目录
一、关于前次募投项目………………………………………………第1—6页
二、关于融资规模和效益测算………………………………………第6—28页
三、关于经营情况…………………………………………………第28—68页
四、关于应收账款及存货…………………………………………第68—82页
五、关于其他………………………………………………………第82—87页
问询函专项说明
天健函〔2024〕3-105号上海证券交易所：
由上海步科自动化股份有限公司（以下简称步科公司或公司）转来的《关于上海步科自动化股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函》（上证科审（再融资）〔2024〕38号，以下简称问询函）奉悉。我们已对问询函中需要我们说明的财务事项进行了审慎核查，现汇报说明如下。
一、关于前次募投项目
根据申报材料，1）本次募投项目系前次募投项目“智能制造生产基地建设项目”，拟投向该项目50,000.00万元；2）“生产中心升级改造项目”完工时间由2023年10月延期至2024年10月，“生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”，公司对“智能制造生产基地建设项目”追加投资超募资金3,200.00万元并进行延期。
请发行人说明：（1）“生产中心升级改造项目”与“智能制造生产基地建设项目”的区别与联系；“生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”前后的非资本性支出情况；（2）“生产中心升级改造项目”延期，以及该项目变更为“智能制造生产基地建设项目”后延期的原因，“智能制造生产基地建设项目”推进是否存在重大障碍。
请保荐机构和申报会计师发表明确核查意见。（问询函第2条）
(一)生产中心升级改造项目”与“智能制造生产基地建设项目”的区别与联系；“生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”前后的非资本性支出情况
1.生产中心升级改造项目”与“智能制造生产基地建设项目”的区别与联系
前次募投项目“生产中心升级改造项目”是公司IPO募投项目之一，计划募集资金投入9,215.00万元，建设内容主要为PCBA无尘加工车间建设、智能仓储物流系统建设、生产工序自动化提升、数字化管理升级等，原计划在深圳步科现有的租赁房产中进行改建完成。为有效解决公司经营厂房长期租赁的现状，扩大制造产能，突破产能利用率瓶颈，公司于2022年8月9日召开第四届董事会第六次会议和第四届监事会第六次会议，于2022年8月26日召开2022年第一次临时股东大会，审议通过了《关于变更部分募集资金投资项目的议案》，同意将公司募投项目“生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”，投资总额调整为18,834.00万元，其中拟使用“生产中心升级改造项目”募集资金及其利息、理财收益合计9,647.09万元，超募资金3,200.00万元，其余资金以公司自有资金投入，并通过购置土地落实永久性制造基地，开展研发、生产及销售自动化控制相关产品和数字化工厂解决方案等活动。
“生产中心升级改造项目”与“智能制造生产基地建设项目”均系围绕公司主营业务、根据当时实际经营发展需要和战略布局进行的项目规划。公司进行上述募投项目变更时，充分考虑了PCBA系列产品的市场供应较为充足和产能利用率瓶颈等现时因素。前述两个项目的主要区别与联系如下：
第
页共87页主要区别
| 主要区别 | 生产中心升级改造项目 | 智能制造生产基地建设项目 |
| 实施主体 | 深圳市步科电气有限公司（全资子公司） | 常州精纳电机有限公司（全资子公司） |
| 实施方式 | 租赁房产改建 | 购地新建 |
| 项目地址 | 广东省深圳市 | 江苏省常州市 |
| 投资总额 | 9,215.00万元 | 18,834.00万元 |
| 建设内容 | PCBA无尘加工车间建设、智能仓储物流系统建设、生产工序自动化提升、数字化管理升级等 | 建设厂房，并对厂房和基地进行装修和园林绿化，购置相关软硬件设备，开展研发、生产及销售自动化控制相关产品和数字化工厂解决方案等活动 |
| 主要目标 | 解决PCBA委外加工效率不足的问题，提升现有生产中心的智能化、数字化 | 提高工控产品（伺服电机及人机界面）产能 |
| 达到预定可使用状态日期 | 2024年10月 | 2025年8月 |
一方面，随着PCBA行业的成熟化发展，PCBA系列产品的市场供应较为充足，对于非关键的PCBA加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，无需公司
直接加工。当时公司产能利用率瓶颈主要体现在伺服电机、人机界面等产品的生产，通过实施“智能制造生产基地建设项目”，进行主要工控产品的产能建设，更有助于公司突破产能利用率瓶颈，扩大制造产能。另一方面，“生产中心升级改造项目”计划在现有租赁厂房实施，公司租赁厂房暂无法满足现阶段主要工控产品产能扩建需求；通过实施“智能制造生产基地建设项目”购置土地新建项目，可有效解决公司经营厂房长期租赁的现状，避免大规模投入后再次搬迁重复建设，符合公司发展规划及实际需要，实现公司的持续稳定发展。
2.“生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”前后的非资本性支出情况公司于2022年8月9日召开第四届董事会第六次会议和第四届监事会第六次会议，于2022年8月26日召开2022年第一次临时股东大会，审议通过了《关于变更部分募集资金投资项目的议案》，同意将公司募投项目“生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”。该项目变更前后的前次募集资金非资本性支出占比情况如下：
单位：万元
第
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变更前
| 变更前 | ||||
| 项目名称 | 项目投资总额 | 前次募集资金投入 | ||
| 投入总额 | 非资本性支出 | 非资本性支出占比(%) | ||
| 生产中心升级改造项目 | 9,215.00 | 9,215.00 | 1,523.00 | 16.53 |
| 2022年变更 | ||||
| 项目 | 项目投资总额 | 前次募集资金投入 | ||
| 投入总额 | 非资本性支出 | 非资本性支出占比 | ||
| 智能制造生产基地建设项目 | 18,834.00 | 12,415.00 | ||
注：上表中，“智能制造生产基地建设项目”的募集资金投入金额为原募投项目“生产中心升级改造项目”承诺募集资金投资金额9,215.00万元加上超募资金3,200.00万元，共计12,415.00万元，不包含募集资金对应的利息及理财收益
(二)“生产中心升级改造项目”延期，以及该项目变更为“智能制造生产基地建设项目”后延期的原因，“智能制造生产基地建设项目”推进是否存在重大障碍
1.“生产中心升级改造项目”延期，以及该项目变更为“智能制造生产基地建设项目”后延期的原因
(1)“生产中心升级改造项目”延期
公司于2021年10月27日召开第四届董事会第三次会议、第四届监事会第三次会议，审议通过了《关于部分募投项目延期的议案》，结合公司“生产中心升级改造项目”的实际建设情况和投资进度，经过谨慎评估，在募集资金投资用途及投资规模不发生变更的情况下，公司将该项目达到预定可使用状态时间由2023年10月延长至2024年10月。
公司“生产中心升级改造项目”原计划以公司全资子公司深圳步科为实施主体，在深圳步科现有的租赁房产中进行改建完成。因公司计划自建厂房、落实永久性制造基地，避免大规模投入后再次搬迁重复建设，公司暂未使用募集资金投入，导致项目建设进度有所迟延。因此，公司将该项目的预定可使用状态时间调整至2024年10月。
(2)“生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”后延期
公司于2022年8月9日召开第四届董事会第六次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金投资项目的议案》，同意将公司“生产中心升级改造项目”变更为“智能制造生产基地建设项目”。募投项目实施主体、实施方式、实施内容及投资规模等已发生变更，具体内容参见本回复之“一（一）1”之说明。因此，项目实施周期需进行相应延长，公司将“智能制造生产基地建设项目”建成达产时间调整至2025年8月。
(3)“智能制造生产基地建设项目”追加投资并延期
公司于2023年12月29日召开第四届董事会第十五次会议和第四届监事会第十四次会议，于2024年1月15日召开2024年第一次临时股东大会，审议通过了《关于对部分募投项目追加投资及项目延期的议案》，同意对“智能制造生产基地建设项目”追加投资并延期。由于公司扩大工控产品生产种类，导致厂房、设备投资增加，且公司需要对原规划产线的自动化和数字化水平进一步升级，本次调整对该项目追加投资并进行延期，调整后项目投资总额为人民币66,115.62万元，项目达到预定可使用状态的时间为2027年第四季度。
2.本次“智能制造生产基地建设项目”的土地购置、项目备案及环保批复均已完成，推进不存在重大障碍截至本回复出具日，公司已取得“智能制造生产基地建设项目”用地的土地使用权证书（苏（2022）常州市不动产权第0174471号），项目备案（常新行审备（2024）22号）已完成，环保批复（常新行审环表告〔2024〕5号）已完成，并已进行部分土建及设备投入，实际建设工作有序推进，该项目的实施不存在较大风险或不确定性、不存在重大障碍。
(三)申报会计师核查并发表意见
1.核查程序
(1)查阅并分析了前次募投项目变更前后的可行性研究报告，了解变更前后前次募投项目的建设内容、实施主体、实施方式、实施计划、投资构成等情况，对比分析“生产中心升级改造项目”与“智能制造生产基地建设项目”的区别和联系；
(2)查阅公司前次募投项目变更前后的项目投资明细表，核查项目具体投资构成和金额明细，了解资本性支出和非资本性支出情况；
(3)查阅公司前次募集资金使用情况的相关公告及董事会、监事会、股东大会会议资料和相关决议文件；
(4)获取公司前次募集资金使用情况鉴证报告，分析前次募集资金的使用进度；查阅公司关于前次募投项目的信息披露文件和可行性分析报告，分析前次募集资金是否按计划投入；
(5)查阅公司所属行业的产业政策以及行业相关研究报告，了解公司所处行业的市场空间以及行业竞争情况；
(6)访谈公司管理层，了解前次募投项目的实施环境、进展情况、延期原因和募集资金后续使用安排；
(7)获取并核查公司前次募投项目变更前后的土地使用权证、项目备案文件、环保批复等相关文件。
2.核查意见
经核查，我们认为：
(1)“生产中心升级改造项目”主要系通过PCBA无尘加工车间建设、智能仓储物流系统建设、生产工序自动化提升、数字化管理升级等项目，达到优化现
有生产流程、缩短产品交货周期、提高组装测试效率、提升制造质量、提高存货周转率、提高仓储物流效率、实现供应链协同管理等目标；“智能制造生产基地建设项目”主要通过购置土地新建项目，有效解决公司经营厂房长期租赁的现状，提高工控产品产能；
(2)“生产中心升级改造项目”延期，以及该项目变更为“智能制造生产基地建设项目”后延期的原因具有合理性，上述项目延期是公司根据项目实施的实际情况做出的审慎决定，符合公司实际经营发展需要和战略布局，有利于公司更好地使用募集资金，保证项目顺利、高质量地实施，有助于公司长远健康发展；
(3)“智能制造生产基地建设项目”已取得土地使用权证及备案审批手续，并已进行部分土建及设备投入，实际建设工作有序推进，项目推进不存在重大障碍。
二、关于融资规模和效益测算
根据申报材料，1）发行人本次募集资金不超过5亿元，用于智能制造生产基地建设项目，该项目总投资额66,115.62万元，其中使用前次募集资金投资金额12,415.00万元；2）截至2023年12月31日，发行人资产负债率
20.95%，发行人本次资金需求测算中，包括未来战略性收购所需资金及未来销售国际化布局所需资金；3）公司建设智能制造生产基地项目，可有效解决公司经营厂房长期租赁的现状，通过购置土地新建项目，将原有生产线纳入整体项目设计规划，本次募投项目规划土地购置费用769.00万元。
请发行人说明：（1）发行人本次募投项目各具体投资金额测算的主要依据及公允性；（2）结合发行人资产负债率与同行业可比公司的比较情况、资金缺口测算、补流的主要用途等情况，资金缺口测算中战略性收购、国际化布局所需资金的主要依据等，进一步说明发行人本次融资规模的合理性，非资本性支出是否超过募集资金总额的30%；（3）结合前次募集资金变更时项目已取得土地的情况，说明本次募集资金用于购置土地的原因及合理性；（4）结合前次募投、现有业务及同行业可比公司的情况，进一步说明发行人本次募投项目单价、产量、毛利率等指标测算的谨慎性和合理性，本次募投新增折旧摊销对发行人经营业绩的影响；（5）发行人是否存在置换本次发行董事会前已投入的情形。
请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。（问询函第
3条）
(一)公司本次募投项目各具体投资金额测算的主要依据及公允性本次“智能制造生产基地建设项目”计划总投资为66,115.62万元，投资明细如下：
单位：万元
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序号
| 序号 | 项目 | 投资金额 | 投资金额占比(%) |
| 1 | 建设投资 | 49,795.24 | 75.32 |
| 1.1 | 建筑工程费用 | 23,256.70 | 35.18 |
| 1.2 | 设备及软件购置费 | 22,391.60 | 33.87 |
| 1.3 | 工程建设其他费用 | 4,146.94 | 6.27 |
| 2 | 基本预备费 | 2,489.76 | 3.77 |
| 3 | 铺底流动资金 | 13,830.61 | 20.92 |
| 合计 | 66,115.62 | 100.00 | |
本次“智能制造生产基地建设项目”各具体投资金额测算系综合公司生产制造场地及设备需求、相关设备市场价格或历史采购价格、当地类似项目单位造价情况等因素确定，各具体投资金额测算具备合理性和公允性，具体分析如下：
1.建筑工程费
本项目拟选址常州市新北区三井街道河海西路以北、秦岭路以东，建设生产厂房及附属设施，建筑工程费用为23,256.70万元，建筑面积为51,945.00平方米，建筑工程费由建筑面积和单位造价（含土建及装修工程造价）确定。
本项目的建筑工程单位基建造价为4,477.18元/㎡，该价格主要系结合本次募投项目产能规划、当地建筑标准和指标测算，并向第三方工程施工单位询价预估，从而测算得到项目的建筑工程费用。江苏省其他相近地区类似建设项目的单位基建造价情况如下：
| 公司名称 | 项目名称 | 实施地点 | 建筑面积（㎡） | 建筑工程费用（万元） | 单位基建造价（元/㎡） |
| 伟创电气 | 数字化生产基地建设项目 | 江苏省苏州市 | 52,844.00 | 24,055.00 | 4,552.08 |
| 天准科技 | 机器视觉与智能制造装备建设项目 | 江苏省苏州市 | 32,026.80 | 13,500.00 | 4,215.22 |
| 威派格 | 智慧给排水生产研发基地项目 | 江苏省南通市 | 81,412.00 | 48,799.70 | 5,994.17 |
| 步科股份 | 智能制造生产基地建设项目 | 江苏省常州市 | 51,945.00 | 23,256.70 | 4,477.18 |
经比较，本项目建筑工程的单位基建造价与其他相近地区类似建设项目的单位基建造价不存在明显差异，本项目建筑工程投资金额具有公允性。
2.设备及软件购置费
本募投项目设备及软件购置费为22,391.60万元，设备及软件购置费系根据公司设计产能设备需求、自动化和数字化建设需求、历史采购价格及经第三方设备/软件供应商询价等情况取得的市场价格测算。具体情况如下：
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序号
| 序号 | 工控产品类型 | 设备或系统名称 | 金额（万元） |
| 1 | HMI | HMI生产线 | 1,240.00 |
| 2 | 伺服驱动器 | 伺服驱动器生产线 | 2,000.00 |
| 3 | PLC | PLC生产线 | 354.00 |
| 4 | 低压变频器 | 变频器生产线 | 1,120.00 |
| 5 | 伺服电机 | 定子工序生产线 | 872.00 |
| 转子工序生产线 | 650.00 | ||
| 机器人关节无框电机定子工序生产线 | 1,820.00 | ||
| 机器人关节无框电机转子工序生产线 | 1,530.00 | ||
| 伺服电机总装工序生产线 | 3,792.00 | ||
| 6 | 伺服模组 | 伺服模组装配工序生产线 | 240.00 |
| 减速机零件加工工序生产线 | 3,523.90 | ||
| 减速机组装工序生产线 | 850.00 | ||
| 7 | 配套系统、设备及数字化软件系统 | 数字化管理 | 2,130.00 |
| 8 | 仓储系统 | 900.00 | |
| 9 | 机器人生产协作系统 | 600.00 | |
| 10 | 质量测试设备 | 769.70 | |
| 合计 | 22,391.60 |
公司本项目与同行业公司2021年至今类似募投项目的设备购置及安装费用对比如下：
| 公司名称 | 项目名称 | 扩充产能（万台） | 设备购置及安装费（万元） | 单位产能设备购置及安装费（元/台） |
| 汇川技术 | 产能扩建及智能化工厂建设项目 | 250.20 | 31,500.00 | 125.90 |
| 伟创 | 苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目 | 45.00 | 6,634.54 | 147.43 |
第
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| 公司名称 | 项目名称 | 扩充产能（万台） | 设备购置及安装费（万元） | 单位产能设备购置及安装费（元/台） |
| 电气 | 数字化生产基地建设项目 | 103.13 | 24,745.60 | 239.95 |
| 禾川科技 | 高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目 | 29.51 | 7,116.66 | 241.16 |
| 步科股份 | 智能制造生产基地建设项目 | 181.00 | 22,391.60 | 123.71 |
注1：信息来源于各企业公开披露文件注2：禾川科技“高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目”的单位产能设备购置及安装费仅考虑变频器和高效工业电机，且考虑5%的安装费用
公司本次募投项目的单位产能设备购置及安装费与部分同行业公司类似募投项目存在差异，主要系同行业公司类似募投项目规划的细分工控产品类型存在差异导致，具体分析如下：
(1)汇川技术募投项目的扩产产品包括低压变频器产能、伺服驱动器和中高压变频器；伟创电气“苏州二期变频器及伺服系统自动化生产基地建设项目”的扩产产品包括中低压变频器、伺服驱动器、伺服电机，这两个项目与公司本次募投项目的规划产品结构较为接近，因此单位产能设备购置及安装费处于同一水平；
(2)伟创电气“数字化生产基地建设项目”的扩产产品包括中低压变频器、高压变频器、工程变频器、伺服驱动器、低压伺服驱动器、PLC、运动控制器、伺服电机，其中工程变频器、高压变频器单台设备体积庞大，且重量级别高，对于生产场地和设备的要求较高，与其现有装配产线不能共用，需要独立新增生产线，因此相应的单位产能设备购置及安装费较高；
(3)禾川科技募投项目的扩产产能为变频器26.00万台/年、高效工业电机
3.51万台/年、精密导轨369.72万个（或万套）/年、精密丝杠产品88.45万个（或万套）/年，其中精密导轨和精密丝杠产品对于设备的要求相对较低，若仅考虑变频器和高效工业电机，对应的单位产能设备购置及安装费高于公司本次募投项目。
综上所述，本项目的设备购置及安装投资相关测算具有公允性和合理性。
3.工程建设其他费用
工程建设其他费用含土地购置费、项目设计费、室外工程、厂区动力配电及内部照明工程费用、采暖通风及管道工程费、厂区道路、消防配套系统及工程监理费等，合计4,146.94万元。具体情况如下：
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| 序号 | 建设相关费用 | 金额（万元） |
| 1 | 土地购置费用 | 769.00 |
| 2 | 可行性研究报告费用 | 7.00 |
| 3 | 施工图审图费 | 6.98 |
| 4 | 环评咨询费 | 10.20 |
| 5 | 安全三同时咨询 | 12.80 |
| 6 | 项目设计费 | 426.60 |
| 7 | 造价咨询费 | 23.43 |
| 8 | 工程监理费 | 156.33 |
| 9 | 建设方管理费 | 241.50 |
| 10 | 室外工程（网络、室外照明等） | 309.70 |
| 11 | 厂区动力配电及内部照明工程费用 | 668.00 |
| 12 | 采暖通风及管道工程费 | 740.00 |
| 13 | 厂区道路 | 376.00 |
| 14 | 消防配套系统 | 378.00 |
| 15 | 绿化 | 14.00 |
| 16 | 勘察费用 | 7.40 |
| 合计 | 4,146.94 |
工程建设其他费用可分为土地购置费用及其他工程建设相关费用。其中，土地购置费用根据常州精纳与常州市自然资源和规划局于2022年9月28日签署的《国有建设用地使用权出让合同》确定；其他工程建设相关费用系基于本项目实施需要，根据采购协议或供应商出具的报价单确定，具备公允性和合理性。
4.基本预备费
本项目基本预备费按照建设投资费用的5.00%计算，合计2,489.76万元。
5.铺底流动资金
为保证本次募投项目的运营期内所必需的流动资金，综合考虑应收账款、存货、预付账款等经营性流动资产以及应付账款、预收账款等经营性流动负债的周转率等因素影响，并参考公司近年来周转率平均水平，同时结合项目预测的经营数据测算得到本募投项目满产前（T6年及以前年度）所需流动资金缺口为
46,102.04万元，按照该金额的30%计算本次募投项目所需铺底流动资金为13,830.61万元。综上，公司本次募投项目各具体投资金额的测算具有公允性。
(二)结合公司资产负债率与同行业可比公司的比较情况、资金缺口测算、补流的主要用途等情况，资金缺口测算中战略性收购、国际化布局所需资金的主要依据等，进一步说明公司本次融资规模的合理性，非资本性支出是否超过募集资金总额的30%
1.结合公司资产负债率与同行业可比公司的比较情况，说明公司本次融资规模的合理性
(1)公司资产负债率与同行业可比公司的比较
公司现有资产负债率情况与同行业对比情况如下：
第
页共87页项目
| 项目 | 2024年6月末（%） | 2023年末(%) | 2022年末(%) | 2021年末(%) | |
| 资产负债率 | 汇川技术 | 48.84 | 48.93 | 48.71 | 40.19 |
| 禾川科技 | 28.83 | 27.45 | 27.66 | 34.83 | |
| 信捷电气 | 27.47 | 25.80 | 27.11 | 26.03 | |
| 雷赛智能 | 38.38 | 42.26 | 44.53 | 33.55 | |
| 平均值 | 35.88 | 36.11 | 37.00 | 33.65 | |
| 公司 | 21.09 | 20.95 | 18.70 | 14.94 | |
公司始终保持较为健康的资产负债结构，报告期内，公司资产负债率总体低于同行业可比公司平均水平，主要系上述同行业可比公司总资产规模均大于公司，各公司之间的资产结构、债务融资能力存在差异，主要分析如下：
1)同行业可比公司对上游供应商议价能力较强，应付账款及应付票据占总资产比例普遍较高
报告期各期末，公司应付账款及应付票据合计占总资产的比例与同行业对比情况如下：
| 项目 | 2024年6月末(%) | 2023年末(%) | 2022年末(%) | 2021年末(%) | |
| 应付账款及应付票据合计占总资产的比例 | 汇川技术 | 26.77 | 25.15 | 23.79 | 23.32 |
| 禾川科技 | 10.99 | 14.79 | 19.46 | 22.55 | |
| 信捷电气 | 21.62 | 20.74 | 22.61 | 20.69 | |
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项目
| 项目 | 2024年6月末(%) | 2023年末(%) | 2022年末(%) | 2021年末(%) | |
| 雷赛智能 | 15.34 | 16.01 | 18.31 | 15.29 | |
| 平均值 | 18.68 | 19.17 | 21.04 | 20.46 | |
| 公司 | 11.69 | 10.11 | 8.31 | 8.61 | |
上述同行业可比公司对上游供应商普遍具备较强的议价能力，报告期各期末应付账款及应付票据金额占总资产的比例普遍较高，导致报告期内同行业可比公司资产负债率高于公司。
2)因可供抵押资产规模较小，公司债务融资规模有限，现有有息债务水平低于同行业平均水平
截至2024年6月末，公司的有息债务水平与同行业可比公司平均值的对比情况如下：
单位：万元
| 公司简称 | 资产总计 | 有息债务 | 有息债务金额占总资产比例(%) | |||
| 短期借款 | 长期借款 | 一年内到期的长期借款 | 合计 | |||
| 汇川技术 | 5,083,521.52 | 100,481.57 | 283,496.08 | 103,067.39 | 487,045.04 | 9.58 |
| 禾川科技 | 208,662.79 | 25,531.46 | 25,531.46 | 12.24 | ||
| 信捷电气 | 302,898.01 | 3,300.00 | 3,300.00 | 1.09 | ||
| 雷赛智能 | 231,846.84 | 16,489.76 | 18,765.00 | 7,135.00 | 42,389.76 | 18.28 |
| 平均值 | / | / | / | / | / | 10.30 |
| 步科股份 | 95,338.14 | 3,500.00 | 3,500.00 | 3.67 | ||
