滑控制装置 | 发明 | 2004.01.18 | 继受取得 | |
| 4 | ZL200410022610.8 | 星辰科技 | 交流永磁同步电机控制系统首次上电时转子的定位方法 | 发明 | 2004.05.18 | 继受取得 | |
| 5 | ZL200410022609.5 | 星辰科技 | 电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法 | 发明 | 2004.05.18 | 继受取得 | |
| 6 | ZL200710048570.8 | 星辰科技 | 燃油发动机伺服加载装置及其最佳效率运行控制方法 | 发明 | 2007.03.01 | 继受取得 | |
| 7 | ZL200710048605.8 | 星辰科技 | 燃油机伺服加载装置及其动态寻优运行控制方法 | 发明 | 2007.03.06 | 继受取得 | |
| 8 | ZL200710048869.3 | 星辰科技 | 嵌套式永磁同步电机 | 发明 | 2007.04.10 | 继受取得 | |
| 9 | ZL200710048979.X | 星辰科技 | 与燃油发动机配套的能量分配式伺服系统及其调节方法 | 发明 | 2007.04.23 | 继受取得 | |
| 10 | ZL200710045273.8 | 星辰科 | 馈电用电系统平衡 | 发明 | 2007.08.23 | 原始 | |
| 技、上海星之辰 | 节能装置及其运行方法 | 取得 | ||||
| 11 | ZL200780020029.4 | 星辰科技 | 发动机伺服加载装置及其动态寻优运行控制方法 | 国际发明 | 2007.08.29 | 继受取得 |
| 12 | ZL200780100712.9 | 星辰科技 | 电磁式连续变速装置及其控制方法 | 国际发明 | 2007.09.19 | 继受取得 |
| 13 | ZL200780052484.2 | 星辰科技 | 嵌套式电机组件的伺服控制系统的运行控制方法 | 国际发明 | 2007.09.19 | 继受取得 |
| 14 | ZL200780100750.4 | 星辰科技 | 具有伺服控制系统的发动机的经济运行方法 | 国际发明 | 2007.09.21 | 继受取得 |
| 15 | ZL200780100827.8 | 星辰科技 | 油电混合动力车的动力结构及其运行控制方 | 国际发明 | 2007.09.28 | 继受取得 |
| 16 | ZL200710050709.2 | 星辰科技、深圳星辰 | 冷却液恒温装置及其控制方法 | 发明 | 2007.12.04 | 继受取得 |
| 17 | ZL200880124166.7 | 星辰科技 | 一种油电混合动力电动力的速度巡航控制装置和方法 | 国际发明 | 2008.01.08 | 继受取得 |
| 18 | ZL200910114272.3 | 星辰科技 | 注塑机节能伺服液压控制系统及其控制方法 | 发明 | 2009.07.30 | 原始取得 |
| 19 | ZL201010209687.1 | 星辰科技、深圳星辰 | 电极接口装置 | 发明 | 2010.06.24 | 继受取得 |
| 20 | ZL201110386539.1 | 星辰科技、深圳星辰 | 多灯单棒固体激光器及使用方法 | 发明 | 2011.11.29 | 原始取得 |
| 21 | ZL201410773543.7 | 星辰科技 | 提升注塑机射胶加速度的射胶装置及注塑机工作模式 | 发明 | 2014.12.15 | 原始取得 |
| 22 | ZL201510942988.8 | 星辰科技、登派液压技术（上海）有限公司 | 一种伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法 | 发明 | 2015.12.16 | 原始取得 |
| 23 | ZL201610752606.X | 星辰科技 | 一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法 | 发明 | 2016.08.29 | 继受取得 |
| 24 | ZL201710138308.6 | 星辰科技、登派 | 一种单电机双泵的伺服泵控液压直线 | 发明 | 2017.03.09 | 原始取得 |
| 液压技术（上海）有限公司 | 驱动系统及控制方法 | |||||
| 25 | ZL200510021771.X | 深圳星辰 | 彩色激光标刻系统及其运行方法 | 发明 | 2005.09.27 | 继受取得 |
| 26 | ZL200710043692.8 | 深圳星辰、上海星之辰 | 伺服式离合装置及其运行方式 | 发明 | 2007.07.09 | 原始取得 |
| 27 | ZL200710041825.8 | 上海星之辰 | 带切换机构的电机绕组 | 发明 | 2007.06.05 | 继受取得 |
| 28 | ZL201120483971.8 | 星辰科技、深圳星辰 | 多灯单棒固体激光器 | 实用新型 | 2011.11.29 | 原始取得 |
| 29 | ZL201120521461.5 | 星辰科技、深圳星辰 | 油电混合动力车用双转子电机的内转子 | 实用新型 | 2011.12.14 | 原始取得 |
| 30 | ZL201120573521.8 | 深圳星辰 | 五轴联动运动控制系统 | 实用新型 | 2011.12.31 | 原始取得 |
| 31 | ZL201420245291.6 | 星辰科技、上海星之辰 | 一种风电变桨矩伺服控制系统 | 实用新型 | 2014.05.14 | 原始取得 |
| 32 | ZL201620969123.0 | 星辰科技 | 一种永磁同步电机转子 | 实用新型 | 2016.08.29 | 原始取得 |
| 33 | ZL20I620969332.5 | 星辰科技 | 一种船用双电机直翼全向推进器 | 实用新型 | 2016.08.29 | 继受取得 |
| 34 | ZL201720228278.3 | 星辰科技、登派液压技术（上海）有限公司 | 一种伺服泵控液压回转驱动系统 | 实用新型 | 2017.03.09 | 原始取得 |
| 35 | ZL201820589835.9 | 星辰科技 | 一种编码器专用的联轴器 | 实用新型 | 2018.04.24 | 原始取得 |
| 36 | ZL201921981521.4 | 星辰科技 | 注塑机用液压伺服泵控射胶装置 | 实用新型 | 2019.11.15 | 原始取得 |
| 37 | ZL201922221555.X | 星辰科技 | 永磁同步电机表贴式转子磁钢固定结构 | 实用新型 | 2019.12.12 | 原始取得 |
| 38 | ZL202020568967.0 | 深圳星辰 | 一种交流永磁同步电机的固定底座 | 实用新型 | 2020.4.16 | 原始取得 |
| 39 | ZL202020568032.2 | 深圳星辰 | 一种增加无传感安全自启动电路 | 实用新型 | 2020.4.16 | 原始取得 |
| 40 | ZL202020567780.9 | 深圳星辰 | 一种增加交流永磁同步电机制动扭矩 | 实用新型 | 2020.4.16 | 原始取得 |
| 的电路结构及其电机 | ||||||
| 41 | ZL202020568965.1 | 深圳星辰 | 一种永磁同步电机在塑机射台的安装组件 | 实用新型 | 2020.4.16 | 原始取得 |
| 42 | ZL202020567792.1 | 深圳星辰 | 一种用于伺服驱动器上电缓冲和回馈能量的泄放电路及其伺服驱动器 | 实用新型 | 2020.4.16 | 原始取得 |
| 43 | ZL202020801763.7 | 深圳星辰 | 一种多路PTC温度采样电路及其伺服驱动器 | 实用新型 | 2020.5.14 | 原始取得 |
| 44 | ZL202020801762.2 | 深圳星辰 | 一种电机转子入定子的装配装置 | 实用新型 | 2020.5.14 | 原始取得 |
| 45 | ZL202020801764.1 | 深圳星辰 | 一种电机定子外圆定位叠压焊接工装 | 实用新型 | 2020.5.14 | 原始取得 |
| 46 | ZL201630273196.1 | 星辰科技 | 冲片（190定子） | 外观设计 | 2016.06.23 | 原始取得 |
| 47 | ZL201630273185.3 | 星辰科技 | 冲片（190转子） | 外观设计 | 2016.06.23 | 原始取得 |
| 48 | ZL201630273064.9 | 星辰科技 | 冲片（230定子） | 外观设计 | 2016.06.23 | 原始取得 |
| 49 | ZL201630273175.X | 星辰科技 | 冲片（230转子） | 外观设计 | 2016.06.23 | 原始取得 |
| 50 | ZL201630273183.4 | 星辰科技 | 后端盖（190） | 外观设计 | 2016.06.23 | 原始取得 |
| 51 | ZL201630273056.4 | 星辰科技 | 后端盖（230） | 外观设计 | 2016.06.23 | 原始取得 |
| 52 | ZL201630273073.8 | 星辰科技 | 前端盖（190） | 外观设计 | 2016.06.23 | 原始取得 |
| 53 | ZL201630273062.X | 星辰科技 | 前端盖（230） | 外观设计 | 2016.06.23 | 原始取得 |
| 路与其他核心技术配套使用发挥作用。 在多年的生产经营过程中，公司已将上述即将到期的专利技术成果转化为嵌入式软件，并取得了相关软件著作权对该等专利技术成果进一步保护。公司自成立以来致力于技术研发创新，目前已掌握了随动控制总成技术、消隙控制技术、风电变桨控制技术等多项核心技术，持续提升公司核心技术竞争力。上述专利到期失效后不会对公司的生产经营造成重大不利影响。 ①发明专利的取得来源，通过控股股东受让取得的发明专利与核心技术的对应关系 公司所持发明专利均由公司原始取得或从控股股东处继受取得，控股股东原持有的技术已随专利无偿转让给公司，并随着相关研发人员到公司任职，完全转移至公司。 公司部分研发人员来自于控股股东，报告期内，控股股东除进行股权投资及物业租赁外，未开展其他业务，也未保留任何与公司生产经营相关的专利、非专利技术及研发人员。公司对控股股东不存在技术、研发等方面的依赖，具备独立自主的研发能力，核心技术权属清晰，不存在争议或潜在纠纷。 公司从控股股东处继受取得的发明专利一共20件，与公司核心技术存在一定的关联度，具体情况如下： | ||||||
| 序号 | 专利号 | 专利权人 | 专利名称 | 对应核心技术或其他技术 | ||
| 1 | ZL200410021753.7 | 星辰科技 | 交流伺服电机力矩扰动的补偿控制方法 | 军用随动控制总成技术、消隙控制技术、风电变桨控制技术、伺服动器底层控制算法、驱动器与电机匹配控制算法、抗退磁与力矩脉动抑制技术、注塑机射胶随动控制总成技术、电机与驱动器联合配套设计技术 | ||
| 2 | ZL200410021755.6 | 星辰科技 | 永磁同步电机的非线性动态校正方法 | |||
| 3 | ZL200410021756.0 | 星辰科技 | 交流电机三相电流平滑控制装置 | |||
| 4 | ZL200410022610.8 | 星辰科技 | 交流永磁同步电机控制系统首次上电时转子的定位方法 | |||
| 5 | ZL200410022609.5 | 星辰科技 | 电机低速运行时使用脉冲编码器的测速方法 | |||
| 6 | ZL200710048570.8 | 星辰科技 | 燃油发动机伺服加载装置及其最佳效率运行控制方 | 动力总成控制技术 | ||
| 法 | ||||
| 7 | ZL200710048605.8 | 星辰科技 | 燃油机伺服加载装置及其动态寻优运行控制方法 | |
| 8 | ZL200710048869.3 | 星辰科技 | 嵌套式永磁同步电机 | 电机设计技术 |
| 9 | ZL200710048979.X | 星辰科技 | 与燃油发动机配套的能量分配式伺服系统及其调节方法 | 动力总成控制技术 |
| 10 | ZL200780020029.4 | 星辰科技 | 发动机伺服加载装置及其动态寻优运行控制方法 | |
| 11 | ZL200780100712.9 | 星辰科技 | 电磁式连续变速装置及其控制方法 | 永磁电机调速范围扩充技术 |
| 12 | ZL200780052484.2 | 星辰科技 | 嵌套式电机组件的伺服控制系统的运行控制方法 | 动力总成控制技术 |
| 13 | ZL200780100750.4 | 星辰科技 | 具有伺服控制系统的发动机的经济运行方法 | |
| 14 | ZL200780100827.8 | 星辰科技 | 油电混合动力车的动力结构及其运行控制方 | |
| 15 | ZL200710050709.2 | 星辰科技、深圳星辰 | 冷却液恒温装置及其控制方法 | 电机及驱动器液冷恒温技术 |
| 16 | ZL200880124166.7 | 星辰科技 | 一种油电混合动力电动力的速度巡航控制装置和方法 | 动力总成控制技术 |
| 17 | ZL201010209687.1 | 星辰科技、深圳星辰 | 电极接口装置 | 大电流连接可靠性技术 |
| 18 | ZL201610752606.X | 星辰科技 | 一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法 | 动力总成控制技术 |
| 19 | ZL200510021771.X | 深圳星辰 | 彩色激光标刻系统及其运行方法 | - |
| 20 | ZL200710041825.8 | 上海星之辰 | 带切换机构的电机绕组 | 军用无人电动车动力成技术动力总成控制技术 |
| ②与上海登派共有专利情况 公司与上海登派共有专利的情况如下： 单位：万元 | ||||||||||
| 序号 | 专利号 | 专利权人 | 专利名称 | 专利类 | 对应产品 | 实现主营业务收入 | ||||
| 2020年 | 2019年 | 2018年 | ||||||||
| 型 | ||||||||
| 1 | ZL201510942988.8 | 星辰科技、上海登派 | 一种伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法 | 发明 | NAS4E和NAS4G系列的伺服驱动器 | 135.56 | 146.84 | 236.31 |
| 2 | ZL201710138308.6 | 星辰科技、上海登派 | 一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法 | 发明 | ||||
| 3 | ZL201720228278.3 | 星辰科技、上海登派 | 一种伺服泵控液压回转驱动系统 | 实用新型 | ||||
| 占当年主营业务收入的比例 | 1.00% | 1.60% | 3.01% | |||||
| 上述三项专利系公司和上海登派共有，公司为第一发明人，负责专利控制技术和伺服系统研发；上海登派是第二发明人，负责将使用该专利技术的伺服系统在其液压机上装机测试、验证。 双方合作研发并共享专利技术系为了充分利用各自优势，更好的提升液压设备性能，同时便于相关设备更能符合上海登派的技术要求。报告期内，上述3项共有专利对应的产品销售所贡献的营业收入及占比较低，且逐年下降，对公司生产经营的影响较低。 （4）软件著作权 公司的核心竞争力之一为伺服系统的精确测控软件，为确保公司权益不受侵犯，公司对于自主研发的驱动控制软件办理了著作权登记备案。截至本公开发行说明书签署日，发行人及子公司共计取得21项软件著作权，具体情况如下： | ||||||||
| 序号 | 软著名称 | 登记号 | 著作权人 | 权利范围 | 发表时间 | 取得方式 | ||
| 1 | 星辰直流消隙驱动器嵌入式控制软件V1.0 | 2017SR117145 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2012.11.12） | 原始取得 | ||
| 2 | 星辰直流伺服驱动器嵌入式控制软件V1.0 | 2017SR119309 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期： | 原始取得 | ||
| 2012.11.12） | ||||||
| 3 | 星辰伺服矢量控制软件V1.0 | 2017SR321146 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2012.11.12） | 原始取得 |
| 4 | 星辰伺服旋变解码软件V1.0 | 2017SR322194 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2012.11.12） | 原始取得 |
| 5 | 星辰风电伺服驱动器嵌入式 | 2015SR158950 | 星辰科技 | 全部权利 | 2013.6.19 | 原始取得 |
| 6 | 星辰交流伺服驱动器嵌入式控制软件V1.0 | 2015SR158944 | 星辰科技 | 全部权利 | 2014.6.24 | 原始取得 |
| 7 | 永磁同步电机嵌入式软件控制平台V1.0 | 2018SR212991 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2017.12.1） | 原始取得 |
| 8 | E型注塑机端面编码器软件V1.0 | 2018SR212996 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日：2017.12.5） | 原始取得 |
| 9 | 带位置环的风电变桨驱动器软件V1.0 | 2018SR213000 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2017.12.5） | 原始取得 |
| 10 | 星辰伺服参数校检软件V1.0 | 2019SR0692675 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2019.1.17） | 原始取得 |
| 11 | SHO-1000系列高精度油压机运动控制器嵌入式软件V1.0 | 2020SR0488965 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2019.2.15） | 原始取得 |
| 12 | 车用台架测试软件V1.0 | 2019SR0850185 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2019.3.27） | 原始取得 |
| 13 | 星辰伺服弱磁控制软件V1.0 | 2021SR0379110 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2020.12.1） | 原始取得 |
| 14 | 星辰CANopen上位机软件V1.0 | 2021SR0379111 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2020.10.5） | 原始取得 |
| 15 | 星辰电动调平系统嵌入式软件V1.0 | 2021SR0524719 | 星辰科技 | 全部权利 | 未发表 （完成日期：2020.12.5） | 原始取得 |
| 16 | SHO-1000系列运动控制器嵌入式软件V1.0 | 2020SR0308453 | 深圳星辰 | 全部权利 | 未发表 （完成时间：2019.5.29） | 原始取得 |
| 17 | IAS4G系列伺服嵌入式软件V1.0 | 2020SR0310012 | 深圳星辰 | 全部权利 | 2019.12.10 | 原始取得 |
| 18 | NAS4G系列伺服嵌入式 | 2020SR0194073 | 深圳 | 全部 | 2019.12.10 | 原始 |
| 软件V2.0 | 星辰 | 权利 | 取得 | |||
| 19 | NAS4G系列伺服嵌入式软件V1.0 | 2020SR0194077 | 深圳星辰 | 全部权利 | 2019.12.10 | 原始取得 |
| 20 | NAS4G-XP系列伺服嵌入式软件V1.0 | 2020SR0309617 | 深圳星辰 | 全部权利 | 2019.12.10 | 原始取得 |
| 21 | NAS4G系列通用小伺服嵌入式软件V1.0 | 2020SR0309841 | 深圳星辰 | 全部权利 | 2019.12.10 | 原始取得 |
| 2019年员工人数下降主要系公司为提高员工办事效率，优化员工结构，进行减员增效调整，导致人数有所下降。2020年随着公司收入规模的增加，员工人数有所增加。 报告期内，公司研发技术人员分别为79人、80人、105人。其中研发人员人数为64人、63人、82人，包括软件设计、硬件设计、结构设计和测试人员；其他技术人员人数为15人、17人、23人，为质量部门的质量检验人员，主要工作为生产过程中的产品质量检测。 | ||||||||
| 未缴纳社会保险及公积金的员工人数及具体原因如下： | |||||||||
| 对于已达退休年龄的员工，公司不再为其缴纳社会保险和公积金； 对于新入职的员工，公司已于次月为其办理了社会保险和住房公积金缴纳，对于员工自行在异地缴纳及因个人原因不愿意缴纳的员工，公司已将应由公司承担的社会保险费、公积金费用与当月工资一并支付给员工。 对于应当缴纳公积金而不愿缴纳的部分员工，均已签署自愿放弃缴纳社会保险和公积金的声明，承诺在其与公司劳动关系存续期间，工资中已包含住房津贴，自愿放弃缴纳住房公积金，公司不需要为其自愿放弃缴纳住房公积金的行为承担任何的责任和义务。 4、发行人的核心技术人员情况 （1）核心技术人员简历 吕虹：简历见本公开发行说明书“第四节发行人基本情况”之“四、发行人股东及实际控制人情况”之“（一）发行人控股股东及实际控制人基本情况”之“2、实际控制人”。 吕爱群：简历见本公开发行说明书“第四节发行人基本情况”之“四、发行人股东及实际控制人情况”之“（三）其他持有发行人5%以上股份的股东基本情况”。 彭尔康：男，1966年出生，中国国籍，无境外永久居留权，1988年毕业于福州大学机械制造及自动化专业，本科学历。1988年7月至2000年1月就职于桂林电气科学研究所；2000年2月至2008年9月就职于桂林星辰电力电子有限公司；2008年10月至今就职于本公司，任公司技术竞争委员会成员。 | ||||||||
| 截至本公开发行说明书签署日，除吕爱群兼任公司控股子公司深圳市星辰智 | |||||||
| 能控制有限公司董事外，公司其他核心技术人员无对外投资及兼职情况。 （4）核心技术人员的操守及报告期内变动情况 上述核心技术人员自进入公司以来，严格遵守法律法规及公司相关制度，重视知识产权保护，不存在侵犯第三方知识产权或商业秘密、违反与第三方的竞业限制约定或保密协议的情况。 报告期内，上述核心技术人员无变动，不存在因人员变动而对公司造成的严重不利影响。 （五）发行人的研发情况 1、正在进行的研发项目情况 公司专注于随动控制总成及大功率动力伺服系统的研发，多年来承担国家科技重大专项课题开发任务及广西省科技重大专项任务，全面开展伺服系统运动控制技术的研究，使公司在新产品开发方面不断投入，增强了公司的核心竞争力。 截至本公开发行说明书签署日，公司正在进行的主要研发项目列表如下： | ||||||
| 序号 | 项目名称 | 研究目标 | 核心人员 | 项目预算（万元） | ||
| 1 | 多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用 | 为工业控制研发新产品 | 5 | 550 | ||
| 2 | 电动汽车电机控制器（MCU） | 形成商用车或军用无人车配套控制总成产品，研制出各类车体的调平控制系统、研制适用无人战车的伺服驱动器、为新能源车电机研发新产品 | 7 | 550 | ||
| 3 | 军品伺服电机系列研发 | 产品系列化、丰富产品种类 | 4 | 50 | ||
| 4 | 军品伺服驱动器系列研发 | 5 | 60 | |||
| 5 | 军品伺服驱动器国产化研发 | 按国家需要，研制出器件全部国产化的驱动器某军用装置驱动器开发 | 3 | 30 | ||
| 6 | E0110军用驱动器项目 | 某军用装置驱动器开发 | 2 | 45 | ||
| 7 | BJ一拖四军用驱动器项目 | 开发一套驱动四台电机同步运行的驱动器 | 2 | 45 | ||
| 8 | D76军用驱动器项目 | 研制某军用装置配套的驱动器 | 2 | 50 | ||
| 9 | H10RS军用驱动器项目 | 为某客户定制开发驱动器 | 2 | 40 | ||
| 10 | 无人值守军用驱动器项目 | 研发特殊环境运行的驱动器 | 3 | 50 |
| 11 | 4-IY新型磁钢电机开发项目 | 采用一字型磁钢技术路线开发高效能系列电机，使电机外特性、效率、抗退磁等性能满足要求 | 3 | 90 |
| 12 | 电机PPMH型表贴转子技术预研 | 研究磁路结构、磁钢固定和散热结构等磁钢表面贴装技术，实现电机运行更高效和高可靠 | 3 | 80 |
| 13 | S6型特种军用电机研制 | 研制军品某项目高性能伺服电机，实现耐高温好、抗退磁强、效率高的性能 | 2 | 50 |
| 报告期内，公司主要研发项目情况如下 单位：万元 | |||||||||||||
| 序号 | 项目名称 | 预算金额 | 报告期各期研发投入 | 实施阶段 | 研发成果 | 产品应用 | |||||||
| 2020 | 2019 | 2018 | |||||||||||
| 1 | 舰船用直驱式雷达转台10000Nm力矩电机及驱动控制系统 | 750 | 201.17 | 427.90 | 189.00 | 已完成 | （1）形成核心技术：锁相控制技术的产品化、电机定子内水冷技术、双100%国产化技术； （2）形成了舰船用雷达转台大扭矩力矩电机产品及驱控制系统产品，提升了产品耐候性、低速控制性能、快速响应性； | （1）完成10000Nm电机及若干重点军用装备的产品配套； （2）完成了一款100%国产化产品定型交付。 | |||||
| 研发 | ||||||||
| 2 | 电动汽车电机控制器（MCU） | 550 | 268.62 | 134.42 | - | 开发中 | （1）形成核心技术：整车控制技术、“跛足”运行控制算法（拟申请软件著作权保护） （2）开发汽车级控制产品，可靠性、高低温耐受性、冲击振动耐受性、“跛足”运行能力得以提升。 | （1）形成商用车或军用无人车配套控制总成产品； （2）完成一拖四驱动器、“调平”驱动器、弹发射车配套伺服驱动器等产品定型交付。 |
| 3 | 多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用 | 550 | 268.38 | 197.51 | 44.88 | 开发中 | （1）形成发明专利：ZL201911119334.X一种注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法 （2）形成实用新型专利：ZL201921981521.4注塑机用液压伺服泵控射胶装置 （3）形成核心技术：铝壳电机新型散热器方案 （4）开发小体积、低重量的系列化伺服电机，覆盖多关节机器人各类关节对伺服电机的需求 | （1）形成覆盖轻载、重载机器人关节所需的电机范围，形成配套销售； （2）将铝壳电机新型散热器方案推广到几款伺服电机； （3）开发出低惯量电机、G系列四对极和五对极电机等新产品； （4）为所述产品示范应用推出伺服驱动器系列，如通用小伺服简版驱动器、AGV低压伺服驱动器等产品 |
| 4 | 特种高压清洗机器人系统 | 160 | 36.05 | 90.26 | 19.80 | 已完结 | （1）形成软件著作权：SHO-1000系列高精度油压机运动控制器嵌入式软件V1.0 （2）开发出适用于安全电压供电的、高压喷淋环境的伺服电机及驱动器 | （1）针对制糖业的罐内清洗作业的高压喷淋环境开发出专用伺服电机控制系统并交付客户； （2）开发出油压机控制系统、高效稀土永磁电机、及多干军用某款驱动器、G系列低成本驱动器等相关产品并形成销售 |
| 5 | 环保型纯电动竹筏用驱动控制系统开发 | 300 | -- | 50.57 | 144.48 | 已完成 | （1）形成软件著作权：车用台架测试软件V1.0 （2）形成核心技术：全电动高速电机测试和标定技术 （3）改善了驱动控制系统防水性能，减轻了重量，实现对运营水域的零污染、高效率、安静运行 | （1）开发出竹筏专用控制系统并交付客户； （2）开发出115V 15kW纯电动驱动器样机，为正样开发奠定基础； （3）设计构建了全电动高速电机测试平台。 |
| 6 | 高性能机器人专用伺服控制系统研发 | 250 | -- | 0.12 | 179.05 | 已完成 | （1）形成发明专利：ZL201810374248.2一种编码器专用的联轴器 （2）形成实用新型专利：ZL201820589835.9一种编码器专用的联轴器 （3）形成软件著作权：永磁同步电机嵌入式软件控制平台系统V1.0 （4）形成核心技术：五阶算法运动控制软件 （5）开发出高性能机器人专用伺服系统 | （1）形成专用系列产品； （2）开发出E/G系列伺服驱动器上位机软件； （3）派生出“运输车”、“975雷达”驱动器等相关产品 |
| 7 | 纯电动汽车MCU（控制器）研发 | 200 | 0.97 | 9.41 | 135.48 | 已完成 | （1）针对乘用车开发电机控制器，形成无传感控制算法，并保证电机在所有工作点的扭矩控制精度达到1N.m | 开发出E100型控制器样机通过客户检测 |
| 8 | 高能效伺服电机研发 | 250 | - | - | 115.61 | 已完成 | （1）形成发明专利：ZL201911272946.2永磁同步电机表贴式转子磁钢固定结构 （2）形成实用新型专利：ZL201922221555.X永磁同步电机表贴式转子磁钢固定结构 （3）软件著作权：永磁同步电机嵌入式软件控制平台系统V1.0 （4）形成核心技术：形成符合我公司工艺水平的永磁同步伺服电机设计方案及优化方案；摸索出通过改进伺服控制方案提升电机运行能效的控制技术方案 （5）系列电机效率达到95%以上 | （1）开发出系列高能效伺服电机产品； （2）开发出某款军用电机、变桨电机等产品； （3）完成“EMC”测试实验室建设 |
| 合计 | 3,010 | 775.19 | 910.19 | 828.3 | ||||
| 3、报告期内的合作研发情况 | |||||
| 序号 | 项目名称 | 合作单位 | 知识产权管理 | ||
| 1 | 高性能稀土磁钢及高效稀土永磁电机的研制及产业化示范（桂科计字[2018]242号） | 中铝广西有色金源稀土有限公司、桂林电子科技大学 | 所承担研发内容获得的知识产权归承担方 |
| 2 | 多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用（桂科计字[2018]118号） | 广西大学、桂林电子科技大学等 | 所承担研发内容获得的知识产权归承担方 |
| 3 | 特种高压清洗机器人系统（桂科计字[2018]118号） | 广西机械研究院 | 所承担研发内容获得的知识产权归承担方 |
| 4 | 建筑物结构健康监测雷达系统开发（桂科计字[2016]380号） | 桂林电子科技大学 | 所承担研发内容获得的知识产权归承担方 |
| 5 | 电动汽车电机及控制器（MCU）研发及产业化（桂科AA19254012） | 桂林电子科技大学 | 所承担研发内容获得的知识产权归承担方 |
五、 境外经营情况
报告期内，发行人不存在境外生产经营的情况。
六、 业务活动合规情况
报告期内，发行人不存在境外生产经营的情况。报告期内，发行人经营合法合规，不存在影响发行条件的重大违法违规行为。
七、 其他事项
报告期内，发行人经营合法合规，不存在影响发行条件的重大违法违规行为。截至本公开发行说明书签署日，无其他应披露事项。
第六节 公司治理
一、 公司治理概况
二、 特别表决权
董事会秘书对董事会负责。自公司董事会聘请董事会秘书以来，董事会秘书严格按照《公司章程》、《董事会秘书工作细则》有关规定筹备董事会、股东大会，认真做好会议记录，协调信息披露事务，并积极配合独立董事履行职责。截至本公开发行说明书签署日，公司不存在特别表决权股份或类似安排的情况。
三、 违法违规情况
截至本公开发行说明书签署日，公司不存在特别表决权股份或类似安排的情况。
公司已依法建立健全股东大会、董事会、监事会、独立董事和董事会秘书制度。截至本公开发行说明书签署之日，现任董事、监事和高级管理人员严格按照公司章程及相关法律法规的规定开展经营，不存在违法违规行为，也不存在因重大违法违规行为被相关主管机关处罚的情况。
四、 内控制度
公司已依法建立健全股东大会、董事会、监事会、独立董事和董事会秘书制度。截至本公开发行说明书签署之日，现任董事、监事和高级管理人员严格按照公司章程及相关法律法规的规定开展经营，不存在违法违规行为，也不存在因重大违法违规行为被相关主管机关处罚的情况。
（一）公司管理层对内部控制制度的自我评估意见
公司管理层认为：公司已按照现代企业制度的要求，针对公司自身的特点建立了较为规范、有效的内部控制制度体系。公司现有的内部控制制度全面涵盖了公司生产经营的全部过程，覆盖了生产经营和内部管理的各个方面，在完整性、有效性和合理性等方面不存在重大缺陷，能够有效监控公司运营的所有程序和各个层次，并具有较强的可操作性，自实施以来已发挥良好的作用。自公司设立以来，未出现因内部控制制度的原因导致的重大责任事故。随着公司的不断发展，管理层将继续结合公司发展的实际情况，对内部控制制度不断加以改进和完善。
（二）会计师事务所为公司内部控制制度出具的鉴证意见
大信会计师出具的大信专审字[2021]第5-00007号内部控制鉴证报告认为：
星辰科技按照《企业内部控制基本规范》及相关规定于2020年12月31日在所有重大方面保持了与财务报表相关的有效的内部控制。
五、 资金占用
外币业务管理、财务会计报告、财务分析制度、清算管理制度等作了明确规定和规范。保证了财务部门按照国家会计准则相关规定编制会计报表、会计报表附注等，及时准确反映企业的财务状况和经营成果。结合财务分析总结公司业务运营过程中出现的问题，与各业务部门进行及时有效的沟通，保证了各项业务的正常进行。截至本公开发行说明书签署日，公司不存在资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或者其他方式占用的情况，也不存在为控股股东、实际控制人及其控制的其他企业担保的情况。
六、 同业竞争
截至本公开发行说明书签署日，公司不存在资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或者其他方式占用的情况，也不存在为控股股东、实际控制人及其控制的其他企业担保的情况。
（一）发行人与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业不存在同业竞争
1、发行人与控股股东、实际控制人不存在同业竞争
公司主营业务为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品的研发、生产、销售，为军工、新能源、工业控制等行业的下游企业提供伺服电机、伺服驱动器等智能制造装备。截至本公开发行说明书签署之日，电力电子持有发行人47.59%的股份，为发行人控股股东。吕虹、丘斌、吕斌分别持有发行人10.39%、9.24%、0.79%股份，吕虹和丘斌夫妇为电力电子实际控制人，吕虹、丘斌、吕斌直接和间接控制发行人68.01%的股份，为星辰科技的实际控制人。发行人与控股股东电力电子、实际控制人吕虹、丘斌、吕斌不存在同业竞争的情形。
2、发行人与控股股东、实际控制人控制的其他企业不存在同业竞争
电力电子除控制发行人及其子公司外，不存在控制其他企业的情况，亦未以任何形式直接或间接从事与发行人相同或相似的业务。吕虹、丘斌夫妇除控制电力电子，吕虹、丘斌、吕斌除控制发行人及其子公司外，也不存在控制其他企业的情况，亦未以任何形式直接或间接从事与发行人相同或相似的业务。因此，发
七、 关联交易
行人的控股股东、实际控制人与发行人不存在同业竞争的情形。
（二）控股股东、实际控制人作出的避免同业竞争的承诺
公司控股股东电力电子、实际控制人吕虹、丘斌、吕斌已出具避免同业竞争的承诺，主要内容参见本公开发行说明书“第四节发行人基本情况”之“九、重要承诺”之“（一）本次发行前股东所持股份的流通限制及自愿锁定、减持意向的承诺”。
（一）主要关联方和关联关系
根据《公司法》、《企业会计准则第36号——关联方披露》和《非上市公众公司信息披露管理办法》等有关规定，截至本公开发行说明书签署之日，公司的关联方情况如下：
1、公司的控股股东及实际控制人
| 3、公司的控股子公司、参股子公司及分公司 | |||||
| 序号 | 关联方 | 与发行人的关联关系 |
| 1 | 深圳市星辰智能控制有限公司 | 公司的控股子公司 |
| 2 | 桂林伺达石油科技有限公司 | 公司的重要参股公司 |
| 3 | 上海星之辰电气传动技术有限公司 | 公司的控股子公司 |
| 7、与持有公司5%以上股份的自然人股东及公司董事、监事和高级管理人员关系密切的家庭成员及其控制、施加重大影响或担任董事、高级管理人员的企业 持有发行人5%以上股份的自然人股东及发行人董事、监事和高级管理人员关系密切的家庭成员包括配偶、年满18周岁的子女及其配偶、父母及配偶的父 | |||||
| 注：深圳康瑞通投资管理有限公司为已备案私募基金管理人，其管理的私募基金或能够控制、施加重大影响的企业亦为公司的关联方。 8、发行人报告期内的关联方 除上述已披露的关联方外，发行人报告期内的关联方如下： | ||||||
| 序号 | 关联方名称 | 与发行人关系 | 解除关联关系原因 | |||
| 1 | 桂林星辰混合动力有限公司 | 控股股东报告期内的子公司 | 2019年7月17日注销 | |||
| 2 | 健康元药业集团 | 报告期内独立董事胡庆曾担任该公 | 2020年5月已辞任 | |||
| 股份有限公司 | 司独立董事 | ||
| 3 | 吕泽宁 | 报告期内曾担任发行人监事会主席 | 2020年7月，吕泽宁辞去发行人监事职务 |
| 4 | 闫周华 | 报告期内曾担任发行人监事 | 2018年1月，闫周华辞去发行人监事职务 |
| 5 | 赵灵莉 | 报告期内曾担任发行人监事 | 2020年7月，赵灵莉辞去发行人监事职务 |
| 6 | 杨婕 | 报告期内曾担任发行人监事 | 2020年6月，杨婕辞去发行人监事职务 |
| 7 | 杨军 | 报告期内曾担任发行人技术总监 | 2020年4月杨军辞去发行人技术总监职务 |
| 报告期内，桂林伺达租赁的房产的具体内容如下： | ||||||||||||||||||||
| 序 | 出租人 | 承租人 | 物业坐落 | 面积 | 用途 | 租金 | 租赁期限 | |||||||||||||
| 号 | （㎡） | （元） | |||||
| 1 | 星辰科技 | 桂林伺达 | 桂林市高新区信息产业园D10、D11号主厂房1#第四层2502、2503室 | 160 | 办公、生产 | 4000/月 | 2019.8.1-2023.7.31 |
| 2 | 星辰科技 | 桂林伺达 | 桂林市高新区信息产业园D10、D11号电机车间第一层 | 80 | 生产 | 2000/月 | 2020.3.1-2021.2.28 |
| 报告期内的关联担保主要为发行人控股股东为发行人提供担保，不存在发行人为关联方提供担保的情况。上述担保系基于发行人正常的生产经营及融资需求而发生，不存在损害发行人及其他股东利益的情形。 3、关联方应收应付款项余额 | |||||||||||||
| 注1：“预收款项”系发行人预收桂林伺达的货款。 注2：“其他应付款”系发行人向桂林伺达收取的租赁房屋押金。 发行人与桂林伺达发生的上述关联交易系为满足公司正常经营的实际需要及公司开拓业务所需，该等关联交易系遵循市场化定价原则基础上由双方友好协商确定，作价公允、合理，不存在损害发行人及股东利益的情形。 | |||||||
八、 其他事项
第七节 财务会计信息
一、 发行人最近三年及一期的财务报表
（一） 合并资产负债表
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 15,710,771.64 | 14,757,836.28 | 9,221,619.35 |
| 结算备付金 | |||
| 拆出资金 | |||
| 交易性金融资产 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | - | ||
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 53,768,096.26 | 30,394,129.43 | 9,550,275.24 |
| 应收账款 | 85,874,766.31 | 60,798,192.92 | 52,578,402.57 |
| 应收款项融资 | 160,073.97 | 1,640,000.00 | |
| 预付款项 | 4,963,091.18 | 465,938.82 | 962,860.72 |
| 应收保费 | |||
| 应收分保账款 | |||
| 应收分保合同准备金 | |||
| 其他应收款 | 3,206,118.85 | 2,905,832.74 | 2,779,699.54 |
| 其中：应收利息 | 960.29 | ||
| 应收股利 | |||
| 买入返售金融资产 | |||
| 存货 | 32,004,897.25 | 29,793,827.30 | 34,328,818.62 |
| 合同资产 | 2,874,249.59 | ||
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 56,848.01 | 2,376,576.34 | 200,539.27 |
| 流动资产合计 | 198,618,913.06 | 143,132,333.83 | 109,622,215.31 |
| 非流动资产： | |||
| 发放贷款及垫款 | |||
| 债权投资 | |||
| 可供出售金融资产 | - | 25,769,131.00 | |
| 其他债权投资 | |||
| 持有至到期投资 | - | ||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 337,786.23 | 321,978.74 | |
| 其他权益工具投资 | |||
| 其他非流动金融资产 | 25,769,131.00 | 25,769,131.00 |
| 投资性房地产 | 2,874,799.28 | 3,086,107.04 | 3,297,414.80 |
| 固定资产 | 16,149,573.01 | 17,467,919.50 | 18,192,812.76 |
| 在建工程 | 140,735.85 | ||
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 10,234,318.68 | 10,585,991.40 | 10,982,586.94 |
| 开发支出 | |||
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | 1,369,512.21 | 371,536.33 | 215,838.85 |
| 递延所得税资产 | 4,272,600.28 | 4,184,923.84 | 3,182,768.52 |
| 其他非流动资产 | 523,063.79 | 415,025.00 | 1,438,550.00 |
| 非流动资产合计 | 61,530,784.48 | 62,202,612.85 | 63,219,838.72 |
| 资产总计 | 260,149,697.54 | 205,334,946.68 | 172,842,054.03 |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | 12,009,020.00 | 10,014,291.67 | 5,000,000.00 |
| 向中央银行借款 | |||
| 拆入资金 | |||
| 交易性金融负债 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 | - | ||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | 1,793,660.00 | - | - |
| 应付账款 | 27,645,227.05 | 15,240,214.64 | 13,827,685.90 |
| 预收款项 | 1,261,013.56 | 2,053,846.52 | |
| 合同负债 | 586,541.14 | ||
| 卖出回购金融资产款 | |||
| 吸收存款及同业存放 | |||
| 代理买卖证券款 | |||
| 代理承销证券款 | |||
| 应付职工薪酬 | 5,871,199.13 | 4,659,748.00 | 4,213,139.46 |
| 应交税费 | 2,911,114.08 | 260,290.41 | 1,532,770.21 |
| 其他应付款 | 1,890,410.72 | 1,055,385.37 | 1,010,664.96 |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 应付手续费及佣金 | |||
| 应付分保账款 | |||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其他流动负债 | 13,018,789.48 | 10,368,413.10 | |
| 流动负债合计 | 65,725,961.60 | 42,859,356.75 | 27,638,107.05 |
| 非流动负债： | |||
| 保险合同准备金 |
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | |||
| 递延收益 | 4,725,000.00 | 6,105,000.00 | 1,733,334.00 |
| 递延所得税负债 | 416,827.35 | - | |
| 其他非流动负债 | - | - | |
| 非流动负债合计 | 4,725,000.00 | 6,521,827.35 | 1,733,334.00 |
| 负债合计 | 70,450,961.60 | 49,381,184.10 | 29,371,441.05 |
| 所有者权益（或股东权益）： | |||
| 股本 | 63,964,200.00 | 63,804,200.00 | 63,804,200.00 |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 29,857,680.30 | 26,903,624.88 | 26,903,624.88 |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | |||
