南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年半年度报告全文
南京埃斯顿自动化股份有限公司
2016 年半年度报告
2016 年 08 月
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年半年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴及会计机构负责人(会计主管人
员)郝慧君声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
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目录
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 2
第二节 公司简介 ................................................................................................................................ 8
第三节 会计数据和财务指标摘要 .................................................................................................. 10
第四节 董事会报告 .......................................................................................................................... 10
第五节 重要事项 .............................................................................................................................. 33
第六节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................... 33
第七节 优先股相关情况 .................................................................................................................. 37
第八节 董事、监事、高级管理人员情况 ...................................................................................... 38
第九节 财务报告 .............................................................................................................................. 39
第十节 备查文件目录 .................................................................................................................... 102
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿控股 指 埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃尔法电液 指 南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司
江苏大任智库有限公司（更名前为“江苏大任管理咨询有限公司”），
大任智库 指
报告期内公司实际控制人吴波曾经控制的关联方企业
保荐机构 指 华林证券股份有限公司（更名前为\"华林证券有限责任公司\"）
证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2016 年 1 月 1 日至 2016 年 6 月 30 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行
部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的
专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实
数控系统 指
现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、
速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系
统、检测装置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过
放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液
电液伺服系统 指 压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨
迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属
成形机床安全、高效、高精度运行
通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，执行数控装置的控制指令
来驱动机械装备的运动部件，最终实现对机械装备运动的速度、载
交流伺服系统 指
荷和位置的精确控制，其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺
服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多
工业机器人 指
自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动
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释义项 指 释义内容
的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、
力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决
策功能的工业机器人
由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成
