沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2014 年第三季度报告全文
股票代码：300024
股票简称：机器人
2014 年 10 月
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第一节 重要提示
本公司董事会、监事会及其董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误
导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。
所有董事均已出席了审议本次季报的董事会会议。
公司负责人于海斌、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主管人员)张晨声明：保证季
度报告中财务报告的真实、完整。
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第二节 公司基本情况
一、主要会计数据和财务指标
公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据
□ 是 √ 否
本报告期末比上年度末增
本报告期末 上年度末
减
总资产（元） 2,869,336,089.42 2,420,912,871.26 18.52%
归属于上市公司普通股股东的股
1,806,667,102.27 1,615,217,757.09 11.85%
东权益（元）
归属于上市公司普通股股东的每
2.7589 5.4264 -49.16%
股净资产（元/股）
本报告期比上年同期 年初至报告期末比
本报告期 年初至报告期末
增减 上年同期增减
营业总收入（元） 350,640,451.96 35.59% 1,007,979,284.13 21.48%
归属于上市公司普通股股东的净
61,910,288.91 11.18% 191,447,110.06 25.02%
利润（元）
经营活动产生的现金流量净额
-- -- -205,432,571.24 -23.35%
（元）
每股经营活动产生的现金流量净
-- -- -0.3137 -43.93%
额（元/股）
基本每股收益（元/股） 0.0945 9.37% 0.2924 25.06%
稀释每股收益（元/股） 0.0945 9.37% 0.2924 25.06%
加权平均净资产收益率 3.58% -0.45% 11.29% 0.20%
扣除非经常性损益后的加权平均
3.55% 0.83% 10.98% 1.28%
净资产收益率
非经常性损益项目和金额
√ 适用 □ 不适用
单位：元
项目 年初至报告期期末金额 说明
非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） -651,698.79
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统
5,665,000.00
一标准定额或定量享受的政府补助除外）
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,115,715.87
减：所得税影响额 868,042.88
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少数股东权益影响额（税后） 110,834.92
合计 5,150,139.28 --
对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公
开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应
说明原因
□ 适用 √ 不适用
公司报告期不存在将根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》定义、列举的非经常性损益
项目界定为经常性损益的项目的情形。
二、重大风险提示
1、技术成果产业化的风险
公司一直重视新技术、新产品的研发工作，将其视为公司持续发展的重要保障。公司结合核心技术优势和市场发展动态
