南京埃斯顿自动化股份有限公司 2014 年年度报告全文
南京埃斯顿自动化股份有限公司
NANJING ESTUN AUTOMATION CO., LTD
南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号
2014 年年度报告
2015 年 04 月
南京埃斯顿自动化股份有限公司 2014 年年度报告全文
第一节 重要提示、目录和释义
本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和
连带的法律责任。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以完成首次公开发行后的
2015 年 3 月末的总股本 120,000,000 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红
利 1.00 元（含税），送红股 0 股（含税），不以公积金转增股本。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人潘文兵及会计机构负责人(会计主管
人员)袁琴声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司
对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险
认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
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目录
2014 年度报告 ..................................................................................................................................... 2
第一节 重要提示、目录和释义 ........................................................................................................ 6
第二节 公司简介 ................................................................................................................................ 8
第三节 会计数据和财务指标摘要 .................................................................................................. 10
第四节 董事会报告 .......................................................................................................................... 27
第五节 重要事项 .............................................................................................................................. 38
第六节 股份变动及股东情况 .......................................................................................................... 41
第七节 优先股相关情况 .................................................................................................................. 41
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 .......................................................................... 42
第九节 公司治理 .............................................................................................................................. 47
第十节 内部控制 .............................................................................................................................. 52
第十一节 财务报告 .......................................................................................................................... 53
第十二节 备查文件目录 ................................................................................................................ 119
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释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿控股 指 埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃尔法电液 指 南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
大任咨询 指 江苏大任管理咨询有限公司，公司实际控制人吴波控制的关联方企业
派雷斯特（香港） 指 派雷斯特（香港）有限公司，公司实际控制人吴波控制的关联方企业
保荐机构（主承销商） 指 华林证券有限责任公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2014 年 1 月 1 日至 2014 年 12 月 31 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分
或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用计算
机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台