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 16,006,990.14 | 12,561,308.10 | 10,050,157.79 |
| 一般风险准备 | |||
| 未分配利润 | 76,155,391.35 | 52,684,629.60 | 42,712,630.31 |
| 归属于母公司所有者权益合计 | 185,984,261.79 | 155,953,762.58 | 143,470,612.98 |
| 少数股东权益 | 3,714,474.15 | ||
| 所有者权益合计 | 189,698,735.94 | 155,953,762.58 | 143,470,612.98 |
| 负债和所有者权益总计 | 260,149,697.54 | 205,334,946.68 | 172,842,054.03 |
法定代表人：吕虹 主管会计工作负责人：包江华 会计机构负责人：吴静燕
（二） 母公司资产负债表
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 流动资产： | |||
| 货币资金 | 10,889,160.21 | 12,766,629.54 | 7,162,818.21 |
| 交易性金融资产 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 | - |
| 衍生金融资产 | |||
| 应收票据 | 53,768,096.26 | 30,304,091.71 | 9,380,275.24 |
| 应收账款 | 84,457,968.81 | 62,509,188.72 | 53,632,991.89 |
| 应收款项融资 | 160,073.97 | 1,640,000.00 | - |
| 预付款项 | 4,804,711.44 | 442,730.62 | 824,105.72 |
| 其他应收款 | 2,791,442.10 | 2,839,652.36 | 2,611,131.06 |
| 其中：应收利息 | 960.29 | - | |
| 应收股利 | - | ||
| 买入返售金融资产 | |||
| 存货 | 29,053,183.55 | 26,903,759.70 | 30,039,728.21 |
| 合同资产 | 2,874,249.59 | - | |
| 持有待售资产 | |||
| 一年内到期的非流动资产 | |||
| 其他流动资产 | 56,834.43 | 2,240,226.15 | - |
| 流动资产合计 | 188,855,720.36 | 139,646,278.80 | 103,651,050.33 |
| 非流动资产： | |||
| 债权投资 | |||
| 可供出售金融资产 | - | 25,769,131.00 | |
| 其他债权投资 | |||
| 持有至到期投资 | - | ||
| 长期应收款 | |||
| 长期股权投资 | 7,833,103.71 | 12,031,145.22 | 11,709,166.48 |
| 其他权益工具投资 | |||
| 其他非流动金融资产 | 25,769,131.00 | 25,769,131.00 | |
| 投资性房地产 | 2,874,799.28 | 3,086,107.04 | 3,297,414.80 |
| 固定资产 | 15,424,333.36 | 16,455,798.92 | 17,945,429.94 |
| 在建工程 | 140,735.85 | ||
| 生产性生物资产 | |||
| 油气资产 | |||
| 使用权资产 | |||
| 无形资产 | 10,202,553.00 | 10,585,991.40 | 10,974,634.95 |
| 开发支出 | |||
| 商誉 | |||
| 长期待摊费用 | 1,283,176.64 | 220,449.12 | |
| 递延所得税资产 | 2,079,187.16 | 1,913,716.19 | 1,108,182.71 |
| 其他非流动资产 | 523,063.79 | 415,025.00 | 228,950.00 |
| 非流动资产合计 | 65,989,347.94 | 70,477,363.89 | 71,173,645.73 |
| 资产总计 | 254,845,068.30 | 210,123,642.69 | 174,824,696.06 |
| 流动负债： | |||
| 短期借款 | 12,009,020.00 | 10,014,291.67 | 5,000,000.00 |
| 交易性金融负债 | |||
| 以公允价值计量且其变 | - |
| 动计入当期损益的金融负债 | |||
| 衍生金融负债 | |||
| 应付票据 | 1,793,660.00 | - | - |
| 应付账款 | 26,524,199.33 | 14,593,813.51 | 13,242,291.93 |
| 预收款项 | 714,208.28 | 1,308,298.68 | |
| 卖出回购金融资产款 | |||
| 应付职工薪酬 | 5,366,199.13 | 4,262,956.65 | 3,762,586.80 |
| 应交税费 | 2,688,867.45 | 232,627.81 | 1,449,982.34 |
| 其他应付款 | 1,606,656.43 | 936,743.38 | 652,272.56 |
| 其中：应付利息 | |||
| 应付股利 | |||
| 合同负债 | 583,098.67 | ||
| 持有待售负债 | |||
| 一年内到期的非流动负债 | |||
| 其他流动负债 | 13,018,341.95 | 10,268,413.10 | |
| 流动负债合计 | 63,590,042.96 | 41,023,054.40 | 25,415,432.31 |
| 非流动负债： | |||
| 长期借款 | |||
| 应付债券 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 租赁负债 | |||
| 长期应付款 | |||
| 长期应付职工薪酬 | |||
| 预计负债 | |||
| 递延收益 | 4,725,000.00 | 6,105,000.00 | 1,733,334.00 |
| 递延所得税负债 | 416,827.35 | ||
| 其他非流动负债 | - | ||
| 非流动负债合计 | 4,725,000.00 | 6,521,827.35 | 1,733,334.00 |
| 负债合计 | 68,315,042.96 | 47,544,881.75 | 27,148,766.31 |
| 所有者权益： | |||
| 股本 | 63,964,200.00 | 63,804,200.00 | 63,804,200.00 |
| 其他权益工具 | |||
| 其中：优先股 | |||
| 永续债 | |||
| 资本公积 | 27,751,624.88 | 26,903,624.88 | 26,903,624.88 |
| 减：库存股 | |||
| 其他综合收益 | |||
| 专项储备 | |||
| 盈余公积 | 16,006,990.14 | 12,561,308.10 | 10,050,157.79 |
| 一般风险准备 |
| 未分配利润 | 78,807,210.32 | 59,309,627.96 | 46,917,947.08 |
| 所有者权益合计 | 186,530,025.34 | 162,578,760.94 | 147,675,929.75 |
| 负债和所有者权益合计 | 254,845,068.30 | 210,123,642.69 | 174,824,696.06 |
（三） 合并利润表
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 一、营业总收入 | 137,099,752.59 | 95,070,248.76 | 81,799,728.53 |
| 其中：营业收入 | 137,099,752.59 | 95,070,248.76 | 81,799,728.53 |
| 利息收入 | |||
| 已赚保费 | |||
| 手续费及佣金收入 | |||
| 二、营业总成本 | 99,431,000.10 | 77,120,799.74 | 70,992,264.87 |
| 其中：营业成本 | 63,911,083.63 | 44,241,494.49 | 39,050,213.47 |
| 利息支出 | |||
| 手续费及佣金支出 | |||
| 退保金 | |||
| 赔付支出净额 | |||
| 提取保险责任准备金净额 | |||
| 保单红利支出 | |||
| 分保费用 | |||
| 税金及附加 | 1,557,106.15 | 1,471,110.57 | 1,339,082.10 |
| 销售费用 | 8,224,999.61 | 7,588,213.80 | 9,234,667.21 |
| 管理费用 | 11,644,823.28 | 10,395,151.47 | 11,627,880.88 |
| 研发费用 | 13,906,892.25 | 13,138,851.86 | 9,479,834.27 |
| 财务费用 | 186,095.18 | 285,977.55 | 260,586.94 |
| 其中：利息费用 | 489,764.99 | 309,792.50 | 308,415.00 |
| 利息收入 | 324,840.71 | 32,336.77 | 56,675.29 |
| 加：其他收益 | 10,421,775.29 | 8,783,623.52 | 8,592,119.88 |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | 206,175.99 | 1,214,189.74 | 1,142,211.00 |
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | 15,807.49 | 71,978.74 | |
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列） | |||
| 汇兑收益（损失以“-”号填列） | |||
| 净敞口套期收益（损失 |
| 以“-”号填列） | |||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | |||
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | -2,553,632.63 | -1,839,687.72 | |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | -1,587,938.01 | -945,407.95 | -1,843,838.26 |
| 资产处置收益（损失以“-”号填列） | 2,553.40 | - | |
| 三、营业利润（亏损以“－”号填列） | 44,155,133.13 | 25,164,720.01 | 18,697,956.28 |
| 加：营业外收入 | 6,148.57 | 291,006.54 | 946,300.24 |
| 减：营业外支出 | 493,105.80 | 350,176.35 | 181,169.18 |
| 四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 43,668,175.90 | 25,105,550.20 | 19,463,087.34 |
| 减：所得税费用 | 4,567,646.54 | 2,413,728.60 | 1,679,808.91 |
| 五、净利润（净亏损以“－”号填列） | 39,100,529.36 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 其中：被合并方在合并前实现的净利润 | |||
| （一）按经营持续性分类： | |||
| 1.持续经营净利润（净亏损以“-”号填列） | 39,100,529.36 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列） | |||
| （二）按所有权归属分类： | |||
| 1.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） | 670,529.57 | ||
| 2.归属于母公司所有者的净利润（净亏损以“-”号填列） | 38,429,999.79 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 六、其他综合收益的税后净额 | |||
| （一）归属于母公司所有者的其他综合收益的税后净额 | |||
| 1.不能重分类进损益的其他综合收益 | |||
| （1）重新计量设定受益计划变动额 | |||
| （2）权益法下不能转损益的其他综合收益 | |||
| （3）其他权益工具投资公 |
| 允价值变动 | |||
| （4）企业自身信用风险公允价值变动 | |||
| （5）其他 | |||
| 2.将重分类进损益的其他综合收益 | |||
| （1）权益法下可转损益的其他综合收益 | |||
| （2）其他债权投资公允价值变动 | |||
| （3）可供出售金融资产公允价值变动损益 | - | ||
| （4）金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | |||
| （5）持有至到期投资重分类为可供出售金融资产损益 | - | ||
| （6）其他债权投资信用减值准备 | |||
| （7）现金流量套期储备 | |||
| （8）外币财务报表折算差额 | |||
| （9）其他 | |||
| （二）归属于少数股东的其他综合收益的税后净额 | |||
| 七、综合收益总额 | 39,100,529.36 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| （一）归属于母公司所有者的综合收益总额 | 38,429,999.79 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| （二）归属于少数股东的综合收益总额 | 670,529.57 | ||
| 八、每股收益： | |||
| （一）基本每股收益（元/股） | 0.60 | 0.36 | 0.28 |
| （二）稀释每股收益（元/股） | 0.60 | 0.36 | 0.28 |
法定代表人：吕虹 主管会计工作负责人：包江华 会计机构负责人：吴静燕
（四） 母公司利润表
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 一、营业收入 | 127,317,699.14 | 88,491,943.22 | 75,120,635.74 |
| 减：营业成本 | 62,861,707.23 | 41,531,245.35 | 38,201,377.30 |
| 税金及附加 | 1,441,130.39 | 1,405,540.16 | 1,204,718.02 |
| 销售费用 | 5,190,523.23 | 4,313,210.20 | 5,004,107.84 |
| 管理费用 | 8,549,561.21 | 8,215,309.77 | 9,273,267.76 |
| 研发费用 | 13,906,892.25 | 13,138,851.86 | 9,479,834.27 |
| 财务费用 | 184,144.84 | 285,871.23 | 259,887.25 |
| 其中：利息费用 | 489,764.99 | 309,792.50 | 308,415.00 |
| 利息收入 | 315,848.48 | 28,695.49 | 52,457.92 |
| 加：其他收益 | 10,039,177.15 | 8,783,623.52 | 8,586,959.71 |
| 投资收益（损失以“－”号填列） | -2,572,673.01 | 1,214,189.74 | 1,142,211.00 |
| 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 | 15,807.49 | 71,978.74 | |
| 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列） | |||
| 汇兑收益（损失以“-”号填列） | |||
| 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） | |||
| 公允价值变动收益（损失以“－”号填列） | |||
| 信用减值损失（损失以“-”号填列） | -2,549,081.58 | -1,095,468.42 | |
| 资产减值损失（损失以“-”号填列） | -819,871.37 | -633,264.73 | -1,156,450.99 |
| 资产处置收益（损失以“-”号填列） | 2,553.40 | - | |
| 二、营业利润（亏损以“－”号填列） | 39,281,291.18 | 27,873,548.16 | 20,270,163.02 |
| 加：营业外收入 | 5,500.08 | 174,708.04 | 945,201.07 |
| 减：营业外支出 | 415,480.31 | 326,402.57 | 180,830.01 |
| 三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） | 38,871,310.95 | 27,721,853.63 | 21,034,534.08 |
| 减：所得税费用 | 4,414,490.55 | 2,610,350.44 | 1,837,966.85 |
| 四、净利润（净亏损以“－”号填列） | 34,456,820.40 | 25,111,503.19 | 19,196,567.23 |
| （一）持续经营净利润（净亏损以“－”号填列） | 34,456,820.40 | 25,111,503.19 | 19,196,567.23 |
| （二）终止经营净利润（净亏损以“－”号填列） | |||
| 五、其他综合收益的税后净额 |
| （一）不能重分类进损益的其他综合收益 | |||
| 1.重新计量设定受益计划变动额 | |||
| 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 | |||
| 3.其他权益工具投资公允价值变动 | |||
| 4.企业自身信用风险公允价值变动 | |||
| 5.其他 | |||
| （二）将重分类进损益的其他综合收益 | |||
| 1.权益法下可转损益的其他综合收益 | |||
| 2.其他债权投资公允价值变动 | |||
| 3.可供出售金融资产公允价值变动损益 | - | ||
| 4.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 | |||
| 5.持有至到期投资重分类为可供出售金融资产损益 | - | ||
| 6.其他债权投资信用减值准备 | |||
| 7.现金流量套期储备 | |||
| 8.外币财务报表折算差额 | |||
| 9.其他 | |||
| 六、综合收益总额 | 34,456,820.40 | 25,111,503.19 | 19,196,567.23 |
| 七、每股收益： | |||
| （一）基本每股收益（元/股） | |||
| （二）稀释每股收益（元/股） |
（五） 合并现金流量表
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： |
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 62,730,916.49 | 56,526,573.22 | 51,043,379.15 |
| 客户存款和同业存放款项净增加额 | |||
| 向中央银行借款净增加额 | |||
| 收到原保险合同保费取得的现金 | |||
| 收到再保险业务现金净额 | |||
| 保户储金及投资款净增加额 | |||
| 处置以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产净增加额 | - | ||
| 收取利息、手续费及佣金的现金 | |||
| 拆入资金净增加额 | |||
| 回购业务资金净增加额 | |||
| 代理买卖证券收到的现金净额 | |||
| 收到的税费返还 | 4,777,364.24 | 3,588,169.02 | 5,320,699.44 |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 7,737,565.97 | 11,254,784.09 | 3,323,351.54 |
| 经营活动现金流入小计 | 75,245,846.70 | 71,369,526.33 | 59,687,430.13 |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 16,840,176.74 | 12,532,073.55 | 24,026,913.70 |
| 客户贷款及垫款净增加额 | |||
| 存放中央银行和同业款项净增加额 | |||
| 支付原保险合同赔付款项的现金 | |||
| 为交易目的而持有的金融资产净增加额 | |||
| 拆出资金净增加额 | |||
| 支付利息、手续费及佣金的现金 | |||
| 支付保单红利的现金 | |||
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 25,927,443.84 | 25,223,796.29 | 24,161,749.84 |
| 支付的各项税费 | 12,269,046.65 | 15,604,751.80 | 7,888,692.18 |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 9,822,751.03 | 8,161,497.01 | 8,540,146.38 |
| 经营活动现金流出小计 | 64,859,418.26 | 61,522,118.65 | 64,617,502.10 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 10,386,428.44 | 9,847,407.68 | -4,930,071.97 |
| 二、投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | |||
| 取得投资收益收到的现金 | 190,368.50 | 1,142,211.00 | 1,142,211.00 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | |||
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | |||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 190,368.50 | 1,142,211.00 | 1,142,211.00 |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 2,359,538.91 | 599,228.92 | 2,177,109.20 |
| 投资支付的现金 | 250,000.00 | ||
| 质押贷款净增加额 | |||
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 2,359,538.91 | 849,228.92 | 2,177,109.20 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -2,169,170.41 | 292,982.08 | -1,034,898.20 |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 6,158,000.00 | ||
| 其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金 | |||
| 取得借款收到的现金 | 12,000,000.00 | 19,000,000.00 | 9,000,000.00 |
| 发行债券收到的现金 | |||
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | 900,000.00 | ||
| 筹资活动现金流入小计 | 18,158,000.00 | 19,900,000.00 | 9,000,000.00 |
| 偿还债务支付的现金 | 10,000,000.00 | 14,000,000.00 | 4,000,000.00 |
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 12,008,591.67 | 10,504,172.83 | 5,412,751.00 |
| 其中：子公司支付给少数股东的股利、利润 | |||
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 3,979,095.00 | ||
| 筹资活动现金流出小计 | 25,987,686.67 | 24,504,172.83 | 9,412,751.00 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | -7,829,686.67 | -4,604,172.83 | -412,751.00 |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | |||
| 五、现金及现金等价物净增加额 | 387,571.36 | 5,536,216.93 | -6,377,721.17 |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 14,757,836.28 | 9,221,619.35 | 15,599,340.52 |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 15,145,407.64 | 14,757,836.28 | 9,221,619.35 |
法定代表人：吕虹 主管会计工作负责人：包江华 会计机构负责人：吴静燕
（六） 母公司现金流量表
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 一、经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 55,736,556.52 | 49,493,253.09 | 40,085,846.48 |
| 收到的税费返还 | 4,777,364.24 | 3,588,169.02 | 5,320,699.44 |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 7,441,404.26 | 11,105,211.14 | 3,266,199.01 |
| 经营活动现金流入小计 | 67,955,325.02 | 64,186,633.25 | 48,672,744.93 |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 14,090,269.81 | 10,294,864.39 | 21,411,610.63 |
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 23,266,261.24 | 22,295,352.16 | 21,242,729.51 |
| 支付的各项税费 | 11,525,068.18 | 15,067,879.79 | 6,550,885.07 |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 7,816,598.04 | 6,629,288.75 | 6,464,640.16 |
| 经营活动现金流出小计 | 56,698,197.27 | 54,287,385.09 | 55,669,865.37 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 11,257,127.75 | 9,899,248.16 | -6,997,120.44 |
| 二、投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | |||
| 取得投资收益收到的现金 | 190,368.50 | 1,142,211.00 | 1,142,211.00 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | |||
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | 1,435,000.00 | ||
| 收到其他与投资活动有关的 |
| 现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 1,625,368.50 | 1,142,211.00 | 1,142,211.00 |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 2,345,642.91 | 583,475.00 | 869,353.61 |
| 投资支付的现金 | 250,000.00 | ||
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 2,345,642.91 | 833,475.00 | 869,353.61 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -720,274.41 | 308,736.00 | 272,857.39 |
| 三、筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 1,008,000.00 | ||
| 取得借款收到的现金 | 12,000,000.00 | 19,000,000.00 | 9,000,000.00 |
| 发行债券收到的现金 | |||
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | 900,000.00 | ||
| 筹资活动现金流入小计 | 13,008,000.00 | 19,900,000.00 | 9,000,000.00 |
| 偿还债务支付的现金 | 10,000,000.00 | 14,000,000.00 | 4,000,000.00 |
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 12,008,591.67 | 10,504,172.83 | 5,412,751.00 |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 3,979,095.00 | ||
| 筹资活动现金流出小计 | 25,987,686.67 | 24,504,172.83 | 9,412,751.00 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | -12,979,686.67 | -4,604,172.83 | -412,751.00 |
| 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 | |||
| 五、现金及现金等价物净增加额 | -2,442,833.33 | 5,603,811.33 | -7,137,014.05 |
| 加：期初现金及现金等价物余额 | 12,766,629.54 | 7,162,818.21 | 14,299,832.26 |
| 六、期末现金及现金等价物余额 | 10,323,796.21 | 12,766,629.54 | 7,162,818.21 |
（七） 合并股东权益变动表
单位：元
| 项目 | 2020年度 | ||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||
| 一、上年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 12,561,308.10 | 52,684,629.60 | 155,953,762.58 | ||||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 12,561,308.10 | 52,684,629.60 | 155,953,762.58 | ||||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 160,000.00 | 2,954,055.42 | 3,445,682.04 | 23,470,761.75 | 3,714,474.15 | 33,744,973.36 | |||||||
| （一）综合收益总额 | 38,429,999.79 | 670,529.57 | 39,100,529.36 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 160,000.00 | 2,954,055.42 | 3,043,944.58 | 6,158,000.00 | |||||||||
| 1．股东投入的普通股 | 160,000.00 | 848,000.00 | 1,008,000.00 | ||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益 | |||||||||||||
| 的金额 | |||||||||||||
| 4．其他 | 2,106,055.42 | 3,043,944.58 | 5,150,000.00 | ||||||||||
| （三）利润分配 | 3,445,682.04 | -14,959,238.04 | -11,513,556.00 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 3,445,682.04 | -3,445,682.04 | |||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | |||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -11,513,556.00 | -11,513,556.00 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||
| 5.其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 63,964,200.00 | 29,857,680.30 | 16,006,990.14 | 76,155,391.35 | 3,714,474.15 | 189,698,735.94 |
单位：元
| 项目 | 2019年度 | ||||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东权益 | 所有者权益合计 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | |||||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | |||||||||||
| 一、上年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 10,050,157.79 | 42,712,630.31 | 143,470,612.98 | ||||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 10,050,157.79 | 42,712,630.31 | 143,470,612.98 | ||||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 2,511,150.31 | 9,971,999.29 | 12,483,149.60 | ||||||||||
| （一）综合收益总额 | 22,691,821.60 | 22,691,821.60 | |||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | |||||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | |||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||
| （三）利润分配 | 2,511,150.31 | -12,719,822.31 | -10,208,672.00 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 2,511,150.31 | -2,511,150.31 | |||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | |||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -10,208,672.00 | -10,208,672.00 | |||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||
| 5.其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 12,561,308.10 | 52,684,629.60 | 155,953,762.58 |
单位：元
| 项目 | 2018年度 | ||||||||||
| 归属于母公司所有者权益 | 少数股东 | 所有者权益合计 | |||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减： | 其 | 专 | 盈余公积 | 一 | 未分配利润 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | 库存股 | 他综合收益 | 项储备 | 般风险准备 | 权益 | ||||||
| 一、上年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 8,130,501.06 | 31,953,344.61 | 130,791,670.55 | ||||||||
| 加：会计政策变更 | |||||||||||||
| 前期差错更正 | |||||||||||||
| 同一控制下企业合并 | |||||||||||||
| 其他 | |||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 8,130,501.06 | 31,953,344.61 | 130,791,670.55 | ||||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 1,919,656.73 | 10,759,285.70 | 12,678,942.43 | ||||||||||
| （一）综合收益总额 | 17,783,278.43 | 17,783,278.43 | |||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | |||||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | |||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | |||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | |||||||||||||
| 4．其他 | |||||||||||||
| （三）利润分配 | 1,919,656.73 | -7,023,992.73 | -5,104,336.00 | ||||||||||
| 1．提取盈余公积 | 1,919,656.73 | -1,919,656.73 | |||||||||||
| 2．提取一般风险准备 | |||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -5,104,336.00 | -5,104,336.00 |
| 4．其他 | |||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | |||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | |||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | |||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | |||||||||||||
| 5.其他综合收益结转留存收益 | |||||||||||||
| 6．其他 | |||||||||||||
| （五）专项储备 | |||||||||||||
| 1．本期提取 | |||||||||||||
| 2．本期使用 | |||||||||||||
| （六）其他 | |||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 10,050,157.79 | 42,712,630.31 | 143,470,612.98 |
法定代表人：吕虹 主管会计工作负责人：包江华 会计机构负责人：吴静燕
（八） 母公司股东权益变动表
单位：元
| 项目 | 2020年度 | |||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减： | 其他 | 专项 | 盈余公积 | 一般 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |
| 优先股 | 永续债 | 其他 | 库存股 | 综合收益 | 储备 | 风险准备 | ||||||
| 一、上年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 12,561,308.10 | 59,309,627.96 | 162,578,760.94 | |||||||
| 加：会计政策变更 | - | |||||||||||
| 前期差错更正 | - | |||||||||||
| 其他 | - | |||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 12,561,308.10 | 59,309,627.96 | 162,578,760.94 | |||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 160,000.00 | 848,000.00 | 3,445,682.04 | 19,497,582.36 | 23,951,264.40 | |||||||
| （一）综合收益总额 | 34,456,820.40 | 34,456,820.40 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | 160,000.00 | 848,000.00 | 1,008,000.00 | |||||||||
| 1．股东投入的普通股 | 160,000.00 | 848,000.00 | 1,008,000.00 | |||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | ||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | ||||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （三）利润分配 | 3,445,682.04 | -14,959,238.04 | -11,513,556.00 | |||||||||
| 1．提取盈余公积 | 3,445,682.04 | -3,445,682.04 | ||||||||||
| 2.提取一般风险准备 | ||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -11,513,556.00 | -11,513,556.00 | ||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | ||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） |
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | ||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | ||||||||||||
| 5.其他综合收益结转留存收益 | ||||||||||||
| 6．其他 | ||||||||||||
| （五）专项储备 | ||||||||||||
| 1．本期提取 | ||||||||||||
| 2．本期使用 | ||||||||||||
| （六）其他 | ||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 63,964,200.00 | 27,751,624.88 | 16,006,990.14 | 78,807,210.32 | 186,530,025.34 |
单位：元
| 项目 | 2019年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 一、上年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 10,050,157.79 | 46,917,947.08 | 147,675,929.75 | |||||||
| 加：会计政策变更 | ||||||||||||
| 前期差错更正 | ||||||||||||