公司有息债务金额占总资产比例低于同行业公司平均水平，主要系公司可供抵押的资产规模较小，继续通过债务融资方式扩充公司资金的规模有限。经比较，截至2024年6月末，公司可抵押资产与同行业可比公司存在一定差距，具体情况如下：
单位：万元
| 公司简称 | 可抵押资产 | 可抵押资产占总资产比例(%) | ||||
| 固定资产 | 土地使用权 | 在建工程 | 投资性房地产 | 合计 | ||
| 汇川技术 | 617,918.61 | 55,528.17 | 76,097.57 | 33,629.56 | 783,173.91 | 15.41 |
| 禾川科技 | 58,415.95 | 6,093.67 | 1,811.10 | 66,320.72 | 31.78 | |
| 信捷电气 | 48,484.10 | 5,432.55 | 671.87 | 54,588.52 | 18.02 | |
| 雷赛智能 | 42,049.09 | 500.20 | 58.73 | 2,222.28 | 44,830.30 | 19.34 |
第
页共87页平均值
| 平均值 | / | / | / | / | / | 21.14 |
| 步科股份 | 3,691.55 | 1,624.49 | 4,821.21 | 1,776.49 | 11,913.74 | 12.50 |
根据上表，同行业可比公司可抵押资产规模普遍较大，具备比公司更强的债务融资能力，在此背景下，公司银行借款金额有限，有息债务占总资产的比例低于同行业可比公司平均水平具备合理性。
2021年至2023年度，公司持续增加短期银行借款以补充日常生产经营流动资金需求。2021年至2023年各期末，公司短期借款分别为0.00万元、3,000.00万元和4,162.88万元，呈现上升趋势，资产负债率逐年上升趋势与此保持一致。
综上，基于同行业可比公司资产规模及可供抵押物规模普遍较大等因素，公司的资产负债率总体低于同行业可比公司。
(2)公司未采取其他融资方式而采用本次股权融资进行本次再融资的必要性
1)公司资产规模较小、可供抵押物规模较小，通过银行借款等其他债务融资方式进行融资的金额无法满足本次募投项目资金需求
一方面，截至2024年6月末，公司资产总额为95,338.14万元，若按照同行业可比公司有息债务金额占资产总额的平均水平10.30%测算，公司通过银行借款等其他债务融资方式进行融资的测算金额为9,819.83万元，扣除公司已取得的短期借款3,500.00万元，公司通过债务融资可新增借款6,319.83万元。
另一方面，截至2024年6月末，公司可供抵押的资产主要包括固定资产、土地使用权、在建工程及投资性房地产，账面净值总计11,913.74万元，假设公司将上述资产全额抵押，并根据当地金融机构的信贷管理情况，假设可抵押资产的抵押率为70%，公司通过上述资产抵押可增加的银行借款最高额度为8,339.62万元。
公司本次募投项目拟投资总额为66,115.62万元，其中使用前次募集资金（首次公开发行募集资金）12,415.00万元，尚有资金需求金额为53,700.62万元，通过银行借款等其他债务融资方式的测算金额与本次募投项目资金需求的缺口仍较大。
2)本次募投项目投资总额较大，存在较大的资金缺口且具有紧迫性；采用银行借款难以满足公司本次募投项目长期投资需求
目前，在我国先进制造业下游应用领域不断拓宽的背景下，我国工控设备需
求持续扩大，工控行业市场规模逐年增长，工控行业市场规模存在较大的增长空间；机器人是工控产品的下游应用领域之一，随着我国人口红利下降、新兴行业的兴起，对于可作为人力资源一大替代品的机器人的需求变得愈发旺盛。公司的现有产能和自动化、数字化水平无法满足未来工控行业、机器人业务的市场需求，公司急需扩大产能，并建设自动化、数字化水平更高的生产线以满足未来日益增长的业务需求，本次募投项目的实施具有紧迫性。若公司本次募投项目全部采用传统银行融资渠道进行资金自筹，相对于本次股权融资存在以下劣势：①本募投项目实施及达产周期较长，采用短期借款方式无法满足本次项目的资金需求；②传统银行融资渠道对于工程建设项目类贷款审批较为严格、周期较长、额度较小，且需要较高的抵押物，一般无法完全匹配项目资金需求，更适合作为募集资金不足时剩余资金缺口自筹补足的形式；③传统银行融资渠道融资成本较高，给公司带来较大的经营压力。
截至2024年6月末，公司取得并在有效期内的银行授信种类为流动资金贷款授信、银行承兑汇票授信或周转类资金需求授信，不得用于固定资产投资，且授信期间均在一年以内，具体情况如下：
单位：万元
第
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| 银行名称 | 授信额度 | 授信期间 | 授信额度种类 |
| 招商银行股份有限公司深圳分行 | 5,000.00 | 2023.9.05-2024.9.04 | 流动资金贷款 |
| 广发银行股份有限公司深圳分行 | 5,000.00 | 2023.10.09-2024.9.17 | 银行承兑汇票 |
| 恒丰银行股份有限公司深圳分行 | 3,000.00 | 2024.02.20-2025.02.19 | 周转类资金需求 |
| 合计 | 13,000.00 |
考虑到本次募投项目实施期限为4年，需要公司在较长的建设周期内陆续投入资金，短期银行借款难以匹配公司本次募投项目长期投资需求。
综上，本次募投项目投资期限较长、投资总额较大，存在较大的资金缺口且具有紧迫性，公司继续采用债务融资实施本次募投项目的可行性不强，公司采用股权融资方式具有必要性、合理性。
2.结合资金缺口测算等情况，资金缺口测算中战略性收购、国际化布局所需资金的主要依据等说明公司本次融资规模的合理性综合考虑公司的日常营运需要、公司货币资金余额及使用安排等，公司的资金缺口为47,425.46万元，公司本次募集资金总额未超过公司未来资金缺口，募
集资金规模必要、合理。
按截至2023年12月31日数据测算，公司的资金缺口具体计算过程如下：
第
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项目
| 项目 | 计算公式 | 金额（万元） |
| 货币资金余额 | ① | 35,516.66 |
| 易变现的各类金融资产余额 | ② | 16,074.86 |
| 使用受限货币资金 | ③ | 1,232.71 |
| 前募未使用资金 | ④ | 12,724.71 |
| 可自由支配资金 | ⑤=①+②-③-④ | 37,634.10 |
| 未来期间经营性现金流入净额 | ⑥ | 19,817.61 |
| 最低现金保有量（2023年12月31日） | ⑦ | 19,161.63 |
| 未来期间新增最低现金保有量需求 | ⑧ | 5,430.13 |
| 未来期间预计现金分红 | ⑨ | 10,031.62 |
| 已审议的投资项目资金需求 | ⑩ | 53,253.79 |
| 未来战略性收购所需资金 | ? | 15,000.00 |
| 未来销售国际化布局所需资金 | ? | 2,000.00 |
| 未来期间资金需求合计 | ?=⑦+⑧+⑨+⑩+?+?+? | 104,877.17 |
| 总体资金缺口 | ?=?-⑤-⑥ | 47,425.46 |
注：为合理反映年度数据便于测算，测算起始日为2023年12月31日,上表中未来期间为2024-2026年公司可自由支配资金、未来期间经营性现金流入净额、总体资金需求各项目的测算过程如下：
(1)可自由支配资金截至2023年12月31日，公司货币资金余额为35,516.66万元，易变现的各类金融资产余额为16,074.86万元。其中，使用受限货币资金余额为1,232.71万元，前次募投项目未使用资金为12,724.71万元。公司可自由支配资金为37,634.10万元。
(2)未来期间经营性现金流入净额
2021年至2023年，公司经营活动产生的现金流量净额累计值占营业收入的累计值的比重为11.05%。公司结合未来的业务发展趋势，合理、谨慎预计经营活动产生的现金流量净额占营业收入的比例维持在前述三年的平均值11.05%。
2024年1-9月，公司营业收入同比增长8.02%，考虑到四季度业绩预计保持
相同趋势，假设2024年度营业收入同比增长8.02%。随着市场需求的发展以及公司增长潜力的释放，假设2025年、2026年公司收入将会保持稳定增长态势、较2024年1-9月收入增速略有提高，假设2025年、2026年公司营业收入以9.00%增速稳定增长。（此处不构成盈利预测，亦不构成业绩承诺）
参照2024年及未来2年的预测营业收入及经营活动产生的现金流量净额占营业收入比例的情况，谨慎预计2024年、2025年和2026年经营活动产生的现金流量净额合计为19,817.61万元（此处不构成盈利预测，亦不构成业绩承诺），具体如下：：
单位：万元
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项目
| 项目 | 2024年度 | 2025年度 | 2026年度 |
| 营业收入 | 54,710.00 | 59,633.90 | 65,000.95 |
| 经营活动产生的现金流量净额/营业收入 | 11.05% | 11.05% | 11.05% |
| 经营活动产生的现金流量净额 | 6,045.46 | 6,589.55 | 7,182.61 |
| 2024-2026年经营性现金流入净额合计 | 19,817.61 | ||
(3)资金支出需求
1)最低现金保有量（2023年12月31日）最低现金保有量系公司为维持其日常营运所需要的最低货币资金，根据最低现金保有量=年付现成本总额÷货币资金周转次数计算。货币资金周转次数（即“现金周转率”）主要受净营业周期（即“现金周转期”）影响，净营业周期系外购承担付款义务，到收回因销售商品或提供劳务而产生应收款项的周期，故净营业周期主要受到存货周转期、应收款项周转期及应付款项周转期的影响。净营业周期的长短是决定公司现金需要量的重要因素，较短的净营业周期通常表明公司维持现有业务所需货币资金较少。
根据公司2023年财务数据测算，公司在现行运营规模下日常经营需要保有的最低货币资金为19,161.63万元，具体测算过程如下：
单位：万元
| 财务指标 | 计算公式 | 计算结果 |
| 最低现金保有量 | ①=②÷③ | 19,161.63 |
| 2023年度付现成本总额 | ②=④+⑤-⑥ | 42,442.65 |
| 2023年度营业成本 | ④ | 31,312.34 |
| 2023年度期间费用总额 | ⑤ | 12,966.09 |
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2023年度非付现成本总额
| 2023年度非付现成本总额 | ⑥ | 1,835.78 |
| 货币资金周转次数（现金周转率） | ③=360÷⑦ | 2.21 |
| 现金周转期（天） | ⑦=⑧+⑨-⑩ | 162.53 |
| 存货周转期（天） | ⑧ | 139.53 |
| 应收款项周转期（天） | ⑨ | 126.93 |
| 应付款项周转期（天） | ⑩ | 103.94 |
注1：期间费用包括销售费用、管理费用、研发费用以及财务费用注2：非付现成本总额包括当期固定资产折旧、长期待摊费用摊销额、无形资产摊销额、投资性房地产折旧、使用权资产折旧注3：存货周转期=360/存货周转率注4：应收款项周转期=360*（平均应收账款账面余额+平均应收票据账面余额+平均应收款项融资账面余额+平均合同资产账面余额+平均预付款项账面余额）/营业收入注5：应付款项周转期=360*（平均应付账款账面余额+平均应付票据账面余额+平均合同负债账面余额+平均预收款项账面余额）/营业成本
2)未来期间新增最低现金保有量需求最低现金保有量需求与公司经营规模相关，测算假设最低现金保有量的增速与前述营业收入增速一致，即假设2024年-2026年营业收入增速分别为8.02%、
9.00%和9.00%，则2026年末公司最低现金保有量需求为24,591.76万元，相较最低现金保有量（2023年12月31日）新增最低现金保有量需求5,430.13万元。
3)未来期间预计现金分红
①公司现金分红比例自2020年11月上市以来，公司现金分红占归属于上市公司股东的净利润比例情况如下：
单位：万元
| 年度 | 现金分红金额（含税） | 合并报表中归属于母公司所有者的净利润 | 占合并报表中归属于母公司所有者的净利润比率 |
| 2023年 | 2,520.00 | 6,068.34 | 41.53% |
| 2022年 | 3,360.00 | 9,105.55 | 36.90% |
| 2021年 | 2,520.00 | 7,471.07 | 33.73% |
| 2020年 | 5,040.00 | 6,617.33 | 76.16% |
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2020年至2023年
合计
| 2020年至2023年合计 | 13,440.00 | 29,262.29 | 45.93% |
由上可见，公司上市以来的平均分红比例为45.93%。公司高度重视股东利益、注重投资者回报，结合历史平均分红水平，假设公司未来期间现金分红比例为
45.00%（此处不构成承诺）。
②未来期间归属于上市公司股东的净利润测算
2024年1-9月，公司净利润率为8.17%，考虑到四季度业绩预计保持相同趋势，假设2024年度净利润率为8.17%。2021年度至2023年度，公司归属于上市公司股东的净利润累计额占营业收入累计额的比率14.30%。考虑到公司未来收入增长潜力的释放和费用投入效应显现，假设2025年及2026年的归母净利润率
14.30%（此处不构成盈利预测，亦不构成业绩承诺）。
2024年1-9月，公司营业收入同比增长8.02%，考虑到四季度业绩预计保持相同趋势，假设2024年度营业收入同比增长8.02%。随着市场需求的发展以及公司增长潜力的释放，假设2025年、2026年公司收入将会保持稳定增长态势、较2024年1-9月收入增速略有提高，假设2025年、2026年公司营业收入以9.00%增速稳定增长。（此处不构成盈利预测，亦不构成业绩承诺）
参照前述未来三年的预测营业收入、净利润率及分红比例情况，公司未来期间预计现金分红所需资金为10,031.62万元，具体测算过程如下：
单位：万元
| 项目 | 2024年度 | 2025年度 | 2026年度 |
| 营业收入 | 54,710.00 | 59,633.90 | 65,000.95 |
| 净利润率 | 8.17% | 14.30% | 14.30% |
| 归属于上市公司股东的净利润 | 4,469.71 | 8,527.65 | 9,295.14 |
| 2024-2026年归属于上市公司股东的净利润合计 | 22,292.49 | ||
| 平均分红比例 | 45.00% | ||
| 未来期间预计现金分红所需资金 | 10,031.62 | ||
4)已审议的投资项目资金需求截至2023年12月末，公司已审议通过的投资项目尚在建设中，尚未使用的资金（含募集资金以及自有资金）将继续用于项目建设，具体资金需求金额情况如下：
单位：万元
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项目
| 项目 | 类型 | 投资总额① | 累计已投入金额② | 资金需求金额③=①-② |
| 智能制造生产基地建设项目 | IPO募投项目、本次募投项目 | 66,115.62 | 2,957.78 | 63,157.84 |
| 成都研发及营销中心办公楼（二期） | IPO节余资金投资项目 | 2,429.70 | [注] | 2,429.70 |
| 成都研发及营销中心办公楼（一期） | IPO超募资金投资项目 | 1,165.00 | 774.04 | 390.96 |
| 合计 | 69,710.32 | 3,731.82 | 65,978.50 |
注：公司已审议通过了使用部分超募资金800.00万元用于成都研发及营销中心办公楼（一期）项目注2：截至2024年9月末，成都研发及营销中心办公楼（二期）项目正按规划进度实施、正在进行测绘及施工设计，已支出募集资金15.84万元
公司相关资金需求金额65,978.50万元，扣除前募未使用资金12,724.71万元后，公司的实际资金需求为53,253.79万元。
5)未来战略性收购所需资金及测算主要依据
在高度竞争的产业形势下，公司考虑在有机成长的同时，正在积极寻找并购标的、投资并购国内外的智能制造厂商，使公司能够覆盖更多的产品品类、占领更多细分市场，为公司的长期可持续成长奠定基础。在中长期发展战略上，公司将根据业务布局情况，通过内外部方式拓展业务领域，因此基于谨慎性原则测算，预留用于战略性收购等所需资金约为15,000.00万元。
结合公司目前的业务规模、收购的稳健性等因素，公司拟收购标的公司的净利润规模在1,000万元至2,000万元之间，结合并购的估值情况，拟收购市盈率倍数预计在10至15倍之间，则拟用于战略性收购等所需资金约为10,000.00万元至30,000.00万元。公司基于谨慎性原则按照15,000.00万元进行测算。
在同行业公司中，战略性收购是自动化行业扩展其业务边界的常见方式，其中汇川技术并购案例如下：2022年3月，汇川技术与大连智鼎原股东签署了股权收购及增资协议，以2.23亿元为对价取得大连智鼎51%的股权；2023年5月，汇川技术以1.30亿元为对价收购中科凌图100%的股权；2023年5月，汇川技术以2.30亿元为对价收购SBC100%的股权。
综上，根据公司股权投资意向情况及同行业股权并购情况，并基于谨慎性原则，公司未来用于战略性投资及收购所需资金测算为1.5亿元具有合理性。
6)未来销售国际化布局所需资金及测算主要依据公司产品逐步获得了更多海外客户认可，公司未来将进一步加强对于海外销售体系的人员投入和能力建设，积极拓展新渠道的同时直达海外客户，提升海外客户的服务体系建设，为海外业务升级奠定基础。增强国际化销售渠道需投入较大资源和资金，根据公司的中长期发展战略，并基于谨慎性原则预测，预计公司用于国际化销售布局的资金需求约为2,000.00万元。
公司拟逐步加强海外营销渠道建设，国际化销售渠道建设预计费用包括相关地区人员工资投入、海外办公室或者员工海外住宿租赁、差旅费、招待费、办公费等其他支出。
公司预计未来3年将合计投入3,000.00万元用于销售国际化布局支出，具体测算如下：未来期间平均每年约20人团队、人均薪酬约30万元，3年合计1,800.00万元；未来将建设不少于5个办事处，预计一年的平均租金约100万，3年合计为300.00万元；差旅及其他费用合计年人均15万，3年合计约为900.00万元。
因此基于谨慎性原则预测，预计公司相关资金需求为2,000.00万元具有合理性。
公司近年在销售国际化方面的进展情况如下：
①海外销售团队建设
近年，公司逐渐加大海外销售团队的建设，公司海外业务销售团队人数从2022年的8人增长至2024年的18人。同时，公司加大境外市场的客户触达和接洽，2024年公司海外销售部的差旅费及业务招待费较上年增长超过100%。
2023年起，公司持续扩充海外营销团队。其中，关于印度销售团队，公司新招聘5名员工进行印度市场拓展；公司已在印度尼西亚租赁相关场地用作销售办事处，新增3名员工专门对接或常驻该市场；公司进一步加大欧美团队建设，新增5名员工进行欧美市场拓展，2025年，公司还将配置3名员工对接或常驻该市场。
②海外展会
公司还通过参加国际化展会的方式进行产品的境外市场推介。2024年，公司新增参加“美国工业自动化及机器人展览会”、“德国纽伦堡工业自动化展”。2025年，公司已计划更多境外的独立或联合参展，初步规划如下：
第
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| 地区 | 展会规划 |
| 1、独立参展 | |
| 德国 | 德国斯图加特物流展览会(LogiMAT) |
| 美国 | 美国芝加哥国际物流展PROMAT |
| 德国 | 德国纽伦堡工业自动化及智能制造设备展 |
| 日本 | 日本东京国际机器人展览会IREX |
| 2、联合参展 | |
| 韩国 | RobotWorld机器人展 |
| 英国 | SmartManufacturingWeek自动化展 |
| 巴西 | EXPOMAFE自动化展 |
| 意大利 | SPS自动化展 |
3.补流的主要用途；非资本性支出未超过募集资金总额的30%本次募集资金资本性支出情况如下：
单位：万元
| 序号 | 项目 | 本次募投项目投资金额 | 本次拟投入募集资金金额 | 是否属于资本性支出金额 |
| 1 | 建设投资 | 49,795.24 | 34,500.00 | 是 |
| 1.1 | 建筑工程费用 | 23,256.70 | 34,500.00 | 是 |
| 1.2 | 设备及软件购置费 | 22,391.60 | 是 | |
| 1.3 | 工程建设其他费用 | 4,146.94 | 是 | |
| 2 | 基本预备费 | 2,489.76 | 1,000.00 | 否 |
| 3 | 铺底流动资金 | 13,830.61 | 11,000.00 | 否 |
| 合计 | 66,115.62 | 46,500.00 |
本次募集资金中拟投入的非资本性支出金额为12,000.00万元（含铺底流动资金11,000.00万元及基本预备费1,000.00万元），占本次募集资金比例为
25.81%，未超过30%。具体用途情况如下：
本次发行拟使用不超过11,000.00万元的募集资金用于本次募投项目的铺底流动资金，主要用途系为保证本次募投项目的运营期内所必需的流动资金补充流动资金。综合考虑应收账款、存货、预付账款等经营性流动资产以及应付账款、预收账款等经营性流动负债的周转率等因素的影响，并参考公司近年来周转率平均水平，同时结合项目预测的经营数据测算得到本募投项目满产前（T6年及以前年度）所需流动资金缺口，并按照该金额的30%计算取整，并计划募集
11,000.00万元。
本项目预备费的测算金额按照建设投资费用金额49,795.24万元的5.00%计算，本次募集计划投入1,000.00万元。
(三)结合前次募集资金变更时项目已取得土地的情况，说明本次募集资金用于购置土地的原因及合理性截至公司前次募投项目“智能制造生产基地建设项目”经追加投资并延期为本次募投“智能制造生产基地建设项目”时，前次募投项目已取得土地、已使用前次募集资金支付土地使用权购置的资金并已完成所需土地购置。
因此，本次发行的募集资金不会用于购置土地。鉴于本次募投项目将在前述土地上实施，本次募投项目在投资总额、效益测算中均将前述已支付的土地购置款项纳入规划，以保证相关数据的准确、完整。
(四)结合前次募投、现有业务及同行业可比公司的情况，进一步说明公司本次募投项目单价、产量、毛利率等指标测算的谨慎性和合理性，本次募投新增折旧摊销对公司经营业绩的影响
1.本次募投项目单价的谨慎性和合理性
本次募投项目预测单价、公司现有业务单价情况如下：
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产品类别
| 产品类别 | 2021年度至2023年度均价（元/台） | 本次募投项目预测单价（元/台） | |||||
| T1 | T2 | T3 | T4 | T5 | T6-T11 | ||
| 伺服驱动器 | 851 | 752.00 | 726.00 | 701.00 | 676.00 | ||
| 伺服电机 | 759 | 724.00 | 706.00 | 688.00 | 671.00 | 654.00 | |
| 伺服模组 | 1,483 | 1,404.00 | 1,376.00 | 1,348.00 | 1,321.00 | 1,295.00 | |
| 人机界面 | 516 | 493.00 | 483.00 | 473.00 | 464.00 | ||
| PLC | 456 | 403.00 | 397.00 | 391.00 | |||
| 低压变频器 | 816 | 725.00 | 711.00 | 697.00 | |||
注：其中伺服模组主要参考2023年度均价
本次募投测算单价低于公司现有业务单价，具有谨慎性、合理性。公司本次募投测算销售单价按照公司近期产品的历史单价为基础，同时考虑了未来随着市场竞争加剧、成本进一步降低情况下，T6年前每年产品单价会有不同幅度的降幅情况，本次募投测算单价低于公司现有业务单价，相对审慎、合理。
前次募投项目单价情况如下：
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| 产品类别 | 预测单价（元/台） | |||
| T1 | T2 | T3 | T4及以后 | |
| 伺服电机 | 675 | 608 | 547 | |
| 人机界面 | 419 | 411 | 403 | |
本次募投项目测算较前次募投项目测算单价略高，主要系前次募投测算时仅考虑常州基地生产部分产品，该产品计划主要通过集团统一对外销售，该测算参考了内部结算单价及毛利率情况，因此测算单价及毛利率较低。本次募投测算时，公司将主要工控产品均在常州基地生产并进行一体化布局和销售，测算不涉及内部结算，预测销售单价及毛利率参考了公司对外实际销售情况。因此，本次募投项目的预测单价和毛利率较前次募投项目情况高具有合理性。
同行业中汇川技术、禾川科技、雷赛智能未按照细分产品类别披露产品销量，因此无法计算其产品单价情况。信捷电气产品单价情况如下：
| 产品类型 | 2023年度产品单价（元/台） |
| PLC | 406 |
| 人机界面 | 283 |
| 驱动系统 | 329 |
本次募投项目中，公司PLC预测单价与信捷电气产品基本持平；公司人机界面产品预测单价高于信捷电气产品，主要系销售的产品结构不同，例如触摸屏尺寸、CPU配置等不同产品结构类型，公司产品系列较全、在中高端市场亦有重要布局；公司伺服驱动器、伺服电机或伺服模组产品高于信捷电气驱动系统产品，主要系产品结构及产品类型统计口径差异，具体原因为：驱动系统产品主要分为伺服系统和步进系统产品，伺服系统产品单价较步进系统产品高，根据信捷电气年报，其驱动系统产品包含步进系统产品，公司伺服系统产品预测单价较高具有合理性。
2.本次募投项目产量的谨慎性和合理性
(1)达产产能的预计复合增长率与公司历史水平基本相当，产能消化合理
1)与2017年度至2023年度复合增长率对比
本次募投项目将于2023年后的第六年（T6）满产，因此选择过去6年时间作为对比的历史期间，即2017年度至2023年度。
历史期间内，公司工控产品整体销量保持较快增长，公司2017年度至2023