智能制造系统 指 的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产
效率
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第二节 公司简介
一、公司简介
股票简称 埃斯顿 股票代码
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司
公司的中文简称（如有） 埃斯顿
公司的外文名称（如有） ESTUN AUTOMATION CO., LTD
公司的外文名称缩写（如有）ESTUN
公司的法定代表人 吴波
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 潘文兵 时雁
南京江宁经济技术开发区将军大道 155 南京江宁经济技术开发区将军大道 155
联系地址
号 号
电话 025-52785597 025-52785597
传真 025-52785966-5597 025-52785966-5597
电子信箱 zqb@estun.com zqb@estun.com
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化
□ 适用 √ 不适用
公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2015 年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
√ 适用 □ 不适用
公司选定的信息披露报纸的名称 《证券时报》、《上海证券报》、《证券日报》
登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.cninfo.com.cn
公司半年度报告备置地点 南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号 证券部
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临时公告披露的指定网站查询日期（如有）
3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□ 适用 √ 不适用
公司注册登记日期和地点、企业法人营业执照注册号、税务登记号码、组织机构代码等注册情况在报告期无变化，具体可参
见 2015 年年报。
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第三节 会计数据和财务指标摘要
一、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减
营业收入（元） 244,593,876.23 235,959,456.09 3.66%
归属于上市公司股东的净利润（元） 22,342,112.79 17,280,144.95 29.29%
归属于上市公司股东的扣除非经常性损
19,321,170.43 13,701,387.01 41.02%
益的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净额（元） -37,773,035.71 -22,425,294.09 -68.44%
基本每股收益（元/股） 0.09 0.07 28.57%
稀释每股收益（元/股） 0.09 0.07 28.57%
加权平均净资产收益率 4.44% 4.55% -0.11%
本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减
总资产（元） 917,696,680.87 743,345,134.24 23.45%
归属于上市公司股东的净资产（元） 471,983,059.63 498,291,232.34 -5.28%
二、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
三、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） -119,396.10
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项目 金额 说明
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统 见第七节、合并财务报表项目注
3,911,475.82
一标准定额或定量享受的政府补助除外） 释 44、营业外收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 128,741.15
减：所得税影响额 720,944.47
少数股东权益影响额（税后） 178,934.04
合计 3,020,942.36 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第四节 董事会报告
一、概述
我国正处于新旧动能转换阶段，宏观经济增速放缓，结构调整带来的经济下行压力仍然存在。2016年上半年，公司坚持
“双核双轮驱动”发展战略，通过对公司组织结构的大力度调整以及相关资源的优化配置、市场布局以及流程优化等措施，积
极抢占和拓宽运动控制及交流伺服系统的市场份额和应用行业、大力拓展海外市场，弥补金属成形机床数控系统受机床行业
下行带来的影响，保持了智能装备核心功能部件业务模块的总体平稳增长。同时继续保持在工业机器人和智能制造系统的高
投入，继续发挥工业机器人自主核心功能部件的优势，以提供高品质工业机器人为首要目标，深度融合信息化技术，推动公
司工业机器人及智能制造系统核心业务模块的快速发展。公司坚持内生性发展同时，围绕两大核心业务模块，也积极开展投
资并购，通过整合资源，提升发展速度和规模。报告期内，公司实现营业收入24,459.39万元，同比增长3.66%；实现归属于
上市公司股东的净利润2,234.21万元，同比增长29.29%。
二、主营业务分析
概述
报告期内，公司实现营业收入同比增长3.66%，其中工业机器人及智能制造系统业务实现营业收入同比增长40.28%，新
签销售订单1.057亿元，与去年同期相比增长150.29%。
其中智能装备核心控制功能部件业务总体保持增长。受宏观经济增速放缓，结构调整带来的经济下行压力的影响，金属
成形机床数控系统业务触底回升缓慢，较去年同期相比仍有所下降；但运动控制与交流伺服系统业务与去年同期相比实现增
长近30%。
报告期内，公司继续加强预算管理，管理费用、销售费用控制在合理水平；财务费用同比增加181.56万元，主要系报告
期内欧元汇率波动所致。
报告期内，随着项目型智能制造系统业务的陆续投入，对资金需求增大，经营活动产生的现金流量净额同比下降68.44%；