| 其他 | ||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 10,050,157.79 | 46,917,947.08 | 147,675,929.75 | |||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 2,511,150.31 | 12,391,680.88 | 14,902,831.19 | |||||||||
| （一）综合收益总额 | 25,111,503.19 | 25,111,503.19 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | ||||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | ||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | ||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | ||||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （三）利润分配 | 2,511,150.31 | -12,719,822.31 | -10,208,672.00 | |||||||||
| 1．提取盈余公积 | 2,511,150.31 | -2,511,150.31 | ||||||||||
| 2.提取一般风险准备 | ||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -10,208,672.00 | -10,208,672.00 | ||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | ||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | ||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | ||||||||||||
| 5.其他综合收益结转留存收益 | ||||||||||||
| 6．其他 | ||||||||||||
| （五）专项储备 | ||||||||||||
| 1．本期提取 | ||||||||||||
| 2．本期使用 | ||||||||||||
| （六）其他 | ||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 12,561,308.10 | 59,309,627.96 | 162,578,760.94 |
单位：元
| 项目 | 2018年度 | |||||||||||
| 股本 | 其他权益工具 | 资本公积 | 减：库存股 | 其他综合收益 | 专项储备 | 盈余公积 | 一般风险准备 | 未分配利润 | 所有者权益合计 | |||
| 优先股 | 永续债 | 其他 | ||||||||||
| 一、上年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 8,130,501.06 | 34,745,372.58 | 133,583,698.52 | |||||||
| 加：会计政策变更 | ||||||||||||
| 前期差错更正 | ||||||||||||
| 其他 | ||||||||||||
| 二、本年期初余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 8,130,501.06 | 34,745,372.58 | 133,583,698.52 | |||||||
| 三、本期增减变动金额（减少以“－”号填列） | 1,919,656.73 | 12,172,574.50 | 14,092,231.23 | |||||||||
| （一）综合收益总额 | 19,196,567.23 | 19,196,567.23 | ||||||||||
| （二）所有者投入和减少资本 | ||||||||||||
| 1．股东投入的普通股 | ||||||||||||
| 2．其他权益工具持有者投入资本 | ||||||||||||
| 3．股份支付计入所有者权益的金额 | ||||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （三）利润分配 | 1,919,656.73 | -7,023,992.73 | -5,104,336.00 | |||||||||
| 1．提取盈余公积 | 1,919,656.73 | -1,919,656.73 | ||||||||||
| 2.提取一般风险准备 | ||||||||||||
| 3．对所有者（或股东）的分配 | -5,104,336.00 | -5,104,336.00 | ||||||||||
| 4．其他 | ||||||||||||
| （四）所有者权益内部结转 | ||||||||||||
| 1．资本公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 2．盈余公积转增资本（或股本） | ||||||||||||
| 3．盈余公积弥补亏损 | ||||||||||||
| 4．设定受益计划变动额结转留存收益 | ||||||||||||
| 5.其他综合收益结转留存收益 | ||||||||||||
| 6．其他 | ||||||||||||
| （五）专项储备 | ||||||||||||
| 1．本期提取 | ||||||||||||
| 2．本期使用 | ||||||||||||
| （六）其他 | ||||||||||||
| 四、本年期末余额 | 63,804,200.00 | 26,903,624.88 | 10,050,157.79 | 46,917,947.08 | 147,675,929.75 |
二、 审计意见
| 2020年度 | |
| 审计意见 | 无保留意见 |
| 审计报告中的特别段落 | 无 |
| 审计报告编号 | 大信审字【2021】第5-00014号 |
| 审计机构名称 | 大信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 审计机构地址 | 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦1504室 |
| 审计报告日期 | 2021年3月3日 |
| 注册会计师姓名 | 陈菁佩、连伟 |
| 2019年度 | |
| 审计意见 | 无保留意见 |
| 审计报告中的特别段落 | 无 |
| 审计报告编号 | 大信审字【2020】第5-00367号 |
| 审计机构名称 | 大信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 审计机构地址 | 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦1504室 |
| 审计报告日期 | 2020年8月30日 |
| 注册会计师姓名 | 陈菁佩、连伟 |
| 2018年度 | |
| 审计意见 | 无保留意见 |
| 审计报告中的特别段落 | 无 |
| 审计报告编号 | 大信审字【2020】第5-00366号 |
| 审计机构名称 | 大信会计师事务所（特殊普通合伙） |
| 审计机构地址 | 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦1504室 |
| 审计报告日期 | 2020年8月30日 |
| 注册会计师姓名 | 陈菁佩、连伟 |
三、 财务报表的编制基准及合并财务报表范围
（一） 财务报表的编制基础
（二） 合并财务报表范围及变化情况
四、 会计政策、估计
（一） 会计政策和会计估计
1. 遵循企业会计准则的声明
2. 会计期间
本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。本公司会计年度为公历年度，即每年1月1日起至12月31日止。
3. 营业周期
本公司会计年度为公历年度，即每年1月1日起至12月31日止。
公司以一年12个月作为正常营业周期，并以营业周期作为资产和负债的流动性划分标准。
4. 记账本位币
公司以一年12个月作为正常营业周期，并以营业周期作为资产和负债的流动性划分标准。本公司以人民币为记账本位币。
5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
(1) 同一控制下的企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司以人民币为记账本位币。
同一控制下企业合并形成的长期股权投资合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，本公司在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。合并方以发行权益
(2) 非同一控制下的企业合并的会计处理方法
√适用 □不适用
性工具作为合并对价的，按发行股份的面值总额作为股本。长期股权投资的初始投资成本与合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，应当调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
对于非同一控制下的企业合并，合并成本为购买方在购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值之和。非同一控制下企业合并中所取得的被购买方符合确认条件的可辨认资产、负债及或有负债，在购买日以公允价值计量。购买方对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，体现为商誉价值。购买方对合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期营业外收入。
6. 合并财务报表的编制方法
√适用 □不适用
(1) 合并报表范围的确定原则
对于非同一控制下的企业合并，合并成本为购买方在购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值之和。非同一控制下企业合并中所取得的被购买方符合确认条件的可辨认资产、负债及或有负债，在购买日以公允价值计量。购买方对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，体现为商誉价值。购买方对合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期营业外收入。
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本公司拥有对被投资单位的权力，通过参与被投资单位的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资单位的权力影响其回报金额。子公司，是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等)。
(2) 合并报表编制的方法
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制是指本公司拥有对被投资单位的权力，通过参与被投资单位的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资单位的权力影响其回报金额。子公司，是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等)。
合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。
7. 合营安排分类及共同经营会计处理方法
√适用 □不适用
合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。
（1）合营安排的分类
合营安排分为共同经营和合营企业。未通过单独主体达成的合营安排，划分为共同经营。单独主体，是指具有单独可辨认的财务架构的主体，包括单独的法人主体和不具
8. 现金及现金等价物的确定标准
备法人主体资格但法律认可的主体。通过单独主体达成的合营安排，通常划分为合营企业。相关事实和情况变化导致合营方在合营安排中享有的权利和承担的义务发生变化的，合营方对合营安排的分类进行重新评估。
（2）共同经营的会计处理
本公司为共同经营参与方，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：确认单独所持有的资产或负债，以及按份额确认共同持有的资产或负债；确认出售享有的共同经营产出份额所产生的收入；按份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；确认单独所发生的费用，以及按份额确认共同经营发生的费用。本公司为对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关负债，则参照共同经营参与方的规定进行会计处理；否则，按照相关企业会计准则的规定进行会计处理。
（3）合营企业的会计处理
本公司为合营企业合营方，按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》的规定对合营企业的投资进行会计处理；本公司为非合营方，根据对该合营企业的影响程度进行会计处理。
在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指企业持有的期限短(一般是指从购买日起3个月内到期)、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
9. 外币业务和外币报表折算
√适用 □不适用
在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指企业持有的期限短(一般是指从购买日起3个月内到期)、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
（1）外币业务折算
本公司对发生的外币交易，采用与交易发生日即期汇率折合本位币入账。资产负债表日外币货币性项目按资产负债表日即期汇率折算，因该日的即期汇率与初始确认时或者前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，除符合资本化条件的外币专门借款的汇兑差额在资本化期间予以资本化计入相关资产的成本外，均计入当期损益。以历
10. 金融工具
√适用 □不适用
史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其记账本位币金额。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动(含汇率变动)处理，计入当期损益或确认为其他综合收益。
（2）外币财务报表折算
本公司的子公司、合营企业、联营企业等，若采用与本公司不同的记账本位币，需对其外币财务报表折算后，再进行会计核算及合并财务报表的编报。资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算。折算产生的外币财务报表折算差额，在资产负债表中所有者权益项目其他综合收益下列示。外币现金流量应当采用现金流量发生日的即期汇率。汇率变动对现金的影响额，在现金流量表中单独列示。处置境外经营时，与该境外经营有关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
(1)金融工具的分类及重分类
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
1）金融资产
本公司将同时符合下列条件的金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产：①本公司管理金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：①本公司管理金融资产的业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。
| 注：经测试，上述应收票据组合1和应收账款组合2，一般情况下不计提预期信用损失。 对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。 对于划分为组合1的应收账款，基于所有合理且有依据的信息，对该应收账款坏账准备的预期信用损失率进行估计如下： | |||||
| 账龄 | 预期信用损失率(%) | ||||
| 1年以内 | 5 | ||||
| 1至2年 | 10 | ||||
| 2至3年 | 50 | ||||
| 如果有客观证据表明某项应收账款已经发生信用减值，则本公司对该应收账款单项计提坏账准备并确认预期信用损失。 3）其他金融资产计量损失准备的方法 对于除上述以外的金融资产，如：债权投资、其他债权投资、其他应收款、除租赁应收款以外的长期应收款等，本公司依据其他应收款信用风险自初始确认后是否已经显著增加，采用相当于未来12个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量减值损失。 本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否显著增加，将金融工具发生信用减值的过程分为三个阶段，对于不同阶段的金融工具减值采用不同的会计处理方法：（1）第一阶段，金融工具的信用风险自初始确认后未显著增加的，本公司按照该金融工具未来12个月的预期信用损失计量损失准备，并按照其账面余额（即未扣除减值准备）和实际利率计算利息收入；（2）第二阶段，金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加但未发生信用减值的，本公司按照该金融工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备，并按照其账面余额和实际利率计算利息收入；（3）第三阶段，初始确认后发生信用减值的，本公司按照该金融工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备，并按照其摊余成本（账面余额减已计提减值准备）和实际利率计算利息收入。 除了单项评估信用风险的其他应收款外，基于其信用风险特征，将其划分为不同组合： | |||||
| 组合名称 | 确定组合的依据 | 类似信用风险特征（账龄） | |||
| 其他应收款组合1 | 合并范围内关联方往来 | 本组合为日常经常活动中与合并范围内关联方产生的应收款项。 | |||
| 其他应收款组合2 | 应收其他款项 | 本组合为日常经常活动中的其他应收款项。 | |||
| 如果有客观证据表明某项其他应收账款已经发生信用减值，则本公司对该其他应收账款单项计提坏账准备并确认预期信用损失。 （2）预期信用损失的会计处理方法 为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益，并根据金融工具的种类，抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值或计入预计负债（贷款承诺或财务担保合同）或计入其他综合收益（以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资）。 金融工具（2019年1月1日之前适用） （1）金融工具的分类及确认 金融资产于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、持有至到期投资、应收款项、可供出售金融资产。除应收款项以外的金融资产的分类取决于本公司对金融资产的持有意图和持有能力等。金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以及其他金融负债。 （2）金融工具的计量 本公司金融工具初始确认按公允价值计量。后续计量分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、可供出售金融资产及以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债按公允价值计量；持有到期投资、贷款和应收款项以及其他金融负债按 | |||||
| （4）应收款项 | |||
11. 应收票据
√适用 □不适用
12. 应收款项
√适用 □不适用
见10.金融工具见10.金融工具
13. 应收款项融资
√适用 □不适用
14. 其他应收款
√适用 □不适用
见10.金融工具见10.金融工具
15. 存货
√适用 □不适用
(1) 存货的分类
见10.金融工具
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。主要包括原材料、周转材料（包装物、低值易耗品等）、委托加工材料、在产品、发出商品、产成品（库存商品）等。
(2) 发出存货的计价方法
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。主要包括原材料、周转材料（包装物、低值易耗品等）、委托加工材料、在产品、发出商品、产成品（库存商品）等。存货发出时，采取加权平均法确定其发出的实际成本。
(3) 存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法
存货发出时，采取加权平均法确定其发出的实际成本。
资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量，并按单个存货项目计提存货跌价准备，但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备。
存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。公司确定存货的可变现净值，以取得的确凿证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。
为生产而持有的材料等，用其生产的产成品的可变现净值高于成本的，该材料仍然按照成本计量；
材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本的，该材料按照可变现净值计量。
为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算。持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销
(4) 存货的盘存制度
售价格为基础计算。
本公司的存货盘存制度为永续盘存制。
(5) 低值易耗品和包装物的摊销方法
1) 低值易耗品
本公司的存货盘存制度为永续盘存制。采用一次转销法摊销。
2) 包装物
采用一次转销法摊销。采用一次转销法摊销。
16. 合同资产
√适用 □不适用
采用一次转销法摊销。
2020年1月1日起适用本公司将已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见10.金融工具。
17. 合同成本
√适用 □不适用
2020年1月1日起适用本公司将已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。合同资产以预期信用损失为基础计提减值。本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见10.金融工具。
2020年1月1日起适用本公司的合同成本包括为取得合同发生的增量成本及合同履约成本。为取得合同发生的增量成本（“合同取得成本”）是指不取得合同就不会发生的成本。该成本预期能够收回的，本公司将其作为合同取得成本确认为一项资产。本公司为履行合同发生的成本，不属于存货等其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
（1）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由用户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
18. 持有待售资产
□适用 √不适用
19. 债权投资
□适用 √不适用
20. 其他债权投资
□适用 √不适用
21. 长期应收款
□适用 √不适用
22. 长期股权投资
√适用 □不适用
(1) 本部分所指长期股权投资的范围
（2）该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源；
（3）该成本预期能够收回。
本公司对合同取得成本、合同履约成本确认的资产（以下简称“与合同成本有关的资产”）采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。取得合同的增量成本形成的资产的摊销年限不超过一年的，在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时，本公司将超出部分计提减值准备并确认为资产减值损失：
（1）因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；
（2）为转让该相关商品估计将要发生的成本。
公司对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对其合营企业的权益性投资。
(2) 初始投资成本的确定
公司对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对其合营企业的权益性投资。
对于企业合并取得的长期股权投资，如为同一控制下的企业合并，应当在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本；非同一控制下的企业合并，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本；以支付现金取得的长期股权投资，初始投资成本为实际支付的购买价款；以发行权益性证券取得的长期股权投资，初始投资成本为发行权益性证券
(3) 后续计量及损益确认方法
的公允价值；通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本按照《企业会计准则第12号——债务重组》的有关规定确定；非货币性资产交换取得的长期股权投资，初始投资成本按照《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》的有关规定确定。
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算，对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。本公司对联营企业的权益性投资，其中一部分通过风险投资机构、共同基金、信托公司或包括投连险基金在内的类似主体间接持有的，无论以上主体是否对这部分投资具有重大影响，本公司按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定处理，并对其余部分采用权益法核算。
(4) 长期股权投资的处置
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算，对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。本公司对联营企业的权益性投资，其中一部分通过风险投资机构、共同基金、信托公司或包括投连险基金在内的类似主体间接持有的，无论以上主体是否对这部分投资具有重大影响，本公司按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定处理，并对其余部分采用权益法核算。
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款之间的差额，应当计入当期损益。采用权益法核算的长期股权投资，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
23. 投资性房地产
√适用 □不适用
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款之间的差额，应当计入当期损益。采用权益法核算的长期股权投资，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
本公司投资性房地产的类别，包括出租的土地使用权、出租的建筑物、持有并准备增值后转让的土地使用权。投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量。
本公司投资性房地产中出租的建筑物采用年限平均法计提折旧，具体核算政策与固定资产部分相同。投资性房地产中出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权采用直线法摊销，具体核算政策与无形资产部分相同。
本公司按预计使用寿命及净残值率对建筑物和土地使用权计提折旧或摊销。投资性房地产的预计使用寿命、净残值率及年折旧(摊销)率列示如下：
24. 固定资产
√适用 □不适用
(1) 固定资产确认条件
(2) 固定资产的初始计量
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年度的有形资产。同时满足以下条件时予以确认：与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产应当按照成本进行初始计量。
固定资产的成本，是指企业购建某项固定资产达到预定可使用状态前所发生的一切合理、必要的支出。这些支出包括直接发生的价款、运杂费、包装费和安装成本等，也包括间接发生的，如应承担的借款利息、外币借款折算差额以及应分摊的其他间接费用。
(3) 各类固定资产的折旧方法
1) 固定资产折旧计提方法
固定资产应当按照成本进行初始计量。
固定资产的成本，是指企业购建某项固定资产达到预定可使用状态前所发生的一切合理、必要的支出。这些支出包括直接发生的价款、运杂费、包装费和安装成本等，也包括间接发生的，如应承担的借款利息、外币借款折算差额以及应分摊的其他间接费用。
本公司固定资产主要分为：房屋及建筑物、机器设备、电子设备、运输设备等；折旧方法采用年限平均法。根据各类固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计净残值。并在年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，进行相应的调整。除已提足折旧仍继续使用的固定资产和单独计价入账的土地之外，本公司对所有固定资产计提折旧。
2) 固定资产折旧年限
本公司固定资产主要分为：房屋及建筑物、机器设备、电子设备、运输设备等；折旧方法采用年限平均法。根据各类固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计净残值。并在年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，进行相应的调整。除已提足折旧仍继续使用的固定资产和单独计价入账的土地之外，本公司对所有固定资产计提折旧。
类别
| 类别 | 折旧年限（年） | 残值率（%） | 年折旧率（%） |
| 房屋及建筑物 | 20 | 5 | 4.75 |
| 机器设备 | 10 | 5 | 9.50 |
| 电子设备 | 3 | 5 | 31.67 |
| 运输设备 | 4 | 5 | 23.75 |
| 其他设备 | 5 | 5 | 19.00 |
| 融资租入固定资产： | - | - | - |
| 其中：房屋及建筑物 | |||
| 机器设备 | |||
| 电子设备 | |||
| 运输设备 |
| 类别 | 折旧年限（年） | 残值率（%） | 年折旧率（%） |
| 其他设备 | |||
(4) 固定资产的减值测试方法、减值准备计提方法
25. 在建工程
√适用 □不适用
固定资产在资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额根据资产公允价值减去处置费用后净额与资产预计未来现金流量的现值两者孰高确定。
本公司在建工程分为自营方式建造和出包方式建造两种。在建工程在工程完工达到预定可使用状态时，结转固定资产。预定可使用状态的判断标准，应符合下列情况之一：
固定资产的实体建造（包括安装）工作已经全部完成或实质上已经全部完成；已经试生产或试运行，并且其结果表明资产能够正常运行或能够稳定地生产出合格产品，或者试运行结果表明其能够正常运转或营业；该项建造的固定资产上的支出金额很少或者几乎不再发生；所购建的固定资产已经达到设计或合同要求，或与设计或合同要求基本相符。
26. 借款费用
√适用 □不适用
本公司在建工程分为自营方式建造和出包方式建造两种。在建工程在工程完工达到预定可使用状态时，结转固定资产。预定可使用状态的判断标准，应符合下列情况之一：
固定资产的实体建造（包括安装）工作已经全部完成或实质上已经全部完成；已经试生产或试运行，并且其结果表明资产能够正常运行或能够稳定地生产出合格产品，或者试运行结果表明其能够正常运转或营业；该项建造的固定资产上的支出金额很少或者几乎不再发生；所购建的固定资产已经达到设计或合同要求，或与设计或合同要求基本相符。
（1）借款费用资本化的确认原则
本公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
（2）资本化金额计算方法
资本化期间，是指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间。借款费用暂停资本化的期间不包括在内。在购建或生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过3个月的，应当暂停借款费用的资本化。
借入专门借款，按照专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资
27. 生物资产
□适用 √不适用
28. 无形资产与开发支出
√适用 □不适用
(1) 无形资产的计价方法
金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额确定；占用一般借款按照累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定，资本化率为一般借款的加权平均利率；借款存在折价或溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或溢价金额，调整每期利息金额。
实际利率法是根据借款实际利率计算其摊余折价或溢价或利息费用的方法。其中实际利率是借款在预期存续期间的未来现金流量，折现为该借款当前账面价值所使用的利率。
本公司无形资产按照成本进行初始计量。购入的无形资产，按实际支付的价款和相关支出作为实际成本。投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。自行开发的无形资产，其成本为达到预定用途前所发生的支出总额。
本公司无形资产后续计量方法分别为：使用寿命有限无形资产采用直线法摊销，并在年度终了，对无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，进行相应的调整；使用寿命不确定的无形资产不摊销，但在年度终了，对使用寿命进行复核，当有确凿证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，按直线法进行摊销。
(2) 使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
本公司无形资产按照成本进行初始计量。购入的无形资产，按实际支付的价款和相关支出作为实际成本。投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。自行开发的无形资产，其成本为达到预定用途前所发生的支出总额。
本公司无形资产后续计量方法分别为：使用寿命有限无形资产采用直线法摊销，并在年度终了，对无形资产的使用寿命和摊销方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，进行相应的调整；使用寿命不确定的无形资产不摊销，但在年度终了，对使用寿命进行复核，当有确凿证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，按直线法进行摊销。
项目
| 项目 | 预计使用寿命 | 依据 |
| 土地使用权 | 43年 | 直线法 |
| 软件使用权 | 3-5年 | 直线法 |
(3) 使用寿命不确定的无形资产的判断依据
(4) 无形资产减值测试方法及减值准备计提方法
的方式，由无形资产使用相关部门进行基础复核，评价使用寿命不确定判断依据是否存在变化等。无形资产在资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额根据资产公允价值减去处置费用后净额与资产预计未来现金流量的现值两者孰高确定。
(5) 开发阶段研发支出资本化的条件
无形资产在资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额根据资产公允价值减去处置费用后净额与资产预计未来现金流量的现值两者孰高确定。
划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段的具体标准：研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：
1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
2）管理层具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
3）能够证明该无形资产将如何产生经济利益；
4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
(6) 内部研究开发项目支出的核算
划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段的具体标准：研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：
1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
2）管理层具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
3）能够证明该无形资产将如何产生经济利益；
4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，满足确认为无形资产条件的转入无形资产核算。
不满足确定为无形资产的开发阶段支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产。已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到预定可使用状态之日起转为无形资产。
当开发支出的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额。
29. 长期资产减值
√适用 □不适用
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，满足确认为无形资产条件的转入无形资产核算。
不满足确定为无形资产的开发阶段支出，于发生时计入当期损益。前期已计入损益的开发支出不在以后期间确认为资产。已资本化的开发阶段的支出在资产负债表上列示为开发支出，自该项目达到预定可使用状态之日起转为无形资产。
当开发支出的可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额。
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、采用成
30. 长期待摊费用
√适用 □不适用
(1) 长期待摊费用的确认标准
本模式计量的生产性生物资产、油气资产、无形资产等长期资产于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。在财务报表中单独列示的商誉，无论是否存在减值迹象，至少每年进行减值测试。减值测试时，商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
本公司长期待摊费用是指已经支出，但受益期限在一年以上（不含一年）的各项费用。
(2) 长期待摊费用摊销年限
本公司长期待摊费用是指已经支出，但受益期限在一年以上（不含一年）的各项费用。
长期待摊费用按费用项目的受益期限分期摊销。若长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
31. 合同负债
√适用 □不适用
32. 职工薪酬
(1) 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
债。本公司将同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，企业会计准则要求或允许计入资产成本的除外。本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
(2) 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，企业会计准则要求或允许计入资产成本的除外。本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
本公司在职工提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
(3) 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司在职工提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
本公司向职工提供辞退福利时，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4) 其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供辞退福利时，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，应当按照有关设定提存计划的规定进行处理；除此外，根据设定受益计划的有关规定，确认和计量其他长期职工福利净负债或净资产。
33. 租赁负债
□适用 √不适用
34. 预计负债
√适用 □不适用
(1) 预计负债的确认标准
(2) 预计负债的计量方法
当与或有事项相关的义务是公司承担的现时义务，且履行该义务很可能导致经济利益流出，同时其金额能够可靠地计量时确认该义务为预计负债。
本公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；如涉及多个项目，按照各种可能结果及相关概率计算确定最佳估计数。
资产负债表日应当对预计负债账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能真实反映当前最佳估计数，应当按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
35. 股份支付
□适用 √不适用
36. 优先股、永续债等其他金融工具
□适用 √不适用
37. 收入、成本
√适用 □不适用
本公司按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；如涉及多个项目，按照各种可能结果及相关概率计算确定最佳估计数。
资产负债表日应当对预计负债账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能真实反映当前最佳估计数，应当按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
(1)2020年1月1日起适用
①收入确认原则
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行义务：a、客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；b、客户能够控制公司履约过程中在建商品或服务；c、公司履约过程中所产出的商品或服务具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金
| 收入的金额按照本公司在日常经营活动中销售商品和提供劳务时，已收或应收合同或协议价款的公允价值确定。收入按扣除增值税、商业折扣、销售折让及销售退回的净额列示。 在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时，确认相关的收入。 ①销售商品 公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；公司既没有保留与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；收入的金额能够可靠地计量；相关的经济利益很可能流入企业；相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量时，确认商品销售收入实现。 ②提供劳务 提供的劳务在同一会计年度开始并完成的，在劳务已经提供，收到价款或取得收取价款的证据时，确认营业收入的实现。 （3）主要客户合同主要条款及收入确认方式 公司产品销售均在产品交付且经客户验收后确认收入。对于部分客户未提供书面验收凭证的，对账时与客户确认产品已经客户验收，或者在合同约定的验收期届满后确认收入（通常约定产品交付3-7天内不提异议即视为完成验收）。 | ||||||
| 序号 | 客户名称 | 交付安排、结算及验收条款 | 收入确认时点 | 收入确认依据 | ||
| 1 | 中船集团A单位 | 结算方式：合同签订后收到发票支付合同金额20%（作为预付款），经甲方验收合格并交付甲方后支付70%，质保期结束支付合同价款10% 验收条款：供方现场验收 | 产品完成验收并交付 | 军检合格证/验收纪要及对账确认函 | ||
| 2 | 中船集团C单位 | 结算方式：合同生效后预付款30%（作为预付款），验收合格后30天内付60%，一年质保期满付10% 验收条款：按技术协议，货到验收 | 产品完成验收并交付 | 发货签收物流单据/对账确认函 | ||
| 3 | 中国兵装A单位 | 结算方式：验收合格后挂账6个月付款或挂账次月付承兑 验收条款：按技术协议，货到验收 | 产品完成验收并交付 | 发货签收物流单据/对账确认函 | ||
| 4 | 单位4 | 结算方式：银行转账或银行承兑，合同签订生效后支付30%预付款，发货前付30%，到货3个月内支付30%货款，货到6个月内无异议付10%尾款 验收条款：按技术协议，货到验收 | 产品完成验收并交付 | 发货签收物流单据/对账确认函 | ||