年度本次募投项目对应的主要工控产品销量的复合增长率12.79%。本次募投项目于T6年完全达产后，公司主要工控产品产能可达到181.00万台/年，2023年至T6年的预计复合增长率为15.38%。
公司达产产能的预计复合增长率与公司历史水平基本相当，产能消化合理。
2)与2024年1-6月销量增长率对比公司2024年开始释放销量增长潜力，2024年上半年度主要工控产品销量较上年度同期增长16.47%，高于本次募投项目2023年至T6年的预计主要工控产品销量的复合增长率。
具体对比如下：
单位：台
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项目
| 项目 | 2023年度 | 2017年度 |
| 主要工控产品销量 | 766,993 | 372,461 |
| 复合增长率 | 12.79% | |
| 项目 | 2024年1-6月 | 2023年1-6月 |
| 主要工控产品销量 | 396,782 | 340,684 |
| 增长率 | 16.47% | |
| 项目 | T6 | 2023年度 |
| 主要工控产品销量（2023年度）或满产产能（T6） | 1,810,000 | 766,993 |
| 复合增长率 | 15.38% | |
综上，本次募投项目完全达产后公司主要工控产品产能的预计复合增长率与历史期间主要工控产品销量的复合增长率基本相当，低于2024年1-6月主要工控产品销量较上年度同期的增长率，因此本次募投项目的销量增长率测算具有合理性、谨慎性。
(2)结合前次募投项目及同行业可比公司的产量对比分析
前次募投项目中，项目规划实施年产150万台伺服电机、年产50万套自动化部件智能组装生产车间（主要HMI）。本次募投项目规划181万台，低于前次规划产量，主要系公司本次募投项目的生产线更为先进、相同产量下设备投资额较高，因此公司在酌情考量投资额情况下，相应产能规划有所降低。因此，本次募投项目较前次规划产量更为谨慎、合理。
2023年度同行业公司的产量对比情况如下：
同行业可比上市公司2023年生产情况
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公司名称
| 公司名称 | 产品 | 产量（万台/年） |
| 汇川技术 | 智能制造（通用自动化、智慧电梯等）、新能源&轨道交通 | 2,437.75 |
| 信捷电气 | 可编程控制器 | 134.79 |
| 人机界面 | 54.01 | |
| 驱动系统 | 162.62 | |
| 禾川科技 | 伺服系统、PLC等 | 244.35 |
| 雷赛智能 | 步进系统、伺服系统、控制技术等 | 449.05 |
公司2023年主要产品产能和产量分别为73.73万台和79.70万台，本次募投规划产量181万台，相比同行业可比上市公司，公司产量较小，与部分行业公司差距较大，公司本次募投规划的产量规划谨慎、合理。
3.本次募投项目毛利率的谨慎性和合理性
根据测算，本次募投项目完全达产后当年（即T6）至T11，各产品的毛利率情况如下：
| 类别 | T6(%) | T7(%) | T8(%) | T9(%) | T10(%) | T11(%) |
| 伺服驱动器 | 42.32 | 42.26 | 42.57 | 42.50 | 42.43 | 42.35 |
| 伺服电机 | 33.21 | 33.38 | 33.20 | 33.06 | 32.92 | 32.78 |
| 伺服模组 | 29.92 | 30.03 | 29.96 | 29.81 | 29.65 | 29.48 |
| 人机界面 | 37.28 | 37.22 | 37.52 | 37.46 | 37.39 | 37.32 |
| PLC | 37.14 | 37.05 | 37.44 | 37.35 | 37.25 | 37.15 |
| 低压变频器 | 23.97 | 23.90 | 24.25 | 24.17 | 24.09 | 24.00 |
| 合计毛利率 | 34.40 | 34.45 | 34.50 | 34.39 | 34.27 | 34.15 |
注：合计毛利率按照各产品合计毛利/合计收入计算
公司现有业务的主要工控产品的毛利率水平如下：
| 类别 | 2021年至2023年毛利率算术平均值(%) | 2023年度(%) | 2022年度(%) | 2021年度(%) |
| 伺服驱动器 | 45.03 | 45.59 | 45.39 | 44.10 |
| 伺服电机 | 34.15 | 34.27 | 34.15 | 34.03 |
| 伺服模组 | 30.30 | 27.38 | 32.00 | 31.52 |
| 人机界面 | 37.85 | 42.34 | 39.41 | 31.81 |
第
页共87页类别
| 类别 | 2021年至2023年毛利率算术平均值(%) | 2023年度(%) | 2022年度(%) | 2021年度(%) |
| PLC | 41.82 | 43.62 | 39.74 | 42.10 |
| 低压变频器 | 24.78 | 25.66 | 27.00 | 21.67 |
经对比，本次募投项目产品预测毛利率与公司现有业务产品毛利率不存在重大差异，略低于现有业务毛利率水平，其测算具有谨慎性、合理性。前次募投项目中，产品达产期的毛利率为18.50%。本次募投项目的预测毛利率情况高于前次募投项目具有合理性，具体情况参见本回复之“二(四)1.本次募投项目单价的谨慎性和合理性”。
同行业公司的毛利率情况如下：
| 公司 | 2023年度(%) | 2022年度(%) | 2021年度(%) |
| 汇川技术 | 33.55 | 35.01 | 35.82 |
| 禾川科技 | 29.45 | 30.44 | 36.47 |
| 信捷电气 | 35.81 | 37.33 | 40.37 |
| 雷赛智能 | 38.25 | 37.57 | 41.64 |
| 平均值 | 34.27 | 35.09 | 38.57 |
注：数据来源：WIND
经对比，本次募投项目预计合计毛利率与同行业公司毛利率不存在重大差异，本次募投项目预测毛利率具有谨慎性、合理性。
4.本次募投新增折旧摊销对公司经营业绩的影响
本次募投新增折旧摊销对公司经营业绩的影响如下所示:
| 项目 | T2 | T3 | T4 | T5 | T6-T11 |
| 募投项目折旧摊销 | 768.06 | 1,680.50 | 2,334.36 | 2,702.00 | 2,399.95 |
(五)公司是否存在置换本次发行董事会前已投入的情形
公司不存在置换本次发行董事会前已投入的情形。
本次发行预案董事会前投入前次募投项目“智能制造生产基地建设项目”的资金为首发募集资金投入，该资金也不存在置换审议前次募投项目“智能制造生产基地建设项目”的董事会前已投入的情形。
(六)申报会计师核查并发表意见
1.核查程序
(1)查阅公司本次募投项目的可行性研究报告、项目投资明细表，了解本次募投项目的构成、金额及相应的测算依据；获取并查阅常州精纳与常州市自然资源和规划局于2022年9月28日签署的《国有建设用地使用权出让合同》，复核募投项目投资中的土地购置费用；获取公司项目所在城市及周边城市同类工程的造价情况，对比分析公司本次募投项目单位造价的合理性及公允性；查阅同行业可比公司披露的年度报告、招股说明书、募集说明书等公开资料，对比分析公司本次募投项目各具体投资金额测算具备合理性和公允性；
(2)获取公司和同行业可比公司资产负债率对比情况，获取公司资金缺口的测算主要依据，核查本次拟投入募集资金各明细是否属于资本性支出并计算比例；
(3)获取前次募投的董事会审议情况、土地购置的使用权出让合同；
(4)获取前次募投项目、现有业务及同行业可比公司的产品单价、产量、毛利率等指标测算，核查本次募投项目产品单价、产量及毛利率的谨慎性、合理性，复核本次募投新增折旧摊销对公司经营业绩影响情况的计算；
(5)核查并获取公司不存在置换本次发行董事会前已投入的情况说明。
2.核查结论
经核查，我们认为：
(1)本次“智能制造生产基地建设项目”各具体投资金额测算系综合公司生产制造场地及设备需求、供应商报价、相关设备市场价格或历史采购价格、当地类似项目单位造价情况等因素确定，各具体投资金额测算具备合理性和公允性；
(2)根据公司资产负债率与同行业可比公司的比较情况、资金缺口测算、补流的主要用途等情况的分析，本次融资规模具有合理性；公司战略性收购、国际化布局所需资金的主要依据基于合理规划安排，具有合理性；本次发行的非资本性支出未超过募集资金总额的30%；
(3)本次发行的募集资金不会用于购置土地；鉴于本次募投项目将在前述募投资金投向的土地上实施，本次募投项目在投资总额、效益测算中均将前述已支付的土地购置款项纳入规划，以保证相关数据的准确、完整；
(4)经与前次募投项目、现有业务情况及同行业情况，公司本次募投项目单价、产量、毛利率等指标测算具有谨慎性和合理性，公司已测算本次募投的新增折旧摊销对经营业绩的影响；
(5)公司不存在置换本次发行董事会前已投入的情形。
三、关于经营情况
根据申报材料，1）公司2021年、2022年、2023年营业收入分别为53,732.64万元、53,930.65万元、50,648.03万元，公司同时存在直销与经销模式；2）报告期内公司销售费用金额分别为3,554.43万元、3,652.46万元、5,005.35万元；3）报告期内，发行人净利润分别为7,478.07万元、9,078.30万元、6,090.54万元。请发行人说明：（1）结合发行人人机界面产品、变频器产品的主要应用领域、下游需求情况、新老产品的销售情况及各项业务的在手订单情况等，说明发行人2023年营业收入下滑的具体原因，是否与同行业可比公司变动趋势保持一致；（2）报告期各期发行人直销和经销模式下的前五大客户情况，主要经销商报告期内的进销存、退换货、返利、回款情况，是否存在经销商压货的情形，是否存在前员工持股的情形；（3）报告期内公司销售费用的具体构成情况及变动的主要原因；（4）结合报告期内收入、毛利、期间费用等因素的波动情况，说明2023年公司净利润下滑的原因，未来业绩变化趋势。
请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，并说明对报告期内的经销收入，以及主要经销商与发行人及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员之间是否存在关联关系的核查情况及核查结论。（问询函第4条）
(一)结合公司人机界面产品、变频器产品的主要应用领域、下游需求情况、新老产品的销售情况及各项业务的在手订单情况等，说明公司2023年营业收入下滑的具体原因，是否与同行业可比公司变动趋势保持一致
1.公司人机界面产品、变频器产品的主要应用领域、下游需求情况
(1)人机界面产品的主要应用领域和下游需求情况
1)人机界面产品的主要应用领域
人机界面是人与机器进行交互的终端设备，是工业自动化控制系统不可或缺的功能单元，主要包括文本显示器、触摸屏和平板电脑。人机界面由硬件和软件
两部分组成，其中软件的开发是核心。公司的人机界面产品主要应用情况如下：
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| 序号 | 应用领域 | 应用情况 |
| 1 | 工业自动化控制行业 | 拥有Future、Green、Mass三大产品系列，满足各种行业应用需求，为机器人、工程机械、医疗影像等行业提供专用解决方案。支持通用小型PLC通讯、中大型PLC标签通讯以及MQTT等物联网协议。采用OT与IT融合的全新组态软件，易用的组态环境、具备一键上云等功能，具备高效、易用、安全、开放的优点。广泛应用于各种行业的工业自动化设备 |
| 2 | 机器人行业 | 公司的人机界面可以为机器人用户提供容易理解和操作的界面，根据用户的指令做出相应的机器人控制动作，从而更加便捷地完成控制任务，并可实现远程监控和控制的功能，从而让用户在任何时间任何地点监控机器人的活动情况，并能够及时完成处理。公司的人机界面大大提升了机器人控制的效率和智能水平 |
2)下游需求情况近年来，我国经济发展迅速，制造业的较多领域成为世界工厂，快速增长的工控产品需求，以及良好的投资收益预期吸引了众多国际知名工业自动化控制产品生产企业在我国投资设立全资或者合资企业。目前，欧美、日本及中国台湾知名人机界面制造商凭借品牌和整体解决方案等方面的优势，在我国人机界面市场中占据了较大的市场份额。
2022年国内人机界面市场规模达到57亿元。从应用行业的分布来看，电子制造设备同比增速为24.6%,上涨较为明显，未来将继续保持高增长态势；纺织机械、机床工具、暖通空调及风电设备等行业市场规模均出现不同程度的萎缩。
2021-2022年中国主要设备制造行业人机界面市场增长情况
资料来源：《2023年中国HMI市场研究报告》，工控网，2023年4月注：横轴代表各行业2021年人机界面应用规模增长率，纵轴代表各行业2022年人机界面应用规模增长率，气泡大小代表各行业2022年人机界面应用规模根据《2023年中国HMI市场研究报告》内容，未来三年中国人机界面市场将实现9%的复合增长，2025年市场规模将达到72.90亿元。产品方面，新产品的研发更加注重工控结构的简化，通过更高效的处理器及更加灵活的软件相结合，覆盖从单台设备监控到产线多台设备的通讯整合的不同HMI应用。
(2)变频器产品的主要应用领域和下游需求情况变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。其中输入电压低于690V的变频器为低压变频器，其可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机械、包装机械等领域。
变频器作为工业控制驱动层的通用部件，近年来其市场也保持增长态势。根据中国工控网统计，2021年和2022年，我国低压变频器市场规模分别达到约283亿元和约290亿元，分别同比增长19.92%和2.47%，预计2025年有望达到334.81亿元。2022年的增长速度有所下滑，主要是受到下游市场不景气的影响，但整体仍保持增长态势，预计未来将恢复高速增长。
2.人机界面产品、变频器产品新老产品的销售情况及各项业务的在手订单情况
(1)人机界面产品、变频器产品新老产品的销售情况
自2022以来，公司人机界面和变频器产品存在部分老产品竞争力下降等情况。针对该情况公司加大了产品研发力度，实现产品的升级和替代。2022年及2023年，人机界面、变频器新老产品的销售情况具体如下：
单位：收入万元，销量万件
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页共87页产品线
| 产品线 | 2023年度 | 2022年度 | |||||||
| 新老产品 | 收入 | 占比(%) | 销量 | 占比(%) | 收入 | 占比(%) | 销量 | 占比(%) | |
| 人机界面 | 老产品 | 9,414.78 | 58.02 | 17.15 | 53.00 | 15,512.93 | 87.97 | 29.69 | 89.86 |
| 新产品 | 6,811.81 | 41.98 | 15.21 | 47.00 | 2,121.12 | 12.03 | 3.35 | 10.14 | |
| 合计 | 16,226.59 | 100.00 | 32.35 | 100.00 | 17,634.05 | 100.00 | 33.04 | 100.00 | |
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产品线
| 产品线 | 2023年度 | 2022年度 | |||||||
| 新老产品 | 收入 | 占比(%) | 销量 | 占比(%) | 收入 | 占比(%) | 销量 | 占比(%) | |
| 变频器 | 老产品 | 1,003.12 | 79.18 | 1.55 | 74.34 | 1,677.11 | 88.81 | 2.11 | 89.56 |
| 新产品 | 263.78 | 20.82 | 0.54 | 25.66 | 211.31 | 11.19 | 0.25 | 10.44 | |
| 合计 | 1,266.89 | 100.00 | 2.09 | 100.00 | 1,888.42 | 100.00 | 2.36 | 100.00 | |
注：新产品指2022年起新量产投入市场的产品，与老产品在型号等方面有不同
人机界面方面，针对部分老产品竞争力下降情况，公司进行了产品线的升级和调整，公司新推出的产品已逐渐替代原有产品，已完成产品升级。原有老型号产品停产切换导致销量下滑影响已消除，同时，公司已积极开拓新行业及新客户，弥补因下游行业需求波动带来的影响，相关不利因素已改善。
变频器方面，针对变频器业务中的部分产品不能满足市场要求的情况，2022年起，公司组建了新的研发团队、引进相关专业技术人员，经过研发突破和技术攻坚，公司成功推出新的变频器产品KC100系列等。该产品质量较原有系列产品较大提高，随着公司的市场推广，预计低压变频器产品收入未来将恢复增长。
(2)各项业务的在手订单情况
截止2024年9月末，公司的各项业务的在手订单情况具体如下：
单位：万元
| 产品线 | 2024年1-9月 | 2023年 | 2022年 |
| 人机界面 | 1,841.03 | 1,459.62 | 1,752.13 |
| 可编程逻辑器 | 186.85 | 165.12 | 108.31 |
| 变频器 | 67.99 | 76.73 | 142.33 |
| 伺服系统 | 6,525.48 | 4,947.62 | 5,902.52 |
| 其他 | 165.00 | 101.11 | 73.05 |
| 合计 | 8,786.34 | 6,750.20 | 7,978.35 |
公司工控产品下游订单具有下单频率高、数量多、金额分散、交期短的特点，产品从收到订单到确认收入的时间通常约在2个月以内。公司与下游客户主要合作形式为签署框架协议，客户根据短期生产计划确定具体采购需求并下达订单。由于客户具有滚动下单的采购特点，订单下达频率高、公司交货周期短，在手订单仅反映公司短期内或最近批次的生产情况，不能完全反映公司产品中长期需求和行业未来几年的发展趋势。例如，虽然截至2023年末的在手订单金额同比下滑-15.39%，与之对应2024年一季度的营业收入同比上升6.52%。
3.公司2023年营业收入下滑的具体原因，是否与同行业可比公司变动趋势保持一致
(1)2023年营业收入下滑原因分析
1)公司存在产能限制，导致收入无法释放机器人业务的增长潜力
报告期内，公司按下游应用领域分的机器人业务收入保持较快增长。由于整体产能受限，即使公司产品战略布局机器人行业客户、在其他行业等扩展中虽有较多龙头客户合作，但短期内无法达到收入突破的产能要求，导致公司收入无法充分释放增长潜力。具体情况参见本回复之“三、关于经营情况/（四）/1/（1）收入波动分析”。
2)公司人机界面、变频器产品线调整
人机界面和变频器两个产品线由于产品调整等，也有下滑。上述两个产品线的下滑情况及原因详见本回复“三(一)2.人机界面产品、变频器产品新老产品的销售情况及各项业务的在手订单情况”。
3)工业自动化市场整体下滑
2023年，工业自动化行业受国内外宏观经济形势与格局影响，短期内下游制造业整体需求复苏较预期偏弱。公司为工控行业OEM市场领域，受行业的整体复苏较预期偏弱、竞争加剧等影响，通用伺服系统等产品相较同期有一定程度的收入下滑。
综上所述，公司2023年营业收入下滑主要系：（1）公司存在产能限制，导致收入无法释放机器人业务的增长潜力;（2）公司人机界面、变频器产品线进行新老调整；（3）受工控行业的整体复苏较预期偏弱、竞争加剧等影响，通用伺服系统等产品相较同期有一定程度的收入下滑。
(2)公司收入与同行业可比公司变动趋势差异分析
根据公开数据，同行业可比公司2023年度的营业收入均同比上升，公司与同行业可比公司的变动趋势不一致的原因主要系：
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可比公司
| 可比公司 | 2023年度经营业绩 | 变动原因分析 | 公司趋势不一致原因 |
| 汇川技术 | 实现营业总收入304.20亿元，较上年同期增长32.21%；扣非归母净利润407,117.72万元，同比上升20.12% | 2023年，所处行业存在结构性行情：2023年，我国新能源汽车产销量分别为958.7万辆和949.5万辆，同比分别增长35.8%和37.9%，新能源汽车市场渗透率达到34.7%，为新能源汽车业务提供良好的发展空间。光伏设备、半导体设备、油气、化工、汽车等下游行业较为景气，为公司PLC、伺服系统、变频器、工业机器人等产品提供了较好的增长动力。 | 公司在新能源行业虽有战略布局，但目前应用较少 |
| 禾川科技 | 营业收入11.16亿元，同比增长18.24%；扣非归母净利润2,879.10万元，同比下降63.81% | 主要系在新能源行业销售占比持续扩大及机床主机产品收入增长所致 | |
| 雷赛智能 | 营业收入14.15亿元，同比上升5.79%；扣非归母净利润12,444.34万元，同比下降4.36% | 以光伏、锂电、半导体为代表的细分行业领域布局横向拓展及纵向延伸，全面拓宽产品矩阵 | 公司在光伏行业虽有战略布局，但目前应用较少 |
| 信捷电气 | 营业收入15.05亿，同比增长12.73%；扣非归母净利润16,125.38万元，同比下降16.62% | 主要产品包括DS5系列伺服驱动器、MS（MS5\MS6）系列伺服电机。因产品性能优异、稳定可靠而受到市场的广泛认可。基于拳头产品PLC在国内的良好口碑，利用原本的客户群体，同步推进驱动产品的推广销售，是国内其他厂商所不具备的独特销售优势。 | 公司近年来产品战略布局在低压伺服系统，通用伺服系统（高压）领域产品收入有所下滑 |
注：同行业可比公司数据和变动原因分析均摘自上市公司年报公司2023年度营业收入与同行业可比公司的收入规模及其变动趋势差异原因主要系：
1)公司受制于产能瓶颈，无法有效释放收入规模增长潜力
①公司面临产能增长瓶颈，限制了公司产销量和销售规模的增长
公司主要产品产能利用率情况
单位：台
| 指标 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||
| 数值 | 增长率（%） | 数值 | 增长率（%） | 数值 | |
| 产能 | 737,300 | 9.70 | 672,100 | 5.41 | 637,600 |
| 产量 | 796,985 | 8.55 | 734,231 | 0.59 | 729,942 |
| 销量 | 766,993 | 4.79 | 731,915 | 2.04 | 717,251 |
第
页共87页产能利用率
| 产能利用率 | 108.10% | 109.24% | 114.48% | ||
| 产销率 | 96.24% | 99.68% | 98.26% |
注：主要产品包括伺服系统、人机界面、PLC、低压变频器，系公司主要销售产品根据公司现有厂房及产能利用率情况，公司产能已处于饱和状态，产品生产规模受限，在一定程度上制约了公司业务的拓展。随着行业下游市场需求的持续扩大，由于公司现有产能增长缓慢，其难以满足公司日益增长的业务需求，已限制了公司产销量和销售规模的增长。
②2021年以来，同行业上市公司持续扩充产能支持业务发展
同行业可比上市公司产能扩张情况
| 公司名称 | 公告信息来源时点 | 投资规模 | 融资类别 | 建设项目 | 建设内容 | 扩产规模（台/套/个） |
| 汇川技术 | 2021年7月 | 53,700万元 | 非公开发行股票 | 产能扩建及智能化工厂建设项目 | 新增中高压变频器产能0.2万台/年，低压变频器115万台/年，伺服驱动器产能135万套/年 | 250.20万 |
| 禾川科技 | 2022年4月 | 38,545.12万元 | IPO | 数字化工厂项目 | 全部投产后新增产能148.80万台，其中包括伺服驱动器55万台、伺服电机55万台、PLC20万台，并增加变频器、HMI、编码器、电机模组、工业机器人等产品的产能 | 148.80万 |
| 雷赛智能 | 2022年4月 | 未披露 | 自筹资金 | 深圳总部生产基地 | 通过自有资金持续建设深圳总部生产基地并调配产能资源，已达成“上海智能制造基地建设项目”的预计产能（37万套伺服系统、67万套混合伺服系统和160万个编码器） | 264.00万 |
2021年以来，同行业上市公司陆续通过IPO、再融资或自筹资金方式持续扩充产能。自公司2020年上市以来，除正在实施的本次募投项目外，公司尚未通过股权融资方式实施产能扩张，导致公司与同行业可比公司在产能、业务规模增长存在较大差距。
③同行业可比上市公司产量快速增长，公司产量增长率远低于同行业水平
同行业可比上市公司产量增长情况
单位：万台
| 产量 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||
| 数值 | 增长率（%） | 数值 | 增长率（%） | 数值 | |
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汇川技术
| 汇川技术 | 2,437.75 | 50.27 | 1,622.21 | -5.25 | 1,712.02 |
| 信捷电气 | 351.42 | 20.99 | 290.46 | 8.33 | 268.11 |
| 禾川科技 | 244.35 | 22.11 | 200.10 | 48.58 | 134.67 |
| 雷赛智能 | 449.05 | 20.22 | 373.51 | 12.83 | 331.04 |
| 公司 | 79.70 | 8.55 | 73.42 | 0.59 | 72.99 |
报告期内，同行业可比上市公司产量快速增长，带动其收入规模扩张。受制于公司产能瓶颈，公司产量增长率低于同行业可比公司水平，制约公司销售规模增长。
2)公司与同行业可比公司在细分市场的竞争优势不同
同行业可比公司在新能源、光伏等行业中布局较深，相关行业在过去两年保持较高增速。公司在新能源、光伏相关领域虽有所布局，但市场占有率目前较少。
报告期内，在产能瓶颈的情况下，公司重点发展机器人相关产品，凭借机器人细分业务市场取得快速增长；同时，公司巩固了在医疗市场和机器物联网的原有竞争优势。具体分析如下：
①机器人应用市场
公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、泛服务机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、一体化伺服轮、协作机器人专用无框力矩电机、机器人专用人机界面、机器人控制器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为移动机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。