开发出应用于不同领域的新产品，目前处于市场推广阶段。如果新产品应用不能获取市场肯定，公司新产品产业化进程将受
到阻碍，将影响公司未来经营成果的实现。
公司以国家重大科技项目为导向，加大研发力度，开发出符合国家和社会发展趋势的新产品，创造出新的市场需求。另
外，公司将加强营销建设，为新产品顺利推广铺路，使公司成为引领行业发展的风向标。
2、管理风险
公司围绕长期发展战略在全国设立区域公司提高扩张迅速，进行产业资源整合，增强公司市场竞争优势。产业规模的迅
速扩张对公司管理能力和风险控制能力形成新的挑战。如果公司管理水平与产业扩张速度不匹配，势必会给公司经营带来风
险。
公司根据各个区域公司的特点规划发展方向并加强管控，提高核心管理层的决策能力，培养年轻化的管理团队。公司也
将不断更新和完善管理体系，实施有效的管控制度，增强内部控制和公司治理水平。
3、市场竞争加剧的风险
随着中国人口红利的消退，产业转型升级的迫切需求，中国现已成为全球最大的机器人市场。不仅国外知名机器人厂商
纷纷来中国抢滩市场，国内机器人厂家也如雨后春笋般层出不穷，争抢机器人蛋糕。公司作为国内率先发展机器人产业化的
企业，受到国内国外厂商的双重挤压，如果公司不能实现跨越式发展，将面临被其他企业赶超的风险。
面临日益激烈的市场竞争，充分利用集团化的资源优势，加速成为行业领跑者是公司的唯一出路。第一，公司要继续加
强自主创新，保持技术和产品领先；第二，公司结合实际需求和市场发展态势制定营销策略，集品牌、质量、服务、经验等
综合实力积极主动地参与市场竞争，不断拓宽应用领域扩大市场份额；第三，公司将进一步完善“全国化”产业布局并建立健
全“全球化”市场战略，抢占机器人产业发展制高点，提升公司的行业地位。
三、报告期末股东总数及前十名股东持股情况表
单位：股
报告期末股东总数 52,588
前 10 名股东持股情况
持有有限售条件 质押或冻结情况
股东名称 股东性质 持股比例 持股数量
的股份数量 股份状态 数量
中国科学院沈阳
国有法人 27.37% 179,214,623
自动化研究所
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曲道奎 境内自然人 3.66% 23,958,000 17,968,500
沈阳市火炬高新
技术产业开发中 国有法人 3.65% 23,903,594
心
辽宁科发实业公
国有法人 2.86% 18,715,200
司
胡炳德 境内自然人 2.43% 15,906,000
王天然 境内自然人 1.85% 12,123,263
中国民生银行股
份有限公司－东
方精选混合型开 境内非国有法人 1.25% 8,187,680
放式证券投资基
金
周文涛 境内自然人 0.92% 5,999,940
中国民生银行股
份有限公司－银
境内非国有法人 0.87% 5,723,480
华深证 100 指数分
级证券投资基金
李继红 境内自然人 0.78% 5,120,892
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
中国科学院沈阳自动化研究所 179,214,623 人民币普通股 179,214,623
沈阳市火炬高新技术产业开发中心 23,903,594 人民币普通股 23,903,594
辽宁科发实业公司 18,715,200 人民币普通股 18,715,200
胡炳德 15,906,000 人民币普通股 15,906,000
王天然 12,123,263 人民币普通股 12,123,263
中国民生银行股份有限公司－东方
8,187,680 人民币普通股 8,187,680
精选混合型开放式证券投资基金
周文涛 5,999,940 人民币普通股 5,999,940
曲道奎 5,989,500 人民币普通股 5,989,500
中国民生银行股份有限公司－银华
5,723,480 人民币普通股 5,723,480
深证 100 指数分级证券投资基金
李继红 5,120,892 人民币普通股 5,120,892
上述股东关联关系或一致行动的说 公司未知前 10 名无限售条件股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司
明 收购管理办法》规定的一致行动人。