| 5 | 上海电气电力电子有限公司 | 结算方式：乙方发货后三日内提供发票，甲方在收到发票后90天内付款 验收条款：按技术协议，货到验收 | 产品完成验收并交付 | 发货签收物流单据/对账确认函 |
| 6 | 单位3 | 结算方式：商业承兑汇票，货到验收合格后三个月结清 验收条款：按技术协议，货到验收 | 产品完成验收并交付 | 发货签收物流单据/对账确认函 |
| 7 | 航天科工A单位 | 结算方式：合同签订生效后支付20%货款，产品验收合格后，完成交付最终用户并收款后支付70%货款，质保期结束支付10%的货款 验收条款：供方现场验收 | 产品完成验收并交付 | 验收纪要及对账确认函 |
| 8 | 广东优铸精密机械股份有限公司 | 结算方式：银行转账、发货90天内结算全款 验收条款：按技术协议，货到验收，3天无异议视为验收通过 | 产品交付且验收期届满 | 发货签收物流单据 |
| 9 | 宁波海洲机械有限公司 | 结算方式：银行转账、发货90天内结算全款 验收条款：按技术协议，货到验收，3天无异议视为验收通过 | 产品交付且验收期届满 | 发货签收物流单据 |
| 10 | 登派液压技术（上海）有限公司 | 结算方式：银行转账、发货90天内结算全款 验收条款：按技术协议，货到验收，3天无异议视为验收通过 | 产品交付且验收期届满 | 发货签收物流单据 |
| 注：上述合同条款为该客户的典型合同条款摘录，与该客户的其他合同可能存在差异。 对于军品客户，通常根据合同约定分阶段或一次性开具发票，民品客户通常在产品发货后并经客户验收后，按月与客户对账后开具发票。 （4）不同收入确认方法对应收入金额及占比 公司产品销售均在产品交付且经客户验收后确认收入。对于部分客户未提供书面验收凭证的，对账时与客户确认产品已经客户验收，或者在合同约定的验收期届满后确认收入（通常约定产品交付3-7天内不提异议即视为完成验收）。 报告期内，不同验收方式确认客户验收的销售情况如下： 单位：万元 | |||||||||
| 应用领域 | 验收方式 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||||
| 金额 | 占比 | 金额 | 占比 | 金额 | 占比 | ||||
| 航空航天及军工 | 取得验收凭据 | 4,236.95 | 31.32% | 2,155.28 | 23.45% | 570.27 | 7.26% | ||
| 对账确认验收 | 2,717.97 | 20.09% | 2,314.71 | 25.19% | 2,573.27 | 32.76% | |||
| 验收期届满 | - | - | - | - | 51.36 | 0.65% | |||
| 新能源 | 取得验收凭据 | - | - | - | - | - | - | ||
| 对账确认验收 | 3,051.18 | 22.55% | 1,252.09 | 13.62% | 364.59 | 4.64% | |
| 验收期届满 | 125.67 | 0.93% | 97.36 | 1.06% | 81.04 | 1.03% | |
| 工业控制 | 取得验收凭据 | - | - | - | - | - | - |
| 对账确认验收 | - | - | 26.31 | 0.29% | - | - | |
| 验收期届满 | 3,173.90 | 23.46% | 3,070.08 | 33.41% | 3,878.13 | 49.37% | |
| 其他 | 取得验收凭据 | 79.73 | 0.59% | 43.85 | 0.48% | 46.12 | 0.59% |
| 对账确认验收 | - | - | - | - | 34.15 | 0.43% | |
| 验收期届满 | 144.46 | 1.07% | 230.79 | 2.51% | 256.05 | 3.26% | |
| 合计 | 取得验收凭据 | 4,316.69 | 31.90% | 2,199.12 | 23.93% | 616.40 | 7.85% |
| 对账确认验收 | 5,769.14 | 42.64% | 3,593.11 | 39.10% | 2,972.01 | 37.84% | |
| 验收期届满 | 3,444.03 | 25.46% | 3,398.24 | 36.98% | 4,266.58 | 54.32% | |
| 合计 | 13,529.86 | 100.00% | 9,190.48 | 100.00% | 7,854.98 | 100.00% |
38. 政府补助
√适用 □不适用
相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；收入的金额能够可靠地计量；相关的经济利益很可能流入企业；相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量时，确认商品销售收入实现。更正前后收入确认政策没有变更，不属于会计政策变更。根据《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》，前期差错，是指由于没有运用或错误运用下列两种信息，而对前期财务报表造成省略或错报：①编报前期财务报表时预期能够取得并加以考虑的可靠信息；②前期财务报告批准报出时能够取得的可靠信息。差错更正前，由于财务人员的疏忽，未能准确把握风险报酬转移的时点导致了收入错报，因此予以更正，属于差错更正。综上，变更前公司没有获取充分证据确认风险和报酬的转移，属于没有运用编报前期财务报表时预期能够取得并加以考虑的可靠信息，根据《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》相关规定，该变更属于会计差错更正。
（1）政府补助的类型及会计处理
政府补助是指本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产（但不包括政府作为所有者投入的资本）。政府补助为货币性资产的，应当按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，应当按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。政府文件明确规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，确认为与资产相关的政府补助。政府文件未明确规定补助对象的，能够形成长期资产的，与资产价值相对应的政府补助部分作为与资产相关的政府补助，其余部分作为与收益相关的政府补助；难以区分的，将政府补助整体作为与收益相关的政府补助。与资产相关的政府补助
39. 递延所得税资产和递延所得税负债
√适用 □不适用
确认为递延收益。确认为递延收益的金额，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益。除与资产相关的政府补助之外的政府补助，确认为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关费用的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关费用或损失的，直接计入当期损益。
本公司取得政策性优惠贷款贴息，财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用；财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
（2）政府补助确认时点
政府补助在满足政府补助所附条件并能够收到时确认。按照应收金额计量的政府补助，在期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时予以确认。除按照应收金额计量的政府补助外的其他政府补助，在实际收到补助款项时予以确认。
（1）根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，确定该计税基础为其差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
（2）递延所得税资产的确认以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。如未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的，则减记递延所得税资产的账面价值。
（3）对与子公司及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公司能够控制暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不
40. 租赁
√适用 □不适用
会转回。对与子公司及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
（1）经营租赁的会计处理方法：经营租赁的租金支出在租赁期内按照直线法计入相关资产成本或当期损益。
（2）融资租赁的会计处理方法：以租赁资产的公允价值与最低租赁付款额的现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，租入资产的入账价值与最低租赁付款额之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期内按实际利率法摊销。最低租赁付款额扣除未确认融资费用后的余额作为长期应付款列示。
41. 所得税
√适用 □不适用
（1）经营租赁的会计处理方法：经营租赁的租金支出在租赁期内按照直线法计入相关资产成本或当期损益。
（2）融资租赁的会计处理方法：以租赁资产的公允价值与最低租赁付款额的现值两者中较低者作为租入资产的入账价值，租入资产的入账价值与最低租赁付款额之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期内按实际利率法摊销。最低租赁付款额扣除未确认融资费用后的余额作为长期应付款列示。
所得税会计政策详见本节“四、会计政策、估计”之“（一）会计政策和会计估计”之“39.递延所得税资产和递延所得税负债”。
42. 与财务会计信息相关的重大事项或重要性水平的判断标准
所得税会计政策详见本节“四、会计政策、估计”之“（一）会计政策和会计估计”之“39.递延所得税资产和递延所得税负债”。
公司根据自身所处的行业和发展阶段，从项目的性质和金额两方面判断财务信息的重要性。公司与财务会计信息相关的重大事项或重要性水平标准为各期税前利润的5%，或金额虽未达到税前利润的5%但公司认为较为重要的相关事项。
43. 重大会计判断和估计
公司根据自身所处的行业和发展阶段，从项目的性质和金额两方面判断财务信息的重要性。公司与财务会计信息相关的重大事项或重要性水平标准为各期税前利润的5%，或金额虽未达到税前利润的5%但公司认为较为重要的相关事项。
本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。
44. 其他重要的会计政策和会计估计
□适用 √不适用
（二） 会计政策和会计估计分析
□适用 √不适用
五、 分部信息
□适用 √不适用
六、 非经常性损益
单位：元
本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 非流动性资产处置损益 | -370,149.52 | -187,258.30 | 721.54 |
| 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 | |||
| 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 | 6,553,709.38 | 4,850,864.71 | 2,296,910.72 |
| 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 | |||
| 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 | |||
| 非货币性资产交换损益 | |||
| 委托他人投资或管理资产的损益 | |||
| 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 | |||
| 债务重组损益 | |||
| 企业重组费用 | |||
| 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 |
| 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 | |||
| 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 | |||
| 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 | |||
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | |||
| 对外委托贷款取得的损益 | |||
| 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 | |||
| 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 | |||
| 受托经营取得的托管费收入 | |||
| 其他符合非经常性损益定义的损益项目 | -116,807.71 | 25,641.89 | 652,509.52 |
| 非经常性损益总额 | 6,066,752.15 | 4,689,248.30 | 2,950,141.78 |
| 减：非经常性损益的所得税影响数 | 903,428.66 | 712,639.72 | 443,113.28 |
| 少数股东权益影响额（税后） | |||
| 非经常性损益净额 | 5,163,323.49 | 3,976,608.58 | 2,507,028.50 |
| 归属于母公司股东的净利润 | 38,429,999.79 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润 | 33,266,676.30 | 18,715,213.02 | 15,276,249.93 |
| 归属于母公司股东的非经常性损益净额占归属于母公司股东的净利润的比例（%） | 13.44% | 17.52% | 14.10% |
非经常性损益分析：
| （2）经常性损益及非经常性损益的确认依据及标准 根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号—非经常性损益（2008）》规定，“非经常性损益是指与公司正常经营业务无直接关系，以及虽与正常经营业务相关，但由于其性质特殊和偶发性，影响报表使用人对公司经营业绩和盈利能力做出正常判断的各项交易和事项产生的损益。” 报告期内，公司获得的税收优惠金额占当期利润总额的比例分别为32.92%、16.08%和8.86%，公司享有的税收优惠与主营业务密切相关、金额可确定且能够持续取得，其能够体现公司正常的经营业绩和盈利能力，因此，不属于非经常性损益。 综上：公司的军品退税及嵌入式软件即征即退增值税取得的收益，与公司经营业务密切相关，符合国家政策规定，根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号-非经常损益【2008】（中国证券监督管理委员会公告【2008】43号）规定，不属于非经常损益事项，故应归类为经常性损益。 | ||||||
七、 主要会计数据及财务指标
| 项目 | 2020年12月31日/2020年度 | 2019年12月31日/2019年度 | 2018年12月31日/2018年度 |
| 资产总额(元) | 260,149,697.54 | 205,334,946.68 | 172,842,054.03 |
| 股东权益合计(元) | 189,698,735.94 | 155,953,762.58 | 143,470,612.98 |
| 归属于母公司所有者的股东权益(元) | 185,984,261.79 | 155,953,762.58 | 143,470,612.98 |
| 每股净资产（元/股） | 2.97 | 2.44 | 2.25 |
| 归属于母公司所有者的每股净资产(元/股) | 2.91 | 2.44 | 2.25 |
| 资产负债率（合并）（%） | 27.08% | 24.05% | 16.99% |
| 资产负债率（母公司）（%） | 26.81% | 22.63% | 15.53% |
| 营业收入(元) | 137,099,752.59 | 95,070,248.76 | 81,799,728.53 |
| 毛利率（%） | 53.38% | 53.46% | 52.26% |
| 净利润(元) | 39,100,529.36 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 归属于母公司所有者的净利润(元) | 38,429,999.79 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 扣除非经常性损益后的净利润(元) | 33,937,205.87 | 18,715,213.02 | 15,276,249.93 |
| 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益后的净利润(元) | 33,266,676.30 | 18,715,213.02 | 15,276,249.93 |
| 息税折旧摊销前利润(元) | 46,431,160.87 | 28,601,026.77 | 23,048,136.04 |
| 加权平均净资产收益率（%） | 22.46% | 15.16% | 13.01% |
| 扣除非经常性损益后净资产收益率（%） | 19.44% | 12.50% | 11.17% |
| 基本每股收益（元/股） | 0.60 | 0.36 | 0.28 |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.60 | 0.36 | 0.28 |
| 经营活动产生的现金流量净额(元) | 10,386,428.44 | 9,847,407.68 | -4,930,071.97 |
| 每股经营活动产生的现金流量净额(元) | 0.16 | 0.15 | -0.08 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 10.14% | 13.82% | 11.59% |
| 应收账款周转率 | 1.87 | 1.68 | 1.70 |
| 存货周转率 | 2.07 | 1.38 | 1.34 |
| 流动比率 | 3.02 | 3.34 | 3.97 |
| 速动比率 | 2.53 | 2.64 | 2.72 |
八、 盈利预测
□适用 √不适用
第八节 管理层讨论与分析
一、 经营核心因素
二、 资产负债等财务状况分析
（一） 应收款项
1. 应收票据
√适用 □不适用
(1) 应收票据分类列示
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 银行承兑汇票 | 7,850,464.00 | 10,161,817.10 | 5,432,785.44 |
| 商业承兑汇票 | 45,917,632.26 | 20,232,312.33 | 4,117,489.80 |
| 合计 | 53,768,096.26 | 30,394,129.43 | 9,550,275.24 |
(2) 按坏账计提方法分类披露
单位：元
| 类别 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收票据 | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收票据 | 54,614,089.21 | 100.00% | 845,992.95 | 1.55% | 53,768,096.26 |
| 其中：银行承兑汇票 | 7,850,464.00 | 14.37% | 7,850,464.00 | ||
| 商业承兑汇票 | 46,763,625.21 | 85.63% | 845,992.95 | 1.81% | 45,917,632.26 |
| 合计 | 54,614,089.21 | 100.00% | 845,992.95 | 1.55% | 53,768,096.26 |
单位：元
| 类别 | 2019年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收票据 | |||||
| 按组合计提坏账准备的应收票据 | 30,880,694.52 | 100.00% | 486,565.09 | 1.58% | 30,394,129.43 |
| 其中：银行承兑汇票 | 10,161,817.10 | 32.91% | 10,161,817.10 | ||
| 商业承兑汇票 | 20,718,877.42 | 67.09% | 486,565.09 | 2.35% | 20,232,312.33 |
| 合计 | 30,880,694.52 | 100.00% | 486,565.09 | 1.58% | 30,394,129.43 |
单位：元
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收票据 | |||||
| 按组合计提坏账准 | 9,609,925.44 | 100.00% | 59,650.20 | 0.62% | 9,550,275.24 |
| 备的应收票据 | |||||
| 其中：银行承兑汇票 | 5,432,785.44 | 56.53% | 5,432,785.44 | ||
| 商业承兑汇票 | 4,177,140.00 | 43.47% | 59,650.20 | 1.43% | 4,117,489.80 |
| 合计 | 9,609,925.44 | 100.00% | 59,650.20 | 0.62% | 9,550,275.24 |
1) 按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
2) 按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元
| 组合名称 | 2020年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 银行承兑汇票 | 7,850,464.00 | ||
| 商业承兑汇票 | 46,763,625.21 | 845,992.95 | 1.81% |
| 合计 | 54,614,089.21 | 845,992.95 | 1.55% |
单位：元
| 组合名称 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 银行承兑汇票 | 10,161,817.10 | ||
| 商业承兑汇票 | 20,718,877.42 | 486,565.09 | 2.35% |
| 合计 | 30,880,694.52 | 486,565.09 | 1.58% |
单位：元
| 组合名称 | 2018年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 银行承兑汇票 | 5,432,785.44 | ||
| 商业承兑汇票 | 4,177,140.00 | 59,650.20 | 1.43% |
| 合计 | 9,609,925.44 | 59,650.20 | 0.62% |
确定组合依据的说明：
3) 如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请按下表披露坏账准备的相关信息：
□适用 √不适用
(3) 报告期内计提、收回或转回的坏账准备情况
√适用 □不适用
单位：元
具体详见本公开发行说明书“第七节财务会计信息”之“四、会计政策、估计”之“（一）会计政策和会计估计”之“10.金融工具”。
②2018年度，公司针对应收票据，在资产负债表日有客观证据表明其发生了减值的，根据其账面价值与预计未来现金流量现值之间差额确认减值损失。
具体详见本公开发行说明书“第七节财务会计信息”之“四、会计政策、估计”之“（一）会计政策和会计估计”之“10.金融工具”。
类别
| 类别 | 2019年12月31日 | 本期变动金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 商业承兑汇票 | 486,565.09 | 359,427.86 | 845,992.95 | ||
| 合计 | 486,565.09 | 359,427.86 | 845,992.95 | ||
单位：元
| 类别 | 2018年12月31日 | 本期变动金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 商业承兑汇票 | 59,650.20 | 426,914.89 | 486,565.09 | ||
| 合计 | 59,650.20 | 426,914.89 | 486,565.09 | ||
单位：元
| 类别 | 2017年12月31日 | 本期变动金额 | 2018年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 商业承兑汇票 | 59,650.20 | 59,650.20 | |||
| 合计 | 59,650.20 | 59,650.20 | |||
其中报告期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
(4) 报告期各期末公司已质押的应收票据
√适用 □不适用
单位：元
万元。报告期内，公司与主要客户的结算方式未发生变化，应收票据账面价值逐年提高主要系公司收到上海电气的应收票据金额逐年增加所致，报告期内公司向上海电气的销售额分别为303.57万元、1,186.40万元和2,963.36万元。项目
| 项目 | 报告期末已质押金额 | ||
| 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | |
| 银行承兑汇票 | 700,000.00 | ||
| 商业承兑汇票 | |||
| 合计 | 700,000.00 | ||
已质押的应收票据主要作为公司开具银行承兑汇票的抵押物，该项业务无需向银行支付手续费。
(5) 报告期各期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元
| 2020年12月31日 | ||
| 项目 | 报告期期末终止确认金额 | 报告期期末未终止确认金额 |
| 银行承兑汇票 | 4,506,691.44 | 7,473,464.00 |
| 商业承兑汇票 | 5,467,005.50 | |
| 合计 | 4,506,691.44 | 12,940,469.50 |
单位：元
| 2019年12月31日 | ||
| 项目 | 报告期期末终止确认金额 | 报告期期末未终止确认金额 |
| 银行承兑汇票 | 4,488,404.20 | 9,276,272.10 |
| 商业承兑汇票 | 1,092,141.00 | |
| 合计 | 4,488,404.20 | 10,368,413.10 |
单位：元
| 2018年12月31日 | ||
| 项目 | 报告期期末终止确认金额 | 报告期期末未终止确认金额 |
| 银行承兑汇票 | 2,732,087.66 | 8,040,265.00 |
| 商业承兑汇票 | 1,060,079.78 | |
| 合计 | 2,732,087.66 | 9,100,344.78 |
(6) 报告期各期末公司因出票人未履约而将其转应收账款的票据
□适用 √不适用
(7) 报告期内实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其他事项：
| 2、2019年末商业承兑汇票前五名情况 单位：万元 | |||||||||
| 序号 | 客户/出票人 | 商业承兑汇票 | 应收账款 | ||||||
| 金额 | 坏账准备 | 到期时间 | 金额 | 坏账准备 | 账龄 | ||||
| 1 | 上海电气电力电子有限公司/上海电力电子有限公司、上海电气风电集团有限公司、上 | 1,023.42 | 28.93 | 3个月以内、3个月至1年 | 221.32 | 11.07 | 1年以内 | ||
| 海电气风电设备黑龙江有限公司 | |||||||
| 2 | 中国电科D单位 | 265.96 | 3.08 | 3个月以内、3个月至1年 | 1.75 | 0.09 | 1年以内 |
| 3 | 中国电科A单位 | 173.80 | 4.46 | 3个月以内、3个月至1年 | 23.20 | 1.16 | 1年以内 |
| 4 | 中国兵装A单位 | 163.23 | 4.90 | 3个月至1年 | 477.75 | 23.89 | 1年以内 |
| 5 | 单位5 | 94.30 | 0.75 | 3个月以内、3个月至1年 | 80.10 | 4.01 | 1年以内 |
| 合计 | 1,720.70 | 42.12 | - | 804.12 | 40.22 | - | |
| 占商业承兑汇票/应收账款余额比例 | 82.65% | - | - | 11.11% | - | - | |
2. 应收账款
√适用 □不适用
(1) 按账龄分类披露
单位：元
| 账龄 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 1年以内 | 83,885,105.42 | 54,297,697.66 | 49,874,223.66 |
| 1至2年 | 5,586,994.35 | 10,018,446.13 | 5,617,297.81 |
| 2至3年 | 2,311,242.50 | 2,057,131.35 | 1,425,896.75 |
| 3年以上 | 8,023,754.92 | 6,030,804.37 | 6,035,555.08 |
| 合计 | 99,807,097.19 | 72,404,079.51 | 62,952,973.30 |
报告期内，公司应收账款账龄结构稳定，报告期各期末应收账款账面余额分别为6,295.30万元、7,240.41万元和9,980.71万元，其中，一年以内应收账款余额分别为4,987.42万元、5,429.77万元和8,388.51万元，报告期各期占比均在75%以上，整体应收账款账龄较短。
报告期内，公司应收账款逐年增加主要原因如下：一方面公司营业收入增长较快，报告期内公司营业收入分别为8,179.97万元、9,507.02万元和13,709.98万元，2019年和2020年分别较上一年度同比增长16.22%、44.21%；另一方面，报告期内也存在部分客户应收款逾期的情况，公司主要逾期欠款人经营状况良好（不含已全额计提坏账准备的客户），不存在资信状况恶化情况，截至本公开发行说明书签署日，应收账款期后回款金额为3,510.00万元，回款情况良好。
(2) 按坏账计提方法分类披露
单位：元
| 类别 | 2020年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收账款 | 2,366,046.50 | 2.37% | 2,366,046.50 | 100.00% | - |
| 其中：单项金额重大并单独计提坏账准备的应收账款 | |||||
| 单项金额不重大但单独计提坏账准备的应收账款 | 2,366,046.50 | 2.37% | 2,366,046.50 | 100.00% | - |
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 97,441,050.69 | 97.63% | 11,566,284.38 | 11.87% | 85,874,766.31 |
| 其中：组合1：应收客户款 | 97,441,050.69 | 97.63% | 11,566,284.38 | 11.87% | 85,874,766.31 |
| 组合2：合并范围内关联方往来 | |||||
| 合计 | 99,807,097.19 | 100.00% | 13,932,330.88 | 13.96% | 85,874,766.31 |
单位：元
| 类别 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收账款 | 2,366,046.50 | 3.27% | 2,366,046.50 | 100.00% | - |
| 其中：单项金额重大并单独计提坏账准备的应收账款 | |||||
| 单项金额不重大但单独计提坏账准备的应收账款 | 2,366,046.50 | 3.27% | 2,366,046.50 | 100.00% | |
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 70,038,033.01 | 96.73% | 9,239,840.09 | 13.19% | 60,798,192.92 |
| 其中：组合1:应收客户款 | 70,038,033.01 | 96.73% | 9,239,840.09 | 13.19% | 60,798,192.92 |
| 组合2：合并范围内关联方往来 | |||||
| 合计 | 72,404,079.51 | 100.00% | 11,605,886.59 | 16.03% | 60,798,192.92 |
单位：元
| 类别 | 2018年12月31日 | ||||
| 账面余额 | 坏账准备 | 账面价值 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 计提比例（%） | ||
| 按单项计提坏账准备的应收账款 | 1,727,515.50 | 2.74% | 1,727,515.50 | 100.00% | - |
| 其中：单项金额重大并单独计提坏账准备的应收账款 | |||||
| 单项金额不重大但单独计提坏账准备的应收账款 | 1,727,515.50 | 2.74% | 1,727,515.50 | 100.00% | |
| 按组合计提坏账准备的应收账款 | 61,225,457.80 | 97.26% | 8,647,055.23 | 14.12% | 52,578,402.57 |
| 其中：组合1:应收客户款 | 61,225,457.80 | 97.26% | 8,647,055.23 | 14.12% | 52,578,402.57 |
| 组合2：合并范围内关联方往来 | |||||
| 合计 | 62,952,973.30 | 100.00% | 10,374,570.73 | 16.48% | 52,578,402.57 |
1) 按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元
| 名称 | 2020年12月31日 |
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 常州市凯凯照明电器有限公司 | 331,066.00 | 331,066.00 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 江苏凯凯电气科技有限公司 | 428,328.00 | 428,328.00 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 常州市龙格机械有限公司 | 968,121.50 | 968,121.50 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 广州能之原科技股份有限公司 | 638,531.00 | 638,531.00 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 合计 | 2,366,046.50 | 2,366,046.50 | 100.00% | - |
单位：元
| 名称 | 2019年12月31日 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 常州市凯凯照明电器有限公司 | 331,066.00 | 331,066.00 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 江苏凯凯电气科技有限公司 | 428,328.00 | 428,328.00 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 常州市龙格机械有限公司 | 968,121.50 | 968,121.50 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 广州能之原科技股份有限公司 | 638,531.00 | 638,531.00 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 合计 | 2,366,046.50 | 2,366,046.50 | 100.00% | - |
单位：元
| 名称 | 2018年12月31日 | |||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | 计提理由 | |
| 常州市凯凯照明电器有限公司 | 331,066.00 | 331,066.00 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 江苏凯凯电气科技有限公司 | 428,328.00 | 428,328.00 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 常州市龙格机械有限公司 | 968,121.50 | 968,121.50 | 100.00% | 回收存在不确定性 |
| 合计 | 1,727,515.50 | 1,727,515.50 | 100.00% | - |
按单项计提坏账准备的说明：
2) 按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元
| 组合名称 | 2020年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 83,885,105.42 | 4,194,255.27 | 5.00% |
| 1至2年 | 5,586,994.35 | 558,699.44 | 10.00% |
| 2至3年 | 2,311,242.50 | 1,155,621.25 | 50.00% |
| 3年以上 | 5,657,708.42 | 5,657,708.42 | 100.00% |
| 合计 | 97,441,050.69 | 11,566,284.38 | 11.87% |
单位：元
| 组合名称 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 54,297,697.66 | 2,714,884.88 | 5.00% |
| 1至2年 | 9,952,294.13 | 995,229.41 | 10.00% |
| 2至3年 | 516,630.85 | 258,315.43 | 50.00% |
| 3年以上 | 5,271,410.37 | 5,271,410.37 | 100.00% |
| 合计 | 70,038,033.01 | 9,239,840.09 | 13.19% |
单位：元
| 组合名称 | 2018年12月31日 | ||
| 账面余额 | 坏账准备 | 计提比例（%） | |
| 1年以内 | 49,874,223.66 | 2,493,711.19 | 5.00% |
| 1至2年 | 5,572,125.81 | 557,212.58 | 10.00% |
| 2至3年 | 365,953.75 | 182,976.88 | 50.00% |
| 3年以上 | 5,413,154.58 | 5,413,154.58 | 100.00% |
| 合计 | 61,225,457.80 | 8,647,055.23 | 14.12% |
确定组合依据的说明：
| 经测试，上述应收账款组合2，一般情况下不计提预期信用损失。对于划分为组合 | ||||
| 组合中，采用账龄分析法计提坏账准备情况如下 | ||||||
| 账龄 | 应收账款计提比例（%） | 其他应收款计提比例（%） | ||||
| 1年以内（含1年） | 5.00 | 5.00 | ||||
| 1至2年 | 10.00 | 10.00 | ||||
| 2至3年 | 50.00 | 50.00 | ||||
| 3年以上 | 100.00 | 100.00 | ||||
| 具体详见本公开发行说明书“第七节财务会计信息”之“四、会计政策、估计”之“（一）会计政策和会计估计”之“10.金融工具”。 | |||
3) 如按预期信用损失一般模型计提坏账准备，请按下表披露坏账准备的相关信息：
□适用 √不适用
(3) 报告期计提、收回或转回的坏账准备情况
√适用 □不适用
单位：元
| 类别 | 2019年12月31日 | 本期变动金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 按单项计提坏账准备 | 2,366,046.50 | 2,366,046.50 | |||
| 按组合计提坏账准备 | 9,239,840.09 | 2,326,444.29 | 11,566,284.38 | ||
| 合计 | 11,605,886.59 | 2,326,444.29 | 13,932,330.88 | ||
单位：元
| 类别 | 2018年12月31日 | 本期变动金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 按单项计提坏账准备 | 1,727,515.50 | 638,531.00 | 2,366,046.50 | ||
| 按组合计提坏账准备 | 8,647,055.23 | 671,217.44 | 78,432.58 | 9,239,840.09 | |
| 合计 | 10,374,570.73 | 1,309,748.44 | 78,432.58 | 11,605,886.59 | |
单位：元
| 类别 | 2017年12月31日 | 本期变动金额 | 2018年12月31日 | ||
| 计提 | 收回或转回 | 核销 | |||
| 按单项计提坏账准备 | 968,121.50 | 759,394.00 | 1,727,515.50 | ||
| 按组合计提坏账准备 | 8,510,786.30 | 738,768.67 | 602,499.74 | 8,647,055.23 | |
| 合计 | 9,478,907.80 | 1,498,162.67 | 602,499.74 | 10,374,570.73 | |
其中报告期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
(4) 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元
无
项目
| 项目 | 核销金额 | ||
| 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | |
| 实际核销的应收账款 | - | 78,432.58 | 602,499.74 |
其中重要的应收账款核销的情况：
□适用 √不适用
(5) 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
| 单位名称 | 2020年12月31日 | ||
| 应收账款 | 占应收账款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备 | |
| 中船集团A单位 | 15,125,918.40 | 15.16% | 1,017,971.31 |
| 中国兵装A单位 | 8,573,100.00 | 8.59% | 428,655.00 |
| 上海电气电力电子有限公司① | 6,275,809.80 | 6.29% | 313,790.49 |
| 宁波海洲机械有限公司 | 5,677,715.00 | 5.69% | 287,408.75 |
| 航天科工A单位 | 5,549,560.00 | 5.56% | 277,478.00 |
| 合计 | 41,202,103.20 | 41.28% | 2,325,303.55 |
注：披露的应收账款情况为公司对上海电气电力电子有限公司和上海电气集团股份有限公司的应收账款合计数，上海电气集团股份有限公司通过上海电气输配电集团有限公司持有上海电气电力电子有限公司 50%股权。
单位：元
| 单位名称 | 2019年12月31日 | ||
| 应收账款 | 占应收账款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备 | |
| 单位3 | 7,775,770.00 | 10.74% | 388,788.50 |
| 中船集团A单位 | 7,460,508.48 | 10.30% | 594,772.42 |
| 宁波海洲机械有限公司 | 5,589,041.00 | 7.72% | 279,452.05 |
| 中国兵装A单位 | 4,777,540.00 | 6.60% | 238,877.00 |
| 中船集团C单位 | 3,813,100.00 | 5.27% | 354,360.00 |
| 合计 | 29,415,959.48 | 40.63% | 1,856,249.97 |
单位：元
| 单位名称 | 2018年12月31日 | ||
| 应收账款 | 占应收账款期末余额合计数的比例（%） | 坏账准备 | |
| 宁波海洲机械有限公司 | 6,177,620.00 | 9.81% | 308,881.00 |
| 中船集团A单位 | 5,853,159.99 | 9.30% | 292,658.00 |
| 航天科工D单位 | 4,382,000.00 | 6.96% | 279,100.00 |
| 中船集团C单位 | 3,955,500.00 | 6.28% | 197,775.00 |
| 中国兵装A单位 | 3,558,800.00 | 5.65% | 177,940.00 |
| 合计 | 23,927,079.99 | 38.01% | 1,256,354.00 |
其他说明：
(6) 因金融资产转移而终止确认的应收账款
□适用 √不适用
(7) 转移应收账款且继续涉入形成的资产、负债金额
□适用 √不适用
其他事项：
无无
3. 应收款项分析
无
（1）应收账款分析