数控系统 指
机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开
关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控
制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过放
大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压能，
电液伺服系统 指 再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与状态通
过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机床安全、
高效、高精度运行
通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，执行数控装置的控制指令来驱
交流伺服系统 指 动机械装备的运动部件，最终实现对机械装备运动的速度、载荷和位置
的精确控制，其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由
度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化
机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检
工业机器人及成套设备 指
测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的工业机器
人；如无特殊说明，本报告所述工业机器人及成套设备均表示智能工业
机器人及智能成套设备
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重大风险提示
公司存在受市场需求风险、资产规模扩大的风险、机器人业务发展等风险，
敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第四节董事会报告”之“八、
公司未来发展的展望”。
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第二节 公司简介
一、公司信息
股票简称 埃斯顿 股票代码
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司
公司的中文简称 埃斯顿
公司的外文名称（如有） NANJING ESTUN AUTOMATION CO., LTD
公司的外文名称缩写（如有）ESTUN
公司的法定代表人 吴波
注册地址 南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号
注册地址的邮政编码 211106
办公地址 南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号
办公地址的邮政编码 211106
公司网址 www.estun.com
电子信箱 zqb@estun.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书
姓名 潘文兵
南京江宁经济技术开发区将军大道 155
联系地址
号
电话
传真 025-52785966-5597
电子信箱 zpb@estun.com
三、信息披露及备置地点
公司选定的信息披露报纸的名称 《证券时报》、《中国证券报》、《证券日报》
登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http://www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点 南京江宁经济技术开发区将军大道 155 号 证券部
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四、注册变更情况
企业法人营业执照
注册登记日期 注册登记地点 税务登记号码 组织机构代码
注册号
首次注册 2002 年 02 月 26 日 南京 320100400016043 320121736056891 73605689-1
报告期末注册 2011 年 07 月 05 日 南京 320100400016043 320121736056891 73605689-1
公司上市以来主营业务的变化情况（如
无变更
有）
历次控股股东的变更情况（如有） 无变更
五、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 杭州江干区钱江新城新业路 8 号 UDC 时代大厦 A 座 6 楼
签字会计师姓名 高峰、孔令江
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
√ 适用 □ 不适用
保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间
北京市西城区金融大街 35 号 持续督导期间为 2015 年 3 月
华林证券有限责任公司 封江涛、李建
国际企业大厦 A 座 17 层 20 日～2017 年 12 月 31 日
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□ 适用 √ 不适用
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第三节 会计数据和财务指标摘要
一、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
√ 是 □ 否
本年比上年增
2013 年 2012 年
2014 年 减
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
营业收入（元） 511,866,727.11 450,126,802.70 450,126,802.70 13.72% 398,065,635.55 398,065,635.55
归属于上市公司股东的净利
43,965,784.63 53,899,867.18 53,899,867.18 -18.43% 43,076,878.02 43,076,878.02
润（元）
归属于上市公司股东的扣除
35,520,684.19 43,670,584.26 43,670,584.26 -18.66% 36,392,923.81 36,392,923.81
非经常性损益的净利润（元）
经营活动产生的现金流量净
-1,721,053.67 25,481,773.97 25,481,773.97 -106.75% 30,863,596.75 30,863,596.75
额（元）
基本每股收益（元/股） 0.49 0.60 0.60 -18.33% 0.48 0.48