参与融资融券业务股东情况说明 公司前 10 名无限售条件股东中不存在除通过普通证券账户持股外，还通过证券公司客
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（如有） 户信用交易担保证券账户持股的情形。
公司股东在报告期内是否进行约定购回交易
□ 是 √ 否
公司股东在报告期内未进行约定购回交易。
限售股份变动情况
单位：股
本期解除限售股 本期增加限售股
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因 解除限售日期
数 数
曲道奎 8,167,500 0 9,801,000 17,968,500 高管锁定
王宏玉 631,257 0 757,508 1,388,765 高管锁定
金庆丰 314,358 0 377,230 691,588 高管锁定
赵立国 286,044 0 343,253 629,297 高管锁定
孙义田 11,009 0 13,208 24,217 高管锁定
合计 9,410,168 0 11,292,199 20,702,367 -- --
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第三节 管理层讨论与分析
一、报告期主要财务报表项目、财务指标重大变动的情况及原因
√ 适用 □ 不适用
本报告期末较期初相比：
1. 货币资金减少65%，主要系公司进行园区建设支出以及执行项目增加，资金支出增加所致；
2. 应收票据减少42%，主要系报告期末前部分收取的应收票据到期解付所致；
3. 预付账款增加43%，主要系执行项目增加，预付的材料款增加所致；
4. 存货增加53%，主要系在执行项目增加所致；
5. 长期股权投资减少79%，主要系公司所持欣泰电气股份因其上市而重分类至可供出售金融资产所致；
6. 在建工程增加54%，主要系公司园区建设增加所致；
7. 长期待摊费用增加142%，主要系新设子公司前期长期费用增加所致；
8. 应付职工薪酬增加46%，主要系公司规模扩大，人员增加所致；
9. 应交税费减少71%，主要系报告期内进行了所得税汇算清缴所致；
10. 应付股利增加471%，主要系报告期内实施股利分配所致；
11. 其他应付款减少38%，主要系返还建设工程保证金所致；
12. 长期借款增加193%，主要系为园区建设进行专项贷款增加所致；
本报告期较同期相比：
1. 营业收入增加36%，主要系公司业务规模扩大，合同执行增加所致；
2. 财务费用增加110%，主要系利息支出增加所致；
3. 营业外收入减少97%，主要系收到的与收益相关直接计入当期损益的政府补贴减少所致；
4. 所得税费用增加58%，主要公司业务规模扩大，应纳税所得额增加所致；
5. 其他综合收益增加100%，主要系可供出售金融资产公允价值变动所致；
二、业务回顾和展望
报告期内驱动业务收入变化的具体因素
中国制造转型已正式启动，从劳动密集型向智能制造转变，开启机器人与自动化成套装备发展的新时代。公司是国内最
早实现机器人产业化的企业，其具备领先的技术、完整的系统解决方案以及丰富的项目经验等，成为抢占新一轮机器人产
业发展制高点的坚实后盾。2014年公司围绕“大客户、大市场”的营销策略，加强与各行业知名企业的深入合作，不断扩大
智慧工厂的市场影响力，有效发挥引领作用，为公司获得规模化订单、开拓新市场提供有力保障。2014年前三季度，公司
新签订单约22.7亿元，同比增长约42%；实现营业收入100,797.93万元，归属于母公司净利润19,144.71万元，扣除非经常性
损益后的净利润18,629.70万元，同比增长38.96%。
重大已签订单及进展情况
□ 适用 √ 不适用
数量分散的订单情况
□ 适用 √ 不适用
公司报告期内产品或服务发生重大变化或调整有关情况
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□ 适用 √ 不适用
重要研发项目的进展及影响
√ 适用 □ 不适用
1、科技重大专项“IC装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化”项目
本项目以满足12英寸生产线90-65nm工艺的IC制造整机装备为目标，重点开展晶圆输送自动化部件(真空机械手、大气机