1）应收账款账龄分析报告期内，公司应收账款账龄结构合理，报告期各期末应收账款余额中账龄在1年内的占比分别为79.22%、74.99%和84.05%，整体上公司的应收账款质量较高。
2）应收账款的变动分析报告期各期末，公司应收账款余额分别为6,295.30万元、7,240.41万元和9,980.71万元。应收账款余额逐年增长，主要系公司业务规模扩大和军品销售额增加导致应收账款相应增加所致。
3）应收账款坏账准备计提政策公司在参考同行业可比公司坏账准备计提政策的基础上，结合公司历年的账龄结构或账龄对应的预期信用损失率、各年度销售回款等因素，遵循谨慎性原则，制定了应收
| 注：汇川技术子公司伊士通及江苏经纬应收账款坏账准备计提政策为1年以内（含1年）的应收账款计提5%，1－2年（含2年）的应收账款计提10%，2－3年（含3年）的应收账款计提30%，3－4年（含4年）的应收账款计提80%，4年以上的应收账款计提100%。 （2）应收票据分析 2018年末公司应收票据余额为955.03万元，金额较小。公司自2019年1月1日起首次执行新金融工具准则，2019年末和2020年末，公司应收票据余额分别为3,039.41万元、5,376.81万元，应收款项融资金额分别为164.00万元、16.01万元，应收票据余额增加较多主要系来自上海电气的应收票据增加较多所致。 （3）主要客户具体的信用政策情况、信用政策执行情况、报告期内应收账款超过信用期的情况、报告期内各期应收账款的期后回款情况、回款人经营情况 a、报告期内，公司对主要客户具体的信用政策情况 公司根据客户的合作历史、商业信用和结算需求，以及双方商业谈判的情况，不同客户的给予的信用政策会有所不同，报告期内，各期前五大客户的收款方式及执行情况如下： | ||||||||||||
| 序号 | 客户名称 | 主要收款方式和授信时间 | ||||||||||
| 1 | 中船集团A单位 | 合同签订后收到发票支付合同金额20%，经甲方验收合格并交付甲方后支付70%，质保期结束支付合同价款10% | ||||||||||
| 2 | 中船集团C单位 | 合同签署生效后30天内，预付合同价款是的30%，验收合格后30天内支付合同价款的60%，一年质保期满后支付合同价款10% | ||||||||||
| 3 | 中国兵装A单位 | 验收合格后挂账6个月付款或挂账次月付承兑 | ||||||||||
| 4 | 单位4 | 银行转账或银行承兑，合同签订生效后支付30%预付款，发货前付30%，到货3个月内支付30%货款，货到6个月内无异议付10%尾款 |
| 5 | 上海电气电力电子有限公司 | 乙方发货后三日内提供发票，甲方在收到发票后90天内付款 |
| 6 | 单位3 | 商业承兑汇票，货到验收合格后三个月结清 |
| 7 | 航天科工A单位 | 合同签订生效后支付20%货款，产品验收合格后，完成交付最终用户并收款后支付70%货款，质保期结束支付10%的货款 |
| 8 | 广东优铸精密机械股份有限公司 | 银行转账、发货后90天内结清全款 |
| 9 | 宁波海洲机械有限公司 | 银行转账、发货后90天内结清全款 |
| 10 | 登派液压技术（上海）有限公司 | 银行转账、发货后90天内结清全款 |
| 公司航空航天及军工领域客户主要为各大军工集团及其他国有军工单位，资信状况较好。公司与该类客户的结算条款主要视具体合同情况与客户协商确定。如公司前五大客户中同属中船集团的A单位和C单位，虽然同属一个军工集团，但由于所涉及合同均是独立协商，并不存在同一个军工集团执行统一结算条款及信用政策的情况。 公司新能源领域主要客户为上海电气电力电子有限公司，在货款到期后通常使用商业承兑汇票结算。 公司工业控制领域客户主要以民营企业为主，客户结算方式主要以银行转账为主。 上述条款为公司与客户双方合同约定，除军品销售系按合同具体情况与客户进行协商外，其他客户报告期内信用政策未发生变化。实际执行过程中，普遍存在一定的逾期情况，公司针对所有逾期款项均指定专人进行催收，同时针对工业控制领域客户，公司均根据客户资信情况制定了最大授信额度，如客户欠款超过授信额度，公司会采取暂停发货等措施，必要时采取法律手段进行催收。 b、报告期内应收账款超过信用期的情况、报告期内各期应收账款的期后回款情况、回款人经营情况 报告期内各期末，公司应收账款逾期及期后回款情况如下: 单位：万元 | ||||||
| 应用领域 | 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 | ||
| 余额 | 占比 | 余额 | 占比 | 余额 | 占比 | ||
| 航空航天、军工等专用伺服系统 | 信用期内应收账款 | 3,678.63 | 37.75% | 2,629.27 | 37.54% | 1,579.82 | 25.80% |
| 逾期应收账款 | 2,250.15 | 23.09% | 1,311.45 | 18.72% | 1,160.49 | 18.95% | |
| 其中：逾期1年以内 | 1,898.65 | 19.49% | 815.38 | 11.64% | 736.18 | 12.02% | |
| 逾期1年以上 | 351.50 | 3.61% | 496.07 | 7.08% | 424.31 | 6.93% | |
| 合计 | 5,928.79 | 60.84% | 3,940.73 | 56.27% | 2,740.31 | 44.76% | |
| 期后回款金额 | 1,421.85 | - | 3,438.37 | - | 2,453.41 | - | |
| 其中：逾期款回款金额 | 813.31 | - | 1,265.29 | - | 1,103.66 | - | |
| 工业控制 | 信用期内应收账款 | 1,499.29 | 15.39% | 866.94 | 12.38% | 939.17 | 15.34% |
| 逾期应收账款 | 1,263.65 | 12.97% | 1,876.45 | 26.79% | 2,005.71 | 32.76% | |
| 其中：逾期1年以内 | 731.55 | 7.51% | 1,198.54 | 17.11% | 1,259.87 | 20.58% | |
| 逾期1年以上 | 532.10 | 5.46% | 677.91 | 9.68% | 745.85 | 12.18% | |
| 合计 | 2,762.93 | 28.35% | 2,743.39 | 39.17% | 2,944.88 | 48.10% | |
| 期后回款金额 | 1,435.46 | - | 2,236.92 | - | 2,387.46 | - | |
| 其中：逾期款回款金额 | 627.77 | - | 1,369.98 | - | 1,449.35 | - | |
| 新能源 | 1、信用期内应收账款 | 636.76 | 6.53% | 233.15 | 3.33% | 92.91 | 1.52% |
| 2、逾期应收账款 | 0.95 | 0.01% | 2.44 | 0.03% | 254.41 | 4.16% | |
| 其中：逾期1年以内 | 0.95 | 0.01% | 2.44 | 0.03% | 254.41 | 4.16% | |
| 逾期1年以上 | 0.00 | 0.00% | 0.00 | 0.00% | 0.00 | 0.00% | |
| 合计 | 637.71 | 6.54% | 235.59 | 3.36% | 347.32 | 5.67% | |
| 期后回款金额 | 617.58 | - | 235.59 | - | 347.32 | - | |
| 其中：逾期款回款金额 | 0.95 | - | 2.44 | - | 254.41 | - | |
| 其他 | 1、信用期内应收账款 | 348.71 | 3.58% | 3.17 | 0.05% | 32.55 | 0.53% |
| 2、逾期应收账款 | 65.97 | 0.68% | 80.93 | 1.16% | 57.49 | 0.94% | |
| 其中：逾期1年以内 | 31.70 | 0.33% | 36.74 | 0.52% | 24.77 | 0.40% | |
| 逾期1年以上 | 34.27 | 0.35% | 44.19 | 0.63% | 32.72 | 0.53% | |
| 合计 | 414.68 | 4.26% | 84.10 | 1.20% | 90.03 | 1.47% | |
| 期后回款金额注 | 35.10 | - | 49.81 | - | 67.78 | - | |
| 其中：逾期款回款金额 | 17.28 | - | 49.12 | - | 35.23 | - |
| 合计 | 1、信用期内应收账款 | 6,163.38 | 63.25% | 3,732.53 | 53.29% | 2,644.45 | 43.19% |
| 2、逾期应收账款 | 3,580.72 | 36.75% | 3,271.27 | 46.71% | 3,478.10 | 56.81% | |
| 其中：逾期1年以内 | 2,662.85 | 27.33% | 2,053.11 | 29.31% | 2,275.22 | 37.16% | |
| 逾期1年以上 | 917.87 | 9.42% | 1,218.17 | 17.39% | 1,202.87 | 19.65% | |
| 合计 | 9,744.11 | 100.00% | 7,003.80 | 100.00% | 6,122.55 | 100.00% | |
| 期后回款金额注 | 3,510.00 | - | 5,960.69 | - | 5,255.97 | - | |
| 其中：逾期款回款金额 | 1,459.31 | - | 2,686.83 | - | 2,842.65 | - |
| 注：上述应收账款剔除按单项评估计提坏账准备的应收账款余额，期后回款截止2021年4月27日。 2018年末及2019年末，公司计提的应收账款坏账准备基本能够覆盖未回款金额，随着公司进一步加强催收，未回款金额将进一步下降，坏账准备能够覆盖公司的坏账损失。2020年期后时间较短，期后回款金额较小。 综上，公司坏账准备计提标准合理、依据恰当、金额准确。 | ||||||
（二） 存货
1. 存货
(1) 存货分类
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | ||
| 账面余额 | 存货跌价准备或合同履约成本减值准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 12,937,901.65 | 1,607,941.50 | 11,329,960.15 |
| 在产品 | 4,976,230.49 | 4,976,230.49 | |
| 库存商品 | 12,911,524.45 | 677,795.25 | 12,233,729.20 |
| 周转材料 | 115,100.97 | 4,801.33 | 110,299.64 |
| 消耗性生物资产 | |||
| 发出商品 | 937,441.09 | 937,441.09 | |
| 建造合同形成的已完工未结算资产 | |||
| 合同履约成本 | |||
| 委托加工材料 | 881,975.83 | 881,975.83 | |
| 自制半成品 | 1,820,336.74 | 285,075.89 | 1,535,260.85 |
| 合计 | 34,580,511.22 | 2,575,613.97 | 32,004,897.25 |
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | ||
| 账面余额 | 存货跌价准备或合同履约成本减值准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 10,271,445.69 | 1,863,684.55 | 8,407,761.14 |
| 在产品 | 2,064,569.98 | 2,064,569.98 | |
| 库存商品 | 17,343,970.66 | 786,077.98 | 16,557,892.68 |
| 周转材料 | 107,306.57 | 4,330.30 | 102,976.27 |
| 消耗性生物资产 | |||
| 发出商品 | 644,697.84 | 644,697.84 | |
| 建造合同形成的已完工未结算资产 | |||
| 合同履约成本 | |||
| 委托加工材料 | 176,828.85 | 176,828.85 | |
| 自制半成品 | 2,197,526.32 | 358,425.78 | 1,839,100.54 |
| 合计 | 32,806,345.91 | 3,012,518.61 | 29,793,827.30 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | ||
| 账面余额 | 存货跌价准备或合同履约成本减值准备 | 账面价值 | |
| 原材料 | 15,761,442.62 | 1,712,620.19 | 14,048,822.43 |
| 在产品 | 3,746,442.49 | - | 3,746,442.49 |
| 库存商品 | 13,626,632.45 | 728,332.23 | 12,898,300.22 |
| 周转材料 | 107,103.13 | 4,836.51 | 102,266.62 |
| 消耗性生物资产 | |||
| 发出商品 | 873,311.40 | - | 873,311.40 |
| 建造合同形成的已完工未结算资产 | |||
| 合同履约成本 | |||
| 委托加工材料 | 132,159.20 | 132,159.20 | |
| 自制半成品 | 2,925,915.10 | 398,398.84 | 2,527,516.26 |
| 合计 | 37,173,006.39 | 2,844,187.77 | 34,328,818.62 |
注：公司半成品主要为驱动板、主控板、线路板、定子绕线和转子装配等。在产品主要核算正在生产未完工的存货；发出商品主要是已发货但客户尚未验收的产品。
(2) 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 2020年12月31日 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 1,863,684.55 | 409,110.86 | 664,853.91 | 1,607,941.50 | ||
| 在产品 | ||||||
| 库存商品 | 786,077.98 | 853,301.39 | 961,584.12 | 677,795.25 | ||
| 周转材料 | 4,330.30 | 863.33 | 392.30 | 4,801.33 | ||
| 消耗性生物资产 | ||||||
| 建造合同形成的已完工未结算资产 | ||||||
| 合同履约成本 | ||||||
| 自制半成品 | 358,425.78 | 56,059.82 | 129,409.71 | 285,075.89 | ||
| 合计 | 3,012,518.61 | 1,319,335.40 | 1,756,240.04 | 2,575,613.97 | ||
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 2019年12月31日 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 1,712,620.19 | 541,113.51 | 390,049.15 | 1,863,684.55 | ||
| 在产品 | - | |||||
| 库存商品 | 728,332.23 | 367,877.46 | 310,131.71 | 786,077.98 | ||
| 周转材料 | 4,836.51 | 1,925.12 | 2,431.33 | 4,330.30 | ||
| 消耗性生物资产 | ||||||
| 建造合同形成的已完工未结 | ||||||
| 算资产 | ||||||
| 合同履约成本 | ||||||
| 自制半成品 | 398,398.84 | 34,491.86 | 74,464.92 | 358,425.78 | ||
| 合计 | 2,844,187.77 | 945,407.95 | 777,077.11 | 3,012,518.61 |
单位：元
| 项目 | 2017年12月31日 | 本期增加金额 | 本期减少金额 | 2018年12月31日 | ||
| 计提 | 其他 | 转回或转销 | 其他 | |||
| 原材料 | 1,885,934.03 | 104,212.99 | 277,526.83 | 1,712,620.19 | ||
| 在产品 | - | |||||
| 库存商品 | 789,342.54 | 38,753.02 | 99,763.33 | 728,332.23 | ||
| 周转材料 | 3,253.69 | 2,224.81 | 641.99 | 4,836.51 | ||
| 消耗性生物资产 | ||||||
| 建造合同形成的已完工未结算资产 | ||||||
| 合同履约成本 | ||||||
| 自制半成品 | 369,647.50 | 58,039.62 | 29,288.28 | 398,398.84 | ||
| 合计 | 3,048,177.76 | 203,230.44 | 407,220.43 | 2,844,187.77 | ||
存货跌价准备及合同履约成本减值准备的说明
(3) 存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明
□适用 √不适用
(4) 期末建造合同形成的已完工未结算资产情况（尚未执行新收入准则公司适用）
□适用 √不适用
(5) 合同履约成本本期摊销金额的说明（已执行新收入准则公司适用）
□适用 √不适用
其他事项：
2. 存货分析
无
（1）期末存货变动分析
报告期各期末，公司存货账面金额分别为3,432.88万元、2,979.38万元和3,200.49万元，呈现先下降后上升的趋势。存货账面价值占流动资产比例分别为31.32%、20.82%和16.11%，2018年占比相对较高，但整体上较为稳定。
2018年末，存货账面价值占流动资产比例较高，主要是由于公司在2018年下半年针对2019年的市场状况，增加了原材料备货所致；同时，报告期内，公司不断加强存货管理水平，减少存货对营运资金的占用，因此占比逐年下降。
（2）存货减值准备分析
各报告期末，公司按存货的成本与可变现净值孰低计提存货跌价准备。存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
此外，仓库管理部门定期根据存货的情况进一步判定该项存货是否存在毁损或不可使用和销售的情况，并据此确定是否将存货进行报废处理，若存在毁损或不可使用和销售的情况，则根据情况调整存货的可变现净值。
报告期各期末，公司存货库龄情况如下表：
单位：万元
| （1）期末存货变动分析 报告期各期末，公司存货账面金额分别为3,432.88万元、2,979.38万元和3,200.49万元，呈现先下降后上升的趋势。存货账面价值占流动资产比例分别为31.32%、20.82%和16.11%，2018年占比相对较高，但整体上较为稳定。 2018年末，存货账面价值占流动资产比例较高，主要是由于公司在2018年下半年针对2019年的市场状况，增加了原材料备货所致；同时，报告期内，公司不断加强存货管理水平，减少存货对营运资金的占用，因此占比逐年下降。 （2）存货减值准备分析 各报告期末，公司按存货的成本与可变现净值孰低计提存货跌价准备。存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。 此外，仓库管理部门定期根据存货的情况进一步判定该项存货是否存在毁损或不可使用和销售的情况，并据此确定是否将存货进行报废处理，若存在毁损或不可使用和销售的情况，则根据情况调整存货的可变现净值。 报告期各期末，公司存货库龄情况如下表： 单位：万元 | ||||||||
| 库龄 | 2020年末 | 2019年末 | 2018年末 | |||||
| 账面余额 | 占比 | 账面余额 | 占比 | 账面余额 | 占比 | |||
| 1年以内 | 2,592.61 | 74.97% | 2,139.82 | 65.23% | 2,669.86 | 71.82% | ||
| 1-2年 | 282.71 | 8.18% | 429.26 | 13.08% | 306.10 | 8.23% | ||
| 2-3年 | 232.42 | 6.72% | 130.21 | 3.97% | 203.80 | 5.48% | ||
| 3年以上 | 350.31 | 10.13% | 581.34 | 17.72% | 537.53 | 14.46% | ||
| 报告期各期，公司存货周转率分别为1.34、1.38和2.07，2018年及2019年公司存货周转率与同行业公司平均周转率较为接近，2020年，公司存货周转率提高较快，高 | |||||||||||||||||
| 报告期各期末，公司在手订单金额分别为2,456.07万元、3,602.07万元和4,859.47万元，2019年末和2020年末分别较上一年末增长46.66%和34.91%，随着订单增加， | |||||||
| 报告期各期末，公司库存商品中伺服驱动器和伺服电机构成情况与公司产品配套销售的情况基本一致，不存在异常情况。 | ||||||
（三） 金融资产、财务性投资
√适用 □不适用
1. 交易性金融资产
□适用 √不适用
2. 衍生金融资产
□适用 √不适用
3. 债权投资
□适用 √不适用
4. 其他债权投资
□适用 √不适用
5. 长期应收款
□适用 √不适用
6. 长期股权投资
√适用 □不适用
单位：元
| 被投资单位 | 期初余额 | 2020年度增减变动增减变动 | 期末余额 | 减值准备期末余额 | |||||||
| 追加投资 | 减少投资 | 权益法下确认的投资损益 | 其他综合收益调整 | 其他权益变动 | 宣告发放现金股利或利润 | 计提减值准备 | 其他 | ||||
| 一、合营企业 | |||||||||||
| 小计 | |||||||||||
| 二、联营企业 | |||||||||||
| 桂林伺达石油科技有限公司 | 321,978.74 | 15,807.49 | 337,786.23 | ||||||||
| 小计 | 321,978.74 | 15,807.49 | 337,786.23 | ||||||||
| 合计 | 321,978.74 | 15,807.49 | 337,786.23 | ||||||||
其他事项：
7. 其他权益工具投资
□适用 √不适用
8. 其他非流动金融资产
√适用 □不适用
单位：元
报告期内，公司持有桂林伺达石油科技有限公司25%的股权，能够对其施加重大影响，采用权益法核算。2020年度，公司长期股权投资变动系公司按照实缴比例所确认对桂林伺达石油科技有限公司的投资损益1.58万元，截至2020年12月31日，桂林伺达石油科技有限公司的总资产为360.49万元，净资产为135.11万元。
项目
| 项目 | 2020年12月31日 |
| 桂林银行股权投资 | 25,769,131.00 |
| 合计 | 25,769,131.00 |
其他事项：
9. 其他财务性投资
□适用 √不适用
10. 金融资产、财务性投资分析
报告期内，发行人对桂林银行持股比例为0.19%，也未在被投资单位的董事会或类似机构中派有代表，不构成控制或重大影响，不符合长期股权投资的定义。因此，不能按照长期股权投资进行会计核算。根据《企业会计准则第 2 号——长期股权投资》 的规定，不符合长期股权投资定义的其他权益性投资，适用《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》 ，应当按照金融资产进行会计核算。
根据《企业会计准则第22 号——金融工具确认和计量》 的规定， 由于该权益投资不满足按照摊余成本计量的条件，且公司未将其指定为公允价值计量且其变动计入其他综合收益，因此公司将其计入其他非流动金融资产核算，并以公允价值计量且变动计入当期损益。
2018年12月31日，发行人对桂林银行确认为可供出售金融资产。按照 2019 年 1月 1 日起起实行的新金融工具准则，发行人为了消除或显著减少会计错配，可以单项金融资产为基础不可撤销地将金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，报表列示为“其他非流动金融资产”，符合新金融工具准则规定及新旧准则衔接规定。
报告期期末，公司的金融资产和财务性投资主要为对桂林伺达石油科技有限公司的长期股权投资和桂林银行股权投资。
（四） 固定资产、在建工程
1. 固定资产
√适用 □不适用
(1) 分类列示
√适用 □不适用
单位：元
报告期期末，公司的金融资产和财务性投资主要为对桂林伺达石油科技有限公司的长期股权投资和桂林银行股权投资。
项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 固定资产 | 16,149,573.01 | 17,467,919.50 | 18,192,812.76 |
| 固定资产清理 |
| 合计 | 16,149,573.01 | 17,467,919.50 | 18,192,812.76 |
(2) 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元
| 2020年12月31日 | ||||||
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 电子设备 | 运输设备 | 其他设备 | 合计 |
| 一、账面原值： | ||||||
| 1.期初余额 | 22,138,371.30 | 3,852,984.07 | 2,869,251.19 | 2,626,542.87 | 3,613,214.93 | 35,100,364.36 |
| 2.本期增加金额 | 300,000.00 | 223,073.34 | 834,117.30 | 69,557.54 | 107,881.12 | 1,534,629.30 |
| （1）购置 | 300,000.00 | 223,073.34 | 834,117.30 | 69,557.54 | 107,881.12 | 1,534,629.30 |
| （2）在建工程转入 | ||||||
| （3）企业合并增加 | ||||||
| 3.本期减少金额 | 124,325.24 | 86,717.27 | 80,210.24 | 1,226,545.47 | 1,517,798.22 | |
| （1）处置或报废 | 124,325.24 | 86,717.27 | 80,210.24 | 1,226,545.47 | 1,517,798.22 | |
| 4.期末余额 | 22,438,371.30 | 3,951,732.17 | 3,616,651.22 | 2,615,890.17 | 2,494,550.58 | 35,117,195.44 |
| 二、累计折旧 | ||||||
| 1.期初余额 | 9,254,955.34 | 1,698,774.87 | 2,405,848.66 | 1,652,099.21 | 2,620,766.78 | 17,632,444.86 |
| 2.本期增加金额 | 1,073,442.03 | 386,480.14 | 477,405.46 | 289,330.62 | 256,168.03 | 2,482,826.28 |
| （1）计提 | 1,073,442.03 | 386,480.14 | 477,405.46 | 289,330.62 | 256,168.03 | 2,482,826.28 |
| 3.本期减少金额 | 100,538.55 | 82,381.41 | 76,199.52 | 888,529.23 | 1,147,648.71 | |
| （1）处 | 100,538.55 | 82,381.41 | 76,199.52 | 888,529.23 | 1,147,648.71 | |
| 置或报废 | ||||||
| 4.期末余额 | 10,328,397.37 | 1,984,716.46 | 2,800,872.71 | 1,865,230.31 | 1,988,405.58 | 18,967,622.43 |
| 三、减值准备 | ||||||
| 1.期初余额 | ||||||
| 2.本期增加金额 | ||||||
| （1）计提 | ||||||
| 3.本期减少金额 | ||||||
| （1）处置或报废 | ||||||
| 4.期末余额 | ||||||
| 四、账面价值 | ||||||
| 1.期末账面价值 | 12,109,973.93 | 1,967,015.71 | 815,778.51 | 750,659.86 | 506,145.00 | 16,149,573.01 |
| 2.期初账面价值 | 12,883,415.96 | 2,154,209.20 | 463,402.53 | 974,443.66 | 992,448.15 | 17,467,919.50 |
单位：元
| 2019年12月31日 | ||||||
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 电子设备 | 运输设备 | 其他设备 | 合计 |
| 一、账面原值： | ||||||
| 1.期初余额 | 22,138,371.30 | 3,211,971.71 | 3,212,321.31 | 1,990,710.08 | 3,692,111.78 | 34,245,486.18 |
| 2.本期增加金额 | 751,101.66 | 46,497.56 | 1,035,832.79 | 16,725.67 | 1,850,157.68 | |
| （1）购置 | 751,101.66 | 46,497.56 | 1,035,832.79 | 16,725.67 | 1,850,157.68 | |
| （2）在建工程转入 | ||||||
| （3）企业合并增加 | ||||||
| 3.本期减少金额 | 110,089.30 | 389,567.68 | 400,000.00 | 95,622.52 | 995,279.50 | |
| （1）处置或报废 | 110,089.30 | 389,567.68 | 400,000.00 | 95,622.52 | 995,279.50 | |
| 4.期末余额 | 22,138,371.30 | 3,852,984.07 | 2,869,251.19 | 2,626,542.87 | 3,613,214.93 | 35,100,364.36 |
| 二、累计折旧 | ||||||
| 1.期初余额 | 8,192,313.46 | 1,455,781.84 | 2,356,673.21 | 1,724,835.47 | 2,323,069.44 | 16,052,673.42 |
| 2.本期增加金额 | 1,062,641.88 | 334,442.08 | 419,657.86 | 307,263.74 | 387,036.02 | 2,511,041.58 |
| （1）计提 | 1,062,641.88 | 334,442.08 | 419,657.86 | 307,263.74 | 387,036.02 | 2,511,041.58 |
| 3.本期减少金额 | 91,449.05 | 370,482.41 | 380,000.00 | 89,338.68 | 931,270.14 | |
| （1）处置或报废 | 91,449.05 | 370,482.41 | 380,000.00 | 89,338.68 | 931,270.14 | |
| 4.期末余额 | 9,254,955.34 | 1,698,774.87 | 2,405,848.66 | 1,652,099.21 | 2,620,766.78 | 17,632,444.86 |
| 三、减值准备 | ||||||
| 1.期初余额 | ||||||
| 2.本期增加金额 | ||||||
| （1）计提 | ||||||
| 3.本期减少金额 | ||||||
| （1）处置或报废 | ||||||
| 4.期末余额 | ||||||
| 四、账面价值 | ||||||
| 1.期末账面价值 | 12,883,415.96 | 2,154,209.20 | 463,402.53 | 974,443.66 | 992,448.15 | 17,467,919.50 |
| 2.期初账面价值 | 13,946,057.84 | 1,756,189.87 | 855,648.10 | 265,874.61 | 1,369,042.34 | 18,192,812.76 |
单位：元
| 2018年12月31日 | ||||||
| 项目 | 房屋及建筑物 | 机器设备 | 电子设备 | 运输设备 | 其他设备 | 合计 |
| 一、账面原值： | ||||||
| 1.期初余额 | 22,276,895.85 | 3,134,792.65 | 3,110,289.76 | 1,888,382.49 | 3,348,818.87 | 33,759,179.62 |
| 2.本期增加金额 | 472,727.29 | 77,179.06 | 102,031.55 | 102,327.59 | 343,292.91 | 1,097,558.40 |
| （1）购置 | 472,727.29 | 77,179.06 | 102,031.55 | 102,327.59 | 343,292.91 | 1,097,558.40 |
| （2）在建工程转入 | ||||||
| （3）企业合并增加 | ||||||
| 3.本期减少金额 | 611,251.84 | 611,251.84 | ||||
| （1）处置或报废 | ||||||
| （2）转投资性房地产 | 611,251.84 | 611,251.84 | ||||
| 4.期末余额 | 22,138,371.30 | 3,211,971.71 | 3,212,321.31 | 1,990,710.08 | 3,692,111.78 | 34,245,486.18 |
| 二、累计折旧 | ||||||
| 1.期初余额 | 7,356,598.36 | 1,148,651.76 | 1,861,523.75 | 1,645,788.23 | 1,901,652.83 | 13,914,214.93 |
| 2.本期增加金额 | 1,058,033.38 | 307,130.08 | 495,149.46 | 79,047.24 | 421,416.61 | 2,360,776.77 |
| （1）计提 | 1,058,033.38 | 307,130.08 | 495,149.46 | 79,047.24 | 421,416.61 | 2,360,776.77 |
| 3.本期减少金额 | 222,318.28 | 222,318.28 | ||||
| （1）处置或报废 | ||||||
| （2）转投资性房地产 | 222,318.28 | 222,318.28 | ||||
| 4.期末余额 | 8,192,313.46 | 1,455,781.84 | 2,356,673.21 | 1,724,835.47 | 2,323,069.44 | 16,052,673.42 |
| 三、减值准备 | ||||||
| 1.期初余额 | ||||||
| 2.本期增加金额 | ||||||
| （1）计提 | ||||||
| 3.本期减少金额 | ||||||
| （1）处置或报废 | ||||||
| 4.期末余额 | ||||||
| 四、账面价值 | ||||||
| 1.期末账面价值 | 13,946,057.84 | 1,756,189.87 | 855,648.10 | 265,874.61 | 1,369,042.34 | 18,192,812.76 |
| 2.期初账面价值 | 14,920,297.49 | 1,986,140.89 | 1,248,766.01 | 242,594.26 | 1,447,166.04 | 19,844,964.69 |
(3) 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(4) 通过融资租赁租入的固定资产情况（未执行新租赁准则）
□适用 √不适用
(5) 通过经营租赁租出的固定资产
√适用 □不适用
单位：元
| 2020年12月31日 | |
| 项目 | 期末账面价值 |
| 房屋、建筑物 | 2,874,799.28 |
(6) 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(7) 固定资产清理
□适用 √不适用
其他事项：
2. 在建工程
√适用 □不适用
(1) 分类列示
√适用 □不适用
单位：元
公司固定资产未设置抵押。
项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 在建工程 | 140,735.85 | ||
| 工程物资 | |||
| 合计 | 140,735.85 |
(2) 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元
| 2020年12月31日 | |||
| 项目 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 |
| 无 | |||
| 合计 | |||
单位：元
| 2019年12月31日 | |||
| 项目 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 |
| 无 | |||
| 合计 | |||
单位：元
| 项目 | 账面余额 | 减值准备 | 账面价值 |
| 技术中心项目大楼 | 140,735.85 | 140,735.85 | |
| 合计 | 140,735.85 | 140,735.85 |
其他说明：
(3) 重要在建工程项目报告期变动情况
√适用 □不适用
单位：元
2018年在建工程14.07万元主要为技术中心项目大楼前期设计费。因设计方案未通过主管部门批准，且多次与规划部门沟通协商未果，2019年公司拟按照主管单位的要求重新设计，因此公司将前期发生费用进行处理。在建工程涉及土地为本次募投用地，公司将按照主管单位的要求重新聘请设计单位提交设计方案，不会影响募投项目的实施。
2020年度
| 2020年度 | ||||||||||||
| 项目名称 | 预算数 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期转入固定资产金额 | 本期其他减少金额 | 期末余额 | 工程累计投入占预算比例（%） | 工程进度 | 利息资本化累计金额 | 其中：本期利息资本化金额 | 本期利息资本化率（%） | 资金来源 |
| 无 | ||||||||||||
| 合计 | - | - | - | - | ||||||||
单位：元
| 2019年度 | ||||||||||||
| 项目名称 | 预算数 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期转入固定资产金额 | 本期其他减少金额 | 期末余额 | 工程累计投入占预算比例（%） | 工程进度 | 利息资本化累计金额 | 其中：本期利息资本化金额 | 本期利息资本化率（%） | 资金来源 |
| 技术中心项目大楼 | 140,735.85 | 140,735.85 | 自有资金 | |||||||||
| 合计 | 140,735.85 | 140,735.85 | - | - | - | - | ||||||
单位：元
| 2018年度 | ||||||||||||
| 项目名称 | 预算数 | 期初余额 | 本期增加金额 | 本期转入固定资产金额 | 本期其他减少金额 | 期末余额 | 工程累计投入占预算比例（%） | 工程进度 | 利息资本化累计金额 | 其中：本期利息资本化金额 | 本期利息资本化率（%） | 资金来源 |
| 技术中心项目大楼 | 140,735.85 | 140,735.85 | 自有资金 | |||||||||
| 合计 | 140,735.85 | 140,735.85 | - | - | - | - | ||||||
其他说明：
(4) 报告期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(5) 工程物资情况
□适用 √不适用
其他事项：
无无
3. 固定资产、在建工程分析
无
（1）固定资产分析
①固定资产变动分析
报告期内，固定资产主要为房屋及建筑物、机器设备、电子设备和运输设备等，使用状况良好。2018年末、2019年末及2020年末固定资产分别为1,819.28万元、1,746.79万元和1,614.96万元，呈逐年下降趋势，主要原因是：报告期各期末房屋及建筑物占固定资产比例分别为76.66%、73.75%和74.99%，房屋及建筑物占比较高，每年累计折旧高于其他固定资产净增长额。
②固定资产折旧年限分析
报告期内，公司固定资产折旧采用直线法平均计算，折旧年限制定合理，处于行业
| 注：数据来源于同行业可比公司年报或招股说明书；华中数控未披露机器设备和电子设备折旧年限，故以机械设备折旧年限表示机器设备折旧年限，以其他设备折旧年限表示电子设备折旧年限；新兴装备未披露机器设备和电子设备折旧年限，故以生产设备折旧年限表示机器设备折旧年限，以办公设备折旧年限表示电子设备折旧年限；北摩高科未披露机器设备折旧年限，故以生产设备和试验设备折旧年限表示机器设备折旧年限。 ③固定资产减值分析 报告期各期末，公司对各项固定资产进行检查，各项固定资产使用正常，不存在减值迹象，故未计提固定资产减值准备。 （2）在建工程分析 报告期各期末，公司在建工程期末余额分别为14.07万、0万元和0万元。2019年末，在建工程余额为零，主要原因系2019年技术中心项目大楼项目已终止，当期作报废处理。 | |||||||
（五） 无形资产、开发支出
1. 无形资产
√适用 □不适用
(1) 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元
| 2020年12月31日 | ||||
| 项目 | 土地使用权 | 软件著作权 | 非专利技术 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1.期初余额 | 13,122,655.49 | 684,482.72 | 13,807,138.21 | |
| 2.本期增加金额 | 32,673.27 | 32,673.27 | ||
| （1）购置 | ||||
| （2）内部研发 | ||||
| （3）企业合并增加 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 13,122,655.49 | 717,155.99 | 13,839,811.48 | |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1.期初余额 | 2,773,518.38 | 447,628.43 | 3,221,146.81 | |
| 2.本期增加金额 | 305,178.00 | 79,167.99 | 384,345.99 | |
| （1）计提 | 305,178.00 | 79,167.99 | 384,345.99 | |
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 3,078,696.38 | 526,796.42 | 3,605,492.80 | |
| 三、减值准备 | ||||
| 1.期初余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1.期末账面价值 | 10,043,959.11 | 190,359.57 | 10,234,318.68 | |
| 2.期初账面价值 | 10,349,137.11 | 236,854.29 | 10,585,991.40 |
单位：元
| 2019年12月31日 | ||||
| 项目 | 土地使用权 | 软件著作权 | 非专利技术 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1.期初余额 | 13,122,655.49 | 684,482.72 | 13,807,138.21 | |
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）购置 | ||||
| （2）内部研发 | ||||
| （3）企业合并增加 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 13,122,655.49 | 684,482.72 | 13,807,138.21 | |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1.期初余额 | 2,468,340.38 | 356,210.89 | 2,824,551.27 | |
| 2.本期增加金额 | 305,178.00 | 91,417.54 | 396,595.54 | |
| （1）计提 | 305,178.00 | 91,417.54 | 396,595.54 | |
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | 2,773,518.38 | 447,628.43 | 3,221,146.81 | |
| 三、减值准备 | ||||
| 1.期初余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1.期末账面价值 | 10,349,137.11 | 236,854.29 | 10,585,991.40 | |
| 2.期初账面价值 | 10,654,315.11 | 328,271.83 | 10,982,586.94 |
单位：元
| 2018年12月31日 | ||||
| 项目 | 土地使用权 | 软件著作权 | 非专利技术 | 合计 |
| 一、账面原值 | ||||
| 1.期初余额 | 13,356,551.57 | 470,104.06 | 13,826,655.63 | |
| 2.本期增加金额 | 214,378.66 | 214,378.66 | ||
| （1）购置 | 214,378.66 | 214,378.66 | ||
| （2）内部研发 | ||||
| （3）企业合并增加 | ||||
| 3.本期减少金额 | 233,896.08 | 233,896.08 | ||
| （1）处置 | ||||
| （2）转入投资性房地产 | 233,896.08 | 233,896.08 | 233,896.08 | |
| 4.期末余额 | 13,122,655.49 | 684,482.72 | 13,807,138.21 | |
| 二、累计摊销 | ||||