长期以来业内伺服系统以高压产品为主，随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新的主流需求。公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决了电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题，提高了电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现了更紧凑的尺寸设计，并创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。
根据MIR睿工业《2023年中国直流伺服市场研究报告》显示，在2022年直流伺服供应商市场份额中，步科（Kinco）以13%的市占率位列第一；在2022年
移动机器人行业直流伺服TOP供应商格局中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，步科股份为2023年中国移动机器人配套伺服电机销量最多的厂商；公司2023年中国移动机器人行业伺服电机市场份额(按销量)为54.11%，排名第一。
公司机器人行业领域2023年度实现销售收入18,922.07万元，同比增长
30.60%。公司重点布局的机器人行业正处于持续增长中，将在未来为公司产品收入释放增长潜力。
②医疗应用市场多年来，公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的产品解决方案。公司为医疗影像行业量身定制直驱电机、伺服驱动器、伺服电机及触摸屏等专用产品，广泛应用于MRI、CT、X-ray、PET-CT、RT等医疗影像设备。
因医疗行业的特殊性，相关配套产品需满足较高的系统设计和安全设计要求，其产品开发和验证周期较长，同时也有较长的生命周期。经过多年在医疗影像市场的耕耘，公司高可靠性、稳定、安全、具有医疗认证的系列产品得到行业内头部客户的认可。近年，公司持续巩固与核心客户的合作关系，为该领域头部客户提供磁共振MRI病床运动及隧道控制系统、CT旋转控制系统、DR运动控制等解决方案，推出小型化、安全型医疗专用低压伺服驱动产品。同时，公司持续推进与医疗影像设备客户的深度合作，拓展产品在动物CT、手术机器人等领域的应用，为持续增长奠定基础。
公司紧紧围绕客户的战略发展和需求，结合多年已积累的医疗行业经验进行产品创新，不断拓展新的项目和新客户。公司已与多家知名医疗客户开展业务或者产品验证合作，将有望推动公司在医疗行业实现增长。
③机器物联网
公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。作为国内较早自主研发人机界面的企业之一，公司在人机界面技术领域拥有一定的竞争优势，根据《2024年中国HMI市场研究报告》，2023年公司人机界面销售金额占国内人机界面市场份额为3%，市场排位第十，境内品牌中排名第四。
报告期内，公司坚持以客户的需求为导向，持续加大机器物联网云平台以及
HMI产品的软硬件研发投入。继续完善了F2/G2系列产品，成功发布了DToolsPro全新一代组态软件等产品，帮助客户实现设备数字化及核心部件的高质量国产化替代，提高设备开发效率。在客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在包装、电子、纺织、物流、光伏、食品等细分领域都取得进展。
(二)报告期各期公司直销和经销模式下的前五大客户情况，主要经销商报告期内的进销存、退换货、返利、回款情况，是否存在经销商压货的情形，是否存在前员工持股的情形
1.报告期各期公司直销和经销模式下的前五大客户情况2021年至2024年1-9月，公司直销模式下前五大客户具体如下：
单位：万元
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| 年度 | 序号 | 客户名称 | 销售金额 | 占当期营业收入比例(%) |
| 2024年1-9月 | 1 | 客户1 | 1,580.60 | 3.99 |
| 2 | 客户3 | 1,376.85 | 3.47 | |
| 3 | 客户4 | 1,375.62 | 3.47 | |
| 4 | 客户2 | 1,375.22 | 3.47 | |
| 5 | 客户5 | 1,303.84 | 3.29 | |
| 小计 | 7,012.13 | 17.69 | ||
| 2023年度 | 1 | 客户1 | 1,994.36 | 3.94 |
| 2 | 客户2 | 1,947.82 | 3.85 | |
| 3 | 客户3 | 1,909.18 | 3.77 | |
| 4 | 客户4 | 1,270.98 | 2.51 | |
| 5 | 客户5 | 1,140.77 | 2.25 | |
| 小计 | 8,263.10 | 16.31 | ||
| 2022年度 | 1 | 客户3 | 2,230.06 | 4.14 |
| 2 | 客户4 | 1,868.37 | 3.46 | |
| 3 | 客户5 | 1,710.66 | 3.17 | |
| 4 | 客户1 | 1,264.33 | 2.34 | |
| 5 | 客户6 | 1,197.22 | 2.22 | |
| 小计 | 8,270.65 | 15.34 | ||
| 2021年度 | 1 | 客户3 | 2,440.06 | 4.54 |
| 2 | 客户4 | 1,368.42 | 2.55 |
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年度
| 年度 | 序号 | 客户名称 | 销售金额 | 占当期营业收入比例(%) |
| 3 | 客户1 | 1,366.86 | 2.54 | |
| 4 | 客户6 | 1,246.35 | 2.32 | |
| 5 | 客户7 | 1,194.77 | 2.22 | |
| 小计 | 7,616.45 | 14.17 |
2021年至2024年1-9月，公司经销模式下前五大客户具体如下：
单位：万元
| 年度 | 序号 | 客户名称 | 销售金额 | 占当期营业收入比例(%) |
| 2024年1-9月 | 1 | 经销商2 | 936.67 | 2.36 |
| 2 | 经销商1 | 863.02 | 2.18 | |
| 3 | 经销商3 | 820.91 | 2.07 | |
| 4 | 经销商5 | 657.83 | 1.66 | |
| 5 | 经销商8 | 647.89 | 1.63 | |
| 小计 | 3,926.33 | 9.91 | ||
| 2023年度 | 1 | 经销商1 | 2,304.45 | 4.55 |
| 2 | 经销商2 | 1,548.46 | 3.94 | |
| 3 | 经销商3 | 1,067.43 | 3.85 | |
| 4 | 经销商4 | 1,055.01 | 3.77 | |
| 5 | 经销商5 | 990.47 | 3.06 | |
| 小计 | 6,965.82 | 19.16 | ||
| 2022年度 | 1 | 经销商6 | 1,448.38 | 4.14 |
| 2 | 经销商2 | 1,415.72 | 3.46 | |
| 3 | 经销商1 | 1,359.56 | 3.17 | |
| 4 | 经销商3 | 1,319.07 | 2.69 | |
| 5 | 经销商7 | 874.44 | 2.63 | |
| 小计 | 6,417.17 | 16.08 | ||
| 2021年度 | 1 | 经销商2 | 1,626.11 | 4.54 |
| 2 | 经销商6 | 1,500.31 | 3.03 |
第
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| 年度 | 序号 | 客户名称 | 销售金额 | 占当期营业收入比例(%) |
| 3 | 经销商7 | 1,108.32 | 2.79 | |
| 4 | 经销商5 | 985.07 | 2.55 | |
| 5 | 经销商3 | 974.71 | 2.54 | |
| 小计 | 6,194.52 | 15.45 |
各期前五大直销、经销客户与公司均有多年的合作历史。各期直销、经销的前五大客户与公司及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员之间不存在关联关系。
2.主要经销商报告期内的进销存、退换货、返利、回款情况，是否存在经销商压货的情形
公司各期前五大经销商为其主要经销商。
(1)主要经销商报告期内的进销存情况具体如下
单位：件
| 项目 | 2024年1-6月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 主要经销商确认公司对其销量① | 63,113 | 159,722 | 154,119 | 127,892 |
| 主要经销商向下游客户实现的当期销售量② | 66,732 | 159,275 | 151,678 | 122,001 |
| 最终实现销售比例③=②/①(%) | 105.73 | 99.72 | 98.42 | 95.39 |
| 期末库存④ | 9,729 | 13,348 | 12,901 | 10,460 |
| 库存比例⑤=④/①(%) | 7.71 | 8.36 | 8.37 | 8.18 |
注：2024年1-6月库存比例已年化处理
综上，经销商报告期各期末的存货库存比例较低，且相对稳定，各期存货周转情况良好，不存在向经销商压货确认收入的情形。
(2)主要经销商报告期内的退换货和返利情况具体如下
单位：万元
| 项目 | 2024年1-6月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 主要经销商退换货金额① | 4.52 | 19.03 | 18.80 | 28.24 |
| 占退换货总金额比例②=①/当期退换货总金额(%) | 3.12 | 6.93 | 10.29 | 14.84 |
| 占主要经销商收入比例③=①/当期主要经销商收入(%) | 0.13 | 0.21 | 0.21 | 0.36 |
| 主要经销商返利金额④ | 60.89 | 169.93 | 115.71 | 93.37 |
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项目
| 项目 | 2024年1-6月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 占主要经销商收入比例⑥=④/当期主要经销商收入(%) | 1.72 | 1.92 | 1.32 | 1.19 |
公司针对经销商实行买断式销售，除产品质量问题的情况外，公司销售的产品经销商无权要求退货。实际操作中，如个别产品存在质量问题，公司与经销商一般通过协商退换货解决。报告期各期，公司的退换货金额占主营业务收入比例较低，主要经销商不存在较大金额的退换货，对公司的整体经营不存在重大影响。
公司对经销商有根据销售额和销售增长率的返利政策。各期前五大经销商为公司的主要经销商，各期前五大经销商收入增加，公司对其返利金额也有所增加，不存在其他方式的利益返还或者账外资金循环的情形。
(3)主要经销商报告期内的回款情况具体如下
单位：万元
| 项目 | 2024年1-6月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 主要经销商应收账款金额① | 939.74 | 1,438.80 | 1,516.24 | 1,040.24 |
| 主要经销商期后回款金额② | 939.74 | 1,438.80 | 1,516.24 | 1,040.24 |
| 主要经销商期后回款比例③=②/①(%) | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 |
注：期后回款为截至2024年11月末的数据
主要经销商报告期内的回款情况良好，截止2024年11月末，报告期各期末的应收账款均已回款，回款情况良好。
综上，主要经销商的各期末库存较低，不存在大额的退换货或者返利，应收账款期后回款情况良好，不存在压货的情形。
3.是否存在前员工持股的情形
公司主要经销商中存在前员工持股情形，具体情况如下：
| 经销商名称 | 公司设立时间 | 涉及的前员工 | 前员工持股情况 | 在经销商的职务 | 从公司离职时间 |
| 前员工经销商1 | 2010年8月 | 宋乔峰 | 2022年4月增资后持股77.00% | 执行董事、总经理 | 2010年12月 |
| 舒俊杰 | 曾持股15.00%，于2018年7月转让 | 曾担任监事，于2018年7月卸任 | 2009年12月 | ||
| 前员工经销商2 | 2013年10月 | 张功 | 40.00% | 执行董事、总经理 | 2014年6月 |
公司前员工持股的主要经销商均为独立运营，不存在专门销售公司产品的情况。公司与相关前员工经销商不存在关联关系及其他利益安排。
报告期各期公司全部前员工经销商的收入占各期收入比例分别为9.38%、
8.22%、8.87%和8.56%，占比较低，不存在对前员工经销商依赖的情形。
(三)报告期内公司销售费用的具体构成情况及变动的主要原因2021年至2024年1-9月，公司销售费用明细情况如下：
单位：万元
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| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 工资及福利费 | 2,535.51 | 59.88 | 2,679.55 | 53.53 | 2,649.35 | 72.54 | 2,351.30 | 66.15 |
| 差旅费 | 360.82 | 8.52 | 445.15 | 8.89 | 230.07 | 6.30 | 286.37 | 8.06 |
| 物料费 | 321.29 | 7.59 | 399.79 | 7.99 | 128.20 | 3.51 | 63.11 | 1.78 |
| 使用权资产折旧 | 170.70 | 4.03 | 238.45 | 4.76 | 103.16 | 2.82 | 84.09 | 2.37 |
| 广告宣传费 | 171.94 | 4.06 | 206.82 | 4.13 | 72.57 | 1.99 | 171.24 | 4.82 |
| 业务招待费 | 155.84 | 3.68 | 173.36 | 3.46 | 142.11 | 3.89 | 151.98 | 4.28 |
| 房租及水电 | 67.33 | 1.59 | 85.07 | 1.70 | 63.96 | 1.75 | 64.82 | 1.82 |
| 售后服务费 | 70.88 | 1.67 | 52.15 | 1.04 | 70.73 | 1.94 | 81.76 | 2.30 |
| 股份支付 | 158.60 | 3.75 | 66.54 | 1.33 | ||||
| 其他 | 221.38 | 5.23 | 658.46 | 13.16 | 192.31 | 5.27 | 299.76 | 8.43 |
| 合计 | 4,234.30 | 100.00 | 5,005.35 | 100.00 | 3,652.46 | 100.00 | 3,554.43 | 100.00 |
2021年至2024年1-9月，公司销售费用分别为3,554.43万元、3,652.46万元、5,005.35和4,234.30万元。2021-2022年，公司销售费用随业务规模扩大呈上涨趋势，主要系销售费用的主要构成项目工资及福利费逐年上涨。2023年，公司销售费用进一步上升，主要体现为“其他”、“广告宣传费”、“差旅费”、“使用权资产折旧”、“物料费”等明细项目的费用上升。2024年三季度，销售费用同比提高24.88%，主要系公司销售人员及差旅支出增加、物料费用增加所致。
“其他”费用主要包括办公费用、长期待摊费用的摊销、员工培训费等，2023年度“其他”费用上升的具体原因为公司基于营销战略目标聘请专业机构对公司营销团队进行培训和指导，支出费用178.22万元；此外，公司办公费、折旧与营销中心装修费用当期合计为366.01万元。
“广告宣传费”、“差旅费”等费用上升的主要原因系跨城差旅、展会等限制全面放开而增加的员工差旅费、参加展会费用等。
“使用权资产折旧”主要系公司营销中心建设新增租赁房屋所产生的使用权资产折旧费用。
公司2023年销售费用的同比提高较多主要系：1)公司加大市场推广力度，广告宣传费和差旅费用相应提高，公司为增强产品的体验感和品牌效应，建设了多个新营销中心，积极服务与链接区域客户；2)同时公司聘请了专业的营销机构进行销售人员培训指导，推动公司的销售组织变革，打造以客户关系提升和解决方案相互协同的铁三角阵型，进一步聚焦和服务行业龙头客户，增强重点行业销售与服务团队的资源配置，形成行业和区域销售并进的作战队形。2024年1-9月，公司销售费用同比提高较多主要系总体延续了2023年度的市场推广力度并扩增了销售人员，同时公司为了扩大出海力度，海外销售人员增加。
(四)结合报告期内收入、毛利、期间费用等因素的波动情况，说明2023年公司净利润下滑的原因，未来业绩变化趋势
公司于2020年11月在科创板首次公开发行股票并上市，2021年至2024年1-9月，公司营业收入分别为53,732.64万元、53,930.65万元、50,648.03万元、39,627.91万元。2021年至2023年各年度营业收入同比变动幅度分别为
23.78%、0.37%和-6.09%。2021年度相较首发上市当年有较大幅度增长，2022年收入增速放缓。2024年1-9月，公司营业收入同比增长8.02%，主要系公司机器人行业客户需求稳定向好，带动收入增长。首发上市后，发行人收入规模增长受限主要系公司目前产能不足，截至2024年9月末产能利用率已达到114.56%。
1.结合报告期内收入、毛利、期间费用等因素的波动情况，说明2023年公司净利润下滑的原因
2023年，公司收入、毛利、期间费用的波动情况如下：
单位：万元
第
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| 项目 | 2023年度 | 同比变动(%) | 变动原因 | |
| 营业收入 | 50,648.03 | -6.09 | 虽然公司在机器人行业的销售仍保持增长，但受公司产能瓶颈限制，公司收入仍无法充分释放增长潜力、通用自动化等其他应用领域的收入有所下滑，同时人机界面和变频器两个产品线收入下滑较大 | |
| 毛利 | 19,335.69 | -5.50 | 毛利金额的同比下滑主要系收入下滑所致 | |
| 费用 | 销售费用 | 5,005.35 | 37.04 | 主要系公司为增强营销力量，加大相关投入、进一步强化组织变革并加强营销中心建设，销售费用有所增加 |
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项目
| 项目 | 2023年度 | 同比变动(%) | 变动原因 | |
| 管理费用 | 2,687.59 | 5.90 | 保持基本平稳 | |
| 研发费用 | 5,765.31 | 23.89 | 主要系公司持续加大研发投入，研发人员增加，以及由于股票期权激励计划确认的股份支付费用增加 | |
| 财务费用 | -492.16 | 46.19 | 主要系可转让大额存单增加，导致银行利息收入减少 | |
2024年1-9月，由于公司机器人行业客户需求稳定向好，带动收入同比增长，2024年前三季度扣非后归母净利润为2,608.62万元，同比下滑32.78%，主要系公司继续实行直达行业龙头客户、开拓海外市场的战略、增加产品研发力度，导致销售费用和研发费用仍有较大提高。
单位：万元
| 项目 | 2024年1-9月 | 同比变动(%) | 变动原因 | |
| 营业收入 | 39,627.91 | 8.02 | 主要系公司机器人行业客户需求稳定向好，带动收入增长。 | |
| 毛利 | 14,480.91 | 2.86 | 毛利金额整体保持较为稳定。 | |
| 费用 | 销售费用 | 4,234.30 | 24.88 | 主要系公司为了直达客户、积极开拓市场，公司扩充营销团队，加大投入，费用增加。 |
| 管理费用 | 2,055.34 | 3.80 | 保持基本平稳。 | |
| 研发费用 | 5,436.36 | 21.62 | 主要系为了持续提高产品竞争力，公司进一步扩充研发团队，费用增加；同时本期股权激励股份支付费用增加。 | |
(1)收入波动分析2021年至2024年1-9月，公司营业收入构成如下表所示：
单位：万元
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 主营业务收入 | 39,417.65 | 99.47 | 50,343.77 | 99.40 | 53,638.59 | 99.46 | 53,415.64 | 99.41 |
| 其他业务收入 | 210.26 | 0.53 | 304.25 | 0.60 | 292.06 | 0.54 | 317.00 | 0.59 |
| 合计 | 39,627.91 | 100.00 | 50,648.03 | 100.00 | 53,930.65 | 100.00 | 53,732.64 | 100.00 |
注：2024年1-9月或2024年9月30日数据为未经审计的数据，下同
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。
2021年至2024年1-9月，公司实现的主营业务收入分别为53,415.64万元、
53,638.59万元和50,343.77万元和39,417.65万元，公司以聚焦行业为发展战略，实现的收入较为稳定。2023年,公司受产能限制公司无法释放收入增长潜力、产品线调整及通用自动化产品收入下滑的影响，收入有所下滑。2024年1-9月，公司营业收入同比增长8.02%，主要系公司机器人行业客户需求稳定向好，带动收入增长。
1)收入总体情况
①公司存在产能限制，导致收入仅能实现小幅增长2020年11月公司上市，2020年度公司实现营业收入43,408.97万元，较上年同期增长25.71%，2020年度公司归属于上市公司股东的净利润6,617.33万元，较上年同期增长56.55%。公司各项财务指标增长的原因是：
1)上市时期，公司的收入取得增长随着国内公共卫生事件有效控制后，经济活动快速恢复，公司下游行业需求持续回暖。公司在智能物流装备、机床、医疗设备、环保设备等行业的聚焦战略得到成功实施，相关下游行业需求增长带动销售额增长。因此，公司及时进行了产能的扩张，2020年公司产能较上年度增长16.83%，并挖掘产能利用空间，产能利用率也有所提高，成功保障了公司2020年收入的增长。公司主要工控产品2019年及2020年的产能情况如下：
单位：台
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| 指标 | 2020年度 | 2020年度同比增长比例/增加的数值 | 2019年度 |
| 产能 | 486,000 | 16.83% | 416,000 |
| 产量 | 550,294 | 27.66% | 431,063 |
| 产能利用率 | 113.23% | 9.61% | 103.62% |
2)其他收益的增加2020年，公司收到的与公共卫生事件相关补助增加，导致其他收益增长
21.41%。报告期内，公司产销规模保持稳定增长，处于较好态势。由于公司产能已处于饱和状态，产品生产规模受限，在一定程度上制约了公司产销量和销售规模的增长。鉴于报告期内公司的产能限制，综合考虑了市场趋势、公司资源和长期发展规划等因素，公司重点聚焦于机器人行业的发展。通过集中资源和精力，公司已在机器人行业领域取得了显著的经营成果和优异的竞争地位。
公司主要产品产能情况
单位：台
第
页共87页指标
| 指标 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 产能 | 598,050 | 737,300 | 672,100 | 637,600 |
| 产量 | 685,142 | 796,985 | 734,231 | 729,942 |
| 产能利用率 | 114.56% | 108.10% | 109.24% | 114.48% |
注1：主要产品包括伺服系统、人机界面、PLC、低压变频器，为本次项目生产的主要产品注2：伺服系统中的伺服模组产品需要组装公司自产的伺服驱动器及伺服电机，随着伺服模组产品生产量逐渐扩大，为保证数据准确性，因此2024年产能利用率统计时采用含自用产品的产量
客户2023年营业收入同比下滑6.09%，主要系：虽然公司在机器人行业的销售仍保持增长，但是受公司产能瓶颈限制仍无法充分释放增长潜力，同时公司人机界面和变频器产品线调整导致收入下滑、通用自动化产品收入下滑的综合影响，导致整体营业收入同比下降6.09%。
2024年1-9月，由于公司机器人行业客户需求稳定向好，带动收入同比增长8.02%。由于整体产能受限，公司产品战略布局机器人行业客户，在其他行业等扩展中虽有较多龙头客户合作，但短期内无法达到收入突破的产能要求，仅能实现小幅增长。
②按照下游业务领域分的主营业务收入构成情况
公司按照下游业务领域分的主营业务收入及各业务领域的主要产品类型收入情况如下：
单位：万元
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 机器人行业 | 15,467.46 | 39.24 | 18,922.07 | 37.59 | 14,488.15 | 27.01 | 12,534.92 | 23.47 |
| 其中：低压伺服系统及伺服模组 | 13,790.45 | 34.99 | 16,899.23 | 33.57 | 11,550.31 | 21.53 | 10,503.16 | 19.66 |
| 机器物联网 | 11,283.80 | 28.63 | 15,662.87 | 31.11 | 16,913.92 | 31.53 | 18,243.59 | 34.15 |
| 其中：人机界面 | 11,162.10 | 28.32 | 15,302.62 | 30.40 | 16,332.64 | 30.45 | 17,789.86 | 33.30 |