稀释每股收益（元/股） 0.49 0.60 0.60 -18.33% 0.48 0.48
加权平均净资产收益率 16.30% 22.70% 22.70% -6.40% 20.82% 20.82%
本年末比上年
2013 年末 2012 年末
2014 年末 末增减
调整前 调整后 调整后 调整前 调整后
总资产（元） 453,866,199.99 398,404,208.18 398,404,208.18 13.92% 363,869,092.94 363,869,092.94
归属于上市公司股东的净资
287,904,874.65 258,928,708.53 258,928,708.53 11.19% 225,892,073.01 225,892,073.01
产（元）
公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权益
金额
√ 是 □ 否
用最新股本计算的基本每股收益（元/股） 0.3664
二、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
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2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
三、非经常性损益项目及金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 2014 年金额 2013 年金额 2012 年金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减
10,218.07 15,191.60 -81,801.07
值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府补助（与企业业务密
切相关，按照国家统一标准定额或定量享 11,311,812.17 13,739,839.92 7,295,210.83
受的政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期保
值业务外，持有交易性金融资产、交易性
金融负债产生的公允价值变动损益，以及 928.38 26,558.39 18,301.99
处置交易性金融资产、交易性金融负债和
可供出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 111,565.75 259,643.58 624,621.38
减：所得税影响额 2,295,211.53 2,879,717.89 1,171,542.29
少数股东权益影响额（税后） 694,212.40 932,232.68 836.63
合计 8,445,100.44 10,229,282.92 6,683,954.21 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
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第四节 董事会报告
一、概述
2014年我国宏观经济处于逐渐下行过程中，制造业包括装备制造业在产能过剩的压力下处于相对比较低迷的状态。在外
部形势比较严峻的情况下，公司坚持年初确定的“改变，聚焦，突破”的战略，积极调整经营策略，聚焦专注于关键业务和关
键客户，在积极寻求传统业务突破的同时，继续保持和强化对新兴工业机器人产业的投入，继续保持在研发和销售力量上较
大力度的投入。经过公司全体员工的共同努力，公司在2014年继续保持了销售收入的增长，虽然由于公司工业机器人产业尚
处在投入期，以及公司在研发和销售方面的战略性投入，造成公司的净利润相比2013年有所下滑，但公司新兴工业机器人业
务在自主核心技术和核心零部件的独特优势支撑下保持强劲发展势头，以及2014年公司在研发队伍的扩充和销售网络建设上
大力度的投入，必将为公司未来具有爆发力的增长打下了良好的基础并得到良好的回报。
报告期内(合并报表数)公司实现营业收入51,186.67万元，同比上升13.72%；归属于母公司所有者的净利润4,396.58万元，
同比下降18.43%。截止2014年12月31日，公司总资产45,386.62万元，比期初上升13.92%；归属于母公司所有者权益合计
28,790.49万元，比期初上升11.19%。
二、主营业务分析
1、概述
公司报告期内主要业务高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售未发生改变。2014年公司主营业
务收入为51,146.31万元，同比增加13.76%，各产品收入中，数控系统和电液伺服系统保持稳定且有小幅增长，运动控制及
交流伺服系统产品增长20.35%，新兴工业机器人产业业务收入大幅增长达到232.11%。
公司在报告期内，由于在工业机器人产品线的大幅度投入，以及在研发和销售人员上的扩充，导致公司的期间费用大幅
上升，2014年的期间费用为13,367.78万元，比去年同期增加30.88%，在公司主营业务保持增长，毛利稳定的情况下，归属
于母公司所有者的净利润同比下降了18.43%。
公司经营活动产生的现金流量净额为-172.11万，和净利润差别较大，主要是公司应收账款增加较大，受我国制造业整体
资金紧张的影响，公司对合作时间较长、资信情况良好，以及公司战略性发展的客户适当延长了付款周期，同时对部分长期
信用较好的客户增加了银行承兑汇票结算方式。
公司回顾总结前期披露的发展战略和经营计划在报告期内的进展情况
2014年公司传统优势业务金属成形机床数控系统保持了稳定发展的态势。在保持D系列数控系统市场稳定的同时，公司
对E系列数控系统进行大力度销售推广并取得较好的效果，2014年E系列数控系统销售量同比有较大幅度的增长，在进一步
提升公司产品行业占有率和扩大公司品牌行业影响力的同时，显著提升了我国金属成形机床的数控化率。同时，低速大扭矩
直驱伺服已批量应用于伺服转塔冲、伺服压机及开卷线等高端智能装备，性能及可靠性得到客户的高度认可，具有一定行业
品牌影响力和较大市场份额。
电液伺服系统业务在保持金属成形机床电液同步伺服系统小幅增长的同时，加大了对节能环保、绿色制造的电液混合动
力产品的市场拓展，充分发挥公司独特的交流伺服系统和电液伺服系统产品的协同优势，形成具有独特竞争优势的电液混合
驱动系列产品。目前该产品在折弯机，油压机等耗能较大领域已取得初步进展。在研发大型压力机电液控制液压垫产品技术
方面，经过数年努力2014年取得关键技术突破，目前已经在产品化阶段。
运动控制及交流伺服系统产品线在2014年销售额同比有20.35%的增长，行业品牌影响力得到进一步增强，聚焦行业大
客户的战略取得初步进展。基于埃斯顿自主品牌的HMI、PLC、运动控制器及交流伺服系统的完整解决方案在冲压机械手等
行业成功应用。高性价比EDS、ETS一拖多总线交流伺服系统产品在纺织机械、机械手等行业普及推广。低速大扭矩直驱伺