| 1.期初余额 | 2,202,222.47 | 270,001.65 | 2,472,224.12 | |
| 2.本期增加金额 | 308,401.34 | 86,209.24 | 394,610.58 | |
| （1）计提 | 308,401.34 | 86,209.24 | 394,610.58 | |
| 3.本期减少金额 | 42,283.43 | 42,283.43 | ||
| （1）处置 | ||||
| （2）转入投资性房地产 | 42,283.43 | 42,283.43 | 42,283.43 | |
| 4.期末余额 | 2,468,340.38 | 356,210.89 | 2,824,551.27 | |
| 三、减值准备 | ||||
| 1.期初余额 | ||||
| 2.本期增加金额 | ||||
| （1）计提 | ||||
| 3.本期减少金额 | ||||
| （1）处置 | ||||
| 4.期末余额 | ||||
| 四、账面价值 | ||||
| 1.期末账面价值 | 10,654,315.11 | 328,271.83 | 10,982,586.94 | |
| 2.期初账面价值 | 11,154,329.10 | 200,102.41 | 11,354,431.51 |
其他说明：
(2) 报告期末尚未办妥产权证的土地使用权情况
□适用 √不适用
其他事项：
无无
2. 开发支出
□适用 √不适用
3. 无形资产、开发支出分析
无
报告期各期末，公司无形资产账面价值保持稳定，占非流动资产的比例分别为
17.37%、17.02%和16.63%。
公司土地使用权从出让起始日起，按其出让年限平均摊销；软件著作权按预计使用年限、合同规定的受益年限和法律规定的有效年限三者中最短者分期平均摊销。
对于使用寿命有限的无形资产，本公司于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收回金额，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。报告期各期末，公司无形资产使用情况良好，未发现重大减值因素。
截至2020年12月31日，公司不存在通过内部研究开发形成的无形资产。
（六） 商誉
□适用 √不适用
（七） 主要债项
1. 短期借款
√适用 □不适用
(1) 短期借款分类
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 |
| 质押借款 | |
| 抵押借款 | |
| 保证借款 | 12,000,000.00 |
| 信用借款 | |
| 应付利息-担保借款 | 9,020.00 |
| 合计 | 12,009,020.00 |
短期借款分类说明：
(2) 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他事项：
中国农业银行期末借款余额1,200.00万元，系公司控股股东桂林星辰电力电子有限公司提供连带责任保证，公司控股股东桂林星辰电力电子有限公司以持有的951.8425万股桂林银行股份有限公司股权做质押担保。无
2. 交易性金融负债
□适用 √不适用
3. 衍生金融负债
□适用 √不适用
4. 合同负债（已执行新收入准则公司适用）
√适用 □不适用
(1) 合同负债情况
单位：元
无项目
| 项目 | 2020年12月31日 |
| 1年以内（含1年） | 534,800.47 |
| 1年以上 | 51,740.67 |
| 合计 | 586,541.14 |
(2) 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他事项：
5. 长期借款
□适用 √不适用
6. 其他流动负债
√适用 □不适用
(3) 其他流动负债情况
单位：元
报告期末，公司合同负债余额为58.65万元，占流动负债的比例分别为0.89%，占比较小，主要是尚未结算的货款。
项目
| 项目 | 2020年12月31日 |
| 短期应付债券 | |
| 应付退货款 | |
| 未终止确认的银行承兑汇票背书 | 7,473,464.00 |
| 未终止确认的商业承兑汇票背书 | 5,467,005.50 |
| 预收款项增值税部分 | 78,319.98 |
| 合计 | 13,018,789.48 |
(1) 短期应付债券的增减变动
□适用 √不适用
其他事项：
7. 其他非流动负债
□适用 √不适用
8. 应付债券
□适用 √不适用
9. 主要债项分析
公司其他流动负债主要是背书出去而未终止确认的银行承兑汇票、商业承兑汇票和预收款项增值税部分。
报告期内，公司负债主要系银行短期借款和应付账款，短期借款分别为500万元、1,001.43万元和1,200.90万元，短期借款金额逐年增加主要原因是随着资产规模和业务规模不断扩张，公司于2019年和2020年从商业银行取得短期借款用于营运资金的周转。公司货币资金较为充裕、现金流情况较好，具有较强的偿债能力，流动性风险较低。
（八） 股东权益
1. 股本
单位：元
| 2019年12月31日 | 本期变动 | 2020年12月31日 | |||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 63,804,200.00 | 160,000.00 | 160,000.00 | 63,964,200.00 | |||
单位：元
| 2018年12月31日 | 本期变动 | 2019年12月31日 | |||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 63,804,200.00 | 63,804,200.00 | |||||
单位：元
| 2017年12月31日 | 本期变动 | 2018年12月31日 | |||||
| 发行新股 | 送股 | 公积金转股 | 其他 | 小计 | |||
| 股份总数 | 63,804,200.00 | 63,804,200.00 | |||||
其他事项：
2. 其他权益工具
□适用 √不适用
3. 资本公积
√适用 □不适用
单位：元
公司于2020年4月完成了定向增发，公司股本增加了160,000.00元。项目
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 资本溢价（股本溢价） | 26,903,624.88 | 2,954,055.42 | 29,857,680.30 | |
| 其他资本公积 | ||||
| 合计 | 26,903,624.88 | 2,954,055.42 | 29,857,680.30 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 资本溢价（股本 | 26,903,624.88 | 26,903,624.88 |
| 溢价） | ||||
| 其他资本公积 | ||||
| 合计 | 26,903,624.88 | 26,903,624.88 |
单位：元
| 项目 | 2017年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 资本溢价（股本溢价） | 26,903,624.88 | 26,903,624.88 | ||
| 其他资本公积 | ||||
| 合计 | 26,903,624.88 | 26,903,624.88 |
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
√适用 □不适用
其他事项：
报告期各期末，公司的资本公积分别2,690.36万元、2,690.36万元和2,985.77万元。2020年末资本公积较2019年末增加295.41万元的原因为：（1）2020年4月公司向特定投资者吕斌发行16万股，募集资金100.80万元，其中16万元计入股本，84.80万元计入资本公积；（2）2020年6月22日，公司与王勇签订关于深圳市星辰智能控制有限公司增资扩股协议，王勇出资人民币515万元，认购深圳市星辰智能控制有限公司注册资本人民币515万元，增资完成后深圳市星辰智能控股有限公司将变成公司非全资子公司，公司持股比例66%，王勇持股34%，公司以2020年6月30日为增资时点，计算增资后持有的股权享有的净资产较增资前按增资前持有股权享有的净资产溢价210.61万元，计入资本公积-资本溢价。无
4. 库存股
□适用 √不适用
5. 其他综合收益
□适用 √不适用
6. 专项储备
□适用 √不适用
7. 盈余公积
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 12,561,308.10 | 3,445,682.04 | 16,006,990.14 | |
| 任意盈余公积 | ||||
| 合计 | 12,561,308.10 | 3,445,682.04 | 16,006,990.14 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 10,050,157.79 | 2,511,150.31 | 12,561,308.10 | |
| 任意盈余公积 | ||||
| 合计 | 10,050,157.79 | 2,511,150.31 | 12,561,308.10 |
单位：元
| 项目 | 2017年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 法定盈余公积 | 8,130,501.06 | 1,919,656.73 | 10,050,157.79 | |
| 任意盈余公积 | ||||
| 合计 | 8,130,501.06 | 1,919,656.73 | 10,050,157.79 |
其他事项：
8. 未分配利润
单位：元
根据公司章程规定，按净利润的10%计提法定盈余公积。法定盈余公积累计额为本公司注册资本50%以上的，可不再提取。
项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 调整前上期末未分配利润 | 52,684,629.60 | 42,712,630.31 | 31,953,344.61 |
| 调整期初未分配利润合计数 | |||
| 调整后期初未分配利润 | 52,684,629.60 | 42,712,630.31 | 31,953,344.61 |
| 加：本期归属于母公司所有者的净利润 | 38,429,999.79 | 22,691,821.60 | 17,783,278.43 |
| 减：提取法定盈余公积 | 3,445,682.04 | 2,511,150.31 | 1,919,656.73 |
| 提取任意盈余公积 | |||
| 提取一般风险准备 | |||
| 应付普通股股利 | 11,513,556.00 | 10,208,672.00 | 5,104,336.00 |
| 转作股本的普通股股利 | |||
| 期末未分配利润 | 76,155,391.35 | 52,684,629.60 | 42,712,630.31 |
调整期初未分配利润明细：
□适用 √不适用
其他事项：
9. 股东权益分析
无
报告期各期末，本公司的股东权益呈稳定增加的态势，各期末股东权益合计分别为14,767.59万元、15,595.38万和18,969.87万元，主要原因是公司盈利能力较好，资产负债结构不断优化，股东权益不断增加。
（九） 其他资产负债科目分析
1. 货币资金
√适用 □不适用
单位：元
报告期各期末，本公司的股东权益呈稳定增加的态势，各期末股东权益合计分别为14,767.59万元、15,595.38万和18,969.87万元，主要原因是公司盈利能力较好，资产负债结构不断优化，股东权益不断增加。
项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 库存现金 | 32,333.25 | 25,973.89 | 1,286.79 |
| 银行存款 | 14,591,673.21 | 14,731,862.39 | 9,220,278.89 |
| 其他货币资金 | 1,086,765.18 | 53.67 | |
| 合计 | 15,710,771.64 | 14,757,836.28 | 9,221,619.35 |
| 其中：存放在境外的款项总额 |
使用受到限制的货币资金
√适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 银行承兑汇票保证金 | 565,364.00 | 53.67 | |
| 合计 | 565,364.00 | 53.67 |
其他事项：
2. 应付票据
√适用 □不适用
单位：元
| 种类 | 2020年12月31日 |
| 商业承兑汇票 | |
| 银行承兑汇票 | 1,793,660.00 |
| 合计 | 1,793,660.00 |
本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。
其他事项：
3. 应付账款
√适用 □不适用
(1) 应付账款列示
单位：元
无项目
| 项目 | 2020年12月31日 |
| 1年以内（含1年） | 26,458,242.77 |
| 1年以上 | 1,186,984.28 |
| 合计 | 27,645,227.05 |
(2) 按收款方归集的期末余额前五名的应付账款情况
单位：元
| 单位名称 | 2020年12月31日 | ||
| 应付账款 | 占应付账款期末余额合计数的比例（%） | 款项性质 | |
| 武汉科琪电子有限公司 | 1,718,798.43 | 6.22% | 货款 |
| 镇江超润电子散热器有限公司 | 1,446,444.85 | 5.23% | 货款 |
| 桂林志宇机械制造有限责任公司 | 1,248,274.71 | 4.52% | 货款 |
| 北京富世佳兴电子器材技术有限公司 | 1,217,604.46 | 4.40% | 货款 |
| 桂林天锐机械制造有限公司 | 977,042.50 | 3.53% | 货款 |
| 合计 | 6,608,164.95 | 23.90% | - |
(3) 账龄超过1年的重要应付账款
□适用 √不适用
其他事项：
4. 预收款项
□适用 √不适用
5. 应付职工薪酬
√适用 □不适用
(1) 应付职工薪酬列示
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 1、短期薪酬 | 4,659,748.00 | 26,870,242.51 | 25,658,791.38 | 5,871,199.13 |
| 2、离职后福利-设定提存计划 | 172,808.82 | 172,808.82 | ||
| 3、辞退福利 | 107,709.49 | 107,709.49 | ||
| 4、一年内到期的其他福利 | ||||
| 合计 | 4,659,748.00 | 27,150,760.82 | 25,939,309.69 | 5,871,199.13 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 1、短期薪酬 | 4,213,139.46 | 23,660,041.15 | 23,213,432.61 | 4,659,748.00 |
| 2、离职后福利-设定提存计划 | 2,000,378.80 | 2,000,378.80 | ||
| 3、辞退福利 | 542,518.03 | 542,518.03 | ||
| 4、一年内到期的其他福利 | ||||
| 合计 | 4,213,139.46 | 26,202,937.98 | 25,756,329.44 | 4,659,748.00 |
单位：元
| 项目 | 2017年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 1、短期薪酬 | 3,308,610.75 | 22,707,020.61 | 21,802,491.90 | 4,213,139.46 |
| 2、离职后福利-设定提存计划 | 2,118,494.34 | 2,118,494.34 | ||
| 3、辞退福利 | 240,763.60 | 240,763.60 | ||
| 4、一年内到期的其他福利 | ||||
| 合计 | 3,308,610.75 | 25,066,278.55 | 24,161,749.84 | 4,213,139.46 |
(2) 短期薪酬列示
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 4,268,137.51 | 24,054,656.24 | 22,859,227.14 | 5,463,566.61 |
| 2、职工福利费 | 39,219.50 | 812,815.23 | 852,034.73 | |
| 3、社会保险费 | 919,074.46 | 919,074.46 | ||
| 其中：医疗保险费 | 910,994.92 | 910,994.92 |
| 工伤保险费 | 3,233.39 | 3,233.39 | ||
| 生育保险费 | 4,846.15 | 4,846.15 | ||
| 4、住房公积金 | 637,770.50 | 637,770.50 | ||
| 5、工会经费和职工教育经费 | 352,390.99 | 445,926.08 | 390,684.55 | 407,632.52 |
| 6、短期带薪缺勤 | ||||
| 7、短期利润分享计划 | ||||
| 合计 | 4,659,748.00 | 26,870,242.51 | 25,658,791.38 | 5,871,199.13 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 3,886,107.66 | 19,925,133.27 | 19,543,103.42 | 4,268,137.51 |
| 2、职工福利费 | 1,506,327.86 | 1,467,108.36 | 39,219.50 | |
| 3、社会保险费 | 1,090,892.36 | 1,090,892.36 | ||
| 其中：医疗保险费 | 980,081.40 | 980,081.40 | ||
| 工伤保险费 | 51,576.16 | 51,576.16 | ||
| 生育保险费 | 59,234.80 | 59,234.80 | ||
| 4、住房公积金 | 584,189.00 | 584,189.00 | ||
| 5、工会经费和职工教育经费 | 327,031.80 | 553,498.66 | 528,139.47 | 352,390.99 |
| 6、短期带薪缺勤 | ||||
| 7、短期利润分享计划 | ||||
| 合计 | 4,213,139.46 | 23,660,041.15 | 23,213,432.61 | 4,659,748.00 |
单位：元
| 项目 | 2017年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 1、工资、奖金、津贴和补贴 | 2,969,822.66 | 19,589,578.40 | 18,673,293.40 | 3,886,107.66 |
| 2、职工福利费 | 1,017,985.82 | 1,017,985.82 | ||
| 3、社会保险费 | 1,138,693.65 | 1,138,693.65 | ||
| 其中：医疗保险费 | 997,081.21 | 997,081.21 | ||
| 工伤保险费 | 80,037.90 | 80,037.90 | ||
| 生育保险费 | 61,574.54 | 61,574.54 | ||
| 4、住房公积金 | 2,576.00 | 606,441.00 | 609,017.00 | |
| 5、工会经费和职工教育经费 | 336,212.09 | 354,321.74 | 363,502.03 | 327,031.80 |
| 6、短期带薪缺勤 | ||||
| 7、短期利润分享计划 | ||||
| 合计 | 3,308,610.75 | 22,707,020.61 | 21,802,491.90 | 4,213,139.46 |
(3) 设定提存计划
单位：元
| 项目 | 2019年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2020年12月31日 |
| 1、基本养老保险 | 168,006.95 | 168,006.95 | ||
| 2、失业保险费 | 4,801.87 | 4,801.87 | ||
| 3、企业年金缴费 | ||||
| 合计 | 172,808.82 | 172,808.82 |
单位：元
| 项目 | 2018年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2019年12月31日 |
| 1、基本养老保险 | 1,942,985.72 | 1,942,985.72 | ||
| 2、失业保险费 | 57,393.08 | 57,393.08 | ||
| 3、企业年金缴费 | ||||
| 合计 | 2,000,378.80 | 2,000,378.80 |
单位：元
| 项目 | 2017年12月31日 | 本期增加 | 本期减少 | 2018年12月31日 |
| 1、基本养老保险 | 2,058,453.52 | 2,058,453.52 | ||
| 2、失业保险费 | 60,040.82 | 60,040.82 | ||
| 3、企业年金缴费 | ||||
| 合计 | 2,118,494.34 | 2,118,494.34 |
其他事项：
6. 其他应付款
√适用 □不适用
单位：元
无项目
| 项目 | 2020年12月31日 |
| 应付利息 | |
| 应付股利 | |
| 其他应付款 | 1,890,410.72 |
| 合计 | 1,890,410.72 |
(1) 应付利息
□适用 √不适用
(2) 应付股利
□适用 √不适用
(3) 其他应付款
√适用 □不适用
1) 按款项性质列示其他应付款
单位：元
| 项目 | 2020年12月31日 |
| 房租 | 74,288.71 |
| 往来款 | 1,171,261.71 |
| 押金 | 206,259.40 |
| 运费 | 400,755.40 |
| 其他 | 37,845.50 |
| 合计 | 1,890,410.72 |
2) 账龄超过1年的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
其他事项：
截至2020年12月31日，公司往来款主要为应付工程款、应付设备款、租房押金等。无
7. 长期应付款
□适用 √不适用
8. 递延收益
√适用 □不适用
单位：元
无项目
| 项目 | 2020年12月31日 | 2019年12月31日 | 2018年12月31日 |
| 政府补助 | 4,725,000.00 | 6,105,000.00 | 1,733,334.00 |
| 合计 | 4,725,000.00 | 6,105,000.00 | 1,733,334.00 |
涉及政府补助的项目：
√适用 □不适用
单位：元
| 补助项目 | 2019年12月31日 | 本期增加补助金额 | 本期计入营业外收入金额 | 本期计入其他收益金额 | 本期冲减成本费用金额 | 其他变动 | 2020年12月31日 | 与资产/收益相关 | 是否为与企业日常活动相关的政府补助 |
| 舰船用直驱式雷达转台10000Nm | 280,000.00 | 280,000.00 | 与收益相 | 是 |
| 力矩电机及驱动控制系统研发 | 关 | ||||||||
| 多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用（YF-S1922） | 702,000.00 | 702,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 特种高压清洗机器人系统 | 180,000.00 | 180,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 高效稀土永磁电机研发 | 720,000.00 | 360,000.00 | 580,000.00 | 500,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||
| 节能型油压机专用伺服控制系统开发 | 125,000.00 | 125,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 电动汽车电机控制器（MCU） | 4,500,000.00 | 2,475,000.00 | 2,850,000.00 | 4,125,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||
| 智能风电变桨交流伺服系统研发 | 300,000.00 | 200,000.00 | 100,000.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| 合计 | 6,105,000.00 | 3,537,000.00 | 4,917,000.00 | 4,725,000.00 | - | - |
单位：元
| 补助项目 | 2018年12月31日 | 本期增加补助金额 | 本期计入营业外收入金额 | 本期计入其他收益金额 | 本期冲减成本费用金额 | 其他变动 | 2019年12月31日 | 与资产/收益相关 | 是否为与企业日常活动相关的政府补助 |
| 高性能机器人专用伺服控制系统研发 | 600,000.00 | 600,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 环保型纯电动竹筏用驱动控制系统开发 | 100,000.00 | 100,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 舰船用直驱式雷达转台10000Nm力矩电机及驱动控制系统研发 | 700,000.00 | 420,000.00 | 280,000.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| 多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用 | 1,170,000.00 | 1,170,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 特种高压清洗机器人系统 | 480,000.00 | 300,000.00 | 180,000.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| 高效稀土永磁 | 1,440,000.00 | 720,000.00 | 720,000.00 | 与收 | 是 |
| 电机研发 | 益相关 | ||||||||
| 节能型油压机专用伺服控制系统开发 | 300,000.00 | 175,000.00 | 125,000.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| EMC电磁兼容检测平台 | 33,334.00 | 33,334.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 电动汽车电机控制器（MCU） | 4,500,000.00 | 4,500,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 智能风电变桨交流伺服系统研发 | 400,000.00 | 100,000.00 | 300,000.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| 合计 | 1,733,334.00 | 7,990,000.00 | 3,618,334.00 | 6,105,000.00 | - | - |
单位：元
| 补助项目 | 2017年12月31日 | 本期增加补助金额 | 本期计入营业外收入金额 | 本期计入其他收益金额 | 本期冲减成本费用金额 | 其他变动 | 2018年12月31日 | 与资产/收益相关 | 是否为与企业日常活动相关的政府补助 |
| 高性能机器人专用伺服控制系统研发 | 1,800,000.00 | 1,200,000.00 | 600,000.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| 环保型纯电动竹筏用驱动控制系统开发 | 300,000.00 | 200,000.00 | 100,000.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| 舰船用直驱式雷达转台10000Nm力矩电机及驱动控制系统研发 | 700,000.00 | 700,000.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 抽油机伺服电机开发-广西壮族自治区科学技术厅 | 21,916.55 | 21,916.55 | 与资产相关 | 是 | |||||
| 永磁同步电机嵌入式控制软件平台开发 | 112,500.00 | 112,500.00 | 与收益相关 | 是 | |||||
| 节能型油压机专用伺服控制系统开发 | 500,000.00 | 200,000.00 | 300,000.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| EMC电磁兼容检测平台 | 200,000.00 | 166,666.00 | 33,334.00 | 与收益相关 | 是 | ||||
| 电动汽车电机控制器（MCU） | 与收益相关 | 是 |
| 智能风电变桨交流伺服系统研发 | 与收益相关 | 是 | |||||||
| 合计 | 2,234,416.55 | 1,400,000.00 | 1,901,082.55 | 1,733,334.00 | - | - |
其他事项：
9. 其他资产负债科目分析
报告期内，公司递延收益主要由与收益相关的政府补助构成。2019年递延收益金额为610.50万元，较上一年末增加437.17万元，主要系当年电动汽车电机控制器（MCU）项目新增450.00万元政府补助。
（1）应收款项融资
| 公司自2020年1月1日起执行新收入准则。2020年12月31日公司合同资产金额为287.42万元，主要为公司质保期内的质保金，公司与军品客户签定合同时约定预留一定比例的货款为质保金，在质保期结束后支付。 （3）预付账款 | ||||||||
| 报告期各期期末，公司无预付关联方款项。 （4）其他应收款 报告期内，其他应收款金额分别为277.97万元、290.58万元和320.61万元，主要为嵌入式软件退税和房租费。 （5）投资性房地产 报告期各期末，公司投资性房地产金额分别为319.74万元、308.61万元和287.48万元，主要为公司用于出租的土地及房屋建筑物。 （6）其他非流动资产 报告期各期末，公司其他非流动资产金额分别为143.86万元、41.50万元和52.31 | |||||||||
三、 盈利情况分析
（一） 营业收入分析
1. 营业收入构成情况
单位：元
万元，主要为预付的设备款。
（7）预收账款
报告期各期末，公司预收账款金额分别为205.38万元、126.10万元和0万元，主要为产品销售预收的货款。
（8）长期待摊费用
报告期各期末，公司长期待摊费用分别为21.58万元、37.15万元和136.95万元。2020年长期待摊费用增加主要为该年度对厂房等房屋建筑物进行修缮产生的费用较多所致。
（9）递延所得税资产
报告期各期末，公司递延所得税资产余额分别为318.28万元、 418.49万元和427.26万元，递延所得税资产主要为计提资产减值损失导致的可抵扣暂时性差异所致。
（10）递延所得税负债
报告期各期末，递延所得税负债金额分别为0万元、41.68万元和0万元，2019年12月，公司将原持有的子公司上海星之辰转让给深圳星辰，即上海星辰转为公司的孙公司，转让产生股权投资损失，2019年底前完成工商变更，但2020年初才完成交割，该部分投资损失于2019年进行税务申报，并抵减2019年应交所得税，但由于报表层面并未确认该笔交易，因此2019年末形成递延所得税负债。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 主营业务收入 | 135,298,642.00 | 98.69% | 91,904,782.05 | 96.67% | 78,549,829.88 | 96.03% |
| 其他业务收入 | 1,801,110.59 | 1.31% | 3,165,466.71 | 3.33% | 3,249,898.65 | 3.97% |
| 合计 | 137,099,752.59 | 100.00% | 95,070,248.76 | 100.00% | 81,799,728.53 | 100.00% |
其他事项：
2. 主营业务收入按产品或服务分类
单位：元
公司专注于伺服系统相关业务，报告期内，公司主营业务收入占比较高，报告期内各年均占比96.00%以上，且主营业务收入占比呈现逐年增长趋势。公司其他业务收入主要来自材料销售、房屋租赁以及水电费收入。项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 伺服驱动器 | 86,182,066.06 | 63.70% | 47,092,491.69 | 51.24% | 40,313,547.58 | 51.32% |
| 伺服电机 | 47,348,410.64 | 35.00% | 33,979,521.80 | 36.97% | 35,687,344.50 | 45.43% |
| 系统总成 | - | 8,734,867.23 | 9.50% | - | - | |
| 其他 | 1,768,165.30 | 1.31% | 2,097,901.33 | 2.28% | 2,548,937.80 | 3.24% |
| 合计 | 135,298,642.00 | 100.00% | 91,904,782.05 | 100.00% | 78,549,829.88 | 100.00% |
其他事项：
| 公司维修收入主要是对质保期以外的产品进行维修实现的收入，和报告期内的产品销售收入关系较小。 （2）主要产品设计产能、生产周期、当期产量和收入的匹配情况 公司产品的定制化程度较高，不同产品因技术难度和应用场景的不同生产的复杂程度及调试方案差异较大，影响产能的因素较多，不同产品的产能及生产周期差异较大。报告期内，主要生产设备运行良好，核心部件制造、产品组装、软件烧录、调试、测试检验等核心生产环节，主要通过人工方式进行，产能利用率较为饱和。报告期各期的产量逐年增加，与收入的增长相匹配。 （3）人员配置和收入的匹配情况 | ||||||||||||||||
3. 主营业务收入按销售区域分类
单位：元
报告期各期末，公司员工人数分别为236人、227人、255人。2019年末公司员工总数下降，2019年营业收入增加主要系公司优化员工结构，进行减员增效调整，提高员工办事效率，人员精简导致人数有所下降。2020年随着公司收入规模的增加，公司员工人数有所增加。项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 北方 | 25,846,522.29 | 19.10% | 10,170,352.45 | 11.07% | 9,471,027.00 | 12.06% |
| 南方 | 101,167,407.50 | 74.77% | 69,182,358.36 | 75.28% | 63,231,089.69 | 80.50% |
| 西北 | 8,284,712.21 | 6.12% | 12,519,690.12 | 13.62% | 5,814,802.06 | 7.40% |
| 国外 | - | - | 32,381.12 | 0.04% | 32,911.13 | 0.04% |
| 合计 | 135,298,642.00 | 100.00% | 91,904,782.05 | 100.00% | 78,549,829.88 | 100.00% |
其他事项：
4. 主营业务收入按销售模式分类
√适用 □不适用
单位：元
公司产品在市场上具备良好品牌效应，市场范围辐射全国各地，销售网络完善而合理。报告期内，发行人销售收入相对较高的区域为南方大区（主要为上海、广东等）和北方大区（主要为沈阳、北京等）。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 直销 | 129,519,670.19 | 95.73% | 80,805,556.15 | 87.92% | 68,039,826.37 | 86.62% |
| 经销 | 5,778,971.81 | 4.27% | 11,099,225.90 | 12.08% | 10,510,003.51 | 13.38% |
| 合计 | 135,298,642.00 | 100.00% | 91,904,782.05 | 100.00% | 78,549,829.88 | 100.00% |
其他事项：
5. 主营业务收入按季度分类
√适用 □不适用
单位：元
报告期内，公司经销模式实现的主营业务收入分别为1,051.00万元、1,109.92万元和577.90万元，占主营业务收入的比例分别为13.38%、12.08%和4.27%。经销模式下，公司经销商通常在取得最终客户的订单后向公司下单采购，不存在期末囤货的情况，公司对经销商的销售为买断式销售，公司与经销商签订合同，并按合同约定发货，产品由经销商验收后，公司对经销商确认收入。公司确认收入并按照合同约定收取货款，不受经销商终端销售实现情况的影响。截至报告期期末，经销商向公司采购的商品均已实现最终销售，不存在期末库存，公司不存在通过经销商压货、囤货调节收入的情形。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 第一季度 | 12,179,028.68 | 9.00% | 19,416,871.38 | 21.13% | 13,234,825.06 | 16.85% |
| 第二季度 | 42,979,400.22 | 31.77% | 19,173,362.50 | 20.86% | 25,794,888.97 | 32.84% |
| 第三季度 | 37,559,050.32 | 27.76% | 30,124,992.75 | 32.78% | 16,390,359.57 | 20.87% |
| 第四季度 | 42,581,162.78 | 31.47% | 23,189,555.42 | 25.23% | 23,129,756.28 | 29.45% |
| 合计 | 135,298,642.00 | 100.00% | 91,904,782.05 | 100.00% | 78,549,829.88 | 100.00% |
其他事项：
6. 主营业务收入按产品应用领域分类
√适用 □不适用
单位：元
报告期内，发行人各季度主营业务收入分布较为均衡，其中第一季度受春节等节假日的影响，供应商出货量略低于其他季度，因此产品采购、发货量略低，收入占比略低。
2018年各季度占比较为稳定，2019年第三季度占比增加主要原因为公司当期向单位3销售的军品项目742.39万元，该项目的交付导致了三季度收入较高，因此，2019年第三季度销售收入占比增加。
2020年二季度收入较一季度增长较快，主要是一季度受疫情影响，出货延迟所致。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 航空航天及军工 | 69,549,199.03 | 51.40% | 44,699,886.78 | 48.64% | 31,949,106.20 | 40.67% |
| 新能源 | 31,768,439.17 | 23.48% | 13,494,577.11 | 14.68% | 4,456,230.41 | 5.67% |
| 工业控制 | 31,739,023.15 | 23.46% | 30,963,916.32 | 33.69% | 38,781,250.08 | 49.37% |
| 其他 | 2,241,980.65 | 1.66% | 2,746,401.84 | 2.99% | 3,363,243.19 | 4.28% |
| 合计 | 135,298,642.00 | 100.00% | 91,904,782.05 | 100.00% | 78,549,829.88 | 100.00% |
其他事项：
| 公司在其他行业的销售金额较少。维修费收入主要是公司质保期外的维修收入。 | ||||||||
7. 营业收入总体分析
| 注：根据各可比公司的年报信息，中直股份的军品收入由航空产品构成；洪都航空的军品收入 | ||||||||
| 注：表格中型号数量为公司伺服产品型号数量，并非终端武器装备型号数量。 公司定型产品是指公司的产品通过军方定型鉴定后，达到批量生产条件并配套于武器装备型号，通常情况下，一款武器装备需多款公司定型产品，公司产品定型与武器装备的定型时点一致，通常情况下，武器装备定型列装后各配套部件才能定型。 报告期内，公司实现航空航天及军工收入分别为3,194.91万元、4,469.99万元和 | ||||||||||||
| 6,954.92万元，报告期内增长较快。 其中，2017年以前定型产品实现销售收入分别为1,619.57万元、1,722.20万元和1,863.43万元，报告期内实现了小幅增长，新增定型产品在报告期内销售收入分别为637.66万元、2,241.15万元和3,610.88万元，报告期内新增的定型产品实现的收入是收入增长的主要动力，该部分新增定型型号产品也将为未来收入的增长奠定基础。 ③风电行业的快速发展带动公司风电变桨驱动器收入的大幅增长 新能源应用领域，公司销售的主要产品为风电变桨驱动器，报告期内的销售收入持续增加。2019年国家出台多项政策，从补贴政策、清洁能源消纳机制、上网电价等多个方面推动风电行业快速发展，风电行业迎来发展机遇，带动风电设备市场需求大幅提升。公司在军品领域的技术积累能够满足风电设备在三北地区、海上以及高山风场等恶劣环境下运行对伺服产品的高要求，公司产品在风电设备的应用上具备较强的市场竞争力，报告期内来自风电行业的收入大幅增长。 公司新能源应用领域的风电变桨产品的终端用户主要为上海电气风电集团股份有限公司（简称“电气风电”），产品装配于其陆上风电机组设备。电气风电是风电整机制造企业的龙头企业之一，根据CWEA《2019年中国风电吊装容量统计简报》，2019年电气风电新增装机容量市场份额为4.7%，排名全国第六位，截至2019年年底，海上风电累计装机容量占全国风电海上总装机量的41.4%；陆上风电累计装机容量占全国风电陆上总装机量的4.2%。 报告期内，公司新能源应用领域收入的增长与终端客户上海电气风电集团股份有限公司陆上风电机组收入增长的趋势一致。报告期各期，公司新能源领域的收入为445.62万元、1,349.46万元和3,176.84万元，2019年和2020年分别较上一年同比增长202.82%和135.42%。2018年、2019年及2020年，电气风电陆上风电机组产品销售收入分别为81,637.90万元、240,827.98万元和1,126,524.05万元，2019年和2020年分别较上一年同比增长195.00%和367.77%。 （3）其他业务收入核算的内容、对其他业务收入调整的原因 报告期内，公司其他业务收入的构成如下： 单位：万元，% | ||||||
| 分类 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | 2017年 | ||
| 收入 | 占比 | 收入 | 占比 | 收入 | 占比 | 收入 | 占比 | |
| 材料及半成品 | 38.82 | 21.56 | 195.50 | 61.76 | 28.95 | 8.91 | 78.47 | 46.65 |
| 房租及水电 | 126.00 | 69.96 | 121.04 | 38.24 | 98.82 | 30.41 | 89.25 | 53.06 |
| 委托研制收入 | 15.28 | 8.49 | - | - | 188.68 | 58.06 | - | - |
| 技术服务费 | - | - | - | - | 8.54 | 2.63 | - | - |
| 试验费 | - | - | - | - | - | - | 0.47 | 0.28 |
| 合计 | 180.11 | 100.00 | 316.55 | 100.00 | 324.99 | 100.00 | 168.20 | 100.00 |
（二） 营业成本分析
1. 营业成本构成情况
单位：元
公司承接了客户的委托研制项目，约定研制经费188.68万元，伺服电机和伺服驱动器的样机费用172.41万元，公司在2017年签订合同后收到首期款188.68万元，2018年样机交付并经验收后收到尾款172.41万元。
在原财务报表中，公司在2017年收到首期款并开具发票后确认了委托研制收入
188.68元，计入2017年度的其他业务收入，2018年交付的样机并经验收后确认了样机产品销售172.41万元，计入主营业务收入。
经自查，公司2017年收到首期款时并未履行合同约定的义务，于2017年确认委托研制收入并不符合收入确认条件，因此在2018年样机交付并经客户验收后才确认该笔委托研制收入188.68万元，即将原报表中2017年的其他业务收入中的委托研制收入调整至2018年，从而导致了2018年其他业务收入增长较快。
另外，基于公司业务实质，公司将2017年、2018年和2019年原始报表里计入其他业务收入的维修费收入调整到当年度的主营业务收入，将2017年、2018年和2019年原始报表里计入主营业务收入的材料及半成品销售调整到当年度的其他业务收入。
2018年、2019年及2020年，其他业务收入中材料及半成品销售收入28.95万元、
195.50万元和38.82万元，2019年材料及半成品销售收入较高，主要是个别合同销售的配件金额较高所致，2019年向单位3销售的军用调平系统总成项目配套销售了电压器和开关电源等配件，该项目配件销售金额为141.40万元。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 主营业务成本 | 63,259,196.74 | 98.98% | 43,199,342.00 | 97.64% | 38,187,301.28 | 97.79% |
| 其他业务成本 | 651,886.89 | 1.02% | 1,042,152.49 | 2.36% | 862,912.19 | 2.21% |
| 合计 | 63,911,083.63 | 100.00% | 44,241,494.49 | 100.00% | 39,050,213.47 | 100.00% |
其他事项：
2. 主营业务成本构成情况
√适用 □不适用
单位：元