| 通用自动化 | 9,676.67 | 24.55 | 12,271.91 | 24.38 | 17,469.04 | 32.57 | 18,693.77 | 35.00 |
| 其中：通用伺服系统 | 4,920.11 | 12.48 | 5,819.93 | 11.56 | 9,374.26 | 17.48 | 9,776.38 | 18.30 |
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| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 变频器 | 981.44 | 2.49 | 1,250.12 | 2.48 | 1,840.39 | 3.43 | 2,864.30 | 5.36 |
| 可编程逻辑控制器 | 2,091.69 | 5.31 | 2,493.96 | 4.95 | 1,961.34 | 3.66 | 859.31 | 1.61 |
| 医疗影像设备 | 2,989.72 | 7.58 | 3,486.92 | 6.93 | 4,437.56 | 8.27 | 3,943.36 | 7.38 |
| 其中：通用伺服系统 | 1,984.08 | 5.03 | 2,297.74 | 4.56 | 3,178.18 | 5.93 | 2,986.85 | 5.59 |
| 其他 | 329.91 | 0.62 | ||||||
| 合计 | 39,417.65 | 100.00 | 50,343.77 | 100.00 | 53,638.59 | 100.00 | 53,415.64 | 100.00 |
公司按下游业务领域分的工控主要产品的销量情况如下：
单位：万元
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 销量 | 占比(%) | 销量 | 占比(%) | 销量 | 占比(%) | 销量 | 占比(%) | |
| 机器人行业 | 220,930 | 35.85 | 281,244 | 36.67 | 201,363 | 27.51 | 164,450 | 22.93 |
| 机器物联网 | 249,219 | 40.44 | 313,848 | 40.92 | 318,331 | 43.49 | 359,568 | 50.13 |
| 通用自动化 | 131,629 | 21.36 | 155,384 | 20.26 | 189,111 | 25.84 | 175,523 | 24.47 |
| 医疗影像设备 | 14,513 | 2.35 | 16,517 | 2.15 | 23,110 | 3.16 | 17,710 | 2.47 |
| 主要产品合计 | 616,291 | 100.00 | 766,993 | 100.00 | 731,915 | 100.00 | 717,251 | 100.00 |
注：主要产品范围系伺服系统、人机界面、PLC、低压变频器，是公司主要销售产品2021年至2024年1-9月，客户机器人行业产品收入占比不断扩大，公司凭借低压伺服等驱动系统产品的技术优势，使得机器人行业产品的收入快速提高。
2023年通用自动化领域的收入同比下滑，主要系通用伺服产品收入同比下滑所致。根据MIR睿工业统计数据，2023年通用伺服市场规模约214亿元，同比下降4.1%。客户为工控行业OEM市场领域，受行业的整体复苏较预期偏弱、竞争加剧等影响，通用伺服系统等产品相较同期有一定程度的收入下滑。同时，公司聚焦于机器人行业为主的低压伺服系统产品，通用自动化行业收入受限。
客户的产品在机器物联网和医疗影像设备方面整体保持较为稳定，2023年受周期性波动略有下滑，2024年前三季度有所回升，同比分别增长4.40%和
12.00%。
公司以智能制造为战略发展方向，不断夯实机器人、工业自动化与工厂数字化的核心技术。公司进行战略梳理和升级，提出进一步巩固并围绕公司在机器人
领域的核心优势，以机器人为核心的一、洞察并切入机会行业N，形成1+N的战略行业布局。
③主要产品类型量价分析2021年至2024年1-9月，伺服系统的销量整体保持稳定的良好增长态势。公司伺服系统产品单价同比有所下滑主要系低压伺服产品单价略低于通用伺服产品，随着低压伺服产品销量提升和公司战略的布局，伺服系统产品结构逐渐以低压伺服为主，导致伺服系统整体单价下滑。公司人机界面产品受到市场竞争和自身产品线调整的影响，2021年-2023年销量同比有所回落。随着产品线的调整完毕，2024年1-9月销量同比回升14.12%。公司人机界面产品单价保持平稳的情况下略有下滑，主要系产品结构调整，低价的人机界面产品销量增加所致。
公司的可编程逻辑控制器产品的销量和价格总体保持较为稳定的提升。公司变频器产品2021年-2023年销量同比有所回落，主要系产品线的调整，随着产品线的调整完毕，2024年1-9月销量同比回升37.16%。公司变频器产品单价的同比下降主要受市场竞争等因素影响，部分产品价格有所调整。
④公司按照产品分类的主营业务收入情况2021年至2024年1-9月，公司按照产品分类的主营业务收入情况如下：
单位：万元
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| 产品分类 | 2024年1-9月 | 2023年 | 2022年 | 2021年 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 驱动系统： | 25,778.39 | 65.40 | 31,140.49 | 61.86 | 33,031.28 | 61.58 | 32,693.61 | 61.21 |
| 其中：低压伺服系统及伺服模组 | 14,368.73 | 36.45 | 17,807.09 | 35.37 | 14,134.42 | 26.35 | 12,375.87 | 23.17 |
| 通用伺服系统 | 8,039.00 | 20.39 | 9,383.76 | 18.64 | 13,373.59 | 24.93 | 13,470.82 | 25.22 |
| 步进系统 | 1,404.02 | 3.56 | 1,450.30 | 2.88 | 1,697.09 | 3.16 | 2,146.26 | 4.02 |
| 变频器 | 983.24 | 2.49 | 1,266.89 | 2.52 | 1,888.42 | 3.52 | 2,950.06 | 5.52 |
| 配件及其他 | 983.39 | 2.49 | 1,232.44 | 2.45 | 1,937.76 | 3.61 | 1,750.59 | 3.28 |
| 人机界面 | 11,409.47 | 28.95 | 16,226.59 | 32.23 | 17,634.05 | 32.88 | 18,857.27 | 35.30 |
| 可编程逻辑控制器 | 2,103.90 | 5.34 | 2,553.29 | 5.07 | 1,990.89 | 3.71 | 1,272.14 | 2.38 |
| 其他 | 125.89 | 0.32 | 423.41 | 0.84 | 982.38 | 1.83 | 592.62 | 1.11 |
| 总计 | 39,417.65 | 100.00 | 50,343.77 | 100.00 | 53,638.59 | 100.00 | 53,415.64 | 100.00 |
2021年至2024年1-9月，公司驱动系统的销售收入分别为32,693.61万元、
33,031.28万元、31,140.49万元和25,778.39万元。由于机器人等行业的客户需求，相关的低压伺服系统、伺服模组等产品收入2023年度同比有较大幅度提升。公司通用伺服系统产品2023年收入下滑较大，主要系：受限于公司产能瓶颈、聚焦机器人行业战略规划，公司生产及业务相对侧重发展低压伺服系统、伺服模组等产品；同时，受工控行业的整体复苏较预期偏弱、竞争加剧等影响，通用伺服系统等产品相较同期有一定程度的收入下滑。
2021年至2024年1-9月，公司步进系统收入不存在重大波动。2021年至2024年1-9月，公司变频器收入的下滑主要系自2022以来产品存在部分老产品竞争力下降等情况，针对该情况公司加大了产品研发力度，实现产品的升级和替代。
2021年至2024年1-9月，公司人机界面产品的主营业务收入分别为18,857.27万元、17,634.05万元、16,226.59万元和11,409.47万元，人机界面的销售收入2023年有所下滑，主要原因系公司人机界面产品受产品线调整和下游需求的影响。
2)首发上市至2022年收入变动原因及与同行业变动趋势原因分析
公司于2020年首发上市，2021年收入同比上升23.78%，主要系受益于机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业需求的增长，同时公司及时进行了产能扩张。受全球公共安全事件等影响，公司2022年营业收入增速放缓，同比增加0.37%，该趋势与同行业可比公司的变动趋势相符。
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公司名称
| 公司名称 | 2021年收入同比增速 | 2022年收入同比增速 |
| 汇川技术 | 55.87% | 28.23% |
| 禾川科技 | 38.13% | 25.66% |
| 雷赛智能 | 27.13% | 11.20% |
| 信捷电气 | 14.54% | 2.75% |
| 步科股份 | 23.78% | 0.37% |
根据公开信息，同行业可比上市公司在2021年收入均保持了较大增速，2022年收入增速均有大幅放缓。公司由于光伏等行业布局较少、产能受限等因素影响，2022年增速放缓速度较同行业上市公司较大。
3)2023年收入下滑原因及与同行业变动趋势分析参见本回复“三（一）3”之说明。
4)2024年前三季度收入同比增长8.02%，增长态势良好公司与同行业可比上市公司2024年前三季度营业收入变动趋势情况分析
第
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| 同行业可比公司 | 2024年前三季度营业收入同比变动情况 |
| 汇川技术 | 26.22% |
| 禾川科技 | -27.28% |
| 信捷电气 | 11.93% |
| 雷赛智能 | 9.62% |
| 步科股份 | 8.02% |
根据同行业可比上市公司数据，2024年前三季度除了禾川科技由于光伏行业产能饱和，扩产需求下降，其产品在光伏行业客户的销量下降导致收入下滑外，其余可比公司收入均同比上升，公司与其变动趋势一致。
(2)毛利波动分析公司的毛利构成情况如下：
单位：万元
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 主营业务毛利 | 14,358.56 | 99.16 | 19,165.88 | 99.12 | 20,339.33 | 99.40 | 18,680.74 | 99.47 |
| 其他业务毛利 | 122.35 | 0.84 | 169.81 | 0.88 | 122.50 | 0.60 | 99.44 | 0.53 |
| 合计 | 14,480.91 | 100.00 | 19,335.69 | 100.00 | 20,461.83 | 100.00 | 18,780.17 | 100.00 |
2021年至2024年1-9月，公司主营业务毛利分别为18,680.74万元、20,339.33万元和19,165.88万元和14,358.56万元，是公司利润的主要来源。2021年至2024年1-9月，公司分产品的主营业务毛利构成情况如下：
单位：万元
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 驱动系统 | 8,457.38 | 58.90 | 10,836.41 | 56.54 | 12,054.48 | 59.27 | 11,707.15 | 62.67 |
| 控制系统 | 5,795.05 | 40.36 | 8,002.36 | 41.75 | 7,740.31 | 38.06 | 6,562.29 | 35.13 |
| 其他 | 106.13 | 0.74 | 327.10 | 1.71 | 544.54 | 2.68 | 411.30 | 2.20 |
| 合计 | 14,358.56 | 100.00 | 19,165.88 | 100.00 | 20,339.33 | 100.00 | 18,680.74 | 100.00 |
2021年至2024年1-9月，主营业务毛利主要系驱动系统产品毛利和控制系统产品毛利。2021年至2024年1-9月，驱动系统产品的毛利分别为11,707.15
万元、12,054.48万元和10,836.41万元和8,457.38万元,占主营业务毛利的比例分别为62.67%、59.27%和56.54%和58.90%，总体保持稳定。2021年，驱动系统产品毛利占比较高的主要原因系公司2021年驱动系统产品大量出货，销售增长高于控制系统。综上，报告期内公司的毛利较为平稳，综合毛利率逐年上升（毛利率波动分析参见本回复“三(四)1.(3)毛利率波动分析”），2023年毛利同比下滑5.50%主要系收入下滑所致。2024年1-9月，公司毛利金额的同比增长
2.86%，主要系收入同比增长所致。
(3)毛利率波动分析2021年至2024年1-9月，公司的分产品主营业务收入和毛利率情况如下：
单位：万元
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项目
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 金额 | 毛利率(%) | 金额 | 毛利率(%) | 金额 | 毛利率(%) | 金额 | 毛利率(%) | |
| 驱动系统 | 25,778.39 | 32.81 | 31,140.49 | 34.80 | 33,031.28 | 36.49 | 32,693.61 | 35.81 |
| 控制系统 | 13,513.37 | 42.88 | 18,779.88 | 42.61 | 19,624.93 | 39.44 | 20,172.62 | 32.53 |
| 其他 | 125.89 | 84.31 | 423.41 | 77.25 | 982.38 | 55.43 | 549.41 | 74.86 |
| 合计 | 39,417.65 | 36.43 | 50,343.77 | 38.07 | 53,638.59 | 37.92 | 53,415.64 | 34.97 |
2021年至2024年1-9月，公司驱动系统的毛利率分别为35.81%、36.49%、
34.80%和32.81%，整体保持稳定波动，2024年前三季度下滑主要系伺服电机和伺服模组毛利率有所下降。伺服电机和伺服模组毛利率的下降主要系相应产品需求增长，智能制造生产基地尚未建设完成，为满足客户交付及产品质量，常州精纳短期投入人工和制造费用较多所致。2021年至2024年1-9月，公司控制系统毛利率分别为32.53%、39.44%、
42.61%和42.88%。公司控制系统2021年毛利率较低的主要原因系，公司控制系统产品中的主要产品人机界面产品毛利率下滑所致。人机界面产品2021年至2024年1-9月的主营业务收入分别为18,704.81万元、17,634.05万元、16,226.59万元和11,409.47万元，毛利率分别为31.58%、39.41%、42.42%和
42.98%。人机界面产品2021年毛利率较低的主要原因系当年受产品主要原材料液晶显示屏价格上涨等因素影响，生产成本有所提高。控制系统毛利率逐年提高，主要系人机界面产品原材料等成本有所降低、毛利率提高所致。
(4)期间费用分析
公司原有的费用投入较同行业水平较低，自2023年以来公司围绕战略布局，通过市场分析、深度链接行业龙头客户、挖掘客户需求，同时对销售组织进行深入变革，打造销售、解决方案和客户服务三方协同的铁三角阵型，进一步强化客户管理。因此在市场推广力度、直达客户的研发投入力度等均有较大增加，对于专业的研发人员、销售人员等需求也有所增加，构成2023年以来费用增加的主要因素，具体分析如下：
1)销售费用变动分析参见本回复“三、(三)报告期内公司销售费用的具体构成情况及变动的主要原因”
公司2023年销售费用的同比提高较多主要系：1）公司加大了市场推广力度，广告宣传费和差旅费用相应提高，公司为了增强产品的体验感和品牌效应，建设了多个新营销中心，积极服务与链接区域客户；2）同时公司聘请了专业的营销机构进行销售人员培训指导，推动公司的销售组织变革，打造以客户关系提升和解决方案相互协同的铁三角阵型，进一步聚焦和服务行业龙头客户，增强重点行业销售与服务团队的资源配置，形成行业和区域销售并进的作战队形。
2024年1-9月，公司销售费用同比提高较多主要系总体延续了2023年度的市场推广力度并扩增了销售人员，同时公司为了扩大出海力度，海外销售人员增加。
2)研发费用变动分析
公司所处的工业自动化控制行业为技术密集型行业，公司保持较强研发投入以不断增强在工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件领域的技术实力。2021年至2024年1-9月，公司研发费用总额情况如下：
单位：万元
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| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 研发费用合计 | 5,436.36 | 5,765.31 | 4,653.43 | 4,707.03 |
| 营业收入 | 39,417.65 | 50,648.03 | 53,930.65 | 53,732.64 |
| 研发投入占比 | 13.79% | 11.38% | 8.63% | 8.76% |
公司为保持技术先进性，坚持技术和产品的持续创新，始终保持较高的研发投入强度。2021年至2024年1-9月，公司研发费用分别为4,707.03万元、4,653.43万元、5,765.31万元和5,436.36万元，占当期营业收入的比例分别为
8.76%、8.63%、11.38%和13.79%。
2021年至2024年1-9月，公司研发费用明细情况如下：
单位：万元
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| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 工资及福利费 | 4,028.81 | 74.11 | 4,485.49 | 77.80 | 3,763.01 | 80.87 | 3,687.86 | 78.35 |
| 材料费 | 519.95 | 9.56 | 421.68 | 7.31 | 417.13 | 8.96 | 464.01 | 9.86 |
| 折旧与摊销 | 227.22 | 4.18 | 257.20 | 4.46 | 261.73 | 5.62 | 257.20 | 5.46 |
| 股份支付 | 180.17 | 3.31 | 100.54 | 1.74 | ||||
| 差旅费 | 110.14 | 2.03 | 131.44 | 2.28 | 33.62 | 0.72 | 86.31 | 1.83 |
| 房租及水电 | 23.17 | 0.43 | 21.08 | 0.37 | 21.92 | 0.47 | 21.79 | 0.46 |
| 其他 | 346.91 | 6.38 | 347.89 | 6.03 | 156.02 | 3.35 | 189.86 | 4.03 |
| 合计 | 5,436.36 | 100.00 | 5,765.31 | 100.00 | 4,653.43 | 100.00 | 4,707.03 | 100.00 |
2021年至2024年1-9月，公司研发费用主要由研发人员工资及福利费、材料费构成，两项合计占研发费用的比例分别为88.21%、89.83%和85.12%和83.67%。2023年和2024年前三季度其他费用增加较多主要系研发人员的扩充、研发的产品为达到相应的国内外技术标准及认证所进行的技术服务与认证费用增加。
①工资及福利费情况2021年至2024年1-9月，公司研发人员工资及福利费分别为3,687.86万元、3,763.01万元、4,485.49万元和4,028.81万元，占研发费用比例分别为
78.35%、80.87%、77.80%和74.11%。2024年前三季度，公司进一步扩充了研发团队，因此研发人员和相对应的工资及福利费有所上升。
2021年至2024年1-9月，研发人员各期末人数及年平均工资及福利费情况如下表：
单位：万元、人
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 研发费用-工资及福利费（A） | 4,028.81 | 4,485.49 | 3,763.01 | 3,687.86 |
| 期末研发人员人数（B） | 212 | 170 | 135 | 129 |
| 研发人员年平均工资及福利费（C=A/B） | 19.00 | 26.39 | 27.87 | 28.59 |
公司所处的工业自动化控制行业为技术密集型行业，公司保持较强研发投入以不断增强在工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件领域的技术实力。公司工资及福利费的增加系由于薪酬水平的提高及研发人员人数增多所致。
2021年至2024年1-9月，公司研发人员数量分别为129人、135人、170人和212人，占全部各期末员工数量比例分别为22.91%、22.02%、24.71%和27.01%。
②股份支付情况2024年前三季度新增股份支付系公司于2023年5月实施股票期权激励计划计提的股票期权费用。2023年和2024年前三季度，公司新增股份支付计入期间费用的明细情况如下：
单位：万元
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计入科目
| 计入科目 | 2024年1-9月 | 2023年 |
| 管理费用 | 27.40 | 21.31 |
| 销售费用 | 158.60 | 66.54 |
| 研发费用 | 180.17 | 100.54 |
综合前文，公司2023年的期间费用较大幅度提高主要系销售费用和研发费用增长所致。销售费用的增加主要系公司加大了市场推广力度，建设了多个新营销中心，积极服务与链接区域客户，同时公司聘请了专业的营销机构进行销售人员培训指导，推动公司的销售组织变革。研发费用的增加主要系公司重视产品的研发，为满足市场需求和产品的更多服务场景，加大人员和研发材料费的投入，技术服务与认证费用也有所增加。公司2024年1-9月的期间费用较大幅度提高主要系销售费用和研发费用增长所致。销售费用的增加主要系公司加大了市场推广力度，建设了多个新营销中心，积极服务与链接区域客户，扩增销售人员。研发费用的增加主要系公司重视产品的研发，为满足市场需求和产品的更多服务场景，加大人员和研发材料费的投入，技术服务与认证费用也有所增加。
③产品研发情况
公司为了更好的服务客户和提升自身的品牌竞争力，不断加大研发投入力度，聚焦新产品研发和平台研发，基于行业积累和新的市场需求，公司的研发项目聚焦于新产品研发、平台类研发和已有产品升级三大方向，着力投入了新型工业组态软件开发项目、HMI中高端产品、步科机器物联网（M-IoT）云平台、经济型通用伺服产品、书本式变频器系列产品研发、低压一体式伺服系统开发项目等项目。具体研发成果如下：
A.2023年公司大力进行伺服系统的研发投入，针对战略行业的不同需求，
开发多个系列的高压、低压伺服产品，对公司战略行业业务的持续高速发展提供有力支撑。针对通用伺服驱动市场的需求，公司上市FD5P系列经济型伺服驱动器、SMK系列经济型伺服电机，可广泛应用于锂电、光伏等新能源行业的高端装备、3C、物流、机床周边、纺织等领域的各类自动化设备。针对医疗行业龙头客户的需求，公司研发医疗影像病床专用伺服驱动器。针对机器人客户的行业升级需求，设计一系列面向客户需求的低压伺服电机、回转/顶升动力伺服模组产品，对公司战略行业业务的持续高速发展提供有力支撑。B.2023年人机界面方面，公司聚焦高端智能制造如锂电、光伏等新能源行业，迭代发布了新一代组态软件;高性能Future系列第二代产品多个型号陆续上市；针对通用市场，配套新一代组态软件，开发并上市Green系列第二代产品，具备多核、大存储、高分辨率的特点，显著提高了运行速度和用户体验；开发并上市极致经济型M1系列人机界面；同时进一步丰富MK系列物联网型一体机产品型号，显著拓宽显控一体化的物联网终端的应用场景。
C.2023年公司完成变频器软硬件平台的升级，成功上市KC100系列书本式变频器，具有带载性能优越、行业应用功能丰富、可靠性高的特点，可广泛应用于物流、风机、水泵、起重等各类场景，为公司扩展变频器产品业务的新起点，接下来公司将在新软硬件平台的基础上进一步优化升级，推出更多有竞争力的变频器产品。
D.在软件方面，2023年公司在机器物联网平台M-IoT方向持续投入。报告期内，根据市场的反馈，对KincoM-IoT机器物联网平台软件、M-IoTEdgeAccess微信小程序、KincoDataVisualization软件产品进行迭代升级，逐步实现M-IoT平台与HMI、PLC产品融合，为IT、OT一体化及数字化奠定基础。
公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需求，不断调整项目目标及优化产品功能。截至2023年12月31日，公司累计取得国内外专利117项，其中发明专利15项。2023年新增申请专利22项，其中新增申请发明专利10项，新增申请软件著作权1项。
3)期间费用的总体说明
综合前文，公司2023年的期间费用较大幅度提高主要系销售费用和研发费用增长所致，分别同比增长37.04%和23.89%。销售费用的增加主要系公司加大了市场推广力度，建设了多个新营销中心，积极服务与链接区域客户，同时公司
聘请了专业的营销机构进行销售人员培训指导，推动公司的销售组织变革。研发费用的增加主要系公司重视产品的研发，为满足市场需求和产品的更多服务场景，加大人员和研发材料费的投入，技术服务与认证费用也有所增加。
报告期内，销售费用和研发费用的增长将保障未来销售收入的增长。公司通过加大销售投入增强了客户链接和直达行业龙头客户，逐渐促进了公司产品验证活动的增加及成果转化，将加强产品转化为销售的能力。具体分析如下：