械手和EFEM)的关键技术和产业化技术研究；攻克在真空（超净）环境下的大间隙直接驱动电机和控制等共性关键技术；研
发满足大生产线要求的两大类直驱型真空机械手产品、新型大气机械手系列化产品、面向光刻机硅片传输的单双臂机械手产
品和面向刻蚀机、CVD、PVD和CMP等整机设备配套的EFEM系列化产品。
目前，项目攻克了机械手本体的优化设计、碰撞检测与保护、动态偏差与修正等共性关键技术，完成了10种大气机械手，
8种真空机械手及2种EFEM产品开发，实现了洁净机械手等产品的批量应用，经济效益显著，其中真空机械手、EFEM产品
已出口到台湾。
2、“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”科技重大专项“300mmIC生产线自动物料搬运系统研发与应用”项目
本项目重点攻克在洁净系统设计及优化技术、无接触供电技术、气流分析技术、系统可靠性技术、物流调度分析等共性
关键技术，完成OHT、Stokcer等关键设备的研制，取得核心自主知识产权，性能指标达到同类产品国际先进水平，并通过
集成电路大生产线的考核与用户认证，实现销售，具备产业化能力及市场竞争力。
目前项目已经完成了OHT、stocker和LoadPort产品样机的研制，项目成果已经在上海集成电路中心现场正常运行。实现
了洁净AGV、RGV、LOAD产品的小批量应用。通过本项目的实施，公司具备了大半导体行业系统工程的实施能力，为公
司进一步拓展洁净自动化装备数字化车间项目奠定了良好的基础。项目正在组织验收工作，预计年底前完成项目正式验收。
3、“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”科技重大专项“硅片集成传输系统研发和示范应用”课题
本课题针对300mm硅片传输，面向刻蚀机半导体制造工艺设备，攻克系统可靠性技术、MMI控制系统软件开发、高洁
净真空技术、多工艺腔应用技术、基于实时总线技术的系统操作控制器等关键技术，完成高可靠性、高洁净度、高集成度、
高安全性的IC集成传输平台系统研制，为刻蚀机工艺设备商提供集成、定制化的传输平台解决方案；建立IC集成传输平台产
品研发、检测验证、产业推广创新研发平台；形成IC装备集成传输平台批量化生产能力；实现集成传输平台、EFEM系列产
品示范应用。
目前课题攻克了基于实时总线技术的系统操作控制器、高洁净真空技术、多工艺腔应用技术等关键技术，完成了EFEM、
传输腔TM、缓冲腔LLM关键设备原理样机的制作，并对研制产品的性能指标进行了测试工作。
4、十一五863重点项目“机器人模块化技术的典型行业应用示范”项目
本项目拟围绕机器人模块化标准体系、核心技术和应用示范三个层次开展研究，重点开展我国机器人模块化标准体系、
自主知识产权机器人操作系统与模块化硬件平台等关键技术的研究；面向典型工业、公共安全、医疗、家庭服务、助老助残、
教育娱乐机器人等领域，开展机器人模块化技术应用示范，形成模块化推广应用。
目前本项目已经攻克了机器人网络化模块化控制系统、本体优化设计、机器人应用技术等关键技术，在模块化工业机器
人方面完成了6kg、50kg、165kg、210kg、300kg等多种关节机器人产品开发，模块化工业机器人逐步进入汽车及汽车零部件、
工程机械、电力电子、数码印刷等行业，取得了良好的示范应用与市场推广效果。
5、物联网发展专项基金项目“基于物联网的工业机器人系统开发和应用”项目
本项目面向汽车及零部件行业基于物联网的工业机器人系统，攻克机器人传感器技术、机器人远程网络通信技术、机器
人远程监控与故障诊断技术、面向机器人远程监控的数据挖掘技术、机器人网络安全技术等共性关键技术，研制机器人客户
端、机器人WEB服务器、工业机器人无线通讯模块、机器人远程监控与故障诊断系统，完成在通用汽车公司的示范应用，
填补我国物联网在机器人行业应用的空白，促进物联网行业的健康发展。
目前已经完成了机器人传感器技术、机器人远程网络通讯技术、机器人远程监控与故障诊断技术、面向机器人远程监控
的数据挖掘技术、机器人网络安全技术等技术的攻关，完成了系统调试工作，试运行效果良好。基于公司物联网平台，可以
实现异地工业机器人系统远程监控与故障诊断，整体水平达到国际领先水平。