报告期内，公司主要业务来源于伺服系统的相关业务，主营业务成本占比较高，其他业务成本主要是材料成本及水电费成本等。项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 直接材料 | 55,024,566.98 | 86.98% | 36,483,902.90 | 84.45% | 32,531,895.31 | 85.19% |
| 直接人工 | 5,493,360.83 | 8.68% | 4,869,085.78 | 11.27% | 4,226,674.50 | 11.07% |
| 制造费用 | 2,741,268.93 | 4.33% | 1,846,353.32 | 4.27% | 1,428,731.47 | 3.74% |
| 合计 | 63,259,196.74 | 100.00% | 43,199,342.00 | 100.00% | 38,187,301.28 | 100.00% |
其他事项：
3. 主营业务成本按产品或服务分类
单位：元
报告期内，公司的主营业务成本包括直接材料、直接人工和制造费用，其中直接材料占比较高，直接材料合计占同期主营业务成本的比重分别达到85.19%、84.45%和
86.98%。直接材料主要包括IGBT等电子元器件、磁钢、机箱等。项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 伺服驱动器 | 38,929,625.29 | 61.54% | 20,495,893.21 | 47.44% | 16,806,887.14 | 44.01% |
| 伺服电机 | 22,995,747.35 | 36.35% | 17,143,905.42 | 39.69% | 19,664,626.98 | 51.50% |
| 系统总成 | - | - | 4,087,299.41 | 9.46% | - | - |
| 其他 | 1,333,824.10 | 2.11% | 1,472,243.96 | 3.41% | 1,715,787.16 | 4.49% |
| 合计 | 63,259,196.74 | 100.00% | 43,199,342.00 | 100.00% | 38,187,301.28 | 100.00% |
其他事项：
4. 营业成本总体分析
（三） 毛利率分析
1. 毛利按产品或服务分类构成情况
单位：元
报告期内，公司主营业务成本分别为3,818.73万元、4,319.93万元和6,325.92万元，呈逐年增长趋势，主要系报告期内营业收入增加、订单量增加，公司根据客户需求进行采购所致。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 主营业务毛利 | 72,039,445.26 | 98.43% | 48,705,440.05 | 95.82% | 40,362,528.60 | 94.42% |
| 其中：伺服驱动器 | 47,252,440.77 | 64.56% | 26,596,598.48 | 52.33% | 23,506,660.43 | 54.99% |
| 伺服电机 | 24,352,663.29 | 33.27% | 16,835,616.37 | 33.12% | 16,022,717.52 | 37.48% |
| 系统总成 | - | - | 4,647,567.82 | 9.14% | - | - |
| 其他 | 434,341.20 | 0.59% | 625,657.38 | 1.23% | 833,150.65 | 1.95% |
| 其他业务毛利 | 1,149,223.70 | 1.57% | 2,123,314.22 | 4.18% | 2,386,986.46 | 5.58% |
| 合计 | 73,188,668.96 | 100.00% | 50,828,754.27 | 100.00% | 42,749,515.06 | 100.00% |
其他事项：
| 公司的利润来源主要来自主营业务收入，占比较为稳定，报告期内主营业务毛利占业务毛利的比例为94.42%、95.82%和98.43%，呈现逐年上升的趋势。 报告期内，航空航天及军工领域的产品销售毛利占比较高。 2017年至2020年，其他业务收入的毛利情况如下： | ||||||||
| 2018年其他业务毛利增加较多主要系委托研制收入毛利较高所致。 | ||||||||||
2. 主营业务按产品或服务分类的毛利率情况
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | |
| 伺服驱动器 | 54.83% | 63.70% | 56.48% | 51.24% | 58.31% | 51.32% |
| 伺服电机 | 51.43% | 35.00% | 49.55% | 36.97% | 44.90% | 45.43% |
| 系统总成 | - | - | 53.21% | 9.50% | - | - |
| 其他 | 24.56% | 1.31% | 29.82% | 2.28% | 32.69% | 3.24% |
| 合计 | 53.24% | 100.00% | 53.00% | 100.00% | 51.38% | 100.00% |
其他事项：
3. 主营业务按销售区域分类的毛利率情况
√适用 □不适用
报告期各期，公司主营业务毛利率分别为51.38%、53.00%和53.24%，呈现上升趋势。从产品结构来看，公司伺服驱动器毛利率略高，2018年至2020年，公司伺服驱动器业务毛利率分别为58.31%、56.48%和54.83%。项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | |
| 北方 | 60.87% | 19.10% | 68.75% | 11.07% | 63.95% | 12.06% |
| 南方 | 49.11% | 74.77% | 49.77% | 75.28% | 46.77% | 80.50% |
| 西北 | 80.01% | 6.12% | 80.32% | 13.62% | 81.08% | 7.40% |
| 国外 | - | - | 69.48% | 0.04% | 51.38% | 0.04% |
| 合计 | 53.24% | 100.00% | 53.00% | 100.00% | 51.38% | 100.00% |
其他事项：
4. 主营业务按照销售模式分类的毛利率情况
√适用 □不适用
报告期内，公司不同销售区域的毛利率均在各年度主营业务毛利率的基础上存在一定的合理波动，波动原因主要系不同销售区域销售的产品种类及客户结构存在一定差异。公司军品伺服毛利率高于民品伺服毛利率，西北地区毛利率相对于其他区域毛利率水平较高主要系该地区内均销售军品伺服所致。项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | |
| 直销 | 54.44% | 95.73% | 55.99% | 87.92% | 54.22% | 86.62% |
| 经销 | 26.45% | 4.27% | 31.20% | 12.08% | 33.02% | 13.38% |
| 合计 | 53.24% | 100.00% | 53.00% | 100.00% | 51.38% | 100.00% |
其他事项：
5. 主营业务按照产品应用领域分类的毛利率情况
□适用 □不适用
报告期各期，公司直销业务毛利率分别为54.22%、55.99%和54.44%，经销模式毛利率分别为33.02%、31.20%和26.45%，直销业务毛利率高于经销业务，主要原因为公司军工产品和新能源产品毛利率较高，公司军品客户和新能源客户均采取直销模式，经销模式均为工业控制领域产品，因此，直销模式下毛利率水平较高。项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | 毛利率（%） | 主营收入占比（%） | |
| 航空航天及军工 | 68.77% | 51.40% | 71.26% | 48.64% | 72.34% | 40.67 |
| 新能源 | 41.25% | 23.48% | 44.45% | 14.68% | 48.55% | 5.67 |
| 工业控制 | 32.57% | 23.46% | 32.63% | 33.69% | 36.01% | 49.37 |
| 其他 | 34.19% | 1.66% | 27.26% | 2.99% | 33.32% | 4.28 |
| 合计 | 53.24% | 100.00% | 53.00% | 100.00% | 51.38% | 100.00 |
其他事项：
6. 可比公司毛利率比较分析
| 公司名称 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 民品： | - | ||
| 汇川技术 | 38.96% | 37.65% | 41.81% |
| 华中数控 | 39.31% | 39.20% | 34.21% |
| 平均数（%） | 39.14% | 38.43% | 38.01% |
| 发行人（%） | 36.82% | 35.70% | 37.02% |
| 军品： | |||
| 新兴装备 | 69.65% | 74.55% | 71.08% |
| 北摩高科 | 74.40% | 75.70% | 71.03% |
| 平均数（%） | 72.03% | 75.13% | 71.06% |
| 发行人（%） | 68.77% | 71.26% | 72.34% |
其他事项：
| 注：可比公司数据来自于其公司年报 报告期内，公司军品毛利率存在一定波动，变动趋势与同行业可比公司存在不完全一致的情况，主要是因为： 公司是国内领先的军品级伺服系统提供商，军品可比上市公司均未从事同类产品的生产；根据公开信息查询，军品可比上市公司最近一年核心经营业务对照如下： | |||||||
| 军品可比上市公司 | 证券代码 | 主要产品构成 | |||||
| 新兴装备 | 002933 | 机载设备、技术服务及其他 | |||||
| 北摩高科 | 002985 | 飞机刹车控制系统及机轮、刹车盘（副）、检测试验及其他 | |||||
| 在新能源领域，星辰科技主要应用于风电行业，同行业可比公司汇川技术和华中数控以新能源汽车伺服系统销售为主。在工业控制领域，星辰科技主要应用于注塑机行业，同行业可比公司汇川技术产品广泛应用于空压机、3C制造、锂电、起重、机床、纺织化纤、印刷包装、塑胶、冶金、石油化工、金属制品、电线电缆、建材、煤矿、注塑机等行业，注塑机类产品销售额较少；华中数控专注于为数控机床企业提供伺服系统。 发行人与可比上市公司汇川技术和华中数控处于民品行业不同的细分领域，原材料、产品结构等存在差异，所以毛利率变动存在一定的差异。 | |||||||||||
7. 毛利率总体分析
| 军工行业为公司产品的主要应用领域之一，军工行业具有知识密集、技术含量高的 | |||||||||||
| 因航天科工A单位为新开发客户，公司采取了优惠报价策略。剔除该因素影响，2020年军品业务毛利率为72.56%，毛利率水平与2018年和2019年基本相当。 ②民用主要型号产品的各期毛利率情况 报告期内，公司民用产品型号较多，选取公司报告期三年合计销售额最大的前五款作为民用主要型号产品，其毛利率情况如下表： 单位：万元 | ||||||||||||||||||
| 产品名称 | 规格型号 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | ||||||||||||||
| 销售额 | 毛利率 | 销售额 | 毛利率 | 销售额 | 毛利率 | |||||||||||||
| 伺服驱动器 | 型号1 | 2,932.74 | 40.64% | 1,166.62 | 43.11% | 258.52 | 45.93% | |||||||||||
| 伺服电机 | 型号2 | 469.82 | 40.15% | 348.66 | 29.84% | 370.18 | 37.44% | |||||||||||
| 伺服电机 | 型号3 | 225.71 | 39.09% | 247.92 | 27.42% | 326.02 | 41.04% | |||||||||||
| 伺服驱动器 | 型号4 | 344.58 | 40.14% | 200.93 | 46.44% | 67.21 | 44.33% | |||||||||||
| 伺服电机 | 型号5 | 88.48 | 23.47% | 145.20 | 24.54% | 221.76 | 28.84% | |||||||||||
（四） 主要费用情况分析
单位：元
争较为激烈，对伺服电机技术要求较低，从而毛利率水平较低。
综上所述，受市场竞争、行业景气度及公司产品销售结构调整等因素的影响，报告期内主要民品型号产品毛利率水平有一定的波动，整体仍处于较高的水平，但在报告期内有所下降。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 营业收入占比（%） | 金额 | 营业收入占比（%） | 金额 | 营业收入占比（%） | |
| 销售费用 | 8,224,999.61 | 6.00% | 7,588,213.80 | 7.98% | 9,234,667.21 | 11.29% |
| 管理费用 | 11,644,823.28 | 8.49% | 10,395,151.47 | 10.93% | 11,627,880.88 | 14.22% |
| 研发费用 | 13,906,892.25 | 10.14% | 13,138,851.86 | 13.82% | 9,479,834.27 | 11.59% |
| 财务费用 | 186,095.18 | 0.14% | 285,977.55 | 0.30% | 260,586.94 | 0.32% |
| 合计 | 33,962,810.32 | 24.77% | 31,408,194.68 | 33.04% | 30,602,969.30 | 37.41% |
其他事项：
1. 销售费用分析
(1) 销售费用构成情况
单位：元
报告期各期，公司的期间费用为3,060.30万元、3,140.82万元和3,396.28万元，整体保持稳定。本公司报告期内期间费用率有小幅的下降，主要系公司营业收入增幅大于期间费用增长幅度所致。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 职工薪酬 | 3,320,542.14 | 40.37% | 3,797,398.07 | 50.04% | 4,807,614.99 | 52.06% |
| 差旅费 | 593,338.19 | 7.21% | 1,136,111.43 | 14.97% | 1,159,756.52 | 12.56% |
| 业务招待费 | 538,834.17 | 6.55% | 349,549.93 | 4.61% | 382,695.69 | 4.14% |
| 广告费和业务宣传费 | 222,932.92 | 2.71% | 122,961.88 | 1.62% | 273,439.78 | 2.96% |
| 产品保修期内维修费 | 1,234,687.52 | 15.01% | 1,055,867.66 | 13.91% | 1,201,352.93 | 13.01% |
| 办公费、折旧费 | 33,517.86 | 0.41% | 42,250.61 | 0.56% | 22,839.88 | 0.25% |
| 运输、包装费 | 1,434,148.15 | 17.44% | 941,160.24 | 12.40% | 1,136,759.35 | 12.31% |
| 其他 | 846,998.66 | 10.30% | 142,913.98 | 1.88% | 250,208.07 | 2.71% |
| 合计 | 8,224,999.61 | 100.00% | 7,588,213.80 | 100.00% | 9,234,667.21 | 100.00% |
(2) 销售费用率与可比公司比较情况
| 公司名称 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 汇川技术 | 7.57% | 8.48% | 8.59% |
| 华中数控 | 9.99% | 14.04% | 14.54% |
| 新兴装备 | 1.96% | 2.77% | 2.48 |
| 北摩高科 | 2.34% | 1.77% | 1.61 |
| 平均数（%） | 5.47% | 6.77% | 6.81% |
| 发行人（%） | 6.00% | 7.98% | 11.29% |
| 原因、匹配性分析 | 报告期各期，公司销售费用率分别为11.29%、7.98%和6.00%，发行人销售费用率高于可比上市公司平均水平，主要原因系与同行业公司相比，发行人收入规模较小，相应的销售费用率较高。 | ||
其他事项：
2. 管理费用分析
(1) 管理费用构成情况
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 职工薪酬 | 6,798,352.23 | 58.38% | 6,355,376.97 | 61.14% | 6,916,475.34 | 59.48% |
| 差旅费 | 427,941.18 | 3.67% | 277,901.96 | 2.67% | 519,970.98 | 4.47% |
| 业务招待费 | 339,277.29 | 2.91% | 196,179.10 | 1.89% | 183,762.97 | 1.58% |
| 咨询费 | 746,000.21 | 6.41% | 578,384.74 | 5.56% | 492,404.84 | 4.23% |
| 办公低耗 | 496,258.75 | 4.26% | 329,219.64 | 3.17% | 380,753.83 | 3.27% |
| 资产折旧摊销费 | 1,074,917.33 | 9.23% | 1,079,035.81 | 10.38% | 1,390,507.01 | 11.96% |
| 维护费 | 188,835.51 | 1.62% | 130,097.20 | 1.25% | 184,200.05 | 1.58% |
| 租赁费 | 396,862.43 | 3.41% | 504,861.02 | 4.86% | 557,749.55 | 4.80% |
| 商标、专利费 | 139,439.07 | 1.20% | 107,559.51 | 1.03% | 77,461.36 | 0.67% |
| 水电费 | 184,497.54 | 1.58% | 145,101.77 | 1.40% | 323,427.56 | 2.78% |
| 其他 | 852,441.74 | 7.32% | 691,433.75 | 6.65% | 601,167.39 | 5.17% |
| 合计 | 11,644,823.28 | 100.00% | 10,395,151.47 | 100.00% | 11,627,880.88 | 100.00% |
(2) 管理费用率与可比公司比较情况
□适用 □不适用
| 公司名称 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 汇川技术 | 5.04% | 5.73% | 4.97% |
| 华中数控 | 8.56% | 11.21% | 12.70% |
| 新兴装备 | 17.18% | 15.49% | 12.36% |
| 北摩高科 | 5.39% | 7.99% | 10.16% |
| 平均数（%） | 9.04% | 10.11% | 10.05% |
| 发行人（%） | 8.49% | 10.93% | 14.22% |
| 原因、匹配性分析 | 报告期内公司管理费用率分别为14.22%、10.93%和8.49%，2018年至2019年相比于同行业可比公司平均值，公司管理费用率较高，主要原因是公司营业收入规模相比于同行业上市公司较低，较高的营业收入规模摊薄了管理费用中的固定费用比例；2020年公司管理费用率低于行业平均水平，主要原因为2020年公司营业收入规模增加较多，同时公司管理效率不断提升，公司管理费用率逐年降低。 | ||
其他事项：
3. 研发费用分析
(1) 研发费用构成情况
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | 金额 | 比例（%） | |
| 人员人工 | 9,825,106.68 | 70.65% | 8,421,869.42 | 64.10% | 7,765,895.53 | 81.92% |
| 材料费用 | 2,686,572.88 | 19.32% | 2,995,001.24 | 22.79% | 504,260.20 | 5.32% |
| 折旧与摊销 | 389,841.62 | 2.80% | 286,735.03 | 2.18% | 369,890.48 | 3.90% |
| 测试检验费 | 61,000.00 | 0.44% | 275,046.18 | 2.09% | 90,558.98 | 0.96% |
| 其他费用 | 944,371.07 | 6.79% | 1,160,199.99 | 8.83% | 749,229.08 | 7.90% |
| 合计 | 13,906,892.25 | 100.00% | 13,138,851.86 | 100.00% | 9,479,834.27 | 100.00% |
报告期内，研发费用中的人员薪酬分别为776.59万元、842.19万元、982.51万元。近年来，随着研发项目的增加及研发难度的加大，研发人员数量及和研发人员的平均薪酬逐年增加，研发费用中的人员薪酬逐年增加。报告期内，公司研发费用中材料费用的金额分别为50.43万元、299.50万元、268.66万元。由于公司主要产品为定制化产品，不同的研发项目在不同的研发阶段领用的材料存在差异，导致报告期内研发费用中的材料费存在一定的波动。2019年，公司研发费用中的材料费用增长幅度较大，主要是由于2019年“舰船用直驱式雷达转台10000Nm力矩电机及驱动控制系统研发”、“多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用”等研发项目难度较大，需采用多种方法、反复试验，研发的直接投入明显增加，因此，公司研发过程中材料费用波动情况合理。
2019年度折旧与摊销金额减少的原因主要系由于部分研发用设备折旧期限届满未计提折旧；测试检验费报告期内金额较小，主要根据各个研发项目的实际需要进行测试检验，报告期内金额存在一定的波动。
报告期内，研发费用中的其他费用主要为技术成果的研发人员的差旅培训费、租赁费和办公费等。其中，2018年、2019年由于“环保型纯电动竹筏用驱动控制系统开发”项目租赁研究用船产生租赁费用23.81万元和39.05万元。2020年度，该项目研发完成，不再产生租赁费，导致2020年度其他费用有所下降。
综上，公司研发费用的变动情况符合公司的研发工作情况。
(2) 研发费用率与可比公司比较情况
√适用 □不适用
| 公司名称 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 汇川技术 | 8.89% | 11.58% | 12.12% |
| 华中数控 | 16.68% | 27.82% | 22.62% |
| 新兴装备 | 13.28% | 5.75% | 5.95% |
| 北摩高科 | 7.26% | 8.24% | 9.13% |
| 平均数（%） | 11.53% | 13.35% | 12.45% |
| 发行人（%） | 10.14% | 13.82% | 11.59% |
| 原因、匹配性分析 | 报告期内，公司的研发费用率有所波动，与公司业务情况相匹配。本公司研发费用率与同行业可比公司平均研发费用率接近，不存在重大差异。 | ||
其他事项：
4. 财务费用分析
单位：元
的人工及制造费用对报表影响金额较小。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 利息费用 | 489,764.99 | 309,792.50 | 308,415.00 |
| 减：利息资本化 | |||
| 减：利息收入 | 324,840.71 | 32,336.77 | 56,675.29 |
| 汇兑损益 | -1,708.65 | ||
| 银行手续费 | 15,250.70 | 8,042.64 | 7,272.23 |
| 其他 | 5,920.20 | 2,187.83 | 1,575.00 |
| 合计 | 186,095.18 | 285,977.55 | 260,586.94 |
注：其他主要为银行询证函的函证费用和网上银行使用服务费。
(1) 财务费用率与可比公司比较情况
√适用 □不适用
| 公司名称 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 汇川技术 | -0.48% | 0.72% | -0.22% |
| 华中数控 | 2.26% | 2.57% | 2.29% |
| 新兴装备 | -1.69% | -0.81% | -0.55% |
| 北摩高科 | -1.41% | -0.99% | -0.50% |
| 平均数（%） | -0.33% | 0.37% | 0.25% |
| 发行人（%） | 0.14% | 0.30% | 0.32% |
| 原因、匹配性分析 | 与可比公司不存在重大差异。 | ||
其他事项：
5. 主要费用情况总体分析
报告期各期，公司发生的财务费用分别为26.06万元、28.60万元和18.61万元，占营业收入的比重较小。财务费用主要由利息支出和利息收入构成。利息支出主要为银行短期借款的利息费用。
财务费用2018年和2019年发生额较大，主要原因2018年新增短期借款900.00万元，2019年新增短期借款1,900.00万元，产生利息支出。
报告期内，公司各项费用率保持相对稳定，其中，销售费用率与管理费用率与同行业公司存在一定的差异，主要系公司的经营规模与各公司存在一定差异，但总体而言，各项费用率差异较小，符合行业特征。
1、广告费和业务宣传费变动的原因分析
2018年至2020年公司广告费和业务宣传费金额分别为27.34万元、12.30万元和
22.29万元，2019年公司广告费和业务宣传费下降的主要原因为：（1）报告期内公司
| 2019年相比于2018年，公司办公低耗各明细项目均减少，主要是报告期内公司重视成本控制，加强了对办公费用支出的控制力度，从而导致2019年公司办公相关费用下降。 2020年办公费增加主要系2020年公司更换老旧的办公用品花费较多所致。 | |||||||
（五） 利润情况分析
1. 利润变动情况
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |||
| 金额 | 营业收入占比（%） | 金额 | 营业收入占比（%） | 金额 | 营业收入占比（%） | |
| 营业利润 | 44,155,133.13 | 32.21% | 25,164,720.01 | 26.47% | 18,697,956.28 | 22.86% |
| 营业外收入 | 6,148.57 | 0.00% | 291,006.54 | 0.31% | 946,300.24 | 1.16% |
| 营业外支出 | 493,105.80 | 0.36% | 350,176.35 | 0.37% | 181,169.18 | 0.22% |
| 利润总额 | 43,668,175.90 | 31.85% | 25,105,550.20 | 26.41% | 19,463,087.34 | 23.79% |
| 所得税费用 | 4,567,646.54 | 3.33% | 2,413,728.60 | 2.54% | 1,679,808.91 | 2.05% |
| 净利润 | 39,100,529.36 | 28.52% | 22,691,821.60 | 23.87% | 17,783,278.43 | 21.74% |
其他事项：
2. 营业外收入情况
√适用 □不适用
(1) 营业外收入明细
单位：元
报告期内，公司营业收入分别为8,179.97万元、9,507.02万元和13,709.98万元，2019年和2020年分别较上一年度同比增长16.22%、44.21%。受营业收入快速增长的影响，报告期内扣非净利润增长较快，分别为1,527.62万元、1,871.52万元和3,326.67万元。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 接受捐赠 | |||
| 政府补助 | 105,000.00 | 111,900.00 | |
| 盘盈利得 | |||
| 其他 | 6,148.57 | 186,006.54 | 834,400.24 |
| 合计 | 6,148.57 | 291,006.54 | 946,300.24 |
(2) 计入当期损益的政府补助：
√适用 □不适用
单位：元
| 补助项目 | 发放主体 | 发放原因 | 性质类型 | 补贴是否影响当年盈亏 | 是否特殊补贴 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | 与资产相关/与收益相关 |
| 科技局的第八届发明展奖金补贴 | 桂林市科学技术局 | 发明展奖金 | 货币性资产 | 否 | 否 | - | 5,000.00 | - | 与收益相关 |
| 七星区工信局的政府补助-广西名牌产品补助 | 七星区工信局 | 广西名牌产品补助 | 货币性资产 | 否 | 否 | - | 100,000.00 | - | 与收益相关 |
| 桂林市科学技术局第七届发明展奖金 | 桂林市科学技术局 | 发明展奖金 | 货币性资产 | 否 | 否 | - | - | 10,000.00 | 与收益相关 |
| 中国共产党桂林市七星区委员会组织党员活动经费 | 中国共产党桂林市七星区委员会组织部 | 党员活动经费 | 货币性资产 | 否 | 否 | - | - | 1,900.00 | 与收益相关 |
| 广西壮族自治区留学人员和专家服务中心奖励金 | 广西壮族自治区留学人员和专家服务中心 | 第四批广西博士后创新实践基地支持经费 | 货币性资产 | 否 | 否 | - | - | 100,000.00 | 与收益相关 |
其他事项：
3. 营业外支出情况
√适用 □不适用
单位：元
报告期内，公司营业外收入较低，对公司经营影响较小。营业外收入主要为政府补助和其他。营业外收入中的其他项主要为账龄较长的应付款清理，清理的应付款均未发生过纠纷。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 对外捐赠 | |||
| 非流动资产报废损失 | 370,149.52 | 189,811.70 | |
| 其他 | 122,956.28 | 160,364.65 | 181,169.18 |
| 合计 | 493,105.80 | 350,176.35 | 181,169.18 |
其他事项：
4. 所得税费用情况
(1) 所得税费用表
单位：元
报告期内，公司营业外支出较低。主要为非流动资产报废损失，其他项主要是客户罚款、其他应收款项清理、无法收回的押金。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 当期所得税费用 | 5,072,150.33 | 2,999,056.57 | 1,799,063.28 |
| 递延所得税费用 | -504,503.79 | -585,327.97 | -119,254.37 |
| 合计 | 4,567,646.54 | 2,413,728.60 | 1,679,808.91 |
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 利润总额 | 43,668,175.90 | 25,105,550.20 | 19,463,087.34 |
| 按适用税率15%计算的所得税费用 | 6,550,226.39 | 3,823,250.01 | 2,919,463.10 |
| 部分子公司适用不同税率的影响 | -71,846.06 | -335,570.66 | -150,438.17 |
| 调整以前期间所得税的影响 | |||
| 税收优惠的影响 | |||
| 非应税收入的纳税影响 | -120,132.26 | 405,304.49 | -410,871.93 |
| 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 | 60,020.01 | 57,853.05 | 36,133.12 |
| 使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 | -521,461.31 | -238,760.48 | 174,515.84 |
| 本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 | 91,789.12 | 47,152.19 | 191,291.39 |
| 研发费用加计扣除 | -1,420,949.35 | -1,345,500.00 | -1,080,284.44 |
| 所得税费用 | 4,567,646.54 | 2,413,728.60 | 1,679,808.91 |
其他事项：
5. 利润变动情况分析
无
报告期内，公司营业收入分别为8,179.97万元、9,507.02万元和13,709.98万元，2019年和2020年分别较上一年度同比增长16.22%、44.21%。受营业收入快速增长的影响，报告期内扣非净利润增长较快，分别为1,527.62万元、1,871.52万元和3,326.67万元。
（六） 研发投入分析
1. 研发投入构成明细情况
单位：元
报告期内，公司营业收入分别为8,179.97万元、9,507.02万元和13,709.98万元，2019年和2020年分别较上一年度同比增长16.22%、44.21%。受营业收入快速增长的影响，报告期内扣非净利润增长较快，分别为1,527.62万元、1,871.52万元和3,326.67万元。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 资本化研发支出 | |||
| 费用化研发支出 | 13,906,892.25 | 13,138,851.86 | 9,479,834.27 |
| 合计 | 13,906,892.25 | 13,138,851.86 | 9,479,834.27 |
| 研发投入占营业收入的比例（%） | 10.14% | 13.82% | 11.59% |
| 原因、匹配性分析 | 公司将内部研究开发项目的支出区分研究阶段支出与开发阶段支出。对于研究阶段支出，于发生当期归集后直接计入当期损益；开发阶段支出如符合资本化条件则予以资本化，如不符合资本化条件，仍计入当期损益。报告期内，公司不存在资本化的研发支出。 公司研发项目数量较多、各项目金额较小、开发频次较高，研发支出费用化更符合谨慎性以及收入和支出配比的原则。 | ||
其他事项：
2. 报告期内主要研发项目情况
3. 研发投入占营业收入比例与可比公司比较情况
√适用 □不适用
单位：元
| 公司 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 汇川技术 | 8.89% | 11.58% | 12.12% |
| 华中数控 | 19.01% | 32.56% | 26.10% |
| 新兴装备 | 13.28% | 5.75% | 5.95% |
| 北摩高科 | 7.26% | 8.24% | 7.71% |
| 平均数（%） | 12.11% | 14.53% | 12.97% |
| 发行人（%） | 10.14% | 13.82% | 11.59% |
其他事项：
4. 研发投入总体分析
（七） 其他影响损益的科目分析
1. 投资收益
√适用 □不适用
单位：元
报告期各期，公司的研发投入金额分别为947.98万元、1,313.89万元和1,390.69万元，占营业收入比重分别为11.59%、13.82%和10.14%，研发投入占收入比重与同行业上市公司不存在重大差异。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 权益法核算的长期股权投资收益 | 15,807.49 | 71,978.74 | |
| 处置长期股权投资产生的投资收益 | |||
| 交易性金融资产在持有期间的投资收益 | |||
| 处置交易性金融资产取得的投资收益 | |||
| 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产在持有期间的投资收益 | |||
| 处置以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产取得的投资收益 | |||
| 其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入 | |||
| 持有至到期投资在持有期间的投资收益 | |||
| 可供出售金融资产在持有期间的投资收益 | |||
| 处置可供出售金融资产取得的投资收益 | |||
| 处置持有至到期投资取得的投资收益 | |||
| 丧失控制权后，剩余股权按公允价值重新计量产生的利得 | |||
| 债权投资在持有期间取得的利息收入 | |||
| 其他债权投资在持有期间取得的利息收入 | |||
| 处置其他债权投资取得的投资 |
| 收益 | |||
| 处置债权投资取得的投资收益 | |||
| 其他非流动金融资产在持有期间的投资收益 | 190,368.50 | 1,142,211.00 | 1,142,211.00 |
| 合计 | 206,175.99 | 1,214,189.74 | 1,142,211.00 |
其他事项：
2. 公允价值变动收益
□适用 √不适用
3. 其他收益
√适用 □不适用
单位：元
报告期内，公司投资收益主要为桂林银行股份分红取得的收益和权益法确认的桂林伺达石油科技有限公司的投资收益。产生其他收益的来源
| 产生其他收益的来源 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 军品及嵌入式软件退税 | 3,868,065.91 | 4,037,758.81 | 6,407,109.16 |
| 与日常活动相关的政府补助 | 6,553,709.38 | 4,745,864.71 | 2,185,010.72 |
| 合计 | 10,421,775.29 | 8,783,623.52 | 8,592,119.88 |
其他事项：
| （1）政府补助的明细 公司将与课题研究相关的政府补助金额在补助合同中约定的实施期间内进行平均分摊，相应金额计入当期其他收益科目。如合同签署当年度未收到补助款项，则当年度不确认损益，在收到补助款项当期才将当期应分摊金额连同上期应分摊金额合并计入当期损益。对于分期拨付的补助，如累计应分摊金额超过已拨付的金额，则累计分摊金额以累计拨付的金额为限。 对于与资产 相关的政府补助金额，则在资产的折旧期间内分摊。 报告期内，计入其他收益的政府补助明细如下： 单位：万元 | ||||||
| 补助项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | 与资产有关/与收益有关 | ||
| 高性能机器人专用伺服控制系统研发 | - | 60.00 | 120.00 | 与收益相关 | ||
| 舰船用直驱式雷达转台10000Nm力矩电机及驱动控制系统研发 | 28.00 | 42.00 | - | 与收益相关 | ||
| 多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用（YF-S1922） | 70.20 | 117.00 | - | 与收益相关 |
| 特种高压清洗机器人系统 | 18.00 | 30.00 | - | 与收益相关 |
| 高效稀土永磁电机研发 | 58.00 | 72.00 | - | 与收益相关 |
| 节能型油压机专用伺服控制系统开发 | 12.50 | 17.50 | 20.00 | 与收益相关 |
| 智能风电变桨交流伺服系统研发 | 20.00 | 10.00 | - | 与收益相关 |
| 风电变桨距伺服系统嵌入式控制软件开发 | 30.00 | - | - | 与收益相关 |
| 电动汽车电机控制器（MCU） | 285.00 | - | - | 与收益相关 |
| 个税手续费返还 | 0.91 | - | - | 与收益相关 |
| 稳岗补贴 | 11.42 | 36.39 | 13.79 | 与收益相关 |
| 广西壮族自治区科学技术厅高新企业奖励后补助 | 5.00 | - | - | 与收益相关 |
| 桂林市科学技术局高新技术企业认定和孵化器培育高新技术企业奖励性后补助（G） | 5.00 | - | - | 与收益相关 |
| 永磁同步电机嵌入式控制软件平台开发 | - | 5.00 | 11.25 | 与收益相关 |
| 专利补助 | 5.78 | 0.86 | - | 与收益相关 |
| 广西壮族自治区科学技术厅/激励企业加大研发奖补2019年第一批 | 49.29 | 与收益相关 | ||
| 桂林国家高新区七星区工业和信息化局重点行业骨干企业用工奖补贴 | 0.35 | 与收益相关 | ||
| 桂林市财政国库支付中心2020年广西智能工厂示范企业和数字化车间奖励资金 | 30.00 | 与收益相关 | ||
| 桂林市工业和信息化局/工业企业创品牌奖励 | 20.00 | 与收益相关 | ||
| 桂林市公共就业创业服务中心以工代训培训补贴 | 1.40 | 与收益相关 | ||
| 桂林市七星区人民政府发展和改革局八条措施产值奖 | 3.02 | 与收益相关 | ||
| 桂林市七星区人民政府科学技术局科技成果转化奖励性后补助 | 1.50 | 与收益相关 | ||
| 2018年首届中国国际进口博览会参会企业补助(G) | - | 0.40 | - | 与收益相关 |
| 2018年度桂林市科技成果技术交易后补助 | - | 20.00 | - | 与收益相关 |
| 广西壮族自治区科学技术厅政府补助-激励企业加大研发经费投入财政奖补专项 | - | 27.10 | - | 与收益相关 |
| 环保型纯电动竹筏用驱动控制系统开发项目补助 | - | 10.00 | 20.00 | 与收益相关 |
| 建筑物结构健康监测雷达系统开发 | - | 3.00 | 4.60 | 与收益相关 |
| EMC电磁兼容检测平台补助 | - | 23.33 | 16.67 | 与收益相关 |
| 抽油机伺服电机开发项目 | - | - | 2.19 | 与收益相关 |
| 中国国际工业博览会参展补助 | - | - | 10.00 | 与收益相关 |
| 合计 | 655.37 | 474.59 | 218.50 | - |
| 报告期内，公司部分驱动器收入由于合同和发票不满足退税条件未申请嵌入式软件退税，因此嵌入式软件退税产品销售收入通常低于当期驱动器销售收入。 2019年公司申请嵌入式软件退税产品销售收入大于驱动器销售收入，主要是2019年系统总成收入包含了645.61万元的驱动器产品。剔除该部分收入后，2019年退税产品销售收入为4,471.39万元，不存在异常情况。 报告期内，公司申请嵌入式软件退税产品毛利率水平与当年度驱动器的毛利率存在小幅差异，主要是由于公司部分驱动器产品不满足退税条件，因此申请嵌入式软件退税产品毛利率与当年度驱动器毛利率不完全一致。 ②软件产品销售和硬件销售收入之间的关系，软件收入和增值税即征即退的配比关系 单位：万元 | |||||||||
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | ||||||
| 嵌入式软件产品与硬件设备收入合计① | 8,294.21 | 5,117.00 | 3,645.12 | ||||||
| 硬件设备成本② | 3,723.25 | 2,068.18 | 1,654.84 | ||||||
| 硬件设备成本利润率③ | 110% | 110% | 110% | ||||||
| 硬件计税价格④=②*③ | 4,095.57 | 2,274.99 | 1,820.33 | ||||||
| 嵌入式软件收入⑤=①-④ | 4,198.64 | 2,842.00 | 1,824.79 | ||||||
| 单独销售软件收入⑥ | 0 | 0 | 0 | ||||||
| 软件销售收入合计⑦=⑤+⑥ | 4,198.64 | 2,842.00 | 1,824.79 | ||||||
| 软件产品增值税税率⑧ | 13% | 16%、13% | 17%、16% |
| 软件产品销项税额⑨=⑦*⑧ | 545.82 | 384.82 | 295.73 |
| 软件产品进项税⑩ | 33.06 | 15.49 | 22.62 |
| 软件产品应纳税额?=⑨-⑩ | 512.77 | 369.33 | 273.11 |
| 当期申报退税额?=?-⑦*3% | 386.81 | 284.07 | 218.37 |
| （3）软硬件销售情况及收入划分依据，是否能从合同条款上予以明确区分，合同条款是否存在未约定软硬件比例的情形 ①合同条款未约定软硬件比例的情形 公司软硬件一体化产品主要为伺服驱动器，公司在进行销售时，与客户按照软硬件一体化产品整体谈判确定产品价格，产品硬件部分和软件部分价格未拆分定价。 ②嵌入式软件产品退税政策规定 根据财税[2011]100号《关于软件产品增值税政策的通知》，嵌入式软件产品是指“嵌入在计算机硬件、机器设备中并随其一并销售，构成计算机硬件、机器设备组成部分的软件产品。”公司软件产品均为嵌入在各类机器设备中并随其一并销售，故分类为嵌入式软件产品。 根据财税[2011]100号《关于软件产品增值税政策的通知》，当期嵌入式软件产品销售额=当期嵌入式软件产品与计算机硬件、机器设备销售额合计-当期计算机硬件、机器设备销售额 计算机硬件、机器设备销售额按照下列顺序确定： a.按纳税人最近同期同类货物的平均销售价格计算确定； b.按其他纳税人最近同期同类货物的平均销售价格计算确定； c.按计算机硬件、机器设备组成计税价格计算确定，计算机硬件、机器设备组成计税价格=计算机硬件、机器设备成本×（1+10%）。 ③公司嵌入式软硬件产品收入划分的依据选择 基于下述情形，公司选择“c.按计算机硬件、机器设备组成计税价格计算确定的方式核算当期计算机硬件、机器设备销售额”。 a.公司不存在单独销售嵌入式软件、单独销售硬件的情况，故不适用“a、按纳税人最近同期同类货物的平均销售价格计算确定”。 | |||||
4. 信用减值损失
√适用 □不适用
单位：元
b.根据公司可获取的公开资料，目前其他纳税人尚无不嵌入相应软件产品仅销售机器设备硬件的销售情形发生，公司统计其他纳税人最近同期同类货物的平均销售价格存在困难，故不适用“b.按其他纳税人最近同期同类货物的平均销售价格计算确定”。
（4）军品销售业务实行增值税先征后退优惠政策的相关规定及具体会计核算流程
①军品退税政策