营销端，公司围绕战略布局，通过市场分析、深度链接行业龙头客户、挖掘客户需求，同时对销售组织进行深入变革，打造销售、解决方案和客户服务三方协同的铁三角阵型，进一步强化客户管理。截至2024年9月末，新增合作的行业龙头客户超过20家。随着客户链接活动的加深，客户对公司产品研发验证活动的参与度有积极的促进作用，为公司的产品竞争力带来了显著的正面影响，一方面不仅加速了公司产品的市场渗透，另一方面帮助公司不断改进和优化在研产品，以更好地满足市场需求。相关研发成果正在逐渐释放销售的增长潜力。2023年的研发项目成果在2024年前三季度形成销售收入5,623.18万元，占当期营业收入比例为14.19%。
(5)与同行业可比上市公司利润趋势对比情况
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| 公司 | 2024年前三季度扣非归母净利润同比变动 | 2023年度扣非归母净利润同比变动 | 2022年度扣非归母净利润同比变动 | 2021年度扣非归母净利润同比变动 |
| 汇川技术 | 2.91% | 20.12% | 16.13% | 52.55% |
| 禾川科技 | -306.75% | -63.81% | -19.79% | -3.07% |
| 信捷电气 | 23.92% | -16.64% | -27.03% | -11.33% |
| 雷赛智能 | 83.12% | -4.36% | -36.01% | 25.58% |
| 同行业平均 | -49.20% | -16.17% | -16.67% | 15.93% |
| 步科股份 | -32.78% | -37.96% | 28.32% | 9.43% |
公司扣非后归母净利润规模报告期内呈现先上升再下滑的状态，与同行业部分公司变动趋势不一致，主要系公司逐渐完成战略梳理并确定了促进增长的战略规划，开始加大营销和研发投入，销售及研发费用增加导致。
1)销售费用
2021年至2024年1-9月，公司与同行业可比公司销售费用率水平的对比情况如下：
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公司简称
| 公司简称 | 销售费用率 | |||
| 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | |
| 汇川技术 | 5.29% | 6.39% | 5.47% | 5.85% |
| 禾川科技 | 13.45% | 9.36% | 8.37% | 9.01% |
| 信捷电气 | 10.32% | 9.36% | 8.23% | 6.38% |
| 雷赛智能 | 7.84% | 9.87% | 8.43% | 7.52% |
| 平均值 | 9.23% | 8.37% | 7.62% | 7.19% |
| 公司 | 10.69% | 9.88% | 6.77% | 6.62% |
注：以上数据来源于各上市公司披露的招股说明书、各年年报等公开数据2021年至2024年1-9月，公司销售费用率分别为6.62%、6.77%、9.88%和
10.69%，公司在2021年度和2022年度保持低于同行业平均的销售费用投入力度，销售费用率水平较为稳定。自2023年度以来，由于公司开始实施直达行业龙头客户和营销中心建设的销售策略，销售费用率逐步提高。
3)研发费用2021年至2024年1-9月，公司与同行业可比公司研发费用率水平的对比情况如下：
| 公司简称 | 研发费用率 | |||
| 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | |
| 汇川技术 | 8.68% | 8.63% | 9.69% | 9.39% |
| 禾川科技 | 19.27% | 13.59% | 11.10% | 11.58% |
| 信捷电气 | 9.88% | 9.76% | 8.95% | 8.32% |
| 雷赛智能 | 13.44% | 14.86% | 12.20% | 11.28% |
| 平均值 | 12.82% | 11.71% | 10.48% | 10.14% |
| 公司 | 13.72% | 11.38% | 8.63% | 8.76% |
注：以上数据来源于各上市公司披露的招股说明书、各年年报等公开数据2021年至2024年1-9月，公司研发费用率分别为8.76%、8.63%、11.38%和
13.72%，公司2021年至2022年研发费用率略低于同行业可比公司平均水平且较为稳定，主要系公司在研发技术人员、研发产品项目数量和方向、资金规模方面与可比上市公司存在一定差距，研发投入规模小于可比上市公司。公司2023年以来研发费用率大幅上升，主要原因系公司于当期扩充了研发团队，研发人员成本显著提高。
4）管理费用
2021年至2024年1-9月，公司与同行业可比公司管理费用率水平的对比情况如下：
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公司简称
| 公司简称 | 管理费用率 | |||
| 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | |
| 汇川技术 | 4.23 | 4.27 | 4.75 | 4.83 |
| 禾川科技 | 6.52 | 3.49 | 3.10 | 3.63 |
| 信捷电气 | 5.10 | 4.59 | 4.70 | 3.28 |
| 雷赛智能 | 4.56 | 5.51 | 6.34 | 5.29 |
| 平均值 | 5.10 | 4.47 | 4.72 | 4.26 |
| 公司 | 5.19 | 5.31 | 4.71 | 4.55 |
注：以上数据来源于各上市公司披露的招股说明书、各年年报等公开数据
2021年至2024年1-9月，公司管理费用率分别为4.55%、4.71%、5.31%和
5.19%，与同行业平均水平基本相当，不存在重大差异。
6)净利润下滑的原因分析
综上，2023年公司的净利润下滑，主要系：1）受限于公司产能瓶颈、聚焦机器人行业战略规划、公司部分产品线调整等因素综合影响导致收入同比下滑，同时受工控行业的整体复苏较预期偏弱、竞争加剧等影响，通用伺服系统等产品相较同期有一定程度的收入下滑；2）公司2023年为增强营销力量，加大相关投入、进一步强化组织变革并加强营销中心建设，导致销售费用提高；3）公司重视研发升级，保持较强研发投入以不断增强在工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件领域的技术实力，导致研发费用提高较大。
2.未来业绩变化趋势
(1)收入、期间费用变化对2023年度净利润的敏感性分析假设其他条件不变的情况下，2023年度净利润关于收入、期间费用（销售费用、研发费用、管理费用合计）变化的敏感性分析情况如下：
| 类别 | 1%的变动幅度对应的净利润变动幅度 | 5%的变动幅度对应的净利润变动幅度 | 10%的变动幅度对应的净利润变动幅度 |
| 收入 | 3.01% | 15.06% | 30.13% |
| 期间费用 | 2.10% | 10.49% | 20.97% |
从上表可以看出，2023年度净利润的波动受到收入波动的影响最大。
通过选取收入和费用的各主要构成（收入选取主要产品单价和主要产品销量；费用选取销售费用、管理费用和研发费用），假设其他条件不变的情况下，对2023年度的净利润敏感性分析情况如下：
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类别
| 类别 | 1%的变动幅度对应的净利润变动幅度(%) | 5%的变动幅度对应的净利润变动幅度(%) | 10%的变动幅度对应的净利润变动幅度(%) |
| 主要产品单价 | 7.36 | 36.80 | 73.61 |
| 主要产品销量 | 2.90 | 14.50 | 20.97 |
| 销售费用 | 0.78 | 3.90 | 7.80 |
| 研发费用 | 0.90 | 4.49 | 8.98 |
| 管理费用 | 0.42 | 2.09 | 4.19 |
注：上表选择公司销售的主要产品进行分析，主要产品包括伺服系统、人机界面、PLC、低压变频器
综上分析，公司收入的主要因素（主要产品的单价和销量）均对2023年度的净利润影响较大；费用方面，研发费用和销售费用的波动幅度对2023年度净利润的影响较大，管理费用的波动对2023年度净利润的影响波动较小。
(2)以扩大收入为抓手，促进公司业绩增长
公司将紧跟行业规模发展和技术升级的趋势，扩大产品销售数量和销售收入，提升产品竞争力和市场占有率，为未来业绩增长奠定坚实基础，具体分析如下：
1)聚焦行业龙头客户，品牌效应和产品性能深化发展
公司聚焦于行业龙头客户的思路，随着公司的产品更具竞争力和公司的市场推广和营销中心的建设，客户对公司产品的认可度提高，销售费用的投入也在市场份额中得到转化。公司深化了原有客户的合作，同时加强了机器人行业客户的拓展，与其的多个中标项目预计将有力促进公司在机器人行业2024年收入持续增长。在其他行业，公司与多家行业领先客户的深化合作，显现了公司的销售和研发投入的效果。
公司致力于产品创新和技术研发，不断加大研发投入，有效地提高了公司产品竞争力。2023年的研发项目成果在2024年前三季度形成销售收入5,623.18万元，占当期营业收入比例为14.19%，研发成果转换效果显著。通过持续有效的研发投入，公司技术实力得到提升，产品性能得以优化。
公司围绕战略布局，通过市场分析、深度链接行业龙头客户、挖掘客户需求，形成行业解决方案，同步加大相关行业市场推广力度，品牌影响力显著增加。同
时公司增强重点行业销售与服务团队的资源配置，形成行业和区域销售并进的作战队形；对销售组织进行深入变革，打造销售、解决方案和客户服务三方协同的铁三角阵型，进一步强化客户管理，提升市场份额。根据公司的销售部门的商务问询沟通和初步预计，2024年公司的行业龙头客户收入将有望呈现较好的增长态势。
2)机器人行业的发展成为公司的持续增长点近年来，基于工业自动化控制技术可实现自动加工、连续生产，并具有可提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本以及确保生产安全的特点，我国工控行业景气度高涨，设备需求持续增长。据中国工控网数据，2015-2022年我国工控行业市场规模从1,399亿元增至2,643亿元，年均复合增长率达9.5%，预计到2025年我国工控行业市场规模将达3,227亿元。随着国产品牌快速响应、成本、服务等优势突出，并在产品性能、技术水平等方面不断缩小与外资品牌的差距，我国工控行业逐步进入加速进口替代，客户作为国产工控品牌，随着产品线的调整升级，市场规模有望进一步扩大。
在我国“机器人+”行动的推动下，机器人应用领域正加速拓展，根据中国电子学会的数据统计，2024年中国机器人行业的规模将达到244亿美元。伺服系统、控制器、传感器等核心部件的智能化与应用推动机器人的智能化发展。当前，工业机器人、移动机器人、服务机器人、人形机器人等技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，机器人行业发展潜力大、应用前景广阔。公司作为机器人核心部件厂商，随着机器人行业的深化发展，公司的业绩也将持续向好。
①公司继续保持低压伺服系统产品在移动机器人领域的领先地位并持续增长
在低压伺服领域，国产厂商具有进入市场较早、技术水平得到提升的特点，因此在市场竞争加剧的情况下，头部厂商由于其口碑和稳定的客户群体，得到较稳定的市场份额。低压伺服由于其安全电压以及安装尺寸较小的特点，目前产品下游应用行业主要集中在对体积和安全性要求较高的场景，如移动机器人、医疗、半导体设备等行业。未来产品将向高集成化的方向发展，可扩展至更多应用场景。根据MIR睿工业《2023年中国直流伺服市场研究报告》数据，2022年度下游市场份额较大的为移动机器人行业，且保持着较高的市场份额增速，在2022年低
压伺服市场中，公司以42%的市场占有率成为第一大供应商。
2021年至2022年中国低压伺服应用领域行业分布及变动情况
数据来源：MIR睿工业《2023年中国直流伺服市场研究报告》
根据高工机器人产业研究所（GGII）研究数据显示，中国移动机器人市场仍属于竞争型市场，行业集中度正逐年提升，2023年中国移动机器人行业前5家市占率之和（CR5）为49.93%，较2022年提升9%，显现了马太效应，各厂商之间差距正在逐渐扩大。
数据来源：高工机器人产业研究所目前移动机器人行业处在快速发展的阶段，根据高工机器人产业研究所的数据，2022年中国市场移动机器人销量为8.14万台，同比增长27.67%，预计2027年市场销量超过50万台，市场规模超450亿元。根据移动机器人产业联盟数据，2022年全球移动机器人销量为15.3万台，同比增长27.5%。预计2030年市场规模达到200亿美元。根据高工机器人产业研究所研究数据显示，步科股份为2023
年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商；步科股份是2023年度中国移动机器人行业伺服电机销量第一的厂商，按销量计的市场占有率为54.11%。2024年随着公司第五代低压伺服驱动器产品和全新电机的推出，低压伺服系统产品的竞争力将进一步提升，为持续扩大市场份额打下基础；同时，公司的伺服模组产品将紧扣客户需求，不断提高性价比，有望成为产品增长点。机器人行业的发展将成为公司的持续增长点。
②公司在工业机器人巨大的存量市场中逐步实现销售突破，在低空经济等新市场着力前瞻性布局，有望成为销售新的增长点
根据中国电子学会的数据，2022年中国工业机器人的市场规模为87亿美元，工业机器人作为主要的存量机器人市场，占中国机器人市场规模的近50%。日本的发那科和安川电机、瑞士的ABB、德国的库卡长期处于该市场的垄断地位，被称为工业机器人领域的“四大家族”。公司开发工业机器人专用伺服电机产品，完成了该领域头部客户的产品初期验证，进入深化设计和产品定型阶段，实现了公司工业机器人领域的市场突破，公司在工业机器人巨大的存量市场中逐步实现销售突破，未来有望成为持续的增长点。
针对协作机器人、仿生机器人、服务机器人等新兴机器人市场，在低压伺服平台产品的基础上，公司围绕客户需求深入创新，开发无框力矩电机、轮毂等系列产品。公司已与领先协作机器人厂商建立合作，未来伴随市场成长，有望持续增长。
根据公开信息，工业和信息化部将聚焦低空装备体系化推动一批关键共性技术攻关，继续推动优势地区先行先试，因地制宜打造低空多场景应用示范体系。公司已与国内低空经济相关领域知名企业建立合作。
③多家机器人公司的扩产规划有望推动公司未来收入增长
机器人行业方面，多家机器人公司的扩产规划有望推动公司未来收入增长。公司深化了原有客户的合作，同时加强了机器人行业客户的拓展，与其的多个中标项目预计将有力促进公司在机器人行业2024年收入持续增长。公司深化了与多个机器人行业龙头客户的合作。
多家行业龙头客户明确表示了其在2025年对步科的产品需求量的明确提升，相应的扩产计划有助于推动公司未来收入的增长。
3)人机界面、变频器产品线调整完毕，相应收入有望恢复增长
人机界面方面，公司新推出的产品已逐渐替代原有产品，已完成产品升级。原有老型号产品停产切换导致销量下滑影响已消除，同时，公司已积极开拓新行业及新客户，为未来收入增长带来积极影响。公司人机界面产品升级充分响应了市场需求，带动了收入的增长。
公司变频器领域自2022年以来新的研发团队对产品方案的调整和升级已在2023年度完成。变频器产品的升级也受到了客户和市场的逐渐认可。
4)发挥国产品牌优势，布局出海
工控海外市场空间广阔，近年我国工控企业有序拓展海外版图，凭借高性价比、响应及时等优势扩大外销。公司产品逐步获得了更多海外客户认可，公司未来将进一步加强对于海外销售体系的人员投入和能力建设，积极拓展新渠道的同时直达海外客户，提升海外客户的服务体系建设，为海外业务升级奠定基础。
公司除自有品牌出海的布局外，也通过国际品牌贴牌业务方式服务更多海外客户。公司拥有完整的工业自动化核心产品平台，并保持持续产品创新能力，人机界面、伺服系统等单品具备良好的国际竞争力，获得多个国际自动化品牌的采购订单。
(3)费用投入的效应逐渐显现，品牌效应和产品性能深化发展
报告期内，销售费用和研发费用的增长将保障未来销售收入的增长。公司通过加大销售投入增强了客户链接和直达行业龙头客户、加大了海外的营销中心建设及品牌推广，逐渐促进了公司产品验证活动的增加及成果转化，将加强产品转化为销售的能力。具体分析如下：
1)直达行业龙头客户的投入带来更广阔和深入的合作空间
在费用率管控方面，公司过去费用率持续优于同行业平均水平，为企业积累了一定的成本优势和财务资源。随着市场的发展，公司深知市场拓展与品牌建设的重要性，2023年以来围绕战略布局，通过市场分析、深度链接行业龙头客户、挖掘客户需求，同时对销售组织进行深入变革，打造销售、解决方案和客户服务三方协同的铁三角阵型，进一步强化客户管理。
截至2023年末，新增合作的行业龙头客户已超过5家；截至2024年9月末，新增合作的行业龙头客户超过20家，公司与更多行业的龙头客户加强了合作。同时，公司通过更全面的龙头客户需求服务，深化了原有客户的合作。2023年开始加大投入的销售费用转化逐渐显现。随着客户链接活动的加深，客户对公司
产品研发验证活动的参与度有积极的促进作用，为公司的产品竞争力带来了显著的正面影响，一方面不仅加速了公司产品的市场渗透，另一方面帮助公司不断改进和优化在研产品，以更好地满足市场需求。相关研发成果正在逐渐释放销售的增长潜力。2022年的研发项目成果在2023年形成的销售收入为5,152.64万元，占当期营业收入比例为10.17%，2023年的研发项目成果在2024年前三季度形成销售收入5,623.18万元，占当期营业收入比例为14.19%。2023年研发投入的加大，对形成的销售收入有较为明显的提高。
公司在2023年以来在销售费用和研发费用的加大投入，除了短期可以看到转化成果的新客户拓展、研发产品的销售收入加强以外，另一方面，还尚需一定时间才能看到更多的转化成果。公司铁三角的阵型布局下，通常需经历需求洽谈、客户验证、小批量交付、批量交付等环节实现成果转化，前期销售费用及研发费用投入尚需一定周期在收入端有所体现。
公司在2023年及2024年销售费用和研发费用的加大投入，是基于加大客户的连接以及销售、解决方案和客户服务三方协同的服务力度，同时加强产品研发和创新，在以后年度有望转化为较为明确的批量销售。
2)布局出海的投入带来海外机器人市场增量拓展
公司通过建设海外营销中心、招聘更多海外市场开拓人员等销售投入措施助力产品布局出海。公司在稳定原有海外龙头客户的基础上，新增较多海外龙头客户的机器人相关的产品需求。
公司工控产品下游订单具有下单频率高、数量多、金额分散、交期短的特点，产品从收到订单到确认收入的时间通常约在2个月以内，随着后续深入合作，未来收入规模有望持续扩大。布局出海的海外营销中心和品牌推广、销售人员的配置等增加，为公司的海外市场提供了有力推动。(4)公司期间费用水平在同行业公司中已处于较高水平，公司已基本完成销售及研发人才扩充计划，预计未来公司销售及研发费用不会继续大幅增长
在2022年及以前，公司尚处于战略梳理阶段，保持费用支出较为稳定，销售费用及研发费用比率低于同行业公司平均水平。2022年以来，公司逐渐完成战略梳理，加大销售及研发投入，销售及研发费用比率有所增加。目前，公司销
售费用及研发费用比率在同行业公司中已处于较高水平。
2021年-2024年9月，公司与同行业可比公司销售费用率、研发费用率水平的对比情况如下：
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公司简称
| 公司简称 | 销售费用率 | |||
| 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | |
| 汇川技术 | 5.29% | 6.39% | 5.47% | 5.85% |
| 禾川科技 | 13.45% | 9.36% | 8.37% | 9.01% |
| 信捷电气 | 10.32% | 9.36% | 8.23% | 6.38% |
| 雷赛智能 | 7.84% | 9.87% | 8.43% | 7.52% |
| 平均值 | 9.23% | 8.37% | 7.62% | 7.19% |
| 公司 | 10.69% | 9.88% | 6.77% | 6.62% |
| 公司简称 | 研发费用率 | |||
| 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 | |
| 汇川技术 | 8.68% | 8.63% | 9.69% | 9.39% |
| 禾川科技 | 19.27% | 13.59% | 11.10% | 11.58% |
| 信捷电气 | 9.88% | 9.76% | 8.95% | 8.32% |
| 雷赛智能 | 13.44% | 14.86% | 12.20% | 11.28% |
| 平均值 | 12.82% | 11.71% | 10.48% | 10.14% |
| 公司 | 13.72% | 11.38% | 8.63% | 8.76% |
注：以上数据来源于各上市公司披露的招股说明书、各年年报等公开数据
2022年以来，公司销售人员及研发人员持续扩张。2024年下半年以来，公司已基本完成销售及研发人才扩充计划，公司预计2025年销售及研发人员人数将保持相对稳定，不会出现大幅增长的情况。据此，公司预计未来相关人员薪酬费用和销售及研发费用不会继续大幅增长。
2021年至2024年1-9月，销售及研发人员各期末人数及年平均工资及福利费情况如下：
单位：万元、人
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 销售费用-工资及福利费① | 2,535.51 | 2,679.55 | 2,649.35 | 2,351.30 |
| 期末销售人员人数② | 177 | 159 | 142 | 120 |
| 销售人员当期平均工资及福利费=①/② | 14.32 | 16.85 | 18.66 | 19.59 |
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
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项目
| 项目 | 2024年1-9月 | 2023年度 | 2022年度 | 2021年度 |
| 研发费用-工资及福利费③ | 4,028.81 | 4,485.49 | 3,763.01 | 3,687.86 |
| 期末研发人员人数④ | 212 | 170 | 135 | 129 |
| 研发人员年平均工资及福利费=③/④ | 19.00 | 26.39 | 27.87 | 28.59 |
注：2024年1-9月数据未年化
(5)公司2024年度业绩预计变化趋势综上，在2022年及以前，公司尚处于战略梳理阶段，保持费用支出较为稳定。后续随着公司逐渐完成战略梳理，确定了以在机器人市场的核心优势，洞察并切入N个相关行业的战略，市场开拓力度和研发投入逐步增加。
2023年公司净利润下滑，主要系：1）受限于公司产能瓶颈、产品生产规模受限，一定程度制约了公司产销量和销售规模的增长；2）公司聚焦机器人行业战略规划，同行业可比上市公司主要聚焦新能源、光伏等行业，其在2023年存在结构性行情；3）公司为增强营销力量，加大相关投入、进一步强化组织变革并加强营销中心建设，导致销售费用提高；4）公司重视研发升级，保持较强研发投入以不断增强在工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件领域的技术实力，导致研发费用提高较大。
2024年前三季度公司净利润下滑，主要系公司依旧受限于产能瓶颈、生产规模受限，同时公司仍在加强营销推广、加大研发投入等因素影响所致。
公司2024年1-9月营业收入为39,627.91万元，同比增长8.02%，公司的收入增长态势良好。
近年，公司目前尚处于保持机器人行业领先优势并扩展其他行业机会的关键阶段，产品的研发力度和市场推广仍将有规模的投入，净利润短期内承压。但是，随着公司未来收入潜力的释放、费用投入效应显现、销售及研发人员人数的稳定且将持续发挥作用等因素，公司未来将有希望实现业绩的企稳。
(五)申报会计师核查并发表意见
1.核查程序
(1)获取公司产品的销售大表、新老产品的销售情况及各项业务的在手订单情况、退货单、返利明细；
(2)查询公开信息网站和同行业可比公司相关数据，了解公司所处的行业竞争态势；
(3)对报告期各期前五大经销商发送进销存函证、获取期后回款情况；
(4)获取公司前员工经销商名单；
(5)对公司5%以上股东、实际控制人、董事、监事、高管人员发放调查表，对经销商是否存在关联关系进行核查；
(6)访谈报告期内公司主要客户，了解客户经营情况、双方业务合作的历史、合作背景、定价原则、是否存在关联关系等情况；
(7)获取公司收入、成本、期间费用明细表，并进行收入截止性测试、费用截止性测试；
(8)访谈公司财务负责人、董事会秘书，了解公司未来业绩变化情况。
2.核查结论
经核查，我们认为:
(1)公司2023年营业收入下滑主要系：1)虽然公司在机器人行业的销售仍保持增长，但受公司产能瓶颈限制导致收入仍无法充分释放增长潜力、通用自动化等其他应用领域收入有所下滑等情况导致公司收入存在下滑；2)公司人机界面、变频器产品线进行新老调整。公司2023年度营业收入与同行业可比公司的趋势差异主要系同行业可比公司在新能源、光伏等行业中布局较深，相关行业在过去两年保持较高增速，公司重点布局机器人行业，在新能源、光伏相关领域虽有所布局，但市场占有率目前较少。
(2)报告期各期公司直销和经销模式下的前五大客户经营情况良好，与公司不存在关联关系，主要经销商报告期内的进销存、退换货、返利、回款情况具有合理性，不存在经销商压货的情形。公司前员工持股的主要经销商均为独立运营，不存在专门销售公司产品的情况。公司与相关前员工经销商不存在关联关系及其他利益安排。
(3)报告期内，公司销售费用随业务规模扩大呈上涨趋势，主要系销售费用的主要构成项目工资及福利费逐年上涨。2023年，销售费用进一步上升，主要体现为“广告宣传费”、“差旅费”、“使用权资产折旧”、“其他”、“物料费”等明细项目的费用上升。
(4)公司的净利润下滑，主要系：1)受公司产能限制无法释放收入增长潜力、公司部分产品线调整导致收入同比下滑和通用自动化产品收入有所下滑等情况导致的公司营业收入下滑；2)公司2023年为增强营销力量，加大相关投入、进