提高资金使用效率合理利用闲置自有资金带来的理财收益，投资活动产生的现金流量净额同比增长102.99%。
主要财务数据同比变动情况
单位：元
本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
营业收入 244,593,876.23 235,959,456.09 3.66%
营业成本 161,306,839.09 153,858,602.15 4.84%
销售费用 21,077,311.17 22,022,488.02 -4.29%
管理费用 45,298,285.96 46,475,757.85 -2.53%
财务费用 1,871,274.80 57,710.09 3,142.54% 主要系报告期内欧元汇率波动所致。
所得税费用 -2,949,784.32 -640,638.64
研发投入 23,069,865.63 26,463,676.66 -12.82%
报告期内，随着项目型智能制造系统
经营活动产生的现金流量净额 -37,773,035.71 -22,425,294.09 -68.44% 业务的陆续投入，对资金需求增大，
经营活动产生的现金流量净额同比
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本报告期 上年同期 同比增减 变动原因
降低。
投资活动产生的现金流量净额 1,317,839.18 -44,140,253.46 102.99% 本报告期理财资金到期收回所致
筹资活动产生的现金流量净额 149,161,130.96 101,516,420.02 46.93% 本报告期银行贷款增加所致
本报告期银行贷款增加，报告期末现
现金及现金等价物净增加额 112,771,126.38 35,065,301.62 221.60%
金留存所致
公司报告期利润构成或利润来源发生重大变动
□ 适用 √ 不适用
公司报告期利润构成或利润来源没有发生重大变动。
公司招股说明书、募集说明书和资产重组报告书等公开披露文件中披露的未来发展与规划延续至报告期内的情况
□ 适用 √ 不适用
公司招股说明书、募集说明书和资产重组报告书等公开披露文件中没有披露未来发展与规划延续至报告期内的情况。
公司回顾总结前期披露的经营计划在报告期内的进展情况
（一）主营业务
1、智能装备核心控制功能部件
公司坚持将智能装备核心控制功能部件定位为公司基础性核心业务，报告期内运动控制及交流伺服产品同比实现近30%
的增长，主要得益于公司长期的研发投入，不断提升运动控制及交流伺服产品性能，丰富产品组合及功能，更好的满足各类
市场需求；发挥公司在运动控制完整解决方案的技术优势，加大了对运动控制完整解决方案的业务开拓力度；聚焦新兴朝阳
行业，深耕海外市场业务，在细分行业取得较快增长。
受宏观经济增速放缓，结构调整带来的经济下行压力的影响，报告期内金属成形机床数控系统业务触底回升缓慢，较去
年同期相比仍有所下降。公司凭借行业地位和产品市场占有率高的优势，积极推动金属成形机床数控化率的提升以及工业机
器人在金属成形加工领域的系统集成，抓住绿色节能和产品安全的行业发展趋势，推广电液混合SVP，DSVP系统、重载直
驱伺服、安全保护产品的应用，引领行业技术的进步和发展，取得较好的效果。
2、工业机器人及智能制造系统
公司积极 把握智能制造技术发展趋势，结合市场需求，持续进行产品创新和应用领域市场开拓，报告期内完成高速码垛
机器人、新型SCARA机器人专用驱控系统开发；远程监控系统成为机器人标准配置，为客户提供机器人设备智能化管理和
服务；二维和三维视觉技术逐渐应用于公司机器人和智能制造系统，增强了产品竞争力；发布并使用新版本易用焊接、码垛、
折弯等机器人工艺软件，简化机器人操作，降低用户使用成本。在焊接、码垛与搬运、金属成型加工和3C电子制造等应用
领域，公司机器人产品销售和品牌影响力持续提升，在中国国际机器人2016年度评选中，公司“ER6焊接机器人”获得最佳工
业机器人奖项。
智能制造系统业务以智能化生产线、数字化车间和智能工厂为主攻方向，建立了基于自动化、机器人和信息化的智能化
制造完整解决方案的能力。业务已成功地拓展到国内外知名的家电和汽车行业客户。公司大力投入机器人及智能制造系统研
发和产业化，研发和销售力度明显加强。公司已与数十家机器人系统集成商签署战略合作协议，有效增强机器人及智能制造
系统业务的营销和系统集成能力；公司的机器人智能化工厂升级改造项目顺利进行，车间主体通过验收。
（二）战略性收购兼并
报告期内，公司围绕智能装备核心控制功能部件和工业机器人及智能制造系统两大核心业务，积极开展产业整合、资源
协同、有业绩支撑的优秀公司的收购兼并。
1、收购意大利Euclid Labs SRL部分股权并增资，并与其在中国投资设立合资公司。
公司收购该公司能快速提升公司机器人的智能化技术水平和离线编程技术，减少智能制造系统方案设计、生产制造、后
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续维护的复杂度。该技术已应用于公司机器人及智能制造系统业务。该项目已于2016年4月26日完成注册登记变更。
2、收购上海普莱克斯自动设备制造有限公司100%股权。
公司收购该公司有利于加快公司机器人在特定细分市场布局，推动公司机器人本体在压铸行业的应用，实现产品的系列
化、层次化，满足客户的不同需求，提升公司产品在压铸机周边自动化的市场竞争力。该项目已于2016年7月29日完成工商
登记变更。
3、收购南京锋远自动化装备有限公司100%股权。
该公司主要从事汽车焊装生产线和自动包边机业务，通过独具竞争优势的工业机器人与汽车门盖包边技术、门盖焊装夹
具设计技术的结合，为汽车整车制造厂家提供高质量、低成本的覆盖件焊接和包边整体解决方案。公司此项收购对机器人及
智能制造系统业务进入汽车整车领域具有战略意义。截止目前，已完成该项目收购协议的签署。
（三）外部资源整合
报告期内，公司积极利用行业影响力和品牌优势，整合利用社会优势资源，与具有优势资源的合作伙伴建立战略性合作
关系。
1、对外投资设立控股子公司---埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司。
有利于利用合作伙伴人力资源、资金资源和客户资源，在湖北及华中地区发展工业机器人及其智能制造系统业务，进一
步扩大公司产品在该地区的品牌影响力和市场占有率。该项目已于2016年5月23日完成工商注册登记。
2、参与投资设立南京紫日东升股权投资基金企业（有限合伙）。
有利于公司积极利用资本市场的平台和基金管理团队的专业化能力，加快围绕公司发展战略对先进制造产业链资源整合
的步伐。该项目已于2016年7月1日完成工商注册登记。
三、主营业务构成情况
单位：元
营业收入比上年 营业成本比上年 毛利率比上年同