根据《财政部国家税务总局关于军品增值税政策的通知》（财税〔2014〕28号）和《国防科工局关于印发<军品免征增值税实施办法>的通知》（科工财审〔2014〕1532号）规定，符合要求的“两厂四方”合同（“两厂四方”合同指合同签章方包括有供需双方以及双方军代表室
盖章的军品采购合同）可申请军品增值税优惠。
军改后，供需双方以及双方军代表室不再签署四方合同，改为供需双方签署购销合同后，双方军代表室根据需要另行签署监管合同，申请军品增值税退税时提交购销合同和双方军代表室签署的监管合同。
②具体会计核算流程
公司销售的军品产品，均作为应税收入进行申报纳税，并确认相应的应交税费-应交增值税（销项税额），相应进项税额可以正常抵扣。
公司提交军品退税申请时，申请的退税金额为合同销项税额减去合同对应进项税额，申请时无需进行会计处理。
公司在实际收到军品退税后确认为当期损益同时确认银行存款和其他收益。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 应收账款坏账损失 | -2,326,180.29 | -1,309,748.44 | |
| 应收票据坏账损失 | -359,427.86 | -426,914.89 | |
| 其他应收款坏账损失 | 131,975.52 | -103,024.39 | |
| 应收款项融资减值损失 | |||
| 长期应收款坏账损失 | |||
| 债权投资减值损失 | |||
| 其他债权投资减值损失 | |||
| 合同资产减值损失 | |||
| 财务担保合同减值 | |||
| 合计 | -2,553,632.63 | -1,839,687.72 |
其他事项：
5. 资产减值损失
√适用 □不适用
无
军代表就是部队在地方上的全权代表人员。主要负责代表军方，在驻地的军工厂内监控、协调产品质量、生产工艺、保密工作、产品交期等工作。
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 坏账损失 | - | -1,640,607.82 | |
| 存货跌价损失 | -1,319,335.40 | -945,407.95 | -203,230.44 |
| 存货跌价损失及合同履约成本减值损失（新收入准则适用） | |||
| 可供出售金融资产减值损失 | - | ||
| 持有至到期投资减值损失 | - | ||
| 长期股权投资减值损失 | |||
| 投资性房地产减值损失 | |||
| 固定资产减值损失 | |||
| 在建工程减值损失 | |||
| 生产性生物资产减值损失 | |||
| 油气资产减值损失 | |||
| 无形资产减值损失 | |||
| 商誉减值损失 | |||
| 合同取得成本减值损失（新收入准则适用） | |||
| 其他 | -268,602.61 | ||
| 合计 | -1,587,938.01 | -945,407.95 | -1,843,838.26 |
其他事项：
6. 资产处置收益
√适用 □不适用
单位：元
报告期内，公司资产减值损失较少，具体内容为计提坏账损失即存货跌价损失和合同资产坏账损失。报告期内计提跌价准备的原因为存货账龄超过一年且没有再次采购及出库，根据审慎性原则计提。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 划分为持有待售的非流动资产处置收益 | |||
| 其中：固定资产处置收益 | |||
| 无形资产处置收益 | |||
| 持有待售处置组处置收益 | |||
| 未划分为持有待售的非流动资产处置收益 | 2,553.40 | ||
| 其中：固定资产处置收益 | 2,553.40 | ||
| 无形资产处置收益 | |||
| 合计 | 2,553.40 | - |
其他事项：
7. 其他影响损益的科目分析
√适用 □不适用
四、 现金流量分析
（一） 经营活动现金流量分析
1. 经营活动现金流量情况
单位：元
报告期内，公司投资收益、信用减值损失、资产减值损失、资产处置收益等其他影响损益的科目金额较低，对公司经营业绩影响较小。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 经营活动产生的现金流量： | |||
| 销售商品、提供劳务收到的现金 | 62,730,916.49 | 56,526,573.22 | 51,043,379.15 |
| 收到的税费返还 | 4,777,364.24 | 3,588,169.02 | 5,320,699.44 |
| 收到其他与经营活动有关的现金 | 7,737,565.97 | 11,254,784.09 | 3,323,351.54 |
| 经营活动现金流入小计 | 75,245,846.70 | 71,369,526.33 | 59,687,430.13 |
| 购买商品、接受劳务支付的现金 | 16,840,176.74 | 12,532,073.55 | 24,026,913.70 |
| 支付给职工以及为职工支付的现金 | 25,927,443.84 | 25,223,796.29 | 24,161,749.84 |
| 支付的各项税费 | 12,269,046.65 | 15,604,751.80 | 7,888,692.18 |
| 支付其他与经营活动有关的现金 | 9,822,751.03 | 8,161,497.01 | 8,540,146.38 |
| 经营活动现金流出小计 | 64,859,418.26 | 61,522,118.65 | 64,617,502.10 |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 10,386,428.44 | 9,847,407.68 | -4,930,071.97 |
其他事项：
| 1、销售商品、提供劳务收到的现金分析 报告期内，销售商品、提供劳务收到的现金均低于当期营业收入，主要是报告期内营业收入快速增长，各期应收账款及应收票据增长较快所致。营业收入与销售商品、提供劳务收到的现金的勾稽关系如下： | |||||
| 项目 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | ||
| 营业收入 | 13,709.98 | 9,507.02 | 8,179.97 | ||
| 加：应收账款/合同资产余额变动（期初-期末） | -3,084.64 | -945.11 | -961.08 | ||
| 加：应收票据余额变动（期初-期末） | -2,373.34 | -2,127.08 | -294.62 | ||
| 加：预收账款/合同负债余额变动（期末-期初） | -60.39 | -79.28 | 17.07 |
| 加：销项税 | 2,106.68 | 1,599.94 | 1,922.52 |
| 加：其他非流动负债（期末-期初） | 248.80 | 1,687.07 | - |
| 减：应收票据背书 | 4,377.78 | 4,394.28 | 4,785.92 |
| 减：当期核销的坏账 | - | 11.53 | 60.25 |
| 减：其他未收取现金的款项结转 | -103.78 | -415.90 | -1,086.65 |
| 合计 | 6,273.09 | 5,652.66 | 5,104.34 |
| 销售商品提供劳务收到的现金 | 6,273.09 | 5,652.66 | 5,104.34 |
2. 收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元
（2）支付的各项税费分析
支付的各项税费2020年较2019年有所下降，主要是2020年对前期会计差错进行调整，重新申报后，所得税退税款抵减了当期税款。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 政府补助 | 5,422,500.40 | 9,222,530.71 | 1,811,238.35 |
| 利息收入 | 324,840.71 | 32,336.77 | 56,675.29 |
| 保证金及押金 | 281,220.00 | 100,000.00 | |
| 往来款及员工备用金 | 1,709,004.86 | 1,899,916.59 | 1,455,437.90 |
| 经营活动有关的营业外收入 | 0.02 | ||
| 合计 | 7,737,565.97 | 11,254,784.09 | 3,323,351.54 |
其他事项：
| 报告期内，公司收到的其他与经营活动有关的政府补助现金情况如下： 单位：万元 | |||||
| 政府补助项目 | 2020年 | 2019年 | 2018年 | ||
| 电动汽车电机控制器（MCU） | 270.00 | 450.00 | - | ||
| 多关节机器人专用伺服电机的系列化研发与示范应用（YF-S1922） | 70.20 | 117.00 | - | ||
| 广西壮族自治区科学技术厅/激励企业加大研发奖补2019年第一批 | 49.29 | - | - | ||
| 高效稀土永磁电机研发 | 36.00 | 144.00 | - | ||
| 桂林市财政国库支付中心2020年广西智能工厂示范企业和数字化车间奖励资金 | 30.00 | - | - | ||
| 广西壮族自治区机械工业研究院项目收入 | - | 48.00 | - | ||
| 智能风电变桨交流伺服系统研发 | - | 40.00 | - |
| 舰船用直驱式雷达转台10000Nm力矩电机及驱动控制系统研发 | - | - | 70.00 |
| 节能型油压机专用伺服控制系统开发 | - | - | 50.00 |
| EMC电磁兼容检测平台补助收入 | - | - | 20.00 |
| 广西壮族自治区留学人员和专家服务中心奖励金 | - | - | 10.00 |
| 中国国际工业博览会参展补助 | - | - | 10.00 |
| 其他 | 86.76 | 123.25 | 21.12 |
| 合计 | 542.25 | 922.25 | 181.12 |
3. 支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 手续费支出 | 15,250.70 | 8,042.64 | 7,272.23 |
| 支付票据保证金 | 565,364.00 | ||
| 付现成本费用及备用金等 | 9,242,136.33 | 8,153,454.37 | 8,532,874.15 |
| 合计 | 9,822,751.03 | 8,161,497.01 | 8,540,146.38 |
其他事项：
4. 经营活动现金流量分析：
付现成本费用及备用金等主要为付现的销售费用、管理费用、制造费用（不含工资薪酬及材料费用）。
报告期各期，公司每年经营活动产生的现金流量净额分别为-493.01万元、984.74万元和1,038.64万元，近三年公司经营活动累计产生的现金流量金额为1,530.38万元，经营性现金流情况良好。
报告期各期，发行人经营活动产生的现金流量净额与净利润的差异情况如下：
单位：万元
| 报告期各期，公司每年经营活动产生的现金流量净额分别为-493.01万元、984.74万元和1,038.64万元，近三年公司经营活动累计产生的现金流量金额为1,530.38万元，经营性现金流情况良好。 报告期各期，发行人经营活动产生的现金流量净额与净利润的差异情况如下： 单位：万元 | |||||
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | ||
| 经营活动产生的现金流量净额 | 1,038.64 | 984.74 | -493.01 | ||
| 净利润 | 3,910.05 | 2,269.18 | 1,778.33 | ||
| 差额 | -2,871.41 | -1,284.44 | -2,271.34 | ||
| 经营活动现金流/净利润 | 26.56% | 43.40% | -27.72% | ||
| 根据上表，报告期内公司经营活动产生的现金流量净额与净利润存在差异，分别为-2,271.34万元、-1,284.45万元、-2,871.41万元，差异原因主要为计提的资产减值准备、固定资产折旧等非付现费用影响，以及随着公司生产和订单规模的扩大，存货及应收账款增加金额大于经营性应付款项的增加金额所致。 | |||||
（二） 投资活动现金流量分析
1. 投资活动现金流量情况
单位：元
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 投资活动产生的现金流量： | |||
| 收回投资收到的现金 | |||
| 取得投资收益收到的现金 | 190,368.50 | 1,142,211.00 | 1,142,211.00 |
| 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 | |||
| 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 | |||
| 收到其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流入小计 | 190,368.50 | 1,142,211.00 | 1,142,211.00 |
| 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 | 2,359,538.91 | 599,228.92 | 2,177,109.20 |
| 投资支付的现金 | 250,000.00 | ||
| 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 | |||
| 支付其他与投资活动有关的现金 | |||
| 投资活动现金流出小计 | 2,359,538.91 | 849,228.92 | 2,177,109.20 |
| 投资活动产生的现金流量净额 | -2,169,170.41 | 292,982.08 | -1,034,898.20 |
其他事项：
2. 收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
3. 支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
4. 投资活动现金流量分析：
2019年投资支付的现金25万元主要为公司对桂林伺达石油科技有限公司的投资款。
报告期各期，公司投资活动产生的现金流量净额为-103.49万元、29.30万元和-216.92万元。2018年和2020年公司投资活动产生的现金流量净额为负数，主要原因是公司基于业务发展的需要，于2018年和2020年购建固定资产支付的现金较多。
（三） 筹资活动现金流量分析
1. 筹资活动现金流量情况
单位：元
报告期各期，公司投资活动产生的现金流量净额为-103.49万元、29.30万元和-216.92万元。2018年和2020年公司投资活动产生的现金流量净额为负数，主要原因是公司基于业务发展的需要，于2018年和2020年购建固定资产支付的现金较多。
项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 筹资活动产生的现金流量： | |||
| 吸收投资收到的现金 | 6,158,000.00 | ||
| 取得借款收到的现金 | 12,000,000.00 | 19,000,000.00 | 9,000,000.00 |
| 发行债券收到的现金 | |||
| 收到其他与筹资活动有关的现金 | 900,000.00 |
| 筹资活动现金流入小计 | 18,158,000.00 | 19,900,000.00 | 9,000,000.00 |
| 偿还债务支付的现金 | 10,000,000.00 | 14,000,000.00 | 4,000,000.00 |
| 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 | 12,008,591.67 | 10,504,172.83 | 5,412,751.00 |
| 支付其他与筹资活动有关的现金 | 3,979,095.00 | ||
| 筹资活动现金流出小计 | 25,987,686.67 | 24,504,172.83 | 9,412,751.00 |
| 筹资活动产生的现金流量净额 | -7,829,686.67 | -4,604,172.83 | -412,751.00 |
其他事项：
2. 收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元
无项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 票据贴现 | - | 900,000.00 | - |
| 合计 | - | 900,000.00 | - |
其他事项：
3. 支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元
无项目
| 项目 | 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 |
| 新三板精选层申报预付中介机构费用 | 3,979,095.00 | - | - |
| 合计 | 3,979,095.00 | - | - |
其他事项：
4. 筹资活动现金流量分析：
无
报告期内，公司筹资活动产生的现金流量净额分别为-41.28万元、-460.42万元和-782.97万元，2019年和2020年筹资活动产生现金流量净额较低主要系向股东分配现金股利和偿还较多债务所致。
五、 资本性支出
报告期内，公司筹资活动产生的现金流量净额分别为-41.28万元、-460.42万元和-782.97万元，2019年和2020年筹资活动产生现金流量净额较低主要系向股东分配现金股利和偿还较多债务所致。
1、报告期内公司重大资本性支出分析
报告期内，公司用于购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金分别为
六、 税项
（一） 主要税种及税率
217.71万元、59.92万元和235.95万元，主要为购建固定资产、无形资产。公司资本性支出有利于进一步扩大经营规模，保障办公和经营场所需求，提高管理和生产效率。
2、未来可预见的重大资本性支出
公司将扩大产能满足公司产品日益增长的市场需求，预计募集资金规模将达到1.6亿元；本次发行募集资金的有关投资详见本公开发行说明书“第九节募集资金运用”的相关内容。除募投项目中的资本性支出项目外，公司无其他未来可预见的重大资本性支出。
税种
| 税种 | 计税依据 | 税率 | ||
| 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | ||
| 增值税 | 按税法规定计算的销售货物和应税劳务收入为基础计算销项税额，差额部分为应交增值税 | 13%、6%、5% | 16%、13%、5% | 17%、16% |
| 消费税 | 不适用 | |||
| 教育费附加 | 实缴增值税、消费税 | 3% | 3% | 3% |
| 城市维护建设税 | 实缴增值税、消费税 | 7% | 7% | 7% |
| 企业所得税 | 应纳税所得额 | 15%、25% | 15%、25% | 15%、25% |
存在不同企业所得税税率纳税主体的说明：
√适用 □不适用
| 纳税主体名称 | 所得税税率 | ||
| 2020年度 | 2019年度 | 2018年度 | |
| 桂林星辰科技股份有限公司 | 15% | 15% | 15% |
| 深圳市星辰智能控制有限公司 | 25% | 25% | 25% |
| 上海星之辰电气传动技术有限公司 | 25% | 25% | 25% |
其他事项：
（二） 税收优惠
√适用 □不适用
革有关政策的公告》（财政部税务总局海关总署公告2019年第39号）规定执行增值税新政策，原适用16%增值税率调整为13%。
（1）所得税优惠
《国家税务总局关于深入实施西部大开发战略有关企业所得税问题的公告》（国家税务总局公告2012年第12号）规定，“自2011年1月1日至2020年12月31日，对设在西部地区以《西部地区鼓励类产业目录》中规定的产业项目为主营业务，且其当年度主营业务收入占企业收入总额70％以上的企业，经企业申请，主管税务机关审核确认后，可减按15％税率缴纳企业所得税。”
公司符合上述规定条件，已取得桂林市高新技术产业开发区国家税务局《税收优惠事项确认通知书》（桂市高国税确字〔2014〕13号）。从2013年起，本公司享受国家西部大开发税收优惠减按15%税率缴纳企业所得税。
（2）增值税优惠
本公司自2011年6月1日起享受军工产品增值税先征后退优惠。
本公司自2015年11月12日起，享受销售自产软件产品超过3%税负部分即征即退优惠。
（3）增值税、企业所得税相关税收优惠相关
报告期内，公司增值税、企业所得税相关税收优惠的法律法规或政策依据、公司的批准或备案情况、具体的幅度及有效期限情况如下：
| （1）所得税优惠 《国家税务总局关于深入实施西部大开发战略有关企业所得税问题的公告》（国家税务总局公告2012年第12号）规定，“自2011年1月1日至2020年12月31日，对设在西部地区以《西部地区鼓励类产业目录》中规定的产业项目为主营业务，且其当年度主营业务收入占企业收入总额70％以上的企业，经企业申请，主管税务机关审核确认后，可减按15％税率缴纳企业所得税。” 公司符合上述规定条件，已取得桂林市高新技术产业开发区国家税务局《税收优惠事项确认通知书》（桂市高国税确字〔2014〕13号）。从2013年起，本公司享受国家西部大开发税收优惠减按15%税率缴纳企业所得税。 （2）增值税优惠 本公司自2011年6月1日起享受军工产品增值税先征后退优惠。 本公司自2015年11月12日起，享受销售自产软件产品超过3%税负部分即征即退优惠。 （3）增值税、企业所得税相关税收优惠相关 报告期内，公司增值税、企业所得税相关税收优惠的法律法规或政策依据、公司的批准或备案情况、具体的幅度及有效期限情况如下： | ||||
| 税收优惠类型 | 主体 | 具体税收优惠 | ||
| 企业所得税优惠 | 星辰科技 | 《国家税务总局关于深入实施西部大开发战略有关企业所得税问题的公告》（国家税务总局公告2012年第12 号）规定，“自2011 年1 月1 日至2020 年12 月31 日，对设在西部地区以《西部地区鼓励类产业目录》中规定的产业项目为主营业务，且其当年度主营业务收入占企业收入总额70％以上的企业，经企业申请，主管税务机关审核确认后，可减按15％税率缴纳企业所得税。” 《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》（财政部、税务总局、国家发展改革委公告2020年第23号）规定，“自2021年1月1日至2030年12月31日，对设在西部地区的鼓励类 | ||
| 产业企业减按15%的税率征收企业所得税。本条所称鼓励类产业企业是指以《西部地区鼓励类产业目录》中规定的产业项目为主营业务，且其主营业务收入占企业收入总额60%以上的企业。” 公司符合上述规定条件，已取得桂林市高新技术产业开发区国家税务局《税收优惠事项确认通知书》（桂市高国税确字〔2014〕13 号）。从2013 年起，本公司享受国家西部大开发税收优惠减按15%税率缴纳企业所得税。 | ||
| 软件产品增值税即征即退 | 星辰科技 | 根据国务院《进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展的若干政策》（国发〔2011〕4号）及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），自2011年起继续实施软件增值税优惠政策，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按17%（自2018年5月1日起税率为16%，2019年4月1日起起税率为13%）法定税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退的政策。 桂林市高新技术产业开发区国家税务局于2015年11月12日出具的桂市高国税税通（2015）5332号《税务事项通知书》，发行人自2015年11月12日起享受销售自产软件产品超过3%税负部分即征即退优惠。 |
| 深圳星辰 | 国家税务总局深圳市宝安区税务局于2020年4月17日出具的深宝税通[2020]20200417111406536863号《税务事项通知书》，深圳星辰自2020年4月17日起享受销售自产软件产品超过3%税负部分即征即退优惠。 | |
| 军品退税 | 星辰科技 | 根据《财政部国家税务总局关于军品增值税政策的通知》（财税〔2014〕28号）和《国防科工局关于印发<军品免征增值税实施办法>的通知》（科工财审〔2014〕1532号）规定，符合要求的“两厂四方”合同（“两厂四方”合同指合同签章方包括有供需双方以及双方主管军代表室盖章的军品采购合同）可申请军品增值税优惠。 根据桂林市高新技术产业开发区国家税务局于2015年12月10日出具的《纳税人减免税备案登记表》，发行人自2011年6月起享受该税收优惠政策。 |
（三） 其他事项
□适用 √不适用
七、 会计政策、估计变更及会计差错
（一） 会计政策变更
√适用 □不适用
1. 会计政策变更基本情况
单位：元
发行人报告期内享受的税收优惠均已取得当地税务机关的批准。期间/时点
| 期间/时点 | 会计政策变更的内容 | 审批程序 | 受影响的报表项目名称 | 原政策下的账面价值 | 新政策下的账面价值 | 影响金额 |
| 2020/1/1 | 新收入准则 | 无 | 合同资产 | 0.00 | 2,688,459.95 | 2,688,459.95 |
| 2020/1/1 | 新收入准则 | 无 | 应收账款 | 60,798,192.92 | 58,109,732.97 | -2,688,459.95 |
| 2020/1/1 | 新收入准则 | 无 | 合同负债 | 0.00 | 1,098,358.85 | 1,098,358.85 |
| 2020/1/1 | 新收入准则 | 无 | 其他流动负债 | 0.00 | 162,654.71 | 162,654.71 |
| 2020/1/1 | 新收入准则 | 无 | 预收款项 | 1,261,013.56 | -1,261,013.56 | 0.00 |
| 2019/1/1 | 新金融工具准则 | 无 | 可供出售金融资产 | 25,769,131.00 | 0.00 | -25,769,131.00 |
| 2019/1/1 | 新金融工具准则 | 无 | 其他非流动金融资产 | 0.00 | 25,769,131.00 | 25,769,131.00 |
| 2019/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应收账款及应收票据 | 62,128,677.81 | 0.00 | -62,697,871.41 |
| 2019/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应收票据 | 0.00 | 9,550,275.24 | 9,550,275.24 |
| 2019/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应收账款 | 0.00 | 52,578,402.57 | 52,578,402.57 |
| 2019/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应付票据及应付账款 | 13,827,685.90 | 0.00 | -13,827,685.90 |
| 2019/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应付账款 | 0.00 | 13,827,685.90 | 13,827,685.90 |
| 2018/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应收账款及应收票据 | 0.00 | 50,526,966.20 | 50,526,966.20 |
| 2018/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应收票据 | 6,663,721.60 | 0.00 | -6,663,721.60 |
| 2018/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应收账款 | 43,863,244.60 | 0.00 | -43,863,244.60 |
| 2018/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应付票据及应付账款 | 0.00 | 17,101,444.24 | 17,101,444.24 |
| 2018/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应付票据 | 1,300,000.00 | 0.00 | -1,300,000.00 |
| 2018/1/1 | 财务报表格式影响 | 无 | 应付账款 | 15,801,444.24 | 0.00 | -15,801,444.24 |
其他事项：
2. 首次执行新金融工具准则、新收入准则、新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
√适用 □不适用
无
（1）执行新收入准则情况
| 本公司根据首次执行新收入准则的累计影响数，调整2020年1月1日财务报表相关项目金额，对可比期间信息不予调整，本公司仅对在首次执行日尚未完成的合同的累计影响数进行调整，影响如下： 单位：万元 | |||||
| 合并报表项目 | 2019年12月31日 | 影响金额 | 2020年1月1日 | ||
| 资产： | |||||
| 合同资产 | - | 268.85 | 268.85 | ||
| 应收账款 | 6,079.82 | -268.85 | 5,810.97 | ||
| 负债： | - | - | - | ||
| 合同负债 | - | 109.84 | 109.84 | ||
| 其他流动负债 | 16.27 | 16.27 | |||
| 预收款项 | 126.10 | -126.10 | - | ||
| (3)执行修订后财务报表格式的影响 根据财务报表格式的要求，除执行上述新金融工具准则产生的列报变化以外，本公司将 “应收票据及应收账款”拆分列示为 “应收票据”和“应收账款”两个项目，将 “应付票据及应付账款” 拆分列示为“应付票据”和“应付账款”两个项目。本公司相应追溯调整了比较期间报表，该会计政策变更对合并及公司净利润和股东权益无影响。 | |||||
（二） 会计估计变更
□适用 √不适用
（三） 会计差错更正
√适用 □不适用
1. 追溯重述法
√适用 □不适用
单位：元
| 期间 | 会计差错更正的内容 | 批准程序 | 受影响的各个比较期间报表项目名称 | 累积影响数 |
| 2019年12月31日 | 根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 应收票据 | 8,400,989.31 |
| 2019年12月31日 | 根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 应收款项融资 | 1,640,000.00 |
| 2019年12月31日 | 重分类调整 | 董事会审批 | 其他流动资产 | 125,537.76 |
| 2019年12月31日 | 根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 递延所得税资产 | 50,109.79 |
| 2019年12月31日 | 重分类调整 | 董事会审批 | 应交税费 | 125,537.76 |
| 2019年12月31日 | 根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 其他流动负债 | 10,368,413.10 |
| 2019年12月31日 | 根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 盈余公积 | -26,984.24 |
| 2019年12月31日 | 根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 未分配利润 | -250,329.76 |
| 2019年度 | 存货跌价准备转销调整 | 董事会审批 | 营业成本 | -777,077.11 |
| 2019年度 | 重分类调整 | 董事会审批 | 其他收益 | 1,006,864.71 |
| 2019年度 | 应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、执行新金融工具准则 | 董事会审批 | 信用减值损失 | 241,769.81 |
| 2019年度 | 存货跌价准备转销调整 | 董事会审批 | 资产减值损失 | -777,077.11 |
| 2019年度 | 重分类调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、执行新金融工具准则 | 董事会审批 | 营业利润 | 1,248,634.52 |
| 2019年度 | 重分类调整 | 董事会审批 | 营业外收入 | -1,006,864.71 |
| 2019年度 | 应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、执行新金融工具准则 | 董事会审批 | 利润总额 | 241,769.81 |
| 2019年度 | 应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、执行新金融工具准则 | 董事会审批 | 所得税费用 | 92,188.61 |
| 2019年度 | 应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、执行新金融工具准则 | 董事会审批 | 净利润 | 149,581.20 |
| 2018年12月31日 | 收入跨期调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调整 | 董事会审批 | 应收账款 | -10,919,048.60 |
| 2018年12月31日 | 根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 应收票据 | -59,650.20 |
| 2018年12月31日 | 收入跨期调整 | 董事会审批 | 其他应收款 | -312,656.88 |
| 2018年12月31日 | 收入跨期调整、存货跌价准备转销调整 | 董事会审批 | 存货 | 2,829,078.06 |
| 2018年12月31日 | 重分类调整 | 董事会审批 | 固定资产 | 8.00 |
| 2018年12月31日 | 收入跨期调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 递延所得税资产 | -33,548.17 |
| 2018年12月31日 | 收入跨期调整 | 董事会审批 | 其他应付款 | 37,003.40 |
| 2018年12月31日 | 收入跨期调整、根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 盈余公积 | -597,254.44 |
| 2018年12月31日 | 收入跨期调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调 | 董事会审批 | 未分配利润 | -5,602,394.01 |
| 整、根据新金融准则调整 | ||||
| 2018年度 | 收入跨期调整 | 董事会审批 | 营业收入 | -3,832,998.86 |
| 2018年度 | 收入跨期调整、存货跌价准备转销调整 | 董事会审批 | 营业成本 | -1,376,574.94 |
| 2018年度 | 政府补助冲减费用调整 | 董事会审批 | 管理费用 | 21,916.55 |
| 2018年度 | 收入跨期调整 | 董事会审批 | 研发费用 | -337,000.40 |
| 2018年度 | 重分类调整、收入跨期调整、政府补助冲减费用调整 | 董事会审批 | 其他收益 | 479,750.07 |
| 2018年度 | 收入跨期调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、根据新金融准则调整、存货跌价准备转销调整 | 董事会审批 | 资产减值损失 | 542,171.66 |
| 2018年度 | 收入跨期调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、根据新金融准则调整、存货跌价准备转销调整、重分类调整 | 董事会审批 | 营业利润 | -1,119,408.34 |
| 2018年度 | 重分类调整 | 董事会审批 | 营业外收入 | -625,166.00 |
| 2018年度 | 收入跨期调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、根据新金融准则调整、存货跌价准备转销调整 | 董事会审批 | 利润总额 | -1,744,574.34 |
| 2018年度 | 收入跨期调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、根据新金融准则调整 | 董事会审批 | 所得税费用 | 82,503.78 |
| 2018年度 | 收入跨期调整、应收账款单项评估单项计提坏账准备调整、根据新金融准则调整、存货跌价准备转销调整 | 董事会审批 | 净利润 | -1,827,078.12 |
其他事项：
2. 未来适用法
□适用 √不适用
八、 发行人资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项
（一） 重大期后事项
□适用 √不适用
（二） 或有事项
□适用 √不适用
（三） 其他重要事项
□适用 √不适用
九、 滚存利润披露
√适用 □不适用
第九节 募集资金运用
一、 募集资金概况
| 本次募集资金投资项目均围绕公司主营业务进行，公司将严格按照相关规定使用本次公开发行募集的资金。若实际募集资金无法满足上述投资项目的资金需求，不足部分将由公司通过自筹方式解决。若因经营需要或市场竞争等因素导致部分投资项目在本次发行募集资金到位前必须进行先期投入，公司可使用自筹资金投入上述项目，募集资金到位后再予以置换，以保证项目的顺利实施。 （二）募集资金管理制度 公司制定了《募集资金管理制度》，对募集资金存储、使用、投向变更、管理与监 督等进行了细致明确的规定。 （三）募集资金专项储户安排 公司已制定了《募集资金管理制度》，对募集资金的专户存储、使用、管理与监督 | ||||||
二、 募集资金运用
等内容进行了明确的规定。本次公开发行募集资金将存放于董事会批准设立的专项账户管理，并就募集资金账户与保荐机构、存放募集资金的商业银行签订募集资金专户存储三方监管协议。公司将严格按照相关法规和《募集资金管理制度》的要求，管理募集资金的使用，保证募集资金按照既定用途得到充分有效利用。
（一）军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目
1、项目概况
随着自动化、智能化技术水平的发展，特别是人工智能的发展，新的军备发展趋势呈现出三个基本特征：自动化、无人化、智能化（统称“装备三化”）。军用“装备三化”目前的发展已经深度“自动化”；“无人化”目前发展进程多为远程遥控技术，其执行末端仍然是自动化；“智能化”要求军用装置具有更高的智能水平，逐步减少人在未来战争中所占的比重，甚至完全取代人完成作战任务。“智能化”目前在世界范围内都是处于初级阶段，仍然是未来很长一段时间里的发展趋势。
本项目的军用随动控制总成产业化旨在借助军用随动控制总成的产业化建设，一方面跟随我国相关装备发展的步伐，另一方面积极开展智能化技术开发和进步，用技术引导产业发展。
此外，为了满足未来五到十年的伺服电机制造能力和质量、成本控制需要，公司决定启动伺服电机扩产能项目。鉴于伺服电机是工业、国防自动化不可或缺的关键执行元件，公司在这一领域积累了较为深厚的技术功底，在不少领域都奠定了比较广阔的市场前景，因此伺服电机产能扩建有着较为长远的经济效益。
2、项目的必要性和可行性分析
（1）项目必要性分析
1）军用随动控制总成产业化
本项目的军用随动控制总成产业化子项目是未来战场上军用“装备三化”的重要组成部分，也是核心控制部件总成。所涉及的技术核心为多轴随动控制，产品涉及三个主要总成类别，即：军用无人车驱动控制系统、军用自动调平系统、自动轻武器平台/侦
| 注：Y1、Y2为建设期第1年、第2年。Q1、Q2、Q3、Q4为第1、2、3、4季度。 5、环境保护情况 | |||||||||||||||
| 4、项目实施安排 本项目建设期24个月，将根据项目实施过程的具体情况合理安排建设的进度，具体实施进度如下表所示： | |||||
| 阶段 建设内容 | 第一年 | 第二年 | ||||||
| Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | |
| 项目前期准备工作 | ||||||||
| 可行性研究 | ||||||||
| 规划报建 | ||||||||
| 建筑设计 | ||||||||
| 施工建设 | ||||||||
| 室内装修 | ||||||||
| 自制设备开发 | ||||||||
| 外购设备调研采购 | ||||||||
| 研发设备安装及调试 | ||||||||
| 人员招聘、培训 | ||||||||
| 项目建设竣工并使用 | ||||||||
| 下： （1）公司业务规模持续扩大，对营运资金的需求增加 近年来公司业务发展迅速，营业收入逐年增长，各报告期内，公司营业收入分别为8,179.97万元、9,507.02万元和13,709.98万元，年均复核增长率为29.47%。公司各项业务规模扩大的同时，所需营运资金数量不断增加。各报告期末，公司存货、应收账款、预付款项三项合计金额分别为8,787.01万元、9105.80万元、12,284.28万元。公司未来随着军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目的达产，公司经营规模将进一步扩大，公司营运资金需求也相应增加，仅靠自身积累和债务融资，难以满足公司未来业务规模持续扩张的需求。 （2）加强技术研发、人才引进，进一步提升技术创新能力需要补充流动资金 公司属于高新技术企业，持续的技术创新与研发能力是公司迅速发展的主要推动力，也是公司核心竞争力的重要组成部分，高素质复合型的研发技术人才是公司持续发展的保障。但是，随着发行人的员工数量或薪酬水平的提升，公司人力成本不断上升。报告期内，公司支付给职工以及为职工支付的现金由2,416.17万元增加至2,592.74万元。为保持公司的研发和技术领先优势，进一步提升技术创新能力，公司需不断加强技术研发和引进人才，从而需较多的营运资金投入。 4、补充流动资金的测算 （1）基本假设 以2020年为基期并以2018年至2020年29.47%的营业收入复合增长率为基础，假设2021年-2022年营业收入增长率维持不变。各项流动资产及流动负债占营业收入的比例与2020年相应比例保持一致。 （2）测算过程及结果 根据2020年收入情况测算2021年至2022年平均增速测算经营现金流缺口如下： 单位：万元 | |||||
| 科目 | 2020年 | 2021年 | 2022年 | ||
| 营业收入 | 13,709.98 | 17,750.30 | 22,981.32 | ||
| 应收票据 | 5,376.81 | 6,961.35 | 9,012.86 | ||
| 应收账款 | 8,587.477 | 11,118.21 | 14,394.74 | ||
| 预付账款 | 496.3091 | 642.57 | 831.94 |
| 存货 | 3,200.49 | 4,143.67 | 5,364.81 |
| 经营性流动资产总计 | 17,661.09 | 22,865.80 | 29,604.35 |
| 应付票据 | 179.37 | 232.23 | 300.66 |
| 应付账款 | 2,764.523 | 3,579.23 | 4,634.03 |
| 应付职工薪酬 | 587.12 | 760.14 | 984.16 |
| 应交税费 | 291.11 | 376.90 | 487.97 |
| 经营性流动负债合计 | 3,822.12 | 4,948.50 | 6,406.82 |
| 营运资金占用 | 13,838.97 | 17,917.31 | 23,197.52 |
| 年度营运资金需求（本年末与上年末的差额） | 4,078.34 | 5,280.22 | |
| 2021年至2022年营运资金需求合计 | 9,358.56 | ||
| 3、对经营管理的影响 本次募投项目的实施将丰富公司的产品线，扩大公司的经营规模，提升产品的服务质量，增强公司的技术力量，进一步提升公司的知名度和市场影响力，不影响公司当前的经营管理模式。公司收入主要来源仍为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品的销售。 4、对技术运用的影响 募投项目中研发中心项目的实施将增强公司的技术力量，为公司提供充足的新产品新技术储备，有利于公司进一步提升核心竞争力，促进公司持续稳定发展。军用随动控制总成产业化及伺服电机扩产项目的实施将实现公司储备技术的产业化，更好的满足市场和用户的需求，增加公司主营业务的收入来源，拓展公司的发展空间。 | ||||
三、 历次募集资金基本情况
| （三）募集资金用途变更情况 公司不存在变更募集资金用途的情况。 | |||
四、 其他事项
第十节 其他重要事项
一、 尚未盈利企业
二、 对外担保事项
截至本公开发行说明书签署日，发行人不存在尚未盈利或存在累计未弥补亏损的情况。
截至本公开发行说明书签署日，发行人不存在对外担保情况。
三、 诉讼、仲裁事项
截至本公开发行说明书签署日，发行人不存在对外担保情况。
截至本公开发行说明书签署日，发行人不存在对财务状况、经营成果、声誉、业务活动、未来前景等可能产生较大影响的诉讼或仲裁事项。
四、 控股股东、实际控制人重大违法行为
截至本公开发行说明书签署日，发行人不存在对财务状况、经营成果、声誉、业务活动、未来前景等可能产生较大影响的诉讼或仲裁事项。
发行人控股股东电力电子，实际控制人吕虹、丘斌、吕斌在报告期内不存在重大违法违规行为。
五、 其他事项
发行人控股股东电力电子，实际控制人吕虹、丘斌、吕斌在报告期内不存在重大违法违规行为。无
第十一节 声明与承诺
一、 发行人全体董事、监事、高级管理人员承诺
二、 发行人控股股东声明
三、 发行人实际控制人声明
四、 保荐机构（主承销商）声明
五、 发行人律师声明
六、 承担审计业务的会计师事务所声明
七、 承担评估业务的资产评估机构声明
□适用 √不适用
八、 其他声明
□适用 √不适用
第十二节 备查文件