6、十二五863重点项目“经济型机械加工机器人及集成应用”项目
项目面向焊接、注塑等作业需求，针对重型机械、塑胶行业机器人焊接、修整、注塑等作业的典型应用，攻克机器人模
块化系列化设计、经济型伺服系统及控制器开发、焊接、修整和注塑等作业工具和工艺、工业机器人可靠性集成制造等关键
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技术，研制3自由度以上经济型机械加工机器人系统，完成针对重型机械、塑胶行业的自动化系统单元或生产线，实现示范
应用和推广应用。
目前，项目已经攻克了机器人机械结构的模块化与轻量化设计、经济型关键零部件集成制造技术、作业工具及工艺、机
器人可靠性设计技术等关键技术；建立了机器人控制性能测试平台、可靠性测试平台，对机器人控制性能和可靠性进行了测
试；完成了6Kg机器人、6Kg加长型弧焊机器人和20Kg机器人三种机器人产品样机的研制；三种工业机器人已完成了示范应
用工作，正在进行产业化推广。项目已经顺利通过了国家科技部组织的中期验收。
7、中国科学院院地合作项目“数字化柔性自动化成套生产线装备”项目
本项目面向汽车及零部件行业的需求，开展重载搬运机器人、AGV移动机器人、智能监控系统等数字化柔性自动化成
套生产线装备核心部件的研制工作，重点攻克机器人本体智能控制技术、移动机器人导航技术、机器人网络化控制技术等关
键技术，形成功能完善、可靠性高、具有国际先进水平的数字化柔性自动化成套生产线装备，并实现示范应用，彻底打破国
外在该领域的垄断地位，促进我国高端装备制造的健康发展。
目前项目已完成了针对数字化柔性自动化成套生产线核心装备重载搬运机器人、AGV移动机器人、智能监控系统的性
能测试和验证及示范应用，正在开展大批量产业化推广。
8、十二五智能制造发展专项项目“基于机器人的汽车焊接自动化生产线”
项目研制机器人智能高速柔性自动化焊装线智能车型切换装置、智能高速输送设备、白车身分布式检测与智能诊断系统、
国产节能伺服焊钳与机器人集成应用系统、基于工业总线技术的智能生产控制系统等智能部件，满足我国白车身生产对高纲
领、高节拍、高柔性、自动化、智能化焊装线的生产需求，并在中国第一汽车股份有限公司应用。
目前公司工业机器人系统与国际竞争对手在同一条生产线进行同线焊接作业，现场应用已经一年以上时间，性能水平达
到国际同行水平。项目已通过了国家工信部组织的项目验收。
9、十二五863重点课题“50公斤级便携式自助观测系统开发”
本课题面向海洋环境探测和水下观测的需求，研制具有全部自主知识产权的50公斤级便携式自主观测系统产品样机，满
足快速、灵活和低成本的应用需求，通过海上试验和示范应用，提升系统的可靠性和应用能力，实现工程化和产品化。
目前，课题已经完成了样机的改进加工、陆上调试、水池试验、湖上试验和海上试验，2013年9月2日至8日，便携式自
主观测系统搭载中国科学院“实验1”号科考船参加了863组织的规范化海试试验。
10、十二五国家科技支撑计划课题“胃镜诊断治疗辅助机器人系统研制”
课题总目标为围绕我国8000万的胃肠道疾病患者对胃镜诊断和治疗的巨大需求，针对训练有素的医生严重不足导致的供
需矛盾，开展具有自主知识产权的国际首创胃镜诊断治疗辅助机器人系统的研发，缓解看病难的问题，提高医护人员的职业
防护和工作效率，解决治疗过程中的及时止血难题，提升我国先进医疗装备的创新及产业化。
目前，课题突破了胃镜输送技术、肿瘤病变识别算法、高性能多功率一体化的高频功率系统构建3项关键技术；研制了
柔性内镜镜体输送单元、肿瘤病变识别模块，多功率一体化的高频功率系统等核心部件；完成了胃镜辅助机器人系统原理样
机、肿瘤辅助诊断软件系统及镜下氩离子凝血设备原理样机的开发。
11、十二五国家科技支撑计划课题“移动式机器人化生命探测与搜索装备研发”
本课题面向灾害发生后废墟救援领域对生命探测与搜索装备的迫切需求，攻克灾害救援现场废墟环境适应技术、灾害现
场复杂环境下轮/履复合变形移动机构设计技术、融合生命探测雷达、视频、音频技术的生命探测技术及生命探测与搜索装
备功能测试与评价技术；研制出2类具有自主知识产权的移动式机器人化生命探测与搜索装备，在中国地震应急搜救中心建
立生命探测与搜索装备功能测试基地和示范应用基地，开展推广应用；在沈阳新松机器人自动化股份有限公司建立研发与生