营业收入 营业成本 毛利率
同期增减 同期增减 期增减
分行业
仪器仪表制造业 244,593,876.23 161,306,839.09 34.05% 3.66% 4.84% -0.74%
分产品
智能装备核心控制
199,508,409.48 127,639,229.61 36.02% 0.02% 0.39% -0.23%
功能部件
工业机器人及智能
45,085,466.75 33,667,609.48 25.32% 40.28% 38.77% 0.81%
制造系统
分地区
国内 230,081,442.55 153,148,035.95 33.44% 3.02% 5.05% -1.28%
国外 14,512,433.68 8,158,803.14 43.78% 16.83% 2.29% 8.00%
四、核心竞争力分析
1、智能装备核心控制功能部件优势进一步增强
公司长期专注于智能装备核心控制功能部件相关的技术开发，已经形成较深厚的技术积累和市场影响力。报告期内公司
继续坚持“技术领先”战略，保持大力度技术研发经费投入，同时引进了具有国际背景的高层次研发领军人才，提升公司研发
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队伍整体档次，不断推出更新换代的高性能产品，以争取更多市场份额，积极推动在智能装备核心控制功能部件基础上为客
户提供更多运动控制解决方案，同时公司持续加大对工业机器人专用核心部件的研发投入，为工业机器人产品线提供更具竞
争力的核心部件产品，以保持公司工业机器人产品的独特竞争力。
公司承担了多项科技部863计划、工信部重大专项等国家级或省级智能装备核心控制功能部件相关的重大项目，2015年
获得国家发改委产业振兴和技术改造专项“工业机器人专用伺服系统产业化“项目。通过上述重大科研项目的实施，公司已经
逐步发展成为相关领域智能装备核心控制功能部件技术研发和创新的主要力量，目前公司正在筹建国家级工程技术中心。
2、拥有自主核心技术和部件的工业机器人产品优势
公司工业机器人产品主要基于自主核心技术和部件，包括控制器、伺服系统和部分减速器，具备国产工业机器人众多厂
家中得天独厚的竞争优势。公司利用自主核心技术研发的工业机器人产品已实现批量生产和销售，并将持续保持每年近100%
的高速增长态势。目前公司产品在焊接、搬运码垛、钣金加工、3C电子等领域得到广泛应用并获得用户的高度认可。在内
生发展的基础上，还通过收购兼并确立公司在多个机器人应用细分领域的领先地位，公司作为国产工业机器人领军企业的品
牌优势已经初步建立。
同时公司通过对工业机器人产品实施信息技术深度嵌入配置具有自主技术的远程数据采集监控和决策优化装置，推动工
业机器人信息化、智能化技术发展。同时为进一步推动工业机器人的智能化，公司工业机器人自主2D视觉技术已经研发完
成并批量进入市场。报告期内通过外延并购方式整合国际先进的3D智能视觉技术，不断加强机器人产品自主核心部件成本
和技术优势。
3、基于核心控制功能部件的运动控制解决方案及基于工业机器人的智能制造系统解决方案优势
拥有自主核心技术和核心控制功能部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的
数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制功能部件，其有机结合构成的系统解决方案是智能装备中
的最具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为智能装备核心控制功能部件产品的
主要发展方向；
同时公司基于自主工业机器人的品牌影响力和广泛的客户群体，及多年工业自动化经验的积累，大力发展基于工艺应用
经验的工业机器人工作站及工作单元，以及以机器人、自动化、信息化为基础的智能制造系统，形成为客户提供定制化智能
制造系统的能力。
公司充分发挥了上述各类产品核心技术平台的集聚效应，以为客户提供个性化、一站式的产品的组合为核心竞争优势，
最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。
五、投资状况分析
1、对外股权投资情况
（1）对外投资情况
√ 适用 □ 不适用
对外投资情况
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
18,589,479.00 2,400,000.00 674.56%
被投资公司情况
公司名称 主要业务 上市公司占被投资公司权益比例
EUCLID LABS S.R.L. 从事机器人 3D 视觉技术的研发和生产。 20.00%
埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 从事以机器人及工业机器人成套系统为 55.00%
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主的相关产品、设备和工程集成项目的
研发、生产、销售。
（2）持有金融企业股权情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未持有金融企业股权。
（3）证券投资情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（4）持有其他上市公司股权情况的说明
□ 适用 √ 不适用
公司报告期未持有其他上市公司股权。
2、委托理财、衍生品投资和委托贷款情况
（1）委托理财情况
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
本期实际 计提减值 报告期实
受托人名 是否关联 委托理财 报酬确定
关联关系 产品类型 起始日期 终止日期 收回本金 准备金额 预计收益 际损益金
称 交易 金额 方式
金额 （如有） 额
上海浦东 财富班车 2015 年 2016 年
发展银行 第三方 否 进取之新 3,000 11 月 11 01 月 20 到期收取 3,000 29.06 29.06
江宁支行 客理财 日 日
2016 年 2016 年
宁波银行 智能活期 赎回时收
第三方 否 100 01 月 21 02 月 17 100 0.18 0.18
江宁支行 理财 2 号 取
日 日
2016 年 2016 年
宁波银行 智能活期 赎回时收
第三方 否 100 01 月 21 02 月 22 100 0.22 0.22
江宁支行 理财 2 号 取
日 日
2016 年 2016 年
宁波银行 智能活期 赎回时收
第三方 否 100 01 月 21 02 月 22 100 0.22 0.22
江宁支行 理财 2 号 取
日 日
2016 年 2016 年
宁波银行 智能活期 赎回时收
第三方 否 400 01 月 21 02 月 23