一步强化组织变革并加强营销中心建设，导致销售费用提高；3)公司重视研发升级，保持较强研发投入以不断增强在工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件领域的技术实力，导致研发费用提高较大。公司2023年度净利润的波动受到收入波动的影响最大。未来公司将有望通过聚焦行业龙头客户使得品牌效应和产品性能深化发展、保持机器人行业优势使其成为公司的持续增长点、布局出海等战略措施促进2024年公司收入增长，为公司业绩带来积极作用。
3.经销商核查说明针对报告期内的经销收入，以及主要经销商与公司及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员之间是否存在关联关系，我们主要进行了以下核查：
针对经销商层面，项目直接核查程序主要包括取得并检查公司经销商销售明细账、经销收入执行穿行检查、经销商走访、经销商函证、经销商销售核查等，所执行的核查程序及核查比例能够佐证经销收入信息披露真实、准确、完整，具体执行情况及获取的主要依据如下：
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序号
| 序号 | 项目 | 具体程序 | 佐证依据 | 核查情况 |
| 1 | 经销商走访 | 访谈经销商，了解经销商成立时间、注册资本、业务规模、经营资质等基本情况，核实合作背景、下单收货及付款流程、交易数据真实性等；确认双方是否存在关联关系； | (1）取得对方签署的访谈记录；(2）取得对方出具对交易真实性承诺函；(3）与经销商被访谈人员合影存档 | 访谈了报告期内各期前十大客户里的经销商，覆盖各期经销收入的比例分别为27.06%、29.03%、30.65%和24.35%。 |
| 2 | 经销商函证 | 对报告期经销商的销售金额、应收账款余额进行函证 | 取得对方出具的经销商回函 | 报告期各期，对经销商进行函证程序，覆盖各期经销收入的比例分别为37.61%、34.94%、59.32%和30.52%。 |
| 3 | 经销商销售核查 | 发函调查经销商报告期各期进销存和对外销售情况，对报告期各期前十大客户中的经销客户进行细节测试 | 针对报告期各期前五大经销商，发送经销业务专项确认函 | 对报告期各期前十大客户中的经销客户进行细节测试。获取报告期各期前五大经销商的进销存数量，核查占各期经销收入的比例分别为26.58%、29.83%、31.02%和27.29%。 |
| 4 | 经销关联核查 | 对收入和应收的各期经销商与公司及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员及其关联方进行匹配，走访各期前十大客户中的经销客户 | 获取各期前十大客户中的经销客户无关联关系说明；获取公司及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员 | 各期前十大客户中的经销客户均签写无关联关系说明，覆盖各期经销收入的比例分别为27.06%、29.03%、30.65%和24.35%；公司及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员调查表及公司 |
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序号
| 序号 | 项目 | 具体程序 | 佐证依据 | 核查情况 |
| 的调查表 | 的关联方大表中均不存在公司的经销商客户 |
通过上述走访、函证、经销业务确认函、细节测试等方式核查的经销商收入合计占各期经销收入的比例分别为44.94%、46.56%、70.70%和30.50%。经核查，公司各期的经销收入真实、准确、公允。主要经销商与公司及其主要股东、实际控制人、董事、监事、高管人员不存在关联关系。
四、关于应收账款及存货
根据申报材料，1）报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为7,785.94万元、10,268.09万元和9,776.49万元；2）报告期各期末，发行人存货金额分别为14,919.02万元、12,699.25万元、11,569.77万元；3）2020-2022年末，公司存货跌价准备计提比例分别为8.20%、10.63%、11.59%，同行业可比公司计提比例分别为2.99%、3.31%、3.47%。
请发行人说明：（1）结合应收账款的账龄、期后回款、信用政策等情况，说明发行人应收账款坏账准备计提的充分性；（2）结合存货的主要构成、库龄、在手订单覆盖、期后结转、存货跌价准备计提政策等情况，进一步说明发行人存货跌价准备计提比例超过同行业可比公司的原因及合理性，是否存在长期未结转的存货。
请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。（问询函第5条）
(一)结合应收账款的账龄、期后回款、信用政策等情况，说明公司应收账款坏账准备计提的充分性
2021年至2024年9月末，公司应收账款账面余额按账龄情况分类如下：
单位：万元
| 项目 | 2024年9月30日 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 1年以内 | 10,948.33 | 99.68 | 10,152.15 | 98.58 | 10,685.54 | 98.39 | 8,195.24 | 99.99 |
| 1至2年 | 33.20 | 0.30 | 146.48 | 1.42 | 170.55 | 1.57 | 0.52 | 0.01 |
| 2至3年 | 2.09 | 0.02 | 0.17 | 4.00 | 0.04 | |||
| 合计 | 10,983.62 | 100.00 | 10,298.79 | 100.00 | 10,860.09 | 100.00 | 8,195.76 | 100.00 |
2021年至2024年9月末，公司应收账款账龄以1年内为主，占各期应收账款余额的比例分别为99.99%、98.39%、98.58%和99.68%，公司整体回款情况良好。
截至2024年11月30日，公司2021年至2024年9月末的应收账款回款情况分别为100.00%、99.87%、99.06%、50.52%。
报告期内，公司的信用政策如下：
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类别
| 类别 | 境内销售 | 境外销售 |
| 信用政策 | 综合考虑客户的业务规模、历史回款情况及合作时间等因素，采用不同的信用政策 | |
| 信用期 | 半月结、月结及月结30-120天、票到月结30-180天 | 发货后30-150天 |
| 结算方式 | 电汇、银行承兑汇票、商业承兑汇票 | 电汇、信用证 |
同行业应收账款预期信用损失率对比：
| 账龄 | 汇川技术(%)[注] | 信捷电气(%) | 禾川科技(%) | 雷赛智能(%) | 平均值(%) | 步科股份(%) |
| 1年以内 | 5.00 | 5.00 | 5.00 | 3.00 | 4.50 | 5.00 |
| 1-2年 | 10.87 | 20.00 | 10.00 | 10.00 | 12.72 | 10.00 |
| 2-3年 | 40.95 | 50.00 | 50.00 | 20.00 | 40.24 | 30.00 |
| 3-4年 | 94.61 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 98.65 | 50.00 |
| 4-5年 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 80.00 |
| 5年以上 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 |
注：汇川技术的坏账比例取自2021年至2024年6月30日的应收账款预期信用损失率平均值
由上表可知，对于1年以内的应收账款，公司的预期信用损失率高于同行业平均值，对于1年以上的应收账款，公司的预期信用损失率低于同行业平均值，对于公司而言，2021年至2024年9月末，应收账款主要集中在1年以内，1年以内应收账款平均占比为99.16%，1年以上的应收账款，大部分也可正常收回，总体占比较小，因此公司制定的应收账款预期信用损失率比例符合公司的实际情况。
公司应收账款预期信用损失率与基于迁徙率模型计算的预期信用损失率的对比情况如下表所示:
| 账龄 | 预期信用损失率(%) | 基于迁徙率模型确定的历史损失率 | |||
| 2024年9月30日 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 | ||
| 1年以内 | 5.00 | 0.25 | 0.22 | 0.36 | |
| 1-2年 | 10.00 | 22.48 | 22.25 | 33.33 | |
| 2-3年 | 30.00 | 66.67 | 66.67 | 100.00 | 100.00 |
第
页共87页3-4年
| 3-4年 | 50.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 |
| 4-5年 | 80.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 |
| 5年以上 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 | 100.00 |
2021年至2024年9月末，对应收账款采用基于迁徙率模型确定的历史损失率模拟计算坏账准备应计提金额，并与按照现行预期信用损失率计提的坏账准备金额对比如下表所示：
单位：万元
| 项目 | 2024年9月30日 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 | |
| 按预期信用损失率计算的坏账准备 | 坏账准备 | 551.36 | 522.31 | 592.00 | 409.81 |
| 其中：单项计提的坏账准备金额 | 43.74 | ||||
| 占比(%) | 5.02 | 5.07 | 5.45 | 5.00 | |
| 按基于迁徙率模型确定的历史损失率计算的坏账准备 | 坏账准备 | 36.23 | 55.04 | 129.17 | |
| 其中：单项计提的坏账准备金额 | 43.74 | ||||
| 占比(%) | 0.33 | 0.53 | 1.19 | ||
由上表可知，公司按预期信用损失率计算的应收账款坏账准备分别为409.81万元、592.00万元、522.31万元、551.36万元，坏账准备计提比例分别为5.00%、
5.45%、5.07%、5.02%，可以覆盖基于迁徙率模型确定的历史损失率计提的应收账款坏账准备。
综上，从2021年至2024年9月末公司应收账款账龄分布情况、期后回款情况以及公司信用政策来看，公司应收账款主要为1年以内，不存在金额重大的长账龄应收账款，期后回款良好，整体与公司制定的信用政策匹配。同时，通过对比预期信用损失率与基于迁徙率模型计算的预期信用损失率，公司现有预期信用损失率计提的坏账准备可以覆盖基于迁徙率模型确定的历史损失率计算的坏账准备；通过对比同行业的预期损失率，公司1年以内的应收账款预期信用损失率高于同行业平均值，1年以上的应收账款预期信用损失率低于同行业平均值，符合公司的实际情况。公司的应收账款坏账准备计提充分。
(二)结合存货的主要构成、库龄、在手订单覆盖、期后结转、存货跌价准备计提政策等情况，进一步说明公司存货跌价准备计提比例超过同行业可比公司的原因及合理性，是否存在长期未结转的存货
1.公司存货的主要构成
2021年至2024年9月末，公司的存货账面价值分别为14,919.02万元、12,699.25万元、11,569.77万元和12,758.96万元，占流动资产的比例分别达到21.45%、17.17%和14.88%、17.32%，其具体构成如下：
单位：万元
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项目
| 项目 | 2024年9月30日 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 | ||||
| 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | 金额 | 占比(%) | |
| 原材料 | 5,068.53 | 39.73 | 4,209.83 | 36.39 | 6,338.58 | 49.91 | 8,418.38 | 56.43 |
| 在产品 | 2,223.02 | 17.42 | 1,973.04 | 17.05 | 2,231.98 | 17.58 | 2,545.98 | 17.07 |
| 库存商品 | 3,591.22 | 28.15 | 3,466.13 | 29.96 | 2,232.20 | 17.58 | 2,278.95 | 15.28 |
| 发出商品 | 1,691.63 | 13.26 | 1,706.42 | 14.75 | 1,786.92 | 14.07 | 1,384.76 | 9.28 |
| 委托加工物资 | 184.56 | 1.45 | 191.29 | 1.65 | 109.58 | 0.86 | 263.98 | 1.76 |
| 合同履约成本 | 23.05 | 0.20 | 26.99 | 0.18 | ||||
| 合计 | 12,758.96 | 100.00 | 11,569.77 | 100.00 | 12,699.25 | 100.00 | 14,919.02 | 100.00 |
2.存货库龄情况
2021年至2024年9月末，公司的存货库龄分布情况如下：
单位：万元
| 2024年9月末 | |||||
| 物料名称 | 账面余额 | 跌价准备 | 账面价值 | ||
| 1年以内 | 1-1.5年 | 1.5年以上 | |||
| 发出商品 | 1,739.40 | 47.77 | 1,691.63 | ||
| 库存商品 | 3,147.04 | 509.17 | 601.00 | 665.99 | 3,591.22 |
| 委托加工物资 | 194.11 | 9.55 | 184.56 | ||
| 在产品 | 2,033.07 | 118.54 | 466.62 | 395.21 | 2,223.02 |
| 原材料 | 4,425.90 | 207.01 | 1,206.41 | 770.79 | 5,068.53 |
| 合同履约成本 | |||||
| 合计 | 11,539.52 | 834.72 | 2,274.03 | 1,889.31 | 12,758.96 |
| 2023年末 | |||||
| 物料名称 | 账面余额 | 跌价准备 | 账面价值 | ||
| 1年以内 | 1-1.5年 | 1.5年以上 | |||
第
页共87页发出商品
| 发出商品 | 1,701.57 | 9.44 | 1,692.13 | ||
| 库存商品 | 3,288.08 | 316.15 | 585.30 | 709.11 | 3,480.42 |
| 委托加工物资 | 194.50 | 3.21 | 191.29 | ||
| 在产品 | 1,718.45 | 359.76 | 359.45 | 464.62 | 1,973.04 |
| 原材料 | 3,195.42 | 341.37 | 1,676.70 | 1,003.66 | 4,209.83 |
| 合同履约成本 | 23.05 | 23.05 | |||
| 合计 | 10,121.07 | 1,017.28 | 2,621.45 | 2,190.04 | 11,569.77 |
| 2022年末 | |||||
| 物料性质 | 账面余额 | 跌价准备 | 账面价值 | ||
| 1年以内 | 1-1.5年 | 1.5年以上 | |||
| 发出商品 | 1,820.99 | 34.07 | 1,786.92 | ||
| 库存商品 | 2,123.29 | 229.38 | 477.84 | 598.32 | 2,232.20 |
| 委托加工物资 | 111.07 | 1.50 | 109.58 | ||
| 在产品 | 2,116.23 | 204.37 | 157.74 | 246.36 | 2,231.98 |
| 原材料 | 4,548.18 | 1,138.91 | 1,435.48 | 783.99 | 6,338.58 |
| 合计 | 10,719.77 | 1,572.66 | 2,071.06 | 1,664.24 | 12,699.25 |
| 2021年末 | |||||
| 物料性质 | 账面余额 | 跌价准备 | 账面价值 | ||
| 1年以内 | 1-1.5年 | 1.5年以上 | |||
| 发出商品 | 1,454.82 | 70.06 | 1,384.76 | ||
| 库存商品 | 2,444.11 | 185.80 | 374.08 | 725.04 | 2,278.95 |
| 委托加工物资 | 273.35 | 9.37 | 263.98 | ||
| 在产品 | 2,575.25 | 87.07 | 174.30 | 290.65 | 2,545.98 |
| 原材料 | 8,330.57 | 251.84 | 512.43 | 676.46 | 8,418.38 |
| 合同履约成本 | 26.99 | 26.99 | |||
| 合计 | 15,105.09 | 524.71 | 1,060.80 | 1,771.58 | 14,919.02 |
如上表所示，公司1.5年以上存货余额分别为1,060.80万元、2,071.06万元、2,621.45万元、2,274.03万元，占当期存货余额的比例分别为6.36%、14.42%、
19.05%、15.52%，公司存在库龄1.5年以上的长库龄、滞销存货，其形成的原因包括：(1)停产产品：因产品升级换代等原因导致停止生产、销售，对于停产产品而言，主要系升级换代等原因造成，因此公司一般不会再安排复产，相关产品因此形成长库龄或滞销存货；(2)备货库存：公司根据销售预测和生产计划提前采购材料或者生产成品，但后期无相应的订单而未领料或者未销售出库产生的长库龄存货。
公司按照成本与可变现净值孰低计提存货跌价准备，其中对于停产产品，公司在正式停产之日全额计提存货跌价准备；对于备货库存商品及在产品，公司预计库龄一年半以上库存商品、在产品的可变现净值为零，对其全额计提跌价准备；对于备货原材料，公司结合产品售价、库龄、停产呆滞情况综合判断其可变现净值，按照成本与可变现净值孰低的原则计提存货跌价准备。
2021年至2024年9月末，随着长库龄、滞销存货的增加，2021至2023年末，公司的存货跌价准备金额呈增长趋势，2024年1-9月，公司处置了部分已无实际使用价值的停产、呆滞存货，导致2024年9月末存货跌价准备金额有所下降。自IPO申报至今，公司按照上述具体存货跌价计提政策，对公司的存货计提存货跌价准备，存货跌价准备计提合理。
3.在手订单覆盖率
2021年末至2024年9月末，公司发出商品、库存商品的订单覆盖率如下：
单位：万元
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项目
| 项目 | 2024年9月末 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 |
| 在手订单收入金额① | 8,786.34 | 6,750.20 | 7,978.35 | 8,277.75 |
| 发出商品、库存商品账面价值② | 5,282.85 | 5,172.55 | 4,019.12 | 3,663.71 |
| 订单覆盖率①/②(%) | 166.32% | 130.50% | 198.51% | 225.94% |
公司的产品下游订单具有下单频率高、数量多、金额分散、交期短的特点，但2021年至2024年9月末，公司在手订单金额较为稳定，能充分覆盖期末发出商品、库存商品的账面价值。
4.存货期后结转情况
公司2021年至2024年9月末存货的期后结转或者销售比例具体情况如下：
单位：万元
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项目
| 项目 | 2024年9月末 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 |
| 存货余额合计金额① | 14,648.28 | 13,759.80 | 14,363.48 | 16,690.61 |
| 原材料结转金额② | 2,393.56 | 3,612.71 | 5,918.34 | 8,413.83 |
| 委托加工物资结转金额③ | 194.11 | 194.51 | 111.07 | 273.35 |
| 库存商品销售金额④ | 2,168.79 | 3,159.90 | 2,396.67 | 2,780.00 |
| 在产品结转金额⑤ | 1,257.25 | 1,987.65 | 2,221.52 | 2,762.64 |
| 发出商品销售金额⑥ | 1,655.35 | 1,715.86 | 1,820.99 | 1,454.82 |
| 合同履约成本结转金额⑦ | 23.05 | 0.00 | 26.99 | |
| 截至2024年7月末结转或销售合计金额⑧=②+③+④+⑤+⑥+⑦ | 7,669.06 | 10,693.68 | 12,468.59 | 15,711.63 |
| 比例⑨=⑧/①(%) | 52.35% | 77.72% | 86.81% | 94.13% |
注1：原材料及委托加工物资的结转系生产领用，库存商品列示其期后销售情况注2：库存商品、原材料、在产品、合同履约成本和委托加工物资的结转或者销售金额均为截至2024年11月末的情况
截至2024年11月末，期后结转比例分别为94.13%、86.81%、77.72%和52.35%，各期末存货的期后结转情况良好。
5.公司存货跌价准备计提比例超过同行业可比公司的原因及合理性，是否存在长期未结转的存货
公司与同行业可比上市公司计提的存货跌价准备情况对比如下：
| 公司简称 | 项目 | 2024年6月末 | 2023年末(%) | 2022年末(%) | 2021年末(%) |
| 汇川技术 | 原材料 | 4.67 | 3.88 | 2.41 | 3.16 |
| 库存商品 | 5.53 | 6.19 | 3.89 | 3.97 | |
| 在产品 | 0.00 | 0.44 | 0.93 | 0.40 | |
| 发出商品 | 3.98 | 3.37 | 2.71 | 1.45 | |
| 委托加工物资 | |||||
| 合同履约成本 | 25.73 | 29.84 | |||
| 自制半成品 | 2.63 | 4.14 | 3.76 | 5.35 | |
| 合计 | 4.57 | 4.51 | 2.72 | 2.75 |
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| 公司简称 | 项目 | 2024年6月末 | 2023年末(%) | 2022年末(%) | 2021年末(%) |
| 信捷电气 | 原材料 | 25.04 | 25.76 | 9.69 | 7.61 |
| 库存商品 | 8.19 | 7.39 | 3.85 | 4.12 | |
| 在产品 | |||||
| 发出商品 | 5.80 | 5.37 | 13.41 | 13.77 | |
| 委托加工物资 | |||||
| 合同履约成本 | |||||
| 半成品 | 11.02 | 11.28 | 8.89 | 5.26 | |
| 合计 | 12.09 | 12.68 | 8.74 | 7.84 | |
| 禾川科技 | 原材料 | 6.50 | 5.57 | 2.37 | 3.35 |
| 库存商品 | 1.96 | 0.98 | 1.31 | 2.50 | |
| 在产品 | 4.31 | 2.13 | 1.09 | 0.69 | |
| 发出商品 | |||||
| 委托加工物资 | 9.16 | 2.71 | |||
| 合同履约成本 | |||||
| 合计 | 4.35 | 2.93 | 1.76 | 2.64 | |
| 雷赛智能 | 原材料 | 1.61 | 1.06 | ||
| 库存商品 | 1.50 | 0.75 | 1.00 | 0.00 | |
| 在产品 | |||||
| 发出商品 | |||||
| 委托加工物资 | |||||
| 半成品 | 1.10 | 0.98 | 2.34 | 0.00 | |
| 合计 | 1.30 | 0.76 | 0.66 | 0.00 | |
| 平均值 | 原材料 | 9.46 | 9.07 | 3.62 | 3.53 |
| 库存商品 | 4.29 | 3.83 | 2.51 | 2.65 | |
| 在产品 | 1.08 | 0.64 | 0.50 | 0.27 | |
| 发出商品 | 2.45 | 2.18 | 4.03 | 3.81 | |
| 委托加工物资 | 2.29 | 0.68 | |||
| 合同履约成本 | 8.58 | 9.95 |
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公司简称
| 公司简称 | 项目 | 2024年6月末 | 2023年末(%) | 2022年末(%) | 2021年末(%) |
| 半成品 | 4.92 | 5.47 | 4.99 | 3.54 | |
| 合计 | 5.58 | 5.22 | 3.47 | 3.31 | |
| 步科股份 | 原材料 | 13.20 | 19.25 | 11.01 | 7.44 |
| 库存商品 | 15.64 | 16.98 | 21.14 | 24.14 | |
| 在产品 | 15.09 | 19.06 | 9.94 | 10.25 | |
| 发出商品 | 2.75 | 0.55 | 1.87 | 4.82 | |
| 委托加工物资 | 4.92 | 1.65 | 1.35 | 3.43 | |
| 合同履约成本 | |||||
| 合计 | 12.90 | 15.92 | 11.59 | 10.61 |
注：公司的存货跌价准备比例为截至2024年9月末的数据；同行业公司比例为其最新公告截至2024年6月末的数据
(1)公司一贯保持较为谨慎的财务管理策略，存货跌价准备整体计提比例高于同行业可比公司平均水平
长期以来，公司一贯保持较为谨慎的财务管理策略。2017年至2024年9月末，公司与同行业可比上市公司计提的存货跌价准备情况对比如下：