产基地，为我国灾害救援领域提供新型的高技术装备。
目前，课题完成了总体技术方案的设计，攻克了基于雷达的非接触生命探测技术、装备功能测试与评价技术，详细设计
了主动履复合变形移动机构及被动新型轮/履复合变形移动机构，对生命探测与搜索装备进行了产品化设计。
12、2013年度辽宁省科技创新重大专项项目“智能型搬运与加工机器人”
项目面向汽车及零部件、数控机床加工等典型行业，突破基于传感器的机器人控制、多传感器融合等共性关键技术，实
现搬运、打磨、抛光等智能型工业机器人系列产品产业化；构建工业机器人测试与验证平台，实现机器人智能制造装备国产
化，形成辽沈高端制造装备产业，打造沈阳机器人及自动化成套装备创新示范基地；完成智能型工业机器人在汽车及零部件
生产线、数控加工自动化生产线的研制与应用。
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目前，项目针对机器人远程监控及智能诊断系统、机器人三维测量系统、多传感器融合技术和优化设计技术等技术开展
研究，突破解决了工程现场机器人设备各种异常、偶发故障的现场排查，单个的传感器采集的信息有限且存在误差，机器人
构型优化设计，关键零部件的选型与设计等难题；完成了6kg、50kg、210kg、160kg、300kg和500kg机器人的小批量试制工
作，研发的产品正在一汽集团、青岛海信等重点用户企业进行示范应用和推广应用。
报告期内公司的无形资产、核心竞争能力、核心技术团队或关键技术人员（非董事、监事、高级管理人员）等发生重大变化
的影响及其应对措施
□ 适用 √ 不适用
报告期内公司前 5 大供应商的变化情况及影响
□ 适用 √ 不适用
报告期内公司前 5 大客户的变化情况及影响
□ 适用 √ 不适用
年度经营计划在报告期内的执行情况
√ 适用 □ 不适用
报告期内，公司根据2014年度经营计划，开展工作情况如下：
1、智慧工厂持续扩大市场影响力
报告期内，公司依托“战略合作伙伴”的市场策略，加深与各行业知名企业的对话，凭借共赢的发展理念和项目实施后的
良好反响，持续获得宝马、海信、机床、米其林、通用、骏马公司等战略合作伙伴的业务订单，进一步延伸公司与战略合作
伙伴的业务链，为行业内其他企业建立高效、绿色、数字化的智慧工厂作出典范，也为公司优化订单结构、实现持续性增长
作出积极贡献。
在全球经济一体化的环境下，国内各行业面临提升制造竞争力的迫切需求。公司瞄准市场先机，在扩大原有市场的基础
上，将业务拓展到新材料、动车、乳制品、农业机械制造等行业。报告期内，公司智能物流系统正式进入快递运输业，为公
司业务未来在配送物流领域的发展奠定基础。
在国内外重整制造业的大环境下，公司放眼全球机器人市场发展，依托智慧工厂完整化解决方案的综合实力，获得国外
新客户的青睐。报告期内，公司国际化进程又向前迈进一步，在新加坡与日立公司签署合作协议，为其提供智能化物流系统
解决方案，该项目的签署标志公司已位列国际领先物流自动化装备企业的行列，为公司智能物流系统深入国际化方向发展打
下基石。随着公司智慧工厂市场影响力的不断提升，公司业务不仅遍及国内各行业知名企业，同时为美国、德国、法国、日
本、台湾等发达国家及地区的知名企业提供方案和服务。
2、智慧城市扩展公司业务覆盖面
公司围绕智慧城市的“高效、便捷、绿色”发展理念，将BAS、ISCS、AFC、地铁售检票系统、电梯卫士、城市一卡通、
LTE-FI设备等系列产品成功融合到智慧城市的建设。随着公司技术和项目经验的不断积累，公司“软实力”得到进一步提升。
报告期内，公司开发完成的“车等我——沈阳公交通”，其应用GSM、A-GPS结合位置数据实时分析与预测技术，推出的
基于智能手机的在线公交实时到站预报软件。用户通过使用该软件可以更好的规划自己的出行时间、出行线路，减少等车时
间。
另外，公司研发的“手机盛京通”，同期配套APP已在辽宁移动公司内部上线。用户使用具有NFC（近距离无线通讯技术）
功能的手机启动该APP即可乘坐公交、地铁，不仅能降低客户制卡成本，且能够为用户提供最便捷的服务体验。公司目前已
与合作方制定推广时间计划，未来将在辽宁全省进行广泛推广。
上述项目的开发及应用将为人们的便捷生活提供更好的服务，同时也将促进公司不断扩大智慧城市业务的覆盖面，为公