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服系统已经批量供货，除在金属成形机床得到广泛应用外，已经在其他通用智能装备得到进一步应用。
工业机器人产品线业务在2014年取得高速发展，业务收入大幅增长达到232.11%，完成了公司预定的发展目标。公司充
分发挥了具有自主核心技术和核心零部件的独特竞争优势，在“以品质为核心竞争力”的战略指引下，经过数年的努力已经
取得明显成果，公司作为国产工业机器人的领先企业，在产品品质上得到市场充分认可，并在焊接、上下料和搬运码垛等领
域取得较大市场成功。公司坚持在机器人技术研发的大力度投入取得预期成果，有关工业机器人的高级控制算法已经投入使
用，显著改善公司工业机器人工作性能。自主研发的机器人关节减速装置已经批量使用，相关成本得到进一步控制。自主技
术研发的机器人视觉实现了对物体和工件的识别和拾取，已经具备在工程中应用的能力。公司新一代具有较强竞争力的机器
人高性能专用伺服系统的全面使用极大提升了公司工业机器人产品的性能，目前已经实现了工业机器人防碰撞功能技术突
破，将为未来人机融合奠定技术基础。公司投入重兵研发的机器人行业应用的离线编程工艺软件提升了公司机器人产品的行
业应用竞争力，已经得到广泛的使用，深得用户的欢迎。
为了确保公司发展战略的实现， 2014年公司积极加大对人力资源的投入，销售人员数量由141人增加至182 人，技术人
员数量由165人增加至252人，极大改善了公司人力资源的数量和质量，确保公司继续保持研发和销售竞争优势并为公司2015
年的发展奠定了良好的基础。
2014年公司在销售网络建立上进展顺利，已经形成国内20个办事处、20个联保点，40多个签约代理商的销售服务网络，
强化了贴近客户销售和服务的优势，同时配合公司全球化战略，新建海外土耳其、印度二个子公司，进一步加大海外市场的
开拓力度。
在产品制造体系2014年公司进一步加大投入，引入具有国际先进水平的加工设备和检测设备，确保产品的质量得到最大
程度的保证。工业机器人机械臂已经全部实现自我加工，有力保证了加工精度和交货期。交流伺服驱动器生产线升级为6条
U型单元，测试系统全面实现自动化，确保产品质量和快速响应满足客户需求，尤其能适用多品种小批量的个性化需求。
2014年公司凭借强大的研发力量和行业影响力，继续在国家重大项目上获得认可和资助，先后获得国家重大项目有江苏
省科技成果产业化项目“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化”，工业机器人和机器人专用交流伺服系统
重大质量攻关项目等，这些项目的实施有力地推动公司技术创新和关键技术的突破，进一步增强了公司的产品竞争力。
公司实际经营业绩较曾公开披露过的本年度盈利预测低于或高于 20%以上的差异原因
□ 适用 √ 不适用
2、收入
说明
单位：元
公司实物销售收入是否大于劳务收入
√ 是 □ 否
行业分类 项目 单位 2014 年 2013 年 同比增减
销售量 套 61,175 56,021 9.20%
仪器仪表制造业 生产量 套 61,685 54,835 12.49%
库存量 套 3,235 2,725 18.72%
相关数据同比发生变动 30%以上的原因说明
□ 适用 √ 不适用
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公司重大的在手订单情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期内产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□ 适用 √ 不适用
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元） 208,953,663.30
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 40.82%
公司前 5 大客户资料
√ 适用 □ 不适用
序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例
1 第一名 64,978,097.28 12.69%
2 第二名 53,412,800.86 10.43%
3 第三名 45,436,728.83 8.88%
4 第四名 32,957,374.34 6.44%
5 第五名 12,168,661.99 2.38%
合计 -- 208,953,663.30 40.82%
3、成本
行业分类
单位：元
2014 年 2013 年
占营业
行业分类 项目 占营业成 同比增减
金额 金额 成本比
本比重
重
仪器仪表制造业 主营成本 346,014,354.10 100% 302,899,007.95 100% 0%
产品分类
单位：元
2014 年 2013 年
产品分类 项目 占营业成 占营业成 同比增减
金额 金额
本比重 本比重
数控系统 主营成本 163,806,245.72 47.34% 162,039,077.45 53.50% -6.16%
交流伺服系统 主营成本 61,861,316.39 17.88% 53,103,482.65 17.53% 0.35%
电液伺服系统 主营成本 76,887,604.36 22.22% 69,957,336.32 23.10% -0.88%
工业机器人及成套设备 主营成本 31,628,101.25 9.14% 8,826,643.29 2.91% 6.23%
其他 主营成本 11,831,086.38 3.42% 8,972,468.24 2.96% 0.46%
说明
公司生产成本主要由材料成本、人工成本、制造费用等构成。其中制造费用包括折旧费、机物料消耗等。
公司主要供应商情况
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前五名供应商合计采购金额（元） 150,779,753.31
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 46.43%
公司前 5 名供应商资料
√ 适用 □ 不适用
序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例
1 第一名 76,153,056.15 23.45%
2 第二名 51,265,762.97 15.79%
3 第三名 10,977,143.51 3.38%
4 第四名 6,845,867.58 2.11%
5 第五名 5,537,923.10 1.71%
合计 -- 150,779,753.31 46.43%
4、费用
单位：元
5、研发支出
单位：元
2014年研发支出较2013年同比上升54.95%，在经营规模扩大的同时，为进一步保持核心竞争力而加大技术研
发投入，研发费用相应大幅增加所致。截止2014年底，公司拥有专利105项，其中发明专利23项，软件著作权