| 公司简称 | 2024年9月末(%) | 2023年末(%) | 2022年末(%) | 2021年末(%) | 2020年末(%) | 2019年末(%) | 2018年末(%) | 2017年末(%) |
| 汇川技术 | 4.57 | 4.51 | 2.72 | 2.75 | 4.24 | 2.47 | 1.92 | 3.03 |
| 信捷电气 | 12.09 | 12.68 | 8.74 | 7.84 | 4.68 | 4.28 | 5.71 | 4.13 |
| 禾川科技 | 4.35 | 2.93 | 1.76 | 2.64 | 3.03 | 4.33 | 3.04 | 未披露 |
| 雷赛智能 | 1.30 | 0.76 | 0.66 | 1.68 | 1.12 | 2.04 | ||
| 同行业平均 | 5.58 | 5.22 | 3.47 | 3.31 | 2.99 | 3.19 | 2.95 | 3.07 |
| 公司 | 12.90 | 15.92 | 11.59 | 10.63 | 8.20 | 8.18 | 8.97 | 8.76 |
根据上表，公司存货跌价准备计提比例高于同行业公司平均水平的情况具有一贯性。公司存货跌价准备计提比例整体较高的原因参见本回复四、(二)1至2之回复。
公司存货跌价准备计提政策与行业惯例一致，按照存货采用成本与可变现净值孰低计量，公司存货跌价准备计提政策与同行业公司对比如下：
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| 公司简称 | 报告期内存货跌价准备计提政策 |
| 汇川技术 | 产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定。本期期末存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定。 |
| 信捷电气 | 资产负债表日，存货按照成本与可变现净值熟低计量。存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。存货按照单个存货项目计提存货跌价准备，在确定其可变现净值时，库存商品、在产品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，按该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定；用于生产而持有的材料存货，按所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定。 |
| 禾川科技 | 资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。 |
| 雷赛智能 | 资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。①产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。②需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。③存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。 |
公司与同行业公司保持一致的存货跌价准备计提政策，但公司在存货管理策略上更加谨慎，存货跌价准备计提比例整体高于同行业可比公司平均水平。
(2)公司未对长库龄或者呆滞存货予以处置，报告期各期末存货跌价准备计提比例逐步上升
2021年至2024年9月末，公司存货跌价准备的计提比例为10.61%、11.59%、
15.92%和12.90%，高于同行业公司的平均水平，整体呈现上升趋势，主要与公司的存货管理方式有关。公司会保留长库龄或者呆滞存货，该类存货对应的存货跌价准备金额较高，具体原因系：公司部分客户存在因维修、保养等复购已停产产品的情形，公司出于维护客户关系角度，对相关长库龄或者呆滞存货仍进行保留、暂未作报废处理，同其他存货进行正常存放与管理，同时导致报告期各期末，
公司长库龄存货金额逐年上升，存货跌价准备计提比例呈现上升趋势。2024年9月末，公司存货跌价计提比例有所下降，主要系公司根据产品情况进行了存货处置，相应的存货跌价准备一并转销。
同行业可比公司中的雷赛智能存在定期处置呆滞存货的情况。根据雷赛智能招股说明书：“报告期内，公司制定有效的呆滞存货管理制度，公司每月召开呆滞存货物料相关会议，针对前三个月无收发及未来三个月预计无销售情况的呆滞存货进行商议处理，公司于每季度对需要处理的呆滞存货进行审批处置，损失计入当期管理费用的存货处置损失科目中”。
因此，基于不同企业存货管理策略的差异，公司的存货跌价准备计提比例高于同行业可比公司平均水平，且在报告期各期末呈现上升趋势。
(3)公司在特定期间对原材料进行战略储备，导致原材料跌价准备计提比例升高，与同行业可比公司变动趋势一致
报告期各期末，公司原材料存货跌价准备计提比例分别为7.44%、11.01%、
19.25%和16.06%，同行业可比公司平均水平为3.53%、3.62%、9.07%、9.46%，均在2023年呈现较大幅度上升，主要系同行业公司为确保芯片、液晶屏等原材料需求，在特定期间进行战略储备，导致存货金额较大并逐渐成为长库龄存货。公司按照一贯谨慎的存货跌价准备计提政策对长库龄原材料计提存货跌价准备，2023年末，公司对原材料计提跌价准备的比例低于信捷电气，高于余下可比公司，计提较为谨慎；2024年6月末原材料存货跌价计提比例有所下降，一方面公司处置了部分库龄1.5年以上的原材料，相应的存货跌价准备一并转销，另一方面公司基于在手订单情况增加了原材料备货，导致导致1年以内原材料余额增加，因此2024年6月末原材料存货跌价计提比例有所下降。
(4)在产品备货滞销，导致在产品存货跌价准备计提比例整体较高
公司的在产品包括生产成本和半成品，主要为半成品。报告期各期末，公司在产品存货跌价准备计提比例分别为10.25%、9.94%、19.06%和18.98%，高于同行业可比公司平均水平，主要系部分新产品基于市场预测做了较多备货，后续部分新产品销售缓慢，导致长库龄在产品金额增加所致，目前相关备货仍在逐步消化。针对2023年末存货跌价准备显著增加的在产品在报告期各期末余额和存货跌价准备的情况列示如下：
单位：万元
第
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| 项目 | 2024年6月末 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 | ||||
| 余额 | 跌价 | 余额 | 跌价 | 余额 | 跌价 | 余额 | 跌价 | |
| 用于生产变频器的在产品 | 3.12 | 3.12 | 3.12 | 3.12 | 3.68 | 0.00 | 3.95 | 0.00 |
| 用于生产伺服电机的在产品 | 13.92 | 10.20 | 35.52 | 27.61 | 32.50 | 0.24 | 30.63 | 0.00 |
| 用于生产伺服模组的在产品 | 19.14 | 0.12 | 16.23 | 5.54 | 10.76 | 0.12 | 0.04 | 0.00 |
| 用于生产伺服驱动器的在产品 | 104.98 | 91.44 | 154.97 | 107.43 | 186.92 | 0.09 | 26.97 | 3.88 |
| 用于生产人机界面的在产品 | 25.79 | 25.79 | 35.71 | 35.60 | 50.56 | 0.07 | 9.42 | 0.07 |
| 总计 | 166.95 | 130.67 | 245.55 | 179.30 | 284.42 | 0.52 | 71.01 | 3.95 |
如上表所示，公司的在产品存货跌价准备计提比例从2022年末的9.94%增长到2023年末的19.06%，主要系为上述新产品类别的备货，相关备货仍在逐步消化，但公司根据一贯的跌价政策计提了相应的存货跌价准备。
(5)2021-2023年各期末公司库存商品跌价准备计提比例有所下降，2024年6月末比例有所增长，但存货周转情况总体较好，不存在销售状况不佳的情形报告期各期末，公司库存商品跌价准备计提比例分别为24.14%、21.14%和
16.98%、19.50%，2021-2023年呈现下降趋势，与禾川科技变化趋势保持一致，主要系2023年开始，公司加快长库龄库存商品的处理进度；2024年6月末库存商品跌价准备计提比例较2023年末有所增长，一方面系2024年6月末库存商品余额较期初有所下降，另外一方面系1.5年以上库存商品增加，库存商品期末跌价准备增加，导致2024年6月末库存商品跌价计提比例增加，其中1.5年以上库存商品增加，主要原因系公司为客户备货，后续因客户订单下单速度较慢，导致库存消耗较慢进而库龄拉长，公司基于谨慎性原则对相应库存商品计提了存货跌价准备。2024年6月末形成的主要的1.5年以上的库存商品及形成原因如下：
单位：万元
| 产品类别 | 库龄1.5年以上的原因 | 1.5年以上库存商品金额 |
| 伺服电机 | 下游客户市场需求变化 | 33.50 |
| 备货较多；期后已再加工改造为可用产品或处置 | 13.92 | |
| 备货较多;但期后仍在销售 | 5.00 | |
| 其他 | 3.44 | |
| 小计 | 55.86 | |
| 人机界面 | 备货较多；期后已再加工改造为可用产品或处置 | 2.88 |
| 下游客户市场需求变化 | 1.30 |
第
页共87页其他
| 其他 | 7.03 | |
| 小计 | 11.21 | |
| PLC | 下游客户市场需求变化 | 1.38 |
| 小计 | 1.38 | |
| 总计 | 68.45 | |
由上表可知，上述库存商品总体仍有销售或流转，但公司根据一贯的跌价政策计提了相应的存货跌价准备。报告期内，公司与同行业可比公司存货周转率对比情况如下：
| 公司名称 | 2024年6月末 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 |
| 汇川技术 | 3.38 | 3.45 | 3.06 | 3.45 |
| 禾川科技 | 1.56 | 1.68 | 1.85 | 2.36 |
| 信捷电气 | 1.81 | 1.77 | 1.49 | 1.38 |
| 雷赛智能 | 2.28 | 2.04 | 2.12 | 2.20 |
| 平均值 | 2.26 | 2.24 | 2.13 | 2.35 |
| 步科股份 | 2.76 | 2.58 | 2.42 | 2.86 |
注：2024年6月末存货周转率数据已年化处理报告期各期末，公司的存货周转率与同行业平均值的变化趋势基本保持一致，且存货周转率高于同行业平均水平，存货周转情况较好。
综上所述，一方面，公司一贯保持较为谨慎的财务管理策略，未对长库龄或者呆滞存货予以处置，随着长库龄存货增加，公司的存货跌价准备比例整体高于同行业平均水平且在报告期内呈现上升趋势；另一方面，公司特定期间战略储备的原材料及部分地产行业客户的半成品呆滞、累积，形成金额较大的长库龄存货，公司按照一贯政策计提存货跌价准备，整计提比例高于同行业可比公司平均水平。
综上，公司存货跌价计提比例高于同行业公司平均的情况主要系公司财务管理策略与同行业可比公司存在差异所致，不存在系公司产品销售不畅导致的情况；报告期各期末，公司存货周转率高于同行业平均水平，公司不存在销售不佳的状况。
(三)申报会计师核查并发表意见
1.核查程序
(1)了解与应收账款减值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(2)针对管理层以前年度就坏账准备所作估计，复核其结果或者管理层对其作出的后续重新估计；
(3)复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管理层是否恰当识别各项应收账款的信用风险特征；
(4)对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，复核管理层对预期收取现金流量的预测，评价在预测中使用的重大假设的适当性以及数据的适当性、相关性和可靠性，并结合获取的外部证据进行判断；
(5)对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款，评价管理层按信用风险特征划分组合的合理性；评价管理层确定的应收账款预期信用损失率的合理性，包括使用的重大假设的适当性以及数据的适当性、相关性和可靠性；测试管理层对坏账准备和减值准备的计算是否准确；
(6)检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合理性；
(7)以抽样的方式对应收账款余额实施函证程序，并将函证结果与公司账面记录核对；
(8)了解与存货可变现净值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；
(9)复核管理层以前年度对存货可变现净值的预测和实际经营结果，评价管理层过往预测的准确性；
(10)以抽样方式复核管理层对存货估计售价的预测，将估计售价与历史数据、期后情况及市场信息等进行比较；
(11)测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确；
(12)结合存货监盘，检查期末存货中是否存在库龄较长、型号陈旧、产量下降、生产成本或售价波动、技术或市场需求变化等情形，评价管理层是否已合理估计可变现净值；
(13)获取公司各期末在手订单明细，检查各期末在手订单的准确性；
(14)查阅同行业公司公开报告，了解同行业可比公司存货跌价计提政策和跌价准备情况。
2.核查结论
经核查，我们认为：
(1)公司应收账款坏账准备计提的充分；
(2)公司存在长期未结转的存货，主要系库龄1.5年以上的长库龄、滞销存货逐年增长所致，基于谨慎性原则公司计提了存货跌价准备，公司部分客户存在因维修、保养等复购已停产产品的情形，因此公司出于维护客户关系角度，对相
关存货仍进行保留、暂未作报废处理，存货跌价准备金额余额有所增加，导致公司的存货跌价准备计提比例高于同行业可比公司，具有合理性；
(3)公司存货跌价准备主要集中在原材料、在产品、库存商品，与公司报告期内的库龄分布情况、期后结转趋势相符，存货跌价准备计提充分；
(4)基于财务管理策略差异、特定期间战略储备的原材料呆滞、部分地产行业客户半成品呆滞等原因，公司长库龄存货金额较大且形成累积，公司按照一贯谨慎的政策计提存货跌价准备，导致计提比例高于同行业可比公司平均水平；
(5)报告期各期末，公司存货周转率高于同行业平均水平，不存在销售不佳的状况。
五、关于其他
请发行人说明：最近一期末发行人的财务性投资，以及本次发行董事会决议日前六个月至本次发行前新投入和拟投入的财务性投资情况，发行人已持有和拟持有的财务性投资金额是否超过公司合并报表归属于母公司净资产的30%。
请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。（问询函第6条第2点）
请发行人说明报告期内应付账款增加的原因，是否存在期限较长的情形。请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。（问询函第6条第3点）
(一)最近一期末公司的财务性投资，以及本次发行董事会决议日前六个月至本次发行前新投入和拟投入的财务性投资情况，公司已持有和拟持有的财务性投资金额是否超过公司合并报表归属于母公司净资产的30%
最近一期末公司的财务性投资
公司报告期内对外投资主要为对嘀哩哩科技（深圳）有限公司，该投资属于非交易性权益工具投资，具体情况如下：
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| 公司名称 | 投资总金额 | 投资时间 | 持股比例 | 主营业务 | 是否为财务性投资 |
| 嘀哩哩科技（深圳）有限公司 | 4.36万元人民币 | 2018-1-23 | 4.36% | 无人智能技术、智能机器人、移动感知技术开发、技术服务、技术转让，及相关产品开发、销售；移动互联技术、电子安防技术、云计算与大数据管理、计算机及相关领域软硬件技术开发、系统集成、技术咨询、数据标注、技术转让及电子产品开发、销售 | 是 |
上述对外投资为公司参股与主营业务具备较强相关性和协同性的产业投资，其投资目的为获取产业上下游的协同效应，增强业务协同性，符合公司主营业务
及战略发展方向，但基于谨慎性原则，将其认定为财务性投资。
截至2024年9月30日，公司不存在持有金额较大的财务性投资(包括类金融业务)情形，具体如下：
1.货币资金-其他货币资金
截至2024年9月30日，公司的货币资金-其他货币资金账面价值为1,995.36万元，主要为银行承兑汇票保证金等，不属于财务性投资。
2.交易性金融资产
截至2024年9月30日，公司的交易性金融资产账面价值为20,764.59万元，主要为安全性高、流动性好的低风险理财产品和结构性存款，具有持有收益稳定、安全性高及风险低的特点，不属于收益波动大且风险较高的金融产品。
3.预付款项
截至2024年9月30日，公司预付款项账面价值为265.98万元，主要为预付费用类款项及原材料供应商货款，不存在财务性投资行为。
4.其他应收款
截至2024年9月30日，公司其他应收款账面价值为461.38万元，主要系押金保证金、应收暂付款和应收政府款项等，不存在借予其他企业款项等财务性投资行为。
5.一年内到期的非流动资产
截至2024年9月30日，公司一年内到期的非流动资产余额为8,498.42万元，主要为将要在1年内到期的大额可转让存单。
公司持有上述大额可转让存单的初始投资目的是为了进行现金管理以获得投资收益，具有持有收益稳定、安全性高及风险低的特点，不属于收益波动大且风险较高的金融产品，不属于财务性投资。
6.其他流动资产
截至2024年9月30日，公司其他流动资产余额为354.04万元，主要系增值税待抵扣进项税和预缴企业所得税款项，不存在财务性投资行为。
7.其他权益工具投资
截至2024年9月30日，公司其他权益工具投资金额为4.36万元，主要系公司对嘀哩哩科技（深圳）有限公司的投资，属于财务性投资，详见本报告五（一）之说明。
8.其他非流动金融资产
截至2024年9月30日，公司其他非流动金融资产余额为60.00万元，系子
公司成都步科智能有限公司针对四川多味研创食品科技有限公司的投资，实际支付投资额60.00万元，所占投资额比例为1.00%，属于财务性投资。
9.其他非流动资产截至2024年9月30日，公司其他非流动资产余额为11,392.51万元，系大额存单本金及计提利息和预付长期资产购置款，其中大额可转让存单本金及计提利息款项为11,301.39万元。公司持有上述大额可转让存单的初始投资目的是为了进行现金管理以获得投资收益，具有持有收益稳定、安全性高及风险低的特点，不属于收益波动大且风险较高的金融产品，不属于财务性投资。
综上，截至2024年9月30日，公司已持有和拟持有的财务性投资金额合计为64.36万元，公司合并报表归属于母公司净资产金额为75,971.58万元，公司已持有和拟持有的财务性投资金额远小于公司合并报表归属于母公司净资产的百分之三十即22,791.47万元，不属于金额较大的财务性投资，符合《科创板上市公司证券发行上市审核问答》有关财务性投资和类金融业务的要求。
2.本次发行董事会决议日前六个月至本次发行前新投入和拟投入的财务性投资情况
(1)财务性投资及类金融投资的相关认定标准
根据《证券期货法律适用意见第18号》，财务性投资包括但不限于：投资类金融业务；非金融企业投资金融业务（不包括投资前后持股比例未增加的对集团财务公司的投资）；与公司主营业务无关的股权投资；投资产业基金、并购基金；拆借资金；委托贷款；购买收益波动大且风险较高的金融产品等。围绕产业链上下游以获取技术、原料或者渠道为目的的产业投资，以收购或者整合为目的的并购投资，以拓展客户、渠道为目的的拆借资金、委托贷款，如符合公司主营业务及战略发展方向，不界定为财务性投资。
根据《证券期货法律适用意见第18号》的规定，金额较大是指：公司已持有和拟持有的财务性投资金额超过公司合并报表归属于母公司净资产的百分之三十（不包括对合并报表范围内的类金融业务的投资金额）。
(2)自本次发行相关董事会决议日前六个月起至本次发行前，公司实施或拟实施的财务性投资(包括类金融投资)的具体情况
2023年12月29日，公司召开第四届董事会第十五次会议，审议通过了本次向特定对象发行股票的相关决议。自本次发行的董事会决议日前6个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司不存在实施或拟实施投资非主业相关的产
业基金、并购基金、拆借资金、委托贷款、以超过集团持股比例向集团财务公司出资或增资、购买收益波动大且风险较高的金融产品、金融业务等财务性投资的情形，不存在实施或拟实施投资融资租赁、商业保理和小贷业务等类金融业务的情形。具体如下：
1)投资产业基金、并购基金自本次发行的董事会决议日前六个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司不存在投资与主业无关的产业基金、并购基金的情形。
2)拆借资金自本次发行的董事会决议日前六个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司不存在对外拆借资金的情形。
3)委托贷款自本次发行的董事会决议日前六个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司不存在委托贷款的情形。
4)以超过集团持股比例向集团财务公司出资或增资自本次发行的董事会决议日前六个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司不存在以超过集团持股比例向集团财务公司出资或增资的情形。
5)购买收益波动大且风险较高的金融产品自本次发行的董事会决议日前六个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司存在使用闲置资金购买银行理财的情形。此部分理财产品主要是为了提高临时闲置资金的使用效率，以现金管理为目的，所购买的理财产品主要为安全性高、流动性好的低风险理财产品，具有持有收益稳定、安全性高及风险低的特点，不属于收益波动大且风险较高的金融产品。
6)非金融企业投资金融业务自本次发行的董事会决议日前六个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司不存在非金融企业投资金融业务的情形。
7)权益工具投资自本次发行的董事会决议日前六个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司不存在新增出资的权益工具投资。
8)其他投资情况自本次发行的董事会决议日前六个月（2023年6月29日）至本回复出具日，公司不存在新增出资的其他投资。
综上，自本次发行相关董事会决议日前六个月（2023年6月29日）起至本
回复出具日，公司不存在实施或拟实施的财务性投资情况。
(二)报告期内应付账款增加的原因，是否存在期限较长的情形2021年至2024年9月末，公司的应付账款账龄分布情况如下：
单位：万元
第
页共87页账龄
| 账龄 | 2024年9月末 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 |
| 1年以内 | 10,206.82 | 9,489.68 | 7,390.09 | 6,511.86 |
| 1年以上 | 72.00 | 131.31 | 36.62 | 197.40 |
| 合计 | 10,278.82 | 9,620.99 | 7,426.71 | 6,709.26 |
如上表所示，2021年至2024年9月末，公司应付账款的账龄主要以1年以内为主。公司1年以上的应付账款主要系零星尾款，公司不存在期限较长的重要应付账款。2021年至2024年9月末，公司的应付账款明细如下：
单位：万元
| 性质 | 2024年9月末 | 2023年末 | 2022年末 | 2021年末 |
| 货款 | 9,938.42 | 9,602.34 | 7,289.00 | 6,473.41 |
| 长期资产款 | 340.40 | 18.65 | 137.71 | 148.67 |
| 其他 | 87.18 | |||
| 合计 | 10,278.82 | 9,620.99 | 7,426.71 | 6,709.26 |
如上表所示，2021年至2024年9月末，公司应付账款增加，主要系应付货款增加所致。应付货款余额逐年增加，2022、2023年主要系四季度的采购额增加所致；另一方面，部分供应商因质量退料未及时处理、发票未收到等原因，导致2023年末应付货款余额进一步增加；2024年9月末应付账款增加，其中应付货款增加主要系应付原材料供应商款项增加，应付长期资产款增加主要系期末应付的工程建设款。
(三)申报会计师核查并发表意见
1.核查程序
(1)通过国家企业信用信息公示系统等公开渠道查阅被投资企业的相关信息；
(2)获取公司最近一期的财务报表和相关公告资料，识别可能涉及财务性投资的报表项目，并对其进行分析，核实是否存在财务性投资；
(3)获取公司最近一期财务报表对应银行账户信息，针对主要交易和余额的银行账户进行函证，检查银行函证是否已全部回函，所列信息是否相符、印章是否符合要求，核查是否有异常情形；
(4)获取公司交易性金融资产等产品说明书，对公司财务负责人进行访谈，了解公司进行相关金融活动的意图，分析交易性金融资产是否属于金额较大的财务性投资；
(5)获取公司对外投资明细表、投资协议及相关决议等资料，通过与公司管理人员沟通及查询公开资料，分析投资是否属于财务性投资；
(6)通过查询公开资料，核查公司本次向特定对象发行股票董事会前六个月以及未来大额资金支出计划情况；
(7)获取公司应付账款明细，检查公司是否存在重大的长期挂账应付账款，并向管理层了解长期挂账的原因；
(8)获取公司2021年至2024年1-9月的采购明细，了解2021年至2024年1-9月各季度的采购金额；
(9)向管理层了解2021年至2024年9月末应付账款余额变动的原因。
2.核查结论
经核查，我们认为:
(1)经核查，公司最近一期末公司的财务性投资，以及本次发行董事会决议日前六个月至本次发行前,公司已持有和拟持有的财务性投资金额为64.36万元，未超过公司合并报表归属于母公司净资产的30%；
(2)公司2021年至2024年9月末的应付账款账龄主要以1年以内为主，1年以上的应付账款，主要系零星尾款，公司不存在期限较长的重要应付账款。
专此说明，请予察核。
天健会计师事务所（特殊普通合伙）中国注册会计师：
中国·杭州中国注册会计师：
二〇二四年十二月十六日