司有效履行“提升生活品质”的发展使命提供重要支持。
3、智慧家庭市场潜力巨大
基于互联网和物联网的智能服务机器人现已经成为全球各国研究和开发的热点，预计未来中国也将成为重要的服务机器
人市场需求国家。公司通过多年深入研发，已经在该领域具有深厚积累。
在技术方面，公司先后掌握了环境识别、人机交互、多机器人调度等关键技术，尤其是突破了在复杂室内环境中的环境
模型建立、导航与定位、机器视觉等核心关键技术。目前公司正在对服务机器人多关节手臂控制、人机安全等关键技术进行
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研发攻关，不断增强服务机器人的实用性能。
在产品方面，公司已经完成对展示服务机器人、餐厅服务机器人、高端陪护机器人的产品研发。展示服务机器人具有自
主导航运动、信息发布、安全监控、才艺表演、智能终端控制等性能，目前已在各科技馆、企业体验中心崭露头角。餐厅服
务机器人具有自动送餐、空盘回收、自动充电等实用功能，目前已在餐饮企业上岗。高端陪护机器人以自主运动、健康监测
与报警、智能聊天、视频对话等生活辅助与情感关怀功能，适用于养老院或社区服务站。
公司结合市场热点需求，一方面将针对上述产品进行大力市场推广，一方面继续拓宽产品的行业应用，全力把该业务打
造成未来新的业务增长点。
4、特种机器人进一步拓展国防领域
公司特种机器人经过技术与产品的长期积累，综合实力不断提升，确保该业务的持续快速发展。公司特种机器人目前已
形成自动转载机器人系统、转载输送系统、自动装备保障系统等多类产品，其中自动转载机器人系统与转载输送系统已实现
批量化、标准化生产，在研产品为公司深入发展国防领域奠定基础。公司依托系列化产品线及软硬件高度融合的实力成为军
队物资采购一级供应商。报告期内，公司以雄厚的研发能力及丰富的项目实施经验，获得特种机器人系列新产品——应急救
援机器人系统的研制合同，进一步丰富了公司特种机器人业务的技术和产品储备，为公司开拓新业务创造更广阔的市场空间。
5、加速两园投放进程
为更大程度的释放产能，缓解公司现有产能不足的现状，公司督促两园加快建设进度。目前两园均有部分厂房启动，且
持续进行设备选型和采购，实现部分项目在新厂区的装配和调试。
6、国际展会成为开拓新市场的强势平台
2014年7月，公司在2014中国国际机器人展览会隆重展示国内首台500kg工业机器人、零人工机器人加工自动化系统（含
高速桁架上下料机械手、六轴视觉搬运机器人、背叉式运输型LGV等产品及系统）、洁净机器人、智能服务机器人等产品，
得到市场的广泛关注和认可，为公司拓展新市场起到良好宣传效果。通过本次展会公司向外界展示助推国家走向“智造强国”
的强劲实力，提升了公司市场影响力及品牌形象。
对公司未来经营产生不利影响的重要风险因素、公司经营存在的主要困难及公司拟采取的应对措施
□ 适用 √ 不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2014 年第三季度报告全文
第四节 重要事项
一、公司或持股 5%以上股东在报告期内发生或以前期间发生但持续到报告期内的承诺事项
√ 适用 □ 不适用
承诺事项 承诺方 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
股权激励承诺
收购报告书或权益变动报告书中所作承
诺
资产重组时所作承诺
在任职期间每
担任公司董事、
年转让的股份
监事、高级管理
不超过所持有 截至报告期末，
人员的股东曲
公司股份的百 任职期间及法 承诺人遵守承
首次公开发行或再融资时所作承诺 道奎、王宏玉、
分之二十五，离 定期间内 诺，未发现违反
赵立国、金庆
职后半年内不 承诺情况。
丰、孙义田、卞
转让持有的公
瑰石
司股份。
其他对公司中小股东所作承诺
承诺是否及时履行 是
未完成履行的具体原因及下一步计划
无
（如有）
二、募集资金使用情况对照表
√ 适用 □ 不适用
单位：万元
募集资金总额 61,690
本季度投入募集资金总额
报告期内变更用途的募集资金总额
累计变更用途的募集资金总额
已累计投入募集资金总额 54,058.56
累计变更用途的募集资金总额比例 0.00%
项目达 截止报 项目可
是否已 截至期 截至期
募集资金 调整后 本报告 到预定
